BRPI0904983A2 - bomba de infusço volumÉtrica para equipos normais utilizando cÂmera ccd e sistema de determinaÇço do volume de medicamento - Google Patents

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BRPI0904983A2
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Sebastiao Vagner Aredes
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<B>BOMBA DE INFUSçO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOS NORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD E SISTEMA DE DETERMINAÇçO DO VOLUME DE MEDICAMENTO.<D> Articularmente para o controle eficiente de vazão do medicamento, o que possui relação direta como o volume do medicamento, bem como a presença de ar e pressão; a invenção pode ser utilizada em qualquer tipo de equipo; o equipamento é composto por cinco blocos: o bloco dos sensores (A), composto pelo sensor de volume (12), sensor de pressão (13) e sensor de bolha de ar (14); bloco da bomba peristáltica linear (B), composto pelo motor de passo (15), circuito amplificador de corrente (16) e o mecanismo peristáltico linear (17); o bloco da interface (C) com o usuário, composto pelo teclado (18), display (19) e alarme sonoro (20), bloco da alimentação (D) composto pela fonte e bateria (21) e o bloco controlador (22) composto pelo microcontrolador e memórias; o sistema controla a vazão a partir de parâmetros como o controle do volume do medicamento e a presença de ar e a pressão; a invenção verifica o volume da gota do medicamento a partir dos sistemas que incluem sensores, sistemas peristálticos e um software dedicado.

Description

"ΒΟΜΒΑ DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOS NORMAISUTILIZANDO CÂMERA CCD E SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DOVOLUME DE MEDICAMENTO"
BREVE APRESENTAÇÃO
Trata a presente solicitação de Patente de Invenção de uma bombade infusão volumétrica para equipos normais utilizando câmeras CCD, queconsiste em um equipamento inovador, empregando a mais alta tecnologia emprocessamento de imagem para a determinação de volume de medicamento.
Essencialmente, o presente equipamento pode ser dividido em cincopartes, a saber: bloco dos sensores, bloco da bomba peristáltica linear, bloco dainterface com o usuário, bloco da alimentação e bloco controlador.
BOMBAS DE INFUSÃO
Segundo a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), abomba de infusão é um equipamento destinado a regular fluxo de líquidosadministrados ao paciente sob pressão positiva gerada pela bomba.
INFUSÃO DE MEDICAMENTOS
A infusão de medicamentos ou drogas como são chamados namedicina data da década de 50, após a segunda guerra mundial. A infusão é aintrodução de um líquido ou fluído, que não seja sangue, no sistema circulatório.Este procedimento de infundir um líquido no sistema circulatório, permite umarápida distribuição de medicamento no organismo, levando o mesmo aos órgãosvitais do paciente.
O sistema de infusão é composto por três componentes: oreservatório de fluído (remédios), um dispositivo de transporte do fluído doreservatório para o paciente (equipo) e um dispositivo para regular ou gerarfluxo como, por exemplo, uma bomba de infusão.
Na infusão contínua via bombas de infusão automáticas, asflutuações podem ser reduzidas e a taxa de infusão pode ser controlada paramanter a quantidade de medicamento na região de ação terapêutica contínua,acompanhando a curva para terapia ideal.
Para melhor ilustrar esta situação, a figura 1 mostra a relação deconcentração de medicamentos (drogas) (eixo Y) com o tempo (eixo X), paraterapias convencionais e ideais.
TIPOS DE BOMBAS DE INFUSÃO
As primeiras bombas introduzidas nos estabelecimentosassistenciais de saúde utilizavam apenas a gravidade, mas com a necessidade deum controle melhor e de uma vazão maior, foi introduzido ao equipamento ummecanismo que gera pressão positiva, fazendo com que o medicamento sejaministrado de forma mais eficiente e precisa ao paciente.
As bombas de infusão de pressão positivas são geralmenteutilizadas para administrar grandes volumes, e/ou terapias mais complexas quenecessitam de precisão.FUNDAMENTOS E ESTADO DA TÉCNICA
O equipamento portátil para auxílio a infusoterapias, desenvolvidona primeira fase do PIPE, por si só já apresenta um produto com muitasaplicações e benefícios. Partindo para um projeto mais ambicioso, com um apelotecnológico maior, seria o desenvolvimento de uma bomba de infusãovolumétrica para equipos normais utilizando câmara CCD.
