BRPI0901431A2 - veìculo - Google Patents
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Abstract
VEìCULO. é provido um veículo articulado que inclui um sistema estabilização configurado para resistir ao capotamento de uma porção reboque do veículo.
Description
"veículo"
Referência cruzada aos pedidos relacionadoso presente pedido é uma continuação em parte do pedido depatente serial US N° 11/186.563, depositado em 21 de julho de 2005,entitulado "Articulated Vehicle Stabilization System", de Anderson et al., e opresente pedido reivindica o benefício de Pedido provisório serial US N°61/025.555, depositado em 2 de fevereiro de 2008, entitulado "ArticulatedVehicle Stabilization System", de Anderson, as descrições dos quais sãoincorporadas expressamente por referência aqui.
Campo da Invenção
A presente invenção refere-se a veículos articulados e, maisparticularmente, a um sistema de estabilização para resistir à capotagem deum veículo articulado.
Antecedentes e Sumário da Invenção
Veículos articulados, tais como caminhões basculantesarticulados (ADT's) são bem conhecidos na arte. Por exemplo, os ADT'stipicamente incluem uma porção de cabine que tem um primeiro chassisuportando uma cabine de operador, e uma porção de reboque que tem umsegundo chassi que suporta uma caçamba de carga. A caçamba de carga éconfigurada para conter uma carga e é tipicamente acoplado com um atuadorpara movimento angular em relação ao segundo chassi. o primeiro chassi e osegundo chassi podem ser operadamente acoplados através de uma juntauniversal que inclui um acoplamento de chassi de pivô para provermovimento articulado do primeiro chassi em relação ao segundo chassi emtorno de um eixo geométrico vertical, e um acoplamento de chassi deoscilação para prover movimento oscilatório do segundo chassi em relação aoprimeiro chassi em torno de um eixo geométrico longitudinal. Um primeiroconjunto de rodas suporta o primeiro chassi, e um segundo conjunto de rodassuporta o segundo chassi. o segundo conjunto de rodas inclui uma rodadianteira rotativamente suportada e uma roda traseira rotativamentesuportada. A roda dianteira e a roda traseira são acopladas com um eixo duploou longarina móvel, o qual, por sua vez, é pivotadamente acoplado com osegundo chassi por meio de um acoplamento em eixo duplo. Como tal, a rodadianteira e a roda traseira são suportadas para movimento pivotante em ornodo acoplamento em eixo duplo para facilitar o contínuo engate de rodas sobreterreno acidentado.
Os ADT's podem apresentar problemas de estabilidade quandonão operados ou carregados corretamente. Por exemplo, instabilidade podeaparecer quando o ADT é deficientemente carregado (peso demasiado nafrente da caçamba de carga), estando próxima do final da faixa de articulação,e pode ser agravada pela operação em uma tal condição a velocidadesrelativamente altas. Tais problemas de instabilidade podem resultar em umacondição de "descarregamento de caçamba de carga", onde o centro degravidade da porção de reboque se move para fora sobre uma linha de açãoque se estende do acoplamento de chassi de pivô para o acoplamento de eixoduplo. Nesta condição, a porção de reboque capota, enquanto a porção decabine permanece ereta. Embora um tal capotamento não cause permanentedano ao equipamento ou ferimento ao operador, ele causa que o ADT e mescavador fique fora de funcionamento até que a porção de reboque estejacolocada ereta.
De acordo com um aspecto da presente exposição, um veículoé provido, incluindo: um primeiro chassi; um primeiro conjunto de rodas,acoplado operativamente com o primeiro chassi, um segundo chassi quedefine um eixo geométrico longitudinal; e um segundo conjunto de rodasacoplado operativamente com o segundo chassi. O segundo conjunto de rodasinclui um eixo duplo, acoplado pivotadamente com o segundo chassi em umacoplamento de pivô, uma roda dianteira acoplada operativamente com o eixoduplo, e uma roda traseira acoplada operativamente com o eixo duplo. Oveículo ainda inclui uma caçamba de carga suportada pelo segundo chassi econfigurada para suportar uma carga; e um acoplamento de chassi entre oprimeiro chassi e a segunda ar. O acoplamento é configurado para provermovimento de pivotamento entre o primeiro chassi e o segundo chassi emtorno de um eixo geométrico vertical. O veículo ainda inclui um sensor decondição de veículo configurado para detectar uma condição do veículo; umcontrolador em comunicação com o sensor de condição de veículo; e umestabilizador acoplado operativamente com o segundo chassi e o eixo duplo.O estabilizador inclui um cilindro configurado para restringir movimento depivotamento do eixo duplo em resposta à condição detectada pelo sensor decondição de veículo. O estabilizador ainda inclui uma válvula que controla ofornecimento de fluido pressurizado para o cilindro.
