BRPI0904273A2

BRPI0904273A2 - método e aparelho para a determinação do tamanho de carga em uma máquina de lavar

Info

Publication number: BRPI0904273A2
Application number: BRPI0904273-3A
Authority: BR
Inventors: Jenn-Yeu Nieh; James Andrew Oskins
Original assignee: Whirlpool Co
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2009-06-30
Publication date: 2010-09-14
Also published as: US20130125315A1; US8381341B2; US8776553B2; US20100064445A1

Abstract

METODO E APARELHO PARA A DETERMINAçãO DO TAMANHO DE CARGA EM UMA MáQUINA DE LAVAR. A presente invenção refere-se a um método e aparelho de acordo com uma modalidade para a determinação de um tamanho de carga de lavanderia em uma máquina de lavar automática inclui o abastecimento de água a níveis de água predeterminados mais altos que um nivel de água saturado e a determinação do volume de água suprido de modo a atingir cada nível de água predeterminado a partir de um nível de água anterior, e a determinação de um tamanho de carga com base no volume de água determinado suprido entre um nível de água predeterminado corrente e um nível de água anterior.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO EAPARELHO PARA A DETERMINAÇÃO DO TAMANHO DE CARGA EMUMA MÁQUINA DE LAVAR".

Antecedentes da Invenção

A presente invenção refere-se ao processo de lavagem de umamáquina de lavar, o nível da água na cuba que pode ser regulado com baseno tamanho de carga de roupa e, às vezes, no tipo de tecido na carga deroupa, quando esta informação encontra-se disponível. A partir do ponto devista do custo de uma máquina de lavar, a melhor solução é o usuário fazera entrada manual da informação da carga de roupa através de uma interfacede usuário, embora, a partir do ponto de vista da conveniência do usuário,possa ser desejável que a própria máquina de lavar determine automatica-mente as informações relativas à carga de roupa. A partir da perspectiva daprecisão, a entrada manual do usuário poderá, muitas vezes, ser uma fontemaior de erro, uma vez que o usuário poderá, com freqüência, superestimarou subestimar o tamanho da carga, deste modo resultando em uma situaçãode muita água ou de pouca água, respectivamente, no processo de lavagem.Água demais representa um desperdício, enquanto muito pouca água pode-rá ter a conseqüência de um desempenho de lavagem insuficiente e/ou ou-tras implicações negativas. Sabe-se também que os usuários esquecem deentrar estas informações. A determinação automática por parte da máquinaserá, portanto, mais consistente e precisa do que uma entrada manual porparte do usuário.

São conhecidos muitos métodos para fazer com que uma má-quina de lavar determine automaticamente o tamanho de carga e/ou o tipode tecido em um processo, como, por exemplo, ao empregar-se uma saídade motor que aciona o tambor dentro da cuba e o agitador dentro do tambor.No entanto, estes sistemas dependem de sensores de motor adicionais, taiscomo um torque de motor, e suas ferragens associadas, tais como múltiplosou variados motores de velocidade, além de seus componentes eletrônicos,tais como uma controladora de motor, o que, naturalmente, aumentará ocusto da máquina. Estes custos extras adicionados são, via de regra, inacei-táveis, especialmente nas máquinas que utilizam motores de velocidade úni-ca e controles simples. Sendo assim, muitas máquinas têm motores que nãooferecem uma saída útil para a determinação do tamanho de carga ou apre-sentam outras limitações que impossibilitam ou tornam indesejáveis os mé-todos conhecidos na determinação automática de um tamanho de carga.Sumário da Invenção

Um método e aparelho para a determinação do tamanho de car-ga de lavanderia em uma máquina de lavar automática, de acordo com umamodalidade da presente invenção, compreende o abastecimento de águaem determinados níveis de água mais altos que um nível de água saturado,e a determinação de um volume de água suprido de modo a atingir cada ní-vel de água predeterminado a partir de um nível de água anterior, e a deter-minação, em cada nível de água predeterminado, de um tamanho de cargacom base em um determinado volume de água suprido entre um nível deágua predeterminado específico e um nível de água anterior.

Breve Descrição Dos Desenhos

Nos desenhos:

A figura 1 é uma vista em perspectiva superior, frontal de umamáquina de lavar exemplar, de acordo com uma modalidade da presenteinvenção, com uma porção cortada de modo a mostrar os componentes in-ternos da máquina de lavar.

A figura 2 é uma vista esquemática de um sistema de controlepara a máquina de lavar da figura 1, de acordo com uma modalidade da pre-sente invenção.

As figuras 3A e 3B são vistas esquemáticas da máquina de lavarda figura 1, ilustrando os a densidade relativa de uma carga de lavanderiarelativamente menor (figura 3A) e de uma carga de lavanderia relativamentemaior (figura 3B) em uma mistura de carga de lavanderia e água em umajanela de nível de água definida entre níveis de água inferiores e superiores,de acordo com uma modalidade da presente invenção.

As figuras 4A e 4B são um fluxograma exemplar de um métodopara a determinação do tamanho de carga da máquina de lavar da figura 1,de acordo com uma modalidade da presente invenção.

A figura 5 é uma vista esquemática da máquina de lavar da figu-ra 1, ilustrando os níveis de água exemplares S, A, B1 C, D, e E1 de acordocom uma modalidade da presente invenção.

A figura 6 é uma ilustração esquemática do nível de água comouma função do volume de água durante um abastecimento de água e mos-trando e efeito da agitação sobre o nível de água, de acordo com a modali-dade das figuras 4A e 4B.

A figura 7 é um gráfico de um nível de água como uma funçãodo volume de água durante o abastecimento de água aos níveis de água A,C, D e E exemplares para as cargas de lavanderia de tamanho pequeno,médio e grande, de acordo com o método das figuras 4A e 4B, aplicadas àmáquina de lavar da figura 1.

A figura 8 é um gráfico de linhas do volume de água abastecidoentre os níveis de água A e C, entre os níveis de água C e D, e entre os ní-veis de água D e E, quando apropriado, para as cargas de tamanho peque-no, médio e grande mostradas no gráfico da figura 7.Descrição das Modalidades da Invenção

Com referência a seguir às figuras, a figura 1 é uma vista es-quemática de uma máquina de lavar exemplar 10 de acordo com uma moda-lidade da presente invenção. Os métodos descritos no presente documentopodem ser usados com qualquer máquina de lavar adequada e não se limi-tam ao uso da máquina de lavar 10 abaixo descrita e mostrada nos dese-nhos. A máquina de lavar 10 é descrita e mostrada para fins ilustrativos.Embora a máquina de lavar 10 seja uma máquina de lavar de enchimentoaté o topo, com um eixo geométrico vertical de rotação, a presente invençãopoderá encontrar aplicabilidade em máquinas de lavar com diferentes siste-mas de enchimento, como, por exemplo, os sistemas de enchimento de á-gua de enchimento até o fundo ou indireto, e com um eixo de rotação dife-rente, como, por exemplo, um eixo geométrico de rotação horizontal ou umeixo geométrico rotacional entre o horizontal e o vertical.

A máquina de lavar 10 pode incluir um gabinete ou alojamento12, uma cuba não-perfurada 14 com um recipiente 16, uma cesta ou tamborperfurada 18 montada no interior e rotativa com relação à cuba 14 e definin-do uma câmara de lavagem para o alojamento de uma carga de lavanderia,e um agitador 20 montado no interior e rotativo com relação à e/ou com otambor 18. O agitador exemplar 20 pode ter uma base circular ou porção desaia inferior 22, um eixo central 24 que se estende com a borda inferior decada pá 26 espaçada acima da base 22. Uma variedade de outros desenhospara o agitador 20 pode ser também usada, ou o agitador 20 pode ser omiti-do totalmente sem afetar o escopo de aplicação da presente invenção. Otambor 18 e/ou o agitador 20 podem ser acionados por meio de um motorelétrico 28 operacionalmente conectado através de uma transmissão opcio-nal 30 ao tambor 18 e/ou ao agitador 20. A transmissão 30 pode ser umtransmissor contínuo acionado à engrenagem. O motor pode ser um motorde indução, o qual pode ser acoplado a uma transmissão 30. Outros moto-res, tais como um ímã permanente sem escova (BPM) ou um motor capaci-tor de divisão permanente (PSC), poderão ser também utilizados. De manei-ra similar, outros sistemas transmissores além da transmissão 30 poderãoser utilizados, exemplos ilustrativos dos quais incluem os transmissores con-tínuos ou os transmissores por correia. Uma tampa seletivamente abrível 32pode ser provida sobre o topo do gabinete 12 de modo a dar acesso ao tam-bor 18 através do topo aberto do tambor 18. Uma interface de usuário 34,que pode se localizar sobre um console 36, pode incluir um ou mais botões,chaves, visores, ou similar para comunicação com o usuário, como, por e-xemplo, receber entrada e dar saída.

Um sistema borrifador 40 pode ser provido de modo a borrifarum líquido, por exemplo, água ou uma combinação de água e um ou maisadjuvantes de lavagem, como, por exemplo, um detergente, no interior dotopo aberto do tambor 18 ou sobre a superfície de qualquer roupa ou cargade lavanderia no interior do tambor 18. O sistema borrifador 40 pode serconfigurado de modo a suprir água diretamente de um abastecedor domésti-co de água e/ou da cuba 14 e borrifar a mesma sobre a carga de roupa. Osistema borrifador 40 pode também ser configurado de modo a recircular olíquido da cuba 14, incluindo o recipiente 16 da cuba 14, e borrifar o mesmosobre a superfície da carga de roupa. Outras modalidades da presente in-venção podem usar outras técnicas de distribuição de água, conhecidas aosversados na técnica. Conforme usado no presente documento, os termoságua e líquido são intercambiáveis e podem referir-se à água ou a umacombinação de água e adjuvantes de lavagem, incluindo detergentes, alve-jantes, ou outros adjuvantes de lavagem e enxágue.

