BRPI0806913A2

BRPI0806913A2 - Método para inspeção de meio ótico, de gravação de informação, aparelho de inspeção, meio ótico de gravação de informação e método de transmissão.

Info

Publication number: BRPI0806913A2
Application number: BRPI0806913-1A
Authority: BR
Inventors: Atsushi Nakamura; Kenji Fujiune; Yasumori Hino
Original assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2007-11-19
Filing date: 2008-11-18
Publication date: 2014-04-29
Also published as: RU2009127808A; AU2008327424B2; CN101589431B; RU2482555C2; AU2008327424A1; KR20100080879A; MX2009007540A; EP2219177A4; CA2673960A1; CN101589431A; JP5351759B2; WO2009066445A1; EP2219177A1; JPWO2009066445A1

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO PARA INSPEÇÃO DE MEIO ÓTICO, DE GRAVAÇÃO DE INFORMAÇÃO, APARELHO DE INSPEÇÃO, MEIO ÓTICO DE GRAVAÇÃO DE INFOR- MAÇÃO E MÉTODO DE TRANSMISSÃO".

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção refere-se a um método e a um aparelho para a inspeção de um meio ótico de armazenamento de informação, um meio ótico de armazenamento de informação, e um método de escrita de informação em um meio como esse. Mais particularmente, a presente inven- ção refere-se a um método e a um aparelho para a inspeção de um meio ótico de armazenamento de informação no qual uma operação de leitu- ra/escrita precisa ser realizada em taxas altas e também refere-se a um mé- todo para a inspeção de um meio ótico de armazenamento de informação como esse quanto a erros de foco residual e de acompanhamento de trilha. TÉCNICA ANTECEDENTE

Um meio ótico de armazenamento de informação tem uma ca- mada de armazenamento na qual uma informação é escrita como pontos ou marcas. Essa informação pode ser lida pela irradiação dos pontos ou marcas com Iuz e pela detecção de uma variação na intensidade da Iuz refletida. Um meio ótico de armazenamento de informação como esse normalmente tem um formato de disco e, portanto, é chamado um "disco ótico". Assim, de a- cordo com essa prática normal, um meio ótico de armazenamento de infor- mação simplesmente será referido aqui como um "disco ótico".

Hoje em dia, discos Blu-ray (BDs), discos versáteis digitais (DVDs) e outros discos óticos com altas densidades e grandes capacidades de armazenamento se tornaram crescentemente populares e têm sido usa- dos de forma cada vez mais extensiva para o armazenamento de dados do computador, software, dados audiovisuais e assim por diante.

Dentre aqueles discos óticos com altas densidades e grandes aplicativos de armazenamento, há demandas crescentes no mercado para discos de escrita uma vez, tais como DVD-Rs e BD-Rs, em particular. Um disco ótico de escrita única pode ter uma camada de armazenamento inclu- indo um material à base de Te-O-M (onde M é pelo menos um elemento se- lecionado a partir do grupo que consiste em elementos metálicos, elementos metalóides e elementos semicondutores), conforme mostrado no Documento de Patente N0 1. O material à base de Te-O-M é um material composto, o 5 qual inclui Te, O e M, e no qual partículas finas de Te, Te-M e M são disper- sas aleatoriamente em uma matriz de Te02 como o material conforme depo- sitado. Quando a camada de armazenamento de um material como esse é irradiada com um feixe de laser com pelo menos uma intensidade predeter- minada, a porção da camada de armazenamento irradiada com o feixe de 10 laser se fundirá para precipitar cristais de Te ou Te-M com grandes tama- nhos de partículas enquanto é resfriada, desse modo formando uma marca de gravação na camada de armazenamento. Essa porção em que os cristais foram precipitados tem uma propriedade ótica diferente das outras porções. É por isso que, quando a marca de gravação é irradiada com um feixe de 15 laser, será criada uma diferença na intensidade da Iuz refletida e a diferença na intensidade da Iuz refletida poderá ser detectada como um sinal. Desta maneira, uma assim denominada "operação de escrita única", a qual permite que o usuário realize uma operação de escrita apenas uma vez, pode ser feita.

A velocidade de rotação de um disco ótico pode ser controlada

por uma técnica de CLV (velocidade linear constante) ou por uma técnica de CAV (velocidade angular constante). Especificamente, de acordo com a téc- nica de controle de CLV, a frequência rotativa de um dado disco ótico é con- trolada de forma inversamente proporcional à localização radial, e a informa- 25 ção é suposta como sendo escrita em resposta a certo número de pulsos de relógio de canal de escrita, enquanto se faz uma varredura de um feixe de Iuz seguindo as trilhas a uma velocidade linear constante. Por outro lado, de acordo com a técnica de controle de CAV, a frequência de rotação é mantida constante mesmo enquanto os dados estiverem sendo escritos no disco óti- 30 co, mas pulsos de relógio de canal são aplicados durante uma escrita com um sinal de referência para o disco ótico em frequências variáveis que são proporcionais à localização radial do feixe de Iuz de varredura nos trilhos. Nesse caso, os pulsos de relógio de canal são aplicados a frequências bai- xas na porção interna do disco, mas são aplicados a frequências altas na porção externa do disco. Então, a velocidade linear de gravação será baixa na porção interna e alta na porção externa, mas as marcas de gravação se- 5 rão deixadas em uma densidade linear de gravação constante.

Na escrita de uma informação em um disco ótico ou na leitura da informação armazenada ali a partir do disco, o disco ótico precisa ser irradi- ado com um feixe de laser que tenha sido convergido em um estado prede- terminado. Em uma situação como essa, um tipo de controle a ser realizado 10 por um drive de disco ótico para manutenção do feixe de laser nesse estado convergido predeterminado é denominado um "servocontrole de foco", en- quanto um outro tipo de controle a ser realizado pelo drive de disco ótico para movimento do ponto de feixe de laser na direção radial de disco de mo- do a seguir as trilhas, as quais são uma série de marcas deixadas na cama- 15 da de armazenamento, é denominado um "servocontrole de acompanha- mento de trilha". Também, um sinal representando a magnitude de desloca- mento no estado convergido predeterminado do feixe de laser no servocon- trole de foco é denominado um "sinal de erro de foco". Da mesma forma, um sinal representando a magnitude de desvio do feixe de laser das trilhas-alvo 20 no servocontrole de acompanhamento de trilha é denominado um "sinal de erro de acompanhamento de trilha". O erro de acompanhamento de trilha às vezes é denominado um "erro de acompanhamento de trilha radial" e o erro de foco é chamado às vezes um "erro de acompanhamento de trilha axial".

Por exemplo, o Documento de Patente N0 2 e o Documento de 25 Patente N0 3 mostram tecnologias relativas aos servocontroles de foco de acompanhamento de trilha a serem realizados em um disco ótico de escrita apenas uma vez. Estes documentos mostram um drive de disco ótico e um método para a realização de um processamento de escrita com alta confiabi- lidade pelo controle da taxa de escrita com base no sinal de erro de foco e 30 em outros sinais, e um método para a detecção dos valores de vibrações a serem produzidas devido à excentricidade do disco com base no sinal de erro de acompanhamento de trilha. Recentemente, em particular em dispositivos periféricos de computador e gravadores de disco ótico que são compatíveis com discos óticos com capacidades de armazenamento imensas, é mais necessário ter a operação de escrita feita em taxas de transferência altas do que qualquer 5 outra coisa. Especificamente, há uma demanda crescente pelo desenvolvi- mento de uma técnica para a leitura ou a escrita de uma informação em ta- xas correspondentes a uma velocidade de 6x para BDs. Para a obtenção dessas taxas de transferência altas, contudo, o disco ótico deve ser escane- ado com um feixe de laser muito mais rapidamente pelo aumento da fre- 10 quência de rotação (ou da velocidade linear) do disco. Conforme usado aqui, a "velocidade **x", por exemplo, significa que a velocidade é ** vezes mais alta que a taxa padrão de leitura/escrita. Mais especificamente, a taxa de leitura/escrita é representada como uma velocidade linear ou uma taxa de transferência. Nesta descrição, a taxa de leitura/escrita será representada 15 aqui pela velocidade linear na maioria dos casos.

Falando geralmente, contudo, se a frequência de rotação de um disco fosse aumentada, então, as localizações nas trilhas em que a informa- ção é escrita e os níveis (isto é, alturas) da camada de armazenamento mu- dariam rapidamente, devido a vibrações fora de plano, excentricidade, defei- -■ 20 tos, variações na distribuição de espessura e outras imperfeições de formato do disco ótico. Assim, o servocontrole de foco e o servocontrole de acompa- nhamento de trilha devem ser realizados ainda mais rapidamente. Contudo, há um certo limite na resposta do servocontrole. Isto é porque, se as locali- zações em trilha ou os níveis da camada de armazenamento mudassem nas 25 frequências que seriam ainda mais altas do que a resposta mais rápida pos- sível do servocontrole, então, seria impossível para o drive de disco ótico obter o servocontrole de foco ou o servocontrole de acompanhamento de trilha feito perfeitamente. Como resultado, o sinal de erro de acompanha- mento de trilha teria um erro residual aumentado (o qual será referido aqui 30 como "erro de acompanhamento de trilha residual"), desse modo diminuindo a estabilidade do servo acompanhamento de trilha. E o erro residual de um sinal de erro de foco (o qual será referido aqui como o "erro de foco residu- al") também aumentaria e a envoltória de um sinal de escrita teria porções perdidas (ou de amplitude zero) correspondentes ao erro residual para se diminuir possivelmente a taxa de erro de símbolo (SER) significativamente.

Conforme usado aqui, o "erro de acompanhamento de trilha re- sidual" se refere a uma componente de sinal a ser produzida em uma situa- ção em que o controle de acompanhamento de trilha não foi feito de forma bem sucedida. Quer dizer, mesmo se o drive de disco ótico estivesse reali- zando um servocontrole de acompanhamento de trilha apropriadamente su- ficiente, o feixe de laser ainda poderia ser incapaz de seguir as trilhas perfei- tamente para se tornar o nível do sinal de erro de acompanhamento de trilha não igual a zero, o qual é o que é chamado um "erro de acompanhamento de trilha residual". Da mesma forma, o "erro de foco residual" se refere a um componente de sinal a ser produzido em uma situação em que o controle de foco não foi feito de forma bem sucedida. Quer dizer, mesmo se o drive de disco ótico estivesse realizando um servocontrole de foco apropriadamente suficiente, o feixe de laser ainda poderia se desviar do estado convergido predeterminado para se tornar o nível do sinal de erro de foco não igual a zero, o que é denominado "erro de foco residual". O erro residual de cada um destes sinais é estimado pela amplitude daquele sinal. E o drive de disco ótico representa os valores daqueles erros residuais pela manutenção de desvio do ponto de feixe de laser do centro das trilhas e por aquele do des- locamento do ponto focal do feixe de laser da camada de armazenamento- alvo, respectivamente. De forma mais específica, estas magnitudes são re- presentadas como distâncias (ou comprimento). É por isso que o sinal de erro de acompanhamento de trilha pode ser representado como tendo um erro residual de xx nm e o sinal de erro de foco pode ser representado como tendo um erro residual de xx nm. Deve ser notado que os erros residuais às vezes são chamados simplesmente "resíduos". Nesta descrição, quando apenas "erros residuais" forem mencionados, os erros residuais se referirão a ambos erro residual de acompanhamento de trilha e erro residual de foco igualmente.

Por estas razões, é necessário controlar o formato de uma es- tampadora a ser usada como um master para a feitura de um disco ótico, o processo de formação do disco ótico, a viscosidade do material de resina de sua camada de revestimento, e a espessura de um filme revestido por giro com graus cada vez maiores de precisão. Somando-se a isso, não é menos 5 importante desenvolver um método de inspeção e um aparelho que possam determinar de forma eficiente e precisa se o produto de disco ótico recém feito tem ou não a precisão de formato esperada ou as propriedades mecâ- nicas.

Documento de Patente N0 1: Publicação de Patente Aberta à 10 inspeção pública Japonesa N0 2004-362748.

Documento de Patente N0 2: Publicação de Patente Aberta à inspeção pública Japonesa N0 2004-5817.

Documento de Patente N0 3: Patente Japonesa N0 3819138. DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO 15 PROBLEMAS A SEREM RESOLVIDOS PELA INVENÇÃO

Contudo, se o motor de fuso de um aparelho de inspeção como esse realizasse a inspeção enquanto rodando a seis vezes as velocidades altas em relação aos BDs normais, então, erros residuais significativos de foco e de acompanhamento de trilha seriam detectados a partir de fatores ’ 20 mecânicos do aparelho de inspeção em si, por exemplo, vibrações e resso- nância do atuador. Então, seria impossível medir precisamente os erros re- siduais que foram causados devido às propriedades mecânicas do disco óti- co (ou ter a inspeção feita) exatamente conforme pretendido originalmente. Não obstante, se um aparelho de inspeção de alta performance dispendioso 25 que tivesse vibrações ou ressonâncias de atuador reduzidas fosse de novo introduzido, então, um investimento no equipamento deveria ser feito de no- vo, desse modo, eventualmente aumentando o custo de fabricação da mídia.

Também, se uma operação de escrita fosse realizada pela técni- ca de controle de CLV na superfície inteira de um disco ótico a uma veloci- 30 dade linear tão alta quanto uma taxa de 6x para BDs, então, a frequência de rotação do motor de fuso deveria ser mais alta do que 10.000 rpm na porção interna do disco. Isto é um problema, porque 10.000 rpm é a frequência de rotação máxima admissível na prática que foi determinada a partir de consi- derações de segurança tendo em vista o limite de ruptura do plástico que é o material de substrato do disco. Por essa razão, o disco ótico não deve ser inspecionado a uma velocidade tão alta quanto excedendo a 10.000 rpm.

5 Adicionalmente, os erros residuais do sinal de erro de acompa-

nhamento de trilha ou do sinal de erro de foco poderiam ser reduzidos pela realização de servocontroles com precisão mais alta com a característica de servofiltro do aparelho de inspeção ajustada. Contudo, um drive de disco ótico que realize uma operação de escrita em BDs a uma velocidade linear 10 de 4x, realiza operações de servocontrole de foco e de acompanhamento de trilha usando um servofiltro que já tem uma alta interseção de ganho como de 6 kHz a 8 kHz. Por essa razão, se a servocaracterística do aparelho de inspeção dever ter uma interseção de ganho ainda mais alta para lidar com a velocidade linear de 6x para BDs, então, o atuador teria uma margem dimi- 15 nuída de oscilação ou fase, desse modo tornando virtualmente impossível assegurar uma servoestabilidade.

De modo a se suplantarem os problemas descritos acima, a pre- sente invenção tem um objetivo de prover um método e um aparelho para a inspeção precisa de um meio ótico de armazenamento de informação, no 20 qual uma operação de leitura/escrita deve ser realizada a velocidades linea- res altas. Um outro objetivo da presente invenção é prover um método de escrita de um sinal de qualidade em um meio ótico de armazenamento de informação como esse. Ainda um outro objetivo da presente invenção é pro- ver um meio ótico de armazenamento de informação como esse.

MEIOS PARA RESOLUÇÃO DOS PROBLEMAS

Um método para inspeção de um meio ótico de armazenamento de informação de acordo com a presente invenção inclui as etapas de: irra- diação do rneío ótico de armazenamento de informação com um feixe de laser e rotação do meio de armazenamento por uma técnica de controle de velocidade linear constante por uma referência à localização radial na qual o feixe de laser forma um ponto sobre o meio de armazenamento; mudança das velocidades de rotação de acordo com a localização radial do meio de armazenamento entre pelo menos duas velocidades lineares que incluem uma primeira velocidade linear Lv1 e uma segunda velocidade linear Lv2, a qual é mais alta do que a primeira velocidade linear Lv1; geração de um si- nal de erro de foco e/ou de um sinal de erro de acompanhamento de trilha com base na Iuz refletida a partir do meio de armazenamento; realização de um controle de foco e/ou de um controle de acompanhamento de trilha no feixe de laser que irradia o meio de armazenamento, com base no sinal de erro de foco e/ou no sinal de erro de acompanhamento de trilha; e passagem das saídas ramificadas de laços de controle para o sinal de erro de foco e/ou o sinal de erro de acompanhamento de trilha através de tipos predetermina- dos de filtros de eliminação de banda de frequência para o(s) sinal(is) de erro de foco e/ou de acompanhamento de trilha para a obtenção de erros residuais do(s) sinal(is) de erro de foco e/ou de acompanhamento de trilha e comparação dos erros residuais com valores de referência predeterminados. Em uma modalidade preferida, a comparação é feita pela rota-

ção do meio ótico de armazenamento de informação na primeira velocidade linear Lv1 em ou dentro de uma localização radial predeterminada R no meio de armazenamento, mas à segunda velocidade linear Lv2 fora da localiza- ção radial predeterminada R no meio de armazenamento.

Em uma outra modalidade preferida, a relação Lv2/Lv1 da se-

gunda velocidade linear Lv2 para a primeira velocidade linear Lv1 é de 1,5 ou 2.

Ainda em uma outra modalidade preferida, a primeira velocidade linear Lv1 é um número real positivo de vezes tão alto quanto 9,834 m/s ou 4.917 m/s e/ou a segunda velocidade linear é um número real positivo de vezes tão alto quanto 14,751 m/s ou 4,917 m/s.

Ainda em uma outra modalidade preferida, se Lv2/Lv1 = 1,5, a localização radial predeterminada satisfará a 33 mm < R < 36 mm, mas se Lv2/Lv1 = 2,0, a localização radial predeterminada satisfará a 44 mm < R < 48 mm.

Ainda em uma outra modalidade preferida, cada uma das primei- ra e segunda velocidades lineares é metade ou menos tão alta quanto a má- xima das velocidades lineares para leitura e/ou escrita que são armazenadas de antemão em uma área predeterminada do meio ótico de armazenamento de informação.

Ainda em uma outra modalidade preferida, a interseção de ga- 5 nho da servocaracterística do controle de foco permanece a mesma, não importando se o meio ótico de armazenamento de informação, ao ser sub- metido ao controle de foco para a feitura de uma comparação com o valor de referência predeterminado, é rodado à primeira velocidade linear ou à se- gunda velocidade linear. A interseção de ganho da servocaracterística do 10 controle de acompanhamento de trilha também permanece a mesma, não importando se o meio ótico de armazenamento de informação, ao ser sub- metido ao controle de acompanhamento de trilha para a feitura de uma com- paração com o valor de referência predeterminado, é rodado à primeira ve- locidade linear ou à segunda velocidade linear.

Ainda em uma outra modalidade preferida, o filtro de eliminação

de banda de frequência para o sinal de erro de foco inclui um filtro passa- baixa LPF com uma frequência de corte LPF_FcL e um filtro de passa banda BPF com uma frequência de corte mais baixa BPF_FcL e uma frequência de corte mais alta BPF_FcH. A saída ramificada do laço de controle para o sinal 20 de erro de foco é suprida para o filtro passa-baixa LPF e o filtro de passa banda BPF. Se o meio ótico de armazenamento de informação for rodado às primeira e segunda velocidades lineares e submetido ao controle de foco para a feitura de uma comparação com o valor de referência predetermina- do, LPF_FcL, BPF_FcL e BPF_FcH serão comutadas uma após a outra de 25 acordo com a relação da segunda velocidade linear para a primeira veloci- dade linear.

Nesta modalidade preferida em particular, o filtro de eliminação de banda de frequência para o sinal de erro de acompanhamento de trilha inclui um filtro passa-baixa LPF com uma LPF_TcL e um filtro de passa ban- 30 da BPF com uma frequência de corte mais baixa BPF_TcL e uma frequência de corte mais alta BPF_TcH. A saída ramificada do laço de controle para o sinal de erro de acompanhamento de trilha é suprida com o filtro passa-baixa LPF e o filtro de passa banda BPF. As frequências de corte LPF_TcL e BPF_TcL são constantes, independentemente das primeira e segunda velo- cidades lineares. E a BPF_FcH é comutada uma após a outra de acordo com a relação da segunda velocidade linear para a primeira velocidade Iine- 5 ar.

Em uma modalidade preferida, o valor de saída F_LPF do sinal de erro de foco que passou através do LPF, o valor de saída FJ3PF do sinal de erro de foco que passou através do BPF, o valor de saída TLPF do sinal de erro de acompanhamento de trilha que passou através do LPF, e o valor 10 de saída T_BPF do sinal de erro de acompanhamento de trilha que passou através do BPF são todos comparados com seus valores de referência pre- determinados associados.

Em uma modalidade preferida mais específica, quando compa- rados com os valores de referência predeterminados de acordo com a Iocali- 15 zação radial, os quatro valores de saída F_LPF, F_BPF, T_LPF e T_BFP são comparados com dois conjuntos de valores de referência que são defi- nidos para as primeira e segunda velocidades lineares, respectivamente.

Nesta modalidade preferida em particular, o valor de referência para F_LPF na segunda velocidade linear é igual a ou maior do que o valor

- 20 de referência para F_LPF na primeira velocidade linear.

Ainda em uma outra modalidade preferida, a intensidade do fei- xe de laser permanece a mesma, independentemente da velocidade linear.

Um meio ótico de armazenamento de informação de acordo com a presente invenção é projetado para a leitura e/ou a escrita de uma infor- 25 mação oticamente a partir dali/ali. Quando o meio ótico de armazenamento de informação é submetido a uma inspeção predeterminada com uma infor- mação sobre uma velocidade que é k vezes (onde k é um número real posi- tivo) tão alta quanto uma taxa padrão de leitura/escrita no meio ótico de ar- mazenamento de informação armazenado como uma informação de veloci- 30 dade em uma área predeterminada do meio ótico de armazenamento de in- formação, o meio de armazenamento é inspecionado a uma primeira taxa de medição em uma primeira faixa radial no meio ótico de armazenamento de informação. Mas o meio de armazenamento é inspecionado em uma segun- da taxa de medição em uma segunda faixa radial que está localizada fora da primeira faixa radial.

Em uma modalidade preferida, a segunda taxa de medição é 5 menor do que k vezes tão alta quanto a taxa padrão, e a primeira taxa de medição é mais baixa do que a segunda taxa de medição.

Em uma outra modalidade preferida, k é um número real positivo que é igual a ou maior do que seis.

