BRPI0909741B1

BRPI0909741B1 - Sensor de posição de válvula de uma manga deslizante de uma válvula controladora de fluxo (fcv), válvula controladora de fluxo (fcv), e método para determinar uma posição de uma manga deslizante de uma válvula controladora de fluxo (fcv)

Info

Publication number: BRPI0909741B1
Application number: BRPI0909741-4A
Authority: BR
Inventors: Jerome Prost; Bernard Juchereau; Jean-Luc Garcia; Fabien Cens; Anthony Veneruso
Original assignee: Schlumberger Holdings Limited
Priority date: 2008-03-20
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2019-06-25
Also published as: US8836325B2; WO2009115907A1; EP2103908B1; US20110260715A1; EP2103908A1; BRPI0909741A2

Abstract

sensor de posição de válvula de uma manga deslizante de uma válvula controladora de fluxo (fcv), válvula controladora de fluxo (fcv), e método para determinar uma posição de uma manga deslizante de uma válvula controladora de fluxo (fcv) trata-se de um sensor de posição de válvula 1 de uma manga deslizante 2 de uma válvula controladora de fluxo fcv, compreendendo um meio conversor de deslocamento de manga 3, 4 para conversão de um deslocamento de manga dspl, dsp3 em um deslocamento radial dsp2, e um meio de medição para detectar o deslocamento radial dsp2 e correlacionar o deslocamento radial para a posição da manga deslizante 2, dentro da válvula controladora de fluxo fcv.

Description

SENSOR DE POSIÇÃO DE VÁLVULA DE UMA MANGA DESLIZANTE DE UMA VÁLVULA CONTROLADORA DE FLUXO (FCV), VÁLVULA CONTROLADORA DE FLUXO (FCV), E MÉTODO PARA DETERMINAR UMA POSIÇÃO DE UMA MANGA DESLIZANTE DE UMA VÁLVULA CONTROLADORA DE FLUXO (FCV) CAMPO DA INVENÇÃO A invenção refere-se a um sensor de posição de válvula para uma manga deslizante de uma válvula controladora de fluxo. A invenção encontra aplicação específica em equipamentos de produção de poços na indústria petrolífera.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO A produção descontrolada de um reservatório de hidrocarbonetos pode resultar em um efeito de conicidade, significando que uma zona de produção do reservatório começa a produzir água. A mobilidade da água dentro de uma formação geológica é maior do que a mobilidade do petróleo.

Como consequência, uma vez que a produção de água foi iniciada, é extremamente difícil recuperar a maior parte do petróleo, ainda na zona de produção do reservatório. Assim, melhorar a recuperação de petróleo de um reservatório de hidrocarbonetos requer a implementação de uma gestão adequada do reservatório. Equipamentos de poços são usados para controlar a taxa de produção de pelo menos uma zona de produção PZ de um reservatório GF dentro de um poço revestido WB e/ou coluna de produção PT em direção à superfície ST, como mostrado na Figura 1. Além disso, equipamentos de poços também são usados para cortar ou limitar a produção de uma zona, se ela produzir água em várias zonas produtoras. Normalmente, esses equipamentos incluem válvulas controladoras de fluxo de poços FCV, que são capazes de diminuir ou parar o ritmo de produção de uma zona de produção. Uma válvula controladora de fluxo pode ser uma válvula de duas posições ou uma válvula de várias posições. Uma válvula de duas posições pode ser de abertura ou fechamento completo. Uma válvula de várias posições possui posições intermediárias, a fim de controlar a taxa de fluxo de um estado inteiramente aberto a um estado inteiramente fechado. Geralmente, a válvula controladora de fluxo é acoplada a sensores, fornecendo medições, por exemplo, de pressão, temperatura e tipos de fluido saindo das zonas produtoras. Essas medições são transmitidas para equipamentos e operadores na superfície ST.

Normalmente, uma válvula controladora de fluxo é baseada no princípio de uma manga deslizante, cobrindo ou descobrindo uma série de furos da coluna de produção. A posição da manga é ajustada, de forma a abrir ou fechar, totalmente ou não, a válvula controladora de fluxo.

