BRPI0906074B1

BRPI0906074B1 - dispositivo e método para alimentar barras

Info

Publication number: BRPI0906074B1
Application number: BRPI0906074-0A
Authority: BR
Inventors: Giorgio Del Fabro
Original assignee: M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici Spa
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2009-03-05
Publication date: 2021-01-12
Also published as: CN102006947B; CN102006947A; EP2268429A1; EP2268429B1; WO2009109846A1; US20110008143A1; DK2268429T3; ITUD20080049A1; ATE522297T1; BRPI0906074A2

Abstract

DISPOSITIVO E MÉTODO PARA ALIMENTAR BARRAS. Dispositivo (10) e método para alimentar barras, que apanha e remove, seletivamente, de um feixe (12), uma barra (11) para posicioná-la para utilização em máquina operacional, o dispositivo consistindo em um primeiro elemento magnético (13), que separa do feixe (12) um segmento extremo de uma pluralidade de barras (11) e as posiciona em um plano distanciado em relação ao feixe (12), e um segundo elemento magnético (21), que coopera com o primeiro elemento magnético (13) de modo apanhar pelo menos uma barra (11) de cada vez, de uma pluralidade de barras (11) e a prepara para envio a uma máquina operacional. O dispositivo (10) compreende ainda um terceiro elemento magnético (50), que retém temporariamente a barra ou as barras (11) apanhada(s) pelo primeiro elemento magnético (13), formando substancialmente um plano de apanhamento, em uma etapa intermediária, a partir da qual o segundo elemento magnético (21) apanha seletivamente as barras a serem enviadas para a máquina.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

A invenção refere-se a um dispositivo alimentador para barras, capaz de ser usado com vantagem em associação com máquinas para usinar barras, como máquinas de fabricação de estribos, máquinas de dobrar, máquinas de moldar, máquinas de emendar e outros tipos comparáveis de máquina. Em particular, o dispositivo alimentador, de acordo com a invenção, é apropriado para apanhar, de maneira substancialmente automática, uma ou mais barras de cada vez de um feixe de barras e posicionar essa barra ou mais barras, para alimentar a operação da máquina.

A invenção refere-se também ao método que utiliza o dispositivo alimentador.

ESTADO DA TÉCNICA

São conhecidas máquinas que usinam barras que trabalham com uma ou mais barras por vez, por exemplo, para fabricar peças moldadas para o campo da construção ou outro tipo de produto. Normalmente, as máquinas que usam barras pré-cortadas possuem uma ou mais zonas de alimentação em que um feixe é descarregado e/ou posicionado, a partir das quais as barras a serem enviadas para a máquina são apanhadas em cada ocasião.

Frequentemente, a operação de apanhar e remover as barras individuais do feixe é muito difícil, já que as barras, que podem ter até 12 m ou mais de comprimento, estão todas misturadas, embaraçadas e torcidas umas nas outras. Para remover uma barra do feixe, apanhando- a por uma das extremidades, é necessário bastante esforço 2/14 por parte do trabalhador, com riscos para sua segurança e redução na velocidade do ciclo operacional, o que reduz a produtividade da máquina.

Nos documentos EP1706231 e WO2007/101823, o solicitante propôs dispositivos automáticos para alimentar barras na operação de máquinas que usam primeiro e segundo meios magnéticos separados para apanhar barras.

Tais dispositivos, mesmo que sejam muito eficazes, às vezes têm alguns problemas, no caso de barras, com diâmetros entre médio e pequenos, especialmente se tiverem nervuras.

Na verdade, em barras com um diâmetro entre médio e pequeno, tais máquinas nem sempre são capazes de garantir com certeza o número exato de barras apanhadas, devido ao fato de que duas barras podem ser apanhados juntas, porque eles se sobrepõem ou torcidas, o que gera problemas de contagem e, consequentemente, a alimentação correta do número certo de barras para o funcionamento da máquina.

Estas deficiências fazem com que a operação de alimentação automática das barras tenha que ser interrompida devido a erros no número de barras sendo alimentadas.

