BRPI0904467A2 - sistema para despressurização de linhas e equipamentos submarinos e método para remoção de hidrato - Google Patents
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Abstract
SISTEMA PARA DESPRESSURIZAçãO DE LINHAS E EQUIPAMENTOS SUBMARINOS E MéTODO PARA REMOçãO DE HIDRATO. A presente invenção refere-se a um sistema de despressurização (1) para de linhas e equipamentos submarinos de produção de hidrocarbonetos em águas profundas, composto por um sistema de alívio de pressão acionado remotamente, viabilizado por uma bomba (2) que movimenta um fluido motriz através de uma linha (3) até o fundo do mar, sendo que tal fluido motriz aciona uma bomba acionada hidraulicamente (7), por exemplo: uma bomba de jato, que despressuriza um trecho de linha ou equipamento submarino. Tal despressurização tem diversas aplicações entre elas: a desconexão e retirada de um equipamento para a superfície numa pressão menor, facilitar a limpeza do equipamento ou promover quebra de hidrato tanto na linha de fluxo como no próprio equipamento submarino. E possível ainda a realização de operações de limpeza de poços injetores através de operações de fluxo reverso de alta vazão. O sistema é operado remotamente a partir de uma unidade de produção marítima não requerendo uso de barco ou Sonda. Tal despressurização para desconexão e retirada de módulos, por exemplo: de bombeamento separação e/ou submarino, pode ser realizada em paralelo com a produção, minimizando perdas.
Description
SISTEMA PARA DESPRESSURIZAÇÃO DE LINHAS EEQUIPAMENTOS SUBMARINOS E MÉTODO PARA REMOÇÃO DE HIDRATO
Campo da invenção
A presente invenção refere-se a um sistema e método paradespressurização de linhas e equipamentos submarinos de produção dehidrocarbonetos. Tal operação de despressurização tem diversasaplicações, entre elas: a desconexão e retirada de um equipamento para asuperfície numa pressão menor, facilitar a limpeza do equipamento oupromover quebra de hidrato tanto na linha de fluxo como no próprioequipamento submarino. É possível ainda realizar a limpeza de poçosinjetores através de fluxo reverso de alta vazão.
Fundamentos da invenção
A produção de petróleo no mar requer a perfuração de poçossubmarinos de produção e também de injeção. Diversos equipamentossubmarinos são instalados para aumentar e controlar a produção depetróleo, entre eles: Árvores de Natal Molhada (ANM), coletoressubmarinos de produção conhecidos como Manifolds submarinos,separadores submarinos, módulos de bombeio, etc. A produção dos poçosé escoada através de tubulações lançadas sobre o solo marinhointerligadas por tubulações ascendentes, conhecidas como rísers, até umaUnidade de Produção Marítima.
Quanto maior a lamina de água, maior será a contra pressão dacoluna hidrostática sobre estas tubulações e equipamentos, e menor seráa temperatura da água do fundo do mar.
Para a desconexão e retirada de equipamentos submarinos deforma mais segura é desejável a existência de dispositivos e facilidadesque permitam a despressurização de tais equipamentos, ainda no fundodo mar, evitando riscos de vazamentos e liberação de gases, quando dachegada dos equipamentos na superfície.O fluído produzido usualmente é composto de óleo, gás e água. Sobdeterminadas condições, alta pressão e baixa temperatura, o gás emcontato com a água poderá formar hidratos. Esta formação de hidrato éindesejada, já que pode obstruir o fluxo de petróleo nas linhas eequipamentos submarinos de produção.
O projeto dos sistemas de produção submarina procura mitigar aprobabilidade de formação de hidratos. Entretanto por vezes durante aprodução eles ocorrem, obrigando operações para sua dissolução tambémchamada de operação de quebra de hidrato. Diversos métodos têm sidodesenvolvidos e aplicados. As principais variáveis que mais influenciam aformação e combate ao hidrato são pressão e temperatura. Usualmente émais prático despressurizar as linhas e equipamentos submarinos do quetentar aumentar a temperatura dos mesmos.
O primeiro combate, quando possível, é feito a partir da extremidadeda linha de produção que está ligada a Unidade de Produção Marítima.Por vezes tal Unidade de Produção Marítima não possui recursos quepermitam o combate eficiente do hidrato ou tal procedimento não ésuficiente.
