BRPI0720609B1 - aparelho para extrair uma seção de uma carcaça de animal, seu método e sistema - Google Patents

Abstract

aparelho para extrair uma seção de uma carcaça de animal, seu método e sistema. a presente invenção se refere a um aparelho (1, 14) para extrair uma seção de uma carcaça de animal da carcaça (6) a partir da carcaça, enquanto reduz a incidência de danos aos operadores. a carcaça (6) é presa usando meios para segurar, compreendendo meios para ancorar (3, 19) à seção da carcaça (6) através de um sistema articulado (2, 21) tendo um alcance restrito de movimento, meios para separação forçada (7, 17) os meios para ancorar (3, 19) dos meios para segurar e assim removendo a seção da carcaça (6); e em que os meios para ancorar (3, 19) incluem um elemento de controle (20) para controlar os meios para separar forçadamente (7, 17). de acordo com modalidades preferidas, os meios para ancorar (3, 19) podem ser um gancho (19) ou um dispositivo de aperto (3) que prende a seção da carcaça (6). são também providos um sistema incluindo o aparelho (1, 14) e um método correspondente.

Description

Campo Técnico

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo para extrair um osso da carcaça de um animal para ajudar com a remoção de seções da carcaça durante uma operação de desossar ou cortar. Em particular, a invenção se refere a um extrator para extrair o osso de anca ou uma junta das pernas traseiras de carcaças de animais tais como gado. Antecedente

[002] As operações de desossar e cortar no processamento de carcaças de animais em várias seções ou cortes foram tradicionalmente intensivas em trabalho com todas as tais etapas sendo executadas manualmente. Existiu uma tendência para automatizar várias operações, onde possível, para reduzir o número de operadores requeridos, aumentar a velocidade das etapas de operações, reduzir a incidência de dano a operadores, e aumentar genericamente as eficiências no processo global de preparar cortes de carne desde uma carcaça.

[003] Existem várias operações de desossar ou cortar que requerem extração manual de parte de uma carcaça em conjunto com o corte. Para algumas operações a força requerida a ser exercida por um operador é considerável. Como consequência, a indústria de processamento de carne sofre de um alto nível de dano ao trabalhador, através de acidentes e tensão de sobrecarga. Adicionalmente, quando o mercado de trabalho está com falta de trabalhadores suficientemente fortes e qualificados para executar operações de extração manuais, qualquer melhoria que elimine ou reduza a necessidade para operações de extração manual com uso de força, alarga o agrupamento de trabalho potencial. Em outras palavras, a tarefa requerida pode ser executada por pessoas que não são tão fortes, ou não tão qualificadas.

[004] Um objetivo constante da indústria de processamento de carne é o de melhorar o rendimento financeiro de cada carcaça. Isto geralmente significa aumentar o rendimento volumétrico por carcaça (por exemplo, menos carne deixada em seções de fragmento como ossos), aumentar o rendimento por corte (precisão de corte), e aumentar o volume de cortes de valor mais alto (precisão melhorada permite a habilidade de desviar cortes para valor alto).

[005] Os sistemas de processamento de carne tipicamente usam uma cadeia para extrair na carcaça. Aqueles sistemas que têm um aspecto horizontal em seu movimento de extração podem colocar em risco um operador porque quando a carne ou osso foi liberado ele tem uma tendência a balançar de modo agressivo na cadeia. Alguns sistemas contornam isto usando um sistema articulado curto que tem um movimento razoavelmente previsível. Quando a carne ou osso foi liberado, o sistema articulado tipicamente colapsa para baixo sobre uma bandeja de captura permitindo ao operador ficar fora do caminho de seu movimento.

[006] Outros sistemas, tipicamente, usam um gancho para engatar na carne ou osso. Isto é prejudicial à carne, e pode liberar rapidamente se a carne ou osso se rasga ou fratura, somando ao perigo descrito acima.

[007] A GB-A-2,277,245 descreve um aparelho para desossar uma carcaça. Um trilho situado na parte de cima carrega carcaças suspensas em ganchos de transporte. Um braço de queda é pivotadamente montado a um suporte em uma extremidade e tem uma cadeia de ligação presa nele na outra extremidade. Um gancho adicional é preso à cadeia. Durante a operação, o gancho adicional é preso a uma parte de uma carcaça e uma força geralmente descendente é aplicada ao braço de queda por um carneiro pneumático, forçando assim uma parte ou osso do esqueleto da carcaça. A GB-A- 2,277,245 não supera os problemas acima mencionados de disposições usando ganchos para engatar partes de uma carcaça. Também, devido ao braço de queda sendo pivotadamente montado, a GB-A-2,277,245 não descreve uma disposição que remove aspectos horizontais do movimento de extrair e então não prove nenhuma solução para os perigos associados a ele.

