BRPI0716799A2 - Processo e aparelho para reduzir a influência de um componente de cc em uma corrente de carga de um motor elétrico trifásico assíncrono - Google Patents
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Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PROCESSO E APARELHO PARA REDUZIR A INFLUÊNCIA DE UM COMPONENTE DE CC EM UMA CORRENTE DE CARGA DE UM MOTOR ELÉTRICO TRIFÁSICO ASSÍNCRONO".
Campo Técnico da Invenção
A presente invenção refere-se em geral a um processo e a um aparelho para reduzir a influência de um componente de CC em uma corren- te de carga de um motor trifásico assíncrono. Antecedentes da Invenção Dispositivos de arranque para motores trifásicos assíncronos
compreendendo dispositivos semicondutores para controlar a tensão aplica- da ao motor em uma, duas ou três das fases pelo ajuste dos ângulos de dis- paro de dispositivos semicondutores do tipo de desligamento no cruzamento por zero da corrente através dos mesmos, dois conectados em relação anti- paralela entre si em cada fase, vem sendo usados já há algum tempo. Pelo controle da tensão na respectiva fase uma redução do torque e da corrente aplicada ao motor é realizada durante a operação de partida e parada. O ângulo de disparo dos dispositivos semicondutores é usado para controlar o grau de energia fornecida ao motor. Estes tipos de dispositivos de arranque, com freqüência desig-
nados de softstarters normalmente são munidos de três dos ditos pares de dispositivos semicondutores, tais como tiristores. Todavia, estes dispositivos semicondutores tornaram-se fator determinante do custo dos dispositivos de arranque, de forma que dispositivos de arranque munidos de somente um par dos dispositivos semicondutores para duas das fases também são usa- dos. Isto significa que a terceira fase restante é na forma de um condutor, que não pode ser comutado. A presente invenção refere-se a esse tipo de dispositivos de arranque.
Pelo ajuste dos ângulos de saturação dos dispositivos semicon- dutores em duas das três fases a tensão através do motor pode ser contro- lada de zero a 100% da máxima tensão através do mesmo. Isto é realizado pelo alterar o ângulo de disparo dos dispositivos semicondutores, tal como reduzindo o mesmo para aumentar a dita tensão. Todavia, quando o controle se verifica em somente duas das fases, efeitos indesejados na forma, por exemplo, de um componente de CC na corrente do motor, se apresentam. Durante a operação de partida, torque suave e gradualmente crescente é desejado, porem este componente CC se apresentando durante a partida por vezes gera um torque de frenagem ou oscilante. Isto pode ser tanto per- turbador como lesivo ao sistema controlador, o motor elétrico, e para a carga acionada pelo motor.
A presente invenção é refere-se um processo e um aparelho pa- ra reduzir a influência deste componente de CC em uma corrente de carga de um motor trifásico assíncrono, no qual as tensões de duas das três fases são controladas de acordo com o acima exposto. A invenção não está limi- tada a processos e aparelhos deste tipo para qualquer motor elétrico deste tipo especifico com respeito à tensão de motor, porém 200 - 600 V podem ser mencionados como uma tensão de motor típica, ou a energia transmitida por um motor dessa natureza, que com freqüência está na faixa de 1 a 30 kW. Tampouco está a presente invenção limitada para qualquer tipo de car- ga específico, porém o motor pode ser usado para acionar todos os tipos de equipamento, tais como bombas, máquinas de conformar e similares. Técnica Anterior
O documento de patente norte-americana 6 930 459 descreve um processo e um aparelho para reduzir a influência de um componente CC na corrente de cara de um motor trifásico assíncrono, no qual as tensões de duas das três fases são controladas pelo ajuste do ângulo de disparo de dis- positivos semicondutores conforme descrito acima. Todavia, os processos nele descritos são de certo modo complicados com respeito às medições e cálculos. Os tempos de ativação assim como de desativação dos diferentes dispositivos semicondutores tem de ser detectados e considerados durante os cálculos de como o ângulo de disparo dos dispositivos semicondutores deve ser alterado para reduzir a influência de um dito componente de CC. Sumário da Invenção
O objetivo da presente invenção é apresentar um processo e um aparelho do tipo definido acima, que possibilita de maneira eficiente e confi- ável obter uma redução da influência de um componente CC em uma cor- rente de carga de um motor trifásico assincrono com menor complexidade que a abordagem descrita no documento supracitado.
