BRPI0900706A2 - processo para operar um motor de combustão interna - Google Patents

Abstract

PROCESSO PARA OPERAR UM MOTOR DE COMBUSTãO INTERNA. A presente invenção refere-se a um processo para operar um motor de combustão interna (10) em que é previsto um atuador primário deum sistema de ar do motor de combustão interna (10), em especial uma válvula de estrangulamento (24), e em que pelo menos um atuador secundário,previsto adicionalmente ao primeiro atuador (24) do sistema de ar, é ativado em dependência de um valor teórico (wnwesuf, wnwasuf). De acordo com a presente invenção, o valor teórico (wnwesuf, wnwasuf) para o atuador secundário é formado em dependência de pelomenos dois campos característicos (KFe1, KFe2; KFa1, KFa2) aos quais sãorespectivamente conduzidos os mesmos valores de entrada (nmot, wdkba).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PROCESSOPARA OPERAR UM MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA".

Estado da Técnica

A presente invenção refere-se a um processo para operar ummotor de combustão interna onde é previsto um atuador primário de um sis-tema de ar do motor de combustão interna, em especial uma válvula de es-trangulamento, e onde pelo menos um atuador secundário, previsto adicio-nalmente ao primeiro atuador do sistema de ar é ativado em dependência deum valor teórico.

A presente invenção refere-se também a um programa de com-putador, a um meio de armazenamento elétrico para um dispositivo de con-trole e/ou a regulação de um motor de combustão interna, e a um dispositivode controle e/ou a regulação de um motor de combustão interna.

Os motores de combustão interna atualmente disponíveis dis-põem além de um atuador primário do sistema de ar, como por exemplo,tipicamente a válvula de estrangulamento, cada vez mais de outros atuado-res, isto é, secundários que influenciam o sistema de ar do motor de com-bustão interna.

A ativação coordenada da válvula de estrangulamento e dosatuadores do sistema de ar secundários é dispendiosa, e os sistemas con-vencionais exigem um processo de aplicação complexo para poder formardefinições de valor teórico razoáveis para o atuador secundário.

Descrição da Invenção

De acordo com isso, a presente invenção tem a tarefa de aper-feiçoar um processo de operação do tipo inicialmente mencionado e um dis-positivo de controle e/ou de regulação correspondente e um programa decomputador para tal de tal modo que uma verificação eficiente de um valorteórico para o atuador secundário se torna possível sem a exigência de umprocesso de aplicação complexo, e sem restringir a flexibilidade durante aoperação do motor de combustão interna.

De acordo com a presente invenção, esta tarefa é solucionadapelo fato de que o valor teórico para o atuador secundário é formado em de-pendência de no mínimo dois campos característicos aos quais são condu-zidos respectivamente os mesmos valores de entrada. Dessa forma, para adeterminação dos campos característicos, por um lado, somente precisamser levados em consideração os respectivos valores de entrada comuns demodo que o processo de aplicação seja simplificado. Por outro lado, atravésdo uso de acordo com a presente invenção de vários campos característi-cos, a formação do valor teórico pode ser adaptada de maneira flexível adiversas situações operacionais do motor de combustão interna.

Com vantagem especial, por exemplo, podem os campos carac-terísticos ser diferentes entre si e respectivamente conjugados a situaçõesoperacionais diferentes do motor de combustão interna, de modo que cadacampo característico cobre uma situação operacional especial do motor decombustão interna, podendo ser otimizado para tal. Dessa forma tambémpode ser evitado que - como é comum nos sistemas convencionais - queprecise ser formado um campo característico especialmente complexo paraser usado para a operação. O uso de acordo com a presente invenção dediversos campos característicos, em contrapartida, permite, por exemplo,que sejam apagados, isto é, em caso de não uso podem ser retirados deuma memória intermediária de um dispositivo de controle para liberar recur-sos para outros processos. Isto é possível especialmente quando valores departida obtidos por meio dos campos característicos de acordo com a pre-sente invenção são usados como alternativa para a formação do valor teóri-co , isto é, em uma primeira situação operacional, por exemplo, somente éusado um primeiro campo característico de acordo com a presente invenção,e em uma situação diferente desta, uma segunda situação operacional, porexemplo, somente é usado um segundo campo característico de acordo coma presente invenção.

