BRPI0904741B1

BRPI0904741B1 - Caixa de câmbio com dupla embreagem

Info

Publication number: BRPI0904741B1
Application number: BRPI0904741-7A
Authority: BR
Inventors: Andrea Palazzeti; Fabrizio Amisano; Giuseppe Medico
Original assignee: MAGNETI MARELLI S.p.A.
Priority date: 2008-11-25
Filing date: 2009-11-25
Publication date: 2020-03-24
Also published as: CN101737490A; BRPI0904741A2; US20100126291A1; EP2189681A1; BRPI0904741B8; EP2189681B1

Abstract

caixa de câmbio com embreagem dupla. caixa de câmbio com embreagem dupla (4), compreendendo: dois eixos primários (5); ao menos um eixo secundário (7); uma pluralidade de pares de rodas de engrenagem (8, 9), cada uma das quais acoplando mecanicamente o eixo primário (5) ao eixo secundário (7), definindo uma respectiva relação de transmissão e compreendendo uma roda de engrenagem primária (8) montada no eixo primário (5) e uma roda de engrenagem secundárla (9) a qual está montada no eixo secundário (7) e que engrena permanentemente com a roda de engrenagem primária (8); uma pluralidade de sincronizadores (10), cada um dos quais estando montado de forma coaxial em um eixo (5; 7) é acoplada em uma engrenagem (10; 11) de ao menos um par de engrenagens, e é adaptada de modo a ser atuada de modo a engatar as engrenagens (10; 11) com o eixo (5; 7); uma pluralidade de garfos (11), os quais atuam os sincronizadores (10), são montados de forma môvel e são pivotados com relação as pegas (18); um único eixo de controle (13) montado de forma deslízante ao redor do eixo geométrico longitudinal (15) e passível de deslizar axialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal (15); e um único atuador de engrenagem (14), conectado no eixo de controle (13) para girar o eixo de controle (13) ao redor do eixo geométrico longitudinal (15) e para deslocar axialmente o eixo de controle (13) ao longo do eixo geométrico longitudinal (15).

Description

CAIXA DE CÂMBIO COM DUPLA EMBREAGEM

CAMPO TÉCNICO [001] A presente invenção se refere a uma caixa de câmbio dotada de uma dupla embreagem.

FUNDAMENTOS DA ARTE [002] Atualmente constata-se um uso cada vez mais difundido de transmissões servo assistidas, as quais são estrutural mente similares às transmissões manuais de tipo tradicional, exceto pelo fato de que o pedal da embreagem e a alavanca de câmbio para a seleção das marchas, tradicionalmente operados pelo motorista, são substituídos por correspondentes servos elétricos ou hidráulicos. Quando se utiliza uma transmissão servo assistida, o motorista precisa apenas enviar para uma unidade de controle da transmissão a ordem de passar para uma marcha mais alta ou então para uma marcha mais baixa, e a unidade de controle da transmissão realiza, de forma autônoma, a troca de marcha através da atuação tanto no motor quanto nos servos associados com a embreagem e a caixa de câmbio.

[003] De modo a reduzir o tempo necessário para realizar uma troca de marcha e para eliminar a queda de torque que ocorre durante a troca de marcha como resultado da abertura da embreagem, têm sido propostas transmissões servo assistidas dotadas de uma caixa de câmbio com dupla embreagem. Em uma caixa de câmbio de dupla embreagem, o eixo motor transmite o movimento para duas embreagens coaxiais, cada uma das quais, por sua vez, transmite o movimento para um respectivo eixo primário da caixa de câmbio; os dois eixos primários da caixa de câmbio são coaxiais, são dispostos um dentro do outro e são acoplados a um eixo secundário comum, o qual transmite o movimento para as rodas motrizes através das respectivas engrenagens, cada uma das quais apresentando sua própria relação de transmissão definindo uma engrenagem. De modo a possibilitar a operação apropriada da caixa de câmbio com dupla embreagem, todas as marchas impares são acopladas no mesmo eixo primário, enquanto que todas as

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2/10 marchas pares são acopladas no outro eixo primário. Tipicamente, cada engrenagem compreende uma roda dentada primária presa no respectivo eixo primário e uma roda dentada secundária a qual fica engata, de forma permanente, com a roda de dentada primária, é montada livre no eixo secundário, e pode ser fixada com relação ao eixo secundário por meio de um sincronizador próprio, o qual é axialmente móvel junto ao eixo secundário.

