BRPI0722268A2 - Posicionamento de asa e sistema de montagem - Google Patents

Description

“POSICIONAMENTO DE ASA E SISTEMA DE MONTAGEM” A presente invenção refere-se ao campo da montagem de aeronaves. Em particu- lar, a presente invenção se refere a um sistema de posicionamento para montar uma asa de uma aeronave em uma fuselagem da aeronave, a um método de montagem de asa, a um meio legível em computador, a um processador de dados-e a um elemento de programa.

A fim de montar uma aeronave, as asas da aeronave têm de ser montadas na fuse- lagem. Portanto, as asas são dispostas em uma unidade de posicionamento, que é adapta- da para movimentar a asa na fuselagem. Em seguida, são ajustados furos de posicionamen- to na fuselagem e na asa de tal forma que a asa fique otimamente alinhada em relação à 10 fuselagem. Após o ajuste dos furos de posicionamento, orifícios finais poderão ser feitos. Após esta operação, a unidade de posicionamento é, juntamente com a asa, retirada da fuselagem de tal forma que os orifícios possam ser limpos e rebarbados. Além disso, uma vedação com um composto de vedação é realizada e suportes podem ser pré-perfurados e ajustados. Esses suportes são adaptados como elementos de conexão internos entre a asa 15 e a fuselagem.

No entanto, depois de ter limpado a asa e rebarbado os furos, a unidade de posi- cionamento tem de ser movimentada para trás e a asa tem de ser ajustada com relação à fuselagem para a montagem final.

É um objeto da presente invenção prover uma montagem aperfeiçoada de uma asa à fuselagem de uma aeronave.

De acordo com uma modalidade exemplar da invenção, é provido um sistema de posicionamento para a montagem de uma asa de uma aeronave em uma fuselagem da ae- ronave, o sistema de posicionamento compreendendo uma unidade de montagem e uma unidade de cálculo, sendo que a unidade de montagem é adaptada de modo a movimentar 25 a asa em relação à fuselagem a partir de uma primeira posição para uma segunda posição, sendo que, na primeira posição, a asa e a fuselagem são separadas uma da outra, de modo que a asa possa ser limpada e os furos possam ser rebarbados, sendo que, na segunda posição, a asa e a fuselagem ficam em uma posição de montagem, de modo que a asa pos- sa ser montada na fuselagem, e sendo que o movimento da primeira posição para a segun- 30 da posição é guiado pela unidade de cálculo.

Portanto, de acordo com esta modalidade exemplar da presente invenção, o movi- mento a partir da posição de limpeza de volta à posição de montagem (depois de os furos serem rebarbados e a asa limpada) é feito de maneira automatizada ou semi-automatizada. Assim, um demorado e difícil reajuste e realinhamento da asa em relação à fuselagem não 35 precisará ser executado por parte de um usuário, mas sim realizado de maneira orientada por computador.

De acordo com outra modalidade exemplar da presente invenção, a unidade de montagem é ainda adaptada para alinhar a asa com relação à fuselagem, definindo, assim, a posição de montagem, e movimentando a asa a partir da posição de montagem para a segunda posição, de tal modo que a asa possa ser limpada e os furos possam ser rebarba- dos.

Por exemplo, o alinhamento inicial da asa pode ser feito por um usuário. Depois

disso, a asa é removida da fuselagem e limpada. Um segundo e última alinhamento da asa é então feito de forma automatizada, com a orientação de um computador.

De acordo com uma outra modalidade exemplar da presente invenção, a unidade de cálculo é adaptada para armazenar dados de posição correspondentes à posição de montagem após o alinhamento da asa, sendo que a orientação do movimento a partir da primeira posição para a segunda posição é feita com base nos dados de posição.

Assim, depois de ter realizado o alinhamento inicial, os dados de posição corres- pondentes são armazenados pelo sistema de computador. Estes dados de posição são, então, utilizados para quaisquer outros processos de alinhamento.

De acordo com uma outra modalidade exemplar da presente invenção, a orientação

do movimento a partir da primeira posição para a segunda posição é feita automaticamente, sem a interação de um usuário. Isto poderá prover um posicionamento final da asa rápido e totalmente automatizado.