A utilização da bomba de infusão de medicamentos é necessáriaquando a terapia intravenosa requer precisão maior que 95% de vazão do líquidoinfundido, bem como proteção contra bolhas de ar e controle do tempo deinfusão.
Em média, uma pessoa apresenta cerca de 57% do seu pesocorporal na forma líquida. Um ponto importante no tratamento médico é amanutenção adequada dos líquidos no organismo, assim como o equilíbrio entrea dosagem de medicamentos com relação a sua concentração e absorção.
Com a pesquisa e o desenvolvimento de novos medicamentos quenecessitam de um maior controle de infusão, estas bombas estão sendo cada vezmais utilizadas em ambientes hospitalares, tais como: salas cirúrgicas,emergências, leito pós-operatórios, entre outros.
As principais aplicações clínicas das bombas de infusão são asterapias intravenosas, intra-arterial ou parenteral de forma contínua ecomo precisão.Atualmente, devido ao elevado custo das bombas de infusão, oacesso fica limitado aos grandes centros hospitalares, enquanto os pequenoshospitais, com poucos recursos e grande demanda de pacientes, não possuemrecursos para aquisição deste tipo de equipamento.
A terapia que requer maior precisão e melhor controle é aintravenosa, nesta, o princípio ativo dos medicamentos chega mais rapidamentee facilmente aos órgãos vitais. Para atingir o nível de precisão exigido, asbombas de infusão são calibradas para um tipo de equipo, somente elesfuncionam. Assim, o usuário que compra a bomba de infusão de uma marca, sópode colocar equipos daquela marca, não podendo utilizar outros. Com isto, oscentros hospitalares ficam reféns dos fabricantes, que, por sua vez, cobrampreços exorbitantes nos equipos.
O desenvolvimento de uma bomba de infusão volumétrica demedicamentos para equipos normais utilizando câmera CCD, com a mesmaqualidade das existentes, seria muito importante para os centros hospitalares,haja vista que estes não ficariam mais dependentes dos fornecedores deequipamentos para infusão. Para conseguir a precisão de pelo menos 95% navazão, que é o parâmetro mais crítico neste equipamento, a proposta é utilizaruma câmera CCD para fotografar a gota do medicamento e, através doprocessamento de imagem, identificar o volume da gota. Com esta técnica, oequipamento teria a precisão necessária e poderia funcionar com todosos modelos de equipos existentes.
Um sensor infravermelho fica monitorando a passagem da gota demedicamento na câmera gotejadora do equipo, ou seja, assim que a gota passarpelo sensor, o controle dispara uma captura da foto pela CCD, e montainternamente uma matriz com os valores vermelho (red), verde (Green) e azul(blue) (RGB), sendo que, com esta matriz pronta, é possível realizar umprocessamento de imagem e identificar o tamanho da gota com a precisão muitosuperior a 95%. Integrando o volume da gota no tempo, é possível determinar avazão. Ou seja, esta é a técnica para se conseguir construir uma bomba deinfusão com alta precisão para todos os equipos existentes no mercado nacionale internacional.
Considerando a técnica acima, há de se ponderar que o controle davazão é a principal função do equipamento, porém existem outros parâmetrosque necessitam de controle, principalmente o controle da pressão de oclusão,para tanto, o equipamento tem que gerar um alarme quando a pressão domedicamento atingir 90 KPa e 120 KPa, sendo que outro parâmetro não menosimportante é o volume de ar tolerado; ainda, se torna necessário identificar bolasde ar a partir de 5OuL no equipo.
No estado da técnica é conhecido, do mesmo inventor, o pedido depatente PI0603931-6, depositado em 24/01/2006, denominada BOMBA DEINFUSÃO DE BAIXO CUSTO, referindo-se a um equipamento eletromédicoutilizado na terapia intravenosa, o qual utiliza um microcontrolador como CPUvisando controlar e monitorar o equipamento, por meio de um teclado onde ousuário entra com o volume e vazão, parâmetros esses empregados para secalcular se a velocidade de infusão está compatível com aquela calculada,atuando, se necessário no motor de passo. Através de um sensor de bolha de ar omicrocontrolador verifica a possível presença de bolha de ar na infusão; aopasso que, mediante um painel, o usuário pode verificar se o equipamento estáem perfeito funcionamento, bem como quantas gotas estão sendo infundidas porminuto, e qual o tempo previsto para o término da infusão. São detectadas,ainda, possíveis anormalidades e presença de ar na infusão, além de outrosparâmetros.