O objetivo da invenção é obter um dispositivo alimentador de barras, apropriado para, seletivamente, apanhar, de maneira substancialmente automática, uma ou mais barras de cada vez de um feixe de barras e posicioná-las para a alimentação da operação de máquinas que vai contornar e resolver os problemas encontrados em dispositivos similares no atual estado da técnica.

Outro objetivo é poder operar com barras de qualquer diâmetro e assegurar que elas sejam contadas sem erros causados por sobreposição ou por apanhamento de várias barras de maneira não desejada.

A requerente criou, testou e realizou a presente invenção para superar estas lacunas e obter outras vantagens.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

A presente invenção está estabelecida e caracterizada na reivindicação principal, enquanto as reivindicações dependentes descrevem outras características inovadoras da invenção.

De acordo com a invenção, o dispositivo consiste em um primeiro meio magnético, disposto substancialmente em cooperação com uma extremidade, ou perto da extremidade, do feixe de barras a partir da qual a barra ou barras devam ser apanhadas, e um segundo meio magnético capaz de cooperar com dito primeiro meio magnético, a fim de seletivamente apanhar a barra ou barras para serem enviadas para a máquina.

De acordo com um recurso característico da presente invenção, o dispositivo conforme a presente invenção também consiste em um terceiro meio magnético, capaz de prender temporariamente a barra ou barras apanhadas pelo primeiro meio magnético, formando um plano de coleta, em uma etapa intermediário, a partir do qual o segundo meio magnético apanha seletivamente as barras a serem enviadas para a máquina.

Em uma realização preferencial, o primeiro meio magnético possui um elemento magnético relacionado disposto de maneira substancialmente transversal ao 4/14 desenvolvimento longitudinal das barras, que cobre sua extensão em pelo menos parte substancial da largura, a partir do qual as barras são apanhadas.

Para ser mais exato, o primeiro meio magnético está associado ao primeiro meio de movimento capaz de movê-lo, pelo menos na primeira parte do ciclo de remoção coleta e, pelo menos em parte de seu movimento de aproximação, em direção substancialmente ortogonal ao plano em que o feixe de barras está. A função do primeiro meio magnético é levantar pelo menos nas extremidades de uma pluralidade de barras em relação ao feixe.

De acordo com uma variante, o terceiro meio magnético é provido em uma posição fixa, acima do feixe de barras.

Dessa maneira, as extremidades das barras são levantadas pelo elemento magnético do primeiro meio magnético, até que as barras sejam posicionadas de maneira substancialmente adjacente em um único plano intermediário definido por uma superfície atratora do terceiro meio magnético. Então, o segundo meio magnético apanha as barras posicionadas no dito plano intermediário simples.

Com a presente invenção, mesmo que as barras sejam de pequeno diâmetro e estejam torcidas e misturadas no feixe, depois de terem sido posicionadas no terceiro meio magnético, elas podem ser seletivamente apanhadas e removidas individualmente ou em um número desejado de dois ou mais, do feixe, graças à cooperação entre os três meios magnéticos e ao fato de que eles são apanhados em três etapas distintas.

Em particular, conforme dissemos, o primeiro meio magnético apanha a barra ou as barras do feixe, o terceiro meio magnético forma, em uma etapa intermediária, o

plano de coleta consistindo em uma pluralidade de barras adjacentes umas às outras e o segundo meio magnético interage com o terceiro meio magnético para apanhar seletivamente e, de maneira ordenada e unívoca, sem possibilidade de erros, sobreposição ou desalinhamentos, uma ou mais de ditas barras por vez, independente do diâmetro, e depositá-la na posição desejada, como por exemplo, em um elemento de arrasto da unidade de arrasto de operação de uma máquina localizada mais à frente.

De acordo com uma variante, o terceiro meio magnético é posicionado lateralmente em relação ao primeiro e segundo meios magnéticos, na direção do interior das barras, de modo a prender as barras no plano de apanhamento e impedir que as barras fiquem torcidas.

De acordo com uma variante, o primeiro meio magnético consiste em dois ou mais elementos magnéticos distintos capazes de cooperar com as barras em dois ou mais pontos relativos de seu comprimento.

