BRPI0908826B1

BRPI0908826B1 - embarcação de monocasco para perfuração em alto mar

Info

Publication number: BRPI0908826B1
Application number: BRPI0908826-1A
Authority: BR
Inventors: Diederick Bernardus Wijning; Joop Roodenburg
Original assignee: Itrec B.V.
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2009-02-13
Publication date: 2020-02-04
Also published as: CN102123906B; KR101630630B1; KR101510201B1; CN107416142B; CN104326065A; US20130145977A1; EP3326900B1; KR20150023927A; US8291845B2; BRPI0908826A2; US9920580B2; EP2247494B1; US20110048310A1; SG188145A1; WO2009102197A2; US9284025B2; KR20150095235A; US20130014687A1; CN102123906A; CN103847930A

Abstract

embarcação de monocasco para perfuração em alto mar a invenção pertence a uma embarcação (1) de monocasco (2) para perfuração em alto mar compreendendo: um casco (2) tendo um poço central (3) e um convés principal (4), casco (2) este tendo ainda um porão (5), porão (5) este tendo um piso e uma parede lateral, um sistema de içamento de linha de tiro que é fixado no casco (2) acima do poço central (3), sistema de içamento de linha de tiro este compreendendo um mastro (8), que é conectado ao casco (2) da embarcação (1) de perfuração, uma armazenagem de tubo (20) para armazenar tubos de perfuração em uma posição substancialmente horizontal, uma armazenagem de tubos ascendentes (21) para armazenar tubos ascendentes em uma posição substancialmente horizontal, em que a armazenagem de tubo (20) e/ou a armazenagem de tubos ascendentes (21) estendem-se para o piso do porão (5).

Description

EMBARCAÇÃO DE MONOCASCO PARA PERFURAÇÃO EM ALTO

MAR [001] Os primeiro e segundo aspectos da invenção pertencem a uma embarcação de monocasco para perfuração em alto mar, p. ex., para exploração de petróleo e/ou gás, manutenção de poço etc.

[002] Em geral, nas embarcações para perfuração em alto mar de monocasco, os tubos de perfuração e tubos ascendentes são armazenados no convés principal da embarcação.

[003] É um objetivo da presente invenção prover um projeto vantajoso de uma embarcação de monocasco para perfuração em alto mar , em particular de uma embarcação de monocasco para perfuração em alto mar do tipo como descrito aqui.

[004] Em um primeiro aspecto, a presente invenção provê uma embarcação de monocasco para perfuração em alto mar compreendendo:

• um casco tendo um poço central e um convés principal, cujo casco tem ainda um porão, que retém um piso e uma parede lateral, • um sistema de içamento de linha de tiro, que é montado no casco no poço central, dito sistema de içamento de linha de tiro compreende um mastro, que é conectado ao casco da embarcação de perfuração, • uma armazenagem de tubo para armazenar tubos de perfuração em uma posição substancialmente horizontal, • uma armazenagem de tubo ascendente para armazenar tubos ascendentes em uma posição substancialmente horizontal, em que a armazenagem de tubo e/ou a armazenagem de tubo ascendente estendem-se para o piso da retenção.

[005] Quando cheia, a armazenagem de tubo e a armazenagem de tubo ascendente representam uma quantidade significativa de peso. Arranjando-se a armazenagem de tubo e a armazenagem de tubos ascendentes tão profunda dentro da embarcação quanto possível, que está no piso da retenção, o centro

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 6/134 / 41 de gravidade da massa da embarcação situa-se relativamente baixo na embarcação, em comparação com uma situação em que os tubos de perfuração e tubos ascendentes são armazenados no convés.

[006] Projetando-se a embarcação de modo que o centro de gravidade da massa venha a situar-se relativamente baixa dentro da embarcação, a embarcação pode ser construída relativamente leve. Isto significa que menos material tem que ser usado e que menos combustível é consumido pra a propulsão da embarcação.

[007] Em uma forma de realização vantajosa, a armazenagem de tubo e/ou a armazenagem de tubo ascendente estendem-se por todo o caminho do convés principal para o piso da retenção. Isto torna os tubos de perfuração e os tubos ascendentes mais fáceis de acessar pelo convés principal e, com isso, mais fáceis de transportar para o sistema de içamento.

[008] Preferivelmente, outro equipamento e tanques relativamente pesados, que são adaptados para reter uma grande quantidade de material líquido ou sólido, são também dispostos fundo dentro da embarcação, mais preferivelmente também no piso da retenção. Tal equipamento e tanques incluem (mas não são limitados a) tanques de combustível, silos, tanques de lama e outro equipamento de manutenção de lama, tanques de armazenagem para armazenar fluidos, tais como óleo de base ou salmoura, bombas e motores. Mais preferivelmente, tal equipamento e tanques são também dispostos no piso do porão.

[009] É pretendido que a embarcação contenha uma pluralidade de taques de uma certa espécie ou uma pluralidade de silos. Em tais casos, é vantajoso se os tanques ou silos forem distribuídos igual ou substancialmente igualmente através do lado do bombordo e do estibordo da embarcação, de modo que o peso que é representado pelos tanques ou embarcações seja aproximadamente o mesmo do bombordo como é a estibordo da embarcação. Preferivelmente, a capacidade de armazenagem é a mesma a bombordo como a estibordo da

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[0010] Em tais casos, e também vantajoso se a distância dos tanques ou silos para a linha central longitudinal da embarcação for a mesma para os tanques ou silos do bombordo como é para os tanques ou silos a estibordo da embarcação.

[0011] Além disso, se a embarcação for provida com um duplo fundo, é vantajoso se os tanques de água, por exemplo, tanques para água doce, água de perfuração e/ou água de lastro, forem arranjados do lado interno deste duplo fundo, deste modo dentro do piso do porão.

[0012] Em um segundo aspecto, a presente invenção provê uma embarcação de monocasco para perfuração em alto mar , compreendendo:

• um casco tendo um poço central e um convés principal, • um sistema de içamento de linha de tiro que é fixado no casco acima do poço central, sistema de içamento de linha de tiro este compreendendo um mastro, que é conectado ao casco da embarcação de perfuração, e um dispositivo de içamento suportado pelo mastro e tendo meio de fixação de carga deslocável ao longo da linha de tiro, que se estende no lado externo do e adjacente ao primeiro lado do mastro;

em que o dispositivo de içamento é adaptado para ser usado para perfuração ou operações relacionados com operações, em que a embarcação compreende ainda instalações auxiliares para realizar operações auxiliares para a perfuração ou operações relacionadas com a perfuração, instalações auxiliares estas sendo arranjadas no ou no casco adjacente ao primeiro lado do mastro. [0013] Em uma embarcação de acordo com o segundo aspecto da invenção, o equipamento que é usado em conjunto com as atividades que são realizadas em um certo lado do mastro são arranjadas naquele lado do mastro em que ditas atividades ocorrem. Isto facilita o transporte e manipulação de equipamento e/ou materiais associados.

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 8/134 / 41 [0014] Se perfuração for a operação que é realizada, é conveniente arranjar equipamento de manipulação de lama e/ou de tratamento de lama próximo do primeiro lado do mastro, onde a perfuração é para ser realizada.

[0015] Em uma forma de realização vantajosa, as instalações auxiliares compreendem um ou mais tanques de lama. Se uma pluralidade de tanques de lama for provida na embarcação, vantajosamente um primeiro grupo de tanques de lama (grupo este podendo consistir de um ou mais tanques de lama) é arranjado a bombordo da embarcação, enquanto um segundo grupo de tanques de lama (grupo este novamente podendo consistir de um ou mais tanques de lama) é arranjado em estibordo da embarcação. Preferivelmente, o volume total de lama que cada grupo pode conter é igual ou aproximadamente igual, de modo que uma distribuição substancialmente igual de peso em cada lado do eixo geométrico longitudinal da embarcação pode ser obtida.

[0016] Em uma outra forma de realização preferida, os tanques de lama são dispostos simetricamente com respeito ao eixo geométrico longitudinal (isto é: a linha central longitudinal) da embarcação. Isto ajuda ainda a obter uma igual distribuição do peso sobre ambos os lados da embarcação. Quando enchidos, os tanques de lama representam um peso significativo. Portanto, em linha com o primeiro aspecto da invenção, é vantajoso se os tanques de lama forem arranjados no piso do porão.

[0017] Preferivelmente, cada um dos tanques de lama é equipado com um agitador.

[0018] Em uma outra forma de realização possível, as instalações auxiliares compreendem um ou mais tanques de armazenagem para armazenar fluidos, tais como óleo de base ou salmoura. Se uma pluralidade de tanques de armazenagem for provida na embarcação, vantajosamente um primeiro grupo de tanques de armazenagem (grupo este podendo consistir de um ou mais tanques de armazenagem) é arranjado a bombordo da embarcação, enquanto um segundo grupo de tanques de armazenagem (grupo

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 9/134 / 41 este novamente podendo consistir de um ou mais tanques de armazenagem) é arranjado no lado d estibordo da embarcação. Preferivelmente, o volume total de fluido que cada grupo pode conter é igual ou aproximadamente igual, de modo que uma distribuição substancialmente igual de peso em cada lado do eixo geométrico longitudinal da embarcação pode ser obtida.

[0019] Em uma outra forma de realização preferida, os tanques de armazenagem são dispostos simetricamente com respeito ao eixo geométrico longitudinal da embarcação. Isto ainda ajuda a obter uma distribuição igual do peso sobre ambos os lados da embarcação.

[0020] Quando enchidos, os tanques de armazenagem podem representar um peso significativo. Portanto, em linha com o primeiro aspecto da invenção, é vantajoso se os tanques de armazenagem forem dispostos no peso do porão.

[0021] As instalações auxiliares podem também compreender bombas de lama, que são dispostas em uma sala de bombas. Se somente uma sala de bomba única estiver presente, esta sala de bomba é vantajosamente disposta simetricamente em torno do eixo geométrico longitudinal da embarcação. Preferivelmente, o arranjo das bombas individuais é também simétrico com respeito ao eixo geométrico longitudinal da embarcação, mesmo naqueles casos em que a própria sala de bombas não for arranjada simetricamente em torno do eixo geométrico longitudinal da embarcação.

[0022] Em uma outra forma de realização possível, as instalações auxiliares compreendem um ou mais silos, por exemplo, para armazenagem de componentes secos de lama. Se uma pluralidade de silos for provida na embarcação, vantajosamente um primeiro grupo de silos (grupo este podendo consistir de um ou mais silos) é arranjado a bombordo da embarcação, enquanto um segundo grupo de silos (grupo este novamente podendo consistir de um ou mais silos) é disposto a estibordo da embarcação. Preferivelmente, o volume total que cada grupo de silos pode conter é igual ou aproximadamente

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 10/134 / 41 igual, de modo que uma igual distribuição de peso em cada lado do eixo geométrico longitudinal da embarcação pode ser obtida.