E conhecido ainda do estado da técnica o PI0504907-5,denominado BOMBA DE INFUSÃO HOSPITALAR UNIVERSALPORTÁTIL MICROCONTROLADA COM PROGRAMAÇÃO EMONITORAÇÃO LOCAL E REMOTA, composta essencialmente de umabomba de infusão hospitalar para aplicação de soro fisiológico e/oumedicamento, sendo que o seu destaque é para a sua universalidade. O pedidocita o uso de um software próprio e baseia-se na colocação correta da mangueirano sistema mecânico e programação dos dados desejados, tais como volume aser aplicado e tempo de aplicação.
Integra ainda o estado da técnica o documento PI0700755-8,depositado em 02/01/2008, denominado BOMBA DE INFUSÃOPERISTÁLTICA, incluindo, em linhas gerais, um gabinete com subconjuntorotor, bem como placa microprocessador, display de cristal líquido, painel demembrana, dispositivo de passagem e suporte de trecho de um elemento tubularflexível, sensor de presença de ar, painel posterior com bateria, placa de fonte,tecla para ajuste de volume sonoro, tecla para desabilitar o teclado frontal,conector para comunicação serial, conector para sensor de gotas, conector paracabo de alimentação; além de outros componentes como tempo de infusão evolume infundido, acesso a menu para ajuste de parâmetros, alarmes e demais.Construtivamente, esta bomba de infusão peristáltica não possui o grau deprecisão apresentado na presente invenção.
Neste sentido, ainda discorrendo sobre o estado da técnica, épreciso enfatizar que a administração dos fluidos (medicamentos) é realizadaconforme a programação no equipamento, referidos equipamentos podendopossuir diversas configurações, incluindo o mecanismo para manter aquantidade de fluxo dos fluidos e sinais sonoros ou visuais de alerta paraproblemas de funcionamento.
A figura 2 ilustra, em nível de estado da técnica, um diagramaque mostra a estrutura utilizada pela maioria dos fabricantes de bombas deinfusão. Ou seja, este diagrama mostra um circuito de controle (1) que secomunica com um display (2), um painel de controle (3) e alarmes (4). Ocircuito de controle (1) recebe comandos do sensor ótico (5) e demais sensores(6), do sensor de ar (7), ao passo que envia comandos ao motor (8) comunicantecom o mecanismo de infusão (9) do equipo (10).
Na versão do estado da técnica, com o volume de gota conhecido, ocontrole da infusão (sinal de realimentação) usualmente se faz por meio de umsistema de contagem fotoelétrica ou ultrassônico (efeito dopplen) das gotas,sendo que a idéia da presente invenção se difere por fazer o conhecimento dovolume da gota através da análise da imagem, possibilitando que o equipamentopossa ser utilizado em qualquer equipo.
Ainda segundo as bombas de infusão convencionais, o mecanismode circulação do fluido nestas mencionadas bombas é peristáltico, ou seja, oequipo é ritmicamente comprimido por uma série de roletes, de forma linear ourotatória. Um motor elétrico, geralmente um motor de passo, é que comprime alinha de medicamento (equipo) dado o sinal de controle.
DA INVENÇÃO
A "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARAEQUIPOS NORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD E SISTEMA DEDETERMINAÇÃO DO VOLUME DE MEDICAMENTO", que motiva estepedido de patente utiliza, dentre os mecanismos já citados, aquele denominadomecanismo peristáltico linear, que é a junção de vários roletes que comprimemritmicamente o equipo impulsionando o medicamento, sendo que estemecanismo não precisa de traves e pode ser empregado em todos os equiposdisponíveis no mercado.
Para tanto, a bomba de infusão volumétrica para equipos normaisutilizando câmera CCD é um dispositivo inovador, que utiliza a mais altatecnologia em processamento de imagem para a determinação de volume domedicamento.