O segundo meio magnético está associado ao segundo meio de movimento capaz de movê-lo, pelo menos em uma segunda etapa do ciclo de remoção e apanhamento, em uma direção substancialmente paralela, inclinada, ortogonal ou curvilínea em relação ao plano em que está o feixe de barras e/ou em relação às barras, temporariamente coplanar, cujas extremidades são presas e içadas pelo primeiro meio magnético; esse segundo meio magnético é apropriado para apanhar seletivamente do terceiro meio magnético a extremidade de uma ou mais barras, de maneira vantajosa, uma de cada vez, e posicioná-las e as liberar na posição desejada, para posicioná-la para a alimentação da operação de máquinas.

Em uma variante, o segundo meio magnético coopera com pelo menos uma unidade de arrasto, que consiste em roletes, pinças ou outro tipo, em cooperação com a barra ou barras, apanhadas seletivamente pelo segundo meio magnético, elas são liberadas e posicionadas de modo que possam ser completamente removidas do feixe e enviadas para usinagem.

De acordo com outra variante, o segundo meio magnético coopera com uma unidade acumuladora do dispositivo, que recebe de maneira sequencial, uma determinada quantidade de barras, de modo a armazenar e, simultaneamente, transferi-las para a unidade de arrasto.

O segundo meio de movimento associado ao segmento meio magnético, em uma variante, é capaz de permitir um posicionamento seletivo e controlado das barras por toda a largura de pelo menos o terceiro meio magnético, de modo a permitir que a barra ou as barras sejam apanhadas seletivamente em qualquer posição não importando o terceiro meio magnético.

De acordo com uma forma preferida da realização, o segundo meio de movimento associado ao segundo meio magnético consiste em um atuador linear capaz de mover o segundo meio magnético em um plano substancialmente paralelo ao plano em que estão as barras e em uma direção substancialmente ortogonal ao desenvolvimento longitudinal das barras, de uma primeira posição de apanhamento, cooperando com o terceiro meio magnético, para uma segunda posição de descarga, cooperando com a unidade de arrasto ou com outro elemento de operação da máquina. Nessa posição de descarga, o segundo meio magnético coopera com o meio de descarga, por exemplo um elemento de parada, que faz com que a barra se sole e caia desse segundo meio magnético, de maneira vantajosos em uma posição de cooperação com um elemento de arrasto de operação de máquinas.

Dessa forma, o segundo meio magnético pode apanhar, por exemplo, uma de cada vez, as barras cujas extremidades sejam presas e içadas pelo terceiro meio magnético, iniciando da barra em sua posição mais lateral e então continuando até que todas as barras presas de maneira temporária e adjacente ao terceiro meio magnético tenham sido apanhadas.

De acordo com uma variante, o dito segundo meio magnético é movido em uma trajetória curvilínea em relação a um plano único definido pelo terceiro meio magnético e pode apanhar as barras em qualquer ponto da superfície atratora do último.

De acordo com outra variante, o primeiro meio magnético também é movido, pelo menos em parte, de sua trajetória, em uma direção curvilínea ou inclinada em relação ao plano em que estão as barras e então são baixadas de maneira substancial na ortogonal para dito plano em uma etapa para apanhar e içar as extremidades das barras. Em uma variante, o primeiro, o segundo e/ou terceiro meio magnético consiste(m) em eletromagnetos associados a meios de alimentação seletivo. De acordo com outra variante, o primeiro, o segundo e/ou terceiro meio magnético consiste(m) em magnetos permanentes.

De acordo com outra variante, o primeiro, o segundo e/ou o terceiro meio magnético é(são) montados em um suporte móvel apropriado para ser posicionado em cada ocasião em correspondência com a zona de alimentação da operação de máquinas em que exista o feixe do qual são apanhadas as barras a serem usinadas.

Em outra variante, em correspondência com, ou em sua proximidade, a posição em que as barras são descarregadas desse segundo meio magnético, há meios capazes de serem ativados seletivamente e apropriados para corrigir possíveis defeitos no posicionamento das barras, por exemplo, devido somente a desalinhamento ou sobreposição, na unidade de arrasto, na operação de uma máquina. A unidade operacional pode consistir em roletes ou, em uma realização preferida, uma ou mais pinças com movimentos alternados.