Um outro meio ótico de armazenamento de informação de acor- do com a presente invenção, também é projetado para a leitura e/ou a escri- ta de uma informação oticamente a partir dali/ali. Se o meio de armazena- mento for um primeiro tipo de meio ótico de armazenamento de informação no qual uma informação sobre uma velocidade que é m vezes (onde m é um número real positivo) tão alta quanto uma taxa padrão de leitura/escrita no meio ótico de armazenamento de informação é armazenada como uma in- formação de velocidade em uma área predeterminada no meio ótico de ar- mazenamento de informação, então, o primeiro tipo de meio ótico de arma- zenamento de informação será inspecionado a uma taxa de medição prede- terminada. Mas, se o meio de armazenamento for um segundo tipo de meio ótico de armazenamento de informação no qual uma informação sobre uma velocidade que é n vezes (onde n é um número real positivo que é maior do que m) tão alta quanto a taxa padrão de leitura/escrita no meio ótico de ar- mazenamento de informação é armazenada em uma área predeterminada no meio ótico de armazenamento de informação, então, o segundo tipo de meio ótico de armazenamento de informação será inspecionado com taxas de medição mudadas de acordo com a localização radial no segundo tipo de meio ótico de armazenamento de informação.

Em uma modalidade preferida, uma das taxas de medição no segundo tipo de meio ótico de armazenamento de informação é mais alta do que a taxa de medição no primeiro tipo de meio ótico de armazenamento de informação. A outra taxa de medição no segundo tipo de meio ótico de ar- mazenamento de informação é igual a ou maior do que a taxa de medição no primeiro tipo de meio ótico de armazenamento de informação.

Em uma modalidade preferida, m é um número real positivo que é igual a ou maior do que quatro e/ou n é um número real positivo que é i- gual a ou maior do que seis.

Um método de leitura de acordo com a presente invenção é um

método de leitura de uma informação a partir de um meio ótico de armaze- namento de informação de acordo com qualquer uma das modalidades pre- feridas da presente invenção descritas acima. O método inclui as etapas de: irradiação do meio ótico de armazenamento de informação com luz; e leitura 10 da informação de velocidade a partir da área predeterminada no meio de armazenamento.

EFEITOS DA INVENÇÃO

De acordo com a presente invenção, o(s) erro(s) residual(is) de um sinal de erro de foco e/ou de um sinal de erro de acompanhamento de 15 trilha é/são medido(s) com as velocidades de rotação mudadas de acordo com a localização radial no meio ótico de armazenamento de informação entre pelo menos duas velocidades lineares que incluem uma primeira velo- cidade linear Lv1 e uma segunda velocidade linear Lv2 que é mais alta do que a primeira velocidade linear Lv1. Pela mudança das velocidades de ro-

1 20 tação, a velocidade linear e a velocidade de rotação do meio ótico de arma- zenamento de informação podem ser diminuídas em uma área interna do meio de armazenamento. É por isto que é possível impedir os fatores mecâ- nicos do aparelho de inspeção em si (tais como vibrações do aparelho de inspeção e a ressonância do atuador) de afetarem o(s) erro(s) residual(is) do 25 sinal de erro de foco e/ou do sinal de erro de acompanhamento de trilha, mesmo em um meio ótico de armazenamento de informação a partir de/no qual uma informação precisa ser lida ou escrita em taxas altas. Como resul- tado, os erros residuais resultantes das propriedades mecânicas do dado meio ótico de armazenamento de informação podem ser medidos precisa- 30 mente.

Assim, a presente invenção provê um método de inspeção que contribui para a classificação de um meio ótico de armazenamento de infor- mação de uma qualidade que assegura um sinal de leitura de qualidade (isto é, com um bom SER) e servoestabilidade de acompanhamento de trilha. A presente invenção atinge seu objetivo ao prevenir vários tipos de perturba- ções, tais como vibrações fora de plano, excentricidade, defeitos e variação 5 na distribuição de espessura do aumento dos componentes residuais do si- nal de erro de acompanhamento de trilha tanto para que afetem a servoes- tabilidade com uma servofalha de acompanhamento de trilha ou a oscilação do atuador enquanto uma operação de escrita/leitura está sendo realizada no meio ótico de armazenamento de informação. A presente invenção tam- 10 bém impede as componentes de erro residual do sinal de erro de foco de aumentarem tanto para fazerem com que a envoltória de um sinal de escrita tenha qualquer porção perdida devido ao erro residual e diminuindo a SER significativamente. A presente invenção pode ser usada de forma particular- mente efetiva para a inspeção de um disco ótico de escrita apenas uma vez 15 ou regravável no qual uma informação pode ser escrita a uma velocidade linear tão alta quanto uma taxa de 6x para BDs (com uma frequência de re- lógio de canal de 396 MHz).

No topo disso, de acordo com a presente invenção, pelo menos uma dentre a informação de velocidade linear passível de escrita mais alta e

a localização radial é escrita em uma área predeterminada do meio ótico de armazenamento de informação, desse modo tornando possível usar o mes- mo aparelho de inspeção de propriedade de erro residual durante o proces- so de fabricação de meios de armazenamento de informação óticos. Como resultado, o custo de equipamento pode ser minimizado, a taxa de produção

dos meios pode ser aumentada e, eventualmente, o custo de fabricação dos meios de armazenamento de informação óticos pode ser reduzido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 ilustra um formato para um meio ótico de armazena- mento de informação de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção.

A Figura 2 mostra como a velocidade de rotação muda de acor- do com a localização radial em uma situação em que uma operação de es- crita/leitura é realizada em um meio ótico de armazenamento de informação em um modo de CLV de 6x em uma modalidade preferida da presente in- venção.

A Figura 3 mostra como a velocidade de rotação muda de acor- 5 do com a localização radial em uma situação em que uma operação de es- crita/leitura é realizada em um meio ótico de armazenamento de informação em um modo de CLV de 4x e, então, em um modo de CLV de 6x em uma modalidade preferida da presente invenção.

A Figura 4 mostra como a velocidade de rotação muda de acor- 10 do com a localização radial em uma situação em que uma operação de es- crita/leitura é realizada em um meio ótico de armazenamento de informação por uma técnica de controle de CLV com as velocidades lineares mudadas entre 4x, 6x e 8x, de acordo com a localização radial em uma modalidade preferida da presente invenção.

15 A Figura 5 ilustra uma configuração geral de exemplo para um

aparelho de inspeção de meio ótico de armazenamento de informação de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção.

A Figura 6 mostra esquematicamente a servocaracterística de ganho do aparelho de inspeção mostrado na Figura 5.

> 20 A Figura 7 é um diagrama de blocos que ilustra uma seção de

medição de erro residual de acompanhamento de trilha do aparelho de ins- peção mostrado na Figura 5.

A Figura 8 é um diagrama de blocos que ilustra uma seção de

/

medição de erro residual de foco do aparelho de inspeção mostrado na Figu- 25 ra 5.

A Figura 9 mostra as características de filtros de medição para uso nas seções de medição de erro residual de acompanhamento de trilha e de foco mostradas nas Figura 6 e 7.

A Figura 10A mostra os erros residuais de foco que foram medi- 30 dos, quando o disco foi rodado a uma velocidade linear de 4x.

A Figura 10B mostra os erros residuais de foco que foram medi- dos quando o disco foi rodado a uma velocidade linear de 2x. A Figura 11 mostra que relação a forma de onda de sinal de RF e o erro residual de foco terá em uma situação em que uma operação de escrita é realizada enquanto há um erro residual de foco significativo.

A Figura 12 mostra como a probabilidade das falhas de acom- panhamento de trilha muda com o erro residual de acompanhamento de tri- lha de acordo com a frequência de perturbação.

A Figura 13 mostra as relações entre os erros residuais de foco e suas margens de saída de foco.

A Figura 14 mostra as relações entre a localização radial e a ve- Iocidade de rotação em uma situação em que uma operação de leitu- ra/escrita é realizada com os modos de operações de controle mudados de CAV 4x para CLV 6x de acordo com a localização radial em uma modalidade preferida da presente invenção.

DESCRIÇÃO DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA

101 disco ótico

102 motor de fuso

103 captador ótico

108 servoamplificador de acompanhamento de trilha

109 servoamplificador de foco

110 driver de atuador de acompanhamento de trilha

111 driver de atuador de foco

112 seção de medição de erro residual de acompanhamento de trilha

113 seção de medição de erro residual de foco

114 memória

115 seção de decisão

116 seção de driver de laser

117 seção de regulagem de velocidade de rotação

MELHOR MODO PARA REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO

A partir deste ponto, as modalidades preferidas da presente in- venção serão descritas como sendo aplicadas a um BD-R (isto é, um disco Blu-ray de escrita apenas uma vez, o qual é um de vários tipos de discos óticos) como um meio ótico de armazenamento de informação de exemplo. Contudo, a presente invenção não está limitada de forma alguma àquelas modalidades preferidas específicas. Alternativamente, um meio ótico de ar- mazenamento de informação de acordo com a presente invenção também pode ser um BD-RE (isto é, um disco Blu-ray regravável) no qual uma infor- 5 mação pode ser reescrita várias vezes, um BD-ROM (isto é, um disco Blu- ray apenas de leitura), ou um disco ótico em conformidade com qualquer outro padrão.

Muitas constantes óticas e formatos físicos para discos Blu-ray são mostrados em "Blu-ray Disc Reader" (publicado por Ohmsha, Ltd.) e no Papel Branco no website da Blu-ray Association (http://www.blu- ravdisc.com). por exemplo. Especificamente, quanto a um BD-R, uma lente objetiva para um feixe de laser com um comprimento de onda de 405 nm (o qual pode cair na faixa de 400 nm a 410 nm supondo-se que a tolerância de erros seja de + 5 nm) e com um NA de 0,85 (o qual pode cair na faixa de 0,84 a 0,86, supondo-se que a tolerância de erros seja de + 0,01) é usada. Um BD-R tem um passo de trilha de 0,32 pm e tem uma ou duas camadas de armazenamento. Um BD-R tem uma estrutura de camada única de lado único ou de camada dupla de lado único no lado de entrada do feixe de la- ser, e seu plano de armazenamento ou sua camada de armazenamento está ' 20 localizado a uma profundidade de 75 pm a 100 pm, conforme medido a partir da superfície do revestimento de proteção do BD-R. O plano de armazena- mento é do tipo de escrita apenas uma vez. Um sinal de escrita é suposto como sendo modulado pela técnica de modulação de 17PP. Marcas de gra- vação são supostas como tendo o comprimento de marca mais curto de 0,149 pm (o qual é o comprimento de uma marca 2T), isto é, um comprimen- to de bit de canal T de 74,50 nm. O BD-R tem uma capacidade de armaze- namento e 25 GB (mais exatamente de 25,025 GB), se for um disco de ca- mada única de lado único, mas tem uma capacidade de 50 GB (mais exata- mente 50,050 GB), se for um disco de camada dupla de lado único. A fre- quência de relógio de canal é suposta como sendo de 66 MHz (isto é, de 66,000 Mbit/s) a uma taxa de transferência de BD padrão (1X), 264 MHz (is- to é, de 264,000 Mbit/s) a uma taxa de transferência de BD de 4x, 396 MHz (isto é, de 396,000 Mbit/s) a uma taxa de transferência de BD de 6x e 528 MHz (isto é, de 528,000 Mbit/s) a uma taxa de transferência de BD de 8x. E a velocidade linear padrão (a qual também será referida aqui como "veloci- dade linear de referência" ou 1X) é suporta como sendo de 4,917 m/s. As 5 velocidades lineares de 2x, 4x, 6x e 8x são de 9,834 m/s, 19,668 m/s, 29,502 m/s, e 39,336 m/s, respectivamente. Uma velocidade linear mais alta do que a velocidade linear padrão normalmente é um número inteiro positivo de ve- zes tão alto quanto a velocidade linear padrão. Mas o fator não tem que ser um inteiro, mas também pode ser um número real positivo. Opcionalmente, 10 uma velocidade linear que seja mais baixa do que a velocidade linear padrão (tal como uma velocidade linear de 0,5x) também pode ser definida.

A Figura 1 ilustra esquematicamente um Iayout de trilha de um BD-R. Conforme mostrado na Figura 1, uma zona de entrada 1004, uma á- rea de dados 1001 e uma zona de saída 1005 são dispostas nesta ordem a 15 partir da porção mais interna do BD-R para fora. Uma zona de OPC (controle de potência ótimo) 1002 e uma zona de PIC (informação permanente e da- dos de controle) 1003 são dispostas na zona de entrada 1004. A zona de OPC 1002 é usada para se encontrarem a melhor potência de gravação e as melhores condições de trem de pulso de escrita em uma base de disco por 20 disco pela realização de uma operação de escrita de teste antes da escrita dos dados na área de dados 1001. Também, se a performance do dado dri- ve de disco ótico for significativamente diferente de uma prévia, ou se qual- quer variação ambiental tal como uma súbita mudança de temperatura tiver surgido, então, a zona de OPC 1002 também será usada para a realização 25 de uma operação de escrita de teste e cancelamento da variação na potên- cia de gravação ou no trem de pulso de escrita. Por outro lado, a zona de PIC 1003 é uma área apenas de leitura, a qual é formada pela modulação do sulco com frequências altas e na qual os parâmetros para a definição da es- trutura de disco ou potência de gravação recomendada, a largura de trem de 30 pulso de escrita recomendada, a velocidade linear de escrita, condições de leitura ou outros parâmetros são armazenados. Embora não-mostrada, uma assim denominada "BCA (área de corte de rajada)", a qual é um sinal de có- digo de barras representando um número único para uso para a identificação do meio, é gravada dentro da zona de PIC 1003 e usada como um pedaço de informação de proteção de direito autoral, por exemplo.

A área de dados 1001 é uma área na qual dados selecionados 5 pelo usuário são realmente escritos e também é denominada uma "área de usuário".

A zona de saída 1005 não tem uma zona de OPC ou uma zona de PIC, mas tem uma assim denominada "zona de INFO", na qual uma in- formação de gerenciamento sobre os dados armazenados é escrita. Embora 10 não-mostrado, a zona de INFO também é provida dentro da zona de entrada 1004 na borda interna. E o mesmo pedaço de informação que aquele na borda externa também é armazenado na borda interna para aumento do grau de confiabilidade. Estas zonas cobrem as faixas a seguir: a zona de entrada é definida pelos raios de 22,2 mm a 24,0 mm; a área de dados é 15 definida pelos raios de 24,0 mm a 58 mm; e a zona de saída é definida pelos raios de 58,0 mm a 58,5 mm, conforme medido a partir do centro do disco.

A partir deste ponto, será descrito como escrever uma informa- ção em um BD-R. Se uma informação for lida ou escrita a partir de um BD-R a uma velocidade linear de 4x pela técnica de controle de CLV, a porção

* 20 mais interna da área de dados precisará manter uma velocidade de rotação de disco a aproximadamente 8.000 rpm, enquanto a porção mais externa da área de dados precisará manter uma velocidade de rotação de disco de a- proximadamente 3.200 rpm para a obtenção da velocidade linear de 4x. Se uma operação de leitura/escrita precisar ser realizada em uma velocidade 25 linear ainda mais alta, a velocidade de rotação do disco deverá ser mais au- mentada.

A Figura 2 mostra a relação entre a localização de escrita e a velocidade de rotação em uma situação em que uma informação precisa ser lida ou escrita a partir de/em um BD-R a uma velocidade linear de 6x. A Ioca- 30 lização de escrita é indicada pelo raio r. Nesse caso, o BD-R deve ser roda- do a uma velocidade de rotação de aproximadamente 12.000 rpm na porção mais interna (onde r = 24 mm) da área de dados 1001, e a uma frequência * de rotação de aproximadamente 4.800 rpm na porção mais externa da área de dados 1001. Conforme pode ser visto a partir da Figura 2, contudo, se uma operação de leitura/escrita for realizada em uma faixa interna em que o raio r é de aproximadamente 28 mm ou menos, a velocidade de rotação do motor de fuso excederá a 10.000 rpm.

Conforme descrito acima, a velocidade de rotação do disco ótico não deve ser mais alta do que 10.000 rpm, considerando-se o limite de rup- tura do plástico. Por essa razão, o disco ótico não deve ser inspecionado a uma velocidade tão alta quanto excedendo a 10.000 rpm, tampouco. Tam- 10 bém, em uma velocidade alta como essa, a servocaracterística do aparelho de inspeção poderia perder sua estabilidade e o disco ótico não poderia ser inspecionado de forma acurada. É por isso que, de acordo com a presente invenção, o disco ótico é suposto como sendo inspecionado com um limite apropriado imposto à velocidade de rotação mais alta.

Especificamente, a velocidade linear na porção interna do disco

é regulada para ser mais baixa do que na porção externa do mesmo, de mo- do que a velocidade de rotação mais alta definida não seja excedida. A Figu- ra 3 mostra as relações entre a localização radial e a velocidade de rotação do disco ótico em uma situação em que uma operação de leitura/escrita é 20 realizada pela técnica de controle de CLV a uma velocidade linear de 4x em uma área interna definida pelas localizações radiais r de par 36 mm ou me- nos e a uma velocidade linear de 6x na área remanescente que está locali- zada fora da área interna. Nesse caso, a velocidade de rotação mais alta na velocidade linear de 4x na porção mais interna (onde r = 24 mm) da área de 25 dados 1001 é de aproximadamente 8.000 rpm. É por isso que, se a veloci- dade de rotação mais alta pela superfície inteira do disco ótico for regulada para ser deste valor, então, a velocidade de rotação será de aproximada- mente 8.000 rpm em uma localização radial de aproximadamente 36 mm, quando a velocidade linear for de 6x. Portanto, pela realização de uma ope- 30 ração de leitura/escrita à velocidade linear de 4x dentro da localização remo- ta r de 36 mm, mas à velocidade linear de 6x na ou fora da localização radial r de 36 mm, a velocidade de rotação do disco ótico sempre poderá ser man- tida igual a ou mais baixa do que aproximadamente 8.000 rpm.

Desta maneira, pela comutação das duas velocidades lineares na localização radial de 36 mm, a qual é 1,5 vezes (isto é, a relação da velo- cidade linear de 6x para a velocidade linear de 4x) tão distante do centro quanto a localização radial mais interna de 24 mm, as velocidades de rota- ção mais altas sempre podem ser iguais a cada outra, não importando se o disco é rodado à velocidade linear de 4x ou à velocidade linear de 6x. Pela realização de uma operação de leitura/escrita com o limite superior regulado para a velocidade de rotação mais alta e com as velocidades lineares muda- das de acordo com a localização radial, mesmo se as velocidades lineares forem diferentes, mas se as velocidades lineares mutuamente diferentes ti- verem a mesma velocidade de rotação mais alta, então, não haverá neces- sidade de modificação da característica de ganho de frequência baixa de um servofiltro (servorreferência) dentre as várias servocaracterísticas de um servofiltro, tais como servocontroles de acompanhamento de trilha e de foco de acordo com a velocidade de rotação mais alta de cada velocidade linear, de modo a se conseguir lidar com a variação na excentricidade ou com vi- brações fora de plano do disco. Então, o servofiltro do drive de disco ótico pode ter a mesma característica, não importando se a velocidade linear é de 4x ou de 6x.

No topo disso, o servofiltro de um aparelho para inspeção de um disco ótico quanto a erros residuais (a serem descritos mais tarde) também pode manter a mesma característica. Quer dizer, não há mais qualquer ne- cessidade de se suspender a operação de controle de acompanhamento de 25 trilha ou foco, modificar as regulagens do servofiltro (servorreferência) e, en- tão, retomar a operação de controle de acompanhamento de trilha e de foco e a operação de leitura de novo, de modo a se comutarem ou mudarem os servofiltros de acordo com a velocidade linear. Como resultado, uma inspe- ção pode ser feita em um tempo mais curto.

Somado a isso, quando os erros residuais são medidos em múl-

tiplas velocidades lineares diferentes, a área de armazenamento inteira do disco pode ser inspecionada de forma contínua (isto é, a partir da porção mais interna até a porção mais externa do mesmo) quanto a erros residuais apenas pela mudança das velocidades de rotação de medição e das fre- quências de corte do filtro de medição de erro residual (a ser descrito mais tarde). Consequentemente, a inspeção pode ser feita em um tempo muito 5 mais curto. Como resultado, o tempo de tato pode ser encurtado e a produti- vidade dos discos óticos pode ser aumentada. Mais ainda, os processos de medição e de inspeção de erro residual podem ser realizados sob as mes- mas condições de servorreferência que um aparelho de inspeção para dis- cos BD-R de 4x. Quer dizer, um aparelho de inspeção de erro residual para 10 discos BD-R de 4x pode ser usado quando for para a inspeção de um BD-R de 6x também. Pela combinação das respectivas linhas em conjunto desta maneira, não há necessidade de se introduzir um novo aparelho de inspe- ção, desse modo se cortando significativamente o custo de equipamento. Como resultado, um número imenso de meios pode ser produzido em massa 15 a um custo muito menor.

No exemplo descrito acima, a localização radial para comutação das velocidades lineares é suposta como sendo a 36 mm. Contudo, isto é apenas um exemplo em uma situação em que a relação das velocidades lineares é de 1,5. Alternativamente, se a localização radial mais interna de

- 20 22,2 mm na zona de entrada for suposta como sendo uma localização radial de referência e se a velocidade de rotação mais alta naquela localização radial for considerada como o limite superior da velocidade de rotação (o qual é aproximadamente igual a 8.000 rpm), então, as velocidades lineares de 4x e de 6x poderão ser comutadas uma após a outra em uma localização 25 radial de 33,3 mm. Ainda alternativamente, a localização radial mais interna de 22,7 mm na zona de OPC na Camada 1 de um disco de camada dupla também pode ser definida como uma localização radial de referência. Quer dizer, é apropriado regular a localização radial para comutação das veloci- dades lineares na faixa de aproximadamente 33 m a aproximadamente 36 30 mm.

Alternativamente, se a velocidade linear de 4x e a velocidade linear de 8x forem adotadas, então, a relação Lv2/Lv1 de velocidades Iinea- res será 2,0. Nesse caso, se a velocidade de rotação na localização radial de 22,2 mm a 24 mm for suposta como sendo o limite superior da velocidade de rotação como em 6x, mesmo quando uma operação de leitura/escrita precisar ser realizada à velocidade linear mais baixa (isto é, à velocidade 5 linear de 4x), então, será apropriado regular a localização radial de comuta- ção na faixa de aproximadamente 44 mm a aproximadamente 48 mm.