[004] Normalmente, cada sincronizador é disposto entre duas rodas dentadas secundárias e é atuado por um respectivo garfo o qual se desloca axialmente ao longo do eixo secundário nas duas direções, de modo a deslocar o sincronizador entre as duas posições limite de engate, em cada uma das quais o sincronizador engata uma respectiva roda dentada secundária, e uma posição intermediária livre, na qual o sincronizador não engrena nenhuma das duas rodas dentadas secundárias. Além disto, cada garfo é atuado por uma pinça a qual é fixada com relação a um eixo de controle do atuador de engrenagem; normalmente, o atuador de engrenagem impõe ao eixo de controle, e desta forma à pinça fixa com relação ao eixo de controle, um movimento de translação axial para selecionar a faixa de engrenagens (isto é, para selecionar o garfo a ser atuado) e um movimento de rotação para engatar/desengatar as rodas dentadas(isto é, para deslocar o garfo a ser atuado).

[005] Nas caixas de câmbio com embreagem dupla atualmente disponíveis no mercado, são previstos dois atuadores de engrenagem, cada um dos quais estando associado a um respectivo eixo primário e desta forma atuam todos e exclusivamente os garfos acoplados em seus próprios eixos primários. Entretanto, a presença de dois atuadores distintos leva a um aumento do número de componentes e desta forma a um aumento no custo, no peso e nas dimensões gerais e em uma maior probabilidade de mau funcionamento.

[006] O documento DE 10108881A1 descreve uma caixa de câmbio com dupla embreagem dotada de dois eixos primários e de dois eixos secundários; cada eixo secundário é dotado de dois sincronizadores, os quais são atuados por meio de dois garfos

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3/10 dotados de respectivas hastes deslizantes. Cada haste é dotada de uma extremidade livre com um primeiro elemento de acoplamento, o qual é adaptado de modo a ser engatado por um segundo elemento de acoplamento integral com o eixo de controle, o qual é atuado por um atuador de engrenagem simples, o qual gira o eixo de controle ao redor de um eixo longitudinal e translada axialmente e eixos de controle ao longo do eixo longitudinal. O conjunto é estruturado de modo a permitir que o eixo de controle acople na haste para engatar uma marcha subseqüente sem desengatar preventiva mente a marcha previamente engatada.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [007] O objetivo da presente invenção é o de fornecer uma caixa de câmbio com dupla embreagem, a qual esteja livre dos problemas supra descritos e a qual seja especificamente fácil e barata de ser produzida, assim como seja leve, compacta e confiável.

[008] De acordo com a presente invenção, é prevista uma caixa de câmbio com dupla embreagem de acordo com o quanto é reivindicado nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [009] A presente invenção será ora descrita com referência aos desenhos em anexo, os quais ilustram uma forma de realização de exemplo não limitativa desta e nos quais:

- A figura 1 é uma vista esquemática, com partes removidas por motivo de clareza, de uma caixa de câmbio com dupla embreagem, feita de acordo com a presente invenção;

- A figura 2 é uma vista esquemática e em perspectiva, com partes removidas por motivo de clareza, de um de um garfo de um sincronizador da caixa de câmbio com dupla embreagem da figura 1; e

- As figuras 3-7 são vistas esquemáticas de alguns dos movimentos feitos por uma pinça móvel da caixa de câmbio com dupla embreagem da figura 1 para engatar a primeira marcha I e então a segunda marcha II.

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4/10

FORMAS PREFERENCIAIS DE REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO [010] Na figura 1, o número de referência 1 indica, como um todo, uma transmissão servo assistida para um automóvel (não ilustrado) movido por um motor à combustão interna 2, o qual é dotado de um eixo motor 3.

[011] A transmissão servo assistida 1 compreende uma caixa de câmbio com dupla embreagem 4 servo assistida, a qual é dotada de um par de eixos primários 5 reciprocamente coaxiais e independentes, com um inserido dentro do outro. Ainda mais, a caixa de câmbio com dupla embreagem 4 compreende duas embreagens 6 coaxiais, dispostas em série, cada uma das quais sendo destinada a conectar um respectivo eixo primário 5 ao eixo motor 3 do motor a combustão interna 2. A caixa de câmbio com dupla embreagem 4 compreende um único eixo secundário 7 ligado a um diferencial (não ilustrado) o qual transmite o movimento para as rodas motrizes (não ilustradas).

