BRPI0905012A2

BRPI0905012A2 - planter optical seed sensor improvement

Info

Publication number: BRPI0905012A2
Application number: BRPI0905012-4A
Authority: BR
Inventors: José Longhi Ricardo
Original assignee: Lohr Sistemas Eletrônicos Ltda
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2009-11-11
Publication date: 2011-07-12
Also published as: BRPI0905012B1

Abstract

APERFEIçOAMENTO EM SENSOR óPTICO DE SEMENTES PARA PLANTADEIRA. A invenção refere-se ao aperfeiçoamento em sensor óptico para monitoramento do fluxo de sementes oriundo do dispositivo dosador do reservatório e que cai em queda livre pelo interior do tubo condutor que é posicionado entre os discos de corte das plantadeiras. O chassi (1) da linha de plantio possui uma mesa (2) que sustenta um reservatório de sementes (3) que é articulado em um suporte (4). No topo da mesa (2) e alinhado com a saída do dispositivo dosador está posicionado um compartimento (6) que faz a interligação com o condutor de sementes (7). A porção superior do tubo condutor de sementes (7) fica confinada no interior da mesa (2) do chassi. O sensor de sementes (8) da invenção é embutido no bocal do compartimento (6) que é posicionado no topo da mesa (2) do chassi da linha de plantio (1). A forma da caixa de sensor (8) da invenção é paralelepipédica de reduzida altura (81) e com a seção central vazada (82), possibilitando o seu posicionamento embutido no compartimento (6) do topo da mesa (2) do chassi da linha de plantio (1). A porção central vazada (82) da caixa do sensor (8) é compatível com a área ocupada pelo fluxo de sementes oriundo do dispositivo dosador. O arranjo dos emissores e receptores da caixa de sensor (8) da invenção compreende um único emissor (83) e diversos receptores (84) que são posicionados em cada um dos lados da caixa, aproveitando o ângulo de abrangência natural do feixe de luz (85) do emissor (83). Desse modo, é gerada apenas uma linha inclinada de interface (86) entre os dois feixes de luz, consequência da disposição de apenas um emissor (83) em cada lado da caixa. A caixa de sensor (8) prevê uma travessa (87) de cada lado do vazado central (82) e que se posiciona na borda superior, isto é, a montante do fluxo de sementes. Essa travessa (87) atua como um anteparo que desvia o trajeto de eventuais sementes da proximidade das lâminas transparentes de proteção (88) dos emissores e receptores, impedindo o contato direto.IMPROVEMENT IN OPTICAL SEED SENSOR FOR PLANTER. The invention relates to the improvement of an optical sensor for monitoring the flow of seeds from the reservoir dosing device and which falls in free fall through the interior of the conductive tube that is positioned between the planter's cutting discs. The chassis (1) of the planting line has a table (2) that supports a seed reservoir (3) that is articulated on a support (4). At the top of the table (2) and in line with the outlet of the dosing device, a compartment (6) is positioned that interconnects with the seed conductor (7). The upper portion of the seed conducting tube (7) is confined within the table (2) of the chassis. The seed sensor (8) of the invention is embedded in the nozzle of the compartment (6) which is positioned on the top of the table (2) of the planting line chassis (1). The shape of the sensor box (8) of the invention is parallelepiped of low height (81) and with a central hollow section (82), allowing its positioning recessed in the compartment (6) of the table top (2) of the line chassis planting (1). The hollow central portion (82) of the sensor box (8) is compatible with the area occupied by the flow of seeds from the dosing device. The arrangement of the transmitters and receivers of the sensor box (8) of the invention comprises a single emitter (83) and several receivers (84) that are positioned on each side of the box, taking advantage of the natural range of light beam ( 85) from the emitter (83). In this way, only an inclined interface line (86) is generated between the two light beams, a consequence of the provision of only one emitter (83) on each side of the box. The sensor box (8) provides a crosspiece (87) on each side of the central hole (82) and which is positioned on the upper edge, that is, upstream of the seed flow. This crosspiece (87) acts as a screen that diverts the path of any seeds from the proximity of the transparent protective blades (88) of the emitters and receivers, preventing direct contact.