De acordo com outro aspecto da presente exposição, umveículo de transporte é provido, o qual é configurado para transportar umacarga. O veículo inclui: um conjunto de chassi de veículo dianteiro acopladaoperativamente com o chassi de veículo dianteiro para prover suporte derolamento para o chassi de veículo dianteiro; e um reboque. O reboque incluium chassi de reboque e um conjunto de rodas de reboque operativamenteacoplado com o chassi de reboque para prover suporte de rolamento para ochassi de reboque. O conjunto de rodas de reboque inclui um eixo duplo dereboque acoplado pivotadamente com o reboque em um acoplamento de pivôde eixo duplo, uma roda de eixo duplo de reboque dianteira acopladarotativamente com o eixo duplo de reboque do conjunto de rodas de reboquepara prover suporte de rolamento para o eixo duplo de reboque do conjunto derodas de reboque, e uma roda de eixo duplo de reboque traseira acopladarotativamente com o eixo duplo de reboque do conjunto de rodas de reboquepara prover suporte de rolamento do eixo duplo de reboque do conjunto derodas de reboque. O reboque ainda inclui um caçamba de carga suportadopelo chassi de reboque e configurada para suportar uma carga transportadapelo veículo de transporte; um centro de gravidade; e pelo menos duas linhasde ação que definem uma região de estabilidade entre as mesmas. O veículoainda inclui um acoplamento de chassi de veículo de transporte posicionadoentre o chassi de veículo dianteiro e o chassi de reboque e configurado para prover movimento de pivotamento entre o chassi de veículo dianteiro e ochassi de reboque em torno de um eixo geométrico de pivô vertical. O veículoainda inclui um sensor de condição de veículo de transporte configurado paradetectar uma condição do veículo de transporte; um controlador de veículo detransporte em comunicação com o sensor de condição de veículo de transporte; e um estabilizador de veículo de transporte acopladooperativãmente com o chassi de reboque e o eixo duplo de reboque. Oestabilizador de veículo de transporte inclui um cilindro de fluido configuradopara restringir movimento de pivotamento do eixo duplo de veículo detransporte do segundo conjunto de rodas de veículo de transporte em respostaà condição do veículo de transporte detectada pelo sensor de condição veículode transporte, uma bomba de fluido, a bomba de fluido sendo configuradapara fornecer fluido sob pressão, e pelo menos uma válvula de fluido queinclui uma carcaça de válvula e um membro de válvula posicionado dentro dacarcaça de válvula para controlar o fluxo de fluido. O estabilizador aindainclui pelo menos uma linha de fluido, a pelo menos uma linha de fluidocomunicando fluido entre o cilindro de fluido, a bomba de fluido, e a pelomenos uma válvula de fluido. A pelo menos uma válvula de fluido éconfigurada para controlar a posição de pelo menos uma das linhas de açãopara controlar o tamanho da área de região de estabilidade.
De acordo com outro aspecto da presente exposição, umveículo de transporte é provido, que é configurado para transportar uma carga.O veículo inclui um primeiro chassi de veículo de transporte; um primeiroconjunto de rodas de veículo de transporte acoplado operativamente com oprimeiro chassi de veículo de transporte para prover suporte de rolamentopara o primeiro chassi de veículo de transporte; um segundo chassi de veículode transporte que define um eixo geométrico de chassi de veículo detransporte longitudinal; e um segundo conjunto de rodas de veículo detransporte acoplado operativamente com o segundo chassi de veículo detransporte para prover suporte de rolamento para o segundo chassi de veículode transporte. O segundo conjunto de rodas de veículo de transporte inclui umeixo duplo de veículo de transporte acoplado pivotadamente com o segundochassi de veículo de transporte em um acoplamento de pivô de eixo duplo,uma roda de eixo duplo dianteira acoplada rotativamente com o eixo duplo deveículo de transporte do segundo conjunto de rodas de veículo de transportepara prover suporte de rolamento do eixo duplo de veículo de transporte dosegundo conjunto de rodas de veículo de transporte, e uma roda de eixo duplotraseira acoplada rotativamente com o eixo duplo de veículo de transporte dosegundo conjunto de rodas de veículo de transporte para prover suporte derolamento do eixo duplo de veículo de transporte do segundo conjunto derodas de veículo de transporte. O veículo ainda inclui uma caçamba de cargasuportada pelo segundo chassi de veículo de transporte e configurada parasuportar uma carga transportada pelo veículo de transporte; um acoplamentode chassi de veículo de transporte entre o primeiro chassi de veículo detransporte e o segundo chassi de veículo de transporte e configurado paraprover movimento de pivotamento entre o primeiro chassi de veículo detransporte e o segundo chassi de veículo de transporte em torno de um eixogeométrico de pivô vertical; um sensor de condição de veículo de transporteconfigurado para detectar uma condição do veículo de transporte; umcontrolador de veículo de transporte em comunicação com o sensor decondição de veículo de transporte; e um estabilizador de veículo de transporteacoplado operativamente com o segundo chassi de veículo de transporte e oeixo duplo de veículo de transporte do segundo conjunto de rodas de veículode transporte. O estabilizador de veículo de transporte inclui um cilindro defluido configurado para restringir o movimento de pivotamento do eixo duplode veículo de transporte do segundo conjunto de rodas de veículo detransporte em resposta à condição do veículo de transporte detectada pelosensor de condição de veículo de transporte, uma bomba de fluidoconfigurada para fornecer fluido sob pressão, um reservatório de fluidoconfigurado para conter o fluido, pelo menos uma válvula de fluido sendoconfigurada para controlar o fluxo de fluido, e pelo menos uma linha defluido. A pelo menos uma linha de fluido comunica fluido entre o cilindro defluido, a bomba de fluido, o reservatório de fluido, e a pelo menos uma válvula de fluido. A pelo menos uma válvula de fluido é configurada paracontrolar o fluxo de fluido entre a bomba de fluido e o cilindro de fluido e ofornecimento de fluido entre o reservatório de fluido e o cilindro de fluido. Apelo menos uma válvula de fluido é configurada para receber umaalimentação a partir do controlador com base na condição de veículo detransporte do veículo de transporte, detectada pelo sensor de condição deveículo de transporte, para controlar a proporção de fluido que flui através dapelo menos uma linha de fluido entre a bomba de fluido e o cilindro de fluidoe a proporção de fluido que flui através da pelo menos uma linha de fluidoentre o reservatório de fluido e o cilindro de fluido.
