BRPI0901752A2 - máquina de lavar roupa e método de controlar uma máquina de lavar roupa - Google Patents
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Abstract
MáQUINA DE LAVAR ROUPA E MéTODO DE CONTROLAR UMA MáQUINA DE LAVAR ROUPA. Uma máquina de lavar roupa, e um método de controlar a máquina de lavar roupa, podem ser providos. A máquina de lavar roupa pode incluir um tambor no qual roupa para lavar é provida e girada. Uma quantidade de roupa para lavar pode ser detectada. O tambor pode operar em uma primeira velocidade de modo que uma parte da roupa para lavar é tombada dentro do tambor e outra parte da roupa para lavar adere ao tambor ou o tambor opera em uma segunda velocidade de modo que a roupa para lavar adere ao tambor de acordo com a quantidade de roupa para lavar detectada. Consequentemente, em um tempo de um ciclo de desidrataçâo, a estabilidade da máquina de lavar roupa e o equilíbrio da roupa para lavar podem ser garantidos.
Description
"MÁQUINA DE LAVAR ROUPA E MÉTODO DE CONTROLAR UMA MÁQUINA DE LAVAR ROUPA"
Esse pedido reivindica prioridade para o Pedido de Patente Coreana 10-2008-0048186, depositado em 23 de maio de 2008, cuja matéria em estudo é aqui incorporadamediante referência.
ANTECEDENTES
1. Campo
Modalidades da presente invenção podem se referir a uma máquina de lavar roupae a um método de controlar a máquina de lavar roupa. Mais especificamente, as modalida-des da presente invenção podem se referir a uma máquina de lavar roupa e a um métodotendo, portanto, estabilidade aperfeiçoada e equilíbrio aperfeiçoado das roupas para lavarem um tempo de um ciclo de desidratação.
2. Antecedentes
Uma máquina de lavar do tipo tambor pode realizar a lavagem mediante empregode um tambor que gira por intermédio de uma força de acionamento de um motor e força defricção da roupa para lavar em um estado no qual um detergente, água de lavagem, e aroupa para lavar são introduzidas no tambor. A máquina de lavar do tipo tambor pode rara-mente danificar a roupa para lavar, pode raramente emaranhar a roupa para lavar, e podeter efeitos de lavagem de bater e esfregar.
Após os ciclos de lavagem e enxágue estarem concluídos, um ciclo de desidrataçãopode ser realizado. Para realizar o ciclo de desidratação, a roupa para lavar é distribuídaeficazmente. Vários métodos foram usados para distribuir a roupa para lavar. Por exemplo,um método pode determinar uma quantidade não-balanceada em um estado no qual a rou-pa para lavar adere ao tambor. Contudo, esse método pode ser desvantajoso em que eletem um tempo longo de balanceamento da roupa para lavar e o estado da roupa para lavarpode ser decidido mediante percepção de uma quantidade não-balanceada da roupa paralavar quando a roupa para lavar adere ao tambor. Adicionalmente, quando a roupa para la-var não está balanceada enquanto a roupa para lavar adere ao tambor, isso pode ser pro-blemático em termos de estabilidade de uma máquina de lavar roupa.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
Objetivos e características de arranjos e modalidades da presente invenção podemse tornar evidentes a partir da descrição a seguir considerada em conjunto com os dese-nhos anexos, nos quais numerais de referência semelhantes se referem aos elementos se-melhantes e em que:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando uma máquina de lavar roupa deacordo com uma modalidade exemplar da presente invenção;
A Figura 2 é um diagrama interno de blocos da máquina de lavar roupa mostradana Figura 1;
A Figura 3 é um gráfico mostrando uma relação entre tempo e uma velocidade deum tambor dentro da máquina de lavar roupa mostrada na Figura 1;
As Figuras 4(a)-4(b) são gráficos mostrando as relações entre tempo e uma veloci-dade de um tambor dentro da máquina de lavar roupa mostrada na Figura 1;
A Figura 5 é um diagrama mostrando estados da roupa para lavar dentro de umtambor de acordo com uma primeira velocidade e uma segunda velocidade;
As Figuras 6(a)-6(c) são gráficos mostrando relações entre tempo e uma velocidadede um tambor dentro da máquina para lavar roupas mostrada na Figura 1;
As Figuras 7(a)-7(b) são gráficos mostrando relações entre tempo e uma velocida-de de um tambor dentro da máquina para lavar roupas, mostrada na Figura 1;
As Figuras 8(a)-8(b) são gráficos mostrando relações entre tempo e uma velocida-de de um tambor dentro da máquina para lavar roupas, mostrada na Figura 1;
As Figuras 9(a)-9(c) são gráficos mostrando relações entre tempo e uma velocidadede um tambor dentro da máquina para lavar roupas mostrada na Figura 1;
A Figura 10 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina paralavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção;
A Figura 11 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção;
A Figura 12 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção;
A Figura 13 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção;
A Figura 14 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção;
A Figura 15 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção; e
A Figura 16 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA
Arranjos e modalidades da presente invenção podem ser descritos em detalhescom referência aos desenhos anexos.
A Figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando uma máquina de lavar roupa deacordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. Outras modalidades e confi-gurações também estão dentro do escopo da presente invenção.
Mais especificamente, a Figura 1 mostra uma máquina de lavar roupa 100 que in-clui um gabinete 110 formando um formato externo da máquina de lavar roupa 100, uma tina120 disposta dentro do gabinete 110 e sustentada pelo gabinete 110, um tambor 122 dis-posto dentro da tina 120 no qual a roupa para lavar é lavada, um motor 130 para acionar otambor 122, um aparelho de fornecimento de água de lavagem (não mostrado) disposto forado corpo principal de gabinete 111 e configurado para fornecer água de lavagem ao gabine-te 110, e um aparelho de drenagem (não mostrado) formado sob a tina 120 e configuradopara drenar a água de lavagem para o lado de fora.
O tambor 122 pode incluir vários furos diretos 122A para passagem da água de la-vagem através dos mesmos. Levantadores 124 podem ser dispostos dentro do tambor 122de modo que a roupa para lavar pode ser levantada até uma altura específica quando otambor 122 é girado e pode ser então deixada cair pela ação da gravidade.
