BRPI0904205A2 - sistema de controle de sangria de válvula em um sistema hidráulico de veìculo - Google Patents

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BRPI0904205A2
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Mark S Sommer
Phillip S Roe
Derek Malcolm Eagles
Paul R Seeber
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Deere & Co
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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE SANGRIA DE VáLVULA EM UM SISTEMA HIDRAULICO DE VEìCULO. Uma unidade de controle de válvula é conectada a uma válvula de controle e automaticamente move um carretel de válvula para as primeira e segunda posições de sangria. A unidade de controle evita a sangria de válvula se a válvula de controle estiver na sua posição de extensão ou retração sob o comando do operador. A unidade de controle evita uma sangria de válvula se uma temperatura do óleo dentro do reservatório não for menor do que uma temperatura de referência. A unidade de controle evita uma sangria de válvula se uma velocidade do veículo for menor do que uma velocidade de referência. A unidade de controle automaticamente retoma o carretel para sua posição neutra a partir das primeira e segunda posições de sangria.

Description

"SISTEMA DE CONTROLE DE SANGRIA DE VÁLVULA EM UMSISTEMA HIDRÁULICO DE VEÍCULO"
CAMPO DA INVENÇÃO
A presente invenção refere-se a um sistema de sangria parauma válvula de um sistema hidráulico de veículo.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
Veículos utilitários, tais como tratores, freqüentementeincluem válvulas de controle direcional hidráulicas, conhecidas comoválvulas de controle seletivo ou "SCVs". Estas SCVs tipicamente incluem umcarretei de válvula principal e válvulas de retenção operadas piloto entre ocarretei de válvula e os conectores hidráulicos a que uma função hidráulica,tal como um cilindro, pode ser conectada. Tais válvulas podem aprisionaróleo, em uma baixa taxa de vazamento entre o carretei de válvula e asválvulas de retenção operadas piloto, quando o carretei principal está em umaposição neutra. Como resultado, a expansão térmica do óleo pode criarpressões que podem danificar as válvulas. E conhecida a proteção de válvulasde tal avaria, provendo-se válvulas de descarga física no sistema. Taisválvulas de descarga térmica são muito comuns na indústria hidráulica.Entretanto, válvulas de descarga térmica são dispendiosas, elas podemaumentar taxas de vazamento e elas têm histerese, o que resulta em uma faixaindesejável de pontos de operação para abertura e fechamento.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
Portanto, um objetivo desta invenção é prover um sistema paraautomaticamente sangrar válvulas de controle em um sistema hidráulico deveículo.
Um outro objetivo da invenção é prover um tal sistema cujaavaria da válvula resulta da expansão térmica do óleo aprisionado.
Um outro objetivo da invenção é prover um tal sistema quenão requeira válvulas de descarga física.Estes e outros objetivos são obtidos pela presente invenção,em que um sistema hidráulico de veículo inclui uma válvula de controledirecional operada por solenóide, tendo um carretei de válvula para controlara comunicação entre uma bomba, um reservatório e os primeiro e segundoorifícios de trabalho. O carretei de válvula é móvel a partir de uma posiçãoneutra para uma posição estendida e para uma posição retraída. O carretei deválvula é também móvel nas respectivas primeira e segunda posições desangria, em que o respectivo orifício de trabalho comunica-se com oreservatório antes de outro orifício de trabalho comunicar-se com a bomba.
Um sistema de controle de sangria de válvula automático inclui uma unidadede controle de válvula conectada à válvula de controle e automaticamentegerando os primeiro e segundo comandos de sangria. O carretei de válvula émóvel, em resposta ao primeiro comando de sangria para uma primeiraposição de sangria, em que um primeiro orifício, dos orifícios de trabalho,comunica-se com o reservatório antes de um segundo orifício, dos orifícios detrabalho, comunicar-se com a bomba. O carretei de válvula é também móvel,em resposta ao segundo comando de sangria para uma segunda posição desangria, em que o segundo orifício de trabalho comunica-se com oreservatório antes do primeiro orifício de trabalho comunicar-se com abomba. A unidade de controle gerando o primeiro comando de sangria paramanter o carretei na primeira posição de sangria por um primeiro período detempo mais curto, após o que a unidade de controle gera um comando neutropara manter o carretei em sua posição neutra por um segundo período detempo mais longo, e após o que a unidade de controle gera o segundocomando de sangria para manter o carretei na segunda posição de sangria porum terceiro período de tempo.