[012] A caixa de câmbio com dupla embreagem 4 ilustrada nas figuras em anexo apresenta seis marchas para a frente indicadas com números romanos (primeira marcha I, segunda marcha II, terceira marcha III, quarta marcha IV, quinta marcha V e sexta marcha VI) e uma marcha à ré (indicada pela letra R). O eixo primário 5 e o eixo secundário 7 são mecanicamente acoplados um no outro por meio de uma pluralidade de pares de rodas dentadas, cada um da quais definindo uma respectiva marcha e compreendendo uma roda dentada primária 8 montada em um eixo primário 5 e uma roda dentada secundária 9 no eixo secundário 7. De modo a permitir a operação apropriada da caixa de câmbio com dupla embreagem 4, todas as marchas impares (primeira marcha I, terceira marcha III e quinta marcha V) são acopladas no mesmo eixo primário 5a, enquanto que todas as marchas pares (segunda marcha II, quarta marcha IV e sexta marcha VI) são acopladas no outro eixo primário 5b.

[013] Cada roda dentada primária 8 é fixada em um respectivo eixo primário 5 para girar de forma integrada com relação ao eixo primário 5 e engata, de forma permanente, com o respectivo roda de engrenagem secundária 9; por outro lado, cada roda dentada

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5/10 secundária 9 é montada livre no eixo secundário 7. Além disto, a caixa de câmbio com dupla embreagem 4 compreende quatro sincronizadores 10, cada um dos quais sendo montado de forma coaxial com o eixo secundário 7, é disposto entre duas rodas dentadas secundárias 9 (exceto o sincronizador 10 da quinta marcha V, o qual é disposto ao lado de uma roda dentada 9 simples), e é destinado a ser atuado de modo a engrenar alternativamente as duas respectivas rodas dentadas secundárias 9 no eixo secundário 7 (isto é, para tornar as duas respectivas rodas dentadas secundárias 9 alternadamente fixas em ângulo com relação ao eixo secundário 7). Em outras palavras, cada sincronizador 10 compreende uma luva de guia, a qual pode ser deslocada em uma direção para engatar uma roda dentada secundária 9 no eixo secundário 7, ou então pode ser deslocado na outra direção para engatar a outra roda dentada secundária 9 no eixo secundário 7 (exceto para o caso do sincronizador da quinta marcha V, o qual engata uma única roda dentada 9 com o eixo secundário 7).

[014] Cada sincronizador 10 é disposto entre duas rodas dentadas secundárias 9 (exceto o sincronizador 10 da quinta marcha V, o qual é disposto ao lado de uma roda dentada 9 simples), e é atuado por um respectivo garfo 11, o qual pode ser axialmente deslocado ao longo do eixo secundário 7 nas duas direções para deslocar a luva de guia do sincronizador 10 entre duas posições de engate, em cada uma das quais o sincronizador 10 engata uma respectiva roda dentada secundária 9, e uma posição livre intermediária, na qual o sincronizador 10 não engata nenhuma dentre as duas rodas dentadas secundárias 9 (tal como previamente descrito, o sincronizador 10 da quinta marcha V tem apenas uma posição de engate). Ainda mais, cada garfo 11 é atuado por uma pinça 12 a qual é movida por um eixo de controle 13 de um atuador de engrenagem 14 comum e único; o atuador de engrenagem 14 impõem no eixo de controle 13 um movimento de translação axial (isto é, paralelo a um eixo geométrico longitudinal 15 do eixo de controle 13) e um movimento de rotação ao redor do eixo longitudinal 15 do eixo de controle 13. Deve ser percebido que o eixo de controle 13 é dotado de apenas uma pinça 12, a qual

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6/10 controla todos os garfos 11; esta solução construtiva permite simplificar tanto a construção quanto o controle da caixa de câmbio com dupla embreagem 4.