Características e vantagens adicionais da presente invençãoserão aparentes para aqueles especializados na arte quando da consideração daseguinte descrição detalhada da forma de realização ilustrativa queexemplifica a melhor maneira de executar a invenção, como atualmentepercebida.
Breve Descrição dos Desenhos
A descrição detalhada dos desenhos se refere particularmenteàs figuras acompanhantes, nos quais:
a figura lé uma vista em elevação lateral de uma forma derealização ilustrativa de veículo articulado incorporando o sistema deestabilização da presente exposição;
a figura 2 é uma vista esquemática superior do veículoarticulado da figura 1, mostrando o primeiro chassi e o segundo chassi emuma posição alinhada;
a figura 3 é uma vista esquemática superior similar à figura 2,mostrando o segundo chassi em uma primeira posição articulada em relaçãoao primeiro chassi;
a figura 4 é uma vista esquemática superior, similar à figura 2,mostrando o segundo chassi em uma segunda posição articulada em relaçãoao primeiro chassi;
a figura 5 é um diagrama em blocos do sistema de controle daforma de realização ilustrativa do sistema de estabilização da figura 1;
a figura 6 é um diagrama esquemático do sistema deestabilização da forma de realização ilustrativa;
a figura 7 é uma vista lateral, parcialmente esquemática, deuma forma de realização ilustrativa de conjunto de rodas traseiras do veículoda figura 1; e
a figura 8 é uma vista esquemática de um arranjo de válvulapreferido.
Descrição Detalhada dos Desenhos
Com referência inicialmente às figuras 1 e 2, o veículoarticulado 10 da forma de realização ilustrativa inclui ilustrativamente umchassi 11 que tem uma primeira porção ou porção de cabine 12 e umasegunda porção ou porção de reboque 16. A porção de cabine 12 inclui umprimeiro chassi 14, e a porção de reboque 16 inclui um segundo chassi 18. Oprimeiro chassi 14 é conectada com o segundo chassi 18 através de umconjunto de acoplamento 20. O conjunto de acoplamento 20 inclui umacoplamento de chassi de pivô 22, que prove o movimento articulado, ou degiro, do segundo chassi 18 em relação à primeiro chassi 14 em torno de umeixo geométrico vertical 24. O conjunto de acoplamento 20 ainda inclui umacoplamento de chassi oscilatório que prove o movimento de pivotamento, ouoscilação, do segundo chassi 18 em relação à primeiro chassi 14 em torno deum eixo geométrico longitudinal 28.
O primeiro chassi 14 suporta ilustrativamente uma cabine deoperador 30 e um motor 31 para impulsionar o veículo 10. Um primeiroconjunto ou conjunto de rodas dianteiras 32 suporta a porção de cabine 12 e éacoplado operativamente com o primeiro chassi 14. O primeiro conjunto derodas 32 inclui um par de rodas 34a e 34b.
Uma caçamba 35 para conter uma carga é suportada pelosegundo chassi 18. Um atuador, tal como um cilindro hidráulico 37, pode seracoplado com a caçamba de carga 35 para angularmente elevar a caçamba decarga 35 em relação ao segundo chassi 18 (como mostrado em linhastracejadas na figura 1). Segundos conjuntos de rodas traseiras 36a, 36b, esquerda e direita, são suportados pelo segundo chassi 18 e cada incluiilustrativamente uma roda dianteira 40 e uma roda traseira 42. Cada das rodasdianteiras 40 e rodas traseiras 42 são rotativamente acopladas com um eixoduplo ou longarina móvel 44. O eixo duplo 44 é pivotadamente acoplado como segundo chassi 18 através de um acoplamento de eixo duplo de pivô 46. A operação do eixo duplo 44 facilita o movimento de pivotamento da rodadianteira 40 em relação à roda traseira 42 em torno do acoplamento 46,facilitando assim o engate contínuo com o solo pelas rodas 40 e 42. Comomostrado nas figuras 1-4 e 7, o acoplamento 46 consiste de um eixo rígidoque se estende a partir do segundo chassi 18 para o eixo duplo 44 para provero pivotamento entre os mesmos. Diferentemente de rotação, o eixo 46 temuma posição fixa em relação ao segundo chassi 18, de modo que o eixo 46sempre se move verticalmente, longitudinalmente, e lateralmente, com osegundo chassi 18. Como um resultado, quando a caçamba de carga 35 écarregada e descarregada e quando o veículo sobe sobre um terreno irregularou acidentado, o eixo 46 se move com o segundo chassi 18. As rodasdianteiras e traseiras 40 e 42 estão a uma distância fixa a partir do eixo 46.Como um resultado, o local vertical do eixo geométrico de rotação das rodasdianteiras e traseiras 40 e 42 em relação ao segundo chassi 18 é independenteda cara suportada pela caçamba 35. Porque o eixo 46, o qual é rígido, édiretamente acoplado com o segundo chassi 18 e o eixo duplo 44, suaconstante de mola entre o segundo chassi 18 e o eixo duplo 44 éextremamente grande, de modo que não existe rolamento de corpo entre osegundo chassi 18 e o eixo duplo 44.