Geralmente, a válvula controladora de fluxo é controlada hidraulicamente. 0 deslocamento da manga deslizante é realizado, graças ao pistão de duplo efeito com a pressão hidráulica vinda da superfície. A manga deslizante é operada para cima ou para baixo, dependendo da posição do alvo a atingir. Para saber a qualquer momento a posição da válvula de poço, um sensor de posição de válvula é necessário, porque o controle hidráulico da válvula, como acima descrito, não oferece uma informação direta de retorno da posição da válvula no fundo do poço. 0 documento WO 2007/102821 descreve uma ferramenta de poço com um sensor de posição magneticamente acoplado. Na operação da ferramenta de poço, deslocamento relativo é produzido entre os membros da ferramenta de poço. Um sensor de posição magneticamente acoplado inclui um conjunto de imã acoplado a um membro para deslocamento conjunto, e outro conjunto de imã acoplado de maneira móvel ao outro membro e magneticamente acoplado ao primeiro conjunto de ímã para deslocamento conjunto. O sensor de posição ainda inclui um material magneticamente permeável, que aumenta a densidade do fluxo magnético entre os conjuntos de ímã. O material magneticamente permeável pode ser posicionado entre os ímãs dos conjuntos de ímã e/ou espaçado desses. A implementação de tal sensor de posição dentro de uma válvula controladora de fluxo é difícil, porque ela requer um sensor de um tamanho compacto, fácil de embalar, e também protegido contra ambientes severos de petróleo e gás nos poços. Além disso, um sensor de posição tendo um tamanho compacto não está adaptado ao longo curso da manga deslizante da válvula controladora de fluxo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um objeto da invenção é propor um sensor de posição de válvula que supere, pelo menos, uma das desvantagens do sensor de posição de válvula da arte anterior.

De acordo com um aspecto, a invenção se refere a um sensor de posição de válvula de uma manga deslizante de uma válvula controladora de fluxo, que inclui um meio conversor do deslocamento de manga para a conversão de um deslocamento de manga em um deslocamento radial, e um meio de medição para detectar o deslocamento radial e correlacionar o deslocamento radial à posição da manga deslizante.dentro da válvula controladora de fluxo. 0 meio conversor de deslocamento de manga pode incluir pelo menos um elemento característico posicionado na circunferência da manga deslizante e um dispositivo detector de elemento característico, cada elemento característico correspondendo a uma determinada posição da manga deslizante.

Os elementos característicos podem ser sulcos ou fendas, cada sulco ou fenda sendo caracterizado por uma determinada profundidade correspondente a uma determinada posição da manga deslizante.

Os elementos característicos podem ser degraus ou achatamentos, cada degrau ou achatamento sendo caracterizado por uma determinada altura correspondente a uma determinada posição da manga deslizante. 0 elemento característico pode ser uma inclinação, a posição do dispositivo detector de elemento característico ao longo da inclinação sendo correlacionada a uma determinada posição da manga deslizante. 0 meio conversor de deslocamento de manga pode ainda incluir pelo menos uma parte intermediária fornecendo uma interface entre a manga deslizante e o dispositivo detector de elemento característico, a parte intermediária sendo, pelo menos parcialmente, confinada com a manga deslizante. 0 dispositivo detector de elemento característico pode ser um êmbolo. 0 meio conversor de deslocamento de manga pode ainda incluir um meio de contato para manter o êmbolo em contato com a manga deslizante. 0 meio de contato pode ser um mecanismo de mola. 0 dispositivo detector de elemento característico pode incluir pelo menos um ímã, e o meio para detectar o deslocamento radial compreende um dispositivo de medição eletromagnético. 0 dispositivo de medição eletromagnético pode incluir um sensor magneto resistivo anisotrópico. 0 dispositivo de medição eletromagnético pode ser colocado em uma cavidade fechada.

Segundo outro aspecto, a invenção se refere a uma válvula controladora de fluxo, que inclui uma manga deslizante e um sensor de posição de válvula, de acordo com a invenção.