Este objetivo de acordo com a invenção é obtido pelo proporcio-
nar um processo deste tipo, que adicionalmente compreende as seguintes etapas realizadas para cada uma das duas fases controladas:
a) detectar o tempo de desligamento de um primeiro dos disposi- tivos semicondutores e o subsequente tempo de desligamento do outro se-
gundo dispositivo semicondutor;
b) determinar o período de tempo, denominado segundo período de tempo do meio-ciclo de corrente do segundo dispositivo semicondutor como a diferença entre os dois tempos de desligamento;
c) calcular, baseado em informações acerca do segundo período
de tempo, um valor de uma alteração de ângulo de disparo do primeiro e/ou
segundo dispositivo semicondutor necessário para alterar a duração do se- gundo período de tempo para compensar a influência de qualquer compo- nente CC da corrente através deste dispositivo semicondutor sobre o mes- mo; e
d) determinar o ângulo de disparo do dito primeiro e/ou segundo
dispositivo semicondutor na dependência do resultado do dito cálculo para reduzir a influência de um possível componente CC na corrente, assim como um aparelho de acordo com a reivindicação de aparelho independente a- pensa.
Assim, a invenção baseia-se na idéia para somente detectar o
tempo de desligamento dos dispositivos semicondutores para determinar quanto o ângulo de disparo do primeiro e/ou segundo dispositivo semicondu- tor em uma fase tem de ser alterado para compensar a influência de qual- quer componente CC da corrente através de um determinado dos dispositi-
vos semicondutores. Isto significa que o período de tempo de um denomina- do meio-ciclo é utilizado para detectar qualquer componente CC da corrente e a sua magnitude, no qual o "meio-ciclo de corrente de um dispositivo se- micondutor" aqui é definido com o período de tempo a partir da desativação do dispositivo semicondutor conectado em relação antiparalela com o mes- mo e terminando ao tempo de desligamento deste dispositivo semicondutor, para que não somente inclua o período de tempo de condução do dispositivo semicondutor, porém também o período de tempo durante o qual uma ten- são está crescendo através do mesmo, que tanto é mais curto quanto menor é o ângulo de disparo. A determinação destes meio-ciclos de corrente é mui- to fácil de determinar de maneira exata e confiável, e a invenção somente necessita informações acerca deste período de tempo para determinar o ângulo de disparo de um primeiro e/ou de um segundo dispositivo semicon- dutor para reduzir a influência de um possível componente CC na corrente. Por conseguinte, ainda que a duração do dito período de tempo para o se- gundo dispositivo semicondutor seja determinada o ângulo de disparo pode igualmente ser alterado para o outro, primeiro dispositivo semicondutor, am- bos os dispositivos semicondutores ou somente o segundo dispositivo semi- condutor para compensar a influência do componente CC, uma vez que qualquer uma destas três opções pode resultar em uma duração do período de tempo no sentido de uma eliminação da influência do componente de CC, que significa uma duração do mesmo ser metade do período de tempo da tensão na dita fase, que para uma tensão dotada da freqüência de 50 Hz significa 10 ms.
De acordo com uma modalidade da invenção o primeiro e/ou o segundo período de tempo é na etapa de cálculo comparado com metade do período de tempo da tensão na dita fase e a alteração do ângulo de disparo do primeiro e/ou do segundo dispositivo semicondutor necessário para re- mover qualquer diferença entre o segundo período de tempo e o dito meio período de tempo é calculada. A alteração de ângulo de disparo do primeiro e/ou segundo dispositivo semicondutor necessária para remover qualquer diferença entre estes períodos de tempo pode facilmente ser calculada pos- sibilitando determinar apropriadamente o ângulo de disparo destes dispositi- vos semicondutores para reduzir a influência de um possível componente CC na corrente. De acordo com outra modalidade da invenção o processo com- preende as etapas adicionais de detectar o tempo de desligamento do dito primeiro dispositivo semicondutor subsequente a uma detecção do tempo de desligamento do segundo dispositivo semicondutor, e determinação de um período de tempo, designado de primeiro período de tempo, do meio-ciclo de corrente do primeiro dispositivo semicondutor como a diferença entre os dois tempos de desligamento por últimos mencionados, e os primeiro e segundo períodos de tempo são comparados na dita etapa de cálculo e a alteração do ângulo de disparo do primeiro e/ou do segundo dispositivo semicondutor necessária para remover a diferença entre o primeiro e segundo períodos de tempo é calculada. Esta é outra opção simples e confiável para obter uma eficiente redução da influência de um componente CC na corrente, uma vez que esta influência é removida quando estes dois períodos de tempo são iguais, e eles podem ambos ser controlados pela alteração do ângulo de disparo para o respectivo dispositivo semicondutor.
