BRPI0906649A2 - método de regulagem para um trem de laminação a frio com regulagem completa de escoamento de massa - Google Patents

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Abstract

"método de regulagem para um trem de laminação a frio com regulagem completa de escoamento de massa". a presente invenção refere-se a um trem de laminação a frio que compreende uma pluralidade de cadeiras de laminação (2) através das quais uma tira fria (1) passa em sucessão, e um dispositivo de alimentação de tira (3) localizado antes da primeira cadeira de laminação atravessada (2-1 ). uma velocidade de ponto de ajustamento zero(v-0*) é enviada para o dispo- sitivo de alimentação de tira (3) de modo que o dispositivo de alimentação de tira (3) alimenta a tira fria (1) para a primeira cadeira de laminação atravessada (2-1) em uma velocidade real zero (v-0) que corresponde à velocidade de ponto de ajustamento zero (v-0*). uma primeira velocidade de ajustamento (v-1*) é enviada para a primeira cadeira de laminação atravessada (2-1) de modo que rolos (7 -1) da primeira cadeira de laminação atravessada (2-1) giram em uma primeira velocidade real (v-1) que corresponde à primeira velocidade de ponto de ajustamento (v-1 *). entre a primeira cadeira de laminação atravessada (2-1) e a cadeira de laminação seguinte atravessada (2-2) existe um primeiro dispositivo de detecção de espessura (4-1), por meio do qual uma primeira espessura real de um da tira fria (1) é detectada. um sinal base de saída (.ll) é determinado utilizando a primeira espessura real (d-1) e uma primeira espessura de ponto de ajustamento (d-1*), o dito sinal base de saída sendo utilizado para ajustar a primeira velocidade de ponto de ajustamento (v-1*), porém não a velocidade de ponto de ajustamento zero (v-0*), de modo que a primeira espessura real (d-1) é conformada para a primeira espessura de ponto de ajustamento (d-1*). entre o dispositivo de alimentação de tira (3) e a primeira cadeira de laminação de atravessada (2-1) existe um dispositivo de detecção de espessura zero (4-0) por meio do qual uma espessura real zero (d-0) da tira fria (1) é detectada. a velocidade de ponto de ajustamento zero (v-0*) é ajustada por meio de um controlador de alimentação para frente zero (9-0) de tal maneira que o produto é ajustado para um ponto de ajustamento de escoamento de massa por meio da velocidade de

Description

Relatório Descritivo da Patente de invenção para ''MÉTODO DE REGULAGEM PARA UM TREM DE LAMINAÇÃO A FRIO COM REGULAGEM COMPLETA DE ESCOAMENTO DE MASSA”.
A presente invenção refere-se a um método de regulagem para um trem de larninador, de laminação a frio, que tem uma pluralidade de cadeiras de laminação através das quais uma tira fria passa ern sucessão, e um dispositivo de alimentação de tira disposto a montante da cadeira de laminação atravessada primeiro, em que uma velocidade zero desejada é fornecida para o d Ιδροί 0 sitivo de alimentação da tira, de modo que o dispositivo de alimentação de tira alimenta a tira fria para a cadeira de laminação atravessada primeiro em uma velocidade real zero, que corresponde à velocidade zero desejada, em que uma primeira velocidade desejada é fornecida para a cadeira de laminaçãc atravessada primeiro de modo que rolos da cadeira de 15 laminação atravessada primeiro giram em urna primeira velocidade real que corresponde à primeira velocidade desejada.
em que um primeiro dispositivo de detecção de espessura disposto entre a cadeira de laminação atravessada primeiro e a cadeira da Iarninação atravessada em seguida é utilizado para detectar uma primeira es20 pessura real da tira fria, em que urn sinal de saida básico é determinado corn base na primeira espessura real da tirar fria e uma primeira espessura desejada da tira fria.
A presente invenção também refere-se a um programa de com25 putador que tem um código de máquina que pode ser executado diretamente por dispositiva de controle para um trem larninador, de laminação de diversas cadeiras e cuja execução pelo dispositivo de controle tem urn efeito que o dispositivo de controle regula o trem larninador de- laminação a frio de acordo com tal método de reguiagem, A presente invenção refere-se a urn 30 meio de armazenagem de dados que tem tal programa de computador armazenado no meio de armazenagem de dados.
A presente invenção também refere-se a urn dispositivo de con trole para um trem lamínador de lamínação a frlo que tern uma pluralidade de cadeiras de lamlnação através dos quais urna tira fria passa ern sucessão e urn dispositivo de alimentação de tira disposto a montante da cadeira de lamínação atravessada primeiro, em que o dispositivo de controle fornece uma velocidade zero desejada para o dispositivo de alimentação de tira, de made que o dispositivo de alimentação de tira alimenta tira fria para a cadeira de íaminaçào atravessada primeiro ern uma velocidade real zero, que corresponde à velocidade zero desejada, em que o dispositivo de controle fornece uma primeira velocidade desejada a cadeira de laminação atravessada primeiro, de modo que os rolos da cadeira de íaminaçào atravessada primeiro giram em uma primeira velocidade real que corresponde à primeira velocidade desejada, em que o dispositivo de controle recebe urna primeira espessura real da tira fria a partir de um primeira dispositivo de detecção de espessura disposta entre a cadeira de lamínação atravessada primeiro e a cadeira de lamínação atravessada em seguida, em que o dispositivo de controle tem um regulador de espessura que determina um sinal de saída básico com base na primeira espessura 20 real da tira fria e uma primeira espessura desejada da tira fria.