Como mostrado na figura 2, durante um modo normal ouirrestrito ou operação, uma linha de ação 50a, 50b estende-se entre oacoplamento de chassi de pivô 22 e cada acoplamento de eixo duplo 46a, 46b.A porção de reboque 16, incluindo o segundo chassi 18, a caçamba de carga35 e qualquer carga suportada pela mesma, definem um centro de gravidade52. É bem conhecido que, se o centro de gravidade 52 se mover para fora dasregiões de estabilidade 54a, 54b definidas entre o eixo geométricolongitudinal 28 e as linhas de ação 50a, 50b (figura 2), então a porção dereboque 16 se tornará instável e pode capotar.
A presente exposição inclui um sistema de estabilização 56que é configurado para mover as linhas de ação 50a, 50b para fora, ainda maisem afastamento ao eixo geométrico longitudinal 28 e o centro geométrico daporção de reboque 16.
Como mostrado na figura 3, o sistema de estabilizaçãoilustrativo 56 coopera com os segundos conjuntos de roda 36a, 36b paramover a respectiva linha de ação 50a, 50b para fora em afastamento ao eixogeométrico longitudinal 28 a partir de sua posição 50a', 50b', no modoirrestrito de operação. Quando o ângulo de articulação a entre o primeirochassi 14 e o segundo chassi 18 em torno do acoplamento de chassi de pivô22 aumenta, a linha de ação 50a, 50b se move ainda mais para fora até que elaintercepte um centro da respectiva roda dianteira 40 (linha de ação 50amostrada na figura 4).
O sistema de estabilização 56 é acoplado operativamente como segundo chassi 18 e é configurado para prevenir que o centro de gravidade52 se desloque para fora a partir do eixo geométrico longitudinal 28 além dalinha de ação 50a, 50b. O sistema de estabilização 56 ilustrativamente incluium estabilizador 58 acoplado entre o segundo chassi 18 e o eixo duplo 44para cada conjunto de rodas traseiras 56a, 56b. Na forma de realizaçãoilustrativa da presente exposição mostrada na figura 7, o estabilizadorcompreende um atuador, tal como um cilindro hidráulico 60 que inclui umcorpo cilíndrico 62 recebendo um pistão móvel 64. Uma haste 66 é acopladacom o pistão 64 para movimento com ele. Uma extremidade livre 68 da haste66 é pivotadamente acoplada com um bloco de suporte 70, o qual, por suavez, é acoplado com o eixo duplo 44. Um suporte de montagem 72 do corpo62 do cilindro 60 é pivotadamente acoplado com o segundo chassi 18.Embora a forma de realização ilustrativa use um cilindro hidráulico 60, deveser apreciado que outros dispositivos podem ser substituídos pelo mesmo.Mais particularmente, qualquer dispositivo configurado para proverresistência ao movimento de pivotamento do eixo duplo 44 pode ser usado, talcomo cilindros pneumáticos, mecanismos de mola, e outros elementos deajuste eletromecânicos.
O estabilizador 58 é configurado para "enrijecer", ou resistirao movimento de pivotamento do eixo duplo 44 em resposta a umaalimentação 74 a partir de um sensor de condição de veículo. Maisparticularmente, o estabilizador 58 é configurado para aumentar a resistênciaao movimento de pivotamento do eixo duplo 44 em torno do acoplamento deeixo duplo 46 em resposta a uma tal alimentação 74. Ilustrativamente, oestabilizador 58 está em comunicação com um controlador 76 que controla aoperação do estabilizador 58. Em uma forma de realização ilustrativa, aalimentação 74 é a partir de um sensor de ângulo de articulação 78 que éacoplado operativãmente com o acoplamento de chassi de pivô 22. Como oprimeiro chassi 14 se articula ou pivota em relação ao segundo chassi 18 emtorno do acoplamento de chassi de pivô 22, o ângulo a é medido pelo sensorde ângulo de articulação 78 e provido para o controlador 76. Quando o ângulomedido a aumenta, o controlador causa com que o estabilizador 58 limite omovimento de pivotamento do eixo duplo 44. O sensor de ângulo dearticulação 78 pode compreender um potenciômetro convencional, ou outrosensor de ângulo similar. Em uma outra forma de realização ilustrativa, osensor de ângulo de articulação 78 pode ser integrado dentro do sistema dedireção de veículo (não mostrado).
