BRPI0808392A2

BRPI0808392A2 - Freio de torque

Info

Publication number: BRPI0808392A2
Application number: BRPI0808392-4A
Authority: BR
Inventors: Edward A Mayer; Arthur I Degenholtz
Original assignee: Curtiss Wright Controls Inc
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2008-02-01
Publication date: 2014-07-22
Also published as: EP2126394A1; EP2126394A4; US20080185242A1; CA2676064A1; WO2008095163A1

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "FREIO DE TORQUE".

Referência a pedidos relacionados

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Esta aplicação reivindica os privilégios do Pedido Provisório Norte-Americano No. 60/887.689, depositado no dia 01 de fevereiro de 2 0 07, a completa exposição do qual está incorporado aqui como referência.

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Campo da invenção

A presente invenção se relaciona de forma geral a dispositivos limitadores de torque e, mais particularmente, a dispositivos limitadores de torque com indicadores de atuação.

Fundamento da invenção

Freios de torque são usados tipicamente em aplicações aeronáuticas de forma a proteger um atuador e estrutura associada de um torque máximo de parada/dinâmico aplicado a uma fonte de força motriz. Por exemplo, pode ocorrer dano durante uma situação de torque excessivo, tal como o que pode ocorrer numa situação de travamento. Em tal caso, o freio de torque pode interromper o fluxo de torque entre uma entrada (por exemplo uma fonte de força motriz) e uma saida (por exemplo, um atuador). Em um exemplo, os freios de torque podem evitar dano a transmissões mecânicas que são usadas para mover superfícies de controle, e evitar dano às estruturas da asa. Naturalmente, a invenção pode ser utilizada em diversos sistemas onde uma unidade motriz deve ser protegida de exercer um torque excessivo.

Em geral, dispositivos limitadores de torque podem operar em ambientes severos incluindo amplos extremos de temperatura, altitude e tempo. Além disso, dispositivos de limitação de 35 torque são freqüentemente usados em aeronaves de alto desempenho onde também pode ocorrer também vibração severa. Aeronaves operando em tais condições impõem altas cargas solicitantes nas superfícies de controle e, subseqüentemente, no sistema associado de atuação. Dessa maneira, a necessidade por dispositivos limitadores de torque é facilmente evidente.

É desejável a existência de um dispositivo limitador de torque que opere de forma suave e confiável. Também é desejável evitar travamentos inadvertidos devidos à inércia ou picos de carga. Além disso, é desejável ter um dispositivo limitador de torque que inclua uma faixa de sensibilidade reduzida e que reduza a ocorrência de interrupção abrupta do torque devido a baixas temperaturas. É desejável também que o dos atuadores utilizados atualmente seja reduzido. Logo, pode ser vantajoso reduzir, minimizar ou até eliminar falhas de torque.

Sumário da invenção

Abaixo se apresenta um sumário simplificado da invenção de forma a oferecer uma compreensão básica de alguns aspectos exemplificados da invenção. Este resumo não é uma visão geral extensiva da invenção. Além disso, este resumo não pretende identificar elementos críticos da invenção nem delinear o âmbito da invenção. 0 único propósito do resumo é apresentar alguns conceitos da invenção de uma forma simplificada como prelúdio a uma descrição mais detalhada que é apresentada a seguir.

De acordo com um aspecto da presente invenção, uma disposição de limitação de torque é oferecida para utilização com o eixo motor rotativo. A disposição de limitação de transferência de torque inclui uma carcaça, um eixo motor de entrada apoiado de forma a permitir sua rotação em relação à carcaça para transmissão do torque de entrada e um eixo motor de saida para saida do torque de entrada a um componente movido. Uma placa excêntrica de entrada é aplicada ao eixo motor de entrada e inclui uma pluralidade de rampas de esferas e uma placa excêntrica de saida que inclui uma pluralidade de rampas de esferas correspondendo às rampas de esferas da placa excêntrica de entrada é acoplada operativãmente ao eixo motor de saida. Uma pluralidade de esferas são adaptadas para se acomodarem nas rampas de esferas das placas excêntricas para transmissão do torque de entrada da placa excêntrica de entrada para a placa excêntrica de saida. As esferas são adaptadas para se deslocarem na placa excêntrica de saida em uma direção axial para fora da placa excêntrica de entrada quando ocorrer uma rotação relativa entre a placa excêntrica de entrada e a placa excêntrica de saida. Uma mola sensora força a placa excêntrica de saida para a placa excêntrica de entrada para posicionar a pluralidade de esferas nas rampas de esferas das placas excêntricas. A mola sensora permite o deslocamento axial da placa excêntrica de saida em 5 relação à placa excêntrica de entrada quando o torque de entrada exceder um limite máximo predeterminado. Um conjunto estator é rigidamente fixo à carcaça e consiste de pelo menos um disco de fricção do estator. Um conjunto rotor pode girar em relação à carcaça e inclui pelo menos um disco de fricção de rotor, 10 giratório em relação ao disco de fricção do estator. Os conjuntos estatores e rotores têm um estado não engajado em que pelo menos único disco do rotor está rigidamente fixo em relação apelo menos um único disco do estator e um estado engajado onde pelo menos um único disco do rotor gira em relação a pelo menos 15 um único disco do estator. Um membro é giratório em relação à carcaça e axialmente móvel em relação à carcaça, o qual é acoplado ao conjunto rotor de forma a girar por meio desse. Uma mola de carga força o membro em direção ao conjunto rotor de forma a forçar o pelo menos único disco de fricção do estator 20 para um engajamento de fricção com pelo menos um único disco de fricção do rotor. Uma embreagem inclui um primeiro conjunto de dentes de engate acoplado à placa excêntrica e um segundo conjunto de dentes de engate acoplados ao conjunto do rotor. A mola sensora força o primeiro conjunto de dentes de engate para 25 um não engajamento com o segundo conjunto de dentes de engate até que o torque de entrada exceda o limite máximo predeterminado, quando a mola sensora permita que a pluralidade de esferas nas rampas de esferas provoquem um deslocamento axial do excêntrico de saida para longe do excêntrico de entrada, 30 fazendo com que o primeiro conjunto de dentes de engate se engajem com o segundo conjunto de dentes de engate para mudar os conjuntos estator e rotor para o estado de engajado para isolar e dissipar por atrito o torque de entrada.

De acordo com outro aspecto da presente invenção, uma disposição 35 da limitação de torque é oferecida para utilização com o eixo motor rotativo. Um arranjo de limitação de transferência de torque inclui uma carcaça, um eixo motor de entrada suportado para permitir a rotação da carcaça para transmitir o torque de entrada com o eixo motor de entrada incluindo um flange tendo 40 uma pluralidade de rampas de esferas. Um eixo motor de saida é previsto para transmitir o torque de entrada para um componente movido e uma placa excêntrica de saida inclui uma pluralidade de rampas de esferas correspondendo às rampas de esferas do flange. A placa excêntrica de saida é acoplada operativamente ao eixo motor de saida por meio de uma ranhura deslizante. A pluralidade de esferas é adaptada para se encaixar nas rampas de esferas do flange e placa excêntrica de saida para transmitir o torque de entrada do eixo motor de entrada para o eixo motor de saida, e 5 as esferas são adaptadas para deslocaram a placa excêntrica de saida numa direção axial para fora do flange quando ocorre uma rotação relativa entre o flange e a placa excêntrica de saida. Uma mola sensora força a placa excêntrica de saida em direção ao flange de forma a localizar a pluralidade de esferas nas rampas 10 de esferas e permite o deslocamento axial da placa excêntrica de saida relativamente ao flange quando o torque de entrada exceder um limite máximo predeterminado. Um conjunto estator é fixo em termos de giro relativamente à carcaça e inclui uma pluralidade de discos estatores de fricção. Um conjunto rotor pode girar 15 relativamente à carcaça e inclui uma pluralidade de discos rotores de fricção giratórios em relação aos discos estatores de fricção. Um membro é giratório relativamente à carcaça e axialmente móvel em relação à carcaça, sendo acoplado ao conjunto rotor para girar solidariamente a ele. Uma mola de 20 carga força o membro para o conjunto rotor de forma a forçar os discos estatores de fricção para um engajamento friccional com os discos rotores de fricção. Um primeiro conjunto de dentes é levado pela placa excêntrica de saida e um segundo conjunto de dentes é levado pelo conjunto rotor e alinhado coaxialmente com 25 o primeiro conjunto de dentes. A mola sensora força o primeiro conjunto de dentes de engate para um não engajamento com o segundo conjunto de dentes de engate até que o torque de entrada exceda o limite máximo predeterminado quando a pluralidade de esferas das rampas de esferas causar um deslocamento axial do 30 excêntrico de saida para longe do flange e assim mover o primeiro conjunto de dentes para o engajamento com o segundo conjunto de dentes, causando uma rotação relativa dos discos rotores e estatores de fricção para isolar e dissipar friccionalmente o torque de entrada.

De acordo com outro aspecto da presente invenção, uma disposição da limitação de torque é oferecida para utilização com o eixo motor rotativo. A disposição de limitação de transferência de torque inclui uma carcaça e um eixo motor de entrada suportado para uma rotação relativa da carcaça para transmissão do torque 40 de entrada, o eixo motor de entrada inclui um flange contendo uma pluralidade de rampas de esferas. Um eixo motor de saida é previsto para transmitir o torque de entrada para um componente movido e uma placa excêntrica de saida inclui uma pluralidade de rampas de esferas correspondendo à localização e geometria das rampas de esferas do flange. A placa excêntrica de saida é acoplada operativãmente ao eixo motor de saida. A pluralidade de esferas é adaptada para caber nas rampas de esferas do flange e placa excêntrica de saida para transmitir o torque de entrada do eixo motor de entrada para o eixo motor de saida. As esferas são adaptadas para se deslocarem na placa excêntrica de saida numa direção axial para fora do flange quando ocorrer uma rotação relativa entre o flange e a placa excêntrica de saida. Uma mola sensora força a placa excêntrica de saida em direção ao flange de forma a localizar a pluralidade de esferas nas rampas de esferas e a mola sensora permite o deslocamento axial da placa excêntrica de saida relativamente ao flange quando o torque de entrada exceder um limite máximo predeterminado. Um conjunto estator é fixo em termos de giro relativamente à carcaça e inclui uma pluralidade de discos estatores de fricção. Um conjunto rotor pode girar relativamente à carcaça e inclui uma pluralidade de discos rotores de fricção giratórios em relação aos discos estatores de fricção. Um primeiro conjunto de dentes é levado pela placa excêntrica de saida, e um segundo conjunto de dentes é levado pelo conjunto rotor, alinhado coaxialmente com o primeiro conjunto de dentes. A mola sensora mantém o primeiro conjunto de dentes de engate em um não engajamento com o segundo conjunto de dentes de engate até que o torque de entrada exceda o limite máximo predeterminado quando a pluralidade de esferas das rampas de esferas causar um deslocamento axial do excêntrico de saida para longe do flange e assim mover o primeiro conjunto de dentes para o engajamento com o segundo conjunto de dentes causando uma rotação relativa dos discos rotores e estatores de fricção para isolar e dissipar friccionalmente o torque de entrada. Um primeiro indicador de acionamento inclui um êmbolo móvel entre as posições de não acionamento e de acionamento sendo forçado para a posição de não acionamento. O deslocamento axial da placa excêntrica de saida do flange faz com que o êmbolo se mova para a posição de acionamento.

