BRPI0903056A2 - aparelho e método para testar sistema de controle submarino - Google Patents

Abstract

APARELHO E MéTODO PARA TESTAR SISTEMA DE CONTROLE SUBMARINO. A presente invenção refere-se ao aparelho e métodos que são descritos para teste de sistema de controle submarino incluindo um ou mais de teste elétrico, ótico e de conduto fluídico, em que o teste é conduzido submarino usando uma plataforma de teste submarino. Em uma modalidade da invenção uma plataforma de serviço de tubulação submarina é fornecida que inclui pelo menos uma bomba montada sobre plataforma dimensionada para entregar de cerca de 20.684,3 a cerca de 137.892,0 kPa (3.000 a cerca de 20.000 psi)de pressão para teste de pressão dos condutos fluídicos em pressões desejadas. Construção modular da plataforma permite customização para serviço de teste de equipamento de controle submarino exclusivo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHOE MÉTODO PARA TESTAR SISTEMA DE CONTROLE SUBMARINO".

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

Este pedido reivindica prioridade com base no Pedido ProvisórioUS Serial N° 61/054.873 depositado em 05/21/2008, cujo conteúdo está in-corporado neste documento por meio desta referência.

Campo Técnico

A presente invenção refere-se ao aparelho e métodos para ser-viço de sistemas de controle submarinos incluindo cabos elétricos, fibrasóticas e condutos de fluido.

Antecedentes

Sem limitar o escopo da invenção, seus antecedentes estãodescritos em conexão com aparelho e métodos inéditos para serviço de sis-temas de controle submarinos.

É estimado atualmente que aproximadamente 60% da produçãode petróleo do mundo deriva de operações ao largo. Para atender às de-mandas, e em um ambiente de valores crescentes para óleo e gás, explora-ção e subsequente produção estão sendo empreendidas em águas cada vezmais profundas. Por exemplo, óleo e gás estão sendo produzidos agora forada costa da Luisiana em 2.743,2 metros (9.000 pés) de água. Estes esforçosao largo têm exigido soluções especializadas caras incluindo construção desofisticadas estruturas de produção submarina para coleta e transporte doóleo e gás das cabeças de poços para estruturas de coleta, instalações depontos de distribuição e para refinarias de processamento em terra firme.

Equipamentos de exploração e produção submarina tipicamentesão operados de forma remota por meio de uma pluralidade de condutos decontrole que transportam sinais de controle assim como fluidos de operaçãoe controle. A construção de equipamento submarino de exploração e produ-ção é demorada e imensamente cara. Tipicamente os componentes funcio-nais de sistemas de controle submarinos, incluindo cabos umbilicais subma-rinos, condutores móveis e os módulos de controle submarinos que contro-lam árvores de produção, árvores de completação e teste, sistemas de segu-* rança contra estouro, unidades coletoras e de distribuição, são testados nasuperfície, ou "partes superiores", antes de ir para o mar a partir do navio deconstrução. Entretanto, os componentes funcionais de um sistema de con-trole submarino podem ser deixados na posição por um período de mesesantes de serem conectados às outras partes do sistema de controle subma-rino. É neste tempo que os sistemas de controle são de novo testados paraverificação de integridade, de novo por meio de conexão ao equipamento deteste de parte superior. Se o sistema de controle não estiver conforme espe-cificação quando finalmente pronto para ser conectado, atrasos significativose muito caros são ocasionados. Avaliação de como o equipamento de siste-ma de controle submarino, tal como cabos umbilicais, reage às condiçõesambientais e de operação submarina até agora somente tem sido possívelatravés de teste de câmara hiperbárica, predições de modelagem e teóricasda integridade do cabo umbilical sob as condições nas quais ele foi posicio-nado e será utilizado. Teste submarino real do status e integridade de siste-mas de controle submarinos tais como cabos umbilicais e módulos de con-trole submarinos até agora não tem estado disponível.

Além disso, as tensões colocadas em sistemas de controle sub-marinos, particularmente cabos umbilicais de produção, podem ser imensase podem incluir penetração por contaminantes de água do mar, pressão ex-trema, frio extremo, onda, movimentos sísmicos e mecânicos, efeitos de vi-bração e impacto, incompatibilidade química com fluidos e gases e corrosãoelétrica (galvânica) e química.

O que é necessário são aparelho e métodos submarinos capa-zes de determinar a condição funcional e integridade de sistemas de contro-le submarinos depois da colocação inicial assim como antes da conexão euma vez que eles estejam em posição ou em operação no fundo do mar poralgum período de tempo.

Sumário

A presente invenção refere-se a um método e aparelho para tes-te submarino de sistemas de controle de perfuração e produção de óleo egás submarinos incluindo cabos umbilicais submarinos, condutores móveis eos módulos de controle submarinos que controlam árvores de produção, ár-vores de completação e teste, sistemas de segurança contra estouro, unida-des coletoras e de distribuição. Em uma modalidade da invenção, uma plata-forma de teste submarino é fornecida que inclui equipamento de teste paracada um dos componentes de um dado sistema de controle submarino.

Por exemplo, para teste de integridade elétrica, a plataforma in-clui um módulo de teste elétrico que inclui capacidade para testar um oumais de resistência de condutor, resistência de isolamento, reflectometria nodomínio do tempo (TDR), capacidade e continuidade de alta tensão de ca-bos elétricos. A eletrônica exigida para executar o teste é alojada dentro deum coletor de dados ou conectada a ele. Em uma modalidade um ROV, SVou AUV é usado para energizar o módulo de teste elétrico e o coletor de da-dos e para retransmitir os dados para a superfície. Em uma modalidade omódulo de teste elétrico é customizado para atracar com os encaixes elétri-cos particulares em um dado sistema de controle submarino individual ex-clusivo. Em um aspecto o sistema de controle é uma montagem de termina-ção de cabo umbilical. Em um outro aspecto o sistema de controle é um mó-dulo de controle submarino que opera uma árvore de produção, árvore decompletação e teste, sistema de segurança contra estouro, unidade coletoraou de distribuição.

Para teste de fibras óticas, se incluídas no sistema de controlesubmarino, um módulo de teste de fibra ótica é incluído. Em uma modalida-de o módulo de teste ótico inclui capacidade para reflectometria ótica nodomínio do tempo (OTDR). Em uma modalidade o módulo de teste ótico écustomizado para atracar com os encaixes óticos de extremidade particula-res em um dado sistema de controle submarino individual exclusivo.

