BRPI0904825A2 - instrumento cirúrgico com aparelho para medida de tempo decorrido entre ações - Google Patents

Abstract

INSTRUMENTO CIRúRGICO COM APARELHO PARA MEDIDA DE TEMPO DECORRIDO ENTRE AçõES. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico é descrito. De acordo com várias concretizações, o instrumento inclui um conjunto de cabo e um sistema de acionamento que é suportado parcialmente pelo conjunto de cabo. Um implemente cirúrgico pode ser acoplado operacional- mente ao conjunto de cabo, para receber pelo menos dois movimentos de acionamento independentes do sistema de acionamento, para fazer com que o implemento cirúrgico execute pelo menos duas atividades cirúrgicas. O instrumento pode incluir ainda um indicador de sincronização, em pelo menos um do conjunto de cabo e do implemento cirúrgico, para proporcionar uma indicação de um período de tempo que passou, a partir de um dos mo- vimentos de controle, enquanto mantendo uma capacidade de aplicar seletivamente um segundo movimento de controle após o primeiro movimento de controle ter sido aplicado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRUMEN-TO CIRÚRGICO COM APARELHO PARA MEDIDA DE TEMPO DECOR-RIDO ENTRE AÇÕES".

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se, de uma maneira geral, a instru-mentos cirúrgicos, com implementos cirúrgicos que podem executar múlti-plos procedimentos e ações cirúrgicos, e, mais particularmente, corte cirúrgi-co, e instrumentos de fixação com dispositivos para medir o tempo decorridoentre etapas no procedimento cirúrgico.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Os grampeadores cirúrgicos conhecidos incluem um efetor deextremidade, que faz simultaneamente uma incisão longitudinal e aplica li-nhas de grampos nos lados opostos da incisão. O efetor de extremidade in-clui um par de elementos mordentes cooperantes, que, se o instrumento forintencionado para aplicações endoscópicas ou laparoscópicas, são capazesde passar por uma passagem de cânula. Um dos elementos mordentes re-cebe um cartucho de grampos, tendo pelo menos duas fileiras de gramposespaçadas lateralmente. O outro elemento mordente define uma bigornatendo bolsas formadoras de grampos alinhadas com as fileiras de gramposno cartucho. O instrumento inclui uma pluralidade de cunhas de movimentoalternativo, que, quando acionadas distalmente, passam pelas aberturas nocartucho de grampos e acoplam os acionadores suportando os grampos,para fazer o disparo dos grampos no sentido da bigorna.

Um exemplo de um grampeador cirúrgico, adequado para apli-cações endoscópicas, é descrito na patente U.S. 5.465.895, cuja descriçãoé aqui incorporada por referência na sua totalidade, e que descreve um en-docortador, com ações distintas de fechamento e disparo. Um médico usan-do esse dispositivo é capaz de fechar os elementos mordentes no tecido,para posicionar o tecido antes do disparo. Uma vez que o médico tenha de-terminado que os elementos mordentes estão apertando adequadamente otecido, ele pode então disparar o grampeador cirúrgico com um único golpede disparo, ou múltiplos golpes de disparo, dependendo do dispositivo. Odisparo do grampeador cirúrgico provoca separação e grampeamento dotecido. A separação e o grampeamento simultâneos evitam complicações,que podem surgir quando da execução dessas ações seqüencialmente comdiferentes ferramentas cirúrgicas, que, respectivamente, apenas separam egrampeiam.

Uma possível vantagem específica da capacidade de fechar otecido, antes do disparo, é que o médico é capaz de verificar, por meio deum endoscópio, que o local desejado para o corte foi obtido, incluindo umaquantidade suficiente de tecido que foi capturado entre os mordentes opos-tos. De outro modo, os mordentes opostos podem ser postos muito próximosentre si, especialmente, pinçando nas suas extremidades distais, e, dessemodo, não formando efetivamente grampos fechados no tecido separado.No outro extremo, uma quantidade excessiva de tecido grampeado podeprovocar aglutinação e um disparo incompleto.

Outro problema, que pode ser encontrado durante uso desseinstrumento, resulta quando o médico falha em permitir que o líquido no teci-do, que é grampeado no efetor de extremidade, drene do tecido, antes que otecido seja cortado e grampeado. Se o tecido for cortado muito rapidamente,após ser grampeado, o líquido pode rapidamente atravessar o tecido e im-pedir a formação dos grampos.

O grampeador cirúrgico descrito no pedido de patente interna-cional WO 2006/132992, de Viola et al., busca solucionar esse problema poremprego de um controlador, que retarda o disparo dos grampos, até que umperíodo de tempo predeterminado tenha passado, após o grampeamento.Um elemento de fio, de chave ou mecânico pode ser empregado para pro-porcionar um alerta audível ou visual, para informar ao médico que o períodode tempo preestabelecido passou para compressão do tecido e que o dispa-ro pode começar. Se1 no entanto, o médico desejar disparar o dispositivoantes do período de tempo predeterminado ter passado, o grampeador nãovai disparar. Essa inflexibilidade é indesejável.

Desse modo, há uma necessidade para um dispositivo cirúrgicode corte e grampeamento, que seja configurado para permitir que o médicomonitore o tempo que passou entre as ações ou etapas no procedimentocirúrgico, enquanto ainda mantendo a capacidade de ativar o instrumento aqualquer momento.

Há uma outra necessidade para um dispositivo cirúrgico de cortee grampeamento, que tenha os atributos mencionados acima, de modo queo médico possa monitorar o período de tempo decorrido entre as ações ouetapas no procedimento cirúrgico, sem perder o sítio cirúrgico de vista.

SUMÁRIO

Em um aspecto geral, a presente invenção é dirigida a um ins-trumento cirúrgico, que pode incluir um conjunto de cabo, que suporta, pelomenos parcialmente, um sistema de controle nele. Um implemento cirúrgicopode ser acoplado operacionalmente ao conjunto de cabo para receber pelomenos dois movimentos de controle do sistema de controle, para fazer comque o implemento cirúrgico execute pelo menos duas ações cirúrgicas. Umindicador de sincronização pode ser proporcionado em pelo menos um doconjunto de cabo e implemento cirúrgico, para proporcionar uma indicaçãode um período de tempo que tenha decorrido após uma aplicação de um dosmovimentos de controle, enquanto mantendo uma capacidade de aplicarseletivamente o outro dos movimentos de controle.

De acordo com outra concretização da presente invenção, pro-porciona-se um instrumento cirúrgico de corte e fixação, que compreendeum conjunto de cabo e um efetor de extremidade. O efetor de extremidadepode compreender um canal alongado, que tem um elemento de grampea-mento conectado nele, para movimento seletivo entre as posições aberta efechada. O efetor de extremidade pode ter ainda um instrumento de corte,que é suportado em forma móvel dentro do canal alongado, para deslocar-seseletivamente nele. O instrumento pode incluir ainda um sistema de fecha-mento, para aplicar seletivamente movimentos de fechamento e abertura aoelemento de grampeamento, e um sistema de acionamento para aplicar se-letivamente um movimento de acionamento ao instrumento de corte móvel,para provocar movimento do instrumento de corte de uma posição proximalpara uma posição distai dentro do canal alongado. Um indicador de sincroni-zação pode ser proporcionado em pelo menos um do efetor de extremidadee do conjunto de cabo, para proporcionar uma indicação de um período detempo que passou, após o elemento de grampeamento ter sido movimenta-do para a posição travada, enquanto mantendo uma capacidade do sistemade acionamento de aplicar seletivamente o movimento de acionamento parao instrumento de corte móvel.

DESENHOS

Os desenhos acompanhantes, que são incorporados no, e cons-tituem uma parte desse, relatório descritivo, ilustram as concretizações dainvenção e, juntamente com a descrição geral da invenção apresentada a-cima e a descrição detalhada das concretizações apresentadas abaixo, ser-vem para explicar os princípios da presente invenção.