Finalmente, a presente invenção refere-se a um trem lamínador de Iaminaçào a frio, em que o trem lamínador de lamínação a frio tem uma pluralidade de cadeiras de laminação através dos quais urna tira fria passa em su2.5 cessão.
em que o trem laminadar de laminação a frio tem um dispositivo de alimentação de tira disposto a montante da cadeira da laminação atravessada primeiro, em que o trem larninador de laminação a frio tem um primeiro dispositivo de detecção de espessura que é disposto entre a cadeira de laminação atravessada primeiro e a cadeira de lamínação atravessada em seguida e é utilizado para detectar uma primeira espessura real da tira fria, em que o trem laminador de laminação a frio tem um dispositivo do contrate do tipo descrito acima, de modo que o irem laminador de laminação a frio è operado de acorda com método de regulagem do tipo descrito acima,
Estes assuntos são geralmente conhecidos,
A DE 39 25 104 A1 descreve um aparelho para regulagem de espessuras de tira em lamínadares de laminação a frio de bastidor único no qual o aparelho tern um desbobinador para a parte da tira que cone para o interior da cadeira de laminação no laminador de laminação a frio, e um bobinador para a parte da tira que corre para fora da cadeira de laminação. Um dispositivo para regular a velocidade na qual o desbobinador gira é fornecido no sentido que a velocidade da parte da tira que corre para dentro é regulada em relação à velocidade da parte da rira que corre para tora, de acordo com a redução de passo desejada. A DE 39 25 104 Al também descreve que o principio de escoamento de massa correspondente é realizado por estas medidas, e que a utilização deste princípio para regulagem de trens de laminador de laminação a frio de diversas cadeiras é conhecida em princípio.
Na caso de trens do laminador de laminação a frio de diversas cadeiras, as espessuras de tira e as tensões de tira são normalmente ajustadas coms base no conceito de regulagem de escoamento de massa, preferivelmente na variante estendida, de acordo com a qual o dispositivo de alimentação de tira disposta na lado de entrada é olhado como urna cadeira de laminação zero. As espessuras de tira desejadas são ajustadas virtualmente de maneira automática, ern virtude da diretriz relativa às velocidades de fira nas seções individuais du tree? de laminação de diversas cadeiras (isto é, entre duas cadeiras de laminação respectivas diretamente adjacentes). Contudo, uma vez que as velocidades reais da tira fria nas seções individuais podem ser ajustadas somente de maneira indireta por meio das velocidades circunferenciais dos rolos nas cadeiras de laminação, a condução- das velocidades reais da lira fria nas seções individuais em relação às velocidades de rolo é um fator de incerteza. As demandas crescenternente restritivas feitas na estabilidade dimensionai dos produtos laminadas, portanto requer novos métodos para ser capaz de eliminar estes incertezas em relação à condução,
Para solucionar os problemas mencionados acima é conhecido compensar defeitos de espessura que resultam das conduções desconheci5 das nas cadeiras intermediárias por meio de uma malha da controle de espessura na saida do trem laminador de íaminação a frio. De maneira particular, no modo mais comum de operação no qual a última cadeira de laminação no trem laminador de íaminação a frio opera em modo de passa superficial, (isto é. somente cem uma redução muito pequena na espessura de, por 10 exemplo, 1% a 2%), a regulagem de monitoramento lente na saida do trem laminador de íaminação a frio é apenas capaz de corrigir estes defeitos de espessura de maneira inadequada.
É conhecido modelar o condutor nos pontos de trabalho essenciais de cada bastidor de íaminação. As velocidades circunferenoiais dos 15 rolos são com isto submetidas a controle-piloto, de tal maneira que as velocidades reais da fira fria nas seções individuais são tão próximas quanto possível dos valores desejados correspondentes. Além disso, se - como é possível em particular no caso de laminadores de lamínaçao a frio que têm um rolo de tensãona entrada - o escoamento de material que corre para dem 20 tro pode ser fixado em um escoamento de massa desejada, as incertezas em relação ao condutor raramente têm um efeito sobre a qualidade da espessura-alvo quando empregando os conceitos de regulagem de tensão conhecidos,
O objetivo da presente invenção é fornecer possibilidades por 25 meio das quais as espessuras reais que saem fora de no mínimo uma das cadeiras de íaminação possam ser ajustadas de maneira correta. Neste caso a possibilidade deveria ser combinada com ajustamento correto do escoamento de massa do lado de entrada,
Com relação a um método de regulagem do tipo descrito na In30 trodução, o objetivo é alcançado em virtude do fato que a primeira velocidade desejada, porém não a velocidade zero desejada, é ajustada corn base no sinal de saída básico de modo que a primeira espessura mal da tira fria é correspondida com a primeira espessura desejada da tira fria, que um dispositivo de detecção de espessura zero disposto entre o dispositivo de alimentação de tira e a cadeira de laminação atravessada primeiro é utilizada para detectar uma espessura real zero da tira fria, e que urn regulador de velocidade zero para frente é utilizado para ajustar a velocidade zero desejada, de tal maneira que o produto da velocidade zero desejada e a espessura real zero seja ajustado para urn escoamento de massa desejado.