De acordo com uma outra modalidade exemplar da presente invenção, a orientação do movimento a partir da primeira posição para a segunda posição é feita de forma semi- automática com a interação do usuário.

Por exemplo, isto poderá prover uma interação com o usuário que poderá definir a velocidade do processo de alinhamento final. Por exemplo, no caso de um evento de emer- gência, o usuário pode reduzir a velocidade do alinhamento ou mesmo parar o processo de posicionamento.

De acordo com uma outra modalidade exemplar da presente invenção, o sistema de posicionamento compreende ainda uma unidade central de cálculo adaptada para trans- mitir sinais de controle para a unidade de cálculo e para receber os sinais de posição da unidade de cálculo.

Assim, o procedimento de posicionamento pode ser monitorado e controlado por

uma unidade central de cálculo externa. Essa unidade central de cálculo pode ser adaptada para o monitoramento e orientação de várias unidades de montagem móveis individuais e pode ser supervisionada por um usuário.

De acordo com outra modalidade exemplar da presente invenção, o sistema de po- sicionamento inclui ainda uma unidade de controle conectada à unidade central de cálculo e adaptada para receber a entrada do usuário.

De acordo com esta modalidade exemplar da presente invenção, a entrada do usu- ário pode ser diretamente entrada na unidade de controle, a qual poderá, em seguida, transmitir os sinais de entrada recebidos do usuário para a unidade central de cálculo, que, por sua vez, poderá transmitir sinais de controle correspondentes à unidade de cálculo (mó- vel) da unidade de montagem. Isto pode oferece uma supervisão de usuário ou controle de usuário.

De acordo com uma outra modalidade exemplar da presente invenção, é provido um método para a montagem de uma asa de uma aeronave em uma fuselagem da aerona- ve, o método compreendendo as etapas de movimentar a asa em relação à fuselagem a partir de uma primeira posição para uma segunda posição, sendo que, na primeira posição, 10 a asa e a fuselagem são separadas uma da outra, de tal modo que a asa possa ser limpada e os furos possam ser rebarbados, e sendo que, na segunda posição, a asa e a fuselagem ficam em uma posição de montagem, de tal modo que a asa possa ser montada na fusela- gem, e sendo que o movimento da primeira posição para a segunda posição é guiado por uma unidade de cálculo.

Isso pode prover um método rápido e eficaz para o alinhamento final da asa.

Além disso, de acordo com uma outra modalidade exemplar da presente invenção, o método compreende ainda as etapas de alinhar a asa em relação à fuselagem, deste mo- do definindo a posição de montagem, e movimentar a asa da posição de montagem para a segunda posição, de tal modo que a asa possa ser limpada e os furos possam ser rebarba- dos.

Ainda, de acordo com uma outra modalidade exemplar da presente invenção, um meio legível em computador pode ser provido, no qual um programa de computador para a montagem de uma asa de uma aeronave em uma fuselagem da aeronave é armazenado, cujo programa, ao ser executado por uma unidade de cálculo, faz com que a unidade de cálculo execute as etapas de método acima mencionadas.

Além disso, de acordo com uma outra modalidade exemplar da presente invenção, é provido um elemento de programa para a montagem de uma asa de uma aeronave em uma fuselagem da aeronave, cujo elemento de programa, ao ser executado por uma unida- de de cálculo, faz com que a unidade de cálculo execute as etapas de método acima men- cionadas.

Além disso, de acordo com uma outra modalidade exemplar da presente invenção, é provida uma unidade de processamento de dados para a montagem de uma asa de uma aeronave em uma fuselagem da aeronave, a unidade de processamento de dados incluindo uma memória para o armazenamento de uma posição de montagem da asa, e uma unidade de cálculo adaptada para a realização das etapas de método acima mencionadas.

Os versados na técnica prontamente irão perceber que o método de montagem de uma asa pode ser traduzido como um programa de computador, ou seja, um software, ou pode ser incorporado mediante o uso de um ou mais circuitos eletrônicos especiais de otimi- zação, ou seja, um hardware, ou o método pode ser incorporado em uma forma híbrida, ou seja, por meio de componentes de software e componentes de hardware.

