BRPI0807042B1 - Sistema e método para monitoramento de condição de correias condutoras - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA E MÉTODO PARA MONITORAMENTO DE CONDIÇÃO DE CORREIAS CONDUTORAS [0001] Esta invenção refere-se ao monitoramento de correias condutoras. Mais particularmente, a presente invenção está relacionada a um sistema e método de monitoramento da condição de correias condutoras contendo cordas permeáveis magneticamente. A presente invenção refere-se também a uma formação de correias condutoras compreendendo o referido sistema.

Descrição do estado da técnica [0002] É bem conhecido que a falha por completo de correias condutoras de aço reforçado conforme usado nas estruturas de correias condutoras em várias aplicações industriais e de mineração pode ter resultado catastrófico. Assim, o monitoramento das condições destas correias condutoras se tornou uma prática comum, cujo objetivo é identificar danos nas correias condutoras e então realizar uma manutenção eficiente destas correias condutoras, garantindo, desta forma, a redução de chance de uma falha completa.

[0003] Uma correia condutora típica de aço reforçado conforme contemplada nesta invenção é feita de várias seções prolongadoras do condutor, normalmente na ordem de 300m de comprimento. Cada seção compreende uma camada central de cordas de aço trançadas em forma de sanduíche em uma configuração paralela, igualmente espaçada entre duas camadas de borracha, com as seções sendo conectadas por meio de divisores. Um divisor entre duas seções é formado através da sobreposição das extremidades das duas seções por um metro e meio, vulcanizando as seções juntamente. Quando as seções estão conectadas, as cordas das seções na região sobreposta são organizadas em um padrão onde as cordas alternativas das seções se apoiam em um relacionamento adjacente.

[0004] Uma região danificada de uma correia condutora pode constituir uma região onde uma ou mais tranças ou cordas de uma correia condutora, ou uma corda completa, estão quebradas, corroídas ou danificadas de outra forma. É também conhecido o monitoramento de uma correia condutora através da magnetização de cordas da correia condutora, usando um sensor para o campo

2/11 magnético adjacente da correia condutora, onde um campo magnético detectado indica danos na corda. Aparatos já conhecidos incluem sensores magnéticos do tipo bobina, uma formação específica com quatro sensores espaçados ao longo da largura da correia monitorada, assim cada um dos sensores serve para identificar danos na corda em um segmento transversal de % da correia condutora. Embora este arranjo seja suficiente para indicar danos na corda, o local exato de danos dentro do quadrante da largura da correia ainda permanece difícil de se estabelecer. Devido o sensor magnético tipo bobina detectar a taxa de mudança da força do campo magnético dentro da região onde a corda está danificada, foi descoberto que embora uma região danificada seja indicada adequadamente, a natureza dos danos e a taxa de deterioração da corda danificada não pode ser estabelecida ou monitorada e, como tal, ainda permanece difícil estabelecer exatamente quando uma manutenção da correia condutora deve ser realizada.

[0005] Aparatos de monitoramento de condição para correias de condutores de corda de aço reforçada que utilizam praticamente os mesmos princípios já descritos acima também são conhecidos, mas estes são associados a algumas imperfeições. O objeto desta invenção é fornecer um método e aparato para solucionar ou melhorar pelo menos uma destas imperfeições.

Objetivos da invenção [0006] A presente invenção tem como objetivo prover um sistema e método de monitoramento da condição de correias condutoras contendo cordas permeáveis magneticamente. Ainda, é também objetivo desta invenção prover uma formação de correias condutoras compreendendo o referido sistema.

Breve descrição da invenção [0007] A invenção tem por objeto um sistema e método de monitoramento da condição de correias condutoras contendo cordas permeáveis magneticamente.

[0008] Outro objeto desta invenção é uma formação de correias condutoras compreendendo o referido sistema.

