BRPI0902488A2 - fuel temperature controller for an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
CONTROLADOR DE TEMPERATURA DE COMBUSTìVEL PARA UM MOTOR DE COMBUSTãO INTERNA. Um aquecedor de combustível (19) aquece combustível fornecido para o motor de combustão interna. Um dispositivo de determinação de temperatura de combustível (21, 22, S205) detecta ou avalia temperatura (T) combustível. Um dispositivo de determinação de pressão de combustível (20, 22, S203) detecta ou avalia a pressão (P) do combustível. Um dispositivo de ajuste de temperatura alvo de combustível (22, S103, S203, S303) ajusta temperatura alvo (Tref) do combustível de acordo com a pressão (P) do combustível detectada ou avaliada por meio do dispositivo de determinação de pressão de combustível (21, 22, S303), um dispositivo de controle de temperatura de combustível (22, S105-S107, S206-S208, S305-S307) controla o aquecedor de combustível (19) de modo a ajustar a temperatura (T) do combustível detectada ou avaliada por meio do dispositivo de determinação de temperatura de combustível (21, 22) para a temperatura alvo (Tref) do combustível.FUEL TEMPERATURE CONTROLLER FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. A fuel heater (19) heats fuel supplied to the internal combustion engine. A fuel temperature determination device (21, 22, S205) detects or evaluates fuel temperature (T). A fuel pressure determination device (20, 22, S203) detects or evaluates the fuel pressure (P). A fuel target temperature adjusting device (22, S103, S203, S303) adjusts the fuel target temperature (Tref) according to the fuel pressure (P) detected or evaluated by the fuel pressure determination device ( 21, 22, S303), a fuel temperature control device (22, S105-S107, S206-S208, S305-S307) controls the fuel heater (19) to adjust the detected fuel temperature (T) or assessed by means of the fuel temperature determination device (21, 22) for the fuel target temperature (Tref).
Description
"CONTROLADOR DE TEMPERATURA DE COMBUSTÍVEL PARA UM MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA""FUEL TEMPERATURE CONTROLLER FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE"
CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF INVENTION
A presente invenção é relativa a um controlador detemperatura de combustível para um motor de combustão interna que tem umdispositivo de aquecimento de combustível para aquecer combustívelfornecido para o motor de combustão interna.The present invention relates to a fuel temperature controller for an internal combustion engine having a fuel heating device for heating fuel provided for the internal combustion engine.
FUNDAMENTO DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION
Ultimamente, necessidades sociais para a redução de emissãode C02 e utilização de combustíveis alternativos estão aumentando.Consequentemente, é crescente uma demanda por veículos que têm um motorde combustão interna para o qual qualquer um de gasolina, álcool, (metanol,etanol, etc.) e combustível misturado com álcool, pode ser utilizado. Contudo,calor latente de vaporização de álcool é maior do que aquele de gasolina, eálcool é difícil de evaporar em temperatura baixa. Portanto, quandocombustível álcool (combustível álcool puro, ou combustível misturado quecontém álcool) é utilizado, a capacidade de partida de um motor decombustão interna se torna pior em baixa temperatura.Lately, social needs for reducing CO2 emissions and using alternative fuels are increasing. Consequently, there is a growing demand for vehicles that have an internal combustion engine for which any of gasoline, alcohol, (methanol, ethanol, etc.) is present. and fuel mixed with alcohol may be used. However, the latent heat of alcohol vaporization is higher than that of gasoline, and alcohol is difficult to evaporate at low temperatures. Therefore, when alcohol fuel (pure alcohol fuel, or blended fuel containing alcohol) is used, the starting capacity of an internal combustion engine becomes worse at low temperatures.
Como uma medida contra este problema, um aparelho descritona JP5-209579A promove vaporização de combustível injetado aquecendo ocombustível fornecido para válvulas de injeção de combustível com umaquecedor quando a temperatura de um motor de combustão interna é baixa.No aparelho descrito na JP5-209579A, corrente elétrica que passa através doaquecedor é controlada de acordo com a concentração de álcool nocombustível. Portanto, quando a temperatura de combustível que pode darpartida ao motor na qual o motor pode dar partida muda de acordo com aconcentração de álcool no combustível, a quantidade de aquecimento decombustível (aumento de temperatura do combustível) é ajustada controlandoa corrente elétrica que passa através do aquecedor.Além disto, um aparelho descrito na JP7-077130A controla oliga/desliga de corrente elétrica que passa através de um aquecedor de acordocom pressão de combustível. Um ponto de ebulição do combustível muda deacordo com a pressão de combustível, e uma temperatura apropriada decombustível também muda de acordo com temperatura do combustível.Portanto, o aparelho pode ajustar a quantidade de aquecimento decombustível para corresponder à temperatura de combustível apropriada.As a measure against this problem, an apparatus described in JP5-209579A promotes injected fuel vaporization by heating the fuel supplied to fuel injection valves with a heater when the temperature of an internal combustion engine is low. In the apparatus described in JP5-209579A, current Electricity that passes through the heater is controlled according to the concentration of nocombustible alcohol. Therefore, when the fuel temperature that can start the engine at which the engine can start changes according to the concentration of alcohol in the fuel, the amount of fuel heating (fuel temperature rise) is adjusted by controlling the electric current passing through the fuel. In addition, an apparatus described in JP7-077130A controls the on / off switch of electric current that passes through a heater according to fuel pressure. A boiling point of the fuel changes according to the fuel pressure, and an appropriate fuel temperature also changes according to the fuel temperature. Therefore, the appliance can adjust the amount of fuel heating to match the appropriate fuel temperature.
Quando combustível é aquecido por um aquecedor, existe umapossibilidade que a temperatura de combustível exceda o ponto de ebuliçãopara gerar vapor (bolhas) no combustível. Se vapor é gerado no combustível,a quantidade de injeção de combustível das válvulas de injeção decombustível pode ser insuficiente em relação à quantidade de injeçãodemandada, e pulsação de pressão de combustível pode ocorrer de modo aflutuar a quantidade de injeção de combustível.When fuel is heated by a heater, there is a possibility that the fuel temperature exceeds the boiling point to generate vapor (bubbles) in the fuel. If vapor is generated in the fuel, the fuel injection amount of the fuel injection valves may be insufficient relative to the demand injection amount, and fuel pressure pulsation may occur to add up to the fuel injection amount.