O elemento de programa, de acordo com uma modalidade exemplar da presente 5 invenção, pode ser de preferência carregado nas memórias de trabalho de um processador de dados. O processador de dados pode, portanto, ser equipado de modo a realizar as mo- dalidades exemplares dos métodos da presente invenção. O programa de computador pode ser gravado em uma linguagem de programação adequada, como, por exemplo, na lingua- gem C++, e pode ser armazenado em um meio legível em computador, como em um CD- 10 ROM. Além disso, o programa de computador pode estar disponível a partir de uma rede, como, por exemplo, na World Wide Web (Rede Mundial), a partir da qual o mesmo poderá ser baixado em unidades de processamento de imagem ou processadores, ou em qualquer computador adequado.

Estes e outros aspectos da presente invenção se tornarão aparentes a partir das e elucidados com referência às modalidades descritas a seguir.

A presente invenção será descrita a seguir, tão-somente a título de exemplo, com referência aos desenhos em anexo, nos quais:

A Figura 1 mostra uma representação esquemática simplificada de um sistema de posicionamento disposto em uma primeira posição de acordo com uma modalidade exem- piar da presente invenção.

A Figura 2 mostra uma representação esquemática de um sistema de posiciona- mento disposto em uma segunda posição de acordo com uma modalidade exemplar da pre- sente invenção.

A Figura 3 mostra um fluxograma de um método de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.

A Figura 4 mostra uma modalidade exemplar de um sistema de posicionamento que inclui uma unidade de processamento de dados de acordo com a presente invenção, para a execução de uma modalidade exemplar de um método, de acordo com a presente invenção.

A ilustração dos desenhos é esquemática. Nos diversos desenhos, elementos se-

melhantes ou idênticos são providos com os mesmos numerais de referência.

A Figura 1 mostra uma representação esquemática de um sistema de posiciona- mento disposto em uma primeira posição 106 de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. O sistema de posicionamento representado na Figura 1 compreende 35 uma unidade de montagem 103 adaptada para a montagem de uma asa 101. A unidade de montagem 103 inclui uma unidade de cálculo 108 adaptada para a orientação do movimento da unidade de montagem 103. Além disso, a unidade de montagem 103 é adaptada para o alinhamento da asa 101. Tal alinhamento pode ser realizado por meio de unidades de ali- nhamento 109, juntamente com as unidades de movimento 110. As unidades de alinhamen- to 109 são adaptadas de modo a movimentar a asa 101 no sentido vertical e, se necessário, no sentido horizontal. Mediante o uso, por exemplo, de três unidades de alinhamento 109 5 dispostas de uma forma triangular, a asa 101 pode ser movimentada e inclinada em qual- quer direção desejada.

Na posição descrita na Figura I (ou seja, na primeira posição), a asa 101 e a fusela- gem 102 são separadas uma da outra. Deste modo, os orifícios pré-perfurados podem ser rebarbados e a asa pode ser limpa antes de realizar um alinhamento final e fazer a monta- gem da asa à fuselagem.

Além disso, uma unidade central de cálculo 104 é provida, que é adaptada para se comunicar com a unidade móvel de cálculo 108, por exemplo, através de um enlace de co- municação sem fio ou outro meio de comunicação, como, por exemplo, um fio padrão base- ado no enlace de comunicação. A unidade central de cálculo 104 é conectada a uma unida- 15 de de controle 105 que é adaptada para receber uma entrada de usuário. Por exemplo, um usuário pode definir o alinhamento ou a velocidade de movimento da unidade de montagem 103, ou um usuário pode interferir no processo de posicionamento, por exemplo, no caso de uma emergência.

A Figura 2 mostra uma representação esquemática do sistema de posicionamento 20 em uma segunda posição 107 de acordo com uma modalidade exemplar da presente inven- ção. Na segunda posição 107, a unidade de posicionamento 103 é movimentada para a fu- selagem 102, desta forma provendo o alinhamento da asa 101 em relação à fuselagem 102. Na segunda posição 107, uma montagem final da asa 101 à fuselagem 102 pode ser reali- zada. O movimento da primeira posição 106 para a segunda posição 107 é orientado pela 25 unidade de cálculo 108, com ou sem a interação da unidade central de cálculo 104 (e/ou do usuário).