[015] Tal como ilustrado na figura 2, cada garfo 11 é suportado por uma haste 16, a qual é montada de forma axial e deslizante de modo a permitir que o garfo 11 seja deslocado axialmente ao longo do eixo secundário 7 nas duas direções. Cada haste 16 é integral com uma placa 17, na qual é definida uma pega 18, isto é, uma sede retangular na qual a pinça 12 pode ser inserida para empurrar axialmente a placa 17, e assim a haste 16, nas duas direções. Na figura 2, fica claro que o movimento de translação axial ao longo do eixo geométrico longitudinal 15 do eixo de controle 13 permite inserir a pinça 12 em uma dada pega 18, e portanto permite selecionar a faixa da marcha, enquanto o movimento de rotação ao redor do eixo geométrico longitudinal 15 do eixo de controle 13 permite deslocar um garfo 11 correspondente, e assim permite engatar ou desengatar uma marcha dentro da faixa selecionada.

[016] Cada garfo 11 está associado a um dispositivo retentor 19 o qual está, por exemplo, ligado mecanicamente na haste 16, é definido através de uma arquitetura conhecida de esfera e mola, e está adaptado de modo a manter o garfo 11 na posição atual através de uma força de retenção constante de predeterminada. A função de cada dispositivo de retenção 19 é a de manter o garfo 11 na posição atual, assim evitando movimentos aleatórios, descontrolados e indesejados do garfo 11; obviamente, e de acordo com os modos abaixo descritos, o eixo de controle 13 está apto a aplicar uma força de atuação em cada garfo 11, suficientemente maior que a força de retenção gerada pelo respectivo dispositivo de retenção 19, de modo a garantir o deslocamento necessário do garfo 11.

[017] Tal como ilustrado na figura 3, as quatro pegas 18 são dispostas em alinhamento paralelo com o eixo geométrico longitudinal 15 do eixo de controle 13, estão igualmente afastadas umas das outras, e estão reciprocamente distanciadas por uma distância D1 maior que a dimensão D2 da pinça 12, de modo a permitir a passagem da pinça 12 entre

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7/10 duas pegas 18 dispostas lado a lado. Em outras palavras, existe um vão entre duas pegas 18 dispostas lado a lado, o qual apresenta uma dimensão D1 maior que a dimensão D2 da pinça 12 de modo a permitir a passagem da pinça 12 em tal vão; uma tal característica é essencial para permitir que a pinça 12 seja deslocada entre as pegas 18 para seguir o menor caminho, e portanto o mais rápido.

[018] De acordo com uma forma preferencial de realização, a distância D1 entre duas pegas 18 dispostas lado a lado está entre um valor mínimo que consistem da dimensão D2 da pinça 12 (de fato, esta é sempre um pouco maior de modo a levar em consideração as tolerâncias de fabricação e os erros de posicionamento que podem apresentar um atuador de engrenagem 14) e um valor máximo indicado como sendo o dobro da dimensão D2 da pinça 12. Mantendo a distância D1 entre duas pegas 18 dispostas lado a lado é possível obter um conjunto de pegas 18 mais compacto e assim reduzir o passo axial que a pinça 12 deve percorrer para se deslocar entre as pegas 18; desta forma, o engate das marchas é mais rápido.

[019] A transmissão servo assistida 1 compreende uma unidade de controle 24 a qual aciona o atuador de engrenagem 14 para o engate/desengate das marchas, e aciona os atuadores da embreagem (não ilustrados) os quais controlam a abertura e o fechamento das embreagens 6.

[020] A operação da caixa de câmbio com dupla embreagem 4 será ora descrita com referência as figuras de 3 a 7; em particular, são ora descritas a modalidade de engate da primeira marcha I partindo de uma condição desengatada ou livre (figuras 3 a 5) e a modalidade seguinte de engate da segunda marcha II (figuras 6 e 7).

[021] A figura 3 mostra uma condição livre, na qual não existe nenhuma marca engrenada e as duas embreagens 6 estão abertas (isto é, o eixo motor 3 está desconectado dos dois eixos primários 5), e a pinça 12 se encontra em uma posição intermediária entre duas pegas de acoplamento 18a e 18b. O garfo 11 conectado na pega 18a deve ser girado de modo a engatar a primeira marcha I; desta forma, o atuador de