Conforme ilustrado, o sistema borrifador 40 pode ter uma oumais cabeças de borrifação 42 direcionadas para o topo aberto do tambor18. Um tubo de abastecimento de líquido (não mostrado) supre líquido parauma tubulação de distribuição 44 integrada ao anel de balanço de modo arealizar o abastecimento de líquido para as cabeças de borrifação 42, embo-ra outras configurações de liberação possam também ser usadas. O tubo deabastecimento pode ser acoplado de maneira fluida a um ou a outro dentreou a ambos dentre o abastecedor doméstico de água e a cuba 14, conformeacima descrito. Quando o líquido é abastecido para o tubo de abastecimentoou a partir do abastecedor doméstico ou da cuba 14, o líquido pode ser dire-cionado para as cabeças de borrifação 42 através da tubulação 44 e em se-guida emitido através das cabeças de borrifação 42 para o topo aberto dotambor 18 ou sobre qualquer carga de roupa no tambor 18.

Quando, por exemplo, o número, a localização, e a coberturadas cabeças de borrifação 42 são insuficientes para substancialmente cobriro tambor 18, o tambor 18 pode girar de modo que a carga de roupa gire sobas cabeças de borrifação 42 para mais um enxágue. No entanto, o númerode cabeças de borrifação 42 e sua localização podem ser selecionados demodo a controlar a sua cobertura de borrifação, de tal modo que as mesmasumedeçam de uma maneira suficientemente uniforme a carga de roupa notambor 18 sem a necessidade de o tambor 18 girar, o que, provavelmente,reduzirá o custo e a complexidade do motor 28, da transmissão 30 e da con-troladora 56.

Com referência à seguir à figura 2, em uma modalidade da pre-sente invenção, a máquina de lavar 10 inclui ainda um controle de abasteci-mento de água 50, um sensor de fluxo de água 52, e um sensor de nível deágua 54. O controle de abastecimento de água 50 pode incluir uma ou maisválvulas, bombas e/ou outros dispositivos de controle de fluxo operáveis demodo a seletivamente comunicar de maneira fluida um abastecimento exter-no de água (não mostrado) à cuba 14 ou sistema borrifador 40. O sensor defluxo de água 52 pode ser empregado no sentido de medir o volume de águasuprido para a cuba 14, inclusive a água abastecida através do sistema bor-rifador 40. O sensor de fluxo de água 52 pode medir o volume de água su-prido diretamente, como um fluxímetro, ou indiretamente, como ao monitoraros tempos de abertura e fechamento de uma ou mais válvulas de água ououtro funcionamento de outros dispositivos do controle de abastecimento deágua 50.

Quando o controle de abastecimento de água 50 controla o a-bastecimento de água para a cuba 14, o nível de água na cuba 14 pode serdetectado pelo sensor de nível de água 54, que pode ser posicionado emqualquer local adequado para a detecção do nível de água na cuba 14. Osensor de nível de água 54 pode ser qualquer tipo adequado de sensor denível de água, como, por exemplo, um sensor de pressão, incluindo um sen-sor de pressão do tipo cúpula ou um sensor do tipo bóia, conforme bem-conhecido na técnica e ilustrado nos desenhos.

Na modalidade ilustrada na figura 1, o sensor de nível de água54 é posicionado adjacente ao recipiente 16 da cuba 14. Em particular, econforme melhor observado nas figuras 3A ou 3B, que vem a ser vistas es-quemáticas da cuba de máquina de lavar 14, do tambor 18, do agitador 20, edo sensor de nível de água 54 da figura 1, o sensor de nível de água 54 po-de ser um sensor de pressão do tipo cúpula, incluindo um alojamento 56montado no lado externo da cuba 14 e acoplado de maneira fluida ao ladointerno da cuba 14, em especial o recipiente 16, através de uma abertura ouentrada 58. A água de dentro da cuba 14 fica exposta ao sensor de nível deágua 54 através da entrada 58 na direção do alojamento 56. O sensor denível de água 54 "vê" a pressão associada à água dentro da cuba que atuana entrada 58, conforme bem-conhecido na técnica. Deste modo, o nível daágua na cuba 14 deve ser pelo menos tão alto quanto na entrada 58 para osensor de nível de água 54 a fim de poder detectar a presença de água nacuba 14, o que será descrito em mais detalhes a seguir.

Com referência novamente à figura 2, a controladora 60 comuni-ca-se com vários componentes de trabalho e/ou sensores da máquina delavar 10, como o motor 28, a interface de usuário 34, o controle de abaste-cimento de água 50, o sensor de fluxo de água 52, e o sensor de nível deágua 54, a fim de receber os dados de um ou mais componentes de trabalhoou sensores, ou pode prover comandos, os quais podem basear-se nos da-dos recebidos, para um ou mais dentre os componentes de trabalho a fim deexecutar uma função desejada da máquina de lavar 10. Os comandos po-dem ser dados e/ou um sinal elétrico sem dados. Muitos tipos conhecidos decontroladoras podem ser usadas para a controladora 38. O tipo específicode controladora não vem a ser uma questão pertinente à presente invenção.

A máquina de lavar 10 mostrada nas figuras e descrita no pre-sente documento é uma máquina de lavar de eixo geométrico vertical. Con-forme usado no presente documento, o termo máquina de lavar de "eixo ge-ométrico vertical" refere-se a uma máquina de lavar tendo um tambor rotati-vo que gira sobre um eixo geométrico de modo geral vertical com relação auma superfície que suporta a máquina de lavar. No entanto, o eixo geométri-co rotacional não precisa ser necessariamente vertical; o tambor podendogirar sobre um eixo geométrico inclinado com relação ao eixo geométricovertical. Tipicamente, o tambor é perfurado ou não-perfurado e retém os i-tens de roupa, e um elemento de movimentação de roupa, como um agita-dor, um impulsor, um pulsador, um infusor, um nutador, ou estrias ou placasdefletoras na parede interna da cesta ou tambor, ou similar, que induz o mo-vimento dos itens de roupa de modo a comunicar uma energia mecânicadiretamente aos artigos de roupa ou indiretamente através da água de lava-gem do tambor para uma ação de limpeza. O movimentador de roupas faznormalmente um movimento rotacional alternativo, embora um movimentonão-alternativo seja igualmente possível.

Embora a máquina de lavar 10 seja uma máquina de lavar deeixo geométrico vertical, os métodos descritos a seguir podem ser emprega-dos em qualquer máquina de lavar adequada tendo um elemento de movi-mentação de roupa, incluindo as máquinas de lavar diferentes das máquinasde lavar com eixo geométrico vertical. Conforme usado no presente docu-mento, o termo "agitador" refere-se a qualquer tipo de elemento de movi-mentação de roupa e não se limita à estrutura normalmente associada a umagitador, como, por exemplo, a estrutura mostrada na figura 1. De maneirasimilar, o termo "agitar" refere-se á movimentação de itens de roupa e/ou daágua, independentemente do tipo de movimentador de roupa que induz omovimento dos itens de roupa ou do tipo de movimento do movimentador deroupa no sentido de induzir o movimento.

Uma máquina de lavar pode realizar um ou mais ciclos de fun-ção manuais ou automáticos, e um ciclo de função comum inclui um proces-so de lavagem, um processo de enxágue, e um processo de extração porgiro. Outros processos de ciclos de função incluem, porém não se limitamaos processos de extração intermediários, como, por exemplo, aos que ocor-rem entre os processos de lavagem e de enxágue, ou a um processo de pré-Iavagem que precede o processo de lavagem, e alguns ciclos de função in-cluem apenas um ou mais processos selecionados dentre estes processosexemplares. Qualquer que seja o processo utilizado no ciclo de função, osmétodos descritos a seguir podem referir-se à determinação do tamanho dacarga de roupa para um processo no ciclo de função.

Conforme ilustrado, o motor 28 e a transmissão 30, mostradosna figura 1, embora econômicos e funcionais, normalmente não conseguemexecutar metodologias avançadas de determinação de tamanho de carga,como, por exemplo, uma determinação de inércia com base nos dados detorque de motor obtidos a partir da corrente de motor. O controle de motorprovê apenas uma única velocidade de funcionamento para o motor 28. Po-de haver um ruído mecânico por parte da embreagem ou do freio que inter-fere em tal controle. Pode não existir retorno a partir do sinal de força de mo-tor. A bomba de drenagem pode também ser acionada pelo motor 28, o queocasionará a drenagem da bomba quando o tambor gira. Para este tipo deconfiguração, outros métodos de tamanho de carga podem ser necessários,especialmente um diferente daquele que se baseia em um sinal de torque demotor.

As figuras 4A e 4B provêm um fluxograma correspondente a ummétodo 100 de funcionamento da máquina de lavar 10 de acordo com umamodalidade da presente invenção. O método 100 pode ser implementado dequalquer maneira adequada, como, por exemplo, em um ciclo de função au-tomático ou manual da máquina de lavar 10. O método 100 pode ser execu-tado como parte de um processo de lavagem ou outro processo adequado,como, por exemplo, um processo de pré-lavagem ou de enxágue, do ciclo defunção. Qualquer que seja a implementação do método 100, o método 100pode ser empregado no sentido de determinar o tamanho da carga de roupapara o processo associado, o qual será descrito a seguir como um processode lavagem, para fins de ilustração.

Em geral, o método 100 pode usar o sensor de nível de água 54e o sensor de fluxo de água 52 durante o abastecimento de água para a cu-ba 14 de modo a determinar o tamanho da carga de lavanderia. O controlede abastecimento de água 50 abastece água aos níveis de água predeter-minados na cuba 14, os quais podem ser detectados pelo sensor de nível deágua 54, e o sensor de fluxo de água 52 determina o volume de água de fatoabastecido à cuba 14 de modo a atingir os níveis de água predeterminados.

Os volumes de água abastecidos de modo a atingir cada um dos níveis pre-determinados de água podem ser empregados de modo a determinar o ta-manho de carga de lavanderia. De acordo com uma modalidade da presenteinvenção, os níveis predeterminados de água podem ser selecionados deacordo com a absorção da água e com o comportamento do deslocamentoda carga de lavanderia, conforme será descrito em mais detalhe abaixo.