De acordo com ainda outro aspecto da presente invenção, uma disposição da limitação de torque é oferecida para utilização com o eixo motor rotativo. A disposição de limitação de transferência de torque compõe-se de uma carcaça, meios de 40 entrada para transmissão do torque de entrada, meios de saida para transmissão do torque de saida para um componente movido, uma placa excêntrica operacionalmente acoplada aos meios de entrada e incluindo uma pluralidade de rampas de esferas e uma placa excêntrica de saida operacionalmente acoplada aos meios de saida e incluindo uma pluralidade de rampas de esferas correspondendo às rampas de esferas da placa excêntrica de entrada. A pluralidade de esferas é adaptada para caber nas rampas de esferas das placas excêntricas de entrada e de saida 5 para transmitir o torque de entrada dos meios de entrada aos meios de saida. As esferas são adaptadas para se deslocarem na placa excêntrica de saida numa direção axial para fora da placa excêntrica de entrada quando ocorrer uma rotação relativa entre as placas excêntricas de entrada e de saida. 0 conjunto do disco 10 de fricção inclui uma pluralidade de discos não-giratórios e uma pluralidade de discos giratórios adaptados para dissipar friccionalmente a energia rotacional. A disposição de limitação de transferência de torque inclui também os meios para engajar a placa excêntrica de saida com o conjunto de discos de fricção e 15 meios para forçar resilientemente a placa excêntrica de saida para a placa excêntrica de entrada para fora do conjunto dos discos de fricção de forma a localizar a pluralidade de esferas nas rampas de esferas e separar a placa excêntrica de saida a uma distância do conjunto dos discos de fricção. Os meios para 20 forçar resilientemente permitem o deslocamento axial da placa excêntrica de saida em relação à placa excêntrica de entrada somente quando o torque de entrada exceda um limite máximo predeterminado, com o que a placa excêntrica de saida se engaje com o conjunto de discos de fricção via os meios de engajamento 25 de forma que os discos giratórios sejam rodados em relação aos discos não-giratórios para dissipar friccionalmente o torque de entrada. O torque de entrada vai permanecer isolado dos meios de saida até que o torque de entrada seja reduzido a um nível inferior ao limite máximo predeterminado, com o que a disposição 30 de limitação de transferência de torque seja automaticamente reposta.

Descrição breve dos desenhos

O precedente e outros aspectos da presente invenção se tornarão evidentes para aqueles experientes na arte à qual se relaciona a presente invenção mediante a leitura da seguinte descrição com referência aos desenhos anexos, onde:

Figura 1 ilustra uma vista em corte de um exemplo de uma 40 disposição de limitação de transferência de torque de acordo com um aspecto da presente invenção; Figura 2 ilustra uma vista detalhada em corte de outro exemplo de uma disposição de limitação de transferência de torque de acordo com outro aspecto da presente invenção;

Figura 3A é semelhante à figura 2, mas mostra um exemplo de indicador de acionamento;

Figura 3B é semelhante à figura 3A, mas mostra outro exemplo de indicador de acionamento;

Figura 4 é semelhante à figura 3A, mas mostra ainda outro exemplo de indicador de acionamento;

Figura 5A ilustra um exemplo da geometria de rampa de esferas de acordo com outro aspecto da presente invenção;

Figura 5B é semelhante à figura 5A, mas mostra outro exemplo de geometria de rampa de esferas;

Figura 6A ilustra uma vista em perspectiva de um exemplo de um indicador de acionamento de acordo com outro aspecto da presente invenção;

Figura 6B é semelhante â figura 6A, mas mostra outro exemplo de operação de indicador de acionamento;

Figura 6C é semelhante à figura 6A, mas mostra ainda outro exemplo de operação de indicador de acionamento; e

Figura 6D é semelhante à figura 6B, mas mostra ainda outro exemplo de operação de indicador de acionamento.

Descrição de realizações de exemplos

Realizações de exemplo que incorporam um ou mais aspectos da presente invenção estão descritas e ilustradas nos desenhos. Esses exemplos ilustrados não pretendem ser uma limitação à presente invenção. Por exemplo, um ou mais aspectos da presente invenção podem ser utilizados em outras realizações e mesmo em outros tipos de dispositivos. Além do mais, uma determinada terminologia é usada aqui apenas por conveniência, e não deve ser tomada como uma limitação da presente invenção. Ainda mais, nos desenhos, os mesmos números de referência são empregados para designar os mesmos elementos. Voltando ao exemplo mostrado nas Figuras 1 e 2, uma visão de corte do exemplo de uma disposição de limitação de transferência de torque 10 é ilustrada de acordo com um aspecto da presente invenção. Variantes similares da disposição 10 estão ilustradas 5 nas Figuras 2-4, contendo números semelhantes de item. Entretanto, para fins de esclarecimento apenas, as Figuras 2-4 são vistas detalhadas que omitem a estrutura localizada a jusante do eixo motor de saida 22. Ademais, tal estrutura omitida pode ser idêntica, semelhante ou até diferente daquela 10 mostrada na Figura 1.

A disposição 10 inclui uma carcaça 12 formada geralmente por um material rígido (por ex. um metal, plástico, ou similar) adaptado de forma a ser fixado à estrutura tal como uma estrutura de aeronave (não mostrado) ou semelhante. Apesar da 15 descrição a seguir ser ilustrada com referência a uma aplicação de exemplo para uso em aeronave, deve ser considerado que a disposição 10 pode ser utilizada em diversas outras aplicações nas quais uma unidade motriz deve ser inibida ou mesmo impedida de usar torque excessivo. Assim, por exemplo, a disposição 10 20 ilustrada do exemplo pode ser usada como um atuador para controles de vôo de aeronave, tais como sistemas de flaps, slats, ailerons, lemes etc.

A disposição 10 pode incluir um eixo motor de entrada 14 apoiado de forma a permitir a rotação relativamente à carcaça 12, usando rolamentos 16, mancais ou equivalente. 0 eixo motor de entrada

14 e/ou carcaça 12 podem conter diversas vedações de eixo 18 (por ex. retentores) ou semelhantes. 0 eixo motor de entrada 14 fornece um torque de entrada para a disposição 10 de uma fonte de força motriz (não mostrada) da aeronave, acoplada diretamente ou indiretamente naquele lugar. 0 eixo motor de entrada 14 pode fornecer um torque de entrada para apenas uma única disposição 10, ou alternativamente, pode fornecer o torque de entrada a uma pluralidade de sistemas tais como uma pluralidade de organizações (não mostrado). Por exemplo, o eixo motor de entrada 14 pode incluir um eixo passante 2 0 que se estende pela disposição 10 para uma conexão direta ou indireta com outro sistema, tal como outra disposição 10 ou equivalente. O eixo passante 2 0 pode ser conectado a ou ser formado com o eixo motor de entrada 14, e pode incluir elementos de suporte equivalentes, 40 tais como rolamentos 16", mancais, retentores 18" etc.

A disposição 10 pode incluir adicionalmente um eixo motor de saida 2 2 para transmissão do torque de entrada a um componente movido, tal como um braço de atuador 24 ou similar. 0 eixo motor de saida 2 2 pode ser apoiado de forma a permitir a rotação relativamente à carcaça 12 de diversas maneiras. Deve ser apreciado que o componente movido pode incluir diversos 5 componentes movidos adaptados para fornecer torque de entrada a diversos sistemas. 0 braço atuador 24, como mostrado para uso em um sistema de aeronave, pode ser suportado de modo a permitir a rotação relativamente à carcaça por meio de rolamentos 26, mancais ou equivalente. 0 eixo motor de saida 22 pode ser 10 acoplado direta ou indiretamente ao componente movido 24 de diversas formas. Por exemplo, como mostrado, o eixo motor de saida 22 pode ser acoplado indiretamente ao componente movido 24 através dos dentes de engrenagem 30, um eixo de ranhura deslizante ou equivalente acoplado a um trem de engrenagens 28, 15 que podem incluir uma ou mais engrenagens que possam transferir o torque com ou sem modificação. Por exemplo, o trem de engrenagens 2 8 pode oferecer uma transferência de torque não modificada (por exemplo, uma razão 1:1 de transferência), ou pode alternativamente modificar um ou ambos a velocidade 20 rotacional ou o torque por meio de diversas combinações de engrenagens ou equivalente. Um sistema de embreagem ou equivalente (não mostrado) pode também ser instalado entre o eixo motor de saida 22 e o componente movido 24. Adicionalmente ou alternativamente, deve ser apreciado que o engajamento entre 25 os dentes da engrenagem 3 0 e o trem de engrenagem 2 8 podem incluir uma conexão deslizante que permita que cada dente de engrenagem 3 0 e/ou trem de engrenagens 2 8 movam-se axialmente um em relação ao outro.

A disposição 10 pode incluir adicionalmente uma placa excêntrica 30 de entrada 32 operativãmente acoplada ao eixo motor de entrada 14. Num exemplo, como mostrado, a placa excêntrica de entrada 32 pode ser formada com o eixo motor de entrada 14. Em outro exemplo, a placa excêntrica de entrada 3 2 pode incluir um flange ou similar que é acoplado ao eixo motor de entrada 14 de 35 diversas maneiras removíveis ou não, incluindo elementos de fixação, solda, adesivos, diversos acoplamentos mecânicos (por exemplo, acoplamento de interferência, chaveta, eixo ranhurado etc.) ou similares. A placa excêntrica de entrada 32 ou flange pode incluir adicionalmente uma pluralidade de rampas de esferas 40 34 ou pinos de retenção localizados numa face da superfície. Por exemplo, como mostrado, a placa excêntrica de entrada 3 2 pode incluir três rampas de esferas 34 geralmente similares (só uma foi mostrada) espaçadas de forma aproximadamente igual, na superfície 3 6 da face, através de diversos números de rampas de esferas 34 espaçadas diversamente na placa excêntrica 32 pode também ser usada.