De acordo com outra modalidade da invenção o processo com- preende as etapas adicionais de detectar o tempo de desligamento do dito primeiro dispositivo semicondutor subsequente a uma detecção do período de desligamento do segundo dispositivo semicondutor, e determinação do primeiro período de tempo, designado primeiro período de tempo, do meio- ciclo de corrente do primeiro dispositivo semicondutor como a diferença en- tre os dois tempos de desligamento por últimos mencionados, e a soma dos primeiro e segundo períodos de tempo é usada como um valor para o dito meio período de tempo da tensão na dita fase na etapa de cálculo. Isto signi- fica que é desnecessário dispor de conhecimento acerca da freqüência da tensão para comparar o primeiro ou segundo período de tempo com metade do período de tempo da tensão na dita fase para calcular uma possível ne- cessidade de uma mudança de ângulo de disparo para reduzir a influência de qualquer componente CC na corrente. De acordo com outra modalidade da invenção o ângulo de dis-
paro é determinado usando um fator de correção definível. O uso de um fa- tor de correção deste tipo pode simplificar uma determinação da mudança de ângulo de disparo desejada, e pode perfeitamente ser selecionado para que a determinação possa resultar em uma mudança do ângulo de disparo implicando somente uma compensação parcial da dita influência em uma primeira etapa, que então será sucedida por demais etapas de compensa- ção.
De acordo com uma modalidade da invenção o ângulo de dispa- ro a(n) é na dita etapa de determinação determinado como segue:
a(n) = Q0 - k! (T(n-i) - T0) em que η é o número do meio-ciclo de corrente, T é um dito período de tem- po determinado de um dito meio-ciclo de corrente, To é metade do período de tempo da tensão na dita fase, a0 é o ângulo de disparo requerido para obter uma tensão desejada na dita fase na ausência de qualquer componen- te CC na corrente e^éo fator de correção. O fator de correção ki pode en- tão vantajosamente ser 0,25-0,75, de preferência cerca de 0,5, rad/s. Infor- mações acerca do período de tempo determinado para um meio-ciclo de corrente e o período de tempo da tensão na dita fase pode desta maneira ser usado para determinar o ângulo de disparo para o dispositivo semicon- dutor no meio-ciclo de corrente seguinte.
De acordo com outra modalidade da invenção o ângulo de dis- paro a(n)é na etapa de determinação determinado como segue:
a(n) = Ct0 - ^ (T(n-1) -T(n-2)) na qual η é o número do dito meio-ciclo de corrente, T é um dito período de tempo determinado de um dito meio-ciclo de corrente, a0 é o ângulo de dis- paro requerido para obter uma tensão desejada na dita fase na ausência de qualquer componente CC na corrente e k2 é o dito fator de correção. O fator de correção k2 é então vantajosamente de 0,125 - 0,375, de preferência, cerca de 0,25, rad/s. Uma determinação dos ditos períodos de tempo em dois meio-ciclos de corrente subsequentes sem qualquer conhecimento a- cerca de período de tempo da tensão na dita fase, isto é, a freqüência da tensão, é aqui suficiente para determinar o ângulo de disparo do dispositivo semicondutor em questão.
De acordo com outra modalidade da invenção o ângulo de dis- paro na dita etapa de determinação d) determinado para ser alterado por somente uma parte do valor necessário da mudança do ângulo de disparo calculado na etapa d) para redução passo a passo da influência de qualquer componente CC da corrente pelo repetir as etapas a)-d) do processo. Pode ser conveniente para gradualmente alterar o ângulo de disparo desta manei- ra para reduzir suavemente a dita influência e evitar alteração demasiada do ângulo de disparo.