O fluxograma das figuras 4A e 4B provê uma visão resumida dométodo 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção. As eta-pas mostradas nas figuras 4A e 4B ilustram uma maneira pela qual o método100 pode ser implementado. Para fins da presente invenção, é possível terse mais ou menos etapas, etapas combinadas, ou uma diferente disposiçãode etapas. Sendo assim, as etapas específicas e sua seqüência não devemser consideradas como um fator de limitação da presente invenção.

Antes de examinar as etapas específicas do método 100, serádescrita uma abordagem geral do método a fim de facilitar o entendimentodaquele exemplo específico. O método 100 determina um tamanho de cargaqualitativa ou relativa com base no volume de água suprida necessário paraatingir-se os dados níveis de água na cuba 14 (figura 1). Uma vez que a car-ga de lavanderia absorve pelo menos um pouco da água abastecida antesde a carga de lavanderia ficar saturada, a água abastecida no sentido deatingir um dado nível de água inclui a água absorvida pela carga de lavande-ria juntamente com a água livre, ou seja, a água não-absorvida pelas roupase o espaço de enchimento na cuba 14 não ocupada pela carga de Iavanderia.

Pode ser difícil determinar o tamanho de carga durante o abas-tecimento de água antes de a lavanderia ficar saturada tendo em vista asdiferentes características de absorção de água dos diferentes tipos de teci-do. Por exemplo, o algodão absorve mais água que a maior parte dos teci-dos sintéticos. Para uma carga de único tipo de tecido, todas as outras pe-ças sendo igual, uma carga maior de lavanderia tipicamente absorverá maiságua que uma carga de lavanderia menor.

A água abastecida raramente resulta em um aumento corres-pondente do nível de água, ou seja, uma relação de um para um entre o vo-lume de água suprido e o aumento volumétrico do nível de água na cuba 14,até que a carga de roupa esteja totalmente saturada e todo ou qualquer es-paço intersticial entre as roupas seja ocupado com água. Na maioria dasvezes, no entanto, a absorvência exerce um efeito maior sobre a falta deuma relação um para um do que os espaços intersticiais. Sendo assim, namaior parte das aplicações práticas, apenas a necessidade de saturaçãodeve ser levada em conta, ignorando, portanto, os efeitos dos espaços in-tersticiais.

Quando a carga de lavanderia encontra-se totalmente saturada,a maior parte da água suprida para a cuba 14 esvazia-se na cuba 14. Umavez que a carga de lavanderia fica saturada, a quantidade ou o volume deágua suprida para a cuba 14 entre os dados níveis de água (acima do nívelde água no qual a carga de lavanderia se torna saturada) é igual ao volumeda cuba 14 entre os dados níveis de água menos o volume da carga de Ia-vanderia entre os dados níveis de água, e, portanto, o volume de água su-prido para encher a cuba 14 entre os dados níveis de água é indicativo dotamanho de carga, independentemente do tipo ou absorvência dos panos nacarga de lavanderia.

Este conceito é ilustrado nas figuras 3A e 3B, as quais vêm a servistas esquemáticas da máquina de lavar da figura 1 tendo cargas de lavan-deria com diferentes tamanhos de carga. A cuba 14 na figura 3A contémuma carga de lavanderia menor que a carga de lavanderia na cuba 14 dafigura 3B. A carga saturada menor ocupará menos espaço na região entreos dados níveis de água WL1 e WL2, e, deste modo, requer um maior en-chimento de água na região do que o necessário em função da carga satu-rada maior. O deslocamento refere-se ao espaço físico ocupado pela cargade lavanderia (menor que o da água) abaixo do nível de água em questão.Uma carga de lavanderia maior toma mais espaço que uma carga de lavan-deria menor e desloca mais água; sendo assim, uma carga de lavanderiamaior requer menos água que uma carga de lavanderia menor a fim de atin-gir um dado nível de água quando a lavanderia está saturada. O desloca-mento causado pela carga de lavanderia, por conseguinte, pode ser utilizadocomo um indicador do tamanho de carga. Uma outra maneira para se consi-derar este conceito é que a densidade relativa da mistura de água e a menorcarga de lavanderia entre os dados níveis de água é menor (isto é, mais á-gua e menos carga de lavanderia) do que a densidade relativa para a mistu-ra de água e a maior carga de lavanderia (isto é, menos água e mais cargade lavanderia).

A região entre WL1 e WL2 pode ser considerada como uma ja-nela com os níveis de água WL1 e WL2 que definem os limites superiores einferiores. No presente pedido, este tamanho da janela pode variar, conside-rando os diferentes níveis de água relativos a um nível de água de referênciafixo ou a um nível de água de referência móvel. Uma modalidade aplica-se àjanela com um nível de água de referência móvel e determina um indicadorda densidade relativa na janela, o que pode ser considerado como uma den-sidade transiente. Quanto mais água é suprida e a janela move-se para cimana cuba, a densidade transiente pode aproximar-se da densidade da abertu-ra abastecida. Em algum ponto, que pode ser antes, durante ou depois de adensidade transiente atingir a densidade da água abastecida, a densidadetransiente pode indicar um tamanho de carga de lavanderia com base emdados empíricos para cargas similares. A carga de lavanderia poderá, então,ser determinada, e as informações poderão ser usadas na definição de pa-râmetros aplicáveis para um ciclo de função ou para um processo particularde um ciclo de operação.

O método 100 pode empregar o comportamento da carga delavanderia antes e após a saturação durante o abastecimento de água a fimde determinar o tamanho de carga. Durante os estágios iniciais de abaste-cimento de água, conforme dito acima, a água abastecida é parcialmenteabsorvida pela carga de lavanderia e fica parcialmente sem água na cuba14. Embora seja difícil determinar-se todos os tamanhos de carga devido àsquestões associadas à absorvência da carga de lavanderia acima apresen-tada, os tamanhos de carga extremos, como, por exemplo, os tamanhos decarga extrapequeno e extragrande, poderão ser determinados, uma vez queo seu comportamento de absorvência e de deslocamento é corresponden-temente extremo, conforme será descrito em mais detalhes a seguir. Os ta-manhos de carga de cargas de lavanderia entre tamanhos de carga extre-mos podem ser determinados por meio do uso do comportamento de deslo-camento da carga de lavanderia, ou da densidade relativa da mistura dacarga de lavanderia e água livre, após a ocorrência de uma saturação.

Voltando, mais uma vez, à figura 4A, o método exemplar 100começa com uma etapa 102 de abastecimento de água para a cuba 14, co-mo, por exemplo, através de um sistema de borrifação 40, a um nível de de-tecção de água S, o qual poderá ser um nível de água correspondente a umprimeiro nível de água sensível ou significativo que pode ser detectado pelosensor de nível de água 54. O nível de água S, juntamente com os demaisníveis de água empregados no método 100, são ilustrados à guisa de exem-plo na figura 5, que vem a ser uma vista esquemática da máquina de lavarda figura 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção. O restan-te da descrição do método 100 será entendido de modo por meio da refe-rência às figuras 4A, 4B e 5, sendo incluída a referência a outras figurasquando apropriado.

Na configuração da máquina de lavar 10 da figura 5, o sensor denível de água 54 normalmente não consegue detectar um nível de água paraa água presente na cuba 14 abaixo da entrada 58 até o sensor de nível deágua 54; sendo assim, caso ainda não presente, a água deve ser abastecidaaté pelo menos a entrada 58 antes de o sensor de nível de água 54 poderdeterminar o nível de água. Deste modo, o nível de água em questão cor-respondente ao nível de detecção de água S poderá variar dependendo daconfiguração da máquina de lavar e do tipo e localização do sensor de nívelde água 54 e poderá ainda variar para diferentes ciclos de função na mesmamáquina de lavar. Na configuração da máquina de lavar 10 nas figuras, onível de detecção de água S é um nível de água posicionado no recipiente16 da cuba 14 na ou acima da entrada 58 com relação ao sensor de nível deágua 54, conforme ilustrado na figura 5.

Com referência, mais uma vez, à figura 4A, quando a água atin-ge o nível de detecção de água S, o sensor de nível de água 54 conseguedetectar o nível de água na cuba 14, e o abastecimento de água continuaem uma etapa 104 até um nível de água A. O nível de água A pode ser usa-do em parte na determinação do tamanho de carga e será apresentado emmais detalhe a seguir. O abastecimento de água durante as etapas 102 e104 pode ser contínuo, ou poderá acontecer uma pausa entre o abasteci-mento de água nas etapas 102 e 104 de tal modo que os abastecimentos deágua sejam discretos, o que é verdadeiro para todas as etapas de abasteci-mento de água no método 100.

O nível de água A é pelo menos maior que o nível de detecçãode água S e pode ser um nível de água suficientemente alto de tal modo aencher o recipiente 16. Na modalidade ilustrada da figura 5, o nível de águaA pode localizar-se acima da base 22 do agitador 20 e no ou abaixo do fun-do das pás do agitador 26.

Com referência à figura 4A, opcionalmente, o método 100 podeincluir ainda um processo de proteção de transbordamento, por meio do qualo volume de água adicionada durante o abastecimento de água poderá sercomparado a um volume de transbordamento de água predefinido; quando aquantidade de água atinge um volume de transbordamento de água semuma correspondente detecção do nível de água por parte do sensor de nívelde água 54, e, neste caso, a controladora 60 poderá determinar a ocorrênciade um erro, como, por exemplo, um erro do sensor de fluxo de água 54 (figu-ra 2), e cessar o abastecimento de água. O processo de proteção de trans-bordamento pode ocorrer a qualquer momento, inclusive antes ou após oabastecimento de água ao nível de água A.

Após o abastecimento de água ao nível de água A, a água é a-bastecida durante a etapa 106 até um nível de água B, que pode ser qual-quer nível de água desejado no ou acima do nível de água A. O abasteci-mento de água durante as etapas 104 e 106 pode ser contínuo, ou umapausa pode ocorrer entre o abastecimento de água nas etapas 104 e 106,de tal modo que os abastecimentos de água sejam discretos. Após atingir onível de água Β, o agitador 20 pode girar de modo a agitar e movimentar acarga de lavanderia no tambor 18. Em uma modalidade exemplar, o nível deágua B pode ficar apenas acima, tal como poucos milímetros, do nível deágua A, (figura 5). A agitação pode ocorrer por qualquer duração desejada epode incluir a rotação do agitador em uma ou mais direções em qualquervelocidade e freqüência adequadas, como a velocidade e freqüência utiliza-das em um processo de lavagem normal. Como um exemplo, a agitação po-de durar aproximadamente 5 segundos, em uma outra modalidade, a agita-ção pode durar cerca de 10 a 30 segundos.