A unidade de controle evita a geração de um comando desangria se a válvula de controle estiver na sua posição estendida ou retraídasob comando do operador. A unidade de controle evita a geração de umcomando de sangria se uma temperatura do óleo dentro do reservatório nãofor menor do que uma temperatura de referência. A unidade de controle evitaa geração de um comando de sangria se uma velocidade do veículo for menordo que uma velocidade de referência. A unidade de controle automaticamenteretorna o carretei para sua posição neutra após o primeiro e segundocomandos de sangria serem gerados.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A Fig. 1 é um diagrama esquemático de um sistema decontrole de válvula realizando a presente invenção;
A Fig. 2 é uma vista seccional da válvula SCV da Fig. 1; e
A Fig. 3 é um fluxograma lógico de um algoritmo executadopelo controlador de válvula da Fig. 1.
DESCRIÇÃO DA FORMA DE REALIZAÇÃO PREFERIDA
Referindo-se à Fig. 1, um sistema de controle SCV 10 incluium SCV 12 que tem um carretei principal 18 que controla o fluxo de fluidohidráulico pressurizado para uma função hidráulica, tal como um cilindrohidráulico 14, que é conectado à válvula 12 por conectores hidráulicos 16 e 17e válvulas de retenção operadas piloto 34 e 36. O carretei principal 18 émovido pela pressão hidráulica controlada pela válvula piloto operada porsolenóide 20. A válvula 12 é conectada a um reservatório (óleo puro)hidráulico 28 e à bomba 32. A válvula 12 é controlada por uma unidade decontrole eletrônico (ECU) 22, que fornece sinais para os solenóides da válvulapiloto 20. ECU 22 responde à operação de uma alavanca de válvula de controleconvencional 24 e recebe um sinal de temperatura do sensor de temperatura 26 eum sinal de velocidade do trator de um sensor de velocidade de trator 27. Ocarretei 18 é móvel de uma posição neutra ou fechada N para uma posição retraídaR, uma posição estendida E e para uma posição flutuante F.
Como melhor visto na Fig. 2, a válvula 12 é uma SCVconvencional e inclui um alojamento 40 com um furo de válvula principal 42.O carretei 18 é mostrado na posição neutra e é controlado pela válvula piloto20. O furo de válvula 42 comunica-se com uma passagem de tanque oucaldeira 44, um par de passagens de bomba 46 e um par de orifícios detrabalho 48 e 50. As passagens de bomba 46 comunicam-se com um orifíciode bomba 51. Os orifícios de trabalho 48 e 50 são conectados às válvulas deretenção 34 e 36 do cilindro 14 e aos conectores 16 e 17, respectivamente. Ocarretei 18 inclui faces 52, 54 e 56. As faces e passagens são dimensionadasde modo que, quando o carretei 18 é movido numa pequena distância àdireita, tal como_mm, por exemplo, a face 56 comunica a passagem detanque 44 com o orifício de trabalho 48, antes da face 52 comunicar apassagem de bomba 46 com o orifício de trabalho 50. Isto sangra e liberafluido pressurizado aprisionado do orifício de trabalho 48. Similarmente,quando o carretei 18 é movido numa pequena distância à esquerda, tal comomm, por exemplo, a face 54 comunica a passagem de tanque 44 com oorifício de trabalho 50, antes da face 56 comunicar a passagem de bomba 46com o orifício de trabalho 48. Isto sangra e libera fluido pressurizadoaprisionado do orifício de trabalho 50.
A unidade de controle de válvula (VCU) 22 executarepetidamente um algoritmo 100, representado pela Fig. 3. A conversão dofluxograma acima, dentro de um padrão de linguagem para implementação doalgoritmo descrito pelo fluxograma em um computador ou microprocessadordigital, será evidente a uma pessoa com habilidade comum na técnica.
O algoritmo começa na etapa 102 na partida do motor doveículo (não mostrado).
A etapa 104 ajusta um Sinalizador de Partida de Motor X = 0.
A etapa 106 ajusta um número de índice SCV (N) = 1.
Se o Sinalizador de Partida de Motor X = 0, então a etapa 108dirige o controle para a etapa 110, ou para a etapa 114.
Se o N2 SCV estiver fluindo, a etapa 110 dirige o controle paraa etapa 130, ou para a etapa 112.
Se a velocidade do trator for maior do que ou igual a umavelocidade limiar, tal como 0,5 KPH, então a etapa 112 dirige o controle paraa etapa 122, ou de volta para a etapa 112.
Se o Ns SCV estiver fluindo, a etapa 114 dirige o controle paraa etapa 130, ou para a etapa 116.