Descrição resumida das figuras

3/11 [0009] A presente invenção será, a seguir, mais detalhadamente descrita com base em um exemplo de execução, não-limitado, representado nos desenhos. As figuras ilustram:

Figura 1 ilustra esquematicamente uma formação de correia condutora de acordo com a invenção;

Figura 2 ilustra esquematicamente uma primeira formação da unidade sensor de campo de acordo com a invenção;

Figura 3 ilustra esquematicamente uma segunda formação da unidade sensor de campo de acordo com a invenção;

Figura 4 ilustra esquematicamente uma primeira formação do equipamento de aquisição de dados de acordo com a invenção;

Figura 5 ilustra esquematicamente uma segunda formação de equipamento de aquisição de dados de acordo com a invenção;

Figura 6 ilustra esquematicamente como com a posição vertical de uma corda na matriz da correia condutora é determinada graficamente;

Figura 7 ilustra esquematicamente uma primeira imagem gerada pelo sistema; e Figura 8 ilustra esquematicamente uma segunda imagem gerada pelo sistema.

Descrição detalhada das figuras [0010] Em concretizações desta invenção, um sistema de monitoramento de condição de correias condutoras com cordas permeáveis magneticamente é descrito, compreendendo: i) um gerador de campo magnético para geração de um campo magnético para magnetizar as cordas em uso; ii) uma unidade sensor de campo magnético para detectar os campos magnéticos fornecidos, em uso, pelas cordas englobando um grupo de sensores de campo magnético espaçados, com o espaçamento dos sensores sendo suficiente para discriminar entre as cordas adjacentes.

[0011] Ainda, de acordo com esta invenção, é descrito um método de monitoramento de uma correia condutora com cordas permeáveis magneticamente, que compreende: i) gerar um campo magnético para magnetizar as cordas; e ii) detectar o campo magnético fornecido pelas cordas,

4/11 através de um grupo de sensores de campos magnéticos espaçados, com o espaçamento dos sensores sendo suficientemente perto para discriminar entre as cordas adjacentes.

[0012] Ainda, de acordo com esta invenção, é fornecida uma formação de correia condutora compreendendo: i) uma correia com várias cordas permeáveis magnéticas; e um sistema de monitoramento de correia conforme descrito acima, o gerador de campo magnético e a unidade sensor de campo magnético, posicionada adjacente à correia e espaçada longitudinalmente entre si.

[0013] Os sensores devem ser espaçados com menos de 20mm, preferencialmente com menos de 15mm, e ainda mais preferencialmente com menos de 10mm ou 5mm. Será útil que o espaçamento dos sensores dependa, em uso, do número e espaçamento das cordas da correia que são direcionadas para uso. Desta forma o espaçamento do sensor pode ser menor do que metade do espaçamento das cordas da correia que são para uso ou que estão sendo usadas. Observando isso, cada sensor deve ser menor do que 4mm.

[0014] Em concretizações preferenciais desta invenção, o sistema objeto desta invenção compreende um meio de determinar a velocidade da correia na direção longitudinal. O meio de determinar a velocidade da correia pode incluir codificador conectado em uma polia da formação da correia condutora.

[0015] Os sensores podem ter um eixo de sensor, onde a força do campo magnético naquela direção é sentido. A unidade de sentido do campo magnético pode então ter vários sensores adequados orientados de forma que seis eixos sensores são paralelos e orientados perpendicularmente com a correia, em uso. Além disso, a unidade sensor deve ter vários sensores longitudinais orientados de forma que seus eixos sensores são paralelos com a direção de movimento da correia. Ainda, a unidade sensor pode ter vários sensores transversais de forma que seus sensores são transversais à direção de movimento da correia e paralelos substancialmente à superfície da correia.

[0016] A unidade de sensor magnético pode ter três grupos de sensores, um primeiro grupo com sensores perpendiculares e o segundo grupo com sensores longitudinais e um terceiro grupo com sensores de cada , grupo

5/11 alinhados longitudinalmente. Cada grupo pode ser linear e pode ser orientado transversalmente.

[0017] Contrariamente, a unidade de sensor de campo magnético ainda pode compreender vários grupos de sensores, com o espaçamento entre os grupos sendo descrito acima. Cada grupo pode então englobar um sensor perpendicular, um sensor longitudinal e um sensor transversal.

[0018] O processador pode incluir equipamento de aquisição de dados para processamento de sinais recebidos dos sensores e para fornecimento de dados ao processador O equipamento de aquisição de dados pode ter múltiplos canais ou pode ser do tipo multiplex. Se multiplex for usado então ou multiplex análogo ou digital pode ser usado.

