BRPI0910020B1

BRPI0910020B1 - Sistema de dispensação para itens e método para abertura de um escaninho selecionado

Info

Publication number: BRPI0910020B1
Application number: BRPI0910020-2A
Authority: BR
Inventors: Roni Shafir
Original assignee: Shafir Production Systems Ltd
Priority date: 2008-06-19
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2019-07-02
Also published as: IL210035A; KR101600118B1; RU2526100C2; JP5442725B2; RU2011101744A; CN102067186B; GB0811255D0; BRPI0910020A2; CA2728673C; CA2728673A1; US20110101018A1; US8517215B2; GB2461070A; KR20110050624A; JP2011525881A; EP2311011B1; PL2311011T3; ES2395850T3; EP2311011A1; WO2009153756A1

Abstract

as relações mútuas de configuração entre as ripas recessas transversas x e as ripas perpendiculares y permitem seletivamente dobrar um apêndice particular da ripa y que é possível somente após a translação axial dessa ripa y, em que o apêndice foi introduzido dentro do recesso respectivo da ripa perpendicular x, e ainda seguindo a translação axial da ripa x, em que o apêndice da ripa y é pressionado e, consequentemente, dobrado pelo respectivo ombro da ripa x.

Description

SISTEMA DE DISPENSAÇÃO PARA ITENS E MÉTODO PARA ABERTURA DE UM ESCANINHO SELECIONADO [001] A presente invenção refere-se a um sistema de dispensação para itens, e mais especificamente a presente invenção refere-se a um sistema de gabinete de dispensação tendo gavetas para acomodar uma pluralidade de escaninhos.

Antecedentes da Invenção [002] Um gabinete de dispensação geralmente inclui uma pluralidade de gavetas para acomodar certas quantidades de escaninhos. Cada escaninho tipicamente contém um ou mais itens tais como medicamentos, ferramentas e equipamentos de escritório. Alguns sistemas de dispensação conhecidos na técnica ainda incluem um computador que controla a abertura e fechamento das gavetas, caixas e itens dentro de escaninhos.

[003] São conhecidos gabinetes ajustáveis para uso de itens de armazenamento; por exemplo, a patente US 7,142,944 divulga um gabinete que inclui uma gaveta contendo uma pluralidade de escaninhos disposta dentro da gaveta. Cada escaninho é individualmente movível em direção que é substancialmente perpendicular à base da gaveta. Cada escaninho está provido de um solenóide 100 cujo êmbolo 105 se movimenta para travar ou liberar a abertura do tampo do escaninho. O acionamento do solenóide pode ser feito manualmente através de chaves incluídas em cada escaninho (referenciadas como 110, 112 nesse documento) ou por meio de sinais elétricos gerados a partir de um centro de controle (20).

[004] Em ambas as costrutividades do objeto da patente US

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7,142,944, existe o inconveniente inerente à necessidade de prover uma rede de condutores destinados ao fornecimento da energia elétrica para acionamento dos solenóides, uma vez que os mesmos são acionados individualmente. Outrossim, trata-se de uim sistema de custo relativamente elevado, devido ao fato de ser necessária uma quantidade de solenóides igual ao número de escaninhos.

[005] O pedido de patente US2004/0108795AA1 descreve um sistema de gavetas, cada uma das quais contendo uma pluralidade de escaninhos numa distribuição matricial. O principal inconveniente desse sistema reside no fato de que a abertura e o travamento do tampo de cada escaninho são resultantes do pressionamento manual desse tampo pela mão do operador, inexistindo o acionamento remoto de meios de liberação do acesso ao conteúdo do escaninho.

[006] Verifica-se portanto existir a necessidade de um sistema de dispensação compreendendo gavetas contendo uma pluralidade de escaninhos em que a liberação ao interior dos mesmos seja comandada remotamente, de custo e complexidade relativamente reduzidos.

Breve Descrição das Figuras [007] A presente invenção será compreendida e apreciada mais completamente através da descrição detalhada a seguir, levando-se em consideração as figuras nas quais:

[008] A Fig. 1 é uma vista isométrica do sistema de dispensação de acordo com uma realização da presente invenção.

[009] A Fig. 2 é uma vista isométrica transversal parcial de

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3/23 um sistema de dispensação de acordo com uma realização da presente invenção com uma gaveta aberta.

[010] A Fig. 3 é uma vista isométrica transversal parcial de uma gaveta acomodando uma pluralidade de escaninhos.

[011] A Fig. 4 é uma vista isométrica de um escaninho de acordo com uma realização da presente invenção.

[012] A Fig. 5 é uma vista isométrica de uma gaveta de acordo com uma realização da presente invenção.

[013] A Fig. 6A é uma visão aumentada de uma vista transversal parcial da superfície do fundo de uma gaveta como visto abaixo, de acordo com uma realização da presente invenção mostrando os prendedores do escaninho.

[014] A Fig. 6B é uma vista isométrica transversal parcial de uma gaveta quando vista de baixo, de acordo com uma realização da presente invenção, mostrando escaninhos e um perfil do suporte.

[015] A Fig. 7 é uma vista parcial de uma gaveta a qual inclui um escaninho fechado e trancado.

[016] A Fig. 8 é uma vista parcial de uma gaveta mostrando um escaninho com um tampo aberto.

[017] A Fig. 9 é uma vista transversal de frente de uma parte da posição de extensão quando o tampo de um escaninho é fechado e trancado.