De maneira correspondente, o programa de computador è projetado de tal maneira que ele realiza estas medidas, Da mesma maneira, o meio de armazenagem de dados tem um programa de computador correspondente,
Além disto, o objetivo com relação ao dispositivo de controle descrito acima é alcançado por meio das medidas correspondentes. O trem laminador de laminação a frio de acordo corn a invenção tem urn dispositivo de controle deste tipo, de modo que o dispositivo de controle durante operação opera o trem laminador de laminação a frio de acordo com método de regulagern deste tipo.
Em um refinamento preferido do método de regulagem é estabelecido que o dispositivo de controle tenha um regulador de escoamento de massa que recebe uma espessura real zero da tira fria a partir de um dispositivo de detecção de espessura zero disposto entre o dispositivo de aii25 ment.ação de tira e a cadeira de laminação atravessada primeiro, que o regulador de escoamento de massa, além disto, receba a velocidade real zero e uma velocidade real da tira fria entre a cadeira de laminação atravessada primeira e a cadeira de laminação atravessada em seguida, e que o regulador de escoamento de massa utilize as variáveis que ele recebeu para determinar um sinal de salda adicional., com base no qual a primeira velocidade desejada, porém não a velocidade zero desejada, é ajustada da mudo que? a primeira espessura real da tira fria é correspondida com a primeira espessura desejada da tira fria.
Esta medida toma possível conseguir dinâmica de regulagem melhorada.
Ern urn refinamento preferido desta última modalidade o regulador de escoamento de massa também recebe o sinal de salda básico.
Em um outro refinamento preferido o regulador de velocidade para frente zero dà salda a seu sinal de saída em forma de rampa quando o regulador de alimentação para frente zero é conectado. Esta última medida resulta em uma conexão mais suave e mais estável do regulador de velocidade para frente zero.
Ern outro refinamento preferido da presente invenção é estabelecido que o dispositivo de controle tenha um primeiro regulador de velocidade para frente que recebe a primeira espessura real a partir do primeiro dispositivo de detecção de espessura. Neste caso, o primeiro regulador de velocidade para frente ajusta a primeira velocidade desejada e a velocidade zero desejada da mesma maneira.
Em um refinamento partículaunenie preferido desta última modalidade o primeiro regulador de velocidade para frente dá saída a seu sinal de salda em forma de rampa quando o primeiro regulador de alimentação para frente é conectado. Esia última medida resulta em uma conexão mais suave e mais estável do primeiro regulador de velocidade para frente.
Os refinamentos acima descritos do método de regulagem podem também ser realizados no caso do programa de computador e do dispositivo de controle.
O dispositivo de controla pode ser realizado na forma de circuitos. Contudo, o dispositivo de controle é geralmente projetado corno um dispositivo de controle programável que, durante operação, executa um programa de computador do tipo descrita acima,
O dispositivo de alimentação de fira pode ser projetado corno requerido. À guisa de exemplo, ele pode ser projetada como um rolo de tensão ou coma um desbobinadar.
Outras vantagens e detalhes emergem da descrição de modalidades tomadas como exemplo que seguem, em conjunto com os desenhos, nos quais, em forma de deiíneamento:
a figura 1 mostra, de maneira esquemática, um trem laminador de laminação a frio que inclui um dispositivo de controle para o trem laminador de laminação a frio, as figuras 2 e 3 mostram, de maneira esquemática, o arranjo da figura 1 com um dispositivo de controle modificado, e a figura 4 mostra um possível refinamento do dispositivo de con10 trole mestrado nas figuras 1 a 3.
Como mostrado na figura 1. um trem laminador de laminação a frio para laminar uma tira fria 1 tem uma pluralidade de cadeiras de lamina·· ção 2. A tira fria 1 passa através das cadeiras de laminação 2 em sucessão.
Se requerido, no texto que segue um numeral ou a letra n é co15 locada em cada caso depois das cadeiras de laminação 2 com um hífen.
Neste contexto o numeral Τ’ representa a cadeira de laminação 2 atravessada primeira, o numeral 2 representa a cadeira de laminação 2 atravessada em seguida e a letra ”n representa a cadeira de laminação π atravessada por último. Onde necessário, o mesmo procedimento é também adota20 do em conjunto com outros elementos e variáveis indicados por símbolos de referência.