As Figuras 1 e 2 são vistas em perspectiva de um instrumentocirúrgico de corte e fixação, de acordo com as várias concretizações da pre-sente invenção.

As Figuras 3 a 5 são vistas detalhadas de um efetor de extremi-dade e do eixo do instrumento, de acordo com as várias concretizações dapresente invenção.

A Figura 6 é uma vista lateral em seção transversal de um efetorde extremidade, de acordo com as várias concretizações da presente invenção.

A Figura 7 é uma vista detalhada de um conjunto de cabo doinstrumento, de acordo com as várias concretizações da presente invenção.

As Figuras 8 e 9 são vistas em perspectiva parciais de um con-junto de cabo, de acordo com as várias concretizações da presente invenção.

A Figura 10 é uma vista lateral de uma parte de um conjunto decabo, de acordo com as várias concretizações da presente invenção.

As Figuras 11 e 12 ilustram um sensor proporcional, que podeser usado de acordo com as várias concretizações da presente invenção.

A Figura 13 é um diagrama esquemático de um circuito usadoem um instrumento, de acordo com as várias concretizações da presenteinvenção.

A Figura 14 é um diagrama esquemático de outro circuito usadoem um instrumento, de acordo com as várias concretizações da presenteinvenção.

A Figura 15 é uma vista em perspectiva de um efetor de extre-midade das várias concretizações da presente invenção.

A Figura 16 é uma vista em perspectiva de outro instrumentocirúrgico das várias concretizações da presente invenção.

A Figura 17 é uma vista em perspectiva de outro instrumentocirúrgico das várias concretizações da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

As Figuras 1 e 2 ilustram um instrumento cirúrgico de corte efixação 10, de acordo com as várias concretizações da presente invenção. Aconcretização ilustrada é um instrumento endoscópico, e, em geral, as con-cretizações do instrumento 10 descritas no presente relatório descritivo sãoinstrumentos endoscópicos de corte e fixação. Deve-se notar, no entanto,que, de acordo com as outras concretizações da presente invenção, o ins-trumento pode ser um instrumento cirúrgico diferente de endoscópico, talcomo um instrumento laparoscópico. Além disso, vai-se entender ainda queoutras formas de instrumentos cirúrgicos são também consideradas.

O instrumento cirúrgico 10, ilustrado nas Figuras 1 e 2, com-preende um conjunto de cabo 6, um eixo 8, e um implemento cirúrgico arti-culador ou efetor de extremidade 12, conectado pivotantemente ao eixo 8,em um pivô de articulação 14. Um controle de articulação 16 pode ser pro-porcionado adjacente ao cabo 6, para promover a rotação do efetor de ex-tremidade 12 em torno do pivô de articulação 14. Na concretização ilustra-da, o implemento cirúrgico ou efetor de extremidade 12 é configurado paraagir como um endocortador para prender, separar e grampear tecido. Em-bora, em outras concretizações, diferentes tipos de implementos cirúrgicose efetores de extremidade possam ser usados, tais como empunhadores,cortadores, grampeadores, aplicadores de prendedores, dispositivos deacesso, dispositivos de terapia de fármacos/genes, ultrassom, dispositivosde RF (radiofreqüência) ou laser, etc., nos quais pode ser desejável que omédico monitore o período de tempo que passou entre as atividades ouetapas no procedimento cirúrgico a ser conduzido pelo instrumento, en-quanto sendo ainda capaz de controlar os vários sistemas de controle doinstrumento.

O conjunto de cabo 6 do instrumento 10 pode incluir um gatilhode fechamento 18 e um gatilho de disparo 20 para atuar o efetor de extremi-dade 12. Vai-se considerar que os instrumentos tendo implementos cirúrgi-cos ou efetores de extremidade, dirigidos a diferentes tarefas cirúrgicas, po-dem ter diferentes números ou tipos de gatilhos ou outros controles adequa-dos, para operar o efetor de extremidade 12. O efetor de extremidade 12 émostrado separado do conjunto de cabo 6 por um eixo 8 preferivelmentealongado. Em uma concretização, um médico ou operador do instrumento 10pode articular o efetor de extremidade 12 relativo ao eixo 8, por utilização docontrole de articulação 16, como descrito em mais detalhes na publicação dopedido de patente U.S. 2007/0158385 A1, depositada em 10 de janeiro de2006, intitulado "Surgical Instrument Having An Articulating End Effector",por Geoffrey C. Hueil et al., que é aqui incorporado por referência na suatotalidade. No entanto, os dispositivos nanoarticuláveis são também conside-rados e podem empregar efetivamente os atributos únicos e novos das vá-rias concretizações da presente invenção. Consequentemente, a proteçãopropiciada às várias concretizações da presente invenção não deve ser limi-tada aos instrumentos articuláveis.

Nesse exemplo, o efetor de extremidade 12 inclui, entre outrascoisas, um canal alongado 22, configurado para suportar um cartucho degrampos 34 nele. Um elemento de prender que pode ser transladado pivo-tantemente, tal como uma bigorna 24, é suportado de forma móvel no canalalongado 22, a um espaçamento que garante o grampeamento e a separa-ção efetivos de tecido preso no efetor de extremidade 12. O conjunto de ca-bo 6 pode incluir um punho de pistola 26, no sentido do qual um gatilho defechamento 18 pode ser puxado pivotantemente pelo médico, para provocaraperto ou fechamento da bigorna 24, no sentido de um cartucho de grampos34 para, desse modo, apertar o tecido posicionado entre a bigorna 24 e ocartucho de grampos 34. Nessa concretização, o gatilho de disparo 20 ficaainda mais fora do gatilho de fechamento 18. Uma vez que o gatilho de fe-chamento 18 fica travado na posição fechada, o gatilho de disparo 20 podegirar ligeiramente no sentido do punho de pistola 26, de modo que possa seralcançado pelo operador, por uso de uma mão. Então, o operador pode pu-xar pivotantemente o gatilho de disparo 20 no sentido do punho de pistola12, para provocar grampeamento e separação do tecido preso no efetor deextremidade 12. Em outras concretizações, diferentes tipos de elementos deprender, além da bigorna 24, podem ser usados, tais como, por exemplo, ummordente oposto, etc.

Vai-se considerar que os termos "proximal" e "distai" são aquiusados com referência a um médico segurando o cabo 6 de um instrumento10. Desse modo, o efetor de extremidade 12 fica distai com relação ao con-junto de cabo 6 mais proximal. Vai-se ainda considerar que, por conveniên-cia e clareza, os termos espaciais, tais como "vertical" e "horizontal" são u-sados aqui com relação aos desenhos. No entanto, instrumentos cirúrgicossão usados em muitas orientações e posições, e esses termos não são in-tencionados para ser Iimitantes e absolutos.

