BRPI0900475A2 - método para determinar uma redução crìtica na velocidade do eixo em uma máquina de trabalho, e, máquina de trabalho - Google Patents
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Abstract
MéTODO PARA DETERMINAR UMA REDUçãO CRìTICA NA VELOCIDADE DO EIXO EM UMA MáQUINA DE TRABALHO, E, MáQUINA DE TRABALHO. E revelado um método para determinar a redução crítica na velocidade do eixo em uma máquina de trabalho que tem pelo menos um eixo monitorado acionado por um eixo de manivela de um motor, que inclui determinar a velocidade rotacional real do eixo de manivela; determinar a velocidade rotacional real de um primeiro eixo monitorado; determinar a velocidade rotacional filtrada do primeiro eixo monitorado com base em um algoritmo que utiliza a velocidade rotacional real do primeiro eixo monitorado, a velocidade rotacional real do eixo de manivela e uma velocidade rotacional de referência do eixo de manivela; comparar a velocidade rotacional filtrada com a velocidade rotacional real do primeiro eixo monítorado; determinar se a velocidade rotacional real do primeiro eixo monitorado desvia da velocidade rotacional filtrada em uma quantidade predeterminada; e ativar um alarme se a velocidade rotacional real do primeiro eixo monitorado desviar da velocidade rotacional filtrada na quantidade predeterminada.
Description
"MÉTODO PARA DETERMINAR UMA REDUÇÃO CRITICA NAVELOCIDADE DO EIXO EM UMA MÁQUINA DE TRABALHO, E,MÁQUINA DE TRABALHO"
CAMPO DA INVENÇÃO
A presente invenção diz respeito a uma máquina de trabalho e,mais particularmente, a um método para determinar uma redução crítica navelocidade do eixo em uma máquina de trabalho.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
Um tipo de máquina de trabalho é uma combinada agrícola.Combinadas agrícolas são máquinas acionadas por motor que colhem,trilham, separam e limpa uma safra agrícola. O grão limpo resultante éarmazenado em um tanque graneleiro localizado na combinada. O grão limpopode então ser transportado do tanque graneleiro para um caminhão, carretade grãos ou outro recipiente de recebimento por meio de um sem-fim dedescarregamento.
Combinadas agrícolas têm diversos eixos rotativos (porexemplo, rotor, elevador de grãos limpos, etc.) que são monitorados comrelação a mudanças na velocidade. Tipicamente, é mantida uma grande tabelaque incida a faixa de velocidade permitida para cada eixo com base no tipo demáquina e outros ajustes do cliente. Quando a velocidade do eixo cai abaixodo valor definido nesta tabela, um alarme de baixa velocidade do eixo éativado para notificar o operador.
Entretanto, com esta abordagem, com cada mudança nosajustes e opções da máquina, torna-se mais difícil manter a tabela. Também,um operador pode perceber o alarme incômodo ocasional quando nada estáerrado.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
A invenção, em uma forma desta, está voltada para um métodopara determinar uma redução crítica na velocidade do eixo em uma máquinade trabalho que tem pelo menos um eixo monitorado acionado por um eixo demanivela de um motor. O método inclui determinar uma velocidaderotacional real do eixo de manivela; determinar a velocidade rotacional realde um primeiro eixo monitorado; determinar a velocidade rotacional filtradado primeiro eixo monitorado com base em um algoritmo que utiliza avelocidade rotacional real do primeiro eixo monitorado, a velocidaderotacional real do eixo de manivela e uma velocidade rotacional de referênciado eixo de manivela; comparar a velocidade rotacional filtrada do primeiroeixo monitorado com a velocidade rotacional real do primeiro eixomonitorado; determinar se a velocidade rotacional real do primeiro eixomonitorado desvia da velocidade rotacional filtrada do primeiro eixomonitorado em uma quantidade predeterminada; e ativar um alarme se avelocidade rotacional real do primeiro eixo monitorado desviar da velocidaderotacional filtrada do primeiro eixo monitorado em uma quantidadepredeterminada.