Outra possibilidade é fazer o combate do hidrato a partir daextremidade da linha de produção, que esta ligada diretamente a ANM dopoço produtor, através de uma Sonda marítima de completação. Devido àcomplexidade das operações, tal trabalho pode durar dias, onerandoextremamente os custos.
Existe no estado da arte uma busca por soluções que permitamdespressurizar equipamentos, antes de sua desconexão ou simplesmentecomo método para remover hidratos nas linhas e nos própriosequipamentos submarinos.
Logo continua a existir na técnica a necessidade de um sistema quepossa ser operado remotamente, a partir de uma Unidade de ProduçãoMarítima, por exemplo: um FPSO, sem necessidade de embarcação ouSonda, viabilizando operações de despressurização, quer seja pararemoção de hidrato quer seja para limpeza e condicionamento deequipamentos submarinos, antes da desconexão e retirada (subida) dosmesmos para a superfície.
Técnica relacionada
Basicamente um sistema de bombeamento hidráulico utiliza umabomba de superfície para pressurizar um fluído motriz que é utilizado paraacionar hidraulicamente uma bomba de fundo que pode ser, por exemplo,uma bomba de jato. Tais sistemas, com vazões baixas, podem serinstalados acoplados a equipamentos submarinos, tais como: capa deANM, corpo da ANM, manifolds submarinos, módulos de bombeio eseparação; de forma que é possível despressurizar uma seção de umalinha ou equipamento submarino, através de uma linha hidráulica depequeno diâmetro.
O sistema proposto na presente invenção é dotado de pelo menosuma linha de fluxo motriz que interliga a descarga da bomba de superfíciecom uma bomba acionada hidraulicamente, localizada no fundo do mar.Tal bomba de fundo succiona a linha de produção submarina ouequipamento a ser despressurizado. O fluxo resultado da mistura do fluídomotriz com o fluído succionado da linha ou equipamento é direcionadopara a linha de produção, linha anular ou para o interior do poço produtor.
À medida que uma quantidade de fluído é retirada da linha deprodução ou equipamento, a mesma é despressurizada propiciandocondições físicas para a dissolução do hidrato ou retirada segura doequipamento para a superfície.
Assim, a utilização do sistema proposto por esta invenção, permitereduzir significativamente o custo de operações de remoção de hidrato emlinhas e equipamentos submarinos; já que não é necessária a utilização deembarcações ou Sondas, restabelecendo o mais cedo possível a produçãode petróleo. Tal sistema pode ainda ser utilizado em operações de limpezae despressuriação de equipamentos a serem desconectados erecuperados, por exemplo: módulos de separação submarina e módulosde bombeio descritos nas patentes WO 2007/021335, US 7314084 e US7516795, etc.
Sumário da invenção
Refere-se a presente invenção a um sistema e método, operadoremotamente da Unidade de Produção Marítima, para despressurizaçãode linhas e equipamentos submarinos de produção de hidrocarbonetos emáguas profundas utilizados na indústria de petróleo.
Tal sistema para alívio de pressão de linhas de produção écomposto basicamente por uma bomba localizada na superfície, pelomenos uma linha de fluxo que interliga a bomba de superfície com umabomba acionada hidraulicamente, por exemplo: uma bomba de jato,localizada no fundo do mar. A bomba de jato succiona a linha ouequipamento submarino a ser despressurizado, retirando fluído epromovendo uma despressurização da linha de produção ou equipamentosubmarino. Tal despressurização é necessária tanto em operações deretirada de equipamentos como em operações de quebra de hidrato.
Alternativamente pode ser utilizado gás Iift como fluído motriz paraoperações de despressurição de equipamentos e linhas submarinas.Como isso é eliminada a bomba de superfície e o gás Iift pode seralimentado a partir de uma linha de serviço do poço.
Breve descrição dos desenhos
A invenção será agora apresentada mais detalhadamente, emconjunto com os desenhos abaixo relacionados, os quais, meramente atítulo de exemplo, acompanham o presente relatório, do qual é parteintegrante, e nos quais:
A Figura 1 apresenta um esquema hidráulico e principaiscomponentes de um sistema de despressurização.
