BRPI0902712A2 - dispositivo para o transporte em uma linha de modelagem de produtos de confeitaria, particularmente de chocolate - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO PARA O TRANSPORTE EM UMA LINHA DE MODELAGEM DE PRODUTOS DE CONFEITARIA, PARTICULARMENTE DE CHOCOLATE. Instalações de transporte para linhas de modelagem de produtos doces, particularmente chocolate, em que as matrizes (5) são movidas em etapas ao longo de uma estrutura de suporte e guia (4) através de um dispositivo de transporte motorizado, compreendendo pelo menos uma barra longitudinal (9) que contém uma série de meios para empurrar (12) espaçados como as matrizes (5). A barra longitudinal (9) é girada de uma primeira posição em que os meios para empurrar (12) são inoperantes e uma segunda posição em que os meios para empurrar (12) engatam, por trás, as matrizes (5) e é deslocada, linearmente, de modo retilíneo alternado entre uma posição para trás e uma posição avançada em sincronismo com a rotação dos meios para empurrar (12).
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVOPARA O TRANSPORTE EM UMA LINHA DE MODELAGEM DE PRODU-TOS DE CONFEITARIA, PARTICULARMENTE DE CHOCOLATE".
Campo da Invenção
A presente invenção refere-se a instalações de transporte paralinhas de moderação de produtos doces, particularmente chocolate, em queuma pluralidade de matrizes (ou semi-matrizes)contíguas e espaçadas, sãomovimentadas, por etapas, ao longo de uma estrutura de suporte e guia a-través de centrais de trabalho sucessivas (filtragem, agitação, modelagem,etc), através de um dispositivo de transporte motorizado.
Estado da Técnica Anterior
Em tais aparelhos, o dispositivo de transporte motorizado é tipi-camente constituído por um par de correntes, ou fitas, com anel fechado, emcujas ramificações superiores são conectadas, de um modo removível, asmatrizes durante seu avanço ao longo da linha para continuar, em etapas,através de sucessivas centrais de trabalho de modelação de produtos.
Exemplos de instalações de transporte conhecidos, do tipo aci-ma mencionado, são descritos e ilustrados, por exemplo, nos documentosEP-A1-0736257 e EP-A1-0583740.
Tipicamente, as matrizes (ou semimatrizes)são formadas derespectivas cavidades, cujo posicionamento, de acordo com as centrais demodelação, deve ser, evidentemente, preciso, para evitar anomalias de pro-dução e conseqüente perda.
Nas instalações de transporte convencionais desse tipo, a cone-xão entre as matrizes (ou semimatrizes)e as relativas correntes (ou fitas) detransporte é feita através de meios de ancoragem que contêm ramos superi-ores das correntes ou das fitas, em intervalos predeterminados. No funcio-namento, os tais dispositivos de transporte, com anel fechado, são submeti-dos, com o tempo, a inevitáveis alongamentos que, embora limitados, acar-retam um posicionamento incorreto das matrizes com relação às centrais detrabalho sucessivas.
Além disso, tais sistemas de transporte convencionais e, em par-ticular, aqueles que utilizam elos, estão sujeitos a manchas por parte dosprodutos, particularmente no caso de chocolate no estado fluido, creme, etc.Sumário da Invenção
O objetivo da invenção é superar tais inconvenientes.
De acordo com a invenção, tal objetivo é alcançado pelo fato deque, em conformidade com a reivindicação 1, o dispositivo de transporte mo-torizado compreende: pelo menos uma barra longitudinal disposta ao longode tal estrutura de suporte e contendo uma série de dispositivos para empur-rar intercalados, como tais matrizes, pelo menos uma barra sendo acionada,em rotação, entre uma primeira posição angular em que os dispositivos paraempurrar estão inoperantes, e uma segunda posição angular em que taisdispositivos para empurrar (12) engatam por trás tais matrizes, e dispositivosativadores para comandar o avanço de uma etapa de pelo menos uma barraquando essa é disposta em tal segunda posição angular e o seu retorno pa-ra a posição de partida quando essa está disposta em tal primeira posiçãoangular.
Outras características secundárias da invenção são definidasnas reivindicações em anexo.