Basicamente, pode ser dividido em cinco partes: o bloco dossensores, composto pelo sensor de volume, sensor de pressão e sensor de bolhade ar; bloco da bomba peristáltica linear, composto pelo motor de passo, circuitoamplificador de corrente e o mecanismo peristáltico linear; o bloco da interfacecom o usuário, composto pelo teclado, display e alarme sonoro, bloco daalimentação composto pela fonte e bateria e o bloco controlador composto pelomicrocontrolador ARM9AT91SAM9260 e memórias.
Durante suas pesquisas, o inventor, além de buscar um equipamentopara trabalhar com equipos próprios, utilizando mecanismo peristáltico circulare identificação da vazão do medicamento por sensor infravermelho, visou umequipamento onde a identificação do volume utiliza CCD, associado amecanismo peristáltico linear e sistema de identificação da pressão de oclusão.
DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A seguir, a invenção será melhor detalhada em seus pormenorestécnicos e descritivos, sendo que, para melhor entendimento, são feitas tambémreferências aos desenhos anexos, os quais tratam de detalhes explicativos etécnicos relacionados à invenção propriamente dita:
Figura 3: Mostra um diagrama esquemático da bomba de infusãovolumétrica para equipos normais utilizando câmera CCD;
Figura 4: Mostra uma foto simulada obtida a partir da câmera CCD;
Figura 5: Mostra a esquematização de um mecanismo peristálticolinear.
DESCRIÇÃO DETALHADA
A "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARAEQUIPOS NORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD E SISTEMA DEDETERMINAÇÃO DO VOLUME DE MEDICAMENTO", objeto destasolicitação de Patente de Invenção, consiste de um equipamento que se destacapor atender todas as especificações para uma bomba de infusão, podendo serutilizado em qualquer tipo de equipo, com eficiência muito maior em relaçãoaos sistemas convencionais, não necessitando de equipos para bombas deinfusão; particularmente a invenção se volta ao controle eficiente de vazão, oque possui relação direta como o volume do medicamento, bem como apresença de ar e pressão.
O presente equipamento pode ser dividido em cinco partes: o blocodos sensores (A), composto pelo sensor de volume (12), sensor de pressão (13) esensor de bolha de ar (14); bloco da bomba peristáltica linear (B), composto pelomotor de passo (15), circuito amplificador de corrente (16) e o mecanismoperistáltico linear (17); o bloco da interface (C) com o usuário, composto peloteclado (18), display (19) e alarme sonoro (20), bloco da alimentação (D)composto pela fonte e bateria (21) e o bloco controlador (22) composto pelomicrocontrolador ARM9AT91SAM9260 e memórias.
Para que se possa entender a invenção em sua plenitude, é precisoesclarecer que alguns parâmetros são essenciais quando se controla a vazão: ovolume do medicamento e a presença de ar e a pressão.
No bloco dos sensores (A), particularmente visando a detecção dear na linha, está incluído um sensor infravermelho, colocado perpendicular aoequipo com um ângulo de 45°, de modo que, com a presença de ar o feixeinfravermelho é refratado, diminuindo a incidência no receptor, indicando aocontrole a presença de ar. Para monitorar a pressão dentro do equipo, um doseixos do mecanismo peristáltico - bloco (B) - está apoiado ao sensor de força,preferencialmente da Honeywell FSG15N1A1, a saída deste sensor é uma tensãodiferencial aplicada ao amplificador operacional instrumental, preferencialmenteINA 321, da Texas Instruments, com sua saída ligada na entrada analógica docontrolador, de modo que o tratamento sinal é realizado em software, sendo ofiltro por software, preferencialmente Fast Fourier Transforme (FFT), passabaixa Infinite Impulse Response (IIR), sendo que o mencionado sensor requercalibração e ajuste, o que é feito no seu aplicativo.Tecnicamente, um outro aspecto inovador da invenção reside nosensor (12) para verificar o volume da gota do medicamento, ou seja, umdetector infravermelho verifica a presença da gota do medicamento, indicando oinstante para a coleta da imagem utilizando a câmera CCD. A imagem éarmazenada em uma matriz de três planos, valores de RGB. O software deprocessamento de imagem analisa as três matrizes, identificando o raio docirculo da gota, posteriormente calculando o volume do medicamento pelafórmula (4/3) Pi R3.
