BRPI0813013A2 - Dispositivo de corte e desponta de canas-de-açúcar - Google Patents

Description

DISPOSITIVO DE CORTE E DESPONTA DE CANAS-DE-AÇÚCAR A presente invenção entra no domínio da agricultura, em especial na cultura da cana-de-açúcar.

A invenção refere-se mais particularmente ao corte e à desponta de canas-de-açúcar através dum dispositivo e dum método de corte especial.

De maneira conhecida, as canas são cortadas rente ao solo antes da floração, sendo a concentração em açúcar máxima na parte baixa do caule. A parte superior assim como as folhas são eliminadas imediatamente por uma operação de desponta.

Os dispositivos existentes destinados ao corte e à desponta de canas-de-açúcar apresentam-se sob forma de máquinas agrícolas complexas, pesadas e que oferecem pouca maneabi1idade. Se tais engenhos estão adaptados para a colheita em explorações providas de parcelas de grandes dimensões e arrumadas uniformemente, não podem ser utilizados numa exploração de menor importância, cujas parcelas são inclinadas, oferecem um desnivelado importante ou irregular. Com efeito, estas máquinas não aceitam geralmente uma inclinação de mais de 15%.

Além disso, o peso importante dos engenhos agrícolas exige um solo estável, pouco úmido e empedrado, a fim de evitar qualquer desmoronamento ou assentamento de solo.

Tal dispositivo é descrito nomeadamente nos documentos FR 2 717 345 e US 2 005/00285 03.

Os dispositivos do estado da técnica não são, portanto, adaptados à colheita de canas-de-açúcar em explorações tradicionais cujas parcelas ficam dificilmente apropriadas devido à configuração topográfica do terreno e à forte pluviometria que reina ali. Este tipo de parcela requer, por conseguinte, uma colheita manual, longa, dispendiosa e fastidiosa, para um rendimento menos vantajoso.

A presente invenção tem como objetivo de eliminar os inconvenientes do estado da técnica propondo um dispositivo de corte e desponta de canas-de-açúcar destinado a ser fixado sobre um veículo agrícola ou de obras públicas, mais particularmente um veículo equipado dum braço articulado e acionado através dum circuito hidráulico.

0 dispositivo de acordo com a invenção é, por conseguinte, removível e apresenta um tamanho mínimo a fim de sujeitá-lo sobre veículos de pequenas dimensões, adaptados para evoluir nas parcelas tradicionais supracitadas.

Para este efeito, tal dispositivo compreende meios de fixação removível com a cabeça dum braço articulado sob a forma de um chassi monobloco que compreende meios de recepção de forma complementar a meios presentes sobre o referido braço, nomeadamente pernos, sendo o referido chassi solidário de meios de corte das referidas canas.

Vantajosamente, os referidos meios de corte caracterizam-se por compreenderem, por um lado, meios de cintagem das canas que apresentam-se sob forma de pelo menos duas garras articuladas de maneira a passar duma posição de abertura a uma posição de encerramento e conformadas de maneira a vir em recobrimento pelo menos parcial uma em relação à outra formando um espaço de cintagem das canas e, por outro lado, pelo menos uma lâmina de corte das referidas canas-de-açúcar mantidas no espaço de cintagem. Os meios de corte de acordo com a invenção são configurados especialmente para intervir no ambiente evocado previamente, oferecendo uma maneabilidade mais importante.

Outras características e vantagens da invenção surgirão da descrição detalhada que vai seguir dos modos de realização não limitativos da invenção, em referência às figuras anexadas, nas quais:

a figura 1 representa uma vista de cima do dispositivo de acordo com a invenção;

- a figura 2 é uma representação duma vista de lado do dispositivo;

- a figura 3 é uma representação duma vista frontal;

- a figura 4 é uma representação lateral doutro modo de realização; e

- as figuras 5 e 6 são vistas de frente do modo de realização da figura 4 segundo duas posições diferentes de deslocamento.

A presente invenção refere-se a um dispositivo 1 de corte e desponta de canas-de-açúcar.