Se a velocidade do trator for maior do que ou igual a umavelocidade limiar, tal como 0,5 KPH, então a etapa 116 dirige o controle paraa etapa 118, ou de volta para a etapa 116.
Se a temperatura do reservatório de óleo puro Tres for maiordo que ou igual a uma temperatura de referência TrefSCV(N) associada como N2 SCV mais 10 graus (F ou C), então a etapa 118 dirige o controle para aetapa 122, ou para a etapa 120.
Se a temperatura do reservatório de óleo puro Tres for menordo que a temperatura de referência TrefSCV(N), então a etapa 120 dirige ocontrole para a etapa 130, ou de volta para a etapa 118.
A etapa 122 gera um comando de sangria prolongado para 40milissegundos. Isto faz com que o carretei 18 mova-se para a esquerda,olhando-se a Fig. 2, para uma posição de sangria prolongada, em que oorifício 48 é conectado à passagem do reservatório 44, embora o orifício 50permaneça bloqueado com relação tanto à passagem de bomba 46 como àpassagem de reservatório 44.
A etapa 124 em seguida gera um comando neutro que move ocarretei 18 para sua posição neutra para 100 milissegundos.
Em seguida, a etapa 126 gera um comando de sangria retraídopara 40 milissegundos. Isto faz com que o carretei 18 mova-se para a direita,olhando-se a Fig. 2, para uma posição de sangria retraída, em que o orifício50 é conectado à passagem do reservatório 44, embora o orifício 48permaneça bloqueado com relação tanto a passagem de bomba 46 como apassagem de reservatório 44.
A etapa 128 gera um comando para mover o carretei de voltapara neutro, em seguida dirige o controle para a etapa 130.
Se a temperatura do reservatório hidráulico 28 for maior doque ou igual a 0 graus C, então a etapa 130 dirige o controle para a etapa 134,ou para a etapa 132.
A etapa 132 ajusta a temperatura do reservatório hidráulico dereferência para a N° válvula, TRefSCV(N), igual a 0, então dirige o controlepara a etapa 136.
A etapa 134 ajusta a temperatura do reservatório hidráulico dereferência TRefSCV(N) igual à temperatura corrente, como lido pelo sensor26, então dirige o controle para a etapa 136.
A etapa 136 ajusta o Sinalizador de Partida de Motor X=I,em seguida dirige o controle para a etapa 138.
Se N for igual a seu valor máximo, indicando que esteprocesso foi realizado por todas SCVs, então a etapa 138 dirige o controlepara a etapa 140, ou para a etapa 142.
A etapa 140 ajusta o índice SCV N = 1, e direciona o controlepara a etapa 108.
A etapa 142 aumenta o valor do índice SCV N em 1 e dirige ocontrole para a etapa 108.
O sistema resultante automaticamente comanda o carretei deválvula 18 para mover-se para uma posição onde um dos orifícios é permitidodrenar sem abrir o orifício de pressão, de modo que a pressão aprisionada nosistema seja sangrada. Este comando pode ser emitido em diversos pontos daoperação do trator, tal como partida, funcionamento do motor e paralizaçãodo motor. Isto evita o acúmulo de pressão em um ponto onde uma válvula dedescarga térmica física seria necessária.
O sistema desta invenção gera um primeiro comando desangria para manter o carretei na primeira posição de sangria por um primeiroperíodo de tempo, após o que a unidade de controle gera um comando neutropara manter o carretei em sua posição neutra por um segundo período detempo, e após o que a unidade de controle gera o segundo comando de sangriapara manter o carretei na segunda posição de sangria por um terceiro períodode tempo. Preferivelmente, o primeiro período de tempo é mais curto(aproximadamente 40 milissegundos) do que o segundo período de tempo(aproximadamente 100 milissegundos). Preferivelmente, o primeiro períodode tempo é igual ao terceiro período de tempo.
Preferivelmente, a unidade de controle evita a geração de umcomando de sangria se a válvula de controle estiver na sua posição estendidaou retraída, evita a geração de um comando de sangria se uma temperatura doóleo dentro do reservatório não for menor do que uma temperatura dereferência e evita a geração de um comando de sangria se uma velocidade doveículo for menor do que uma velocidade de referência.
Preferivelmente, a unidade de controle automaticamenteretorna o carretei para sua posição neutra após os primeiro e segundocomandos de sangria serem gerados.