Testes já realizados comprovam que o volume de uma gota pode sercomparado com o volume da esfera, o "rabicho" eqüivale somente a 0,13% dovolume. A figura 4 mostra uma simulação da foto retirada pela câmera CCD. Epossível notar onde será calculado o raio para determinar o volume da esfera.
A interface (C) com o usuário é realizada pelo display gráfico (19),preferencialmente de 128x64, sendo possível passar todas as informações defuncionamento, status, alarmes e dados do usuário. Necessário se faz, emequipamento médico, alarmes auditivos; o equipamento possui um bip parainformar ao usuário qualquer possível falha. Através do teclado (18), o usuáriopoderá entrar com dados de configuração dos parâmetros como: volume, vazão,pressão de oclusão, volume de ar e tempo de infusão.
Para gerar energia ao mecanismo peristáltico linear é utilizado ummotor de passo (15) (bloco (B)) preferencialmente de quatro bobinas, com 360passos por volta, garantindo a precisão, dito motor de passo (15) ligado a umamplificador de corrente, preferencialmente L298, da Linear Circuits.
O bloco de alimentação (D) pode ser dividido em duas partes: afonte chaveada com entrada de 90 a 240 Volts, tensão alternada e saída de 12Volts para o motor de passo (15), ao passo que, para os sensores são 5 Volts e e3,3 volts para o sistema de controle e as baterias com tensão de 12 Volts. Nafalta de alimentação interna, as baterias são chaveadas para a entrada do circuitode alimentação, de modo que, no retorno da tensão externa, as baterias sãocarregadas. Este processo precisa ocorrer sem o desligamento do equipamento.
A invenção emprega um software de reconhecimento de imagem dealto processamento, sendo que, na maioria das vezes, trabalham com hipóteses,de modo que a imagem coletada seja comparada com um banco de dados paraencontrar o objeto alvo. Visando suprir a demanda de processamento, o controleé realizado por um microcontrolador com um número preferencialmente ARM9rodando a 200 milhões de instruções por segundo (MIPS), com extensão deinstruções Digital Signal Processor (DSP); além do processamento, é necessáriauma interface com o sensor de imagem para a comunicação com a câmera CCD;o microcontrolador que atende a todas estas especificações é o AT91SAM9260da Atmel.

Claims (18)

1. "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOSNORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD", particularmente para o controleeficiente de vazão do medicamento, o que possui relação direta como o volumedo medicamento, bem como a presença de ar e pressão; a invenção pode serutilizada em qualquer tipo de equipo; CARACTERIZADO POR ser oequipamento composto por cinco blocos: o bloco dos sensores (A)5 compostopelo sensor de volume (12), sensor de pressão (13) e sensor de bolha de ar (14);bloco da bomba peristáltica linear (B), composto pelo motor de passo (15),circuito amplificador de corrente (16) e o mecanismo peristáltico linear (17); obloco da interface (C) com o usuário, composto pelo teclado (18), display (19) ealarme sonoro (20), bloco da alimentação (D) composto pela fonte e bateria (21)e o bloco controlador (22) composto pelo microcontrolador e memórias.
2. "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOSNORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD", de acordo com a reivindicação-1, CARACTERIZADO POR no bloco dos sensores (A), particularmentevisando a detecção de ar na linha, estar incluído um sensor infravermelho,colocado perpendicular ao equipo com um ângulo de 45°.
3. "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOSNORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD", de acordo com a reivindicação-1, CARACTERIZADO POR um dos eixos do mecanismo peristáltico - bloco(B) - estar apoiado ao sensor de força.
4.) "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOSNORMAIS UTILIZANDO CAMERA CCD", de acordo com asreivindicações 1 ou 3, CARACTERIZADO POR, preferencialmente, o sensorde força ser da Honeywell FSG15N1A1.
5.) "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOSNORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD", de acordo com asreivindicações 1 ou 4, CARACTERIZADO POR a saída do sensor de forçaestar ligada na entrada analógica do controlador, de modo que o tratamento sinalé realizado em software.
6.) "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOSNORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD", de acordo com asreivindicações 1 ou 5, CARACTERIZADO POR o software serpreferencialmente Fast Fourier Transforme (FFT), passa baixa Infinite ImpulseResponse (IIR).
7.) "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOSNORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD", de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO POR a interface (C) com o usuário ser realizada pelodisplay gráfico (19).