[008] A GB-A-2,412,565 descreve um aparelho não dissimilar à aquele da GB-A2,277,245. Uma carcaça é suspensa de um trilho de suporte. Um gancho é preso a um posto fixo através de uma cadeia de ligação. O gancho engata uma parte de osso da carcaça e, como a carcaça é movida ao longo do trilho de suporte, a parte de osso é forçadamente removida da carcaça. A GB-A-2,412,565 não prove uma solução para os problemas associados ao uso de ganchos, nem aqueles associados a aspectos horizontais no movimento de extrair.

[009] A GB-A-2,294,382 descreve outra disposição de cadeia e gancho na qual a cadeia e gancho são firmados a uma estrutura de suporte que move um operador para cima e para baixo sob o controle de um controle operado por pé. Esta disposição que é fixa, tem as desvantagens associadas a sistemas articulados de cadeia e é difícil a um operador controlar.

[0010] É um objeto da invenção superar pelo menos alguns dos problemas ou desvantagens associadas a aparelho conhecido para uso em desossar ou cortar carcaça de animal, ou para pelo menos prover uma escolha útil.

Descrição da Invenção

[0011] Em um primeiro aspecto, a invenção prove um aparelho para extrair uma seção de uma carcaça de animal desde uma carcaça em que a carcaça é segura usando meios para segurar, o aparelho compreendendo: i. meios para ancorar à seção da carcaça através de um sistema articulado tendo um alcance restrito de movimento; e ii. meios para separação forçada os meios para ancorar dos meios para segurar e assim removendo a seção da carcaça.

[0012] Em uma modalidade os meios para ancorar compreendem um dispositivo de aperto para fixação á seção da carcaça.

[0013] Em outra modalidade os meios para ancorar compreendem um gancho.

[0014] Preferencialmente, os meios para ancorar estão acoplados a uma primeira extremidade de um braço. O braço pode ser um elemento rígido.

[0015] Preferencialmente, os meios para ancorar são acoplados pivotadamente à primeira extremidade do braço.

[0016] Preferencialmente, o braço compreende um ou mais elementos adicionais rígidos, sendo cada elemento acoplado pivotadamente e/ou de forma deslizável um ao outro dos ditos elementos.

[0017] Preferencialmente, os meios para separação forçada é ajustado para separar os meios para ancorar dos meios para segurar em uma direção vertical.

[0018] Separando os meios para ancorar dos meios para segurar em uma direção vertical, é possível controlar melhor o movimento dos meios para ancorar e a seção removida da carcaça, particularmente em modalidades nas quais os meios para ancorar estão localizados abaixo dos meios para segurar.

[0019] Preferencialmente, os meios para separação forçada compreendem um carneiro pneumático ou hidráulico.

[0020] Os meios para separação forçada podem ser controlados por um elemento de controle operado por um usuário. Em uma modalidade este pode ser um manípulo movível associado aos meios para ancorar.

[0021] Preferencialmente, o aparelho compreende uma parte de base acoplada aos meios para ancorar e os meios para separação forçada.

[0022] Preferencialmente, uma segunda extremidade do braço está acoplada à parte de base. Mais preferencialmente, a segunda extremidade de braço é pivotadamente acoplada à parte de base.

[0023] O aparelho pode incluir meios para capturar a seção da carcaça depois que ela foi removida dela, os meios para capturar podem estar acoplados à parte de base e/ou localizados na parte de base.

[0024] Preferencialmente, o aparelho compreende um primeiro membro alongado ajustado para engatar um segundo membro alongado. Mais preferencialmente, o primeiro membro engata de forma deslizável o segundo membro.

[0025] Preferencialmente, o segundo membro é oco e tem uma superfície interna adaptada para engatar de forma deslizável uma superfície externa do primeiro membro.

[0026] Preferencialmente, o primeiro membro está acoplado aos meios para ancorar.

[0027] Preferencialmente, o segundo membro está acoplado aos meios para separação forçada, por meio do que a separação dos meios para ancorar dos meios para segurar causa o primeiro membro a se mover relativamente ao segundo membro.

[0028] Preferencialmente, o aparelho compreende meios para sustentar o aparelho, em que os meios para sustentar é ajustado para facilitar o movimento do aparelho entre a primeiro e segunda posições.

[0029] Preferencialmente, os meios para sustentar são ajustados para engatar um primeiro trilho de suporte, por meio do que o movimento do aparelho entre as primeira e segunda posições é efetuada pelo movimento dos meios para sustentar ao longo do primeiro trilho de suporte.

[0030] Modalidades do aparelho da invenção podem ser configuradas com níveis variados de automatização. Em uma modalidade um operador pode prender manualmente os meios para ancorar à seção da carcaça e então manualmente atuar os meios para separação forçada ainda ao mesmo tempo fazendo cortes, se necessário, para ajudar na remoção da seção da carcaça. A atuação manual pode ser por meio de um operador movendo um manípulo associado aos meios para ancorar ou algum elemento de controle semelhante como um botão.