[0023] Em uma outra forma de realização, os silos são arranjados simetricamente com respeito ao eixo geométrico longitudinal da embarcação. Isto ajuda ainda a obter uma igual distribuição do peso em ambos os lados da embarcação.

[0024] Quando enchidos, os silos podem representar um peso significativo. Portanto, em linha com o primeiro aspecto da invenção, é vantajoso se os silos forem arranjados no piso do porão.

[0025] Em uma outra forma de realização possível, as instalações auxiliares compreendem um tanque agitador com uma unidade agitadora para agitar lama a fim de remover detritos (resultantes da perfuração) da lama. Preferivelmente, este tanque agitador é arranjado em um lado do poço central adjacente ao primeiro lado do mastro, com a unidade agitadora no topo do taque.

[0026] Se um tanque agitador estiver presente, vantajosamente também um dispositivo para coletar os detritos é provido. Mais vantajosamente, este dispositivo é arranjado adjacente ao tanque agitador. Além disso, preferivelmente, se um laboratório de lama for provido na embarcação, este é arranjado próximo do outro equipamento de manipulação de lama também.

[0027] Em uma outra forma de realização do segundo aspecto da invenção, as operações a serem realizadas com o equipamento de içamento envolve a construção do tanque separada de uma coluna de tubos ascendentes. Nesta forma de realização, vantajosamente a armazenagem de tubos ascendentes é arranjada no lado do mastro sobre o qual a construção ou o tanque separado da coluna de tubos ascendentes ocorre. Preferivelmente, a armazenagem de tubos ascendentes é disposta próximo do poço central, de modo que o transporte dos tubos ascendentes da armazenagem de tubo ascendente para o mastro ou ao contrário possa ser rápida e fácil.

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 11/134 / 41 [0028] Em uma outra forma de realização, as operações a serem realizadas com o equipamento de içamento envolve a aplicação de um dispositivo de prevenção de erupção submarinha (BOP) ou uma árvore de natal. Nesses casos, vantajosamente a instalação de armazenagem de BOP e/ou instalação de armazenagem de árvore de Natal é/são arranjadas adjacentes ao lado do mastro em que a operação pertinente é realizada.

[0029] Em uma outra forma de realização vantajosa, o sistema de içamento é um sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro, que é fixado no casco acima do poço central, sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro compreendendo:

• um mastro tendo um lado de topo e uma base, conectado ao casco da embarcação de perfuração, em que o mastro tem um primeiro lado e um segundo lado oposto, • um primeiro dispositivo de içamento pelo mastro e tendo meio de fixação de carga deslocável ao longo de uma primeira linha de tiro, que se estende no lado externo de e adjacente ao primeiro lado do mastro;

• um segundo dispositivo de içamento suportado pelo mastro e tendo meio de fixação de carga deslocável ao longo de uma segunda linha de tiro, que se estende no lado externo do e adjacente ao segundo lado do mastro.

[0030] Nesta forma de realização, o primeiro dispositivo de içamento é adaptado para ser usado para manipular tubos de perfuração durante a perfuração e o segundo dispositivo de içamento é adaptado para ser usado para manipular tubos ascendentes durante a montagem ou desmontagem de uma coluna de tubos ascendentes.

[0031] De acordo com o segundo aspecto da invenção, as instalações auxiliares que se relacionam com as operações de perfuração será arranjadas no lado do casco do primeiro lado do mastro, enquanto as instalações

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 12/134 / 41 auxiliares que se referem ao acúmulo ou separação da coluna de tubos ascendentes, incluindo as operações de aplicar um BOP ou árvore de Natal (que envolve a montagem ou desmontagem da coluna de tubos ascendentes), são arranjadas no lado do casco no segundo lado do mastro.

[0032] Em uma forma de realização preferida de uma embarcação de acordo com o primeiro e/ou segundo aspecto da invenção, a embarcação tem um monocasco com uma proa e uma popa, uma lado de topo de acomodação tendo alojamentos de tripulação e uma ponte, dito lado de topo de acomodação sendo disposto no casco na proa, um convés principal entre o lado de topo da acomodação e a popa da embarcação, um poço central no casco, em que uma parte de convés principal dianteira do convés principal estende-se para a frente do poço central e uma parte de convés principal traseira do convés principal estende-se para trás do poço central, um sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro que é montado no casco acima do poço central, o sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro compreendendo um mastro tendo uma base que se estende entre seções do casco a bombordo e estibordo do poço central, a base sendo afastada do lado da proa e do lado da popa do poço central, desse modo formando uma área de poço central dianteira para a frente do mastro e uma área de poço central traseira para trás do mastro.

[0033] Preferivelmente, o casco compreende uma sala de motores embaixo do lado de topo da acomodação, a sala de motores contendo um ou mais motores energizados com combustível e geradores acionados por dito um ou mais motores, para prover energia a bordo, pelo menos para um ou mais motores elétricos de impulsores elétricos provendo propulsão para a embarcação e em que um ou mais exaustores associados com o um ou mais motores estendem-se para cima para uma ou mais saídas de exaustão acima do lado de topo da acomodação.

[0034] Preferivelmente, a armazenagem de tubos ascendentes e

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 13/134 / 41 armazenagem de tubo de perfuração são no porão embaixo do convés principal traseiro da embarcação. Preferivelmente, a armazenagem de tubos ascendentes é mais próxima do poço central do que da armazenagem de tubo de perfuração.

[0035] Preferivelmente, um sistema de manipulação de tubos de acordo com um quarto aspecto da invenção, é arranjado no convés principal traseiro, preferivelmente o sistema de manipulação de tubos sendo posicionável acima da área de poço central traseira.

[0036] Preferivelmente, um convés de perfuração é arranjado acima da área de poço central dianteira.

[0037] Preferivelmente, no poço central da embarcação tendo um mastro de um sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro é provido um dispositivo de transferência de tubo ascendente suspenso, que inclui uma armação de suporte, possivelmente corporificada como um carrinho deslizante e um par de trilhos associados, que se estendem na direção longitudinal ao longo do poço central, permitindo deslocar a armação de suporte na direção longitudinal do poço central, enquanto suportando uma coluna de tubos ascendentes de tubos ascendentes interconectados (e possivelmente um BOP fixado à extremidade inferior da coluna de tubos ascendentes) abaixada dentro do mar, genericamente entre a área de poço central traseira e a área de poço central dianteira.

[0038] Preferivelmente, um sistema tracionador de tubo ascendente é arranjado na área de poço central dianteira, o sistema tracionador de tubo ascendente incluindo um conjunto de roldanas em cada lado lateral do poço central e na seção de casco no lado lateral do poço central um conjunto de cilindros tracionadores hidráulicos. Via um anel tracionador ou similar (não mostrado), cabos do sistema tracionador de tubo ascendente podem ser fixados à coluna de tubos ascendentes.

[0039] Um terceiro aspecto da presente invenção refere-se ainda a uma

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 14/134 / 41 embarcação, p. ex., uma embarcação de perfuração compreendendo um casco de carga para armazenar tubos, em particular tubos ascendentes, em uma posição horizontal, e um sistema de manipulação de tubos para uso com tal embarcação.

[0040] A procura por novas reservas de petróleo pela indústria de petróleo mundial força a indústria a procurar reservas de petróleo e gás em ambientes crescentemente de mais exigentes, incluindo o oceano profundo. À medida que a profundidade da água para perfuração em alto mar aumenta, o tamanho do equipamento requerido para realizar as operações de perfuração aumenta, como acontece com a quantidade de equipamento submarinho requerido para estender o poço para a superfície do oceano. Correspondentemente, os custos de equipamento e de operação de perfuração aumentam. Uma maneira desejável de compensar os custos operacionais aumentados, resultantes do uso de tecnologia atual, é prover equipamento simples para manipular materiais, tais como tubos, sem risco de avariar os materiais.

[0041] O tubo de perfuração usado para perfuração de águas profundas é produzido de aço de baixa liga, que tenha sido tratado termicamente para altas resistências. O material é tensionado a elevados níveis em uso e, portanto, deve ser mantido livre de fissuras significativas, goivas e outras imperfeições que possam atuar como tubos ascendentes tensionados. Para obter a vida máxima do tubo de perfuração, ele deve ser protegido de ser arranhado e goivado enquanto está sendo manipulado entre um local de armazenagem de tubo e a coluna de perfuração, onde é usado. O tubo de perfuração é avariado além de baixos limites de avaria rigorosos devem ser descartados.

[0042] O uso de guindastes de pórtico é conhecido, compreendendo um mastro guia para manipular tubos armazenados em uma posição horizontal de um casco de carga. Entretanto, a trajetória através da qual tal guindaste pode levantar um tubo é limitada, uma vez que o comprimento de um mastro guia é

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 15/134 / 41 limitado. Um longo mastro guia, especialmente quando em uma posição elevada, é susceptível, por exemplo, a vento e relâmpagos. Além disso, quando tal mastro guia está na posição levantada, ele pode elevar o centro de massa do guindaste ou mesmo do navio, tornando-os instáveis. Portanto, mastros guia telescópicos são usados, entretanto, estes mastros guia telescópicos são complicados e, portanto, estruturas caras, especialmente quando usados para levantar tubos através de uma trajetória substancial.

[0043] É um objetivo do terceiro aspecto da invenção prover uma embarcação compreendendo um dispositivo de manipulação de tubo simples, para armazenar tubos em uma posição horizontal e em uma posição baixa dentro do casco de armazenagem da embarcação, enquanto minimizando as desvantagens acima mencionadas.

[0044] Utilizando-se uma unidade de mastro guia para levantar os tubos acima do convés, nenhum guia adicional é necessário para guiar o tubo quando movido para fora do casco de carga e espaço de convés precioso é poupado. A unidade de mastro guia evita que a parte de levantamento e um tubo encaixado pela parte de levantamento, oscile em relação à embarcação, por exemplo, em tempo pesado com ondas balançando a embarcação. A unidade de mastro guia pode, por exemplo, guiar a parte de levantamento quando deixando o casco de carga da posição de mastro abaixada (X) e levantando-se o tubo sobre o convés para a posição de mastro levantada (Y).

