BRPI0803645B1 - Dispositivo em um sistema de estiramento para tiras de fibra têxtil - Google Patents

Dispositivo em um sistema de estiramento para tiras de fibra têxtil Download PDF

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BRPI0803645B1
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Thomas Schmitz
Helmut Ilmberger
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Truetzschler Gmbh & Co. Kg
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Abstract

dispositivo em um sistema de desenho mecânico de uma moldura de arrasto para fios de fibra têxtil. a presente invenção refere-se a um dispositivo sobre um sistema de desenho mecânico para fios de fibra têxtil com o peso de rolos superiores do sistema de desenho mecânico que compreende pares de rolos dispostos ou atrás do outro, os pares tendo rolos superiores e inferiores, os mancais rotativos nas extremidades do rolo superior são montados por intermédio de elementos de mancal e cada um dos elementos de mancal tem pelo menos um mancal de elemento de rolamento tendo um alojamento externo imóvel (anel externo) e um corpo rotativo interno (anel interno). de modo a proporcionar uma forma estruturalmente simples na qual os alojamentos de mancal podem ser montados no, ou removidos do, rolo de pressão de uma maneira simples, rápida e segura, os elementos de mancal estão no formato de mancais de elementos de rolamento e há um acoplamento entre o mancal e o corpo rotativo.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo em um sistema de estiramento para tiras de fibra têxtil com o peso dos rolos superiores do sistema de estiramento que compreende pares de rolos dispostos um atrás do outro, os pares tendo rolos inferiores e superiores, em cujo dispositivo os munhões rotativos nas extremidades do rolo superior são montados por intermédio de elementos de mancai e cada um dos elementos de mancai tem pelo menos um mancai de elemento rotativo possuindo um alojamento externo imóvel (anel externo) e um corpo rotativo interno (anel interno).
[002] Em um sistema de estiramento conhecido (patente DE 968 448B), um dispositivo de mancais de elementos rotativos é alojado em cada lado do rolo de pressão em um alojamento de mancai especial, que pode ser removido dos mancais do rolo de pressão. Para cada munhão é proporcionado no alojamento de mancai pelo menos um mancai de elemento rotativo para absorver o peso de rolo (peso transversal). O mancai de elemento rotativo é em forma de um rolamento de agulha, rolamento de rolos ou rolamento de esferas. Um segundo mancai de elemento rotativo, ou mancai simples, está presente para absorver a tração de rolo (forças cisalhantes axiais). O rolo de pressão é proporcionado com mancais encaixados por pressão em ambas as extremidades.
[003] De acordo com uma primeira modalidade, cada um dos alojamentos de mancai contém dois mancais de rolamento, os mancais do rolo de pressão sendo montados diretamente nos rolos. Os mancais de rolamento possuem um anel externo imóvel que é fixado no alojamento de mancai. Os mancais de rolamento formam componentes separados. Quando os alojamentos de mancai estão sendo remo- vidos, os rolamentos devem ser assegurados contra queda. Uma estrutura adicional compreende um rolamento de agulha para absorver o peso do rolo de pressão e um mancai simples para absorver a tração de rolo. Da mesma forma que os mancais de rolamento, os mancais de agulha formam um componente separado tendo um anel externo, e as agulhas devem ser protegidas contra quedas durante a desmontagem. De acordo com uma terceira proposta tendo um mancai de rolamento para absorver o peso do rolo de pressão, o alojamento de mancai do rolo de pressão com os seus mancais pode, por intermédio de uma conexão de parafuso, ser removido do munhão com a finalidade de aplicar um revestimento, ou para polir o revestimento, ou para lubrificar os mancais. Uma vez que tenham sido retirados para fora, os alo-jamentos de mancai podem ser desparafusados do corpo do rolo. O corpo do rolo e os mancais formam uma unidade. De acordo com um quarto conceito, são proporcionados um rolo de pressão com um rolamento de esferas para absorver o peso e o cisalhamento do rolo e um mancai de agulha para absorver a tração do rolo. O rolamento de esferas é um componente separado tendo os seus próprios anéis externos e internos que são apoiados contra o alojamento de mancai e o munhão, respectivamente. Um problema específico é que aqui o alojamento do mancai do rolo de pressão não pode ser removido do munhão. Uma quinta modalidade proporciona um rolo de pressão tendo um mancai de rolamento para absorver o peso do rolo e um rolamento de esferas para absorver a tração do rolo e o cisalhamento do rolo. O mancai de rolamento e o rolamento de esferas formam conjuntos separados, o que é oneroso. Do mesmo modo como descrito na terceira modalidade, o alojamento de mancai do rolo de pressão é disposto no munhão de modo a ser removível por intermédio de deslocamento e uma conexão de parafuso.