[018] A Fig. 10 é uma vista transversal de frente de uma parte da posição de extensão quando o tampo do escaninho é

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4/23 aberto.

[019] A Fig. 11 é uma vista transversal parcial e lateral do gabinete.

[020] A Fig.12 é uma vista transversal da lateral do gabinete

para descrever o mecanismo de detecção.
[021] A Fig. 13 é	uma vista	transversal	parcial de cima	da
face do fundo da	gaveta de	acordo com	uma realização	da
presente invenção.
[022] A Fig. 14 é	uma vista	transversal	parcial de cima	da

base da gaveta de acordo com uma realização da presente invenção.

[023] A Fig. 15 é uma vista em perspectiva transversal parcial, mostrando o mecanismo de tranca da gaveta.

[024] A Fig. 16 é uma vista em perspectiva transversal parcial, mostrando uma concretização alternativa do sistema de abertura operacional em caso de uma situação de emergência de acordo com a presente invenção.

[025] A Fig. 17 é uma vista em perspectiva de uma gaveta de acordo com outra realização da invenção.

[026] A Fig. 18 é uma vista em perspectiva de um escaninho com um tampo aberto de acordo com outra realização da invenção.

[027] A Fig. 19 é uma vista em perspectiva transversal parcial de um eixo ligado a um atuador de acordo com outra realização da invenção.

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5/23 [028] A Fig. 20 é uma vista da lateral do atuador ligado ao eixo de acordo com outra realização da invenção.

[029] As Figs. 21-22 mostram uma vistas em perspectiva transversal parcial de um eixo e um elemento do perfil de acordo com outra realização da presente invenção.

[030] As Figs. 23-24 são vistas esquemáticas parciais de frente ilustrando o mecanismo para abertura do tampo do escaninho.

[031] As Figs.25A-25C são vistas esquemáticas em perspectiva dos vários passos da abertura de um escaninho de acordo com a presente invenção.

[032] A Fig. 26 é uma vista esquemática da lateral de um único escaninho de acordo com a presente invenção mostrando um gancho de tranca rotatório que pode deslocar-se num movimento limitado, aproximando-se e afastando-se do escaninho paralelamente a um eixo no qual está inserido.

[033] As Figs. 27A-27B são vistas esquemáticas de um escaninho que mostram um mecanismo especial compreendendo uma ripa dotada de uma fenda para inclinar a o gancho de tranca rotatório entre a posição vertical e a posição inclinada.

[034] A Fig. 28 mostra uma vista isométrica de ripas que atravessam a frente de um escaninho, em paralelo e abaixo da face frontal deste, e são engatáveis com a parte inferior do gancho de trava rotatório.

[035] A Fig. 29 mostra uma vista isométrica das ripas de dois

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6/23 níveis diferentes.

[036] A Fig. 30 é uma vista isométrica de um escaninho de acordo com outra concretização da presente invenção.

[037] A Fig. 31 é uma vista em perspectiva mostrando a parte traseira do escaninho da figura anterior.

[038] A Fig.32 é um vista isométrica do escaninho quando o tampo é aberto.

[039] A Fig. 33 é uma vista em perspectiva inferior do escaninho.

[040] As Figs. 34A-B mostram transversais e longitudinais de das cinco figuras anteriores.

o subconjunto das ripas acordo com a concretização [041] As Figs. 35A-B mostram as ripas transversais e longitudinais e sua relação com o escaninho de acordo com a concretização das figuras anteriores.

Descrição Detalhada da Invenção

Realização número 1 [042] Um sistema de distribuição de acordo com uma realização da presente invenção é descrito nas Figs.1-3 às quais a referência é feita agora. Esse sistema de dispensação 20 inclui um gabinete 22 acomodando uma pluralidade de gavetas 24. Cada gaveta 24 é deslizável para dentro e para fora de um gabinete 22 ao longo da direção designada pela seta de pontas duplas 26, através da abertura de um gabinete formado em uma face frontal do gabinete 28. Referindo-se à Fig. 2, a

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7/23 gaveta 24, mostrando itens estoque armazenados em uma pluralidade de escaninhos 30, os tampos dos quais são controlados pelo acesso à gaveta e sistema de controle (DACS), não mostrado. Os DACS podem incluir, por exemplo, uma tela de toque 32, através da qual o usuário pode inserir pedidos de distribuição ou pedidos de restocagem, e meios de identificação tais como leitores de cartão ou dispositivo de controle de acesso biométrico,de forma que o sistema pode identificar o usuário e determinar se o mesmo está autorizado a retirar ou reabastecer um item específico.

[043] O escaninho 30 é tipicamente feito de plástico, madeira, metal ou qualquer combinação destes. Referindo-se à figura 1 novamente, depois do DACS autorizar a retirada ou reabastecimento de um item específico, o usuário pode abrir por deslizamento a gaveta específica associada com um item específico para ser retirado ou reabastecido, ou fechado, na direção designada por seta de pontas duplas 26. Em uma realização preferida, para indicar a habilitação da abertura da gaveta, a lâmpada 27 é acionada. O usuário puxa a gaveta para fora 24 com o puxador 29. Quando o usuário empurra a gaveta de volta dentro ela é novamente travada.

[044] Em outro aspecto da presente invenção, em caso de uma situação de emergência, uma sistema alternativo de abertura operável. Uma descrição de tal sistema será detalhada mais adiante. Na Fig. 3 a qual é feita referência agora, um único escaninho de uma gaveta como descrito acima é mostrado, com seu tampo 34 aberto.