Em outra variante, em cooperação com as extremidades das barras, há um elemento principal, capaz de ser ativado seletivamente pelo menos quando uma pluralidade de barras tiver sido apanhada pelo dito primeiro meio magnético, tiver sido levantada em relação ao feixe e posicionadas substancialmente em um único plano.

Em outra variante, o elemento de parada faz com que a barra apanhada pelo segundo meio magnético para ser solta e cair na unidade de arrasto na operação de máquinas e tenha pelo menos uma superfície de contacto parcialmente curvilínea para facilitar o desacoplamento e impedir que a barra ricocheteie.

Em outra variante, pelo menos o primeiro meio magnético está conectado ao respectivo meio de movimento por meio de uma conexão articulada que facilita o apanhamento correto e completo das extremidades das barras do feixe, mesmo quando houver contêineres com base curva ou chata e quando houver somente umas poucas barras no contêiner a serem apanhadas.

Em outra variante, o terceiro meio magnético está associado aos respectivos meios de movimento que permitem uma movimentação seletiva do mesmo, em conformidade com condições operacionais específicas.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

Essas e outras características da presente invenção ficarão claras com a seguinte descrição de algumas formas preferidas de realização e apresentação de um exemplo não restritivo, em relação às figuras anexas: A fig.1 é uma vista tridimensional do dispositivo alimentador de barras, de acordo com a presente invenção, na primeira etapa de seu ciclo operacional; A fig.2 é uma vista tridimensional do dispositivo alimentador de barras, de acordo com a presente invenção, na segunda etapa de seu ciclo operacional; A fig.3 é uma vista tridimensional do dispositivo alimentador de barras, de acordo com a presente invenção, na terceira etapa de seu ciclo operacional;

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA REALIZAÇÃO PREFERIDA

Em relação às figuras anexadas, um dispositivo alimentador 10 para barras 11 de acordo com a invenção é localizado antes da operação de máquinas, tais como máquinas de fabricação de estribos, máquinas de dobrar, máquinas de moldar, máquinas de emendar e outros tipos comparáveis ou não de máquinas.

Da dita operação de máquinas, as figuras anexadas mostram uma unidade de arrasto, ou arrastador, 27, que nesse caso consiste em roletes ou uma pinça com movimento alternado. Entretanto, entende-se que a unidade de arrasto pode ser de qualquer tipo.

O dispositivo alimentador 10 é adequado, sem precisar de qualquer modificação ou reconfiguração, para operar as barras 11, substancialmente de qualquer tamanho e/ou diâmetro, garantindo em qualquer caso o apanhamento das barras de maneira ordenada e eficiente e para fazer a contagem delas sem erros.

O dispositivo alimentador 10 é apropriado para apanhar, de um feixe 12 de barras que descansa, pelo menos parcialmente em uma carcaça de assentamento 30, uma ou mais barras 11 por vez, para serem enviadas para a operação de máquinas. Neste caso, a carcaça de assentamento 30 consiste em uma pluralidade de escaninhos, que podem ser movidos lateralmente, dentro do qual as barras 11 de diferentes tamanhos são posicionados em feixes separados 12.

Está dentro do escopo da invenção que o dispositivo alimentador 10 possa ser movido em relação aos escaninho 30, ou outras carcaças de assentamento para as barras 11, para mover seletivamente em conformidade com o tipo ou tamanho das barras 11 a serem apanhadas.

A possibilidade de mover os escaninhos 30 em relação ao dispositivo alimentador 10, ou vice-versa, também permite alimentar sequencialmente com as barras 11 de diâmetros diferentes, se o programa de trabalho assim o exigir, substancialmente sem interromper o ciclo de trabalho da máquina mais à frente. Neste caso, o dispositivo alimentador 10 está montado na estrutura de apoio 18 e consiste no primeiro meio magnético 13 que consiste em um primeiro meio magnético ou elemento eletromagnético 14 disposto vantajosamente durante o uso nas proximidades de uma extremidade das barras 11 do feixe 12.

Está dentro do escopo da invenção que o primeiro meio magnético 13 consista de dois ou elementos magnéticos ou eletromagnéticos 14, disposto em diversos pontos distintos do comprimento das barras 11, vantajosamente próximos das extremidades frontais.