A invenção, em uma outra forma desta, diz respeito a ummétodo para determinar uma redução crítica na velocidade do eixo em umamáquina de trabalho que tem pelo menos um eixo monitorado acionado porum eixo de manivela de um motor. O método inclui determinar umavelocidade rotacional real do eixo de manivela; determinar uma velocidaderotacional real de um primeiro eixo monitorado; determinar uma velocidaderotacional solicitada do primeiro eixo monitorado com base pelo menos navelocidade rotacional real do primeiro eixo monitorado, na velocidaderotacional real do eixo de manivela e em uma velocidade rotacional dereferência do eixo de manivela; determinar uma velocidade rotacional filtradado primeiro eixo monitorado, passando a velocidade rotacional solicitada doprimeiro eixo monitorado através de um filtro passa-baixa; comparar avelocidade rotacional filtrada do primeiro eixo monitorado com a velocidaderotacional real do primeiro eixo monitorado; determinar se a velocidaderotacional real do primeiro eixo monitorado desvia da velocidade rotacionalfiltrada do primeiro eixo monitorado em uma quantidade predeterminada; eativar um alarme se a velocidade rotacional real do primeiro eixo monitoradodesviar da velocidade rotacional filtrada do primeiro eixo monitorado naquantidade predeterminada.
A invenção, em uma outra forma desta, diz respeito a umamáquina de trabalho. A máquina de trabalho inclui um motor que tem umeixo de manivela. Um conjunto de trabalho é configurado para realizar umafunção de trabalho; O conjunto de trabalho tem pelo menos um eixomonitorado acoplado de forma acionada no eixo de manivela do motor. Umsistema de monitoramento do eixo tem um monitor e uma pluralidade desensores acoplada comunicativamente no monitor. A pluralidade de sensoresmonitora a velocidade rotacional do eixo de manivela e do pelo menos umeixo monitorado. O monitor inclui um controlador e um alarme. O monitorexecuta instruções de programa para identificar uma redução crítica navelocidade do eixo de cada eixo monitorado. As instruções de programarealizam as etapas de determinar a velocidade rotacional real do eixo demanivela; determinar a velocidade rotacional real de um primeiro eixomonitorado; determinar uma velocidade rotacional filtrada do primeiro eixomonitorado com base em um algoritmo que utiliza a velocidade rotacionalreal do primeiro eixo monitorado, a velocidade rotacional real do eixo demanivela, e uma velocidade rotacional de referência do eixo de manivela;comparar a velocidade rotacional filtrada do primeiro eixo monitorado com avelocidade rotacional real do primeiro eixo monitorado; determinar se avelocidade rotacional real do primeiro eixo monitorado desvia da velocidaderotacional filtrada do primeiro eixo monitorado em uma quantidadepredeterminada; e ativar o alarme se a velocidade rotacional real do primeiroeixo monitorado desviar da velocidade rotacional filtrada do primeiro eixomonitorado na quantidade predeterminada.DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
A figura 1 é uma vista lateral esquerda diagramática de umamáquina de trabalho na forma de uma combinada agrícola que incorpora apresente invenção.
A figura 2 é uma vista lateral direita diagramática dacombinada agrícola da figura 1.
A figura 3 é um diagrama de blocos representando um sistemade monitoramento do eixo configurado de acordo com uma modalidade dapresente invenção.
A figura 4 é um fluxograma de um método para determinaruma redução crítica na velocidade do eixo de um eixo monitorado na máquinade trabalho utilizado pelo sistema de monitoramento do eixo da figura 3.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
Referindo-se agora aos desenhos e, mais particularmente, àfigura 1, está mostrada uma máquina de trabalho 10 na forma de umacombinada agrícola auto-propelida. Embora a invenção esteja sendo descritaincorporada em uma combinada, é contemplado que a presente invençãopossa ser utilizada com outros tipos de máquinas de trabalho que têm um oumais eixos rotativos monitorados.
A máquina de trabalho 10, na forma de uma combinadaagrícola, inclui uma estrutura de suporte 12. Uma estação do operador elevada14 é montada na frente da máquina de trabalho 10. Uma unidade de propulsão16, que pode incluir pneumáticos e/ou esteiras que encaixam no terreno, éacoplada na estrutura de suporte 12, e realiza as funções de propulsão e/oudireção.
