BRPI0912759A2

BRPI0912759A2 - método para reduzir oscilações de torção no trem de força de uma turbina eólica.

Info

Publication number: BRPI0912759A2
Application number: BRPI0912759A
Authority: BR
Inventors: Casanovas Bermejo Carlos; Castell Martínez Daniel
Original assignee: Ecotecnia Energias Renovables S L
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2009-05-12
Publication date: 2019-08-27
Also published as: ATE552421T1; JP2011521142A; US20110049890A1; AU2009248118B2; AU2009248118A1; DK2119910T3; EP2119910A1; US8476779B2; ES2385369T3; WO2009138409A1; EP2119910B1; CN102027233A; CA2722386A1; CN102027233B

Abstract

"método para reduzir oscilações de tor- ção no trem de força de uma turbina eólica". a presente invenção refere-se a um método para reduzir oscila- ções de torção no trem de força de uma turbina eólica no caso de perda de rede. de acordo com o método, após a perda de rede, um torque de frena-gem é aplicado ao trem de força durante um período de tempo e o dito perí-odo de tempo é determinado como uma função da frequência de ressonân-cia de torção do trem de força.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO PARA REDUZIR OSCILAÇÕES DE TORÇÃO NO TREM DE FORÇA DE UMA TURBINA EÓLICA”.

A presente mvenção refere-se a um método de controle de uma turbina eólica. Mais preclsamente, ele refere-se a um rnétcdu de condole de uma turbina eólica no caso de perda de rede.

As modernas turbinas eólicas são comumente usarias para fornecer eletricidade à rede elétrica. As turbinas eólicas deste tipo geralmente compreendem um rotor com uma pluralidade de lâminas. O rotor com as pás é posto em rotação sob a Influencia do vento sobre as lâminas. A rotação do eixo do rotor direíameufe impulsiona o rotor do gerador (’‘diretamente dirigido'') ou através da utilização de uma caixa de velocidades.

Durante a operação normal a velocidade de rotação da turbina eólica è controlada pelo torque magnético agindo sobre o gerador e o forque aerodinâmico agindo sobre o rotor. Além disso» os sistemas de frenagem são geralmente previstos.

Várias maneiras de controlar o torque aerodinâmico que age sobre o rotor de turbinas eólicas são conhecidas. Nas turbnas eólicas “reguladas por inclinação, as pás do rotor podem ser giradas ern tome) de seu eixo longitudinal para controlar o ângulo de ataque do vento sobra as lârmnas Nas turbinas eólicas reguladas por “perda passiva, a perda ocorre automaticamente nas pás quando a velocidade do vento aumenta acima de uma velocidade do vento predeterminada. O forque aerodinâmico é limitado.

Os sistemas de frenagem geralmente agem mecanicamente sobra o eixo de basxa velocidade ou sobre o eixo de alta velocidade. Também os sistemas de frenagem que atuam eletricamente sobre o gerador são conhecidos. Nas turbinas eólicas reguladas por inclinação, a inclinação das laminas para a sua posição de plumagem é usada para frear a turbina eólica. O freio (mecânico) è usado apenas para chegar a uma parada completa da turbina eólica, ou para manter a turbina em sua posição de estacionamento.

Como mencionado anteriormente, durante a operação normal, a velocidade de rotação da turbina eólica é controlada por, entre outros, o Iorque magnético atuando no gerador. Os componentes do irem de força (eixo do rotor ou eixo de baixa velocidade, caixa de engrenagem, eixo de alia velocidade, gerador), deformam eiasticamente sob a influência do torque aero5 dinâmico que atua sobre o rotor e o Iorque magnético atuando no gerador. A energia potencial è armazenada nesta deformação elástica. Quando ocorre uma perda de rede, o torque magnético no gerador é subitamente perdida, e a energia potencial do trem do força é convertida em energia cinètica. Corno um resultado, o trem de força sofre de oscilações de torção. Essas oscila10 coes podem ser muito prejudiciais, especísímante para a caixa de engrenagem e pode reduzir significativamente sua vida útil.