A agitação da carga de lavanderia tipicamente facilita uma distri-buição mais uniforme dos itens de roupa individuais na carga de lavanderia.À medida que a lavanderia movimenta-se no tambor 18, cargas maiores po-dem ser colocadas ou empurradas para dentro da água ao invés de formaruma pilha no tambor 18. A agitação ajuda a reduzir a variação ao movimen-tar os itens de roupa para uma posição mais repetível. Conforme mostradona figura 6, que vem a ser um gráfico esquemático do nível de água comouma função do volume de água para os tamanhos de carga pequena, médiae grande, o nível de água normalmente submete-se a uma leve alteraçãodurante a agitação da carga de lavanderia. O nível de água pode subir ligei-ramente no início da agitação antes de baixar quase no fim da agitação. Aelevação inicial pode ser devida à carga de lavanderia que é puxada parabaixo para dentro da água, deste modo deslocando o nível da água paracima, e a subsequente diminuição pode resultar do fato de a carga de lavan-deria ser distribuída ou espalhada por todo o fundo do tambor 18 e/ou soltaro ar preso na carga de lavanderia.

A agitação pode ser feita por meio de outros processos além daou em adição à rotação do agitador 20. Por exemplo, a agitação pode serfacilitada pela rotação do tambor 18 em uma máquina de lavar de eixo geo-métrico vertical. Em outros tipos de máquinas de lavar, como uma máquinade lavar de eixo geométrico horizontal, normalmente sem agitador, a agita-ção poderá ser feita por meio da rotação do tambor.

Com referência novamente à figura 4A, o abastecimento de á-gua continua a partir do nível de agitação de água B para um nível de águaC na etapa 108. O abastecimento de água durante as etapas 106 e 108 po-de ser contínuo ou uma pausa poderá ocorrer entre o abastecimento da á-gua nas etapas 106 e 108 ou durante a agitação, de tal modo que os abas-tecimentos de água sejam discretos. O nível de água C pode ser qualquernível de água desejado acima do nível de água A, e, na modalidade ilustradada figura 5, pode ficar próximo ao topo das pás do agitador 26.

À medida que a água é abastecida para a cuba 14 até o nível deágua A e, em seguida, até o nível de água C, a água enche a cuba 14 e éabsorvida pela carga de lavanderia dentro do tambor 18. Quando a águaabastecida atinge o nível de água A, a carga de lavanderia no tambor 18pode absorver um volume de água próximo a um limite máximo de absorçãopara a carga de lavanderia, ocorrendo uma saturação completa ou total nomomento em que ou antes de a água abastecida atingir o nível de água C.Deste modo, o nível de água C pode ser referido como um nível de águasaturado. A maior parte da saturação da carga de lavanderia pode ocorrerno nível de água A, contudo um pouco de saturação poderá ocorrer aindaentre os níveis de água A e C. À medida que a água abastecida passa donível de água A e aproxima-se do nível de água C, um tamanho menor decarga de lavanderia poderá começar a flutuar enquanto o abastecimento deágua (quando a água é abastecida diretamente sobre a carga de lavanderia)comprime a carga de lavanderia para dentro da água. Deste modo, duranteeste período de abastecimento de água entre o nível de água Aeo nível deágua C, um pouco de água poderá ser absorvido pela carga de lavanderiaenquanto a maior parte da água enche a cuba 14 com água livre. Quando onível de água em questão atinge o nível de água C, a maior parte dos espa-ços intersticiais são enchidos, se a carga for totalmente imersa no líquido delavagem. Uma vez que a maior parte da saturação da carga de lavanderiaacontece antes do nível de água A, um deslocamento de água provocadopela carga de lavanderia, ou pelo volume de água livre, dominará no volumede água requerido para atingir o nível de água C a partir do nível de água A,mesmo que ocorra certa absorção entre os níveis de água A e C. Conformeacima apresentado, este estágio inicial de abastecimento de água, no qual aágua abastecida é parcialmente absorvida pela carga de lavanderia ou par-cialmente torna-se água livre na cuba 14, pode ser usado para determinar otamanho de carga nas cargas de lavanderia extremas, isto é, extremas comrelação a uma escala de tamanho de carga, o que poderá ocorrer na etapa110 do método 100.

Na etapa 110, pode ser determinado um primeiro tamanho decarga qualitativa. O primeiro tamanho de carga qualitativa é referente a umaprimeira determinação. Em alguns casos, um primeiro tamanho de cargaqualitativa envolve a seleção entre diferentes tamanhos de carga qualitativa.Por exemplo, no método 100, o primeiro tamanho de carga qualitativa podeincluir um tamanho de carga extrapequeno e um tamanho de carga extra-grande, uma vez que estes dois tamanhos de carga qualitativa podem serdeterminados ou pautados dependendo do volume de água suprido entre osníveis de água A e C1 o que pode ser referido como um volume de água A -C.

O volume de água A - C pode ser determinado pelo sensor defluxo de água 54 e, no caso de um sensor de proporção de escoamento deroda rotativa, pode ser o número de revoluções realizado para subir o nívelde água de A para C. De maneira alternativa, o volume de água A-C podeser manipulado de uma maneira desejada antes de ser empregado para adeterminação do tamanho de carga. Por exemplo, o número pode ser com-parado a uma tabela de dados da controladora 60 (figura 2) a fim de deter-minar o tamanho de carga, ou o número pode ser entrado a um algoritmo dacontroladora 60 a fim de determinar o tamanho de carga.

Quando o primeiro tamanho de carga qualitativa inclui os tama-nhos de carga extrapequeno, pequeno, e extragrande, a determinação, naetapa 110, pode ser feita ao comparar o volume de água A-C aos volumesde água extrapequenos, pequenos, e extragrandes, respectivamente, prede-finidos ou empiricamente determinados. Quando a quantidade de água a-bastecida é maior que um volume de água extrapequeno predefinido (umavez que cargas menores requerem mais água a fim de atingir um dado nívelde água, presumindo que o deslocamento predomina sobre a absorvência),o tamanho de carga poderá, então, ser determinado como extrapequeno. Seo volume de água suprido for menor que um volume de água extrapequenopredefinido e maior que um volume de água pequeno predefinido, o tamanhode carga poderá, então, ser determinado como pequeno. De maneira similar,quando o volume de água suprido é menor que um volume de água predefi-nido e menor que um volume de água extragrande predefinido, a tamanhode carga poderá, neste caso, ser determinado como extragrande.

Conforme previamente descrito, os tamanhos de carga nos ex-tremos da faixa de tamanhos de carga qualitativa podem ser determinadosdurante um abastecimento inicial de água em função de suas característicasde volume, absorvência, e deslocamento. Para uma carga pequena, o tempodesde o início do enchimento de água ou o momento em que o sensor denível de água detecta a presença de água é relativamente curto, uma vezque mais água passa pela lavanderia e menos água é absorvida pela lavan-deria. Para uma carga relativamente grande, este mesmo tempo é relativa-mente longo, uma vez que quase nenhuma água passa pela lavanderia emuito mais água é absorvida. Para os tamanhos de carga qualitativa próxi-mos aos extremos, como o extrapequeno, pequeno e extragrande, este tem-po é suficiente para fazer uma determinação de tamanho de carga qualitati-va. Este valor de tempo pode ser um outro parâmetro de tempo em questãoindicativo de tempo, como, por exemplo, o número de um medidor de abas-tecimento de volume de água.

Se a carga de lavanderia corresponde a um primeiro tamanho decarga qualitativa, neste caso na etapa 112, a água poderá, então, ser abas-tecida a um nível de água operacional correspondente ao tamanho de cargade lavanderia, caso o nível de água ainda não tenha atingido o nível de águaoperacional. O nível de água operacional pode ser um nível correspondenteao volume de água utilizado no processo de função de lavagem ou outrafunção para o determinado tamanho de carga. Como um exemplo, em umamodalidade, uma carga extra pequena aproximadamente menor que 0,45quilogramas (1 libra) poderá ter um nível de água operacional corresponden-te a cerca de 37,86 litros (10 galões) de água, uma carga pequena dentrecerca 0,45 quilogramas (1 libra) e 2,27 quilogramas (5 libras) poderá ter umnível de água operacional correspondente a cerca de 41,65 litros (11 galões)de água, e uma carga extragrande de aproximadamente mais de 6,80 quilo-gramas (15 libras) poderá ter um nível de água operacional correspondentea cerca de 83,30 litros (22 galões) de água. Todos os tamanhos de cargaexemplares providos no presente documento têm um tipo de tecido de cercade 50 % de algodão e 50 % de poliéster, para fins de exemplo.

Desta maneira, as etapas do método 100 descritas foram em-pregadas no sentido de determinar um tamanho de carga antes de umacompleta saturação da carga de lavanderia, e as etapas a serem ainda des-critas podem ser usadas para determinar o tamanho de carga após umacompleta saturação da carga de lavanderia durante um abastecimento deágua. Além de a carga de lavanderia ser completamente saturada no nívelde água C, a carga de lavanderia poderá também ser submergida ao nívelde água C. Conforme usado no presente documento, "submergir" significaque substancialmente todos os itens de roupa na carga de lavanderia podemser posicionados abaixo do topo da água, sendo também permissível queuma parte dos itens de roupa, embora posicionados abaixo do topo da água,possa projetar-se ou estender-se parcialmente acima do topo da água. Sen-do assim, uma vez que a carga de lavanderia fica submersa ou completa-mente saturada no nível de água C, a água adicional abastecida após a sa-turação irá encher o espaço da cuba 14 e do tambor 18, exceto o espaçofísico ocupado pela carga de lavanderia.