[045] Uma vista em perspectiva de um escaninho de acordo com a presente invenção é mostrada na Fig. 4, à qual é feita referência agora. O escaninho 30 compreende uma articulação 42 e uma mola, não mostradam na figura, posicionada

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8/23 próximamente à parte de trás do escaninho. Dita mola impulsiona o tampo 40 em direção à posição de abertura, a fim de permitir acesso ao espaço dentro do compartimento 44. Quando o tampo 40 é fechado a borda da frente se alinha com a parte de cima da face 48 da borda 50. O pino saliente 52 se estende da projeção perpendicular 54 disposta perto da borda frontal do tampo 40. O gancho de tranca rotativo 56 é usado para fechamento do tampo 40 quando travado em sua posição fechada.

[046] Em sua posição fechada,o tampo 40 cobre o escaninho 30 evitando acesso ao seu interior. Em sua posição aberta, o tampo 40 gira para cima para permitir o acesso ao interior do escaninho 30. O subconjunto de tranca 56 compreende um elemento de trava pivotante 58 e um meio de prétensionamento tal como uma mola, não mostrada na figura. Tal meio de pré-tensionamento é posicionado tipicamente em torno do pivô 60 e o elemento de trava 58 gira em torno do mesmo. O meio de pré-tensionamento empurra o elemento da trava 58 em direção à posição de trava. Afixados em baixo da face inferior de cada escaninho 30 são providos um ou mais prendedores 62, cuja funcionalidade será descrita detalhadamente mais adiante.

[047] Uma vista em perspectiva de uma gaveta vazia de acordo com a presente invenção é apresentada na Fig. 5 à qual é feita referência agora. A gaveta 24 ainda inclui um ou mais elementos de perfis trapezoidais 70 anexados à face inferior 72 da gaveta 24. Os elementos de perfis 70 estão dispostos em paralelo às paredes laterais da gaveta 74 e distribuídos uniformemente. Ao longo das paredes laterais 74 estão anexados os trilhos estacionários 76. A face inferior da gaveta 78 tem uma pluralidade de aberturas em forma de quadrado 80 e uma pluralidade de aberturas 82 em forma de T.

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As aberturas em forma de T são dispostas em pares, e os pares são dispostos em colunas. O papel da abertura em formato de T será descrito a seguir e o papel de abertura em

formato de	quadrado será	descrito	mais tarde	com	mais
detalhes.
[048] Uma	vista	parcial	ampliada	descrevendo	como	os
escaninhos	estão	anexados	à base da	gaveta é mostrada	nas

Figs. 6A-6B. Afim de anexar o escaninho ao fundo da gaveta 78, um ou mais prendedores 62 do escaninho são inseridos em suas aberturas correspondentes em forma de T 64 empurrando o escaninho primeiro para baixo em direção ao fundo da gaveta 78. A seguir, para reter o escaninho de forma firme à base da gaveta, o escaninho e os prendedores associados 62 são empurrados na direção designada pela seta 66. Referindo-se à Fig. 6B, após montar todos os escaninhos sobre a gaveta 24, um perfil em forma de U 86 é inserido no vão à esquerda entre a parede lateral traseira 88 da gaveta 24 e a face exterior traseira da fileira de escaninhos 30, os quais estão mais próximos da parte traseira da gaveta. O propósito do perfil em forma de U 86 é evitar que os escaninhos 30 se desprendam da gaveta 24.

[049] A atenção é agora voltada para as Figs.7-12. O subconjunto de fechamento compreende um ou mais eixos 90 tendo sua extremidade frontal axial e lateralmente em forma de língua na projeção 92, e afixada na mesma. A parte traseira, não mostrada, de cada eixo 90 é anexada a um atuador 94. Preferivelmente, os atuadores são eletromecanicamente operados, tal como, por exemplo, solenóides, e são individualmente alimentados com instruções e ou energia elétrica através do DACS. Segundo mostra a Fig. 11, o eixo 90 é girado pelo atuador 94. O eixo 90 é disposto no vão criado entre a face superior da parte mais baixa dos

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10/23 elementos de perfis 70 e a face do fundo do escaninho 30.

[050] Referindo-se às Fig. 7, Fig. 9 e Figs. 11-12, quando o tampo 40 é fechado e o escaninho 30 é trancado, o atuador anexado ao eixo 90 não é ativado e a projeção em forma de língua 92 é posicionada como mostrada na Fig. 7 e Fig. 9, respectivamente. Referindo-se às Fig. 8, Fig. 10 e Figs. 1112, a fim de abrir o tampo 40 do escaninho 30, primeiro o DACS autoriza a abertura de uma gaveta específica e o tampo específico do respectivo escaninho. O usuário pode então puxar para fora a gaveta para a posição de abertura completa. Referindo-se à Fig. 12, durante o puxar da gaveta pelo usuário, o sensor 95 anexado à extremidade frontal do eixo 96, sente que a parte da gaveta foi puxada para fora pelo usuário. A extremidade do eixo 96 é afixada ao perfil em forma de U 98, tipicamente feito de metal, plástico, madeira ou qualquer combinação dos mesmos. O perfil em forma de U 98 é afixado transversalmente à parte traseira do gabinete. Um meio de encaixe 100 é anexado embaixo da gaveta 24 e acomoda o eixo 96. O comprimento do eixo 96 assim como o comprimento do meio de encaixe 100 são aproximadamente iguais ao comprimento das paredes laterais da gaveta. Preferivelmente, o sensor 95 é do tipo electro-óptico. O sensor conta com um número de aberturas tais como abertura 102 disposta na placa dentada 104. A placa dentada é afixada à face inferior do fundo da gaveta 24 e estende-se ao longo da parede lateral da gaveta. Os sinais de saída do sensor são mandados eletricamente ao DACS que processa os dados para identificar quando a fileira de escaninhos desejados foi puxada para fora do gabinete pelo usuário. Após o escaninho selecionado ser exposto do lado de fora do gabinete, o DACS comanda o atuador 94 do escaninho 30 para girar parcialmente o eixo 90 ao redor do eixo principal 105 para a posição mostrada na Fig. 10. Como resultado da