Para teste de mangueiras e tubos incluídos em um cabo umbili-cal, condutor móvel, sistemas de controle submarinos, árvores de produção,árvores de completação e teste, sistemas de segurança contra estouro, uni-dades coletoras ou de distribuição, um módulo de teste fluídico é incluídotendo capacidade para testar um ou mais de pressão de prova/decaimento,integridade de pressão e limpeza de fluxo e fluido em condutos de fluido in-cluindo linhas hidráulicas. Em uma modalidade o módulo de teste fluídico écustomizado para atracar com os encaixes de extremidade de conduto defluido particulares em um dado terminal de sistema de controle submarinoindividual exclusivo, tal como, por exemplo, uma montagem de terminaçãode cabo umbilical, terminal de condutor móvel ou módulos de controle sub-marinos e ligações em ponte consequentemente. Os métodos e aparelho deteste descritos neste documento são aplicáveis tanto a cabos umbilicais di-nâmicos quanto estáticos e módulos são fornecidos para testar um ou maisde cabos elétricos, fibras óticas e condutos fluídicos dispostos dentro doscabos umbilicais.

Em uma modalidade da invenção, o módulo de teste de fluidocompreende adicionalmente um módulo de amostragem química adaptadopara introduzir uma solução de amostra no conduto fluídico para ser testadae para coletar subseqüentemente a solução de amostra em um balão de co-leta de amostra para subsequente teste de parte superior. Durante o teste, épermitido que a solução de amostra entre em contato com o interior do con-duto fluídico, tipicamente um tubo ou mangueira, por tempo suficiente emque teste subsequente da solução de amostra é indicativo da integridade dorevestimento do conduto fluídico. Avaliação de parte superior e submarinada solução de amostra pode ser empreendida para avaliar o produto químicoe assim a integridade estrutural do conduto fluídico. Em uma modalidadecontagem de partículas é conduzida submarina a fim de avaliar a limpeza doconduto fluídico.

Em algumas modalidades, a plataforma inclui adicionalmentepelo menos um balão de tratamento químico para dosar tubulação e/oumangueiras de sistema de controle submarino com produtos químicos de-pois da remoção da amostra. A plataforma pode incluir adicionalmente umabomba de dosagem química.

Em algumas circunstâncias, um componente de um sistema decontrole submarino durante construção, tal como, por exemplo, um caboumbilical submarino, é enchido com fluidos de armazenamento que devemser removidos antes de ser conectado às outras partes do sistema submari-no. Assim, em uma modalidade, a plataforma de teste é adaptada para des-locar estes fluidos de armazenamento com fluidos de controle desejados. Osfluidos de controle são transportados para a localização submarina em umbalão de fornecimento de fluido de controle. Os fluidos de armazenamentosão coletados em um balão de contenção de fluido de resíduos para recupe-ração para a superfície.

Em uma modalidade da invenção uma plataforma de serviço detubulação submarina é fornecida que inclui pelo menos uma bomba montadasobre plataforma dimensionada para entregar cerca de 20.684,27 a137.895,14 kPa (3.000 a cerca de 20.000 psi) de pressão para teste depressão dos condutos fluídicos em pressões desejadas. Em uma modalida-de, a plataforma inclui pelo menos uma bomba manual operável pelo SV,ROV ou AUV para igualar a pressão entre a bomba montada sobre platafor-ma e a tubulação e/ou mangueiras de sistema de controle submarino antesde iniciar comunicação fluídica entre a bomba e o sistema de controle.

Por causa de um dado projeto de exploração e produção fre-qüentemente ter características e recursos de projeto de engenharia indivi-dualizados de seu próprio equipamento exclusivo, o formato modular da pla-taforma de teste de cabo umbilical permite manutenção de sistemas de con-trole submarinos exclusivos distintos dependendo da sua conformação ecomponentes enfeixados particulares.

Em uma outra modalidade, um método de teste de sistema decontrole submarino é fornecido incluindo as etapas de fornecer uma plata-forma de teste submarino que compreende um ou mais de um módulo deteste elétrico, módulo de teste ótico e um módulo de teste fluídico; utilizar umSV, AUV ou ROV para deslocar a plataforma de teste para a montagem determinação de sistema de controle submarino; atracar a plataforma de testecom a montagem de terminação; e testar a integridade de um ou mais decondutos elétricos, óticos e ou fluídicos enfeixados no sistema de controle ouassociados com ele.

Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 representa uma instalação de produção submarina eentrega de uma plataforma de teste para executar teste submarino.

A figura 2 representa seleção a partir de um menu de módulosde teste no projeto de uma plataforma feita sob medida.

A figura 3 representa uma modalidade de uma plataforma deteste tendo uma placa de interface de ROV no lugar.

A figura 4 representa a modalidade da figura 3 com a placa deinterface de ROV removida.

A figura 5 representa uma vista minuciosa da extremidade daplataforma da figura 4 que representa o painel operável por ROV e represen-ta adicionalmente condutores móveis elétricos e fluídicos terminados com osrespectivos conectores de engate rápido "hot stabs" de conexão molhada.

A figura 6 representa uma cabeça de conector de engate rápido"hot stab" recíproca de acordo com uma modalidade.

A figura 7 representa uma modalidade de uma plataforma deteste da vista em perspectiva da figura 3, mas incluindo terminais de condu-tores móveis, elétricos e fluídicos.

Descrição Detalhada

Embora a fabricação e uso de várias modalidades da presenteinvenção sejam discutidos detalhadamente a seguir, deve ser percebido quea presente invenção fornece muitos conceitos inventivos aplicáveis que po-dem ser empregados em uma grande variedade de contextos específicos.As modalidades específicas discutidas neste documento são meramenteilustrativas de modos específicos para fabricar e usar a invenção e não deli-mitam o escopo da invenção.

Para facilitar o entendimento desta invenção, diversos termos e,em alguns casos, abreviações relacionadas, são definidos a seguir. Os ter-mos definidos neste documento têm significados tal como comumente en-tendido por uma pessoa de versados nas áreas relevantes da presente in-venção. Termos tais como "um", "uma" "a" e "o" não são pretendidos para sereferir a somente uma entidade singular, mas incluem a classe geral da qualum exemplo específico pode ser usado para ilustração. A terminologia nestedocumento é usada para descrever modalidades específicas da invenção,mas seu uso não delimita a invenção, exceto tal como esboçado nas reivin-dicações.

O Instituto Americano do Petróleo (API) e a Organização Inter-nacional de Normalização (ISO) têm conjuntamente produzido padrões glo-bais para projeto, seleção de material, fabricação, verificação de projeto, tes-te, instalação e operação de sistemas de produção submarina. A plataformafornecida neste documento é projetada para fornecer teste tal como exigidopelos padrões API/ISO. Entre esses padrões dirigidos principalmente paraprodução submarina, o RP 17A/ISO 13628-1 fornece exigências e recomen-dações gerais para o projeto e operação de sistemas de produção submari-na. O RP 17B/ISO 13628-11 é dirigido para sistemas de tubulação flexívelpara aplicações de coluna de ascensão submarina e marítima. O RP17C/ISO 13628-3 é dirigido para sistemas através de linha de fluxo (TFL). AEspecificação API 17D diz respeito ao equipamento de cabeça de poço sub-marino e árvore de natal.