As situações operacionais podem ser situações, por exemplo,onde as emissões do motor de combustão interna precisam ser minimiza-das, ou também, o uso de combustível precisa ser minimizado etc.

De acordo com uma outra variação da presente invenção, osvalores de partida, obtidos com a ajuda de vários campos característicos,também podem ser entrelaçados - de preferência, de modo aditivo - paraformarem o valor teórico.

Com vantagem o valor teórico também pode ser submetido auma filtração, em especial, uma filtração passa-baixo, a fim de adaptar a al-teração cronológica do valor teórico a definições correspondentes. Isto podeser útil, por exemplo, quando se pretende impedir que haja saltos no valorteórico que eventualmente poderiam causar saltos de torque indesejados domotor de combustão interna.

Além disso, uma troca entre os campos característicos tambémpode ser realizada com vantagem em dependência do seu respectivo valorde saída, a fim de limitar ou evitar saltos do valor teórico. Uma troca corres-pondente também pode ser prevista, por exemplo, quando os valores de sa-ída de dois campos característicos contemplados não se diferenciam maisum do outro do que um valor máximo que pode ser predefinido.

Uma determinação especialmente simples do valor teórico parao atuador secundário do sistema de ar existe que a cada campo característi-co, como valor de entrada, de preferência, exclusivamente, é dado um nú-mero de rotações do motor de combustão interna e um valor que caracterizao estado do atuador primário, por exemplo, da válvula de estrangulamento.Em virtude disso pode se abrir mão de modelagem de dependências adicio-nais o que economiza recursos em uma unidade de computador de um dis-positivo de controle, como por exemplo, memória e tempo de computação.

O processo de operação de acordo com a presente invençãopara a obtenção do valor teórico pode ser aplicado de modo especialmentevantajoso quando é detectado um enchimento de ar em uma câmara decombustão do motor de combustão interna com a ajuda de um modelo. Aomodelo é então levado um valor que depende do valor teórico verificado ouum valor que corresponde a isso como valor de correção, a fim de garantir adeterminação precisa do enchimento de ar. De maneira especialmente van-tajosa, em combinação com o processo de operação de acordo com a pre-sente invenção é usado tal modelo para a determinação do enchimento dear, onde o enchimento de ar é obtido em essência na base de um número derotações do motor de combustão interna e de um valor que caracterizam oestado da válvula de estrangulamento. Isto permite uma consideração espe-cialmente simples do valor teórico obtido de acordo com a presente invençãona verificação do enchimento de ar. Em especial, em um,a aplicação da veri-ficação do enchimento de ar não precisa ser considerada a posição real doatuador secundário, antes pelo contrário, já é suficiente prever os valores decorreção mencionados que dependem do número de rotações e da posiçãoda válvula de estrangulamento.

O princípio de acordo com a presente invenção pode ser usadocom um grande número de atuadores para o sistema de ar, em especial comum ajuste do eixo de carnes, um retorno do gás de escape, válvulas de mo-vimentação de carga ou válvulas de ressonância no tubo de aspiração oualgo semelhante ou de uma combinação destes.

Especialmente importante é a realização do processo de acordocom a presente invenção na forma de um programa de computador que po-de correr em um computador ou uma unidade de cálculo de um dispositivode controle e que é apropriado para a execução do processo. O programade computador pode ser armazenado, por exemplo, em uma memória ele-trônica, sendo que a memória por sua vez pode ser integrada no dispositivode controle.

Outras vantagens, características e detalhes são evidentes dadescrição seguinte que apresenta com a ajuda do desenho vários exemplosde execução da presente invenção. No caso, as características menciona-das nas reivindicações e na descrição podem essenciais para a presenteinvenção ou individualmente por si ou em qualquer combinação.