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11/23 rotação, uma força se opondo à pressão da mola empurão da projeção em forma de língua extremidade inferior do elemento de trava 58, rotação deste e fazendo com que o elemento desengate do pino 52 permitindo que o tampo 40 é criada pelo 92 sobre a produzindo a de trava 58 seja aberto.

[051] Referindo-se novamente às Fig. 7 e Fig. 9, a fim de fechar e trancar o escaninho 30, o usuário empurra a gaveta em direção ao gabinete, e consequentemente, o tampo 40 é fechado. Então, o DACS comanda o atuador do eixo 90 para girar ao redor do eixo principal 105. Consequentemente, a mola de pressão associada ao pivô 60 impulsiona o elemento da trava 58 no sentido horário em direção ao pino 52 e o tampo do escaninho 30 é trancado.

[052] Referindo-se à Fig. 13, a mesma mostra uma vista superior parcialmente em corte do fundo da gaveta. As aberturas 80 são distribuídas sucessivamente em colunas paralelas às paredes laterais da gaveta, não mostradas na figura. O elemento de perfil trapezoidal 70, representado por linhas tracejadas 96, é disposto sob cada coluna de aberturas 80. A função de ditas aberturas é permitir o acesso e interação entre a extremidade inferior do elemento ee trava 58 e a projeção em forma de língua 92, segundo ilustrado nas figuras 7, 8 e 11.

[053] Referindo-se às Figs. 13-14, é um aspecto da presente invenção o fato de os escaninhos poderem ser de tamanhos desiguais. O menor tamanho do escaninho é mostrado na Fig.

13, onde o contorno de tal escaninho é representado pelo retângulo 120. Outros tamanhos de escaninho têm dimensões formando múltiplos do retângulo 120 podendo ser acomodados na base da gaveta. Por exemplo, referindo-se também à Fig.

14, um escaninho que é quatro vezes maior do que o escaninho

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120 é simbolizado esquematicamente pelo retângulo 122.

[054] Atenção é voltada para Fig. 15 para a qual é feita referência agora, mostrando um mecanismo de tranca da gaveta de acordo com a invenção. Da parede lateral traseira 88 da gaveta 24, um dente 130 estende-se exteriormente em direção à abertura 132. Na face externa do perfil U 98, é provido um meio de tranca tal como elemento de trava 136, o qual pode ser girado dentro de um certo limite. Dito elemento de trava 136 é afixado ao atuador 138. A fim de trancar a gaveta, o usuário empurra a gaveta 24 completamente em direção ao gabinete, fazendo com que o dente 130 atravesse a abertura 132 e o elemento de trava 136 engata com o dente 130, mantendo a gaveta fechada. A fim de destrancar a gaveta 24 o DACS comanda o atuador 138 para girar na direção oposta para a posição de destrancamento.

[055] Uma vista em perspectiva transversal parcial, mostrando um sistema alternativo 249 de abertura operável numa situação de emergência, de acordo com a presente invenção, é mostrada na Fig. 16, para qual se faz referência agora. A tranca 250 é anexada à parte externa da superfície do perfil 98. A tranca 250 é usada para travar a barra 252, evitando qualquer movimento desta. Pinos de extensão 256 são estendidos a partir da barra 252 para baixo e são distribuídos uniformemente, ficando voltados para cada atuador 94. Na extremidade distal da barra 252 é provido um pino 260 voltado para baixo e defrontando o elemento de trava 136. Elementos salientes 264 sobressaem da superfície externa do perfil 98 e passam pelas aberturas 266. Quando a tranca 250 é empurrada, a barra 252 pode mover-se em direção ao elemento de trava 136. O grau de movimento é limitado através da liberdade de interação de pinos 264 e aberturas 266. Referindo-se também à Fig. 15, como resultado do

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13/23 movimento da barra 252, o pino 2 60 empurra o elemento de trava 136 e o afasta do dente 130, permitindo que a gaveta 24 seja aberta manualmente. Ao mesmo tempo, cada pino de extensão 256 empurra o pino correspondente 268 de cada eixo eixo 90, fazendo com que este gire e consequentemente provendo a abertura da linha de tampos de escaninhos correspoondentes. Em uma realização da presente invenção uma mola de pressão é anexada à linha 252, pressionando-a de volta à posição de trancamento.