A Especificação API 17E/ISO 13628-5 (API, 2003) fornece a es-pecificação para cabos umbilicais de controle submarinos incluindo sistemasde controle submarinos, injeção química, elevação de gás, cabos umbilicaisde utilidade e serviço e equipamento auxiliar associado para as indústrias depetróleo e gás natural. A 17E se aplica a cabos umbilicais contendo conduto-res elétricos, fibras óticas, mangueiras termoplásticas e tubos metálicos, so-zinhos ou em combinação. Ela também se aplica a cabos umbilicais que sãopara serviço estático ou dinâmico, e com encaminhamentos de superfície-superfície, superfície-submarino e submarino-submarino. A especificaçãoAPI 17F/ISO 13628-6 fornece especificações para sistemas de controle deprodução submarina incluindo projeto de fluidos de controle, teste, instalaçãoe operação. A RP 17G/ISO 13628-7 controla sistemas de manutenção depoços e coluna de ascensão de completação incluindo entre outras coisassistemas de controle de manutenção de poços, pacotes de coluna de ascen-são de menor manutenção de poços e árvores de teste submarino. As espe-cificações podem ser completamente específicas, tal como, por exemplo, aEspecificação 17J/ISO 13628-2, a qual é a especificação para tubo flexívelnão ligado incluindo tanto tubos flexíveis estáticos quanto dinâmicos usadoscomo linhas de fluxo, colunas de ascensão e ligações em ponte, enquanto aEspecificação 17K/ISO 13628-10 é a especificação correspondente paratubo flexível unido.

Os acrônimos adicionais a seguir são usados neste documento.

Abreviação Significado

API Instituto Americano do Petróleo

ASTM Sociedade Americana para Testes e Materiais

AUV Veículo Submerso Autônomo (desprendido)

CR Resistência de Condutor

FAT Teste de Aceitação de Fábrica ou Teste Pós-Fabricação

FPSO Flutuação, Produção, Armazenamento e Transbordo

IR Resistência de Isolador

ISO Organização Internacional de Normalização

OTDR Reflectometria Ótica no Domínio do Tempo

ROV Veículo Operado Remotamente (amarrado e operado pela superfície)

SIT Teste de Integração de Sistema

STU Cabo Umbilical de Tubo de Aço

SUTA Montagem de Terminação de Cabo Umbilical Submarino

SV Veículo Submersível que é operado por operadores humanos no SV

TDR Reflectometria no Domínio do Tempo

Para o propósito da presente invenção, sistemas de controlesubmarinos incluem, mas não se limitando a estes, cabos umbilicais dinâmi-cos, cabos umbilicais estáticos, condutores móveis, módulos de controlesubmarinos, redes de válvulas de produção (também conhecidas como árvo-res de natal), árvores de teste e intervenção, unidades coletoras e de distri-buição. Estes sistemas gerenciam produção das cabeças de poços a 304,8metros (vários mil pés)abaixo da superfície do oceano. A maioria das redesde válvulas submarinas é controlada hidraulicamente enquanto que módulosde controle submarinos são freqüentemente enchidos com fluido de controleou hidráulico para evitar que seus alojamentos entrem em colapso sob a ex-trema pressão hidrostática.

Um cabo umbilical submarino inclui um ou mais condutos decontrole dispostos dentro de um revestimento à prova de água. Os cabosumbilicais podem conectar estruturas submarinas assim como interligar es-truturas submarinas e estruturas de controle e operação de superfície. Ca-bos umbilicais submarinos podem conter um ou mais condutores elétricos,fibras óticas, e mangueiras termoplásticas e tubos metálicos de várias di-mensões e classificações de pressão, de forma singular ou enfeixados emcombinação. Cabos umbilicais fornecem potência elétrica e hidráulica dasplataformas hospedeiras para centros de produção submarina e transmitemdados eletrônicos para plataformas hospedeiras e a partir desta. Cabos um-bilicais também transportam fluídos de serviço de poço, fluidos de elevaçãode gás e gases de recuperação de óleo para os centros de produção. Cabosumbilicais submarinos tipicamente são montagens complexas e são projeta-dos para um sistema ou campo de produção particular. Por exemplo, umsistema de cabo umbilical de controle tipicamente inclui condutos fluídicosquímica, e fluidos anulares assim como os condutos de energia e/ou sinalelétrico. Cabos umbilicais incluindo linhas de serviço são adaptados paratransferir fluidos químicos que são expostos temporariamente ao fluido depoço na temperatura de cabeça de poço máxima.

O cabo umbilical pode ser estático, significando estar sujeito amovimento limitado, tal como, por exemplo, cabos umbilicais amarrados atubulações ou conectando a estruturas submarinas fixadas a plataformasfixas. Alternativamente o cabo umbilical pode ser dinâmico, significando es-tar sujeito a movimento tal como, por exemplo, um cabo umbilical conectan-do uma estrutura submarina a um navio flutuante. O cabo umbilical terminaem cada extremidade com uma montagem de terminação de cabo umbilicalsubmarino (SUTA).

Durante o processo de assentamento, cabos umbilicais subma-rinos são testados pelas partes superiores até o ponto de ao mar. Eles nãosão testados de novo até que eles sejam conectados às outras partes dosistema de controle submarino. Este teste também é feito pelas partes supe-riores. Embora cabos umbilicais submarinos sejam projetados para resistiràs cargas de instalação, incluindo carga externa, manuseio em navio de ins-talação, tensão de assentamento, puxamento e conexão, assim como esca-vação e despejo de rocha, até agora não tem sido possível testar a condiçãofuncional do cabo umbilical na posição no fundo do mar. Teste submarino daintegridade de conduto fluídico de sistemas de controle submarinos incluindocabos umbilicais não tem estado até agora disponível e constitui uma neces-sidade não atendida na indústria.

A presente invenção fornece uma plataforma de teste submarinoadaptada para teste submarino de sistemas de controle submarinos incluin-do e não limitado a cabos umbilicais dinâmicos, cabos umbilicais estáticos,condutores móveis, e a módulos de controle submarinos que controlam re-des de válvulas e unidades coletoras e de distribuição. O aparelho e méto-dos de teste fornecidos neste documento são aplicáveis às fases de instala-ção e de pré-comissionamento assim como a teste existência à medida queo equipamento submarino envelhece. O aparelho e método de teste subma-rino fornecidos neste documento capacitam avaliação no local de tensão defadiga nos componentes estruturais de sistemas de controle submarinos eparticularmente em cabos umbilicais submarinos. Cabos umbilicais estãofreqüentemente sujeitos a curvamento e dobramento, o que afeta a pressãomáxima que eles podem suportar sem potencial falha. À medida que os ca-bos umbilicais envelhecem, os efeitos dos extremos de temperatura e pres-são assim como corrosão externa e interna afetam as propriedades mecâni-cas dos condutos fluídicos dentro do cabo umbilical, assim como o isolamen-to circundando outros componentes incluídos do cabo umbilical. Pelo testesubmarino, medições e status reais podem ser obtidos em vez do potencial-mente danificar a parte superior do cabo umbilical para teste ou contar compredições modeladas de status de cabo umbilical.