A Figura 3 é uma vista detalhada do efetor de extremidade 12,de acordo com as várias concretizações da presente invenção. Como mos-trado na concretização ilustrada, o efetor de extremidade 12 pode incluir,além do canal 22 e da bigorna 24 mencionados acima, um instrumento decorte 32, um carrinho 33, um cartucho de grampos 34, que é assentado des-prendidamente no canal 22, e um eixo de rosca helicoidal 36. O instrumentode corte 32 pode ser, por exemplo, uma faca. A bigorna 24 pode ser aberta efechada pivotantemente em um ponto pivotante 25, conectado à extremida-de proximal do canal 22. A bigorna 24 pode também incluir uma aba 27 nasua extremidade proximal, que é inserida em um componente do sistema defechamento mecânico (descrito adicionalmente abaixo), para abrir e fechar abigorna 24. Quando o gatilho de fechamento 18 é atuado, isto é, puxado porum usuário do instrumento 10, a bigorna 24 pode pivotar em torno do pontopivotante 25, para a posição apertada ou fechada. Se o aperto do efetor deextremidade 12 for satisfatório, o operador pode atuar o gatilho de disparo20, que, como explicado em mais detalhes abaixo, faz com que a faca 32 e ocarrinho 33 se desloquem longitudinalmente ao longo do canal 22, dessemodo, cortando o tecido preso dentro do efetor de extremidade 12. O movi-mento do carrinho 33 ao longo do canal 22 faz com que os grampos do car-tucho de grampos 34 sejam impelidos pelo tecido separado e contra a bigor-na 24 fechada, que gira os grampos para prender o tecido separado. Emvárias concretizações, o carrinho 33 pode ser um componente integral docartucho 34. A patente U.S. 6.978.921, intitulada "Surgical Instrument Incor-porating an E-beam Firing Mechanism", que é aqui incorporada por referên-cia na sua totalidade, proporciona mais detalhes sobre os instrumentos dedois cursos de corte e fixação. O carrinho 33 pode ser parte do cartucho 34,de modo que quando a faca 32 é retraída, seguinte à operação de corte, ocarrinho 33 não se retrai.

Deve-se notar que, embora as concretizações do instrumento10, descritas no presente relatório descritivo, empreguem um efetor de ex-tremidade 12, que grampeia o tecido separado, em outras concretizaçõesdiferentes técnicas para fixar ou selar o tecido separado podem ser usadas.Por exemplo, efetores de extremidade que usam energia RF ou adesivos,para prender o tecido separado, também podem ser usados. A patente U.S.5.709.680, intitulada "Electrosurgical Hemostatic Device", de Yates et al., e apatente U.S. 5.688.270, intitulada "Electrosurgical Hemostatic Device WithReeessed and/or Offset Electrodes", de Yates et al., que são aqui incorpora-das por referência nas suas respectivas totalidades, descrevem um instru-mento de corte endoscópico, que usa energia RF para selar o tecido sepa-rado. A publicação do pedido de patente U.S. 11/267.811, de Jerome R.Morgan et al., e a publicação do pedido de patente U.S. 11/267.383, de Fre-derick E. Shelton, IV, et al., que são também ambas incorporadas por refe-rência nas suas respectivas totalidades, descrevem um instrumento de corteendoscópico, que usa adesivos para prender o tecido separado. Consequen-temente, embora a presente descrição se refira abaixo a operações de cor-te/grampeamento e aço inoxidável, deve-se reconhecer que essa é umaconcretização exemplificativa e não é mencionada para ser limitante. As van-tagens proporcionadas pelas várias concretizações da presente invençãopodem ser igualmente atingidas em conjunto com outras formas de imple-mentos cirúrgicos e efetores de extremidade.

As Figuras 4 e 5 são vistas detalhadas e a Figura 6 é uma vistalateral em seção transversal do efetor de extremidade 12 e do eixo 8, de a-cordo com várias concretizações que ilustram uma forma do sistema de fe-chamento 39, que pode ser empregada para movimentar a bigorna 24, entreas posições aberta e fechada. Como mostrado na concretização ilustrada, osistema de fechamento 39 pode incluir um tubo de fechamento próximo 40 eum tubo de fechamento distai 42, ligados pivotantemente por uma ligaçãopivotante 44. O tubo de fechamento 42 pode incluir uma abertura 45, na quala aba 27 na bigorna 24 é inserida para abrir e fechar a bigorna 24, comodescrito adicionalmente abaixo. Disposto dentro dos tubos de fechamento40, 42 pode haver um tubo canelado 46. Disposta dentro do tubo caneladoproximal 46 pode haver uma parte de um sistema de acionamento 47, quepode compreender, por exemplo, um eixo de acionamento rotativo principal(ou próximo) 48, que se comunica com um eixo de acionamento secundário(ou distai) 50 por meio de um conjunto de engrenagens cônicas 52. O eixode acionamento secundário 50 é conectado a uma engrenagem de aciona-mento 54, que acopla uma engrenagem de acionamento proximal 56 do eixode rosca helicoidal 36. A engrenagem cônica vertical 52b pode ser suportadaem uma abertura 57 na extremidade distai do tubo canelado proximal 46.

Um tubo canelado distai 58 pode ser usado para encerrar o eixo de aciona-mento secundário 50 e as engrenagens cônicas 54, 56. Coletivamente, oeixo de acionamento principal 48, o eixo de acionamento secundário 50 e oconjunto de articulação (por exemplo, o conjunto de engrenagens cônicas52a -c) são algumas vezes referidos no presente relatório descritivo como o"conjunto do eixo de acionamento principal", que forma uma parte do siste-ma de acionamento 47.

Um mancai 38, posicionado em uma extremidade distai do canaldos grampos 22, recebe a rosca de acionamento helicoidal 36, permitindoque a rosca de acionamento helicoidal 36 gire livremente com relação aocanal 22. Consultar a Figura 6. O eixo de rosca helicoidal 36 pode fazer in-terface com uma abertura rosqueada (não mostrada) na faca 32, de modoque a rotação do eixo 36 faz com que a faca 32 faça um movimento detranslação, distai ou proximalmente (dependendo da direção da rotação),pelo canal dos grampos 22. Consequentemente, quando o eixo de aciona-mento principal 48 é feito girar por atuação do gatilho de disparo 20 (comoexplicado em mais detalhes abaixo), o conjunto de engrenagens cônicas 52a-c provoca rotação do eixo de acionamento secundário 50, o que, por suavez, em virtude do acoplamento das engrenagens de acionamento 54, 56,faz com que o eixo de rosca helicoidal 36 gire, o que faz com que o elemen-to de acionamento da faca 32 se desloque longitudinalmente ao longo docanal 22 para cortar qualquer tecido preso dentro do efetor de extremidade.O carrinho 33 pode ser feito, por exemplo, de plástico, e pode ter uma super-fície distai inclinada. Na medida em que o carrinho 33 atravessa o canal 22,a superfície dianteira inclinada pode empurrar ou acionar os grampos no car-tucho de grampos pelo tecido preso e contra a bigorna 24. A bigorna 24 for-ma os grampos, grampeando, desse modo, o tecido separado. Quando afaca 32 é retraída, a faca 32 e o carrinho 33 podem ficar desacoplados, dei-xando, desse modo, o carrinho 33 na extremidade distai do canal 22. A pu-blicação do pedido de patente U.S. 2007/0233053 A1, intitulado "Articulata-ble Drive Shaft Arrangements For Surgical Cutting and Fastening Instru-ments", depositado em 30 de maio de 2007, cuja descrição é incorporadapor referência na sua totalidade no presente relatório descritivo, descreveuma concretização exemplificativa de um endocortador motorizado, que po-de empregar as vantagens únicas e novas das várias concretizações da pre-sente invenção.

O sistema de fechamento 39 e o sistema de acionamento 47podem ser referidos no presente relatório descritivo como "sistemas de con-trole", para aplicar "movimentos de controle" aos vários componentes do im-plemento cirúrgico 12. Desse modo, os movimentos de abertura e fechamen-to aplicados pelo sistema de fechamento 39 são "movimentos de controle",bem como os movimentos de disparo aplicados pelo sistema de acionamen-to são "movimentos de controle".

