BRPI0908875B1 - sistema de varredura drive-through e método de varredura de um veículo - Google Patents

Abstract

sistema de varredura drive-through e método de varredura de um veículo um sistema de varredura drive-through compreende um meio de geração de radiação disposto para gerar radiação em dois níveis de energia diferentes e direcioná- lo no sentido de um volume de varredura, meio de detecção disposto para detectar a radiação após ela haver passado através do volume de varredura, e meio de controle disposto para identificar uma parte de um veículo dentro do volume de varredura, para alocar a parte do veículo a uma de uma pluralidade de categorias, e controlar o meio de geração de radiação e selecionar um ou mais dos níveis de energia dependendo da categoria a qual a parte do veículo é alocada.

Description

SISTEMA DE VARREDURA DRIVE-THROUGH E MÉTODO DE VARREDURA DE UM VEÍCULO

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção relaciona-se a sistemas de varredura. Ela tem aplicação particular em sistemas de varredura para carga, mas também pode ser utilizado em varreduras para outras aplicações.

HISTÓRICO

Existe um requisito para a inspeção de cargas para a detecção de materiais e dispositivos ilícitos. Atualmente, uma maneira popular de efetuar tal inspeção é através da utilização de equipamento de varredura de raios-x.

Neste aparelho, uma fonte de raios-x de alta energia (tipicamente um acelerador linear de raios-x de 4MV a 9MV) é colimada a um feixe de ventilador que irradia através do item da carga sob inspeção até um conjunto de detectores de raios-x em uma configuração substancialmente linear.

Para formar uma imagem bidimensional do conjunto de dados de projeções unidimensionais, é necessário varrer o item de carga através do feixe de raios-x. Isto pode ser atingido ao colocar o item de carga em um piso móvel que desloca o item de carga através do feixe de raios-x com velocidade controlada. Alternativamente, o sistema de raios-x pode ser colocado sobre trilhos e, com o item de carga estacionário, o sistema de raios-x ode ser varrido ao longo dos trilhos para formar a imagem. Alternativamente, o sistema de raios-x pode ser montado em um veículo que pode ser dirigido de passagem pelo item de carga estacionário para formar a imagem. Alternativamente, o item de carga pode ser puxado através de um feixe de raios-x estacionário

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2/16 utilizando um caminhão-reboque.

SINOPSE DA INVENÇÃO

A presente invenção fornece um sistema de varredura drive-through que compreende um meio gerador de radiação disposto para gerar radiação e direcioná-la no sentido de um volume de varredura, meio de detecção disposto para detectar a radiação após ela haver passado através do volume de varredura, e meio de controle disposto para identificar uma parte de um veículo dentro do volume de varredura, para alocar a parte do veículo a uma de uma pluralidade de categorias, e controlar o meio gerador de radiação dependendo da categoria ao qual a parte do veículo é alocada.

As categorias poderão incluir pelo menos um de: uma categoria ocupada por seres humanos, uma categoria não ocupada por seres humanos, e uma categoria de carga. Elas também poderão incluir uma categoria ocupada por animal ou uma categoria ocupada por ser humano-ou-animal.

O meio gerador de radiação poderá estar disposto para gerar radiação em dois níveis de energia diferentes e o meio de controle estar disposto para controlar o meio gerador para operar em um dos níveis de energia dependendo da categoria alocada à parte do veículo. Os dois níveis de energia poderão corresponder a dois espectros de energia diferentes, por exemplo, um tendo uma energia de pico mais alto, ou uma mediana de energia mais alta, do que o outro. Estes poderão ser um nível alto e um nível baixo, por exemplo, para permitir a varredura de alta energia de uma parte contendo carga do veículo, e varredura de energia baixa de uma parte do veículo ocupada por ser humano ou

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3/16 animal. Alternativamente um dos níveis de radiação poderá ser efetivamente ser zero de modo que, por exemplo, apenas as partes não ocupadas do veículo são varridas.

O meio gerador de radiação poderá incluir duas fontes de radiação dispostas para gerar radiação nos ditos dois níveis de energia diferentes, ou poderá haver três ou mais níveis de energia, e opcionalmente uma correspondente três ou mais fontes.