Opcionalmente, uma operação de leitura/escrita também pode ser realizada em um disco ótico único em três ou mais velocidades lineares. Nesse caso, o número de localizações radiais para comutação das velocida- 10 des lineares se tornará menor do que aquele das velocidades lineares a usar por um. Por exemplo, para a realização de uma operação de leitura/escrita em velocidades lineares de 4x, 6x e 8x, duas localizações radiais para comu- tação das velocidades lineares precisarão ser definidas. A Figura 4 mostra as relações entre a localização radial e a velocidade de rotação em uma si- 15 tuação em que uma operação de leitura/escrita é realizada pela técnica de controle de CLV com as velocidades lineares mudadas entre 4x, 6x e 8x. O limite superior das velocidades de rotação para as respectivas velocidades lineares é definido pela velocidade de rotação na localização radial de refe- rência mais interna para a velocidade linear de 4x. As relações das velocida- 20 des lineares de 6x e 8x com respeito à velocidade linear de referência de 4x se tornam 1,5 e 2,0, respectivamente. É por isso que, se uma primeira locali- zação radial, a qual define uma localização radial de referência da área mais interna do disco para a velocidade linear de 4x, for regulada na faixa de 22,2 a 24 mm, as segunda e terceira localizações radiais de comutação poderão 25 ser reguladas na faixa de aproximadamente 33 a 36 mm e na faixa de apro- ximadamente 44 a 48 mm. Então, uma operação de leitura/escrita pode ser realizada à velocidade linear de 4x dentro da primeira localização radial, à velocidade linear de 6x entre as primeira e segunda localizações radiais, e à velocidade linear de 8x fora da segunda localização radial. Nesse caso, a 30 velocidade de rotação mais alta sempre será de aproximadamente 8.000 rpm, a qual é a velocidade de rotação na primeira localização radial que de- fine a localização radial de referência na área mais interna para a velocidade linear de 4x, não importando qual destas três velocidades lineares é usada.

Então, se comparada com uma situação em que as velocidades lineares são comutadas entre 4x e 8x, uma operação de leitura/escrita pode ser realizada à velocidade linear de 6x, não à velocidade linear de 4x, entre 5 as primeira e segunda localizações radiais de comutação. Como resultado, a taxa de leitura/escrita no disco ótico geral pode ser aumentada e o tempo de leitura/escrita pode ser encurtado.

A partir deste ponto, uma modalidade preferida de um aparelho de inspeção de meio ótico de armazenamento de informação de acordo com a presente invenção será descrita. O aparelho de inspeção de meio ótico de armazenamento de informação da modalidade preferida a ser descrito abai- xo mede o erro residual de acompanhamento de trilha de um sinal de erro de acompanhamento de trilha gerado e o erro residual de foco de um sinal de erro de foco gerado enquanto se roda o disco ótico para inspeção em múlti- pias velocidades lineares diferentes descritas acima e realizando um contro- le de foco e um controle de acompanhamento de trilha nele com respeito ao feixe de laser emitido a partir de um captador ótico. E, então, o aparelho compara esses valores de erro residual obtidos com valores de referência, desse modo determinando se o dado disco ótico é apto (GO) ou não apto ‘ 20 (NO-GO).

A Figura 5 é um diagrama de blocos que ilustra uma configura- ção geral para um aparelho de inspeção de meio ótico de armazenamento de informação como uma modalidade preferida da presente invenção. O a- parelho de inspeção mostrado na Figura 5 é projetado para a inspeção de 25 um disco ótico 101, tal como um BD-R, o qual pode ter a estrutura que já foi descrita com referência à Figura 1.

O aparelho de inspeção mostrado na Figura 5 inclui um motor de fuso 102, um captador ótico 103, uma seção de driver de laser 116, uma se- ção de regulagem de velocidade de rotação 117 e amplificadores de RF 104, 30 105 e 106.

O disco ótico 101 é rodado e acionado pelo motor de fuso 102, cuja velocidade de rotação é controlada pela de regulagem de velocidade de rotação 117. A seção de driver de laser 116 aciona um laser de semicondu- tor 103a no captador ótico 103, desse modo se irradiando o disco ótico 101 com um feixe de laser com potência de leitura. A Iuz refletida a partir do dis- co ótico 101 é transmitida através de uma lente de detector 103a e, então, 5 recebida e convertida em um sinal elétrico por um fotodetector 103c. Então, o sinal elétrico é suprido para os amplificadores de RF 104, 105 e 106.

O aparelho de inspeção ainda inclui uma seção de processa- mento de sinal de leitura 107, um servoamplificador de acompanhamento de trilha 108 e um servoamplificador de foco 109. O amplificador de RF 104 10 amplifica a saída do captador ótico 103 e, então, passa um sinal de RF para a seção de processamento de sinal de leitura 107. Enquanto isso, os amplifi- cadores de RF 105 e 106, respectivamente, geram um sinal de erro de a- companhamento de trilha (TE) e um sinal de erro de foco (FE), com base na saída do captador ótico 103, e, então, suprem-e/es para o servoamplificador 15 de acompanhamento de trilha 108 e o servoamplificador de foco 109, res- pectivamente.

O aparelho de inspeção ainda inclui um driver de atuador de a- companhamento de trilha 110 e um driver de atuador de foco 111.0 servo- amplificador de acompanhamento de trilha 108 gera um sinal de controle 20 com base no sinal de erro de acompanhamento de trilha e o extrai para o driver de atuador de acompanhamento de trilha 110, enquanto o servoampli- ficador de foco 109 gera um sinal de controle com base no sinal de erro de foco e o extrai para o driver de atuador de foco 111. Os drivers de atuador de acompanhamento de trilha e de foco 110 e 111 geram sinais de drive 25 com base nos sinais de controle e usam aqueles sinais para comandarem as bobinas de drive nas direções de acompanhamento de trilha e de foco no captador ótico 103. Como resultado, um servolaço de controle de acompa- nhamento de trilha que usa o sinal de erro de acompanhamento de trilha é formado pelo captador ótico 103, pelo amplificador de RF 105, pelo servo- 30 amplificador de acompanhamento de trilha 108 e pelo driver de atuador de acompanhamento de trilha 110. Da mesma forma, um servolaço de controle de foco que usa o sinal de erro de foco é formado pelo captador ótico 103, pelo amplificador de RF 106, pelo servoamplificador de foco 109 e pelo dri- ver de atuador de foco 111.

A Figura 6 mostra esquematicamente a característica de ganho de servofiltros para uso para a realização dos servocontroles de acompa- 5 nhamento de trilha e de foco. A característica de ganho dos servofiltros tam- bém é denominada uma "servocaracterística de referência". Os servocontro- les de acompanhamento de trilha e de foco têm uma servocaracterística de referência. Conforme mostrado na Figura 6, a servocaracterística tem um nível de ganho predeterminado em frequências baixas, mas vem a ter um 10 ganho diminuído, conforme a frequência aumentar. E a frequência fO na qual o ganho vai para zero decibel é denominada uma "frequência de cruzamento de ganho". A servocaracterística é caracterizada principalmente por esta fre- quência de cruzamento de ganho. As servocaracterísticas dos servocontro- les de acompanhamento de trilha e de foco são diferentes de cada outra. 15 Contudo, mesmo se as velocidades lineares forem mudadas enquanto o da- do disco ótico estiver sendo inspecionado, os servocontroles de acompa- nhamento de trilha e de foco ainda serão realizados com a mesma servoca- racterística.

O aparelho de inspeção ainda inclui uma seção de medição de erro residual de acompanhamento de trilha 112, uma seção de medição de erro residual de foco 113, uma memória 114 e uma seção de decisão 115. Parte do sinal de erro de acompanhamento de trilha suprido a partir do am- plificador de RF 105 é ramificada a partir do laço de controle de sinal de erro de acompanhamento de trilha e, então, passada para a seção de medição de erro residual de acompanhamento de trilha 112. Conforme será descrito em detalhes mais tarde, a seção de medição de erro residual de acompa- nhamento de trilha 112 extrai um sinal de erro de acompanhamento de trilha do sinal de acompanhamento de trilha que foi obtido pela realização de um servocontrole de acompanhamento de trilha e o extrai para a memória 114. Da mesma forma, parte do sinal de erro de foco suprido a partir do amplifi- cador de RF 106 é ramificada a partir do laço de controle de sinal de erro de foco e, então, passada para a seção de medição de erro residual de foco 113. A seção de medição de erro residual de foco 113 extrai um erro residual de foco a partir do sinal de erro de foco que foi obtido pela realização do ser- vocontrole de foco e o extrai para a memória 114. Estes erros residuais de acompanhamento de trilha e de foco são medidos em cada localização radial 5 no disco ótico.

Então, a seção de decisão 115 compara os valores de erro resi- dual de acompanhamento de trilha e de foco que agora estão retidos na memória com os valores de referência predefinidos dos erros residuais de acompanhamento de trilha e de foco, desse modo determinando se o disco 10 em questão é apto ou não apto. Por exemplo, se ambos os erros residuais de acompanhamento de trilha e de foco em cada localização radial forem iguais a ou menores do que seus valores de referência, a seção de decisão

115 considerará o disco ótico inspecionado como apto.

As Figura 7 e 8 ilustram configurações para a seção de medição 15 de erro residual de acompanhamento de trilha 112 e a seção de medição de erro residual de foco 113, respectivamente. A seção de medição de erro re- sidual de acompanhamento de trilha 112 inclui um buffer 201, um LPF (filtro passa-baixa) 202, um BPF (filtro de passa banda) 203, uma seção de medi- ção de erro residual 204 e uma seção de medição de ruído rms 205. O LPF 20 202 e o BPF 203 são filtros de medição para uso na medição do erro residu- al.

O sinal de erro de acompanhamento de trilha (TE) que foi intro- duzido no buffer 201 é ramificado em duas componentes de sinal que são supridas para o LPF 202 e o BPF 203, respectivamente. A seção de medi- 25 ção de erro residual 204 mede o erro residual de acompanhamento de trilha do sinal de erro de acompanhamento de trilha que foi passado através do LPF 202. Enquanto isso, a seção de medição de ruído rms 205 mede o ruído rms do sinal de erro de acompanhamento de trilha que passou através do BPF 203.

A Figura 9 mostra esquematicamente as respectivas caracterís-

ticas de frequência do LPF 202 e do BPF 203. O LPF 202 da seção de me- dição de erro residual de acompanhamento de trilha 112 tem uma frequência de corte LPF_TcL e o BPF 203 da seção de medição de erro residual de a- companhamento de trilha 112 tem uma frequência de corte mais baixa BPF_TcL e uma frequência de corte mais alta BPF_TcH. A frequência de corte LPF_TcL do LPF 202 é igual à frequência de corte mais baixa 5 BPF_TcL do BPF 203. Estas frequências de corte podem ser mudadas de acordo com as condições de medição de erro residual. O LPF 202 é um filtro de Butterworth com um gradiente de -60 dB/dec, enquanto o BPF 203 tam- bém é um filtro de Butterworth com um gradiente de +60 dB/dec no lado de frequência mais baixa e um gradiente de -60 dB/dec no lado de frequência 10 mais alta.

A seção de medição de erro residual 204 detecta em tempo real um erro residual de acompanhamento de trilha incluído no sinal de erro de acompanhamento de trilha que passou através do LPF 202 enquanto o disco ótico 101 está sendo inspecionado. Enquanto isso, a seção de medição de 15 ruído rms 205 detecta um ruído rms incluído no sinal de erro de acompa- nhamento de trilha que passou através do BPF 203 como uma componente de ruído efetiva que do sinal de erro de acompanhamento de trilha que foi obtida em um período de tempo correspondente a uma volta do disco ótico.

A seção de medição de erro residual de foco 113 tem a mesma

1 20 configuração que a seção de medição de erro residual de acompanhamento de trilha 112. Especificamente, a seção de medição de erro residual de foco

113 também inclui um buffer 301, um LPF 302, um BPF 303, uma seção de medição de erro residual 304 e uma seção de medição de ruído rms 305, conforme mostrado na Figura 8. O LPF 302 e o BPF 303 são filtros de medi- 25 ção para uso para a medição do erro residual.

O sinal de erro de foco (FE) que foi introduzido no buffer 301 é ramificado em duas componentes de sinal que são supridas para o LPF 302 e o BPF 303, respectivamente. A seção de medição de erro residual 304 mede o erro residual de foco do sinal de erro de foco que passou através do 30 LPF 302. Enquanto isso, a seção de medição de ruído rms 305 mede o ruído rms do sinal de erro de foco que passou através do BPF 303.

O LPF 302 e o BPF 303 têm as mesmas características de fre- quência que o LPF 202 e o BPF 203, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 9, o LPF 302 da seção de medição de erro residual de foco 113 tem uma frequência de corte LPF_FcL e o BPF 303 da seção de medição de erro residual de foco 113 tem uma frequência de corte mais baixa BPF_FcL 5 e uma frequência de corte mais alta BPF_FcH. A frequência de corte LPF_FcL do LPF 302 é igual à frequência de corte mais baixa BPF_FcL do BPF 303. Estas frequências de corte podem ser mudadas de acordo com as condições de medição de erro residual. O LPF 302 é um filtro de Butterworth com um gradiente de -60 dB/dec, enquanto o BPF 303 também é um filtro de 10 Butterworth com um gradiente de +60 dB/dec no lado de frequência mais baixa e um gradiente de -60 dB/dec no lado de frequência mais alta.

As características de frequência do LPF 202 e do BPF 203 da seção de medição de erro residual de acompanhamento de trilha 112 e a- quelas do LPF 302 e do BPF 303 da seção de medição de erro residual de 15 foco 113 foram descritas com referência ao mesmo desenho da Figura 9, em nome da conveniência. Contudo, as frequências de corte LPF_TcL e LPF_FcL dos LPFs 202 e 302 podem ser diferentes uma da outra. Da mes- ma forma as frequências de corte mais baixas BPF_TcL e BPF_FcL dos BPFs 203 e 303 podem ser diferentes uma da outra, e as frequências de 20 corte mais altas BPF_TcH e BPF_FcH do mesmo também podem ser dife- rentes uma da outra.

A seção de medição de erro residual 304 detecta em tempo real um erro residual de acompanhamento de trilha incluído no sinal de erro de foco que passou através do LPF 302, enquanto o disco ótico 101 está sendo 25 inspecionado. Enquanto isso, a seção de medição de ruído rms 305 detecta um ruído rms incluído no erro residual de acompanhamento de trilha que passou através do BPF 303 como uma componente de ruído efetiva do sinal de erro de foco que foi obtido em um período de tempo correspondente a uma volta do disco ótico.

A partir deste ponto, as frequências de corte dos LPFs 202, 302

e dos BPFs 203, 303, os quais são usados como filtros de medição, e suas condições de medição de erro residual e procedimentos serão descritos. A Tabela 1 a seguir mostra condições de medição de erro resi- dual de foco de exemplo e valores de referência para um disco BD-R de 4x e um disco BD-R de 6x. Por outro lado, a Tabela 2 a seguir mostra condições de medição de erro residual de acompanhamento de trilha de exemplo e va- 5 Iores de referência para aqueles dois tipos de discos. Na descrição a seguir, as velocidades lineares de 4x, 6x e outras às vezes serão referidas sim- plesmente aqui como 4x, 6x e assim por diante.

Também, na descrição a seguir, as condições de medição, os valores de referência e o método de medição do erro residual de foco e a- 10 queles do erro residual de acompanhamento de trilha serão referidos sepa- radamente de cada outro, para se ajudar o leitor a pegar a idéia da presente invenção mais facilmente. Contudo, estes dois tipos de erros podem ser me- didos ao mesmo tempo. Ou um dos dois tipos de erro pode ser medido pri- meiramente e, então, o outro tipo de erro pode ser medido. Também, o mé- 15 todo de inspeção desta modalidade preferida pode ser realizado pela medi- ção de um ou mais os erros residuais de foco e de acompanhamento de tri-

lha.

Tabela 1

Tipo de disco disco de 4x disco de 6x Taxa de escrita mais alta (velocidade 4x 4x 6x de gravação máxima) Faixa radial de medição (raio) Toda locali¬ r< 36 r > 36 zação radial mm mm Taxa de medição (velocidade de me¬ 2x 2x 3x dição de servo) Filtro de medição (BPF_FcH) 20 kHz 20 kHz 30 kHz Filtro de medição (LPF_FcL e 3,2 kHz 3,2 kHz 4,8 kHz BPF_FcL) Frequência de cruzamento de ganho 3,2 kHz 3,2 kHz 3,2 kHz de servocaracterística (frequência de cruzamento) Valor de referência (BPF) 32 nm 32 nm 32 nm Valor de referência (LPF) 80 nm 80 nm 110 nm Tabela 2

Tipo de disco disco de 4x disco de 6x Taxa de escrita mais alta (velocidade 4x 4x 6x de gravação máxima) Faixa radial de medição (raio) Toda localiza¬ r < 36 r > 36 ção radial mm mm Taxa de medição (velocidade de me¬ 2x 2x 3x dição de servo) Filtro de medição (BPF_TcH) 20 kHz 20 kHz 30 kHz Filtro de medição (LPF_TcL e 3,6 kHz 3,6 kHz 3,6 kHz BPF_TcL) Frequência de cruzamento de ganho 3,6 kHz 3,6 kHz 3,6 kHz de servocaracterística (frequência de cruzamento Valor de referência (BPF) 9,2 nm 9,2 nm 9,2 nm Valor de referência (LPF) 20 nm 20 nm 20 nm Antes de mais nada, as condições de medição, os valores de referência e o método de medição do erro residual de foco serão descritos.

Na Tabela 1, a "taxa de escrita mais alta" se refere à taxa mais 5 alta possível de escrita de informação em um dado disco ótico. Neste caso, um "disco de 4x" significa um disco no qual uma informação pode ser escrita no máximo a uma velocidade linear de 4x que é quatro vezes tão alta quanto a velocidade linear padrão (1x). Quer dizer, a velocidade linear de 4x repre- senta a taxa de escrita mais alta. Por outro lado, em um disco de 6x, uma 10 informação pode ser escrita a uma velocidade linear de 4x que é quatro ve- zes tão alta quanto a velocidade linear padrão (1x) na área interna, mas à velocidade linear de 6x na área externa, conforme descrito acima. Assim, a velocidade linear de 6x representa a taxa de escrita mais alta neste caso. É por isso que para um disco de 4x as medições são realizadas sob o mesmo 15 conjunto de condições em relação à área inteira do disco (isto é, a partir da porção mais interna até a porção mais externa do mesmo). Por outro lado, quanto a um disco de 6x, as medições são realizadas sob dois conjuntos diferentes de condições, as quais são comutadas em uma localização radial r de 36 mm. A velocidade linear na área interna será referida aqui como uma "primeira velocidade linear Lv1", enquanto a velocidade linear na área exter- na será uma "segunda velocidade linear Lv2". Ambas as primeira e segunda velocidades lineares Lv1 e Lv2 são um número real positivo de vezes tão 5 altas quanto uma velocidade linear padrão de 4,917 m/s e a segunda veloci- dade linear Lv2 é mais alta do que a primeira velocidade linear Lv1.

Uma informação sobre estas velocidades lineares que permitem uma operação de leitura/escrita em um disco ótico é armazenada de ante- mão em uma área predeterminada do disco ótico (por exemplo, em uma á- 10 rea de gerenciamento de disco na zona de PIC 1003 mostrada na Figura 1).

O erro residual de foco é medido em uma velocidade linear que é metade tão alta quanto a taxa de escrita mais alta. Nesse caso, para uma estimativa do erro residual de foco a ser causado quando o usuário manual- mente lê ou escreve uma informação a partir de/em um disco BD-R, a fre- 15 quência de cruzamento de ganho do servofiltro para uso na inspeção e as frequências de corte dos filtros de medição (isto é, LPF e BPF) são definidas como sendo metade tão altas quanto as frequências reais para leitura e es- crita proporcionalmente à velocidade linear.

As Figura 10A e 10B mostram os erros residuais de foco a se-

* 20 rem causados quando uma operação de leitura/escrita é realizada na mes- ma trilha no mesmo disco ótico a uma velocidade linear de 4x e uma veloci- dade linear de 2x, respectivamente.

Neste caso, o servofiltro que foi usado para medição tem fre- quências de cruzamento de ganho de 6,4 kHz e 3,2 kHz, respectivamente. 25 Também, enquanto os erros residuais eram medidos, o LPF tinha frequên- cias de corte de 3,2 kHz e 1,6 kHz. Assim, na comparação destes dois si- nais, pode ser visto facilmente que valores de erro residual com a mesma amplitude podem ser obtidos pela redução da frequência de corte para me- tade proporcionalmente à relação das velocidades lineares.

30 Assim, em uma situação em que a servocaracterística é medida

a uma velocidade linear que é metade tão alta quanto a taxa de escrita mais alta durante uma operação de escrita real (isto é, uma velocidade linear na qual os dados de usuário são realmente escritos), mesmo se as medições forem feitas em duas velocidades lineares diferentes, os valores de erro re- sidual com a mesma amplitude ainda poderão ser obtidos pelo corte da fre- quência de cruzamento de ganho do servofiltro e das frequências de corte 5 dos filtros de medição à metade proporcionalmente à relação das velocida- des lineares.

Se o disco fosse rodado a uma velocidade de rotação tão alta quanto mais de 5.000 rpm, então, as vibrações mecânicas do motor de fuso e a ressonância do atuador do captador ótico criariam um problema sério. 10 Quer dizer, se o disco fosse rodado a velocidades tão altas como essa, a influência de componentes de erro residual mecânicas, produzidas por membros do aparelho de inspeção, tais como um motor de fuso e um atua- dor, seriam bem grandes para tornarem difícil a medição acurada das com- ponentes de erro residual almejadas do disco ótico em si. Contudo, se o erro 15 residual de foco fosse medido com a velocidade de rotação diminuída à me- tade tão alta quanto a velocidade linear durante a operação de leitura/escrita real e com a frequência de cruzamento de ganho do servofiltro e as frequên- cias de corte dos filtros de medição também reduzidas à metade proporcio- nalmente à relação das velocidades lineares, então, as componentes de erro 20 residual mecânicas produzidas pelas vibrações ou pela ressonância do apa- relho de inspeção em si poderiam ser reduzidas. Como resultado, as com- ponentes de erro residual almejadas do disco ótico em si podem ser medi- das de forma acurada.

Conforme mostrado na Tabela 1, no disco de 6x, dentro da Ioca- 25 lização radial de 36 mm, a taxa de escrita mais alta é de 4x. É por isso que as medições podem ser feitas na mesma condição de medição que no disco de 4x. Quer dizer, dentro da localização radial de 36 mm no disco de 6x, o erro residual de foco pode ser medido sob as mesmas condições que um aparelho de inspeção de disco de 4x convencional.

Por outro lado, em e fora da localização radial de 36 mm, a taxa

de escrita mais alta é de 6x. Também, a relação da velocidade linear de 6x para a velocidade linear de 4x é de 1,5. É por isso que o disco de 6x poderia ser inspecionado com a frequência de cruzamento de ganho do servofiltro e as frequências de corte dos filtros de medição (LPF e BPF) aumentadas pelo fator de 1,5, se comparadas com os valores para uso na feitura das medi- ções no disco de 4x. Contudo, se a frequência de cruzamento de ganho do 5 servofiltro fosse multiplicada pelo fator de 1,5 e diminuída para 4,8 kHz, seria equivalente a uma situação em que um drive de disco ótico realmente usado pelo usuário estivesse realizando uma operação de leitura/escrita na veloci- dade linear de 6x com um servocontrole de foco realizado a uma frequência de cruzamento de ganho de 9,6 kHz.