Independentemente do tipo de implemento cirúrgico ou efetorde extremidade empregado, muitos dos tipos mencionados acima de efeto-res de extremidade são usados para executar mais de uma ação duranteuso. Por exemplo, o efetor de extremidade 12 pôde ser primeiro usado paraprender e manipular tecido. Uma vez que o tecido-alvo tenha sido identifi-cado, manipulado e posicionado entre a bigorna e o cartucho de grampos,é grampeado entre eles por travamento do gatilho de fechamento, comodescrito na publicação do pedido de patente U.S. 2007/0233053 A1 men-cionada acima. Como indicado acima, pode ser desejável permitir que umperíodo de tempo predeterminado, por exemplo, aproximadamente cinco avinte segundos ou mais, passe antes de cortar o tecido. Outros efetores deextremidade podem ser também usados para prender ou, de outro modo,manipular o tecido antes da execução de outras ações no tecido, em quepode ser desejável permitir que um certo período de tempo passe entreessas ações (mesmo menos do que cinco segundos). Desse modo, aindaque os vários aspectos e vantagens de uma concretização da presente in-venção sejam explicados a seguir, com referência ao efetor de extremidade12 descrito acima, uma pessoa versada na técnica vai entender facilmenteque os vários aspectos da presente invenção podem ter uma mesma utili-dade, quando empregada com outras formas de efetores de extremidade.Consequentemente, o âmbito da proteção associada com as várias concre-tizações da presente invenção não deve ser limitado ao tipo particular deefetor de extremidade, descrito especificamente no presente relatório des-critivo.

As Figuras 7-10 ilustram uma concretização exemplificativa deum endocortador motorizado, e, em particular, o seu cabo, que proporcionarealimentação ao usuário, relativa à disposição e força de carga do instru-mento de corte no efetor de extremidade. Além disso, a concretização podeusar a energia proporcionada pelo usuário na retração do gatilho de disparo20, para aplicar um "movimento de controle" ao dispositivo (um denominadomodo "de energia auxiliar"). No entanto, várias diferentes disposições de a-cionamento de endocortador podem ser empregadas. Como mostrado naconcretização ilustrada, o cabo 6 inclui peças laterais inferiores externas 59,60 e peças laterais superiores externas 61, 62, que são encaixadas conjun-tamente para formar, em geral, a parte externa do conjunto de cabo 6. Umabateria 64, tal como uma bateria de íon de Li, pode ser proporcionada naparte de punho de pistola 26 do conjunto de cabo 6. A bateria 64 energiza,entre outras coisas, um motor 65, disposto em uma parte superior da partede punho de pistola 26 do conjunto de cabo 6. De acordo com as várias con-cretizações, o motor 65 pode ser um motor de acionamento de escova decorrente contínua, tendo uma rotação máxima de aproximadamente 5.000rpm. O motor 64 pode acionar um conjunto de engrenagens cônicas 66 a90°, compreendendo uma primeira engrenagem cônica 68 e uma segundaengrenagem cônica 70. O conjunto de engrenagens cônicas 66 pode acionarum conjunto de engrenagens planetárias 72. O conjunto de engrenagensplanetárias 72 pode incluir uma engrenagem de pinhão 74, conectada a umeixo de acionamento 76. A engrenagem de pinhão 74 pode acionar uma en-grenagem anular de acoplamento 78, que aciona um tambor de engrenagemhelicoidal 80 por um eixo de acionamento 82. Um anel 84 pode ser rosquea-do no tambor de engrenagem helicoidal 80. Desse modo, quando o motor 65gira, o anel 84 é forçado a deslocar-se ao longo do tambor de engrenagemhelicoidal 80 por meio do conjunto de engrenagens cônicas 66, conjunto deengrenagens planetárias 72 e engrenagem anular 78 interpostos.

O conjunto de cabo 6 pode também incluir um sensor de funcio-namento do motor 110, em comunicação com o gatilho de disparo 20, paradetectar quando o gatilho de disparo 20 foi puxado (ou "fechado") no sentidoda parte de punho de pistola 26 do conjunto de cabo 6 pelo operador, para,desse modo, atuar a operação de corte/grampeamento pelo efetor de extre-midade 12. O sensor 110 pode ser um sensor proporcional, tal como, porexemplo, um reostato ou um resistor variável. Quando o gatilho de disparo20 é puxado, o sensor 110 detecta o movimento, e envia um sinal elétricoindicativo da voltagem (ou potência), a ser fornecido ao motor 65. Quando osensor 110 é um resistor variável ou similar, a rotação do motor 65 pode sergeralmente proporcional à quantidade de movimento do gatilho de disparo20. Isto é, se o operador apenas puxa um pouco o gatilho de disparo 20, arotação do motor 65 é relativamente baixa. Quando o gatilho de disparo 20 éinteiramente puxado (ou fica na posição inteiramente fechada), a rotação domotor 65 fica no seu máximo. Em outras palavras, quanto mais forte o usuá-rio puxa o gatilho de disparo 20, mais voltagem é aplicada ao motor 65, pro-vocando maiores velocidades de rotação.

O conjunto de cabo 6 pode incluir uma peça de cabo intermediá-ria 104, adjacente à parte superior do gatilho de disparo 20. O cabo 6 tam-bém pode compreender uma mola de impulsão 112, conectada entre os ba-tentes na peça de cabo intermediária 104 e no gatilho de disparo 20. A molade impulsão 112 pode impulsionar o gatilho de disparo 20 para a sua posi-ção inteiramente aberta. Desse modo, quando o operador libera o gatilho dedisparo 20, a mola de impulsão 112 vai puxar o gatilho de disparo 20 para asua posição aberta, removendo, desse modo, a atuação do sensor 110, in-terrompendo, desse modo, a rotação do motor 65. Além do mais, em virtudeda mola de impulsão 112, a qualquer momento que um usuário fecha o gati-lho de disparo 20, ele vai experimentar uma resistência à operação de fe-chamento, proporcionando, desse modo, ao usuário realimentação, em rela-ção à quantidade de rotação exercida pelo motor 65. Ainda mais, o operadorpode interromper a retração do gatilho de disparo 20, para, desse modo, re-mover a força do sensor 100, para, desse modo, parar o motor 65. Como tal,o usuário pode parar a disposição do efetor de extremidade 12, proporcio-nando, desse modo, uma medida de controle da operação de corte/fixaçãopara o operador.

A extremidade distai do tambor de engrenagem helicoidal 80inclui um eixo de acionamento distai 120, que aciona uma engrenagem anu-lar 122, que se acopla com uma engrenagem de pinhão 124. A engrenagemde pinhão 124 é conectada ao eixo de acionamento principal 48 do conjuntode eixo de acionamento principal. Desse modo, a rotação do motor 65 pro-voca rotação do conjunto de eixo de acionamento principal, que provoca aatuação do efetor de extremidade 12, como descrito acima.

O anel 84, rosqueado no tambor de engrenagem helicoidal 80,pode incluir um batente 86, que é disposto dentro de um rasgo 88 de umbraço ranhurado 90. O braço ranhurado 90 tem uma abertura 92 na sua ex-tremidade oposta 94, que recebe um pino de pivô 96 que é conectado entreas peças laterais externas do cabo 59, 60. O pino de pivô 96 é também dis-posto por uma abertura 100 no gatilho de disparo 20 e por uma abertura 102na peça de cabo intermediária 104.

Além disso, o conjunto de cabo 6 pode incluir um motor inverso(ou um sensor de fim de curso) 130 e um sensor de parada de motor (ou deinício de curso) 142. Em várias concretizações, o sensor de motor inverso130 pode ser uma chave limitadora, localizada na extremidade distai dotambor de engrenagem helicoidal 80, de modo que o anel 84, rosqueado notambor de engrenagem helicoidal 80, entre em contato e desengate o sensorde motor inverso 130, quando o anel 84 atinge a extremidade distai do tam-bor de engrenagem helicoidal 80. O sensor de motor inverso 130, quandoativado, envia um sinal para o motor 65, para inverter a sua direção de rota-ção, retirando, desse modo, a faca 32 do efetor de extremidade 12, após aoperação de corte.