Realização número 2 [056] Uma vista isométrica de uma gaveta de acordo com outra realização da presente invenção é mostrada na Fig. 17 para a qual é feita referência agora. A gaveta 300 armazena itens em uma pluralidade de escaninhos 304, os tampos de cada escaninho 304 sendo controlados pelo acesso à gaveta e o sistema de controle (DACS), não mostrado. Por razões de simplicidade, a figura mostra somente uma fileira de escaninhos ligando-se à face inferior da gaveta 305. Os escaninhos 304 são de diferentes tamanhos. Atenção é voltada agora também para a Fig. 18, mostrando uma vista em perspectiva do escaninho com um tampo aberto de acordo com essa realização da presente invenção. O escaninho 304 inclui uma dobradiça e uma mola de pressão, não mostradas, posicionadas perto da parte traseira do escaninho. A mola de pressão impulsiona o tampo 310 em direção à posição de abertura, portanto provê acesso ao espaço dentro do compartimento 312. O pino cilíndrico 318 se estende da aba 320 disposta na borda frontal do tampo 310. Um subconjunto de tranca é empregado para retenção do tampo 310 quando em sua posição fechada na qual o tampo 310 cobre o escaninho 304 evitando o acesso ao interior do mesmo. Em sua posição aberta, o tampo 310 gira afastando-se do escaninho 304 para

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14/23 permitir o acesso ao inyterior do mesmo. O subconjunto de tranca de cada escaninho compreende um elemento de trava 322 e um meio de pressão tal como uma mola de pressão, não mostrada na figura. O meio de pressão é posicionado tipicamente no pivô 324 ao redor do qual gira o elemento de trava. Dito meio de pressão empurra o elemento da trava 322 em direção à posição de travamento. Afixados sob o fundo de cada escaninho 304 estão um ou mais prendedores 328 similares àqueles descritos na Fig. 4.

[057] Referindo-se novamente às Figs.17-18, a gaveta ainda está provida de um ou mais elementos de perfis 330 afixados à face superior do fundo da gaveta 305. Tais elementos de perfis 330 são dispostos em paralelo às paredes laterais da gaveta 332 e são tipicamente distribuídas de maneira uniforme. Sobre cada elemento de perfil 330 está disposto um eixo 334. Cada um desses eixos tem sua extremidade associada a um atuador 341 disposto atrás da parede lateral traseira 342 da gaveta 300. Esses eixos são giráveis lateralmente ao redor dos pivôs verticais 340, sendo estes providos de meios de pressão tais como molas de pressão, não mostradas na figura. A Fig.19 mostra uma vista em perspectiva parcial do eixo 334 com sua extremidade anexada ao atuador 341, cuja função é girar o eixo 334 ao redor do pivô vertical 324 sobre a face superior do elemento de perfil 330.

[058] Referindo-se agora às figuras 21-24, os meios de pressão, não mostrados, providos tipicamente no pivô 340, empurram o eixo 334 em direção à parede lateral 344 do elemento de perfil 330, como exemplificado na Fig. 21.

Quando o atuador é ativado, o eixo 334 gira lateralmente para o lado oposto à parede lateral 344, como mostrado na Fig. 22. O tempo para ativar o atuador e a forma de identificar quando a fila correspondente ao escaninho

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15/23 desejado é puxada para fora do gabinete como resultado do puxar de gaveta do usuário já foram descritos anteriormente, como detalhado em relação à Fig. 12.

[059] Atenção é dada agora para as Figs. 23-24, mostrando esquematicamente o mecanismo para abertura de um tampo do escaninho. A fim de abrir o escaninho 304 é ativado um atuador (não mostrado) anexado a um eixo específico 334, forçando o movimento do eixo 334 para a direção indicada pela seta 350, empurrando a parte inferior da trava 322. Esta é impulsionada para girar em torno do pivô 324 como mostrado na Fig. 24, permitindo a abertura do tampo do escaninho 304.

[060] A Fig. 17 mostra ainda os trilhos estacionários 338 afixados ao longo das paredes laterais 332 da gaveta.

[061] Referindo-se agora, novemente, à Fig. 13, a face do fundo da gaveta 305 tem uma ou mais aberturas em formato de T 82, cuja funcionalidade é aquela descrita em conexão com a Fig. 6B.

Realização número 3 [062] Essa realização compreende um gabinete, tipicamente contendo várias gavetas, empilhadas uma sobre as outras, cada gaveta usando um sistema de trilho. Em cada gaveta é inserido um conjunto de escaninhos dispostos em matrizes bidimensionais.

[063] Uma vista esquemática de um único escaninho de acordo com a presente invenção é mostrada nas Figs. 25A-C para qual é feita referência agora. O escaninho 401 tem um tampo 408 pressionado por uma mola em direção à configuração aberta. O

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16/23 escaninho 401 tem um eixo frontal curto (pivô) 410 perpendicularmente afixado à sua face frontal 404. Um gancho de tranca giratório 412 gira sobre o eixo 410, num plano paralelo à face frontal do escaninho 401. O eixo 410 forma portanto um pivô como simbolizado pelo eixo de rotação 406. Uma mola de pressão age sobre o gancho de tranca giratório 412, impulsionando-o em direção do pino de extensão (LEP)

416 provido no tampo 408. A Fig. 25B mostra o gancho de tranca giratório 412 com rotação parcial ao redor do pivô

410, quase liberando o LEP 416. Na Fig. 25C o LEP 416 foi completamente liberado pela extremidade superior do gancho de tranca giratório 412, como resultado da rotação mais pronunciada do último, e, como resultado, a mola de pressão comanda a abertura do tampo 408.