Breve Descrição dos Desenhos
A invenção será agora descrita em detalhes com referência aosdesenhos em anexo, providos apenas a título de exemplo não limitativo, nosquais:
a figura 1 é uma vista esquemática, tirada do alto, de um exem-plo de instalação de transporte para linhas de modelação de produtos doces,de acordo com a invenção;
a figura 2 é uma vista em perspectiva esquemática que mostraum dos traços retilíneos da linha de transporte da figura 1,
a figura 3 é uma vista, seccionada e em maior escala, segundo alinha lll-lll da figura 2,
a figura 4 mostra, em maior escala, um detalhe da figura 2,a figura 5 mostra, em maior escala, em vista tirada do alto, umdos trechos de conexão curvos entre dois trechos retilíneos da linha;a figura 6 é uma vista, em seção vertical e esquemática, segun-do a linha VI-VI da figura 5
a figura 7 mostra uma primeira variante da figura 5,
a figura 8 mostra uma segunda variante da figura 5, e
a figura 9 é uma vista, em perspectiva, da figura 8.
Descrição Detalhada da Invenção
Com referência, inicialmente, à figura 1, uma instalação detransporte, por linha de modelação, de produtos doces, de acordo com ainvenção, é indicada geralmente, a título de exemplo, com 1. Em conformi-dade com tal exemplo, a instalação de transporte 1 inclui dois trechos retilí-neos mais longos, 1a, 1b e dois trechos retilíneos mais curtos 1c, 1 d entre osconectados dos trechos curvos 1e, 1f, 1g e 1h.
É importante ressaltar que a configuração geral de instalação detransporte 1 poderia diferir da ilustrada, e também a linha poderia ainda in-cluir duas ou três instalações análogas às representadas.
As figuras 2, 3 e 4 ilustram, de modo mais detalhado, o trechoretilíneo 1a com os relativos detalhes: a descrição 1c e 1d das instalaçõesde transporte 1.
O trecho 1 a compreende, essencialmente, uma estrutura debase 2, à qual é fixada, na parte superior, através das colunas 3, uma estru-tura de apoio e um guia, indicado geralmente por 4, ao longo do qual é mo-vida uma pluralidade de matrizes 5 e nas quais, em funcionamento, são mo-vidas, em etapas, ao longo de tal estrutura 4, através de centrais de trabalhosucessivas, não ilustrativas.
As matrizes 5, que podem também ser constituídas por semi-matrizes, são representadas, esquematicamente, como simples placas: ob-viamente, sua conformação incluirá cavidades de vários modos e formascorrespondentes às dos produtos doces destinados a serem modelados aolongo da linha.
As matrizes 5 são apoiadas, ao longo de cada um dos trechosretilíneos 1a, 1b, 1c, 1d em breves intervalos predeterminados, sobre as gui-as de deslizamento longitudinal 6 com as relativas bordas laterais voltadaspara um par de bordas laterais de guia 7. Tais bordas laterais de guia 7 su-portam, convenientemente, elementos de atrito 8, por exemplo, constituídospor órgãos elásticos ligados, em contato de atrito, com as bordas lateraisdas matrizes 5. O ajuste do atrito pode, por exemplo, ser realizada atravésdo ajuste dos suportes das bordas 7, que funcionam por meio de alavanca.
A translação do deslizamento das matrizes 5 ao longo das guiasde apoio 6 da estrutura 4 é comandada, segundo o aspecto peculiar da in-venção, sem o auxílio de correntes ou fitas com anel fechado, normalmenteutilizadas nas matrizes de transporte convencional do mesmo tipo. Para talefeito são providas, embaixo do plano definido pelas duas guias de desliza-mento 6, duas barras longitudinais 9 que contêm respectivos blocos de su-porte 10 montados de forma giratória sobre um par de estruturas longitudi-nais, 11, que se movem ao longo de bordas da estrutura 4.
Cada barra longitudinal 9 sustenta uma pluralidade de braçoslaterais recurvados 12 que surgem lateralmente, em direção à parte externaI e são distanciados entre eles em medida correspondente à distância entreas matrizes 5.
As barras 9 são giradas solidamente com os relativos blocos 10entre uma posição angular de repouso representada nos desenhos, em queos braços 11 não interferem com as matrizes 5, e uma posição operativa emque tais braços 12 se dispõem imediatamente atrás dos lados posteriores(com referência à direção de avanço indicada pelas setas F na figura 1 dasmatrizes 5. A rotação de cada barra 9 entre tais posições angulares é co-mandada através de um ou mais ativadores motorizados, por exemplo, cons-tituídos, como no caso do exemplo ilustrado, por macacos 13.
Os blocos de suporte 10 e, portanto, as barras 9 que giram comeles são, como já dito, compostos de estruturas 11, as quais apresentamuma formação giratória engatada entre os respectivos dispositivos 14 com-postos de lados opostos da estrutura 4.