Um conjunto de trabalho 18 é acoplado na estrutura de suporte12, e é configurado para realizar uma função de trabalho. Na presentemodalidade da máquina de trabalho 10 configurada como uma combinadaagrícola, o conjunto de trabalho 18 pode incluir uma plataforma de colheita20, uma câmara de alimentação 22, uma unidade de separação principal 24 euma unidade de processamento de resíduo de safra 26. A plataforma decolheita 20, tais como uma ponteira de milho, ponteira de feijão, etc, é usadapara colher uma safra e direcionar a safra para a câmara de alimentação 22. Asafra colhida é direcionada pela câmara de alimentação 22 para a unidade deseparação principal 24, que realiza as operações de trilhagem, separação elimpeza. Resíduo da safra é então direcionado para a unidade deprocessamento de resíduo de safra 26, que, por sua vez, pode adicionalmentedesfibrar e espalhar o resíduo da safra no campo.
Um motor de combustão interna orientado transversalmente 28fornece a potência mecânica necessária para realizar as operações depropulsão, colheita, trilhagem, separação, limpeza e processamento deresíduos da safra. O motor 28 inclui um eixo de manivela 30 acoplado nosistema de acionamento tipo correia 32. O sistema de acionamento tipocorreia 32 inclui um eixo intermediário primário 34 conectado no eixo demanivela 30 do motor 28 por meio de uma configuração de eixo e caixa deengrenagem 36, que está ilustrada esquematicamente. Um conjunto develocidade variável 38 é conectado no eixo intermediário primário 34 poruma correia de acionamento 40, que, por sua vez, é acoplada em vários eixosrotativos em uma ou mais da plataforma de colheita 20, câmara dealimentação 22, unidade de separação principal 24 e unidade deprocessamento de resíduos da safra 26.
Referindo-se à figura 2, a plataforma de colheita 20 facilita acolheita de uma safra e direcionamento da safra para a câmara de alimentação22. A safra colhida é direcionada pela câmara de alimentação 22 para aunidade de separação principal 24. A unidade de separação principal 24 incluium acelerador de alimentação 42, que direciona a safra colhida para cimaatravés de uma seção de transição de entrada 44 para uma unidade deprocessamento de safra axial 46.A unidade de processamento de safra 46 fica localizada entrefolhas laterais da máquina de trabalho 10 e a estrutura de suporte 12, e podeser suportada por elas. A unidade de processamento de safra axial 46 incluium alojamento do rotor axial 48 e um rotor axial 50 localizado no alojamentodo rotor axial 48. A safra colhida entra no alojamento do rotor axial 48 pelaseção de transição de entrada 44. O rotor axial 50 é provido com uma porçãode alimentação, uma porção de trilhagem e uma porção de separação. Oalojamento do rotor axial 48 tem uma seção de alimentação, uma seção detrilhagem e uma seção de separação correspondentes.
Tanto as porções de processamento de safra, a porção detrilhagem quanto a porção de separação são providas com conjuntos deencaixe da safra. A seção de trilhagem do alojamento do rotor axial 48 éprovida com um côncavo e a seção de separação é provida com uma grade. Ogrão e palha liberados da manta de safra caem através do côncavo e da grade.
O côncavo e a grade impedem a passagem do material de safra maior que ogrão, ou que palha entre no sistema de limpeza 52, que inclui um ventiladorde limpeza 54.
Grãos e resíduos que caem através do côncavo e da grade sãodirecionados para o sistema de limpeza 52 que remove o resíduo do grão. Umsem-fim de refugos 56 direciona retornos coletados na base do sistema delimpeza 52 para o elevador de refugos 58 para redistribuição no sistema delimpeza 52 para reprocessamento. O grão limpo é direcionado por um sem-fim de grãos limpos 60 para um elevador de grãos limpos 62 e, por sua vez,para um sem-fim fonte 64. O sem-fim fonte 64 direciona o grão para umtanque graneleiro, ou compartimento de grãos 66. O grão é removido dotanque graneleiro 66 por um sem-fim de descarregamento 68.