Falando de maneira genérica, um ponto de ebulição decombustível (temperatura de combustível na qual vapor é gerado) muda deacordo com a pressão do combustível. Portanto, para impedir geração devapor quando o combustível está sendo aquecido, é necessário controlar atemperatura do combustível para ser mais baixa do que o ponto de ebuliçãoque muda de acordo com a pressão de combustível.Generally speaking, a combustible boiling point (fuel temperature at which steam is generated) changes according to the fuel pressure. Therefore, to prevent vapor generation when the fuel is being heated, it is necessary to control the fuel temperature to be lower than the boiling point that changes according to the fuel pressure.
Contudo, o aparelho descrito na JP5-209579A apenas controlaa corrente elétrica que passa através do aquecedor de acordo com aconcentração de álcool no combustível, e não monitora nem pressão decombustível nem temperatura de combustível. Portanto, o aparelho não podecontrolar de maneira precisa a temperatura de combustível para ser mais baixado que o ponto de ebulição. Consequentemente, existe uma possibilidade quea temperatura de combustível exceda o ponto de ebulição, gerando vapor nocombustível.However, the apparatus described in JP5-209579A only controls electrical current flowing through the heater according to the concentration of alcohol in the fuel, and does not monitor either fuel pressure or fuel temperature. Therefore, the appliance cannot accurately control the fuel temperature to be lower than the boiling point. Consequently, there is a possibility that the fuel temperature exceeds the boiling point, generating non-fuel vapor.
Além disto, o aparelho descrito na JP7-077130A controla oliga/desliga da corrente elétrica que passa através do aquecedor de acordocom pressão de combustível. Contudo, o aparelho não monitora temperaturado combustível. Portanto, o aparelho não pode controlar de maneira precisa atemperatura de combustível para ser mais baixa do que o ponto de ebulição.In addition, the apparatus described in JP7-077130A controls the on / off of the electric current passing through the fuel pressure accordion heater. However, the device does not monitor fuel temperature. Therefore, the apparatus cannot precisely control the fuel temperature to be lower than the boiling point.
Consequentemente, existe uma possibilidade que a temperatura decombustível exceda o ponto de ebulição gerando vapor no combustível.Accordingly, there is a possibility that the fuel temperature exceeds the boiling point by generating vapor in the fuel.
SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION
A presente invenção é feita tendo em vista o problema acimamencionado. Assim, é um objetivo da presente invenção fornecer umcontrolador de temperatura de combustível para um motor de combustãointerna que possa controlar de maneira precisa temperatura de combustível atéuma temperatura suficientemente mais baixa do que um ponto de ebulição, epossa impedir de maneira confiável geração de vapor quando o combustível éaquecido por um dispositivo de aquecimento de combustível.The present invention is made in view of the above problem. Thus, it is an object of the present invention to provide a fuel temperature controller for an internal combustion engine that can precisely control fuel temperature to a temperature sufficiently lower than a boiling point, and can reliably prevent vapor generation when Fuel is heated by a fuel heating device.
Para alcançar o objetivo da presente invenção, é fornecido umcontrolador de temperatura de combustível para um motor de combustãointerna que tem um dispositivo de aquecimento de combustível para aquecercombustível fornecido para uma câmara de combustão do motor decombustão interna. O controlador de temperatura de combustível tem umdispositivo de determinação de temperatura de combustível, um dispositivo dedeterminação de pressão de combustível, um dispositivo de ajuste detemperatura alvo de combustível e um dispositivo de controle de temperaturade combustível. O dispositivo de determinação de temperatura de combustíveldetecta ou avalia a temperatura do combustível. O dispositivo dedeterminação de pressão do combustível detecta ou avalia a pressão docombustível. O dispositivo de ajuste de temperatura alvo do combustívelajusta temperatura alvo do combustível de acordo com a pressão docombustível detectada ou avaliada pelo dispositivo de determinação depressão de combustível. O dispositivo de controle de temperatura decombustível controla o dispositivo de aquecimento de combustível de modo aajustar a temperatura detectada ou avaliada do combustível, por meio dodispositivo de determinação de temperatura de combustível para atemperatura alvo do combustível.To achieve the object of the present invention, a fuel temperature controller for an internal combustion engine is provided which has a fuel heating device for heating fuel supplied to an internal combustion engine combustion chamber. The fuel temperature controller has a fuel temperature determination device, a fuel pressure determination device, a target fuel temperature adjusting device and a fuel temperature control device. The fuel temperature determination device detects or evaluates the fuel temperature. The fuel pressure determination device detects or evaluates the fuel pressure. The target fuel temperature adjusting device adjusts the target fuel temperature according to the fuel pressure detected or evaluated by the fuel depression setting device. The fuel temperature control device controls the fuel heating device to adjust the detected or rated fuel temperature by means of the fuel temperature determination device for the target fuel temperature.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
A invenção, juntamente com objetivos adicionais, aspectos evantagens dela, será mais bem entendida a partir da descrição a seguir, dasreivindicações anexas, e dos desenhos que acompanham, nos quais:The invention, together with further objects, aspects and advantages of it, will be better understood from the following description, the appended claims, and accompanying drawings, in which:
A figura 1 é um diagrama que mostra, de maneiraesquemática, uma configuração completa de um sistema de suprimento decombustível que tem um controlador de temperatura de combustível deacordo com uma primeira modalidade da presente invenção;Figure 1 is a diagrammatic diagram showing a complete configuration of a fuel supply system having a fuel temperature controller according to a first embodiment of the present invention;
A figura 2 é um fluxograma que mostra um processo de umarotina de controle de temperatura na primeira modalidade;Figure 2 is a flow chart showing a process of a temperature control routine in the first embodiment;
A figura 3 é um gráfico que mostra, de maneira esquemática,um exemplo de um mapa de temperatura alvo de combustível Tref;Figure 3 is a graph showing schematically an example of a Tref fuel target temperature map;
A figura 4 é um diagrama que mostra, de maneiraesquemática, uma configuração completa de um sistema de suprimento decombustível que tem um controlador de temperatura de combustível deacordo com uma segunda modalidade da presente invenção;Figure 4 is a diagrammatic diagram showing a complete configuration of a fuel supply system having a fuel temperature controller according to a second embodiment of the present invention;
A figura 5 é um fluxograma que mostra um processo de umarotina de controle de temperatura na segunda modalidade;Figure 5 is a flow chart showing a process of a temperature control routine in the second embodiment;
A figura 6 é um diagrama que mostra, de maneiraesquemática, uma configuração completa de um sistema de suprimento decombustível que tem um controlador de temperatura de combustível deacordo com uma terceira modalidade da presente invenção; eFig. 6 is a diagrammatic diagram showing a complete configuration of a fuel supply system having a fuel temperature controller according to a third embodiment of the present invention; and
A figura 7 é um fluxograma que mostra um processo de umarotina de controle de temperatura na terceira modalidade.Figure 7 is a flow chart showing a process of a temperature control routine in the third embodiment.
DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES EXEMPLARESDiversas modalidades para realizar a presente invenção estarãodescritas daqui em diante.DETAILED DESCRIPTION OF EXAMPLE Embodiments Several embodiments of the present invention will be described hereinafter.
PRIMEIRA MODALIDADEFIRST MODE
Uma primeira modalidade da presente invenção será descritadaqui em diante fazendo referência às figuras 1-3. Primeiro, umaconfiguração completa de um sistema de suprimento de combustível para ummotor com injeção com porta de admissão será descrito de maneiraesquemática, fazendo referência à figura 1.A first embodiment of the present invention will be described hereinafter with reference to figures 1-3. First, a complete configuration of a fuel supply system for an intake port injection engine will be described schematically with reference to Figure 1.
Para o motor (motor de combustão interna) (não mostrado)qualquer um de gasolina, álcool (etanol, metanol, etc.) e combustívelmisturado com álcool, no qual álcool é misturado com gasolina, pode serutilizado. Um tanque de combustível 12 é reabastecido com qualquer umdestes, gasolina, álcool e combustível misturado com álcool, e o combustívelé fornecido para o motor. Uma bomba de combustível 13 para trazer ocombustível, é instalada no tanque de combustível 12, no qual o combustívelé reservado. A bomba de combustível 13 é acionada por um motor elétrico(não mostrado) do qual uma fonte de energia é uma bateria (não mostrado). Ocombustível descarregado a partir da bomba de combustível 13 é fornecidopara um tubo de distribuição 15 através de um tubo de combustível 14. Então,o combustível no tubo de distribuição 15 é distribuído para as válvulas deinjeção de combustível 16 para respectivos cilindros do motor.For the engine (internal combustion engine) (not shown) any of gasoline, alcohol (ethanol, methanol, etc.) and alcohol-blended fuel, in which alcohol is mixed with gasoline, may be used. A fuel tank 12 is replenished with either of these, gasoline, alcohol and alcohol-mixed fuel, and fuel is supplied to the engine. A fuel pump 13 for bringing the fuel is installed in the fuel tank 12, in which the fuel is reserved. Fuel pump 13 is driven by an electric motor (not shown) of which one power source is a battery (not shown). Fuel discharged from the fuel pump 13 is supplied to a manifold 15 through a fuel tube 14. Then, fuel in the manifold 15 is distributed to the fuel injection valves 16 to respective engine cylinders.
Um regulador de pressão 17 é conectado ao tubo decombustível 14 e em proximidade da bomba de combustível 13. O reguladorde pressão 17 regula a pressão de descarga da bomba de combustível em umapressão predeterminada. Combustível excessivo que corresponde à pressãoexcessiva é retornado para o tanque de combustível 12 através de um tubo deretorno de combustível 18.A pressure regulator 17 is connected to the fuel pipe 14 and in close proximity to the fuel pump 13. The pressure regulator 17 regulates the discharge pressure of the fuel pump at a predetermined pressure. Excessive fuel corresponding to excessive pressure is returned to fuel tank 12 via a fuel return pipe 18.
Um aquecedor (dispositivo de aquecimento de combustível) 19tal como um aquecedor PTC (aquecedor autoregulador de temperatura) éinstalado em uma passagem do tubo de combustível 14 para aquecer ocombustível. Na primeira configuração o aquecedor 19 é arranjado do lado defora do tubo de combustível 14 e aquece o combustível no tubo decombustível 14 indiretamente a partir de um lado exterior do tubo decombustível 14. Alternativamente, o aquecedor pode ser instalado do lado dedentro do tubo de combustível 14, de modo que o aquecedor pode aquecerdiretamente o combustível no tubo de combustível 14. Desta maneira, arranjo,tipo, etc. do aquecedor podem ser modificados como necessário.A heater (fuel heater) such as a PTC heater (temperature self-regulating heater) is installed in a passage of the fuel pipe 14 to heat the fuel. In the first embodiment the heater 19 is arranged outside the fuel pipe 14 and heats the fuel in the fuel pipe 14 indirectly from an outside side of the fuel pipe 14. Alternatively, the heater may be installed on the inside of the fuel pipe 14, so that the heater can directly heat the fuel in the fuel pipe 14. In this way, arrangement, type, etc. of the heater can be modified as required.
Um sensor de pressão de combustível (dispositivo dedeterminação de pressão de combustível) 20 para detectar pressão decombustível no tubo de combustível 14 é localizado no tubo de combustível14 em um lado de montante do aquecedor 19. Um sensor de temperatura decombustível (dispositivo de determinação de temperatura de combustível) 21para detectar temperatura de combustível no tubo de combustível 14 (isto é,temperatura do combustível aquecido pelo aquecedor 19) é localizado no tubode combustível 14 em proximidade a uma saída do aquecedor 19.A fuel pressure sensor (fuel pressure determination device) 20 for detecting fuel pressure in fuel line 14 is located in fuel line 14 on an upstream side of the heater 19. A fuel temperature sensor (temperature determination device) 21 to detect fuel temperature in fuel line 14 (i.e., fuel heated temperature by heater 19) is located in fuel line 14 near a heater outlet 19.