Segundo ainda outro aspecto, a invenção se refere a um método para determinar uma posição de uma manga deslizante de uma válvula controladora de fluxo compreendendo as etapas de: - conversão de um deslocamento de manga em um deslocamento radial, - detecção do deslocamento radial, e - correlação do deslocamento radial com a posição da manga deslizante dentro da válvula controladora de fluxo. A etapa de conversão pode incluir a detecção de pelo menos um elemento característico posicionado na circunferência da manga deslizante, cada elemento característico correspondendo a uma determinada posição da manga deslizante. A etapa de detecção pode incluir a detecção da posição da luva deslizante, por uma determinação diferencial de dois elementos característicos consecutivos. 0 sensor da invenção é um sensor de posição integrada capaz de detectar a posição de uma manga, enquanto que minimizando a modificação da válvula. 0 sensor é selado, portanto, utilizável em ambientes pressurizados e/ou quimicamente severos. 0 sensor da invenção é capaz de cobrir posições de uma manga tendo um longo curso, sendo muito fácil de integrar na válvula controladora de fluxo.

Essa invenção permite a determinação da posição da manga por medição diferencial ou absoluta.

Esses e outros aspectos da invenção serão expressos e esclarecidos com referência às modalidades descritas a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A presente invenção é ilustrada através de exemplo, e não se limita às figuras anexas, em que referências semelhantes indicam elementos semelhantes: a figura 1 mostra esquematicamente um local típico de poço de hidrocarbonetos e um arranjo de controle de fluxo em terra firme; as figuras 2 e 3 são vistas detalhadas, mostrando esquematicamente um sensor de posição de válvula, de acordo com uma primeira modalidade da invenção; as figuras 4 e 5 são vistas detalhadas, mostrando esquematicamente um sensor de posição de válvula, de acordo com uma terceira e quarta alternativas da primeira modalidade da invenção, respectivamente; a figura 6 é uma vista detalhada, mostrando esquematicamente um sensor de posição de válvula, de acordo com uma segunda modalidade da invenção; as figuras 7 e 8 são vistas detalhadas, mostrando esquematicamente um meio conversor de deslocamento de manga e um meio de medição, de acordo com uma primeira e segunda implementações, respectivamente; a figura 9 ilustra o funcionamento do sensor de posição de válvula da invenção, como uma detecção de posição absoluta da manga deslizante da válvula controladora de fluxo; e a figura 10 ilustra o funcionamento do sensor de posição de válvula da invenção, como uma detecção de posição diferencial da manga deslizante da válvula controladora de fluxo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

As figuras 2 e 3 são vistas detalhadas, mostrando esquematicamente um sensor de posição de válvula 1, de acordo com uma primeira modalidade da invenção. A figura 2 ilustra o princípio da invenção. A primeira modalidade da invenção é adaptada a uma manga deslizante 2, efetuando um deslocamento de translação DSP1 dentro do mandril MD de uma válvula controladora de fluxo FCV (mostrada na figura 1). O objetivo do sensor de posição de válvula 1 é medir a posição da manga deslizante 2 dentro do mandril MD. O princípio do sensor de posição de válvula da invenção consiste em relacionar o deslocamento de longo curso da manga DSP1 (p. ex., mais de 25 cm ou cerca de 10 pol.) para um deslocamento radial de curto curso DSP2 de um dispositivo de detecção 4 (por exemplo, alguns milímetros).

Assim, o sensor de posição de válvula da invenção não mede diretamente a posição da manga deslizante. 0 sensor de posição da válvula 1 compreende um meio conversor de deslocamento de manga para converter o deslocamento de manga DSP1 no deslocamento radial DSP2. 0 meio conversor de deslocamento de manga compreende pelo menos um elemento característico posicionado na circunferência da manga deslizante 2. Cada elemento característico corresponde a uma determinada posição da manga deslizante 2. Na primeira modalidade mostrada nas figuras 2 e 3, os elementos característicos são sulcos 3.

