BRPI0900291A2

BRPI0900291A2 - método para operar uma máquina esmerilhadora de engrenagens

Info

Publication number: BRPI0900291A2
Application number: BRPI0900291-0A
Authority: BR
Inventors: Thomas Breith; Manfred Zankl
Original assignee: Liebherr Verzahntech Gmbh
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2009-02-19
Publication date: 2010-10-26
Also published as: EP2093007A3; DE102008010301A1; US20090227182A1; EP2093007B1; US8527085B2; CN101513684B; CN101513684A; DE502009000177D1; JP2009214291A; EP2093007A2

Abstract

MéTODO PARA OPERAR UMA MáQUINA ESMERILHADORA DE ENGRENAGENS. A presente invenção refere-se a um método para operar uma máquina esmerilhadora de engrenagens, com as seguintes fases operacionais da máquina esmerilhadora de engrenagens: trabalhar uma peça a trabalhar na máquina esmerilhadora de engrenagens por meio de um disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim de esmerilhamento e ajustar uma ferramenta de perfilar para perfilar um disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim de esmerilhamento na máquina esmerilhadora de engrenagens.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO PARA OPERAR UMA MÁQUINA ESMERILHADORA DE ENGRENAGENS".

A presente invenção refere-se a um método para operar umamáquina esmerilhadora de engrenagens. Essas máquinas esmerilhadorasde engrenagens são usadas para trabalhar uma peça a trabalhar na máqui-na esmerilhadora de engrenagens por meio de um disco de esmerilhamentoe/ou rosca sem-fim de esmerilhamento.

Na produção de rodas de engrenagem, máquinas esmerilhado-ras de engrenagens são usadas para acabamento duro de rodas de engre-nagem trabalhadas previamente, a fim de dotar as mesmas de sua geome-tria final. Na produção de rodas de engrenagem, os dentes normalmente sãoformados primeiramente de uma peça a trabalhar rotativamente simétrica emuma etapa de trabalho preliminar moderada, por exemplo, por fresagem ouranhuramento. Depois, a peça a trabalhar trabalhada preliminarmente dessemodo é submetida a um tratamento térmico, por meio do qual pelo menos asregiões da roda de engrenagem localizadas próxima à superfície dos dentessão temperadas. Para compensar as mudanças na geometria de superfícieque ocorrem durante o tratamento térmico e fabricar a geometria de superfí-cie dos dentes com maior precisão, acabamento duro é realizado na máqui-na esmerilhadora de engrenagens. É usado um disco de esmerilhamento ouuma rosca sem-fim de esmerilhamento, com o qual a peça a trabalhar é tra-balhada e que dota a mesma de sua geometria final.

Essa máquina esmerilhadora é mostrada na figura 1. A mesmainclui uma armação para a peça a trabalhar 3, na qual a pèça a trabalhar 6pode ser encaixada. A armação para a peça a trabalhar 3 é rotativa em tornodo eixo C2, que, vantajosamente, está alinhado verticalmente. Alternativa-mente, porém, também podem ser usadas armações para a peça a trabalharalinhadas horizontalmente. A máquina esmerilhadora de engrenagens inclui,além disso, um mandril de trabalho 5, para encaixar uma ferramenta. Um oumais discos de esmerilhamento e/ou uma ou mais roscas sem-fim de esme-rilhamento 1 podem ser encaixados nesse mandril de trabalho 5. O mandrilde trabalho 5 pode ser girado pelo motor 8, sendo que o eixo de rotação B1do mandril de trabalho 5 pode ser girado em um plano que se estende para-lelamente ao eixo de rotação da armação para a peça a trabalhar 3. Paraesse fim, o mandril de trabalho 5 pode ser girado em torno de um eixo girató-rio A1, que é vertical ao plano no qual se estende o eixo de rotação da ar-mação para a peça a trabalhar 3. Além disso, o mandril de trabalho 5 podeser deslocado linearmente em uma direção paralela ao eixo de rotação C2do mandril de trabalho 5, isto é, ao longo d seta Z1. O mandril de trabalhotambém pode ser movido linearmente em uma direção vertical ao eixo derotação C2 da armação para a peça a trabalhar 3, isto é, ao longo da setaX1, a fim de mover o disco de esmerilhamento ou rosca sem-fim de esmeri-Ihamento 1 encaixada no mandril de trabalho 5 em direção à peça a traba-lhar, encaixada na armação para a peça a trabalhar 3 ou para mover amesma para fora dessa última ou para obter correções específicas. Traba-lhar a peça a trabalhar com o disco de esmerilhamento ou rosca sem-fim deesmerilhamento normalmente é realizado por esmerilhamento de geração ouesmerilhamento de perfil, ou uma combinação dos mesmos.

Os desenvolvimentos feitos na construção de caixas de engre-nagens para transmitir densidades de energia mais altas, com emissão deruído mais baixa, levam a geometrias de engrenagem ou topologias de en-grenagem crescentemente complexas das rodas de engrenagem. Devido aessa modificação das geometrias de engrenagem, os padrões de contato dedente e engrenagem podem ser otimizados sob diversas condições de cargae as cargas de pressão e tração entre os dentes engrenados podem ser a-perfeiçoados. Há uma tendência por geometrias de roda de engrenagemcrescentemente complexas, que precisam ser produzidas em tempos de re-ação cada vez mais curtos, em tamanhos de lotes menores.

Para adaptar os discos de esmerilhamento ou roscas sem-fim deesmerilhamento à geometria desejada da roda de engrenagem e/ou paracompensar o desgaste de um disco de esmerilhamento e/ou de uma roscasem-fim de esmerilhamento, o disco de esmerilhamento ou rosca sem-fim deesmerilhamento precisa ser ajustado a intervalos regulares durante a opera-ção, para ajuste a uma nova geometria da peça a trabalhar. O ajustamentoou retificação de um disco de esmerilhamento e/ou de uma rosca sem-fim deesmerilhamento compreende a própria perfilação, isto é, gerar a geometrianecessária do disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim de esmerilha-mento (concentricidade, cilindricidade, perfil) e afiamento, isto é, gerar umasuperfície de esmerilhamento altamente cortante (microgeometria) e, subse-qüentemente, referida continuamente como perfilação, para fins de clareza.Subseqüentemente, a ferramenta usada para perfilar um disco de esmeri-lhamento ou uma rosca sem-fim de esmerilhamento é referida, correspon-dentemente, como ferramenta de perfilar.

Para perfilar discos de esmerilhamento e roscas sem-fim de es-merilhamento, particularmente, roscas sem-fim de esmerilhamento cilindrica-mente não corrigidas e roscas sem-fim de esmerilhamento modificadas cilin-dricamente, são usadas ferramentas de perfilar diferentes. As figuras 2 a 4mostram essas ferramentas de perfilar 2, que são usadas para perfilar umarosca sem-fim de esmerilhamento 1. Na figura 2, são mostradas ferramentasde perfilar rotacionalmente simétricas, e na figura 3, uma ferramenta de per-filar na forma de uma roda de engrenagem, que também é referida comoengrenagem de perfilar (engrenagem principal). A figura 4 mostra ouras fer-ramentas de perfilar, rotacionalmente simétricas, com geometrias mais com-plexas.