O sensor de parada de motor 142 pode ser, por exemplo, umachave limitadora normalmente fechada. Em várias concretizações, pode serlocalizado na extremidade proximal do tambor de engrenagem helicoidal 80,de modo que o anel 84 se desengate da chave 142, quando ele atinge a ex-tremidade proximal do tambor de engrenagem helicoidal 80.

Em operação, quando um operador do instrumento 10 empurrade volta o gatilho de disparo 20, o sensor 110 detecta a disposição do gatilhode disparo 20 e envia um sinal para o motor 65, para provocar rotação paraa frente do motor 65, a, por exemplo, uma taxa proporcional de quão forte ooperador puxa de volta o gatilho de disparo 20. A rotação para a frente domotor 65, por sua vez, faz com que a engrenagem anular 78, na extremida-de distai do conjunto de engrenagens planetárias 72, gire, provocando, des-se modo, que o tambor de engrenagem helicoidal 80 gire fazendo com que oanel 84, rosqueado no tambor de engrenagem helicoidal 80, se desloquedistalmente ao longo do tambor de engrenagem helicoidal 80. A rotação dotambor de engrenagem helicoidal 80 também aciona o conjunto de eixo deacionamento principal, como descrito acima, que, por sua vez, aplica ummovimento de controle (por exemplo, provoca disposição da faca 32 no efe-tor de extremidade 12). Isto é, a faca 32 e o carrinho 33 são forçados a atra-vessar longitudinalmente o canal 22, desse modo, cortando o tecido presono efetor de extremidade 12. Também, a operação de grampeamento doefetor de extremidade 12 é feita acontecer nas concretizações nas quais umefetor de extremidade do tipo de grampeamento é usado.

Quando a operação de corte/grampeamento do efetor de extre-midade 12 está completa, o anel 84 no tambor de engrenagem helicoidal 80vai ter atingido a extremidade distai do tambor de engrenagem helicoidal 80,provocando, desse modo, que o sensor de motor inverso 130 seja desenga-tado, que envia um sinal para o motor 65, para fazer com que o motor 65inverta a sua rotação. Isso provoca, por sua vez, que a faca 32 retraia, etambém faz com que o anel 84 no tambor de engrenagem helicoidal 80 semovimente de volta para a extremidade proximal do tambor de engrenagemhelicoidal 80.

A peça de cabo intermediária 104 inclui um ressalto no lado pos-terior 106, que acopla o braço ranhurado 90, como melhor mostrado nas Fi-guras 8 e 9. A peça de cabo intermediária 104 tem também um batente demovimento para a frente 107, que acopla o gatilho de disparo 20. O movi-mento do braço ranhurado 90 é controlado, como explicado acima, por rota-ção do motor 65. Quando o braço ranhurado 90 gira no sentido anti-horário,na medida em que o anel 84 se desloca da extremidade proximal do tamborde engrenagem helicoidal 80 para a extremidade distai, a peça de cabo in-termediária 104 vai ficar livre para girar no sentido anti-horário. Desse modo,na medida em que o usuário puxa o gatilho de disparo 20, o gatilho de dispa-ro 20 vai acoplar o batente de movimento para a frente 107 da peça de cabointermediária 104, fazendo com que a peça de cabo intermediária 104 gireno sentido anti-horário. Devido ao ressalto no lado posterior 106 acoplando obraço ranhurado 90, no entanto, a peça de cabo intermediária 104 vai serapenas capaz de girar no sentido anti-horário, desde que o braço ranhurado90 permita. Desse modo, se o motor 65 interromper a rotação por algumarazão, o braço ranhurado 90 vai parar de girar, e o usuário não vai ser capazde puxar ainda mais o gatilho de disparo 20, porque a peça de cabo inter-mediária 104 não ficará livre para girar no sentido anti-horário, devido aobraço ranhurado 90.

As Figuras 11 e 12 ilustram dois estados de um sensor variávelque pode ser usado como o sensor de funcionamento do motor 110, de a-cordo com as várias concretizações da presente invenção. O sensor 110pode incluir uma parte de face 280, um primeiro eletrodo (A) 282, um segun-do eletrodo (B) 284, e um material dielétrico compressível 286 (por exemplo,ΕΑΡ), entre os eletrodos 282, 284. O sensor 110 pode ser posicionado demodo que a parte de face 280 entre em contato com o gatilho de disparo 20,quando retraída. Consequentemente, quando o gatilho de disparo 20 é retra-ído, o material dielétrico 286 é comprimido, como mostrado na Figura 12, demodo que os eletrodos 282, 284 ficam mais próximos entre si. Uma vez quea distância "b", entre os eletrodos 282, 284, é diretamente relacionada à im-pedância entre os eletrodos 282, 284, quanto maior a distância maior a im-pedância, e quanto mais próxima a distância menor a impedância. Dessemodo, o grau que o dielétrico 286 é comprimido devido à retração do gatilhode disparo 20 (denotado como a força "F" na Figura 12) é proporcional à im-pedância entre os eletrodos 282, 284, que podem ser usados para controlarproporcionalmente o motor 65.

Os componentes de um sistema de fechamento, para aplicaroutro movimento de controle (fechamento ou grampeamento) à bigorna 24do efetor de extremidade 12, por retração do gatilho de fechamento 18, sãotambém mostrados nas Figuras 7 -10. Na concretização ilustrada, o sistemade fechamento inclui um garfo 250, conectado ao gatilho de fechamento 18por um pino 251, que é inserido pelas aberturas alinhadas em ambos o gati-lho de fechamento 18 e o garfo 250. Um pino de pivô 252, em torno do qualo gatilho de fechamento 18 pivota, é inserido por outra abertura no gatilho defechamento 18, que é deslocado de onde o pino 251 é inserido pelo gatilhode fechamento 18. Desse modo, a retração do gatilho de fechamento 18 fazcom que a parte superior do gatilho de fechamento 18, à qual o garfo 250 épreso pelo pino 251, gire no sentido anti-horário. A extremidade distai dogarfo 250 é conectada, por um pino 254, a um primeiro braço de fechamento256. O primeiro braço de fechamento 256 é conectado a um segundo braçode fechamento 258. Coletivamente, os braços de fechamento 256, 258 defi-nem uma abertura, na qual a extremidade proximal do tubo de fechamentoproximal 40 (consultar a Figura 4) é assentada e retida de modo que o mo-vimento longitudinal dos braços de fechamento 256, 258 provoca movimentolongitudinal pelo tubo de fechamento proximal 40. O instrumento 10 tambéminclui uma haste de fechamento 260, disposta dentro do tubo de fechamentoproximal 40. A haste de fechamento 260 pode incluir uma janela 261, naqual um batente 263, em uma das peças externas do cabo, tal como a peçalateral inferior externa 59 na concretização ilustrada, é disposto para conec-tar firmemente a haste de fechamento 260 ao cabo 6. Desse modo, o tubode fechamento proximal 40 é capaz de movimentar-se longitudinalmente emrelação à haste de fechamento 260. A haste de fechamento 260 pode tam-bém incluir um colar distai 267, que se encaixa em uma cavidade 269, notubo ranhurado proximal 46, e fica retido nela por uma tampa 271 (consultara Figura 4).