[064] Uma placa horizontal estreita, a prateleira 418 afixada à face frontal do escaninho 401, é provida de uma fenda paralela à face frontal 404, restringindo a movimentaçãlo do gancho de tranca rotatório 412, e permitindo-o girar substancialmente somente em um plano paralelo à face frontal do escaninho 401. Complamentarmente, o gancho de tranca giratório 412 pode realizar um movimento adicional. A extremidade inferior do mesmo pode se deslocar de forma limitada numa direção paralela ao eixo 410, afastando-se ou aproximando-se da face do escaninho 401, enquanto suspenso neste eixo. Este movimento é mostrado esquematicamente na Fig. 26 para qual referência é feita agora. O gancho de tranca 412 em sua posição vertical é simbolizado por uma linha tracejada; este mesmo gancho de tranca giratório 412 é inclinável, deslizando ao longo do eixo 410 para assumir a máxima inclinação como indicado por 412A. Em ambas posições do gancho de tranca giratório, 412 e 412A, o LEP 416 pode ser tanto liberado quanto trancado. A movimentação do gancho de tranca giratório 412 é contida através das dimensões da

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17/23 fenda da prateleira 418.

[065] A inclinação do gancho de tranca giratório 412 da posição vertical para a posição inclinada, é provida por um mecanismo especial, que compreende uma ripa dotada de uma fenda como será descrito a seguir com referência às Figs. 27A-27B. Abaixo dos escaninhos 401 estão dispostas, longitudinalmente a ele, ripas 501 tendo um eixo principal. Essas ripas possuem fendas 504 perpendiculares ao seu eixo principal, regularmente espaçadas ao longo de dito eixo principal. As fendas 504 são limitadas em comprimento em ambas as extremidades, não atravessando a ripa completamente. A função dessas e outras ripas será explicada abaixo.

Ativação do gancho de tranca através das ripas [066] Como pode ser visto na Fig. 28 para a qual se faz referência agora, e referindo-se à Fig. 27A, são providas ripas transversas 506, perpendiculares às ripas 501 e tipicamente dispostas abaixo destas. As ripas 506 correm ao longo da frente do escaninho, em paralelo e abaixo da face frontal do escaninho, e são engatáveis com as extremidades inferiores dos ganchos de tranca rotatórios 412 segundo será explicado abaixo. Espaçados uniformemente ao longo do comprimento das ripas 506 e somente em um lado, estão dispostas reentrâncias 508, de tal forma que a extremidade inferior dos ganchos de tranca rotatórios 412 podem ultrapassar uma linha imaginária na borda da ripa 502 engatando-se nas ditas reentrâncias.

[067] Como pode ser visto na Fig. 29 para a qual se faz referência agora, em uma realização da presente invenção, as reentrâncias 540 providas somente em um dos lados da ripa

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506 formam duas etapas de inserção em dois níveis sucessivos, ou seja, um primeiro nível 542 e um segundo, mais fundo, nível 544.

Ativação do gancho de tranca rotatório 412 [068] Como pode ser visto na Fig. 27A a ripa 501 é deslocável para trás e para diante ao longo de seu eixo principal, designado pela seta de ponta dupla 512. Estando o sistema completamente montado, a extremidade inferior do gancho de tranca rotatório 412 atravessa a fenda 504 da ripa 501, sobressaindo da face inferior desta. Assim, a movimentação do ripa 501 empurra ou puxa o gancho de tranca rotatório nas direções mostradas na Fig. 28: empurrar na direção 509 ou puxar na direção 510 a extremidade inferior do gancho de tranca rotatório, respectivamente extremidade inferior é empurrada

506, torna-se engatável por essa ripa Ao contrário, quando a ripa 501 puxa a extremidade inferior do gancho de tranca rotatório 412 na direção 510, dita extremidade afasta-se da ripa 506, tornando-se não engatável pela mesma.

referida à ripa

Quando a em direção transversal transversa.

Energização das ripas [069] Cada ripa é curvada ou é, de outro modo, dobrada de um lado, tipicamente na direção vertical. A parte inclinada para cima aparece como uma âncora para empurrar-puxar o braço de um atuador elétrico, tipicamente um solenóide. O respectivo solenóide para cada ripa é afixado à parede da gaveta na qual uma série inteira de escaninhos é disposta.

Abrindo um escaninho

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19/23 [070] Cada escaninho em uma gaveta é definido pelas respectivas coordenadas X e Y. As ripas 506 são referidas a seguir também como ripas de coordenadas X, uma vez que elas se conformam com a direção X (em todo escaninho) e as ripas 501 são referidas a seguir também como ripas de coordenadas Y, assim como elas correspondem à direção do movimento da gaveta. Para descrever a abertura do escaninho 514, o movimento da ripa Y com respeito ao escaninho 514 empurra a extremidade inferior do gancho da tranca rotatório 518 no sentido da seta 509. Quando dita extremidade inferior é empurrada em direção a uma ripa transversal 506, ela se engata nessa ripa pela inserção no rebaixo 508. O movimento da ripa 506, enquanto a extremidade inferior do gancho de tranca rotatório 518 está inserido no rebaixo 508, pode girar o dito gancho de tranca rotatório do LEP 520, assim, o tampo do escaninho 514 pode abrir, como exemplificado na Fig. 25C. Quando uma ripa Y puxa a dita extremidade inferior no sentido da seta 510, essa extremidade retirada de seu encaixe no rebaixo 522 e não pode ser girada pelo movimento da ripa 506.