A perfilação dos discos de esmerilhamento ou roscas sem-fim deesmerilhamento pode ser realizada na máquina de esmerilhamento de en-grenagens, i.e, na máquina de produção, na qual as rodas de engrenagemtambém são trabalhadas. Para esse fim, as ferramentas de perfilar na má-quina esmerilhadora de engrenagem, tal como mostrado na fig. 1, estãomontadas em um mandril de perfilação, são acionadas pelo mesmo e, casonecessário, podem ser seletivamente giradas em torno de seu eixo de en-caixe. O mandril de perfilação 4 da figura 1 pode ser acionado em torno doeixo de rotação B3, que se estende verticalmente ao eixo de rotação C2 daarmação para a peça a trabalhar. Além disso, o mandril de perfilação 4 podeser girado em torno do eixo de mandril C5, que se estende paralelamente aoeixo de rotação C2 da armação para a peça a trabalhar 3. Além disso, omandril de perfilação 4 é móvel linearmente em uma direção que se estendeparalelamente ao eixo de rotação C2 da armação para a peça a trabalhar 3,isto é, ao longo da seta Z4. Durante a perfilação, o disco de esmerilhamentoou rosca sem-fim de esmerilhamento a ser perfilado, igualmente é acionadoe girado seletivamente em direção à ferramenta de perfilar, de modo que aperfilação da rosca sem-fim de esmerilhamento pode ser realizada em cortenormal. A perfilação da rosca sem-fim de esmerilhamento é realizada ou emflanco simples ou em flanco duplo, em diversas passagens, e, caso necessá-rio, os flancos do perfil podem ser perfilados de maneiras diferentes e variá-veis ao longo do comprimento da rosca sem-fim, a fim de produzir uma cha-mada rosca sem-fim de esmerilhamento modificada tridimensionalmente.

Os discos de esmerilhamento ou roscas sem-fim de esmerilha-mento para esmerilhar a peça a trabalhar normalmente são feitos de grãosde material duro aglutinado, por exemplo, corúndio ou uma modificação decorúndio, ou de nitreto de boro aglutinado ceramicamente ou aglutinado gal-vanicamente. A precisão da perfilação do disco de esmerilhamento ou roscasem-fim de esmerilhamento determina, em grande parte, a precisão dosdentes de engrenagem. As ferramentas de perfilar usadas na técnica anteri-or normalmente são revestidas com uma única camada de material duro e,de preferência, revestimento positivamente, galvanicamente, ou negativa-mente, galvanicamente, com diamante ou nitreto de boro cúbico e também,subseqüentemente, condicionado mecanicamente, a fim de satisfazer a altaqualidade final exigida em termos de geometria de perfil e vida útil de ferra-menta. A produção normalmente necessita de um corpo metálico básico,que igualmente precisa ser produzido mecanicamente em qualidade exata,um processo de revestimento químico ou eletroquímico e, caso necessário,um acabamento mecânico preciso, isto é, perfilar ou ajustar a ferramenta deperfilar. Retificar ou ajustar uma ferramenta de perfilar, que, por vez, com-preende a própria perfilação, isto é, gerar a geometria necessária da ferra-menta de perfilar (concentricidade, cilindricidade, perfil) e afiamento, isto é,gerar uma superfície de perfil altamente cortante (microgeometria), subse-qüentemente, referida continuamente como ajustamento, para evitar confu-sões com a perfilação de um disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fimde esmerilhamento. A ferramenta usada para ajustar uma ferramenta de per-fil também é continuamente referida como ferramenta de ajustamento.

O processo para produzir ferramentas de perfilar conhecidas éum processo de estágios múltiplos e requer dispêndio de tempo. A ferramen-ta produzida tem uma geometria predefinida, que precisa ser combinadaprecisamente entre o fornecedor de ferramentas e o cliente e deve ser con-servada por uma longa vida útil. A produção é garantida por um pequenonúmero de fabricantes de ferramentas especializados em todo o mundo. De-vido ao procedimento específico, as ferramentas são relativamente caras etêm prazos de entrega consideráveis. Para ajustar ou tornar a revestir e a -justar as ferramentas, as mesmas precisam ser enviadas de volta para ofabricante e um chamado processo de renovação de revestimento ou reafi-amento é iniciado. Nesse processo, também podem ser realizadas modifica-ções na geometria das ferramentas de perfilar, dentro de determinados limi-tes, a determinados custos.

As desvantagens dos sistemas de ferramentas disponíveis atéagora consistem no fato de que modificações na geometria de perfil da peçade trabalho do cliente, que não podem ser realizadas por não podem serrealizadas por tornei ou por alimentação seletiva ao ajustar a rosca sem-fimde esmerilhamento, só pode, ser produzidas pelo chamado ajustamento emlinha. Mas, esse método envolve a desvantagem que a perfilação prévia,acabada ou pós-perfilação em formato de linha de uma rosca sem-fim deesmerilhamento é muito dispendiosa em tempo, devido ao grande númerode passos de perfilação individuais e, portanto, é apenas parcialmente apro-priado para esmerilhar tamanhos de lotes recorrentes na máquina de produção.

Portanto, é o objetivo da presente invenção por à disposição ummétodo que possibilite a fabricantes de rodas de engrenagem produzir rodasde engrenagem com geometria e topologia diferentes, a curto prazo, flexi-velmente e a baixo custo.

De acordo com a invenção, esse objetivo é solucionado por ummétodo de acordo com a reivindicação 1. A invenção refere-se a um métodopara operar uma máquina esmerilhadora de engrenagens. Como fases ope-racionais da máquina esmerilhadora de engrenagens, o método da invençãoinclui trabalhar uma peça a trabalhar na máquina esmerilhadora de engrena-gens por meio de um disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim de esme-rilhamento e o ajustamento de uma ferramenta de perfilar para perfilar umdisco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim de esmerilhamento na máquinaesmerilhadora de engrenagens. Ajustar a ferramenta de perfilar, que é usadapara perfilar um disco de esmerilhamento e/ou uma rosca sem-fim de esme-rilhamento de uma máquina esmerilhadora de engrenagens, é realizado namáquina esmerilhadora de engrenagens de acordo com a invenção. Peloajustamento da ferramenta de perfilar na máquina esmerilhadora de engre-nagens, isto é, máquina de produção, na qual a ação de trabalhar as rodasde engrenagem é realizada pelo disco de esmerilhamento ou rosca sem-fimde esmerilhamento, é possível produzir ferramentas de perfilar de geometri-as diferentes, a curto prazo e a baixo custo, sendo que as ferramentas deperfilar, por sua vez, podem ser usadas para perfilar disco de esmerilhamen-to ou rosca sem-fim de esmerilhamento de geometrias diferentes. Por meiodo método da invenção, é possível, além disso, retificar ferramentas de perfi-lar de modo rápido e econômico, a fim de compensar o desgaste da ferra-menta de perfilar. Depois de vários usos da ferramenta de perfilar para perfi-lar o de ou rosca sem-fim de esmerilhamento e depois da ocorrência dedesgaste, a ferramenta de perfilar pode ser ajustada na própria máquinaesmerilhadora de engrenagens. Se forem desejadas e necessárias modifica-ções na geometria de perfil, a ferramenta de perfilar também já pode sermodificada, antes do final da vida útil, por ajustamento com dados de NCmodificados.