O gabinete 110 pode incluir o corpo principal de gabinete 111, uma cobertura degabinete 112 disposta em um lado frontal do corpo principal de gabinete 111 e acoplada aele, um painel de controle 115 disposto em um lado superior e acoplado ao corpo principalde gabinete 111, e uma chapa superior 116 disposta em cima do painel de controle 115 eacoplada ao corpo principal de gabinete 111.
A cobertura de gabinete 112 pode incluir uma abertura de entrada/saída de roupapara lavar 114 formada para a passagem da roupa para lavar através da mesma, e umaporta 113 disposta giratoriamente à esquerda e à direita de modo que a abertura de entra-da/saída de roupa para lavar 114 pode ser aberta e fechada.
O painel de controle 115 pode incluir um botão de controle 117 para manipular osestados de operação da máquina de lavar roupa 100, e um dispositivo de display 118 dis-posto em um lado do botão de controle 117 e configurado para exibir os estados de opera-ção da máquina de lavar roupa 100.
O botão de controle 117 e o dispositivo de display 118 dentro do painel de controle115 podem ser conectados eletricamente a um controlador (não mostrado). O controlador(não mostrado) pode controlar eletricamente os elementos constituintes respectivos, etc. damáquina de lavar roupa 100. A operação do controlador (não mostrado) será descrita abaixo.
A Figura 2 é um diagrama interno de blocos da máquina de lavar roupa mostradana Figura 1. Outras modalidades e configurações também estão dentro do escopo da pre-sente invenção.
A Figura 2 mostra um controlador 210 que pode operar em resposta a um sinal deoperação recebido a partir do botão de controle 117. Ciclos de lavagem, enxágue e desidra-tação efetivos podem ser realizados. Para os ciclos efetivos de lavagem, enxágue e desidra-tação, o controlador 210 pode controlar o motor 130. Embora não seja mostrado, um inver-sor (não mostrado) pode ser usado para controlar o motor 130. Por exemplo, quando o con-trolador 210 emite um sinal de controle de comutação de largura de pulso modulada (PWM)para o inversor (não mostrado), o inversor (não mostrado) pode realizar uma operação decomutação de alta velocidade para fornecer uma energia CA de uma freqüência específicaao motor 130.
O controlador 210 pode exibir os estados de operação da máquina de lavar roupas100 através do dispositivo de display 118. Por exemplo, o controlador 210 pode exibir osestados de operação, tal como os ciclos efetivos de lavagem, enxágue e desidratação, atra-vés do dispositivo de display 118.
O motor 130 pode acionar ou girar o tambor 122. O tambor 122 pode ser dispostodentro da tina 120, conforme mostrado na Figura 1, e pode permitir que a roupa para lavarseja introduzida para lavagem. O tambor 122 pode ser acionado por intermédio da rotaçãodo motor 130.
Uma unidade de detecção de quantidade de desequilíbrio 220 pode detectar umaquantidade de desequilíbrio do tambor 122 (isto é, um desequilíbrio (UB) do tambor 122). Aquantidade de desequilíbrio pode ser detectada com base em uma variação da velocidadede rotação do tambor 122 (isto é, uma variação da velocidade de rotação do motor 130).Como tal, um sensor de velocidade (não mostrado) também pode detectar uma velocidadede rotação do motor 130. Uma velocidade de rotação do motor 130 pode ser calculada combase em um valor de corrente de saída fluindo através do motor 130, e uma quantidade dedesequilíbrios pode ser detectada com base na velocidade de rotação. Como tal, o motor130 pode incluir um sensor de corrente (não mostrado) tal como um codificador.
Embora a unidade de detecção de quantidade de desequilíbrio 220 seja mostradacomo sendo provida separadamente do controlador 210, as modalidades da presente inven-ção não são limitadas a essa configuração. Por exemplo, a unidade de detecção de quanti-dade de desequilíbrio 220 pode ser incluída dentro do controlador 210. Em tal exemplo, avelocidade de rotação e um valor de corrente de saída do motor 130, que são respectiva-mente detectados pelo sensor de velocidade (não mostrado) e pelo sensor de corrente (nãomostrado), podem ser introduzidos ao controlador 210.
A máquina de lavar roupa pode incluir ainda um sensor de quantidade de roupa pa-ra lavar 230. O sensor de quantidade de roupa para lavar 230 pode detectar uma quantida-de de roupa para lavar dentro do tambor 122 e pode prover uma indicação de uma quanti-dade de carga de roupa para lavar detectada ao controlador 210. A detecção da quantidadede roupa para lavar pode ser realizada mediante detecção do peso da roupa para lavar den-tro do tambor 122, de uma velocidade rotacional do tambor 122, etc, a qualquer momentoem que o tambor 122 estiver parado ou estiver em operação. O sensor de quantidade deroupa para lavar 230 é ilustrado na Figura 2 como sendo separado do controlador 210. Con-tudo, o sensor de quantidade de roupa para lavar 230 pode ser incluído no controlador 210.
A Figura 3 é um gráfico mostrando uma relação entre o tempo e uma velocidade ro-tacional do tambor dentro da máquina de lavar roupa da Figura 1. Outros gráficos e modali-dades também estão dentro do escopo da presente invenção.
Uma determinação pode ser feita no sentido de se o tambor é operado em umaprimeira velocidade V1 ou em uma segunda velocidade V2 com base em uma quantidadede roupa para lavar detectada pelo sensor de quantidade de roupa para lavar 230. Quandoa quantidade de roupa para lavar detectada exceder um primeiro valor específico, o tambor122 pode operar na primeira velocidade V1. Por outro lado, quando a quantidade de roupapara lavar detectada é o primeiro valor específico ou menos, o tambor 122 pode operar nasegunda velocidade V2.
A primeira velocidade V1 pode ser uma velocidade na qual parte da roupa para la-var tomba dentro do tambor 122 e outra parte da roupa para lavar adere ao tambor 122. Asegunda velocidade V2 pode ser uma velocidade na qual toda a roupa para lavar adere aotambor 122.