O meio de controle poderá estar disposto para receber sinais do meio de detecção e identificar a parte do veículo pelo menos parcialmente com base nesses sinais. Além disso, ou alternativamente, o meio de controle poderá estar disposto para receber sinais do meio sensor e identificar a parte do veículo, pelo menos parcialmente, com base nesses sinais.

A presente invenção ainda fornece um método de varrer um veículo compreendendo deslocar o veículo através de um sistema de varredura de acordo com qualquer reivindicação anterior.

Versões preferidas da presente invenção serão descritas agora por meio apenas de exemplo com referência aos desenhos acompanhantes, em que:

A Figura 1 é uma visão esquemática de um sistema de varredura de acordo com uma versão da invenção.

A Figura 2 é um diagrama do circuito de aquisição de dados de um detector do sistema da Figura 1.

A Figura 3 é um diagrama de tempo que mostra a operação do circuito da Figura 2.

As Figuras 4a e 4b são visões esquemáticas do sistema da Figura 1 em uso.

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A Figura 5 mostra um número de sinais de instrução de acionador utilizado no sistema da Figura 1.

A Figura 6 é uma visão de plano esquemática do sistema da Figura 1.

A Figura 7 é uma visão esquemática de um sistema sensor infravermelho de outra versão da invenção.

A Figura 8 é um diagrama do circuito detector associado a cada um dos sensores do sistema sensor da Figura 7. E

A Figura 9 é uma visão frontal esquemática do sistema sensor da Figura 7 em operação.

DESCRIÇÃO DAS VERSÕES PREFERIDAS

Na presente invenção é reconhecido que seria vantajoso se o item de carga pudesse ser dirigido através de um sistema de inspeção de raios-x estacionário pelo motorista normal do veículo. No entanto, quando da formação de imagens utilizando uma fonte de raios-x de alta energia, a dose que seria acumulada pelo motorista durante este processo de varredura seria um nível inaceitável na maioria dos ambientes de operação comercial.

Uma velocidade de dose típica emitida de um acelerador linear está na faixa de 10 a 50 Gy/hora a um metro. Para uma velocidade de varredura de 0,25 m/s, a dose entregue a um motorista a 3 metros da fonte do raios-x pode ser calculada como estando na faixa de 300 a 1500 pSv. Esta dose por varredura não é geralmente aceitável.

No entanto, com referência à Figura 1, em uma versão da presente invenção, o sistema de varredura compreende uma fonte de raios-x de alta energia 10 na forma de um acelerador linear, e uma fonte de raios-x de baixa energia

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12. A fonte de raios-x de baixa energia 12 pode ser um tubo de raios-s anodo rotativo que opera a um potencial de alta voltagem de 60 kVp a 450 kVp. Tipicamente, uma voltagem de tubo de 160 kVp fornece um bom equilíbrio entre dose de radiação, qualidade de imagem, confiabilidade do sistema e custo do sistema. A fonte de raios-x de alta energia poderá compreender tubos de raios-x anodo estacionários. O anodo é tipicamente operado no ou próximo do potencial de terra, e o catodo é tipicamente operado em potencial negativo. O anodo é então resfriado com óleo, água ou outro líquido refrigerante adequado. Em tubos de raios-x de energia baixa da fonte de energia baixa 12, o anodo é tipicamente operado em potencial positivo alto e o catodo é tipicamente operado em potencial negativo alto e nenhum resfriamento de anodo direto é fornecido.

O sistema detector 14 compreende uma pluralidade de detectores 16 dispostos para detectar raios-x de ambas as fontes 10, 12. Os detectores 16 estão dispostos ao redor de um volume de varredura 18, em uma malha vertical 20 que se estende em um lado abaixo do volume de varredura 18, no lado oposto dele até as fontes 10, 12, e malha horizontal 22 que se estende sobre o topo do volume de varredura. As fontes 10, 12 estão localizadas próximas uma da outra e ambas no mesmo plano que as malhas detectoras. Cada uma das fontes 10, 12 está disposta para gerar raios-x em um feixe ventilador no plano comum. A velocidade de dose na saída de um gerador de raios-x de baixa voltagem 12 é substancialmente inferior àquela de um acelerador linear 10. Por exemplo, a velocidade de dose de uma fonte de raios-x padrão que opere a 160 kVp com uma corrente de

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6/16 feixe de 1mA é tipicamente ao redor de 0,3 Gy/hora a um metro. Para uma velocidade de varredura de 0,25 m/s, a dose entregue ao motorista a 3 m da fonte do raios-x pode ser calculada como estando ao redor de 10 pSv por varredura.