O primeiro elemento magnético 14 está localizado numa direção principalmente transversal ao desenvolvimento longitudinal das barras 11 que estão nos respectivos escaninhos 30 e vantajosamente tenha uma largura que permita o apanhamento simultâneo de uma pluralidade de barras 11 do feixe 12. O primeiro elemento magnético 14 está associado a um braço a curvilíneo 31 da outra extremidade à qual um atuador 15 está associado, disposto em um plano substancialmente horizontal.

Nesta realização, o primeiro elemento magnético 14 é montado no braço relativo 31 por meio de uma junta articulada 42, que permite certa liberdade de oscilação para facilitar o apanhamento das barras 11 mesmo quando os escaninhos 30 tiverem fundo curvo e/ou chato e também quando restarem somente umas poucas barras 11 no fundo do escaninhos 30.

Por exemplo, graças ao primeiro atuador linear 15, do tipo de dinâmica de fluidos, o elemento magnético 14 pode ser movido em uma primeira direção substancialmente vertical e corretamente posicionada em correspondência com o feixe desejado 12 a partir do qual as barras 11 são apanhadas.

Quando o ciclo de apanhamento é iniciado, o elemento magnético 14 é baixado em direção ao feixe 12 por meio do primeiro atuador linear 15, de modo que sua face inferior, que consiste em uma superfície atratora, se posicione de forma a exercer atração magnética nas extremidades das barras 11 localizadas mais acima no feixe 12 (fig.1). Subsequentemente, o elemento magnético 14 é levantado, içando magneticamente as extremidades de uma das camadas de barras 11.

O dispositivo 10 também consiste em um segundo meio magnético 21 e um terceiro meio magnético 50.

Em particular, o terceiro meio magnético 50 consiste em um elemento magnético relativo 51 montado fixo em um braço de suporte 52 que se estende lateralmente a partir da estrutura de suporte 18 em direção ao centro das barras 11. Dessa maneira, o risco das barras içadas 11 ficarem torcidas é reduzido e elas são mantidas mais alinhadas.

Conforme uma variante, o terceiro meio magnético 50 consiste em dois ou mais elementos magnéticos coplanares 51, que podem atuar em um ou mais pontos do comprimento das barras 11. O elemento magnético 51 possui uma superfície atratora substancialmente plana, com a face voltada para baixo, de modo a cooperar com as barras 11 içadas pelo primeiro meio magnético 13 e mantê-las temporariamente dispostas substancialmente planas, adjacentes umas às outras (fig.2).

De maneira vantajosa, o primeiro meio magnético 13 possui um percurso para cima de modo a exceder a altura do elemento magnético 51, de modo que seja magneticamente desassociado das barras içadas 11 e para permitir que somente o elemento magnético 51 mantenham as barras 11 adjacentes e substancialmente planas.

Conforme uma variante, o primeiro meio magnético 13 possui um percurso para cima de modo a exceder a altura do elemento magnético 14 substancialmente coplanar com o elemento magnético 51, de modo a definir um suporte magnético duplo para as barras 11.

Quando as barras 11 forem mantidas adjacentes e substancialmente planas pelo terceiro meio magnético 50, o segundo meio magnético 21 é ativado, o que consiste em um segundo elemento magnético 22 montado na extremidade do segundo atuador linear 23 montado, por sua vez, na estrutura de apoio 18.

Está também dentro do escopo da invenção que o segundo meio magnético 21 consista de dois ou mais elementos magnéticos 22 capaz(es) de atuar em dois ou mais pontos distintos do comprimento das barras 11.

O segundo atuador linear 23 pode atuar em uma direção substancialmente perpendicular ao desenvolvimento longitudinal das barras 11, de modo a mover, neste caso horizontalmente, o segundo elemento magnético 22 de uma primeira posição de apanhamento avançada (fig.3), em que ele se move em cooperação com as superfícies atratoras do elemento magnético 51 para apanhá-las, uma barra 11 de cada vez, para a segunda posição retraída de liberação.