Description

"APERFEIÇOAMENTO EM SENSOR ÓPTICO DE SEMENTES PARA PLANTADEIRA""IMPROVEMENT IN OPTICAL SEED SENSOR FOR PLANT"

A presente invenção refere-se ao aperfeiçoamentodesenvolvido em sensor óptico destinado ao monitoramento do fluxo desementes oriundo do dispositivo dosador do reservatório e que cai em quedalivre pelo interior do tubo condutor que é posicionado entre os discos de cortedas plantadeiras.The present invention relates to the development of an optical sensor for the monitoring of the seed flow from the reservoir dosing device and which falls free across the conductive tube which is positioned between the planter cutter discs.

As plantadeiras convencionais de plantio direto sãoformadas por um barramento transversal ao seu trajeto e que é ligado ao tratorpor meio de um cambão. No barramento são fixados os chassis das diversaslinhas de plantio, geralmente produzidos em ferro fundido. Cada uma das linhasde plantio possui um reservatório de sementes com um dispositivo dosador emsua base que é capaz de extrair uma quantidade de sementes proporcional aodeslocamento da plantadeira. O dispositivo dosador de sementes pode sermecânico, pneumático ou elétrico, de acordo com o tipo de semente e ointeresse do fabricante da plantadeira. Um tubo condutor de sementes estáfixado no chassi da linha de plantio, de modo a ficar alinhado com a saída dodispositivo dosador. O tubo condutor se estende até quase o solo, estandoposicionado entre os dois discos de corte e sendo responsável pela conduçãodas sementes que descem em queda livre. Tendo em vista a proximidade como solo e com os discos, cuja função é a de cortar as palhas e outros resíduosvegetais que se encontram espalhados no solo, não é raro que a boca do tubocondutor de sementes acabe por ficar bloqueada, impedindo ou tornandoirregular a distribuição das sementes. Tal fato é de suma gravidade, pois causauma quebra de produtividade da área plantada.Conventional no-till planters are formed by a busbar transverse to their path and which is attached to the tractor by means of a bucket. On the busbar are attached the chassis of the various planting lines, usually produced in cast iron. Each of the planting lines has a seed reservoir with a metering device on its base that is capable of extracting a quantity of seeds proportional to the displacement of the planter. The seed dispensing device can be mechanical, pneumatic or electric, depending on the type of seed and the interest of the planter manufacturer. A seed conductor tube is attached to the planting line chassis to align with the dispensing device outlet. The conductive tube extends almost to the ground, positioned between the two cutting discs and is responsible for driving the seeds that fall in free fall. In view of the proximity to the soil and the discs, whose function is to cut the straw and other vegetable residues that are scattered on the ground, it is not uncommon for the seed tube conductor mouth to become blocked, preventing or making uneven distribution. of the seeds. This fact is extremely serious, as it causes a decrease in productivity of the planted area.

Para evitar esse problema foram desenvolvidos sistemasde monitoração do fluxo de sementes com sensores óticos para aplicação emplantadeiras, sendo o documento Pl 9608782-0 (com prioridade US 5.936.234)um exemplo. Os sensores óticos são posicionados em altura mediana no tubocondutor de sementes, coincidindo com o espaço existente entre os discos decorte. Esse arranjo apresenta os seguintes inconvenientes:- os sensores óticos ficam posicionados em local de grande acúmulo deresíduos vegetais e com acesso de torrões de terra, podendo ocorrer avariaspor eventuais impactos;To avoid this problem, seed flow monitoring systems with optical sensors for plant application have been developed, with Pl 9608782-0 (with priority US 5,936,234) being an example. The optical sensors are positioned at a medium height in the seed tube, coinciding with the space between the cutting discs. This arrangement has the following drawbacks: - the optical sensors are positioned in a place of large accumulation of plant residues and with access to clods, which may cause damage by eventual impacts;

- devido ao posicionamento próximo do solo, os sensores óticos ficamexpostos a uma carga de poeira, tendendo a sujar os seus protetores dematerial transparente, o que compromete a eficácia do sistema demonitoramento do fluxo de sementes;- Due to their near ground positioning, the optical sensors are exposed to a dust load, tending to dirty their clear material protectors, which compromises the effectiveness of the seed flow monitoring system;

- caso seja necessária a intervenção do operador para limpar, reparar ousubstituir o sensor ótico de alguma linha de plantio é exigido o transporte daplantadeira até a oficina, visto que é necessária a desmontagem dos discosde corte;- if operator intervention is required to clean, repair or replace the optical sensor of any planting line, transport from the planter to the workshop is required as disassembly of the cutting discs is required;