[0045] Enquanto levantando o tubo de uma posição de armazenagem do casco de carga para o topo do casco de carga, a parte de levantamento e/ou o tubo encaixado pela parte de levantamento podem ser guiados pelos guias fixados no casco de carga para armazenar os tubos em pilhas. Por exemplo, hastes verticais podem ser providas ao longo de intervalos e nos lados opostos de um local de armazenagem para posicionar os tubos armazenados uns em cima dos outros em alinhamento vertical. Quando levantando o tubo para fora de tal local de armazenagem, as hastes verticais guiarão o tubo e evitaram que

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 16/134 / 41 oscilem contra outras pilhas enquanto sendo levantados. No topo das hastes verticais, o tubo é levantado para fora do casco de carga e é guiado pela unidade de mastro guia. Assim, os guias usados para armazenar os tubos podem ser usados para guiar os tubos enquanto sendo levantados para fora do casco. Além disso, o fornecimento de guias no casco de armazenagem pode ser feito em uma maneira relativamente simples, porque eles podem ser encaixados no casco. O tubo é assim guiado ao longo da inteira trajetória de levantamento, sem a necessidade de um mastro guia alcançar o fundo do casco e sem necessidade de proverem-se guias extras. Uma vez que o tubo é guiado ao longo de sua inteira trajetória de levantamento, o sistema de manipulação de tubos possibilita a manipulação de tubos em mares fortes, aumentando a capacidade operacional do sistema de manipulação de tubos.

[0046] Além disso, tal sistema de manipulação de tubos elimina a avaria do exterior dos tubos e/ou material de flutuação do tubo, enquanto sendo armazenado e manipulado sem necessidade de sistemas de orientação complexos ou a necessidade de proverem-se tubos com meios de proteção, tais como revestimentos.

[0047] Em uma outra forma de realização preferida, a unidade de mastro guia compreende braços de suporte na extremidade inferior do mastro guia vertical, estendendo-se em uma direção radial em relação ao eixo geométrico longitudinal do mastro guia vertical, em que cada braço de suporte e sua extremidade distal são providos com meios de suporte para encaixar com partes do casco da embarcação, quando o mastro guia está na posição de mastro abaixada, para suportar o mastro guia em dita posição. Assim, o a unidade de mastro guia pode ser suportada na posição inferior pelo casco da embarcação e nenhum meio de separação necessário para ser provido para prender o mastro na viga de pórtico para permanecer nesta posição. Em uma outra forma de realização preferida, o meio de suporte, encaixando o casco [0048] É um outro objetivo do terceiro aspecto da invenção prover um

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 17/134 / 41 sistema de manipulação de tubos aperfeiçoado, para manipulação aperfeiçoada dos tubos e para eliminar avaria do exterior dos tubos e/ou material de flutuabilidade do tubo, enquanto sendo armazenado e manipulado. [0049] Portanto, o terceiro aspecto da invenção provê uma embarcação de acordo com a forma de realização 38 e um sistema de manipulação de tubos para uso com tal embarcação, de acordo com a reivindicação 52.

[0050] Uma embarcação de acordo com o terceiro aspecto da invenção compreende um casco de carga para armazenar tubos, em particular tubos ascendentes, em uma posição horizontal. A embarcação compreende ainda um sistema de manipulação de tubos para uso com tubos, em particular tubos ascendentes armazenados no casco de carga. Preferivelmente, a embarcação é uma embarcação de monocasco de perfuração, mais preferivelmente incluindo um ou mais aspectos de acordo com o primeiro e/ou o segundo aspecto da invenção.

[0051] O sistema de manipulação compreende uma viga de pórtico, que abarca o casco de carga em uma direção horizontal substancial. Uma unidade de mastro guia compreendendo um mastro guia com um eixo geométrico longitudinal, estendendo-se em uma direção substancialmente vertical entre uma extremidade inferior e uma extremidade superior, é movelmente conectada à viga de pórtico. Assim, a unidade de mastro guia pode ser movida em uma direção vertical entre uma posição de mastro abaixada (X) e uma posição de mastro levantada (Y) em relação à viga de pórtico.

[0052] O sistema de manipulação compreende ainda uma parte de levantamento, compreendendo meio para encaixar pelo menos um tubo, e um ou mais guindastes para mover a parte de levantamento em relação à unidade de mastro guia. Assim, a parte de levantamento pode ser movida em uma direção vertical entre uma posição de parte de levantamento abaixada (A) para pegar o pelo menos um tubo e uma posição de parte de levantamento levantada (B), em que um tubo é suportado.

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 18/134 / 41 [0053] Na posição de parte de levantamento levantada a parte de levantamento encaixa na unidade de mastro guia na posição de mastro abaixada (X), de modo que a unidade de mastro guia provoca orientação vertical da parte de levantamento quando a unidade de mastro guia, com a parte de levantamento encaixada, é movida entre a posição de mastro abaixada (X) e a posição de mastro levantada (Y).

[0054] Assim, um guindaste de pórtico é provido com uma parte de levantamento móvel por um ou mais guindastes em combinação com uma unidade de mastro guia para levantar um tubo para fora do casco de carga e, assim, um simples dispositivo de manipulação de tubo é criado que pode levantar u tubo através de uma trajetória vertical substancial, permitindo armazenagem de tubos em uma posição horizontal e em uma posição baixa de um casco de carga, sem a necessidade de uma posição de mastro guia complicada da unidade de mastro guia na posição correta relativa a uma posição de armazenagem de um tubo para abaixar a parte de levantamento em uma posição para encaixar um tubo em dita posição de armazenagem.

[0055] Em uma outra forma de realização preferida, o pelo menos um guindaste para levantar a parte de levantamento é posicionado na viga de pórtico, em que a unidade de mastro guia é móvel entre a posição de mastro abaixada (X) e a posição de mastro levantada (Y) pelo mesmo um ou mais guindastes. Assim, o mesmo um ou mais guindastes podem ser usados para levantar a parte de levantamento, um tubo encaixado pela parte de levantamento e a unidade de mastro guia que mantém o projeto de guindaste total simples. Um guindaste posicionado na viga de pórtico é considerado compreender um guindaste posicionado em uma plataforma móvel suportada para movimento ao longo da viga guia.

[0056] Em uma forma de realização alternativa, o pelo menos um guincho para o meio de levantamento é posicionado na unidade de mastro guia e meios de içamento adicionais são providos para mover a unidade de

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 19/134 / 41 mastro guia em uma direção vertical, entre a posição de mastro abaixada (X) e a posição de mastro levantada (Y). Assim, o sistema de manipulação de tubos pode ser configurado para exigências específicas. Por exemplo, o meio de levantamento para levantar o mastro de levantamento pode, por exemplo, ser uma transmissão acionando uma corrente e sistema de roda de corrente incorporado no mastro e, assim, abrigado da chuva ou outras influências ambientais.

[0057] Em uma outra forma de realização preferida, a parte de levantamento e a unidade de mastro guia são providas com meio de posicionamento complementar para posicionar a parte levantada na posição de parte de levantamento levantada (B), para encaixar com a unidade de mastro guia, para evitar movimento da parte de levantamento em relação à unidade de mastro guia. Assim, evitado que a parte de levantamento, em particular enquanto levantando um tubo, gire para fora da posição.

[0058] Em uma outra forma de realização preferida, a unidade de mastro guia é provida com guias para guiar os cabos de suspensão dos guindastes. Isto é um benefício particular quando o guindaste é posicionado sobre a viga guia. A orientação dos cabos de suspensão possibilita o posicionamento da parte de levantamento, especialmente quando próximo do mastro de suspensão.

[0059] Em uma outra forma de realização preferida, a parte de levantamento estende-se horizontalmente e é preferivelmente conformada em viga para encaixar em um tubo próximo de suas extremidades externas. O encaixe do tubo próximo de suas extremidades externas é mais eficazmente controlado durante o levantamento.

[0060] Em uma outra forma de realização preferida compreendendo uma parte de levantamento estendendo-se horizontalmente, a parte de levantamento fica em extremidades opostas providas com guias para cooperar com as pistas guias verticais, pistas guias verticais estas sendo fixadas no

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 20/134 / 41 casco de carga da embarcação. Guiando-se a parte de levantamento em suas extremidades externas, a parte de levantamento pode ser evitada de rotação no plano horizontal, sem aplicar grandes forças.

[0061] Em uma outra forma de realização preferida compreendendo uma parte de levantamento estendendo-se horizontalmente e um casco provido com pistas de guia vertical, as pistas de guia vertical são projetadas para encaixar nas extremidades de um tubo, para possibilitar o empilhamento dos tubos e para guiar os tubos quando movidos em uma direção vertical. Assim, os guias podem ser usados para empilhar os tubos, guiando um tubo e a parte de levantamento enquanto levantando o tubo, bem como para guiar a parte de levantamento para dentro da posição correta, para encaixar em um tubo sem necessidade de guias separados. Assim, um simples dispositivo de manipulação de tubo é provido.

[0062] A pessoa hábil observará que a embarcação pode ser uma embarcação para perfuração em alto mar , p. ex., de acordo com um ou mais dos outros aspectos da invenção.

[0063] Em uma forma de realização preferida, a embarcação de acordo com o terceiro aspecto da invenção é uma embarcação para perfuração em alto mar , p. ex., uma embarcação de monocasco ou uma embarcação semissubmersível, a embarcação compreendendo:

- um casco com um convés principal,

- um poço central tendo lados laterais, um lado dianteiro e um lado traseiro, dito poço central estendendo-se através do casco,

- um sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro fixado no casco, o sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro compreendendo;

- um mastro de construção oca tendo um lado de topo e uma base integral com o casco, a base estendendo-se entre seções do casco em lados laterais opostos do poço central, a base sendo afastada de cada um do lado dianteiro e do lado traseiro

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 21/134 / 41 do poço central, desse modo formando uma área de poço central dianteira à frente do mastro e uma área de poço central traseira atrás do mastro,

- um primeiro dispositivo de içamento suportado pelo mastro e tendo um dispositivo de fixação de carga deslocável ao longo de uma primeira linha de tiro, que se estende no lado externo do e adjacente ao lado traseiro do mastro, a fim de permitir a manipulação de itens passando através da área de poço central traseira;

- um segundo dispositivo de içamento suportado pelo mastro e tendo um dispositivo de fixação de carga deslocável ao longo de uma segunda linha de tiro, que no lado externo do e adjacente ao lado dianteiro do mastro, a fim de permitir manipulação de itens passando através da área de poço central dianteira;

em que cada um dos primeiro e segundo dispositivos de içamento inclui um ou mais cabos e um ou mais guinchos associados para manipular a posição de cada um dos dispositivo de fixação de carga e relação ao mastro.

[0064] Mais preferivelmente, esta embarcação é equipada com um conjunto de pistas guia sobre o convés principal para a viga de pórtico, ditas pistas guias estendendo-se pelo menos ao longo dos lados laterais de uma das áreas de poço central dianteira ou traseira, permitindo o uso do sistema de manipulação de tubos para fins de abaixar ou elevar itens acima e para dentro de dita área de poço central.