Essa ferramenta de perfilar pode ser usada para perfilar umarosca sem-fim .de.esmerilhamento cilíndrica ou tridimensional modificadacom parâmetros de perfilação correspondentes. Caso necessário, pode, a-lém disso, ser usada duas vezes ou diversas vezes para roscas sem-fim se-paradas (asperizar/alisar).Vantajosamente, a presente invenção compreende, ainda, ummétodo com as seguintes fases operacionais da máquina esmerilhadora deengrenagens: perfilar um disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim deesmerilhamento na máquina esmerilhadora de engrenagens por meio deuma ferramenta de perfilar e ajustar uma ferramenta de perfilar para perfilarum disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim de esmerilhamento na má-quina esmerilhadora de engrenagens. Isso também proporciona uma flexibi-lidade correspondentemente aumentada do processo de produção. Vantajo-samente, o método da invenção inclui todas as três fases operacionais, demodo que tanto esmerilhamento, perfilação como ajustamento são efetuadosna máquina esmerilhadora de engrenagens, o que, correspondentemente,economiza custos.

Devido ao método da invenção, uma única máquina esmerilha-dora de engrenagens é suficiente para todo o processo de produção, pelofato de que na máquina esmerilhadora de engrenagens as ferramentas deperfilar são ajustadas, que na mesma máquina esmerilhadora de engrena-gens são depois usadas para perfilar o disco de esmerilhamento e/ou a ros-ca sem-fim de esmerilhamento, montado nessa máquina esmerilhadora deengrenagens. Mas, naturalmente, uma pluralidade de máquinas esmerilha-doras de engrenagens também pode ser usada, de modo que uma ferra-menta de perfilar não precisa, necessariamente, ser ajustada na mesmamáquina esmerilhadora de engrenagens, na qual ela também é usada paraperfilar e na qual é usado o disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim deesmerilhamento, perfilado por meio da ferramenta de perfilar. Uma vantagemdecisiva do presente método, no entanto, sempre consiste no fato de queuma máquina esmerilhadora de engrenagens individual opera, alternada-mente, no modo de ajustamento, no modo de perfilar e/ou no modo de es-merilhar, de modo que são obtidas uma excelente flexibilidade e utilizaçãoda máquina.

Em uma máquina esmerilhadora de engrenagens, na qual o a-justamento da ferramenta de perfilar é realizado de acordo com a invenção,uma peça a trabalhar encaixada em uma armação de peça a trabalhar évantajosamente trabalhada no modo de esmerilhamento por meio de umdisco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim de esmerilhamento, encaixadoem um mandril de trabalho. Além do trabalho usual das peças a trabalhar,isto é, rodas de engrenagem, a máquina esmerilhadora de engrenagens,desse modo, também é usada para ajustar a ferramenta de perfilar.

Em uma máquina esmerilhadora de engrenagens, na qual é rea-lizado o ajustamento da ferramenta de perfilar de acordo com a invenção,um disco de esmerilhamento ou rosca sem-fim de esmerilhamento encaixa-do no mandril de trabalho, é, além disso, vantajosamente perfilado no modode perfilar, com uma ferramenta de perfilar encaixada em um mandril de per-filação. Na máquina esmerilhadora de engrenagens, na qual é realizada aperfilação da rosca sem-fim de esmerilhamento, além de trabalhar a peça atrabalhar, ajustar a ferramenta de perfilar, também pode, portanto, ser reali-zado de acordo com a invenção.

Também vantajosamente, um mandril de ajustamento separadopode ser usado para o modo de ajustamento. Como resultado, o usuário nãoprecisa trocar o mandril para a ferramenta de ajustamento, para ajustar aferramenta de perfilar. O mandril de ajustamento pode ser disposto, vantajo-samente, na vizinhança do mandril de perfilação, particularmente, acima domandril de perfilação, e ser movido e/ou girado com o mesmo, ou ser dispos-to na vizinhança do mandril de trabalho, particularmente, na cabeça de tra-balho, e ser movido, girado e/ou deslocado com o mesmo.

Mas, alternativamente, o ajustamento também pode ser realiza-do por meio dos mandris já existentes para o modo de esmerilhamento e/ouo modo de perfilação.

Dependendo da geometria da ferramenta de perfilar, são obtidosmétodos diferentes, com os quais a ferramenta de perfilar pode ser ajsutdana máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo com a invenção.

A presente invenção compreende, portanto, um método, no qualpara ajustar um ferramenta de perfilar rotacionalmente simétrica, a ferramen-ta de perfilar encaixada no mandril de trabalho é ajustada por meio de umaferramenta de ajustar encaixada no mandril de perfilação da máquina esme-rilhadora de engrenagens, ou a ferramenta de perfila, encaixada no mandrilde perfilação da máquina esmerilhadora de engrenagens é ajustado pormeio de uma ferramenta de ajustar encaixada no mandril de trabalho da má-quina esmerilhadora de engrenagens. Por meio dos eixos de NC do mandrilde trabalho e do mandril de perfilação, todas as correções e modificaçõesdesejadas podem ser produzidas na ferramenta de perfilar a ser ajustada. Aferramenta de perfilar é previamente trabalhada, acabada e repassada emuma relação de ajustamento ótima.

Como uma alternativa ao ajustamento de uma ferramenta deperfilar rotacionalmente simétrica, a ferramenta de perfilar encaixada na ar-mação de peça a trabalhar pode ser ajsutda com uma ferramenta de ajustarencaixada no mandril de trabalho da máquina esmerilhadora de engrena-gens. O eixo de rotação do mandril de trabalho está vantajosamente alinha-do de modo substancialmente paralelo ao eixo de rotação da armação depeça a trabalhar, de modo que é obtida uma situação comparável com es-merilhamento de rotor.

Se for usado um mandril de ajustamento adicional, o mesmo éusado, vantajosamente, e movido analogamente ao mandril de trabalho oumandril de perfilação, dependendo de onde o mandril de ajustamento estiverdisposto.

Em uma outra maneira vantajosa, a ferramenta de perfilar e/ou aferramenta de ajustar é girada em torno dos respectivos eixos de rotaçãodos mandris. Em uma outra maneira vantajosa, o contorno da ferramenta deperfilar é escaneado com os outros eixos de máquina, particularmente, gi-rando, deslocando e/ou avançando o mandril de trabalho e/ou girando omandril de perfilação e/ou movendo, correspondentemente, o mandril deajustamento. Por escolha livre o contorno do caminho controlado por NC,todas as modificações e correções de perfil possíveis podem ser produzidasna ferramenta de perfilar, de modo que, posteriormente, essa ferramentapode ser usada na máquina esmerilhadora de engrenagens para perfilarroscas sem-fim de esmerilhamento perfiláveis e disco de esmerilhamentoperfiláveis, a fim de dotar os mesmos das geometrias desejadas.Como ferramentas para ajustar a ferramenta de perfilar, é usadoum rolo de formação, isto é, uma ferramenta com um raio de cabeça definidoou, caso necessário, com um raio de cabeça definido, reduzido. Essa ferra-menta é encaixada no mandril de perfilação, pelo qual a velocidade e dire-ção de rotação podem ser determinadas, a fim de ajustar uma ferramenta deperfilar encaixada no mandril de trabalho, que, depois, pode ser posta emcontato com a ferramenta de ajustamento girando o mandril de trabalho emcorte normal. Alternativamente, a ferramenta de perfilar a ser ajustada tam-bém pode ser encaixada no mandril de perfilação, pelo qual a velocidade edireção de rotação são seletivamente definidas, sendo que o mandril de per-filação possivelmente pode ser girado em torno de seu eixo giratório. A fer-ramenta de ajustar é depois encaixada no mandril de trabalho e acionadapelo mesmo, deslocado no mesmo, e a direção de rotação é livremente es-colhida. Como ferramenta de ajustar, de preferência, é novamente usado umrolo de formação, com um raio de cabeça definido ou com um raio de cabe-ça definido, reduzido. Se for usado um mandril de ajustamento adicional, omesmo substitui o mandril de trabalho ou mandril de perfilação no procedi-mento descrito, dependendo de onde o mandril de ajustamento estiver dis-posto.