10 Em um drive de disco ótico de tamanho pequeno, tal como um

drive de disco ótico de meia altura normal, a frequência de cruzamento de ganho precisa ser de 6 a 8 kHz, onde um certo grau de margem de fase po- de ser assegurado, de modo a se evitar que o atuador oscile e realize um servocontrole com boa estabilidade. Quer dizer, à metade da frequência de 15 rotação, uma frequência de cruzamento de ganho de 3,2 kHz é virtualmente o limite que pode ser obtido pelo drive de disco ótico. Por essa razão, de acordo com este método de inspeção, na medição do erro residual de foco na área externa de um disco de 6x (isto é, na ou no exterior da localização radial de 36 mm), a frequência de cruzamento de ganho do servofiltro é defi- " 20 nida como sendo de 3,2 kHz, a qual é igual àquela de um aparelho de inspe- ção de disco de 4x.

Por outro lado, as frequências de corte dos filtros de medição LPF e BPF são mudadas pela relação da velocidade linear mais alta de um disco de 6x para aquela de um disco de 4x. A partir deste ponto, será descri- 25 to porque esta mudança precisa ser feita. Quando se trata de um erro resi- dual de foco, uma diminuição na SER (taxa de erro de símbolo) de um sinal de RF deve ser levada em consideração. Quer dizer, um valor de referência precisa ser provido para o erro residual de foco, de modo a se evitar que o sinal de RF perca uma porção de sua envoltória após uma escrita. Especifi- 30 camente, uma vez que a margem de saída de foco admissível de um disco seja excedida durante uma operação de escrita, enquanto há um erro resi- dual de foco significativo, o ponto de feixe de laser na camada de armaze- namento do disco ótico será alargado pela saída de foco demasiadamente para se convergir o feixe de laser com densidade de energia suficiente. Co- mo resultado, marcas serão deixadas com uma falta substancial de potência de gravação. Quer dizer, marcas serão deixadas na camada de armazena- 5 mento do disco ótico com suas larguras variadas na direção radial de acordo com a magnitude do erro residual.

A Figura 11 mostra que relação a forma de onda de sinal de lei- tura (sinal de RF) e o erro residual de foco terão em uma situação em que uma informação é escrita em um disco ótico com um erro residual de foco 10 significativo e, então, a informação escrita é lida. Nesse caso, o erro residual de foco foi passado através dos filtros de medição e, portanto, a amplitude representa o erro residual de foco. Conforme pode ser visto a partir da Figu- ra 11, onde há um erro residual de foco significativo, o sinal de RF perde uma porção de sua envoltória mais próxima da marca (a qual será referida 15 aqui como a "envoltória inferior"). Esse erro residual de foco pode ser produ- zido devido a uma variação na espessura da camada de revestimento sobre a superfície do disco. O erro residual de foco é medido pela rotação do disco ótico e pela monitoração do nível do sinal gerado na Iuz refletida. E por isso que a distribuição espacial da espessura da camada de revestimento que 20 cobre a camada de armazenamento é monitorada após ter sido convertida em uma distribuição de velocidades lineares do feixe de laser de varredura no eixo do tempo. Quer dizer, as componentes de frequência do erro residu- al de foco causado pela variação na espessura da camada de revestimento são proporcionais às velocidades lineares de rotação. Por exemplo, se a ve- 25 Iocidade linear for aumentada de 2x para 3x, o erro residual de foco que é monitorado à velocidade linear de 2x devido a uma variação na espessura da camada de revestimento sobre a superfície do disco varrido com o feixe de laser terá suas frequências deslocadas para uma faixa de frequência que é 1,5 vezes (isto é, a relação destas duas velocidades lineares) tão alta 30 quanto a faixa prévia. Neste caso, se as frequências do servofiltro e dos fil- tros de medição forem mudadas proporcionalmente à relação das velocida- des lineares, um erro residual de foco com a mesma amplitude será monito- rado, conforme já descrito com referência às Figura 10A e 10B. Contudo, uma vez que a velocidade de rotação é aumentada com a frequência de cru- zamento de ganho do servofiltro fixada em 3,2 kHz, a componente de erro residual de foco nas frequências de 4 a 5 kHz na vizinhança da frequência 5 de cruzamento de ganho não pode ser suprimida na velocidade de rotação de 3x, mesmo pela realização de servocontroles de foco, porque aqueles componentes estão fora da frequência de cruzamento de ganho e, portanto, são monitoradas como erros residuais mais significativos. Quer dizer, a me- nos que as componentes de erro residual de foco nesta faixa possam ser 10 suprimidas, o sinal de RF perderá uma porção de sua envoltória e um sinal de leitura terá uma SER diminuída, desse modo causando erros de leitura.

Por essa razão, se o erro residual de foco for medido com as frequências de corte dos filtros de medição de erro residual de foco multipli- cadas pelo fator de 1,5 proporcionalmente à velocidade de rotação, então, 15 toda componente de erro residual de foco única que faça com que o sinal de RF perca uma porção de sua envoltória em um disco de 4x poderá ser de- tectada.

Enquanto isso, a componente de erro residual de foco do BPF é medida para redução da quantidade de corrente não efetiva fluindo através k 20 do atuador, ao invés de se assegurar uma boa qualidade de sinal de escri- ta/leitura. É por isso que uma componente de erro residual de foco como essa às vezes é referida como "componente de ruído rms". Contudo, se o disco ótico for inspecionado com frequências de corte mais baixas e mais altas do filtro de passa banda para uso para medição do ruído rms multipli- 25 cadas pelo fator de 1,5 proporcionalmente à relação das velocidades linea- res, toda componente de ruído rms única em uma faixa de frequência que desse origem a um problema em um disco de 4x também poderia ser detec- tada sem falha.

Consequentemente, se o disco de 6x for inspecionado com fre- 30 quências de corte dos filtros de medição multiplicadas pelo fator de 1,5 en- quanto a frequência de cruzamento de ganho do servofiltro é fixada em 3,2 kHz, correspondente a uma a ser obtida por um drive real, então, discos com erros residuais de foco significativos poderão ser classificados apropriada- mente.

Mais que isso, a inspeção pode ser feita sem mudança das ca- racterísticas do servofiltro (por exemplo, as frequências de cruzamento de 5 ganho, dentre outras coisas) entre um disco de 4x e um disco de 6x ou entre o interior e o exterior da localização radial de comutação em um disco de 6x. Como resultado, o aparelho de inspeção pode usar o mesmo servofiltro para ambas as finalidades também. Quer dizer, um aparelho de inspeção de dis- co de 4x pode ser usado como se ele fosse um aparelho de inspeção de dis- 10 co de 6x.

No topo disso, não há mais qualquer necessidade de suspender a operação de controle de acompanhamento de trilha ou de foco, modificar as regulagens da servorreferência e, então, retomar a operação de controle de acompanhamento de trilha ou de foco e uma inspeção de disco ótico de 15 novo, de modo a se comutarem ou mudarem os servofiltros de acordo com a velocidade linear. Somado a isso, o disco inteiro pode ser inspecionado con- tinuamente quanto a erros residuais apenas pela mudança das velocidades lineares. Consequentemente, a inspeção pode ser feita em um tempo muito mais curto. Como resultado, o tempo de tato pode ser encurtado e a produti- 20 vidade de discos óticos pode ser aumentada. Mais ainda, os erros residuais podem ser medidos sob as mesmas condições de servorreferência que um aparelho de inspeção para discos BD-R de 4x. Quer dizer, um aparelho de inspeção para discos BD-R de 4x pode ser usado como se ele fosse para a inspeção de um BD-R de 6x também. Pela combinação das respectivas Ii- 25 nhas de inspeção destes dois tipos de discos óticos em conjunto desta ma- neira, não há necessidade de se introduzir um novo aparelho de inspeção, assim se cortando o custo de equipamento significativamente. Como resul- tado, um número imenso de discos óticos pode ser produzido em massa a um custo muito menor, o que é tremendamente benéfico.

Pelo uso de aparelho de inspeção para o qual aquelas condi-

ções de medição foram definidas de antemão, a superfície inteira do disco ótico pode ser inspecionada quanto a erros residuais de foco a partir da bor- da mais interna até a borda mais externa do mesmo. E se os valores de erro residual de LPF e BPF forem iguais a ou menores do que valores de refe- rência, o disco será passado como apto. mas, se os valores de erro residual excederem aos valores de referência, o disco será não apto.

Em seguida, o valor de referência de erro residual de foco será

descrito. Conforme descrito acima, mesmo se as velocidades lineares forem mudadas, as frequências de corte dos filtros de medição serão mudadas proporcionalmente à relação das velocidades lineares. É por isso que no disco de 6x, os valores de erro residual de foco têm substancialmente as 10 mesmas amplitudes toleráveis dentro da localização radial de 36 mm e fora da localização radial de 36 mm. Por essa razão, os mesmos valores de refe- rência de erro residual de foco para o BPF e o LPF podem ser usados na inspeção do disco de 4x. Contudo, os valores de referência preferencialmen- te são determinados com a margem de potência de um feixe de laser, en- 15 quanto uma operação de escrita está sendo realizada no disco ótico levada em consideração. A Figura 12 mostra as relações entre os erros residuais de foco dos dois tipos de discos e suas margens de saída de foco. Conforme usado aqui, "margem de saída de foco" se refere a uma faixa de foco na qual SER < 4,2E-3. Neste exemplo, os discos AeB com margens de potên- ‘ 20 cia mutuamente diferentes são usados. Especificamente, os Discos AeB têm margens de potência de 23% e 18%, respectivamente. Quer dizer, há uma diferença de 5% na margem de potência entre os Discos AeB.

Conforme usado aqui, "margem de potência" se refere a uma faixa de potência na qual a instabilidade de equalizador de limite cai em uma 25 faixa predeterminada, quando uma operação de escrita é realizada com a potência diminuída ou aumentada em relação à ótima. Mais especificamen- te, "margem de potência" se refere a uma faixa de potência na qual, se a potência tiver sido diminuída em 10%, um disco de camada única terá uma instabilidade de 8,5% ou menos, a camada LO de um disco de camada dupla 30 (isto é, a camada mais profunda que é mais distante do lado de entrada de luz) também tem uma instabilidade de 8,5% ou menos, e a camada L1 do mesmo (isto é, a camada mais rasa que é mais próxima do lado de entrada de luz) tem uma instabilidade de 10,5% ou menos. Ainda mais especifica- mente, a margem de potência se refere a uma faixa de potência na qual marcas, exceto a marca ou o espaço mais curto, têm uma instabilidade de 8,5% ou menos na camada LI. Por exemplo, de acordo com a técnica de 5 modulação 1-7, os comprimentos de marca são limitados à faixa de 2T a 8T e, portanto, o comprimento de marca mais curto é 2T. Enquanto isso, "mar- gem de potência" também se refere a uma faixa de potência na qual, se a potência tiver diminuído em 10%, um disco de camada única terá uma insta- bilidade de 10,5% ou menos, a camada LO de um disco de camada dupla 10 terá uma instabilidade de 10,5% ou menos, e a camada L1 do mesmo terá uma instabilidade de 12,5% ou menos. Ainda mais especificamente, a mar- gem de potência se refere a uma faixa de potência na qual marcas, exceto a marca ou o espaço mais curto, têm uma instabilidade de 10,5% ou menos na camada L1.

Conforme mostrado na Figura 12, mesmo se um erro residual de

foco da mesma magnitude tiver ocorrido nestes dois tipos de discos, a mar- gem de saída de foco do Disco A sempre será aproximadamente de 30 a 40 nm mais larga do que aquela do Disco B em qualquer valor de erro residual de foco. Quer dizer, o Disco A tem uma margem de potência mais larga do 20 que o Disco B. É por isso que o Disco A deve ser menos afetado por uma diminuição na potência de gravação devido ao erro residual de foco do que o é o Disco B. Conforme pode ser visto a partir dos resultados mostrados na Figura 12, se houver uma diferença de 5% entre as margens de potência, então, poderá ser determinado que há uma tolerância de aproximadamente 25 30 a 40 nm com respeito à margem de saída de foco.

Quer dizer, mesmo se o valor de referência de erro residual de foco fosse menos estrito (por exemplo, aumentado de 80 nm para 110 a 120 nm) de acordo com a margem de potência, ambos os discos ainda teriam margens similares de sistema. Por exemplo, em uma situação em que o erro 30 residual de foco tem um valor de referência de 80 nm, se houver uma mar- gem de potência de + 10%, então, o valor de referência poderá ser aumen- tado para 110 nm. Em outras palavras, mesmo se a tolerância de erro residual de foco fosse estendida pela magnitude da margem de saída de foco com res- peito a um disco como esse com uma margem de potência relativamente larga, a margem tolerada pelo sistema em geral não diminuiria. É por isso que, quanto a um disco com uma boa margem de potência, se o valor de referência fosse menos estrito tendo em vista o valor de tolerância de erro residual de foco, a taxa de produção dos meios poderia ser aumentada sem diminuição da produtividade dos meios com um valor de referência de erro residual excessivamente estrito. Também, mesmo pelo projeto de um disco como esse com uma margem de potência larga pela otimização do filme de gravação ou do filme reflexivo ou pela modificação da estratégia de escrita, por exemplo, a tolerância de erro residual, a qual frequentemente impõe um problema quando as taxas de escrita/leitura devem ser aumentadas, tam- bém pode ser estendida e a produtividade de discos óticos pode ser aumen- tada, o que é definitivamente benéfico.

Especificamente, na inspeção de um disco de 6x com uma mar- gem de potência predeterminada, o valor de referência de inspeção de erro residual de foco na área externa na ou fora da localização radial de 36 mm, onde a velocidade linear deve ser de 3x, é definido como sendo igual a ou 20 maior do que aquele no interior da localização radial de 36 mm, onde a velo- cidade linear deve ser de 2x. Quer dizer, o valor de referência pode ser es- tendido. Como resultado, é possível impedir a produção de discos de decli- nar devido a um valor de referência de erro residual excessivamente estrito, quando os discos forem inspecionados quanto a erros residuais de foco na 25 área externa na e fora da localização radial de 36 mm. Consequentemente, os discos óticos podem ser fabricados com a qualidade de armazenamento de sinal predeterminada garantida. Mais especificamente, se um disco de 6x tiver uma margem de potência de + 10%, o valor de referência de inspeção de erro residual de foco poderá ser igual a 80 nm na área externa na e fora 30 da localização radial de 36 mm, onde a velocidade linear deve ser de 3x e pode ser de 110 nm dentro da localização radial de 36 mm, onde a velocida- de linear deve ser de 2x, conforme mostrado na Tabela 1. Em seguida, as condições de medição de erro residual de a- companhamento de trilha, os valores de referência, e o método de inspeção do disco quanto a erros residuais de acompanhamento de trilha serão des- critas.

5 Na Tabela 2, a "taxa de escrita" mais alta se refere à taxa mais

alta possível de escrita de informação em um dado disco ótico, como na Ta- bela 1. Neste caso, um "disco de 4x" significa um disco no qual uma infor- mação pode ser escrita no máximo a uma velocidade linear de 4x que é qua- tro vezes tão alta quanto a velocidade linear padrão (1x). Por outro lado, em 10 um disco de 6x, uma informação pode ser escrita a uma velocidade linear de 4x que é quatro vezes tão alta quanto a velocidade linear padrão (1x) na á- rea interna, mas à velocidade linear de 6x na área externa, conforme descri- to acima. É por isso que para um disco de 4x as medições são realizadas sob o mesmo conjunto de condições em relação à área inteira do disco (isto 15 é, a partir da porção mais interna até a porção mais externa do mesmo). Por outro lado, quanto a um disco de 6x, as medições são realizadas sob dois conjuntos diferentes de condições, as quais são comutadas em uma locali- zação radial r de 36 mm. A velocidade linear na área interna será referida aqui como uma "primeira velocidade linear Lv1", enquanto a velocidade Iine- 20 ar na área externa será uma "segunda velocidade linear Lv2". Ambas as primeira e segunda velocidades lineares Lv1 e Lv2 são um número real posi- tivo de vezes tão altas quanto uma velocidade linear padrão de 4,917 m/s e a segunda velocidade linear Lv2 é mais alta do que a primeira velocidade linear Lv1.

O erro residual de acompanhamento de trilha é medido em uma

velocidade linear que é metade tão alta quanto a taxa de escrita mais alta. Nesse caso, para uma estimativa do erro residual de acompanhamento de trilha a ser causado quando o usuário manualmente lê ou escreve uma in- formação a partir de/em um disco BD-R, a frequência de cruzamento de ga- 30 nho do servofiltro para uso na inspeção e as frequências de corte dos filtros de medição (isto é, LPF e BPF) são definidas como sendo metade tão altas quanto as frequências reais para leitura e escrita proporcionalmente à velo- cidade linear.

Nesse sentido, a mesma idéia que já foi descrita acima sobre como determinar a frequência de cruzamento de ganho do servofiltro e as frequências de corte dos filtros de medição (LPF e BPF) no método de medi- 5 ção de erro residual de foco também é aplicável. Quer dizer, em uma situa- ção em que a servocaracterística é medida em uma velocidade linear que é metade tão alta quanto a taxa de escrita mais alta em uma operação de es- crita real (isto é, uma taxa na qual os dados de usuário são realmente escri- tos), mesmo se medições forem feitas em duas velocidades lineares diferen- 10 tes, os valores de erro residual com a mesma amplitude ainda poderão ser obtidos pelo corte da frequência de cruzamento de ganho do servofiltro e das frequências de corte dos filtros de medição à metade proporcionalmente à relação das velocidades lineares.

Se o disco fosse rodado a uma velocidade de rotação tão alta 15 quanto mais de 5.000 rpm, então, as vibrações mecânicas do motor de fuso e a ressonância do atuador do captador ótico criariam um problema sério. Quer dizer, se o disco fosse rodado a velocidades tão altas como essa, a influência de componentes de erro residual mecânicas, produzidas por membros do aparelho de inspeção, tais como um motor de fuso e um atua-

• 20 dor, seriam bem grandes para tornarem difícil a medição acurada das com- ponentes de erro residual almejadas do disco ótico em si. Contudo, se o erro residual de acompanhamento de trilha fosse medido com a velocidade de rotação diminuída à metade tão alta quanto a velocidade linear durante a operação de leitura/escrita real e com a frequência de cruzamento de ganho 25 do servofiltro e as frequências de corte dos filtros de medição também redu- zidas à metade proporcionalmente à relação das velocidades lineares, en- tão, as componentes de erro residual mecânicas produzidas pelas vibrações ou pela ressonância do aparelho de inspeção em si poderiam ser reduzidas. Como resultado, as componentes de erro residual almejadas do disco ótico 30 em si podem ser medidas de forma acurada.

Conforme mostrado na Tabela 2, no disco de 6x, dentro da loca- lização radial de 36 mm, a taxa de escrita mais alta é de 4x. É por isso que as medições podem ser feitas na mesma condição de medição que no disco de 4x. Quer dizer, dentro da localização radial de 36 mm no disco de 6x, o erro residual de acompanhamento de trilha pode ser medido sob as mesmas condições que um aparelho de inspeção de disco de 4x convencional.

5 Por outro lado, em e fora da localização radial de 36 mm, a taxa

de escrita mais alta é de 6x. Também, a relação da velocidade linear de 6x para a velocidade linear de 4x é de 1,5. É por isso que o disco de 6x poderia ser inspecionado com a frequência de cruzamento de ganho do servofiltro e as frequências de corte dos filtros de medição (LPF e BPF) aumentadas pelo 10 fator de 1,5, se comparadas com os valores para uso na feitura das medi- ções no disco de 4x. Contudo, se a frequência de cruzamento de ganho do servofiltro fosse multiplicada pelo fator de 1,5 e diminuída para 5,4 kHz, seria equivalente a uma situação em que um drive de disco ótico realmente usado pelo usuário estivesse realizando uma operação de leitura/escrita na veloci- 15 dade linear de 6x com um servocontrole de acompanhamento de trilha reali- zado a uma frequência de cruzamento de ganho de 10,8 kHz.

Em um drive de disco ótico de tamanho pequeno, tal como um drive de disco ótico de meia altura normal, a frequência de cruzamento de ganho precisa ser de 6 a 8 kHz, onde um certo grau de margem de fase po- 20 de ser assegurado, de modo a se evitar que o atuador oscile e realize um servocontrole com boa estabilidade. Quer dizer, à metade da frequência de rotação, uma frequência de cruzamento de ganho de 3,6 kHz é virtualmente o limite que pode ser obtido pelo drive de disco ótico. Por essa razão, de acordo com este método de inspeção, na medição do erro residual de a- 25 companhamento de trilha na área externa de um disco de 6x (isto é, na ou no exterior da localização radial de 36 mm), a frequência de cruzamento de ganho do servofiltro é definida como sendo de 3,2 kHz, a qual é igual àquela de um aparelho de inspeção de disco de 4x.

O erro residual de acompanhamento de trilha é causado por uma variação na espessura do disco ótico na direção radial, uma não uni- formidade de sulcos, um defeito da estampadora, um arranhão deixado du- rante o processo de formação, ou uma não uniformidade da camada revesti- da por giro que forma o revestimento de proteção, por exemplo. O erro resi- dual de acompanhamento de trilha é medido pela rotação do disco ótico e pela monitoração do sinal gerado com base na Iuz refletida. É por isso que a distribuição espacial não uniforme de trilhas na direção de acompanhamento 5 de trilha é monitorada após ter sido convertida em uma distribuição de velo- cidades lineares de rotação no eixo do tempo. Quer dizer, as componentes de frequência do erro residual de acompanhamento de trilha são proporcio- nais às velocidades lineares de rotação. Por exemplo, se a velocidade linear for aumentada de 2x para 3x, o erro de acompanhamento de trilha que é 10 monitorado à velocidade linear de 2x devido a uma variação no formato de trilha na direção radiai terá suas frequências deslocadas para uma faixa de frequência que é 1,5 vezes (isto é, a relação destas duas velocidades linea- res) tão alta quanto a faixa prévia. Neste caso, se as faixas de frequência do servofiltro e dos filtros de medição forem deslocadas em direção a frequên- 15 cias mais altas proporcionalmente à relação das velocidades lineares, um erro residual de acompanhamento de trilha com a mesma amplitude será monitorado. Contudo, uma vez que a velocidade de rotação é aumentada com a frequência de cruzamento de ganho do servofiltro fixada em 3,6 kHz, a componente de erro residual de acompanhamento de trilha nas frequên- ‘ 20 cias de 4 a 5 kHz na vizinhança da frequência de cruzamento de ganho não pode ser suprimida na velocidade de rotação de 3x, mesmo pela realização de servocontroles de acompanhamento de trilha, porque aquelas componen- tes estão fora da frequência de cruzamento de ganho e, portanto, são moni- toradas como erros residuais mais significativos. Quer dizer, a menos que as 25 componentes de erro residual de acompanhamento de trilha nesta faixa pos- sam ser suprimidas, o erro residual de acompanhamento de trilha terá um ruído de pico destacado, desse modo ameaçando a estabilidade do controle de acompanhamento de trilha.