As estruturas 11 são comandadas por movimento retilíneo alter-nado entre um motor elétrico, por exemplo,do tipo "sem escova", não visívelnos desenhos, e uma correia motriz 15, em sincronismo com a rotação dabarra 9.
Em funcionamento, para operar o deslocamento conjunto dasmatrizes 5 ao longo da seção 1 a, as barras longitudinais 9 são, primeira-mente, giradas da posição abaixada, inativa, para a posição elevada, de tra-balho, de modo a dispor os relativos braços curvos 12 dentro do espaçocompreendido entre cada matriz 5 e a matriz contígua. No final de tal rota-ção, as barras 9 são levadas a avançar de uma posição correspondente pa-ra a etapa desejada, mantendo os relativos braços curvos 12 na posição e-levada operativa. Assim, os braços 12 agem à guisa de elementos que em-purram, de modo a conduzir, correspondentemente, as matrizes 5 de umacentral para outra sucessiva.
No final do deslocamento, as barras 9 são geralmente giradaspara levar novamente os braços curvos 12 para a posição abaixada, inativae, assim, as estruturas 11 são conduzidas para dentro, na posição de partida.
O que foi descrito acima, com referência ao ramo retilíneo 1 a dalinha, aplica-se identicamente aos outros ramos retilíneos 1b, 1c e 1d.
No que se refere aos trechos de sustentação 1e-1h, a invençãoprove a disposição representada esquematicamente nas figuras 5 e 6, etambém às variantes da figura 7 e das figuras 8 e 9, com referência ao tre-cho curvo 1 e, ficando claro que a descrição se aplica, de modo análogo, atodos os trechos curvos da linha.
O trecho curvo 1e inclui guias curvos de contenção e desliza-mento 16 ao longo dos quais as matrizes 5 são deslocadas segundo umatrajetória em arco de 90° entre os braços giratórios 17. Tais braços giratórios17, cujo numero é variável de um a três, ou mais, de acordo com as dimen-sões das matrizes 5, são levados de um eixo vertical 18 acionado, atravésde um grupo motorizado 19, levado da armação de base 2, de modo girató-rio alternado, para girar o braço (ou os braços)17 de uma posição de partidaortogonal na saída do trecho retilíneo 1a, e uma posição de chegada ortogo-nal na entrada do trecho retilíneo 1c da linha. Cada braço 17 sustenta umgrupo que empurra, 19, pronto para cooperar de dentro das matrizes 5 pertransferi-las, por meio de empurrão, da saída do trecho 1a para a entrada dotrecho 1c, ao longo das guias 16, pelo efeito da rotação correspondente dobraço 17. O deslocamento vertical do grupo para empurrar 19 é comandado,por exemplo, através de um ativador de fluido 20.
Como alternativa, todo o braço 17 com um grupo para empurrar19 poderia ser movido verticalmente ao longo do eixo vertical 18, respecti-vamente no início e no fim da sua corrida angular entre as tais posições departida e chegada.
A figura 7 ilustra uma variante do trecho curvo 1 e, aplicável, na-turalmente, também para os outros trechos curvos 1f-1h, em que os guias 16são suprimidos e cada braço giratório 17 sustenta um dispositivo motorizado21, por exemplo, do tipo de garra móvel, pronto para reter e bloquear, inferi-ormente, cada matriz 5 durante a rotação de transferência entre a saída daseção retilínea 1 a e a entrada da seção retilínea 1c.
No caso da variante ilustrada nas figuras 8 e 9 no trecho curvo1e e cada um dos outros trechos curvos 1f-1h, compreende uma base 23que sustenta as guias 16 tendo, nesse caso, seções transversais a C e éformado com uma abertura com fenda curva 24 através da qual é movidauma haste vertical 25 ligada a uma placa curva que sustenta, a intervalosregulares de 30°, três pares de saliências que empurram, 27. A placa 26 édeslocada angularmente de modo alternado, através do motor 18 e os em-purradores 27 são deslocados verticalmente em sincronismo com o deslo-camento alternado da placa 26, por exemplo, através de ativadores a fluido,entre uma posição inoperante abaixada e uma posição operante elevada,em que esses cooperam, da parte de trás, com as matrizes 5 para transferi-las, empurrando-as, da saída do trecho 1 a para a entrada do trecho 1c, aolongo das guias 16.
Naturalmente, as formas de realização e os detalhes de constru-ção, assim como ilustrados a título de exemplo nos desenhos, podem serampliados, variando com relação ao descrito, sem, por isso, sair do âmbitoda presente invenção, conforme definida nas reivindicações em anexo.