Uma primeira vantagem de tal dispositivo 1 é que está previsto removível. Para este efeito, compreende meios 2 de fixação removível com a cabeça dum braço articulado 3.

Como visível sobre a figura 3, o referido braço articulado 3 é montado sobre um veículo adaptado, como um veículo agrícola, de estaleiro ou análogo. Tal braço 3 é controlado desde o posto de comando do veículo, nomeadamente através de pelo menos um circuito hidráulico.

Sujeitado à cabeça do braço 3, o pequeno tamanho do dispositivo assim como o seu fraco peso, de aproximadamente algumas centenas de quilogramas, confere-lhe uma maneabilidade sem precedentes. Combinado a um veículo ligeiro ou de pequeno tamanho, este permite uma colheita em parcelas a forte desnivelado, ao solo pouco regular ou móvel.

Além disso, o movimento do braço articulado 3 permite trabalhar em arco de círculo em torno do veículo portador, ficando este último imóvel, limitando assim o assentamento do solo. A amplitude do braço 3 oferece uma envergadura de trabalho elevada, indo até a sete alinhamentos de canas, ou seja, uma largura de trabalho cerca de nove metros sobre os quais o veículo vem só amontoar um único alinhamento.

A articulação do braço permite também ao manipulador de adaptar o movimento da máquina em altura, inclinação em função do seu ambiente direto, nomeadamente os diferentes obstáculos, rolos, movimentos de terreno, posição dos caules de cana, densidade, etc. O desvio do dispositivo 1 à extremidade dum braço articulado oferece por último uma grande visibilidade desde o posto de pilotagem.

A fixação do dispositivo 1 efetua-se de maneira conhecida: um apoio sob a forma de um chassi monobloco 4 compreende meios de recepção 5 de meios de fixação presentes sobre o referido braço 3. Estes meios de recepção

estão previstos de forma complementar à forma de pernos 6, num ou vários lugares do chassis 4.

De acordo com uma característica essencial, o referido chassi 4 é solidário de meios de corte 7 das referidas canas.

Além disso, estes meios de corte 7 são acionados hidraulicamente e previstos múltiplos para que, por um lado, apreender um tufo de canas, por outro lado, depois cortar eventualmente as referidas canas à sua base e depois, por outro lado também, decotar a parte elevada das canas.

Particularmente, o dispositivo 1 de corte e desponta permite efetuar estas operações independentemente umas doutras.

Para este efeito, os referidos meios de corte 7 compreendem meios de cintagem 8 de canas, pelo menos uma lâmina 9 de corte. Além disso, os referidos meios de corte

7 podem compreender pelo menos uma lâmina 10 de desponta articulada através dum braço 11 de deslocamento. Vantajosamente, cada um dos elementos precedentes é acionado independentemente uns dos outros através de pelo menos quatro circuitos hidráulicos.

Esta independência de movimento destes elementos permite alternar a sua ação respectiva. Assim, os meios de cintagem 8 apreendem vários caules de cana, depois a lâmina

9 as corta à sua base. O grupo de canas assim cortadas é colocado ao solo por rotação dos meios de cintagem 8 graças ã giração do braço 3. A operação pode ser repetida várias vezes de maneira a constituir uma pilha de canas mais conseqüente ou estas últimas podem ser despontadas diretamente.

Assim, os meios de cintagem 8 apreendem a pilha previamente constituída depois a lâmina 10, por deslocação do braço de deslocamento 11, decota a extremidade elevada dos caules de canas, em especial a cabeça e as folhas. 0 braço de deslocamento 11 montado em rotação que confere um movimento circular à referida lâmina de desponta 10 segundo um arco de círculo que recobre o referido espaço de cintagem. Os meios de cintagem 8 mantêm a sua tomada para encarregar a pilha de caules cortados e despontados sobre um meio de transporte adaptado.

No caso de meios de corte 7 sem lâmina de desponta 10, uma vez as camas cortadas dispostas em feixe, a lâmina 9 pode servir de lâmina de desponta.