Na medição de erros residuais de foco em um disco de 6x na 30 área externa do mesmo na e fora da localização radial de 36 mm, as fre- quências de corte dos dois filtros de medição incluindo um LPF e um BPF são supostas como sendo aumentadas pelo fator de 1,5 que é a relação da velocidade mais alta do disco de 6x para aquela do disco de 4x, se compa- radas com as frequências de corte enquanto o disco de 4x está sendo ins- pecionado. Isto é feito para se impedir a SER de diminuir devido a uma per- da parcial de envoltória de um sinal de RF a ser causada pelos erros residu- 5 ais de foco durante uma operação de escrita.

Contudo, um sinal a ser escrito em um BD tem uma margem fora de trilha ampla como essa para que nenhum erro residual de acompanha- mento de trilha significativo faça com que o sinal de RF perca qualquer por- ção de sua envoltória ou cause qualquer diminuição na SER. Ao invés disso, 10 mais atenção deve ser tida à estabilidade do servoacompanhamento de tri- lha na regulagem das condições de medição de erro residual de acompa- nhamento de trilha. Quer dizer, o disco tem que ser inspecionado apenas quanto a componentes de erro residual de acompanhamento de trilha pelo menos em uma faixa tal na qual a estabilidade do servoacompanhamento de 15 trilha é ameaçada.

Neste caso, os erros residuais de acompanhamento de trilha ou as componentes de perturbação, das quais as frequências são mais altas do que a frequência de cruzamento de ganho de 3,6 kHz do servofiltro, estão localizados fora da faixa de servocontrole de acompanhamento de trilha, e 20 nunca têm frequências como essas que afetem a estabilidade do servocon- trole de acompanhamento de trilha. É por isso que na regulagem da fre- quência de corte do LPF para processamento do sinal de erro de acompa- nhamento de trilha, erros residuais de acompanhamento de trilha e perturba- ções precisam ser detectados apenas em uma faixa de frequência que é 25 mais baixa do que na vizinhança da frequência de cruzamento de ganho do servofiltro.

Consequentemente, a menos que as componentes de erro resi- dual de acompanhamento de trilha que são causadas pelo disco em si em uma faixa de frequência tal que seja mais baixa do que a frequência de cru- 30 zamento de ganho sejam suprimidas, o servoacompanhamento de trilha po- deria subitamente falhar devido a alguma perturbação durante uma opera- ção de leitura/escrita. Por exemplo, um salto de trilha não intencional poderia ocorrer durante uma operação de escrita para a escrita de dados em uma trilha vizinha acidentalmente e apagar os dados armazenados por engano. A propósito, se discos óticos fossem produzidos com alta precisão mecânica indo ao ponto de deslocarem a faixa de frequência do filtro de medição em 5 direção a frequências mais altas de forma sem significado e detectarem componentes de erro residual de acompanhamento de trilha desnecessárias por nada, a taxa de produção de discos óticos diminuiria significativamente. É por isso que, para se evitar um aumento indevido como esse no custo de fabricação, é importante fazer uma inspeção com uma frequência de corte 10 apropriada definida para o LPF.

Por essa razão, quando os erros residuais de acompanhamento de trilha de um disco de 6x são medidos na área externa do mesmo e no exterior da localização radial de 36 mm, o LPF que é um dos filtros de medi- ção de erro residual de acompanhamento de trilha preferencialmente tem 15 uma frequência de corte de 3,6 kHz, a qual é tão alta quanto a frequência de cruzamento de ganho. Quer dizer, à medida que a frequência de corte do LPF é concernida, mesmo quando os erros residuais de acompanhamento de trilha de um disco de 6x são medidos em uma área externa do mesmo em e fora da localização radial de 36 mm, a mesma condição que aquela

- 20 adotada por um aparelho de inspeção de disco de 4x preferencialmente é usada. Então, toda componente única de erro residual de acompanhamento de trilha pode ser detectada, para se garantir a servoestabilidade. Como re- sultado, é possível evitar qualquer diminuição na produção de meios sem ameaçar a servoestabilidade.

25 A propósito, quanto ao componente de erro residual de acompa-

nhamento de trilha do BPF1 um padrão é regulado para redução da quanti- dade de corrente não efetiva fluindo através do atuador, ao invés de se ga- rantir a servoestabilidade. É por isso que uma componente de erro residual de foco como essa às vezes é denominada um "ruído rms". Contudo, se es- 30 se ruído rms também for medido com a frequência de corte mais alta do BPF para uso para medição do ruído rms multiplicado pelo fator de 1,5 proporcio- nalmente à razão das velocidades lineares, toda componente única de ruído rms em uma faixa de frequência que causaria um problema em um disco de 4x também poderá ser detectada sem falha.

A Figura 13 mostra como a probabilidade de falhas de acompa- nhamento de trilha muda com o erro residual de acompanhamento de trilha 5 de acordo com a frequência de perturbação. Os resultados mostrados na Figura 13 foram obtidos da maneira a seguir.

Especificamente, com as voltagens aplicadas mudadas em vá- rios valores diferentes, as magnitudes de erros residuais de acompanhamen- to de trilha foram medidas no estado LIGADO de acompanhamento de trilha 10 em várias frequências de perturbação. Em seguida, em cada uma das fre- quências de perturbação e cada uma das voltagens aplicadas nas quais as magnitudes dos erros de acompanhamento de trilha foram medidas, foram feitas tentativas no estado DESLIGADO de acompanhamento de trilha para o estabelecimento de um servolaço de acompanhamento de trilha (isto é, 15 para a realização do estado LIGADO de acompanhamento de trilha). Estas tentativas foram feitas várias vezes, e foi contado quantas vezes o servolaço de acompanhamento de trilha poderia ser estabelecido e as falhas de acom- panhamento de trilha ocorridas e quantas vezes o estado LIGADO de acom- panhamento de trilha foi realizado e poderia manter uma boa estabilidade. 20 Então, as razões do número de vezes de falha para o número geral de vezes de tentativas foram obtidas para a construção de uma tabela. As medições foram feitas sob condições tais que o disco tivesse uma velocidade de rota- ção de 3Xé o servofiltro tivesse uma frequência de cruzamento de ganho de 3,6 kHz.

Na Figura 13, os polígonos 1101, 1102, 1103 e 1104 represen-

tam situações em que as frequência das perturbações provocadás foram de 1,2 kHz, 1,8 kHz, 3,6 kHz, e 5,4 kHz, respectivamente. Se as perturbações provocadas tivessem frequências mais baixas do que as frequências de cru- zamento de ganho dos servofiltros, conforme representado pelas curvas 30 1101 e 1102 e se o erro residual de acompanhamento de trilha excedesse a 25 nm, a probabilidade de falhas de acompanhamento de trilha aumentaria de forma aguda. Por outro lado, em uma situação em que as perturbações provocadas tiveram frequências iguais a ou mais altas do que as frequências de cruzamento de ganho dos servofiltros, conforme representado pelas cur- vas 1103 e 1104, mesmo se o erro residual de acompanhamento de trilha excedesse a 25 nm, a probabilidade de falhas de acompanhamento de trilha não aumentou significativamente. Quer dizer, os presentes inventores con- firmaram que as componentes de erro residual de acompanhamento de trilha acima da frequência de cruzamento de ganho do servofiltro não afetaram a estabilidade do servoacompanhamento de trilha. Os presentes inventores também confirmaram que mesmo em uma situação em que as componentes de erro residual de acompanhamento de trilha tinham frequências iguais a ou mais baixas do que a frequência de cruzamento de ganho, se as compo- nentes de erro residual de acompanhamento de trilha fossem iguais a ou menores do que 25 nm, a estabilidade não seria afetada, enquanto tentati- vas estivessem sendo feitas para o estabelecimento do servolaço de acom- panhamento de trilha.

Por essa razão, quando os erros residuais de acompanhamento de trilha de um disco de 6x são medidos na área externa dos mesmos em e fora da localização radial de 36 mm, o LPF que é um dos filtros de medição de erro residual de acompanhamento de trilha preferencialmente tem uma 20 frequência de corte de pelo menos 3,6 kHz, a qual é tão alta quanto a fre- quência de cruzamento de ganho. Quer dizer, à medida que a frequência de corte do LPF é concernida, mesmo quando os erros residuais de acompa- nhamento de trilha de um disco de 6x são medidos na área externa do mesmo em e fora da localização radial de 36 mm, a mesma condição que 25 aquela adotada por um aparelho de inspeção de disco de 4x preferencial- mente é usada. Ou a frequência de corte do LPF também pode ser mais alta do que aquela adotada pelo aparelho de inspeção de disco de 4x.

Conforme já descrito para uma situação em que um disco preci- sa ser inspecionado quanto a erros residuais de acompanhamento de trilha, no disco de 6x, os valores de erro residual de acompanhamento de trilha têm substancialmente as mesmas amplitudes toleráveis no interior da localização radial de 36 mm e em e fora da localização radial de 36 mm. Por essa razão, os mesmos valores de referência de erro residual de acompanhamento de trilha para o BPF e o LPF podem ser usados como na inspeção do disco de 4x.

Conforme descrito acima, se o disco de 6x for inspecionado quanto a erros residuais de acompanhamento de trilha, as frequências de corte dos filtros de medição serão equalizados com a frequência de cruza- mento de ganho, enquanto a frequência de cruzamento de ganho do servofil- tro é mantida em 3,6 kHz, correspondente à frequência de cruzamento de ganho a ser obtida por um drive real, de modo a se aumentar a servoestabi- Iidade e a taxa de produção de discos óticos. Mas as outras condições de medição podem ser as mesmas que aquelas mostradas na Tabela 2. Então, os discos que fariam com que os erros residuais de acompanhamento de trilha significativos pudessem ser tornados únicos exatamente conforme pretendido. Pela remoção desses discos óticos, é possível evitar uma situa- ção indesejada em que o servoacompanhamento de trilha subitamente falha devido a alguma perturbação ou a uma situação em que um erro residual de acompanhamento de trilha significativo causa um salto de trilha não- intencional durante uma operação de escrita para a escrita de dados em uma trilha vizinha acidentalmente e/ou um apagamento dos dados armaze- nados por engano.

Mais do que isso, a inspeção pode ser feita sem mudança das características do servofiltro (por exemplo, as frequências de cruzamento de ganho dentre outras coisas) entre um disco de 4x e um 6x ou entre o interior e o exterior da localização radial de comutação em um disco de 6x. Como 25 resultado, o aparelho de inspeção pode usar o mesmo servofiltro para am- bas as finalidades, o que é benéfico em termos da produtividade dos discos óticos também. Quer dizer, um aparelho de inspeção de disco de 4x pode ser usado como se ele fosse um aparelho de inspeção de disco de 6x. Pela combinação das respectivas linhas de inspeção desta maneira, não há ne- 30 cessidade de introdução de um novo aparelho de inspeção, desse modo se cortando significativamente o custo de equipamento. Como resultado, um número imenso de discos óticos pode ser produzido em massa a um custo muito menor, o que é tremendamente benéfico.

No topo disso, não há mais qualquer necessidade de suspender a operação de controle de acompanhamento de trilha ou de foco, modificar as regulagens da servorreferência e, então, retomar a operação de controle 5 de acompanhamento de trilha ou de foco e uma inspeção de disco ótico de novo, de modo a se comutarem ou mudarem os servofiltros de acordo com a velocidade linear. Assim, a superfície inteira do disco pode ser inspecionada continuamente quanto a erros residuais entre velocidades lineares diferentes apenas pela mudança das velocidades lineares. Consequentemente, a ins- 10 peção pode ser feita em um tempo muito mais curto. Como resultado, o tempo de tato pode ser encurtado e a produtividade de discos óticos pode ser aumentada, desse modo se cortando os custos.

Pelo uso do aparelho de inspeção para o qual aquelas condi- ções de medição foram definidas de antemão, a superfície inteira do disco 15 ótico pode ser inspecionada quanto a erros residuais de acompanhamento de trilha a partir da borda mais interna até a borda mais externa do mesmo. E se os valores de erro residual de acompanhamento de trilha dos sinais que passaram através do LPF e do BPF forem iguais a ou menores do que os valores de referência, o disco será passado como apto. Mas, se os valores 20 de erro residual excederem aos valores de referência, o disco será não apto.

O método de inspeção de disco ótico desta modalidade prefe- rencialmente é realizado pela execução de um programa que instrui o apare- lho de inspeção para seguir o procedimento de inspeção descrito acima. Um programa como esse pode ser executado pelo uso de um LSI dedicado 25 construído no aparelho de inspeção ou por se ter o processamento de dados feito por um PC externo. Ainda alternativamente, o programa também pode ser executado em uma peça de hardware dedicado.

Também, na medição dos erros residuais, as frequências de cor- te do LPF e do BPF são comutadas fora do laço de controle do disco ótico. É por isso que mesmo se as frequências de corte do LPF ou do BPF forem mudadas enquanto um controle de foco ou um controle de acompanhamento de trilha estiver sendo realizado, naturalmente, a servo-operação não será afetada de forma alguma. Consequentemente, a quantidade de tempo que se leva para ter a inspeção feita nunca aumenta devido à mudança dos fil- tros.

Em seguida, será descrito como se lida com um disco ótico que 5 veio a ter um erro residual de foco ou de acompanhamento de trilha que ex- cede ao valor de referência como resultado da inspeção.

Especificamente, suponha-se que um disco de 6x tenha vindo a ter um erro residual de foco e um erro residual de acompanhamento de tri- lha, pelo menos um dos quais excedendo a valores de referência, quando inspecionado pelo método de inspeção de disco ótico desta modalidade pre- ferida.

Nesse caso, a memória 114 é buscada, conforme mostrado na Figura 5 quanto a um pedaço de informação sobre a localização radial mais interna na qual o erro residual de foco ou de acompanhamento de trilha ex- 15 cede ao valor de referência dentre os pedaços de informação sobre uma única localização radial ou múltiplas localizações radiais em que o erro resi- dual de foco ou de acompanhamento de trilha excede ao valor de referência.

Um pedaço de informação como esse sobre a localização radial mais interna em que o valor de referência é excedido será identificado aqui como Rx. Se Rx estiver localizado dentro da localização radial de comuta- ção, então, um disco ótico como esse será determinado como sendo não apto.

Contudo, se Rx estiver localizado fora da localização radial de comutação, então, uma área daquele disco fora da localização Rx será ins- 25 pecíonada de novo sob as mesmas condições que aquelas para um disco de 4x. E, se o disco vier a ser apto sob as condições de inspeção para um disco de 4x, então, um disco ótico como esse satisfará às condições de erro resi- dual de disco de 4x em geral. É por isso que um disco ótico pode ser usado como um disco de 4x, ao invés de como um disco de 6x. A partir deste pon- 30 to, será descrito como usar um disco ótico como um disco de 4x.

Antes de mais nada, uma vez que um disco ótico foi originalmen- te pretendido como um disco de 6x, a informação armazenada em sua área de gerenciamento de disco (zona de PIC) já inclui as condições para a reali- zação de uma operação de escrita nele em velocidades lineares de 1x, 2x, 4x e 6x (tal como uma informação de estratégia de potência e de escrita pa- ra a velocidade linear mais alta e toda outra velocidade linear). Nesse caso, 5 o drive de disco ótico normalmente o reconhece como um disco de 6x e po- de realizar uma operação de escrita nele à velocidade linear 6x no máximo. A informação armazenada na zona de PIC não é alterável, porque aquela zona é uma área apenas de leitura.

Por essa razão, uma área adicional na qual uma informação pa- 10 ra regulagem ou especificação do limite superior da velocidade linear mais alta pode ser escrita após a inspeção preferencialmente é provida para o disco de 6x pela modificação do formato físico. E um pedaço de informação como esse sobre a velocidade linear mais alta Sx é escrita naquela área adi- cional como resultado da inspeção. Nesse caso, o drive de disco ótico é pro- 15 jetado de modo que à informação sobre a velocidade linear mais alta que foi escrita na área adicional seja dada uma prioridade mais alta do que à infor- mação sobre a velocidade linear mais alta que é armazenada de antemão na área de gerenciamento de disco.

Em primeiro lugar, o drive de disco ótico determina se a informa-

- 20 ção de velocidade linear mais alta Sx já foi escrita. Se a resposta for SIM, o drive de disco ótico realizará uma operação de escrita em um dado disco ótico segundo o valor de Sx (isto é, com Sx considerada como a velocidade linear mais alta).

A informação Sx pode ser escrita na BCA que é uma área de 25 gerenciamento de disco do disco ótico, na zona de entrada, na zona de saí- da ou em qualquer outra zona em que a informação possa ser adicionada. Por exemplo, a informação de velocidade linear mais alta Sx pode ser escrita em um PAC, um DMA ou uma zona de teste de OPC dentro de pelo menos uma dentre as zonas de entrada e de saída e/ou pelo menos uma dentre a 30 área de Drive e a Zona de Calibração de Drive (DCZ). Conforme descrito acima, a informação de velocidade linear mais alta preferencialmente é es- crita em uma área dedicada segura pelo padrão de formato físico. Nesse caso, o limite superior da taxa de escrita pode ser determinado com base no resultado da inspeção e de acordo com a qualidade da propriedade mecâni- ca do dado disco ótico. Como resultado, a taxa de produção dos discos óti- cos pode ser aumentada significativamente, desse modo se aumentando a 5 produtividade e cortando o custo muito rapidamente.

Em seguida, se o disco que foi feito como um disco de 6x tivesse virado, como resultado da inspeção descrita acima, algo para ser usável co- mo um disco de 4x, então, a informação de localização radial Rx obtida pela inspeção descrita acima, bem como a informação de Sx, será escrita em 10 uma área de gerenciamento do disco ótico. A partir deste ponto, será descri- to como escrever aquele pedaço de informação ali.

Conforme descrito acima, a informação armazenada na zona de PIC na área de gerenciamento de disco não é alterável, porque a zona é uma área apenas de leitura. Por essa razão, uma área adicional na qual uma informação para regulagem ou especificação do limite superior da localiza- ção radial em que a operação de escrita pode ser realizada na velocidade linear mais alta após uma inspeção preferencialmente é provida para o disco de 6x pela modificação do formato físico. E naquela área adicional é escrito um pedaço de informação Rx sobre a localização radial mais interna na qual o erro residual de foco ou de acompanhamento de trilha excede ao valor de referência dentre pedaços de informação sobre uma localização radial única ou múltipla em que o erro residual de foco ou de acompanhamento de trilha excede ao valor de referência. No lugar da ou além da informação de locali- zação radial, uma informação de endereço físico (endereço ADPI físico, PA- A) também pode ser escrita ali. Como resultado, a operação de escrita pode ser realizada à velocidade linear mais alta 6x em localizações radiais entre a localização radial de comutação e Rx, mas pode ser realizada a uma veloci- dade linear mais alta diminuída 4x nas localizações radiais fora de Rx onde os erros residuais aumentam. Como resultado, a operação de escrita pode ser realizada tão rapidamente quanto possível, de acordo com a precisão mecânica do disco ótico (isto é, pode ser feita em um tempo mais curto).

Em primeiro lugar, o drive de disco ótico determina se a informa- ção de velocidade linear mais alta Sx já foi ou não escrita. Se a resposta for SIM, o drive de disco ótico realizará uma operação de escrita na área exter- na de um dado disco ótico (isto é, fora da localização radial de comutação de 36 mm) no máximo à velocidade linear mais alta de acordo com a informa- 5 ção de velocidade linear mais alta. Contudo, se Rx tiver sido escrita também, então, a operação de escrita será realizada na velocidade linear mais alta 6x em localizações radiais entre a localização radial de comutação de 36 mm e a localização radial Rx, mas à velocidade linear de 4x nas localizações radi- ais fora de Rx.

10 Rx pode ser escrita na BCA que é uma área de gerenciamento

de disco do disco ótico, na zona de entrada, na zona de saída ou em qual- quer outra zona em que a informação possa ser adicionada. Por exemplo, a informação de localização radial Rx pode ser escrita em um PAC, um DMA ou uma zona de teste de OPC dentro de pelo menos uma dentre as zonas de entrada e de saída e/ou pelo menos uma dentre a área de Drive e a Zona de Calibração de Drive (DCZ). Opcionalmente, a informação de endereço físico pode ser escrita no lugar de ou além da informação de localização ra- dial Rx. Uma área dedicada para o armazenamento da informação de locali- zação radial preferencialmente é assegurada pelo padrão de formato físico. k 20 Nesse caso, o limite superior da localização radial pode ser determinado com base no resultado do teste e de acordo com a qualidade da propriedade mecânica do dado disco ótico. Como resultado, a operação de escrita pode ser realizada tão rapidamente quanto possível, de acordo com a precisão mecânica do disco ótico (isto é, pode ser feita em um tempo mais curto), o que é benéfico para o usuário.

No disco ótico, uma ou ambas dentre a informação de velocida- de linear mais alta (Sx) e a informação de localização radial (Rx) podem ser escritas. Se estes dois pedaços de informação Sx e Rx forem usados em combinação, a operação de escrita precisará ser realizada com as velocida- 30 des lineares mudadas, conforme na Tabela 3 a seguir: Tabela 3

Sx Rx (mm) Faixas de escrita e velocidade linear 6x 57 24 a 36 mm: 4x 36 a 57 mm: 6x 57 a 58 mm: 4x 6x Não-especificada 24 a 36 mm: 4x 36 a 58 mm: 6x 4x 57 24 a 57 mm: 4x 57 a 58 mm: 2x 4x Não-especificada 24 a 58 mm: 4x Não-especificada 57 24 a 36 mm: 4x 36 a 57 mm: 6x 57 a 58 mm: 4x Não-especificada Não-especificada 24 a 36 mm: 4x 36 a 58 mm: 6x Conforme pode ser visto a partir desta Tabela 3,

• Se Sx=6x e Rx=57 mm, então, a operação de escrita precisará ser realizada à velocidade linear de 4x em localizações radiais de 24 mm a

36 mm, à velocidade linear de 6x em localizações radiais de 36 mm a 57 mm, e à velocidade linear de 4x em localizações radiais de 57 mm a 58 mm;

• Se Sx=6x, mas nenhum Rx é especificado, então a operação de escrita precisará ser realizada então a operação de escrita precisará ser realizada à velocidade linear de 4x em localizações radiais de 24 mm a 36

mm e à velocidade linear de 6x em localizações radiais de 36 mm a 58 mm;

• Se Sx=4x e Rx=57 mm, então a operação de escrita precisará ser realizada à velocidade linear de 4x em localizações radiais de 24 mm a 57 mm e à velocidade linear de 2x em localizações radiais de 57 mm a 58 mm;

-Se Sx=4x, mas nenhum Rx é especificado, então a operação

de escrita precisará ser realizada à velocidade linear de 4x em toda localiza- ção radial de 24 mm a 58 mm;

• Se Sx não for especificada, mas Rx=57 mm, então a operação de escrita precisará ser realizada à velocidade linear de 4x em localizações

radiais de 24 mm a 36 mm, à velocidade linear de 6x em localizações radiais de 36 mm to 57 mm e à velocidade linear de 4x em localizações radiais de 57 mm a 58 mm; e

• Se nem Sx nem Rx forem especificadas, então a operação de escrita precisará ser realizada à velocidade linear de 4x em localizações ra- 5 diais de 24 mm a 36 mm e à velocidade linear de 6x em localizações radiais de 36 mm a 58 mm.