[0065] Os aspectos da invenção serão explicados mais detalhadamente sob referência aos desenhos, em que formas de realização não limitantes da invenção são mostradas.

[0066] O desenho mostra:

Fig. 1: uma embarcação de acordo com o primeiro e segundo

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 22/134 / 41 aspecto da invenção,

Fig. 2: uma seção longitudinal da embarcação da fig. 1, ao longo da linha central da embarcação,

Fig. 3: uma seção horizontal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha A-A da fig. 2,

Fig. 4: uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha B-B da fig. 3,

Fig. 5: uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha C-C da fig. 3,

Fig. 6: uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha D-D da fig. 3,

Fig. 7 uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha E-E da fig. 3,

Fig. 8: uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha F-F da fig. 3.

Fig. 9: uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha G-G da fig. 3,

Fig. 10: uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha H-H da fig. 3,

Fig. 11: uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha I-I da fig. 3,

Fig. 12: uma vista esquemática em seção de uma primeira embarcação, compreendendo um sistema de manipulação de tubos de acordo com o terceiro aspecto da invenção;

Fig. 13: uma vista esquemática em seção de uma segunda embarcação, compreendendo um sistema de manipulação de tubos de acordo com o terceiro aspecto da invenção;

Fig. 14: uma vista esquemática em seção de uma terceira embarcação, compreendendo um sistema de manipulação de tubos de acordo

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 23/134 / 41 com o terceiro aspecto da invenção;

Fig. 15: uma vista esquemática em seção ao longo da linha AA da embarcação mostrada na Fig. 4;

Fig. 16: uma vista esquemática em seção de uma terceira embarcação, compreendendo um sistema de manipulação de tubos em uma primeira posição de trabalho, de acordo com o terceiro aspecto da invenção;

Fig. 17: uma vista esquemática em seção da embarcação mostrada na Fig. 16, compreendendo um sistema de manipulação de tubos em uma segunda posição de trabalho, de acordo com o terceiro aspecto da invenção;

Fig. 18: uma vista esquemática em seção da embarcação mostrada na Fig. 16, compreendendo um sistema de manipulação de tubos em uma terceira posição de trabalho, de acordo com o terceiro aspecto da invenção, e

Fig. 19: uma vista esquemática em seção da embarcação mostrada na Fig. 16, mostrando um sistema de manipulação de tubos em seguida a uma torre de multi-finalidades.

[0067] A Fig. 1 mostra uma embarcação 1 (com proa 10 e popa 11) de acordo com o primeiro e segundo aspectos da invenção. A embarcação tem um monocasco 2 com uma proa 2a, uma popa 2b e um convés principal 4. A embarcação tem um lado de topo de acomodação 103, tendo alojamentos de tripulação e uma ponte, lado de topo de acomodação este sendo arranjado no caso na proa.

[0068] O convés principal 4 estende-se entre o lado de topo de acomodação e a popa da embarcação.

[0069] Um poço central 3, preferivelmente de formato retangular, tendo lados laterais opostos, um lado dianteiro ou de proa e um lado traseiro ou de popa, é provida no casco. Uma parte de convés principal dianteira do convés principal estende-se para a frente do poço central e uma parte de convés

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 24/134 / 41 principal traseira do convés principal estende-se para trás do poço central. [0070] A embarcação 1 é, como é altamente preferido, equipada com um sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro, que é fixado no casco acima do poço central 3, o sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro compreendendo um mastro 8, tendo uma base que se estende entre seções do casco a bombordo e estibordo do poço central, a base sendo afastada do lado da proa e do lado da popa do poço central, desse modo formando uma área de poço central dianteira para a frente do mastro e uma área de poço central traseira para trás do mastro l.

[0071] O sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro tem um primeiro dispositivo de içamento 12 em um primeiro, aqui dianteiro, lado 15 do mastro 8 e um segundo dispositivo de içamento 14 no segundo, aqui lado traseiro 16 do mastro 8. Nesta forma de realização exemplar, a perfuração ocorre utilizando-se o primeiro dispositivo de içamento 12 no primeiro lado 15 do mastro 8. Uma estação de perfuração 120 com um piso de perfuração acima da área de poço central dianteira é provida no lado dianteiro do mastro. Tubos ascendentes são manipulados no segundo lado 16 do mastro 8, utilizando-se o segundo sistema de içamento 14.

[0072] No poço central 3, um dispositivo de transferência de tubo ascendente suspenso é provido, que inclui uma armação de suporte 110, possivelmente corporificada como um carrinho deslizante e um par de trilhos associados 111, que se estendem em direção longitudinal ao longo do poço central 3, permitindo deslocar a armação de suporte na direção longitudinal do poço central, enquanto suportando uma coluna de tubos ascendentes de tubos ascendentes interconectados (e possivelmente um BOP fixado à extremidade inferior da coluna de tubos ascendentes) abaixada dentro do mar, genericamente entre a área de poço central traseira e a área de poço central dianteira, assim por debaixo da base do mastro 8.

[0073] Dentro do casco 2, um porão 5 está presente. No porão 5, vários

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 25/134 / 41 equipamentos e instalações são arranjados, preferivelmente em compartimentos ou sala do porão. O porão 5 tem um piso 6, piso 6 este tendo uma parte elevada 6*. Isto ocorre por causa da base inclinando-se da embarcação 1 próximo da popa 11.

[0074] A embarcação é equipada com diversos guindastes 70, 71, 72 para manipular materiais pesados, tais como tubos de perfuração e tubos ascendentes.

[0075] A Fig. 2 mostra uma seção longitudinal da embarcação 1 da fig. 1, ao longo da linha central da embarcação. Nesta figura, o poço central 3, que é arranjada próximo do centro da embarcação 1, é claramente reconhecível. O mastro 8 é arranjado acima do poço central 3.

[0076] No lado da popa do poço central 3, embaixo da parte de convés principal traseira, uma armazenagem de tubo ascendente 21 e uma armazenagem de tubo 20 são arranjadas. Nesta forma de realização exemplar, a armazenagem de tubo ascendente é arranjada no piso 6 do porão 5. Ela se estende por todo o caminho do piso 6 ao convés principal 4. A armazenagem de tubo ascendente 21 é arranjada adjacente à área de poço central traseira no segundo lado 16 do mastro 8, onde a manipulação dos tubos ascendentes ocorre. Isto facilita o transporte de tubos ascendentes para e do mastro 8.

[0077] A armazenagem de tubo 20 é disposta adjacente à armazenagem de tubo ascendente 21. A armazenagem de tubo 20 estende-se da parte de piso elevada 6* para o convés principal.

[0078] Como é óbvio pela fig. 2, a armazenagem de tubo ascendente 21 e a armazenagem de tubo 20 são dispostas tão baixas dentro do porão 5 quanto possível. Isto e vantajoso porque os tubos de perfuração e tubos ascendentes são responsáveis por um peso significativo. Arranjando-os baixo dentro do porão faz com que o centro de gravidade de massa venha a situar-se relativamente baixo dentro da embarcação. Isto permite que a embarcação seja construída mais leve.

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 26/134 / 41 [0079] Na forma de realização exemplar das figuras, a embarcação 1 é provida com um duplo fundo. Entre o piso 6, 6* do porão e o fundo do lado externo 17, os tanques de água 50 são arranjados. Os tanques de água 50 podem ser adaptados para conter água doce, água de perfuração e/ou água de lastro.

[0080] Adjacente ao poço central 3, no lado da proa, tanques de lama 35 são arranjados. Nestes tanques 35, lama de perfuração é armazenada. Um agitador 26 é provido no topo de cada tanque 35, para evitar que sólidos em [0081] A Fig. 19 é uma vista esquemática em seção do vaso mostrado na Fig. 16, mostrando um sistema de manipulação de tubos em seguida a uma torre de multi-finalidades.

[0082] A Fig. 1 mostra uma embarcação (com proa 10 e popa 11) de acordo com os primeiro e segundo aspectos da invenção. A embarcação tem um monocasco 2 com uma proa 2a, uma popa 2b e um convés principal 4. A embarcação tem um lado de topo de acomodação 103, tendo alojamentos de tripulação e uma ponte, cujo lado de topo de acomodação é arranjado no casco da proa.

[0083] O convés principal 4 estende-se entre o lado de topo de acomodação e a popa da embarcação.

[0084] Um poço central 3, preferivelmente de formato retangular, tendo lados laterais opostos, um lado da frente ou de proa e um lado traseiro ou de popa, é provida no casco. Uma parte de convés principal dianteira do convés principal estende-se para a frente do poço central e uma parte de convés principal traseira do convés principal estende-se para trás do poço central.

[0085] A embarcação 1 é, como é altamente preferido, equipada com um sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro que é fixado no casco acima do poço central 3, o sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro compreendendo um mastro 8, tendo uma base que se estende entre seções do casco a bombordo estibordo do poço central, a base sendo afastada do lado da

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 27/134 / 41 proa e do lado da popa do poço central, desse modo formando uma área de poço central dianteira para a frente do mastro e uma área de poço central traseira para trás do mastro.

[0086] O sistema de içamento de múltiplas linhas de tiro tem um primeiro dispositivo de içamento 12 em um primeiro lado 15, aqui dianteiro, do mastro 8 e um segundo dispositivo de içamento 14 no segundo lado 16, aqui traseiro, do mastro 8. Nesta forma de realização exemplar, a perfuração ocorre usando-se o primeiro dispositivo de içamento 12 no primeiro lado 15 do mastro 8. Uma estação de perfuração 120, com um piso de perfuração acima da área de poço central dianteira é provido no lado dianteiro do mastro. Tubos ascendentes são manipulados no segundo lado 15 do mastro 8, utilizando-se o segundo sistema de içamento 14.

[0087] No poço central 3, um dispositivo de transferência de tubo ascendente suspenso é provido, que inclui uma armação de suporte 110, possivelmente corporificada como um carrinho deslizante, e um par de trilhos associados 111, que se estendem na direção longitudinal ao longo do poço central 3, permitindo deslocar a armação de suporte na direção longitudinal do poço central, enquanto suportando uma coluna de tubos ascendentes de tubos ascendentes interconectados (e possivelmente um BOP fixado à extremidade inferior da coluna de tubos ascendentes) abaixada dentro do mar, genericamente entre a área de poço central traseira e a área de poço central dianteira, assim por debaixo da base do mastro 8.

[0088] A lama para afundar e acumular-se na base do tanque de lama 35. A lama também é razoavelmente pesada, de modo que também os tanques de lama 35 são arranjados no piso 6 do porão 5.