Assim, por exemplo, embora o dispositivo de transporte descritocom referência aos trechos retilíneos 1a -1d da linha 1 utilize duas barraslongitudinais 9 com os relativos braços que empurram 12, é também consi-derada uma realização dotada de uma única barra longitudinal disposta cen-tralmente embaixo do percurso de deslocamento das matrizes.
Além disso, um ou dois dos ramos retilíneos 1 a -1d podem sercompostos por duas ou mais seções, parcial ou totalmente motorizada, uni-das entre elas com modalidades não ilustradas, mas disponíveis com o téc-nico do setor.
Claims (12)
1. Instalação de transporte (1) para linhas de modelação de pro-dutos doces, particularmente de chocolate, em que uma pluralidade de ma-trizes (5), contíguas e espaçadas, são movidas em etapas ao longo de umaestrutura de suporte e guia (4) através de centrais de trabalho sucessivaspor meio de um dispositivo de transporte motorizado, caracterizada pelo fatode que tal dispositivo de transporte motorizado compreende: pelo menosuma barra longitudinal (9) disposta ao longo de tal estrutura de suporte (4)esuportando uma serie de meios para empurrar (12) espaçados como taismatrizes (5), pelo menos uma barra (9) sendo comandada em rotação deuma primeira posição angular em que tais meios para empurrar (12) são ina-tivos e uma segunda posição angular em que tais meios para empurrar (12)engatam da parte detrás de tais matrizes (5) e meios ativadores (15) paracomandar o avanço de uma etapa de tal pelo menos uma barra (9) quandoestá disposta em tal segunda posição angular e o seu retorno na posição departida quando estiver disposta em tal primeira posição angular.
2. Instalação de transporte, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que tal estrutura de suporte e guia (4) inclui umpar de apoios longitudinais (6) para o deslizamento das matrizes (5) e pelofato de que tal dispositivo motorizado compreende um par de tais barras lon-gitudinais (9) situados embaixo do plano de tais apoios (6).
3. Instalação de transporte, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que tais dispositivos para empurrar consistemem braços recurvados (12).
4. Instalação de transporte, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que tal estrutura de su-porte e guia (4) incluem dispositivos de restrição lateral de atrito de tais ma-trizes (5).
5. Instalação de transporte, de acordo com a reivindicação 4,caracterizada pelo fato de que tais dispositivos de restrição (8) são regulá-veis.
6. Instalação de transporte, de acordo com uma, ou mais deuma, reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que tal pelo menosuma barra longitudinal (9) é sustentada de modo giratório por uma respectivaestrutura longitudinal (11) deslocável de modo retilíneo ao longo da estruturade suporte e guia (4).
7. Instalação de transporte, de acordo com a reivindicação 6,caracterizada pelo fato de que tal estrutura longitudinal é sustentada por talestrutura (4) através de meios giratórios (14).
8. Instalação de transporte, de acordo com uma, ou mais de u-ma, reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de compreender pelo me-nos um primeiro e um segundo trecho retilíneo (1a, 1c) situados a 90° umem relação ao outro e interligados por um trecho de conexão (1e) incluindomeios de transferência (17, 19; 17, 21) das matrizes (5) de tal primeiro tre-cho retilíneo (1a) para o segundo trecho retilíneo (1c).
9. Instalação de transporte, de acordo com a reivindicação 8,caracterizada pelo fato de que tais meios de transferência incluem meios desuporte (17; 26) deslocáveis de modo angular alternado em torno de um eixovertical (18) 90° e contêm meios de fixação (19; 21; 27) deslocáveis entreuma condição inoperante em que os eixos não interferem com as matrizes(5)e uma posição operativa em que as matrizes (5)são movidas quando em-purradas de tais meios de suporte (17; 26).
10. Instalação de transporte, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de que tais meios de suporte compreendem uma plu-ralidade de braços deslocáveis angularmente (17).
11. Instalação de transporte, de acordo com a reivindicação 8,caracterizada pelo fato de que tais meios de suporte compreendem uma pla-ca (26) apoiada em três pares de protuberâncias de fixação deslocáveis ver-ticalmente entre uma posição elevada, operante, e uma posição abaixada,inoperante, em sincronismo com o deslocamento alternado de tal placa (26).
12. Instalação de transporte, de acordo com a reivindicação 8,caracterizada pelo fato de que tal trecho retilíneo (1 a, 1c) inclui mais se-ções, todas, ou só em parte, motorizadas.
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