[0031] De acordo com uma modalidade alternativa, é provido um sensor para detectar uma posição da seção da carcaça. Preferencialmente, o sensor compreende meios para receber e analisar uma imagem de raio-X da carcaça e determina a localização da seção relevante dela. Por exemplo, uma parte de osso particular pode ser identificada. Usando esta informação, os meios para ancorar, se equipados com atuadores e meios de controle adequados (como são bem-conhecidos no campo de robótica), podem então prender automaticamente a seção da carcaça na localização/posição desejada sem a necessidade de intervenção humana. Depois que a seção foi presa com sucesso, os meios para separação forçada podem ser automaticamente atuados. Os meios para separação forçada podem compreender um laço de realimentação de força de forma a prover controle automático do nível de força sendo aplicada. Deste modo, é possível parar a aplicação de força depois da seção ter sido removida. Adicionalmente, o laço de realimentação de força pode ser usado para variar a força aplicada durante a remoção da seção. Por exemplo, a força pode ser gradualmente aumentada até o laço de realimentação de força detectar uma queda que pode ser indicativa da seção começando a separar-se da carcaça. Neste momento, a força pode ser diminuída já que menos força pode ser requerida. Esta caracte- rística pode ajudar adicionalmente a controlar o movimento da seção na remoção da carcaça desde que somente força suficiente para efetuar a remoção da seção da carcaça pode ser usada.

[0032] A operação de cortar, se for preciso, pode adicionalmente ou alternativamente ser automatizada de acordo com uma modalidade preferida particular. De acordo com esta modalidade, um aparelho de processamento de imagens (visual e/ou de raio-X) pode ser usado para identificar partes requerendo cortar. Uma ou mais lâminas podem ser montadas em braços robóticos para este propósito, com meios de controle sendo providos para direcionar as lâminas para fazer cortes nas partes identificadas (novamente, como estaria dentro das habilidades de um homem qualificado no campo da robótica). Deste modo, modalidades da invenção podem prover um aparelho completamente automatizado para desossar uma carcaça.

[0033] De acordo com um segundo aspecto, a invenção provê um sistema para extrair uma seção de uma carcaça de animal da carcaça, o sistema compreendendo o aparelho do primeiro aspecto e os meios para segurar a carcaça.

[0034] Preferencialmente, os meios para segurar compreendem um gancho.

[0035] Preferencialmente, os meios para segurar são ajustados para engatar um segundo trilho de suporte. Mais preferencialmente, os meios para segurar são ajustados para engatar movívelmente o segundo trilho de suporte.

[0036] Preferencialmente, o sistema compreende meios para bloquear movimento do aparelho relativo aos meios para segurar. Deste modo, o sistema pode ser ajustado para habilitar a seção a ser removida ainda que a carcaça esteja se movendo em torno de uma instalação, assim melhorando a eficiência.

[0037] O aparelho do primeiro aspecto e/ou o sistema do segundo aspecto pode ser usado para extrair uma seção de uma carcaça de animal da carcaça.

[0038] Em um terceiro aspecto, a invenção provê um método de extrair uma seção de uma carcaça de animal da carcaça, o método compreendendo fixar a carcaça aos meios para sustentar; prender os meios para ancorar à seção da carcaça; atuar meios para separar e simulta- neamente fazer cortes na carcaça próximo à seção, em que a atuação dos meios para separar causa a separação dos meios para ancorar dos meios para sustentar, assim removendo a seção da carcaça.

[0039] Como discutido acima em relação ao aparelho da invenção, o método da invenção pode ser executado usando vários níveis de automatização.

[0040] As modalidades preferidas da invenção podem ser usadas para remover uma seção de carcaça de uma grande variedade de animais, incluindo mas não limitado a ovelha, gado, cabras e porcos. Dependendo do tipo particular de carcaça de animal e a seção da carcaça a ser removida, os meios para ancorar podem ser consequentemente ajustados para serem apropriadamente dimensionados e configurados para prender a seção relevante com suficiente força. Semelhantemente, devido aos requisitos de força diferindo para tipos diferentes de carcaça de animal e as diferentes seções da carcaça a serem removidas, os meios para separação forçada podem se ajustados para prover a força particular requerida.

[0041] De acordo com modalidades preferidas da invenção, os meios para ancorar são ajustados para prender uma seção de esqueleto de uma carcaça, tal como o osso de anca ou a junta.

[0042] Aspectos adicionais da invenção, que deveriam ser considerados em todos seus aspectos novos, se tornarão claros para aqueles qualificados na técnica ao ler a descrição seguinte que prove pelo menos um exemplo de uma aplicação prática da invenção.

Breve Descrição das Figuras

[0043] Uma ou mais modalidades da invenção serão descritas abaixo por meio de exemplo somente e sem pretender ser limitante com referência 5 aos desenhos seguintes, em que:

[0044] A figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um aparelho de acordo com uma primeira modalidade.