[004] O problema que fundamenta a invenção é, em consequência, proporcionar um dispositivo do tipo descrito no início que evite as desvantagens mencionadas, que seja estruturalmente simples e que permita aos alojamentos de mancai ser montados no, e removidos do, rolo de pressão de um modo simples, rápido e segura.
[005] Porque os elementos de mancai são em forma de mancais de elementos de rolamento, as funções dos mancais de elementos de rolamento e do elemento de mancai são vantajosamente unidos um ao outro. A disposição do mancai de rolamento é integrada para dentro do alojamento de mancai. O acoplamento entre os munhões e os corpos rotativos do mancai de rolamento ou elemento de mancai proporciona um modo especialmente refinado no qual os alojamentos de mancai podem ser montados no, ou removidos do, rolo de pressão de uma maneira simples, rápida e segura. Ao mesmo tempo, o acoplamento assegura a transmissão segura de força entre o corpo rotativo e o munhão, o que quer dizer que é vantajosamente executada a transmissão de torque com rápida desconexão e conexão. De acordo com uma estrutura preferencial, as superfícies de engate comuns do munhão e do corpo rotativo possuem, cada uma, estrutura afunilada, o que permite autocentralização. Uma conexão afunilada transmite altos torques com forças axiais baixas e mostra tolerâncias de concentricidade muito baixas.
[006] A invenção será a seguir descrita em maior detalhe com referência a modalidades de exemplificação mostradas nos desenhos.
[007] a figura 1 é uma vista lateral esquemática do sistema de estiramento de uma moldura de arrasto tendo o dispositivo de acordo com a invenção;
[008] a figura 2 mostra uma parte da figura 1 em corte correspondente a K-K (figura 1) com um dispositivo de peso de rolo superior pneumático;
[009] a figura 3 é uma vista frontal de um braço de pressão tendo um alojamento completo e duas hastes de pressão;
[0010] a figura 3a é uma vista em perspectiva do braço de pressão, de acordo com a figura 3;
[0011] a figura 4 é um corte transversal através de uma modalidade tendo rolamentos de esferas de entalhe profundo e um acoplamento afunilado;
[0012] a figura 4a é uma vista explodida do acoplamento, de acordo com a figura 4;
[0013] a figura 5 é um corte transversal através de uma modalidade tendo um rolamento de agulha, um rolamento de esferas e um acoplamento afunilado;
[0014] a figura 6 é um corte transversal através de uma modalidade tendo um corpo rotativo cilíndrico oco e um munhão nele engatado; e
[0015] a figura 7 é um corte transversal através de uma modalidade tendo um mancai cilíndrico oco e um corpo rotativo nele engatado.
[0016] a figura 1 mostra um sistema de desenho industrial S de uma moldura de arrasto, por exemplo, uma Trützschler Strecke TC 03. O sistema de estiramento S está configurado como um sistema de estiramento 4 sobre 3, o que significa que ele consiste em três rolos inferiores I, II, III (I rolo inferior de saída, II rolo inferior médio, III rolo inferior de entrada) e quatro rolos superiores 1,2,3, 4. No sistema de estiramento S é executado o estiramento do feixe de fibras 5, que consiste em uma pluralidade de tiras de fibras. A operação de estiramento é composta da operação preliminar de estiramento e da operação principal de estiramento.