[0019] Preferencialmente, grupos de sensores são utilizados, para que, desta forma, o campo magnético sentido por cada sensor em um grupo possa ser interpolado em uma grade regular para fornecer valores para o campo magnético em cada direção nas mesmas posições no espaço.

[0020] Semelhantemente, se uma configuração de três grupos for utilizada, então a interpolação pode ser afetada na direção longitudinal, sendo que o valor de cada componente do campo magnético acima da correia será então medido nos três pontos na direção longitudinal separados pela distância igual a separação entre os grupos. Os técnicos na matéria serão auxiliados se a velocidade de movimento da correia for usada para afetar a interpolação.

[0021] Ainda, preferencialmente, determina-se a posição vertical da corda na matriz da correia usando dois ou três componentes do campo magnético sendo que existe uma correspondência um a um entre as cordas magnetizadas e seus campos magnetizados ao redor. Desta forma, o sistema pode incorporar uma posição perpendicular determinando meios para encontrar a posição vertical de uma corda na matriz de correia. Para isso, os valores de vetor do campo magnético em cada posição de sensor em um plano paralelo; logo acima da correia está o plano do grupo de sensor que pode ser determinado e os vetores resultantes então utilizados para determinar a posição vertical da correia. Isto pode ser afetado de maneira gráfica ou numérica. Se uma técnica gráfica é usada

6/11 então os vetores são extrapolados na região onde o componente perpendicular é grande e suas regiões de intersecção determinadas para obter um valor de posição vertical. Com uma técnica numérica um modelo de domínio magnético nas cordas e encaixe de quadrados não lineares pode ser usado para determinar o valor da posição vertical.

[0022] O processador pode gerar uma imagem representativa da condição da correia e/ou parte dela. Esta imagem indica a posição longitudinal e transversal das áreas danificadas, o tamanho do mesmo e o grau dos danos. Códigos de cor podem ser usados para indicar o grau de danos. A posição das juntas também pode ser indicada. O sistema pode então ter uma unidade de exibição para mostrar a imagem.

[0023] A presente invenção será, a seguir, mais detalhadamente descrita com base em um exemplo de execução, não-limitado, representado nas figuras:

[0024] Com relação à Figura 1, uma formação de correia condutora 10 compreende uma correia condutora 12, um gerador de campo magnético 14, uma unidade de sensor de campo magnético 16, um codificador 18 para determinar a velocidade de movimento da correia 12 e um equipamento de aquisição de dados 20 para processar sinais recebidos da unidade sensor de campo 16 e para fornecer dados ao processador 60. O processador 60 fornece imagens para uma unidade de exibição 61. A direção do movimento da correia 12 é indicada pela seta 22. O gerador de campo 14 e a unidade sensor de campo 16 se prolongam pela correia 12 e são montadas 4cm ou 5cm acima da correia 12. O codificador 18 é conectado em uma polia da formação 10, para monitorar a velocidade do movimento da correia 12.

[0025] Em concretizações preferenciais desta invenção, a direção de movimento 22 define uma direção longitudinal, onde a direção transversal é definida ao longo da correia 12 e uma direção perpendicular definida perpendicularmente à correia 12.

[0026] A correia 12 transporta massa de materiais como carvão, minério de ferro entre outros. A correia 12 é construída de matriz de borracha que é inserida em cordas 24 que englobam tranças de fios de aço que passam por todo o

7/11 comprimento da correia 12. Estes núcleos são então magneticamente permeabilizados. As correias padrões têm espaçamento de corda entre 10mm e 25mm. Claramente, o número de cordas 24 em uma correia 12 irá depender do espaçamento das cordas 24 e da largura da correia 12. Embora somente quatro cordas sejam mostradas na Figura 1, será útil na prática ter um número maior de cordas 24 em uso.

[0027] Em uso, como é conhecido na prática, um campo magnético alternado é gerado pelo gerador de campo 14 que magnetiza as cordas 24. Se houver uma quebra na corda 24, interferindo (ou vazando) o campo magnético, resultados deste vazamento serão sentidos pelos sensores da unidade de sensor de campo 16. Os sinais fornecidos pela unidade de sensor de campo 16 são processados pelo equipamento de aquisição de dados 20 e dados fornecidos por este são processados pelo processador 60 para indicar que existe uma quebra e a posição dela, conforme explicado abaixo em mais detalhes.