[0045] A figura 2 mostra uma vista vertical lateral da modalidade da figura 1; e

[0046] A figura 3 mostra uma vista em perspectiva de um aparelho de acordo com uma segunda modalidade. Descrição Detalhada

[0047] Referindo-se às figuras 1 e 2, é mostrada uma modalidade do aparelho da invenção, genericamente marcado 1. O aparelho 1 inclui um sistema articulado/braço flexível 2 tendo um dispositivos de aperto 3 provido em uma extremidade dele para agarrar uma seção de carcaça de animal 6. Observar que a própria carcaça de animal 6 pode ser uma parte de carcaça e não uma carcaça de animal inteira e "carcaça" deve ser interpretada como tal ao longo da especificação. O sistema articulado/braço flexível 2 é fixado a uma parte de base 4 do aparelho 1. A bandeja de captura 5 está localizada na parte de base 4 para capturar a seção de carcaça de animal 6 quando ela cair depois de ser extraída da carcaça 6. O aparelho 1 inclui também o cilindro pneumático ou hidráulico 7 para impulsionar o dispositivo de aperto 3 para longe da carcaça 6 e assim removendo a seção. A carcaça 6 é presa (não-mostrado) à transportador de trilho 8 montado preferencialmente ao teto, considerando que o aparelho 1 é conectado a trilhos de trole 9 que, pre- ferencialmente, são também montados em teto.

[0048] Modalidades da invenção podem ser adaptadas para usarem em combinação com sistemas encontrados em instalações de processamento de carne existentes. Em particular, modalidades da invenção são preferencialmente adaptadas para serem usadas em conjunto com conhecidos trilhos de transportador usados para transportar uma carcaça, ou partes dela, em torno de tais instalações. Tipicamente, tais sistemas usam um transportador montado em teto desde os quais carcaças são suspensas usando ganchos para segurar firmemente e suportar a carcaça.

[0049] O dispositivo de aperto 3 é usado para prender a uma seção de 3 carcaça 6. De acordo com modalidades preferidas , o dispositivo de aperto é ajustado para prender a uma parte de osso/esqueleto de carcaça 6, como um osso de anca ou junta. Nesta modalidade, o dispositivo de aperto 3 inclui pelo menos duas superfícies opostas para fixação à seção de carcaça 6. Diferentes dispositivos de aperto podem ser usados para seções diferentes de carcaça 6 a ser removida, como também a carcaças de animais diferen- tes. Deste modo, o aparelho 1 pode incluir uma pluralidade de dispositivos de aperto 3 em uma pluralidade correspondente de braços de ligação flexí- veis 2 presos à parte de base 4. Alternativamente, um único braço de ligação 2 pode ser provido em que uma variedade de dispositivos de aperto 3 pode acoplado de modo intercambiável a ele, ou um aparelho separado 1 pode ser usado para cada tipo ou um subconjunto de tipos de seções a serem removidas de carcaças de cada tipo ou um subconjunto de tipos de animais.

[0050] Um operador pode prover a força de fixação requerida para segurar a seção no dispositivo de aperto 3. Porém, preferencialmente, são providos meios de impulsionar que geram a desejada força de fixação, melhorando assim a facilidade de uso para um operador.

[0051] O braço de ligação flexível 2 habilita o dispositivo de aperto 3 a ser colocado em posição para agarrar a seção de carcaça 6. As ligações de braço 2 podem ser operadas manualmente com um usuário colocando manualmente o dispositivo de aperto 3 na posição. Preferencialmente, são providos meios de resistência para habilitar o dispositivo de aperto 3 a manter sua posição quando um operador libera sua influência sobre o dispositivo de aperto 3. Preferencialmente, o braço de ligação 2 é energizado usando, por exemplo, meios eletromotivos / pneumáticos / hidráulicos, que habilitam um operador a mover indiretamente dispositivos de aperto 3, através do braço de ligação 2 usando um dispositivo de entrada de simulação tátil ("haptic") ou semelhante. Deste modo, não é requerido que um operador esteja localizado próximo a carcaça 6 o que pode prover para melhoria de segurança e higiene. De acordo com modalidades preferidas, braço de ligação flexível 2 e o dispositivo de aperto 3 podem ser completamente automatizados de forma que a interação do operador não seja necessária. De acordo com tais modalidades, meios de detecção (não-mostrados) podem identificar a seção de carcaça 6 a ser removida. Os meios de detecção podem incluir um aparelho de processamento de imagens e incluir preferencialmente um aparelho de processamento de imagens de raio X para identificar partes de osso na carcaça 6. Meios de controle (não-mostrados) podem então serem usados para mover o dispositivo de aperto 3, através do braço de ligação 2, para a posição apropriada de forma que o dispositivo de aperto 3 aperte a seção de carcaça desejada 6.

[0052] O uso de um dispositivo de aperto em vez de um gancho mais tradicional reduz a tendência do dispositivo para romper para fora da seção de carcaça 6. Isto pode ser particularmente problemático em alguns casos, tal como no desvio suave do osso de anca ou rasgando a cartilagem em torno da patela.