Quando a carga de lavanderia não corresponde ao primeiro ta-manho de carga qualitativa, na etapa 110, uma vez que o volume de água A- C é maior que o volume de água extragrande predefinido, porém menorque o volume de água pequeno predefinido, neste caso, na etapa 114, a á-gua é abastecida até um nível de água D, acima do nível de água C. O abas-tecimento de água durante as etapas 108 e 114 pode ser contínuo, ou umapausa pode ocorrer entre o abastecimento de água nas etapas 108 e 114,de tal modo que os abastecimentos de água sejam discretos. O nível de á-gua D pode ser qualquer nível de água desejável acima do nível de água Ce, na modalidade ilustrada da figura 5, pode ficar ao longo do eixo central 24onde as pás do agitador 26 começam a se estender para fora do eixo central 24.

Durante o abastecimento de água do nível de água C para o ní-vel de água D, a carga de lavanderia saturada desloca a água. Conformeacima descrito, a densidade da carga de lavanderia na mistura da carga delavanderia e água entre os níveis de água CeD depende do tamanho decarga. Uma vez que a carga de lavanderia já encontra-se saturada, o volumede água suprido entre os níveis de água CeD, que pode ser referido comoo volume de água c - D, é uma função pesada de tamanho de carga, com otipo de tecido tendo pouca ou nenhuma importância. Sendo assim, o volumede água C-D pode ser usado no sentido de determinar o tamanho de carga.

Em particular, o volume de água C-D pode ser empregado demodo a determinar se a carga de lavanderia corresponde a um segundo ta-manho de carga qualitativa em uma etapa 116. O segundo tamanho de car-ga qualitativa refere-se a uma segunda determinação. Em uma modalidade,por exemplo, o volume de água C-D pode ser empregado de modo a de-terminar um montante de deslocamento da carga de lavanderia, e o tamanhode carga pode determinado, por sua vez, com base no montante de deslo-camento. O montante de deslocamento pode ser qualquer valor relacionadoao deslocamento provocado pela carga de lavanderia ou pode simplesmenteser o volume de água C - D, em cujo caso, o tamanho de carga poderá serdeterminado diretamente a partir do volume de água C - D. O volume deágua C-D pode ser determinado pelo sensor de fluxo de água 52 (figura 2)e, no caso de um sensor de proporção de escoamento de roda rotativa, podeser o número de revoluções que fez para subir o nível de água de C para D.

De maneira alternativa, o volume de água C-D pode ser manipulado deuma maneira desejada de modo a obter o montante de deslocamento, oqual, poderá, em seguida, ser empregado no sentido de determinar um ta-manho de carga. Por exemplo, o número pode ser comparado em uma tabe-la de dados da controladora 60 (figura 2) de modo a determinar o tamanhode carga ou o número pode ser entrado em um algoritmo da controladora 60de modo a determinar um tamanho de carga. Como um exemplo, o volumede água C-D pode ser comparado a um volume da cuba 14 entre o nívelde água Ceo nível de água D, o que pode ser referido como o volume C -D. Uma vez que o volume C - D é fixado para uma dada máquina de lavar epressupondo que a absorção é uma questão menos importante (devido aofato de a carga de lavanderia ser saturada pelo nível de água C), a diferençaentre o volume C-Deo volume de água C-D pode ser um volume atribuí-vel ao volume da carga de lavanderia. O volume de diferença ou o montantede deslocamento pode então ser empregado no sentido de determinar umtamanho de carga.O segundo tamanho de carga qualitativa pode ser qualquer ta-manho de carga adequada e, continuando o exemplo dado acima, no qual oprimeiro tamanho de carga qualitativa inclui os tamanhos de carga extrape-queno, pequeno, e extragrande, o segundo tamanho de carga qualitativapode ser um tamanho de carga média. Quando o segundo tamanho de car-ga qualitativa é um tamanho de carga média, pode ser feita uma determina-ção, na etapa 116, comparando o volume de água C - D com um volume deágua predefinido e/ou empiricamente determinado, como um volume de á-gua médio predefinido. Quando o volume de água C - D é maior que o volu-me de água predefinido (uma vez que cargas menores requerem mais águaa fim de atingir um dado nível), o tamanho de carga, então, pode ser deter-minado como médio ou pelo menos maior que o tamanho de carga pequeno.

Com referência continuada à figura 4A, quando a carga de la-vanderia corresponde ao segundo tamanho de carga qualitativa, na etapa118, a água, neste caso, poderá ser abastecida a um nível de água opera-cional correspondente ao tamanho de carga de lavanderia, quando o nívelde água já não tiver atingido o nível de água operacional. Como um exem-plo, em uma modalidade, uma carga média de cerca de 2,27 a 4,99 quilo-gramas (5 a 11 libras) pode ter um nível de água operacional corresponden-te a cerca de 56,79 litros (15 galões) de água.

Quando a carga de lavanderia não corresponde a um segundotamanho de carga qualitativa da etapa 116, uma vez que o volume de águaC - D é menor que um volume de água predeterminado (ou seja, o volumede água médio predefinido), neste caso, em uma etapa 120 (figura 4B), aágua é abastecida para um nível E acima do nível de água D. O abasteci-mento de água durante as etapas 114 e 120 pode ser contínuo, ou umapausa pode ocorrer entre o suprimento de água nas etapas 114 e 120 (figura4B), de tal modo que os abastecimentos de água sejam discretos. O nível deágua E pode ser qualquer nível de água desejável acima do nível de água D,e, na modalidade ilustrada da figura 5, pode estar ao longo do eixo central24 em uma posição mais alta que o nível de água D.

Com referência à figura 4B, similar ao volume de água C - D, ovolume de água suprido entre os níveis de água D e E, que pode ser referidocomo o volume de água D-E1 pode ser empregado no sentido de determi-nar um tamanho de carga. Em particular, o volume de água D-E pode serempregado de modo a determinar se a carga de lavanderia corresponde aum terceiro tamanho de carga qualitativa em uma etapa 122. O terceiro ta-manho de carga qualitativa se refere a uma terceira determinação. Em umamodalidade, o volume de água D-E pode ser empregado de modo a de-terminar um montante de deslocamento da carga de lavanderia, e o tamanhode carga pode ser determinado, por sua vez, com base no montante de des-locamento. O montante de deslocamento pode ser qualquer valor relaciona-do ao deslocamento causado pela carga de lavanderia e pode ser simples-mente o volume de água D - E, em cujo caso, o tamanho de carga pode serdeterminado diretamente a partir do volume de água D - Ε. O volume deágua D-E pode ser determinado a partir do sensor de fluxo de água 52 (fi-gura 2) e, no caso de um sensor de proporção de escoamento por roda rota-tiva, pode ser o número de revoluções que fez para subir o nível de água deD para E. De maneira alternativa, o volume de água D-E pode ser manipu-lado de uma maneira desejada de modo a obter o montante de deslocamen-to, o qual, poderá, em seguida, ser empregado no sentido de determinar umtamanho de carga. Por exemplo, o número pode ser comparado a uma tabe-la de dados da controladora 60 (figura 2) de modo a determinar o tamanhode carga, ou o número pode ser entrado a um algoritmo da controladora 60 afim de determinar o tamanho de carga. Como um exemplo, o volume de á-gua D-E pode ser comparado a um volume da cuba 14 entre o nível deágua Deo nível de água Ε, o que pode ser referido como o volume D - E.Uma vez que o volume D - E é fixado para uma dada máquina de lavar epressupondo que a absorção é uma questão menos importante (devido aofato de a carga de lavanderia estar saturada pelo nível de água C), a dife-rença entre o volume D-Eeo volume de água D-E pode ser um volumeatribuível ao volume da carga de lavanderia. O volume de diferença ou omontante de deslocamento pode então ser empregado no sentido de deter-minar um tamanho de carga.O terceiro tamanho de carga qualitativa pode ser qualquer tama-nho de carga qualitativa adequado e, em continuação ao exemplo dado aci-ma, o terceiro tamanho de carga qualitativa pode ser um tamanho de cargagrande. Quando o terceiro tamanho de carga qualitativa é um tamanho decarga grande, pode ser feita uma determinação na etapa 122 ao se compa-rar o volume de água D - E a um volume de água predeterminado e/ou em-piricamente determinado, como, por exemplo, um volume de água grandepredefinido. Quando o volume de água D - E é maior que um volume de á-gua predeterminado (uma vez que cargas menores requerem mais água pa-ra atingir um dado nível), neste caso o tamanho de carga poderá ser deter-minado grande ou pelo menos maior que o tamanho de carga médio.

Com referência continuada à figura 4B, quando a carga de la-vanderia corresponde a um terceiro tamanho de carga qualitativa, neste ca-so, na etapa 124, a água pode ser suprida a um nível de água operacionalcorrespondente ao tamanho de carga de lavanderia, se o nível de água jánão tiver atingido o nível de água operacional. Como um exemplo, em umamodalidade, uma carga grande de cerca de 4,99 quilogramas (11 libras) a6,80 quilogramas (15 libras) pode ter um nível de água operacional corres-pondente a cerca de 68,15 litros (18 galões) de água.

Por outro lado, quando a carga de lavanderia não corresponde aum terceiro tamanho de carga qualitativa, de tal forma que, no exemplo da-do, o volume de água D-E seja menor que um volume de água predetermi-nado (ou seja, o volume de água grande predefinido), neste caso, em umaetapa 126, a carga de lavanderia poderá ser determinada como um quartotamanho de carga qualitativa. O quarto tamanho de carga qualitativa podeser qualquer nível de água adequado e, continuando o exemplo dado acima,o quarto tamanho de carga qualitativa pode ser um tamanho de carga extra-grande. Embora o quarto tamanho de carga qualitativa possa se referir auma quarta determinação, o tamanho de carga extragrande poderá ser con-siderado, de maneira alternativa, parte do terceiro tamanho de carga qualita-tiva e da terceira determinação, sendo que o tamanho de carga é determina-do como grande ou extragrande com base no volume de água D - E, na e-tapa 122.