- devido à dificuldade de acesso até os sensores óticos, o tempo de parada daplantadeira é grande, trazendo prejuízos ao agricultor, principalmente se forlevado em consideração que o tempo de plantio é exíguo em função dosvários fatores para sua determinação (época ideal, condições adequadas declima, grande área de trabalho, disponibilidade de equipamentos, etc.).- Due to the difficulty of access to the optical sensors, the plant's downtime is long, causing damages to the farmer, especially if it is taken into account that the planting time is short due to the several factors for its determination (ideal time, suitable conditions decrease , large work area, equipment availability, etc.).

De outra banda, os tubos condutores convencionais desemente apresentam a seção transversal retangular, sendo que a técnica usualde monitoramento consiste na distribuição de emissores e receptores nos doislados mais estreitos do condutor. Para que toda a seção transversal fiquemonitorada devem ser dispostos diversos pares de emissores e receptores emcada lado menor do condutor de sementes. A figura 1 ilustra a formaconvencional de uma caixa de sensor (CS) cuja distribuição dos emissores (E)e dos receptores (R) é de forma intercalada em cada um dos lados menores dacaixa. Uma lâmina de material transparente (MP) protege os emissores (E) e osreceptores (R) contra o impacto direto dos grãos de semente. Considerando asseveras condições de operação das plantadeiras, que estão sujeitas avibrações, trepidações e impactos, visto que o terreno de plantio apresenta umasuperfície totalmente irregular, não é possível garantir a passagem dos grãosem queda livre sempre pela mesma região da seção transversal do condutor.On the other hand, conventional conductor pipes have a rectangular cross section, and the usual monitoring technique consists of distributing transmitters and receivers on the two narrowest sides of the conductor. In order for the entire fi mmonitored cross section to be arranged several pairs of emitters and receivers on each side of the seed conductor should be arranged. Figure 1 illustrates the conventional shape of a sensor housing (CS) whose distribution of emitters (E) and receivers (R) is interspersed on each of the smaller sides of the box. A transparent material (MP) blade protects the emitters (E) and receivers (R) from the direct impact of seed grains. Considering the operating conditions of the planters, which are subject to vibration, chatter and impact, since the planting ground has a totally uneven surface, it is not possible to guarantee the free fall of the grains always through the same region of the conductor cross section.

Nesse arranjo conhecido, cada emissor (E) emite um feixede luz (sinal fotoelétrico) a um receptor (R) que é posicionado na parede opostado condutor de sementes. Entretanto, pelo fato de que cada emissor (E)apresenta um ângulo de abrangência, o seu sinal é captado por mais de umreceptor (R). Além disso, o arranjo convencional resulta em pontos que não sãocapazes de detectar a passagem dos grãos de semente. Conforme exemplificaa figura 2, quando uma semente (S) passa entre dois pares de emissor (E) ereceptor (R)1 os receptores (R) podem receber feixes de luz (FL) emitidos pormais de um emissor (E)1 devido ao seu ângulo de atuação. Em síntese, oarranjo convencional de emissores e receptores carece de precisão, pois podenão identificar a passagem de todas as sementes que atravessam a seçãotransversal do condutor.In this known arrangement, each emitter (E) emits a light beam (photoelectric signal) to a receiver (R) which is positioned on the opposite wall conducting seeds. However, because each transmitter (E) has a range angle, its signal is captured by more than one receiver (R). In addition, the conventional arrangement results in points that are not able to detect the passage of seed grains. As shown in Figure 2, when a seed (S) passes between two pairs of emitter (E) and receiver (R) 1, the receivers (R) may receive light beams (FL) emitted from more than one emitter (E) 1 due to its working angle. In short, the conventional arrangement of emitters and receptors lacks precision, as it cannot identify the passage of all seeds that cross the transverse section of the conductor.