À medida que aumenta a quantidade de roupa para lavar, o equilíbrio da roupa paralavar pode ter que ser controlado mais exatamente. Desse modo, a primeira velocidade V1pode ser controlada para se fazer um estado de melhor distribuição de roupa para lavar. Àmedida que diminui a quantidade de roupa para lavar, a primeira velocidade V1 pode sercontrolada para operar o tambor 122 em um estado de adesão de roupa para lavar.
O tambor 122 pode começar a operar (ou girar) em um primeiro ponto de tempo T1,e a velocidade rotacional do tambor 122 pode aumentar em uma inclinação ascendente es-pecífica. Uma decisão pode ser tomada no sentido de continuar seja na primeira velocidadeV1 ou aumentar para a segunda velocidade V2 de acordo com a quantidade de roupa paralavar detectada em um segundo ponto de tempo 12. Contudo, as modalidades da presenteinvenção não são limitadas ao exemplo acima. Por exemplo, uma velocidade de operaçãodo tambor 122 pode ser decidida antes do tambor 122 operar. Adicionalmente, em um e-xemplo no qual o tambor 122 opera (ou gira) na segunda velocidade V2, a operação na se-gunda velocidade V2 pode começar a partir de um terceiro ponto e tempo T3.
Por outro lado, antes do primeiro ponto de tempo T1, um processo de roupa paralavar livre pode ser realizado. Em outras palavras, após o processo de roupa para lavar livreno qual toda a roupa para lavar é submetida a tombamento, sendo realizado ao menos umavez, a operação na primeira velocidade V1 ou a operação na segunda velocidade V2 podeser decidida de acordo com a quantidade detectada de roupa para lavar.
As Figuras 4(a)-4(b) são gráficos mostrando as relações entre o tempo e uma velo-cidade do tambor dentro da máquina de lavar roupa mostrada na Figura 1. A Figura 5 é umdiagrama mostrando estados da roupa para lavar dentro de um tambor de acordo com umaprimeira velocidade e uma segunda velocidade. Outros estados, gráficos e/ou diagramastambém estão dentro do escopo da presente invenção.Conforme mostrado na Figura 4(a), a velocidade rotacional do tambor 122 podeaumentar para a primeira velocidade V1 durante o primeiro período T1. A primeira velocida-de V1 pode ser uma velocidade na qual parte 410 da roupa para lavar tomba dentro do tam-bor 122, e a outra parte 420 da roupa para lavar adere ao tambor 122, conforme mostradona Figura 5(a). Por exemplo, a primeira velocidade V1 pode ser uma velocidade na qual de20% a 30% de uma quantidade total de roupa para lavar são tombados dentro do tambor122 e de 70% a 80% da quantidade total da roupa para lavar aderem ao tambor 122.
Durante o segundo período T2, o tambor 122 opera (ou gira) na primeira velocidadeV1. Se uma quantidade não-balanceada detectada pela unidade de detecção de quantidadenão-balanceada 220 for um primeiro valor específico ou menos (isto é, se a velocidade rota-cional do tambor tiver sido estabilizada) durante a operação na primeira velocidade, a velo-cidade rotacional do tambor 122 aumenta para a segunda velocidade V2. A segunda veloci-dade V2 pode ser uma velocidade na qual toda a roupa para lavar 430 adere ao tambor 122,conforme mostrado na Figura 5(b).
Durante um terceiro período T3, a velocidade rotacional do tambor 122 aumenta pa-ra uma segunda velocidade V2 em uma inclinação específica. Se uma quantidade de dese-quilíbrio detectado do tambor 122 for de um segundo valor específico ou maior (isto é, se fordeterminado que ocorreu uma anormalidade) enquanto a velocidade rotacional do tambor122 está aumentando para a segunda velocidade V2, o tambor 122 pode parar ou desacele-rar a rotação.
A Figura 4(a) mostra um exemplo onde o tambor 122 para e a Figura 4(b) mostraum exemplo onde o tambor 122 desacelera e então opera em uma terceira velocidade V3inferior à primeira velocidade V1. No exemplo no qual o tambor 122 para conforme mostradona Figura 4(a), a velocidade do tambor 122 pode desacelerar durante um quarto período T4e pode então parar durante um quinto período T5. No exemplo no qual a velocidade do tam-bor 122 desacelera para a terceira velocidade V3 conforme mostrado na Figura 4(b), a velo-cidade do tambor 122 desacelera durante o quarto período T4 e o tambor 122 então operana terceira velocidade V3 durante o quinto período T5.
O tambor 122 pode parar ou desacelerar tão logo ocorra uma anormalidade medi-ante determinação de uma quantidade de desequilíbrio do tambor enquanto a velocidaderotacional do tambor 122 está aumentando para a segunda velocidade V2.
Como uma velocidade de operação do tambor 122 pode ser decidida de acordocom uma quantidade de roupa para lavar, o equilíbrio da roupa para lavar pode ser aperfei-çoado de forma eficiente.
Além disso, após a operação na primeira velocidade V1, uma quantidade desequilí-brio do tambor 122 pode ser determinada enquanto a velocidade rotacional do tambor 122aumenta para a segunda velocidade V2. Quando ocorre uma anormalidade, o tambor 122pode parar ou desacelerar imediatamente. Consequentemente, no tempo do ciclo de desi-dratação, a estabilidade da máquina de lavar roupa 100 e o equilíbrio da roupa para lavarpodem ser garantidas. Entretanto, o tambor 122 pode ser acionado na primeira velocidadeV1 na qual parte da roupa para lavar é tombada para atender a um estado de equilíbrio daroupa para lavar até certo ponto, e não em uma velocidade na qual toda a roupa para lavaré tombada como em arranjos desvantajosos. O tambor pode então operar na segunda velo-cidade V2. Consequentemente, a roupa para lavar pode ser distribuída de forma exata erapidamente.
A primeira velocidade V1 pode ser de aproximadamente 60 rpm, a segunda veloci-dade V2 pode ser de aproximadamente 108 rpm, e a terceira velocidade V3 pode ser deaproximadamente 30 rpm. Outras velocidades também estão dentro do escopo da presenteinvenção.
As Figuras 6(a)-6(c) são gráficos mostrando as relações entre o tempo e uma velo-cidade do tambor dentro da máquina de lavar roupa mostrada na Figura 1. Outros gráficos emodalidades também estão dentro do escopo da presente invenção.