De acordo com outra modalidade da invenção o ângulo de dis- paro é na dita etapa de determinação d) determinado na base de pelo me- nos dois dos ditos cálculos na etapa c) cada um sucedendo-se às etapas a) e b). Esta medida também evita efetuar alterações desnecessárias do ângu- lo de disparo devido a uma brusca influência aleatória sobre a corrente na dita fase.
De acordo com outra modalidade da invenção o processo é rea- Iizado substancialmente de forma contínua pelo menos durante a partida do motor assíncrono até a tensão através do motor ter atingido uma proporção predeterminada da máxima tensão através do mesmo, tal como 80-100% da dita máxima tensão, e de acordo com outra modalidade da invenção o pro- cesso é executado substancialmente de maneira contínua durante pelo me- nos um procedimento de paralisar o motor assíncrono até tensão através do motor ter pelo menos sido reduzida para estar abaixo de um valor predeter- minado da máxima tensão através do motor, tal como 50-30% da mesma.
Modalidades do aparelho de acordo com a invenção são defini- das nas reivindicações subordinadas, e os aspectos característicos e vanta- gens da mesma se evidenciam da descrição acima de correspondentes rei- vindicações do processo.
A invenção também refere-se a um programa de computador assim como de um meio legível por computador de acordo com as corres- pondentes reivindicações apensas. As etapas do processo de acordo com a invenção são apropriadas para ser controladas por um processador munido de um programa de computador.
Demais aspectos característicos e vantagens da invenção se evidenciarão da descrição que se segue. Breve Descrição dos Desenhos
Com referência aos desenhos apensos, segue-se abaixo uma descrição especifica de modalidades da invenção da invenção citadas como exemplos. Nos desenhos:
a figura 1 mostra um diagrama de circuito do sistema de ativa- ção para um motor trifásico assíncrono, no qual as tensões de duas das três fases são controladas;
a figura 2 é um gráfico da tensão através dos dispositivos semi- condutores de uma fase do sistema de acionamento de acordo com a figura 1 e a corrente para o motor nesta fase versus o tempo assim como um valor sendo alto qualquer um dos dispositivos semicondutores daquela fase está conduzindo e de outro modo, baixo versus o tempo, para o caso de ausência de componente CC na corrente de carga daquela fase; e a figura 3 é um gráfico da tensão através dos dispositivos semi-
condutores de uma fase do sistema de acionamento de acordo com a figura 1 e a corrente para o motor nesta fase versus o tempo assim como um valor sendo alto quando qualquer dos dispositivos semicondutores daquela fase está conduzindo e de outro modo baixo versus o tempo, para o caso de um componente CC positivo na corrente de carga daquela fase. Descrição Detalhada de Modalidades da Invenção
A figura 1 mostra a construção genérica de um denominado dis- positivo de arranque para um motor trifásico assíncrono, no qual um apare- lho de acordo com a invenção pode ser disposto e ao qual um processo para reduzir a influência de um componente CC em uma corrente de carga de acordo com a invenção pode ser aplicado. É mostrado como três linhas de fase L1, L2 e L3 são conectadas com uma fonte de uma tensão trifásica si- métrica (não mostrada) para alimentar um motor elétrico assíncrono trifásico Μ. A fonte trifásica poderia ser uma tensão principal ou uma trifásica criada por intermédio de um conversor, para que a tensão principal possa na última hipótese também ser uma tensão contínua.
Um par de dispositivos semicondutores V1, V2 e V3, V4, aqui tiristores, do tipo de desligamento ao cruzamento por zero da corrente atra- vés do mesmo, são ligados em série com cada uma das linhas L1, L2. A li- nha L3 para a terceira fase é conectada diretamente com o terminal de ter- ceira do motor M.
O motor é associado com um esquema A adaptado para contro-
lar os dispositivos semicondutores ao emitir sinais de disparo para o mesmo, ao passo que eles são desativados pelo cruzamento por zero da corrente através do mesmo, para que os tiristores sejam comutados entre estados condutivos e não-condutivos. Esta comutação controla a tensão e a corrente fornecida ao motor M.A tensão criada através destes tiristores é U1 para a fase L1 e U2 para a fase L2, enquanto as correspondentes correntes de fase são indicadas por i1 e i2.