O desenho mostra:

a figura 1 mostra uma apresentação esquemática de um motorde combustão interna.

A figura 2 mostra um diagrama de funcionamento de uma formade execução do processo de acordo com-a presente invenção.

A figura 3 mostra um diagrama de funcionamento de um proces-so para a determinação de um enchimento de ar.

A figura 1 mostra um motor de combustão interna 10. Ele com-preende vários cilindros, dos quais, por motivos de melhor visibilidade nafigura 1, apenas um leva a referência 12. A respectiva câmara de combustãotem a referência 14. O combustível é injetado diretamente para dentro dacâmara de combustão 14 através de um injetor de combustível 16 que é Ii-gado a um sistema de combustível 18. o ar entra na câmara de combustão14 através de uma válvula de entrada 20 e um canal de aspiração 22 onde édisposta uma válvula de estrangulamento 24. Esta é ajustada por um servo-motor 26 sua posição atual é determinada por um sensor de válvula de es-trangulamento 28. A pressão de ar que reina no canal de aspiração 22 é de-terminada por um sensor de pressão 30, a respectiva temperatura é deter-minada por um sensor de temperatura 32 que combina com este. O sensorde pressão 30 encontra-se a jusante da válvula de estrangulamento 24 emede a pressão antes da válvula de entrada 20.

Uma mistura de combustível e ar existente na câmara de com-bustão 14 é inflamada por uma vela de ignição 34 que é ligada a um sistemade ignição 36. Gases de escape quentes de combustão são retirados dacâmara de combustão 14 através de uma válvula de saída 38 e um tubo degás de escape 40.

O motor de combustão interna 10 mostrado na figura 1 estámontado em um automóvel não mostrado. Um desejo de torque do motoristado automóvel é verificado em dependência de uma posição do pedal do ace-lerador 42. O número de rotações de um eixo de manivela 44 do motor decombustão interna 10 é explorado por um sensor de número de rotações 46.A operação do motor de combustão interna 10 é controlada ou regulada porum dispositivo de controle e de regulação 48 a seguir brevemente denomi-nado de dispositivo de controle. Este recebe sinais de entrada dos sensores28, 30, 32, 42 e 46, e ativa entre outros o servomotor 26, o injetor 16 e o sis-tema de ignição 36.

O motor de combustão interna 10 mostrado na figura 1 é opera-do de acordo com o princípio de quatro ciclos. Nisso é possível uma sobre-posição de válvula da válvula de entrada 20 e da válvula de saída 38. Istosignifica que na área do ponto morto superior entre um ciclo de extração eum ciclo de aspiração as duas válvulas 20 e 38 podem estar abertas aomesmo tempo. Com isso pode ser realizado um retorno de gás de escapeinterno.

Além da válvula de estrangulamento 24 que é o atuador primáriodo sistema de ar do motor de combustão interna 10 é previsto pelo menosmais um outro, isto é, atuador secundário para o sistema de ar do motor decombustão interna 10. O atuador secundário pode ser, por exemplo, um sis-tema de ajuste do eixo de carnes que pode ajustar os eixos de carnes deentrada e de saída do motor de combustão interna 10 de modo em si conhe-cido para influenciar a troca de gás através da válvula de entrada 20 e daválvula de saída 38 . Por exemplo, com o sistema do ajuste de eixos de ca-rnes também pode ser modificada a sobreposição de válvulas acima descrita.

Para a descrição restante parte-se do fato de que o ajuste doeixo de carnes permite uma influência separada do eixos de carnes de en-trada e da eixos de carnes de saída. De acordo com isso, as setas wnwesuf,wnwasuf na figura 1 indicam os respectivos valores teóricos para os atuado-res (não mostrados) que influenciam os eixos de carnes que são obtidos pe-lo dispositivo de controle 48 e comunicados aos atuadores.