Os gráficos das Figuras 6(a) a 6(c) são similares à Figura 4(a). Mais especificamen-te, similar à Figura 4(a), a velocidade do tambor 122 aumenta para a primeira velocidade V1durante o primeiro período T1, o tambor gira na primeira velocidade V1 durante o segundoperíodo T2, a velocidade do tambor 122 aumenta para a segunda velocidade V2 durante oterceiro período T3, a velocidade do tambor 122 diminui até um estado de parado duranteum quarto período T4, e o tambor 122 para a rotação durante um quinto período T5.
Quando o tambor 122 opera ou gira outra vez após parar durante o quinto períodoT5, a velocidade rotacional do tambor 122 aumenta para a primeira velocidade V1 outra vezdurante um sexto período T6, e o tambor 122 então opera na primeira velocidade V1 duran-te um sétimo período T7. Se uma quantidade de desequilíbrio detectada pela unidade dedetecção de quantidade de desequilíbrio 220 durante a operação na primeira velocidade V1for de um primeiro valor específico ou inferior (isto é, a velocidade do tambor 122 tiver sidoestabilizada), a velocidade rotacional do tambor 122 aumenta para a segunda velocidadeV2. A segunda velocidade V2 pode ser uma velocidade na qual toda a roupa para lavar 430adere ao tambor 122 conforme mostrado na Figura 5(b).
Durante um oitavo período T8, uma velocidade rotacional do tambor 122 aumentapara a segunda velocidade V2 em uma inclinação específica. Se uma quantidade de dese-quilíbrio do tambor 122 não for do segundo valor específico ou superior enquanto a veloci-dade rotacional do tambor 122 aumenta para a segunda velocidade V2 (isto é, a velocidadedo tambor tiver sido estabilizada), o tambor 122 opera na segunda velocidade V2 duranteum nono período T9.
Quando o tambor 122 opera ou gira após o sexto período T6, ao menos uma deuma inclinação ascendente de primeira velocidade V1 e uma inclinação ascendente de se-gunda velocidade V2 pode ser mudada (a partir das inclinações de velocidade anteriores).Isso pode melhorar a estabilidade da máquina de lavar roupa 100 e um estado de equilíbrioda roupa para lavar mediante consideração de que uma quantidade de desequilíbrio detec-tado é o segundo valor específico ou maior (isto é, quando ocorre uma anormalidade) quan-do a velocidade rotacional do tambor 122 aumenta até a segunda velocidade V2.
A inclinação ascendente da primeira velocidade V1 e a inclinação ascendente dasegunda velocidade V2 podem ser mudadas dentro de uma faixa específica. Por exemplo,quando o tambor 122 opera ou gira outra vez, a inclinação ascendente da primeira velocida-de (V1) e a inclinação ascendente da segunda velocidade (V2) podem ser tornadas suavespara melhorar a estabilidade da máquina de lavar roupa e o equilíbrio da roupa para lavar.Contudo, as modalidades da presente invenção não são limitadas ao exemplo acima. Porexemplo, cada uma de inclinação ascendente de primeira velocidade (V1) e a inclinaçãoascendente de segunda velocidade (V2) pode ser mudada subitamente dentro de uma faixaespecífica.
Quando o tambor 122 opera ou gira outra vez após o sexto período T6, o tambor122 pode operar ou girar em uma direção inversa. Em outras palavras, quando o tambor 122opera ou gira em uma primeira direção durante o primeiro até quarto período T1 a T4, otambor 122 pode operar ou girar em uma segunda direção, oposta à primeira direção, quan-do o tambor 122 opera ou gira outra vez após o sexto período T6.
A Figura 6(a) mostra um exemplo onde as inclinações ascendentes de primeira ve-locidade S11 e S12 são mudadas (ou são diferentes) antes e após o tambor operar ou giraroutra vez. A Figura 6(b) mostra um exemplo onde as inclinações ascendentes de segundavelocidade S21 e S22 são alteradas (ou são diferentes) antes e após o tambor operar ougirar outra vez. A Figura 6(c) mostra um exemplo onde as inclinações ascendentes de pri-meira velocidade S31 e S33 e as inclinações ascendentes de segunda velocidade S32 eS34 são alteradas (ou são diferentes) antes e após o tambor 122 operar ou girar outra vez.
Ao menos um processo de drenagem de água, operado em uma velocidade resso-nante ou inferior para remover a umidade contida na roupa para lavar, pode ser realizadoapós a operação em segunda velocidade (V2) na qual toda a roupa para lavar adere aotambor 122. Após o processo de drenagem de água estar concluído, o processo de desidra-tação em escala total pode ser realizado no qual o tambor 122 opera em uma velocidademáxima.
As relações entre o tempo e a velocidade rotacional do tambor 122, conforme mos-trado nas Figuras 4 e 6, podem ser estabelecidas com base nos estados de operação docontrolador 210. Isto é, o controlador 210 pode controlar uma velocidade de operação, umtempo de operação, etc. do tambor 122 considerando uma quantidade de desequilíbrio dotambor, comandos de operação, a quantidade de roupa para lavar, o tipo de roupa para la-var, etc.
As Figuras 7(a)-7(b) são gráficos mostrando relações entre tempo e uma velocida-de do tambor dentro da máquina de lavar roupa mostrada na Figura 1. Outros gráficos emodalidades também estão dentro do escopo da presente invenção.
Conforme mostrado nas Figuras 7(a)-7(b), a velocidade rotacional do tambor 122pode aumentar para a primeira velocidade V1 durante o primeiro período T1. Durante o se-gundo período 12, o tambor 122 pode operar ou girar na primeira velocidade V1. Quandouma quantidade de desequilíbrio detectado pela unidade de detecção de quantidade de de-sequilíbrio 220 durante a operação na primeira velocidade (V1) exceder um primeiro valorespecífico (isto é, se for determinado que ocorreu aquela anormalidade), então o tambor 122para ou desacelera a rotação.
A Figura 7(a) mostra um exemplo onde o tambor 122 para a rotação. A Figura 7(b)mostra um exemplo onde o tambor 122 desacelera a rotação e então opera na terceira velocidade V3.