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8/10 engrenagem 14 desloca axialmente o eixo de controle 13 ao longo do eixo geométrico longitudinal 15 de modo a fazer com que a pinça 12 engate a pega 18a, tal como mostrado na figura 4. Uma vez que a pinça 12 tenha sido inserida dentro da pega 18a, o atuador de engrenagem 14 gira o eixo de controle 13 (e assim a pinça 12 juntamente com o eixo de controle 13) ao redor do eixo geométrico longitudinal 15 de modo a empurrar a placa 17a (e assim a correspondente haste 16 e o correspondente garfo 11) para a direção necessária para engatar a primeira marcha I, tal como ilustrado na figura 5; caso seja solicitado o engate da terceira marcha III (ou caso seja solicitado o desengate da primeira marcha I), então o atuador de engrenagem 14 deveria ter girado o eixo de controle 13 (e assim a pinça 12 juntamente com o eixo de controle 13) na direção oposta. Tal como previamente citado, quando do deslocamento da placa 17a (e assim da haste 16 correspondente e do garfo 11 correspondente), o atuador de engrenagem 14 deve superar o torque de retenção gerado pelo dispositivo de retenção 19.

[022] Uma vez engatada a primeira marcha I da forma supra descrita, a embreagem 6a pode ser fechada de modo a transmitir o movimento do eixo motor 3 para as rodas motrizes (não mostradas) através da relação da transmissão da primeira marcha I. Além do mais, uma vez engatada a primeira marcha I da forma supra descrita, o atuador de engrenagem 14 também atua de modo a engatar a segunda marcha II através do deslocamento da placa 17c (e assim a haste 16 correspondente e o garfo 11 correspondente).

[023] Para engatar a segunda marcha II, o atuador de engrenagem 14 desloca axialmente o eixo de controle 13 sem realizar qualquer rotação de modo a fazer com que a pinça 12 desengate a pega 18a; esta operação não implica no desengate da primeira marcha I em virtude do torque de retenção exercido pelo dispositivo de retenção 19 o qual evita que a placa 17a (e assim a haste 16 correspondente e o garfo 11 correspondente) sejam deslocados, exceto sob a ação do atuador de engrenagem 14. Uma vez que a pinça 12 tenha sido desengatada da pega 18a, o atuador de engrenagem

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9/10 gira o eixo de controle 13 de modo a alinhar a pinça 12 com a pega 18c e assim impinge um novo deslocamento axial no eixo de controle 13 de modo a fazer com que a pinça 12 engate a pega 18c, tal como ilustrado na figura 6. Uma vez que a pinça 12 do eixo de controle 13 tenha sido inserida na pega 18c, o atuador de engrenagem 14 gira o eixo de controle 13 ao redor do eixo geométrico longitudinal 15 para girar a placa 17c (e assim a haste 16 correspondente e o garfo 11 correspondente) na direção necessária para engatar a segunda marcha II; caso a quarta marcha IV tenha sido solicitada para ser engatada (ou a segunda marcha II tenha sido solicitada a ser desengatada), então o atuador de engrenagem 14 deveria ter girado a placa 17c (e assim a correspondente haste 16 e o correspondente garfo 11) na direção oposta. Tal como previamente citado, quando da rotação da placa 17c, o atuador de engrenagem 14 deve superar o torque de retenção gerado pelo dispositivo de retenção 19 correspondente.

[024] Uma vez engatada a segunda marcha II da forma supra descrita, a embreagem 6b pode ser fechada e ao mesmo tempo a embreagem 6a deve ser aberta de modo a transmitir o movimento do eixo motor 3 para as rodas motrizes (não ilustradas) através da relação de transmissão da segunda marcha II. Além do mais, uma vez engatada a segunda marcha II da forma supra descrita, o atuador de engrenagem 14 atua de modo a desengatar a primeira marcha I, e então par engatar a terceira marcha III através da rotação da placa 17a (e assim da correspondente haste 16 e do correspondente garfo 11), e assim por diante.

[025] De acordo com uma forma possível de realização, caso esteja presente uma marcha que transmite o movimento, a pinça 12 fica disposta dentro da pega 18 correspondente à marcha a qual está transmitindo o movimento para evitar um desengate acidental e involuntário da marcha. Em outras palavras, uma vez movida a pinça 12 para engatar a marcha atual a qual transmite o movimento e para engatar a próxima marcha (determinado por meio de um algoritmo de previsão), a pinça 12 é disposta dentro da pega 18 correspondente a marcha que transmite o movimento de modo a evitar um

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10/10 deslocamento acidental e involuntário da pega 18, o que poderia determinar um desengate acidental e involuntário da marcha.