A menos que Sx seja especificada, a taxa de escrita mais alta armazenada na zona de PIC será dada uma prioridade mais alta. Por outro lado, se Rx não for especificada, então, a operação de escrita poderá ser realizada à velocidade linear de 6x fora da localização radial de comutação ou em uma velocidade linear de 4x pela superfície inteira do disco ótico.

Pela escrita de Sx e/ou Rx como pedaços adicionais de informa- ção, conforme descrito acima, a taxa de produção de discos óticos pode ser aumentada, desse modo se aumentando a produtividade e cortando o custo 15 ao mesmo tempo. No topo disso, o limite superior da localização radial pode ser determinada com base no resultado da inspeção e de acordo com a qua- lidade da propriedade mecânica do dado disco ótico. Como resultado, a ope- ração de escrita pode ser realizada tão rapidamente quanto possível, de a- cordo com a precisão mecânica do disco ótico (isto é, pode ser feita em um 20 tempo mais curto).

Na modalidade preferida descrita acima, a informação Rx sobre a localização radial mais interna, a qual é um dos numerosos pedaços de informação sobre uma única localização radial ou múltiplas localizações ra- diais em que o erro residual de foco ou o erro residual de acompanhamento 25 de trilha excede a seu valor de referência, é escrita. E em ou fora daquela localização radial, é determinado, com as condições de inspeção para um disco de 4x, se o dado disco é apto ou não apto, desse modo se usando o disco como um disco de 4x em e fora daquela localização radial. Alternati- vamente, uma informação Ry sobre a localização radial mais externa, a qual 30 é um dos numerosos pedaços de informação sobre uma única localização radial ou múltiplas localizações radiais em que o erro residual de foco ou o erro residual de acompanhamento de trilha excede a seu valor de referência, também pode ser escrita. E se houver qualquer área que possa passar no teste de erro residual em condições de disco de 6x em e fora daquela locali- zação radial representada pela informação Ry1 então, aquela área em e fora da localização radial Ry poderá ser usada como um disco de 6x.

5 Nesse caso, a informação de localização radial Ry e/ou um en-

dereço físico associado à informação de localização radial Ry podem ser escritos como a informação apropriada de Ry de disco ótico na BCA que é uma área de gerenciamento de disco do disco ótico, na zona de entrada, na zona de saída ou em qualquer outra área de armazenamento apropriada. 10 Nesse caso, se o drive de disco ótico consultar aqueles pedaços de informa- ção, uma operação de leitura/escrita poderá ser realizada à velocidade linear de 6x fora da localização radial representada pela informação de Ry. Quer dizer a operação de leitura/escrita pode ser realizada à velocidade linear de 4x a partir da localização radial mais interna no disco através da localização 15 radial de comutação de 36 mm, à velocidade linear de 6x a partir da localiza- ção radial de comutação de 36 mm até a localização Rx, à velocidade linear de 4x a partir da localização Rx até a localização Ry e, então, à velocidade linear de 6x de novo fora da localização Ry. Como resultado, a operação de leitura/escrita pode ser realizada à velocidade linear de 6x em uma área 20 mais ampla, desse modo se tendo a operação de leitura/escrita feita em um tempo mais curto.

Mais ainda, se não houver uma grande quantidade de localiza- ções radiais em que o erro residual de foco ou o erro residual de acompa- nhamento de trilha excede ao valor de referência, então, a informação de Rz 25 sobre toda localização radial em que o valor de referência é excedido e/ou um endereço físico associado à informação de localização radial Rz poderão ser escritos como a informação apropriada de Rz do disco ótico na BCA que é uma área de gerenciamento de disco do disco ótico, na zona de entrada, na zona de saída ou em qualquer outra área de armazenamento apropriada. 30 Nesse caso, se o drive de disco ótico consultar aqueles pedaços de informa- ção, uma operação de leitura/escrita poderá ser realizada à velocidade linear de 6x fora da localização radial de comutação de 36 mm, exceto nas Iocali- zações Rz, mas à velocidade linear de 4x naquelas localizações Rz. Como resultado, a operação de leitura/escrita pode ser realizada na velocidade linear de 6x em uma área ainda mais ampla, desse modo se tendo a opera- ção de leitura/escrita feita em um tempo ainda mais curto.

5 Mais ainda, a informação de Rx e de Sx também pode ser escri-

ta mesmo se o dado disco tiver passado no teste como um disco de 6x. Al- ternativamente, mesmo se o dado disco tiver passado no teste como um dis- co de 6x, aquele disco também poderá ser usado como um disco de 4x com Sx considerada como 4x de propósito. Nesse caso, não há necessidade de 10 fabricar aqueles dois tipos de discos óticos (isto é, discos de 6x e discos de 4x) com o equipamento mudado, mas discos de 6x ou discos de 4x podem ser apenas fabricados de modo a atingirem um equilíbrio adequado entre demanda e suprimento, sem mudança das instalações de fabricação. Soma- do a isso, a mesma estampadora pode ser usada para discos de 4x e discos 15 de 6x e, portanto, não há necessidade de múltiplas estampadoras. Como resultado, o custo do equipamento e, eventualmente, o custo do fabricante podem ser cortados significativamente.

Ainda alternativamente, quanto a um disco de 6x, uma localiza- ção radial de comutação única para o dado disco ótico pode ser determina- da, independentemente da localização radial de comutação de 36 mm, com base em um resultado de inspeção feita no disco de 6x quanto a erros resi- duais de foco e de acompanhamento de trilha, e uma informação Rw sobre aquela localização radial pode ser armazenada no disco. Especificamente, a superfície inteira do disco de 6x preferencialmente é inspecionada quanto a erros residuais de foco e de acompanhamento de trilha, independentemente da localização radial de comutação, para se ver se o disco de 6x satisfaz às exigências sobre aqueles erros residuais, desse modo se encontrando a in- formação Rw sobre a localização radial mais externa dentre numerosos pe- daços de informação sobre uma única localização radial ou múltiplas Iocali- zações radiais, onde o erro residual de foco ou o erro residual de acompa- nhamento de trilha excede ao valor de referência. E a informação Rw é es- crita na BCA que é uma área de gerenciamento de disco do disco ótico, na zona de entrada, na zona de saída ou em qualquer outra área de armaze- namento apropriada. Nesse caso, se o drive de disco ótico consultar aqueles pedaços de informação, uma operação de leitura/escrita poderá ser realiza- da à velocidade linear de 6x em e fora da localização Rw1 independentemen- 5 te da localização radial de comutação de 36 mm, mas à velocidade linear de 4x dentro da localização Rw. Como resultado, a operação de leitura/escrita pode ser realizada no tempo mais curto de acordo com a propriedade mecâ- nica do dado disco. Nesse caso, contudo, a informação de localização radial Rw preferencialmente é determinada de modo que a velocidade de rotação 10 que atinge a velocidade linear de 6x na localização radial representada pela informação Rw não exceda a 10.000 rpm, por exemplo.

A partir deste ponto, será descrito como lidar com um disco que realmente é um disco de 4x, mas que veio a satisfazer às exigências de erro residual de foco e de acompanhamento de trilha para um disco de 6x, como resultado da inspeção.

Se um disco de 4x tiver sido inspecionado para se ver se o disco satisfaz às exigências de erro residual de foco e de acompanhamento de trilha para discos de 4x e de 6x, e se o 4x veio a ter uma precisão mecânica que é comparável com aquela de um disco de 6x, então, o disco de 4x terá 20 uma precisão mecânica que é alta o bastante para uso dele como um disco de 6x. Quer dizer, em termos de performance, o disco de 4x poderia ser u- sado como um disco de 6x. Contudo, na zona de PIC dentro da área de ge- renciamento de disco do disco de 4x, são armazenadas de antemão condi- ções para a realização de uma operação de escrita nele em velocidades Ii- 25 neares de 1x, 2x e 4x (por exemplo, uma informação de estratégia de potên- cia e de escrita na velocidade linear mais alta em toda outra velocidade line- ar). Nesse caso, o drive de disco ótico normalmente o reconhecerá como um disco de 4x e poderá realizar uma operação de escrita nele à velocidade li- near de 4x no máximo.

A informação armazenada na zona de PIC não é alterável, por-

que aquela zona é uma área apenas de leitura. É por isso que uma área de armazenamento adicional para o armazenamento da informação de veloci- dade linear mais alta (Sx) após a inspeção é provida para o disco de 4x pela modificação do formato físico. E com base em um resultado de inspeção, a informação sobre a velocidade linear mais alta (6x) é armazenada naquela área de armazenamento adicional.

O drive de disco ótico determina se a informação de velocidade

linear mais alta Sx já foi escrita no disco de 4x. Se a resposta for SIM, o dri- ve de disco ótico realizará uma operação de escrita em um dado disco ótico de acordo com a informação de velocidade linear mais alta (isto é, em 6x neste exemplo).

10 A informação Sx sobre a velocidade linear mais alta pode ser

escrita na BCA que é uma área de gerenciamento de disco do disco ótico, na zona de entrada, na zona de saída ou em qualquer outra zona em que a informação possa ser adicionada. Por exemplo, a informação de velocidade linear mais alta Sx pode ser escrita em um em um PAC, um DMA ou uma 15 zona de teste de OPC dentro de pelo menos uma dentre as zonas de entra- da e de saída e/ou pelo menos uma dentre a área de Drive e a Zona de Ca- libração de Drive (DCZ). Como resultado, o limite superior da taxa de escrita pode ser determinado com base no resultado da inspeção e de acordo com a qualidade da propriedade mecânica do dado meio. Consequentemente, a >■ 20 taxa de produção de discos óticos pode ser aumentada significativamente, desse modo se aumentando a produtividade e cortando o custo muito rapi- damente. Conforme descrito acima, se um disco de 4x tiver vindo a ser tão bom quanto um disco de 6x como resultado do teste de erro residual, então, uma operação de escrita de sobremarcha com o disco de 4x suposto como 25 sendo um disco de 6x. Se comparado com um disco ótico de 4x normal, sem um resultado de teste de erro residual armazenado em sua área de informa- ção de gerenciamento, o drive de disco ótico poderá funcionar como uma operação de escrita de sobremarcha nesse pseudodisco de 6x com mais confiabilidade e mais rapidamente.

30 Pela escrita de Rx e Sx como descrito acima, vários efeitos são

obtidos. Em primeiro lugar, à medida que a produtividade é concernida, dis- cos de 4x e discos de 6x podem ser inspecionados por uma linha única e apenas discos com propriedades boas o bastante podem ser classificados como discos de 6x. Também, se apenas discos de 6x forem fabricados e se a taxa de produção vier a ser baixa, como resultado do teste de erro residu- al, então, um bom número daqueles discos deverão ser descartados. Contu- 5 do, apenas pela escrita daqueles pedaços de informação adicional Rx e Sx, um risco como esse pode ser reduzido significativamente, a produtividade dos discos pode ser aumentada, e o custo geral pode ser cortado. Também, falando geralmente, em uma situação em que os discos são formados usan- do-se a mesma estampadora continuamente, quanto maior o número de dis- 10 cos fabricados, pior sua propriedade mecânica e menor a taxa de produção tenderá a ser. Mesmo assim, aqueles discos com propriedades mecânicas deterioradas ainda podem ser usados como discos de 4x, porque as exigên- cias sobre erros residuais para discos de 4x são menos estritas do que a- quelas para discos de 6x. É por isso que os discos são fabricados apenas 15 como discos de 6x durante um estágio inicial do processo de fabricação, quando a estampadora ainda é nova. Mas mesmo quando a estampadora se deteriorou até o ponto em que alguns daqueles discos vieram a ficar longe do padrão de erro residual de disco de 6x, mas de fato se adéquam ao pa- drão de erro residual de disco de 4x, esses discos podem continuar a ser 20 fabricados como discos de 4x. Como resultado, o número de discos que po- dem ser fabricados com a mesma estampadora pode ser aumentado sem diminuição da taxa de produção. Quer dizer, a vida da estampadora pode ser estendida e eventualmente o custo de fabricação geral pode ser cortado.

No exemplo descrito acima, Sx e Rx são supostas como sendo 25 escritas como uma informação adicional e os discos são usados como dis- cos de 4x ou como discos de 6x, com base no resultado do teste de erro re- sidual. Nesse caso, os discos podem ser naturalmente inspecionados de forma separada, de antemão, em termos de propriedades mecânicas, per- formances de leitura/escrita e outras propriedades, não apenas erros residu- 30 ais.

Também, quando o disco ótico é inspecionado quanto a erros residuais de foco e de acompanhamento de trilha, o feixe de laser irradiando o disco ótico é suposto como mantendo uma potência de leitura constante, não importando se as velocidades lineares foram comutadas ou não. Pela inspeção do disco ótico com a mesma potência de leitura antes e depois de as velocidades lineares serem comutadas, não há necessidade de ajustar o 5 desvio do circuito do aparelho de inspeção, o que deve ser feito se as potên- cias de leitura forem mudadas, desse modo se tendo a inspeção feita em um tempo curto.

Mais ainda, se o disco for suposto como sendo rodado em duas velocidades lineares diferentes com a potência de leitura da radiação manti- 10 da constante para as duas velocidades, mais danos serão feitos pela radia- ção de leitura no disco ótico, quando for rodado à velocidade mais baixa de duas velocidades lineares. É por isso que enquanto roda à velocidade linear mais baixa, o disco ótico pode ser submetido a um teste de durabilidade de leitura. Ao se testar o disco com a mesma potência de leitura desta maneira, 15 o disco não tem que ser submetido a um teste de durabilidade de leitura em múltiplas velocidades lineares diferentes, desse modo se contribuindo para o aumento da produtividade de discos óticos.

O método de inspeção da presente invenção é aplicável a am- bos os tipos HTL (alto para baixo) e LTH (baixo para alto) de BD-Rs. Tam-

* 20 bém, o método de inspeção da presente invenção é aplicável a ambos os discos óticos de camada única e discos óticos de camada dupla de forma similar.

Mais ainda, na descrição precedente, o método de inspeção da presente invenção é suposto como sendo aplicado a um BD-R. Contudo, o 25 mesmo método é aplicável a um BD-RE regravável e a um BD-ROM apenas de leitura, também.

Na descrição precedente, o método de inspeção de disco ótico da presente invenção é suposto como sendo usado para a inspeção de dis- cos de 6x. Contudo, o mesmo método pode ser naturalmente usado para a 30 inspeção de discos de 8x ou discos óticos nos quais uma informação é su- posta como sendo escrita em taxas ainda mais altas, quanto a erros residu- ais. Um disco de 8x pode ter duas localizações radiais para comuta- ção das velocidades lineares, conforme mostrado na Figura 4. É por isso que em um disco de 8x uma operação de escrita de CLV pode ser realizada com as velocidades lineares mudadas em três estágios, de acordo com a localização radial, por exemplo, à velocidade linear de 4x dentro da localiza- ção radial interna de 36 mm, à velocidade linear de 6x entre a duas localiza- ções radiais de comutação de 36 mm e 48 mm, e, então, à velocidade linear de 8x em e fora da localização radial externa de 48 mm. A Figura 4 mostra as relações entre a localização radial e a velocidade de rotação em uma si- tuação em que uma operação de leitura/escrita de CLV é realizada em um disco de 8x com as velocidades lineares mudadas de acordo com a localiza- ção radial de 4x para 6x e, então, para 8x. A velocidade de rotação na locali- zação radial de referência na parte mais interna da área de CLV de 4x é de- finida como sendo a velocidade de rotação mais alta possível para as res- pectivas velocidades lineares. Especificamente, a primeira localização radial de comutação pode ser definida em algum lugar entre aproximadamente 33 e 36 mm, e a segunda localização radial de comutação pode ser definida em algum lugar aproximadamente entre 44 e 48 mm. E a operação de escrita pode ser realizada à velocidade linear de 4x dentro da primeira localização radial de comutação, à velocidade linear de 6x entre as primeira e segunda localizações radiais de comutação e, então, à velocidade linear de 8x fora da segunda localização radial de comutação. Nesse caso, se comparado com o exemplo descrito acima em que as velocidades lineares são comutadas en- tre 4x e 8x em apenas uma localização radial, a taxa de transferência geral pode ser aumentada e o tempo de escrita pode ser encurtado, porque a ope- ração de escrita pode ser realizada a 6x, não a 4x entre as primeira e se- gunda localizações radiais de comutação. E mesmo um disco de 8x como esse também pode ser inspecionado quanto a erros residuais de foco e de acompanhamento de trilha pelo mesmo método que aquele que já foi descri- to.

Alternativamente, em uma inspeção de um disco de 6x, as velo- cidades lineares também podem ser mudadas entre 4x e 6x, conforme mos- trado na Figura 14. Especificamente, nesse caso, uma operação de escrita de velocidade angular constante (CAV) pode ser realizada em uma veloci- dade de rotação correspondente a 4x (isto é, a aproximadamente 8.000 rpm, se r = 24 mm) na área mais interna dentro da primeira localização radial de 5 comutação, e os modos da operação de escrita podem ser mudados para uma CLV de 6x em uma localização radial de comutação de aproximada- mente 33 a 36 mm. Nesse caso, a taxa de escrita mais alta é obtida e os dados podem ser escritos em um disco único no tempo mais curto.

Em uma situação em que a área na qual a operação de escrita é suposta como sendo realizada pela técnica de controle de CAV for inspecio- nada quanto a erros residuais, o teste de erro residual será começado em uma velocidade de rotação que é metade tão alta quanto a velocidade de rotação de CAV e, então, a velocidade linear gradualmente aumentará con- forme o feixe de teste for mais adiante em direção às localizações radiais externas. É por isso que até a localização radial de comutação ser atingida, o teste de erro residual poderá ser realizado com as frequências de corte dos filtros de medição (os quais são um LPF e um BPF na inspeção do disco quanto a erros residuais de foco e um BPF na inspeção do disco quanto a erros residuais de acompanhamento de trilha) mudadas de acordo com a localização radial. E, quando e depois de a localização radial de comutação ser atingida, o teste de erro residual pode ser realizado pelo método de ins- peção descrito acima.

Nas modalidades preferidas descritas acima, para a determina- ção de uma localização radial de comutação, uma localização radial em que 25 a velocidade linear se torna a velocidade de rotação mais alta enquanto uma operação de leitura/escrita é realizada dentro da localização radial de comu- tação é encontrada. Em um disco de 6x, a localização radial de comutação está na faixa de aproximadamente 33 mm a 36 mm, conforme descrito aci- ma. É por isso que a localização radial de comutação também pode ser de- 30 terminada nesta faixa, mesmo sem se encontrar a localização radial em que a velocidade de rotação será a mais alta. Também, não importando se uma localização radial como essa em que a velocidade de rotação será a mais alta foi encontrada para a determinação da localização radial de comutação, o erro residual não tem que ser medido naquela localização radial em que a velocidade de rotação será a mais alta. Isto é porque a localização radial em que a velocidade linear durante uma operação de leitura/escrita será a velo- 5 cidade de rotação mais alta dentro da localização radial de comutação pode não pertencer à área de dados de usuário. É por essa razão que o disco de 6x pode ser inspecionado quanto a erros residuais sob as mesmas condi- ções que aquelas para um disco de 4x dentro da localização radial de comu- tação e sob as mesmas condições como o que já foi descrito em e fora da 10 localização radial de comutação.

Também, nas modalidades preferidas descritas acima, a locali- zação radial de comutação (isto é, uma localização radial de referência em que as velocidades de medição são comutadas) para um disco de 6x (isto é, um disco no qual uma operação de leitura/escrita pode ser realizada à velo- cidade linear de 6x pelo menos em alguma localização radial) é definida em 36 mm. E os erros residuais são supostos como sendo medidos à velocida- de linear de 2x como em um disco de 4x dentro da localização radial de 36 mm e à velocidade linear de 3x em e fora da localização radial de 36 mm. Contudo, uma vez que a "localização radial de comutação" é uma fronteira na qual as velocidades lineares são comutadas, o erro residual pode ser medido naquela localização radial de comutação em uma velocidade linear de 2x ou em uma velocidade linear de 3x. Quer dizer, os erros residuais po- dem ser medidos à velocidade linear de 2x como em um disco de 4x em e fora da localização radial de 36 mm e à velocidade linear de 3x fora da Ioca- lização radial de 36 mm.

Conforme descrito acima, a presente invenção provê um disco ótico no qual as velocidades de rotação são comutadas entre as primeira e segunda velocidades lineares Lv1 e Lv2 (onde Lv1 < Lv2) em uma localiza- ção radial em que uma das duas velocidades lineares atinge a mesma velo- 30 cidade de rotação mais alta que a da outra velocidade linear. A presente in- venção também provê um disco ótico de escrita apenas uma vez (ou regra- vável), tal como um BD1 no qual uma operação de escrita pode ser realizada a uma velocidade linear tão alta como 6x ou mesmo a velocidades mais al- tas pela adoção de um método de inspeção de erro residual de disco ótico. De acordo com aquele método, o disco ótico é inspecionado quanto a erros residuais em uma velocidade de rotação que é metade tão alta quanto a taxa 5 de escrita no disco. O erro residual (residual) é medido com base em um sinal de erro de foco no qual as duas velocidades têm a mesma servocarac- terística de filtro (isto é, a frequência de cruzamento de ganho). E é determi- nado se o erro residual cai em uma faixa prescrita. A presente invenção ain- da provê um método e um aparelho para a inspeção do disco ótico precisa- 10 mente, de modo que uma boa qualidade de sinal de escrita e uma servoes- tabilidade sejam obtidas, quando um sinal for escrito nesse disco ótico. E a presente invenção ainda provê um método para a escrita de um sinal de qualidade em um disco ótico como esse.