Uma quantidade de desequilíbrio do tambor 122 durante a operação na primeira ve-locidade (V1) pode ser determinada. Quando ocorre uma anormalidade, o tambor 122 podeparar ou desacelerar a rotação imediatamente. Consequentemente, no tempo do ciclo dedesidratação, a estabilidade da máquina de lavar 100 e o equilíbrio da roupa para lavar po-dem ser garantidos.
As Figuras 8(a)-8(b) são gráficos mostrando relações entre tempo e uma velocida-de do tambor dentro da máquina de lavar roupa mostrada na Figura 1. Outros gráficos emodalidades também estão dentro do escopo da presente invenção.
Conforme mostrado nas Figuras 8(a)-8(b), a velocidade rotacional do tambor 122pode aumentar para a primeira velocidade V1 durante o primeiro período T1. A Figura 8 dife-re da Figura 7 em que quando um tempo de operação na primeira velocidade é um tempoespecífico ou superior, o tambor 122 pode parar ou desacelerar a rotação.
A Figura 8(a) mostra um exemplo onde o tambor 122 para a rotação. A Figura 8(b)mostra um exemplo onde o tambor 122 desacelera a rotação e então opera na terceira velo-cidade V3. Consequentemente, a estabilidade da máquina de lavar roupa, e o equilíbrio daroupa para lavar, podem ser garantidos.
As Figuras 9(a)-9(c) são gráficos mostrando relações entre tempo e uma velocidadedo tambor dentro da máquina de lavar roupa mostrado na Figura 1. Outros gráficos e moda-lidades também estão dentro do escopo da presente invenção.
Conforme mostrado nas Figuras 9(a)-9(c), a velocidade rotacional do tambor 122aumenta para a primeira velocidade V1 durante o primeiro período T1.
Operações nas Figuras 9(a)-9(c) entre o primeiro ao quarto períodos T1 a T4 po-dem ser similares às operações da Figura 7(a), e operações subsequentes à paralisação oudesaceleração podem ser similares às operações da Figura 6. Em outras palavras, quandoo tambor 122 opera ou gira outra vez, ao menos uma de inclinação ascendente de primeiravelocidade e inclinação ascendente de segunda velocidade pode mudar (a partir das inclina-ções anteriores de velocidade). Consequentemente, a estabilidade da máquina de lavarroupa, e o equilíbrio da roupa para lavar, podem ser aperfeiçoados.
A Figura 10 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operação e modalidades também estão dentro do escopo da presente invenção.
Uma quantidade de roupa para lavar dentro do tambor 122 pode ser detectada naoperação S1010 por intermédio do sensor de quantidade de roupa para lavar 230. O resul-tado detectado pode ser introduzido no controlador 210.
Uma determinação pode ser feita na operação S1015 no sentido de se a quantida-de de roupa para lavar detectada excede um primeiro valor específico. Se a quantidade deroupa para lavar detectada exceder o primeiro valor específico, então o tambor 122 podeoperar ou girar na primeira velocidade V1 na operação S1020. Se a quantidade de roupapara lavar detectada for determinada como sendo do primeiro valor específico ou menos,então o tambor 122 pode operar ou girar na segunda velocidade V2 na operação S1025.Como uma velocidade de operação do tambor 122 pode ser decidida de acordo com umaquantidade de roupa para lavar detectada, o equilíbrio da roupa para lavar pode ser aperfei-çoado de forma eficiente.
Embora não seja mostrado, antes das operações de primeira ou segunda velocida-de, um processo de roupa para lavar livre pode ser realizado em uma velocidade na qualtoda a roupa para lavar é tombada. Após o processo de roupa para lavar livre, um processode equilíbrio de roupa para lavar pode ser realizado para aperfeiçoar adicionalmente o equi-líbrio da roupa para lavar.
A Figura 11 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operação e modalidades estão dentro do escopo da presente invenção.
Uma operação de detecção de quantidade de roupa para lavar S1110, uma opera-ção de primeira velocidade S1120 e/ou uma operação de segunda velocidade S1125 deacordo com uma operação de determinação de quantidade de roupa para lavar S1115 naFigura 11 podem ser similares ou idênticas às operações na Figura 10. Uma descrição re-dundante das mesmas pode ser omitida para simplicidade.
Após a operação de primeira velocidade S1120, o controlador 210 pode determinarna operação S1130 se uma quantidade de desequilíbrio detectada durante a operação emprimeira velocidade (V1) é um segundo valor específico ou menos. Se a quantidade de de-sequilíbrio detectado durante a operação em primeira velocidade (V1) for o segundo valorespecífico ou menos, o controlador 210 pode aumentar a velocidade de rotação do tambor122 para a segunda velocidade V2 na operação S1135.
O controlador 210 pode determinar na operação S1140 se uma quantidade de de-sequilíbrio do tambor 122 detectada enquanto a velocidade rotacional do tambor 122 au-menta para a segunda velocidade V2 é um terceiro valor específico ou superior. Se a quan-tidade de desequilíbrio do tambor 122 detectada enquanto a velocidade rotacional do tambor122 aumenta para a segunda velocidade V2 for o terceiro valor específico ou superior, ocontrolador 210 pode parar ou desacelerar a rotação do tambor 122 na operação S1145.Consequentemente, a estabilidade da máquina de lavar roupa 100, e o equilíbrio da roupapara lavar, podem ser garantidos.
A Figura 12 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operações e modalidades também estão dentro do escopo da presente in-venção.
O método da Figura 12 pode ser similar ao método da Figura 11. As operaçõesS1215, S1220, S1230, S1235, S1240 e S1225 entre uma operação de detecção de quanti-dade de roupa para lavar S1210 e uma operação de paralisação ou desaceleração S1245podem ser similares às operações na Figura 11. Uma descrição redundante das mesmaspode ser omitida para simplicidade.
Após a operação de paralisação ou desaceleração S1245, o controlador 210 podeaumentar a velocidade rotacional do tambor 122 para a primeira velocidade V1 na operaçãoS1250. Nesse momento, uma inclinação ascendente de primeira velocidade V1 pode sermudada para melhorar o equilíbrio da roupa para lavar.