Saídas a partir deste sensores são introduzidas em um circuitode controle (daqui em diante referido como um ECU 22). O ECU 22 éconfigurado para incorporar um microcomputador como um componenteprincipal. O ECU 22 realiza diversos programas de controle do motormemorizados em ROMs (dispositivos de memória) e incorporados no ECU22. Portanto o ECU 22 pode controlar quantidades de injeção de combustíveldas válvulas de injeção de combustível 16 e sincronizações de ignição develas de ignição (não mostrado) de acordo com o estado de operação domotor. O ECU 22 pode ser configurado como um circuito de controle quecontrola de maneira completa o motor (válvulas de injeção de combustível 16,velas de ignição, etc.) a bomba de combustível 13, o aquecedor 19, etc.Alternativamente, o ECU 22 pode ser configurado como um circuito decontrole de bomba para controlar a bomba de combustível 13 e um circuito decontrole de aquecedor para controlar um aquecedor 19, que são separados umdo outro.Outputs from this sensor are fed into a control circuit (hereinafter referred to as an ECU 22). The ECU 22 is configured to incorporate a microcomputer as a main component. The ECU 22 runs a variety of motor control programs that are memorized in ROMs (memory devices) and built into the ECU22. Therefore the ECU 22 can control fuel injection quantities of fuel injection valves 16 and ignition timing ignition (not shown) according to the state of operation of the engine. ECU 22 can be configured as a control circuit that completely controls the engine (fuel injection valves 16, spark plugs, etc.), fuel pump 13, heater 19, etc. Alternatively, ECU 22 can be configured as a pump control circuit for controlling the fuel pump 13 and a heater control circuit for controlling a heater 19 which are separated from one another.
Para impedir geração de vapor no combustível quando ocombustível é aquecido pelo aquecedor 19, o ECU 22 realiza uma rotina de ontrole de temperatura de combustível mostrada na figura 2, que serádescrita mais tarde, e realiza um controle de temperatura de combustívelcomo a seguir. Primeiro é determinado se a temperatura do combustível estáou não em uma faixa de aquecimento de combustível (faixa de temperaturabaixa na qual o motor não pode dar partida a menos que o combustível sejaaquecido pelo aquecedor 19). Se é determinado que a temperatura decombustível está na faixa de aquecimento de combustível, uma temperaturaalvo do combustível Tref (por exemplo, uma temperatura que é um poucomais baixa do que um ponto de ebulição do combustível) e concentração deálcool no combustível. Então, é determinado se, ou não, a temperatura T decombustível é mais elevada do que, ou igual à, temperatura alvo decombustível Tref. Se é determinado que a temperatura T de combustível émais baixa do que a temperatura alvo de combustível Tref, passagem decorrente elétrica através do aquecedor 19 é ligada de modo a aquecer ocombustível por meio do aquecedor 19. Se é determinado que a temperatura Tde combustível é mais elevada do que, ou igual à temperatura alvo decombustível Tref, a passagem de corrente elétrica através do aquecedor 19 édesligada, de modo a interromper aquecimento do combustível por meio doaquecedor 19. Por meio deste controle, a passagem de corrente elétricaatravés do aquecedor 19 é controlada de modo a regular a temperatura T decombustível aproximadamente na temperatura alvo de combustível Tref.To prevent vapor generation in the fuel when the fuel is heated by the heater 19, the ECU 22 performs a fuel temperature control routine shown in Figure 2, which will be described later, and performs a fuel temperature control as follows. First it is determined if the fuel temperature is not in a fuel warming range (low temperature range in which the engine cannot start unless the fuel is heated by the heater 19). If the fuel temperature is determined to be in the fuel heating range, a target Tref fuel temperature (for example, a temperature that is slightly lower than a fuel boiling point) and alcohol concentration in the fuel. Then, it is determined whether or not the fuel temperature T is higher than or equal to the fuel target temperature Tref. If the fuel T temperature is determined to be lower than the Tref fuel target temperature, the electric flow through heater 19 is switched on to heat the fuel through heater 19. If the fuel T temperature is determined to be higher higher than or equal to the Tref fuel target temperature, the flow of electric current through the heater 19 is turned off so as to stop fuel heating through the heater 19. Through this control, the flow of electric current through the heater 19 is controlled to adjust the fuel temperature T approximately at the target fuel temperature Tref.
Processos que o ECU 22 realiza de acordo com a rotina decontrole de temperatura de combustível mostrada na figura 2, serão descritosdaqui em diante. A rotina de controle de temperatura de combustível mostradana figura 2 é realizada de maneira repetida em intervalos predeterminadosenquanto o ECU 22 é energizado. Quando esta rotina é iniciada, na etapaSI01, é determinado se ou não a temperatura de combustível está na faixa deaquecimento de combustível (faixa de temperatura baixa na qual o motor nãopode dar partida a menos que o combustível seja aquecido pelo aquecedor19). Por exemplo, é determinado se temperatura de refrigerante é mais baixado que uma temperatura de refrigerante que possa dar partida na qual o motorpossa dar partida. A temperatura de refrigerante que pode dar partida pode sermudada de acordo com a concentração de álcool no combustível. E possíveldetectar a concentração de álcool no combustível utilizando um sensor deconcentração de álcool. Se o não é dotado de um sensor de concentração deálcool, também é possível avaliar a concentração de álcool no combustívelcom base em parâmetros que mudam de acordo com a concentração de álcoolno combustível, isto é, no mínimo um de um valor de correção derealimentação de relação ar-combustível, desvio da relação ar- combustível, eestabilidade de combustão (variação da velocidade de rotação do motor),torque do motor, velocidade crescente da pressão de combustível na partidado motor quente.Processes that the ECU 22 performs according to the fuel temperature control routine shown in Figure 2 will be described hereinafter. The fuel temperature control routine shown in Figure 2 is performed repeatedly at predetermined intervals while ECU 22 is energized. When this routine is started, in step IS01, it is determined whether or not the fuel temperature is in the fuel warm-up range (low temperature range in which the engine cannot start unless the fuel is heated by the heater19). For example, it is determined whether coolant temperature is lower than a startable refrigerant temperature at which the motor can start. The starting coolant temperature can be changed according to the alcohol concentration in the fuel. It is possible to detect the concentration of alcohol in the fuel using an alcohol concentration sensor. If the vehicle is not equipped with an alcohol concentration sensor, it is also possible to assess the alcohol concentration in the fuel based on parameters that change according to the alcohol concentration in the fuel, ie at least one of the ratio feedback correction value. air-fuel, deviation of air-fuel ratio, combustion stability (variation of engine speed), engine torque, rising fuel pressure speed in the hot engine.
Se é determinado na etapa SI01 que a temperatura docombustível não está na faixa de aquecimento de combustível, não énecessário aquecer o combustível. Portanto, o processo vai parar a etapa SI07e a rotina é terminada, mantendo o aquecedor 19 desenergizado.If it is determined in step SI01 that the fuel temperature is not in the fuel heating range, it is not necessary to heat the fuel. Therefore, the process will stop step SI07 and the routine is terminated, keeping heater 19 de-energized.