A Figura 2 apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização, operado a partir de uma Unidade de ProduçãoMarítima, aplicado a equipamentos submarinos em geral.
A Figura 3A apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização conectado a um módulo de separação e/oubombeamento.
A Figura 3B apresenta esquematicamente uma variante do sistemade despressurização da Figura 3A.
A Figura 4 apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização conectado a uma ANM do tipo vertical,
A Figura 5 apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização conectado a uma ANM do tipo horizontal.
A Figura 6 apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização conectado a um manifold submarino.
A Figura 7 apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização acionado a partir da linha de serviço também conhecidacomo linha do anular.
A Figura 8 apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização que permite executar a limpeza de poços de injeçãoatravés de fluxo reverso.
A Figura 9 apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização acionado diretamente por um Remote Operated Vehicle,conhecido por ROV.
Descrição detalhada da concretização preferida da invenção
Para todas as Figuras serão utilizadas a seguinte lista de referênciade componentes:
1 - sistema de despressurização
2 - bomba de fluído motriz
3 - linha de fluído motriz
4 - linha de sucção
5 - seletor hidráulico ou válvula de três ou mais vias6 - linha de descarga
7 - bomba submarina acionada hidraulicamente, por exemplo: bomba de jato
8 - equipamento submarino qualquer
9 - unidade de produção marítima
10 - superfície do mar
11 - solo marinho
12 - válvula de desvio ou by-pass
13 - módulo ou equipamento submarino recuperável
14 - válvula de sucção da base
15 - válvula de retorno da base
16 - conector
17 - válvula de sucção do módulo
18 - válvula de retorno do módulo
19 - base de apoio do módulo ou simplesmente base
20 - linha de produção
21 - linha de serviço ou linha do anular
22 - ANM vertical
23 - capa da ANM
24 - válvula de segurança ou válvula de isolamento superior
25 - válvula de isolamento inferior
26 - obturador também conhecido por Packer
27 - mandril de gás Iift
28 - suspensor de tubulação
29 - coluna de produção
30 - revestimento de produção
31 -ANM horizontal
32 - válvula de bloqueio
33 - válvula de bloqueio do poço P1
34 - válvula de bloqueio do poço P235 - válvula de bloqueio do poço P3
36 - válvula de bloqueio do poço P4
37 - manifold submarino
38 - válvula de bloqueio de sucção
39 - válvula de bloqueio de descarga
40 - ROV
41 - Tomada para ROV
42 - braço do ROV
43 - válvula de retenção
44 - mangueira
45 - umbilical do ROV
M1 - válvula master produção
M2 - válvula master do anular
W1 - válvula Wing de produção
W2 - válvula Wing do anular
51 — válvula Swab de produção
52 - válvula Swab do anular
X0 - válvula de crossover
V1 - Reservatório a ser despressurizado ou simplesmente reservatório
V2 - Reservatório a ser despressurizado ou simplesmente reservatório
V3 - Reservatório de descarte ou simplesmente reservatório
V4 - Reservatório de descarte ou simplesmente reservatório
A Figura 1 apresenta um esquema hidráulico simplificado de umsistema de despressurização (1) composto basicamente pelos seguinteselementos: uma bomba de fluído motriz (2), localizada na Unidade deProdução Marítima (9), que pressuriza e movimenta o fluído motriz atravésde uma linha de fluído motriz (3) que por sua vez aciona uma bombahidráulica (7). A bomba hidráulica (7), que pode ser de diversos tipos, porexemplo: do tipo jato, é conectada pela linha de sucção (4) a um ou maisreservatórios a serem despressurizados (V1) ou (V2) que se desejadespressurizar e pela linha de descarga (6) a um ou mais reservatórios dedescarte (V3) ou (V4). Um seletor hidráulico (5) que pode ser, porexemplo: uma válvula de três ou mais vias, permite uma seleção doreservatório (V1) ou (V2) que será despressurizado e o reservatório (V3)ou (V4), que receberá o fluxo combinado do fluído motriz e do fluídosuccionado.
A Figura 2 apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização (1), operado a partir de uma Unidade de ProduçãoMarítima (9), aplicado a equipamentos submarinos em geral (8), porexemplo: um módulo de Bombeamento e/ou separação, um manifold, umaANM vertical ou uma ANM horizontal.