A disposição 10 pode incluir adicionalmente uma placa excêntrica de saida 38 incluindo uma pluralidade de rampas de esferas 40 ou 5 pinos de retenção correspondendo às rampas de esferas 34 da placa excêntrica de entrada 32 ou flange. A pluralidade das rampas de esferas 40 pode ser localizada em uma superfície da face 42 da placa excêntrica de saida 38. Portanto, a pluralidade de rampas de esferas 40 pode ser geralmente da mesma forma, 10 geometria e/ou posicionamento da placa excêntrica de saida 38. Ainda assim, deve ser apreciado que a pluralidade das rampas de esferas 40 na placa excêntrica de saida 38 pode ser de um número, forma, geometria e/ou posicionamento diferente da placa excêntrica de entrada 32.

A placa excêntrica de saida 3 8 pode ser acoplada diretamente ou indiretamente ao eixo motor de saida 22 de diversas maneiras para transferir o torque de entrada entre os dois. Num exemplo, como mostrado, a placa excêntrica de saida 3 8 pode incluir os dentes do ranhurado 44, um eixo ranhurado deslizante, ou 20 equivalente para engajamento com os dentes correspondentes 46, eixo ranhurado deslizante ou equivalente do eixo motor de saida 22. Como será discutido mais completamente na presente invenção, deve ser apreciado que o engajamento entre os dentes do ranhurado 44, 46 pode incluir uma união deslizante que possa 25 permitir tanto que a placa excêntrica 3 8 e/ou eixo motor de saida 22 se movam axialmente um em relação ao outro.

A pluralidade de esferas 48 pode ser fornecida de forma a serem adaptadas para se acomodarem nas rampas de esferas 34, 40 para transmitir o torque de entrada da placa excêntrica de entrada 32 30 ou flange para a placa excêntrica de saida 38. Cada uma das pluralidades de esferas 48 está localizada pelo menos parcialmente dentro de um par correspondente de rampas de esferas 34, 40 e colocada entre a placa excêntrica de entrada 32 e a placa excêntrica de saida 38. Assim, como será compreendido 35 por alguém com conhecimento da arte, o torque de entrada pode ser transmitido da placa excêntrica de entrada 32, através da pluralidade de esferas 48 até a placa excêntrica de saida 38. Adicionalmente, como será compreendido por alguém com conhecimento da área, as rampas de esfera 34, 40 podem ter uma 40 geometria tal que as esferas 48 sejam adaptadas para deslocar a placa excêntrica de saida 3 8 numa direção axial para fora da placa excêntrica de entrada 32 quando a rotação relativa ocorre entre a placa excêntrica de entrada 32 e a placa excêntrica de saída 38. Em um exemplo, uma rotação relativa pode ocorrer entre a placa excêntrica de entrada 32 e a placa excêntrica de saida 3 8 durante uma situação de travamento ou semelhante na qual o 5 torque de entrada fornecido pela placa excêntrica de entrada 32 exceder o que pode ser tolerado pelo componente movido 24. Por exemplo, o componente movido 24 pode estar numa condição travada ou equivalente e ser incapaz de receber um torque adicional de entrada por diversos motivos, incluindo dano, bloqueio, forças 10 externas em excesso (por ex. excesso de forças aerodinâmicas ou algo semelhante) etc.

Uma mola sensora 50 pode ser instalada para forçar a placa excêntrica de saida 3 8 contra a placa excêntrica de entrada 32 ou o flange de forma a localizar e/ou reter a pluralidade de esferas 48 nas rampas de esferas 34, 40. A mola sensora 50 pode incluir diversos elementos resilientes, tais como mola de torção, mola em lâmina, mola espiral, uma ou mais arruelas Belleville ou molas etc. formados de diversos materiais resilientes, incluindo metais, plásticos etc. Essa mola sensora 0 pode ser adaptada para permitir deslocamento axial da placa excêntrica de saida 3 8 relativamente à placa excêntrica de entrada 32 quando o torque de entrada exceder um limite máximo predeterminado. Assim, a força fornecida pela mola sensora 50 pode ser projetada de forma a permitir que a placa excêntrica de saida 3 8 e a placa excêntrica de entrada 32 se separem axialmente no limite máximo predeterminado de torque de entrada. Dessa forma, a disposição 10 da presente invenção pode ser utilizada em diversas aplicações onde cada uma precisa de um limite máximo diferente apenas modificando a força da mola 50, tal como substituindo a mola por outra que forneça a força de mola apropriada. A mola 50 pode ser fixada por uma extremidade em uma estrutura geralmente estática, tal como uma parte da carcaça 12, ficando a outra extremidade diretamente ou indiretamente contra placa excêntrica de saida 38. Além disso, ou alternativamente, um ou mais mancais antifricção 53 podem ser localizados entre a mola sensora 50 e a placa excêntrica de saida 38 de forma a reduzir a fricção entre a extremidade da mola 50 e a placa excêntrica 38 durante a operação da disposição 40 10. 0 mancai antifricção 52 pode também aumentar a precisão, consistência e/ou repetibilidade da função sensora de torque da mola sensora 50.

Além da mola sensora 50, forças adicionais estão presentes e 45 podem resistir separado das placas excêntricas de entrada e de saida 32 e 38. Por exemplo, as forças adicionais podem incluir a fricção entre os dentes da ranhura 44 ou eixo ranhurado da placa excêntrica de saida 3 8 e os dentes da ranhura correspondente 4 6 ou eixo ranhurado da placa excêntrica de saida 5 22 . O aumento da força criado pela deflexão da mola sensora 50, e/ou fricção entre os dentes da ranhura 44, 46 (ou estrias) , podem agir de modo a resistir à separação entre as placas excêntricas de entrada e de saida 32, 38. Além disso, as forças adicionais podem incluir a fricção entre a engrenagem 30 e o 10 trem de engrenagens 28. Portanto, durante a operação normal da disposição 10, essas forças resistem à separação mencionada acima para permitir que o torque normal de entrada seja transmitido do eixo motor de entrada 14, através dos membros de rampa de esferas 34, 40, 48 e o eixo motor de saida 22.

A disposição 10 pode incluir adicionalmente um conjunto de discos de fricção para dissipar friccionalmente a energia rotacional do conjunto estator 55 que é fixado à carcaça 12 de modo a permitir sua rotação. 0 conjunto de estator 55 inclui ainda pelo menos um disco estator de fricção 60. No exemplo, 20 como mostrado o conjunto estator 55 pode conter uma pluralidade de discos estatores de fricção 60 acoplados a ele. Num exemplo mostrado na figura 2, os discos estatores de fricção 60 podem ser fixados à carcaça 12 de modo a poderem girar, por meio de um ou mais parafusos 59 ou equivalente. Por exemplo, cada um dos 25 discos estatores de fricção 60 podem conter um furo, um canal em U, ou equivalente (não mostrado) adaptado para receber o parafuso 59. Assim, o engajamento do parafuso 59 com o furo, canal U, etc. pode inibir a rotação presente dos discos estatores de fricção 60 relativamente à carcaça 12. Entretanto, 30 o furo, canal U, etc. podem assim mesmo permitir o movimento axial dos discos estatores de fricção 60 relativamente ã carcaça 12, como será discutido com mais detalhes neste documento.

Além disso, a disposição 10 pode também incluir um conjunto rotor correspondente 58 que possa girar em relação à carcaça 12 35 e inclui pelo menos um disco rotor de fricção 56 que possa girar relativamente a pelo menos um disco estator de fricção 60. Em um exemplo, como mostrado, o conjunto rotor 58 pode conter uma pluralidade de discos rotores de fricção 56 acoplados a ele, sendo o número de discos rotores de fricção 56 geralmente iguais 40 ap número de discos estatores de fricção 60. Ainda assim, deve ser considerado que o conjunto rotor 58 pode incluir mais ou menos discos rotores de fricção que o número de discos estatores de fricção 60. Os discos estatores e/ou rotores de fricção 60, 56 podem ter diversas geometrias e diversos tamanhos e/ou características adicionais. Por exemplo, como mostrado, ambos os discos estatores e rotores de fricção 60, 56 podem ter geralmente uma 5 geometria circular através de cada ou ambas também ter diversas outras geometrias. Além disso, os discos estatores e rotores de fricção 60, 56 podem conter também diversos materiais e/ou características para fornecer as diversas características desejadas de desempenho. Em um exemplo, os discos estatores e 10 rotores de fricção 60, 56 podem ser feitos de aço que seja recoberto com estanho ou bronze, mesmo que cada um ou ambos incluam também diversos outros materiais e/ou coberturas. Adicionalmente, como pode ser apreciado por alguém com conhecimento da arte, o número de discos estatores de fricção 60 15 pode ser variado para fornecer diversos níveis de eficiência na dissipação de energia. Adicionalmente ou alternativamente, tanto um como ambos os discos estatores e rotores de fricção 60, 56 podem contém características superficiais, tais como diversas ranhuras, furos, projeções ou similares de forma a inibir, 20 prevenir, ou quebrar as forças hidrodinâmicas que possam ocorrer entre os discos de fricção 60, 56 durante a operação. Deve ser considerado que as forças hidrodinâmicas podem surgir entre os discos de fricção 60, 56 devido a diversos fluidos tais como óleo, graxa ou outros lubrificantes, além de água, etc. que 25 possam ter sido retidas entre eles. Assim, como pode ser apreciado, reduzir ou minimizar as forças hidrodinâmicas entre os discos estatores e rotores de fricção 60, 56 podem permitir que os discos 60, 56 possam ser engajados de forma relativamente mais rápida e/ou a velocidades rotacionais menores.

Adicionalmente ou alternativamente, a disposição 10 pode conter ainda uma mola de carga 62 ou outro elemento resiliente adaptado para forçar pelo menos um disco estator de fricção 60 contra o engajamento friccional com pelo menos um disco rotor de fricção 56. A mola de carga 62 pode forçar direta ou indiretamente os 35 discos de fricção 60, 56 juntos. Em um exemplo, como mostrado na figura 2, a disposição 10 pode conter um membro 54 que seja giratório em relação à carcaça 12 e mover-se axialmente em relação à carcaça 12. Como mostrado na figura 2, o membro 54 pode ser acoplado ao conjunto rotor 58 de modo a permitir sua 40 rotação, via um braço estriado 53 ou equivalente. Assim, o membro 54 e o conjunto rotor 5 9 podem ter cada um uma estrutura de ranhuras correspondente para permitir o engajamento das ranhuras 57 por deslizamento entre elas. Adicionalmente, o engajamento deslizante com ranhuras 57 pode permitir que o membro 54 seja axialmente móvel ao longo do eixo longitudinal da disposição 10 em relação à carcaça 12 (por ex. ao longo do eixo longitudinal 15 do eixo motor de entrada 14).