Em uma versão prática desta invenção, a varredura de um veículo que inclui a cabine do motorista e um container de carga é iniciada utilizando apenas a fonte de raios-x de baixa energia. À medida que o veículo é dirigido através do volume de varredura, dados de imagem são coletados à medida que a cabine do motorista passa através do feixe de raiosx. Uma vez a cabine do motorista tenha passado através do feixe, o acelerador linear de raios-x de alta energia 10 é ligado e a fonte de raios-x de baixa energia 12 é desligada. A carga do carregamento principal seria inspecionada com o feixe de raios-x de alta voltagem de intensidade integral do acelerador linear 10 para fornecer um alto nível de inspeção.

Neste sistema de obtenção de imagens híbrido, o motorista normalmente estará sentado dentro da cabine do veículo, e esta cabine concederá ao motorista alguma proteção adicional que fará cair ainda mais a dosagem do motorista.

Um feixe de raios-x a 160 kVp de qualidade de feixe será capaz de penetrar através do motorista e de 10 a 20 mm de aço de modo que fornecer capacidade de inspeção de muitas partes da cabine do motorista incluindo os pneus, painéis da porta e teto, embora pouca capacidade de inspeção fosse fornecida no compartimento principal do motor.

Os elementos detectores nos detectores 16 em um

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7/16 sistema de varredura de carga tipicamente serão sintonizados tal que sua escala integral será igual à intensidade de pico que pode ser entregue do acelerador linear de raios-x 10. Esses elementos do detector são ainda projetados para alcançar uma faixa dinâmica da ordem de 100.000 (isto é, um nível de ruído de cerca de 10 partes por milhão de faixa de escala integral).

Sem nenhum objeto presente no feixe, a saída do gerador de raios-x convencional 12 será equivalente a aproximadamente 0,05% a 0,3% da escala integral dependendo de como os detectores 16 são sintonizados. Após a atenuação pelo motorista e 10 mm de aço, é esperado que o sinal, isto é, a intensidade de raios-x, no detector 16 caia por outro fator de 1.000. Isto dá um sinal no detector de 1/20.000 da escala integral que ainda está dentro da faixa dinâmica razoável do detector 16.

Com referência à Figura 2, o sistema de varredura ainda compreende um sistema de aquisição de dados que é capaz de adquirir e unir os dois conjuntos de dados de imagem de raios-x dos detectores 16, gerados por raios-x das duas fontes 10, 12, respectivamente. Com referência à Figura 2, para cada detector, um circuito préamplificador/integrador 30 é fornecido com dois circuitos integradores independentes; lado A e lado B, conectados em paralelo entre o sensor 16 e um conversor analógico-paradigital (ADC) 32. Cada integrador alimenta dentro do ADC 32 partilhado através de um simples multiplexador.

Cada circuito pré-amplificador/integrador 30 compreende um amplificador 34 em paralelo com um capacitor 36 e um comutador de religação 38. A entrada para o

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8/16 amplificador é conectada ao sensor 16 por um comutador integrado 40 e a saída do amplificador é conectada ao ADC por um comutador de varredura 42. Cada um dos comutadores pode ser fechado por um sinal de controle de uma controladora 44. Fechar o comutador integrado inicia o circuito que integra o sinal do sensor, aumentando a carga no capacitor 36, e abri-lo pára a integração. Fechar o comutador de varredura conecta o capacitor 38 ao ADC que converte a voltagem armazenada em um sinal de saída digital. O capacitor pode então ser descarregado ao fechar o comutador de reinício 38 antes da integração seguinte.