Se é determinado na etapa SI01 que a temperatura decombustível está na faixa de aquecimento de combustível, o processo vaiparar a etapa SI02 e a temperatura de combustível P detectada pelo sensor depressão de combustível 20 é lida. Então o processo vai para a etapa SI03, e atemperatura alvo de combustível Tref que corresponde à pressão decombustível P e a concentração de álcool no combustível é calculada comreferência a um mapa da temperatura alvo de combustível Tref mostrado nafigura 3.No mapa da temperatura alvo de combustível Tref, atemperatura alvo de combustível Tref é ajustada para corresponder à pressãode combustível P para cada concentração de álcool no combustível. A figura 3mostra um mapa quando a concentração de álcool no combustível é um valorpredeterminado. Como indicado por uma linha interrompida na figura 3, éuma característica que o ponto de ebulição do combustível (temperatura naqual vapor é gerado) se torna mais elevado quando a pressão de combustívelse torna mais elevada e o ponto de ebulição do combustível se torna, maisbaixo quando a concentração de álcool no combustível se torna mais elevada.If it is determined in step SI01 that the fuel temperature is in the fuel heating range, the process overrides step SI02 and the fuel temperature P detected by the fuel depression sensor 20 is read. Then the process goes to step SI03, and the Tref fuel target temperature which corresponds to the fuel pressure P and the alcohol concentration in the fuel is calculated by reference to a Tref fuel target temperature map shown in Figure 3. In the Target temperature map of Tref fuel, the Tref fuel target temperature is adjusted to match the fuel pressure P for each alcohol concentration in the fuel. Figure 3 shows a map when the alcohol concentration in the fuel is a predetermined value. As indicated by a broken line in Figure 3, it is a feature that the boiling point of the fuel (temperature at which vapor is generated) becomes higher as the fuel pressure becomes higher and the boiling point of the fuel becomes lower when The concentration of alcohol in the fuel becomes higher.
Com relação a isto, o mapa da temperatura alvo de combustível Tref, que éindicada por uma linha cheia na figura 3, é ajustado de modo que atemperatura alvo de combustível Tref se torna mais elevada quando a pressãode combustível P se torna mais elevada e a temperatura alvo de combustívelTref se torna mais baixa quando a concentração de álcool no combustível setorna mais elevada. Consequentemente, o mapa é ajustado de modo que atemperatura alvo do combustível Tref se torna um pouco menor do que oponto de ebulição do combustível. O processo na etapa SI03 corresponde aum dispositivo de ajuste de temperatura alvo de combustível nasreivindicações.In this regard, the Tref fuel target temperature map, which is indicated by a solid line in Figure 3, is adjusted so that the Tref fuel target temperature becomes higher as the P fuel pressure becomes higher and the temperature fuel targetTref becomes lower when the alcohol concentration in the fuel becomes higher. Consequently, the map is adjusted so that the target Tref fuel temperature becomes slightly lower than the fuel boiling point. The process in step SI03 corresponds to a fuel target temperature adjusting device in the claims.
Na etapa SI03 a temperatura alvo de combustível Tref écalculada de acordo com a pressão de combustível P e a concentração deálcool no combustível. Contudo, também é possível calcular a temperaturaalvo do combustível Tref de acordo apenas com a pressão de combustível P.Neste caso, tendo em vista a característica que o ponto de ebulição se tornamais baixo quando a concentração de álcool no combustível se torna maiselevada, o mapa da temperatura alvo de combustível Tref pode ser ajustado demodo que a temperatura alvo de combustível Tref se torna mais baixa do queum ponto de ebulição quando a concentração de álcool no combustível é, porexemplo, 100 %.Então, o processo vai para a etapa SI04 e a temperatura T docombustível detectada pelo sensor de temperatura de combustível 21 é lida.Então o processo vai para a etapa SI05 e é determinado se a temperatura decombustível detectada T é mais elevada do que ou igual à temperatura alvo docombustível Tref. Se é determinado que a temperatura T do combustível émais baixa do que a temperatura alvo do combustível Tref, o processo vaipara a etapa SI06 e o aquecedor 19 é energizado de modo a aquecer ocombustível por meio do aquecedor 19.In step SI03 the Tref fuel target temperature is calculated according to the fuel pressure P and the alcohol concentration in the fuel. However, it is also possible to calculate the target Tref fuel temperature according to the P fuel pressure only. In this case, in view of the characteristic that the boiling point becomes lower when the alcohol concentration in the fuel becomes higher, the map of the Tref fuel target temperature can be adjusted so that the Tref fuel target temperature becomes lower than a boiling point when the fuel alcohol concentration is, for example, 100%. Then the process goes to step SI04 and the fuel temperature T detected by the fuel temperature sensor 21 is read. Then the process goes to step SI05 and is determined if the detected fuel temperature T is higher than or equal to the target fuel temperature Tref. If the fuel temperature T is determined to be lower than the Tref fuel target temperature, the process goes to step SI06 and the heater 19 is energized to heat the fuel through the heater 19.
Se é determinado na etapa SI05 que a temperatura T decombustível é mais elevada do que ou igual à temperatura alvo decombustível Tref, o processo vai parar a etapa SI07 e o aquecedor 19 édesenergizado de modo a interromper aquecimento do combustível por meiodo aquecedor 19. Os processos das etapas S105-S107 controlam a passagemde corrente elétrica através do aquecedor 19 de modo a regular a temperaturade combustível T aproximadamente na temperatura alvo de combustível Tref,servindo com isto como um dispositivos de controle de temperatura decombustível nas reivindicações.If it is determined in step SI05 that the combustible T-temperature is higher than or equal to the Tref combustible target temperature, the process will stop step SI07 and the heater 19 is de-energized to stop fuel heating by heating means 19. The processes of steps S105-S107 control the flow of electric current through the heater 19 to regulate the fuel temperature T at approximately the target fuel temperature Tref, thereby serving as a fuel temperature control device in the claims.