Assim, a mola de carga 62 pode forçar o membro 54 ao longo do 5 eixo longitudinal da disposição 10 contra o conjunto rotor 58. Em um exemplo, como mostrado na figura 2, a mola de carga 62 pode ter uma extremidade direta ou indiretamente acoplada ou apoiada numa parte da carcaça 12, e a outra extremidade direta ou indiretamente acoplada ou apoiada numa parte do membro 54. 10 Assim, o membro 54 pode suportar contra qualquer dos discos estatores ou rotores de fricção 60, 56, adjacentes, para forçar os discos de fricção 60,56 juntos.

A mola de carga 62 pode conter diversos elementos resilientes, tais como mola de torção, lâmina de mola, ou mola espiral um ou 15 mais arruelas Belleville ou molas, etc. feitas de diversos materiais resilientes, incluindo metais, plásticos, etc. Como pode ser apreciado, a mola de carga 52 pode ser ajustada e/ou substituída para dar uma força de resistência diferente, de forma a obter diversos níveis de desempenho. Em um exemplo, onde 20 arruelas Belleville ou molas sejam usados, aumentar o tamanho e/ou número de arruelas ou molas, ou mesmo alterar seus materiais, podem oferecer uma força resistente maior para aumentar o engajamento friccional entre os discos de fricção 60, 56. Por exemplo, alterando a força de pressão da mola de carga 25 62 pode oferecer um controle maior do espaçamento entre os discos de fricção 60,56 de modo a reduzir ou eliminar sujeira, resíduos e/ou problemas com gelo, ou similares. Adicionalmente ou alternativamente, a mola de carga 62 pode ser configurada de modo a aplicar contra um baixo assento de mola de fricção 63 ou 30 semelhante, tal como se o membro 54 girasse. Em ainda outro exemplo, um ou mais espaçadores 61 podem ser posicionados entre o conjunto rotor 58 e a carcaça 12 de modo a permitir um ajuste adicional.

A disposição 10 pode conter adicionalmente uma embreagem 64 35 adaptada para acoplar seletivamente a placa excêntrica de saida 38 ao conjunto rotor 58. Como pode ser apreciado, diversos tipos de embreagens 64 podem ser utilizados. Em um exemplo, a embreagem 64 pode conter uma roda de engate tendo um primeiro conjunto de dentes de engate 66 acoplados à placa excêntrica de 40 saida e um segundo conjunto de dentes de engate 68 acoplados ao conjunto rotor 58. Como pode ser apreciado, o primeiro conjunto de dentes de engate 66 correspondem ao segundo conjunto de dentes de engate 68 e estarem alinhados coaxialmente a eles, apesar de cada um ou ambos os conjuntos de dentes 66, 68 poderem conter números ou tipos diferentes. Ainda mais, os dentes de engate 66, 68 podem conter diversos números e/ou tipos de 5 dentes, incluindo dentes retos, helicoidais e/ou dentes de viés, etc., como para fornecer diferentes características de desempenho. Adicionalmente ou alternativamente os dentes 66, 6 8 podem conter também um perfil quadrado, em V ou em V truncado. Deve ser considerado que a embreagem pode se engajar no contato 10 dos dentes 66, 68, apesar de dependerem de um volume excessivo de força, as faces da placa excêntrica de saida 38 e o conjunto rotor 5 8 podem ter um contato com a face e comprimir assim as molas de carga 62.

Durante a operação normal, o torque de entrada será mantido numa velocidade operacional conforme solicitação de carga. A mola sensora 50 força a embreagem 64 num estado de não engajamento até que o torque de entrada exceda o limite máximo predeterminado (isto é, determinador pela mola sensora 50), com o que a mola sensora 5 0 pode fazer com que a pluralidade de esferas 48 nas rampas de esferas 34, 40 causem um deslocamento axial do excêntrico de saida 38 para fora do excêntrico de entrada 32. A embreagem 64 é acionada em um estado engajado (isto é, engajamento dos primeiro e segundo conjuntos de dentes de engate 66,68) para causar uma rotação relativa entre os discos rotores e estatores de fricção 60, 56 para desse modo isolar e dissipar friccionalmente o excesso de torque de entrada. Dessa forma, como pode ser apreciado, variar a força de resistência oferecida pela mola sensora 50 pode determinar quando a embreagem 64 irá se engajar com o conjunto rotor 58. Isto é, aumentando a força de resistência da mola sensora 50 pode fazer com que a embreagem 64 se engaje apenas com a aplicação de um torque de entrada relativamente maior, e similarmente, reduzir a força de resistência faz com que a embreagem 64 se engaje com a aplicação de um torque de entrada relativamente menor.

Portanto, com a operação da embreagem 64, o torque de entrada é friccionalmente dissipado de modo a permitir uma "parada suave" da disposição 10 que iniba ou evite dano aos componentes a jusante, incluindo o componente movido 24 e/ou quaisquer 40 componentes a jusante que possa estar diretamente ou indiretamente recebendo o torque de entrada pelo eixo passante 20. A "parada suave" é realizada pelo engajamento friccional entre os discos de fricção 60, 56 dos conjuntos estator e rotor 55, 58 que dissipam o torque de entrada com o tempo, evitando assim uma condição dura e abrupta de parada. Assim senso, a "parada suave" pode aumentar a vida útil das peças.

Adicionalmente, pode ser apreciado que, uma vez que o torque de 5 entrada esteja equilibrado com o torque sendo absorvido pelos discos de fricção 60, 56, o eixo motor 14 vai parar. Aliás, o torque de entrada vai permanecer isolado dos meios de saida até que a direção do torque de entrada seja invertida e reduzida a um nível inferior ao limite preselecionado, com o que a 10 disposição de limitação de transferência de torque seja automaticamente reposta.

Adicionalmente ou alternativamente, a "parada suave" pode ser melhorada de diversas formas. Em um exemplo, a "parada suave" pode ser melhorada com um ajuste da mola de carga 62. Como 15 discutido acima, os discos de fricção 60, 56 são forçados juntos pela força da mola de carga 62. Assim, variar a mola de carga 62 pode variar a velocidade e/ou a força da característica da "parada suave".

Em outro exemplo, a "parada suave" pode ser melhorada com um ajuste do ângulo de quaisquer ou todas rampas de esferas 34, 40. Em um exemplo, reduzir ou minimizar o ângulo das rampas de esferas 34, 40 pode gerar uma rotação aumentada ou máxima da rampa de esferas 34, 40, quando o freio de torque é acionado para assim facilitar a ação das placas excêntricas 32, 38 e possibilitar o recurso da "parada suave". Voltando brevemente para as figuras 5A-5B, as rampas 34, 40 podem conter diversas geometrias. Num primeiro exemplo, como mostrado na figura 5A, as rampas de esferas 34, 40 podem conter um ângulo geralmente contínuo de modo que a esfera 48 possa se mover uma quantidade geralmente contínua correspondendo às flutuações do torque de entrada. Num segundo exemplo, como mostrado na figura 513, as rampas de esferas 34' 40' (40' não ilustrada, para fins de esclarecimento) podem incluir uma parte 72 com um ângulo relativamente mais íngreme 72, e uma parte com um ângulo 74 relativamente mais suave. Assim, como mostrado, o ângulo relativamente mais íngreme 72 pode ser o ângulo inicial por meio do qual se reduz a incidência de falsos acionamentos (por exemplo, falso engajamento da embreagem 64) que possa ser causado por flutuações momentâneas e/ou insignificantes de 40 torque de entrada. Além disso, o ângulo 74 relativamente mais suave pode aumentar ou maximizar a rotação da placa excêntrica de saida 38 e o conjunto rotor 58, o que desse modo aumentaria ou maximizaria a rotação dos discos rotores de fricção 56 relativamente aos discos estatores de fricção 60 quando ocorre um bloqueio que aumente ou maximize a capacidade de "parada suave". Adicionalmente ou alternativamente, o ângulo 72 5 relativamente mais íngreme pode permitir também o uso de uma mola sensora 50 menor ou mais fraca, se comparada com a mola sensora que precisaria ser usada com um ângulo contínuo de rampa de esfera 70.

Mais ainda, além de permitir o recurso da "parada suave", a disposição 10 da presente aplicação pode também oferecer uma melhor eficiência devido a uma característica de baixo arraste. Isto é, como pode ser compreendido da descrição anterior, os discos rotores de fricção 56 do conjunto rotor 58 giram apenas relativamente aos discos estatores de fricção 60 quando a embreagem 64 estiver engajada. Assim, no exemplo mostrado, os discos de fricção 60, 56, giram um relativamente ao outro somente durante uma condição de torque excessivo de entrada. Portanto, as perdas friccionais entre os discos de fricção 60, 56 podem ser reduzidas e até eliminadas durante a operação regular da disposição (isto é, durante os torques normais, não excessivos de entrada) porque os discos rotores de fricção 56 não estarão girando. Adicionalmente ou alternativamente, como discutido aqui acima, o recurso do baixo arrasto pode conter o mancai anti-fricção 52 localizado entre a mola sensora 50 e a placa excêntrica de saida 38, através de diversos outros mancais anti-fricção ou equivalente podem também serem usados para reduzir ainda mais as perdas por fricção.

Adicionalmente ou alternativamente, o arranjo 10 pode incluir um sistema indicador de acionamento 8 0 que permita aos usuários a 30 indicação de uma condição de travamento durante a qual o freio de torque está e/ou estava engajado. Num exemplo, onde a disposição 10 é utilizada em uma aeronave, o sistema indicador de acionamento 80 pode notificar um piloto ou outro membro da tripulação que uma condição de travamento está ocorrendo ou 35 ocorreu para que o problema seja investigado. Em outro exemplo, o sistema indicador de acionamento pode ser utilizado para notificar um provedor de serviço a respeito de uma condição de travamento previamente ocorrida. 0 sistema indicador de acionamento 80 pode dar a notificação de uma condição de 40 travamento usando diversos métodos, incluindo mecânicos, elétricos, químicos etc. Além disso, onde o sistema indicador de acionamento 80 é usado com um sistema elétrico, a infraestrutura (por exemplo, mecânico e/ou elétrico, incluindo analógico e/ou digital) pode ser usada para gravação e/ou registro das condições correntes e/ou históricas de travamento, incluindo os dados emitidos por diversos outros sensores ou semelhantes, para uso em análise de diagnóstico ou equivalente. Portanto, deve ser 5 levado em consideração que o sistema indicador de acionamento pode ser usado para fornecer indicações em tempo real e/ou históricas a respeito de eventos de travamento.