Um alinhamento manual não se faz necessário, pois o movimento da unidade de montagem 103 é guiado pela unidade de cálculo 108.

A Figura 3 mostra um fluxograma de um método de acordo com uma modalidade 30 exemplar da presente invenção. O método começa em uma Etapa 1, na qual a asa é alinha- da em relação à fuselagem. Em seguida, na Etapa 2, pré-furos podem ser feitos e os dados de posição correspondentes a esta posição alinhada são armazenados em uma memória de uma unidade de processamento de dados. Em seguida, na Etapa 3, a unidade de monta- gem é movimentada para fora da fuselagem, de tal maneira que a asa e a fuselagem fiquem 35 agora separadas uma da outra. Na Etapa 4, a asa é limpada e os pré-furos são rebarbados. Em seguida, na Etapa 5, a unidade de montagem, juntamente com a asa, é movimentada novamente para a posição de montagem. Esse movimento para trás é feito de uma forma guiada por computador com base nos dados de posição armazenados.

Em seguida, a montagem finai da asa poderá ser realizada.

O processo de alinhamento, de acordo com a presente invenção, é muito exato. A precisão do procedimento pode ser de até 1/10 de uma tolerância aceitável.

acordo com a presente invenção. O sistema de posicionamento inclui uma unidade de mon- tagem 103, uma unidade de entrada 403, uma unidade de saída 100, uma unidade de cálcu- lo 108, um meio legível em computador 402, e um enlace de comunicação 401.

A unidade de entrada 403 pode ser adaptada de modo a prover uma entrada de usuário diretamente para a unidade de cálculo 108. A unidade de saída 100 é adaptada de modo a prover informações de saída correspondentes aos dados de posicionamento, à ve- locidade de posicionamento e a outros parâmetros que possam ser de interesse.

Além disso, uma unidade central de cálculo 104 é provida juntamente com uma u- nidade de controle 105. No enlace de comunicação 404, é provida uma comunicação entre a 15 unidade central de cálculo 104 e a unidade móvel de cálculo 108. De acordo com um aspec- to da presente invenção, o posicionamento automatizado ou semi-automatizado da asa po- de ser controlado tanto por meio de uma unidade de entrada móvel 403 como por meio de uma unidade de entrada central, estacionária 105.

Deve-se notar que o termo "compreende" não exclui outros elementos ou etapas e o uso dos artigos "um" ou "uma" não exclui uma pluralidade. Além disso, os elementos des- critos em associação a diferentes modalidades podem ser combinados entre si.

Deve-se também salientar que os sinais de referência nas reivindicações não de- vem ser interpretados como uma limitação do âmbito de aplicação das reivindicações.

Claims (10)

1. Sistema de posicionamento para a montagem de uma asa (101) de uma aerona- ve em uma fuselagem (102) da aeronave, o sistema de posicionamento sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender: - uma unidade de montagem (103); - uma unidade de cálculo (108); sendo que a unidade de montagem (103) é adaptada para: - alinhar a asa (101) em relação à fuselagem (102), definindo, assim, uma posição de montagem: - movimentar a asa a partir da posição de montagem para uma primeira posição; e - movimentar a asa em relação à fuselagem a partir da primeira posição (106) para uma segunda posição (107); sendo que, na primeira posição, a asa e a fuselagem são separadas uma da outra, de tal modo que a asa possa ser limpada e os furos possam ser rebarbados; sendo que, na segunda posição, a asa e a fuselagem ficam na posição de monta- gem, de tal modo que a asa possa ser montada na fuselagem; e sendo que o movimento da primeira posição para a segunda posição é guiado pela unidade de cálculo (108).

2. Sistema de posicionamento, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: - a unidade de cálculo (108) é adaptada para armazenar dados de posição corres- pondentes à posição de montagem após o alinhamento da asa; e sendo que a orientação do movimento a partir da primeira posição para a segunda posição é feita com base nos dados de posição.