[026] A caixa de câmbio com dupla embreagem 4 supra descrita apresenta inúmeras vantagens uma vez que ela é simples, barata e compacta, e necessita do uso de apenas um atuador de engrenagem 14 o qual está apto a atuar todos os garfos 11 de uma forma eficiente e confiável.

Claims

Reivindicações

1. Caixa de câmbio com dupla embreagem (4), compreendendo:

- dois eixos primários (5);

- ao menos um eixo secundário (7);

- uma pluralidade de pares de rodas dentadas (8, 9), cada uma das quais acoplam mecanicamente o eixo primário (5) ao eixo secundário (7), define uma respectiva engrenagem e compreende uma roda dentada primária (8) montada no eixo primário (5) e uma roda dentada secundária (9) a qual está montada no eixo secundário (7) e que engrena permanentemente com a roda dentada primária (8);

- uma pluralidade de sincronizadores (10), cada um dos quais é montado de forma coaxial em um eixo (5; 7) é acoplada em uma roda dentada (10; 11) de ao menos um par de rodas dentadas, e é adaptada de modo a ser atuada de modo a engatar a roda dentada (10; 11) com o eixo (5; 7);

- uma pluralidade de garfos (11), os quais atuam os sincronizadores (10), são montados de forma móvel e são providos com pegas (18) correspondentes;

- um único eixo de controle (13) montado pivotante em relação ao eixo geométrico longitudinal (15) e axialmente deslizante ao longo do eixo geométrico longitudinal (15); e

- um único atuador de engrenagem (14), conectado no eixo de controle (13) para girar o eixo de controle (13) ao redor do eixo geométrico longitudinal (15) e para deslocar axialmente o eixo de controle (13) ao longo do eixo geométrico longitudinal (15);

- o eixo de controle (13) suporta apenas uma pinça (12) a qual está adaptada para engatar uma pega (18) por vez para imprimir um deslocamento para o garfo (11) correspondente; e a caixa de câmbio com dupla embreagem (4) sendo caracterizada por:

- as pegas (18) são dispostas alinhadas paralelamente com o eixo geométrico longitudinal (15) do eixo de controle (13) e são reciproca mente espaçadas por uma distância (D1) maior que a dimensão (D2) da pinça (12) de modo a permitir a passagem

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2/3 da pinça (12) entre duas pegas (18) dispostas lado a lado.

2. Caixa de câmbio com dupla embreagem (4), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por as pegas (18) são igualmente afastadas umas das outras.
3. Caixa de câmbio com dupla embreagem (4), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por a distância (D1) entre duas pegas (18) dispostas lado a lado é levemente maior que a dimensão (D2) da pinça (12).
4. Caixa de câmbio com dupla embreagem (4), de acordo com qualquer uma entre as reivindicações de 1 a 3, caracterizada por a distância (D1) entre duas pegas (18) dispostas lado a lado está entre um valor mínimo que consiste na dimensão (D2) da pinça (12) e um valor máximo igual ao dobro da dimensão (D2) da pinça (12).
5. Caixa de câmbio com dupla embreagem (4), de acordo com qualquer uma entre as reivindicações de 1 a 4, caracterizada por compreender, para cada garfo (11), um correspondente dispositivo de retenção (19), o qual é adaptado de modo a manter o garfo (11) na posição atual através de uma força de retenção constante e predeterminada; o eixo de controle (13) está apto a aplicar uma força de acionamento para cada garfo (11) suficientemente maior que a força de retenção gerada pelo respectivo dispositivo de retenção (19) de modo a garantir o deslocamento desejado de cada garfo (11).
6. Caixa de câmbio com dupla embreagem (4), de acordo com qualquer uma entre as reivindicações de 1 a 5, caracterizada por cada garfo (11) é mantido por uma haste (16), a qual é axialmente e deslizantemente montada e que suporta uma placa (17) na qual a correspondente pega (18) é definida.
7. Caixa de câmbio com dupla embreagem (4), de acordo com qualquer uma entre as reivindicações de 1 a6, caracterizada por, em condição de espera, caso a engrenagem que transmite o movimento esteja presente, a pinça (12) fica

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3/3 disposta dentro da pega (18) correspondente a engrenagem que transmite o movimento para evitar um desengate acidental e involuntário da marcha.