À medida que resíduo de safra, por exemplo, palha, colmos,resíduos dos cereais, sujeira, etc, chegam ao final da unidade de separaçãoprincipal 24, eles são expelidos através de uma saída para a unidade deprocessamento de resíduos de safra 26. A unidade de processamento deresíduos de safra 26 inclui, por exemplo, um batedor 70 que impulsiona oresíduo da safra para a traseira da combinada. A unidade de processamento deresíduo de safra 26 pode incluir adicionalmente, por exemplo, um picador depalha (não mostrado).
Referindo-se à figura 3, está mostrado um diagrama de blocosde um sistema monitor de eixo 80 configurado de acordo com umamodalidade da presente invenção. O sistema monitor de eixo 80 tem ummonitor 82 e uma pluralidade de sensores 84. O monitor 82 pode ser montado na estação do operador 14, e inclui um controlador 86 acopladocomunicativamente a um alarme 88 por meio de uma conexão por fio 90. Apluralidade de sensores 84 é acoplada comunicativamente no controlador 86do monitor 82 por um enlace de comunicação 92, tal como, por exemplo, umcabo multicondutor.
O controlador 86 pode ser configurado apenas de hardware, ouhardware que utiliza firmware/software, que realiza uma operação demonitoramento do eixo predefinido. Por exemplo, o controlador 86 pode serconfigurado com um microprocessador e memória associada, com asinstruções para realizar uma operação de monitoramento do eixo sendoarmazenadas na memória. Alternativamente, a rotina de monitoramento doeixo pode ser incorporada na lógica, tal como na forma de um circuitointegrado específico da aplicação (ASIC).
O alarme 88 pode prover uma indicação de alarme de áudioe/ou visual que é perceptível por um operador da máquina de trabalho 10. Por exemplo, uma indicação de alarme de áudio pode ser um tom repetitivo, umbipe, e uma indicação de alarme visual pode ser uma iluminação de uma luzindicadora, ou iluminação de uma porção de uma imagem diagramática doseixos monitorados.
A pluralidade de sensores 84, individualmente identificadacomo sensores 84-EC, 84-1, 84-2, 84-3, 84-4, 84-5, 84-6, 84-7, 84-8 ... 84-Nna presente modalidade, pode ser usada para monitorar a velocidaderotacional do eixo de manivela 30 e a velocidade rotacional de umapluralidade de eixos monitorados 94, individualmente identificados comoeixos monitorados 94-1, 94-2, 94-3, 94-4, 94-5, 94-6, 94-7, 94-8 ... 94-N napresente modalidade, em que N representa um certo número finito de eixosmonitorados. Cada um da pluralidade de sensores 84 pode ser umaconfiguração de sensor conhecida na tecnologia, tal como um arranjo desensor indutivo, um arranjo de sensor ótico, um arranjo de sensor de efeitoHall, etc. Na presente modalidade exemplar em que a máquina de trabalho 10é uma combinada agrícola, os eixos monitorados 94-1, 94-2, 94-3, 94-4, 94-5,94-6, 94-7, 94-8 ... 94-N podem ser eixos, por exemplo, respectivamente,associados com o acelerador de alimentação 42, rotor axial 50, ventilador delimpeza 54, elevador de refugos 58, sem-fim de grãos limpos 60, elevador degrãos limpos 62, batedor de descarga 70 e um picador de palhas (opcional).Cada um da pluralidade de eixos monitorados 94 é acionado, indiretamente oudiretamente, pelo eixo de manivela 30 do motor de combustão interna 28.Versados na técnica percebem que o número de eixos monitorados pode seraumentado ou diminuído em relação ao mostrado na modalidade exemplar.
A figura 4 é um fluxograma de um método para determinaruma redução crítica na velocidade do eixo em uma máquina de trabalho, talcomo a máquina de trabalho 10, de acordo com uma modalidade da presenteinvenção. O método pode ser realizado, por exemplo, como instruções deprograma executadas pelo sistema de monitoramento do eixo 80 da figura 3.