Ainda outro inconveniente que ocorre com os sensoresópticos para monitoramento do fluxo de sementes nas plantadeiras decorre dofato que é comum o emprego de pequena quantidade de grafite em pó que émisturada nas sementes depositadas no reservatório. Tal prática se dá pelopoder lubrificante do grafite, sendo adotada para minimizar a abrasividade dacasca de algumas sementes ou para melhorar o deslizamento dos grãos nasparedes do dispositivo dosador. Em contrapartida, essa prática provoca osseguintes inconvenientes:Yet another drawback that occurs with sensorsoptics for monitoring seed flow in planters is due to the fact that it is common to use a small amount of graphite powder that is mixed in the seeds deposited in the reservoir. This practice is due to the lubricant power of graphite, being adopted to minimize the abrasiveness of some seeds or to improve the sliding of grains in the walls of the dosing device. By contrast, this practice causes the following drawbacks:

- pode criar uma atmosfera no interior do tubo condutor de sementes que érica em particulados finos, gerando uma espécie de névoa que comprometea travessia do feixe de luz de um lado para o outro da seção transversal docondutor;- can create an atmosphere inside the seed conductor tube that is eric in fine particulates, generating a kind of mist that compromises the light beam crossing across the conductor cross section;

- o contato direto dos grãos de semente no material de proteção dosemissores e receptores pode criar um depósito superficial de grafite, que sujae compromete a transparência do material de proteção.- Direct contact of the seed grains on the sender and receiver shielding material can create a surface deposit of graphite which contaminates the transparency of the shielding material.

É, portanto, um objetivo geral da presente invenção oaperfeiçoamento em sensor óptico para monitoramento do fluxo de sementesde plantadeiras que supera eficazmente as limitações do estado da técnicaacima referidas.It is therefore a general object of the present invention to improve an optical sensor for monitoring seed flow from planters which effectively overcomes the above limitations of the prior art.

Um primeiro objetivo da invenção é um sensor ópticoaperfeiçoado que é posicionado imediatamente abaixo da saída do dispositivodosador e que fica embutido no compartimento existente no topo da mesa dochassi da linha de plantio, sendo situado acima e distante do tubo condutor desementes.A first object of the invention is an improved optical sensor that is positioned just below the output of the dosing device and which is embedded in the top-row compartment of the planting line table, being situated above and away from the seed conductor tube.

Um segundo objetivo da invenção é uma caixa de sensorde sementes que apresenta a forma paralelepipédica e que possui reduzidaaltura e uma seção central vazada, a qual possibilita que seja embutida nocompartimento do topo da mesa do chassi da linha de plantio. Para isso, asdimensões externas da caixa do sensor de sementes são compatíveis com ocompartimento do topo da mesa do chassi da linha de plantio. A porção centralvazada da caixa do sensor é compatível com a área ocupada pelo fluxo desementes oriundo do dispositivo dosador.A second object of the invention is a seed sensor box which is parallelepiped in shape and has a low height and a hollow center section which enables it to be embedded in the top table compartment of the planting line chassis. For this, the external dimensions of the seed sensor box are compatible with the table top compartment of the planting line chassis. The hollow central portion of the sensor housing is compatible with the area occupied by the seed flow from the metering device.

Um terceiro objetivo da invenção é uma caixa de sensor desementes que apresenta um arranjo específico de emissores e receptores.Esse arranjo compreende um único emissor e diversos receptores que sãoposicionados em cada um dos lados da caixa, aproveitando o ângulo deabrangência natural do feixe de luz do emissor. Desse modo, é gerada apenasuma linha inclinada de interface entre os dois feixes de luz, conseqüência dadisposição de apenas um emissor em cada lado da caixa.A third object of the invention is a seedless sensor housing which has a specific array of emitters and receivers. This arrangement comprises a single emitter and several receivers which are positioned on either side of the housing, taking advantage of the natural wide-angle of the light beam of the sensor. issuer. In this way, only a sloping line of interface between the two beams of light is generated, as a consequence of the arrangement of only one emitter on each side of the box.

Um quarto objetivo da invenção é uma caixa de sensor queprevê um anteparo situado na borda a montante do fluxo de sementes quedesvia o trajeto dos grãos da proximidade das lâminas transparentes deproteção dos emissores e receptores, impedindo o contato direto.A fourth object of the invention is a sensor box providing a bulkhead located at the upstream edge of the seed stream that bypasses the grain path in the vicinity of the transparent blades of the transmitters and receivers, preventing direct contact.