O trern laminador de laminação a frio também tem um dispositivo de alimentação de tira 3. O dispositivo de alimentação de fira 3 é disposto a montante da cadeira de laminação 2-1 atravessada primeiro. Como mestra25 do na figura 1, o dispositivo de alimentação de tira 3 é projetado como um rolo de tensão. No texto que segue o dispositivo de alimentação de tira 3 é algumas vezes referido como o” bastidor de laminação zero. De maneira correspondente, elementos e variáveis relacionadas ao dispositivo de alimentação de tira 3 são dotadas da adição de zero, se requerido.
O trern laminador de laminação a fria também tem um primeiro msposlfivo de detecção de espessura 4-1. O primeiro dispositivo de detecção de espessura 4-1 é disposto a jusante da cadeira de laminação 2-1 atra vessada pnmeiro, isto è, é disposto entre a cadeira de lamicação 2-1 atravessada primeiro e a cadeira de íaminaçâo 2-2 atravessada em seguida. O primeiro dispositivo de detecção de espessura 4-1 é utilizado para detectar uma primeira espessura real de uma tira fria 1, isto é, a espessura real d-1 com a qual a tira fria 1 corra para fora da cadeira de íaminaçâo 2-1 atravessada primeiro.
Finaimente, o trem iaminador de iaminação a frio tem um dispositivo de controle 5, O dispositivo de controle 5 executa um método de regulagern explicado em detalhe abaixo. Por conta do modo de operação do dispositivo de controle 5, o trem Iaminador de laminaçao a frio è consequentemente operado de acordo com um método de reguiagem deste tipo.
De acordo com a figura 1. o dispositivo de controle 5 fornece uma velocidade zero desejada v-Q* para o dispositivo de alimentação de tira 3. O dispositivo de alimentação de tira 3 recebe a velocidade zero desejada v-0* e é sintonizado de tal maneira a alimentar a tira fria 1 para a cadeira de laminaçao 2-1 atravessada primeiro em uma velocidade real zero v-Q. .Aqui a velocidade real zero v-0 corresponde à velocidade zero desejada v-0* Para ajustar a velocidade real zero v-0 o dispositivo de alimentação de tira 3 poda ter, per exemplo, um regulador de velocidade zero 6-0 que, de maneira correspondente, regida a velocidade real zero v-0 do dispositivo de alimentação de tira 3.
Como jâ mencionado, o dispositivo de alimentação de tira 3 é olhado de maneira lógica como a cadeira de laminaçao zero. Contudo, ele não lamina a tira fria 1. Um condutor ou similar, portanto, não surge com relação ao dispositivo da alimentação de tira 3. A velocidade circunferência! do dispositiva de alimentação de tira 3, portanto, corresponde diretamente à velocidade real zero v-0. Meramente deve ser assegurado que a tira fria 1 não escorrega através dele.
De maneira análoga o dispositivo de controle 5 fornece uma primeira velocidade desejada v-1* para a cadeira da laminaçao 2-1 atravessada primeira. A cadeira de laminaçao 2-1 atravessada primeiro recebe a primeira velocidade desejada ν-Γ e é sintonizado de tal maneire, que rolos 7-1 da cadeira de íaminação 2-1 atravessada primeiro giram em uma primeira velocidade real v-1 que corresponde à primeira velocidade desejada ν-Γ,
A cadeira de lamlnação 2-1 atravessada primeiro lamina a tira fria 1. Portanto, a tira fria 1 emerge da cadeira de larn inação 2-1 atravessada 5 primeiro corn urn condutor. Uma velocidade real v'-1 da tira fria 1 a jusante da cadeira de lamínação 2-1 atravessada primeira é. portanto, maior do que a primeira velocidade real v-1. Mais detalhes relativos a isto são fornecidas abaixo.
Gomo já mencionado, o primeiro dispositivo de detecção de es10 pessura 4-1 é utilizado para detectar a primeira espessura real d-1. O primeiro dispositivo de detecção de espessura 4-1 fornece a primeira espessura real d-1 que ele detectou para o dispositivo de controle 5. O dispositivo de controle 5 recebe a primeira espessura real d~1.
O dispositivo de controle 5 tem internamente um regulador de 15 espessura 8. A guisa de exemplo, o regulador da espessura 8 pode ser pro jetado como um P, PI, PID ou outra regulador.. A primeira espessura real d-1 e uma primeira espessura desejada d-1* são fornecidas para o regulador de espessura 8. O regulador de espessura 8 determina um sinal de saida básico Δ com base na primeira espessura real d-1 da tira fria 1 e uma primeira 20 espessura desejada d-1* da tira fria 1. O dispositivo de controle 5 ajusta a primeira velocidade desejada v-1* oom base no sinal de salda básico Δ de modo que a primeira espessura real d-1 da tira fria 1 é correspondida com a primeira espessura desejada d-1* da tira fria 1. Contudo, o sinal de salda básico Δ é utilizado meramente para ajustar a primeira velocidade desejada 25 v-1*. Em contraste, a velocidade zero desejada v~0* não é ajustada, no mínimo não em base do sinal de saida básico Δ.