Na etapa SI00, a velocidade rotacional real do eixo demanivela do motor é determinada. A velocidade rotacional real do eixo demanivela 30 do motor 28 pode ser determinada, por exemplo, pelo sensor 84-EC gerando um sinal correspondente à velocidade rotacional do eixo demanivela 30, que, por sua vez, supre o sinal representativo da velocidaderotacional real do eixo de manivela 30 ao controlador 86 do monitor 82. Porexemplo, no caso em que o sensor 84-EC é um conjunto sensor de indutância,o sinal inicial pode ser indicativo de uma freqüência rotacional, que étraduzida pelo controlador 86 em revoluções por minuto (rpm). Por exemplo, SpeedRPM = SpeedHz x 60 / PPR, em que SpeedRPM é a velocidaderotacional real em rpm, SpeedHz é av elemento rotacional real em Hertz(freqüência), e PPR é o número de pulsos de saída por revolução do eixomonitorado.
Na etapa SI02, a velocidade rotacional real de um eixomonitorado é determinada. Por exemplo, o eixo monitorado pode ser um dapluralidade de eixos monitorados 94 que é monitorado por um da pluralidadecorrespondente de sensores 84. Com propósitos deste exemplo, considera-seque o eixo de interesse seja o eixo monitorado 94-2 associado com o rotoraxial 50 que está sendo monitorado pelo sensor 84-2. Em modalidades em queo sensor 84-2 é um conjunto sensor de indutância, o sinal inicial pode serindicativo da freqüência rotacional do eixo monitorado 94-2, que é traduzidapelo controlador 86 em revoluções por minuto (rpm).
Na etapa SI04, uma velocidade rotacional solicitada do eixomonitorado, por exemplo, o eixo monitorado 94-2, é determinada com basepelo menos na velocidade rotacional real do eixo monitorado, por exemplo, oeixo monitorado 94-2, a velocidade rotacional real do eixo de manivela 30, euma velocidade rotacional de referência do eixo de manivela 30. A velocidaderotacional de referência do eixo de manivela 30 é uma constante com um manivela 30 do motor 28. Em uma modalidade, por exemplo, a velocidaderotacional de referência do eixo de manivela 30 é 2.340 rpm.
A etapa de determinar a velocidade rotacional solicitada podeser calculada pelo controlador 86 do monitor 82 com base em lógicarepresentada pela equação:BRSS = ARSS x (ARSC / RRSC)
em que:
BRSS é a velocidade rotacional solicitada do eixo monitorado,por exemplo, o eixo monitorado 94-2;
ARSS é a velocidade rotacional real do eixo monitorado, porexemplo, o eixo monitorado 94-2;
ARSC é a velocidade rotacional real do eixo de manivela 30; e
RRSC é a velocidade rotacional de referência do eixo demanivela 30.
Na etapa SI06, a velocidade rotacional filtrada do eixomonitorado, por exemplo, eixo monitorado 94-2, é determinada passando avelocidade rotacional solicitada do eixo monitorado em um filtro passa-baixa.A etapa de determinar a velocidade rotacional filtrada do eixo monitoradopode ser calculada pelo controlador 86 do monitor 82 com base na lógica defiltragem representada pela equação:
FRSS = (FRSSpre x 99 + BRSS) / 100
em que:
FRSS é a velocidade rotacional filtrada atual do eixomonitorado, por exemplo, o eixo monitorado 94-2;
FRSSpre e uma velocidade rotacional filtrada prévia do eixomonitorado, por exemplo, eixo monitorado 94-2; e
BRSS é a velocidade rotacional solicitada do eixo monitorado,por exemplo, eixo monitorado 94-2.
Assim, se a velocidade rotacional solicitada mudarligeiramente com o tempo (por exemplo, por causa da temperatura hidráulicaou ajustes do operador), a lógica de filtragem impedirá que qualquer alarmeseja gerado. Entretanto, se a velocidade rotacional solicitada do eixomonitorado cair repentinamente, então o sistema de monitoramento do eixo80 pode gerar um alarme notificando ao operador da baixa velocidade doeixo, se todas as outras condições para gerar o alarme forem atendidas.
Na etapa SI08, a velocidade rotacional filtrada do eixomonitorado é comparada com a velocidade rotacional real do eixomonitorado.