3. Sistema de posicionamento, de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que: - a orientação do movimento a partir da primeira posição para a segunda posição é feita automaticamente, sem a interação do usuário.

4. Sistema de posicionamento, de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que: - a orientação do movimento a partir da primeira posição para a segunda posição é feita de maneira semi-automática, com a interação do usuário.

5. Sistema de posicionamento, de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda: - uma unidade central de cálculo (104) adaptada para transmitir sinais de controle para a unidade de cálculo (108) e receber sinais de posição da unidade de cálculo (108).

6. Sistema de posicionamento, de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda: - uma unidade de controle (105) conectada à unidade central de cálculo (104) e a- daptada para receber a entrada de usuário

7. Método para a montagem de uma asa (101) de uma aeronave em uma fusela- gem (102) da aeronave, o método sendo CARACTERIZADO pelo tato de compreender as etapas de: - alinhar a asa (101) em relação à fuselagem (102); - movimentar a asa da posição alinhada para uma primeira posição; - movimentar a asa em relação à fuselagem da primeira posição (106) para uma segunda posição (107); sendo que a posição alinhada define uma posição de montagem; sendo que, na primeira posição, a asa e a fuselagem ficam separadas uma da ou- tra, de tal modo que a asa possa ser limpada e os furos possam ser rebarbados; sendo que, na segunda posição, a asa e a fuselagem ficam na posição de monta- gem, de tal modo que a asa possa ser montada na fuselagem; e sendo que o movimento da primeira posição para a segunda posição é guiado por uma unidade de cálculo (108).

8. Meio legível em computador (402), CARACTERIZADO pelo fato de que um pro- grama de computador para montagem de uma asa (101) de uma aeronave em uma fusela- gem (102) da aeronave é armazenado, sendo que o programa de computador, ao ser exe- cutado por uma unidade de cálculo (108), faz com que a unidade de cálculo realize as eta- pas de: - armazenar uma posição na qual a asa fica alinhada na fuselagem, a dita posição representando uma posição de montagem da asa; - movimentar a asa em relação à fuselagem de uma primeira posição (106) para uma segunda posição (107); sendo que, na primeira posição, a asa e a fuselagem são separadas uma da outra, de tal modo que a asa possa ser limpada e os furos possam ser rebarbados; sendo que, na segunda posição, a asa e a fuselagem ficam na posição de monta- gem, de tal modo que a asa possa ser montada na fuselagem; e sendo que o movimento da primeira posição para a segunda posição é guiado pela unidade de cálculo (108).

9. Elemento de programa para a montagem de uma asa (101) de uma aeronave em uma fuselagem (102) da aeronave, o elemento de programa sendo CARACTERIZADO pelo fato de que, ao ser executado por uma unidade de cálculo (108), faz com que a unidade de cálculo realize as etapas de: - armazenar uma posição na qual a asa se encontra alinhada à fuselagem, a dita posição representando uma posição de montagem da asa; - movimentar a asa em relação à fuselagem de uma primeira posição (106) para uma segunda posição (107); sendo que, na primeira posição, a asa e a fuselagem são separadas uma da outra, de tal modo que a asa possa ser limpada e furos possam ser rebarbados; sendo que, na segunda posição, a asa e a fuselagem ficam na posição de monta- gem, de tal modo que a asa possa ser montada na fuselagem; e sendo que o movimento da primeira posição para a segunda posição é guiado pelo processador (108).

10. Unidade de processamento de dados para a montagem de uma asa (101) de uma aeronave em uma fuselagem (102) da aeronave, a unidade de processamento de da- dos sendo CARACTERIZADA pelo fato de compreender: - uma memória para armazenar a posição na qual a asa fica alinhada à fuselagem, a dita posição representando uma posição de montagem da asa; - uma unidade de cálculo (108) adaptada para orientar um movimento da asa em relação à fuselagem de uma primeira posição para uma segunda posição; sendo que, na primeira posição, a asa e a fuselagem ficam separadas uma da ou- tra, de tal modo que a asa possa ser limpada e os furos possam ser rebarbados; e sendo que, na segunda posição, a asa e a fuselagem ficam na posição de monta- gem, de tal modo que a asa possa ser montada na fuselagem.