8.) "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOSNORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD", de acordo com a reivindicação-1, CARACTERIZADO POR o teclado (18) estar em comunicação de comandocom parâmetros como volume, vazão, pressão de oclusão, volume de ar e tempode infusão.
9. "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOSNORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD", de acordo com a reivindicação-1, CARACTERIZADO POR o motor de passo (15) (bloco (B)) serpreferencialmente de quatro bobinas, com 360 passos por volta, dito motor depasso (15) ligado a um amplificador de corrente, preferencialmente L298, daLinear Circuits.
10. "BOMBA DE INFUSÃO VOLUMÉTRICA PARA EQUIPOSNORMAIS UTILIZANDO CÂMERA CCD", de acordo com a reivindicação-1, CARACTERIZADO POR o bloco de alimentação (D) ser dividido em duaspartes: a fonte chaveada com entrada de 90 a 240 Volts, tensão alternada e saídade 12 Volts para o motor de passo (15), ao passo que, para os sensores são 5Volts e e 3,3 volts para o sistema de controle e as baterias com tensão de 12Volts.
11. "SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DO VOLUME DEMEDICAMENTO", para uso com a bomba de infusão aqui reivindicada,CARACTERIZADO POR controlar a vazão a partir de parâmetros como ocontrole do volume do medicamento e a presença de ar e a pressão; a invençãoverifica o volume da gota do medicamento a partir dos sistemas que incluemsensores, sistemas peristálticos e um software dedicado.
12. "SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DO VOLUME DEMEDICAMENTO", de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADOPOR no bloco dos sensores (A), visando a detecção de ar na linha, estarincluído o sensor infravermelho, colocado perpendicular ao equipo com umângulo de 45°, de modo que, com a presença de ar o feixe infravermelho érefratado, diminuindo a incidência no receptor, indicando ao controle a presençade ar.
13. "SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DO VOLUME DEMEDICAMENTO", de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADOPOR a saída deste sensor de força ser uma tensão diferencial aplicada aoamplificador operacional instrumental, com sua saída ligada na entradaanalógica do controlador.
14. "SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DO VOLUME DEMEDICAMENTO", de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADOPOR o sensor (12) para verificar o volume da gota do medicamento, ou seja, umdetector infravermelho verifica a presença da gota do medicamento, indicando oinstante para a coleta da imagem utilizando a câmera CCD, sendo a imagemarmazenada em uma matriz de três planos, valores de RGB; ao passo que osoftware de processamento de imagem analisa as três matrizes, identificando oraio do circulo.
15. "SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DO VOLUME DEMEDICAMENTO", de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADOPOR a interface (C) com o usuário ser realizada pelo display gráfico (19), sendopossível passar todas as informações de funcionamento, status, alarmes e dadosdo usuário, sendo que o sistema inclui alarmes auditivos para falha e, através doteclado (18), o usuário pode entrar com dados de configuração dos parâmetroscomo: volume, vazão, pressão de oclusão, volume de ar e tempo de infusão.
16. "SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DO VOLUME DEMEDICAMENTO", de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADOPOR um software de reconhecimento de imagem de alto processamento, sendoque, na maioria das vezes, trabalham com hipóteses, de modo que a imagemcoletada seja comparada com um banco de dados para encontrar o objeto alvo,ao passo que, visando suprir a demanda de processamento, o controle é realizadopor um microcontrolador; além do processamento, é necessária umainterfacecom o sensor de imagem para a comunicação com a câmera CCD.
17. "SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DO VOLUME DEMEDICAMENTO", de acordo com as reivindicações 11 ou 17,CARACTERIZADO POR ser o microcontrolador que atende a demanda deprocessamento, ser preferencialmente com um número preferencialmente ARM9rodando a 200 milhões de instruções por segundo (MIPS), com extensão deinstruções Digital Signal Processor (DSP).
18. "SISTEMA DE DETERMINAÇÃO DO VOLUME DEMEDICAMENTO", de acordo com as reivindicações 11 ou 17,CARACTERIZADO POR o microcontrolador que atende a todasespecificações ser preferencialmente o AT91SAM9260 da Atmel.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2620173A1 (en) 2012-01-30 2013-07-31 Heartware BVBA Intravenous infusion pump system

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