Na primeira modalidade descrita acima, a temperatura alvo decombustível Tref é ajustada de acordo com a pressão de combustível P e atemperatura do álcool no combustível. Portanto, a temperatura alvo decombustível Tref é mudada de modo a corresponder ao ponto de ebulição docombustível (temperatura do combustível na qual vapor é gerado) que mudade acordo com a pressão de combustível P e a concentração de álcool nocombustível. Consequentemente, a temperatura alvo de combustível Trefpode ser ajustada para uma temperatura apropriada (por exemplo, umatemperatura que é um pouco mais baixa do que o ponto de ebulição). Então, apassagem de corrente elétrica através do aquecedor 19 é controlada de modo aregular a temperatura de combustível T aproximadamente na temperatura alvode combustível Tref. Portanto, é possível ajustar de maneira precisa atemperatura de combustível T em uma temperatura que é um pouco maisbaixa do que o ponto de ebulição e impedir de maneira segura geração devapor no combustível. Consequentemente, é possível impedir falta daquantidade de injeção de combustível e pulsação de pressão de combustível(flutuação da quantidade de injeção de combustível) que possa ser provocadapor geração de vapor.(Segunda modalidade)In the first embodiment described above, the combustible target temperature Tref is adjusted according to the fuel pressure P and the fuel alcohol temperature. Therefore, the Tref fuel target temperature is changed to correspond to the fuel boiling point (fuel temperature at which steam is generated) that changes according to the fuel pressure P and the fuel alcohol concentration. Consequently, the Tref fuel target temperature may be adjusted to an appropriate temperature (for example, a temperature that is slightly lower than the boiling point). Then the current flow through the heater 19 is controlled to regulate the fuel temperature T approximately at the Tref fuel temperature. Therefore, it is possible to precisely adjust the fuel temperature T to a temperature that is slightly lower than the boiling point and to safely prevent slow generation in the fuel. Consequently, it is possible to prevent the lack of fuel injection quantity and fuel pressure pulsation (fluctuation of fuel injection quantity) that could be caused by steam generation. (Second mode)
Em seguida, uma segunda modalidade da presente invençãoserá descrita daqui em diante fazendo o referência às figuras 4,5. Na segundamodalidade, configurações que são substancialmente as mesmas comoaquelas na primeira modalidade não serão descritas ou serão somentebrevemente descritas e configurações que são diferentes daquelas na primeiramodalidade são descritas de forma especial.In the following, a second embodiment of the present invention will be described hereinafter with reference to figures 4,5. In the second embodiment, configurations that are substantially the same as those in the first embodiment will not be described or will be described only briefly and configurations that are different from those in the first embodiment are described in particular.
Como mostrado na figura 4, o sensor de temperatura decombustível é eliminado na segunda modalidade. Outras configurações desistema da segunda modalidade são as mesmas que aquelas na primeiramodalidade mostrada na figura 1. O ECU 22 realiza uma rotina de controle detemperatura de combustível mostrada na figura 5, que será descrita maistarde, avaliando com isto a temperatura de combustível T com base no estadooperacional do aquecedor 19 e na quantidade de injeção de combustível Q dasválvulas de injeção de combustível 16 ao realizar o controle de temperatura decombustível.As shown in figure 4, the fuel temperature sensor is eliminated in the second embodiment. Other system configurations of the second embodiment are the same as those in the first embodiment shown in Figure 1. The ECU 22 performs a fuel temperature control routine shown in Figure 5, which will be described below, thereby evaluating the fuel temperature T based on the operating state of heater 19 and the amount of fuel injection Q of the fuel injection valves 16 when performing fuel temperature control.
Uma quantidade de calor que é transferida por unidade detempo a partir do aquecedor 19 para o combustível muda de acordo com oestado operacional do aquecedor 19 (por exemplo, energia elétrica fornecidaW). Além disto, a quantidade de combustível que passa através do aquecedor19 por unidade de tempo muda de acordo com a quantidade de injeção decombustível Q das válvulas de injeção de combustível 16. Portanto, é possívelavaliar a temperatura de combustível T a partir do estado operacional doaquecedor 19, da quantidade de injeção de combustível Q das válvulas deinjeção de combustível 16, etc.An amount of heat that is transferred per unit of time from the heater 19 to the fuel changes according to the operating state of the heater 19 (e.g., supplied electrical powerW). In addition, the amount of fuel passing through the heater19 per unit of time changes according to the amount of fuel injection Q of the fuel injection valves 16. Therefore, it is possible to evaluate the fuel temperature T from the operating state of the heater 19. , the amount of fuel injection Q from the fuel injection valves 16, etc.
Processos que o ECU 22 realiza de acordo com a rotina decontrole de temperatura de combustível mostrada na figura 5 serão descritosdaqui em diante. Nesta rotina, se é determinado na etapa S201 que atemperatura de combustível está na faixa de aquecimento de combustível, oprocesso vai para a etapa S202 e a temperatura de combustível P detectadapelo sensor de pressão de combustível 20 é lida. Então o processo vai para aetapa S203 e a temperatura alvo de combustível Tref que corresponde àpressão de combustível P e à concentração de álcool no combustível écalculada com referência ao mapa da temperatura alvo de combustível Trefmostrado na figura 3. Como descrito acima, também é possível calcular atemperatura alvo de combustível Tref de acordo apenas com a pressão decombustível P.Processes that the ECU 22 performs according to the fuel temperature control routine shown in Figure 5 will be described hereinafter. In this routine, if it is determined in step S201 that the fuel temperature is in the fuel heating range, the process goes to step S202 and the fuel temperature P detected by the fuel pressure sensor 20 is read. Then the process goes to step S203 and the Tref fuel target temperature which corresponds to the fuel pressure P and the fuel alcohol concentration is calculated with reference to the Tref fuel target temperature map shown in figure 3. As described above, it is also possible to calculate target fuel temperature Tref according to fuel pressure P.
