BRPI0905149A2 - dispositivo de manipulação para pistolas de licor de uma instalação de caldeira de recuperação, instalação de caldeira de recuperação, e, método em uma instalação de caldeira de recuperação - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO DE MANIPULAçãO PARA PISTOLAS DE LICOR DE UMA INSTALAçãO DE CALDEIRA DE RECUPERAçãO, INSTALAçãO DE CALDEIRA DE RECUPERAçãO, E, MéTODO EM UMA INSTALAçãO DE CALDEIRA DE RECUPERAçãO. é descrito um dispositivo de manipulação para pistolas de licor (2) de uma instalação de caldeira de recuperação, cujo dispositivo compreende dispositivo de transferência (11) para transferir um bocal (7) de uma pistola de licor para o forno (1) de uma caldeira e para fora do forno. Além do mais, a invenção diz respeito a uma instalação de caldeira de recuperação, bem como a um método em uma instalação de caldeira de recuperação.
Description
"DISPOSITIVO DE MANIPULAÇÃO PARA PISTOLAS DE LICOR DEUMA INSTALAÇÃO DE CALDEIRA DE RECUPERAÇÃO,INSTALAÇÃO DE CALDEIRA DE RECUPERAÇÃO, E, MÉTODO EMUMA INSTALAÇÃO DE CALDEIRA DE RECUPERAÇÃO"
CAMPO DA INVENÇÃO
A invenção diz respeito a um dispositivo de manipulação parapistolas de licor de uma instalação de caldeira de recuperação. Além do mais,a invenção diz respeito a uma instalação de caldeira de recuperação, bemcomo a um método em uma caldeira de recuperação.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
A solução usada, isto é, o assim denominado licor negro criadona fabricação de polpa é queimado na caldeira de recuperação, por um lado, afim de recuperar a energia que ele encerra, e, por outro lado, a fim derecuperar os produtos químicos nele e reciclá-los para a circulação.
O licor negro é alimentado em uma caldeira em uma assimdenominada área da pistola de licor, que compreende diversas pistolas delicor, com os quais o licor negro pressurizado é colocado dentro da caldeira.Para usar e manter pistolas de licor, uma instalação típica compreende umaplataforma de acesso (uma assim denominada plataforma de serviçoprincipal). O movimento da plataforma de serviço principal torna-se arriscadase a caldeira, por algum motivo, mudar para pressão positiva. Por exemplo, sea caldeira ficar obstruída, uma pessoa que anda na plataforma de serviçoprincipal, ou que trabalha na área da pistola, pode ficar exposta a umapulverização de centelhas. Uma situação similar pode ocorrer, por exemplo,quando os ventiladores de arrasto induzido pararem não intencionalmente, ouem decorrência de travamento. Mudanças na carga da caldeira são feitasmanualmente, em cujo caso é necessário operar nas proximidades daspistolas. Talvez uma grande desvantagem é que os operadores ficam expostosa situações perigosas durante a troca das pistolas de licor. Durante amanipulação dos bocais de licor (por exemplo, uma situação de troca,abertura de uma anexação do bocal, abertura de um bocal entupido) ooperador entra em contato direto com licor negro quente (125-150°C).
A área da pistola de licor é uma das áreas mais propensas aacidente de uma caldeira de recuperação, do ponto de vista de segurança detrabalho. Convencionalmente, tem-se visado melhorar a segurança por meiode diferentes soluções ergonômicas e mecânicas, que levam em conta as açõesde um ser humano na área em questão.
BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO
Agora, uma solução foi inventada, que permite diminuir aquantidade de mão-de-obra exigida dos operadores na área da pistola de licor.
Para atingir este objetivo, o dispositivo de manipulação deacordo com a invenção é basicamente caracterizado no que será apresentadona reivindicação 1 independente. A instalação da caldeira de recuperação deacordo com a invenção, por sua vez, é basicamente caracterizada no que éapresentado na reivindicação 6 independente. O método de acordo com ainvenção é basicamente caracterizado no que será apresentado nareivindicação 11 independente. As outras reivindicações dependentesapresentarão algumas modalidades preferidas da invenção.