Como é mostrado na Figura 3, o tempo de integração no lado A, quando o sinal de controle Aint da controladora 40 estiver alto, é curto, enquanto o tempo de integração no lado B, quando o sinal de controle Bint da controladora 40 estiver alto, é longo. Em cada caso o tempo de integração corresponde com o tempo que a fonte apropriada 10, 12, está ligada, também sob o controle da controladora 40, a fonte sendo ligada no início do tempo de integração associado e desligada ao final do tempo de integração associado. As fontes 10, 12 são, portanto, ligadas alternativamente. Como pode ser observado da Figura 3, isto significa que a fonte de baixa energia 10 é ligada por períodos relativamente longos, e desligado por períodos mais curtos, e a fonte de energia alta 10 só é ligada por períodos curtos enquanto a fonte de energia está desligada. O tempo de ciclo é tipicamente da ordem de 10 ms com o tempo de integração no lado A tipicamente de 10 ps e um tempo de integração no lado B de 9,990 ms. Em cada caso, o comutador de varredura 42 é fechado, por um curto pulso no sinal de controle

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Adigitize ou Bdigitize da controladora 40, para varrer o sinal integrado ao final do tempo de integração sobre o qual a integração ocorreu.

Quando da elaboração de imagem com a fonte de raios-x de baixa energia 12, o sinal primário é lido utilizando os dados varridos do lado B. Quando da elaboração de imagem com a fonte do acelerador linear 10, o sinal primário é lido utilizando os dados varridos do lado A. Será apreciado que o tempo descrito acima permite que as duas fontes sejam utilizadas alternativamente para formar cortes de imagem bidimensionais alternadas, ou uma das fontes ser desligada de modo que apenas uma das fontes é utilizada para gerar uma série de cortes de imagem bidimensionais.

Em um modo de operação desta versão desta invenção, quando da elaboração de imagem com a fonte de raios-x de energia alta 10, o gerador de raios-x de baixa energia 12 é desligado. No entanto, os dados varridos do lado B são utilizados para coletar dados de recuo escuro pulso-a-pulso que são correlacionados no tempo e na posição com os dados de imagem do lado A e subtraídos como ruído escuro do sinal de imagem para fornecer correção do sinal de elaboração de imagem para corrigir pelo ruído escuro.

Com referência à Figura 4, as fontes de raios-x 16 e malhas detectoras multi-elementos 20, 22 estão localizadas dentro de uma armação fixa 50 que está firmemente afixada ao chão e forma um arco sobre o volume de varredura. O sistema ainda compreende um sistema de controle de tráfego que inclui um sistema de sinalização 52, incluindo semáforos 54, e uma tela de sinal 56, disposta para fornecer sinais para o motorista do veículo para regular a

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10/16 velocidade e/ou o tempo da direção do veículo através do digitalizador. O sistema de controle de tráfego ainda compreende um ou mais detectores de velocidade, neste caso uma pistola de radar 58, disposta para medir a velocidade do veículo. Com referência à Figura 6, o sistema de controle de tráfego ainda compreende uma primeira câmera 60 em um lado do digitalizador e uma segunda câmera 62 no outro lado do digitalizador. Como é mostrado na Figura 4a, o motorista dirige o veículo incluindo o caminhão 70 e a carga de carregamento 72 através do sistema de detecção, seguindo indicações de velocidade que são fornecidas através do sistema de semáforo. Como é mostrado na Figura 4b, o caminhão 70 e a carga de carregamento 72 passam através do feixe de raios-x entre as fontes de raios-x 10, 12, e as malhas detectoras 20, 22.

Para manter uma imagem de alta qualidade, é preferível que a velocidade do objeto, neste caso o veículo, sob inspeção deva permanecer substancialmente constante por toda a inteireza da varredura do objeto. O sistema de controle de tráfego é fornecido para esta finalidade. A pistola de velocidade de radar 58 está disposta para monitorar continuamente a velocidade do veículo, incluindo a carga 72 e retroalimentar para uma unidade de controle que controla a exibição visual 56, montada na beira da estrada, que pode vantajosamente ser disposta para fornecer um número de sinais de exibição como é mostrado na Figura 5. No lado esquerdo da Figura 5, uma seta horizontal 80 está acesa em uma cor verde quando o motorista está na velocidade ótima, isto é, dentro de uma faixa de velocidade predeterminada. Quando o caminhão estiver andando rápido