[0017] Os pares de rolos 4/III e 3/II formam a zona de estiramento preliminar, e os pares de rolos 3/II e 1,2/1 formam a zona principal de estiramento. O rolo inferior de saída I é acionado pelo motor principal (não mostrado) e assim determina a velocidade de distribuição. Os ro- los de entrada e inferior médio III e II são acionados por um motor de regulação (não mostrado). Os rolos superiores 1 a 4 são pressionados contra os rolos inferiores I, II, III por elementos de pressão 9i a 94 (dispositivo de peso) nos braços de pressão 11a (vide figura 3) que são pivotáveis em torno de mancais de pivô e são então acionados por intermédio de engate de fricção. A direção de rotação dos rolos I, II, III; 1, 2, 3, 4 é indicada por setas curvas. O feixe de fibra 5, que consiste em uma pluralidade de tiras de fibra, corre em uma direção A. Os rolos inferiores I, II, III são montados em bases 14 (vide figura 3) que são dispostas na estrutura do mecanismo 15.
[0018] De acordo com a figura 2, o cilindro pneumático 9 é associado em sua parte de cima com um elemento de apoio 12 e na parte de baixo com um elemento de retenção 13a. O cilindro pneumático 9 forma uma unidade de cilindro com uma cavidade de cilindro compreendendo duas partes 17a e 17b, nas quais um pistão 18 é guiado por intermédio de uma haste de pressão 19 em um coxinete deslizante 20. O munhão 4a do rolo de pressão 4, passando através de uma abertura em um suporte de retenção 24a, engata-se em um mancai 22a. O mancai 22a acomodando o rolo de pressão 4 estende-se para dentro de um espaço entre a haste de pressão 19 e o munhão IIla do rolo in-ferior III. O mancai 22a é montado em uma proteção. Uma membrana 16 divide a cavidade de cilindro em termos de pressão. Para que seja gerada pressão na parte superior da cavidade de cilindro, a última pode ser suprida com ar comprimido pi por intermédio de uma conexão de ar comprimido 23. A parte inferior 17b da cavidade de cilindro é expelida por intermédio de um orifício de saída 24. A parte superior 17a da cavidade de cilindro pode ser expelida e a parte inferior 17b da cavidade de cilindro pode ser suprida com ar comprimido de maneira correspondente. Em operação, depois que um feixe de fibras 5 foi guiado sobre os rolos I, II, III, os braços de pressão são girados para a posi- ção de operação mostrada na figura 1 e fixados nesta posição através de um dispositivo de fixação (não mostrado), de modo que os rolos de pressão I, II, III são capazes de exercer pressão. Tal ação de pressão é produzida por um lado pelo fato de que cada uma das hastes de pressão 19 descansa no mancai correspondente 22 e, por outro lado, porque foi gerada uma pressão excessiva na cavidade acima da membrana 16. Como resultado, a haste de pressão 19 pressiona com a sua outra extremidade sobre o mancai 22 de modo a criar a mencionada ação de pressão entre o rolo superior 4 e o rolo inferior (rolo de acionamento) III. A haste de pressão 19 movimenta-se na direção das setas D, E.
[0019] De acordo com as figuras 3, 3a, o rolo superior 4 é associado com o braço de pressão em forma de portal 11a. (os rolos superiores 1 a 3 são associados a um braço de pressão correspondente - não mostrado). O braço de pressão 11a é em forma de um alojamento 30 feito de plástico reforçado por fibra de vidro e é produzido por moldagem de injeção. O alojamento 30 é um componente completo de estrutura unitária e compreende o elemento de apoio 12, os dois corpos dos elementos de pressão 9ai e 9a2 (cilindros de pressão), dois elementos intermediários 31a e 31b, e dois elementos de retenção 13a e 13b. O elemento de apoio 12 é em forma de um canal 33 de corte transversal aproximadamente em formato de U, que é aberto em um lado, no interior do qual são dispostos tubos pneumáticos 34 e condutores elétricos 35. O lado aberto do canal 33 pode ser fechado por uma tampa 36 removível consistindo em plástico reforçado de fibra de vidro, tem aproximadamente o formato de U em corte transversal e é resiliente, de modo que é fixado ao canal 33 por uma conexão de encaixe por pressão. O alojamento 30 é formado preferivelmente em uma peça única. O alojamento completo 30, que combina todos os elementos funcionais essenciais para reter e pressionar os respectivos rolos transversais 1 a 4, é deste modo econômico para fabricar. Ao mesmo tempo, todo o braço de pressão 11a é capaz de ser girado de uma maneira simples em torno do mancai de pivô 10 e pode ser travado e destravado pelo dispositivo de travamento. As hastes de pressão 19a e 19b são liberadas de carga e são então levantadas dos mancais 22a e 22b do rolo superior 4 em determinadas distâncias.