A idéia básica da invenção é criar o dispositivo demanipulação de pistolas de licor em uma instalação de caldeira derecuperação de uma maneira tal que o dispositivo de manipulaçãocompreenda dispositivo de transferência para transferir a cabeça da pistola delicor e o bocal nele para dentro e para fora do forno.
Em uma modalidade, o dispositivo de manipulação é arranjadopara manipular pelo menos duas pistolas de licor e o dispositivo demanipulação compreende dispositivo móvel para mover o dispositivo demanipulação de uma primeira pistola de licor para uma segunda pistola delicor.Em uma modalidade, o dispositivo de manipulação ficaarranjado para definir a localização do dispositivo de manipulação varrendo acircunvizinhança.
Em uma modalidade, o dispositivo de manipulação ficaarranjado para realizar pelo menos um dos seguintes:
- tarefas do operador relativas ao início ou finalização dacombustão de licor (tal como, por exemplo, levar a pistola de licor para dentroe para fora do forno);
- colocação de haste na abertura da pistola de licor;
- limpeza da área do bocal;
- ajuste da posição da pistola;
- desanexação da pistola de licor;
- limpar com sopro a pistola de licor, por exemplo, em umpoço de sopro;
- lavar a pistola de licor;
- trocar a pistola de licor;
- trocar o bocal;
- amostrar o licor negro.
Em uma modalidade, também as operações de monitoramentoseguintes são automáticas:
- monitoramento se a pistola de licor está seguramente no seulugar e dentro do forno durante a pulverização do licor;
- parar com a pulverização de licor na pistola em questão se ovalor "pistola no forno" da chave limite do suporte da pistola não for maisválido;
- monitoramento de vazamento na tubulação com base nasmudanças de pressão.
Em uma modalidade, o dispositivo de manipulaçãocompreende dispositivo de exibição de computador e, por meio de umaexibição de computador, pelo menos um dos seguintes é determinado:
- a forma da pulverização formada pela pistola de licor;
- tamanho das gotículas;
- necessidade de colocação de haste na pistola de licor;
- necessidade de trocar a pistola de licor.
Em uma modalidade, as válvulas usadas para conectar pistolasde licor são automáticas.
Em uma modalidade, a instalação de caldeira de recuperaçãocompreende:
- uma escotilha que pode ser usada para fechar a abertura dapistola de licor;
- dispositivo de transferência para mover a escotilha.
Em uma modalidade, as pistolas de licor são colocadas emsuportes de uma maneira tal que eles possam ser puxados para fora. Asválvulas conectadas para pulverizar o licor negro são automáticas, de umamaneira tal que a pulverização de licor possa ser iniciada seqüencialmentecontrolada por meio de um sistema de controle distribuído (DCS), porexemplo, uma pistola de licor por vez.
Em uma modalidade, a construção é composta de um ou maisrobôs, que realizam ações diferentes na plataforma de serviço principal,basicamente na área da pistola de licor negro. O robô é conectado no resto dosistema de controle da instalação, tal como, por exemplo, um sistema decontrole distribuído. Preferivelmente, o robô circula no forno ao longo de umtrilho guia ou similares. Em uma modalidade, o dispositivo de manipulaçãocompreendendo um atuador é uma unidade robótica móvel de seis eixos.
Em uma modalidade, a área de trabalho das pistolas de licor éseparada do resto da área por uma cortina ou tela de luz.
As diferentes modalidades do arranjo supradescrito,consideradas separadamente e em várias combinações, fornecem diversasvantagens. Uma aplicação simples pode compreender uma ou mais dasseguintes vantagens, dependendo de sua implementação:
- Maior segurança na utilização;
- As operações a ser realizadas por seres humanos sãominimizadas;
- O tempo de trabalho nas proximidades das pistolas éreduzido significativamente. As visitas compulsórias posteriores ocorremmais seguramente do que no momento;
- O risco de lesões pessoais é reduzido;
- Com as pistolas de licor negro, as operações ocorrem de umamaneira controlada e sempre da mesma maneira;
- A possibilidade de uso incorreto é reduzida;
- A qualidade de utilização é melhorada.
DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A seguir, a invenção será descrita com mais detalhes comreferência aos desenhos resumidos anexos, em que:
A figura 1 mostra uma instalação de caldeira de recuperaçãoresumida;
A figura 2 mostra um detalhe da área da pistola de licor;
A figura 3 mostra uma outra modalidade da unidade demanipulação.
Por questão de clareza, os desenhos mostram apenas osdetalhes necessários para o entendimento da invenção. As estruturas edetalhes que não são necessários para o entendimento da invenção, mas quesão óbvios a qualquer versado na técnica, foram omitidos nas figuras a fim deenfatizar as características da invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
A figura 1 mostra resumidamente uma instalação de caldeirade recuperação. A instalação compreende um forno 1, onde o licor negro a serqueimado é alimentado por pistolas de licor 2. A figura mostra que a área depistola de licor 3 está na parte inferior da instalação. A área de pistola de licor3 tipicamente compreende uma assim denominada plataforma de serviçoprincipal para uso e manutenção de pistolas de licor 2. Abaixo da área depistola de licor 3 fica a área de vazamento do banho líquido 4. No exemplo,acima da área de pistola de licor 3 ficam, por sua vez, plataformas desuprimento de ar 5. O número e localização das plataformas de suprimento dear 5 podem variar dependendo da aplicação. As diferentes partes da figura nãoestão dimensionadas corretamente umas em relação às outras, em virtude de opropósito da figura ser mostrar a localização da área de pistola de licor 3 dainvenção.
A figura 2 mostra um detalhe da área de pistola de licor 3. Afigura mostra a colocação de uma pistola de licor 2 nas proximidades daparede 6 da caldeira. A extremidade de saída da pistola de licor 2 compreendeum bocal 7, de onde o licor negro é alimentado na pistola de licor. Na figura,a cabeça da pistola de licor 2 e o bocal 7 anexado nela estão na posiçãointerna e colocados dentro do forno 1, isto é, a pistola de licor está na posiçãode uso. Uma abertura da pistola de licor 8 é formada na parede 6 da caldeirapara colocar a pistola de licor 2 dentro do forno 1. A abertura da pistola delicor 8 pode vantajosamente ser fechada por uma escotilha 9 quando a cabeçada pistola de licor 2 e o bocal 7 anexado nela estiver na posição do lado defora (posição de manutenção), isto é, fora do forno 1.
Na modalidade de acordo com a figura 2, as pistolas de licor 2são colocados nos suportes 10 de uma maneira tal que as pistolas de licorpossam mover-se por meio de suportes móveis. Assim, as cabeças das pistolasde licor 2, bem como os bocais 7 das pistolas de licor, podem ser puxadaspara fora. O suporte 10 move-se por meio de um atuador 11 tais como, porexemplo, um motor, um cilindro, um robô (um robô está mostrado na figura3). No exemplo, o suporte 10 e o atuador 11 formam um dispositivo demanipulação de uma pistola de licor 2 e o atuador 11 opera como umdispositivo de transferência. A escotilha 9 da abertura da pistola de licor 8também move-se por meio de um atuador 12, tais como, por exemplo, ummotor, um cilindro ou um robô (um robô está mostrado na figura 3).
As válvulas 13 relativas à pulverização de licor negro sãoautomáticas. Vantajosamente, as válvulas 13 são automáticas de uma maneiratal que a pulverização de licor possa ser iniciada por meio de um Sistema deControle Distribuído (DCS) de uma maneira seqüencialmente controlada, porexemplo, uma pistola de licor 2 por vez.
A movimentação das pistolas de licor 2 pelo atuador lie pelocontrole automático das válvulas 13 permite diferentes funções. Por exemplo,durante a remoção de uma pistola de licor 2 do forno, 1 tanto paramanutenção, redução de carga quanto outros motivos, as ações seguintesocorrem: de uma maneira seqüencialmente controlada, a alimentação de licornegro é fechada e o bocal 7 é limpo por sopro com vapor, a falta de pressão éconfirmada, o bocal é puxado com o atuador para a posição do lado de fora ea escotilha 9 da abertura da pistola 8 é fechada pelo atuador 12. Depois disto,a pistola de licor 2 fica em uma posição operacional relativamente segura.