[0053] Depois que a seção de carcaça 6 está firmemente agarrada pelo dispositivo de aperto 3, o cilindro pneumático ou hidráulico 7 pode ser atuado. Já que a carcaça 6 está firmemente acoplada ao trilho de transporte 8, na atuação do cilindro 7, o dispositivo de aperto 3 é impulsionado para fora da carcaça 6 (preferencialmente em uma direção vertical descendente), assim puxando e removendo a seção de carcaça 6. O movimento do braço de ligação 2 é confinado para estar no plano normal a sua conexão pivotante central. Isto restringe eficazmente o movi- mento do dispositivo de aperto 3 (e qualquer parte de uma carcaça apertada por ele) para movimento descendente na bandeja 5.

[0054] O cilindro 7 provê um exemplo de dispositivo para gerar a força requerida e a invenção não é limitada a ele. É tencionado que variantes que seriam claras a alguém versado na técnica estão também incluídas dentro do âmbito da invenção. Por exemplo, a parte de base 4 pode estar acoplada a um membro rígido vertical tendo dentes ao longo de uma superfície dele que são ajustados para engatar uma roda de acionamento que provê a força motiva.

[0055] A bandeja de captura 5 é provida para coletar a seção removida e reduzir a incidência de carne caindo ao chão. A bandeja de captura 5 é mostrada provida sobre a parte de base 4. Alternativamente, uma bandeja pode ser provida sob o aparelho. Como uma alternativa adicional, uma correia de transporte adequadamente estéril e higiênica pode ser provida sob o aparelho, de tal forma que, as seções removidas caiam sobre ela e são então levados para um ponto de coleta.

[0056] O aparelho da invenção é configurado preferencialmente para se mover em torno de uma instalação de processamento enquanto as carcaças se movem sobre o trilho transportador 8. No entanto, a invenção pode ser adaptada para ser estacionária e colocada ao longo do caminho do trilho transportador 8 de tal forma que as carcaças sejam processadas quando elas alcançarem o aparelho.

[0057] Onde o aparelho é configurado para ser movível, ele pode ser montado sobre um dispositivo de trole 10 ou acoplado a ele ou seja, ajustado para engatar os trilhos de trole 9. De acordo com modalidades preferidas da invenção, os trilhos de trole 9 correm adjacentes e paralelamente a pelo menos uma parte do trilho de transportador 8. O dispositivo de trole 10 e/ou trilho de trole 9 pode ser energizado para prover o movimento do aparelho. Preferencialmente, o dispositivo de trole 10 é habilitado a se mover em uma velocidade que iguala aquela do trilho de transportador 8 de forma que a velocidade do aparelho iguale aquela da carcaça 6, assim mantendo o aparelho em um posição fixa relativamente á carcaça 6 e habili- tando o aparelho a processar a carcaça 6 enquanto ela se movimenta em torno da planta de processamento.

[0058] A tranca 11 pode ser providos para bloquear mecanicamente o movimento e posição do aparelho relativo à carcaça 6. Na modalidade mostrada, a tranca 11 é um membro em forquilha, cujos forcados podem ser usados para engatar uma parte dos meios (por exemplo, um gancho) usada para suspender a carcaça. Preferencialmente, a tranca 11 é dobradarticulada para prover facilidade de uso em engatar e desengatar. Como uma alternativa á tranca 11, podem ser usados meios de detecção para determinar a posição do aparelho e carcaça 6 e prover dados sobre ele para um controlador que pode então controlar apropriadamente a velocidade do dispositivo de controle 10 e/ou trilho de transportador 8.

[0059] De acordo com uma modalidade, nenhum meio de acionamento é provido para o dispositivo de trole 10 ou trilho de controle 9 e o movimento do aparelho é efetuado por um operador empurrando o aparelho em posição ao longo do trilho de trole 9. A tranca 11 pode ainda ser usada para manter a posição fixa do aparelho em relação à carcaça 6.

[0060] Depois que a seção de carcaça 6 foi removida, o aparelho pode ser movido na direção contrária de forma que ele possa começar a processar a próxima carcaça. De acordo com uma modalidade preferida da invenção, uma pluralidade de aparelhos de desossar são providos lado a lado, mas espaçados separadamente ao longo de trilhos de controle 9 de forma que uma pluralidade correspondente de carcaças possam ser processadas simultaneamente. Depois que todas as carcaças foram processadas, a pluralidade de aparelhos de desossar podem então ser retraída para trás para estar em posição para processar uma pluralidade adicional de carcaças.

[0061] Ainda que sejam mostrados meios particulares para efetuar movimento do aparelho a invenção não é para ser limitada a esta modalidade. A modalidade mostrada é vantajosa em que ela não serve somente para permitir o aparelho ser movido mas para manter também o aparelho vertical. Uma pessoa versada estaria ciente de modificações para a modalidade mostrada como também disposições alternativas que podem ser usadas e é pretendido que todas tais modificações e alternativas sejam incluídas dentro do âmbito da invenção.