A determinação do tamanho de carga extragrande na etapa 126(ou seja, a quarta determinação) é diferente da determinação do tamanho decarga extragrande da etapa 110 (ou seja, a primeira determinação) no senti-do de que a quarta determinação identifica tamanhos de carga extragrandepara as cargas de lavanderia com diferente absorvência que os tamanhos decarga extragrande identificados na primeira determinação. A terceira e quar-ta determinações, que, conforme acima apresentado, podem ser descritascomo a mesma determinação, podem facilitar a diferenciação entre as car-gas de lavanderia grandes e as cargas de lavanderia extragrandes que nãoforam identificadas como tais na primeira determinação.

Após a determinação do quarto tamanho de carga qualitativa naetapa 126, a água pode ser abastecida a um nível de água operacional cor-respondente ao tamanho de carga de lavanderia da etapa 128, quando onível de água ainda tiver atingido o nível de água operacional.

Após a determinação do tamanho de carga de uma das etapas110, 116, 122 e 126, e o abastecimento de água ao nível de água operacio-nal correspondente durante uma das etapas 102, 118, 124 e 128, o processoassociado ao método 100 poderá começar ou continuar de qualquer maneiradesejada na etapa 130.

As figuras 7 e 8 proveem um exemplo de dados empregado pararealizar a primeira, a segunda e a terceira determinações de acordo comuma modalidade da presente invenção. A figura 7 é um gráfico de nível deágua como uma função do volume de água ou uma quantidade de água a-bastecida para as cargas de lavanderia pequena, média ou grande. Os vo-lumes de água requeridos para atingir os níveis de água A, C, D e E no grá-fico da figura 7 são projetados em escala na figura 8 adjacente a fim de faci-litar uma comparação. Como se pode observar, na figura 8, na primeira de-terminação baseada no volume de água A - C, a carga pequena tem umvolume de água maior A-C que as cargas média e grande. De maneira si-milar, na segunda determinação baseada no volume de água C - D, a cargamédia tem um volume de água maior C-D que a carga grande, o que podeser identificado na terceira determinação usando o volume de água D-E.

Em geral, o método 100 envolve o abastecimento de água a ní-veis de água predeterminados e a determinação do volume de água supridopara atingir cada nível de água predeterminado. Os níveis de água podemser considerados de modo a definir uma janela de nível de água definidapelos níveis de água inferior e superior. Por exemplo, conforme mostrado nafigura 5, os níveis de água AeC podem definir uma janela de nível de águaA - C1 os níveis de água CeD podem definir uma janela de nível de água C- D, e os níveis de água DeE podem definir uma janela de nível de água D- E. Os níveis de água mais baixos nestas janelas de nível de água exem-plares A, C e D, respectivamente, e os níveis de água mais altos são C1 D eE, respectivamente. Quando o tamanho de carga não é determinado na pri-meira determinação com base no volume de água A - C da janela de nívelde água Α-C, neste caso a janela de nível de água pode se deslocar paracima, e uma nova janela de nível de água poderá ser definida. No exemplodado, a nova janela de nível de água ou deslocada pode ser a janela de ní-vel de água C - D. A nova janela de nível de água ou deslocada poderá utili-zar o nível de água mais alto da janela do nível de água anterior como umnovo nível de água inferior (por exemplo, o nível de água superior C da jane-Ia de nível de água Α-C, tornando-se o novo nível de água mais baixo C danova janela de nível de água C - D), ou o nível de água mais baixo pode serum nível de água diferente. Quando o tamanho de carga não é detecção nasegunda determinação com base no volume de água C - D da janela de ní-vel de água C - D, a janela de nível de água poderá, então, se deslocar paracima, ou uma nova janela de nível de água poderá ser definida, como, porexemplo, a janela de nível de água D - E, e assim por diante. Este processopode se repetir até que o tamanho de carga seja determinado.

Além disso, o volume de água suprido para encher cada janelade nível de água pode ser considerado um indicador da densidade relativada mistura da carga de lavanderia e água na respectiva janela de nível deágua. Conforme apresentado acima, cargas de lavanderia menores reque-rem mais água para encher uma dada janela de nível de água; e, desta ma-neira, a densidade relativa da mistura pode ser indicada pelo volume de á-gua suprido para encher a dada janela de nível de água.

Opcionalmente, os volumes de água supridos de modo a atingiros vários níveis na cuba 14 (figura 5) podem ser empregados a fim de de-terminar o tipo de tecido além de determinar o tamanho de carga. Em geral,a comparação entre os volumes de água indicativos das características deabsorção e deslocamento dos itens de roupa na carga de lavanderia podeser usada no sentido de determinar o tipo de tecido. Em uma modalidade,depois de o tamanho de carga ser determinado, pode ser calculada uma ra-zão como uma inferência do tipo de tecido. Como exemplos, a razão, a dife-rença, e/ou o peso das combinações de volumes de água supridos de modoa atingir os níveis de água A, C, D e E podem prover as informações do tipode carga. Exemplos incluem (o volume de água A - C / o volume de água C- D ou ((o volume de água suprido para atingir o nível de água E / o volumede água suprido para atingir o nível de água A) - (o volume de água supridopara atingir o nível de água E - o volume de água suprido para atingir o nívelde água D))). Uma razão maior corresponde a um tipo de tecido mais absor-vente, como, por exemplo, um tipo de tecido tendo um teor relativamentemaior de algodão em comparação ao teor de poliéster ou outro teor de teci-do sintético. Outras razões e outros cálculos, tais como diferenças, e suascombinações podem ser usadas de modo a inferir o tipo de tecido.

Os níveis de água S, A, B, C, D e E não se limitam aos níveisparticulares ilustrados na figura 5, sendo que os níveis mostrados na figura 5são providos para fins ilustrativos e exemplares. Os níveis de água podemvariar para distintas máquinas de lavar e poderão variar dependendo do tipode sistema de abastecimento de água empregado em uma máquina de lavarem especial. Por exemplo, os níveis de água podem variar dependendo se osistema de abastecimento de água é um sistema do tipo borrifação, confor-me acima descrito (ou dependendo do tipo de sistema de borrifação), umsistema do tipo cachoeira, no qual a água é despejada sobre a carga de la-vanderia, um sistema no qual a água é abastecida diretamente para o recipi-ente 16, ou outro tipo de sistema de abastecimento de água. Como um e-xemplo, os níveis de água podem variar dependendo de outros fatores ope-racionais, tais como se o tambor 18 gira durante o abastecimento de águade modo a facilitar a distribuição de água sobre a carga de lavanderia.

A seleção dos níveis de água superior e inferior de modo a defi-nir uma dada janela de nível de água pode ser feita com base em dados a-nedóticos ou dados de teste e corresponde aos níveis onde se espera queos dados sejam suficientes para diferenciar entre os diferentes tamanhos decarga. É igualmente possível selecionar o espaçamento dos níveis de águasuperior e inferior de modo a definir a janela de nível de água sem conside-rar quais níveis são mais suscetíveis a mostrar dados de diferenciação. Osníveis de água superior e inferior de uma janela de nível de água para outrapodem ser diferentemente espaçados (isto é, diferentes volumes de cubadefinidos pelas janelas de nível de água) ou consistentemente espaçados(isto é, volumes de cuba iguais definidos pelas janelas de nível de água).

No método 100, o nível de água operacional pode ser definidosem uma inferência ou determinação correspondente do tamanho de cargaou vice-versa. É possível que o método 100 possa ser utilizado apenas paraa definição do nível de água operacional, em cujo caso a inferência do ta-manho de carga não se faz necessária. Por exemplo, nas etapas 110, 116,122 e 126 do método exemplar nas figuras 4A e 4B, pode ser feita uma de-terminação do nível de água operacional ao invés de uma determinação deum tamanho de carga qualitativa, com um subsequente enchimento do nívelde água operacional nas etapas 112, 118, 124 e 128. Contempla-se, ainda,que o método 100 possa ser empregado apenas para a determinação dotamanho de carga, e que o tamanho de carga inferido possa em seguida serutilizado para determinar outros parâmetros de ciclos de função. É aindacontemplado que o método 100 possa tanto inferir o tamanho de carga comotambém definir o nível de água operacional.

Quando o método 100 é empregado na determinação do tama-nho de carga, o tamanho de carga inferido pode ser um tamanho de cargaqualitativa, no qual a carga de lavanderia é atribuída a uma categoria, como,por exemplo, pequena, média ou grande, do tamanho de carga com base1 nas qualidades da carga de lavanderia. Ou seja, o tamanho da carga nãoprecisa ser pesado ou de outra forma diretamente medido de modo a se ob-ter uma medida quantitativa ou numérica. Embora o tamanho de carga quali-tativa possa não correlacionar-se a uma medição numérica direta do peso ouvolume da carga de roupa, um peso ou faixa de peso estimado ou empíricopode ser associado ao tamanho de carga qualitativa (por exemplo, um ta-manho de carga pequena pode ser descrito como um tamanho de carga de0,45 a 2,27 quilogramas (de 1 a 5 libras)).

O método 100 pode ser adaptado para a determinação de maisou menos quatro tamanhos de carga qualitativa, compreendendo os cincotamanhos de carga extrapequeno, pequeno, médio, grande, e extragrande,ou, de maneira similar, definir mais ou menos o número correspondente deníveis de água operacionais. Em um exemplo, a água pode ser suprida aníveis adicionais acima do nível de água E, e os níveis de água podem ficarpróximos entre si para uma resolução maior, o que poderá também permitirmais tamanhos de carga e níveis de água operacionais. Como um exemplo,os níveis de água FeGe correspondentes volumes de água E-FeF-Gpodem ser utilizados no sentido de determinar outros tamanhos de carga eníveis de água operacionais.

O método 100 pode ser adaptado para uso com diferentes má-quinas de lavar. Vários aspectos, tais como o número de tamanhos de cargae níveis de água operacionais, podem depender da configuração da máqui-na de lavar 10 e do abastecimento externo de água. O método 100 podeainda ser combinado com um fluxímetro, um limitador de fluxo, um métodode enchimento alternado, e/ou entradas de usuário, tais como o tipo de tecido.