Come resultado do refinamento e medo de operação, de acordo oom a invenção, do dispositivo de controle 5, a tira fria 1 corre para o interior da cadeira de laminaçãe 2-2 atravessada em seguida com uma primeira es30 pessura real correta d-1. Uma correção apreciável de um defeito de espessura no última cadeira de laminação 2-n não é, portanto, necessária.
De acorde com a figura 1 c trem laminador de laminação a frio também tem um dispositivo de detecção de espessura zero 4-0. O dispositivo de detecção de espessura zero 4-0 é disposto entre o dispositivo de alimentação de tira 3 e a cadeira de laminação 2-1 atravessada primeiro. File detesta uma espessura atual zero d-0 da tira fria 1 , isto é, a espessura real 5 d-0 cem a qual a tira fria 1 corre para o interior da cadeira de larnínaçâo 2-1 atravessada primeiro.
O dispositivo de detecção de espessura zero 4-0 supre a espessura real zero d-0 para um regulador de alimentação para frente zero 9-0. Neste caso o regulador de alimentação para frente zero 9-0 é urna parte 10 constituinte do dispositivo de controle 5. O regulador de alimentação para frente zero 9-0 recebe a espessura real zero d-0. Ele ajusta a velocidade zero desejada v-0* de tal maneira que o produto de velocidade zero desejada v-0* e espessura real zero d-0 é ajustado para um escoamento de massa desejado. Aqui o regulador de alimentação para frente zero 9-0 preferível15 mente leva em consideração a distância entre o dispositivo de detenção de espessura zero 4-0 e s cadeira de íaminação 2-1 atravessada primeiro, a dinâmica do dispositivo de alimentação de tira 3 e o perfil de tempo da velocidade real zero v-0. De acordo com monitoramento da deslocamento, estas medidas podem ter o efeito que a velocidade zero desejada correspondente 20 v-0* é impingida no dispositivo de alimentação de tira 3 no tempo correto (isto é, quando o ponto correspondente respectivo da tira fria 1 alcança a cadeira de isminação 2-1 atravessada primeiro).
O principio explicado acima já trabalha muito bem, porém pode ser ainda melhorado por meio dos refinamentos explicados abaixo. Neste 25 contexto os refinamentos preferidos explicados abaixo, em conjunto corn as figuras 1 2 e 3, podem ser realizados como requerido, como uma alternativa ou em adição.
...... X......
De acordo oom a figura 1. o dispositivo de controle 5 pode também ter um primeiro regulador de alimentação para frente 9-1. O primeiro 30 regulador de alimentação para frente 9-1 recebe a primeira espessura real d1 a partir do primeiro dispositivo de detecção de espessura 4-1. O primeiro regulador de alimentação para frente 9-1 ajusta a primeira velocidade dosejada v-1* e s velocidade zero desejada v-O’1' da mesma maneira.
Esta refinamento não contradiz a regulagem por meio do regulador de espessura 8. Isto porque a regulagem por meio do primeiro regulador de alimentação para frente 9-1 tem dinâmica diferente (mais elevada) para a 5 regulagem por meio do regulador de espessura 8.
De acordo corn a figura 2, possivelmente de maneira alternativa, porém geralmente de maneira adicionai, o dispositivo de controle 5 pode ter um regulador de escoamento de massa 10 para o refinamento descrito acima do principio básico de acordo corn a invenção. O regulador de esooa10 mento de massa 10 recebe:
a espessura mal zero d~ü, a velocidade real zero v-Q, e a velocidade real v'-1 da tira fria 1 a jusante da cadeira de laminação 2-1 atravessada primeiro.
Em adição, o regulador de escoamento de massa 10 pode receber possivelmente o sinal de saída básico A a partir do regulador de espessura 8.
A espessura real zero d-D é fornecida para o regulador de escoamento de massa 10 por meio do dispositivo de detecção de espessura zero 20 4-0. A velocidade real zero v 0 pode ser detectada de maneira relativarnenfe fácil, uma vez que o dispositivo de alimentação de tira 3 não deforma a tira fria 1. Meramente deve ser assegurado que nenhum deslizamento da fira fria 1 ocorre em relação ao dispositivo de alimentação de tira 3.
A velocidade v’-1 da tira fria 1 entre a cadeira de lamínação 2-1 atravessada primeiro e o laminador ou bastidor de lamínação 2-2 atravessada em seguida pode ser determinada com base em uma modelagem do comportamento da tira fria 1 na cadeira de lamínação 2-1 atravessada primeiro em conjunto com a primeira velocidade real v-1 dos rolos 7-1. Contudo, outros procedimentos também são possíveis. Em particular é possível 30 medir a velocidade v'-1 da fsr?s fria 1 a jusante da cadeira de lamínação 2-1 atravessada primeiro, por exemplo, por meio de métodos óticos conhecidos por si mesmos, ou utilizando a velocidade de rotação de um rolo de medição colocado na tira fria 1.