Para ajustamento, a ferramenta de ajustar e a ferramenta deperfil são vantajosamente postas em contato de ponto uma com a outra emuma relação de velocidade otimizada, definida, sendo que a ferramenta deperfilar ou ferramenta de ajustar, encaixada no mandril de perfilação, podeser seletivamente girada, caso necessário, a fim de por em contato o pontoótimo da ferramenta de ajustar com cada ponto de contato e garantir umaalta precisão final.

Devido aos eixos de NC, pelos quais o mandril de trabalho podeser movido, qualquer caminho desejado pode ser seletivamente escaneado,de modo que podem ser produzidos o raio.de cabeça da ferramenta de perfi-lar, o formato do perfil, por exemplo, coroa, o relevo da ponta, relevo da raize o raio na cabeça da ferramenta de perfilar. O ajustamento é realizado comquantidades muito pequenas, a fim de preservar a ferramenta de perfilar e aferramenta de ajustar e obter uma longa vida útil.

A presente invenção compreende, além disso, um método, noqual para ajustar uma ferramenta de perfilar, que tem o formato de uma rodade engrenagem, a ferramenta de perfilar encaixada na armação da peça atrabalhar é ajustada com uma ferramenta de ajustar encaixada no mandril detrabalho da máquina esmerilhadora de engrenagens. Dessa maneira, umaroda de engrenagem perfilada também pode ser ajustada na máquina esme-rilhadora de engrenagens da invenção.

O ajustamento da ferramenta de perfilar é vantajosamente reali-zado por esmerilhamento gerador, particularmente, esmerilhamento geradorparcial e/ou esmerilhamento de perfil.

Vantajosamente, a ferramenta de perfil é encaixada na armaçãoda peça a trabalhar, girada e posicionada, e a ferramenta de ajustar, encai-xada no mandril de trabalho, é girada.

Em uma outra maneira vantajosa, a ferramenta de ajustar encai-xada no mandril de trabalho é girada e deslocada, sendo que o curso de tra-balho é realizado por um movimento do mandril de trabalho em uma direçãoparalela ao eixo de rotação da armação da peça a trabalhar, e a ferramentade ajustar é movida em direção à ferramenta de perfilar por um movimentodo mandril de trabalho em uma direção vertical ao eixo de rotação da arma-ção da peça a trabalhar. Para trabalhar previamente, acabar e repassar en-grenagens helicoidais, pode ser realizado, vantajosamente, a ligação doseixos individuais. O ajustamento é realizado, vantajosamente, em flancosimples ou flanco duplo, por meio de um método de geração parcial ou deesmerilhamento de perfil.

Se for usado um mandril de ajustamento adicional, que está dis-posto na vizinhança do mandril de trabalho, o mesmo substitui, vantajosa-mente, o mandril de trabalho no método descrito acima, isto é, é usado emovido analogamente ao mesmo.

Em uma outra maneira vantajosa, ferramentas de perfilar comum revestimento de camadas múltiplas de material duro são ajustadas nométodo da invenção. O revestimento de camadas múltiplas de material duropode ser homogêneo, mas também pode ser diferente, devido ao tipo, den-sidade, aglutinação e grãos diferentes de material duro, a fim de levar emconsideração o comportamento de desgaste futuro da ferramenta de perfilar.Vantajosamente, por exemplo, pode ser previsto um reforço contra desgastena cabeça da ferramenta.

As ferramentas de perfilar têm um revestimento de camadasmúltiplas de material duro e têm uma determinada quantidade de revesti-mento de material duro para reajuste. Como base de uma ferramenta de per-filar rotacionalmente simétrica, é usado um corpo inicial rotacionalmente si-métrico. Como base para uma roda de engrenagem de perfilação, ou é usa-da uma roda de engrenagem com um revestimento de camadas múltiplas dematerial duro, que é de dentes retos ou dentes helicoidais, ou um corpo ini-cial cilíndrico, em formato de disco, que depois é ajustado correspondente-mente. Esse corpo inicial cilíndrico, em formato de disco, vantajosamente éusado apenas quando o módulo da roda de engrenagem é limitado e, por-tanto, o volume a ser ajustado é pequeno.

Em uma outra maneira vantajosa, uma ferramenta de ajustar,revestida com material duro, é usada para ajustar a ferramenta de perfilar.Como ferramentas de ajustar, discos de esmerilhamento de perfil, revestidoscom material duro, são vantajosamente usados para esmerilhamento deflanco simples ou duplo. Outras ferramentas de ajustar, revestidas com ma-terial duro, também podem ser usadas. Também pode ser usada uma com-binação de diversas ferramentas de ajustar, sendo que, por exemplo, umpasso de esmerilhamento de geração parcial e uma etapa de esmerilhamen-to de perfil, são realizados, em cada caso, com ferramentas diferentes.

Em uma outra maneira vantajosa, a ferramenta de perfilar é e-xaminada na máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo com a in-venção. Os dados do exame da ferramenta de perfilar obtidos desse modo,que indicam, a geometria ou topologia da ferramenta de perfilar, podem de-pois ser usados de muitas maneiras para controlar a máquina esmerilhadorade engrenagens.

Vantajosamente, os dados do exame obtidos no exame são ar-mazenados. Vantajosamente, o desgaste da ferramenta de perfilar é monito-rado de acordo com a invenção por meios dos dados de exame. Dessa ma-neira, pode ser garantido que a ferramenta de perfilar sempre tem a geome-tria desejada e é novamente ajustada a tempo, no caso de desgaste.

Em uma outra maneira vantajosa, o uso da ferramenta de perfi-lar para perfilar o disco de esmerilhamento ou rosca sem-fim de esmerilha-mento é realizado com base nos dados de exame de acordo com a inven-ção. Dessa maneira, um possível desgaste da ferramenta de perfilar ao per-filar os discos de esmerilhamento ou roscas sem-fim de esmerilhamento po-de ser levado em consideração, de modo que a precisão da perfilação darosca sem-fim de esmerilhamento é aumentada.

Em uma outra maneira vantajosa, o ajustamento da ferramentade perfilar é realizado na base dos dados de exame. Essa realimentação dosdados de exame ao controle da máquina para uso no ajustamento da ferra-menta de ajustar ao ajustar previamente, acabar e reajustar da ferramentade perfilar possibilita um ajustamento particularmente exato das ferramentasde perfilar.

Para fins de exame, a ferramenta de perfilar é vantajosamenteencaixada no mandril de perfilação e escaneada por uma cabeça de esca-neamento de acordo com a invenção. Em uma maneira vantajosa, a cabeçade escaneamento está disposta na cabeça de esmerilhamento da máquinaesmerilhadora de engrenagens. Por exame de acordo com a invenção, aqualidade final produzida pode ser documentada e, caso necessário, umaetapa de ajustamento adicional pode ser seletivamente realizado. O mesmométodo de teste também pode ser usado para monitorar desgaste e ser u-sado a intervalos especificados.