Então o processo vai para a etapa S204 e a quantidade deinjeção de combustível Q das válvulas de injeção de combustível 16 porunidade de tempo (um tempo At que corresponde a um intervalo para calculara temperatura de combustível) é calculada. Em seguida o processo vai para aetapa S205 e a temperatura T do combustível no tubo de combustível 14 emproximidade com a saída do aquecedor 19 é calculada por meio da equação aseguir:Then the process goes to step S204 and the fuel injection amount Q of the fuel injection valves 16 per unit of time (a time At corresponding to a range for calculating the fuel temperature) is calculated. Then the process goes to step S205 and the temperature T of the fuel in the fuel pipe 14 and the proximity to the heater outlet 19 is calculated by the following equation:
-p.c.Q.{T(i-l)-T}+W.AtT(i) = T(i-1) + --------------------------- P-C.Qtotal-pcQ {T (il) -T} + W.AtT (i) = T (i-1) + ------------------------- - PC.Qtotal
A temperatura de combustível T é avaliada desta maneira. Naequação T(i) é um valor calculado atualmente da temperatura de combustível,e T(i-l) é um valor último calculado da temperatura de combustível, p é adensidade do combustível, c é o calor específico do combustível. Tcooi é atemperatura de combustível antes de aquecimento, a qual pode ser substituídapela temperatura do refrigerante. W é a energia elétrica fornecida que éfornecida para o aquecedor 19, que essa torna zero quando o aquecedor 19 édesenergizado. At é um tempo que corresponde ao intervalo para calcular atemperatura de combustível. Qtotai é uma quantidade de combustível no tubode combustível 14 entre uma entrada e a saída do aquecedor 19. O processona etapa S205 corresponde ao dispositivos de determinação de temperatura decombustível nas reivindicações.The fuel temperature T is evaluated in this way. In the equation T (i) is a currently calculated value of the fuel temperature, and T (i-l) is a last calculated value of the fuel temperature, p is the density of the fuel, c is the specific heat of the fuel. Tcooi is the fuel temperature before heating which can be replaced by the refrigerant temperature. W is the supplied electrical energy that is supplied to heater 19, which becomes zero when heater 19 is de-energized. At is a time that corresponds to the interval for calculating the fuel temperature. Qtotai is a quantity of fuel in the fuel pipe 14 between an inlet and the outlet of the heater 19. The process in step S205 corresponds to the fuel temperature determination device in the claims.
Então o processo vai para a etapa S206, e é determinado se atemperatura de combustível avaliada T é ou não mais elevada do que (ouigual a) uma temperatura alvo de combustível Tref. Se é determinado que atemperatura de combustível T é mais baixa do que a temperatura alvo decombustível Tref, o processo vai para a etapa S207 e o aquecedor 19 éenergizado de modo a aquecer o combustível por meio do aquecedor 19. Se édeterminado na etapa S206 que a temperatura de combustível T é maiselevada do que ou igual à temperatura alvo de combustível Tref, o processovai para a etapa S208 e o aquecedor 19 é desenergizado, de modo ainterromper aquecimento do combustível por meio do aquecedor 19.Then the process goes to step S206, and it is determined whether or not the rated fuel temperature T is higher than (or equal to) a Tref fuel target temperature. If the fuel temperature T is determined to be lower than the Tref fuel target temperature, the process goes to step S207 and the heater 19 is energized to heat the fuel through heater 19. If it is determined in step S206 that Fuel temperature T is higher than or equal to the Tref fuel target temperature, the process goes to step S208 and the heater 19 is de-energized so as to stop fuel heating through the heater 19.
Na segunda modalidade descrita acima, ao realizar o controlede temperatura de combustível, a temperatura de combustível T é avaliadacom base na energia elétrica de saída W do aquecedor 19 na quantidade deinjeção de combustível Q das válvulas de injeção de combustível 19 etc.Portanto, o sistema pode ser configurado sem o sensor de temperatura decombustível. Consequentemente, é possível satisfazer uma demanda pararedução de custo, que é um aspecto técnico importante em anos recentes. Ométodo para avaliar a temperatura de combustível T pode ser modificadocomo solicitado.In the second embodiment described above, when performing the fuel temperature control, the fuel temperature T is evaluated based on the output electric energy W of the heater 19 on the fuel injection quantity Q of the fuel injection valves 19 etc. Therefore, the system Can be configured without fuel temperature sensor. Consequently, it is possible to satisfy a demand for cost reduction, which is an important technical aspect in recent years. The method for assessing fuel temperature T may be modified as requested.
(Terceira modalidade)(Third mode)
Em seguida, uma terceira modalidade da presente invençãoserá descrita daqui em diante com referência às figuras 6, 7. Na terceiramodalidade, configurações que são substancialmente a mesma que aquelas daprimeira modalidade não serão descritas ou serão apenas descritasbrevemente, e configurações que são diferentes daquelas na primeiramodalidade são descritas de forma especial.In the following, a third embodiment of the present invention will be described hereinafter with reference to FIGS. 6, 7. In the third embodiment, configurations that are substantially the same as those of the first embodiment will not be described or will be described only briefly, and configurations that are different from those in the first embodiment. are described in a special way.
Como mostrado na figura 6, o sensor de pressão decombustível é eliminado na terceira modalidade. Outras configurações dosistema da terceira modalidade são as mesmas que aquelas na primeiramodalidade mostradas na figura 1. O ECU 22 realiza uma rotina de controlede temperatura de combustível mostrada na figura 7 que será descrita maistarde, avaliando com isto a pressão de combustível P com base no estadooperacional do aquecedor 19 ao realizar o controle de temperatura decombustível.As shown in figure 6, the fuel pressure sensor is eliminated in the third embodiment. Other system configurations of the third embodiment are the same as those in the first embodiment shown in Figure 1. The ECU 22 performs a fuel temperature control routine shown in Figure 7 which will be described below, thereby evaluating the fuel pressure P based on the operating state. of heater 19 when performing the fuel temperature control.
Quando a bomba de combustível 13 é ligada (operando) apressão de descarga da bomba de combustível 13 é regulada em uma pressãopredeterminada Pmax por meio do regulador de pressão 17, e a pressão decombustível P é mantida na pressão Pmax predeterminada. Quando a bombade combustível 13 é desligada (parada) a pressão de combustível P cai atéuma pressão mais baixa do que a pressão Pmax predeterminada. Portanto, apressão de combustível P pode ser avaliada a partir do estado operacional (porexemplo, ligado/desligado) da bomba de combustível 13.When the fuel pump 13 is turned on (operating) the discharge pressure of the fuel pump 13 is set at a predetermined pressure Pmax through the pressure regulator 17, and the fuel pressure P is maintained at the predetermined pressure Pmax. When the fuel pump 13 is turned off (stopped) the fuel pressure P drops to a lower pressure than the predetermined pressure Pmax. Therefore, the fuel pressure P can be assessed from the operating state (eg on / off) of the fuel pump 13.