[0020] De acordo com a figura 4, o elemento de mancai 22 para a disposição de mancai do rolo superior 49 (rolo de pressão) está no formato de um mancai de rolamento. O alojamento de mancai imóvel 22.1 forma o anel externo e o corpo rotativo 22.2 forma o anel interno do mancai de rolamento. Na superfície de parede interna cilíndrica do alojamento de mancai 22.1 e na superfície de parede externa cilíndrica do corpo rotativo 22.2 são fornecidos, por exemplo, por esmerilhamen- to, em cada caso duas ranhuras anulares circunferenciais (sulcos) nas quais as bolas 37a, 37b, feitas, por exemplo, de Cr 6 100 (Cromo he- xavalente 100), correm. Desta maneira, são formados dois rolamentos de esferas com ranhuras profundas. Opostos aos lados externos das bolas 37a, 37b estão dispostos dois selos circunferenciais 44a, 44b que vedam o espaço entre o elemento de mancai 22 e os rolos 22.2 e que são vedados com um lubrificante, por exemplo, graxa. O corpo rotativo 22.2 é uma estrutura de peça única e consiste em uma parte cilíndrica oca 22.21 e uma parte em forma de cone truncado 22.22 tendo uma superfície de parede em formato de cone truncado 22.23 (vide figura 4a.). A parte cilíndrica oca 22.21 é localizada dentro da cavidade interna cilíndrica do alojamento de mancai 22.1, enquanto que a parte em forma de cone truncado 22.22 projeta-se além de uma ex-tremidade de face do alojamento de mancai 22.1. O rolo superior 4, feito de aço, por exemplo, consiste em um núcleo de rolo 4.1 e dois mancais externos 4.2. A cobertura de rolo resiliente 4.5 é disposta, por intermédio de uma camada intermediária 4.4 (camada de retenção) no núcleo de rolo 4.1. Os munhões 4.2 (apenas mostrado o 4.2) possuem um recesso em formato de cone truncado 4.21, que é aberto em uma extremidade, possuindo uma superfície de parede em formato de cone truncado 4.22 (vide figura 4a). Em operação (figura 4), a parte em formato de cone truncado 22.2 e o recesso em formato de cone truncado 4.21 estão em contato e em engate não positivo um com o outro por intermédio das superfícies de paredes em formato de cone truncado 22.23 e 4.22. A figura 4 mostra a situação de acoplamento e a figura 4a, a situação de desacoplamento. É formado um acoplamento deste modo. A parte em formato de cone truncado 22.22 do corpo rotativo 22.2 engata-se no recesso em formato de cone truncado 4.21, o qual é aberto em uma extremidade, fora do alojamento de mancai 22.1. O corpo rotativo 22.2 tem, de modo axial, um furo cilíndrico 22.3, através do qual passa um parafuso de fixação 46, que retém as partes 22.22 e 4.2 na situação de acoplamento. Em adição, a cabeça do parafuso 46 é associada com um anel de segurança 47. Deste modo, uma disposição de munhão superior é ativada por intermédio dos rolamentos de esferas de ranhuras profundas. A disposição de mancai é configurada como um mancai de propósito especial de duas linhas. A disposição de mancai tem lubrificação perpétua e é vedado de modo especial. A conexão para o centro do rolo superior 4.1 é feita por intermédio de uma conexão afunilada de ângulo pronunciado. Essa conexão transmite torques altos com forças axiais baixas e mostra tolerâncias de con- centricidade muito baixas. As forças axiais que surgem são absorvidas pela disposição do rolamento de esferas de ranhuras profundas. Por intermédio do parafuso de fixação 46, quando a conexão é afrouxada a unidade de mancai é ejetada por intermédio do anel de segurança 47, de modo que nenhum bloqueio pode ocorrer.