A presente invenção compreende, além disso, uma máquinaesmerilhadora de engrenagens para trabalhar uma peça a trabalhar por meiode um disco.de esmerilhamento e/ou uma rosca sem-fim de esmerilhamentoe para ajustar uma ferramenta de perfilar, com um controle para realizar ummétodo tal como descrito acima. Particularmente, o método da invenção érealizado com a ajuda de um computador. Devido ao fato de que a ferramen-tá de perfilar pode ser ajustada na máquina esmerilhadora de engrenagensda invenção, são obtidas as mesmas vantagens como as já descritas acimacom relação ao método correspondente. Para realizar o método da inven-ção, o controle da máquina esmerilhadora de engrenagens vantajosamenteinclui rotinas de controle correspondentes, funções de entrada/saída e/oucomandos do operador.

A máquina esmerilhadora de engrenagens da invenção vantajo-samente inclui uma armação da peça a trabalhar e um mandril de trabalhopara encaixar um disco de esmerilhamento ou uma rosca sem-fim de esme-rilhamento.

Em uma outra maneira vantajosa, a armação da peça a trabalharpode ser girada em torno de um eixo de rotação e o mandril de trabalho po-de ser movido em uma direção paralela ao eixo de rotação da armação dapeça a trabalhar e em uma direção vertical ao eixo de rotação da armaçãoda peça a trabalhar.

Em uma outra maneira vantajosa, o mandril de trabalho da má-quina esmerilhadora de engrenagens da invenção pode ser deslocado nadireção de seu eixo de rotação e ser girado em torno de um eixo giratório,que se estende verticalmente ao eixo de rotação da armação da peça a tra-balhar.

Devido às armações e mandris correspondentes e a mobilidadedos mesmos, uma peça a trabalhar pode ser trabalhada na máquina esmeri-lhadora de engrenagens por meio de um disco de esmerilhamento e/ou umarosca sem-fim de esmerilhamento tal como na técnica anterior, e uma ferra-menta de perfilar pode ser ajustada de acordo com a invenção.

A máquina esmerilhadora de engrenagens da invenção compre-ende, ainda, vantajosamente, um mandril de perfilação para encaixar umaferramenta de perfilar.

Vantajosamente,, o mandril .de. perfilação pode ser movido emuma direção paralela ao eixo de rotação da armação da peça a trabalhar egirado em torno de um eixo giratório, que se estende paralelamente ao eixode rotação da armação da peça a trabalhar. Dessa maneira, o disco de es-merilhamento ou a rosca sem-fim de esmerilhamento pode ser perfilado namáquina esmerilhadora de engrenagens da invenção, tal como na técnicaanterior, e a ferramenta de perfilar pode ser ajustada de acordo com a in-venção.

A máquina esmerilhadora de engrenagens da invenção inclui,vantajosamente, um mandril de ajustamento para encaixar uma ferramentade ajustar. Com esse mandril de ajustamento separado, que, particularmen-te, está previsto além do mandril de trabalho, o mandril de perfilação e a ar-mação da peça a trabalhar, o processo de substituição de mandril não é ne-cessário para o usuário ao ajustar uma ferramenta de perfilar.

Vantajosamente, o mandril de ajustamento está disposto na vizi-nhança do mandril de perfilação, particularmente, acima do mandril de perfi-lação, e pode ser movido e girado com o mesmo, ou o mandril de ajusta-mento está disposto na vizinhança do mandril de trabalho, particularmente,na cabeça de trabalho, e pode ser movido, girado e/ou deslocado com omesmo. Dessa maneira, apenas o mandril de ajustamento e o acionamentodo mesmo precisam ser previstos para a operação de ajustamento, enquan-to os outros movimentos são realizados pelos eixos de NC já existentes damáquina esmerilhadora de engrenagens.

Mas, alternativamente, um mandril de ajustamento separadotambém pode ser omitido, e o ajustamento pode ser realizado pelos eixos deNC já existentes da máquina esmerilhadora de engrenagens.

Vantajosamente, a máquina esmerilhadora de engrenagenscompreende um modo de trabalho, no qual uma peça a trabalhar é trabalha-da por meio de um disco de esmerilhamento e/ou uma rosca sem-fim deesmerilhamento. Para esse fim, o controle da máquina esmerilhadora deengrenagens vantajosamente compreende um comando de operador cor-respondente. Em uma outra maneira vantajosa, a máquina esmerilhadora deengrenagens da invenção compreende um modo de ajustamento para ajus-tar uma ferramenta de perfilar usada para perfilar um disco de esmerilha-mento ou rosca sem-fim de esmerilhamento. Além de trabalhar a peça a tra-balhar e, possivelmente, perfilar um disco de esmerilhamento, ajustar a fer-ramenta de perfilar desse modo pode ser realizado na máquina esmerilhado-ra de engrenagens da invenção, sendo que um modo de ajustamento cor-respondente e, vantajosamente, um comando do operador correspondenteestão previstos no controle da máquina esmerílhadora de engrenagens.

Em uma outra maneira vantajosa, a máquina esmerílhadora deengrenagens da invenção também inclui um modo de exame, no qual umaferramenta de perfilar é examinada. De acordo com a invenção, uma ferra-menta de perfilar pode, portanto, não ser apenas ajustada, mas também e-xaminada na máquina esmerílhadora de engrenagens, sendo que para essefim o controle da máquina esmerílhadora de engrenagens da invenção incluium modo de exame correspondente e vantajosamente, um comando de ope-rador correspondente.

Em uma outra maneira vantajosa, o controle da invenção incluium ou mais modos operacionais e/ou um comando de operador para realizarum método, tal como descrito acima. Isso, pro sua vez, oferece as vanta-gens indicadas acima com relação ao método.

A presente invenção compreende, ainda, um software de contro-le para uma máquina esmerílhadora de engrenagens, particularmente, umsoftware de controle com código de programa, que é armazenado em umamemória de dados ou em um suporte de dados, para realizar um método, talcomo descrito acima. Isso novamente fornece as vantagens da invenção. Osoftware de controle pode, por exemplo, também ser carregado sobre má-quinas esmerilhadoras de engrenagens existentes, a fim de realizar o méto-do da invenção nas mesmas. O software de controle inclui, vantajosamente,os modos operacionais correspondentes e comandos do operador.

A presente invenção compreende, ainda, uma ferramenta deperfil para perfilação de um disco de esmerilhamento ou rosca sem-fim deesmerilhamento ou uma máquina esmerílhadora de engrenagens, com umrevestimentojte-camadas múltiplas de material duro, para repetidos ajusta-mentos, por meio de um método, tal como descrito acima. Como resultado,essa ferramenta de perfil é extremamente econômica, flexível e pode serrapidamente repassada e adaptada a novas geometrias de engrenagem, nocaso de desgaste. O revestimento de camadas múltiplas de material duropode ser homogêneo, mas também pode ser diferente, devido ao tipo, den-sidade, aglutinação e grãos diferentes de material duro, a fim de levar emconsideração o comportamento de desgaste futuro da ferramenta de perfilar.