Processos que o ECU 22 realiza de acordo com a rotina decontrole de temperatura de combustível mostrada na figura 7 serão descritosdaqui em diante. Nesta rotina, se é determinado na etapa S301 que atemperatura de combustível está na faixa de aquecimento de combustível, oprocesso vai para a etapa S302 e, é determinado se a bomba de combustível13 está ligada ou desligada.Processes that the ECU 22 performs in accordance with the fuel temperature control routine shown in Figure 7 will be described hereinafter. In this routine, if it is determined in step S301 that the fuel temperature is in the fuel heating range, the process goes to step S302 and it is determined whether the fuel pump13 is on or off.
Então o processo vai para a etapa S303. Se a bomba decombustível 13 está ligada, é avaliado que a pressão de combustível P é apressão P predeterminada. Então, a temperatura alvo de combustível Tref éajustada para uma temperatura, que é um pouco mais baixa do que o ponto deebulição quando a pressão de combustível P é a pressão Pmaxpredeterminada. Se a bomba de combustível 13 está desligada é avaliado quea pressão de combustível P caiu até uma pressão mais baixa do que a pressãoPmax predeterminada. Então, a temperatura alvo de combustível Tref éajustada para uma temperatura a Toff que é um pouco mais baixa do que oponto de ebulição quando a pressão de combustível P é uma pressão maisbaixa do que a pressão Pmax predeterminada (por exemplo, pressãoatmosférica). Neste caso, a avaliação da pressão de combustível P com baseno liga/desliga da bomba de combustível 13 corresponde a um dispositivo dedeterminação de pressão nas reivindicações.Then the process goes to step S303. If the fuel pump 13 is on, it is estimated that the fuel pressure P is the predetermined pressure P. Then the Tref fuel target temperature is adjusted to a temperature which is slightly lower than the boiling point when the fuel pressure P is the predetermined pressure Pmax. If the fuel pump 13 is off it is evaluated that the fuel pressure P has fallen to a lower pressure than the predetermined pressure Pmax. Then the Tref fuel target temperature is adjusted to a Toff temperature which is slightly lower than the boiling point when the fuel pressure P is a lower pressure than the predetermined pressure Pmax (eg, atmospheric pressure). In this case, the on-off fuel pressure assessment P of the fuel pump 13 corresponds to a pressure-determining device in the claims.
Então, o processo vai para a etapa S304 e a temperatura decombustível T detectada pelo sensor de temperatura de combustível 21 é lida.Então, o processo vai para a etapa S305 e é determinado se ou não atemperatura de combustível detectada T é mais elevada do que ou igual àtemperatura alvo de combustível Tref. Se é determinado que a temperatura decombustível T é mais baixa do que a temperatura alvo de combustível Tref, oprocesso vai para a etapa S306 e o aquecedor 19 é energizado de modo aaquecer o combustível por meio do aquecedor 19.Then the process goes to step S304 and the fuel temperature T detected by fuel temperature sensor 21 is read. Then the process goes to step S305 and is determined whether or not the detected fuel temperature T is higher than or equal to the target fuel temperature Tref. If the fuel temperature T is determined to be lower than the Tref fuel target temperature, the process goes to step S306 and the heater 19 is energized to heat the fuel through the heater 19.
Se é determinado na etapa S305 que a temperatura decombustível T é mais elevada do que ou igual à temperatura alvo decombustível Tref, o processo vai para a etapa S307 e o aquecedor 19 édesenergizado, de modo a interromper aquecimento do combustível por meiodo aquecedor 19.If it is determined in step S305 that the fuel temperature T is higher than or equal to the target fuel temperature Tref, the process goes to step S307 and the heater 19 is de-energized in order to stop heating of the fuel by heating means 19.
Ajustando a temperatura alvo de combustível Tref em umatemperatura suficientemente baixa quando a bomba de combustível 13 édesligada, também é possível desenergizar o aquecedor 19 de modo ainterromper o aquecimento do combustível por meio do aquecedor 19 sempreque a bomba de combustível 13 está desligada.By setting the Tref fuel target temperature to a sufficiently low temperature when the fuel pump 13 is turned off, it is also possible to de-energize the heater 19 so as to stop fuel heating via the heater 19 whenever the fuel pump 13 is switched off.
Na terceira modalidade descrita acima, ao realizar o controlede temperatura de combustível, a pressão de combustível P é avaliada combase no liga/desliga da bomba de combustível 13. Portanto, o sistema pode serconfigurado sem o sensor de pressão. Consequentemente, é possível satisfazeruma demanda para redução de custo, que é um aspecto técnico importante emanos recentes.In the third embodiment described above, when performing the fuel temperature control, the fuel pressure P is evaluated based on the fuel pump on / off 13. Therefore, the system can be configured without the pressure sensor. Consequently, it is possible to satisfy a demand for cost reduction, which is an important technical aspect in recent times.
Um método para avaliar a pressão de combustível P pode sermodificado como solicitado. Por exemplo, a pressão de combustível P podeser avaliada com base em uma carga da bomba de combustível 13 (porexemplo, corrente de acionamento ou voltagem de acionamento da bomba decombustível 13) etc. Além disto, na terceira modalidade descrita acima, atemperatura de combustível T é detectada por meio do sensor de temperatura21. Alternativamente, a temperatura de combustível T pode ser avaliada.A method for assessing fuel pressure P may be modified as required. For example, the fuel pressure P may be assessed based on a fuel pump load 13 (eg drive current or fuel pump drive voltage 13), etc. Moreover, in the third embodiment described above, the fuel temperature T is detected by the temperature sensor21. Alternatively, the fuel temperature T may be assessed.
Em adição, uma aplicação da presente invenção não estálimitada à porta de admissão do motor de injeção. Por exemplo, a presenteinvenção pode ser também aplicada a um motor de injeção no cilindro, ummotor de injeção dupla que é dotado de ambos, válvulas de injeção decombustível para injeção na porta de admissão e válvulas de injeção decombustível para injeção no cilindro, etc.In addition, an application of the present invention is not limited to the injection engine intake port. For example, the present invention may also be applied to a cylinder injection engine, a dual injection engine which is provided with both fuel injection injection valves for intake port injection and fuel injection injection valves for cylinder injection, etc.
Vantagens adicionais e modificações irão facilmente ocorreràqueles versados na técnica. A invenção em seus termos mais amplos nãoestá, portanto, limitada aos detalhes específicos, aparelhos representativos eexemplos ilustrativos mostrados e descritos.Additional advantages and modifications will readily occur to those skilled in the art. The invention in its broadest terms is therefore not limited to the specific details, representative apparatuses and illustrative examples shown and described.
Claims (6)
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