De acordo com a presente invenção, os valores teóricos wnwe-suf, wnwasuf para os atuadores secundários do sistema de ar são formadosem dependência de respectivamente dois campos característicos, aos quaissão levados respectivamente os mesmos valores de entrada.

Em virtude disso, para a determinação dos campos característi-cos , por um lado, somente precisam ser levados em consideração os res-pectivos valores de entrada comuns, de modo que um processo de aplica-ção do motor de combustão interna 10 se simplifica. Por outro lado, atravésdo uso de acordo com a presente invenção de vários campos característi-cos,-a-formaçãodo-valor teórico pode ser adaptado de modo flexível a diver-sas situações operacionais do motor de combustão interna 10.

A figura 2 mostra um diagrama de funcionamento que ilustra aformação de acordo com a presente invenção dos valores teóricos wnwesuf,wnwasuf.

Primeiro será discutido a formação do valor teórico wnwesuf queserve para o ajuste do eixo de carnes de entrada. Dependendo da situaçãooperacional atual do motor de combustão interna 10 (figura 1), através deum dos interruptores não mostrados detalhadamente de um dos camposcaracterísticos KFe1, KFe2 é selecionado para emitir um valor de saída e1,e2 correspondente que, como se vê na figura 2, é conduzido para o soma-dos 100. O campo característico momentaneamente não selecionado nãotem efeito sobre a formação do valor teórico. Isto se consegue, por exemplo,pelo fato de que o respectivo interruptor de um campo característico não se-lecionado transmite um valor de zero para o somador 100.

A saída do somador 100 eventualmente ainda é somada a umvalor de base WNLE para o valor teórico, o que é feito através do somador101. O valor de base WNLE pode ser, por exemplo, um valor que pode serusado também em condições de operação de emergência como valor teóricopara o ajuste do eixo de carnes de entrada. Em caso de erro, com vantagemambos os campos característicos de acordo com a presente invenção KFe1,KGe2 podem ser desativados através dos seus comutadores, e assim mes-mo será possível uma operação de emergência para o ajuste do eixo de ca-mes de entrada - eventualmente restringida.

Durante a operação normal, como descrito, por exemplo, o valorde saída e1 do campo característico KFeI é somado ao valor de base WN-LE, quando se obtém o valor teórico wnwesuf para a ativação do atuadorque influência o eixo de carnes de entrada.

O valor teórico wnwesuf pode, de acordo com uma outra formade execução vantajosa da presente invenção, pode também ainda ser sub-metido a uma filtração passa-baixo, para regular uma velocidade de altera-ção do valor teórico para o atuador secundário do sistema de ar. De prefe-rência, a filtração pode ocorrer de tal modo que a-veloeidade de alteração dovalor teórico para o atuador secundário do sistema de ar coincide com a ve-locidade de alteração de um estado do atuador primário do sistema de ar,isto é, a válvula de estrangulamento 24. Dessa forma, com vantagem espe-ciai, pode ser usada uma determinação de guia a ser descrita detalhada-mente, simplificada, baseada em modelo do enchimento de ar em um câma-ra de combustão 14 do motor de combustão interna 10 sem prejuízos para aprecisão. Meios de filtração correspondentes 102 são mostrados na figura 2e fornecem na sua saída o valor teórico filtrado wnwes.

A operação normal acima descrita onde é usado o primeirocampo característico KFe1, é, por exemplo, uma operação especialmentepobre de emissões do motor de combustão interna 10. Esta situação opera-cional é indicada pela Bitflag B_emis que realiza a respectiva ativação docomutador conjugado ao primeiro campo característico KFe 1.

Uma outra situação operacional para a qual é previsto um cam-po característico KFe2 separado otimizado, é uma operação de consumootimizado que é indicado analogamente através do Bitflag B_consum.