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11/16 demais, uma seta colorida de laranja que aponta para baixo 82 será exibida. Inversamente, quando a carga estiver viajando lenta demais, uma seta que aponta para cima 84 será exibida. Se a velocidade da carga fica lenta demais para a varredura continuar, ou se a carga parar, um sinal ' ! ' vermelho 86 será exibido e a varredura será terminada (ver o gráfico do meio da Figura 5). Quando a carga estiver indo muito rápido demais, um sinal de mão vermelho 88 será exibido e a varredura será terminada (ver o gráfico do lado direito na Figura 5) . Outros sistemas de controle de tráfego podem ser utilizado, por exemplo, fornecendo telas numéricas das velocidades desejadas dos veículos.

Os semáforos (com os indicadores Vermelho, Amarelo e Verde) estão dispostos para controlar o movimento de cada veículo a ser inspecionado através da varredura. A utilização dessas medidas de controle de tráfego reduz substancialmente o esforço humano exigido para coordenar a varredura do carregamento das cargas. Isto é vantajoso por reduzir o custo da operação bem como reduzir a exposição à dose de radiação por parte do empregado.

Em outro aspecto desta invenção, é necessário controlar o sistema de elaboração de imagens para controlar qual das duas fontes de raios-x 10, 12 deve ser ligada todo o tempo durante a varredura de um veículo e entre varreduras de veículos diferentes. Para facilitar tal processo, um pequeno número de câmeras de vídeo 60, 62 é instalado ao redor da instalação de raios-x, tipicamente como está mostrado na Figura 6. Uma câmera 60 visualiza a frente do veículo ao este se aproximar do digitalizador. Outra câmera 62 visualiza a traseira do veículo ao este

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12/16 sair do digitalizador. Uma terceira câmera 64 visualiza para baixo entre a malha detectora vertical 20 e a lateral da carga mais distante das fontes de raios-x 10, 12. Uma quarta câmera 66 visualiza para baixo entre a lateral da carga mais próxima das fontes de raios-x 10, 12 e a estrutura de suporte vertical 50.

Antes de o veículo entrar na área de inspeção da imagem, todas as fontes de raios-x 10, 12 normalmente estarão desligadas. Ao veículo entrar na área de inspeção da imagem, as câmeras de visualização vertical 64, 66 são utilizadas para monitorar a posição exata do veículo e controlar a ligação do feixe de raios-x de baixa energia quando a frente do veículo estiver ao redor de 10 cm do plano de elaboração de imagem vertical. É prudente utilizar um ou mais sensores secundários, como um feixe de luz infravermelho para validar a posição do veículo com relação ao plano de elaboração de imagem. As câmeras de visualização vertical 64, 66 continuam a monitorar a posição do veículo ao ele deslocar-se através do plano de varredura, procurando determinar quando a borda traseira da cabine do motorista 70 passou através do feixe de raios-x. Uma vez este recurso tenha sido detectado, a fonte de acelerador linear de raios-x 10 é preparada para operação, mas nenhum pulso terá permissão de ser gerado por aquela fonte até o tempo em que as câmeras de vídeo 60, 62, 64, 66 terem detectado que a borda dianteira da carga de carregamento 72 entrou no plano da elaboração da imagem. Neste ponto, o acelerador linear de raios-x é ativado para gerar um feixe de raios-x de alta energia e a fonte de raios-x de baixa energia 12 é desligada. A varredura pode

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13/16 agora prosseguir até as câmeras 62, 64, e 66 todas verificarem que a carga do carregamento 72 saiu do plano de elaboração de imagem. Neste ponto, ambas as fontes de raios-x 10, 12 são desligadas.

Como um recurso de segurança secundário, uma cortina de luz infravermelha é fornecida para iluminar um plano próximo, e paralelo, ao plano de imagem para estabelecer a presença do veículo, e determinar o perfil vertical da parte do veículo que está dentro do plano de elaboração de imagem de modo a auxiliar a determinar qual parte do veículo está no plano de elaboração de imagem. Com referência à Figura 7, nesta versão, uma série de fontes de luz na forma de diodos emissores de luz infravermelha 80 estão dispostos em uma malha linear vertical. Um circuito de controle 82 é conectado a cada LED 80 e compreende um conjunto de comutadores endereçáveis, cada um conectado a um respectivo dos LEDs 80. O circuito de controle 82 está disposto para endereçar cada fonte de luz 80 por sua vez para ligá-la, e a fonte de luz ativada é pulsada por um pulso de relógio a uma freqüência tipicamente de 10 kHz. Cada fonte de luz é ligada por tipicamente 1 ms de cada vez. Em uma malha com 20 fontes de luz, é então possível varrer o sistema a cada 20 ms, ou de maneira equivalente a uma velocidade de repetição de 50 Hz.