A Figura 3A apresenta esquematicamente uma primeiraconcretização preferida, objeto da presente invenção, de um sistema dedespressurização (1) de linhas e equipamentos submarinos conectado aum módulo de separação e/ou bombeamento (13) apoiados sobre o solomarinho (11). Tais módulos de separação e/ou bombeamento (13)geralmente são apoiados em uma base (19) composta basicamente poruma válvula de desvio (12) e duas válvulas de bloqueio, uma de entrada(14) e uma de retorno (15). No módulo (13) existem também válvulas debloqueio, uma de entrada (17) e uma de retorno (18) e um ou maisconectores (16) que permitem o acoplamento do módulo (13) com a base(19). O módulo (13) pode ser vertical ou horizontal, semelhante aosmódulos descritos nas patentes US 7314084 e US 7516795.
O fluído motriz é bombeado da superfície até uma bomba (7)acionada hidraulicamente, por exemplo: uma bomba de jato, de forma queo fluído motriz passa pela referida bomba (7) succionando os pontosligados a linha de sucção (4). A mistura do fluído motriz e o fluídosuccionado são direcionados, por exemplo, para o trecho de linha deprodução a jusante da válvula de desvio (12).
A Figura 3B apresenta esquematicamente sistema dedespressurização (1) conectado a um módulo de separação e/oubombeamento (13) semelhante ao da Fig 3 com a diferença que há umnumero maior de pontos de tomadas para despressurização e também adescarga da bomba (7) pode ser direcionada para diferentes pontosdependendo da posição do seletor hidráulico (5), permitindo uma maiorflexibilidade operacional. Diversos outros arranjos com diferentes pontosde sucção e descarga são possíveis.
A Figura 4 apresenta o esquema de uma segunda concretizaçãopreferida, objeto da presente invenção, de um sistema dedespressurização (1) conectado a uma ANM do tipo vertical (22). Umfluído motriz é bombeado da superfície até uma bomba (7) conectada auma ANM vertical (22). O fluído motriz passa pela referida bomba (7)retirando fluído da linha de sucção (4). A mistura do fluído motriz e o fluídosuccionado da linha de produção (20) ou da ANM (22) pode serdirecionado através da linha de descarga (6) para a linha de serviço (21),linha de produção (20) ou mesmo para o interior da coluna de produção(19) do poço. Ainda são indicados na Figura 4 os seguintes elementos:válvula Master de produção (M1), válvula Master do anular (M2), válvulaWing de produção (W1), válvula Wing do anular (W2), válvula Swab deprodução (S1), válvula Swab do anular (S2), válvula de Crossover (XO),capa da ANM (23), válvula de segurança ou de isolamento superior (24),válvula de isolamento inferior (25), obturador (26), mandril de gás Iift (27),suspensor de coluna (28), coluna de produção (29) e revestimento deprodução (30).
A Figura 5 apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização (1), semelhante ao da Fig. 4, porém conectado a umaANM do tipo horizontal (31). Os demais elementos são semelhantes aosdescritos na Fig. 4.
A Figura 6 apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização (1) conectado a um manifold submarino (37). Qualqueruma das linhas de produção que chegam ao manifold submarino (37)podem ter as válvulas de bloqueio (33) ou (34) ou (35) ou (36) fechadas; eo trecho que vai do poço P1 ou P2 ou P3 ou P4 até os referidos bloqueiosno manifold, podem ser despressurizados pela linha de sucção (4) com arespectiva válvula de bloqueio (32) na posição aberta. Neste caso asválvulas de bloqueio (32) executam as funções do seletor hidráulico (5)usualmente viabilizado por uma válvula de três ou mais vias.
A Figura 7 apresenta esquematicamente uma concretização onde abomba de jato (7) é acionada pelo fluído motriz escoado pela linha deserviço (21) de uma ANM vertical (22). Nesta concepção a linha de fluídomotriz (3) é suprimida. Embora a Figura mostre uma ANM vertical talconceito é igualmente aplicado para ANM horizontal, não mostrada naFigura.