Cada sulco é caracterizado por uma determinada profundidade associada a uma determinada posição da manga deslizante 2. 0 meio conversor de deslocamento de manga ainda compreende um dispositivo detector de elemento característico 4. Na primeira modalidade mostrada nas figuras 2 e 3, o dispositivo detector de elemento característico é um êmbolo 4. 0 meio conversor de deslocamento de manga pode ainda incluir um meio de contato para manter o êmbolo em contato com a manga deslizante. Por exemplo, o meio de contato é um mecanismo de mola 5. Alternativamente, o mecanismo de mola 5 pode ser substituído por um material resiliente apropriado. Assim, o êmbolo se move, de modo a seguir o formato externo da manga deslizante. Como conseqüência, o sensor de posição de válvula permite transformar o curso longo da manga deslizante em um curso curto do êmbolo.

Vantajosamente, o mecanismo de mola 5 e uma primeira extremidade do êmbolo 4 estão contidos dentro de uma carcaça 6. Em particular, o êmbolo 4 pode deslizar dentro da carcaça 6. Como alternativa (não mostrada), um anel de vedação pode ser fornecido, a fim de isolar a cavidade definida dentro da carcaça, do líquido do ambiente externo.

Devido à ação da mola 5, uma segunda extremidade do êmbolo 4 é mantida em contato com a circunferência da manga deslizante 2. A carcaça 6 pode ser integrada ao mandril MD da válvula controladora de fluxo FCV. A determinação da posição do êmbolo será explicada em detalhes a seguir em relação à descrição das figuras 7 a 10.

Como primeira alternativa para a primeira modalidade (não mostrada), os elementos característicos podem ser degraus. Cada degrau é caracterizado por uma altura determinada, associada a uma determinada posição da manga deslizante. O dispositivo detector de elemento característico também pode ser um êmbolo.

Como segunda alternativa para a primeira modalidade (não mostrada), o elemento característico pode ser, pelo menos, uma inclinação. A posição do dispositivo detector de elemento característico ao longo da inclinação está relacionada a uma determinada posição da manga deslizante. O dispositivo detector de elemento característico também pode ser um êmbolo. Teoricamente, com pelo menos uma inclinação, cada posição de manga está associada a uma única altura de êmbolo. A primeira modalidade e a primeira alternativa podem ser usadas, quando um número limitado de posições da manga for necessário. A segunda alternativa para a primeira modalidade é utilizada, quando um maior número de posições da manga for necessário, o número sendo limitado pelo erro de medição de deslocamento do êmbolo.

As figuras 4 e 5 são vistas detalhadas, mostrando esquematicamente um sensor de posição de válvula, de acordo com uma terceira e quarta alternativas da primeira modalidade da invenção, respectivamente. As terceira e quarta alternativas, compreendem, pelo menos, uma parte intermediária 12A que fornece uma interface entre a manga deslizante 2 e o dispositivo detector de elemento característico 4. A parte intermediária 12A é composta pelos elementos característicos, por exemplo, os sulcos 3, a serem detectados. 0 dispositivo detector de elemento característico 4 contata os elementos característicos 3, e detecta a posição da manga deslizante, através da detecção dos elementos característicos.

De acordo com a terceira alternativa mostrada na Figura 4, a parte intermediária 12A é confinada com a manga deslizante 2. Por exemplo, a parte intermediária 12A é confinada com a manga deslizante 2, através do ombro 2A da manga em ambos os lados da parte intermediária 12A. Assim, a manga deslizante 2 impõe o deslocamento de translação DSPl à parte intermediária 12A. A parte intermediária 12A tem o mesmo deslocamento DSPl que a manga deslizante 2.