[0089] Em frente dos tanques de lama 35 (isto é: no lado da proa da embarcação), uma sala de bombas 41 é provida. Nesta sala de bombas, bombas de lama 37 são providas. A sala de bombas 41 ela própria estende-se para o piso 6 do porão, porém nesta forma de realização as bombas de lama

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 28/134 / 41 são arranjadas em um nível acima do piso 6. É vantajoso arranjar as bombas de lama 37 relativamente próximo do tanque de lama 35, pois dessa maneira a tubulação para transportar a lama pode ser mantida relativamente curta.

[0090] Nesta forma de realização, também os motores e geradores da embarcação (comumente indicados pelo numeral de referência, são arranjados no piso 6 do porão 5. Este equipamento é também muito pesado, deste modo dispondo-os no piso 6 do porão 5 ajuda a obter um centro de gravidade de massa baixo na embarcação.

[0091] A Fig. 3 mostra uma seção horizontal da embarcação 1 das figuras anteriores, tomadas ao longo da linha A-A da fig. 2.

[0092] A Fig. 3 novamente mostra claramente o poço central 3 no centro da embarcação. Nesta forma de realização, a perfuração ocorre no primeiro lado 15 do mastro 8, assim os tubos de perfuração são acionados através do poço central 3 no ou próximo do ponto D, como indicado na fig. 3.

[0093] Para operações de perfuração, a lama de perfuração é usada. Como pode ser visto na fig. 3, a embarcação 1 compreende uma pluralidade de tanques de lama 35, que são arranjados no formato da letra H, como visto por cima. Os tanques de lama 35 são arranjados simetricamente com respeito à linha central do navio. Isto é vantajoso, pois dessa maneira uma distribuição pelo menos substancial igual do peso da lama sobre o estibordo e do bombordo da embarcação pode ser obtida. Como é também óbvio pela fig. 3. os tanques de lama 35 são dispostos próximos ao poço central e próximos das bombas de lama 37. Desta maneira, os tubos para transportar a lama podem ser curtas.

[0094] A embarcação 1 é ainda provida com áreas de silo 30. Em cada área de silo 30, um ou mais silos 31 são arranjados. Os silos podem ser adequados para contar, por exemplo, materiais sólidos e/ou secos (na forma de, por exemplo, pó ou granulado), tais como cimento, barita ou calcário. Os

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 29/134 / 41 silos e as áreas de silo são arranjadas simetricamente com respeito à linha central longitudinal da embarcação. O volume que é disponível para armazenagem nos silos é pelo menos substancialmente igual a bombordo da embarcação e a estibordo da embarcação. Também os silos a estibordo são arranjados em uma distância aproximadamente igual a partir da linha central da embarcação em que estão os silos do bombordo. Como os silos podem ser usados para conter material a ser usado na lama, as áreas de silo 30 são preferivelmente dispostos próximo do equipamento de manipulação de lama e/ou o equipamento de tratamento de lama.

[0095] A embarcação 1 compreende ainda uma pluralidade de tanques de combustível 25 e uma pluralidade de tanques de água. Eles são também arranjados simetricamente com respeito à linha central longitudinal da embarcação 1. Desta maneira, uma boa distribuição de peso pode ser obtida. [0096] Como pode ser visto na fig. 3, a armazenagem de tubo 20, a armazenagem de tubos ascendentes 21, o poço central 3, a sala de bombas 41 e a área com os motores e geradores 65 são todos simétricos com respeito à linha central longitudinal da embarcação. Repetindo, isto é para possibilitar obter-se uma ótima distribuição de peso.

[0097] A armazenagem de tubos ascendentes 21 é arranjada adjacente ao lado de popa do poço central 3, visto que a manipulação dos tubos ascendentes ocorre no segundo lado 16 do mastro 8. Isto resulta no fato de que a coluna de tubos ascendentes é manipulada no ou próximo do ponto R, como indicado na fig. 3. Isto facilita o transporte dos tubos ascendentes entre a armazenagem de tubos ascendentes 21 e o mastro 8.

[0098] A cremalheira de nitrogênio 55 em que cilindros de nitrogênio são armazenados, é disposto nas vizinhanças do primeiro lado 14 do mastro 8, visto que o nitrogênio é geralmente usado em combinação com os tracionadores de tubos ascendentes (vide fig. 9).

[0099] A Fig. 4 mostra uma seção transversal da embarcação das figuras

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 30/134 / 41 anteriores, tomada ao longo da linha B-B da fig. 3. A fig. 4 mostra que a armazenagem de tubo 20 é arranjada na parte de piso elevado 6* do porão 5. A armazenagem de tubo estende-se desta parte de piso elevado 6* pelo menos substancialmente até o convés principal 4, o que facilita a manipulação dos tubos de perfuração. Os tubos de perfuração são mais fáceis de alcançar quando eles têm que ser removidos da armazenagem de tubos 20 e mais fáceis de arranjar dentro da armazenagem de tubos quando os tubos de perfuração são carregados sobre a embarcação.

[00100] Próximo à armazenagem de tubo, em ambos os lados, tanques de combustível 25 são dispostos. Os tanques de combustível 25 são arranjados simetricamente. A bombordo e a estibordo, a mesma capacidade de armazenagem é disponível, de modo que uma igual distribuição de peso entre o bombordo e o estibordo da embarcação pode ser obtida. Preferivelmente, os tanques de combustível 25 são dispostos tão baixos quanto possível dentro do porão da embarcação 2, de modo que eles ajudam a obter um centro de gravidade de massa em uma baixa posição da embarcação 1.

[00101] No fundo duplo da embarcação, que é entre o fundo externo 17 do casco e o piso 6, 6* do porão, são dispostos tanques de água 50.

[00102] A Fig. 5 mostra uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomadas ao longo da linha C-C da fig. 3. A Fig. 5 mostra que a armazenagem de tubos ascendentes 21 é arranjada no piso 6 do porão 5. A armazenagem de tubos ascendentes estende-se do piso 6 pelo menos substancialmente até o convés principal 4, o que facilita a manipulação dos tubos ascendentes. Como os tubos de perfuração da armazenagem de tubos, os tubos ascendentes são mais fáceis de alcançar quando eles têm que ser removidos da armazenagem de tubos ascendentes 21 e mais fáceis de dispor dentro da armazenagem de tubos, quando os tubos ascendentes são carregados na embarcação. A armazenagem de tubos ascendentes é nesta forma de realização coberta com um ou mais alçapões, para evitar ou pelo menos

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 31/134 / 41 limitar o ingresso de água de mar na armazenagem de tubos ascendentes 21. [00103] Próximo à armazenagem de tubos ascendentes, tanques de combustível 25 são arranjados. Os tanques de combustível 25 são arranjados simetricamente. A bombordo e a estibordo, a mesma capacidade de armazenagem é disponível, de modo que uma igual distribuição de peso entre o bombordo e o estibordo da embarcação pode ser obtida. Preferivelmente, os tanques de combustível 25 são arranjados tão baixos quanto possível dentro do porão da embarcação 1, de modo que eles ajudam a obter um centro de gravidade de massa que se situa em uma baixa posição da embarcação 1.

[00104] Na Fig. 4 e Fig. 5, os tanques de combustível são dispostos próximo ao piso 6, 6* do porão 5. Devido ao formato do casco 2, nesta parte da embarcação 1 não foi possível arranjá-los no piso 6 do porão. Entretanto, os tanques de combustível são dispostos em frente da armazenagem de tubos ascendentes 21. Em seção transversal D-D, como mostrado na fig. 6, os tanques de combustível são arranjados no piso 6 do porão 5.

[00105] A Fig. 7 mostra uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores tomada ao longo da linha E-E da fig. 3. Nesta seção transversal, o poço central 3 é claramente reconhecível. A Fig. 7 também mostra as áreas de silo 30 em ambos os lados da embarcação 1. Em cada área de silo 30, um ou mais silos 31 são providos.

[00106] A Fig. 7 também mostra uma armazenagem de árvore de Natal e o dispositivo de prevenção de erupção 60, que é arranjado na armazenagem de dispositivo de prevenção de erupção 61. Nesta forma de realização da embarcação, a árvore de Natal e o dispositivo de prevenção de erupção, mais em particular o dispositivo de prevenção de erupção submarina, são adaptados para serem aplicados na boca do poço por meio de uma coluna de tubos ascendentes. Portanto, a armazenagem de dispositivo de prevenção de erupção 61 e a armazenagem de árvore de Natal 63 são dispostos próximo do poço central 3, adjacente ao ponto R, como indicado na fig. 3. Assim, a

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 32/134 / 41 armazenagem do dispositivo de prevenção de erupção 61 e a armazenagem de árvore de Natal 63 são dispostos adjacentes ao segundo lado 16 do mastro 8. Na forma de realização das figuras, a armazenagem de árvore de Natal é móvel, de modo que ela não pode somente ser usada para armazenar a árvore de Natal, mas também para mover a árvore de Natal. Assim, armazenagem de árvore de Natal pode ser usada como um patim para a árvore de Natal também.

[00107] A Fig. 8 mostra uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha F-F da fig. 3. Nesta seção transversal, o poço central 3 é claramente reconhecível. A Fig. 8 também mostra as áreas de silo 30 em ambos os lados da embarcação 1. Em cada área de silo 30, um ou mais silos 31 são providos. São também mostrados os tanques de lama simetricamente arranjados 35, com os agitadores 36. O laboratório de lama 42 é arranjado próximo do equipamento relacionado com a lama, tal como a acumulação de detritos que é mostrada na Fig. 10. O espaço 7 é provido para canalização de lama.

[00108] A Fig. 9 mostra uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha G-G da fig. 3. Nesta seção transversal, o poço central 3 é claramente reconhecível. A Fig. 9 também mostra as áreas de silo 30 em ambos os lados da embarcação 1. Em cada área de silo 30, um ou mais silos 31 são providos. Também os tanques de lama simetricamente arranjados 35 com os agitadores 36, são mostrados. Em um lado da embarcação, um ou mais tanques agitadores 38 são arranjados. Os tanques agitadores são providos com agitadores 39 (vide fig. 10). Os tanques agitadores e agitadores são providos a fim de ajudar a remover os detritos da lama. O espaço 47 é provido para canalização de lama.

[00109] A Fig. 9 também mostra o equipamento de perfuração 70, que é arranjado no primeiro lado 12 do mastro 8.