Um grau de assimetria representando a razão de um ponto ou 15 uma marca de gravação para um espaço é um outro índice de classificação da qualidade de um sinal de leitura gerado a partir de um meio ótico de ar- mazenamento de informação. Além da ou ao invés da instabilidade descrita acima, um grau de assimetria como esse também pode ser medido. Por e- xemplo, os respectivos centros de amplitudes da marca mais curta (a qual 20 tem um comprimento de 2T na modulação 1 a 7) e a marca mais longa (a qual tem um comprimento de 8T na modulação 1 a 7) são calculados e o grau de assimetria é ajustado com respeito àqueles centros, de modo a caí- rem em uma faixa predeterminada, desse modo se garantindo uma boa qua- lidade de sinal.

Especificamente, a razão da diferença entre os respectivos cen-

tros de amplitude das marcas mais longa e mais curta para a amplitude total da marca mais longa é ajustada, de modo a cair em uma faixa predetermi- nada. Mais especificamente, suponha-se que a marca mais longa tenha um comprimento de 8T, a marca mais longa tenha uma amplitude máxima de 30 l(8H), a amplitude mínima de l(8L), e a amplitude total de l(8pp), e se a mar- ca mais curta tiver um comprimento de 2T, a marca mais curta terá a ampli- tude máxima de l(2H) e a amplitude mínima de l(2L). Nesse caso, o centro da amplitude da marca mais longa será calculado por (l(8H) - l(8L))/2, o cen- tro da amplitude da marca mais curta será calculado por (l(2H) - l(2L))/2, e a amplitude plena l(8pp) da marca mais longa será calculada por l(8H)-l(8L). É por essa razão que a razão será calculada por ((l(8H)-l(8L))/2-(l(2H)- 5 l(2L))/2)/l(8pp). E se este valor cair na faixa predeterminada (por exemplo, igual a ou maior do que -0,10 e/ou igual a ou menor do que +0,15), então, a qualidade do sinal de leitura poderá ser classificada como sendo boa.

Opcionalmente, o meio ótico de armazenamento de informação pode ter a porção elevada a seguir. Quanto a um disco Blu-ray, por exemplo, 10 seu revestimento de proteção tem uma espessura de 100 pm, se for um dis- co de camada única, e uma espessura de 75 pm, se for um disco de camada dupla. Para se evitar que um revestimento de proteção fino como esse fique arranhado, uma porção elevada pode ser provida dentro ou fora da área de pegar. Por exemplo, particularmente se uma porção elevada for disposta 15 dentro da área de pegar, o revestimento de proteção não ficará arranhado. No topo disso, uma vez que a porção elevada está localizada próxima do furo de centro do disco, a carga a ser imposta ao fuso de rotação (motor), de modo a se equilibrar o peso da porção elevada, poderá ser reduzida e uma potencial colisão contra o cabeçote ótico poderá ser evitada, também. A coli- 20 são entre a porção elevada e o cabeçote ótico pode ser evitada pela disposi- ção da porção elevada dentro da área de pega, porque o cabeçote ótico a- cessa a área de armazenamento de informação que está localizada fora da área de pegar.

Se a área de pegar for disposta no interior, a área de pegar po- 25 derá estar localizada na posição seguinte em um disco com um diâmetro externo de 120 mm. Suponha-se que o orifício central tenha um diâmetro de 15 mm e a área de pegar cubra a faixa de 23 mm a 33 mm no diâmetro, a porção elevada estará disposta entre orifício central e a área de pegar, isto é, na faixa de 15 mm a 23 mm de diâmetro. Nesse caso, a porção elevada 30 pode estar localizada a alguma distância do orifício central (por exemplo, a uma distância de 0,1 mm ou mais (e/ou a 0,125 mm ou menos) da borda periférica do orifício central). A porção elevada também pode estar localiza- da a alguma distância da área de pegar (por exemplo, a uma distância de

0,1 mm ou mais (e/ou a 0,2 mm ou menos) da borda interna da área de pe- gar). E a porção elevada também pode estar localizada a alguma distância de ambas a borda periférica do orifício central e a borda interna da área de 5 pegar. Especificamente, a porção elevada pode estar disposta na faixa de 17,5 mm a 21,0 mm de diâmetro, por exemplo. A altura da porção elevada pode ser determinada como chegando a um equilíbrio adequado entre um grau esperado de proteção do revestimento de proteção de arranhões e a prontidão para elevação e remoção do disco. Contudo, se a porção elevada 10 fosse alta demais, então, um outro problema poderia surgir. Por essa razão, a porção elevada pode ter uma altura de 0,12 mm ou menos, conforme me- dido a partir da superfície da área de pegar.

A partir deste ponto, será descrito brevemente que estrutura o meio ótico de armazenamento de informação precisa ter, caso o meio de 15 armazenamento tenha múltiplas camadas de armazenamento. Por exemplo, suponha que o meio ótico de armazenamento de informação seja um disco de lado único, a partir do qual/no qual uma informação é lida e/ou escrita por se ter um feixe de laser incidente sobre o lado de revestimento de proteção, se duas ou mais camadas de armazenamento precisarem ser providas, en-

- 20 tão, haverá múltiplas camadas de armazenamento entre o substrato e o re- vestimento de proteção. Nesse caso, a estrutura de camada múltipla pode ser definida conforme se segue. Especificamente, uma camada de referên- cia pode ser disposta no nível mais profundo que está localizado a uma pro- fundidade predeterminada a partir da superfície de entrada da luz. As múlti- 25 pias camadas de armazenamento L1, L2, ... e Ln podem ser empilhadas umas sobre as outras a partir de sobre a camada de referência em direção à superfície de entrada da luz. E a profundidade da camada de referência, conforme medido a partir da superfície de entrada da Iuz no disco de cama- da múltipla pode ser igual à profundidade (por exemplo, de aproximadamen- 30 te 0,1 mm) da única camada de armazenamento de um disco de camada única, conforme medido a partir da superfície de entrada da luz. Se a pro- fundidade da camada mais profunda for constante independentemente do número de camadas de armazenamento empilhadas, uma compatibilidade poderá ser garantida no acesso à camada de referência. Além disso, mesmo se o número de camadas de armazenamento empilhadas aumentar, a influ- ência da inclinação não aumentará. Isto é porque, embora a camada mais 5 profunda seja a mais afetada pela inclinação, a profundidade da camada mais profunda não aumenta neste caso, mesmo se o número de camadas de armazenamento empilhadas for aumentado.

Quanto à direção de varredura ou direção de movimento de pon- to de feixe em uma situação como essa, em que o meio ótico de armazena- 10 mento de informação tem múltiplas camadas de armazenamento, o meio ótico de armazenamento de informação pode ser de um tipo de percurso paralelo ou de um tipo de percurso oposto. Em um disco do tipo de percurso paralelo, a área de dados é varrida na mesma direção em toda camada, isto é, a partir da área mais interna em direção à área mais externa ou vice- 15 versa. Por outro lado, em um disco do tipo de percurso oposto, as direções de varredura são mudadas para o oposto toda vez em que as camadas a varrer forem mudadas. Por exemplo, se a camada de referência LO for varri- da a partir da área mais interna em direção à área mais externa (cuja direção será simplesmente referida aqui como "para fora"), então, a camada L1 será 20 varrida a partir da área mais externa em direção à área mais interna (cuja direção será simplesmente referida aqui como "para dentro"), a camada L2 será varrida para fora e assim por diante. Quer dizer, a camada Lm (onde m é zero ou um número par) pode ser varrida para fora e a camada Lm + 1 po- de ser varrida para fora.

Também será brevemente descrito que técnica de modulação é

adotada de acordo com a presente invenção para a realização de uma ope- ração de escrita enquanto se mede a instabilidade. Na escrita de dados (os quais podem ser dados de fonte originais ou dados binários ainda por serem modulados) em um meio de armazenamento, os dados são divididos em 30 múltiplas seções de um tamanho predeterminado, cada uma daquelas se- ções de dados do tamanho apropriado sendo adicionalmente dividida em um número de quadros tendo um comprimento predeterminado, e, então, um código de sincronização e/ou uma seqüência de código de sincronização é inserido(a) em cada quadro (em uma área de sincronização de quadro). En- tão, os dados que foram subdivididos naqueles quadros são escritos como uma seqüência de código de dados que foi modulada seguindo-se a uma 5 regra de modulação predeterminada que combina com a característica de sinal de leitura escrita do meio de armazenamento (em uma área de dados de quadro).

Neste caso, a regra de modulação pode ser uma técnica de co- dificação de RLL (comprimento de rodada limitado) que limita o comprimento 10 de marca, por exemplo. Se a técnica de codificação de RLL for representada como RLL (d, k), onde d e k são números naturais que satisfazem à d < k, isto significará que o número mínimo de zeros aparecendo entre dois uns será igual a d e o número máximo dos mesmos será k. Por exemplo, quando d = 1 e k = 7 e se T representar um ciclo de modulação de referência, as 15 marcas de gravação e os espaços terão o comprimento mais curto de 2T e o comprimento mais longo de 8T. Opcionalmente, esta técnica de modulação de RLL (1, 7) também pode ser modificada em uma técnica de modulação de 1 a 7 PP com os recursos [1] e [2] a seguir introduzidos. Em 1 a 7 PP, PP é um acrônimo de comprimento de transição mínimo repetido de proi- k 20 bir/preservar a paridade. Especificamente, o recurso [1] está em "preservar a paridade", representando o primeiro P, o que significa que a paridade do número de bits de dados de fonte "1" ainda a serem modulados está de a- cordo com aquela do número de uns do padrão de bit modulado. O segundo recurso [2] é determinado pelo último P (isto é, comprimento de transição 25 mínimo repetido de proibição), o qual se refere a um esquema para limitação do número de vezes de repetição das marcas e espaços mais curtos em uma forma de onda de escrita modulada. Por exemplo, o número de vezes de repetição de 2T pode ser definido como sendo no máximo de seis vezes.

Em seguida, um padrão de sincronização de quadro para uso na 30 realização de uma operação de escrita enquanto se mede a instabilidade de acordo com a presente invenção será descrito. A regra de modulação prede- terminada descrita acima não se aplica à seqüência de código sincroniza- ção/código sincronização a ser inserida entre quadros. É por isso que o có- digo sincronização pode ter um padrão que tem um comprimento de código diferente daquele definido pela regra de modulação. Esta seqüência de có- digo sincronização/código sincronização determina o sincronismo de proces- 5 sarnento de leitura, quando os dados escritos forem lidos e, portanto, pode ter o padrão a seguir.

Para distinção do código sincronização da seqüência de código de dados mais facilmente, o código sincronização pode ter um padrão único que nunca aparece na seqüência de código de dados. Por exemplo, o códi- 10 go sincronização pode ter marcas ou espaços que são ainda mais longos do que as marcas ou os espaços mais longos na seqüência de código de dados ou uma alternância dessas marcas e desses espaços. Na técnica de modu- lação 1 a 7, os comprimentos de marcas e espaços são limitados a 2T a 8T. Assim, o código sincronização pode incluir marcas ou espaços com um 15 comprimento de 9T ou mais, que é mais longo do que 8T (isto é, 9TM e/ou 9TS) ou uma alternância de marcas 9T e espaços 9T (isto é, 9T/9T).

Para se ter o processo de travamento de fase feito mais facil- mente, um padrão com uma grande quantidade de pontos de passagem pelo zero pode ser incluído. Por exemplo, o código sincronização pode incluir 20 marcas e espaços relativamente curtos daqueles na seqüência de código de dados ou uma alternância dessas marcas e desses espaços. Quando a téc- nica de modulação 1 a 7 é adotada, o código sincronização pode incluir as marcas ou espaços 2T mais curtos (isto é, 2TM e/ou 2TS), uma alternância dessas marcas 2T e espaços 2T (isto é, 2T/2T), as próximas marcas ou es- 25 paços 3T mais curtos (isto é, 3TM e/ou 3TS), ou uma alternância de marcas 3T e espaços 3T (isto é, 3T/3T).

Suponha que uma área incluindo uma seqüência de código sin- cronização e uma seqüência de código de dados como essa seja referida como uma "área de quadro" e uma unidade incluindo um número (por exem- 30 pio, 31) dessas áreas de quadro seja um "setor". Nesse caso, a distância intersímbolo entre a seqüência de código sincronização incluída em uma certa área de quadro de um setor e aquela incluída em uma outra área de quadro do mesmo setor poderá ser igual a ou maior do que dois. Conforme usado aqui, "distância intersímbolo" significa o número de bits diferentes en- tre duas seqüências de código sendo comparadas uma com a outra. Pela definição da distância intersímbolo como sendo de dois ou mais desta ma- 5 neira, mesmo se uma das duas seqüências for lida com um erro de deslo- camento de bit produzido devido à influência de ruído durante uma leitura, aquela seqüência nunca será tomada por uma outra por engano. Também, a distância intersímbolo entre a seqüência de código sincronização incluída na área de quadro no topo daquele setor e aquela incluída em uma outra área 10 de quadro do mesmo setor poderá ser igual a ou maior do que dois. Nesse caso, pode ser determinado mais facilmente se a dada área de quadro esti- ver localizada no topo de um setor (ou na fronteira entre dois setores).

Deve ser notado que a distância intersímbolo poderia ser a dis- tância entre seqüências de código de acordo com a notação NRZ, se uma 15 operação de escrita de NRZ fosse realizada, mas também poderia ser a dis- tância entre seqüências de acordo com a notação NRZI, se uma operação de escrita de NRZI fosse realizada. Por essa razão, se a técnica de modula- ção de RLL for adotada, então, isto significará que o número de níveis altos ou baixos que aparecem consecutivamente em uma forma de onda de escri- 20 ta de NRZI deverá ser limitado. É por isso que isto significa que a distância intersímbolo de acordo com a notação NRZI deve ser igual a ou maior do que dois.

Mais ainda, se sulcos forem cortados em um meio ótico de ar- mazenamento de informação, o meio de armazenamento virá a ter porções 25 de sulco e de saliência entre porções de sulco. É por isso que os métodos de escrita de dados precisam ser mudados, dependendo de os dados deve- rem ser escritos em porções de sulco ou em porções de saliência. Especifi- camente, os dados podem ser escritos de várias maneiras, por exemplo, apenas em porções de sulco, apenas em porções de saliência ou em ambas 30 as porções de sulco e de saliência. Neste caso, um método de escrita de dados em porções (isto é, em porções de sulco ou em porções de saliência) que sejam elevadas conforme visto a partir de sob a superfície de entrada de Iuz é denominado uma escrita "sobre sulco". Por outro lado, um método de escrita de dados em porções que sejam em depressão, conforme visto a partir de sob a superfície de entrada de Iuz é denominado uma escrita "em sulco". De acordo com a presente invenção, pelo menos um destes dois mé- 5 todos de escrita pode ser adotado arbitrariamente. Quer dizer, apenas a es- crita sobre sulco ou apenas a escrita em sulco deve ser adotada, ou um des- tes dois métodos poderia ser usado seletivamente.

Se um destes dois métodos de escrita precisar ser permitido se- letivamente, uma informação de especificação de método de escrita, indi- 10 cando qual dos dois métodos de escrita (isto é, a escrita sobre sulco ou a escrita em sulco) deve ser adotado para o meio, pode ser escrita no meio. Quanto a um meio de camada múltipla, a informação de especificação de método de escrita para as respectivas camadas precisa ser armazenada. Nesse caso, a informação de especificação de método de escrita para as 15 respectivas camadas pode ser armazenada coletivamente na camada de referência (a qual poderia ser a camada mais profunda (LO) ou a mais rasa, conforme visto a partir de sob a superfície de entrada de Iuz ou a camada a ser acessada mais cedo do que qualquer outra camada durante um proces- so de carregamento de disco). Alternativamente, apenas um pedaço associ- 20 ado de informação de especificação de método de escrita pode ser armaze- nado em cada camada. Ainda alternativamente, a informação de especifica- ção de método de escrita para todas as camadas poderia ser armazenada em toda e cada camada.

Também, a informação de especificação de método de escrita 25 poderia ser armazenada na BCA (Burst Cutting Area - Área de Corte de se- qüências ininterruptas de dados) ou uma área de informação de disco ou sobreposta no sulco oscilante. A área de informação de disco está localizada dentro e/ou fora da área de armazenamento de dados e é usada para o ar- mazenamento principalmente de informação de controle. A área de informa- 30 ção de disco poderia ser armazenada em uma, quaisquer duas, ou mesmo em todas essas áreas e porções.

Mais ainda, a direção na qual o sulco começa a oscilar verdadei- ramente pela primeira vez de acordo com o método de escrita sobre sulco pode ser oposta àquela de acordo com o método de escrita em sulco. Quer dizer, se o sulco começar a oscilar para dentro (isto é, em direção ao centro do disco) de acordo com o método de escrita sobre sulco, então, o sulco 5 começará a oscilar para fora de acordo com o método de escrita em sulco. Alternativamente, se o sulco começar a oscilar para fora de acordo com o método de escrita sobre sulco, então, o sulco deverá começar a oscilar para dentro de acordo com o método de escrita em sulco. Desta maneira, ao se fazer com que o sulco comece a oscilar em direções mutuamente opostas 10 entre os métodos de escrita sobre sulco e em sulco, a polaridade do acom- panhamento de trilha pode ser a mesma, não importando qual destes dois métodos for adotado. Isto é porque, embora uma operação de escrita seja realizada na porção elevada de acordo com o método de escrita sobre sulco, conforme visto a partir de sob a superfície de entrada de luz, uma operação 15 de escrita é realizada sobre a porção em depressão de acordo com o méto- do de escrita em sulco, conforme visto a partir de sob a superfície de entrada de luz. É por isso que supondo que as profundidades de sulco sejam as mesmas entre estes dois métodos, suas polaridades de acompanhamento de trilha serão opostas a cada outra. Assim, se um sulco for suposto como 20 começando a oscilar em direções mutuamente opostas entre estes dois mé- todos, então, suas polaridades de acompanhamento de trilha deverão ser as mesmas.

Os métodos de escrita em sulco e sobre sulco descritos acima são aplicados a um meio gravável no qual os sulcos são supostos como 25 sendo cortados. Contudo, uma idéia similar é aplicável a um meio apenas de leitura também. Mais especificamente, quanto a um meio apenas de leitura, uma informação é armazenada nas formas de um padrão gravado em relevo (isto é, pontos elevados e em depressão). Quanto ao método de formação desses pontos, uma técnica para a formação de pontos elevados, conforme 30 visto a partir de sob a superfície de entrada de luz, é denominada uma técni- ca "sobre ponto" e uma técnica para a formação de pontos em depressão conforme visto a partir de sob a superfície de entrada de Iuz é denominada uma "técnica em ponto". De acordo com a presente invenção, pelo menos um destes dois métodos pode ser adotado arbitrariamente. Quer dizer, ape- nas a técnica sobre ponto ou a técnica em ponto deve ser adotada, ou um destes dois métodos poderia ser usado seletivamente.

5 Se um destes dois métodos precisar ser permitido seletivamen-

te, uma informação de especificação de método de formação de ponto, indi- cando qual dos dois métodos (isto é, a técnica sobre ponto ou a técnica em ponto) deve ser adotado para o meio, poderá ser escrita no meio. Quanto ao meio de camada múltipla, a informação de especificação de método de for- mação de ponto para as respectivas camadas precisa ser armazenada. Nes- se caso, a informação de especificação de método de formação de ponto para as respectivas camadas pode ser armazenada coletivamente na cama- da de referência (a qual deve ser a camada mais profunda (LO) ou a mais rasa, conforme visto a partir de sob a superfície de entrada de Iuz ou a ca- mada a ser acessada mais cedo do que qualquer outra camada durante um processo de carregamento de disco). Alternativamente, apenas um pedaço associado de informação de especificação de método de formação de ponto pode ser armazenado em cada camada. Ainda alternativamente, a informa- ção de especificação de método de formação de ponto para todas as cama- das poderia ser armazenada em toda e cada camada.

Também, a informação de especificação de método de formação de ponto poderia ser armazenada na BCA (área de corte de rajada) ou uma área de informação de disco. A área de informação de disco está localizada dentro e/ou fora da área de armazenamento de dados e é usada para o ar- 25 mazenamento principalmente de informação de controle. A área de informa- ção de disco pode ter um passo de trilha mais largo do que a área de arma- zenamento de dados. A informação de especificação de método de forma- ção de ponto poderia ser armazenada em uma ou ambas estas áreas.

O filme de gravação de um meio ótico de armazenamento de informação pode ter as duas propriedades diferentes a seguir, as quais são determinadas pelas refletâncias de porções gravadas e não-gravadas do mesmo. Especificamente, se a porção não gravada tiver uma reflectância mais alta do que a porção gravada, então, o filme de transmissão terá uma propriedade de alta para baixa (H para L). Por outro lado, se a porção não gravada tiver uma reflectância mais baixa do que a porção gravada, então, o filme de gravação terá uma propriedade de baixa para alta (L para H). De 5 acordo com a presente invenção, pelo menos uma destas propriedades de filme de transmissão pode ser adotada arbitrariamente. Quer dizer, o filme de gravação de um dado meio pode ter apenas a propriedade de H para L ou apenas a propriedade de L para H. Ou o filme de gravação poderia permi- tir uma destas duas propriedades seletivamente.

10 Se uma destas duas propriedades precisar ser permitida seleti-

vamente, uma informação de especificação de propriedade de filme de gra- vação, indicando qual das duas propriedades o filme de gravação deve ter (isto é, de H para L ou de L para H) pode ser escrita no meio. Quanto a um meio de camada múltipla, a informação de especificação de propriedade de filme de gravação para as respectivas camadas precisa ser armazenada. Nesse caso, a informação de especificação de propriedade de filme de gra- vação para as respectivas camadas pode ser armazenada coletivamente na camada de referência (a qual poderia ser a mais profunda (LO) ou a mais rasa, conforme visto a partir de sob a superfície de entrada de Iuz ou na ca- ► 20 mada a ser acessada mais cedo do que qualquer outra camada durante um processo de carregamento de disco). Alternativamente, apenas um pedaço associado de informação de especificação de propriedade de filme de gra- vação pode ser armazenado em cada camada. Ainda alternativamente, a informação de especificação de propriedade de filme de gravação para todas as camadas poderia ser armazenada em toda e cada camada.

Também, a informação de especificação de propriedade de filme de gravação poderia ser armazenada na BCA (área de corte de rajada) ou uma área de informação de disco. A área de informação de disco está locali- zada dentro e/ou fora da área de armazenamento de dados e é usada para o 30 armazenamento principalmente de informação de controle. A área de infor- mação de disco pode ter um passo de trilha mais largo do que a área de ar- mazenamento de dados. A informação de especificação de propriedade de filme de gravação poderia ser armazenada em uma ou ambas estas áreas.