De acordo com a quarta alternativa mostrada na Figura 5, a parte intermediária 12A é parcialmente confinada com a manga deslizante 2. A manga deslizante 2 impõe o deslocamento de translação DSPl à parte intermediária 12A. Além disso, a parte intermediária 12A também é livre para girar por meio de um mecanismo de indexação 3B. Assim, um deslocamento adicional de rotação ROT é adicionado ao deslocamento de translação imposto DSPl. A parte intermediária 12A não tem o mesmo deslocamento DSPl que a manga deslizante 2. A figura 6 é uma vista detalhada, mostrando esquematicamente um sensor de posição de válvula, de acordo com uma segunda modalidade da invenção. A segunda modalidade da invenção é adaptada a uma manga deslizante 2 efetuando um deslocamento de rotação DSP3, ou uma combinação de uma rotação e um deslocamento de translação (não mostrado) dentro do mandril MD de uma válvula controladora de fluxo FCV (mostrado na Figura 1).

Princípio e arquitetura similares à primeira modalidade podem ser utilizados para medir a posição da manga. Os sulcos permitem medir a posição axial da manga, mesmo durante a rotação. Assim, o sensor de posição de válvula não requer uma orientação adequada da manga, ou qualquer outro dispositivo anti-rotação. Além disso, fendas 3Α usinadas ao longo da manga permitem medir a posição radial da manga, mesmo durante a rotação. Cada fenda é caracterizada por uma determinada profundidade, associada a uma determinada posição da manga deslizante 2.

Alternativamente, as fendas podem ser substituídas por achatamentos (não mostrados). Cada achatamento é caracterizado por uma altura determinada, associada a uma determinada posição da manga deslizante 2.

As figuras 7 e 8 são vistas detalhadas, mostrando esquematicamente um meio conversor de deslocamento de manga e um meio de medição, de acordo com uma primeira e segunda implementações, respectivamente. 0 sensor de posição de válvula ainda compreende um meio de medição para detectar o deslocamento radial DSP2 do êmbolo 4 e a correlação do deslocamento radial com a posição da manga deslizante 2, dentro do mandril MD da válvula controladora de fluxo FCV. Vantajosamente, o meio para detectar o deslocamento radial compreende um dispositivo de medição eletromagnético, por exemplo, um sensor magneto resistivo anisotrópico 7. 0 sensor magneto resistivo anisotrópico permite determinar a posição ou deslocamento do êmbolo, usando técnicas eletromagnéticas sem contato de forma confiável.

De acordo com uma primeira implementação mostrada na figura 7, o êmbolo 4 compreende um primeiro ímã 8A.

De acordo com uma segunda implementação mostrada na figura 8, o êmbolo 4 compreende adicionalmente um segundo ímã 8B. A segunda implementação permite aumentar a escala de medição, a sensibilidade do sinal, e os desempenhos do dispositivo de medição eletromagnético em comparação com a primeira implementação. 0 sensor magneto resistivo anisotrópico 7 é integrado a um circuito eletrônico 10. 0 circuito eletrônico 10 pode ainda compreender uma memória, um processador e um dispositivo de transmissão de dados (não mostrados). 0 deslocamento DSP2 do êmbolo 4 é determinado, graças às medições magneto resistivas realizadas pelo sensor magneto resistivo anisotrópico 7, e que são ainda correlacionadas pelo circuito eletrônico 10 à posição da manga 2. Mais precisamente, o sinal de saída OS (ver figura 9) do sensor magneto resistivo anisotrópico 7 depende das linhas de campo magnético 9 aplicadas sobre o sensor 7. Em particular, o sinal de saída depende do ângulo entre as linhas do campo magnético 9, criadas pelo ímã 8A, 8B do êmbolo 4 e o sensor 7. Assim, o sinal de saída depende da posição relativa do imã do êmbolo e do sensor. 0 valor do sinal de saída é associado a uma altura do êmbolo e, em seguida, à posição da manga, de acordo com uma calibração realizada após a fabricação da válvula controladora de fluxo.