Vantajosamente, por exemplo, um reforço contra desgaste pode ser previstona cabeça da ferramenta. A ferramenta de perfilar pode ser rotacionalmentesimétrica ou ter o formato de uma roda de engrenagem, sendo que essa ro-da de engrenagem pode ser de dentes retos ou dentes helicoidais.

A presente invenção compreende, ainda, o uso de uma máquinaesmerilhadora de engrenagens para realizar um método tal como descritoacima. Isso, por sua vez, oferece as vantagens descritas acima com relaçãoao método.

Além disso, a presente invenção compreende o uso de um fer-ramenta de ajustar e/ou uma ferramenta de perfilar, para realizar um métodotal como descrito acima. Particularmente, a presente invenção compreende,portanto, o uso de uma ferramenta de ajustar para ajustamento de uma fer-ramenta de perfilar em uma máquina esmerilhadora de engrenagens e o usode uma ferramenta de perfilar, que é ajsutda em uma máquina esmerilhado-ra de engrenagens.

A presente invenção é explicada agora em detalhe, com referên-cia às modalidades e desenhos, nos quais:

Figura 1 : mostra uma modalidade de uma máquina esmerilha-dora de engrenagens,

Figura 2: mostra a perfilação de uma rosca sem-fim de esmeri-lhamento com ferramentas de perfilar rotacionalmente simétricas,

Figura 3: mostra a perfilação de uma rosca sem-fim de esmeri-lhamento com uma roda de engrenagem de perfilar, e

Figura 4: mostra ferramentas de perfilar rotacionalmente simétri-cas, alternativas, com uma geometria mais complexa.....

A configuração geral da máquina esmerilhadora de engrena-gens, tal como é mostrada na figura 1, já foi descrita acima, com relação àtécnica anterior. Essa máquina esmerilhadora de engrenagens agora tam-bém é usada para realizar o método da invenção, sendo que o controle damáquina esmerilhadora de engrenagens está vantajosamente configuradopara realizar esse método, particularmente, uma vez que ele inclui modosoperacionais correspondentes e um comando de operador correspondente.

A seguir, são descritas duas modalidades para ajustar uma fer-ramenta de perfilar nessa máquina esmerilhadora de engrenagens de acor-do com a invenção.

Na primeira modalidade do método da invenção para ajustaruma ferramenta de perfilar na máquina esmerilhadora de engrenagens, umaferramenta de perfila rotacionalmente simétrica com um revestimento decamadas múltiplas de material duro é encaixada na cabeça de esmerilha-mento da máquina esmerilhadora de engrenagens, isto é, no mandril de tra-balho 5, e acionada em torno do eixo B1. A velocidade e direção de rotaçãopodem ser controladas seletivamente pelo acionamento do eixo B1. Pormeio do eixo A1, a ferramenta de perfil em corte normal pode ser posta emcontato com a ferramenta de ajustar, que está montada no mandril de perfi-lação 4.

Como ferramenta para ajustar, é usado um rolo de formação, oucom um raio de cabeça definido ou, caso necessário, com um raio de cabe-ça definido, reduzido. Essa ferramenta está revestida com um material duroe está encaixada no mandril de perfilação, sendo que a velocidade e direçãode rotação em torno do eixo B3 são determinadas quando a ferramenta deperfilação a ser ajustada é encaixada no mandril de trabalho.

Mas, também é possível encaixar a ferramenta de perfilar comum revestimento de camadas múltiplas de material duro no mandril de perfi-lação e definir, seletivamente, a velocidade e direção de rotação do eixo B3e, caso necessário, girar a ferramenta de perfilar com um revestimento decamadas múltiplas de material duro em torno do eixo C5 do mandril de perfi-lação. Nesse caso, a. ferramenta .de ajustar está encaixada no mandril detrabalho, acionada em torno do eixo B1 e deslocada, sendo que a direção derotação pode ser livremente escolhida.

Para ajustamento, a ferramenta de ajustar e a ferramenta deperfilar podem ser postos em contato de ponto uma com a outra em umarelação de velocidade otimizada, definida, sendo que, caso necessário, aferramenta de ajustar ou perfilar pode ser girada seletivamente em torno doeixo C5 do mandril de perfilação, de modo que para cada ponto de contato oponto ótimo da ferramenta de ajustar é posta em contato e é garantida umaalta precisão final.

Os eixos de NC V1, Z1 e X1 podem então escanear seletiva-mente qualquer caminho desejado, de modo que podem ser produzidos oraio de cabeça da ferramenta de perfilar, o formato do perfil, tal como, porexemplo, coroa, relevo da ponta e relevo da raiz, e o raio na cabeça da fer-ramenta de ajustar. A perfilação é realizada com quantidades muito peque-nas, a fim de preservar a ferramenta de perfilar e a ferramenta de ajustar eobter uma longa vida útil da ferramenta de perfilar.

Para testar a geometria da ferramenta de perfilar produzida, amesma pode ser encaixada no mandril de perfilação, antes de perfilar umarosca sem-fim de esmerilhamento, e pode ser escandida na direção X e nadireção V por meio de um scanner, que está montado na cabeça de esmeri-lhamento e ser examinada com o mesmo, a fim de documentar a qualidadefinal produzida e, caso necessário, realizar uma outra etapa de ajustamento.

Esse método de teste também pode ser usado para monitorar o desgaste eser usado a intervalos especificados, por exemplo, depois de um númeroespecificado de operações de perfilação da rosca sem-fim de esmerilhamento.

Depois de vários usos da ferramenta de perfilar e na ocorrênciade desgaste, a ferramenta é repassada por um revestimento renovado. Semodificações na geometria do perfil forem desejadas e necessárias, a ferra-menta de perfilar pode ser modificada já antes do fim de sua vida útil, porajustamento com dados de NC modificados.

Uma ferramenta-de perfilar produzida desse modo pode ser u-sada para perfilar uma rosca sem-fim de esmerilhamento cilíndrico ou tridi-mensional modificado, com parâmetros de perfil correspondentes. Caso ne-cessário, pode ser usado, ainda, para roscas sem-fim separadas, por exem-pio, para asperizar ou alisar, portanto, duas ou três vezes.

A seguir, é ilustrada, agora, uma segunda modalidade do ajus-tamento de uma engrenagem de perfilação de acordo com a invenção. Umaroda de engrenagem com um revestimento de camadas múltiplas de materi-al duro, com endentações retas ou endentações helicoidais, é usada comouma base. Além disso, é possível usar uma peça não trabalhada, cilíndrica,em forma de disco, como corpo inicial, quando o módulo da roda de engre-nagem é limitado e o volume a ser removido é pequeno.

De acordo com a invenção, essa roda de engrenagem de perfilarou essa peça não trabalhada são encaixadas na armação da peça a traba-lhar e, desse modo, pode ser seletivamente girada e posicionada em tronodo eixo C2. A ferramenta de ajustar é ajustada no mandril de trabalho e mo-vida pelos eixos de NC correspondentes da máquina esmerilhadora de en-grenagens.

Como ferramentas de ajustar para ajustar a engrenagem de per-filar, são usados discos de esmerilhamento de perfil, revestidos de materialduro, para esmerilhamento de flanco simples ou duplo. Outras ferramentasde perfilar revestidas de material duro ou discos de esmerilhamento de perfiltambém podem ser usados.