Na aplicação de acordo com a figura 2, as operações seguintessão vantajosamente automatizadas:
- colocação da pistola de licor dentro e fora do forno;
- início e interrupção da pulverização com as preparaçõesexigidas;
- monitoramento da posição da pistola de licor a fim degarantir que a pistola esteja seguramente no seu lugar e dentro do fornodurante a pulverização de licor;
- interrupção da pulverização de licor se o valor "pistola noforno" da chave limite do suporte da pistola não for mais válido;
- monitoramento de vazamento na tubulação com base nasmudanças de pressão;
- ajuste das posições das pistolas a partir da sala demonitoramento;
- colocação de haste nas aberturas da pistola de licor;
- lavagem dos tubos e pistolas de licor.
É possível usar diferentes chaves e controladores mecânicos,elétricos e/ou óticos (tais como, por exemplo, diferentes chaves limites) paraidentificar a posição do suporte da pistola 10.
A figura 3 mostra uma outra modalidade de um dispositivo demanipulação para pistolas de licor 2 de uma caldeira. Nesta modalidade, odispositivo de manipulação compreende uma unidade de manipulação móvel14, que pode mover-se no trajeto 15 e a operação do dispositivo demanipulação é controlada por uma unidade de controle (não mostrada). Nafigura, o trajeto 15 é formado por trilhos-guias no piso da plataforma deserviço. A unidade de manipulação, por sua vez, é formada por um carrinho16 e um elemento de manipulação 17, que são descritos com mais detalhes aseguir na descrição. A unidade de manipulação pode deslocar ao longo dotrajeto 15 horizontalmente paralela à parede 6 da caldeira.
O trajeto 15, que aqui refere-se à estrutura que guia o carrinho16 da unidade de manipulação 14, pode também ser implementado dediversas maneiras. O trajeto 15 pode ser, por exemplo, uma barra de guia ouum trilho, que direciona e suporta a unidade de manipulação 14. E tambémpossível implementar uma unidade de manipulação móvel 14 sem o trajetoestrutural real 15, em cujo caso a unidade de manipulação pode deslocar, porexemplo, na área de deslocamento na plataforma de serviço.
Em uma modalidade, o trajeto 15 é anexado na parede 6 dacaldeira. Pela anexação do trilho guia na parede da caldeira 6, a posição mútuado trilho guia e das pistolas de licor 2 permanece substancialmente constanteindependente da temperatura da parede. As dimensões da parede da caldeira 6tipicamente mudam, quando a temperatura muda, por causa da expansão térmicado material. A unidade de manipulação 14 é preferivelmente arranjadabasicamente abaixo do trilho guia 15, isto é, a unidade de manipulação fica deuma maneira suspensa pelo trilho guia. Vantajosamente, o trilho guia 15 permiteo movimento desobstruído ao máximo possível para a área abaixo do trilho. Otrilho guia 15 pode em algumas modalidades ficar localizado abaixo da unidadede manipulação 14 ou igualmente nos seus lados. É possível colocar o trilho guia15 igualmente de outras maneiras, mas então a variação nas localizações dasdiferentes partes causada pela expansão térmica deve ser levada em conta emalgumas outras soluções.
Uma unidade de manipulação 14 móvel no trajeto 15 compreendeo carrinho 16 e o elemento de manipulação 17 supramencionados. A unidade demanipulação 14 nesta modalidade opera também como um dispositivo detransferência. A unidade de manipulação 14 é conectada no trajeto 15 por meio docarrinho 16 da unidade de manipulação, e a unidade de manipulação podedeslocar horizontalmente em paralelo com a parede da caldeira 6 por meio de umatuador, tal como, por exemplo, um motor elétrico. Na modalidade de acordo como exemplo, o carrinho 16 é arranjado para deslocar ao longo do trajeto 15. Ocarrinho 16 e/ou o trajeto 15 compreendem estruturas de transferência e estruturasde deslizamento adequadas, por meio das quais o carrinho 16 pode mover-se deuma posição para outra. O elemento de manipulação 17 é conectado no carrinho16 de uma maneira tal que o elemento de manipulação possa mover-se pelomenos em direção à caldeira e para fora da caldeira e, vantajosamente tambémverticalmente. No exemplo, o carrinho 16 e o elemento de manipulação 17 sãoconectados um no outro por meio de um primeiro pivô (estrutura de articulação),tal como, por exemplo, um sistema de engrenagem. O primeiro pivô permite ogiro do elemento de manipulação 17 em relação à linha de eixo do pivô (sistemade engrenagem), em cujo caso a cabeça do elemento de manipulação 17 podemover-se na direção da altura. Em uma modalidade, o elemento de manipulação17 pode também girar horizontalmente em relação ao carrinho. Em umamodalidade vantajosa, o dispositivo de manipulação compreende uma unidaderobótica de seis eixos, em cujo caso é possível realizar movimentos versáteis.Preferivelmente, a unidade robótica é colocada em um carrinho móvel 16, pormeio do que a unidade robótica pode mover-se para uma posição adequada. Aunidade robótica pode ser usada como um dispositivo de transferência, com o qualpistolas de licor 2 e escotilhas 9 podem mover-se.