As alimentações 74', 74" pode também ser providas por outrossensores de condição de veículo, sozinhos, ou em combinação com o sensorde ângulo de articulação 78. Por exemplo, um velocímetro 82 pode seracoplado com o controlador 76 e configurado para medir a velocidade doveículo 10. Em resposta à velocidade medida, o controlador 76 controla aoperação do estabilizador 58. Mais particularmente, o controlador 76 aumentao amortecimento, ou resistência ao movimento, do eixo duplo 44, quando avelocidade medida aumenta. Em uma outra forma de realização ilustrativa,um sensor de inclinação de caçamba 84 pode ser acoplado com o controladore configurado para medir o ângulo de inclinação da caçamba 35 em relação aosegundo chassi 18. Em resposta ao ângulo de inclinação medido, ocontrolador controla a operação do estabilizador 58. Mais particularmente, ocontrolador 76 aumenta o amortecimento, ou resistência ao movimento, doeixo duplo 44, quando o ângulo medido aumenta. Uma interface de usuário 85pode também ser provida para o operador acessar o controlador 76, porexemplo, para modificar ajustes ou instruções de alimentação. A interface deusuário 85 pode ser de projeto convencional, tal como um teclado ou painelde controle, e é ilustrativãmente posicionada dentro da cabine 30.Com referência agora à figura 6, uma forma de realizaçãoilustrativa do sistema de estabilização 56 inclui uma válvula de controle dequatro vias, de duas posições, 86, a qual é operada pelo controlador 76. Aslinhas 88 e 90, as quais estão em comunicação de fluido com respectivascâmaras 92 e 94 do cilindro hidráulico 60, são seletivamente conectáveis,através da válvula proporcional 86, com um tanque ou reservatório de fluido96. A válvula 86 é configurada para ser movida pelo controlador 76 paraincrementalmente isolar o cilindro hidráulico 60 a partir do reservatório 96.
No modo normal ou irrestrito de operação, fluido é permitidofluir entre o reservatório 96 e o cilindro hidráulico 60. Quando a entrada oualimentação 74 provida pelo sensor 78 para o controlador 76 indicar umaumento no ângulo de articulação a, a válvula 86 começa a se fechar eaumenta a resistência ao movimento de pivotamento adicional do eixo duplo44. Nesta situação parcialmente fechada, o cilindro 60 atua como umamortecedor. Quando o ângulo de articulação medido a atinge um valorpredeterminado, a válvula 86 se fecha, isolando assim o cilindro hidráulico60. Como tal, o cilindro hidráulico 60 se opõe a outro movimento depivotamento do eixo duplo 44.
Quando o cilindro 60 causa resistência ao movimento do eixoduplo para aumentar, a linha de ação 50 se move em uma direção emafastamento ao acoplamento de pivô de eixo duplo 46 em direção ao centro daroda dianteira 40. Em outras palavras, a região de estabilidade 54 aumentaquando a linha de ação 50 se mova para fora em afastamento ao centrogeométrico e eixo geométrico longitudinal 28 do segundo chassi 18. Quandoo cilindro 60 está completamente isolado, a linha de ação 50 estende-se doacoplamento de chassi de pivô 22 para o centro da roda dianteira 40. Comopode ser apreciado, por meio do movimento da linha de ação 50 em direção àroda dianteira 40, estabilidade da porção de reboque 16 é aumentada, uma vezque a linha de ação 50 é posicionada mais afastada do centro de gravidade 52.Em uma outra forma de realização ilustrativa do sistema deestabilização 56, uma válvula de redução de pressão eletro hidráulica pode serusada para modificar a distribuição de carga da roda traseira 42 para a rodadianteira 40, resultando em uma carga melhor suportada, enquanto o segundochassi 18 é articulada em relação ao primeiro chassi 14.
Em ainda um outro aspecto ilustrativo do sistema deestabilização 56, o acoplamento de chassi oscilatório 26 pode ser controlado,ilustrativamente por amortecimento, para facilitar a transmissão de torqueatravés do mesmo a partir do segundo chassi 18 para o primeiro chassi 14 emresposta à articulação em torno do acoplamento de chassi de pivô 22. Emoutras palavras, o acoplamento 26 permite a transmissão de torque pararesistir ao capotamento da porção de reboque 16 enquanto também previne ocapotamento da porção de cabine 12. O torque pode ser transferido através douso de uma embreagem (não mostrada) sobre o eixo oscilatório (não mostrado), que prove a oscilação entre o segundo chassi 18 e o primeirochassi 14. A magnitude de torque transmitido pode ser variada como umafunção da articulação entre a primeira e segunda armações 14, 18 ou qualqueroutra condição de veículo, tal como a velocidade de ADT 10.Ilustrativamente, a magnitude de torque transferido é limitada para evitarbasculamento da porção de cabine 12 com a porção de reboque 16, no caso deum descarregamento da caçamba de carga.
Como mostrado na figura 4, por meio do aumento datransmissão de torque através ao acoplamento 26, a linha de ação 50a" émovida para fora em afastamento ao eixo geométrico longitudinal 28. Maisparticularmente, a linha de ação 50a" é movida para fora de uma posição queintercepta o eixo geométrico de pivô 22. Na forma de realização ilustrativacomo mostrada na figura 4, na implementação completada do sistema deestabilização 56, a linha de ação 50a" intercepta a roda 34a da porção decabine 12. Deve ser apreciado que por meio da combinação do amortecimentodo eixo duplo 44 e do amortecimento do acoplamento de chassi oscilatório26, a linha de ação 50a poderia ser movida para interceptar pontos próximostanto à roda 40a quanto à roda 34a, respectivamente.