Os exemplos a seguir estão incluídos para simplificação de reve-lação e para ilustrar os métodos de fabricar as composições e compostos dapresente invenção assim como para apresentar certas características dascomposições. Em nenhum modo estes exemplos são pretendidos para limi-tar o escopo ou preceito desta descrição.

Exemplo 1:

Em uma modalidade, uma plataforma de teste de sistema decontrole submarino (40) é adaptada para teste de cabo umbilical estático e écustomizada para os constituintes e parâmetros de projeto individuais docabo umbilical a ser testado. Os cabos umbilicais transportam energia elétri-ca, sinais de controle e fluido hidráulico entre estruturas submarinas, assimcomo a partir de uma plataforma ou navio FPSO. A figura 1 representa umaplataforma (10) tendo uma coluna de ascensão de produção (20) e um caboumbilical estático (30) resultando em um coletor (44) e conectado de formaoperável aos módulos de controle submarinos (46) que operam o coletor.

Árvores de produção (42) de poços satélites são conectadas ao coletor (44)por meio de linhas de fluxo (22) e cabos umbilicais adicionais (30) que for-mam conexões operáveis entre módulos de controle submarinos nas árvoresde produção e os módulos de controle submarinos (46) que operam o cole-tor. Os cabos umbilicais estáticos (30) são testados na sua posição final nofundo do mar (enquanto esperando para serem conectados às outras partesdo sistema de controle submarino) ao utilizar uma plataforma de teste (40)montada em um ROV, SV ou AUV (18) e acionada por ele. ROV, SVs ouAUVs tipicamente são usados para posicionar cabos umbilicais estáticos nofundo do mar e são aqui adaptados para levar a plataforma de teste (40) pa-ra uma montagem de terminação de cabo umbilical submarino (SUTA) nocabo umbilical (30) que tenha sido estendido na posição para terminar naárvore de produção (42).

Em um aspecto, a plataforma de teste inclui pelo menos um mó-dulo de teste de conduto fluídico que assegura que a integridade de man-gueiras e tubos dentro de cabos umbilicais foi mantida durante assentamen-to assim como depois de serem submetidos às condições submarinas. Testepode incluir um ou mais de teste elétrico, teste ótico, análise elementar eteste de pressão. Em uma modalidade da invenção, o módulo de teste elétri-co conduz teste elétrico para assegurar que o cabo umbilical permanecedentro das suas exigências FAT, incluindo testar para especificação de umou mais de resistência de isolamento (IR), CR (resistência de condutor) etestes HV DC, atenuação, capacitância, tempo de atraso de propagação desinal, impedância, teste de atenuação de linha cruzada e teste TDR. Testeótico das fibras óticas do cabo umbilical é efetuado para assegurar especifi-cações dentro das exigências FAT incluindo determinações de atenuação desinal, incluindo perdas de união e conector casado e para assegurar a inte-gridade da blindagem. Em uma modalidade, o teste ótico inclui reflectometriaótica no domínio do tempo (OTDR), o qual também pode ser usado para lo-calizar falhas incluindo rupturas, e para medir perda de retorno ótico dos dis-positivos intervenientes no caminho da fibra ótica. Módulos de teste hidráuli-co, ótico e elétrico e componentes dos mesmos são marinizados, o que sig-nifica feitos à prova de água e adaptados para uso em água em temperatu-ras e pressões extremas.

Em uma modalidade da invenção, a plataforma de teste utiliza apotência hidráulica de um ROV, SV ou AUV para executar teste do caboumbilical estático antes da conexão às partes restantes do sistema de con-trole submarino. A solução fornecida neste documento capacita teste subma-rino do cabo umbilical estático, confirmando assim que a integridade do caboumbilical estático foi mantida depois de o assentamento estar completo. Emuma modalidade, as mangueiras/tubos dentro do cabo umbilical são testa-das para pressão de 1,1 x DWP (pressão de trabalho de projeto) para asse-gurar a integridade física das mangueiras/tubos, incluindo ausência de va-zamentos e defeitos estruturais, tal teste executado usando uma bomba efiltragem de alta pressão. Um circuito de teste fluídico ou hidráulico com fil-tragem é fornecido para pressão de prova/decaimento, o qual determinapressão, temperatura e fluxo. O módulo de teste fluídico ou hidráulico é co-nectado eletricamente a um coletor de dados que pode armazenar os dadosde teste, assim como transportar os dados em tempo real por meio do ROV,SUV ou AUV. Em uma modalidade o módulo de teste hidráulico inclui umanalisador de partículas marinizado para avaliar limpeza do fluido hidráulico.

Em uma modalidade a plataforma de teste leva um balão de tes-te de fluido que carrega fluido suficiente para propósitos de teste de pressão,tipicamente o fluido será um fluido de armazenamento com o qual o caboumbilical foi estendido ou um fluido de potência hidráulica com o qual o caboumbilical está em serviço. Um dado cabo umbilical pode incluir uma plurali-dade de diferentes linhas hidráulicas, as quais podem ser de diâmetro inter-no diferente e assim ter diferentes volumes. Dependendo de qual equipa-mento está sendo acionado, as diferentes linhas hidráulicas podem incluirdiferentes fluidos de potência e podem ser adaptadas para operar em dife-rentes pressões hidráulicas. Várias linhas hidráulicas diferentes no cabo um-bilical podem ter parâmetros de teste específicos, incluindo pressão, tempe-ratura, volume e integridade química. Em certos aspectos a plataforma deteste é configurada para testar uma linha hidráulica particular do cabo umbi-lical e a plataforma é configurada nas partes superiores para ajustar a válvu-la de alívio de pressão específica à pressão de teste exigida e uma conexãode condutor móvel é instalada para casar com a linha hidráulica a ser testa-da no cabo umbilical. Em outras modalidades, a plataforma é adaptada paratestar mais de uma linha hidráulica e é encaixada com balões de fluido deteste e condutores móveis adicionais. Em um ou outro caso, um coletor dedados que é montado na plataforma de teste e conectado ao sistema hidráu-lico grava os resultados de teste, incluindo pressão, temperatura e volume.

Por causa de a linha de fluido hidráulico já estar cheia e porqueo fluido é essencialmente não compressível, o volume adicional a ser forne-cido para propósitos de teste de pressão é relativamente pequeno mesmopara uma linha hidráulica de grande volume. Entretanto, por causa de o flui-do ser não compressível, a bomba que é dimensionada para fornecer pres-são de teste é uma bomba de deslocamento positivo de alta pressão que éoperável para entregar de 20.684,27 a 137.895,14 kPa (3.000 a 20.000 psi).

Em uma modalidade, uma pluralidade de circuitos fluídicos éfornecida a fim de pressurizar/lavar diferentes mangueiras e tubos com dife-rentes fluidos. Em uma modalidade, a bomba de deslocamento positivo dealta pressão é uma bomba tipo tríplex que é operável para entregar pressõesde teste de até 20.000 psi (137.895,14 kPa).