[00110] A Fig. 10 mostra uma seção transversal da embarcação das

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 33/134 / 41 figuras anteriores, tomada ao longo da linha H-H da fig. 3. Nesta figura, a fileira de tanques de lama 35, que é arranjada logo em frente do poço central 3, é claramente reconhecível. Adjacente à fileira de tanques de lama 35, em ambos os lados, os tanques de armazenagem 45 para, por exemplo, óleo de base ou salmoura são arranjados. Uma unidade de acúmulo de detritos 40 é provida, bem como agitadores 39 para os tanques agitadores 38. Além disso, uma unidade de mistura 43 é provida para misturar lama. A unidade de mistura 43 pode, por exemplo, ser usada quando a composição da lama tem que ser mudada. Também, unidade de cimento 44 é provida, O espaço 47 é provido para canalização de lama.

[00111] A Fig. 11 mostra uma seção transversal da embarcação das figuras anteriores, tomada ao longo da linha I-I da fig. 3. Nesta figura, a sala de bombas 41 com as bombas de lama 46 é claramente reconhecível. Acima da sala de bombas 41, um estoque de sacos 46 é arranjado. Os tanques de lama 35 são arranjados próximo das bombas de lama 37 na sala de bombas 41, de modo que a canalização para transporte da lama pode curta. O espaço 47 é provido para canalização de lama.

[00112] Retornando agora à fig. 9, em que também um sistema tracionador de tubo ascendente 80 é descrito. Embora este sistema tracionador de tubo ascendente 80 seja descrito aqui em conjunto com uma embarcação de acordo com o primeiro e segundo aspectos da invenção, será óbvio para a pessoa hábil na técnica que um sistema tracionador de tubo ascendente 80, como mostrado na fig. 9, pode também ser usado em conjunto com outras embarcações, bem como plataformas de perfuração.

[00113] O sistema tracionador de tubo ascendente 80 é arranjado na área de poço central dianteira.

[00114] O sistema tracionador de tubo ascendente 80 compreende cilindros hidráulicos 81, cabos 82 e roldanas 83. Os cabos 82 são conectados anel de tubos ascendentes 84, a fim de aplicar uma força de tensão na coluna

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 34/134 / 41 de tubos ascendentes.

[00115] O sistema tracionador de tubo ascendente 80, como mostrado na Fig. 9, é similar ao sistema tracionador de tubo ascendente, como descrito na US 6.196.232, porém no sistema tracionador de tubo ascendente 80, como mostrado na Fig. 9, os cilindros 81 são dispostos substancialmente horizontais. Também em outros sistemas tracionadores de tubo ascendente (por exemplo, os conhecidos pela US 3.897.045 ou GB 2.170.240), cilindros horizontais poderiam ser aplicados.

[00116] Este arranjo dos cilindros é vantajoso porque, devido ao arranjo, os cilindros 81 não utilizam qualquer espaço no poço central 3 da embarcação. Também este arranjo evita avaria aos cilindros pelo momento do anel de tubo ascendente e da coluna de tubos ascendentes em relação à embarcação.

[00117] Como visto na fig. 9, os cilindros 81 são arranjados acima do convés principal 4 da embarcação 1. As vantagens deste arranjo dos cilindros 81 é que os cilindros não estão tão próximos da superfície da água como eles estão no arranjo conhecido. Também eles são parcialmente protegidos da água do mar pela estrutura da embarcação. A água do mar é um meio altamente corrosivo, de modo que no arranjo da Fig. 9 os cilindros 81 são submetidos a um meio-ambiente um tanto mais amigável, em comparação com os cilindros dos arranjos conhecidos.

[00118] A Fig. 12 mostra uma primeira forma de realização exemplar de uma primeira embarcação 1001, de acordo com o terceiro aspecto da invenção. A embarcação pode ser um sistema de perfuração e produção, tal como navios de perfuração com formato de navio e plataforma flutuante semissubmersível ou qualquer outra embarcação compreendendo um casco de carga ou espaço de armazenagem similar para armazenar tubos.

[00119] Preferivelmente, uma embarcação compreendendo um sistema de armazenagem de tubos, de acordo com o presente terceiro aspecto da

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 35/134 / 41 invenção, compreende um casco de armazenagem de tubos, compreendendo múltiplos membros de suporte de tubo para suportar os tubos em pilhas. Por exemplo, hastes verticais podem ser providas ao longo de intervalos e em lados opostos de uma localização de pilha, para posicionar tubos em posições de armazenagem acima uma das outras e em alinhamento vertical, para formar uma pilha. Quando levanta-se um tubo para fora de um tal local de armazenagem, as hastes verticais podem guiar o tubo e evitar que oscile contra pilhas adjacentes de tubos, enquanto sendo levantado. A armazenagem de tubos em pilhas é conhecida pela técnica e não será elaborada.

[00120] A embarcação 1001 compreende um casco de carga 1003 para armazenar tubos, em particular tubos ascendentes 1002 em uma posição substancialmente horizontal. Neste texto, referências a tubos devem ser entendidas como mercadorias tubulares, normalmente requeridas em operações de perfuração em alto mar, tais como tubos de perfuração, tubos ascendentes e tubos revestidos.

[00121] A embarcação compreende ainda um sistema de manipulação de tubos 1004 para uso com os tubos 1002, compreendendo uma viga de pórtico 1005, que abarca o casco de carga 1003 em uma direção horizontal substancial. A viga de pórtico pode, por exemplo, ser uma viga oca, uma viga-I ou uma armação.

[00122] O sistema de manipulação de tubos 1004 compreende ainda uma unidade de mastro guia com um mastro guia 1010 compreendendo um eixo geométrico longitudinal estendendo-se em uma direção substancialmente vertical entre uma extremidade inferior 1019 e uma extremidade superior 1039. O mastro guia 1010 é movelmente conectado à viga de pórtico 1005 para mover o mastro guia 1010 em uma direção vertical entre uma posição de mastro abaixada X e uma posição de mastro levantada Y em relação à viga de pórtico 1005. A Fig. 12 mostra o mastro guia 1010 na posição de mastro guia abaixada X, que substancialmente coincide com o nível do convés. Em uma

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 36/134 / 41 forma de realização alternativa, a extremidade inferior do mastro guia pode também ser posicionada substancialmente abaixo ou acima do nível do convés, quando o mastro guia está na posição de mastro abaixada.

[00123] O sistema de manipulação de tubos 1001 compreende ainda uma parte de levantamento 1014, compreendendo meio para encaixar em um tubo 1002. Estes meios de encaixe em tubo podem, por exemplo, ser um ou mais agarradores, um eletroímã ou qualquer outro meio de encaixe adequado para encaixar um tubo. O sistema de manipulação de tubos 1001 compreende ainda dois guinchos 1016, para suportar a parte de levantamento 1014 para movimento relativo com o mastro guia 1010 em uma direção vertical entre uma posição de parte de levantamento abaixada A para agarrar o pelo menos um tubo 1002 e um posição de parte de levantamento levantada B para suportar um tubo. Na posição de parte de levantamento levantada B, a parte de levantamento é posicionada contra a extremidade inferior 1019 do mastro guia 1010, para encaixar na unidade de mastro guia. Assim, movimento vertical da parte de levantamento 1014 é guiada pelo mastro guia 1010, quando o mastro guia com a parte de levantamento encaixada é movida entre a posição de mastro abaixada X e a posição de mastro levantada Y.

[00124] Com a forma de realização 1001, mostrada na fig. 12, a parte de levantamento 1014 é posicionada em uma posição no meio da posição da parte de levantamento abaixada A e da posição de parte de levantamento levantada B. A parte de levantamento 1014 suporta o tubo 1002. Observamos que a posição de parte de levantamento abaixada A é definida como qualquer posição mais baixa do que a posição de parte de levantamento levantada. Na posição de parte de levantamento abaixada, a parte de levantamento é capaz de apanhar o tubo. Entretanto, a parte de levantamento pode também encaixar em um tubo quando na posição de parte de levantamento levantada, por exemplo, de uma pilha de tubos localizada no convés da embarcação.

[00125] Nas formas de realização exemplares mostradas na Fig. 12 e Fig.

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13, os guinchos 1016; 1119 são posicionados no mastro guia 1010; 1110. Meios de levantamento separados (não mostrado) são providos para mover o mastro guia 1010; 1110 em uma direção vertical, entre a posição de mastro abaixada X e a posição de mastro levantada Y.

[00126] Nas formas de realização exemplares mostradas nas Figs. 12 18, as partes de levantamento 1014; 1114; 1214; 1314 e a unidade de mastro guia são providas com meios de posicionamento complementares 1038; 1138; 1238; 1338 para posicionar a parte de levantamento da posição de parte de levantamento levantada B, para interagir e encaixar com o mastro guia 1010; 1110; 1210; 1310, para prender a parte de levantamento 1014, 1114; 1214; 1314 contra movimento relativo ao mastro guia 1010; 1110; 1210; 1310. Em uma outra forma de realização preferida, o meio de posicionamento pode compreender um acionamento para, em uma maneira controlada, ajustar a posição de um tubo levantado em relação à unidade de mastro guia.

[00127] A Fig. 14 e Fig. 15 mostram uma outra forma de realização de acordo com o terceiro aspecto da invenção. A Fig. 15 mostra uma vista esquemática em seção ao longo da linha AA da embarcação mostrada na fig.

14. O sistema de manipulação de tubo mostrado 1204 compreende um guincho 1216 posicionado na viga de pórtico 1205, mais em particular o guincho 1216 é posicionado em uma plataforma móvel 1230 suportando o mastro guia 1210, para levantar a parte de levantamento 1214 entre a posição da parte de levantamento abaixada A e a posição da parte de levantamento levantada B e para levantar tanto a parte de levantamento 1214 como o mastro guia 1210 entre a posição de mastro abaixada X e uma posição de mastro levantada Y. É observado que um guincho posicionado em uma plataforma móvel suportada por movimento ao longo da viga guia, bem como um guincho posicionado em uma posição fixa sobre a viga de pórtico são ambos considerados como um guincho posicionado na viga de pórtico. O mastro guia 1210 é provido com guias 1229 para guiar os cabos de levantamento dos

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[00128] O mastro guia 1210 é próximo de sua extremidade de torre 1219 provida com braços de suporte 1220 estendendo-se em uma direção radial em relação a seu eixo geométrico longitudinal. Cada braço de suporte 1220 está em sua extremidade distal provida com meio de suporte 1222 para encaixar nas partes 1223 do casco da embarcação 1201, quando o mastro guia 1210 está na posição de mastro abaixada X, como mostrado, para suportar o mastro guia 1210 nesta posição. Na forma de realização mostrada, os braços 1220 estendem-se em uma direção perpendicular à viga de pórtico 1205 e paralela aos tubos armazenados 1202. O meio de suporte 1222 encaixa nos lados do casco de carga 1203, mais especificamente no convés da embarcação 1201 adjacente ao casco de núcleo.