Um dispositivo medidor de tensão D1 e D2 é conectado em pa- ralelo com cada par de tiristores. Os dispositivos de medição D1, D2 forne- cem na sua saída um sinal digital X1 e X2, respectivamente, representando a tensão medida U1 e U2, respectivamente como segue. Quando a tensão em questão tal como U1, através dos tiristores V1, V2 é essencialmente ze- ro, isto é, quer quando pelo menos um dos tiristores está conduzindo quer durante um cruzamento por zero da tensão de fase, então o sinal X1 é um T lógico. Em todos os outros casos, isto é, quando existe uma tensão através dos tiristores, o sinal X1 é um "0" lógico. Este sinal é para frente para o dito conjunto A;
A operação do motor passa a ser descrita com referência às fi- guras 2&3.
Os sinais X1 e X2 são usados como referências pelo esquema A
para disparar os tiristores, isto é, tornar os mesmos condutivos. Os tiristores são ativados a um primeiro ângulo de disparo a, que nas figuras 2 e 3 é cal- culado a partir do flanco negativo do respectivo sinal X1, X2. As tensões a- través dos terminais de motor são ajustadas pelo ajuste do ângulo de dispa- ro a. e a um ângulo de disparo de 0o. isto é, com os tiristores conduzindo todo o tempo, a tensão do motor é 100% da máxima tensão, com um ângulo de disparo de 90° a tensão do motor é de 50% da dita tensão máxima e com uma tensão de saturação de 180°, isto é, com os tiristores sempre não- condutivos, a tensão do motor é 0% da dita tensão máxima. Pelo gradual- mente aumentar ou decrescer o ângulo de disparo a, a tensão através dos terminais de motor é correspondentemente ajustada.
A figura 2 mostra o caso de um componente de CC presente na corrente i1 que significa que a superfície de tempo corrente para os dois tiris- tores V1 e V2 será a mesma, e o período de tempo T0 do sinal de referência X1 para esta fase (e também X2 para a outra fase) será igual à metade do período de tempo da tensão. Com a freqüência de 50 HZ T0 é igual a 10 mi- lissegundos.
É mostrado na figura 3 o que ocorre com os perfis das curvas de tensão e corrente quando um componente CC se apresenta. Isto é mostrado para a fase L1. É mostrado como um componente CC positivo é adicionado á corrente i1, o que significa que a superfície de tempo da corrente será maior para o tiristor V1 do que para o tiristor V2 conectado em relação anti- paralela com o mesmo. Isto também significa que o meio-ciclo de corrente T1, definido como o período de tempo da desativação do tiristor V2 para o tempo para desligamento do tiristor V1, será mais longo que o período de tempo T2 do meio-ciclo de corrente do tiristor V2. Isto também significa que T1 < TO1 ao passo que T2 > TO, onde TO é a metade do período de tempo da tensão na dita fase, ao é o ângulo de disparo requerido para obter uma ten- são desejada na dita fase na ausência de qualquer componente CC na cor- rente. O ângulo de disparo α é neste caso igual para ambas as saturações positiva e negativa, isto é, a0 = a1 = a2, onde aO é o ângulo de disparo re- querido para obter uma tensão desejada através dos enrolamentos do motor M.
A presente invenção visa reduzir a influência deste componente CC na corrente de carga do motor M. Isto é realizado pelo detectar o tempo de desligamento de uma primeira V2 dos dispositivos semicondutores e o subsequente tempo de desligamento do outro segundo dispositivo semicon- dutor V1, que é efetuado pelo dispositivo D1 emitindo o sinal X1. O período de tempo do meio-ciclo de corrente do dispositivo semicondutor V1 é então determinado no dito esquema como a diferença entre os ditos dois tempos de desligamento. Após isto, um cálculo é efetuado, baseado nas informa- ções acerca deste tempo T1, de um valor de uma mudança de ângulo de disparo do dito primeiro V2 e/o segundo V1 dispositivo semicondutor neces- sário pra alterar a tensão do período de tempo T1 para compensar a influên- cia do componente CC da corrente através do dispositivo semicondutor V1. O ângulo de disparo do dito primeiro V2 e/ou segundo dispositivo semicon- dutor V1 é então determinado na dependência do resultado do dito cálculo para reduzir a influência do componente de CC na corrente. Isto significa no caso ilustrado na figura 3 que o ângulo de disparo ai (ou mais exatamente <33 ou a5 ou... de acordo com numeração usada na figura 3) do tiristor V1 deve ser aumentado e/ou ângulo de disparo a2 (ou a4 ou a6 ou...) do tiristor V2 deve ser reduzido.