Na etapa SUO, é determinado se a velocidade rotacional realdo eixo monitorado desvia da velocidade rotacional filtrada do eixomonitorado em uma quantidade predeterminada. Em uma modalidade, porexemplo, a quantidade predeterminada é selecionada em 25 porcento.
Entretanto, versados na técnica percebem que a quantidade predeterminadapode ser selecionada maior ou menor que 25 porcento, dependendo daaplicação e da sensibilidade desejada à mudança.
Se a velocidade rotacional real do eixo monitorado não desviarda velocidade rotacional filtrada do eixo monitorado na quantidadepredeterminada (isto é, a determinação da etapa SUO é NÃO), então o processo retorna para a etapa S100, e o processo é repetido.
Se a velocidade rotacional real do eixo monitorado desvia davelocidade rotacional filtrada do eixo monitorado na quantidadepredeterminada (isto é, a determinação da etapa SUO é SIM), então oprocesso vai para a etapa SI 12.
Na etapa SI 12, é determinado se um tempo predeterminadoespirou. Em uma modalidade, por exemplo, o tempo predeterminado é doissegundos. Entretanto, versados na técnica percebem que o tempopredeterminado pode ser selecionado maior ou menor que dois segundos,dependendo da aplicação e da sensibilidade desejada à mudança.
Se o tempo predeterminado não tiver espirado (isto é, adeterminação na etapa SI 12 é NÃO), então o processo retorna para a etapaSI 10, e o processo é repetido.
Se o tempo predeterminado tiver espirado (isto é, adeterminação na etapa SI 12 é SIM), então o processo vai para a etapa SI 14.Na etapa SI 14, o alarme 88 é ativado, por exemplo, com ocontrolador 86 do monitor 82 indicando que o eixo monitorado, por exemplo,o eixo monitorado 94-2, passou por uma redução crítica na velocidade doeixo.
O operador da máquina de trabalho 10 pode tomar a açãocorretiva para remover a causa da ativação do alarme. O alarme pode serrestabelecido, por exemplo, cada vez que a câmara de alimentação 22 sair dejogo, em cujo tempo o sistema de monitoramento do eixo 80 é ajustado paraaprender novamente as velocidades do eixo reais, e recalcular a velocidaderotacional filtrada associada de cada eixo monitorado quando a câmara dealimentação 22 novamente entrar em jogo. Também, isto garante quequalquer mudança na configuração (por exemplo, ajustes de baixa velocidadeversus alta velocidade) não resultarão em transtornos de alarme.
Para facilidade de discussão, o método da figura 4 foi descritocom relação a um único eixo monitorado, por exemplo, o eixo monitorado 94-2. Entretanto, em operação, cada um dos eixos monitorados 94 pode sermonitorado pelo método supradescrito, tanto simultaneamente quantoseqüencialmente.
Tendo sido descrita a modalidade preferida, ficará aparenteque várias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invençãodefinido nas reivindicações anexas.
Claims (20)
1. Método para determinar uma redução crítica na velocidadedo eixo em uma máquina de trabalho que tem pelo menos um eixomonitorado acionado por um eixo de manivela de um motor, caracterizadopelo fato de que compreende:(a) determinar uma velocidade rotacional real do eixo demanivela;(b) determinar uma velocidade rotacional real de um primeiroeixo monitorado;(c) determinar uma velocidade rotacional filtrada do ditoprimeiro eixo monitorado com base em um algoritmo que utiliza a ditavelocidade rotacional real do dito primeiro eixo monitorado, a dita velocidaderotacional real do dito eixo de manivela e uma velocidade rotacional dereferência do dito eixo de manivela;(d) comparar a dita velocidade rotacional filtrada do ditoprimeiro eixo monitorado com a dita velocidade rotacional real do ditoprimeiro eixo monitorado;(e) determinar se a dita velocidade rotacional real do ditoprimeiro eixo monitorado desvia da dita velocidade rotacional filtrada do ditoprimeiro eixo monitorado em uma quantidade predeterminada; e(f) ativar um alarme se a dita velocidade rotacional real do ditoprimeiro eixo monitorado desviar da dita velocidade rotacional filtrada do ditoprimeiro eixo monitorado na quantidade predeterminada.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que as etapas (a) a (e) são realizadas por um tempo predeterminado e,se a dita velocidade rotacional real do dito primeiro eixo monitorado desviarda dita velocidade rotacional filtrada do dito primeiro eixo monitorado na ditaquantidade predeterminada no final do dito tempo predeterminado, entãoativar o dito alarme.