Será notado que, de acordo com um modo de realização específico, não representado, os referidos meios de corte 7 compreendem meios de cintagem suplementares. Sob forma adaptada, são articulados de maneira a passar duma posição de abertura a uma posição de manutenção de canas cortadas ao seio do espaço de cintagem, e contrariamente. Noutros termos, formam uma pinça suplementar que mantém as canas cortadas no espaço de cintagem. Assim mantidos, os meios de cintagem podem abrir-se de novo para apanhar também um novo tufo de canas para cortá-las.

Mais particularmente, esta pinça suplementar pode ser prevista de menor dimensão que os meios de cintagem, de maneira a apanhar e manter seis a doze caules, ou seja, um tufo de canas. Após o corte, a abertura desta pinça suplementar permite liberar as canas que então são depositadas em feixe ou sempre despontadas nos meios 8.

Mais especificamente, os referidos meios de cintagem 8 apresentam-se sob forma pelo menos de duas garras 12 articuladas de maneira a passar duma posição de abertura a uma posição de encerramento, e contrariamente. Estas garras 12 são conformadas de maneira a alcançarem em recobrimento pelo menos parcial, uma em relação à outra, como uma mandíbula.

De acordo com o modo de realização visível sobre as figuras, estas garras 12 compreendem cada uma, placas superior 13 e inferior 14 tornadas solidárias 5 transversalmente através de pelo menos uma haste de manutenção 15 ao nível da sua extremidade livre 16. A extremidade oposta 17 duma placa 13 (ou 14) é solidária do chassi 4 e ligada à extremidade 17 correspondente doutra placa 14 (ou respectivamente 13).

Cada garra 12 é montada em rotação segundo um eixo 18

vertical em relação ao mencionado chassis 4, em especial ao nível da sua extremidade 17.

Além disso, cada placa 13 e 14, e por conseguinte cada garra 12, apresenta uma forma em arco de círculo para que, em posição de encerramento, as garras 12 tratem um espaço de cintagem das referidas canas.

Em posição de encerramento e apreensão das canas ainda sobre pé opera a lâmina de corte 9 a fim de seccionar as referidas canas na parte baixa do seu caule. Para este efeito, a lâmina de corte 9 é situada sob o chassi 4.

Mais particularmente, a apreensão dos caules pelas garras 12 força as canas contra a lâmina de corte 9 que as corta na parte baixa.

De acordo com outro modo de realização preferencial, a 25 referida lâmina de corte 9 é montada articulada em posição de maneira a vir em recobrimento do espaço de cintagem. Mais especificamente, a referida lâmina de corte 9 é montada em deslizamento de maneira a passar duma posição retratada à referida posição de recobrimento, e 3 0 contrariamente. Além disso, de acordo com um modo específico de realização, os referidos meios de corte 7 compreendem na parte inferior meios de proteção sob a forma dum escudo 20. Em posição retornada, este último recobre pelo menos parcialmente a lâmina 9, com exceção do seu cortante, a fim de evitar o seu contacto direto com o solo, protegê-la dos choques ou que penetra na terra. Este escudo 2 0 permite também evitar que a lâmina de corte 9 inicie a cepa ou as raízes das canas, por exemplo, quando duma manobra mal controlada ou intempestiva.

Como visível sobre as figuras 2 e 3, o escudo 20 pode ser de diferente dimensão adaptada à amplitude da lâmina 9. Pode ser solidário da superfície inferior 21 e bombeado em relação à esta última. Por exemplo, pode ser constituído duma placa metálica de vários centímetros de espessura para um diâmetro cerca de trinta centímetros.

Este escudo 20 pode servir de proteção e ao mesmo tempo de reforço, mas também de fixação, ser constituído em parte do chassi 4 ou acrescentado sobre este último.

0 referido escudo 2 0 pode estar previsto móvel, em translação em relação ao mencionado chassis 4 segundo um eixo 19. Este último pode ser uma árvore de aço cheia enquanto o referido apoio 4 compreende rolamentos 23 que ajustam automaticamente o alinhamento do eixo 19. Mais particularmente, o chassi do apoio 4 compreende dois rolamentos 23 superior e um inferior.