Já que os atuadores criam a dinâmica do dispositivo demanipulação, é possível usar dispositivos adequados ao propósito, tais como,por exemplo, diferentes motores elétricos, atuadores hidráulicos epneumáticos, e sua de direção de movimento pode ser, por exemplo, linear ourotativa. Os atuadores podem ser colocados de várias maneiras. Por exemplo,eles podem ser localizados centralizados com relação ao carrinho 16, de ondea potência é transferida com estruturas adequadas para as partes de braço eoutros alvos necessários. Os atuadores podem também ser colocados emdiferentes localizações do dispositivo de manipulação e/ou unidade demanipulação 14, em cujo caso, por exemplo, o atuador que cria o movimentoda parte do braço pode ser na parte do braço ou na conexão da parte do braço.
A fim de determinar a localização da unidade de manipulação14, é possível usar várias soluções. O trajeto 15 pode compreender estruturasde identificação por meio das quais a localização e/ou posicionamento daunidade de manipulação 14 podem ser feitas. Em uma modalidade, oposicionamento ocorre por meio de visão de computador e, em umaaplicação, elementos de medição são usados, e a posição é determinada combase na informação de medição recebida deles. E também possível usardiferentes chaves e controles mecânicos, elétricos e/ou óticos (tais como, porexemplo, diferentes chaves limites).
Como visão de computador, é possível usar, por exemplo, umacâmera que registra o alvo substancialmente no comprimento de onda de luzvisível. É também possível usar um sensor, que forma uma imagem emalguma outra região de comprimento de onda, tal como, por exemplo, na áreaIR. Uma modalidade usa uma visão de computador, que utiliza informaçãorecebida de diversas diferentes regiões de comprimento de onda.
Em uma modalidade, a unidade de manipulação 14 define suaprópria posição em relação ao alvo, varrendo o alvo com o elemento demanipulação 17. Com base nas características detectadas, a localização é definidae as coordenadas são formadas. Depois disto, os trajetos exigidos pelas operaçõessão ajustados nas coordenadas. Em uma modalidade vantajosa, visão decomputador e varredura são usados para determinar a localização. Assim, combase nas características detectadas pela visão de computador e/ou varredura, alocalização é definida e as coordenadas são formadas, se necessário.
A operação do dispositivo de manipulação é controlada poruma unidade de controle. A unidade de controle pode ser implementada deuma variedade de maneiras. Por exemplo, as funções da unidade de controlepodem ser implementadas por programação, e o programa pode estar tanto nasua própria unidade de manipulação de dados quanto em uma unidade demanipulação de dados junto com algum outro programa. Em uma aplicação,os comandos da unidade de controle são uma parte do outro conjunto decomandos do programa de controle de uso da caldeira. Controle a base deprograma possibilita levar em conta propriedades individuais de diferentesalvos e seus possíveis efeitos na manipulação.
A programação do controle a base de programa pode serimplementada de várias maneiras, tais como, por exemplo, entrando com oscomandos separadamente em uma unidade de controle ou guiando ouensinando a função desejada à unidade de controle. Na programação, interalia, os trajetos de movimento do elemento de manipulação 17 e informaçãorelacionada ao movimento do carrinho 16 são determinados.