Voltando às Figuras 2 e 3A, um exemplo de sistema indicador de acionamento 80 está ilustrado para utilização com a disposição 10 10. Deve ser apreciado que, em nome da clareza, os detalhes do sistema indicador de acionamento 80 mostrados na Figura 3A aplicam-se à Figura 2. Como mostrado, o sistema indicador de atuação 80 pode conter um indicador de acionamento 82 que pode ser fixado à carcaça 12 da disposição 10 de diversas formas,

tais como por meio de uma conexão aparafusada 83 entre o indicador de acionamento 82 e uma parte rosqueada da carcaça 12, apesar de outras conexões poderem ser usadas, como elementos de fixação, adesivos, solda, prensagem, conexões chavetadas, diversas outras conexões mecânicas etc. No exemplo mostrado, o 20 indicador de acionamento 82 pode incluir um embolo 84 que se move ao longo do eixo 85 relativamente ao restante do indicador de acionamento 82 e geralmente forçado contra uma posição 86 estendida, de não acionamento. 0 embolo 84 pode ser forçado resilientemente contra a posição de não acionamento por meio de 25 diversos elementos resilientes (não ilustrados) formados com ou acoplados ao embolo 84, incluindo diversas molas ou equivalentes. Ainda assim, diversos outros atuadores além do embolo 84 podem ser usados.

Além disso, como ilustrado, a extremidade distai 88 do êmbolo 84 poderá estar adjacente ou em contato com uma porção 90, geralmente posicionada, do membro 54. Logo, o êmbolo 84 poderá ser deslocado para uma posição de acionamento (não mostrada) quando do deslocamento axial da placa excêntrica de saida 38, de afastamento em relação à placa excêntrica de entrada 38. Ou seja, e como descrito anteriormente, o deslocamento axial da placa excêntrica de saida 38 em direção da seta D, causará um deslocamento axial correspondente do conjunto rotor 58, dos discos estatores de fricção 60 e do membro 54, através do eixo longitudinal, que por sua vez causará a geometria inclinada a 40 deslizar contra a extremidade distai 88 do êmbolo 84 e a forçará para dentro em relação ao indicador de acionamento 82. Em sendo forçado para dentro, o êmbolo poderá ativar um interruptor 92, ou similar, a fim de indicar uma situação de travamento. Em um caso, como ilustrado, o interruptor 92 poderá ser do tipo elétrico, ou similar, que atuará em conseqüência do movimento para dentro do êmbolo 94. 0 interruptor elétrico 92 poderá ser de vários tipos, incluindo aqueles adaptados para criar / 5 quebrar circuitos elétricos / óticos etc. Além disso, o interruptor 92 poderá incluir uma estrutura de contato ou de não contato, tal como um interruptor ótico de não contato, de um interruptor com sensor de proximidade e/ou de vários outros tipos de interruptores e/ou sensores. 0 interruptor elétrico 92 10 poderá ser diretamente ou indiretamente acoplado de varias maneiras à estrutura previamente mencionada, para a indicação, gravação e/ou registro das condições de travamento, através de cabo condutor elétrico 94 e/ou por varias tecnologias "sem fio", incluindo aí vários sistemas de comunicação rádio, microondas ou 15 similar, utilizando-se uma antena 96 ou similar (veja Figura 4) .

0 indicador de acionamento 82 poderá incluir vários outros elementos e/ou características. Num exemplo, o indicador de acionamento 82 poderá incluir um ou mais calços 98, ou 20 similares, localizado(s) entre o indicador de acionamento 82 e a carcaça 12. Os calços 98 poderão permitir o ajuste do espaçamento entre o êmbolo 84 e o conjunto estator 55, e/ou os calços 98 poderão criar uma conexão de vedação entre o indicador de acionamento 82 e a carcaça 12. Em uma outra situação, o 25 indicador de acionamento 82 poderá incluir uma presilha de mola 100, ou similar, configurada para acoplar um detentor 102 correspondente, do êmbolo 84, para limitar o movimento axial do mesmo. Ainda em outro caso, o indicador de acionamento 82 poderá conter um anel de vedação 104, ou várias outras estruturas de 30 vedação, a fim de criar uma conexão de vedação com o êmbolo 84, inibindo assim a entrada de detritos estranhos, lubrificantes, água ou similar, no indicador de acionamento 82. Além disso, a supra mencionada presilha de mola 100 poderá também ser configurada para oferecer uma conexão de vedação. Também em 35 outro exemplo, onde o êmbolo 84 é utilizado com uma geometria inclinada 90, como acima descrito, a extremidade distai 88 do êmbolo 84 poderá possuir uma geometria arredondada a fim de facilitar o acoplamento do êmbolo 84 com a geometria inclinada 90. É de se notar que o indicador de acionamento 82 poderá 40 incluir uma maior ou menor estrutura do que aquela aqui descrita. Também é bom frisar que o indicador de acionamento 82 poderá incluir outras estruturas além do acima descrito sistema de êmbolos, tais como outros tipos de interruptores, sensores, ou similar. Por exemplo, o indicador de acionamento 82 poderá ter um sensor de proximidade (de contato ou não contato, não mostrado aqui) que poderá detectar movimentos do conjunto estator 55 em relação à carcaça 12 ou de outro elemento.

Em relação ao mostrado na Figura 3B, temos outro exemplo de um sistema indicador de acionamento 80'. Vale notar que, por razões de concisão, elementos similares ou idênticos serão referenciados com a designação (')/ e que o sistema de indicador de acionamento 80' poderá incluir maior ou menor número de elementos do que o sistema indicador de acionamento 80. Como ilustrado, o sistema indicador de acionamento 80' poderá ser instalado em seu todo ou maioria na carcaça 12' da disposição 10' para reduzir, de forma geral, a área de seção transversal, como um todo, da disposição 10'. Comparado com o exemplo mostrado na Figura 3A, onde o indicador de acionamento 82 se encontra a um ângulo de, aproximadamente, 45 graus em relação à carcaça 12 (outros ângulos também são considerados), exigindo com isso um espaço relativamente maior para a disposição 10', o indicador de acionamento 82' do desenho 313 está posicionado em um ângulo de, aproximadamente, 0 graus. Poderá ser benéfica a redução, em geral, da área de seção transversal, como um todo, da disposição 10' quando utilizado em casos especiais, como no uso em aeronaves que possuem configurações de asas relativamente finas.

Como ilustrado, o indicador de acionamento 82' poderá ser acoplado 83' à carcaça 12' de uma forma similar ou diferente, a fim de inibir movimentos do indicador de acionamento 82'. Devido ao fato de o indicador de acionamento 82' estar posicionado a um ângulo de, aproximadamente, 0 graus (outros ângulos também são considerados), a carcaça 12' da disposição 10' poderá ser alongada para acomodar o comprimento do indicador de acionamento 12', como mostrado; embora um indicador de acionamento 82' que tenha uma geometria modificada (por exemplo, relativamente menor, mais curto, mais largo etc.) também poderá ser utilizado. Como anteriormente, o êmbolo 84' poderá ser configurado para ter um movimento geralmente linear em relação ao indicador de acionamento 82'. Porém, com a configuração instantânea, o êmbolo 84' poderá ser configurado para ter um movimento linear através de um eixo 85', geralmente paralelo ao eixo longitudinal 15', do eixo motor de entrada 14'. Logo, em aditamento ou como 40 alternativa à geometria inclinada 90 da Figura 3A, o membro 54' poderá incluir uma projeção 106 ou anel anular estendendo, de forma geral, perpendicularmente e adjacente a ele, ou em suporte com a extremidade distai 88' do êmbolo 84'. Dessa forma, durante o deslocamento axial do membro 54' quando do travamento, a projeção 106 poderá forçar o êmbolo linearmente para dentro através de seu eixo longitudinal para ativar o sistema indicador de acionamento 80'. Mesmo assim, várias outras configurações do 5 indicador de acionamento 80' em relação à carcaça 12' e/ou membro 54' são também consideradas. Portanto, de acordo com as descrições operacionais anteriores, o sistema indicador de acionamento 80, 80' poderá ser adaptado para funcionar de forma que o êmbolo 84, 84' possa ser colocado na posição de 10 acionamento, somente quando do deslocamento axial do membro 54, 54' para longe da placa excêntrica de entrada 32, 32'. Porém, deve-se observar que o sistema indicador de acionamento 80, 80' também poderá ser adaptado para operar de varias outras maneiras quando do travamento.

Em relação ao caso ilustrado na Figura 4, é mostrado um outro exemplo de sistema indicador de acionamento 80''. Como anteriormente, deverá ser observado que por razões de concisão, a designação (’ ' ) será utilizada para elementos similares ou idênticos, e que o sistema indicador de acionamento 80'' poderá 20 possuir maior ou menor numero de elementos do que os previamente mencionados sistemas indicadores de acionamento 80, 80'; por várias razões, como, por exemplo, maior confiabilidade. Similar aos sistemas indicadores de acionamento 80, 80' anteriores, o êmbolo 84'' do sistema indicador de acionamento instantâneo 80'' 25 poderá ser configurado para ser ativado quando do deslocamento axial da placa excêntrica de saida 38'' para longe da placa excêntrica de entrada 32''. Porém, diferentemente de quaisquer dos sistemas indicadores de acionamento 80, 80'' anteriores, o sistema indicador de acionamento instantâneo 80'' poderá ser 30 configurado para ser ativado diretamente quando do deslocamento axial da placa excêntrica de saida 38''.

Logo, como ilustrado na Figura 4, o sistema indicador de acionamento 80'' poderá incluir o indicador de acionamento 82'' atrelado à carcaça 12'' da disposição 10'', a fim de posicionar 35 o êmbolo 84'' ao lado da placa excêntrica de saida 38''. Como citado anteriormente, o êmbolo 84'' poderá ser flexivelmente forçado na direção da posição de não acionamento, através de vários elementos flexíveis (não mostrados). A extremidade distai 88'' do êmbolo 84'' poderá estar ao lado, ou em contato com uma 40 parte geralmente inclinada 108 da placa excêntrica de saida 38''. Assim, o êmbolo 84'' poderá ser deslocado para uma posição de acionamento (não mostrada) quando do deslocamento axial da placa excêntrica de saida 38'', para longe da placa excêntrica de entrada 32'', como ocorre durante o travamento. Conforme descrito, o deslocamento axial da placa excêntrica de saida 38'' fará com que a geometria inclinada 108 deslize contra a extremidade distai 88'' do êmbolo 84, forçando-o para dentro em relação ao indicador de acionamento 82'', ativando um interruptor, sensor ou similar, indicando uma situação de travamento. Como citado, o interruptor, sensor etc. poderá ser do tipo contato ou não contato, mecânico, elétrico, de natureza química etc. Deve ser considerado que o sistema indicador de acionamento 80'' também poderá ser colocado em seu todo ou maioria, dentro da carcaça 12'' da disposição IO'', similar ao descrito acima em relação à Figura 3B (por exemplo, disposto num ângulo de aproximadamente 0 graus), para, de modo geral, reduzir a seção transversal da área como um todo, da disposição IO''. A carcaça 12'' poderá ser configurada da mesma forma.