Este sistema pode ser usado para limitar o acúmulo de pressãoem uma SCV desacoplada a uma pressão tal como 350 Bar, permitindo queum comando de retração ou de extensão sangre a pressão entre os retentores eacoplador de válvula.
A extensão de tempo para descarregar o comando de sangria,tanto para os orifícios de extensão como de retração, deve ser minimizadopara assegurar o declínio de 350 BAR de pressão para menos do que 25 Barde uma válvula desacoplada, porém limita a quantidade de sangria de óleo doorifício. Este tempo pode ser determinado experimentalmente com base nostestes de laboratório e simulações. O tempo esperado é preferivelmente menordo que 40 milissegundos e preferivelmente entre 10 a 20 milissegundos.Preferivelmente5 um evento de sangria é evitado se astemperaturas do reservatório hidráulico forem menores do que 0 graus C.
Preferivelmente, como um caso especial, após a partida do trator,um evento de sangria é realizado somente se a velocidade do trator não for menordo que 0,5 kph. Então, após o movimento do trator ter-se iniciado, eventos desangria subsequentes requerem tanto uma mudança de temperatura do reservatóriode 10 graus C como uma velocidade do veículo não menor do que 0,5 kph.
Preferivelmente, um evento de sangria pode ser comandadopara ocorrer em todas as válvulas, tanto para retrair como para estender, amenos que uma válvula seja atualmente comandada pelo operador para escoaróleo, em cujo caso o evento de sangria pode ser pulado.
A temperatura de referência de que o aumento de 10 graus C émedido e fixado nas seguintes condições: 1) quando o trator é inicialmenteiniciado, 2) quando um evento de sangria é comandado, e 3) enquanto o tratorestá funcionando para cada diminuição de 1 grau C de temperatura dereservatório a partir do último ponto de ajuste.
Este aspecto pode ser adicionado em um baixo custo de produtoem software com uma elevada confiabilidade. A descarga de pressão pode serprogramada para somente ocorrer quando o potencial para aumentar a pressão,devido à expansão térmica, estiver presente. Não há histerese igual a das válvulasde descarga física quando o carretei de válvula é comandado para uma posiçãoespecífica. Em um sistema hidráulico tendo múltiplas válvulas de controle, osistema opera para automática e seqüencialmente sangrar as válvulas de controle.
Embora a presente invenção tenha sido descrita em conjuntocom uma forma de realização específica, entende-se que muitas alternativas,modificações e variações serão evidentes para aqueles hábeis na técnica à luzda descrição precedente. Portanto, esta invenção destina-se a abranger todastais alternativas, modificações e variações que se situem dentro do espírito eescopo das reivindicações anexas.

Claims (18)

1. Sistema de controle de sangria de válvula em um sistemahidráulico de veículo tendo uma válvula de controle direcional operada porsolenóide, tendo um carretei de válvula para controlar a comunicação entreuma bomba, um reservatório e primeiro e segundo orifícios de trabalho, ocarretei de válvula sendo móvel de uma posição neutra para uma posiçãoestendida e para uma posição retraída, o carretei de válvula também sendomóvel para as respectivas primeira e segunda posições de sangria, em que orespectivo orifício de trabalho comunica-se com o reservatório antes de outroorifício de trabalho comunicar-se com a bomba, caracterizado pelo fato de quecompreende:uma unidade de controle de válvula conectada à válvula decontrole e automaticamente gerando os primeiro e segundo comandos desangria, o carretei de válvula sendo móvel, em resposta ao primeiro comandode sangria, para uma primeira posição de sangria, em que um primeiroorifício, dos orifícios de trabalho, comunica-se com o reservatório antes deum segundo orifício, dos orifícios de trabalho, comunicar-se com a bomba, ocarretei de válvula sendo móvel, em resposta ao segundo comando de sangriapara uma segunda posição de sangria, em que o segundo orifício de trabalhocomunica-se com o reservatório antes do primeiro orifício de trabalhocomunicar-se com a bomba; ea unidade de controle gerando o primeiro comando de sangriapara manter o carretei na primeira posição de sangria por um primeiro períodode tempo, após o que a unidade de controle gera um comando neutro paramanter o carretei em sua posição neutra por um segundo período de tempo, eapós o que a unidade de controle gera o segundo comando de sangria paramanter o carretei na segunda posição de sangria por um terceiro período detempo.
2. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato do primeiro período de tempo sermenor do que o segundo período de tempo.
3. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 2, caracterizado pelo fato do primeiro período de tempo serigual ao terceiro período de tempo.
4. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 2, caracterizado pelo fato da unidade de controle evitar ageração de um comando de sangria, se a válvula de controle estiver em suaposição estendida.
5. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 2, caracterizado pelo fato da unidade de controle evitar ageração de um comando de sangria, se a válvula de controle estiver em suaposição retraída.
6. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato da unidade de controle evitar ageração de um comando de sangria, se a temperatura do óleo dentro doreservatório não for menor do que uma temperatura de referência.
7. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 6, caracterizado pelo fato da unidade de controle modificar atemperatura de referência, se a válvula for comandada para escoar óleo.
8. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato da unidade de controle evitar ageração de um comando de sangria, se uma velocidade do veículo for menordo que uma velocidade de referência.
9. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato da unidade de controleautomaticamente retornar o carretei para sua posição neutra, após o primeiro esegundo comandos de sangria serem gerados.
10. Sistema de controle de sangria de válvula em um sistemahidráulico de veículo tendo uma válvula de controle operada por solenóidetendo um carretei de válvula para controlar a comunicação entre uma bomba,um reservatório e um orifício de trabalho, o carretei de válvula sendo móvel apartir de uma posição neutra para uma posição de trabalho, o carretei deválvula também sendo móvel em uma posição de sangria, em que o orifício detrabalho comunica-se com o reservatório antes de um outro orifício detrabalho comunicar-se com a bomba, caracterizado pelo fato de quecompreende:um sensor de temperatura para detectar uma temperatura dofluido hidráulico dentro do reservatório e gerar um sinal de temperatura; euma unidade de controle de válvula que recebe o sinal detemperatura, a unidade de controle automaticamente gerando um comando desangria, quando a temperatura detectada for de pelo menos uma temperaturade referência, o carretei de válvula sendo móvel, em resposta ao comando desangria à posição de sangria.
11. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 10, caracterizado pelo fato da unidade de controle gerar umprimeiro comando de sangria para manter o carretei em uma primeira posiçãode sangria por um primeiro período de tempo, após o que a unidade decontrole gera um comando neutro para manter o carretei em sua posiçãoneutra por um segundo período de tempo, e após o que a unidade de controlegera um segundo comando de sangria para manter o carretei em uma segundaposição de sangria por um terceiro período de tempo.
12. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 11, caracterizado pelo fato do primeiro período de tempo sermenor do que o segundo período de tempo.
13. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 12, caracterizado pelo fato do primeiro período de tempo serigual ao terceiro período de tempo.
14. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 10, caracterizado pelo fato da unidade de controle evitar ageração de um comando de sangria se a válvula de controle for comandadapara escoar óleo por um operador.
15. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 10, caracterizado pelo fato da unidade de controleautomaticamente retornar o carretei para sua posição neutra após um comandode sangria ser gerado.
16. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 10, caracterizado pelo fato da unidade de controle modificar atemperatura de referência, se a válvula for comandada para escoar óleo.
17. Sistema de sangria de válvula de acordo com areivindicação 10, caracterizado pelo fato de ainda compreender:um sensor de velocidade de veículo para detectar umavelocidade do veículo e gerar um sinal de velocidade que se comunica com aunidade de controle de válvula, a unidade de controle automaticamentegerando um comando de sangria quando a velocidade do veículo for pelomenos uma velocidade limiar e a temperatura detectada for pelo menos umatemperatura de referência, o carretei de válvula sendo móvel, em resposta aocomando de sangria, para a posição de sangria.
18. Sistema de controle de sangria de válvula em um sistemahidráulico de veículo tendo uma válvula de controle operada por solenóidetendo um carretei de válvula para controlar a comunicação entre uma bomba,um reservatório e um orifício de trabalho, o carretei de válvula sendo móvel apartir de uma posição neutra para uma posição de trabalho, o carretei deválvula também sendo móvel em uma posição de sangria, em que o orifício detrabalho comunica-se com o reservatório antes de um outro orifício detrabalho comunicar-se com a bomba, caracterizado pelo fato de quecompreende:um sensor de temperatura para detectar uma temperatura dofluido hidráulico dentro do reservatório;um sensor de velocidade de veículo para detectar umavelocidade do veículo; euma unidade de controle de válvula conectada ao sensor detemperatura, ao sensor de velocidade e à válvula de controle, a unidade decontrole automaticamente gerando um comando de sangria quando avelocidade do veículo é pelo menos uma velocidade limiar e a temperaturadetectada é pelo menos uma temperatura de referência, o carretei de válvulasendo móvel, em resposta ao comando de sangria, para a posição de sangria.
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