Com referência agora à figura 8, uma forma de realizaçãoilustrativa o sistema de estabilização 56 inclui uma válvula de redução depressão 98, proporcional, a qual é operada pelo controlador 76. A linha 90, aqual está em comunicação de fluido com a câmara 94 do cilindro hidráulico60, é seletivamente conectável, através da válvula proporcional 98, entre umabomba 106 e reservatório de fluido 96. A válvula 98 é configurada para sermovida pelo controlador 76 para incrementalmente aumentar ou diminuir apressão de fluido para a câmara 94 do cilindro hidráulico 60.
No modo de operação normal ou irrestrito, a válvula 98permite que fluido flua entre o reservatório 96 e o cilindro hidráulico 60, demodo que o cilindro hidráulico 60 prove pouca ou nenhuma resistência aopivotamento do eixo duplo 44. Quando a alimentação ou entrada 74 providapelo sensor para o controlador 76 indicar um aumento no ângulo dearticulação a (ou outra entrada ou alimentação de instabilidade oucombinação de alimentações de instabilidade), a válvula 98 começa a sedeslocar e aplica pressão da bomba 106 para a câmara 94 para aplicar força aopneu dianteiro 50. Quando o ângulo de articulação medido a (ou outraalimentação de instabilidade ou combinação de alimentações de instabilidade)atingir um valor predeterminado, a válvula 98 se abre completamente para abomba 106 para aplicar uma predeterminada força máxima ao pneu dianteiro 40.
Quando o cilindro 60 causar com que força seja aplicada aopneu dianteiro 40, o pneu dianteiro 40 suporta uma percentagem crescente dacarga e a linha de ação 50 se move em uma direção em afastamento aoacoplamento de pivô de eixo duplo 46 em direção ao centro da roda dianteira40. Em outras palavras, a região de estabilidade 54 aumenta quando a linha deação 50 se move para fora em afastamento ao centro geométrico e ao eixogeométrico longitudinal 28 do segundo chassi 18. Quando a válvula 98 estátotalmente aberta e força total é aplicada pelo cilindro 60, a linha de ação 50se estende do acoplamento de chassi de pivô 22 para o centro da rodadianteira 40. Como pode ser apreciado, por meio do movimento da linha deação 50 em direção à roda dianteira 40, a estabilidade da porção de reboque16 é aumentada, uma vez que a linha de ação 50 é posicionada ainda maisafastada do centro de gravidade 52. Quando a(s) alimentação(ões) deinstabilidade diminui(em), o controlador 76 reduz a força aplicada pelocilindro 60 para permitir que o eixo duplo 44 pivote mais livremente em tornodo acoplamento 46.
Embora a invenção tenha sido descrita em detalhe comreferência a certas formas de realização preferidas, variações e modificaçõesexistem dentro do espírito e escopo da invenção como descrita e definida nasreivindicações que seguem.
Claims (21)
1. Veículo de transporte configurado para transportar umacarga, caracterizado pelo fato de que inclui:um chassi de veículo dianteiro;um conjunto de rodas de veículo dianteiras, acopladooperativamente com o chassi de veículo dianteiro, o conjunto de rodas deveículo dianteiras provendo suporte de rolamento para o chassi de veículodianteiro;um reboque incluindoum chassi de reboque;um conjunto de rodas de reboque acoplado operativamentecom o chassi de reboque, o conjunto de rodas de reboque provendo suporte derolamento para o chassi de reboque, o conjunto de rodas de reboqueincluindo:um eixo duplo de reboque acoplado pivotadamente com oreboque em um acoplamento de pivô em eixo duplo,uma roda em eixo duplo de reboque dianteira acoplada com oeixo duplo de reboque do conjunto de rodas de reboque para prover suportede rolamento do eixo duplo de reboque do conjunto de rodas de reboque, euma roda de eixo duplo de reboque traseiro, acopladarotativamente com o eixo duplo de reboque do conjunto de rodas de reboquepara prover suporte de rolamento do eixo duplo de reboque do conjunto derodas de reboque;um caçamba de carga suportada pelo chassi de reboque, acaçamba de carga sendo configurada para suportar uma carga transportadapelo veículo de transporte;um centro de gravidade; epelo menos duas linhas de ação que definem uma região deestabilidade entre as mesmas;um acoplamento de chassi de veículo de transporte entre o chassi de veículo dianteiro e o chassi de reboque, o acoplamento de chassi de veículo de transporte sendo configurado para prover movimento de pivotamento entre o chassi de veículo dianteiro e o chassi de reboque em torno de um eixo geométrico de pivô vertical;um sensor de condição de veículo de transporte, o sensor de condição de veículo de transporte sendo configurado para detectar uma condição do veículo de transporte;um controlador de veículo de transporte, o controlador de veículo de transporte estando em comunicação com o sensor de condição de veículo de transporte; eum estabilizador de veículo de transporte acoplado operativamente com o chassi de reboque e o eixo duplo de reboque, o estabilizador de veículo de transporte incluindo: um cilindro de fluido configurado para restringir o movimento de pivotamento do eixo duplo de veículo de transporte do segundo conjunto de rodas de veículo de transporte em resposta à condição do veículo de transporte detectada pelo sensor de condição de veículo de transporte,uma bomba de fluido, a bomba de fluido sendo configurada para fornecer fluido sob pressão, pelo menos uma válvula de fluido incluindouma carcaça de válvula e um membro de válvula posicionado dentro da carcaça de válvula para controlar o fluxo de fluido, e pelo menos uma linha de fluido, a pelo menos uma linha de fluido comunicando fluido entre o cilindro de fluido, a bomba de fluido, e a pelo menos uma válvula de fluido, a pelo menos uma válvula de fluido sendo configurada para controlar a posição de pelo menos uma das linhas de ação para controlar o tamanho da área da região de estabilidade.