Qualquer ou todos os sistemas indicadores de acionamento 80, 80', 80" descritos neste documento podem ser configurados, também, para acionamento com base no movimento rotacional relativo dos vários componentes de disposição 10, 10', 10", em 20 vez do movimento axial acima descrito. Isto é, conforme descrito anteriormente neste documento, a placa excêntrica de saida 3 8 girará em relação à placa excêntrica de entrada 32 durante uma situação de travamento. Portanto, num exemplo, a rotação relativa da placa excêntrica de saida 38 pode ser usada para 25 engajar o sistema indicador de acionamento 180, embora deva ser observado que a descrição a seguir pode, da mesma forma, ser aplicada a vários outros elementos rotacionais que estejam seletivamente engajados durante uma situação de travamento, como o conjunto de rotor 58 ou outros elementos.

Voltando agora aos exemplos mostrados nas Figuras 2 e 6A-6D, outro exemplo de sistema indicador de acionamento 18 0 será descrito. Conforme dito anteriormente, deve-se observar que, para concisão, elementos similares ou idênticos são referenciados pelo uso da designação de uma série cem (por 35 exemplo, 180 etc.) e que o sistema indicador de acionamento 180 pode incluir mais ou menos elementos que qualquer um dos sistemas indicadores de acionamento 80, 80', 80" acima descritos. Além disso, embora vários elementos possam não estar especificamente identificados com um número de referência na 40 Figura 2, tais números de referência podem ser prontamente vistos no detalhe da Figura 3A. Além disso, embora o sistema indicador de acionamento 180 é ilustrado na Figura 2 como estando localizado em pontos diferentes dos sistemas indicadores de acionamento 80, 80', 80", deve ser observado que o sistema indicador de acionamento instantâneo 180 pode ser localizado em vários pontos e usado em adição ou como alternativa para qualquer dos sistemas indicadores de acionamento 80, 80', 80". 5 E, ainda mais, as Figuras 6A-6d ilustram detalhes do membro 54, e como esses vários elementos não foram mostrados em favor da concisão, embora qualquer dos vários elementos descritos neste documento (ou mesmo elementos diferentes) possam ser utilizados com o sistema indicador de acionamento 180. E mais ainda, deve 10 ser observado que o sistema indicador de acionamento 180 pode ser fixado à carcaça 12, conforme mostrado na Figura 2, e conforme descrito anteriormente neste documento.

Portanto, num exemplo, a rotação relativa do membro 54 pode ser usada para engajar o sistema indicador de acionamento 180. 15 Conforme mostrado na Figura 6A, uma margem periférica externa 22 0 do membro 54 pode incluir um ou mais excêntricos, como um primeiro excêntrico 222 e um segundo excêntrico 224. Conforme mostrado, o primeiro e o segundo excêntricos 222, 224 são dois excêntricos separados, com um intervalo de distância 226, embora 20 alternativamente os excêntricos possam incluir um único elemento que tem um rebaixamento ou similar, oferecendo uma distinção entre duas porções dos mesmos para definir os dois excêntricos. Além disso, o êmbolo 184 pode ser resilientemente forçado para engajamento com o primeiro e o segundo excêntricos 222, 224 por 25 vários elementos resilientes (não mostrados). Além disso, cada um deles, o primeiro e o segundo excêntricos 222, 224 podem incluir a primeira e a segunda partes correspondentes 228, 230 para facilitar o engajamento com o êmbolo 184, conforme será descrito com maior detalhamento neste documento.

Durante uma situação de não-acionamento (por exemplo, durante a operação normal), o êmbolo 184 pode ser forçado para o intervalo 226 ou rebaixamento numa posição de não-acionamento 186 (por exemplo, a localização da linha central 185 do êmbolo 184 é mostrada dentro do intervalo 226 ou rebaixamento.) Além disso, o 35 êmbolo 184 pode ou não estar em contato com o membro 54.

Durante uma atuação (por exemplo, uma situação de travamento), conforme ilustrado na Figura 6B, o membro 54 pode girar em relação ao êmbolo 184 no sentido anti-horário, na direção da seta A, e pode mudar para a direção da seta D, indicando, nesse 40 caso, que o freio de torque travou em função do torque de entrada excessivo aplicado no sentido anti-horário. O primeiro excêntrico 222 mudou, similarmente, no sentido anti-horário em relação ao êmbolo 184 (por exemplo, o indicador de acionamento 180 permanece relativamente fixo por intermédio de sua fixação à carcaça 12) de forma que a extremidade distai 188 do êmbolo 184 sobe no primeiro excêntrico 222 por intermédio da primeira parte 5 inclinada do excêntrico 228. Conseqüentemente, o êmbolo 184 é deslocado para a posição de acionamento 232 na direção da seta C e aciona o interruptor acima descrito, o sensor ou similar, indicando uma situação de travamento. Por ocasião da redução do torque de entrada excessivo ou quando não for mais aplicado, o 10 freio torque será automaticamente restaurado (conforme descrito anteriormente neste documento). Por conseguinte, o membro 54 girará no sentido anti-horário de forma a colocar a extremidade distai 188 do êmbolo 184 de volta no intervalo 226 ou rebaixamento, e a posição de não-atuação 186 (Figura 6A).

Da mesma forma, conforme mostrado na Figura 6C, uma condição de atuação é ilustrada, em que é aplicado torque de entrada excessivo no sentido anti-horário, o membro 54 pode girar em relação ao êmbolo 184 no sentido anti-horário na direção da seta B, e pode se deslocar na direção da seta D. Conforme dito 20 anteriormente, o segundo excêntrico 224 se deslocará similarmente no sentido anti-horário em relação ao êmbolo 184, de forma que a extremidade distai 188 do êmbolo 184 sobre o segundo excêntrico 224 por intermédio da segunda parte inclinada 230. Conseqüentemente, o êmbolo 184 é deslocado para a posição 25 de acionamento 232 na direção da seta C e aciona o interruptor acima descrito, o sensor ou similar, indicando uma situação de travamento.

0 primeiro e o segundo excêntricos 222, 224 também podem incluir diversas estruturas ou características adicionais. Por exemplo, 30 conforme descrito anteriormente neste documento, o primeiro ou o segundo excêntricos, 222, 224, ou ambos, podem incluir a geometria inclinada 90 para acionar o êmbolo 184 durante o deslocamento axial do membro 54. Noutro exemplo, embora não ilustrado, os dois excêntricos 222, 224, ou ambos, podem incluir 35 retenções de forma a guiar e/ou limitar a faixa de deslocamento do êmbolo 184 e/ou do membro 54. Em outro exemplo, ainda, os dois excêntricos 222, 224, ou ambos, incluem geometrias inclinadas ou inclinação para a primeira e a segunda partes inclinadas 228, 230. Por exemplo, a primeira ou a segunda parte 40 inclinada 228, 230, ou ambas, pode incluir geometrias inclinadas crescentes ou decrescentes que podem funcionar em cooperação com um interruptor progressivo ou sensor operável sobre uma faixa que pode proporcionar uma indicação do grau ou severidade da situação de travamento (por exemplo, um movimento relativamente maior do êmbolo 184 pode indicar uma situação relativamente mais severa de travamento, enquanto um movimento relativamente menor do êmbolo 184 pode indicar uma situação relativamente intermediária ou mesmo transitória de travamento).

Embora os sistemas do indicador de atuação acima descritos 180 das Figuras 6A-6C indiquem uma condição de atuação, pode ser benéfico indicar e distinguir, ainda, entre as direções horárias e anti-horárias da atuação. Tais informações adicionais podem 10 beneficiar o diagnóstico, a manutenção, o reparo e/ou a determinação da causa da situação de travamento da disposição 10 de limitação de torque. Num exemplo, conforme mostrado na Figura

2, a disposição 10 pode incluir dois ou mais sistemas indicadores de atuação 80, 180, que podem ser idênticos, 15 similares, ou até mesmo diferentes. Embora sua localização esteja indicada em posições geralmente opostas, deve ser observado que os sistemas indicadores de atuação 80, 180 podem estar localizados em posições diversas na disposição 10. Cada um dos múltiplos sistemas indicadores de atuação 80, 180 pode ser 20 adaptado para funcionar com estrutura excêntrica similar (por exemplo, excêntricos 222, 224).

Portanto, num exemplo, durante uma situação de travamento no sentido anti-horário relacionado ao membro 54, o primeiro dos sistemas indicadores de acionamento 80 pode ser engajado com um dos respectivos excêntricos 222, 224, enquanto um segundo sistema indicador de acionamento 180 continua desengajado com um dos respectivos excêntricos 222, 224 (por exemplo, o segundo êmbolo 84, 184 não se desloca, ou não se desloca o suficiente para acionar o interruptor integrado ou o sensor) . Por outro lado, durante uma situação de travamento no sentido horário com relação ao membro 54, o segundo sistema indicador de atuação 180 pode ser engajado com um dos respectivos excêntricos 222, 224, enquanto o primeiro sistema indicador de atuação 18 0 continua desengajado com um dos respectivos excêntricos 222, 224. Portanto, observando qual dos sistemas indicadores de atuação 80, 180 estava engajado e qual estava desengajado, é possível determinar a direção da condição de atuação. Conforme dito anteriormente, deve ser observado que o sistema indicador de atuação 180 pode ser acoplado à infra-estrutura apropriada para 40 registrar tanto a indicação quanto a direção de atuação.

Além disso, ou alternativamente, várias modificações podem ser feitas na estrutura do membro 54 para facilitar a distinção entre os estados engajado e desengajado dos múltiplos sistemas indicadores de atuação 80, 180. Num exemplo, o êmbolo 84, 184 e/ou o intervalo 22 6 ou rebaixamento podem ser relativamente deslocados um em relação ao outro. Noutro exemplo, o intervalo 22 6 ou rebaixamento pode ser aumentado na largura ou no comprimento. Portanto, em qualquer um dos exemplos acima, durante a rotação do membro 54 numa direção (por exemplo, antihorária), o êmbolo 84, 184 engajará o primeiro excêntrico 222, conforme anteriormente descrito. No entanto, durante a rotação do membro 54 no sentido oposto (por exemplo, horário), a distância de deslocamento do êmbolo 84, 184 ou o intervalo alargado 226 manterão o êmbolo 84, 184 dentro dos limites do intervalo 22 6 ou do rebaixamento, para então inibir ou evitar o engajamento da extremidade distai 88, 188 com o respectivo excêntrico 222, 224. Deve ser observado que enquanto pelo menos dois sistemas indicadores de atuação separados 80, 180 são ilustrados em localizações separadas com sistemas excêntricos separados, ambos os sistemas indicadores 80, 180 podem também ser dispostos de modo adjacente para que o mesmo sistema excêntrico possa ser utilizado.