O motor de combustão interna 10, depois da sua partida, podeser operado de modo que o valor teórico wnwesufm para o ajuste do eixo decarnes de entrada é idêntico ao valor de base WNLE. Em um ajuste do eixode carnes hidráulico, o valor de base WNLE pode corresponder, por exem-plo, a um esbarro de ajuste do mecanismo de ajuste. Tão logo seja geradauma pressão suficientemente grande na hidráulica do sistema de ajuste,primeiro uma operação otimizada de emissões do motor de combustão in-terna 10 é indicada pela Bitfllag B_emis, e o primeiro campo característicoKFeI é ativado, cujo valor de saída e1 é somado ao valor de base WNLE, afim de providenciar um valor teórico otimizado de emissões para o ajuste doeixo de carnes de entrada.

Tão logo o motor de combustão interna 10 e um sistema de tra-tamento de gás de escape a ele conjugado tenham alcançado sua tempera-tura de serviço, pode ser mudado da operação de emissões otimizadas paraa operação de consumo otimizado, de modo que o valor de saída e2 docampo característico KFe2 é somado ao valor de base WNLE, para fornecerum valor teórico de consumo otimizado para o ajuste do eixos de carnes deentrada. A troca de campo característico é providenciada através de respec-tivas passagens de estado das Bitflags B_emis e B_consum, isto é - partindode lógica positiva - o Bitflag B_emis troca de lógico um para lógico zero, aopasso que Bitflag B_consum muda de lógico zero para lógico um.

A troca de campo característico dispositivo é feita em dependên-cia dos valores de saída e1, e2. Por exemplo, quando ambos os valores desaída e1, e2 não se diferenciam por mais do que um valor máximo prede-terminável, um salto no valor teórico wnwesuf pode ser evitado. Também a"ligação" pela primeira vez de um campo característico diretamente depoisda ativação do motor de combustão interna 10 pode ser realizado de tal mo-do que um salto de valor teórico seja diminuído ou completamente evitado.

Como alternativa também pode ser aceito um salto do valor teó-rico, fazendo com que a avaliação acima da alteração do valor teórico condi-cionada por comutação pode ser dispensada. No lugar de um uso alternativodos campos característicos KFeI, KFe2 também é possível, usá-los parale-lamente entre si, de modo que o valor de saída e1 do primeiro campo carac-terístico KFeI é somado.

De acordo com a presente invenção, os mesmos valores de en-trada são conduzidos para todos os campos característicos KFeI, KFe2 queno presente caso são o número de rotações nmot do motor de combustãointerna 10 e o estado ou ângulo wdkba da válvula de estrangulamento 24(figura 1), de modo que uma avaliação especialmente simples durante a o-peração e também, ao contrário de processos convencionais, um processode aplicação claramente simplificado se tornam possíveis.

O processo acima descrito fazendo referência a um ajuste doeixo de carnes de entrada, no presente caso, também é aplicada analoga-mente ao ajuste do eixo de carnes de saída. Para tal, o valor teórico wnwa-suf para o ajuste do eixo de carnes de saída é formado em dependência dovalor de base WNLA e de um ou vários valores de saída a1, a2 dos respecti-vos campos característicos KFaI, KFa2 que podem ser incluídos através decomutadores correspondentes-sob controle pelas Bitflag B_emis eB_consum. Os respectivos somadores e meios de filtração não são mostra-dos detalhadamente. No lado de saída, analogamente ao procedimento parao sw do ajuste do eixo de carnes de entrada, é obtido um valor teórico filtra-do wnwas para o ajuste do eixo de carnes de saída.

A figura 3 mostra um diagrama de funcionamento de um proces-so para a obtenção de um enchimento de ar em uma câmara de combustão14 (figura 1) do motor de combustão interna 10, semelhante ao que já foidescrito no documento DE 10 2004 062 018.

Em um caminho principal 200, na base dos valores de entradanmot, psu é obtido um primeiro valor de modelo rl para o enchimento de arna base de modela. O valor de entrada nmot é o número de rotações jámencionado do motor de combustão interna 10, e o valor de entrada psu éum quociente da pressão do tubo de aspiração os e a pressão ambiente pu.