[0028] Com relação à Figura 2, uma materialização da unidade sensor de campo 16.1 é exibida. Esta unidade sensor de campo 16.1 possui um carregador alongado 26 que é montado com vários grupos 28 de sensores 30. Cada um dos sensores 30 possui um eixo sensor. Cada grupo 28 possui um sensor perpendicular 30.1, um sensor longitudinal 30.2 e um sensor transversal 30.3. O Sensor Perpendicular 30.1 de cada grupo possui seu sensor longitudinal associado 30.2 no seu lado esquerdo sendo associado ao sensor transversal 30.3 no lado direito. Os grupos 28 são espaçados com a distância indicada pelas setas 32. Os sensores perpendiculares 30.1 têm eixo sensor 34, os sensores longitudinais 30.2 com eixo sensor 36, e os sensores transversais 30.3 com eixo sensor 38. Preferencialmente, é útil que o carregador seja colocado em posição através e acima da correia 12., os sensores perpendiculares 30.1 apontem para baixo, os sensores longitudinais 30.2 apontem na direção do movimento 22 e os sensores transversais 30.2 apontem através da corrente 12. Desta forma, os sensores perpendiculares 30.1 serão a medida do componente vertical do campo magnético, os sensores longitudinais 30.2 medirão o componente longitudinal do campo magnético e os sensores transversais 30.3 irão medir o componente transversal do campo magnético em cada ponto pela correia 12 quando a correia

8/11 estiver em movimento abaixo dele. Conforme indicado acima, os sinais dos sensores longitudinais 30.2 e os sensores transversais 30.3 são interpolados para fornecer sinais representativos no centro dos seus sensores perpendiculares associados 30.1. O carregador 26 e os sensores 30.1, 30.2 e 30.3 fornecem um grupo simples 40.

[0029] Com relação à Figura 3, uma segunda formação de unidade de sensor de campo 16.2 é exibida. A unidade sensor de campo 16.2 é numerada de modo semelhante à unidade sensor de campo 16.1 da Figura 2. A unidade sensor de campo 16.2 possui dois grupos 42.1, 42.1 e 42.3. Cada grupo 42.1, 42.2, e 42.3 compreende um transportador 26 com sensores 30 montados nele. Entretanto, o grupo 42.1 possui apenas sensores perpendiculares 30.1, o grupo 42.2 possui apenas sensores longitudinais 30.2, e o grupo 42.3 possui apenas sensores transversais 30.3. Os sensores 30 de cada grupo são alinhados longitudinalmente, conforme indicado pelas linhas 44. Os sensores 30 também são espaçados com uma distância indicada pelas setas 32.

[0030] Com esta formação os componentes do campo magnético são sentidos em diferentes posições ao longo do comprimento da correia 12 e os sinais dos sensores longitudinais 30.2 e sensor transversal 30.3 são interpolados com a posição dos sensores perpendiculares associados 30.1, usando a velocidade de movimento da correia 12 conforme fornecida pelo codificador 18.

[0031] Os grupos de sensores 28 da unidade sensor de campo 16.1 e os sensores 30 da unidade sensor de campo 16.2 são espaçados em menos de 25mm. Com as correias espaçadas de 10mm a 25mm, o espaçamento dos sensores 30 da unidade sensor de campo 16.2 será entre 5mm e 12,5mm. Nas formações mais sofisticadas eles são espaçados em 4mm.

[0032] Será útil em várias aplicações determinar apenas o componente magnético perpendicular e a formação 10 pode usar apenas o grupo 42.1.

[0033] Os sensores 30 são de efeito Hall e são fornecidos pela Allegro Microsystems, peça número A1302KLHLt-T.

9/11 [0034] Com relação à figura 4, uma primeira formação do equipamento de aquisição de dados 20.1 para processamento de sinais recebidos do sensor 30 é exibida.