Na segunda posição, ele libera a extremidade da barra ou barras específica(s) 11, que foi apanhada do elemento magnético 51, em correspondência com uma unidade de acumulação 60, que pode receber em sequência do segundo elemento magnético 21 um determinado número de barras 11 de modo a formar um suprimento e transferir as barras 11 simultaneamente para a unidade de arrasto 27.

Vantajosamente, o segundo meio magnético 21, o terceiro meio magnético 50 e o primeiro meio magnético 13 são alternados um em relação ao outro quanto ao comprimento das barras 11, de modo que, quando o segundo elemento magnético 22 estiver em sua posição de apanhamento, ele não interfira com o primeiro elemento magnético 14 ou com o elemento magnético 51.

Na realização mostrada aqui, quando o segundo elemento magnético 22 fizer um percurso vazio sem encontrar barras 11 no plano de apanhamento definido pelo elemento 14/14 magnético 51, é dada autorização para uma nova descida do primeiro elemento magnético 14 na direção do feixe de barras 11 para apanhar uma nova barra ou novas barras 11.

Nesse caso, após os elementos magnéticos 14, 51 e 22 há um elemento principal 37, associado ao atuador de movimentos 38. A função do elemento principal 37 é alinhar as barras 11 em relação às outras, atuando repetidamente em contacto contra as extremidades relativas, após as mesmas terem sido apanhadas pelo primeiro elemento magnético 14 e mantidas içadas em relação ao feixe 12.

Entretanto, fica claro que modificações e/ou adições de partes ao dispositivo alimentador 10 podem ser feitas, conforme descrito até agora, sem se afastar do campo e do escopo da presente invenção.

Por exemplo, pode ser provida uma variante do dispositivo que, em associação com o elemento magnético 51 há elementos de parada que permitem a descarga das barras 11 que permanece preso no dito elemento magnético 51 e fazer com que caiam no feixe relativo 12, assim que o ciclo de trabalho da máquina tiver sido interrompido.

A descarga das barras 11 também pode ser feita quando forem usados elementos eletromagnéticos, desativando-se temporariamente a alimentação elétrica do dito elemento magnético 51.

Também deve ficar claro que, ainda que a presente invenção tenha sido descrita em relação a alguns exemplos específicos, uma pessoa com conhecimento mediano da técnica certamente poderá realizar muitas outras formas equivalentes de dispositivos de alimentação para barras e métodos de alimentação correspondentes, com as características reivindicadas e, conseqüentemente, dentro do escopo de proteção definido.

Claims

1. DISPOSITIVO PARA ALIMENTAR BARRAS, capaz de apanhar e remover seletivamente de um feixe (12) pelo menos uma barra (11) para posicioná-la(s) em uma operação de máquina, o dispositivo consistindo em um primeiro meio magnético (13) capaz de separar do dito feixe (12) pelo menos um segmento extremo de uma pluralidade de barras (11) e posicionar pelo menos os segmentos extremos de dito pluralidade de barras (11) em um plano distanciado em relação ao dito feixe (12) e um segundo meio magnético (21) capaz de cooperar com o dito primeiro meio magnético (13) de modo a apanhar pelo menos uma barra (11) por vez da dito pluralidade de barras (11) e prepará-la(s) para envio a dita operação de máquina, caracterizado por compreender ainda um terceiro meio magnético (50) capaz de reter temporariamente a barra ou as barras (11) apanhadas pelo dito primeiro meio magnético (13), formando um plano de apanhamento, do qual o segundo meio magnético (21) apanha seletivamente as barras a serem enviadas para a máquina.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito terceiro meio magnético (50) está montado em uma posição fixa acima do dito feixe (12) a partir da qual são apanhadas as ditas barras (11).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que dito primeiro meio magnético (13) está associado ao meio de movimento (15) capaz de os mover, pelo menos na primeira etapa do ciclo de remoção e apanhamento, e pelo menos em parte de sua movimentação, em uma primeira direção operacional ortogonal a um plano em que está o dito feixe (12) de barras (11), para içar os segmentos extremos da dita pluralidade de barras (11) em relação ao dito feixe (12).