2. Veículo de transporte de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das linhas de ação se estende através do acoplamento de pivô de eixo duplo quando a válvula está em uma primeira posição e pelo menos uma linha de ação é posicionada para fora a partir do acoplamento de pivô de eixo duplo quando a válvula está em uma segunda posição.
3. Veículo de transporte de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o estabilizador de veículo de transporte ainda inclui um reservatório e a pelo menos uma linha de fluido comunica fluido entre a pelo menos uma válvula de fluido e o reservatório, o controlador prove instruções para a pelo menos uma válvula controlar a proporção de comunicação de fluido entre a bomba de fluido e o cilindro de fluido e a proporção de comunicação de fluido entre o reservatório de fluido e o cilindro de fluido, aumentando a proporção de comunicação de fluido entre a bomba de fluido e o cilindro de fluido aumenta a área da região de estabilidade.
4. Veículo de transporte de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de pivô de eixo duplo inclui um eixo que define um eixo geométrico de pivô de eixo, a roda de reboque dianteira gira em torno de um eixo geométrico de pivô de roda, e uma distância entre o eixo geométrico de pivô de eixo e o eixo geométrico de pivô de roda dianteira é fixa.
5. Veículo de transporte de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o eixo estende-se do chassi de reboque para o eixo duplo de reboque, o eixo geométrico de pivô de eixo se estende horizontalmente e lateralmente, o eixo duplo de reboque gira em torno do eixo geométrico de pivô de eixo.
6. Veículo de transporte de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a distância vertical entre o centro de gravidade e o eixo duplo de reboque é independente da condição do veículo detransporte detectada pelo sensor de condição de veículo de transporte.
7. Veículo de transporte configurado para transportar uma carga, caracterizado pelo fato de que inclui:um primeiro chassi de veículo de transporte;um primeiro conjunto de rodas de veículo de transporte,acoplado operativamente com o primeiro chassi de veículo de transporte, o primeiro conjunto de rodas de veículo de transporte provendo suporte de rolamento para o primeiro chassi de veículo de transporte;um segundo chassi de veículo de transporte que define um eixo geométrico de chassi de veículo de transporte longitudinal;um segundo conjunto de rodas de veículo de transporte, acoplado operativamente com o segundo chassi de veículo de transporte, o segundo conjunto de rodas de veículo de transporte provendo suporte de rolamento para o segundo chassi de veículo de transporte, o segundo conjunto de rodas de veículo de transporte incluindoum eixo duplo de veículo de transporte acoplado pivotadamente com o segundo chassi de veículo de transporte em um acoplamento de pivô de eixo duplo,uma roda de eixo duplo dianteira acoplada rotativamente com o eixo duplo de veículo de transporte do segundo conjunto de rodas de veículo de transporte para prover suporte de rolamento do eixo duplo de veículo de transporte do segundo conjunto de rodas de veículo de transporte, euma roda de eixo duplo traseira acoplada rotativamente com o eixo duplo de veículo de transporte do segundo conjunto de rodas de veículo de transporte para prover suporte de rolamento do eixo duplo de veículo de transporte do segundo conjunto de rodas de veículo de transporte;uma caçamba de carga suportada pelo segundo chassi de veículo de transporte, a caçamba de carga sendo configurada para suportar uma carga transportada pelo veículo de transporte;um acoplamento de chassi de veículo de transporte entre o primeiro chassi de veículo de transporte e o segundo chassi de veículo de transporte, o acoplamento de chassi de veículo de transporte sendo configurado para prover movimento de pivotamento entre o primeiro chassi de veículo de transporte e o segundo chassi de veículo de transporte em torno de um eixo geométrico de pivô vertical;um sensor de condição de veículo de transporte, o sensor de condição de veículo de transporte sendo configurado para detectar uma condição do veículo de transporte; um controlador de veículo de transporte, o controlador de veículo de transporte estando em comunicação com o sensor de condição de veículo de transporte; eum estabilizador de veículo de transporte acoplado operativamente com o segundo chassi de veículo de transporte e o eixo duplo de veículo de transporte do segundo conjunto de rodas de veículo de transporte, o estabilizador de veículo de transporte incluindoum cilindro de fluido configurado para restringir movimento de pivotamento do eixo duplo de veículo de transporte do segundo conjunto de rodas de veículo de transporte em resposta à condição do veículo de transporte detectada pelo sensor de condição de veículo de transporte,uma bomba de fluido, a bomba de fluido sendo configurada para fornecer fluido sob pressão,um reservatório de fluido configurado para conter o fluido, pelo menos uma válvula de fluido sendo configurada para controlar o fluxo de fluido, e pelo menos uma linha de fluido, a pelo menos uma linha de fluido comunicando fluido entre o cilindro de fluido, a bomba de fluido, o reservatório de fluido, e a pelo menos uma válvula de fluido, a pelo menos uma válvula de fluido sendo configurada para controlar o fluxo de fluido entrea bomba de fluido e o cilindro de fluido e o fornecimento de fluido entre o reservatório e fluido e o cilindro de fluido, a pelo menos uma válvula de fluido sendo configurada para receber uma alimentação do controlador com base na condição de veículo de transporte do veículo de transporte detectada pelo sensor de condição de veículo de transporte para controlar a proporção do fluido que flui através da pelo menos uma linha de fluido entre a bomba de fluido e o cilindro de fluido e a proporção de fluido que flui através da pelo menos uma linha de fluido entre o reservatório de fluido e o cilindro de fluido.