Linhas hidráulicas dispostas no cabo umbilical também podemser lavadas para alcançar níveis de limpeza, por exemplo, dos padrões ae-roespaciais nacionais. Em uma modalidade o serviço de limpeza de fluxoinclui um circuito em laço de lavagem ou teste estabelecido na linha hidráuli-ca no cabo umbilical. O fluxo ocorre em ciclos através das colunas hidráuli-cas a ser testadas. Tipicamente para teste de partes superiores, o qual era oúnico método disponível até agora, o volume empurrado através da linhahidráulica para lavagem é três vezes o volume das colunas sob teste. Naspartes superiores é típico extrair uma amostra depois de cada volume paraanálise ou efetuar leituras por meio de um analisador de partículas. O nívelde limpeza a ser alcançado pode diferir dependendo do fluido sendo anali-sado, mas é normalmente feito para padrões aeroespaciais (NAS6 ouNAS8). Tal como fornecido neste documento o serviço de limpeza de fluxoque até agora tem sido conduzido em partes superiores é fornecido subma-rino. Assim, uma plataforma de teste, incluindo uma bomba de deslocamentopositivo de alta pressão operável para entregar de 20.684,27 a 137.895,14kPa (3.000 a 20.000 psi)e um balão de fornecimento de fluido de teste, éposicionada submarina e conectada submarina a um conduto fluídico de umcabo umbilical submarino através da respectiva porta da montagem de ter-minação de cabo umbilical. Um volume prescrevido de fluido de teste ocorreem ciclos através do cabo umbilical. Em uma modalidade, amostras são co-letadas e armazenadas para teste de parte superior. Em outras modalida-des, um analisador de partículas é marinizado, montado na plataforma e co-nectado como parte do módulo de teste de fluido. O analisador montado so-bre plataforma exibirá o nível de limpeza alcançado. Os dados podem servistos pela câmera de ROV e/ou coletados eletronicamente por meio do co-letor de dados. Em um aspecto os dados são retransmitidos em tempo realpara a superfície por meio do ROV. O medidor de fluxo na plataforma exibeo volume que tem passado através do cabo umbilical e indica os pontos detempo de análise.Uma taxa de fluxo suficiente para alcançar fluxo turbulento é for-necida pela bomba de deslocamento positivo de alta pressão montada sobreplataforma. Fluxo turbulento é exigido para determinar limpeza de fluxo por-que a turbulência remove partículas que podem ter acumulado durante con-dições de baixo fluxo durante assentamento ou durante serviço. Em algumasconfigurações, fluxo turbulento caracterizado por um número de Reynolds(Re) desejado é exigido, particularmente para evitar condições de fluxo lami-nar não turbulento. O número de Reynolds é determinado matematicamenteao considerar a densidade e viscosidade do fluido no conduto juntamentecom a velocidade de fluxo de fluido e as dimensões do conduto. Em algumasconfigurações, um número de Reynolds > 4.000 é especificado para assegu-rar fluxo turbulento. A bomba de alta pressão, juntamente com encaixes as-sociados, é projetada para ser capaz de alcançar um número de Reynolds >4.000 com um fluido de limpeza compatível com o fluido que o conduto decabo umbilical é projetado para reter. Em certas aplicações, dependendo dotamanho das colunas sob teste, o final de fluido da bomba de alta pressão émodificado para entregar uma taxa de fluxo suficientemente alta para alcan-çar o número de Reynolds exigido.

Em um aspecto, o circuito fluídico ou de teste é adaptado paralavagem de linhas hidráulicas em conjunto com um balão de contenção deresíduos para coleta do hidráulico assim como com um balão de fornecimen-to de fluido de potência para encher as linhas hidráulicas com o fluido dese-jado. Dependendo das dimensões da linha hidráulica a ser esvaziada e re-enchida com fluido de potência, o balão de contenção e o balão de forneci-mento podem ser dispostos na plataforma de teste submarino ou podem serdispostos em uma ou mais plataformas separadas que são fornecidas paraeste propósito. Conexões hidráulicas de conector de engate rápido entre aplataforma de teste e a plataforma ou plataformas de contenção e forneci-mento de fluido são fornecidas para permitir ao fluido fluir entre a plataformade bombeamento e a plataforma ou plataformas de contenção e fornecimen-to de fluido. O medidor de fluxo na plataforma de teste exibirá o volume bom-beado no mostrador de coletor de dados. Uma amostra final do fluido de po-tência é testada para assegurar o padrão de limpeza exigido. Em uma moda-lidade, a plataforma de teste inclui pelo menos um módulo de teste elétricoque é adaptado para verificar continuidade ao medir uma ou mais de resis-tência de condutor usando um micromímetro, resistência de isolamento u-sando um medidor de resistência de isolamento, e reflectometria no domíniodo tempo (TDR) usando um reflectômetro no domínio do tempo. Em umamodalidade da invenção um módulo de teste ótico é incluído para testar ca-bos de fibras óticas por meio de reflectometria ótica no domínio do tempo (OTDR).

Em uma modalidade, a plataforma terá condutores móveis hi-dráulicos, elétricos e de fibra ótica encaixados com conectores de conexãomolhada para efetuar as conexões entre a plataforma de teste e a monta-gem de terminação de cabo umbilical submarino (SUTA) encaixada em umaou outra extremidade do cabo umbilical estático. Em uma modalidade dainvenção, equipamento em laço é pré-instalado para também permitir testena SUTA na extremidade oposta do cabo umbilical estático a onde a plata-forma é atracada.

Coletor(s) de dados(s) é(são) montado(s) na plataforma paragravar as medições efetuadas através de condutores móveis elétricos e defibra ótica conectados ao registrador. Em uma modalidade, pelo menos umcondutor móvel hidráulico se conecta a um circuito hidráulico na plataforma.Em uma modalidade instrumentação, incluindo medidores de fluxo, sensoresde pressão, etc, é conectada ao circuito hidráulico e um chicote de fios sesitua entre a instrumentação e o coletor de dados. Medições podem ser exi-bidas submarinas e também retransmitidas para a superfície por meio doROV, SV ou AUV.

Exemplo 2:

Em uma modalidade da invenção, uma plataforma de teste desistema de controle submarino é adaptada para teste de um ou mais de ca-bos umbilicais dinâmicos, cabos umbilicais estáticos, condutores móveis,módulos de controle submarinos, árvores de produção, árvores de teste eintervenção e unidades coletoras e de distribuição. Em um aspecto a plata-forma é customizada para os constituintes e parâmetros de projeto individu-ais do equipamento a ser testado. Testar pode incluir um ou mais de testeelétrico, teste ótico, análise elementar e teste de pressão. Os equipamentossubmarinos são assim testados nas suas posições finais no fundo do mar(enquanto esperando para ser conectado às outras partes do sistema decontrole submarino) ao utilizar uma plataforma de teste montada em umROV, SV ou AUV e acionada por ele. ROV, SVs ou AUVs tipicamente sãousados para posicionar sistemas de controle no fundo do mar. Em uma mo-dalidade da invenção, a plataforma de teste utiliza a potência hidráulica deum ROV, SV ou AUV para executar teste do componente de sistema de con-trole antes da conexão às partes restantes do sistema de controle submari-no.