Em resumo, a apreensão pelos meios de cintagem 8 e o corte simultâneo pela lâmina de corte 9, combinados com os movimentos do braço articulado 3, permite colher um tufo de canas à sua base, qualquer que seja a sua dimensão, o seu acamamento sobre o solo, a sua densidade, a inclinação do solo e os seus obstáculos.

Por outro lado, a lâmina de desponta 10 pode situar-se acima dos meios de cintagem 8. Acionada livremente ela também, é montada em deslocação sobre um braço de deslocamento 11, ele mesmo independentemente móvel em relação ao chassi 4. Mais particularmente, este braço de deslocamento 11 é montado em rotação, o que confere um movimento circular à lâmina de desponta 10. De maneira vantajosa, este último percorre um arco de círculo que recobre o espaço tratado entre as garras 12 em posição de encerramento. Esta deslocação secciona a parte elevada dos caules.

Será notado a este respeito, como indicado previamente, que entre a operação de corte e de desponta, as canas são posicionadas em pilhas ao solo. A etapa de desponta efetua-se por uma nova apreensão da referida pilha, geralmente em parte elevada dos caules de cana, a fim de cortar as suas folhas.

Será notado que o braço de deslocamento 11 pode ser acionado através dum macaco hidráulico 22.

De acordo com uma alternativa da invenção, as lâminas

9 e 10 podem ser substituídas por jactos de água sob pressão.

Além disso, a lâmina de corte 10 pode ser substituída por um guia cadeia hidráulica similar às cabeças de abate e poda de árvore no domínio florestal.

0 controle dos meios de corte 7 efetua-se a partir do posto de pilotagem do veículo sobre o qual é montado o dispositivo 1 de acordo com a invenção. Mais particularmente, os meios permitem selecionar, nomeadamente através dum interruptor a impulso elétrico, a utilização simultânea dum ou vários circuitos hidráulicos. Estes meios permitem nomeadamente de inverter os circuitos hidráulicos 5 da lâmina de corte 9 para a lamina de desponta e, simultaneamente, inverter os dos meios de cintagem 8 do braço a deslocamento 11.

Será notado que um modo de realização específico oferece a possibilidade duma deslocação automatizada da lâmina de corte 9 independentemente do movimento dos meios de cintagem 8, por exemplo adaptando um mecanismo deslizante ou a varredura.

Outro modo de realização prevê uma rotação dos meios de cintagem 8. Esta rotação pode vantajosamente efetuar-se 15 a fim de orientar as garras 12 de inclinação, ficando as lâminas 9 e 10 verticais. Esta característica pode ser muito útil no caso duma densidade importante de canas ou duma disposição de soslaio dos seus caules.

A combinação dos movimentos do braço 3 articulado

2 0 sobre o veículo com a ação dos meios de cintagem 8 e da

lâmina de corte 9 confere um corte das canas a mais baixo possível, independentemente da inclinação ou do estado do terreno de cultura.

Os meios de cintagem 8 podem ser conduzidos pelo braço 25 articulado 3 ao nível dum tufo de canas até a um ângulo de 45 graus. A cintagem efetua-se sem bloquear as canas nas garras 12. Estas últimas são levantadas numa posição paralela ao solo, conduzindo o eixo 19 da lâmina de corte 9 em posição vertical. Os caules das canas deslizam durante

3 0 este movimento dentro do espaço realizado entre as garras 12. O tufo apertado é seccionado depois pela lâmina de corte 9 para manter uma pilha depositada ao solo por giração. Esta operação é repetida para formar uma pilha mais importante, dispondo ao mesmo tempo as canas no mesmo sentido, a base dos caules dum lado e a cabeça e as folhas à outra extremidade.

A pilha assim formada é retomada ao nível das cabeças pelos meios de cintagem 8 com o propósito de desponta. A pilha firmemente mantida ao horizontal pelas garras 12 é levantada acima do solo, a fim de evitar que a lâmina de desponta 10 penetre no solo. Os circuitos hidráulicos dos meios de cintagem 8 e a lâmina de corte 9 então estão desligados enquanto os do braço de deslocamento 11 e da lâmina de desponta 10 estão ativados. O corte das folhas realiza-se em só uma passagem pela rotação da lâmina 10 através do movimento circular do braço de deslocamento 11.