Com o dito cálculo o período de tempo T1 pode ser comparado com o tempo TO, ou o tempo T2 para o meio-ciclo de corrente do outro tiris- tor pode também ser determinado e T1 ser comparado com T2 ou T1 ou T2 ser comparado com a soma de T1 e T2, de forma que não será necessário conhecer TO.
Os ângulos de saturação α1, α2, a3 e assim por diante são en- tão obtidos pelo continuamente corrigir o ângulo de disparo ao requerido pa- ra obter a tensão desejada através do enrolamento de motor, para que o componente CC seja compensado. Isto pode então ser realizado usando os seguintes processos explanados acima:
a(n) = CJcrk1 (T(n-i)- T0) ou a(n) = a0-k2(T(n-i)- T(n-2)) ki e k2 são fatores de correção definindo a amplificação de controle e a0 é o ângulo de disparo normalmente requerido para obter a tensão desejada. Os valores típicos para ki = 0,5 rad/s e k2 = 0,25 rad/s. Todavia, é acentuado que os ângulos de disparo α podem igualmente ser expressos como perío- dos de tempo, isto é, períodos de tempo de um tempo de desligamento para o tempo de ativação seguinte, e os fatores de correção não serão então di- mensionados.
Uma redução da influência do componente CC em uma corrente de carga de um motor assíncrono trifásico pode ser por este eficientemente obtida de uma maneira muito simples e confiável. Um processo deste tipo de preferência é realizado durante a partida e parada do motor para reduzir per- turbações e riscos de lesar o motor e cargas com eles conectadas como uma conseqüência de torques de frenagem e oscilações.
A invenção naturalmente não está de maneira alguma limitada às modalidades acima descritas, porém muitas possibilidades para modifica- ções das mesmas se evidenciarão aqueles versados na técnica sem se a- fastar da idéia básica da invenção como definida nas reivindicações apen- sas.
Ainda que o controle tenha acima somente descrito para uma fase o correspondente procedimento de controle é em paralelo com o mes- mo também realizado para a outra fase controlada.
Claims (24)
1. Processo, para reduzir a influência de um componente CC em uma corrente de carga de um motor trifásico assíncrono (M)1 no qual as ten- sões (U1, U2) de duas das três fases são controladas pelo ajuste dos ângu- los de disparo (a) de dispositivos semicondutores do tipo de desligamento no cruzamento por zero da corrente através do mesmo, dois conectados em relação antiparalela entre si em cada fase, processo caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas realizadas para cada fase controla- da; a) detectar o tempo de desligamento de um primeiro dos ditos dispositivos semicondutores e o subsequente tempo de desligamento do outro, segundo dispositivo semicondutor. b) determinar o período de tempo (T1), designado de segundo período de tempo, do meio-ciclo de corrente do segundo dito dispositivo se- micondutor (VI) como a diferença entre os dois tempos de desligamento. c) calcular baseado nas informações sobre o segundo período de tempo, um valor de uma mudança de ângulo de disparo do dito primeiro e/ou segundo dispositivo semicondutor necessária para alterar a duração do segundo período de tempo para compensar a influência de qualquer compo- nente CC da corrente através deste dispositivo semicondutor sobre o mes- mo; e d) determinar o ângulo de disparo do primeiro (V2) e/ou segundo (V1) dispositivo semicondutor na dependência do resultado do dito cálculo para reduzir a influência de um possível componente CC na corrente.
2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pe- lo fato de que na etapa de cálcular, o primeiro e/ou o segundo período de tempo (T1) é comparado com a metade (TO) do período de tempo da tensão na dita fase e a alteração do ângulo de disparo do primeiro e/ou segundo dispositivo semicondutor necessária para remover qualquer diferença entre o dito segundo período de tempo e o meio período de tempo da tensão é cal- culada.
3. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pe- Io fato de que compreende as etapas adicionais de: - detectar o tempo de desligamento do primeiro dispositivo semi- condutor subsequente a uma detecção do tempo de desligamento do se- gundo dispositivo semicondutor; e - determinar um período de tempo (T2), designado de primeiro período de tempo, do meio-ciclo corrente do primeiro dispositivo semicondu- tor como a diferença entre os dois tempos de desligamento por último men- cionados; e pelo fato de na etapa de cálculo os primeiro e segundo perío- dos de tempo (T1, T2) serem comparados e a mudança do ângulo de dispa- ro do primeiro e/ou do segundo dispositivo semicondutor necessária para remover a diferença entre os primeiro e segundo períodos de tempo ser cal- culada.