Em uma modalidade a plataforma é adaptada para executar tes-te de acordo com o padrão API 17E, o qual exige teste de cabos elétricospara resistência de condutor, resistência de isolamento, alta tensão e conti-nuidade por meio de reflectometria no domínio do tempo (TDR), teste defibra ótica usando reflectometria ótica no domínio do tempo (OTDR), e testehidráulico de condutos de fluido tais como mangueiras e tubos para pressãode prova/decaimento, integridade de pressão, limpeza de fluxo e de fluido.

Em uma modalidade da presente invenção, a plataforma de tes-te submarino inclui pelo menos uma bomba que é operável para superar apressão hidrostática da água até e acima de 3.048 m (10.000 pés) de pro-fundidade. A pressão hidrostática P (em pascais, Pa) é igual a pgh, onde p éa densidade da água em quilogramas por metro cúbico, g é a aceleraçãogravitacional em metros por segundo ao quadrado, e h é a altura de fluidoacima em metros. Embora densidade da água mude com temperatura, como propósito de pronto cálculo, um valor de p de 1.027 kg/m3 (densidade daágua do mar em 5°C) será usado. Ignorando mudanças na gravitação talcomo uma que se afasta da superfície do solo, um valor constante para g de9,8 m/s2 pode ser usado. Usando estas constantes para peg, pode ser cal-culado que a pressão hidrostática de 304,8 m de água (1.000 pés) é 3,07 x106 Pa (P = 1.027 x 9,8 x 304,8), que converte para 445 psi (1 psi =6.894,76 Pa). Para 1.000 m de água (3.280 pés), o valor é de aproximada-mente 10.066,35 kPa (1.460 psi), enquanto que em 2.743,2 m de água(9.000 pés), a pressão hidrostática é de aproximadamente 27.606,61 kPa(4.004 psi). Em 3.048 m de água (10.000 pés), a pressão hidrostática é deaproximadamente 30.674,78 kPa (4.449 psi). Assim, no contexto de certasmodalidades da presente invenção, a bomba é capaz de fornecer teste depressão para 1,1 x pressão de trabalho de projeto (DWP) em situações ondea pressão ambiente na sucção pode ser acima de 2.757,9 kPa (400 psi). Emcertas modalidades, a bomba de alta pressão será capaz de entregar fluxoem situações onde a pressão ambiente na sucção da bomba pode ser acimade 27.579,04 kPa (4.000 psi). Tipicamente, o sistema será configurado demaneira que o fluido acrescentado ao cabo umbilical para dar a pressão deteste desejada é extraído de um balão que foi entregue para a localização deteste submarino. Os conteúdos de balão serão em pressões marítimas am-bientes. O lado de descarga da bomba que entregará a pressão de teste éadaptado para fornecer pelo menos 20.684,28 kPa (3.000 psi). Em algumasmodalidades a bomba de alta pressão é operável para entregar tanto quanto137.895,0 kPa (20.000 psi). Bombas de alta pressão capazes de entregartais pressões são bombas de deslocamento positivo. Em um aspecto, a pla-taforma de teste inclui uma bomba tríplex de deslocamento positivo de altapressão operável para fornecer (20.000 psi) (137.895,0 kPa) de pressão.

A plataforma incluirá uma unidade de filtragem na entrada defluido de bomba para assegurar que contaminantes não são introduzidos noscondutos de sistema de controle a ser testados. Preferivelmente, um ou maisfiltros na entrada de bomba são capazes de filtrar partículas de até 50 mi-crômetros (^ ou micros) ou menores em tamanho. Bombas adicionais po-dem estar presentes na plataforma para fornecer outros serviços, tais como,por exemplo, uma bomba de contrafluxo juntamente com filtro de bomba decontrafluxo para manter os filtros em um estado de continuada eficácia. Oscondutos de fluido também podem ser lavados para alcançar níveis de lim-peza para padrões exigidos.

Em outras modalidades, a plataforma inclui um módulo de coletade amostra. Uma solução de amostra é introduzida em um ou mais condutosde fluido no sistema de controle e amostras são obtidas em intervalos prede-terminados para avaliação usando uma bomba, unidade de filtragem e balãode amostragem.

Em uma modalidade da invenção, a plataforma fornece uma es-trutura física facilitando a faixa total de teste de sistema de controle submari-no. Com esta finalidade ela é projetada para carregar diversas peças de e-quipamento diferentes em formato de módulo, dependendo dos detalhes doserviço em mão. Tal como representado na figura 2, módulos de teste e deserviço que podem ser utilizados incluem módulos de teste fluídico, ótico eelétrico, assim como módulos de análise elementar e módulos de coleta eentrega de fluido. Os módulos e suas funcionalidades incluídas são selecio-nados dependendo do projeto de teste ou de serviço. Em uma modalidade,tal como representado na figura 2, o módulo de teste elétrico inclui um mi-crohmímetro para teste de resistência de condutor (CR), um medidor de re-sistência de isolamento para teste de resistência de isolamento (IR), e umreflectômetro no domínio do tempo para teste de reflectometria no domíniodo tempo (TDR). Em uma modalidade, tal como representado, um módulode teste ótico pode ser incluído para testar cabos de fibras óticas por meiode reflectometria ótica no domínio do tempo (OTDR). O módulo de teste hi-dráulico pode incluir um ou mais equipamentos marinizados incluindo pres-são de prova/decaimento, integridade de pressão, fluxo de fluido e limpezade fluido. Depois de os componentes desejados serem selecionados e mon-tados na plataforma, condutores móveis de teste hidráulico, elétrico e de fi-bra ótica encaixados com conectores de conexão molhada são incluídos, osquais são customizados para encaixar a montagem de terminação submari-na particular do equipamento de sistema de controle a ser testado. Cole-tor(s) de dados é(são) montado(s) na plataforma para gravar as mediçõesefetuadas por meio dos módulos de teste conectados ao registrador. Os co-letores de dados podem ser montados no mesmo alojamento tal como osrespectivos módulos de teste. Os módulos selecionados e seus respectivoscondutores são montados na plataforma de teste e entregues para a locali-zação ao largo.

Em uma modalidade de uma plataforma de teste adequada, po-tência é fornecida hidraulicamente de um ROV ou de outra fonte (AUV, SV).Em uma modalidade, a potência mínima exigida pela plataforma desta fonteserá de aproximadamente 70 HP. Considerando outras exigências de potên-cia no funcionamento do ROV, a exigência de potência hidráulica total parafornecer 70 HP (52 kW) seria de aproximadamente 100 HP (74 kW). Maispotência pode ser exigida em certas aplicações. A plataforma de teste é pre-ferivelmente provida com flutuabilidade, tal como por meio de um ou maiscompensadores de flutuabilidade, a fim de que ela possa se aproximar deflutuabilidade neutra em várias profundidades. Isto facilita manobrabilidadeda plataforma de teste pelo ROV, AUV ou SV.