Para ajustar a roda de engrenagem de perfilar, é usado, vantajo-samente, esmerilhamento de geração parcial (contato de ponto) ou esmeri-lhamento de perfil (contato de molde total) para trabalho preliminar, de aca-bamento e para repassar. É usado esmerilhamento de flanco simples ou deflanco duplo. Também pode ser usada uma combinação dos dois métodos,sendo que uma pluralidade de ferramentas idênticas ou diferentes pode serencaixada no mandril de trabalho, para ajustamento da roda de engrenagemde perfilar.

O exame da roda de engrenagem de perfilar é realizado tal co-mo o exame da ferramenta de perfilar rotacionalmente simétrica, descritaacima, pelo fato de que a roda de engrenagem de perfilar é encaixada nomandril de perfilação e escandída por uma cabeça de escansão, que estádisposta na cabeça de esmerilhamento. Desse modo, a roda de engrenagemde perfilar pode ser verificada e os dados obtidos podem ser realimentadosao controle da máquina. Esses dados, por sua vez, ajudam a operação deperfilação e, em usos futuros da roda de engrenagem de perfilar, servempara perfilar exatamente a rosca sem-fim de esmerilhamento.

Em resumo, as duas modalidade são agora novamente compa-radas resumidamente:

Como uma primeira modalidade do método da presente inven-ção, foi descrito um método para trabalhar preliminarmente, acabar ou re-passar uma ferramenta de perfilação em formato de disco na máquina esme-rilhadora de engrenagens. Nesse método, a ferramenta de perfilar com umrevestimento de camadas múltiplas de material duro é encaixada no mandrilde trabalho da máquina esmerilhadora de engrenagens e trabalhada prelimi-narmente, acabada e repassada com uma ferramenta de ajustamento namáquina esmerilhadora de engrenagens. Para esse fim, a roda de engrena-gem de perfilar, com endentação reta ou endentação helicoidal, é encaixadana mesa da máquina como uma peça a trabalhar e ajustada com uma ferra-menta de ajustamento, sob controle de NC, sendo que a ferramenta de ajus-tamento usada para esse fim está posicionada no mandril de trabalho damáquina esmerilhadora, escolhendo o esmerilhamento de geração descontí-nua (esmerilhamento de geração parcial), com esmerilhamento de fláncosimples ou flanco duplo, e/ou o esmerilhamento de perfil descontínuo deflanco simples ou flanco duplo, em cada caso, com ou sem perfil seletivo edireção dos dentes, podem ser produzidas correções. Na máquina esmeri-lhadora de engrenagens, essas rodas de engrenagem de perfilar são usadaspara perfilar preliminarmente ou perfilar como acabamento rosca sem-fim deesmerilhamento cilíndricas, que, por vez, são usadas para esmerilhar rodasde embreagem de transmissão não corrigidas ou topologicamente modifica-das.

Como alternativa à modalidade ilustrada, um mandril de ajusta-mento separado também pode ser previsto. O mandril de ajustamento estádisposto ou na vizinhança do mandril de perfilação, particularmente, acimado mandril de perfilação, e pode ser movido e/ou girado com o mesmo, ouna vizinhança do mandril de trabalho, aproximadamente na cabeça de traba-lho, e pode ser movido, girado e/ou deslocado com o mesmo. Os métodosdescritos acima são depois realizados analogamente, sendo que o mandrilde trabalho ou o mandril d perfilação é substituído, em cada caso, pelo man-dril de ajustamento.

A presente invenção compreende, ainda, ferramentas de perfila-ção rotacionalmente simétricas, que são usadas para perfilar o canal de pa-rafuso e/ou o canal de parafuso e a cabeça de parafuso. As ferramentas têmum revestimento de camadas múltiplas de material duro e incluem uma de-terminada quantidade para ajustamento repetido. O revestimento de materialduro é um revestimento homogêneo de camadas múltiplas, mas tambémpode ser diferente devido ao tipo, densidade e aglutinação e grãos diferentesde material duro, a fim de levar em conta o comportamento de desgaste futu-ro da ferramenta (por exemplo, reforço contra desgaste na cabeça de ferra-menta).

Correspondentemente, a presente invenção também compreen-de uma roda de engrenagem de perfilação com um revestimento de cama-das múltiplas de um material duro, que tem endentação reta ou endentaçãohelicoidal, e, devido a trabalho preliminar, de acabamento e repassagem deacordo com a presente invenção, é usada para perfilar uma rosca sem-fimde esmerilhamento. A camada de revestimento de camadas múltiplas dematerial duro pode novamente ser homogênea ou também pode ser diferen-te, devido a tipo, densidade, aglutinação e grãos diferentes de material duro,a fim de levar em consideração o comportamento de desgaste futuro de fer-ramenta (por exemplo, reforço contra desgaste na cabeça da ferramenta).

A presente invenção também compreende examinar a ferramen-ta de perfilar revestida com material duro na máquina esmerilhadora de en-grenagens. As geometrias da ferramenta são usadas para monitorar desgas-te e.sãorealimentadas ao controle da máquina para o uso da ferramenta esão usadas para trabalhar previamente, acabar e repassar a ferramenta deperfilar. Para a perfilação futura de roscas sem-fim de esmerilhamento cilin-dricamente modificadas ou não modificadas, os dados representam, particu-larmente, a base do controle de NC.

A presente invenção também compreende um software de con-trole correspondente, que é usado para executar o método da invenção emuma máquina esmerilhadora de engrenagens.

Na presente descrição, a perfilação ou ajustamento de um discode esmerilhamento ou rosca sem-fim de esmerilhamento foi continuamentereferida como perfilação, e a ferramenta usada para esse fim, como ferra-menta de perfilar, a fim de evitar confusões. Por outro lado, a perfilação ouajustamento dessa ferramenta de perfilar foi continuamente referida comoajustamento, e a ferramenta usada para esse fim, como ferramenta de ajustar.

Claims

1. Método para operar uma máquina esmerilhadora de engrena-gens, com as seguintes fases operacionais da máquina esmerilhadora deengrenagens:- trabalhar uma peça a trabalhar na máquina esmerilhadora deengrenagens por meio de um disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fimde esmerilhamento, e- ajustar uma ferramenta de perfilar para perfilar um disco deesmerilhamento e/ou rosca sem-fim de esmerilhamento na máquina esmeri-lhadora de engrenagens.

2. Método, particularmente de acordo com a reivindicação 1,com as seguintes fases operacionais da máquina esmerilhadora de engre-nagens:- perfilar um disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim deesmerilhamento na máquina esmerilhadora de engrenagens por meio deuma ferramenta de perfilar, e- ajustar uma ferramenta de perfilar para perfilar um disco deesmerilhamento e/ou uma rosca sem-fim de esmerilhamento na máquinaesmerilhadora de engrenagens.

3. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações pre-cedentes, sendo que no modo de esmerilhamento da máquina esmerilhado-ra de engrenagens, uma peça a trabalhar encaixada em uma armação depeça a trabalhar é trabalhada com um disco de esmerilhamento e/ou umarosca sem-fim de esmerilhamento, encaixado em um mandril de trabalho.