[0021] A figura 5 mostra uma estrutura que é similar à figura 4 (os mesmos ou correspondentes componentes sendo indicados pelos mesmos números de referência), mas na qual há um rolamento de agulha possuindo agulhas 38 para absorver as forças radiais (peso de superfície). Para absorver as forças axiais é proporcionado um rolamento de esferas de ranhuras profundas tendo bolas 39. O número de referência 48 marca um parafuso interno. A rosca externa do parafuso 48, que é disposta no recesso 4.21 (vide figura 4a), opera em conjunto com uma rosca interna na região da extremidade do furo 22.3. A conexão de cone 43 (vide figura 4a) torna-se autoblocante a primeira vez que é introduzido um torque. O assento cônico autocentrado e autoblocante tem um alto grau de precisão de concentricidade. A absorção de força axial é efetuada pelos rolamentos de esferas 39 (sulcos produzidos por esmerilhamento). A disposição de rolamento de agulha 38 serve para a absorção de força radial. É um sistema selado (selo de vedação 49), de modo que não há entrada de fibras. Pode ocorrer longos intervalos entre lubrificações. O sistema pode ser lubrificado novamente por intermédio de bicos de lubrificação 50. O cone pode ser liberado por intermédio de um parafuso de ejeção 48 interno, retido com Loctite, usando, por exemplo, uma chave de encaixe. Quando são usados corpos cilíndricos (agulhas 38 e/ou bolas 39) feitos de SÍ3N4 (Nitreto de Silício), pode ser obtida uma disposição de mancai híbrida, de baixa fricção antimagnética. A ação axial no braço de pressão 19 não causa o surgimento de qualquer problema.
[0022] A figura 6 mostra um corpo rotativo cilíndrico oco 22.2, no interior cilíndrico do qual o munhão cilíndrico oco 4.2 engata-se de modo integrado dentro do alojamento de mancai 22.1. O corpo rotativo 22.2 e o munhão 4.2 são conectados e retidos por uma conexão de parafuso 51.
[0023] A figura 7 mostra uma estrutura que é similar à figura 4, porém na qual a parte cilíndrica oca 22.22 do corpo rotativo 22.2 engata- se em um recesso cilíndrico, o qual é aberto em uma extremidade, do munhão 4.2 fora do alojamento de mancai 22.1.
[0024] No caso de operação conjunta dos rolos superiores e inferiores de um par de rolos (vide figura 1), os rolos superiores, os quais são submetidos à ação do peso inserido nas extremidades dos eixos dos rolos (mancais), acontece que os eixos dos dois rolos são dispostos de modo a que eles se cruzem a um ângulo determinado (muito pequeno). A causa pode residir, por exemplo, em tolerâncias de fabricação muito pequenas. Em tal caso, o rolo superior exerce forças axiais no munhão superior que são compensadas vantajosamente pelo dispositivo de acordo com esta invenção.

Claims (22)

1. Dispositivo em um sistema de estiramento para tiras de fibra têxtil com carga dos rolos superiores (1 - 4) do sistema de esti-ramento, que compreende pares de rolos (1.2/1, 3/11, 4/111) dispostos um atrás do outro, os pares tendo rolos superiores (1 - 4) e inferiores (I - III), em cujo dispositivo os munhões rotativos (4.2) nas extremidades do rolo superior (4) são montados por intermédio de elementos de mancai (22; 22a; 22b) e cada um dos elementos de mancai (22; 22a; 22b) tem pelo menos um mancai de rolamento com um alojamento ex-terno imóvel (22.1) e um corpo rotativo interno (22.2), caracterizado pelo fato de que entre o munhão (4.2) e o corpo rotativo (22.2) é confi-gurado um acoplamento (22.23, 4.22; 51).