3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelofato de que compreende adicionalmente realizar o dito método para cada eixomonitorado acionado pelo dito eixo de manivela do dito motor.
4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que a dita velocidade rotacional de referência é uma constante que temum valor correspondente a uma velocidade rotacional máxima nominal dodito eixo de manivela do dito motor.
5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que a dita quantidade predeterminada de desvio é cerca de 25porcento.
6. Método para determinar uma redução crítica na velocidadedo eixo em uma máquina de trabalho que tem pelo menos um eixomonitorado acionado por um eixo de manivela de um motor, caracterizadopelo fato de que compreende:(a) determinar uma velocidade rotacional real do dito eixo demanivela;(b) determinar uma velocidade rotacional real de um ditoprimeiro eixo monitorado;(c) determinar uma velocidade rotacional solicitada do ditoprimeiro eixo monitorado com base pelo menos na dita velocidade rotacionalreal do dito primeiro eixo monitorado, na dita velocidade rotacional real dodito eixo de manivela e em uma velocidade rotacional de referência do ditoeixo de manivela;(d) determinar uma velocidade rotacional filtrada do ditoprimeiro eixo monitorado, passando a velocidade rotacional solicitada doprimeiro eixo monitorado através de um filtro passa-baixa;(e) comparar a dita velocidade rotacional filtrada do ditoprimeiro eixo monitorado com a dita velocidade rotacional real do ditoprimeiro eixo monitorado;(f) determinar se a dita velocidade rotacional real do ditoprimeiro eixo monitorado desvia da dita velocidade rotacional filtrada do ditoprimeiro eixo monitorado em uma quantidade predeterminada; e(g) ativar um alarme se a dita velocidade rotacional real dodito primeiro eixo monitorado desviar da dita velocidade rotacional filtrada dodito primeiro eixo monitorado na dita quantidade predeterminada.
7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelofato de que as etapas (a) a (f) são realizadas por um tempo predeterminado, e,se a dita velocidade rotacional real do dito primeiro eixo monitorado desviarda dita velocidade rotacional filtrada do dito primeiro eixo monitorado na ditaquantidade predeterminada no final do dito tempo predeterminado, entãoativar o dito alarme.
8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelofato de que compreende adicionalmente realizar o dito método para cada eixomonitorado acionado pelo dito eixo de manivela do dito motor.
9. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelofato de que a dita velocidade rotacional de referência é uma constante que temum valor correspondente a uma velocidade rotacional máxima nominal dodito eixo de manivela do dito motor.
10. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que a dita quantidade predeterminada de desvio é cerca de 25porcento.
11. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que a etapa de determinar a dita velocidade rotacional solicitada écalculada com base na equação:BRSS = ARSS x (ARSC / RRSC)em que:BRSS é a dita velocidade rotacional solicitada do dito primeiroeixo monitorado;ARSS é a dita velocidade rotacional real do dito primeiro eixomonitorado;ARSC é a dita velocidade rotacional real do dito eixo demanivela; eRRSC é a dita velocidade rotacional de referência do dito eixode manivela.
12. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que a dita etapa de determinar a dita velocidade rotacionalfiltrada do dito primeiro eixo monitorado é feita com base na equação:FRSS = (FRSSpre x 99 + BRSS) / 100em que:FRSS é a velocidade rotacional filtrada atual do dito primeiroeixo monitorado;FRSSpre é a velocidade rotacional filtrada anterior do ditoprimeiro eixo monitorado; eBRSS é a dita velocidade rotacional solicitada do dito primeiroeixo monitorado.