Realização número 4 [071] Uma vista esquemática de uma única montagem do escaninho 600 de acordo com algumas realizações da presente invenção é mostrada nas Figs.30-32 para a qual é feita referência agora. O escaninho 610 tem um tampo 615 basculante em torno da articulação 617 que é pressionada pela mola 618 em direção à configuração aberta. Dito tampo 615 está provido de um pino de tranca (LEP) 619 visível quando o tampo é aberto (Fig. 32). O escaninho 610 tem um eixo curto (pivô) 612 provido na sua face frontal 613. Segundo mostra a Fig. 31, o escaninho 610 tem rebaixo clíndrico raso na sua face posterior, no qual se encaixa o

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20/23 pivô 612. Isso permite montar uma pluralidade de escaninhos 600 formando uma fileira mediante sua justaposição no sentido da frente para trás.

[072] O gancho de tranca rotatório 620 é girável sobre o pivô 612, em um plano paralelo à face frontal 613 do escaninho. A mola 614 pressiona dito gancho de tranca rotatório, impulsionando-o contra o LEP 619 do tampo 615. O gancho de tranca rotatório 620 tem um elemento retentor 620L na sua parte superior e, inferiormente, um elemento de atuação 620A. Nessa configuração, o elemento retentor 620L engata o LEP 619 e mantém o tampo 615 em posição fechada. Ao ser aplicada uma força sobre o elemento de atuação 620A do gancho da tranca giratório 620, girando-o ao redor do pivô 612 contra o empuxo da mola de pressão 614, o elemento retentor 620L é empurrado para longe desengatando-o. Consequentemente, a impulsiona o tampo 615 a abrir. Ao abrir o tampo 615, o escaninho 625 torna-se acessível.

do LEP 619 mola de pressão 618 [073] Em alguns exemplos, além da mola de pressão 618, podem ser providos outros meios de pressão, (não mostrados) que impulsionam o escaninho 625 para cima podem ser empregados. Portanto ao abrir o tampo 615, o escaninho 625 desloca-se para cima, fazendo com que o seu conteúdo fique facilmente acessível.

[074] O escaninho 610 tem uma abertura (não mostrada) no fundo, em paralelo com a face frontal 613, na qual as ripas transversas (não mostradas) são inseridas. O escaninho 610 tem no fundo uma face inclinada (não mostrada) que é usada para permitir o movimento de saliências de ripas perpendiculares (não mostradas) para atuar no fechamento do gancho de tranca giratório do escaninho 600 abrindo o tampo

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21/23 do mesmo, como detalhado a seguir.

[075] O fundo do escaninho é mostrado na Fig. 33. O escaninho

610 tem uma fenda 635 na qual é deslizavelmente acomodada uma ripa transversal (não mostrada na figura). O escaninho 610 ainda tem uma parte inclinada 640 de sua face lateral que é usada para direcionar uma extensão vertical das ripas perpendiculares em forma de apêndices flexíveis (não mostrados) como será descrito a seguir.

Ativação das Ripas [076] Referência é agora feita às Figs. 34A-34B, mostrando o subconjunto 700 compreendendo uma ripa 710 perpendicular (coordenada Y) tendo apêndices 715 e ripas transversas recessas 720. As ripas perpendiculares 710 são tipicamente dispostas abaixo das ripas transversas 720 (coordenada X).

As ripas transversas	720	correm ao longo da	frente do
escaninho, em paralelo	e	pelas	fendas 635 no	fundo do
escaninho.
[077] O subconjunto 700	de	ripas	perpendiculares	710 e ripas

transversas recessas 720 controla a abertura e fechamento de um determinado escaninho, montado sobre o subconjunto 700, como será explicado abaixo.

[078] As ripas 710 e 720 se movem ao longo de seus principais eixos. Como pode ser visto na Fig. 34A, em um estado de montagem, as ripas 720 são movidas relativamente às ripas o apêndice 715 destas não é pelo movimento das ripas 720. 710 são movidas relativamente às ripas 720, de modo que os apêndice 715 podem sobressair através dos recortes das ripas 720.

710 de tal modo que necessariamente afetado Reciprocamente, as ripas

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Ativação do gancho de tranca 620 [079] A descrição da ativação do gancho de tranca 620 é feita agora novamente com referência às Figs 34A-34B, que mostram o subconjunto 700 compreendendo ripas perpendiculares 710 e ripas transversas 720A e 720B. Na configuração mostrada na Fig.34B, a ripa 710 é axialmente deslocada numa medida tal que seus apêndices 715 ultrapassam os recortes das ripas 720A e 720B. Devido às diferentes posições axiais das ripas 720A e 720B, os recortes das ripas transversas 720A não estão alinhados com relação aos recortes da ripa transversal 720B. Assim, o apêndice 715 da ripa perpendicular 710 é deobrado pelo rebordo vertical 725 do recorte da ripa transversal 720A. Ao mesmo tempo, os demais apêndices não são afetados. Essa pressão e a dobragem do apêndice 715 impulsiona o gancho de tranca reotatório do escaninho e produzindo portanto a abertura do tampo do mesmo, como será explicado abaixo. Alternativamente, se apenas a ripa perpendicular 710 ou somente a ripa transversal 720 é transladada ao longo do seu eixo principal, os apêndices 715 da ripa perpendicular 710 não serão afetados por tal movimento.

Abertura do escaninho 600 [080] Referência às Figs. 35A-35B é feita na descrição da abertura do escaninho 600, mostrando, numa escala ampliada, o subconjunto 800 bem como a ripa perpendicular 710, as ripas transversas 720A e 720B e parte do escaninho 600. Como pode ser visto na Fig. 35B, o escaninho 600 é posicionado relativamante às ripas 710, 720A e 720B de tal forma que o elemento de atuação 620A do gancho de tranca giratório 620 pode ser acionado pelo apêndice 715 da ripa perpendicular

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710, quando o apêndice 715 está sendo pressionado pela ripa 720A.