A Figura 8 apresenta esquematicamente uma concretização ondeum sistema de despressurização (1) executa a limpeza de poços deinjeção. A bomba de jato (7) é acionada pelo fluído motriz escoado pelalinha de serviço (21) de uma ANM vertical (22) onde os componentes dosistema de despressurização (1) são projetados para altas vazõespermitindo adicionalmente, além de operações de despressurização, arealização de operações de limpeza de poços injetores através de fluxoreverso. Duas válvulas de bloqueio (38) e (39), uma na sucção e outra nadescarga da bomba (7), são adicionadas na ANM. Embora a Figura mostreuma ANM vertical (22) tal conceito é igualmente aplicado para ANMhorizontal, não mostrada na Figura.
A Figura 9 apresenta esquematicamente um sistema dedespressurização (1) acionado diretamente por um Remote OperatedVehicle, conhecido por ROV (40). Nesta concretização a linha de fluídomotriz (3) é suprimida e a bomba (2) é acoplada e descida junto com oROV (40) podendo trabalhar com água do mar ou fluído alimentado peloumbilical (45) do ROV. Ainda são mostrados na Figura os elementos:tomada hidráulica para ROV (41), braço (42) do ROV1 válvula de retenção(43), mangueira (44).
Tais sistemas de despressurização (1) descritos nas concretizaçõespodem ser integrados com equipamentos submarinos, tais como: ANM1módulo de bombeio, módulo de separação, manifold; permitindo umaprodução mais confiável já que o risco de hidrato fica mitigado pelapossibilidade de uma pronta remoção dos mesmos em caso de suaocorrência; além da possibilidade de se recuperar tais equipamentosdespressurizados.
Os componentes utilizados nas concretizações apresentadasempregam materiais e equipamentos conhecidos no estado da técnica.
Cabe ressaltar que as formas apresentadas para os componentes,suas dimensões e o posicionamento relativo entre os componentes nãodevem ser considerados como Iimitantes da presente invenção, e sãoapresentados com o intuito de mostrar a viabilidade de sua concretização.
A invenção foi aqui descrita em relação às suas concretizaçõespreferidas, não estando, porém, a elas limitada. Assim, a presenteinvenção está apenas limitada ao conteúdo das reivindicações queseguem, as quais a definem em todo seu conteúdo.
Claims (20)
1. Um sistema de despressurização (1) de linhas ou equipamentossubmarinos, composto por:- uma unidade de bombeamento de superfície (2),- um fluído motriz,- uma linha de fluído motriz (3),- uma bomba submarina acionada hidraulicamente (7),- uma linha de sucção (4),- uma linha de descarga (6);
2. Um sistema de despressurização (1), de acordo com a reivindicação1, caracterizado por:- ser dotado de um ou mais seletor hidráulico de fluxo (5) que selecionaum ponto de despressurização e/ou um ponto de descarga;
3. Um sistema de despressurização (1), de acordo com a reivindicação1, caracterizado por:- o fluído motriz pode ser água ou gás Iift ou óleo ou diesel ou outrohidrocarboneto qualquer ou álcool.
4. Um sistema de despressurização (1), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado por:- a bomba (7) acionada hidraulicamente é do tipo bomba de jato
5. Um sistema de despressurização (1), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado por:- a bomba (7) acionada hidraulicamente é do tipo de deslocamento positivoou centrifuga.
6. Um sistema de despressurização (1), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado por:- a bomba (7) é acionada hidraulicamente por uma turbina hidráulica.
7. Um sistema de despressurização (1), de acordo com a reivindicação 1,caracterizado por:- a bomba (7) é acionada hidraulicamente por um motor hidráulico.