Após a desponta, os circuitos são invertidos para libertar a pilha de caules. É retomada pelo meio para depositá-la sobre meios de transporte ou numa zona com o propósito do seu carregamento.

De acordo com um modo particular de realização, visível sobre as figuras 4, 5 e 6, os referidos meios de cintagem podem ser inclinados em relação à referida lâmina de corte 9, nomeadamente segundo um ângulo de 45°. Além disso, os referidos meios de cintagem podem ser articulados com respeito ao mencionado chassis 4 segundo um deslocamento lateral, como visível sobre as figuras 5 e 6.

0 dispositivo 1 de corte e desponta de acordo com a invenção permite a colheita de parcelas tradicionais através dum tamanho mínimo e a sua compatibilidade com um veículo fornecido dum braço articulado 3. O movimento dos instrumentos de corte de acordo com vários graus de liberdade oferece uma manipulação fácil dos caules de cana antes e após do seu corte e desponta.

Naturalmente, a invenção não é limitada aos exemplos

ilustrados e descritos previamente que podem apresentar alternativas e modificações sem, no entanto, sair do quadro da invenção.

Claims (9)

1. Dispositivo (1) removível de corte e desponta de canas-de-açúcar, que compreende meios (2) de fixação removíveis com a cabeça de um braço articulado (3) sob a forma de um chassi monobloco (4) que compreende meios de recepção (5) de forma complementar a meios presentes sobre o referido braço (3), nomeadamente pernos (6), sendo o referido chassis (4) solidário de meios de corte (7) das referidas canas, caracterizado pelo fato dos referidos meios de corte (7) compreenderem, por um lado, meios de cintagem (8) das canas que apresentam-se sob forma de pelo menos duas garras (12) articuladas de maneira a passar duma posição de abertura a uma posição de encerramento e conformadas de maneira a vir em recobrimento pelo menos parcial uma em relação à outra formando um espaço de cintagem das referidas canas e, por outro lado, pelo menos uma lâmina (9) de corte das referidas canas-de-açúcar mantidas no espaço de cintagem.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da referida lâmina de corte (9) ser montada articulada em posição de maneira a vir em recobrimento do referido espaço de cintagem.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato da referida lâmina de corte (9) ser montada em deslizamento de maneira a passar duma posição retratada à referida posição de recobrimento, e contrariamente.

4. Dispositivo, de acordo com qualquer das reivindicações 1, 2 ou 3, caracterizado pelo fato dos referidos meios de corte compreenderem pelo menos uma lâmina (10) de desponta articulada através dum braço de deslocamento (11) montado em rotação que confere um movimento circular à referida lâmina de desponta segundo um arco de círculo que recobre o referido espaço de cintagem.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato dos referidos meios de cintagem (8) , a referida lâmina de corte (9) , o referido braço de deslocamento (11) e a referida lâmina de desponta (10) serem acionados independentemente através de pelo menos quatro circuitos hidráulicos.

6. Dispositivo (1), de acordo com uma das reivindicações 1, 2, 3, 4 ou 5, caracterizado pelo fato dos referidos meios de corte compreenderem na parte inferior meios de proteção sob a forma dum escudo (20).

7. Dispositivo, de acordo com qualquer das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caracterizado pelo fato dos referidos meios de cintagem serem inclinados em relação à referida lâmina de corte (9) , nomeadamente segundo um ângulo de 45°.

8. Dispositivo, de acordo com qualquer das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caracterizado pelo fato dos referidos meios de cintagem serem articulados com respeito ao referido chassis (4) segundo um deslocamento lateral.

9. Dispositivo, de acordo com qualquer das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caracterizado pelo fato dos referidos meios de corte compreenderem meios de cintagem suplementares articulados de maneira a passar duma posição de abertura a uma posição de manutenção de canas cortadas ao seio do espaço de cintagem, e contrariamente.