O aperfeiçoamento em sensor óptico para monitoramentodo fluxo de sementes de plantadeiras, proposto pela presente invenção, resultanas seguintes vantagens sobre os demais sistemas do estado da técnica:The improvement in optical sensor for monitoring seed flow of planters proposed by the present invention results in the following advantages over other prior art systems:

- a caixa do sensor de sementes é posicionada acima do chassi da linha deplantio, independente do tubo condutor, não ficando exposta a impactos e apoeira do solo;- the seed sensor box is positioned above the seedline chassis, independent of the conduit tube, not exposed to impacts and ground support;

- a caixa do sensor de sementes é acessada facilmente e de forma imediatapelo operador, que para isso simplesmente articula o reservatório;- the seed sensor housing is easily and immediately accessed by the operator, who simply articulates the reservoir;

- para limpeza, reparo ou substituição da caixa de sensor de sementes não énecessário o recolhimento da plantadeira para a oficina, tampouco a suadesmontagem e o emprego de ferramentas, podendo ser realizado nocampo;- for cleaning, repair or replacement of the seed sensor box, it is not necessary to retract the planter to the workshop, nor its assembly and the use of tools.

- a caixa do sensor de sementes possui uma forma especial que permite oseu posicionamento embutido no interior do compartimento existente notopo da mesa do chassi da linha de plantio e que é alinhado com a saída dodispositivo dosador de sementes;- a caixa do sensor de sementes adota um arranjo de emissores e receptoresque resulta em maior precisão da medição;- the seed sensor box has a special shape that allows its positioning embedded within the existing compartment notot of the planting line chassis table and which is aligned with the seed dispenser device outlet - the seed sensor box adopts an arrangement of emitters and receivers that results in greater measurement accuracy;

- a caixa do sensor de sementes possui um anteparo que impede o contatodireto dos grãos no material transparente de proteção dos emissores ereceptores.- The seed sensor housing has a screen that prevents direct contact of the grains in the transparent protective material of the transmitters and receivers.

O aperfeiçoamento em sensor óptico para monitoramentodo fluxo de sementes de plantadeiras, ora proposto, pode ser melhorcompreendido através da seguinte descrição detalhada, que é realizada combase nos desenhos em anexo, abaixo listados, que ilustram uma formapreferida de concretização, que não deve ser considerada Iimitativa à invenção,onde:The improvement in optical sensor for planter seed flow monitoring proposed herein can be better understood by the following detailed description, which is carried out by combining the attached drawings, which illustrate a preferred embodiment, which should not be construed as limiting. to the invention where:

Figura 1 - vista superior esquemática de uma caixa de sensor convencional;Figure 1 - schematic top view of a conventional sensor box;

Figura 2 - vista superior esquemática da caixa de sensor convencional ilustran-do a passagem de sementes;Figure 2 - schematic top view of the conventional sensor box illustrating the passage of seeds;

Figura 3 - perspectiva esquemática de uma linha de plantio de uma plantadeiragenérica;Figure 3 - schematic perspective of a planting line of an agro plant;

Figura 4 - perspectiva esquemática de uma linha de plantio de uma plantadeiragenérica com o reservatório articulado;Figure 4 - schematic perspective of a planting line of an agro-plant with the articulated reservoir;

Figura 5 - perspectiva da caixa de sensor da invenção;Figure 5 - perspective view of the sensor housing of the invention;

Figura 6 - vista superior da caixa de sensor da invenção que detalha o arranjodos sensores;Figure 6 - top view of the sensor housing of the invention detailing the sensor arrangements;

Figura 7 - detalhe em perspectiva da caixa de sensor da invenção.Figure 7 - Perspective detail of the sensor housing of the invention.

As figuras 1 e 2 mostram a caixa de sensor do estado datécnica que é posicionada na região central do tubo condutor de sementes eque já foi anteriormente descrita.Figures 1 and 2 show the state-of-the-art sensor housing which is positioned in the central region of the seed conductor tube which has been previously described.

A figura 3 ilustra o chassi (1) de uma linha de plantio deuma plantadeira convencional de plantio direto, geralmente fabricado em ferrofundido. Esse chassi (1) possui uma mesa (2) que sustenta um reservatório desementes (3) que é articulado em um suporte (4), conforme ilustra a figura 4.Figure 3 illustrates the chassis (1) of a planting line of a conventional no-till planter, usually made of cast iron. This chassis (1) has a table (2) that holds a seed tank (3) that is hinged to a support (4), as shown in figure 4.