Exemplo 3:

A figura 3 representa uma modalidade de uma plataforma deteste (40) tendo uma pluralidade de módulos de teste fixados e protegidosdentro da estrutura (51). Um batente de proteção opcional (54) pode ser fi-xado em toda ou somente em partes da estrutura (51). Flutuabilidade é for-necida para a plataforma por meio de uma pluralidade de blocos de espumade célula fixados (55). Uma placa de interface de ROV (52) é montada notopo da estrutura (51). A antepara hidráulica (53) fornece uma interface paraa bomba hidráulica de ROV, a qual fornece potência para a plataforma. Namodalidade representada, um balão de fornecimento de fluido de teste émontado dentro da estrutura e coberto com um compartimento de proteção(56) para evitar ruptura involuntária. São montados dentro da estrutura (51) ocoletor de dados de teste hidráulico (57) e o coletor de dados de teste elétri-co e/ou ótico (58). Em outras modalidades, cada módulo de teste, se ótico,elétrico ou hidráulico, compartilha um alojamento com o seu respectivo cole-tor de dados e os módulos de teste (70), (72) e (74), tal como representadosna figura 4, não apareceriam como representados, mas seriam dispostos talcomo representado para o coletor de dados (58).

A figura 4 representa a plataforma (40) da figura 3 com a placade interface de ROV removida. Os blocos de flutuabilidade adicionais (55) nocentro da plataforma estão visíveis nesta vista. Também visível é o aloja-mento filtrado (62) sobrepondo a bomba de alta pressão e a extensão totaldo balão de fluido de controle e seu alojamento de compartimento de prote-ção (56). Também estão representados na vista da figura 4 a válvula de alí-vio de pressão (66) e os medidores de fluxo (64). Na modalidade represen-tada, módulo de teste hidráulico/de fluido (70), o módulo de teste ótico (72) eo módulo de teste fluídico (74) estão montados na plataforma sobre o balãode fornecimento de fluido de teste e o compartimento de proteção (56), em-bora estes módulos possam ser colocados em outro lugar dentro da plata-forma. Cada um dos módulos está em comunicação operável (não mostra-da) com o conector de engate rápido e os coletores de dados. Em outrasmodalidades, o módulo de teste, se ótico, elétrico ou hidráulico, compartilhaum alojamento com o seu respectivo coletor de dados e os módulos de teste(70), (72) e (74) não apareceriam tal como representados, mas seriam dis-postos tal como representado para o coletor de dados (58). Tal como repre-sentado na figura 4, o conector de engate rápido (59) fornece uma modali-dade de uma facilidade de estacionamento ou ponto de distribuição paracondutores de teste hidráulico, elétrico ou ótico que conectam o equipamen-to a ser testado. O ponto de distribuição é conectado de forma operável aum ou mais dos módulos hidráulico, elétrico e/ou ótico (70, 72 e 74) incluídosna plataforma.

Em modalidades alternativas tais como essa representada nafigura 5, a qual mostra somente uma extremidade de uma plataforma de tes-te, um ou mais condutores móveis, tais como o condutor móvel elétrico (82)e o condutor móvel fluídico (86), se estendem a partir da plataforma em vezde o conector de engate rápido (59), ou além dele. No exemplo representa-do, o condutor móvel fluídico (86) é conectado à plataforma em conexão o-perável com certos condutos fluídicos e válvulas da plataforma, tal como es-ses sob o painel operável por ROV incluindo o duplo bloqueio e sangria (60).O condutor móvel elétrico (82) é conectado ao coletor de dados de teste elé-trico ou de outro modo está em comunicação elétrica com ele. Um condutormóvel de teste ótico, se incluído, em certas modalidades, seria conectado aoseu coletor de dados e se estenderia a partir da plataforma de uma maneirageral tal como faz o condutor móvel elétrico (82). O conector de engate rápi-do fluídico (ou hidráulico) (84) é fixado ao final do condutor móvel fluídico(86), enquanto que o conector de engate rápido elétrico (ou ótico) (80) é fi-xado ao final do condutor móvel elétrico (ou ótico) (82). Em muitos casos osconectores de engate rápido incluem conectores de conexão molhada dotipo vazamento zero que impedem entrada de água durante a conexão. Osconectores de engate rápido podem ser conectores macho ou fêmea, masem qualquer caso são customizados para casar com o terminal fluídico, elé-trico ou ótico (96) da frente do sistema de controle a ser testado. Os termi-nais dos condutores móveis estão mostrados a partir de uma perspectivadiferente na figura 7.

Tipicamente o condutor móvel elétrico terá um chicote de fiosque é fixado ao ROV e obtém dele potência de teste. Em alguns aspectos, oROV é conectado à superfície por meio de um cabo e informação e potênciasão retransmitidas entre a superfície e a plataforma através do ROV. Emuma modalidade, uma pluralidade de conectores de engate rápido é forneci-da, um conector de engate rápido para cada um de uma pluralidade de mó-dulos de teste diferentes dispostos na plataforma de teste. Em outras moda-lidades, uma cabeça de conector de engate rápido recíproca (90), tal comoessa representada de modo figurativo na figura 6, é usada para conectar aplataforma de teste a um módulo de controle ou cabo umbilical submarino.Tal como usado neste documento, uma cabeça de conector de engate rápi-do recíproca é uma cabeça feita sob medida que casa com a extremidade deconexão de um cabo umbilical ou porta de conexão de um módulo de contro-le submarino. Tal como representado, a cabeça recíproca pode terminar emum ou mais acoplamentos, tais como acoplamentos fluídicos (92) e acopla-mentos elétricos (94). Em uma modalidade, condutores móveis são enfeixa-dos na cabeça de conector de engate rápido recíproca, mas se separam pa-ra conexões à plataforma.

Em um aspecto, os conectores de engate rápido são codificadospor cor para pronta identificação pelo operador de ROV. O painel operávelpor ROV (60) inclui válvulas de duplo bloqueio e sangria e fornece pegado-res de válvula e comutação fáceis de serem agarrados. A plataforma incluibomba de alta pressão disposta debaixo do alojamento filtrado (62). Um filtroou banco de filtros (63) é disposto em linha entre o balão de fornecimento defluido de controle (56) e a bomba de alta pressão para assegurar limpeza dofluido hidráulico fornecido. O motor hidráulico (65) opera a bomba de altapressão. Uma bomba operada manualmente por ROV (61) é incluída paraequalizar a pressão entre a bomba montada sobre plataforma e condutosfluídicos do sistema de controle submarino antes de as válvulas separandoos dois serem abertas. A bomba manual é operada por meio de cursos ma-nuais de um braço do ROV.