Em operação, quando o garfo 250 gira devido à retração do gati-lho de fechamento 18, os braços de fechamento 256, 258 fazem com que otubo de fechamento proximal 40 se movimente distalmente (isto é, para lon-ge da extremidade de cabo do instrumento 10), que faz com que o tubo defechamento distai 42 se movimente distalmente, o que faz com que a bigor-na 24 gire em torno do ponto de pivô 25 para a posição grampeada ou fe-chada. Quando o gatilho de fechamento 18 é desengatado da posição trava-da, o tubo de fechamento proximal 40 é feito deslizar proximalmente, o quefaz com que o tubo de fechamento distai 42 deslize proximalmente, que, emvirtude da aba 27 ser inserida na janela 45 do tubo de fechamento distai 42,faz com que a bigorna 24 pivote em torno do ponto de pivô 25 para a posi-ção aberta ou não grampeada. Desse modo, por retração e travamento dogatilho de fechamento 18, um operador pode grampear tecido entre a bigor-na 24 e o canal 22, e pode soltar o tecido, seguinte à operação de cor-te/grampeamento, por desengate do gatilho de fechamento 20 da posiçãotravada.

A Figura 13 é um diagrama esquemático de um circuito elétricodo instrumento 10, de acordo com as várias concretizações da presente in-venção. Quando um operador puxa inicialmente o gatilho de disparo 20, a-pós travamento do gatilho de fechamento 18, o sensor 110 é ativado, propi-ciando escoamento de corrente por ele. Se o sensor de motor inverso nor-malmente aberto 130 é aberto (significando que o fim do curso do efetor deextremidade não foi atingido), a corrente vai escoar a um relê de desloca-mento duplo, de polo único 132. Uma vez que a chave do sensor de motorinverso 130 não está fechada, o indutor 134 do relê 132 não vai ser energi-zado, de modo que o relê 132 vai estar no seu estado não energizado. Ocircuito também inclui um sensor de bloqueio de cartucho 136. Se o efetorde extremidade 12 incluir um cartucho de grampos 34, o sensor 136 vai ficarno estado fechado, propiciando o escoamento de corrente. De outro modo,se o efetor de extremidade 12 não incluir um cartucho de grampos 34, osensor 136 vai ser aberto, impedindo, desse modo, que a bateria 64 energi-ze o motor 65.

Quando o cartucho de grampos 34 está presente, o sensor 136é fechado, o que energiza um relê de deslocamento único, de polo único138. Quando o relê 138 é energizado, a corrente escoa pelo relê 136, pelosensor de resistor variável 110 e para o motor 65 por um relê de desloca-mento duplo de polo duplo 140, energizando, desse modo, o motor 65 epermitindo que ele gire na direção para a frente.

Quando o efetor de extremidade 12 atinge o fim do seu curso, osensor de motor inverso 130 vai ser ativado, fechando, desse modo, a chave130 e energizando o relê 134. Isso faz com que o relê 134 assuma o seuestado energizado (não mostrado na Figura 13), o que faz com que a corren-te se desvie do sensor de bloqueio de cartucho 136 e o resistor variável 110,e provoque, em vez disso, escoamento de corrente tanto para o relê de des-locamento duplo, de polo duplo normalmente fechado, quanto de volta parao motor 65, mas em uma maneira, pelo relê 140, que faz com que o motor65 inverta a sua direção de rotação.

Em virtude da chave do sensor de motor parado 142 estar nor-malmente fechada, a corrente vai escoar de volta para o relê 134, para man-tê-lo fechado, até que a chave 142 abra. Quando a faca 32 está inteiramenteretraída, a chave do sensor de motor parado 142 é ativada, fazendo comque a chave 142 abra, retirando, desse modo, energia do motor 65.

Em outras concretizações, em vez de um sensor do tipo propor-cional 110, um sensor do tipo liga - desliga pode ser usado. Nessas concre-tizações, a velocidade de rotação do motor 65 não vai ser proporcional àforça aplicada pelo operador. Em vez disso, o motor 65 vai geralmente girara uma velocidade constante. Mas o operador vai ainda experimentar reali-mentação de força, porque o gatilho de disparo 20 é engrenado no trem deengrenagens de acionamento.

O instrumento 10 pode também incluir um circuito de controle,designado geralmente como 500, que pode ser implementado por uso de ummicrocontrolador ou algum outro tipo de circuito integrado, que possa serempregado, como descrito na publicação do pedido de patente U.S.2007/0233053 A1 mencionada acima. Como pode-se notar na Figura 14, ocircuito de controle 500 pode ser configurado para receber um sinal de umsensor de disparo de fechamento convencional 502, que pode ser suportadodentro da parte de cabo 26, para detectar quando o gatilho de fechamento18 foi travado na posição fechada. O sensor de disparo de fechamento 502pode compreender, por exemplo, uma chave limitadora convencional, quefica normalmente aberta e é fechada quando o gatilho de fechamento 18 étravado na posição fechada. No entanto, outras formas de sensores podemser empregados. O circuito de controle 500 pode ter ainda um componentesincronizador 510, que se comunica com uma série de luzes indicadoras610. Vários números e disposições de luzes indicadoras podem ser empre-gados. Na concretização ilustrada, por exemplo, uma primeira luz indicadora612, uma segunda luz indicadora 614, uma terceira luz indicadora 616, umaquarta luz indicadora 618 e uma quinta luz indicadora 620 são empregadas.Como se pode notar na Figura 15, as luzes indicadoras 612, 614, 616, 618,620 podem ser localizadas no tubo de fechamento distai 42, de modo que omédico pode vê-las enquanto visualiza o efetor de extremidade 12. Em ou-tras concretizações, no entanto, as luzes 612, 614, 616, 618, 620 podem sermontadas no conjunto de cabo 6 (Figura 16), ou na parte de extremidadeproximal do eixo 8 (Figura 17). Nas várias concretizações, as luzes 612, 614,616, 618, 620 podem compreender diodos emissores de luz ("LEDs"). Asluzes indicadoras 612, 614, 616, 618, 620 podem ser proporcionadas namesma cor ou em cores diferentes, para auxiliar o médico a diferenciá-las.Como também se pode notar na Figura 14, um decodificador convencional630 pode ser empregado em conjunto com o circuito de controle 500 e o sin-cronizador 510, para encadear a ativação das luzes 612, 614, 616, 618, 620na maneira descrita abaixo.

Quando o médico movimenta o gatilho de fechamento 18 para aposição inteiramente fechada e travada, a primeira luz indicadora 612 podeser energizada. Nesse momento, o componente sincronizador 510 começa aseqüência de sincronização. Após um primeiro período de tempo predeter-minado ter passado, por exemplo, aproximadamente cinco segundos, o con-trolador 500 e o decodificador 630 energizam a segunda luz indicadora 614.Nesse momento, a primeira luz indicadora 612 pode ser desenergizada oupode se manter energizada. O componente sincronizador 510 continua aseqüência de sincronização e, após um segundo período de tempo prede-terminado ter decorrido, por exemplo, aproximadamente mais cinco segun-dos após o primeiro período de tempo predeterminado ter passado, o contro-lador 500 e o decodificador 630 energizam a terceira luz indicadora 616.Nesse momento, as primeira e segunda luzes indicadoras 612, 614 podemficar energizadas ou ser desenergizadas. Desse modo, nesse exemplo, apósaproximadamente dez segundos terem decorrido após o gatilho de fecha-mento 18 ter sido movimentado para a posição inteiramente fechada e tra-vada, a terceira luz indicadora 616 vai ser energizada. O componente sin-cronizador 510 continua a seqüência de sincronização, e, após um terceiroperíodo de tempo predeterminado ter passado (mais cinco segundos), o con-trolador 500/o decodificador 630 energizam a quarta luz indicadora 618.

Nesse momento, as primeira, segunda e terceira luzes indicadoras 612, 614,616 podem ficar energizadas ou podem ser desenergizadas. Desse modo,nesse exemplo, após aproximadamente 15 segundos terem passado, após ogatilho de fechamento 18 ter sido movimentado para a posição inteiramentefechada e travada, a quarta luz indicadora 618 vai ser energizada. Após ocomponente sincronizador 510 determinar que um quarto período de tempopredeterminado passou (mais aproximadamente cinco segundos), o contro-lador 500/o decodificador 630 vão energizar a quinta luz indicadora 620.Nesse momento, as primeira, segunda, terceira e quarta luzes indicadoras612, 614, 616, 618, 620 podem ficar energizadas ou podem ser desenergi-zadas.