A descrição acima e as figuras referem-se ao abastecimento deágua à cuba 14. A água pode ser uma água sozinha ou uma água em com-binação com um aditivo, tal como um adjuvante de lavagem, incluindo, semficar limitado a um detergente, um alvejante, um oxidante, um amaciante deroupa, etc. Qualquer aditivo suprido à cuba 14, quer através de um dispen-sador de detergente ou manualmente adicionado diretamente no tambor 18ou na cuba 14, poderá afetar a saída do sensor de nível de água 54, e o mé-todo 100 poderá ser adaptado de modo a considerar tais efeitos.

Embora a presente invenção tenha sido especificamente descri-ta com relação a determinadas modalidades exemplares, deve-se entenderque esta descrição se presta tão somente para fins de ilustração e não delimitação, e que o escopo de aplicação das reivindicações em apenso deveser concebido de forma tão ampla quanto permitirá a técnica anterior.

Listagem de Referência

10 - máquina de lavar

12-gabinete

14 - cuba

16 - recipiente

18 - cesta ou tambor

20 - agitador

22-base

24 - eixo central

26 - palhetas ou pás

28 - motor

30 - transmissão

32 - tampa

34 - interface de usuário

36 - console

40 - sistema de borrifação

42 - cabeças de borrifação

44 - tubulação de distribuição

50 - controle de abastecimento de água

52 - sensor de fluxo de água

54 - sensor de nível de água

56 - alojamento

58 - entrada60 - controladora

100-método

Claims

1. Método para determinar o tamanho de carga de lavanderia emuma máquina de lavar automática dotada de uma câmara de lavanderia parao recebimento de uma carga de lavanderia e um sensor de nível de águaassociado à câmara de lavanderia para a detecção de um nível de água nacâmara de lavanderia, o método compreendendo as etapas de:abastecer água a um nível de água saturado na câmara de la-vanderia suficiente para saturar a carga de lavanderia;abastecer água em níveis de água predeterminados mais altosque o nível de água saturado;determinar um volume de água suprido de modo a atingir cadanível de água predeterminado a partir de um nível de água anterior; edeterminar um tamanho de carga com base em um volume deágua determinado suprido entre um nível de água predeterminado corrente eum nível de água anterior.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que a etapa deabastecer água em níveis de água predeterminados cessa quando o tama-nho de carga pode ser determinado com base no volume de água determi-nado suprido entre o nível de água predeterminado e o nível de água anterior.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, em que o tamanhode carga pode ser determinado quando o volume de água determinado su-prido entre o nível de água predeterminado e o nível de água anterior satis-faz uma relação predeterminada com relação a um volume de água prede-terminado.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreen-dendo a etapa de abastecer água a um nível de água operacional corres-pondente ao tamanho de carga determinado após a determinação do tama-nho de carga.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o nível deágua saturado é suficiente para submergir a lavanderia.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, em que a etapa dedeterminar o tamanho de carga compreende a determinação se a carga delavanderia é um primeiro tamanho de carga com base no volume de águadeterminado suprido entre um primeiro dentre os níveis de água predetermi-nados e o nível de água saturado.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, em que a etapa dedeterminar um tamanho de carga compreende ainda, quando a carga delavanderia não é o primeiro tamanho de carga, a determinação se a carga delavanderia é um segundo tamanho de carga com base no volume de águadeterminado suprido entre um segundo dentre os níveis de água predeter-minado e o primeiro nível de água predeterminado.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, ainda compreen-dendo a etapa de suprir água para um nível de água inicial antes do abaste-cimento de água a um nível de água saturado e a etapa de determinar se acarga de lavanderia é um terceiro nível de água com base em um volume deágua suprido entre os níveis de água inicial e saturado depois do abasteci-mento de água ao nível de água saturado.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, em que a carga delavanderia é determinada como o primeiro tamanho de carga quando o nívelde água determinado suprido entre o primeiro dentre o nível de água prede-terminado e o nível de água saturado é menor que um primeiro volume pre-determinado e maior que um segundo volume predeterminado.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, em que a carga delavanderia é determinada como o segundo tamanho de carga quando o vo-lume de água determinado suprido entre o segundo dentre os níveis de águapredeterminado e o primeiro nível de água predeterminado é menor que osegundo valor predeterminado e maior que um terceiro volume predeterminado.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, em que a cargade lavanderia é determinada como o terceiro tamanho de carga quando ovolume de água suprido entre os níveis de água inicial e saturado é maiorque o primeiro volume predeterminado ou menor que um quarto volume pre-determinado que é menor do que o terceiro volume predeterminado.

12. Método, de acordo com a reivindicação 8, em que a etapa dedeterminar se a carga de lavanderia é um terceiro tamanho de carga quecompreende a determinação se a carga de lavanderia é uma dentre um ta-manho de carga extrapequeno, pequeno, e extragrande.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, em que a etapade determinar se a carga de lavanderia é um primeiro tamanho de carga quecompreende a determinação se a carga de lavanderia é um tamanho de car-ga médio, e a etapa de determinar se a carga de lavanderia é um segundotamanho de carga que compreende a determinação se a carga de lavanderiaé um tamanho de carga grande.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, em que a cargade lavanderia é determinada como extrapequena quando o volume de águasuprido entre os níveis de água inicial e saturado é maior que um volume deágua extrapequeno predeterminado, a carga de lavanderia é determinadacomo pequena quando o volume de água suprido entre os níveis de águainicial e saturado é menor que o volume de água extrapequeno predetermi-nado e maior que um volume de água pequeno predeterminado, e a cargade lavanderia é determinada como extragrande quando o volume de águasuprido entre os níveis de água inicial e saturado é menor que um volume deágua grande predeterminado.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, em que a cargade lavanderia é determinada como média quando o volume determinado su-prido entre o primeiro dentre o nível de água predeterminado e o nível deágua saturado é menor que o volume de água pequeno predeterminado emaior que um volume de água médio predeterminado, e a carga de lavande-ria é determinada como grande quando o volume de água determinado su-prido entre o segundo dentre o nível de água predeterminado e o primeironível de água predeterminado é menor que o volume de água médio prede-terminado e maior que um grande volume de água predeterminado que émaior que o volume de água extragrande predeterminado.

16. Método, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreen-dendo a etapa de abastecer água ao nível de água inicial antes do abaste-cimento de água ao nível de água saturado e a etapa de determinar se acarga de lavanderia é um primeiro tamanho de carga com base no volumede água suprido entre os níveis de água inicial e saturado após o abasteci-mento de água ao nível de água saturado.

17. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o tamanhode carga é um tamanho de carga qualitativo.

18. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o abaste-cimento da água ao nível de água saturado e ao primeiro dentre os níveis deágua predeterminado é contínuo.

19. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o abaste-cimento de água entre os níveis de água predeterminados é contínuo.

20. Método para determinar o tamanho de carga de lavanderiaem uma máquina de lavar automática dotada de uma câmara de lavanderiapara o recebimento de uma carga de lavanderia e um sensor de nível deágua associado à câmara de lavanderia para a detecção de um nível de á-gua na câmara de lavanderia, o método compreendendo as etapas de:abastecer água a um nível de água saturado na câmara de la-vanderia suficiente para saturar a carga de lavanderia;abastecer água para uma carga de lavanderia do nível de águasaturado a um primeiro nível de água acima do nível de água saturado demodo a definir um primeiro volume de água;determinar se a carga de lavanderia corresponde a um primeirotamanho de carga com base no primeiro volume de água;abastecer água para a carga de lavanderia do primeiro nível deágua a um segundo nível de água acima do primeiro nível de água de modoa definir um segundo volume de água quando a carga de lavanderia não cor-responde ao primeiro tamanho de carga qualitativa; edeterminar se a carga de lavanderia corresponde a um segundotamanho de carga com base no segundo volume de água.

21. Método, de acordo com a reivindicação 20, em que a cargade lavanderia é determinada como o primeiro tamanho de carga quando oprimeiro volume de água é menor que um primeiro volume de água prede-terminado e maior que um segundo volume de água predeterminado.

22. Método, de acordo com a reivindicação 21, em que a cargade lavanderia é determinada como o segundo tamanho de carga quando osegundo volume de água é menor que o segundo volume de água prede-terminado e maior que um terceiro volume de água predeterminado.

23. Método, de acordo com a reivindicação 20, ainda compreen-dendo o abastecimento de água a um nível de água operacional correspon-dente ao tamanho de carga determinado após a determinação do tamanhode carga.

24. Método, de acordo com a reivindicação 20, em que o nívelde água saturado é suficiente para submergir a lavanderia.

25. Método, de acordo com a reivindicação 24, ainda compreen-dendo o abastecimento de água a um nível de água inicial antes do abaste-cimento da água ao nível de água saturado, a determinação de um terceirovolume de água suprido entre os níveis de água inicial e saturado, e a de-terminação se a carga de lavanderia é um terceiro tamanho de carga combase no terceiro volume de água.

26. Método, de acordo com a reivindicação 25, em que a cargade lavanderia é determinada como o terceiro tamanho de carga quando oterceiro volume de água é maior que um primeiro volume de água predeter-minado ou menor que um segundo volume de água predeterminado.

27. Método, de acordo com a reivindicação 26, em que a etapade determinar se a carga de lavanderia é um terceiro tamanho de cargacompreende a determinação se a carga de lavanderia é um dentre um ta-manho de carga extrapequeno, pequeno e extragrande.

28. Método, de acordo com a reivindicação 27, em que a etapade determinar se a carga de lavanderia é um primeiro tamanho de carga quecompreende a determinação se a carga de lavanderia é um dentre um ta-manho de carga médio, e a etapa de determinar se a carga de lavanderia éum segundo tamanho de carga que compreende a determinação se a cargade lavanderia é um tamanho de carga grande.

29. Método, de acordo com a reivindicação 28, em que a cargade lavanderia é determinada como extra pequena quando o terceiro volumede água é maior que um volume de água extrapequeno predeterminado, acarga de lavanderia é determinada como pequena quando o terceiro volumede água é menor que um volume de água extrapequeno predeterminado emaior que um volume de água pequeno predeterminado, e a carga de la-vanderia é determinada como extragrande quando o terceiro volume de á-gua é menor que um volume de água extragrande predeterminado.