A presente invenção foi descrita em detalhes por meio de moda- lidades preferidas específicas. Contudo, a presente invenção também pode ser definida conforme se segue. Especificamente, um método de inspeção 5 de meio ótico de armazenamento de informação de acordo com a presente invenção é um método para a inspeção de um meio ótico de armazenamen- to de informação quanto a erros residuais de um sinal de erro de foco ou de um sinal de erro de acompanhamento de trilha. O método é caracterizado pela inclusão das etapas de: irradiação do meio ótico de armazenamento de 10 informação com um feixe de laser e rotação do meio de armazenamento por uma técnica de controle de velocidade linear constante (CLV) por uma refe- rência à localização radial na qual o feixe de laser forma um ponto sobre o meio de armazenamento e pela mudança das velocidades de rotação de acordo com a localização radial do meio de armazenamento entre pelo me- 15 nos duas velocidades lineares que incluem uma primeira velocidade linear Lv1 e uma segunda velocidade linear Lv2, onde Lv1 < Lv2; realização de um controle de foco e de um acompanhamento de trilha no meio ótico de arma- zenamento de informação para a geração de um sinal de erro de foco e de um sinal de erro de acompanhamento de trilha com base na Iuz refletida que 20 foi refletida a partir do meio ótico de armazenamento de informação; obten- ção do erro residual de foco e do erro residual de acompanhamento de trilha processados por seus tipos associados de filtros de eliminação de banda de frequência para a obtenção de respectivos erros residuais dos sinais de erro de foco e de acompanhamento de trilha; e comparação dos erros residuais 25 com valores de referência predeterminados, desse modo se determinando se os erros residuais caem ou não em faixas prescritas de valores de refe- rência.

Em uma modalidade preferida, o meio ótico de armazenamento de informação é inspecionado ao ser rodado na primeira velocidade linear Lv1 em uma área entre as primeira e segunda localizações radiais R1 e R2 no meio de armazenamento, onde R1 < R2. Por outro lado, o meio ótico de armazenamento de informação é inspecionado ao ser rodado na segunda velocidade linear Lv2 em ou fora da segunda localização radial R2 no meio de armazenamento.

Em uma outra modalidade preferida, a relação Lv2/Lv1 da se- gunda velocidade linear Lv2 para a primeira velocidade linear Lv1 é 1,5 ou 2.

Ainda em uma outra modalidade preferida, a primeira velocidade

linear Lv1 é de 0,834 m/s.

Ainda em uma outra modalidade preferida, se Lv2/Lv1 = 1,5, a localização radial predeterminada satisfará a 33 mm < R < 36 mm, mas se Lv2/Lv1 = 2,0, a localização radial predeterminada satisfará a 44 mm < R < 10 48 mm.

Ainda em uma outra modalidade preferida, as duas localizações radiais R1 e R2 e as duas velocidades lineares Lv1 e Lv2 satisfazem a R2/R1 = Lv2/Lv1.

Ainda em uma outra modalidade preferida, a velocidade de rota- 15 ção mais alta do meio sendo inspecionado na primeira velocidade linear é aproximadamente igual àquela do meio sendo inspecionado na segunda ve- locidade linear.

Ainda em uma outra modalidade preferida, a inspeção é feita na primeira ou na segunda velocidade linear que é metade ou menos tão alta 20 quanto uma velocidade linear para escrita que é armazenada de antemão em uma área de gerenciamento de disco (zona de PIC) no meio ótico de armazenamento de informação.

Ainda em uma outra modalidade preferida, a inspeção é feita de modo que não importando se o meio de armazenamento está sendo rodado 25 à primeira velocidade linear ou à segunda velocidade linear, a servocaracte- rística do controle de foco mantenha a mesma frequência de cruzamento de ganho e a servocaracterística do controle de acompanhamento de trilha também mantenha a mesma frequência de cruzamento de ganho.

Ainda em uma outra modalidade preferida, o sinal de erro de 30 foco é suprido para os dois tipos diferentes de filtros incluídos no filtro de eliminação de banda de frequência para o sinal de erro de foco. Os dois fil- tros são um filtro passa-baixa (LPF) com uma frequência de corte FcL e um filtro passa-banda (BPF)1 dos quais as frequências de corte mais alta e mais baixa são FcL e FcH, respectivamente. As frequências FcL e FcH são mu- dadas em uma base escalonável, de acordo com a relação da segunda ve- locidade linear para a primeira velocidade linear.

5 Ainda em uma outra modalidade preferida, o sinal de erro de

acompanhamento de trilha é suprido para os dois tipos diferentes de filtros incluídos no filtro de eliminação de banda de frequência para o sinal de erro de acompanhamento de trilha. Os dois filtros são um filtro passa-baixa (LPF) com uma frequência de corte TcL e um filtro de passa banda (BPF), dos 10 quais as frequências de corte mais baixas e mais altas são TcL e TcH1 res- pectivamente. A TcL é uma constante independentemente da relação da segunda velocidade linear para a primeira velocidade linear e TcH é mudada em uma base escalonável, de acordo com a relação da segunda velocidade linear para a primeira velocidade linear.

Ainda em uma outra modalidade preferida, os valores F_LPF e

F_BPF em duas bandas de frequência diferentes do sinal de erro de foco que passou através do LPF e do BPF, respectivamente, são comparados com seu valor de referência predeterminado, desse modo se determinando se os valores F_LPF e F_BPF caem em sua faixa prescrita associada. Os 20 valores T_LPF e TJ3PF em duas bandas de frequência diferentes do sinal de erro de acompanhamento de trilha que passou através do LPF e do BPF, respectivamente, são comparados com seu valor de referência predetermi- nado, desse modo se determinando se os valores T_LPF e T_BPF caem em sua faixa prescrita associada.

Ainda em uma outra modalidade preferida, se os valores F_LPF,

F_BPF, T_LPF e TJ3PF forem comparados com os valores de referência predeterminados em uma localização radial após a outra, então, estes qua- tro valores serão comparados com dois conjuntos diferentes de valores de referência predeterminados que estão associados às primeira e segunda velocidades lineares, respectivamente.

Ainda em uma outra modalidade preferida, o valor de referência para o valor F_LPF na segunda velocidade linear é aproximadamente igual a ou maior do que o valor de referência para o valor F_LPF na primeira veloci- dade linear.

Ainda em uma outra modalidade preferida, quando o meio de armazenamento é inspecionado quanto a erros residuais de foco e de a- 5 companhamento de trilha, a potência de leitura do feixe de laser para irradi- ação do meio ótico de armazenamento de informação é mantida constante, independentemente da velocidade linear.

Um aparelho de inspeção de acordo com a presente invenção é um aparelho para a inspeção de um meio ótico de armazenamento de infor- mação quanto a erros residuais de um sinal de erro de foco e um sinal de erro de acompanhamento de trilha. O aparelho inclui: um captador ótico para irradiação do meio ótico de armazenamento de informação com um feixe de laser; um motor de fuso para rotação do meio ótico de armazenamento de informação; uma seção de regulagem de velocidade de rotação para a reali- zação de um controle de velocidade linear constante (CLV) por uma referên- cia à localização radial na qual o feixe de laser forma um ponto sobre o meio de armazenamento e mudando-se as velocidades de rotação de acordo com a localização radial no meio de armazenamento entre pelo menos duas ve- locidades lineares que incluem uma primeira velocidade linear Lv1 e uma segunda velocidade linear Lv2, onde Lv1 < Lv2; uma seção de medição de erro residual de sinal de erro de foco para a realização de um controle de foco para a geração de um sinal de erro de foco com base na Iuz refletida a partir do meio ótico de armazenamento de informação e medindo-se o erro residual (residual) do sinal de erro de foco pelo nível do sinal de erro de foco; uma seção de medição de erro residual de sinal de acompanhamento de trilha para a realização de um controle de acompanhamento de trilha para a geração de um sinal de erro de acompanhamento de trilha com base na Iuz refletida a partir do meio ótico de armazenamento de informação e medindo- se o erro residual (residual) do sinal de erro de acompanhamento de trilha pelo nível do sinal de erro de acompanhamento de trilha; uma memória para retenção dos erros residuais que foram medidos em cada localização radial pela seção de medição de erro residual de sinal de foco e pela seção de medição de erro residual de sinal de acompanhamento de trilha; e uma se- ção de decisão para comparação dos erros residuais medidos com valores de referência de erro residual de foco e de acompanhamento de trilha, desse modo se determinando se os erros residuais caem ou não nas faixas prescri- 5 tas dos valores de referência.

Em uma modalidade preferida, o erro residual (residual) do sinal de erro de foco é obtido pela obtenção do sinal de erro de foco processado por seu tipo associado de filtro de eliminação de banda de frequência, o que é provido na seção de medição de erro residual de sinal de foco. O erro resi- 10 dual (residual) do sinal de erro de acompanhamento de trilha é obtido pela obtenção do sinal de erro de acompanhamento de trilha processado por seu tipo associado de filtro de eliminação de banda de frequência, o que é provi- do na seção de medição de erro residual de sinal de acompanhamento de trilha.

Em uma outra modalidade preferida, uma informação é escrita

em um meio ótico de armazenamento de informação pela irradiação do meio de armazenamento com um feixe de laser e pela rotação do meio por uma técnica de controle de velocidade linear constante (CLV) por uma referência à localização radial na qual o feixe de Iaserforma um ponto sobre o meio de 20 armazenamento. Dados são escritos pela rotação do meio a uma terceira velocidade linear Lv3 em uma área do meio entre as primeira e segunda lo- calizações radiais R1 e R2, onde R1 < R2. Por outro lado, dados são escri- tos pela rotação do meio a uma quarta velocidade linear Lv4 (onde Lv3 < Lv4) em ou fora da segunda localização radial R2 no meio de armazenamen- 25 to. E a localização radial R2 para mudança da velocidade linear é determi- nada de modo que a velocidade de rotação mais alta da terceira velocidade linear em R1 se torne aproximadamente igual àquela da quarta velocidade Iinearem R2.

Em uma modalidade preferida, a terceira velocidade linear Lv3 é de 19,7 m/s, a quarta velocidade linear Lv4 é de 29,5 m/s ou de 39,4 m/s, e a segunda localização radial R2 satisfaz a 33 mm < R2 < 36 mm, se Lv4/Lv3 = 1,5 e satisfaz a 44 mm < R2 < 48 mm, se Lv4/Lv3 = 2,0. De acordo com um método de escrita de informação em um meio ótico de armazenamento de informação de acordo com a presente in- venção, os erros residuais de foco e de acompanhamento de trilha são obti- dos pegando-se a memória buscada pelo aparelho descrito acima. Se os 5 erros residuais de foco e de acompanhamento de trilha excederem a suas faixas prescritas dos valores de referência, uma informação sobre a localiza- ção radial mais interna Rx será buscada dentre múltiplos pedaços de infor- mação sobre localizações radiais em que uma ou múltiplas faixas prescritas são excedidas. E a informação sobre a localização radial mais interna Rx é 10 escrita em uma BCA do meio ótico de armazenamento de informação e/ou em uma área predeterminada em pelo menos uma das zonas de entrada e de saída na qual um pedaço adicional de informação pode ser escrito. Op- cionalmente, ao invés da ou de forma adicional à informação de localização radial, uma informação de endereço físico pode ser escrita ali também.

15 De acordo com um método de escrita de informação em um

meio ótico de armazenamento de informação de acordo com a presente in- venção, os erros residuais de foco e de acompanhamento de trilha são obti- dos pegando-se a memória buscada pelo aparelho descrito acima, desse modo se determinando se o erro residual de foco ou de acompanhamento de

- 20 trilha satisfaz à faixa prescrita de seus valores de referência associados de velocidades lineares. E com base no resultado de decisão, a velocidade li- near gravável mais alta (Sx) é escrita em uma BCA do meio ótico de arma- zenamento de informação e/ou em uma área predeterminada em pelo me- nos uma das zonas de entrada e de saída na qual um pedaço adicional de 25 informação pode ser escrito.

Em uma modalidade preferida, a velocidade linear gravável mais alta Sx e/ou a informação de localização radial Rx é/são escritas em um PAC, um DMA ou uma zona de teste de OPC dentro de pelo menos uma das zonas de entrada e de saída e/ou pelo menos uma dentre a área de Dri- 30 ve e a Zona de Calibração de Drive (DCZ). Opcionalmente, ao invés da ou de forma adicional à informação de localização radial, uma informação de endereço físico pode ser escrita ali também. Em uma outra modalidade preferida, a velocidade linear mais alta, sobre a qual uma informação é armazenada de antemão em uma área de gerenciamento apenas de leitura (zona de PIC), é de 19,7 m/s ou menos.

Em um meio ótico de armazenamento de informação de acordo com a presente invenção, uma informação é escrita pelo método de escrita de informação no meio ótico de armazenamento de informação descrito aci- ma.

Em uma modalidade preferida, o meio ótico de armazenamento de informação é um disco Blu-ray (o qual é um BD-R ou um BD-RE) no qual uma informação pode ser escrita a 6x ou a taxas mais altas.

Em uma outra modalidade preferida, uma área regravável ou uma área de escrita apenas uma vez dentro de uma BCA, uma zona de en- trada e/ou uma zona de saída do meio ótico de armazenamento de informa- ção inclui uma área na qual uma informação sobre a velocidade linear gra- vável mais alta Sx e/ou uma informação sobre a localização radial Rx é/são escritas. Opcionalmente, ao invés da ou de forma adicional à informação de localização radial, uma informação de endereço físico pode ser escrita ali também. Também, se o meio ótico de armazenamento de informação satisfi- zer à faixa prescrita de valores de referência em localizações diferentes ou uma faixa dos valores de referência em localizações diferentes ou faixa das localizações remotas de armazenamento da informação de localização radial e/ou uma informação de endereço físico (por exemplo, fora da localização radial e/ou do endereço físico), então, uma informação sobre essas localiza- ções diferentes ou faixa poderá ser escrita como uma informação única para o meio ótico de armazenamento de informação.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

A presente invenção pode ser usada efetivamente em um méto- do e um aparelho para a inspeção de um meio ótico de armazenamento de informação para se ter uma operação de leitura/escrita feita rapidamente com altas densidades, um meio ótico de armazenamento de informação e um método de escrita de informação. Um meio ótico de armazenamento de informação como esse no qual uma operação de leitura/escrita pode ser feita rapidamente com altas densidades e seu gravador associado e tocador po- dem ser usados efetivamente em aparelhagens eletrônicas de consumidor digitais e processadores de informação.

Claims

1. Método para inspeção de um meio ótico de armazenamento de informação, o método compreendendo as etapas de: irradiação do meio ótico de armazenamento de informação com um feixe de laser e rotação do meio de armazenamento por uma técnica de controle de velocidade linear constante por referência à localização radial na qual o feixe de laser forma um ponto sobre o meio de armazenamento; mudança das velocidades de rotação de acordo com a localiza- ção radial do meio de armazenamento entre pelo menos duas velocidades lineares que incluem uma primeira velocidade linear Lv1 e uma segunda ve- locidade linear Lv2, a qual é mais alta do que a primeira velocidade linear Lv1; geração de um sinal de erro de foco e/ou de um sinal de erro de acompanhamento de trilha com base na Iuz refletida a partir do meio de ar- mazenamento; realização de um controle de foco e/ou de um controle de acom- panhamento de trilha no feixe de laser que irradia o meio de armazenamen- to, com base no sinal de erro de foco e/ou no sinal de erro de acompanha- mento de trilha; e passagem das saídas ramificadas de laços de controle para o sinal de erro de foco e/ou o sinal de erro de acompanhamento de trilha atra- vés de tipos predeterminados de filtros de eliminação de banda de frequên- cia para o(s) sinal(is) de erro de foco e/ou de acompanhamento de trilha pa- ra a obtenção de erros residuais do(s) sinal(is) de erro de foco e/ou de a- companhamento de trilha e comparação dos erros residuais com valores de referência predeterminados.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que a compara- ção é feita pela rotação do meio ótico de armazenamento de informação na primeira velocidade linear Lv1 em ou dentro de uma localização radial prede- terminada R no meio de armazenamento, mas à segunda velocidade linear Lv2 fora da localização radial predeterminada R no meio de armazenamento.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que a razão Lv2/Lv1 da segunda velocidade linear Lv2 para a primeira velocidade linear Lv1 é de 1,5 ou 2.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que a primeira velocidade linear Lv1 é um número real positivo de vezes tão alto quanto 9,834 m/s ou 4,917 m/s e/ou a segunda velocidade linear é um número real positivo de vezes tão alto quanto 14,751 m/s ou 4,917 m/s.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que se Lv2/Lv1 = 1,5, a localização radial predeterminada satisfará a 33 mm < R < 36 mm, mas se Lv2/Lv1 = 2,0, a localização radial predeterminada satisfará a 44 mm <R<48mm.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que cada uma das primeira e segunda velocidades lineares é metade ou menos tão alta quanto a máxima das velocidades lineares para leitura e/ou escrita que são armazenadas de antemão em uma área predeterminada do meio ótico de armazenamento de informação.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que a interse- ção de ganho da servocaracterística do controle de foco permanece a mes- ma, não importando se o meio ótico de armazenamento de informação, ao ser submetido ao controle de foco para a feitura de uma comparação com o valor de referência predeterminado, é rodado à primeira velocidade linear ou à segunda velocidade linear, e em que a interseção de ganho da servocarac- terística do controle de acompanhamento de trilha também permanece a mesma, não importando se o meio ótico de armazenamento de informação, ao ser submetido ao controle de acompanhamento de trilha para a feitura de uma comparação com o valor de referência predeterminado, é rodado à pri- meira velocidade linear ou à segunda velocidade linear.

8. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o filtro de eliminação de banda de frequência para o sinal de erro de foco inclui um filtro passa-baixa LPF com uma frequência de corte LPF_FcL e um filtro de passa banda BPF com uma frequência de corte mais baixa BPF_FcL e uma frequência de corte mais alta BPF_FcH, e em que a saída ramificada do laço de controle para o sinal de erro de foco é suprida para o filtro passa-baixa LPF e o filtro de passa banda BPF, e em que se o meio ótico de armazenamento de informação for rodado às primeira e segunda velocidades lineares e submetido ao controle de foco para a feitura de uma comparação com o valor de referência prede- terminado, LPF_FcL, BPF_FcL e BPF_FcH serão comutadas uma após a outra de acordo com a razão da segunda velocidade linear para a primeira velocidade linear.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, em que o filtro de eliminação de banda de frequência para o sinal de erro de acompanhamento de trilha inclui um filtro passa-baixa LPF com uma LPF_TcL e um filtro de passa banda BPF com uma frequência de corte mais baixa BPF_TcL e uma frequência de corte mais alta BPF_TcH, e em que a saída ramificada do laço de controle para o sinal de erro de acompanhamento de trilha é suprida com o filtro passa-baixa LPF e o filtro de passa banda BPF. As frequências de corte LPF_TcL e BPF_TcL são constantes, independentemente das primeira e segunda velocidades lineares, e em que a BPF_FcH é comutada uma após a outra de acordo com a razão da segunda velocidade linear para a primeira velocidade linear.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, em que o valor de saída F_LPF do sinal de erro de foco que passou através do LPF, o valor de saída F_BPF do sinal de erro de foco que passou através do BPF, o valor de saída T_LPF do sinal de erro de acompanhamento de trilha que passou a- través do LPF, e o valor de saída T_BPF do sinal de erro de acompanha- mento de trilha que passou através do BPF são todos comparados com seus valores de referência predeterminados associados.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, em que quando comparados com os valores de referência predeterminados de acordo com a localização radial, os quatro valores de saída F_LPF, F_BPF, T_LPF e T_BFP são comparados com dois conjuntos de valores de referência que são definidos para as primeira e segunda velocidades lineares, respectiva- mente.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, em que o valor de referência para F_LPF na segunda velocidade linear é igual a ou maior do que o valor de referência para F_LPF na primeira velocidade linear.

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, em que a intensidade do feixe de laser permanece a mesma, indepen- dentemente da velocidade linear.

14. Meio ótico de armazenamento de informação, a partir do qual/no qual uma informação é lida e/ou escrita de forma ótica, em que, quando o meio ótico de armazenamento de informação é submetido a uma inspeção predeterminada com uma informação sobre uma velocidade que é k vezes (em que k é um número real positivo) tão alta quanto uma taxa padrão de leitura/escrita no meio ótico de armazenamento de informação armazenado como uma informação de velocidade em uma área predeterminada do meio ótico de armazenamento de informação, o meio de armazenamento é inspecionado a uma primeira taxa de medição em uma primeira faixa radial no meio ótico de armazenamento de informação, mas o meio de armazenamento é inspecionado em uma segunda ta- xa de medição em uma segunda faixa radial que está localizada fora da pri- meira faixa radial.

15. Meio de armazenamento, de acordo com a reivindicação 14, em que a segunda taxa de medição é menor do que k vezes tão alta quanto a taxa padrão, e a primeira taxa de medição é mais baixa do que a segunda taxa de medição.

16. Meio de armazenamento, de acordo com a reivindicação 14, em que k é um número real positivo que é igual a ou maior do que seis.

17. Meio ótico de armazenamento de informação, a partir do qual/no qual uma informação é lida e/ou escrita de forma ótica, em que, se o meio de armazenamento for um primeiro tipo de meio ótico de armazenamento de informação no qual uma informação sobre uma velocidade que é m vezes (onde m é um número real positivo) tão alta quanto uma taxa padrão de leitura/escrita no meio ótico de armazenamento de informação é armazenada como uma informação de velocidade em uma área predeterminada no meio ótico de armazenamento de informação, en- tão, o primeiro tipo de meio ótico de armazenamento de informação será inspecionado a uma taxa de medição predeterminada, mas em que, se o meio de armazenamento for um segundo tipo de meio ótico de armazenamento de informação no qual uma informação sobre uma velocidade que é n vezes (onde n é um número real positivo que é mai- or do que m) tão alta quanto a taxa padrão de leitura/escrita no meio ótico de armazenamento de informação é armazenada em uma área predeterminada no meio ótico de armazenamento de informação, então, o segundo tipo de meio ótico de armazenamento de informação será inspecionado com taxas de medição mudadas de acordo com a localização radial no segundo tipo de meio ótico de armazenamento de informação.

18. Meio de armazenamento, de acordo com a reivindicação 17, em que uma das taxas de medição no segundo tipo de meio ótico de arma- zenamento de informação é mais alta do que a taxa de medição no primeiro tipo de meio ótico de armazenamento de informação, e em que a outra taxa de medição no segundo tipo de meio ótico de armazenamento de informação é igual a ou maior do que a taxa de medi- ção no primeiro tipo de meio ótico de armazenamento de informação.

19. Meio de armazenamento, de acordo com a reivindicação 17, em que m é um número real positivo que é igual a ou maior do que quatro e/ou n é um número real positivo que é igual a ou maior do que seis.

20. Método de leitura de uma informação a partir de um meio ótico de armazenamento de informação como definido em qualquer uma das reivindicações 17 a 19, o método compreendendo as etapas de: irradiação do meio ótico de armazenamento de informação com luz; e leitura da informação de velocidade a partir da área predetermi- nada no meio de armazenamento.