Vantajosamente, o sensor magneto resistivo anisotrópico 7 está localizado próximo ao ímã 8A, 8B do êmbolo 4. 0 circuito eletrônico 10 é posicionado dentro da carcaça 6, vantajosamente em uma cavidade selada separada 11. Assim, o sensor magneto resistivo anisotrópico 7 e o circuito eletrônico 10 estão protegidos contra o fluido e a pressão do ambiente circundante. A figura 9 ilustra o funcionamento do sensor de posição de válvula da invenção, como um sistema de detecção de posição absoluta da manga deslizante da válvula controladora de fluxo. A determinação da posição da válvula controladora de fluxo é baseada no sinal de saída OS do sensor magneto resistivo anisotrópico 7. Cada posição individual do êmbolo (altura) é associada a uma posição da manga deslizante no mandril da válvula controladora de fluxo. Como exemplo, a figura 9 mostra a relação entre os sinais de saída OS1, OS2, OS3 e 0S4 e uma primeira Pl, segunda P2, terceira P3 e quarta P4 posições da manga. O circuito eletrônico recebe o valor do sinal de saída OS a partir do sensor magneto resistivo anisotrópico 7, e relaciona esse valor a uma posição de manga, de acordo com os valores de calibração. A calibração é realizada durante a montagem da válvula controladora de fluxo da invenção. O método de detecção absoluto é simples. Apesar disso, o método de detecção absoluto é sensível a um desvio potencial com o tempo do sensor de posição de válvula e deslocamento do sensor magneto resistivo anisotrópico. Na verdade, portanto, o desvio e o deslocamento não podem ser desprezados, pois o curso do êmbolo entre duas posições consecutivas é pequeno em comparação com o curso total do pistão. A figura 10 ilustra o funcionamento do sensor de posição de válvula da invenção, como uma detecção de posição diferencial da manga deslizante da válvula controladora de fluxo. A posição da manga é determinada pelo deslocamento do êmbolo, de uma posição para outra posição. A detecção da posição diferencial permite superar os erros de deslocamento e desvio AD do método de detecção da posição absoluta. A determinação da posição da manga é efetuada pela variação do sinal de saída do sensor AOS.

Como exemplo, a figura e 10 mostra a variação da amplitude do sinal de saída Dl, D2, D3, D4 medida por um sensor de posição relativa da válvula para uma válvula controladora de fluxo com quatro posições Pl, P2, P3 e P4. A manga está em uma primeira posição Pl, e atinge uma segunda posição P2, tal que uma amplitude positiva + Dl é medida (levando em conta a margem de erro AD). Em seguida, a manga se move da segunda posição P2 e atinge uma terceira posição P3, tal que a amplitude negativa -D2 é medida (levando em conta a margem de erro AD) . Posteriormente, a manga se move da terceira posição P3 e atinge uma quarta posição P4, tal que uma amplitude positiva + D3 é medida (levando em conta a margem de erro AD) . Finalmente, a manga se move da quarta posição P4 e atinge a primeira posição Pl, tal que uma amplitude negativa -D4 é medida (levando em conta a margem de erro AD) . Assim, como os erros constantes devido ao sensor, ou seja, deslocamento e desvio, são substancialmente os mesmos para cada posição da manga, a medição diferencial entre as duas posições permite a obtenção de uma determinação precisa do deslocamento do êmbolo, durante seu curso de um sulco para outro.

CONSIDERAÇÕES FINAIS

Embora a invenção tenha sido descrita em relação a uma aplicação específica da válvula controladora de fluxo em um local de poço de hidrocarbonetos em terra firme, o invento também pode ser aplicado a locais de poços de hidrocarbonetos situados no mar. Além disso, a invenção não se limita à aplicação de campos petrolíferos, já que as pessoas versadas na arte irão reconhecer que a invenção pode ser aplicada em outras aplicações, onde a válvula controladora de fluxo pode ser usada, por exemplo, em um poço de água. 0 número de sulcos, degraus, achatamentos, e/ou posições apresentado nos desenhos e sua descrição é apenas ilustrativo, como as pessoas versadas na arte irão reconhecer que a invenção pode ser igualmente aplicada às mangas das válvulas controladoras de fluxo tendo outro número desses sulcos, degraus, achatamentos, e/ou posições.

Os desenhos e suas descrições acima são ilustrativos, ao invés de limitar a invenção.

Qualquer sinal de referência em uma reivindicação não deve ser interpretado como limitador da reivindicação. A palavra "compreendendo" não exclui a presença de outros elementos, que não constem numa reivindicação. A palavra "um" ou "uma", que precede um elemento, não exclui a presença de uma pluralidade desses elementos.