[00129] Em uma outra forma de realização, os braços de suporte podem ser providos com suportes laterais providos em intervalos ao longo do braço de suporte. Estes suportes laterais podem encaixar nas extremidades superiores dos suportes de tubo providos ao longo dos locais de armazenagem de tubo, para suportar tubos em cremalheiras, para possibilitar o posicionamento da parte de levantamento e do braço de suporte e prover suporte extra para o braço de suporte.

[00130] Em uma outra forma de realização preferida, mostrada na Fig. 19, os braços de suporte estendendo-se lateralmente 1320 do mastro guia 1310, preferivelmente, se provido, em combinação com a parte de levantamento conformada em viga 1314, podem ser desconectados do mastro guia 1310. Assim, o mastro guia 1310 pode também ser usado como um guindaste para levantar outros objetos, tais como maquinaria ou porta, para vedação do casco de carga. Além disso, sem os braços guia 1320, a viga de pórtico guia 1305 com mastro de levantamento 1310 e a plataforma móvel 1330 podem ser movidos próximo de outros objetos, tais como uma torre de multi-finalidades 1360. Em uma outra forma de realização preferida,

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 39/134 / 41 diferentes partes de levantamento podem ser conectadas à extremidade inferior 1319 do mastro guia, tal como, por exemplo, uma armação para encaixar nos recipientes de tubo de perfuração ou recipientes marinhos, para possibilitar que o sistema de manipulação de tubos levante objetos que não tubos.

[00131] O sistema de manipulação de tubos de guindaste 1204 mostrado na Fig. 14 e Fig. 15 é além disso provido com uma parte de levantamento conformada em viga 1214, para encaixar um tubo próximo de suas extremidades externas. Assim, a parte de levantamento 1214 é capaz de com segurança encaixar em um tubo 1202 a ser levantado. Tal parte de levantamento conformada em viga é preferivelmente combinada com os braços de suporte estendendo-se paralelos aos tubos armazenados, de modo que a parte de levantamento, quando na posição de parte de levantamento levantada B, é encaixada pelo menos em intervalos ao longo do comprimento pelos braços de suporte para prover uma conexão segura.

[00132] Além disso, na forma de realização preferida mostrada, a parte de levantamento conformada em viga 1214 é provida em extremidades opostas 1226 provida para cooperar com pistas guia verticais 1227. Estas pistas guia verticais 1227 são fixadas ao casco de carga 1203 da embarcação 1202. Assim, a parte de levantamento 1214 podem ser guiadas durante o levantamento e abaixamento de uma viga entre a posição de parte de levantamento abaixada e a posição de parte de levantamento elevada, desde que a extremidade inferior do mastro guia 1210 seja posicionado adjacente à extremidade superior das pistas guias verticais 1227.

[00133] As pistas guias verticais 1227 podem, por exemplo, ser perfis conformados em U ou conformados em V, posicionados ao longo das paredes do casco de carga ou contra suportes do casco de carga. A parte de levantamento pode ser provida com guias na forma de, por exemplo, rodas para cooperar com os guias perfilados. As pistas guia verticais 1227,

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 40/134 / 41 mostradas, são além disso projetadas para encaixar nas extremidades de um tubo 1202, para possibilitar o empilhamento dos tubos, e para guiar os tubos quando movidos em uma direção vertical. Em tal forma de realização, os guias podem, por exemplo, ser conformados em U, sua largura substancialmente similar ao diâmetro dos tubos a serem armazenados.

[00134] Ao contrário, a forma de realização alternativa mostrada na Fig. 12 compreende uma parte de levantamento compacta 1014. Quando levantando um tubo 2002, o tubo é guiado pelos guias verticais 1050 para armazenar os tubos em pilhas. Quando o guia de levantamento não está suportando um tubo, ele é guiado pelos fios de levantamento dos guinchos 1016. Preferivelmente, guias extras (não mostrados) são providos no casco para guiar a parte de levantamento 1014.

[00135] O sistema de manipulação de tubos de acordo com o terceiro aspecto da invenção mostrado na Fig. 14 e Fig. 15, compreende um guincho 1216 posicionado na viga de pórtico 1205, para levantar a parte de levantamento 1214 entre a posição de parte de levantamento abaixada A e a posição da parte de levantamento levantada B, e para levantar tanto a parte de levantamento 1214 como o mastro guia 1210 entre a posição de mastro abaixada X e uma posição de mastro levantada Y. Assim, não são necessários meio de levantamento separados para mover o mastro guia na direção vertical. Em tal forma de realização, o meio de fixação pode ser provido para segurar o mastro guia em sua posição de mastro guia levantada, para mover a parte de levantamento sem ser guiada pelo mastro guia.

[00136] Na forma de realização mostrada na Fig. 15 e Fig. 16, o sistema de manipulação de tubos 1204 compreende uma ponte móvel 1230, conectada à viga de pórtico 1205, para movimento ao longo de uma direção longitudinal da viga de pórtico 1205. A ponte móvel 1230 é movelmente conectada ao mastro guia 1210 para mover o mastro guia 1210 na direção vertical entre a posição de mastro abaixada X (mostrada em ambas as figuras) e a posição de

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 41/134 / 41 mastro levantada Y. Assim, o mastro guia 1210 pode ser movido na substancial direção vertical relativa à ponte móvel 1230 e a ponte móvel 130 e o mastro guia 1210 podem ser movidos em combinação ao longo da direção longitudinal da viga de pórtico 1205.

[00137] Preferivelmente, a viga de pórtico 1005; 1105; 1205; 1305 de um sistema de manipulação de tubos de acordo com o terceiro aspecto da invenção, está em extremidades opostas providas com guias 1008; 1108; 1208; 1308 para interagir com as pistas de guia horizontal 1009; 1109; 1209; 1309 estendendo-se ao longo dos lados opostos do casco de carga 1003; 1103; 1203; 1303, de modo que a viga de pórtico 1005; 1105; 1205; 1305 possam ser movidas ao longo de pelo menos uma parte do casco de carga 1003; 1103; 1203; 1303 da embarcação 1001; 1101; 1201; 1301.

[00138] Nas formas de realização mostradas na Fig. 14 - 18, as vigas de pórtico 1205; 1305 estão em extremidades opostas repousando nas hastes verticais 1222; 1322 para suportar dita viga de pórtico, hastes verticais estas estando na mesma base provida com as guias 1208; 1308 para interagir com a pista guia horizontal 1209; 1309.

[00139] A Fig. 16 - 18 mostram uma embarcação compreendendo um sistema de manipulação de tubos 1304, de acordo com o terceiro aspecto da invenção, com partes do sistema de manipulação de tubos representadas em diferentes posições de trabalho. A Fig. 16 mostra uma seção de vista da embarcação 1303, a direção de visão em linha com o eixo geométrico longitudinal da embarcação 1301. O mastro guia 1310 está na posição de mastro guia levantada Y, a parte de levantamento 1338 está na posição de parte de levantamento levantada B, suportando um tubo ascendente compreendendo meio de flutuação 1302. Acima do casco de carga 1303, um passadiço 1350 é provido. O passadiço 1350 é uma parte de convés elevada 1351, provida com uma pista 1352. A pista 1352 suporta um carinho 1353 para transportar tubos. Um tubo ascendente é posicionado no carrinho.

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 42/134 / 41 [00140] A Fig. 17 mostra uma seção de vista da embarcação da Fig. 16, a direção de visão perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do navio. O mastro guia está na posição de mastro guia levantada Y e a parte de levantamento está na posição de parte de levantamento levantada B, similar às posições representadas na Fig. 16. A parte de levantamento 1314 está suportando um tubo ascendente provido com meio de flutuação 1302.

[00141] A Fig. 18 mostra uma seção de vista da embarcação da Fig. 16, similar à visão da Fig. 17. O mastro guia 1310 é posicionado na posição de mastro guia abaixada X, com os braços guia 1320 suportando o mastro guia 1310 sobre o casco de carga 1303 da embarcação 1301. A parte de levantamento 1314 é mostrada na posição de parte de levantamento abaixada A, encaixando em tubo ascendente compreendendo meio de flutuação e armazenado em uma posição de estocagem no fundo do casco de carga. Na mesma figura, a parte de levantamento, agora indicada com 1314”, é mostrada na posição de parte de levantamento levantada B, encaixando em um tubo ascendente compreendendo meio de flutuação e armazenada em uma posição de armazenagem no topo do casco de carga 1303. A Fig. 19 é uma vista esquemática da embarcação mostrada na Fig. 16, mostrando um sistema de manipulação de tubos próximo a uma torre de multi-finalidades 1360.

[00142] Em termos de um sistema global genericamente, o terceiro aspecto da invenção provê um sistema de armazenagem e manipulação de tubo para um casco de armazenagem de tubos ou armazenagem de tubos similar. Tal sistema de manipulação de tubos pode ser, por exemplo, usado para manipular tubos a serem usados com uma torre de perfuração ou uma torre de multi-finalidades 1360. Em uma tal configuração, uma pista tal como um passadiço 1350 pode estender-se de uma extremidade, adjacente à torre de multi-finalidades 1360, a uma extremidade oposta remota da torre de multifinalidades e paralela ao casco de armazenagem 1303 e os tubos armazenados no casco de armazenagem. O carrinho alongado 1352, suportado pela pista

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1352, é adaptado para deslocar-se ao longo da pista e para receber um tubo disposto longitudinalmente com respeito à pista. Um comprimento de tubo recebido é suportado pelo carinho em locais afastados ao longo do comprimento do tubo.

[00143] O casco de armazenagem de tubo 1303 é disposto lateralmente à extremidade remota da pista 1352. O casco de armazenagem 1303 inclui membros de suporte de tubo ascendente 1327, que são cooperativamente configurados para suportar múltiplos tubos em pilhas. Os membros de suporte de tubo ascendente separa os tubos de pilhas adjacentes, também evitando os tubos de colidirem entre si, enquanto sendo levantados. Meios de suporte horizontal móveis 1358 são providos que se estendem sobre um tubo armazenado, para suportar um tubo armazenado na posição de armazenagem acima dele. Assim, os tubos armazenados podem ser armazenados em camadas espaçadas verticalmente, evitando que os tubos se danifiquem pelo peso de outros tubos empilhados acima dele.