Desse modo, o médico pode determinar aproximadamente quan-to tempo passou depois do tecido ser grampeado no efetor de extremidade12, vendo os indicadores de luz 612, 614, 616, 618, 620. Se, durante o pro-cesso, o médico desejar ativar o sistema de acionamento, para fazer comque a faca 32 e o carrinho 33 atravessem o canal 22 antes de todo o períodode tempo ter passado, ele ou ela pode fazer isso fechando o gatilho de dis-paro 20. Nas várias concretizações, um segundo sensor de acionamento700 pode ser empregado para detectar quando o gatilho de disparo 20 foipuxado ou fechado no sentido da parte de punho de pistola 26 do conjuntode cabo 6. Como mostrado na Figura 14, em várias concretizações, o se-gundo sensor de acionamento 700 pode compreender uma chave "normal-mente fechada", de modo que quando o gatilho de disparo 20 está desativa-do, o segundo sensor de acionamento 700 se mantém em uma posição fe-chada, e, quando o gatilho de disparo 20 está ativado, o segundo sensor deacionamento 700 é aberto. Quando o segundo sensor de acionamento estáaberto, o controlador restaura o componente sincronizador 510 e todas asluzes indicadoras 612, 614, 616, 618, 620 são desenergizadas. Em váriasconcretizações, para reenenergizar as luzes indicadoras 612, 614, 616, 618,620, o médico vai ter que liberar o gatilho de fechamento 18 e depois retor-ná-lo para a posição fechada e travada. Em outras concretizações, a quintaluz indicadora 620 (e, em outras concretizações, todas as luzes indicadoras612, 614, 616, 618, 620) vai permanecer energizada, até que o gatilho defechamento 18 seja movimentado para a posição destravada, para liberar otecido grampeado. Em mais outras concretizações, quando o segundo sen-sor de acionamento 700 é aberto, o componente sincronizador 510 podecomeçar a recontagem do período de tempo que passou, a partir da ativaçãodo sistema de acionamento, para permitir que o médico monitore a duraçãoda seqüência de disparo. De novo, o decodificador do circuito de controle630 pode controlar a seqüência de iluminação das luzes indicadoras 612,614, 616, 618, 620, como foi descrito acima em intervalos de cinco segundosou outros intervalos de tempo, se desejado. Em mais outra concretizações, ocomponente sincronizador 510 pode começar a recontagem, quando a apli-cação do movimento de acionamento tiver sido descontinuada, para propor-cionar ao médico uma indicação do período de tempo que passou, desdeque o movimento de acionamento tenha sido descontinuado.

Outras concretizações podem empregar diferentes disposiçõesdo sistema de acionamento, para aplicar vários movimentos de controle e/oudiferentes disposições de sensores. Por exemplo, concretizações alternati-vas podem empregar um codificador, que faz interface com o circuito de con-trole 500 para calcular o estágio de disposição da faca 32 no efetor de ex-tremidade 12. Isto é, o circuito de controle pode calcular se a faca 32 estádisposta inteiramente, inteiramente retraída ou em um estágio intermitente.Se desejado, o controlador 500 pode enviar sinais para as luzes 612, 614,616, 618, 620 ou para um segundo conjunto dessas luzes (não mostrado),para proporcionar ao médico uma indicação da localização da faca 32, noefetor de extremidade, na medida em que atravessa da extremidade proxi-mal do canal alongado 22 para sua extremidade distai.

Ainda que a concretização descrita acima empregue um circuitode controle ou controlador, que tem um sistema ou componente sincroniza-dor convencional, outras disposições de sincronizador convencionais podemser empregadas, sem que se afaste dos espírito e âmbito da presente inven-ção. As concretizações ilustradas nas Figuras 1, 2 e 15 ilustram o uso dasluzes indicadoras 612, 614, 616, 618, 620 no segmento do tubo distai 42.

Essa disposição permite que o médico veja as luzes, quando visualizando oefetor de extremidade 12 dentro do sítio cirúrgico. Portanto, o médico nãoprecisa olhar para longe do sítio cirúrgico, para determinar quanto tempopassou entre as ações. Na concretização ilustrada na Figura 16, as luzesindicadoras 612, 614, 616, 618, 620 são montadas no conjunto de cabo 6 eno instrumento 10", ilustrados na Figura 17, as luzes indicadoras 612, 614,616, 618, 620 são montadas na extremidade proximal do eixo 8.

O efetor de extremidade 12, descrito no presente relatório des-critivo, é particularmente adequado para prender e manipular tecido, bemcomo cortá-lo e separá-lo. No entanto, as disposições das luzes indicadorase suas estruturas equivalentes podem ser efetivamente usadas em conjuntocom vários diferentes efetores de extremidade e implementos cirúrgicos, emque o implemento é usado para executar múltiplas "ações" e quando se de-seja que o médico saiba quanto tempo passou, após iniciar uma ação, en-quanto mantendo a capacidade de ativar o instrumento cirúrgico. Por exem-pio, o implemento cirúrgico pode ser um instrumento endoscópico não gram-peador, não cortador, tal como um empunhador, um grampeador, um aplica-dor de prendedor, um dispositivo de liberação de terapia de fármaco/gene,um dispositivo energético usando ultrassom, RF1 laser, etc.

Os dispositivos descritos no presente relatório descritivo podemser projetados para que sejam descartados após um único uso, ou podemser projetados para que sejam usados muitas vezes. Em qualquer caso, noentanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reutilização após pelomenos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação dasetapas de desmontagem do dispositivo, seguida por limpeza ou recolocaçãode peças particulares, e subsequente remontagem. Em particular, o disposi-tivo pode ser desmontado, e qualquer número de peças ou partes particula-res do dispositivo pode ser seletivamente substituído ou removido, em qual-quer combinação. Após limpeza e/ou substituição de partes particulares, odispositivo pode ser remontado para uso subsequente em uma instalação derecondicionamento ou por um equipe cirúrgica, imediatamente antes de umprocedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica vão considerar que orecondicionamento de um dispositivo pode utilizar várias diferentes técnicaspara desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso dessas téc-nicas e o dispositivo recondicionado resultante, estão dentro do âmbito dopresente pedido de patente.

De preferência, a invenção descrita no presente relatório descri-tivo vai ser processada antes de cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ouusado é obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser então esteri-lizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em umrecipiente fechado e selado, tal como um saco plástico ou de TYVEΚ®. Orecipiente e o instrumento são então colocados em um campo de radiação,que pode penetrar no recipiente, tal como radiação gama, raio X, ou elétronsde energia mais alta. A radiação mata as bactérias no instrumento e no reci-piente. O instrumento esterilizado pode ser então armazenado no recipienteestéril. O recipiente selado mantém o instrumento estéril, até que ele sejaaberto na instalação médica.

Qualquer patente, publicação ou outro material descritivo, notodo ou em parte, que é mencionado como sendo incorporado por referênciano presente relatório descritivo, é incorporado no presente relatório descriti-vo, desde que os materiais incorporados não estejam em conflito com asdefinições, afirmações ou outro material descritivo existente apresentadonessa descrição. Como tal, e na medida necessária, a descrição, como mos-trada explicitamente no presente relatório descritivo, suplanta qualquer mate-rial conflitante incorporado no presente relatório descritivo por referência.Qualquer material, ou parte dele, que é mencionado como sendo incorpora-do por referência no presente relatório descritivo, mas que é conflitante comas definições, afirmações ou outro material descritivo existente apresentadoaqui, vai ser apenas incorporado desde que não surja qualquer conflito entreo material incorporado e o material descrito existente.A invenção, que é intencionada para ser protegida, não deve serconsiderada como limitada às concretizações particulares descritas. As con-cretizações devem ser, portanto, consideradas como ilustrativas em vez derestritivas. Variações e mudanças podem ser feitas sem que se afaste doespírito da presente invenção. Consequentemente, intenciona-se expressa-mente que todos esses equivalentes, variações e mudanças, que estão den-tro dos espírito e âmbito da presente invenção, como definidos nas reivindi-cações, sejam assim abrangidos.