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracteriza-do pelo fato de que os corpos de rolamento (37a, 37b; 38, 398) dos mancais de rolamento estão dispostos de modo a girar em uma super-fície da parede interna de um alojamento externo de mancai (22.1) e em uma superfície da parede externa do corpo rotativo (22.2) do mancai de rolamento.
3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, carac-terizado pelo fato de que há pelo menos dois mancais de elementos de rolamento para cada elemento de mancai (22; 22a, 22b).
4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracteriza-do pelo fato de que dos pelo menos dois mancais de rolamento um é configurado como rolamento de esferas e um é configurado como ro-lamento de agulha.
5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que cada um dos corpos rotativos (22.2) se projeta na direção do respectivo munhão (4.2) além de pelo menos uma face de extremidade do alojamento externo (22.1) do elemento de mancai (22; 22a, 22b) do corpo de rotação (22.2).
6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o acoplamento (43; 22.23, 4.22; 51) entre um munhão (4.2) e o corpo rotativo (22.2) respectivo é disposto dentro ou fora do elemento de mancai (22; 22a, 22b) do corpo de rotação (22.2).
7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que um munhão (4.2) é configurado de modo a se encaixar em um espaço interno de um respectivo elemento de mancai (22; 22a, 22b).
8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que as superfícies de encaixe comuns do munhão (4.2) e do respectivo corpo rotativo (22.2) são cada uma de estrutura afunilada e/ou um acoplamento (43; 22.23, 4.22; 51) tem uma conexão afunilada em ângulo acentuado.
9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que um cone ou cone truncado (22.22) é formado em um corpo rotativo (22.2) ou munhão (4.2).
10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que um recesso (4.21) em formato de cone ou em formato de cone truncado é formado em um munhão (4.2) ou corpo rotativo (22.2).
11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que um corpo rotativo (22.2) ou um munhão (4.2) engata com o seu cone ou cone truncado (22.22) no recesso (4.21) em formato de cone ou em formato de cone truncado do respec-tivo munhão (4.2) ou corpo rotativo (22.2).
12. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que um cilindro ou cilindro oco (22.21) é formado completamente em um corpo rotativo (22.2) ou munhão (4.2).
13. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que há um recesso cilíndrico ou cilíndrico oco em um munhão (4.2) ou em um corpo rotativo (22.2).
14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que um corpo rotativo (22.2) ou munhão (4.2) com o seu cilindro ou cilindro oco (22.21) está disposto do modo a engatar em um recesso cilíndrico ou cilíndrico oco de um correspondente munhão (4.2) ou corpo rotativo (22.2).
15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que há um elemento de fixação (46, 48) para a fixação entre um munhão (4.2) e o corpo rotativo (22.2) respectivo.
16. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que o elemento de fixação (46, 48) é um parafuso de fixação (46, 48).
17. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o parafuso de fixação (46) é associado com um anel de segurança (47).
18. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 17, caracterizado pelo fato de que há um deslocamento axial dos elementos de mancai ao ser liberado os elementos de fixação (46, 48).
19. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado pelo fato de que há um mancai de rolamento e/ou um mancai de deslizamento para cada elemento de mancai (22; 22a, 22b).
20. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado pelo fato de que o corpo do rolo (4.1) de um rolo superior (4) e seus munhões (4.2) são de estruturas de peça única.
21. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizado pelo fato de que por elemento de mancai (22; 22a, 22b) é posicionado um respectivo mancai de rolamento junto com um outro mancai de rolamento em um alojamento de mancai (22.1) que compõe o alojamento externo (22.1) do respectivo elemento de mancai (22; 22a, 22b).
22. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 21, caracterizado pelo fato de que um acoplamento (43; 22, 23, 4.22; 51) é configurado como um parafuso de acoplamento (51) tendo um meio de guia (4.22, 22.23) afunilado
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