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito terceiro meio magnético (50) consiste em um elemento magnético (51) capaz de manter temporariamente as ditas barras (11) adjacentes e no plano, pelo menos durante uma etapa intermediária da etapa de remoção e apanhamento.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que dito elemento magnético (51) está montado em uma posição fixa em uma posição lateral ao dito primeiro meio magnético (13) e que dito segundo meio magnético (21), está na direção do centro das ditas barras (11).

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito segundo meio magnético (21) está associado ao segundo meio de movimentação (23) capaz de os mover, pelo menos na segunda etapa do ciclo de remoção e apanhamento, em uma segunda direção operacional paralela, curvilínea ou inclinada em relação a ditas barras (11) mantidas adjacentes e no plano pelo dito terceiro meio magnético (50) para apanhá-las aí, uma ou mais barras (11) e enviá-la(s) para a máquina.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dito segundo meio magnético (21) possui uma primeira posição avançada de apanhamento de modo que cooperam com o dito terceiro meio magnético (50) para apanhar pelo menos uma das ditas barras (11) e uma segunda posição retraída em que ele envia as barras (11) para a máquina.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que na dita posição retraída o dito segundo meio magnético (21) está disposto em correspondência com uma unidade de arrasto (27) da dita operação de máquina, em que pelo menos uma de ditas barras (11) é capaz de ser descarregada.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que ele consiste em uma unidade acumuladora (60) capaz de receber em sequência do dito segundo meio magnético (21) um número desejado de barras (11) para armazená-las e transferir o dito número desejado de barras (11) simultaneamente para a dita unidade de arrasto (27).

10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, em cooperação com as extremidades das ditas barras (11), há um elemento de cabeceira (37) capaz de ser ativado seletivamente pelo menos quando uma pluralidade de barras (11) é apanhada pelo dito primeiro meio magnético (13), é içada em relação ao dito feixe (12) e posicionada em um único plano no terceiro meio magnético (50).

11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que dito primeiro meio magnético (13) consiste em um elemento magnético (14) com um tamanho, em uma direção transversal ao do desenvolvimento longitudinal das barras (11), pelo menos igual à largura do dito feixe (12).

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que dito elemento magnético (14) está montado em um braço de apoio (31) por meio de uma conexão articulada (42).

13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o primeiro (13), o segundo (21) e/ou o terceiro (50) meios magnéticos consistem em eletromagnetos associados aos meios de alimentação seletivos.

14. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o primeiro (13), o segundo (21) e/ou o terceiro (50) meios magnéticos consistem em magnetos permanentes.

15. MÉTODO PARA ALIMENTAR BARRAS (11) apanhando-as e removendo-as seletivamente de um feixe (12), pelo menos uma barra (11), para prepará-las para uso em uma operação de máquina, que consiste em uma primeira etapa em que o primeiro meio magnético (13) é levado para perto do dito feixe (12) para atrair magneticamente um segmento da extremidade de uma pluralidade de barras (11) e para distanciá-las do dito feixe (12) e uma segunda etapa em que o segundo meio magnético (21) é movido para cooperar com o dito primeiro meio magnético (13) e apanhar pelo menos uma de dita pluralidade de barras (11), e prepará-la para envio à dita operação de máquina, caracterizado por compreender pelo menos uma etapa intermediária entre a dita primeira etapa e a dita segunda etapa, em que, através do terceiro meio magnético (50), a barra ou as barras (11) apanhadas pelo dito primeiro meio magnético (13) é(são) temporariamente presa(s), formando um plano de apanhamento intermediário, a partir do qual dito segundo meio magnético (21) apanha seletivamente as barras a serem enviadas à dita máquina.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que dito segundo meio magnético (21) é movido de uma primeira posição avançada de apanhamento, em cooperação com dito terceiro meio magnético (50) para apanhar pelo menos uma das ditas barras (11) para 10 uma segunda posição retraída, em que cooperam com uma unidade de arrasto (27) da dita operação de máquina para liberar pelo menos uma das ditas barras (11) na dita unidade de arrasto (27).

17. Método, de acordo com a reivindicação 16, 15 caracterizado pelo fato de que, entre a dita primeira etapa e a dita segunda etapa, compreende pelo menos uma etapa principal executada por um elemento de cabeceira (37) para tornar igual o posicionamento longitudinal da dita pluralidade de barras (11).