O campo característico 210 fornece um valor bruto para o valor modelo rlrelacionado a condições normais, tais como, por exemplo, pressão normal etemperatura normal. O valor bruto, em seguida, é corrigido através de multi-plicadores não mostrados detalhadamente por fatores de correção. Um pri-meiro fator de correção F1 produz uma adaptação do valor bruto à pressãoambiente de fato, e um segundo fator de correção F2 produz uma adaptaçãoá temperatura de fato, de modo que o primeiro valor modelo rl é obtido. Osegundo fator de correção F2 é determinado em um modelo de temperatura220 que recebe como valor de entrada a temperatura de gás TSR no tubo deaspiração. No caso mais simples, para a formação do segundo fator de cor-reção F2 é suposto que a temperatura de gás na câmara de combustão nomomento "entrada fecha" corresponde à temperatura medida TSR no tubode aspiração.

O caminho lateral 201, em dependência do número de rotaçõesnmot e da posição da válvula de estrangulamento wdkba é acessado umcampo característico 220 que serve para a obtenção de um segundo valormodelo rirohdk para o enchimento de ar e que na sua saída fornece um valorbruto para o segundo valor modelo rirohdk, que também é relacionado àscondições normais acima mencionadas (pressãortemperatura). O valor bru-to do campo característico 220, por sua vez, é corrigido sob utilização defatores de correção dependentes de pressão e temperatura F3, F4, para seobter o segundo valor modela rirohdk. Antes, porém, o valor bruto é com-plementado pelo somador 221 por um valor offset ofmsndk que é formado nobloco de funcionamento 300 que realiza uma adaptação e descrito mais adi-ante.

O fator de correção F4 dependente da temperatura também éformado no modelo 220 e depende da temperatura de gás antes da válvulade estrangulamento 24 que no caso mais simples corresponde à temperatu-ra de gás no tubo de aspiração. Por exemplo, o fator de correção F4 é obtidoda raiz quadrado do quociente de 273K e da temperatura de gás antes daválvula de estrangulamento 24.

A função acima descrita para a determinação do enchimentotambém é denominada de "determinação de enchimento sem sensor", poiscom vantagem pode ser realizada sem um sensor da pressão ambiente. Apressão ambiente pu é obtida através do bloco de adaptação 300 onde en-tram os valores modela rl, rirohdk do caminho principal 200 e do caminhoauxiliar 201.

A diferença rl - rirohdk dos valores modelo rl, rirohdk, em especi-al em caso de correntes de massa de ar maiores no tubo de aspiração, édirigido para um integrador (não mostrado) realizado no bloco de função 300que em caso de diferença positiva aumenta o valor pu para a pressão ambi-ente. A pressão ambiente pu é reacoplado na forma do fator de correção F3ao sinal de enchimento rirohkd obtido na base da posição da válvula de es-trangulamento, aumentando o linearmente, até que coincide com o sinal deenchimento rl do caminho principal 200.

A pressão ambiente pu obtida através do bloco de função 300também é reacoplado ao caminho principal e assim, o sinal de enchimento rl,uma vez na forma do quociente psu = ps / pu no lado da entrada do campocaracterístico 210 e uma outra vez na forma do fator de correção F1.

No caso de correntes de massa de ar relativamente pequenasno tubo de aspiração, um erro-de offset da linha característica da válvula deestrangulamento é dominado, a diferença rl - rirohdk dos valores modelo rl,rirohdk também é comutado para um segundo integrador (não mostrado)cuja saída em caso de diferença positivo rl - rirohdk aumenta o valor offsetofmsndk já mencionado acima. O valor offset ofmsndk, como descrito é co-mo é evidente da figura 3, é reacoplado ao caminho auxiliar 201 e aumentao valor bruto que é obtido na saída do campo característico 220.