8. Um equipamento ou linha submarina dotada de um sistema dedespressurização (1), de acordo com a reivindicação 1 a 2, caracterizadopor:- o equipamento submarino é uma Arvore de Natal Molhada do tipoVertical,- a bomba (7) pode estar instalada na capa da árvore (23) ou na própriaANM (22) ou em um módulo recuperável,- a bomba (7) pode succionar mais de um ponto, por exemplo: o trecho dacoluna de produção entre as válvulas, válvula de isolamento inferior (25) eválvula Máster principal (W1), ou o trecho entre as válvulas Master (M1),Wing (W1) e Swab (S1) ou o trecho a jusante da válvula Wing (W1);- a descarga da bomba de jato pode estar alinhada para dentro da colunade produção (29) do poço, ou para a linha de serviço (21) ou para o trechoda linha de produção (20) a jusante da válvula Wing (W1);
9. Um equipamento ou linha submarina dotada de um sistema dedespressurização, de acordo com a reivindicações 1 a 3, caracterizadopor:- o equipamento submarino é uma ANM do tipo Horizontal (31),
10. Um equipamento ou linha submarina dotada de um sistema dedespressurização, de acordo com a reivindicação 1 a 3, caracterizado por:- o fluído motriz é alimentado pela linha de serviço (21) dispensando o usoda linha de fluído motriz (3),
11. Um equipamento ou linha submarina dotada de um sistema dedespressurização, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por:- o sistema de despressurização é projetado para permitir altas vazõespela linha de serviço (21), para a realização de operações de limpeza depoços injetores.
12. Um equipamento ou linha submarina dotada de um sistema dedespressurização, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por:- o equipamento submarino, por exemplo, é um módulo (13) debombeamento e/ou separação submarina;- a bomba (7), acionada hidraulicamente, pode estar instalada no própriomódulo recuperável (13) ou em módulo recuperável individual;- a bomba (7) pode succionar mais de um ponto, por exemplo: o trechoentre as válvulas ou o trecho a jusante da válvula;- a descarga da bomba (7) pode estar alinhada para a linha de produção ajusante e/ou montante da válvula de desvio (12) da base (19) do módulode bombeamento (13).
13. Um equipamento ou linha submarina dotada de um sistema dedespressurização (1), de acordo com a reivindicação 1 e 2, caracterizadopor:- o equipamento submarino, por exemplo, é um manifold submarino (21);- através de um conjunto de válvulas (32), é possível alinhar edespressurizar qualquer linha de produção de entrada do manifoldsubmarino (37) por meio de um sistema de despressurização (1).
14. Um equipamento ou linha submarina dotada de um sistema dedespressurização (1), de acordo com a reivindicação 1 e 2, caracterizadopor:- o equipamento submarino, por exemplo, é um sistema de riser e BOP decompletação;- através de um sistema de seleção hidráulica por válvulas é possívelalinhar e despressurizar trechos do sistema desde a coluna de produção(29) até o próprio riser de completação.
15. Um equipamento ou linha submarina dotada de um sistema dedespressurização (1), de acordo com a reivindicação 1 e 2, caracterizadopor:- o equipamento submarino, por exemplo, é um ANM vertical (22) ou umaANM horizontal (30);- o sistema de despressurização (1) é projetado para altas vazõespermitindo a realização de operações de limpeza de poços injetoresatravés de fluxo reverso.
16. Método para remoção de hidrato, em linhas e equipamentos, deacordo com a reivindicação 1 e 2, caracterizado por:- a linha ou o equipamento submarino é despressurizado por meio de umsistema de despressurização (1) durante um intervalo de tempo suficientepara a dissolução do hidrato.
17. Método para recuperação de equipamentos submarinos, de acordocom a reivindicação 1 e 2, caracterizado por:- o equipamento submarino (13) é despressurizado por meio de umίο sistema de despressurização (1),- após a despressurização o equipamento submarino (13) é desconectadode sua base (19) e recuperado para a superfície.
18. Método para limpeza de poços injetores, de acordo com areivindicação 1 e 2, caracterizado por:- um fluído motriz é bombeado pela linha de serviço (21);- o sistema de despressurização (1) promove um diferencial de pressãoque induz um fluxo reverso de alta vazão;- o fluxo da coluna de produção (29) combinado com o fluxo da linha deserviço (21) retorna em fluxo reverso pela linha de produção (20).
19. Um poço injetor dotado com uma ANM de produção, isto é duas linhas,principal e de anular, de forma que é possível dividir as vazões ou injetargás por uma linha e líquido pela outra; e ainda executar operações delimpeza de poço por fluxo reverso com auxílio de um sistema dedespressurização (1) integrado a ANM (22).
20. Um sistema de despressurização (1) de linhas ou equipamentossubmarinos, de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado por:- a linha de fluído motriz (3) é suprimida;- a unidade de bombeamento (2) é acoplada e acionada por um ROV (40);- a operação de despressurização é executada com auxilio de um ROV(40).
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