[0035] O equipamento 20.1 possui um “buffeP 46 para cada sensor 30 que fornece um multiplexer análogo 48 com sinais buferizados. A saída do multiplexer 48 é fornecida com um conversor A/D 50 e a saída digital é fornecida para um grupo de portas programáveis de campo (FPGA) 52 através de um “bus de dados 54. O FPGA 52 é conectado em um multiplexer 48 e no conversor 50 através de links de comando 56 e 58. O FPGA 52, por sua vez, fornece sinais de dados para um processador 60.

[0036] As voltagens analógicas para cada um dos sensores 30 são inicialmente amplificadas e filtradas pelos “buffers 46. Os valores analógicos filtrados são alimentados no canal-n do multiplexer 48, n é igual ao número de sensores 30. A saída de comando do FPGA 52 determina qual valor de entrada analógica é alterado para a saída do multiplexer 48. Dispositivos comuns com um número máximo de 16 canais multiplexer são conhecidos estão disponíveis. Entretanto, o número de entradas de canal pode ser aumentado conectando-se um número de multiplexers escravos em um multiplexer mestre. Por exemplo, as saídas de dezesseis canais-16 escravos multiplexer podem ser conectados nas entradas de multiplexer mestre simples. Esta configuração específica irá resultar no equivalente a um multiplexer de 16x16=256 canais simples. As saídas de voltagem analógicas de, normalmente 256 canais são convertidas nos seus valores digitais através de um conversor A/D simples 50. O conversor A/D 50 deve ser capaz de amostragem com a taxa igual a n.fsamp onde n é o número de canais analógicos e Fsamp é a freqüência de amostragem de cada canal. O FPGA 52 direciona a conversão de sinal exigida para o conversor A/D 50, e controla o conversor A/D então determinando a taxa de amostras. As saídas digitais do conversor A/D 50 são recebidas pelo FPGA 52 e enviadas ao processador 60 através de um “bus adequado (e.g. ISA).

[0037] Com relação à figura 5, uma segunda formação de 20.2 de equipamento de aquisição de dados é exibida. Com esta formação 20.2, cada um dos “buffers” 46 são conectados em um conversor A/D 62. As saídas dos

10/11 conversores 62 são fornecidas para o FPGA 52 através de um “bus” de dados 64, com o conversor 62 sendo controlado através de um bus comando 66.

[0038] A voltagem de cada sensor 30 é alternada por nível, filtrada e amplificada pelo seu “bufíer” 46. Cada saída análoga de canal é então digitalizada por um conversor separado 62. O FPGA 52 executa duas funções: primeiramente, ele envia comandos no “bus de comando 66 para iniciar as conversões A/D pelos conversores 62; em segundo, ele lê as saídas de conversores individuais 62 seqüencialmente e transfere estes valores para o processador 60 usando, por exemplo, um “bus”.

[0039] A taxa que a saída do grupo de sensores é amostrada é determinada pelo tamanho da escala longitudinal das estruturas magnéticas. O tamanho da escala das estruturas magnéticas do campo é então determinada pela distância entre os pólos norte e sul da quebra da corda e a altura vertical dos sensores acima da corda. As estruturas magnéticas movem-se para fora enquanto a distância do sensor de corda é aumentada. Normalmente, para distâncias de sensor-corda de ~4cm, uma taxa de amostragem de 200Hz é adequada. Isto fornece uma freqüência Nyquist de 100Hz e um tamanho de escala espacial longitudinal de x=v/f_samp=5/100=0.01 m=10mm para velocidade comum de correia de 5m/s. Usando estes valores, precisa-se de um filtro “antialiasing” com freqüência de corte de 100Hz. Sendo um excesso na freqüência da linha central (50Hz/60Hz), é necessário amostrar a sincronização do sensor com a fase do quadro principal para minimizar a interferência do quadro.