O regulador de escoamento de massa 10 utiliza as variáveis fornecidas para ele (isto és as duas velocidades v-0 e v’-1, a espessara real zero d 0 e possivelmente c sinal de saída básico Δ para determinar um sinal 5 de saida adicional δ. De maneira análoga ao sinal de saída básico Δ, a primeira velocidade desejada v-1* è ajustada corn base no sinal de saída adicionai δ de modo que a primeira espessura real d-1 da tira fria 1 é correspondida com a primeira espessura desejada d-1* da tira fria 1. Em contraste, e de maneira análoga ao sinal de saída básico Δ, a velocidade zero deseja10 da v-0* nâo ή ajustada com base no sinal de saída adicional δ.
O refinamento mostrado na figura 2 é vantajoso, uma vez que embora a correção por meio do sinal de saida adicional δ em contraste com a correção por meio do sinal de saida básico Δ é relativamente imprecisa, dinâmica consideravelmente mais elevada é possível para ela.
A figura 3 mostra de maneira substancial cm refinamento similar àquele na figura 1. A diferença em relação ao refinamento na figura 1 ê que geradores de rampa 11 e multiplicadores 12 estão adicionaímente presentes. Quando um sinal de partida respectivo S é fornecido para os geradores de rampa 11 os geradores de rampa 11 aumentam seus sinais de saída gradu20 almente a partir de zero até um. Os multiplicadores 12 recebem o sinal de saída de seu respectivo gerador de rampa 11 e o sinal de salda do zero ou do primeiro regulador de alimentação para frente 9-0, 9-1 e dão saida ao produto de seus dois sinais de entrada como seu sinal de saída. Os multiplicadores 12 em combinação com os geradores de rampa 11, têm assim o 2.5 efeito que o sinal de saída do zero ou da primeiro regulador de alimentação para frente 9-0, 9-1 é saído em forma de rampa.
O respectivo sinal de partida S è fornecido para os geradores de rampa 11 ern um ponto adequado no tempo. Aqui, o ponto no tempo é escolhido de modo a cair dentro de um periodo de tempo no qual uma cabeça da 30 tira fria. 1 ainda não correu para o interior da cadeira de laminação 2-1 atravessada primeira ou, aliás, já emergiu da cadeira de laminação 2-1 atravessada primeiro, porém ainda nâo correu para o interior da cadeira de lamina cão 2-2. atravessada em seguida. Portanto, a formação de rampa tem lugar durante a laminação da tira fria 1.
O dispositivo de controle 5 mostrado nas figuras 1 a 3 pode ser realizado na forma de circuitos. Contudo, em diversos casos que correspom 5 dem à figura 4, o dispositivo de controle 5 é projetado como um dispositivo de controle programável (software) que durante a operação executa um programa de computador 13. índependentemente de se o dispositivo de controle 5 é realizado na forma de circuitos ou é programável (software), durante operação o dispositivo de controle 5 pode, contudo, alternativamente realizar 10 um método de regulagem de acordo com o princípio básico da presente invenção explicado acima, ou um método de regulagem de acordo com um dos refinamentos preferidos do método de regulagem de acordo com a invenção, os quais estão, da mesma maneira, explicados acima..
Se o dispositivo de controle 5 é programável por software, o pro15 grama de computador correspondente 13 tem um código de máquina 14. G código de máquina 14 pode ser executado díretamente pelo dispositivo de controle 5. A execução do código de máquina 14 pelo dispositivo de controle 5 tem o efeito que o dispositivo de controle 5 regula o trem laminador de laminação a frio de acordo com um dos métodos de regulagem explicados em 20 mais detalhe acima,
O programa de computador 13 pode já ser armazenado no dispositivo de controle 5 durante a produção da dispositivo de controle 5, Alternativamente ê possível, fornecer o programa de computador 13 para o dispositivo de controle 5 através de um link de computador-computedor (por e25 xemplo, um LAN ou a Internet), Por sua vez, é passive! de maneira alternativa armazenar o programa de computador 13 em um meio de armazenagem de dados 15 e fornecer o programa de computador 13 para o dispositivo de controle 5 através do meio de armazenagem de dadas 15. Apenas à guisa de exemplo, o meio de armazenagem de dados 15 está mostrado como um 30 CD-ROM na figura 4. Contudo, ele poderia alternativamente ter um projeto diferente, por exemplo, um bastão de memória USB ou urn cartão de memória..
A figura 4 também mostra dois refinamentos alternativos do dispositivo de alimentação de tira 3. específíoamente, primeiramente como uma *brida de tensão (coma nas figuras 1 a 3) e< em segundo lugar, somo um desbobinador (semente na figura 4) Este último refinamento do dispositivo do alimentação de tira 3 pode claramente também ser realizado no caso de trens laminadores de laminação a frio mostrados nas figuras 1 a 3.