8. Veículo de transporte de acordo com a reivindicação 7,caracterizado pelo fato de que o controlador aumenta a proporção de comunicação de fluido entre a bomba e o cilindro e diminui a proporção de comunicação de fluido entre a bomba e o cilindro quando o sensor de condição de veículo detectar estabilidade diminuída do veículo.
9. Veículo de transporte de acordo com a reivindicação 7,caracterizado pelo fato de que ainda inclui uma linha de ação de veículo diminui, em que a linha de ação se move em relação ao segundo chassi em resposta ao movimento da válvula.
10. Veículo de transporte de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de pivô de eixo duplo inclui um eixo um eixo que define um eixo geométrico de pivô de eixo, a roda de eixo duplo dianteira gira em torno de um eixo geométrico de pivô de roda de eixo duplo dianteira, e uma distância entre o eixo geométrico de pivô de eixo e o eixo geométrico de pivô de roda de eixo duplo é fixa.
11. Veículo de transporte de acordo com a reivindicação 10,caracterizado pelo fato de que o eixo estende-se do segundo chassi de veículo de transporte até o eixo duplo de veículo de transporte, o eixo geométrico de pivô de eixo estende-se horizontalmente e lateralmente, e o eixo duplo de veículo de transporte gira em torno do eixo geométrico de pivô de eixo.
12. Veículo de transporte de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a distância vertical entre o segundo chassi de veículo de transporte e o eixo duplo de veículo de transporte é independente da carga suportada pela caçamba de carga.
13. Veículo de transporte de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a distância vertical entre o segundo chassi de veículo de transporte e o eixo duplo de veículo de transporte é independente da condição detectada pelo sensor de condição de veículo.
14. Veículo, caracterizado pelo fato de que inclui: um primeiro chassi;um primeiro conjunto de rodas, acoplado operativamente com o primeiro chassi,um segundo chassi que define um eixo geométricolongitudinal;um segundo conjunto de rodas, acoplado operativamente com o segundo chassi, o segundo conjunto de rodas incluindo um eixo duplo pivotadamente acoplado com o segundo chassi em um acoplamento de pivô, uma roda dianteira acoplada operativamente com o eixo duplo, e uma roda traseira acoplada operativamente com o eixo duplo;uma caçamba suportada pelo segundo chassi e configurada para suportar uma carga;um acoplamento de chassi entre o primeiro chassi e o segundo chassi, o acoplamento configurado para prover movimento de pivotamento entre o primeiro chassi e o segundo chassi em torno de um eixo geométrico vertical;um sensor de condição de veículo configurado para detectar uma condição do veículo;um controlador em comunicação com o sensor de condição deveículo; eum estabilizador acoplado operativamente com o segundo chassi e o eixo duplo, o estabilizador incluindo um cilindro configurado para restringir movimento de pivotamento do eixo duplo em resposta à condição detectada pelo sensor de condição de veículo, o estabilizador ainda incluindo uma válvula que controla o fornecimento de fluido pressurizado para o cilindro.
15. Veículo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o estabilizador ainda inclui um reservatório de fluido em comunicação de fluido com a válvula e uma bomba prove o fornecimento de fluido pressurizado e estando em comunicação de fluido com a válvula, o controlador controla a válvula para regular a proporção de comunicação de fluido entre o reservatório de fluido e o cilindro e a comunicação de fluido entre a bomba e o cilindro.
16. Veículo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o controlador aumenta a proporção de comunicação de fluido entre a bomba e o cilindro e diminui a proporção de comunicação de fluido entre a bomba e o cilindro quando o sensor de condição de veículo detectar estabilidade diminuída do veículo.
17. Veículo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que ainda inclui uma linha de ação de veículo que diminui, em que a linha de ação se move em relação ao segundo chassi em resposta ao movimento da válvula.
18. Veículo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de pivô inclui um eixo um eixo que define um eixo geométrico de pivô de eixo, a roda de reboque dianteira gira em torno de um eixo geométrico de pivô de roda, e uma distância entre o eixo geométrico de pivô de eixo e o eixo geométrico de pivô de roda dianteira é fixa.
19. Veículo de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o eixo se estende do chassi de reboque para o eixo duplo dereboque, o eixo geométrico de pivô de eixo estende-se horizontalmente e lateralmente, e o eixo duplo gira em torno do eixo geométrico de pivô de eixo.
20. Veículo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o eixo duplo pivota em torno de um eixo geométrico de pivô que se estende através do eixo duplo.
21. Veículo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o eixo duplo pivota em torno de um eixo geométrico de pivô, e a roda dianteira e a roda traseira sempre se movem em direções verticais opostas em relação ao eixo geométrico de pivô.
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