Uma série de fotodiodos sensíveis ao infravermelho 84 estão dispostos dentro de uma malha linear vertical no lado oposto da via do veículo até os LEDs, cada um deles com seu próprio amplificador de alta velocidade. Como é mostrado na Figura 8, a saída de cada amplificador 86 é passada através de um filtro de passagem de banda 88 que é sintonizado para

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14/16 a freqüência de excitação dos diodos emissores de luz associados 80, por exemplo, 10 kHz. A saída deste filtro 88 é um potencial de comutação que pode ser passado dentro de um filtro de passagem baixa 90 (com uma largura de banda ao redor de 1 kHz) que age para integrar o sinal de comutação de alta freqüência. A saída do filtro de passagem baixa 90 é então entrada dentro de um comparador 92 para compará-la com um limite fixo para fornecer uma decisão binária simples sobre se o receptor 84 está ou não iluminado. Este valor binário para todos os detectores 84 é multiplexado para uma única linha de dados 94 para processamento posterior.

A utilização de um sinal de comutação de alta freqüência com acoplamento CA subseqüente é projetada para fornecer boa rejeição de ruído independente da temperatura ambiente para este sinal crítico de segurança.

Cada diodo emissor de luz 80 em emissão está disposto para gerar um feixe de ventilador de radiação infravermelha em um plano vertical de modo que ele irá iluminar múltiplos receptores 84. É possível determinar a altura, e até certo grau o perfil, de qualquer objeto no plano do feixe como é mostrado na Figura 9 ao determinar o receptor de luz iluminada mais baixa 84 durante a ativação de cada uma das fontes de luz 80 por sua vez.

Os dados na saída 94 da cortina de luz é entrado no processador 44 por meio do qual eles são processados e acoplados com aqueles dos dados de vídeo para estabelecer quando a borda traseira da cabine 70 passou através do plano de inspeção e a borda dianteira da carga 72 chegou.

Será apreciado que, bem como a irradiação IR, outros

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15/16 comprimentos de onda de radiação eletromagnética, por exemplo, a luz visível, poderiam ser utilizados na cortina de luz.

Em outra modificação a esta versão da invenção, os próprios dados de raios-x são analisados pela controladora 44 e interpretados ao serem coletados em base pulso a pulso para determinar quando a borda traseira da cabine do motorista 70 passou através do digitalizador e quando a borda dianteira da carga de carregamento 72 entra no plano de imagem do digitalizador. Nesta modificação, há agora três tipos de informação que indicam, independentemente, e todas devem correlacionar para confirmar, a passagem da extremidade traseira da cabine do motorista 70 e o início da carga do carregamento 72: (1) dados de vídeo, (2) dados da cortina de luz infravermelha, e (3) dados da imagem de raios-x. Esses sinais redundantes são suficientes para construir uma caixa de segurança para a operação de um sistema de inspeção de cargas controlado.

Em uma versão prática deste sistema, é provável que carregamentos não de carga poderão inadvertidamente serem passados através do sistema de inspeção. Por exemplo, um ônibus ou carro levando passageiros poderá ser selecionado para a varredura. Neste caso, nenhuma varredura de raios-x de alta energia deve ser efetuada para minimizar a dosagem nos passageiros. Pode-se observar que neste caso o sistema de análise de dados redundantes tripartite não deve apanhar a borda traseira da cabine do motorista (pois não há nenhuma presente), e nem deve apanhar o início da carga do carregamento (pois também não há nenhuma destas). Isso significa que o sistema de raios-x de alta energia não será

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16/16 ligado, mas a carga ainda terá sido inspecionada até um grau razoável utilizando a fonte de baixa energia.