[0062] O aparelho 1 é mostrado como incluindo ainda mais membros 12, 13. Os membros 12 e 13 servem para melhorar a rigidez do aparelho e para assegurar também uma operação consistente e suave do cilindro 7 em uma direção vertical. O primeiro membro 12 é preferencialmente um membro alongado oco que engata de forma deslizável uma superfície externa do segundo membro 13. O segundo membro 13 é acoplado à parte de base 4 e o primeiro membro 12 é acoplado ao dispositivo de trole 10 de tal forma que o segundo membro 13 é impulsionado para baixo relativamente ao primeiro membro 12 quando o cilindro 7 é atuado. Modalidades da invenção podem omitir os membros 12, 13. Em tais modalidades, uma primeira parte de cilindro 7 pode ser diretamente e rigidamente acoplado ao dispositivo de trole 10 e uma segunda parte de cilindro 7 é rigidamente acoplada à parte de base 4. A parte de base 4 pode ser também omitida, em cujo caso, a segunda parte de cilindro 7 pode ser rigidamente acoplada a uma extremidade de braço de vínculo 2.

[0063] De acordo com modalidades semi-automatizadas da invenção, e modalidades completamente automatizadas da invenção que permitem para intervenção de operador e/ou anulam, são providos controles de operador (não- mostrados) que são facilmente acessíveis ao operador. De acordo com modalidades preferidas, tais controles são configurados de forma que somente uma mão é requerida para operá-los nas vezes que a outra mão é requerida para fazer cortes à carcaça 6, como é discutido em mais detalhe abaixo. Os controles podem incluir atuadores para posicionar o dispositivo de aperto 3, causando o dispositivo de aperto 3 a agarrar a seção, para efetuar a operação de extrair e para controlar o movimento do aparelho através do dispositivo de controle 10.

[0064] Será descrito agora o método da invenção. A operação começa com o aparelho 1 sendo fixado em posição relativa à carcaça 6. Onde o aparelho 1 é ajustado para processar carcaça 6 enquanto em movimento, o movimento horizontal do aparelho 1 é sincronizado com aquele da carcaça 6. Por exemplo, o operador pode trancar manualmente o dispositivo de controle 10 ao trilho de transportador 8 ou podem ser providos sensores e meios de controle adequados para controlar automaticamente as posições relativas.

[0065] Dependendo do tipo de carcaça de animal e a seção a ser removida, o operador pode executar pré- corte, como requerido, em torno da seção de forma a prover a remoção mais limpa da seção de carcaça 6 e possivelmente habilita dispositivos de aperto 3 para mais facilmente, firmemente e com precisão agarrarem a seção de carcaça 6. Por exemplo, isto pode envolver liberar uma borda de um osso de anca ou junta. Esta etapa pode ser automatizada se desejado. Por exemplo, um aparelho visual e/ou aparelho de processamento de imagens de raio-X pode ser usado para identificar em que os cortes são para serem feitos. Os meios de controle podem então serem usados para fazer os cortes necessários usando uma faca montada em um braço robótico.

[0066] O cilindro 7 pode então ser atuado para ajustar a posição do dispositivo de aperto 3 e o braço de ligação 2 de forma que o dispositivo de aperto 3 esteja em uma altura apropriada para acoplamento à seção de carcaça 6. O braço de ligação 2 e/ou dispositivo de aperto 3 podem ser também atuados até que as mandíbulas do dispositivo de aperto 3 estejam em ambos os lados da posição de agarrar na seção de carcaça 6. Controles podem então serem usados para causar as mandíbulas a fechar e agarrar a seção, como um osso de anca ou junta. De acordo com modalidades preferidas, o dispositivo de aperto 3 é desviado na posição fechada por meio do que, na liberação dos controles pelo operador, os dispositivos de aperto 3 fecham as mandíbulas automaticamente. O acoplamento do dispositivo de aperto 3 à seção pode ser executada manualmente pelo operador ou pode ser automatizada para graus variados como discutido aqui antes.

[0067] Depois da seção ter sido agarrada, o operador pode levantar uma faca e usar a não mão segurando a faca para operar o cilindro 7 de tal forma que uma força para baixo é aplicada através do dispositivo de aperto 3 e braço de ligação 2. Um elemento de controle pode ser provido em associação ao dispositivo de aperto 3 para operar o cilindro 7. O elemento de controle pode ser um botão ou uma manivela movível relativamente ao dispositivo de aperto 3. Um manipulo pode mover um atuador pela atuação mecânica de um atuador, como uma válvula de controle, por meio de um sistema de articulação adequado, como um cabo. Alternativamente um botão pode mover um atuador elétrico controlando uma válvula etc. A faca pode ser usada para liberar as extremidades de músculo e nervo de seus pontos de conexão na seção de carcaça 6, de forma que a ação de extrair possa ser usada para separar completamente a carne do osso. Como previamente mencionado, a atuação do cilindro 7 e/ou movimento da faca pode ser automatizado.