O programa compreende os comandos necessários paraimplementar o método de manipulação. O método pode compreender, porexemplo, fases de trabalho com as quais é possível controlar o dispositivo demanipulação de uma maneira tal a:
- definir por meio de visão de computador a forma dapulverização formada pela pistola de licor;
- definir tamanho de gotículas, por exemplo, por meio de umacâmera endoscópica anexada a um robô;
- definir por meio de visão de computador se a pistola de licorexige colocação de haste;
- definir por meio de visão de computador se a pistola de licorprecisa ser trocado;
- realizar as tarefas do operador relacionadas com o início etérmino da combustão do licor;
- colocar hastes na abertura da pistola de licor;
- limpar a área do bocal;
- ajustar a posição da pistola;
- desanexar a pistola de licor depois de receber permissão;
- limpar por sopro a pistola de licor limpo, por exemplo, emum poço de sopro;
- lavar a pistola de licor;
- trocar a pistola de licor;
- trocar o bocal;
- amostrar o licor negro.
Em uma modalidade, a unidade de manipulação 14 pode sercontrolada manualmente. Assim, uma pessoa pode de uma maneira adequadacontrolar a operação e movimento da unidade de manipulação 14. Porexemplo, tomar cuidado de situações incomuns é, portanto, possível. Ocontrole pode ocorrer, por exemplo, por meio de uma unidade de controleportátil ou por uso remoto da sala de controle. O uso remoto geralmente exigereceber informação de imagem, que é porque é vantajoso ajustar pelo menosuma câmera na unidade de manipulação, a informação produzida pela câmeraé transferida para a sala de controle.
Em uma modalidade, existe uma unidade de manipulação 14em uma parede da caldeira. Em uma outra modalidade, existem, por sua vez,duas ou mais unidades de manipulação 14 em uma parede da caldeira. Assim,é possível manter uma unidade de manipulação 14 e ao mesmo tempo umaoutra unidade de manipulação. O uso de diversas unidades de manipulação 14também permite equipar as unidades de manipulação de diferentes maneiras,em cujo caso em diferentes situações é possível usar uma unidade demanipulação equipada de forma diferente.
A área de trabalho das pistolas de licor 2 pode ser separada doresto da área por cortinas ou uma tela de luz 18, pela qual é possível monitorarseguramente a operação de um dispositivo de manipulação, tal como, porexemplo, um robô e a combustão da caldeira. A figura 3 mostra por uma linhatracejada uma localização vantajosa de uma parede protetora 18 que pode seraberta. Preferivelmente, a cortina ou tela 18 podem ser parcialmente abertasde uma maneira tal que seja fácil visar as operações necessárias na árealimitada desejada da área de pistola de licor 3.
É também possível combinar as aplicações e modalidadessupradescritas de uma maneira tal que a solução criada compreenda duas oumais estruturas e/ou modos de operação supradescritos.
Combinando-se, de várias maneiras, os modos e estruturasrevelados com relação às diferentes modalidades da invenção aquiapresentadas, é possível produzir várias modalidades da invenção de acordocom o espírito da invenção. Portanto, os exemplos anteriormente apresentadosnão devem ser interpretados como restritivos da invenção, mas asmodalidades da invenção podem ser variadas livremente de acordo com oescopo dos recursos inventivos apresentados nas reivindicações seguintes.
Claims (15)
1. Dispositivo de manipulação para pistolas de licor de umainstalação de caldeira de recuperação, caracterizado pelo fato de que odispositivo de manipulação compreende dispositivo de transferência paratransferir o bocal de uma pistola de licor para o forno de uma caldeira, e parafora do forno.
2. Dispositivo de manipulação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de manipulação fica arranjadopara manipular pelo menos duas pistolas de licor e o dispositivo demanipulação compreende dispositivo móvel para mover o dispositivo demanipulação da primeira pistola de licor para a segunda pistola de licor.
3. Dispositivo de manipulação de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de manipulaçãocompreende dispositivo de visão por computador, e, por meio da visão porcomputador, pelo menos alguns dos seguintes são determinados:- a forma da pulverização formada pela pistola de licor;- tamanho das gotículas;- necessidade de colocação de haste na pistola de licor;- necessidade de trocar a pistola de licor.