4. Processo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pe- Io fato de que compreende as etapas adicionais de: - detectar o tempo de desligamento do primeiro dispositivo semi- condutor (V2) subsequente a uma detecção do tempo de desligamento do segundo dispositivo semicondutor; e - determinar o período de tempo (T2), designado de primeiro pe- ríodo de tempo de meio-ciclo de corrente do primeiro dispositivo semicondu- tor como a diferença entre os dois tempos de desligamento por último men- cionados e de que na etapa de cálculo a soma (Ti + T2) dos primeiro e se- gundo períodos de tempo é usada como um valor para a metade de período de tempo da tensão na fase.
5. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que na etapa de determinação d) o ângulo de disparo é determinado usando um fator de correção definível (ki,k2).
6. Processo, de acordo com a reivindicação 2 ou 4 e 5 indepen- dentemente da reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que na etapa de determinação o ângulo de disparo a(n) é determinado como segue: a(n) = Ci0 - ki (T(n-i_ - T0) no qual η é o número do meio-ciclo de corrente, T é um período de tempo determinado de um meio-ciclo de corrente, T0 é metade do período de tempo da tensão na dita fase, a0 é o ângulo de disparo requerido para obter uma tensão desejada na dita fase na ausência de qualquer componente CC na cor- rente e ki é o fator de correção.
7. Processo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que fator de correção é de 0,25-0,75, de preferência cerca de 0,5, rad/s.
8. Processo, de acordo com as reivindicações 3 e 5 independen- temente das reivindicações 2 e 4, caracterizado pelo fato de que na etapa de determinação d) o ângulo de disparo a(n) é determinado como segue: a(n) = ao-k2(T(n-i)-T(n-2)) na qual η é o número do meio-ciclo de corrente, é um dito período de tempo detrminado de um dito meio-ciclo de corrente, ao é o ângulo de disparo re- querido para obter uma tensão desejada na fase na ausência de qualquer componente CC na corrente e k2 é o dito fator de correção.
9. Processo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pe- lo fato de que o fator de correção k2 é 0,125-0,375, de preferência cerca de0,25, rad/s;
10. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que ângulo de saturação na etapa de deter- minação d) é determinado para ser alterado somente por somente uma parte do valor necessário da mudança do ângulo de disparo calculado na etapa d) para reduzir passo a passo a influência de qualquer componente CC da cor- rente pelo repetir as etapas a) - d) do processo.
11. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que ângulo de disparo na etapa de determi- nação d) é determinado na base de pelo menos dois dos ditos cálculos na etapa c) cada um sucedendo-se às etapas a) e b).
12. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que é realizado substancialmente de forma contínua pelo menos durante a partida do motor assíncrono até a tensão através do motor ter atingido uma proporção predeterminada da máxima tensão através do mesmo, tal como 80-100% da tensão máxima.
13. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que é realizado substancialmente de forma contínua durante pelo menos um procedimento de parada do motor assín- crono até a tensão através do motor ter pelo menos sido reduzida para estar abaixo de um valor predeterminado da máxima tensão através do motor, tal como 50-30% da mesma.
14. Aparelho para reduzir a influência de um componente CC em uma corrente de carga de um motor trifásico assíncrono (Μ), o motor sendo associado com um conjunto (A) para controlar a tensão de duas (L1, L2) das três fases pelo ajuste do ângulo de disparo de dispositivos semicondutores (V1, V4) do de desligamento no cruzamento por zero da corrente através do mesmo, dois conectados em antiparalelo entre si, em cada fase, caracteri- zado pelo fato de que o aparelho compreende para cada fase controlada: • dispositivos (D1, D2) para detectar o tempo de desligamento de um primeiro dito dispositivos semicondutores e o subsequente tempo de desligamento do outro segundo dispositivo semicondutor; • dispositivos (A) para determinar o período de tempo (T1), de- nominado segundo período de tempo, do meio-ciclo de corrente do segundo dispositivo semicondutor como a diferença entre os tempos de desligamento; · dispositivos (A) para calcular, com base nas informações sobre o segundo período de tempo, um valor de uma mudança de ângulo de satu- ração (a) do dito primeiro e/ou segundo dispositivo semicondutor necessário para mudar o comprimento do segundo período de tempo para compensar a influência de qualquer componente CC da corrente através desse dispositivo semicondutor por causa disto, e • dispositivo (A) para determinar o ângulo de disparo do primeiro e/ou segundo dsipositivo semicondutor dependendo do resultado do cálculo para reduzir a influência de um possível componente CC na corrente por um controle correspondente através do conjunto.