Reivindicações

Claims

1. SENSOR DE POSIÇÃO DE VÁLVULA DE UMA MANGA DESLIZANTE DE UMA VÁLVULA CONTROLADORA DE FLUXO (FCV) CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um meio conversor de deslocamento de manga (3, 4) para converter um deslocamento de manga (DSP1, DSP3) em um deslocamento radial (DSP2), e um meio de medição para detectar o deslocamento radial (DSP2) e correlacionar o deslocamento radial para a posição da manga deslizante (2) na válvula controladora de fluxo (FCV), em que o meio conversor de deslocamento de manga compreende pelo menos um elemento característico (3) posicionado na circunferência da manga deslizante (2) e um dispositivo detector de elemento característico (4) , cada elemento característico correspondendo a uma determinada posição da manga deslizante (2); em que os elementos característicos são sulcos ou fendas (3, 3A) , cada sulco ou fenda tendo uma determinada profundidade correspondente a uma determinada posição da manga deslizante (2).

2. Sensor de posição de válvula, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato dos elementos característicos serem degraus ou achatamentos, cada degrau ou achatamento sendo caracterizado por uma determinada altura correspondente a uma determinada posição da manga deslizante (2) .

3. Sensor de posição de válvula, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do elemento característico ser uma inclinação, a posição do dispositivo detector de elemento característico ao longo da inclinação sendo correlacionada a uma determinada posição da manga deslizante (2).

4. Sensor de posição de válvula, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato do meio conversor do deslocamento de manga (3, 4) ainda compreender pelo menos uma parte intermediária (12A) proporcionando uma interface entre a manga deslizante (2) e o dispositivo detector de elemento característico (4) , a parte intermediária (12A) sendo, pelo menos parcialmente, confinada com a manga deslizante (2).

5. Sensor de posição de válvula, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato do dispositivo detector de elemento característico ser um êmbolo (4).

6. Sensor de posição de válvula, de acordo com as reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato do meio conversor de deslocamento de manga ainda compreender um meio de contato (5) para manter o êmbolo (4) em contato com a manga deslizante (2).

7. Sensor de posição de válvula, de acordo com as reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato do meio de contato ser um mecanismo de mola (5).

8. Sensor de posição de válvula, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato do dispositivo detector de elemento característico compreender pelo menos um ímã (8A, 8B) , e do meio para detectar o deslocamento radial compreender um dispositivo de medição eletromagnético (7).

9. Sensor de posição de válvula, de acordo com as reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato do dispositivo de medição eletromagnético compreender um sensor magneto resistivo anisotrópico (7).

10. Sensor de posição de válvula, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, CARACTERIZADO pelo fato do dispositivo de medição eletromagnético ser colocado em uma cavidade fechada (11).

11. VÁLVULA CONTROLADORA DE FLUXO (FCV), CARACTERIZADA pelo fato de compreender uma manga deslizante (2) e um sensor de posição de válvula (1), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.

12. MÉTODO PARA DETERMINAR UMA POSIÇÃO DE UMA MANGA DESLIZANTE DE UMA VÁLVULA CONTROLADORA DE FLUXO (FCV), conforme definida na reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de compreender as etapas de: - conversão de um deslocamento de manga (DSPl, DSP3) em um deslocamento radial (DSP2), - detecção do deslocamento radial (DSP2), e - correlação do deslocamento radial com a posição da manga deslizante (2) na válvula controladora de fluxo (FCV).

13. Método para determinar a posição da manga deslizante (2), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato da etapa de conversão compreender a detecção de pelo menos um elemento característico (3) posicionado na circunferência da manga deslizante (2), cada elemento característico correspondendo a uma determinada posição da manga deslizante (2).

14. Método para determinar a posição da manga deslizante (2), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato da etapa de conversão compreender a detecção da posição da manga deslizante (2) por uma determinação diferencial de dois elementos característicos consecutivos (3).