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações pre-cedentes, sendo que no modo de perfilação da máquina esmerilhadora deengrenagens, um disco de esmerilhamento e/ou rosca sem-fim de esmeri-lhamento encaixado em um mandril de trabalho é perfilado com uma ferra-menta.de perfilar encaixada em um mandril de perfilação.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações pre-cedentes, sendo que um mandril de ajustamento separado é usado para omodo de ajustamento.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações pre-cedentes, sendo que para ajustar uma ferramenta de perfilar rotacionalmen-te simétrica, a ferramenta de perfilar, encaixada no mandril de trabalho, éajustada com uma fermenta de ajustar, encaixada no mandril de perfilaçãoda máquina esmerilhadora de engrenagens, ou a ferramenta de perfilar, en-caixada no mandril de perfilação da máquina esmerilhadora de engrena-gens, é ajustada com uma ferramenta de ajustar, encaixada no mandril detrabalho da máquina esmerilhadora de engrenagens.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações pre-cedentes, sendo que para ajustar uma ferramenta de perfilar rotacionalmen-te simétrica, a ferramenta de perfilar, encaixada na armação da peça a tra-balhar, é ajustada com uma ferramenta de ajustar, encaixada no mandril detrabalho da máquina esmerilhadora de engrenagens.

8. Método de acordo com a reivindicação 5, 6 ou 7, sendo que aferramenta de perfilar e/ou a ferramenta de ajustar são giradas em todos dosrespectivos eixos de rotação de mandril.

9. Método de acordo com a reivindicação 8, sendo que o contor-no da ferramenta de perfilar é escaneado com os outros eixos de máquina,particularmente pelo fato de que o mandril de trabalho é girado, deslocadoe/ou avançado, e/ou o mandril de perfilação é girado e/ou o mandril de ajus-tamento é movido correspondentemente.

10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, sendo que para ajustar uma ferramenta de perfilar, que tem oformato de uma roda de engrenagem, a ferramenta de perfilar, encaixada naarmação da peça a trabalhar, é ajustada com uma ferramenta de ajustar, encai-xada no mandril de trabalho da máquina esmerilhadora de engrenagens.

11. Método de acordo com a reivindicação 8, sendo que o ajus-tamento é realizado por esmerilhamento de geração, particularmente, esme-rilhamento de geração parcial e/ou esmerilhamento de perfil.

12. Método de acordo com a reivindicação 10 ou 11, sendo que aferramenta de perfilar é encaixada na armação de peça a trabalhar, girada e po-sicionada, e a ferramenta de ajustar, encaixada no mandril de trabalho, é girada.

13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10a 12, sendo que a ferramenta de ajustar, encaixada no mandril de trabalho, égirada e deslocada, o curso de trabalho é realizado por um movimento domandril de trabalho em uma direção paralela ao eixo de rotação da armaçãode peça a trabalhar, e a ferramenta de ajustar é movida em direção à ferra-menta de perfilar por um movimento do mandril de trabalho em uma direçãovertical ao eixo de rotação da armação de peça a trabalhar.

14. Método de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, sendo que para ajustar uma ferramenta de perfilar com um re-vestimento de camada única ou camadas múltiplas de material duro.

15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, sendo que a ferramenta de perfilar é examinada na máquinaesmerilhadora de engrenagens.

16. Método de acordo com a reivindicação 15, sendo que o des-gaste da ferramenta de perfilar é monitorado por meio dos dados de exame.

17. Método de acordo com a reivindicação 15, sendo que o usoda ferramenta de perfilar é realizado na base dos dados de exame.

18. Método de acordo com a reivindicação 15, sendo que, o ajusta-mento da ferramenta de perfilar é realizada na base dos dados de exame.

19. Método de acordo com a reivindicação 15, sendo que, parafins de exame, a ferramenta de perfilar é encaixada no mandril de perfilaçãoe escandida por uma cabeça de escansão.

20. Método de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, sendo que para ajustamento da ferramenta de perfilar é usadouma ferramenta de ajustar revestida com material duro.

21. Máquina esmerilhadora de engrenagens para trabalhar umapeça a trabalhar por meio de um disco de esmerilhamento e/ou uma roscasem-fim de esmerilhamento e para ajustar uma ferramenta de perfilar, comura controle para a execução, particularmente, auxiliada por computador, deum método como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes.

22. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo com areivindicação 21, com uma armação de peça a trabalhar para encaixar umapeça a trabalhar e com um mandril de trabalho para encaixar um disco deesmerilhamento e/ou uma rosca sem-fim de esmerilhamento.

23. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo com areivindicação 22, sendo que a armação de peça a trabalhar pode ser giradaem torno de um eixo de rotação e o mandril de trabalho pode ser movido emuma direção paralela ao eixo de rotação da armação de peça a trabalhar eem uma direção vertical ao eixo de rotação da armação de peça a trabalhar.

24. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo com areivindicação 23, sendo que o mandril de trabalho pode ser deslocado nadireção de seu eixo de rotação e ser girado em torno de um eixo giratório,que se estende verticalmente ao eixo de rotação da armação de peça a tra-balhar.

25. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo comqualquer uma das reivindicações precedentes, com um mandril de perfilaçãopara encaixar uma ferramenta de perfilar.

26. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo com areivindicação 25, sendo que o mandril de perfilação pode ser movido em umadireção paralela ao eixo de rotação da armação de peça a trabalhar e sergirada em torno de um eixo giratório, que se estende paralelamente ao eixode rotação da armação de peça a trabalhar.

27. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo comqualquer uma das reivindicações precedentes, com um mandril de ajusta-mento, para encaixar uma ferramenta de ajustar.

28. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo com areivindicação 27, sendo que o mandril de ajustamento está disposto na vizi-nhança do mandril de perfilação e pode ser movido e/ou girado com o mes-mo, ou o mandril de ajustamento está disposto na vizinhança do mandril detrabalho e pode ser movido, girado e/ou deslocado com o mesmo.

29. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo comqualquer uma das reivindicações precedentes, com um modo de operação,no qual uma peça a trabalhar é trabalhada por meio de um disco de esmeri-lhamento e/ou uma rosca sem-fim de esmerilhamento.

30. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo comqualquer uma das reivindicações precedentes, com um modo de perfilação,no qual um disco de esmerilhamento e/ou uma rosca sem-fim de esmerilha-mento é perfilado por meio de uma ferramenta de perfilar.

31. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo comqualquer uma das reivindicações precedentes, com um modo de ajustamen-to, para ajustar uma ferramenta de perfilar usada para perfilar um disco deesmerilhamento e/ou uma rosca sem-fim de esmerilhamento.

32. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo comqualquer uma das reivindicações precedentes, com um modo de exame, noqual uma ferramenta de perfilar é examinada.

33. Máquina esmerilhadora de engrenagens de acordo comqualquer uma das reivindicações precedentes, sendo que o controle tem umou mais modos operacionais e/ou um comando de operador para realizar ummétodo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes.

34. Software de controle para uma máquina esmerilhadora deengrenagens, particularmente, um software de controle armazenado em umamemória de dados ou em um suporte de dados, com um código de progra-ma para realizar um método de acordo com qualquer uma das reivindica-ções precedentes.

35. Ferramenta de perfilar para perfilar um disco de esmerilha-mento e/ou uma rosca sem-fim de esmerilhamento de uma máquina esmeri-lhadora de engrenagens, com um revestimento de camadas múltiplas dematerial duro, para ajustamento repetido por meio de um método de acordocom qualquer uma das reivindicações precedentes.

36. Uso de uma máquina esmerilhadora de engrenagens paraexecutar um método como definido em qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes.

37. Uso de uma ferramenta de ajustar e/ou uma ferramenta deperfilar, para executar um método como definido em qualquer uma das rei-vindicações precedentes.