É compreendido que os recursos observados em nossas aplicações de patente requeridos na mesma data desta são igualmente aplicáveis neste caso, especificamente os pedidos de patente números GB080.3646.9 (referência de agente ASW42823.GBA), GB0803640.2 (referência de agente

ASW42822.GBA), GB0803641.0 (referência de agente

ASW42820.GBA), e GB0803644.4 (referência de agente

ASW42818.GBA).

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Claims (10)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de varredura drive-through caracterizado pelo fato de compreender meio gerador de radiação disposto para gerar radiação em dois níveis de energia diferentes (10, 12) e direcioná-lo no sentido de um volume de varredura (18), meio de detecção (16) disposto para detectar a radiação após ela haver passado através do volume de varredura (18), e meio de controle (58) disposto para identificar uma parte do veículo dentro do volume de varredura, para alocar a parte do veículo a uma de uma pluralidade de categorias, e controlar o meio gerador de radiação e selecionar um ou mais dos níveis de energia dependendo da categoria ao qual a parte do veículo é alocada.

2/ 4 compreender meio de sensoriamento, e onde o meio de controle está disposto para receber sinais do meio de sensoriamento e identificar a parte do veículo pelo menos parcialmente com base nesses sinais.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de as categorias incluírem pelo menos uma de: uma categoria ocupada por seres humanos, uma categoria não-ocupada por seres humanos, e uma categoria de cargas.

3/ 4 ou o meio de geração de radiação (10, 12) dependendo da velocidade ou da posição do veículo.

12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de o meio de detecção (16) ter uma sensibilidade variável e o meio de controle (58) estar disposto para selecionar a dita sensibilidade dependendo da energia da radiação.

13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de o meio de detecção compreender pelo menos um detector disposto para gerar pelo menos um sinal de detector, e meio de integração (30) disposto para integrar o pelo menos um sinal de detector sobre tempos de integração de pelo menos dois comprimentos diferentes.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de o meio de integração compreender um primeiro circuito de integração (30) e um segundo circuito de integração (38), os dois circuitos de integração estando dispostos para integrar sobre tempos de integração diferentes.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de o meio de controle estar disposto para integrar o sinal detector sobre um primeiro período quando a fonte for ativada e um segundo período quando a fonte for desativada, para gerar uma leitura de detector do primeiro período e uma correção para a leitura do segundo período.

16. Método de varredura de um veículo caracterizado pelo fato de compreender um meio gerador de radiação (10, 12) , meio de detecção de radiação (16), e meio de controle

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3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o meio gerador de radiação incluir duas fontes de radiação (10, 12) dispostas para gerar radiação nos ditos dois níveis de energia diferentes.

4/ 4 (58), conforme definidos nas reivindicações 1 a 15, o método compreendendo as etapas de:

gerar radiação direcionada no sentido de um volume de varredura (18), detectar a radiação após ela haver passado 5 através do volume de varredura (18);

identificar uma parte de um veículo dentro do volume de varredura, alocar a parte do veículo a uma de uma pluralidade de categorias; e controlar o meio gerador de radiação (16) dependendo

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o meio de controle (58) estar disposto para receber sinais do meio de detecção e identificar a parte do veículo pelo menos parcialmente com base nesses sinais.

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de ainda

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6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o meio de sensoriamento compreender uma câmera de vídeo (64, 65).

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de o meio de sensoriamento incluir um sensor de feixe que compreende meio de geração de feixe disposto para gerar um feixe de radiação e meio de detecção disposto para detectar quando o feixe for quebrado.

8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de ainda compreender meio de exibição (54) disposto para exibir instruções ao motorista do veículo, onde o meio de controle está disposto para controlar o meio de exibição.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o meio de exibição (82, 86, 88) estar disposto para exibir uma indicação para o motorista uma indicação sobre a velocidade ou a direção do veículo.

10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de o meio de controle (58) estar disposto para sentir o movimento de um veículo através do volume de varredura e controlar o meio de detecção de radiação ou o meio de geração de radiação dependendo do dito movimento.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o meio de controle (58) estar disposto para controlar o meio de detecção de radiação (16)

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10 da categoria ao qual a parte do veículo for alocada.