[0040] Com relação à figura 6, há uma indicação gráfica da maneira como a posição da fratura na corda da correia matriz deve ser determinada. É adequado usar apenas os componentes perpendiculares do campo magnético dos sensores para identificar a posição transversal e longitudinal de uma fratura em uma corda, mas isso não fornece uma posição vertical na matriz da correia. Para isto ser possível, pelo menos um componente do campo magnético precisa ser medido. Por exemplo, se os componentes transversais e perpendiculares forem esboçados em um plano perpendicular ás cordas, então os vetores, quando extrapolados em ambas as direções na região dos pólos, serão direcionados para as cordas, e de fato será uma intersecção com o centro das

11/11 cordas. Um exemplo deste resultado é mostrado na Figura 4, onde o campo de vetor magnético, medido por cada sensor à z=0, quando extrapolado, se encontra no centro se as cordas estão localizadas a z=5. Esta técnica funciona desde que exista uma correspondência “um a um” entre as cordas magnetizadas e os campos de resultado. Deve-se atentar para a extrapolação destes vetores que têm um componente perpendicular significante. Por exemplo, estas linhas que originam entre as cordas e marcadas 68 não se cruzam nas cordas.

[0041] Preferencialmente, o processador 60 gera uma imagem que representa a condição da correia 24 e também a porção selecionada da correia

24. Estas imagens são exibidas em uma unidade de exibição 61. Uma primeira imagem 80, de toda a correia 24, é mostrada na Figura 7. Desta forma, a imagem 80 possui uma régua 82 e uma representação da correia 24, com áreas danificadas 84 e juntas 86 indicadas nele. As posições longitudinais e transversais das áreas danificadas são indicadas graficamente. Ainda, o processador 60 pode determinar a gravidade dos danos em cada área indicada através de magnitude dos campos magnéticos e o grau de danos em cada área é indicada por códigos coloridos. Uma segunda imagem 90 para porção de seleção é mostrada na figura 8. Esta imagem 90 também possui uma régua 82 e uma representação da porção da correia 24, com áreas de danos 94 indicadas no mesmo, conforme mostrado em mais detalhes na extensão longitudinal de danos. A gravidade dos danos é indicada.

Claims (43)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Sistema para monitoramento da condição de uma correia condutora (12) com cordas permeáveis magneticamente (24), compreendendo: i) um gerador de campo magnético (14) para gerar um campo magnético e magnetizar as cordas (24) em uso; e ii) uma unidade de sensor de campo magnético (16) para sentir o campo magnético fornecido, em uso, com a unidade sensor (16) compreendendo um grupo de sensores de campo magnético espaçados (30), CARACTERIZADO pelo fato de que o espaçamento destes sensores (30) ser perto para distinguir entre as cordas adjacentes.
2. 2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são espaçados em 20mm.
3. 3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são espaçados em menos de 15mm.
4. 4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são espaçados em menos de 10mm.
5. 5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são espaçados em menos do que 5mm.
6. 6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o espaçamento dos sensores (30) é menor do que metade do espaçamento entre as cordas (24) de uma correia condutora (12) onde o sistema deve ser usado.
7. 7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são menores do que 4mm.
8. 8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um meio para determinar a velocidade de movimento da correia (12) na direção longitudinal.
9. 9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o meio para determinar a velocidade da correia compreende um codificador conectado em uma polia de uma formação de correia condutora.

   Petição 870180138256, de 05/10/2018, pág. 9/13

   2/5
10. 10. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada sensor (30) possui um eixo sensor (34, 36, 38) e unidade de sensor de campo magnético (16) com vários sensores perpendiculares (30.1) orientados de modo que seus eixos sensores (34) sejam paralelos entre si e orientados para serem perpendiculares à correia (12), em uso.
11. 11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a unidade sensor (16) possui vários sensores longitudinais (30.2) orientados de forma que os eixos sensores (36) sejam paralelos com a direção de movimento da correia (12), em uso.
12. 12. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a unidade sensor (16) possui vários sensores transversais (30.3) orientados de forma que os eixos sensores (38) sejam transversais à direção de movimento da correia (30) e paralelos à superfície da correia (12), em uso.
13. 13. Sistema, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que a unidade sensível de campo magnético (16) possui vários grupos de sensores (40), onde os sensores de cada grupo (40) sendo semelhantemente orientados e com os grupos (40) sendo espaçados longitudinalmente e os sensores de cada grupo (40) alinhados longitudinalmente.
14. 14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que cada grupo (40) é linear.
15. 15. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor de campo magnético (16) compreende um grupo simples com vários grupos de sensores, cada grupo englobando um sensor orientado perpendicularmente (30.1) e um sensor orientado longitudinalmente (30.2).
16. 16. Sistema, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor de campo magnético (16) compreende um grupo simples com vários grupos de sensores, cada grupo com sensor orientado perpendicularmente (30.1) e um sensor orientado transversalmente (30.3).