Conseqüentemente, os vários êmbolos 84, 184 podem ser seletivamente engajados ou desengajados, com base na direção rotacional do membro 54, de forma que apenas um dos vários êmbolos 84, 184 possa ser engajado na rotação do membro 54 numa 25 direção. Num exemplo, conforme mostrado na Figura 2, dois êmbolos 84, 184 podem ser dispostos de forma diametralmente oposta, embora várias outras disposições relativas (por exemplo, várias outras distâncias de espaçamento, ajustes angulares, etc.) dos êmbolos 84, 184 sejam, também, contemplados. Além 30 disso, os dois êmbolos 84, 184 podem incluir qualquer um ou os dois desenhos de êmbolo de deslocamento 84, 184 ou intervalo alargado 22 6, ou rebaixamento.

Além disso, ou alternativamente, enquanto cada um dos exemplos acima descreve uma rotação distinta do membro 54 através da 35 utilização de uma pluralidade de sistemas indicadores de atuação 80, 180, um único sistema indicador de atuação com um único êmbolo pode também ser utilizado: Num exemplo, conforme mostrado na Figura 6D, um único sistema indicador de atuação 180' pode ser utilizado. Deve-se observar que, para concisão, elementos 40 similares ou idênticos são referenciados pelo uso de uma designação principal (“), e que o sistema indicador de atuação 180' pode incluir mais ou menos elementos que o sistema indicador de atuação 180 acima descrito. Conforme mostrado, um único êmbolo 184' pode ser configurado para atuar num padrão de pulso ou similar para indicar a direção rotacional da situação de travamento. Por exemplo, uma pluralidade de excêntricos 222', 242 podem ser dispostos com um ou mais intervalos 244 entre eles de forma que com a rotação do membro 54a num sentido (por exemplo, anti-horário na direção da seta A), o êmbolo 184' atuará primeiro por meio de um excêntrico 222', liberado pelo intervalo 244 ou rebaixamento, e, em seguida, relacionado por um segundo excêntrico adjacente 242. Portanto, um sinal elétrico (ou mecânico, químico, etc.) fornecido pelo sistema indicador de atuação 180' será pulsado pela disposição dos vários excêntricos 222', 242 e pelo(s) intervalo(s) 244. Vários tipos de infraestrutura, como aparelhos eletrônicos, computadores etc. podem ser adaptados para receber e/ou analisar os padrões de pulso elétrico oferecidos pelo sistema indicador de atuação 180', para que a direção rotacional da situação de travamento seja determinada. Num exemplo, conforme mostrado na Figura 6D, onde apenas um único pulso elétrico é fornecido pelo sistema indicador de atuação 18 0' durante um determinado período de tempo, uma direção de atuação rotacional no sentido horário seria indicada já que o êmbolo 184' só teria sido acionado pelo único excêntrico 224'. No entanto, quando dois pulsos elétricos sucessivos são fornecidos pelo sistema indicador de atuação 180' para o mesmo período determinado de tempo, uma direção de atuação de rotação no sentido anti-horário será indicada já que o êmbolo 180' teria sido acionado primeiro pelo primeiro excêntrico 222', liberado pelo intervalo 244 ou rebaixamento, e em seguida relacionado pelo segundo excêntrico adjacente 242. Deve ser observado que embora apenas um exemplo de pulso tenha sido descrito neste documento, vários outros padrões de pulso, intervalos etc. podem ser utilizados para indicar a direção de travamento. Além disso, vários outros padrões de pulso, intervalos etc. podem indicar diversas outras informações, como velocidade e/ou aceleração, grau ou severidade, e/ou duração de tempo da situação de travamento etc.

Outras disposições, ainda, de um único sistema indicador de atuação 180', podem ser utilizadas para indicar a direção rotacional de uma situação de travamento (ou várias outras informações). Num outro exemplo, um único sistema indicador de 40 acionamento 180', com um único êmbolo 184' pode incluir uma pluralidade de micro-interruptores ou um ou mais interruptores progressivos (nenhum deles mostrado). Além disso, os excêntricos, em qualquer lado do intervalo ou rebaixamento, podem ter diferentes alturas de ponta a ponta (não mostrado). Portantoi numa situação de travamento no sentido horário, um primeiro excêntrico poderia erguer o êmbolo 184' até a primeira distância, daí em diante acionando o primeiro micro-interruptor para indicar o sentido horário. Da mesma forma, numa situação de 5 travamento no sentido anti-horário, um segundo excêntrico poderia erguer o êmbolo 184' a uma segunda distância relativamente maior, acionando, a partir daí, o segundo microinterruptor (ou até mesmo o primeiro e o segundo microinterruptor, ou o interruptor progressivo) para indicar o 10 sentido anti-horário. Deve ser observado que várias outras disposições são também contempladas para indicar a direção rotacional de uma situação de travamento (ou várias outras informações) através da utilização de um único sistema de atuação 180'.

A invenção foi descrita com referência às realizações dos exemplos descritos acima. Ocorrerão modificações e alterações a outras quando da leitura e do entendimento destas especificações. As realizações dos exemplos que incorporam um ou mais aspectos da invenção pretendem incluir todas as referidas 20 modificações e alterações, à medida que se enquadrem no escopo das reivindicações anexadas.

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Claims

1. Disposição de limitação de transferência de torque para uso com um eixo motor rotativo, caracterizada por: uma carcaça; um eixo motor de entrada suportado para uma rotação relativa da carcaça para transmissão do torque de entrada; um eixo motor de saida para saida do torque de entrada até um componente movido; uma placa excêntrica de entrada operativamente acoplada ao eixo motor de entrada, incluindo uma pluralidade de rampas de esferas; uma placa excêntrica de saida incluindo uma pluralidade de rampas de esferas correspondendo às rampas de esferas da placa excêntrica de entrada sendo acoplada operativamente ao eixo motor de saida; uma pluralidade de esferas adaptadas para encaixar nas rampas de esferas das placas excêntricas para transmitir o torque de entrada da placa excêntrica de entrada à placa excêntrica de saida, sendo as esferas adaptadas para deslocar a placa excêntrica de saida numa direção axial fora da placa excêntrica de entrada quando ocorrer rotação relativa entre a placa excêntrica de entrada e a placa excêntrica de saida,· uma mola sensora forçando a placa excêntrica de saida em direção à placa excêntrica de entrada de forma a localizar a pluralidade de esferas nas rampas de esferas das placas excêntricas, a mola sensora permitindo o deslocamento axial da placa excêntrica de saida relativa à placa excêntrica de entrada quando o torque de entrada exceder um limite máximo predeterminado; um conjunto estator fixo em termos de giro relativamente à carcaça e incluindo pelo menos um disco estator de fricção. um conjunto rotor giratório em relação à carcaça e incluindo pelo menos um disco de fricção de rotor, giratório em relação ao disco de fricção do estator e conjuntos rotores com um estado não engajado em que o pelo menos um disco do rotor está geralmente rigidamente fixo em relação a um disco do estator e um estado engajado onde pelo menos um disco do rotor gira em relação a pelo menos um disco do estator; um membro giratório relativamente à carcaça e axialmente móvel em relação ã carcaça, sendo o membro acoplado ao conjunto rotor para girar solidariamente a ele; uma mola de carga forçando o membro para o conjunto rotor de forma a forçar um disco estator de fricção para um engajamento friccional com pelo menos um disco rotor de fricção; e um engate incluindo um primeiro conjunto de dentes de engate acoplado à placa excêntrica de saida e um segundo conjunto de dentes de engate acoplado ao conjunto de rotor, a mola sensora forçando o primeiro conjunto de dentes de engate para não engajamento com o segundo conjunto de dentes de engate até que o torque de entrada exceda o limite máximo predeterminado, quando a mola sensora permite que a pluralidade de esferas nas rampas de esferas provoque um deslocamento axial do excêntrico de saida para que o primeiro conjunto de dentes de engate se engaje com o segundo conjunto de dentes de engate para mudar os conjuntos estator e rotor para o estado de engajado para isolar e dissipar por atrito o torque de entrada.

2. A disposição de limitação de transferência de torque da reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o torque de entrada será isolado do eixo motor de saida até o torque de entrada ser reduzido a um nível abaixo do limite máximo predeterminado, quando a disposição de limitação de transferência de torque reiniciará automaticamente para levar os conjuntos estator e rotor de volta ao estado não engajado.

3. A disposição de limitação da transferência de torque da reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o conjunto rotor gira em relação ao conjunto estator somente quando o engate está num estado acionado.

4. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que pelo menos um dos discos de fricção do estator e dos discos de fricção do rotor inclui uma face que tem ranhuras de superfície adaptadas para inibir forças hidrodinâmicas entre os discos de fricção.

5. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que um mancai está localizado entre a mola sensora e a placa excêntrica de saida.

6. A disposição de limitação de transferência da reivindicação1, caracterizada por incluir ainda um primeiro indicador de atuação, um êmbolo móvel em direção a uma posição de não acionamento, o êmbolo sendo móvel para uma posição de acionamento sobre o deslocamento axial da placa excêntrica de saida para longe da placa excêntrica de entrada.

7. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o êmbolo é móvel em direção a uma posição de deslocamento axial do membro somente para longe da placa excêntrica de entrada.

8. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 6, caracterizada por incluir ainda um segundo indicador de atuação que tem um êmbolo móvel em direção a uma posição de não acionamento, o êmbolo do primeiro indicador de acionamento sendo móvel para uma posição de acionamento somente sobre o deslocamento axial da placa excêntrica de saida para longe da placa excêntrica de entrada e rotação no sentido horário do membro, e o êmbolo do segundo indicador de acionamento sendo móvel em direção a uma posição de acionamento somente sobre o deslocamento axial da placa excêntrica de saida para longe da placa excêntrica de entrada e rotação no sentido anti-horário do membro.

9. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o êmbolo é configurado para movimentação linear ao longo de um eixo geralmente paralelo a um eixo longitudinal do eixo motor.

10. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o membro ainda inclui pelo menos um primeiro excêntrico e um segundo excêntrico separados por pelo menos um intervalo, sendo o êmbolo do primeiro indicador de acionamento móvel entre as posições de acionamento e não acionamento pelo engajamento sucessivo com o primeiro excêntrico, a pelo menos um intervalo, e o secundo excêntrico durante o deslocamento axial da placa excêntrica de saida para longe da placa excêntrica de entrada e rotação do membro em relação ao êmbolo numa única direção rotacional.

11. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de rampas de esferas inclui uma geometria que tem um ângulo inicial relativamente íngreme seguido de um ângulo relativamente raso.