Todas as publicações, patentes e pedidos de patente citadosneste documento estão incorporados por meio desta referência como se ex-postos nas suas totalidades neste documento. Embora esta invenção tenhasido descrita com referência a modalidades ilustrativas, esta descrição não éproposta para ser interpretada com um sentido de limitação. Várias modifi-cações e combinações das modalidades ilustrativas, assim como de outrasmodalidades da invenção, estarão aparentes para os versados na técnicamediante referência à descrição. Portanto, é pretendido que as reivindica-ções anexas abranjam tais modificações e aperfeiçoamentos.

Claims (22)

1. Plataforma de teste de sistema de controle submarino com-preendendo:pelo menos um módulo de teste marinizado montado na plata-forma de teste, o módulo de teste selecionado de um ou mais de módulos deteste elétrico, ótico e de conduto fluídico;pelo menos um coletor de dados é montado na plataforma paragravar as medições efetuadas por meio do módulo de teste; epelo menos um condutor móvel ou conector de engate rápidoadaptado para conexão entre o módulo de teste e uma montagem de termi-nação em um sistema de controle submarino.

2. Plataforma de acordo com a reivindicação 1, em que a mon-tagem de terminação é uma montagem de terminação de cabo umbilicalsubmarino.

3. Plataforma de acordo com qualquer uma das reivindicações 1e 2, em que a plataforma de teste inclui um módulo de teste de conduto fluí-dico e um ou mais de um módulo de teste elétrico e um módulo de teste óti-co.

4. Plataforma de acordo com qualquer uma das reivindicações 1a 3, em que a plataforma inclui um módulo de teste de conduto fluídico ecompreende adicionalmente uma bomba de deslocamento positivo de altapressão e condutos de fluido associados para comunicação fluídica com umfornecimento de fluido de teste, e um sistema de filtragem de fluido de testeem comunicação fluídica com a bomba de alta pressão e o fornecimento defluido de teste, e disposto entre eles, pelo qual o fluido de teste é filtrado an-tes de entrar na bomba.

5. Plataforma de acordo com a reivindicação 4, em que o siste-ma de filtragem de fluido de teste é montado na plataforma.

6. Plataforma de acordo com a reivindicação 4, em que o forne-cimento de fluido de teste é um balão de fornecimento de fluido de testemontado em uma plataforma separada.

7. Plataforma de acordo com a reivindicação 4, compreendendoadicionalmente uma conexão fluídica para comunicação com um balão decontenção de fluido de resíduos.

8. Plataforma de acordo com a reivindicação 4, em que a bombaé uma bomba tríplex de deslocamento positivo de alta pressão operável paraentregar pressão de até 137.892,0 kPa (20.000 psi).

9. Plataforma de acordo com qualquer uma das reivindicações 1a 8, em que a plataforma compreende um módulo de teste elétrico incluindoum ou mais de um microhmímetro, um medidor de resistência de isolamentoe um medidor de reflectometria no domínio do tempo (TDR).

10. Plataforma de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, em que a plataforma compreende um módulo de teste ótico que incluium reflectômetro ótico no domínio do tempo.

11. Plataforma de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, em que o pelo menos um condutor móvel é encaixado com um co-nector de conexão molhada para efetuar conexões entre a plataforma deteste e a montagem de terminação no sistema de controle submarino.

12. Método de teste e serviço de um sistema de controle subma-rino compreendendo:transportar uma plataforma de teste e serviço para um sistemade controle submarino usando um SV, ROV ou AUV, em que a plataformade teste e serviço compreende um ou mais módulos de teste ou serviço jun-tamente com um ou mais respectivos coletores de dados de teste ou de ser-viço montados na plataforma;atracar a plataforma de teste e serviço a uma ou mais monta-gens de terminação no sistema de controle submarino;utilizar um ou mais dos módulos de teste ou serviço montadosna plataforma para executar um ou mais de teste elétrico, ótico e de condutofluídico no sistema de controle submarino; eregistrar o comportamento do teste elétrico, ótico e/ou de condu-to fluídico no um ou mais coletores de dados submarinos.

13. Método de acordo com a reivindicação 12, em que o sistemade controle submarino é selecionado de um cabo umbilical dinâmico, caboumbilical estático, condutor móvel, e um módulo de controle submarino emassociação operável com uma ou mais árvores de produção, unidades cole-toras e de distribuição.

14. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12e 13, em que a plataforma de teste e serviço compreende um módulo deteste fluídico e o método compreende adicionalmente utilizar o módulo deteste de conduto fluídico para controlar um teste de alta pressão que é exe-cutado em um ou mais condutos fluídicos do sistema de controle submarinousando uma bomba de deslocamento positivo de alta pressão montada naplataforma.

15. Método de acordo com a reivindicação 14, compreendendoadicionalmente fornecer um fluido de teste do balão de fornecimento de flui-do de teste para o teste de alta pressão.

16. Método de acordo com a reivindicação 15, compreendendoadicionalmente filtrar o fluido de teste através de um sistema de filtragem defluido de teste em comunicação fluídica com a bomba de alta pressão e ofornecimento de fluido de teste, e disposto entre eles, antes da entrada nabomba de alta pressão durante o teste de alta pressão.

17. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 14a 16, em que o teste de alta pressão é conduzido para uma pressão de 1,1 xDWP (pressão de trabalho de projeto) do conduto fluídico sendo testado.

18. Plataforma de teste de sistema de controle submarino com-preendendo:uma estrutura de plataforma de teste submarino tendo uma pla-ca de interface de ROV, SUV ou AUV;uma pluralidade de módulos de teste marinizados montados naplataforma de teste submarino incluindo pelo menos um módulo de testefluídico marinizado e pelo menos um módulo de teste marinizado adicional, omódulo de teste marinizado adicional selecionado de um ou mais de um mó-dulo de teste elétrico e um ótico;pelo menos um coletor de dados montado na plataforma em co-municação operável com cada um da pluralidade de módulos de teste mari-nizados e adaptado para gravar medições submarinas efetuadas por meiodos módulos de teste; epelo menos um condutor móvel ou conector de engate rápidoadaptado para conexão entre os módulos de teste e uma montagem de ter-minação no sistema de controle submarino.

19. Plataforma de teste de sistema de controle submarino deacordo com a reivindicação 18, compreendendo adicionalmente uma bombade deslocamento positivo de alta pressão em comunicação fluídica com omódulo de teste fluídico.

20. Plataforma de teste de sistema de controle submarino deacordo com a reivindicação 18, compreendendo adicionalmente um forneci-mento de fluido de teste em comunicação fluídica com a bomba de alta pressão.

21. Plataforma de teste de sistema de controle submarino deacordo com a reivindicação 20, compreendendo adicionalmente um sistemade filtragem de fluido de teste em comunicação fluídica com a bomba de altapressão e disposto entre a bomba de alta pressão e um fornecimento defluido de teste.

22. Plataforma de teste de sistema de controle submarino, deacordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 21, em que a bomba dealta pressão é uma bomba tríplex de deslocamento positivo de alta pressãooperável para entregar pressão de até 20.000 psi (137.892,0 kPa).