15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de cálculo são adaptados para comparar o segundo período de tempo (T1) com metade (T0) do período de tempo da tensão na dita fase (L1) e calcular a mudança do ângulo de disparo do pri- meiro e/ou segundo dispositivo semicondutor necessário para remover qual- quer diferença entre o segundo período de tempo e o meio período da ten- são.
16. Aparelho de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de detecção são adaptados para detectar o tempo de desligamento do dito primeiro dispositivo semicondutor (V2) sub- sequente a uma detecção do tempo de desligamento do segundo dispositivo semicondutor (V1), dos dispositivos determinadores de período de tempo serem adaptados para determinar um período de tempo (T2), designado de primeiro período de tempo, do meio-ciclo de corrente do primeiro dispositivo semicondutor como a diferença entre os tempos de desligamento por último mencionados, e dos dispositivos de cálculo serem adaptados para comparar os primeiro e segundo períodos de tempo (Τ1, T2) e calcular a mudança do ângulo de disparo do primeiro e/ou segundo dispositivo semicondutor neces- sário para remover a diferença entre o primeiro e segundo períodos de tempo.
17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de detecção são adaptados para detectar o tempo de desligamento do primeiro dispositivo semicondutor (V2) subse- quente a uma detecção do tempo de desligamento do segundo dispositivo semicondutor (V1), dos dispositivos determinadores do período de tempo serem adaptados para determinar o período de tempo (T2), denominado primeiro período de tempo, do meio-ciclo de corrente do dito primeiro dispo- sitivo semicondutor como a diferença entre os dois tempos de desligamento por último mencionados, e dos dispositivos de cálculo serem adaptados para usar a soma (T1 + T2) dos primeiro e segundo períodos de tempo como um valor da metade do período de tempo da tensão na dita fase.
18. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que os dispositivos determinadores de ângulo de disparo serem adaptados para determinar o ângulo de disparo a ser alterado por somente uma parte do valor da alteração do ângulo de dis- paro necessário calculado pelos dispositivos calculadores para reduzir passo a passo a influência de qualquer componente CC da corrente.
19. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 18, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de detecção, dispositivos determinadores de período de tempo e dispositivos de cálculo serem adap- tados para obter uma pluralidade de cálculos de um dito valor de uma altera- ção de um ângulo de disparo necessária, e dos dispositivos determinadores de ângulo de disparo ser adaptados para determinar o ângulo de disparo na base de pelo menos dois dos cálculos.
20. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 19, caracterizado pelo fato de que é adaptado para reduzir a influência de um componente CC em uma corrente de carga de um motor trifásico assín- crono substancialmente de forma contínua pelo menos durante a partida da unidade de motor assíncrono até a tensão através do motor ter atingido uma parte predeterminada da máxima tensão através do mesmo, tal como 80- 100% da máxima tensão.
21. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 20, caracterizado pelo fato de que é adaptado para reduzir a influência de um componente CC em uma corrente de carga de um motor trifásico assín- crono substancialmente de forma contínua durante pelo menos um procedi- mento de parar o motor assíncrono até a tensão através do motor ter sido pelo menos reduzida para estar abaixo de um valor predeterminado da má- xima tensão através do motor, tal como de 50-30% da mesma.
22. Programa de computador diretamente carregável no interior da memória interna de um computador, que compreende partes de código de computador para controlar as etapas do processo, como definido nas rei- vincações 1 a 13 quando o programa é executado em um computador.
23. Programa de computador, de acordo com a reivindicação 22, fornecido pelo menos parcialmente através de uma rede como a Internet.
24. Meio legível por computador, tendo um programa de compu- tador gravado no mesmo, no qual o programa de computador é projetado para fazer um computador controlar as etapas do processo como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13.
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