O controlador 210 pode operar ou girar o tambor 122 outra vez na primeira veloci-dade V1 na operação S1255.
O controlador 210 pode então determinar se uma quantidade de desequilíbrio dotambor 122, a qual é detectada durante a operação em primeira velocidade V1, é o segundovalor específico ou menos na operação S1260.
Se a quantidade de desequilíbrio do tambor 122 durante a operação em primeiravelocidade V1 for determinada como sendo o segundo valor específico ou menos, o contro-lador 210 pode aumentar a velocidade rotacional do tambor 122 para a segunda velocidadeV2 na operação S1265. Nesse tempo, uma inclinação ascendente de segunda velocidadeV2 pode ser mudada para melhorar o equilíbrio da roupa para lavar.
O controlador 210 pode determinar se uma quantidade de desequilíbrio do tambor122, a qual é detectada enquanto a velocidade rotacional do tambor 122 aumenta para asegunda velocidade V2, é um terceiro valor específico ou superior na operação S1270.
Se a quantidade de desequilíbrio do tambor 122 na operação S1270 for determina-da como sendo o terceiro valor específico ou superior, o controlador 210 pode parar ou de-sacelerar a rotação do tambor 122 na operação S1245. Se a quantidade de desequilíbrio dotambor 122 na operação S1270 for determinada como não sendo o terceiro valor específicoou superior, o controlador 210 controla o tambor para operar na segunda velocidade na ope-ração S1275.
Adicionalmente, quando o tambor 122 opera outra vez após a operação de parali-sação ou desaceleração S1245, o tambor 122 pode operar ou girar em uma direção inversa.
Em outras palavras, no exemplo no qual o tambor 122 opera em uma primeira direção du-rante a operação em primeira velocidade S1220 para a operação de paralisação ou desace-leração S1245, o tambor 122 pode adicionalmente operar ou girar em uma segunda direção,oposta à primeira direção, quando o tambor opera outra vez após a operação de elevaçãode primeira velocidade S1250.
Após a operação em primeira velocidade, uma quantidade de desequilíbrio do tam-bor 122, a qual é detectada enquanto a velocidade rotacional do tambor 122 aumenta para asegunda velocidade, pode ser determinada. Quando ocorre uma anormalidade, o tambor122 pode parar ou desacelerar imediatamente. Consequentemente, no momento do ciclo dedesidratação, a estabilidade da máquina de lavar roupa 100 e o equilíbrio da roupa paralavar podem ser garantidos. Adicionalmente, quando o tambor 122 opera outra vez, ao me-nos uma da inclinação ascendente de primeira velocidade e a inclinação ascendente de se-gunda velocidade pode mudar (a partir de uma inclinação anterior da velocidade). Conse-quentemente pode ser aperfeiçoada a estabilidade da máquina de lavar roupa e o equilíbrioda roupa para lavar.
Além disso, o tambor 122 pode ser acionado na primeira velocidade V1 na qual par-te da roupa para lavar é tombada de modo a atender um estado de equilíbrio da roupa paralavar até certo ponto, e não em uma velocidade na qual toda a roupa para lavar é tombadacomo nos arranjos desvantajosos. O tambor 122 pode então operar na segunda velocidadeV2. Consequentemente, a roupa para lavar pode ser distribuída precisamente e rapidamente.
A primeira velocidade V1 pode ser aproximadamente de 60 rpm, a segunda veloci-dade V2 pode ser de aproximadamente 108 rpm, e a terceira velocidade V3 pode ser deaproximadamente 30 rpm. Outras velocidades também estão dentro do escopo da presente invenção.
A Figura 3 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina de la-var roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operações e modalidades estão dentro do escopo da presente invenção.
Operações tal como uma operação de detecção de quantidade de roupa para lavarS1310, uma operação de determinação S1315, uma operação em primeira velocidadeS1320, uma operação em segunda velocidade S1325 e uma operação de determinação dequantidade de roupa para lavar S1315, mostradas na Figura 13, podem ser similares ouidênticas às operações na Figura 10.
Adicionalmente, após a operação em primeira velocidade S1320, o controlador 210pode determinar se uma quantidade de desequilíbrio do tambor 122 é um quarto valor espe-cífico ou superior na operação S1330. Se a quantidade de desequilíbrio do tambor 122 naoperação S1330 for o quarto valor específico ou superior, o controlador 210 pode parar oudesacelerar a rotação do tambor 122 na operação S1335. Consequentemente, a estabilida-de da máquina de lavar roupa 100, e o equilíbrio da roupa para lavar, podem ser garantidos.
A Figura 14 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operações e modalidades também estão dentro do escopo da presente in-venção.
O método de controlar a máquina de lavar roupa mostrada na Figura 14 pode sersimilar ao método da Figura 13. Em outras palavras, as operações S1415, S1420, S1430 eS1425 entre uma operação de detecção de quantidade de roupa para lavar S1410 e a ope-ração de paralisação ou desaceleração S1435 podem ser similares às operações na Figura13. Uma sua descrição redundante pode ser omitida para simplicidade.
Adicionalmente, após a operação de paralisação ou desaceleração S1435, o con-trolador 210 pode aumentar a velocidade rotacional do tambor 122 para a primeira velocida-de V1 na operação S1440. Nesse momento, uma inclinação ascendente de primeira veloci-dade pode ser mudada para melhorar o equilíbrio das roupas para lavar.
O controlador 210 pode controlar o tambor 122 para operar na primeira velocidadeV1 outra vez na operação S1445.
O controlador 210 pode então determinar na operação S1450 se uma quantidadede desequilíbrio do tambor 122, a qual é detectada durante a operação em primeira veloci-dade V1, é o segundo valor específico ou inferior. Se a quantidade de desequilíbrio do tam-bor 122 na operação S1450 for determinada como sendo o segundo valor específico ou me-nos, o controlador 210 pode aumentar a velocidade rotacional do tambor 122 para a segun-da velocidade V2 na operação S1455. Nesse tempo, a inclinação ascendente da segundavelocidade V2 pode ser mudada para melhorar o equilíbrio da roupa para lavar. O controla-dor 210 pode então controlar o tambor 122 para operar na segunda velocidade V2 na ope-ração S1460.