[00144] A viga de pórtico 1305 do sistema de manipulação de tubos 1304 faz ponte sobre o casco de armazenagem 1303 e o passadiço 350 paralelo ao casco de armazenagem, de modo que a parte de levantamento 1314 pode ser posicionada para encaixar um tubo armazenado no casco de armazenagem e para encaixar um tubo suportado no carrinho 1353 sobre a pista 1352 do passadiço 1350. A viga de pórtico 1305 é suportada para movimento ao longo do casco 1303 e o mastro guia 1310 é posicionado para movimento ao longo da viga de pórtico 1350. Assim, o sistema de manipulação de tubos 1304 é capaz de cobrir o inteiro casco de armazenagem, bem como o passadiço. Preferivelmente, os guias suportando a viga de pórtico estendem-se além do casco de carga, de modo que o sistema de manipulação de tubos pode cobrir partes da embarcação que não o casco de armazenagem, por exemplo, um piso de perfuração e/ou parte do poço central para transportar tubos e/ou outros objetos.

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 44/134 / 41 [00145] Para encaixar um tubo armazenado no fundo do casco de armazenagem 1303, o guindaste é posicionado com a viga de pórtico 1305 na seção média do tubo a ser levantado. O mastro guia 1310, fixado com guinchos 1316 na viga de pórtico via uma plataforma móvel 1330, é movido ao longo da viga de pórtico 1305, até a parte de levantamento 1314 ser posicionada acima do tubo a ser levantado. O mastro guia 1310 e a parte de levantamento 1314, posicionada contra a extremidade mais baixa do mastro guia 1310, é abaixado da posição do mastro levantado Y, mostrada na Fig. 17, para a posição de mastro abaixada x, mostrada na Fig. 18.

[00146] Quando o mastro guia 1310 é posicionado na posição de mastro guia abaixada x, a parte de levantamento é abaixada da posição de parte de levantamento levantada B, similar à posição da parte de levantamento 1314', para dentro da posição de parte de levantamento abaixada A, similar à posição da parte de levantamento 1314, em cuja posição a parte de levantamento encaixa no tubo.

[00147] Em seguida, a parte de levantamento 1314 é içada para dentro da posição de parte de levantamento levantada B e, posicionada com segurança contra a extremidade inferior do mastro guia 1310, içado pela posição de mastro guia abaixada X dentro da posição de mastro guia levantada Y. Quando na posição de mastro guia levantada Y, o mastro guia é movido ao longo da viga de pórtico 1305, até o tubo ser posicionado acima do carrinho 1353 sobre o passadiço 1350. Em seguida, o mastro guia 1310 é abaixado até o tubo ser posicionado sobre o carrinho 1353. Uma vez o carrinho 1353 seja suportado em um nível acima da posição de mastro guia inferior X, o mastro guia 1310 guiará a parte de levantamento 1314 para uma posição para desencaixar o tubo sobre o carrinho. Quando o carrinho 1353 é suportado em um nível abaixo da posição de mastro guia abaixada X, o mastro guia 1310 é abaixado para a posição abaixada, após o que a parte de levantamento 1314 é abaixada dentro de uma posição de parte de levantamento abaixada, em que o

Petição 870190076667, de 08/08/2019, pág. 45/134 / 41 tubo é suportado pelo carrinho 1353 e pode ser desencaixado. Após os tubos posicionados no carrinho 1353, o carrinho pode transportar o tubo para a torre de multi-finalidades.

[00148] Assim, utilizando-se o guincho para levantar os tubos dentro do casco, o comprimento do mastro guia pode permanecer limitado, enquanto o guindaste pode ainda alcançar o fundo dos cascos de armazenagem profunda para armazenar os tubos em locais de baixa armazenagem na estrutura flutuante. Não é necessário dispositivo de transporte separado para mover os tubos do fundo do casco para uma posição próximo do convés, em que eles posem ser levantados pelo guindaste. Em uma outra forma de realização, múltiplos guindastes podem ser providos para, por exemplo, cada um manipular uma extremidade do mesmo tubo.

[00149] A invenção é não é de forma alguma limitada à forma de realização exemplar descrita aqui acima, mas compreende várias modificações nela, na medida em que elas se situem dentro do escopo das seguintes reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Embarcação (1) de monocasco (2) para perfuração em alto mar , que compreende:

• um casco (2) tendo um poço central (3) e um convés principal (4), o casco (2) tem ainda um porão (5), o porão (5) tem um piso e uma parede lateral;

• um sistema de içamento de linha de tiro que é montado no casco (2) no poço central (3), o sistema de içamento de linha de tiro compreende um mastro (8), que é conectado ao casco (2) da embarcação de perfuração (1);

• uma armazenagem de tubos (20) para armazenar tubos de perfuração em uma posição substancialmente horizontal;

• uma armazenagem de tubos ascendentes (21) para armazenar tubos ascendentes em uma posição substancialmente horizontal; e • pelo menos um tanque de combustível (25) configurado para armazenar combustível de motor, o pelo menos um tanque de combustível (25) sendo arranjado no piso do porão (5), em que a armazenagem de tubos (20) e/ou a armazenagem de tubos ascendentes (21) estende-se até o piso do porão (5), em que o pelo menos um tanque de combustível (25) inclui uma pluralidade de taques de combustível (25) igualmente distribuídos através de um lado do bombordo e um lado do estibordo da embarcação (1), e em que o pelo menos um dos tanque de combustível (25) é disposto adjacente à pelo menos um de a armazenagem de tubo (20) e a armazenagem de tubo ascendente (21).
2. Embarcação (1) de acordo com a reivindicação 1, em que pelo menos um de a armazenagem de tubo (20) e a armazenagem de tubos ascendentes (21) estende-se entre o convés principal (4) e o piso do porão (5).
3. Embarcação (1) de acordo a reivindicação 1, em que a

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2 / 5 armazenagem de tubo (20) e a armazenagem de tubos ascendentes (21) são arranjadas em um lado da popa do poço central (3).
4. Embarcação (1) de acordo com a reivindicação 1, em que pelo menos um dos tanques de combustível (25) é arranjado entre a armazenagem de tubo (20) e a armazenagem de tubos ascendentes (21) por um lado e a parede lateral do porão (5), por outro lado.
5. Embarcação (1) de acordo com a reivindicação 1, em que a embarcação compreende ainda pelo menos uma área de silo (30) configurada para acomodar silos, a pelo menos uma área de silo (30) sendo arranjada no piso do porão (5).
6. Embarcação (1) de acordo com a reivindicação 5, em que a pelo menos uma área de silo (30) inclui uma pluralidade de áreas de silo (30) igualmente distribuídas através do lado do bombordo e do lado do estibordo da embarcação (1).
7. Embarcação (1) de acordo com a reivindicação 5, em que compreende ainda pelo menos um tanque de combustível (25) configurado para armazenar combustível de motor, em que o pelo menos um tanque de combustível (25) é arranjado no piso do porão (5), e em que a pelo menos uma área de silo (30) é arranjada adjacente ao pelo menos um tanque de combustível (25).
8. Embarcação (1) de monocasco (2) para perfuração em alto mar, que compreende:

• um casco (2) tendo um poço central (3) e um convés principal (4), o casco (2) tem ainda um porão (5), o porão (5) tem um piso e uma parede lateral;

• um sistema de içamento de linha de tiro que é montado no casco (2) no poço central (3), o sistema de içamento de linha de tiro compreende um mastro (8), que é conectado ao casco (2) da

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3 / 5 embarcação de perfuração (1);

• uma armazenagem de tubos (20) para armazenar tubos de perfuração em uma posição substancialmente horizontal;

• uma armazenagem de tubos ascendentes (21) para armazenar tubos ascendentes em uma posição substancialmente horizontal;

• pelo menos um tanque de lama (35) configurado para armazenar lama de perfuração, o pelo menos um tanque de lama (35) sendo arranjado no piso do porão (5), e • pelo menos uma área de silos (30) configurada para acomodar silos, em que a armazenagem de tubos (20) e/ou a armazenagem de tubos ascendentes (21) estende-se até o piso do porão (5), em que o pelo menos um de a armazenagem de tubos (20) e a armazenagem de tubos ascendentes (21) estende-se até o piso do porão (5), em que o pelo menos um tanque de lama (35) é disposto em frente ao poço central (3), em que a pelo menos uma área de silos (30) é disposta no piso do porão (5), e em que o pelo menos um tanque de lama (35) é disposto entre o poço central (3) por um lado e a pelo menos uma área de silos (30), por outro lado.
9. Embarcação (1) de acordo com a reivindicação 8, em que a pelo menos uma embarcação (1) inclui uma pluralidade de tanques de lama (35) igualmente distribuídas através de um lado do bombordo e de um lado do estibordo da embarcação (1).
10. Embarcação (1) de acordo com a reivindicação 9, em que pelo menos um dos tanques de lama (35) é arranjado adjacente a um lado do bombordo e/ou a um lado do estibordo do poço central (3).
11. Embarcação (1) de monocasco (2) para perfuração em alto mar, que compreende:

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4 / 5 • um casco (2) tendo um poço central (3) e um convés principal (4), o casco (2) tem ainda um porão (5), o porão (5) tem um piso e uma parede lateral;

• um sistema de içamento de linha de tiro que é montado no casco (2) no poço central (3), o sistema de içamento de linha de tiro compreende um mastro (8), que é conectado ao casco (2) da embarcação de perfuração (1);

• uma armazenagem de tubos (20) para armazenar tubos de perfuração em uma posição substancialmente horizontal;

• uma armazenagem de tubos ascendentes (21) para armazenar tubos ascendentes em uma posição substancialmente horizontal;

• pelo menos um tanque de armazenagem (45) configurado para armazenar fluidos, o pelo menos um tanque de armazenagem (45) sendo arranjado no piso do porão (5);

• pelo menos uma área de silos (30) configurada para acomodar silos, a pelo menos uma área de silos (30) sendo arranjada no piso do porão (5); e • pelo menos um tanque de lama (35) configurado para armazenar lama de perfuração, o pelo menos uma taque de lama (35) sendo arranjado no piso do porão (5), em que a armazenagem de tubos (20) e/ou a armazenagem de tubos ascendentes (21) estende-se até o piso do porão (5), em que o pelo menos um tanque de armazenagem (45) é disposto em frente à pelo menos uma área de silos (30) e adjacente ao pelo menos um tanque de lama (35).
12. Embarcação (1) de acordo com a reivindicação 11, em que o pelo menos um tanque de armazenagem (45) inclui uma pluralidade de tanques de armazenagem (45) igualmente distribuídos através de um lado do bombordo e de um lado do estibordo da embarcação (1).

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13. Embarcação (1) de acordo com a reivindicação 11, em que compreende ainda uma sala de bombas (41) configurada para acomodar bombas, a sala de bombas (41) sendo arranjada no piso do porão (5), em que a sala de bombas (41) é disposta em frente ao poço central (3).
14. Embarcação (1) de acordo com a reivindicação 11, em que compreende ainda tanques de água (50) providos dentro do piso do porão (5).