    Petição 870180138256, de 05/10/2018, pág. 10/13

    3/5
17. 17. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um equipamento de aquisição de dados (20) para processar sinais recebidos dos sensores (30) e para fornecer dados para um processador (60).
18. 18. Sistema, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o equipamento de aquisição (20) possui múltiplos canais, com um canal para cada sensor (30).
19. 19. Sistema, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que equipamento de aquisição de dados (20) compreende um multiplexer (48).
20. 20. Sistema, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende uma posição perpendicular determinando meios para determinar a posição vertical de uma corda (24) na matriz da correia.
21. 21. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um processador (60) gera uma imagem representativa das condições de pelo menos uma parte da correia (12) e o sistema inclui uma unidade de exibição (61) para mostrar a imagem.
22. 22. Método de monitoramento das condições da correia condutora (12) com cordas permeáveis magneticamente (24), que compreende as etapas: i) geração de campo magnético para magnetizar as cordas (24); e ii) detectar o campo magnético fornecido pelas cordas (24), através de grupos de sensores de campo magnético espaçados (30), caracterizado pelo fato de este espaçamento (30) ser perto para distinguir entre as cordas adjacentes.
23. 23. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são espaçados com menos de 20mm.
24. 24. Método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são espaçados com 15mm.
25. 25. Método, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são espaçados com 10mm.
26. 26. Método, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são espaçados com 15mm.

    Petição 870180138256, de 05/10/2018, pág. 11/13

    4/5
27. 27. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o espaçamento dos sensores (30) é menor do que metade do espaçamento das cordas (24) na correia do condutor (12) onde o método é usado.
28. 28. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 27, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são menores do que 4mm.
29. 29. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que que inclui a determinação da velocidade de movimento da correia (12) em uma direção longitudinal.
30. 30. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que a velocidade da correia é determinada através de um codificador conectado a uma polia para a formação da correia condutora.
31. 31. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que cada sensor (30) possui um eixo sensor (34, 36, 38) e vários sensores (30.1) são orientados com seus eixos sensor (34) paralelo entre si e perpendicularmente à correia.
32. 32. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que vários sensores (30.2) são orientados longitudinalmente com seus eixos sensores (36) paralelos a direção de movimento da correia (12).
33. 33. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que vários sensores (30.3) são orientados transversalmente assim os eixos do sensor (38) são transversais à direção do movimento da correia (12) e paralelos à superfície da correia (12).
34. 34. Método, de acordo com a reivindicação 32 ou 33, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são organizados em vários grupos de sensores (40), com os sensores de cada grupo semelhantemente orientados e com os grupos espaçados longitudinalmente, com os sensores de cada grupo alinhado longitudinalmente.

    Petição 870180138256, de 05/10/2018, pág. 12/13

    5/5
35. 35. Método, de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de que cada grupo (40) é linear.
36. 36. Método, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que os sensores (30) são organizados em um grupo simples com vários grupos de sensores, cada grupo englobando um sensor orientado perpendicularmente (30.1) e um sensor orientado longitudinalmente (30.2).
37. 37. Método, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que um grupo simples é usado, com vários grupos de sensores, cada grupo englobando sensores orientados perpendicularmente (30.1) e um sensor orientado transversalmente (30.3)
38. 38. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que compreende o processamento de sinais recebidos dos sensores (30).
39. 39. Método, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de que os sinais são processados em múltiplos canais, com um canal para cada sensor (30).
40. 40. Método, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de que os sinais são processados de maneira multiplexer.
41. 41. Método, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que compreende determinar a posição vertical da corda (24) na matriz da correia.
42. 42. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que compreende a geração de uma imagem representativa da condição de pelo menos uma porção da correia e exibição da imagem.
43. 43. Formação de correia condutora (10), que compreende: uma correia (12) com várias cordas permeáveis magneticamente (24); e um sistema para monitorar a condição da correia (12), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 21, caracterizada pelo fato de que o gerador de campo magnético (14) e a unidade de sensor de campo magnético (16) são posicionados adjacentemente à correia (12) e espaçadas longitudinalmente entre si.