A Figura 15 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operações e modalidades também estão dentro do escopo da presente in-venção.
O método de controle da Figura 15 pode ser similar ou idêntico ao método da Figu-ra 13 exceto que a Figura 15 determina na operação S1530 se um tempo de operação du-rante uma operação em primeira velocidade é um tempo específico ou superior. O tambor122 pode ser parado ou desacelerado de acordo com o resultado da determinação na ope-ração S1535. Uma descrição redundante será omitida para simplicidade.
A Figura 16 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina delavar roupa de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operações e modalidades estão dentro do escopo da presente invenção.
O método de controle da Figura 16 pode ser similar ou idêntico ao método da Figu-ra 14 exceto que a Figura 16 determina na operação S1630 se um tempo de operação du-rante uma operação em primeira velocidade é um tempo específico ou superior. O tambor122 pode ser parado ou desacelerado de acordo com um resultado da determinação. Umadescrição redundante da Figura 16 será omitida para simplicidade.
O método de controlar a máquina de lavar roupa de acordo com as modalidades dapresente invenção pode ser implementado como um código legível por processador em ummeio de gravação que pode ser lido por um processador equipado em uma máquina de la-var roupa. O meio de gravação legível por processador pode incluir todos os tipos de dispo-sitivos de gravação nos quais os dados legíveis por um processador são armazenados. Porexemplo, o meio de gravação legível por processador pode incluir ROM, RAM, CD-ROM,fitas magnéticas, disquetes, meios de armazenamento de dados óticos, e assim por diante,e também pode ser implementado na forma de ondas portadoras, tal como transmissão a-través da Internet. Adicionalmente, o meio de gravação legível por processador pode serdistribuído para sistemas de computador conectados através de uma rede, de modo quecódigos legíveis por um processador podem ser armazenados e executados de uma manei-ra distribuída.
De acordo com uma modalidade da presente invenção, uma velocidade de opera-ção pode ser decidida de acordo com uma quantidade de roupa para lavar. Consequente-mente, o equilíbrio da roupa para lavar pode ser aperfeiçoado eficientemente.
Uma quantidade de desequilíbrio do tambor quando a velocidade rotacional dotambor aumenta para uma segunda velocidade, uma quantidade de desequilíbrio do tambordurante uma operação em primeira velocidade ou um período de operação em primeira ve-locidade pode ser determinada. Quando ocorre uma anormalidade, o tambor pode parar oudesacelerar imediatamente. Consequentemente, em um tempo do ciclo de desidratação, aestabilidade de uma máquina de lavar roupa e o equilíbrio da roupa para lavar podem sergarantidos.
Além disso, o tambor pode ser acionado em uma primeira velocidade na qual parteda roupa para lavar é tombada de modo a satisfazer um estado de equilíbrio da roupa paralavar até certo ponto, e não em uma velocidade na qual toda a roupa é tombada como emarranjos desvantajosos. O tambor 122 pode então girar em uma segunda velocidade. Con-sequentemente, a roupa para lavar pode ser distribuída de forma precisa e rapidamente.
Uma modalidade da presente invenção pode prover uma máquina de lavar roupatendo estabilidade aperfeiçoada e equilíbrio aperfeiçoado da roupa para lavar em um tempode um ciclo de desidratação.
Uma modalidade da presente invenção pode prover um método de controlar umamáquina de lavar roupa incluindo um tambor no qual a roupa para lavar é introduzida e gira-da. O método pode incluir detectar uma quantidade de roupa para lavar, e quando a quanti-dade de roupa para lavar detectada exceder um primeiro valor específico, operar o tamborem uma primeira velocidade de modo que parte da roupa para lavar é tombada dentro dotambor e outra parte da roupa para lavar adere ao tambor. Quando a quantidade de roupapara lavar detectada é o primeiro valor específico ou inferior, o tambor pode operar em umasegunda velocidade de modo que a roupa para lavar adere ao tambor.
Uma modalidade da presente invenção pode prover uma máquina de lavar roupaincluindo um tambor no qual a roupa para lavar é introduzida e girada, um sensor de quanti-dade de roupa para lavar para detectar uma quantidade da roupa para lavar dentro do tam-bor, e um controlador para controlar o tambor para operar em uma primeira velocidadequando a quantidade de roupa para lavar detectada excede um primeiro valor específico demodo que parte da roupa para lavar é tombada dentro do tambor e outra parte da roupa pa-ra lavar adere ao tambor, e o controlador controlando o tambor para operar em uma segun-da velocidade quando a quantidade de roupa para lavar detectada é o primeiro valor especí-fico ou menos de modo que a roupa para lavar adere dentro do tambor.
Qualquer referência nesse relatório descritivo a "uma modalidade", "alguma modali-dade", "modalidade exemplar", etc. significa que uma característica, estrutura, ou caracterís-tica específica descrita em conexão com a modalidade é incluída em ao menos uma modali-dade da invenção. Os surgimentos de tais frases em vários locais no relatório descritivo nãoestão necessariamente todos se referindo à mesma modalidade. Adicionalmente, quandouma característica, estrutura ou aspecto específico é descrito em conexão com qualquermodalidade, supõe-se que ele esteja dentro do campo de conhecimento daquele versadosna técnica para realizar tal aspecto, estrutura ou característica em conexão com outras dasmodalidades.
Embora modalidades tenham sido descritas com referência a algumas modalidadesilustrativas das mesmas, deve ser entendido que várias outras modificações e modalidadespodem ser concebidas por aqueles versados na técnica que estão abrangidas pelo espírito eescopo dos princípios dessa revelação. Mais particularmente, diversas variações e modifi-cações são possíveis nas partes componentes e/ou arranjos do arranjo combinado em estu-do dentro do escopo da revelação, dos desenhos e das reivindicações anexas. Além dasvariações e modificações nas partes componentes e/ou arranjos, usos alternativos tambémserão evidentes para aqueles versados na técnica.