Claims (20)

1. Instrumento cirúrgico, compreendendo:um conjunto de cabo;um sistema de controle suportado pelo menos parcialmente pelodito conjunto de cabo;um implemento cirúrgico acoplado operacionalmente com o ditoconjunto de cabo, para receber pelo menos dois movimentos de controle dodito sistema de controle, para fazer com que o dito implemento cirúrgicoconduza pelo menos duas ações cirúrgicas; eum indicador de sincronização em pelo menos um do dito con-junto de cabo e do implemento cirúrgico para proporcionar uma indicação deque um período de tempo passou, a partir de uma aplicação de um dos ditosmovimentos de controle, enquanto mantendo a capacidade de aplicar seleti-vamente outro dos ditos movimentos de controle, após a dita aplicação deum dos ditos movimentos de controle.

2. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, emque o dito indicador de sincronização começa a recontagem após cada umadas ditas ações cirúrgicas.

3. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, emque o dito indicador de sincronização compreende:um dispositivo de sincronização; euma série de pelo menos duas luzes indicadoras acopladaseletricamente ao dito dispositivo de sincronização, em que uma luz indica-dora é ativada após início de uma das ditas ações cirúrgicas, e em que ou-tra das ditas luzes indicadoras é ativada após um primeiro período de tem-po predeterminado ter passado, após o dito início de uma das ditas açõescirúrgicas.

4. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 3, emque a dita série de luzes indicadoras compreende pelo menos três luzes in-dicadoras, em que uma terceira dita luz indicadora é ativada após um se-gundo período de tempo predeterminado ter passado, após a ativação deuma dita outra das luzes indicadoras.

5. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 4, emque a dita série de luzes indicadoras compreende pelo menos quatro luzesindicadoras, em que uma quarta luz indicadora é ativada após o terceiro pe-ríodo de tempo predeterminado ter passado, após a ativação da dita terceiraluz indicadora.

6. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 5, emque a dita série de luzes indicadoras compreende pelo menos cinco luzesindicadoras, em que uma quinta luz indicadora é ativada após um quartoperíodo de tempo predeterminado ter passado, após a ativação da dita quar-ta luz indicadora.

7. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 6, emque os ditos primeiro, segundo, terceiro e quarto períodos de tempo prede-terminados compreendem cada um deles aproximadamente cinco segun-dos.

8. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 3, emque o dito dispositivo de sincronização é suportado no dito conjunto de cabo.

9. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, emque a dita luz indicadora compreende um diodo emissor de luz.

10. Processo para processar um implemento cirúrgico, o proces-so compreendendo:obter o implemento cirúrgico de acordo com a reivindicação 1;esterilizar o instrumento cirúrgico; earmazenar o implemento cirúrgico em um recipiente estéril.

11. Instrumento cirúrgico de corte e aperto, compreendendo:um conjunto de cabo;um efetor de extremidade compreendendo:um canal alongado;um elemento de fixação conectado de forma móvel ao canal,para movimento seletivo entre as posições aberta e fechada; eum instrumento de corte suportado de forma móvel dentro docanal alongado para deslocamento seletivo por ele;um sistema de fechamento para aplicação seletiva de movimen-tos de fechamento e abertura ao dito elemento de fixação;um sistema de acionamento para aplicar seletivamente um mo-vimento de acionamento ao dito instrumento de corte móvel, para fazer comque o dito instrumento de corte se movimente de uma posição proximal parauma posição distai, dentro do dito canal alongado; eum indicador de sincronização em pelo menos um do dito efetorde extremidade e do dito conjunto de cabo, para proporcionar uma indicaçãode um período de tempo que passou, após o dito elemento de fixação tersido movimentado para a dita posição fechada, enquanto mantendo umacapacidade do dito sistema de acionamento de aplicar seletivamente o ditomovimento de acionamento ao dito instrumento de corte móvel.

12. Instrumento cirúrgico de corte e aperto de acordo com a rei-vindicação 1, em que o dito indicador de sincronização começa a reconta-gem após aplicação do dito movimento de acionamento.

13. Instrumento cirúrgico de corte e aperto de acordo com a rei-vindicação 12, em que o dito indicador de sincronização começa a reconta-gem após a dita aplicação do dito movimento de acionamento ter sido des-continuada.

14. Instrumento cirúrgico de corte e aperto de acordo com a rei-vindicação 11, em que o dito indicador de sincronização compreende:um dispositivo de sincronização; euma série de pelo menos duas luzes indicadoras acopladas ele-tricamente ao dito dispositivo de sincronização, em que uma dita luz indica-dora é ativada, quando o dito elemento de fixação tiver sido movimentadopara a dita posição fechada, e em que outra das ditas luzes indicadoras forativada, após um primeiro período de tempo predeterminado ter passado,após o dito elemento de fixação ter sido movimentado para a dita posiçãofechada.

15. Instrumento cirúrgico de corte e aperto de acordo com a rei-vindicação 14, em que a dita série de luzes indicadoras compreende pelomenos três luzes indicadoras, em que a dita terceira luz indicadora é ativadaapós um segundo período de tempo predeterminado ter passado, após aativação da dita outra das ditas luzes indicadoras.

16. Instrumento cirúrgico de corte e aperto de acordo com a rei-vindicação 15, em que a dita série de luzes indicadoras compreende pelomenos quatro luzes indicadoras, em que uma quarta luz indicadora é ativadaapós um terceiro período de tempo predeterminado ter passado, após a ati-vação da dita terceira luz indicadora.

17. Instrumento cirúrgico de corte e aperto de acordo com a rei-vindicação 16, em que a dita série de luzes indicadoras compreende pelomenos cinco luzes indicadoras, em que uma quinta luz indicadora é ativadaapós um quarto período de tempo predeterminado ter passado, após a ati-vação da dita quarta luz indicadora.

18. Instrumento cirúrgico de corte e aperto de acordo com a rei-vindicação 17, em que os ditos primeiro, segundo, terceiro e quarto períodosde tempo predeterminados compreendem cada um deles aproximadamentecinco segundos.

19. Instrumento cirúrgico de corte e aperto de acordo com a rei-vindicação 14, em que o dito dispositivo de sincronização é suportado nodito conjunto de cabo.

20. Instrumento cirúrgico de corte e aperto, compreendendo:um conjunto de cabo;um efetor de extremidade compreendendo:um canal alongado;um elemento de fixação conectado de forma móvel ao canal,para movimento seletivo entre as posições aberta e fechada; eum instrumento de corte suportado de forma móvel dentro docanal alongado para deslocamento seletivo por ele;um meio para aplicar seletivamente movimentos de fechamentoe abertura ao dito elemento de fixação;um meio para aplicar seletivamente pelo menos um movimentode acionamento ao dito instrumento de corte móvel, para fazer com que odito instrumento de corte se movimente de uma posição proximal para umaposição distai dentro do dito canal alongado; eum meio em pelo menos um do dito efetor de extremidade e dodito conjunto de cabo, para proporcionar uma indicação de um período detempo que passou, após o dito elemento de fixação ter sido movimentadopara a dita posição fechada, enquanto mantendo a capacidade do dito meiopara acionar, para que aplique seletivamente os ditos movimentos de acio-namento ao dito instrumento de corte móvel.