4. Dispositivo de manipulação de acordo com qualquer umadas reivindicações anteriores 1 a 3, caracterizado pelo fato de que odispositivo de manipulação fica arranjado para definir a localização dodispositivo de manipulação pela varredura do ambiente.
5. Dispositivo de manipulação de acordo com qualquer umadas reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo demanipulação fica arranjado para realizar pelo menos um do seguinte:- iniciar e interromper as tarefas do operador relacionadas coma combustão do licor;- colocar haste na abertura da pistola de licor;- limpar a área do bocal;- ajustar a posição da pistola;- desanexar a pistola de licor;- limpar com sopro a pistola de licor, por exemplo, em umpoço de sopro;- lavar a pistola de licor;- trocar a pistola de licor;- trocar o bocal;- amostrar o licor negro.
6. Instalação de caldeira de recuperação, que compreende umaárea da pistola de licor, em que os bocais das pistolas de licor são levadospara dentro de um forno por meio de aberturas da pistola de licor, e cuja áreacompreende pelo menos um dispositivo de manipulação para pistolas de licor,caracterizada pelo fato de que o dispositivo de manipulação compreendedispositivo de transferência para transferir o bocal da pistola de licor para oforno da caldeira e para fora do forno.
7. Instalação de caldeira de recuperação de acordo com areivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de manipulaçãofica arranjado para manipular pelo menos duas pistolas de licor e o dispositivode manipulação compreende dispositivo móvel para mover o dispositivo demanipulação da primeira pistola de licor para a segunda pistola de licor.
8. Instalação de caldeira de recuperação de acordo com areivindicação 6 ou 7, caracterizada pelo fato de que o dispositivo demanipulação compreende dispositivo de visão por computador e, por meio davisão por computador, pelo menos alguns dos seguintes são determinados:- a forma da pulverização formada pela pistola de licor;- tamanho das gotícuias;- necessidade de colocação de haste na pistola de licor;- necessidade de trocar a pistola de licor.
9. Instalação de caldeira de recuperação de acordo comqualquer uma das reivindicações anteriores 6 a 8, caracterizada pelo fato deque as válvulas usadas para conectar pistolas de licor são automáticas.
10. Instalação de caldeira de recuperação de acordo comqualquer uma das reivindicações anteriores 6 a 8, caracterizado pelo fato deque a instalação de caldeira de recuperação compreende:- uma escotilha que pode ser usada para fechar a abertura dapistola de licor;- dispositivo de transferência para mover a escotilha.
11. Método em uma instalação de caldeira de recuperação, emque licor negro é alimentado em um forno com pistolas de licor por meio deaberturas de pistola de licor, caracterizado pelo fato de que o bocal da pistolade licor é transferido para o forno da caldeira e para fora do forno por meio deum atuador.
12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizadopelo fato de que diversas pistolas de licor são transferidas individualmentecom o dispositivo de manipulação compreendendo o atuador.
13. Método de acordo com a reivindicação 11 ou 12,caracterizado pelo fato de que, com o dispositivo de manipulaçãocompreendendo o atuador, pelo menos uma das seguintes tarefas é realizada:- definir a forma da pulverização formada pela pistola de licor;- definir tamanho de gotículas;- definir se a pistola de licor exige colocação de haste;- definir se a pistola de licor precisa ser trocado;- realizar as tarefas do operador relacionadas com o início etérmino da combustão do licor;- colocar haste na abertura da pistola de licor;- limpar a área do bocal;- ajustar a posição da pistola;- desanexar a pistola de licor;- limpar por sopro a pistola de licor, por exemplo, em um poçode sopro;- lavar a pistola de licor;- trocar a pistola de licor;- trocar o bocal;- amostrar o licor negro.
14. Método de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores 11 a 13, caracterizado pelo fato de que a escotilha da abertura dapistola de licor é aberta e fechada pelo mesmo atuador que transfere o bocalda pistola de licor para o forno da caldeira e para fora da caldeira.
15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de manipulaçãocompreendendo o atuador é uma unidade robotizada móvel de seis eixos.
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