13. Máquina de trabalho, caracterizado pelo fato de quecompreende:um motor com um eixo de manivela;um conjunto de trabalho configurado para realizar uma funçãode trabalho, o dito conjunto de trabalho tendo pelo menos um eixomonitorado acoplado acionadamente no dito eixo de manivela do dito motor;um sistema de monitoramento do eixo que tem um monitor euma pluralidade de sensores acoplada comunicativãmente no dito monitor, adita pluralidade de sensores monitorando uma velocidade rotacional do ditoeixo de manivela e do dito pelo menos um eixo monitorado;o dito monitor incluindo um controlador e um alarme, o ditomonitor executando instruções de programa para identificar uma reduçãocrítica na velocidade do eixo de cada eixo monitorado, incluindo:(a) determinar uma velocidade rotacional real do dito eixo demanivela;(b) determinar a velocidade rotacional real de um primeiro eixo monitorado;(c) determinar uma velocidade rotacional filtrada do ditoprimeiro eixo monitorado com base em um algoritmo que utiliza a ditavelocidade rotacional real do dito primeiro eixo monitorado, a dita velocidaderotacional real do dito eixo de manivela e uma velocidade rotacional de referência do dito eixo de manivela;(d) comparar a dita velocidade rotacional filtrada do ditoprimeiro eixo monitorado com a dita velocidade rotacional real do ditoprimeiro eixo monitorado;(e) determinar se a dita velocidade rotacional real do ditoprimeiro eixo monitorado desvia da dita velocidade rotacional filtrada do ditoprimeiro eixo monitorado em uma quantidade predeterminada; e(f) ativar o dito alarme se a dita velocidade rotacional real dodito primeiro eixo monitorado desviar da dita velocidade rotacional filtrada dodito primeiro eixo monitorado na dita quantidade predeterminada.
14. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 13,caracterizada pelo fato de que o dito monitor realiza as etapas (a) a (e) por umtempo predeterminado e, se a dita velocidade rotacional real do dito primeiroeixo monitorado desviar da dita velocidade rotacional filtrada do dito primeiroeixo monitorado na dita quantidade predeterminada no final do dito tempopredeterminado, então ativa o alarme.
15. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 14,caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente realizar o ditométodo para cada eixo da dita pluralidade de eixos monitorados.
16. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 13,caracterizada pelo fato de que a dita velocidade rotacional de referência é umaconstante que tem um valor correspondente a uma velocidade rotacionalmáxima nominal do dito eixo de manivela do dito motor.
17. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 13,caracterizada pelo fato de que a dita quantidade predeterminada de desvio écerca de 25 porcento.
18. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 13,caracterizada pelo fato de que a determinação da velocidade rotacionalfiltrada do dito primeiro eixo monitorado é feita:determinando uma velocidade rotacional solicitada do ditoprimeiro eixo monitorado com base pelo menos na dita velocidade rotacionalreal do dito primeiro eixo monitorado, na dita velocidade rotacional real dodito eixo de manivela e da dita velocidade rotacional de referência do ditoeixo de manivela; epassando a dita velocidade rotacional solicitada do ditoprimeiro eixo monitorado em um filtro passa baixa.
19. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 18,caracterizada pelo fato de que a etapa de determinar a dita velocidaderotacional solicitada é calculada com base na equação:BRSS = ARSS x (ARSC / RRSC)em que:BRSS é a dita velocidade rotacional solicitada do dito primeiroeixo monitorado;ARSS é a dita velocidade rotacional real do dito primeiro eixo monitorado;ARSC é a dita velocidade rotacional real do dito eixo demanivela; eRRSC é a dita velocidade rotacional de referência do dito eixode manivela.
20. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 19,caracterizada pelo fato de que etapa de determinar a dita velocidade rotacionalfiltrada do dito primeiro eixo monitorado é calculada com base na equação:FRSS = (FRSSpre x 99 + BRSS) / 100em que:FRSS é uma velocidade rotacional filtrada atual do ditoprimeiro eixo monitorado;FRSSpre é uma velocidade rotacional filtrada prévia do ditoprimeiro eixo monitorado; eBRSS é a dita velocidade rotacional solicitada do dito primeiroeixo monitorado.
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