A presente invenção tem diversas vantagens. Em particular a primeira espessura real d-1 da tira fria 1 é ajustada de maneira correta. Em conjunto oom o regulador de alimentação para frente zero 9-0 outro efeito é que o escoamento de massa através do irem larninador de laminação a frio è também ajustado de maneira correta. Não obstante, o projeto do dispositivo de controle 5 em lermos de regulagern tem uma simplicidade fascinante. Em particular, apenas algumas regulagens interacopladas são requeridas. Além disto, durante operação do trem larninador de laminação a frio de acordo com a invenção, estabilidade dimensional consideravelmente melhorada da espessura real d-n é obtida a jusante da cadeira de laminação 2-n atravessada por último no trem larninador de laminação a frio, para ser preciso, ao mesmo tempo sob condições operacionais estéticas e sob condições operacionais dinâmicas (por exemplo, aceleração ou desaceleração da tira fria 1 ou passagem de costura de solda). Alérn disto, o sinal de saída adicional õ do regulador de escoamento de massa 10 é urna indicação direta para a qualidade de modelagem do condutor e pode assim ser utilizado de maneira destacada para a adaptação possível de um modelo de processe 16.
A descrição acírna serve exclusivamente para explicar a presente invenção O escopo de proteção da presente invenção, em contraste, devería ser definido exclusivamente pelas reivindicações anexas.

Claims (13)

REIVINDICAÇÕES
1, Método de regulagem para um trem laminadorde Iaminação a frio, que tem uma pluralidade de cadeiras de Iaminação (2) através das quais uma tira fria (1) passa em sucessão, e um dispositivo de alimentação de tira
2.0 em que o dispositiva de controle fornece uma velocidade zero desejada (v-0*) para o dispositivo de alimentação de tira (3) de modo que o dispositivo da alimentação de tira (3) alimenta a tira fria (1) para a cadeira de lamínação (2-1) atravessada primeiro em uma velocidade real zero (v-0) que corresponde à velocidade desejada zero (v-0*),
25 em que o dispositivo de controle aplica uma primeira velocidade desejada (v-1*) aa cadeira de lamínação (2-1) atravessada primeiro, de modo que rolos (7-1) da cadeira de lamínação (2-1) atravessada primeiro giram em uma primeira velocidade real (v-1) que corresponde à primeira velocidade desejada (v-1 *),
30 em que o dispositiva de controle recebe uma primeira espessura real (d~1) da tira fria (1) a partir de um primeiro dispositivo de detecção de espessura (4-1) disposto entre a cadeira de lamínação (2-1) atravessada primeiro e a cadeira de larninação (2-2) atravessada em seguida, em que o dispositivo de controle tem um regulador de espessura (8) que determina um sinal de saida básico (Δ) corn base na primeira espessura real (d-1) da tira fria (1) e uma primeira espessura desejada (d-1‘) da 5 tira fria (1), em que o dispositivo de controle ajusta a primeira velocidade desejada (v -1*). porém não a velocidade zero desejada (v-0*) corn base na sinal de saída básico (Δ) de modo que a primeira espessura real (d -1) da tira fria (1) è correspondida com a primeira espessura desejada (d- Γ) da tira fria 0 (1), em que o dispositivo de controle (5) tem urn regulador de alimentação para frente zero (9-0) que recebe uma espessura real zero (d-O)da tira fria (1) a partir de um dispositivo de detecção de espessura zero (4-0) disposto entre o dispositivo de alimentação de tira (3) e a cadeira de larninação 5 (2-1) atravessada primeiro, em que o regulador de alimentação para frente zero (9-0) ajusta a velocidade zero desejada (v-0*) de tal maneira que o produto da velocidade zero desejada (v-0*) e espessura real zero (d -0) é ajustado para um escoamento de massa desejado.
0
2. Método de regulagem de acordo cam a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que
2(1 em que um sinal de salda básico (Δ) é determinado com base na primeira espessura real (d-1) da tira fria (1) e uma primeira espessura desejada (d-1*) da tira fria (1), em que a primeira velocidade desejada (ν- Γ). porém não a velocidade zero desejada (v~0*) é ajustada corn base no sinal de salda básico 25 (Δ) de modo que a primeira espessura real (d-1) da tira fria (1) é correspondida corn a primeira espessura desejada (d-1 *) da tira fria (1), em que um dispositivo de detecção de espessura zero (4-0) disposta entre o dispositivo de alimentação de tira (3) e a cadeira da Iaminação (2-1) atravessada primeiro é utilizado para detectar uma espessura real zero 30 (d-0) da tira fria (1), em que um regulador de alimentação para frente zero (9-0) é utilizado para ajustar a velocidade zero desejada (v-0*) de tal maneira que e produto da velocidade zero desejada (V-0*) e espessura real zero (d-0) é ajustada para um escoamento de massa desejado.
3, caracterizado pelo fato de que o regulador de alimentação para frente ze25 ro (9-0) dá saída a seu sinal de saida em forma de rampa quando o regulador de alimentação para frente zero (9-0) é conectado..
4. Método de regulagem de acorda cam a reivindicação 1( 2 ou
5 10, caracterizado pelo fato de que o dispositiva è projetado como um dispositivo de controle programávei que durante operação executa um programa de computador (13) como definido na reivindicação 7.