Um sistema de transmissão adequado (5) aciona o dispositivo dosador desementes que é posicionado na base interna do reservatório (3). No topo damesa (2) e alinhado com a saída do dispositivo dosador está posicionado umcompartimento (6) que faz a interligação com o condutor de sementes (7). Aporção superior do tubo condutor de sementes (7) fica confinada no interior damesa (2) do chassi, sendo que para a sua retirada é necessária à retirada dosparafusos (9).A suitable transmission system (5) drives the seed dispensing device which is positioned on the inner base of the reservoir (3). At the top of the table (2) and aligned with the output of the metering device is a compartment (6) which interconnects with the seed conductor (7). The upper side of the seed conductor tube (7) is confined inside the chassis (2), and for its removal it is necessary to remove the screws (9).

O sensor de sementes (8) da invenção é embutido no bocaldo compartimento (6) existente no topo da mesa (2) do chassi da linha deplantio (1).The seed sensor (8) of the invention is embedded in the nozzle housing (6) on the table top (2) of the seedline chassis (1).

A figura 5 detalha a forma da caixa de sensor de sementes(8) da invenção que é paralelepipédica e apresenta reduzida altura (81) e aseção central vazada (82), possibilitando o seu posicionamento embutido nocompartimento (6) do topo da mesa (2) do chassi da linha de plantio (1). Aporção central vazada (82) da caixa do sensor (8) é compatível com a áreaocupada pelo fluxo de sementes oriundo do dispositivo dosador.Figure 5 details the shape of the seed sensor housing (8) of the invention which is parallelepiped and has a low height (81) and a hollow central section (82), enabling its embedded positioning (6) from the table top (2) ) of the planting line chassis (1). The hollow center port (82) of the sensor housing (8) is compatible with the area occupied by the seed flow from the metering device.

A figura 6 detalha o arranjo específico de emissores ereceptores da caixa de sensor de sementes (8) da invenção. Esse arranjocompreende um único emissor (83) e diversos receptores (84) que sãoposicionados em cada um dos lados da caixa, aproveitando o ângulo deabrangência natural do feixe de luz (85) do emissor (83). Desse modo, é geradaapenas uma linha inclinada de interface (86) entre os dois feixes de luz,conseqüência da disposição de apenas um emissor (83) em cada lado da caixa.Figure 6 details the specific arrangement of receiving sensors and seed sensor box (8) of the invention. This arrangement comprises a single emitter (83) and several receivers (84) which are positioned on either side of the housing, taking advantage of the natural range angle of the beam (85) of the emitter (83). Thus, only an inclined interface line (86) is generated between the two beams of light as a result of the arrangement of only one emitter (83) on each side of the housing.

A figura 7 detalha a caixa de sensor (8) que prevê umatravessa (87) de cada lado do vazado central (82) e que se posiciona na bordasuperior, isto é, a montante do fluxo de sementes. Essa travessa (87) atuacomo um anteparo que desvia o trajeto dos grãos de sementes da proximidadedas lâminas transparentes de proteção (88) dos emissores e receptores,impedindo o contato direto.Figure 7 details the sensor housing (8) which provides a transom (87) on either side of the central casting (82) and which is positioned at the upper edges, ie upstream of the seed stream. This crossmember (87) acts as a bulkhead that deflects the seed grain path from the vicinity of the transparent protective blades (88) of the emitters and receivers, preventing direct contact.

Claims

1.

- "OPTICAL SENSOR IMPROVEMENT PLANTER SEEDS" where the planter comprises one frame (1) for each planting line which has a table (2) supporting a seed tank (3) which is hinged to a support (4), a suitable transmission system (5) which drives the seed dispensing device which is positioned on the inner base of the reservoir (3) and a compartment (6) positioned on the table top (2) and aligned with the dosing outlet that interconnects with the tube seed conductor (7), characterized in that • the seed sensor (8) is in the form of a low height parallelepiped box (81) and with the hollow center section (82) which is embedded in the nozzle of the housing (6) positioned on the table top (2) of the planting row chassis (1), the seed sensor (8) has an arrangement formed by a single emitter (83) and several receivers (84) which are positioned on either side of the box generating only one inc line interface line (86) between the two beams of light and • the seed sensor (8) has a cross member (87) on either side of the central hollow (82) and is positioned at the upper edge upstream of the seed stream forming a bulkhead to the seed grain path along the transparent shields (88) of the emitters and receivers.