Tão logo a diferença rl - rirohdk dos valores modela rl, rirohdk,tanto em caso de fluxos de massas de ar grandes como também pequenas,se torna zero ou pelo menos não alcança mais um valor teórico predetermi-nável, pode se partir da suposição de que as adaptações realizadas atravésdo bloco de função 300 para a pressão ambiente pu e o valor offset ofmsndkse ajustaram. Assim sendo, o enchimento rl pode ser obtida precisamente,sem que seja disponível um sensor de pressão ambiente separado.

A determinação do enchimento ma base de modela acima des-crita fazendo referência à figura 3 pode ser combinado de maneira especi-almente vantajosa com o princípio da determinação do valor teórico de acor-do com a presente invenção para o atuador secundário do sistema de ar (porexemplo, eixo de carnes de entrada). Uma vez que os campos característi-cos usados de acordo com a presente invenção KFe1, KFe2, KFa1, KFa2(figura 2) somente dependem dos valores nmot e wdkba, o estado do atua-dor secundário do sistema de ar nos campos característicos 210, 220 dadeterminação do enchimento pode ser levado em consideração implicita-mente de acordo com a figura 3.

Isto é, a posição de fato, por exemplo, do eixo de carnes de en-trada e do eixo de carnes de saída, no modelo de acordo com a figura 3, nãoprecisa ser levado em consideração como valor de entrada de campo carac-terístico separado, a fim de poder determinar precisamente o enchimento rl.Antes pelo contrário é completamente suficiente considerar a influência dosvalores teóricos wnwesuf, wnwasuf (figura 2) obtidos de acordo com a pre-sente invenção somente em dependência de nmot e wdkba na forma dosvalores de correção rlkorrl, rlkorr2, que de modo mostrado na figura 3, porexemplo, são somados aos valores crus para o enchimento obtidos por meiodos campos característicos 210, 220. A posição do eixo de carnes de entra-da e de saída, graças aos valores de correção rlkorrl, rlkorr2 são incluídosna determinação do enchimento na base de modelo de acordo com a figura3, sendo que os valores de correção rlkorrl, rlkorr2 correspondem aos valo-res teóricos wnwesuf, wnwasuf.

Em outras palavras, a posição de fato, por exemplo, do eixo decarnes de entrada e do eixo de carnes de saída não é nenhum valor de en-trada separado para os campos característicos 210, 220, como seria o casoem processos convencionais. Para a aplicação de tais campos característi-cos como, por exemplo, os valores de entrada nmot, os e adicionalmente aposição do eixo de carnes, seria necessário um dispêndio muito maior, doque é necessário para a execução do processo de acordo com a presenteinvenção , onde os valores rlkorrl, lrkorr2 somente são somados para fins decorreção aos valores crus fornecidos pelos campos característicos simples210, 220. Os valores de correção rlkorrl, rlkorr2 com vantagem são obtidosde modo comparável à formação dos valores teóricos wnwesuf, wnwasuf deacordo com a figura 2. De preferência, somente são usados também aquelescampos característicos para a determinação dos valores de correção rlkorrl,lrkorr2 que dependem de ambos os valores nmot e wdkba. Os campos ca-racterísticos que servem para a obtenção dos valores de correção rlkorrl,rlkorr2 são usados de acordo com os mesmos princípios como os camposcaracterísticos KFe1, KFe2, ... (figura 2) em dependência da situação ope-racional e fornecem em dependência dos valores nmot ewdbka um termo decorreção rlkorrl, rlkorr2 que permite a consideração simples da influência daposição do eixos de carnes sobre o enchimento de ar rl no modela da figura 3.

As vantagens acima em essência baseiam-se no fato de que oscampos característicos de acordo com a presente invenção da figura 2 e oscampos característicos para a obtenção dos valores de correção rlkorrl, rl-korr2 também somente dependem dos dois valores nmot e wdkba que já sãousados no modelo de acordo com a figura 3.