Claims (30)
1. Método de controlar uma máquina de lavar roupa que inclui um tambor, o métodoCARACTERIZADO por compreender:detectar uma quantidade de roupa para lavar;quando a quantidade de roupa para lavar detectada exceder um primeiro valor es-pecífico, operar o tambor em uma primeira velocidade de modo que parte da roupa paralavar é tombada dentro do tambor e outra parte da roupa para lavar adere ao tambor e,quando a quantidade de roupa para lavar detectada é inferior ao primeiro valor específico,operar o tambor em uma segunda velocidade de modo que a roupa para lavar adere aotambor.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por compreenderainda aumentar uma velocidade rotacional do tambor a partir da primeira velocidade para asegunda velocidade quando a quantidade de desequilíbrio detectada do tambor for um se-gundo valor específico ou menos.
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO por compreenderainda desacelerar a rotação do tambor quando uma quantidade de desequilíbrio detectadodo tambor for um terceiro valor específico ou superior.
4. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO por compreenderainda operar o tambor em uma direção inversa após desacelerar a rotação.
5. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO por compreenderainda girar o tambor na primeira velocidade após desacelerar a rotação.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, em que após girar o tambor na primei-ra velocidade, o método é CARACTERIZADO adicionalmente por compreender:aumentar a velocidade rotacional do tambor para a segunda velocidade; eoperar o tambor na segunda velocidade.
7. Método, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO por compreenderainda mudar uma inclinação ascendente da velocidade em direção à segunda velocidadequando aumentando a velocidade rotacional do tambor para a segunda velocidade.
8. Método, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO por compreenderainda mudar uma inclinação ascendente de velocidade em direção à primeira velocidadequando a velocidade rotacional do tambor aumentar para a primeira velocidade.
9. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por compreenderainda desacelerar a rotação do tambor quando um período de operação da primeira veloci-dade for um tempo específico ou superior.
10. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por compreenderainda desacelerar a rotação do tambor quando uma quantidade de desequilíbrio detectadodo tambor enquanto o tambor está operando na primeira velocidade for um segundo valorespecífico ou superior.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO por compreen-der ainda operar o tambor em uma direção inversa após desacelerar a rotação.
12. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO por compreen-der ainda girar o tambor na primeira velocidade após desacelerar a rotação.
13. Método, de acordo com a reivindicação 12, em que após girar o tambor na pri-meira velocidade, o método é CARACTERIZADO por compreender ainda:aumentar a velocidade rotacional do tambor para a segunda velocidade; eoperar o tambor na segunda velocidade.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO por compreen-der ainda mudar uma inclinação ascendente de velocidade em direção à segunda velocida-de quando aumentando a velocidade rotacional do tambor para a segunda velocidade.
15. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO por compreen-der ainda mudar uma inclinação ascendente de velocidade no sentido da primeira velocida-de quando a velocidade rotacional do tambor aumentar para a primeira velocidade.
16. Máquina de lavar roupa CARACTERIZADA por compreender:um tambor para girar a roupa para lavar;um sensor de quantidade de roupa para lavar para detectar uma quantidade daroupa para lavar dentro do tambor; eum controlador para controlar o tambor para operar em uma primeira velocidadequando a quantidade de roupa para lavar detectada exceder um primeiro valor específico demodo que parte da roupa para lavar é tombada dentro do tambor e outra parte da roupa pa-ra lavar adere ao tambor, e o controlador para controlar o tambor para operar em uma se-gunda velocidade quando a quantidade de roupa para lavar detectada for o primeiro valorespecífico ou menos de modo que a roupa para lavar adere ao tambor.
17. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADApor compreender ainda uma unidade de detecção de quantidade de desequilíbrio para de-tectar uma quantidade de desequilíbrio do tambor,em que o controlador aumenta uma velocidade rotacional do tambor para a segun-da velocidade quando a quantidade de desequilíbrio detectada do tambor, detectada quandoo tambor é operado na primeira velocidade, for um segundo valor específico ou inferior.
18. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADApelo fato de que o controlador desacelera a rotação do tambor quando a quantidade de de-sequilíbrio detectado do tambor, detectada quando a velocidade rotacional do tambor au-menta para a segunda velocidade, for um terceiro valor específico ou superior.
19. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADApelo fato de que o controlador controla o tambor para operar em uma direção inversa após otambor desacelerar a rotação.
20. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADApelo fato de que o controlador controla o tambor para girar na primeira velocidade após otambor desacelerar a rotação.
21. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADApelo fato de que o controlador aumentar a velocidade rotacional do tambor para a segundavelocidade e então controla o tambor para operar na segunda velocidade após o tamborgirar na primeira velocidade.
22. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADApelo fato de que quando a velocidade rotacional do tambor aumenta para a segunda veloci-dade, o controlador muda uma inclinação ascendente da velocidade para a segunda velocidade.
23. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADApelo fato de que quando a velocidade rotacional do tambor aumenta para a primeira veloci-dade, o controlador muda uma inclinação ascendente da velocidade para a primeira velocidade.
24. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADApelo fato de que o controlador desacelera a rotação do tambor quando um período de ope-ração da primeira velocidade for um tempo específico ou superior.
25. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADApor compreender ainda uma unidade de detecção de quantidade de desequilíbrio para de-tectar uma quantidade de desequilíbrio do tambor,em que o controlador desacelera a rotação do tambor quando uma quantidade dedesequilíbrio do tambor, detectada quando o tambor é operado na primeira velocidade, forum segundo valor específico ou superior.
26. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADApelo fato de que o controlador controla o tambor para operar em uma direção inversa após adesaceleração da rotação do tambor.
27. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADApelo fato de que o controlador controla o tambor para girar na primeira velocidade após adesaceleração da rotação do tambor.
28. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADApelo fato de que o controlador controla a velocidade rotacional do tambor para aumentarpara a segunda velocidade e então controla o tambor para operar na segunda velocidadeapós o tambor girar na primeira velocidade.
29. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 28, CARACTERIZADApelo fato de que quando a velocidade rotacional do tambor aumenta para a segunda veloci-dade, o controlador muda uma inclinação ascendente da velocidade para a segunda veloci-dade.
30. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADApelo fato de que quando a velocidade rotacional do tambor aumenta para a primeira veloci-dade, o controlador muda uma inclinação ascendente da velocidade para a primeira velocidade.
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