[0068] Quando a última seção da carcaça 6 foi cortada ou extraída da carcaça 6, ela é deixada cair sobre a bandeja de captura 5. O operador abre as mandíbulas do dispositivo de aperto 3, remove a seção da bandeja de captura 5 e move o aparelho, usando o dispositivo de trole 10, para a próxima carcaça 6, para reiniciar a sequência. O uso da bandeja de captura 5 reduz o número de "cortes caídos " (isto é, cortes de carne que caem sobre o chão), que teriam que ser condenados ou degradados. Novamente, estas etapas podem ser automatizadas de tal forma que a intervenção do operador não seja requerida.

[0069] De acordo com uma modalidade preferida, pode ser provido aparelho separado de acordo com a invenção para cada seção de carcaça 6. Por exemplo, onde carcaça 6 é uma perna, um aparelho pode ser usado para remover o osso de anca e um usado para remover a junta. Os operadores separados podem ser estacionados em cada aparelho com um operador adicional estacionado entre eles com a tarefa de remover a anca. No entanto, dependendo dos requisitos de tempo de ciclo, um aparelho único operado por um operador único pode ser usado para ambas as operações de extrair e quaisquer operações intermediárias.

[0070] Referindo-se agora à figura 3, será descrita uma modalidade utilizando um gancho e elemento de controle de manípulo. Como com a modalidade prévia, o aparelho 14 é montado a uma carruagem 15 que é movível ao longo do trilho 16. Um carneiro hidráulico ou pneumático 17 eleva e abaixa a parte de base 18 com respeito à carruagem 15. Nesta modalidade é usado um gancho 19. Ainda que o dispositivo de aperto descrito na modalidade prévia tenha as vantagens observada, o gancho é um dispositivo normal usado na indústria que alguns usuários preferem usar. Evita também a necessidade para um operador operar um dispositivo de aperto. Nesta modalidade o gancho 19 é conectado a uma extremidade do núcleo interno do cabo 21 com a outra extremidade do núcleo do cabo sendo presa a um carretel de válvula de uma válvula de controle (não-mostrada). O manípulo 20 é conectado a envoltura exterior do cabo 21 com a outra extremidade da envoltura exterior sendo conectada ao corpo da válvula. Enquanto um usuário move o manipulo 20 relativamente ao gancho 19 a válvula de controle controla o carneiro 17 para levantar e abaixar a parte de base 18. Deste modo um usuário pode controlar o carneiro 17 com uma mão enquanto usando uma faca na outra mão. O cabo 21 é semiflexível e portanto restringe o movimento do gancho 19 com respeito à parte de base 18. Isto é uma abordagem de controle simples e robusta adaptada para um ambiente de processamento de carne.

[0071] A presente invenção provê meios e métodos novos e aperfeiçoados para desossar uma carcaça. Ela aumenta a consistência de cortar (porque a fadiga do trabalhador é reduzida), permite ser usada uma maior força de extração (que encoraja o operador a fazer menos cortes, e consequentemente extrai a carne completamente do osso), abre os cortes para permitir a visibilidade melhor do operador de linhas de corte e permite ao operador a colocar-se em uma posição melhor adaptada para cortar do que extrair na qual o operador pode ter visibilidade melhor para a tarefa e ser capaz de executar corte de estilo manual para baixo mais preciso.

[0072] Modalidades da invenção podem ser facilmente integradas com a maioria de salas de desossar existentes, em linha com transportadores convencionais situados em cima. A maioria dos sistemas de desossar existentes são montados estaticamente e são portanto difíceis de integrar em linha. Podendo ser capaz de sincronizar o movimento do aparelho com transportadores existentes usados para carregar carcaças torna o sistema mais adequado para automatização de etapas adicionais.

[0073] Além disso, já que o aparelho é ajustado para executar sua extração isolado do movimento de transportador (como oposto a alguns outros sistemas que tentam usar o movimento de transportador para o efeito de extrair), o aparelho é capaz de se ajustar ao fluxo normal de carcaça e não afetá-lo adversamente, enquanto ao mesmo tempo permitindo um operador para parar e iniciar a extração como requerida. Isto habilita também o aparelho da invenção a tomar menos espaço do que disposições convencionais, particularmente aquelas que estão orientadas horizontalmente.

[0074] Embora a invenção tenha sido descrita por meio de exemplo, deve ser observado que variações e modificações podem ser feitas sem se afastar do âmbito da invenção. Além disso, onde equivalentes conhecidos existem para características específicas, tais equivalentes são incorporados como se se referidos especificamente na especificação.