5. Método de regulagem de acorda com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um primeiro regulador de alimentação para frente (9-1), que recebe a primeira espessura real (d-1) da
30 tira fria (1) a partir do primeiro dispositivo de detecção de espessura (4-1). è utilizado para ajustar a primeira velocidade desejada (ν-Γ) e ε-i velocidade zero desejada (v-0*) da mesma maneira.
5 u dispositivo de controle (5) tem um regulador de escoamento de massa (10) que recebe uma espessura real zero (d-0) da tira fria (1) a partir de um dispositiva de detecção de espessura zero (4-0) disposto entre o dispositivo de alimentação de tira (3) e a cadeira de larninação (2-1) atravessada primeiro.
5 (3) disposto a montante da cadeira de Iaminação (2-1) atravessada primeiro, ern que uma velocidade zero desejada (v-0*) é fornecida para o dispositivo de alimentação de tira (3) de modo que o dispositivo de alimentação de tira (3) alimenta a tira fria (1) para a cadeira de Iaminação (2-1) atravessada primeiro em uma velocidade real zero (v-0) que corres10 ponde à velocidade zero desejada (v~0*), no qual uma primeira velocidade desejada (v-1 *) é fornecida para a cadeira de Iaminação (2-1) atravessada primeiro, de modo que rolos (71) da cadeira de Iaminação (2-1) atravessada primeiro giram em uma primeira velocidade real (v~1) que corresponde à primeira velocidade desejada (v15 r), ern que um primeiro dispositivo de detecção de espessura (4-1) disposto entre a cadeira de Iaminação (2-1) atravessada primeiro e α cadeira de Iaminação (2-2) atravessada em seguida è utilizado para detectar uma primeira espessura real (d-1) da tira fria (1),
6. Método de regulagem de acorde cam a reivindicação 5, caracterizado peto fato de que o primeiro regulador de alimentação para frente (91) dá saída a seu sinal de saída em forma de rampa quando o primeiro regu lador de alimentação para frente (9-1) està conectado,
5
7. Programa de computador que tem um código de máquina (14) que pode ser executado diretamente por um dispositivo de controle (5) para um trem lamínador de lamínação a frio de diversas cadeiras, e a execução do qual pelo dispositive de controle (5) tem um efeito que o dispositivo de controle (5) regula o trem lamínador de lamínação a frio como definido no 10 método de regulagem como definido em uma das reivindicações precedentes.
8, Meio de armazenagem de dados que tem um programa de c-omputader (13) como definido na reivindicação 7, armazenado no meio de armazenagem de dados.
15
9. Dispositivo de controle para um trem lamínador de lamínação a frio, que tem uma pluralidade de cadeiras de lamínação (2) através das quais uma tira fria (1) passa em sucessão e um dispositivo de alimentação de tira (3) disposto a montante da cadeira de lamínação (2-1) atravessada primeiro,
10. Dispositiva de controle de acordo corn a reivindicação 9; caracterizado pelo fato de que o dispositivo è projetado de tal maneira que realiza um método de regulagem como definido em uma das reivindicações 2 a 6.
10 pelo fato de que o regulador de escoamento de massa (10), alérn disto, recebe a velocidade real zero (v-0) e uma velocidade real (v-1) da tira fria (1) entre a cadeira de laminação (2-1) atravessada primeiro e a cadeira de laminaçâa (2-2) atravessada em seguida, e pelo fato de que c regulador de escoamento de massa (10) utilí15 za as variáveis (v-0), (v'-1), (d-0) que ele recebeu para determinar um sinal de salda adicional (δ) com base na qual o primeira velocidade desejada (v1 *), porém não a velocidade zero desejada (v-0*) é ajustada de muda que a primeira espessura real (d-1) da tira fria (1) é correspondida com a primeira espessura desejada (d-1*) da tira fria (1).
20 3, Método de regutagem de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o regulador de escoamento de massa (10) também recebe o sinal de saída básica (Δ).
11. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 9 ou
12. Trem laminador de larninação a frio, em que o trem laminador de larninação a frio tem uma pluralida 0 de de cadeiras de larninação (2) através das quais uma fira fria (1) atravessa em sucessão.
em que o trem laminador de larninação a frio tem um dispositivo de alimentação de tira (3) disposto a montante da cadeira de laminação {2--1) atravessada primeiro, em que o trem laminador da laminação a frio tem um primeiro dispositivo de detecção de espessura (4-1) que é disposto entre a cadeira de 5 laminação (2-1) atravessada primeiro e a cadeira de laminação (2-2) atravessada em seguida, e é utilizado para detectar uma primeira espessura real (d-1) da tira fria (1), em que o trem laminador de laminação a frio tem um dispositivo de controle (5) como definido na reivindicação 9, 10 ou 11, de modo que o 10 trem laminador de laminação a frio é operado de acordo com um método de regulagem como definido em uma das reivindicações 1 a 6,
13. Trem laminador de laminação a frio de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de alimentação de tira (3) é projetado como uma 4-bnda de tensão ou como um desbobinador.
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