- O princípio acima descrito da combinação da determinação deacordo com a presente invenção dos valores teóricos wnwesuf, wnwasuf oudos valores de correção correspondentes rlkorrl, rlkorr2 com a determinaçãode enchimento na base de modelo também pode ser usado quando são u-sados outros atuadores secundários do sistema de ar, por exemplo, umaválvula de retorno de gás de escape, válvulas de movimentação de carga ouválvulas de ressonância no tubo de aspiração o algo semelhante ou de umacombinação destes.

Para estes outros atuadores secundários do sistema de ar preci-sam ser previstos, por sua vez, campos característicos correspondentes aoscampos característicos KFe1, KFe2, que preferencialmente somente depen-dem dos dois valores nmot e wdkba que já são usados no modelo de acordocom a figura 3.

A determinação simplificada de acordo com a presente invençãodos valores teóricos wnwesuf, wnwasuf não precisa obrigatoriamente sercombinada com a determinação de enchimento de acordo com a figura 3, esim já sozinho oferece uma obtenção de valor teórico simplificada e aplica-ção e uma alta flexibilidade na operação, devido à possibilidade da troca decampo característico. Também podem ser usados outros valores de entradanmot, wdbka do que as descritas na figura 2 para os campos característicos.

Claims (11)

1. Processo para operar um motor de combustão interna (10)onde é previsto um atuador primário de um sistema de ar do motor de com-bustão interna (10), em especial, uma válvula de estrangulamento (24), e emque pelo menos um atuador secundário, previsto adicionalmente ao primeiroatuador (24) do sistema de ar, é ativado em dependência de um valor teórico(wnwesud, wnwasuf), caracterizado pelo fato de que o valor teórico (wnwe-suf, wnwasuf) para o atuador secundário é formado em dependência de pelomenos dois campos característicos (KFe1, KFe2; KFa1, KFa2) aos quais sãorespectivamente conduzidos os mesmos valores de entrada (nmot, wdkba).

2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pe-lo fato de que os campos característicos (KFe1, KFe2; KFaI, KFa2) são dife-rentes entre si e são respectivamente conjugados a diferentes situações o-peracionais do motor de combustão interna (10).

3. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que valores de saída (e1, e2; a1, a2)obtidos por meio dos campos característicos (KFe1, KFe2; KFa1, KFa2) sãousados alternativamente para a formação do valor teórico (wnwesuf, wnwa-suf).

4. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que valores de saída obtidos por meiodos campos característicos (KFe1, KFe2; KFaI, KFa2) são entrelaçados en-tre si, em especial somados, para formar o valor teórico (wnwesuf,wnwasuf).

5. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que o valor teórico (wnwesuf, wnwa-suf) é submetido a uma filtração, em especial a uma filtração passa-baixo.

6. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que uma troca entre os campos carac-terísticos (KFe1, KF2; KFa1rKFa2) é feita em dependência do seu respecti-vo valor de saída, especialmente para limitar ou evitar um salto do valor teó-rico.

7. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que a cada campo característico(KFe1, KFe2; KFa1, KFa2) é levado um valor de entrada, de preferência,exclusivamente, um número de rotações (nmot) do motor de combustão in-terna (10) e um valor (wdbka) que caracteriza o estado do atuador primário(24).

8. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que um enchimento de ar em uma câ-mara de combustão (14) do motor de combustão interna (10) é obtida com aajuda de um modelo, e que a este modelo é conduzido um valor como calorde correção (rlkorrl, rlkorr2) que depende do valor teórico (wnwesuf, wnwa-suf) ou corresponde a ele.

9. Programa de computador, caracterizado pelo fato de que éprogramado para ser usado em um processo como definido em qualqueruma das reivindicações anteriores.

10. Memória eletrônica para um dispositivo de controle e/ou re-gulação (48) de um motor de combustão interna (10), caracterizada pelo fatode que nela é armazenado um programa de computador para ser usado emum dos processos como definidos nas reivindicações 1 a 8.

11. Dispositivo de controle e/ou regulação (48) para um motor decombustão interna (10), caracterizada pelo fato de que é programado paraser usado em um processo como definido em uma das reivindicações 1 a 8.