30. Método, de acordo com a reivindicação 29, em que a cargade lavanderia é determinada como média quando o primeiro volume de águaé menor que o volume de água pequeno predeterminado e maior que umvolume de água médio predeterminado, e a carga de lavanderia é determi-nada como grande quando o segundo volume de água é menor que o volu-me de água médio predeterminado e maior que um volume de água grandepredeterminado e maior que o volume de água extragrande predeterminado.

31. Método, de acordo com a reivindicação 25, ainda compreen-dendo a etapa de determinar um tipo de tecido da carga de lavanderia combase em uma comparação do terceiro volume de água e pelo menos umdentre o primeiro e o segundo volumes de água.

32. Método, de acordo com a reivindicação 31, em que a deter-minação do tipo de tecido compreende a determinação de uma razão do ter-ceiro volume de água para o segundo volume de água.

33. Método, de acordo com a reivindicação 20, em que o primei-ro e o segundo tamanhos de carga são tamanhos de carga qualitativa.

34. Método, de acordo com a reivindicação 20, em que o abas-tecimento de água ao nível de água saturado e ao primeiro nível de água écontínuo.

35. Método, de acordo com a reivindicação 20, em que o abas-tecimento de água ao primeiro nível de água e ao segundo nível de água écontínuo.

36. Método para determinar um tamanho de carga de lavanderiaem uma máquina de lavar automática dotada de uma câmara de lavanderiapara o recebimento de uma carga de lavanderia e um sensor de nível deágua associado à câmara de lavanderia para a detecção de um nível de á-gua na câmara de lavanderia, o método compreendendo as etapas de:definir uma janela de nível de água dentro da câmara de lavan-deria, sendo que a janela de nível de água é definida entre um nível de águainferior e um nível de água superior;abastecer água à câmara de lavanderia quando uma carga delavanderia estiver na câmara de lavanderia de modo a formar uma misturade água e lavanderia na janela de nível de água;determinar um indicador da densidade relativa da mistura na ja-nela de nível de água; edeterminar se a carga de lavanderia corresponde a um tamanhode carga com base no indicador de densidade relativa.

37. Método, de acordo com a reivindicação 36, em que o indica-dor da densidade relativa da mistura compreende um volume de água supri-do para a câmara de lavanderia a fim de subir o nível de água na câmara delavanderia de um nível de água mais baixo para um nível de água mais altona janela de nível de água.

38. Método, de acordo com a reivindicação 37, em que a câmarade lavanderia corresponde a um tamanho de carga particular quando o vo-lume de água suprido para a câmara de lavanderia satisfaz a uma relaçãopredeterminada no que diz respeito a um volume de água predeterminadoassociado ao tamanho de carga particular.

39. Método, de acordo com a reivindicação 38, em que a relaçãopredeterminada compreende a determinação se o volume de água é ummenor que ou maior que o volume de água predeterminado.

40. Método, de acordo com a reivindicação 36, em que o nívelde água inferior é suficiente para saturar a carga de lavanderia.

41. Método, de acordo com a reivindicação 36, em que o nívelde água inferior é suficiente para saturar e submergir a carga de lavanderia.

42. Método, de acordo com a reivindicação 41, compreendendoainda, quando a carga de lavanderia não corresponde a um tamanho decarga, o abastecimento de mais água à câmara de lavanderia, a determina-ção de um novo indicador de densidade relativa, e a determinação se a car-ga de lavanderia corresponde a um tamanho de carga baseado no novo in-dicador de densidade relativa.

43. Método, de acordo com a reivindicação 42, ainda compreen-dendo, quando a carga de lavanderia não corresponde a um tamanho decarga, a etapa de deslocar a janela de nível de água para cima na câmarade lavanderia, e a etapa de abastecer com mais água a câmara de lavande-ria que compreende o abastecimento de mais água a fim de encher a janelade nível de água deslocada, e a etapa de determinar o novo indicador dedensidade relativa que compreende a determinação do novo indicador dedensidade relativa para a mistura na janela de nível de água deslocada.

44. Método, de acordo com a reivindicação 43, em que a janelade nível de água deslocada é definida entre o nível de água mais alto da ja-nela de nível de água anterior e um novo nível de água superior mais altoque o nível de água superior da janela de nível de água anterior.

45. Método, de acordo com a reivindicação 43, em que o indica-dor da densidade relativa da mistura compreende um volume de água supri-do para a câmara de lavanderia de modo a subir o nível de água na câmarade lavanderia entre os níveis de água que definem a janela de nível de água.

46. Método, de acordo com a reivindicação 36, ainda compreen-dendo, quando a carga de lavanderia não corresponde a um tamanho decarga, o abastecimento de mais água à câmara de lavanderia, a determina-ção de um novo indicador de densidade relativa, e a determinação se a car-ga de lavanderia corresponde a um tamanho de carga baseado no novo in-dicador de densidade relativa.

47. Método, de acordo com a reivindicação 46, ainda compreen-dendo, quando a carga de lavanderia não corresponde a um tamanho decarga, o deslocamento da janela de nível de água para cima na câmara delavanderia, e o abastecimento de mais água à câmara de lavanderia com-preende o abastecimento de mais água a fim de encher a janela de nível deágua deslocada, e a determinação do novo indicador de densidade relativacompreende a determinação do novo indicador de densidade relativa para amistura na janela de nível de água deslocada.

48. Método, de acordo com a reivindicação 47, em que a janelade nível de água deslocada é definida entre o nível de água mais alto da ja-nela de nível de água anterior e um novo nível de água superior mais altoque o nível de água superior da janela de nível de água anterior.

49. Método, de acordo com a reivindicação 47, em que o pro-cesso de deslocamento da janela de nível de água, o abastecimento de á-gua para encher o nível de água deslocado, a determinação do indicador dedensidade relativa, e a determinação se a carga de lavanderia correspondea um tamanho de carga se repetem até o tamanho de carga de lavanderiaseja determinado.

50. Método, de acordo com a reivindicação 49, em que o abas-tecimento da água para encher as janelas de nível de água adjacentes écontínuo.

51. Método, de acordo com a reivindicação 49, em que o indica-dor da densidade relativa da mistura compreende um volume de água supri-do para a câmara de lavanderia de modo a subir o nível de água na câmarade lavanderia a partir do nível de água mais baixo para o nível de água maisalto da janela de nível de água.

52. Método, de acordo com a reivindicação 36, em que o tama-nho de carga é um tamanho de carga qualitativa.

53. Máquina de lavar automática, compreendendo:- uma cuba não-perfurada;- um tambor perfurado localizado dentro da cuba e definindouma câmara de lavanderia para o recebimento de uma carga de lavanderia;- um sensor de nível de água associado à cuba para a detecçãode um nível de água na cuba;- um sistema de abastecimento de água configurado de modo aabastecer água para a cuba; e- uma controladora operacionalmente acoplada ao sensor denível de água e ao sistema de abastecimento de água e configurada de mo-do a abastecer água a um nível de água saturado na cuba suficiente parasaturar a carga de lavanderia, abastecer água a níveis de água predetermi-nados mais altos que o nível de água saturado, determinar o volume de á-gua suprido de modo a atingir cada nível de água predeterminado a partir deum nível de água anterior, e determinar um tamanho de carga com base novolume de água determinado suprido entre o nível de água predeterminadocorrente e o nível de água anterior.

54. Máquina de lavar automática, de acordo com a reivindicação-53, em que o sistema de abastecimento de água compreende um sistema deborrifação a fim de borrifar água para dentro da cuba.

55. Máquina de lavar automática, de acordo com a reivindicação-54, em que o tambor é cilíndrico com um topo aberto, e o sistema de borrifa-ção compreende pelo menos um bocal configurado de modo a borrifar águapara dentro do topo aberto.

56. Máquina de lavar automática, de acordo com a reivindicação-55, compreendendo ainda um agitador seletivamente controlável localizadodentro do tambor e operacionalmente acoplado à controladora.

57. Máquina, de acordo com a reivindicação 53, em que o tama-nho de carga é um tamanho de carga qualitativa.

58. Máquina de lavar automática, compreendendo:- uma cuba não-perfurada;- um tambor perfurado localizado dentro da cuba e definindouma câmara de lavanderia para o recebimento de uma carga de lavanderia;- um sensor de nível de água associado à cuba para a detecçãode um nível de água na cuba;- um sistema de abastecimento de água configurado de modo aabastecer água para a cuba; e- uma controladora operacionalmente acoplada ao sensor denível de água e ao sistema de abastecimento de água e configurada de mo-do a definir uma janela de nível de água dentro da cuba, sendo que a janelade nível de água é definida entre um nível de água inferior e um nível de á-gua superior, abastecer água para a cuba com uma carga de lavanderiadentro da cuba de modo a formar uma mistura de água e lavanderia na jane-la de nível de água, determinar um indicador da densidade relativa da mistu-ra na janela de nível de água, e determinar se a carga de lavanderia corres-ponde a um tamanho de carga com base no indicador de densidade relativa.

59. Máquina de lavar automática, de acordo com a reivindicação 58, em que o sistema de abastecimento de água compreende um sistema deborrifação a fim de borrifar água para dentro da cuba.

60. Máquina de lavar automática, de acordo com a reivindicação 59, em que o tambor é cilíndrico com um topo aberto, e o sistema de borrifa-ção compreende pelo menos um bocal configurado de modo a borrifar águapara dentro do topo aberto.

61. Máquina de lavar automática, de acordo com a reivindicação 60, compreendendo ainda um agitador seletivamente controlável localizadodentro do tambor e operacionalmente acoplado à controladora.

62. Máquina de lavar automática, de acordo com a reivindicação 58, em que o indicador da densidade relativa da mistura compreende umvolume de água suprido para a cuba de modo a subir o nível de água na cu-ba de um nível de água mais baixo para um nível de água mais alto da jane-la de nível de água.

63. Máquina, de acordo com a reivindicação 58, em que o tama-nho de carga é um tamanho de carga qualitativa.