12. Disposição de limitação de transferência de torque para uso com um eixo motor rotativo, caracterizada por: uma carcaça; um eixo motor de entrada suportado para rotação em relação â carcaça para inserção do torque de entrada, o eixo motor de entrada incluindo um flange que tem uma pluralidade de rampas de esferas; um eixo motor de saida para saida do torque de entrada a um componente movido. uma placa excêntrica de saida incluindo uma pluralidade de rampas de esferas correspondendo às rampas de esferas do flange, sendo a placa excêntrica de saida acoplada operativamente ao eixo motor de saida através de uma ranhura deslizante; uma pluralidade de esferas adaptada para se encaixar nas rampas de esferas do flange e placa excêntrica de saida para transmitir o torque de entrada do eixo motor de entrada para o eixo motor de saida, as esferas sendo adaptadas para deslocarem a placa excêntrica de saida numa direção axial para fora do flange quando ocorre uma rotação relativa entre o flange e a placa excêntrica de saida. uma mola sensora forçando a placa excêntrica de saida em direção ao flange de forma a localizar a pluralidade de esferas nas rampas de esferas, a mola sensora permitindo o deslocamento axial da placa excêntrica de saida relativa ao flange quando o torque de entrada exceder um limite máximo predeterminado. um conjunto estator fixo em termos de giro relativo à carcaça e incluindo uma pluralidade de discos estatores de fricção; um conjunto rotor girável em relação à carcaça e incluindo uma pluralidade de discos rotores de fricção giratórios em relação aos discos estatores de fricção; um membro giratório relativamente à carcaça e axialmente móvel em relação à carcaça, sendo o membro acoplado ao conjunto rotor para girar solidariamente a ele; uma mola de carga forçando o membro para o conjunto rotor de forma a forçar os discos estatores de fricção para um engajamento friccional com os discos rotores de fricção. um primeiro conjunto de dentes transportado pela placa excêntrica de saida; e um segundo conjunto de dentes transportado pelo conjunto rotor e coaxialmente alinhado com o primeiro conjunto de dentes; em que a mola sensora força o primeiro conjunto de dentes de engate para um estado de não engajamento com o segundo conjunto de dentes de engate até que o torque de entrada exceda o limite máximo predeterminado quando a pluralidade de esferas das rampas de esferas causar um deslocamento axial do excêntrico de saida para longe do flange e assim mover o primeiro conjunto de dentes para o engajamento com o segundo conjunto de dentes causando uma rotação relativa dos discos rotores e estatores de fricção para isolar e dissipar friccionalmente o torque de entrada.

13 . A disposição de limitação de transferência de torque da reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o torque de entrada será isolado do eixo motor de saida até o torque de entrada ser reduzido a um nível abaixo do limite máximo predeterminado, quando a disposição de limitação de transferência de torque desengajará automaticamente o primeiro conjunto de dentes do segundo conjunto de dentes.

14. A disposição de limitação da transferência de torque da reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o conjunto rotor gira em relação ao conjunto estator somente quando o primeiro conjunto de dentes está engajado com o segundo conjunto de dentes.

15. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que pelo menos um dos discos de fricção do estator e dos discos de fricção do rotor inclui uma face que tem ranhuras de superfície adaptadas para inibir forças hidrodinâmicas entre os discos de fricção.

16. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 12, caracterizada por incluir ainda um primeiro indicador de acionamento que inclui um êmbolo móvel em direção a uma posição de não acionamento, o êmbolo sendo móvel para uma posição de acionamento sobre o deslocamento axial da placa excêntrica de saida para longe do flange.

17. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de rampas de esferas inclui uma geometria que tem um ângulo inicial relativamente íngreme seguido de um ângulo relativamente raso.

18. Uma disposição de limitação de transferência de torque para uso com um eixo motor rotativo, caracterizada por: uma carcaça; um eixo motor de entrada suportado para rotação em relação à carcaça para inserção do torque de entrada, o eixo motor de entrada incluindo um flange que tem uma pluralidade de rampas de esferas; um eixo motor de saida para saida do torque de entrada a um componente movido. uma placa excêntrica de saida incluindo uma pluralidade de rampas de esferas correspondendo em termos de locação e geometria às rampas de esferas do flange, sendo a placa excêntrica de saida acoplada operativamente ao eixo motor de saida; uma pluralidade de esferas adaptada para se encaixar nas rampas de esferas do flange e placa excêntrica de saida para transmitir o torque de entrada do eixo motor de entrada para o eixo motor de saida, as esferas sendo adaptadas para deslocarem a placa excêntrica de saida numa direção axial para fora do flange quando ocorre uma rotação relativa entre o flange e a placa excêntrica de saida. uma mola sensora forçando a placa excêntrica de saida em direção ao flange de forma a localizar a pluralidade de esferas nas rampas de esferas, a mola sensora permitindo o deslocamento axial da placa excêntrica de saida relativa ao flange quando o torque de entrada exceder um limite máximo predeterminado. um conjunto estator fixo em termos de giro relativo à carcaça e incluindo uma pluralidade de discos estatores de fricção; um conjunto rotor girável em relação à carcaça e incluindo uma pluralidade de discos rotores de fricção giratórios em relação aos discos estatores de fricção; um primeiro conjunto de dentes transportados pela placa excêntrica de saida; um segundo conjunto de dentes transportado pelo conjunto rotor e coaxialmente alinhado com o primeiro conjunto de dentes. em que a mola sensora mantém o primeiro conjunto de dentes num estado de não engajamento com o segundo conjunto de dentes até que o torque de entrada exceda o limite máximo predeterminado quando a pluralidade de esferas das rampas de esferas causar deslocamento axial do excêntrico de saida para longe do flange e assim mover o primeiro conjunto de dentes para engajamento com o segundo conjunto de dentes causando uma rotação relativa entre os discos rotores e estatores de fricção para isolar e dissipar friccionalmente o torque de entrada; e um primeiro indicador incluindo um êmbolo móvel entre as posições de não-acionamento e acionamento e deslocado em direção a posição de não engajamento, o deslocamento axial da placa excêntrica de saida para longe do flange causando o deslocamento do êmbolo para a posição de acionamento.

19. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 18, caracterizada por incluir, ainda: um membro giratório relativamente à carcaça e axialmente móvel em relação ã carcaça, sendo o membro acoplado ao conjunto rotor para girar solidariamente a ele; e uma mola de carga que força o membro para o conjunto rotor de forma a forçar os discos estatores de fricção para um engajamento friccional com os discos rotores de fricção.

20. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que o membro inclui uma geometria empinada e uma porção do êmbolo sobre a geometria empinada, sendo o êmbolo móvel para a posição de acionamento pela geometria empinada sobre o deslocamento axial do membro para longe do flange.

21. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 19, caracterizada por incluir ainda um segundo indicador de acionamento que tem um êmbolo móvel em direção a uma posição de não acionamento, o êmbolo do primeiro indicador de acionamento sendo móvel para uma posição de acionamento somente sobre o deslocamento axial da placa excêntrica de saida para longe do flange e rotação no sentido horário do membro, e o êmbolo do segundo indicador de acionamento sendo móvel em direção a uma posição de acionamento somente sobre o deslocamento axial da placa excêntrica de saida para longe do flange e rotação no sentido anti-horário do membro.

22. A disposição de limitação de transferência da reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o primeiro indicador de acionamento é adaptado para transmitir um sinal indicativo da posição de acionamento quando o êmbolo pode ser movido para a posição de acionamento.

23. Uma disposição de limitação de transferência de torque para uso com um eixo motor rotativo, caracterizada por incluir: uma carcaça; entrada que se refere à entrada de um torque de entrada; meio de saida para saida do torque de entrada até um componente movido; uma placa excêntrica de entrada operativamente acoplada ao meio de entrada e incluindo uma pluralidade de rampas de esferas; uma placa excêntrica de saida operativamente acoplada ao meio de saida e incluindo uma pluralidade de rampas de esferas correspondendo às rampas de esferas da placa excêntrica de entrada; uma pluralidade de esferas adaptadas para encaixar nas rampas de esferas das placas excêntricas de entrada e saida para transmitir o torque do meio de entrada ao meio de saida, sendo as esferas adaptadas para deslocar a placa excêntrica de saida numa direção axial longe da placa excêntrica de entrada quando ocorrer rotação relativa entre a placa excêntrica de entrada e a placa excêntrica de saida; um conjunto do disco de fricção incluindo uma pluralidade de discos não-giratórios e uma pluralidade de discos giratórios adaptados para dissipar friccionalmente a energia rotacional; meio para engajar a placa excêntrica de saida com o conjunto de disco de fricção; e meio para forçar resilientemente a placa excêntrica de saida em direção à placa excêntrica de entrada e longe do conjunto de disco de fricção, para localizar uma pluralidade de esferas nas rampas de esferas e separar a placa excêntrica de saida a uma distância do conjunto de disco de fricção, onde o meio para forçar resilientemente permite o deslocamento axial da placa excêntrica de saida relativa à placa excêntrica de entrada quando o torque de entrada exceder um limite máximo predeterminado, onde a placa excêntrica de saida engaja o conjunto do disco de fricção através do meio para engajar de forma que os discos giratórios serão girados em relação aos discos nãogiratórios para dissipar friccionalmente o torque de entrada, e o torque de entrada permanecerá isolado do meio de saida até que o torque de entrada seja reduzido a um nível abaixo do limite máximo predeterminado, quando a disposição de limitação de torque será reiniciado automaticamente.

24. A disposição de limitação de transferência de torque da reivindicação 23, caracterizada pelo fato de que o conjunto do disco de fricção inclui: um conjunto estator fixo em termos de giro relativo à carcaça e incluindo uma pluralidade de discos não-giratórios; um conjunto rotor girável em relação à carcaça e incluindo uma pluralidade de discos rotores de fricção giratórios em relação aos discos de fricção não-giratórios; um membro giratório relativamente à carcaça e axialmente móvel em relação à carcaça, sendo o membro acoplado ao conjunto rotor para girar solidariamente a ele; e uma mola de carga forçando o membro para o conjunto rotor de forma a forçar os discos de fricção não-giratórios para um engajamento friccional com os discos giratórios de fricção.

25. A disposição de limitação de transferência de torque da reivindicação 23, caracterizada pelo fato de que o meio para engajar a placa excêntrica de saida com o meio para dissipar inclui: um primeiro conjunto de dentes transportados pela placa excêntrica de saida; e um segundo conjunto de dentes transportado pelo conjunto do disco de fricção e coaxialmente alinhado com o primeiro conjunto de dentes.

26. A disposição de limitação de transferência de torque da reivindicação 23, caracterizada pelo fato de que o meio para forçar resilientemente inclui pelo menos uma mola.

27. A disposição de limitação de transferência de torque da reivindicação 23, caracterizada por incluir ainda meios para indicar uma condição de atuação quando a placa excêntrica de saida for axialmente deslocada para longe do flange.