Claims (26)

1. Aparelho (1,14) para extrair uma seção de uma carcaça de animal de uma carcaça (6) durante uma operação de desossa e corte em que a carcaça (6) é presa usando meios para segurar, o dito aparelho compreendendo: i. meios para ancorar (3, 19) à seção da carcaça (6) através de um sistema articulado (2, 21) forçado a se mover em um plano; ii. meios para separação forçada (7, 17) para separar os meios para ancorar (3,19) dos meios para segurar e assim removendo a seção da carcaça (6); caracterizado por os meios para ancorar (3, 19) incluírem um manípulo (20) para controlar os meios para separação forçada (7, 17).

2. Aparelho (1,14), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o sistema articulado (2, 21) ser confinado para permitir os meios para separação forçada (7, 17) a moverem os meios para ancorar (3, 19) somente em direção descendente.

3. Aparelho (1,14), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por os meios para separação forçada (7, 17) serem ajustados para separar os meios para ancorar (3, 19) dos meios de segurar em uma direção vertical.

4. Aparelho (1, 14), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por os meios para separação forçada (7, 17) compreenderem um carneiro pneumático ou hidráulico.

5. Aparelho (1, 14), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por os meios para separação forçada (7, 17) incluírem uma guia linear (12) para guiar os meios para ancorar (3, 19) afastados dos meios para segurar.

6. Aparelho (1, 14), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por compreender meios para sustentar (10, 15) o aparelho, em que os meios para sustentar (10, 15) são ajustados para facilitar o movimento do aparelho entre a primeira e segunda posições.

7. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por os meios para sustentar (10, 15) serem ajustados para engatar um trilho de suporte (9, 16), por meio do qual o movimento do aparelho entre a primeira e segunda posições é efetuado pelo movimento dos meios para sustentar (10, 15) ao longo do trilho de suporte (9, 16).

8. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado por os meios para segurar serem ajustados para engatar um trilho de suporte.

9. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por os meios para segurar serem ajustados para engatar de maneira móvel o trilho de suporte.

10. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por incluir meios para bloquear movimento (11) do aparelho relativamente aos meios para segurar.

11. Aparelho (1, 14), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por os meios para ancorar (3, 19) compreenderem um dispositivo de aperto (3) para fixação à seção da carcaça (6).

12. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por o dispositivo de aperto (3) estar acoplado a uma primeira extremidade de um braço (2), o braço compreendendo um elemento rígido.

13. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o dispositivo de aperto (3) ser acoplado pivotadamente à primeira extremidade do braço (2).

14. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o braço (2) compreender um ou mais elementos adicionais rígidos, sendo cada elemento acoplado pivotadamente e/ou de forma deslizante a um ao outro dos ditos elementos.

15. Aparelho (1, 14), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado por incluir uma parte de base acoplada aos meios para ancorar (3, 19) e os meios para separação forçada (7, 17).

16. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por uma segunda extremidade do braço (2) estar acoplada à parte de base.

17. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por a segunda extremidade do braço (2) ser acoplada pivotadamente à parte de base.

18. Aparelho (1, 14), de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 17, caracterizado por compreender meios para capturar (5) a seção da carcaça depois que ela foi removida dela, sendo os ditos meios para capturar (5) acoplados à parte de base e/ou localizados nela.

19. Aparelho (1, 14), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por os meios para ancorar (3, 19) incluírem um gancho (19).

20. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por o sistema articulado ser conectado ao gancho (19) em uma extremidade distante e aos meios para separação forçada (7, 17) na extremidade próxima.

21. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 19 ou 20, caracterizado por um elemento de controle (20) ser associado ao gancho (19).

22. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por o elemento de controle (20) ser um manípulo que é movível relativamente ao gancho (19).

23. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 22, caracterizado por os meios para separação forçada serem um carneiro e o movimento do manípulo (20) relativamente ao gancho (19) controlar uma válvula de controle para controlar o carneiro.

24. Aparelho (1, 14), de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por o elemento de controle ser um elemento de controle elétrico.

25. Sistema para extrair uma seção de uma carcaça de animal da carcaça (6), caracterizado por compreender: i. o aparelho (1, 14) como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes; e ii. um trilho de suporte (9, 16) ao longo do qual o aparelho pode ser transportado.

26. Método de extrair uma seção de uma carcaça de animal da carcaça (6), durante uma operação de desossa ou corte utilizando um aparelho conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 24 ou o sistema definido da reivindicação 25, o método compreendendo: i. prender a carcaça (6) aos meios para sustentar; ii. prender os meios para ancorar (3, 19) à seção da carcaça (6); caracterizado por o método compreender adicionalmente: iii. operar um elemento de controle manual (20) que está incluso em e é móvel em relação aos meios de ancoragem (3, 19), desse modo, acionando os meios para separação (7, 17) e simultaneamente fazendo cortes na carcaça (6) próximo aos meios para ancorar (3, 19), em que a atuação dos meios para separar (7, 17) causa a separação dos meios para ancorar (3, 19) dos meios para sustentar, removendo assim a seção da carcaça

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