[081] Cada posição do escaninho é definida por suas respectivas coordenadas X e Y sobre a grade formada pelas ripas perpendiculares 710 e ripas transversas 720. As ripas transversas 720 são referenciadas também como ripas de coordenadas X, uma vez que elas se conformam com a direção X (paralela à face frontal do escaninho) e as ripas perpendiculares 710 são referenciadas também como ripas de coordenadas Y, estando orientadas perpendicularmente à direção X.

[082] Quando o elemento de atuação 620A do gancho de tranca giratório 620 é empurrado pelo apêndice 715 da ripa perpendicular 710 (que é pressionada pelo rebordo 725 da ripa transversal 720A), dito gancho de tranca giratório 620 é girado e o elemento retentor 620L é afastado do LEP 619 do tampo do escaninho 600. Ficam assim desengatados o elemento retentor 620L e o LEP 619 e, como resultado, a mola de pressão 618 impulsiona o tampo, abrindo-o.

[083] As relações mútuas de posicionamento entre as ripas transversas X e as ripas perpendiculares Y permitem dobrar de modo seletivo um determinado apêndice da ripa Y. Isso é possível somente após a translação axial dessa ripa Y, fazendo com que o apêndice seja introduzido no rebaixo respectivo da ripa perpendicular X, seguindo-se a translação axial da ripa X, em que o apêndice da ripa Y é pressionado e, consequentemente, dobrado pelo respectivo rebordo 725 da ripa X.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de dispensação para itens para manuseio de um inventário distribuível de itens contidos em escaninhos (30, 304, 401, 514, 610) dispostos em uma matriz bidimensional em pelo menos uma gaveta (24, 300) que se movimenta numa direção longitudinal (26) para fora e para dentro, em que cada escaninho individual (30, 304, 401, 514, 610) é provido de um tampo (34, 40, 310, 408, 615) liberado para acesso ao seu interior, onde dita liberação é provida por um sistema de controle (DACS) compreendendo uma tela de toque (32) e meios de identificação do usuário, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de liberação do tampo para cada um de ditos escaninhos (30, 304, 401, 514, 610) compreende:

- um eixo frontal (410, 612) perpendicularmente afixado à face frontal (404, 613) de dito escaninho;

- um gancho de tranca giratório (412, 518), encaixado no dito eixo frontal, rotativo em dois planos diferentes, compreendendo uma primeira rotação paralela à referida face frontal (404, 613) em torno do referido eixo frontal (410, 612) e uma segunda rotação num plano vertical paralelo à direção de movimentação (26) de dita gaveta, em que ambas as rotações são articuladas no referido eixo frontal (410, 612), e onde a dita primeira rotação do referido gancho de tranca giratório está confinada por uma fenda paralela à face frontal provida numa prateleira (418) afixada à referida face frontal (404, 613), a referida rotação paralela do referido gancho de tranca giratório estando confinada ao espaço definido pelas dimensões da dita fenda;

- uma ripa transversal (506) perpendicular à direção (26) do movimento da gaveta, tendo uma sequência de reentrâncias retangulares (508, 540) onde se encaixa a

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2/3 extremidade inferior do dito gancho de tranca giratório (412, 518);

- uma ripa longitudinal (501) tendo pelo menos uma fenda transversal (504) onde se encaixa a extremidade inferior do dito gancho de tranca giratório (412, 518);

- um primeiro atuador elétrico para empurrar e puxar a referida ripa transversal (506), e um segundo atuador elétrico para empurrar e puxar a referida ripa longitudinal (501); e

- um tampo (34, 40, 310, 408, 615) que tem um pino de extensão (416, 619) que se projeta para diante a partir da sua borda dianteira, engatável pela extremidade superior em forma de anzol de dito gancho de tranca giratório (412, 518), em que o referido gancho de tranca giratório (412, 518) é pressionado por uma mola na direção de travar o pino de extensão (416, 619) do dito tampo giratório (408), o qual é empurrado por uma mola na direção da configuração aberta.

2. Sistema de dispensação para itens de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ripa na direção transversal (506) está disposta abaixo da ripa na direção longitudinal (501).
3. Sistema de dispensação para itens de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que dita ripa na direção transversal (506) compreende recessos compostos (540) formando duas etapas de encaixe compreendendo um primeiro nível (542) e um segundo nível (544) mais fundo que o primeiro nível.
4. Método para abertura de um escaninho selecionado (30,

304, 401, 514, 610) disposto em uma matriz bidimensional em

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3/3 pelo menos uma gaveta (24, 300), caracterizado pelo fato de compreender os passos de: deslocar uma ripa na direção longitudinal (501) relativamente a dito escaninho, empurrando a extremidade inferior de um gancho de tranca giratório (412, 518) em direção a uma ripa de direção transversal (506), a extremidade inferior do dito gancho de tranca giratório engatando num recesso (508, 540) de dita ripa de direção transversal (506); movimentar a ripa de direção transversal (506) gancho de tranca giratório eixo frontal (410, 612) frontal (404, 613) produzindo rotação de dito

412, 518) em torno do referido referida face extensão (416, 619) paralelamente do escaninho, liberando o pino de da tampa giratória (34, 40, 310, 408,

615) de dito escaninho (30, 304, 401, 514, 610)