Na técnica anterior, vários métodos de lidar com a perda de rede e de reduzir as oscilações de torção sâc conhecidos. WO 2007/082642 descreve urn método de lidar cem a perda da rede, reduzindo c ângulo de incli15 nação das pás do rotor, seguido peta aplicação de um freio mecânico no eixo de alta velocidade. WO 2004/098968 descreve um método de fronagern no case de falha de rede. O dispositivo de frenagem atua sabre o eixo de alta velocidade. A pressão hidráulica do freio é controlada até a turbina eólica chegar a urna parada completa. O dispositivo e seu método de controle 20 são especiatmente adaptados para serem utilizados em turbinas eólicas 'reguladas por perda. WO 03/040556 descreve um método para reduzir a velocidade da turbina eólica dirigida em oscilações de torção evitadas. Ne metade. o torque de desaceleração do freio é regulado em uma sequência de tempo predeterminado, com base na frequência natural do conversor de e25 nergia eólica. US 6.254.197 descreve urn sistema de frenagem hidráulico alternativo e um método de controle. Um método especifico descrito prescreve para primeiro aplicar as freios aerodinâmicos (tipos móveis rias lâminas) a, apôs um período de 15 segundos, aplicar o freio mecâraco.

Os métodos da técnica anterior são complicados e. portanto, 30 dispendioso. Além disso, eles nem sempre pc-ssuern dados resultados satisfatórios Desse rnodo, exista uma necessidade por um método aperfeiçoado de controle de uma turbina eólica na caso de perda de rede, que è confiável e de fãcii aplicação para turbinas eólicas presentes

A presente Invenção se volta ern atingir este objetivo. O objetivo é alcançado por um método de acordo com a reivindicação 1, Outras modalidades vantajosas são descritas nas reivindicações dependerdes

No caso de perda de rede, um torque de frenagem ê aplicado ao trem de torça durante um periodo de tempo, o dito periodo de tempo sendo detenninado ern função da frequência de ressonância de torção do trem de força. O trem de força da turbina eólica tem urna frequência de ressonância de torção que é única para nada trem de força e, assim,, para cada tipo de 10 turbina eólica Apôs a perda de rede, o forque magnético do gerado? desaparece e o trem de força começa a oscilar com uma frequência que ê a sua frequência de ressonância de torção. Na determinação do período de frenagem, esta frequência deve ser levada em couta. A maneira de colocar em prática a invenção é, desse modo para determinar a frequência de resso'15 nância da trem de força, pare determinar (calcular) o periodo desejado de frenagem em função da frequência de ressonância e apôs a perda de rede, aplica?' o freio durante o período determinado de frenagem.

Preferenoialmente. o dito período de tempo também é determinado em função do atrasa que ocorre entre o momento da perda de rede e α 20 momento da aplicação do torque de frenagem. Pare obter os melhores resultados de redução de oscilações de torção, o freio deve ser ativado apenas no período ímediatamente após a perda da rede em que α forque da eixo de baixa velocidade é decrescente, ou seja, o período em que o trans de força é relaxado’'. Aplicando o freio quando o torque no eixo de baixa velocidade 25 está aumentando poderia ler o resultado do aumento das oscilações de torção. Portanto, preferenclalmente, também o atrasa que ocorre entre o momento da perda de rede e o rnornento da aplicação do forque de frenagem é levado em conta para determinar o periodo de frenagem. De acordo com este método preferido, o caminho para colocar ern prática a invenção é. des30 se rnodo para determinar a frequência de ressonância do trem de forca, para determinar o atraso que econe entre o momento da perda de rede e o momento da aplicação do torque de frenagem. em seguida, pare determinar (para calcular) o período desejada de freriagem em função destes dois parâmetros e após a perda de rede, aplicar u freio durante o período determinado de frenagem.

Preferencialmente, α freio è ativado imediatamente de forma 5 substancial apòs a parda de rede ser detectada.

Qualquer sistema de frenagem pode ser usado no método de acordo cem a invenção e cada cisterna de frenagem tern um tempo de reação inerente mínimo. Quanta mais cedo o sistema de frenagem reagir á perda de rede, mais o torque de frenagem pode ser aplicado enquanto o trem 10 de força -ainda está se desenrolando.

Preferendaimente, o dito período de tempo é determinado para ser entre 50 '% e 100 % de um periodo .máximo permitido,, o dito pedodo máxima permitido sendo determinada oomo a metade do parindo de ressonância de tarcão do trem de força menos o atrasa entra o memento da perda de 15 rede e α momento de aplicação do forque de frenagem.

Mais preferivelmente, o dito período de tempo é determinada pa ra ser entre? 70 % e 100 a mais preferivelmente entre 80 % e 100 % do referido período máximo permitido.

Em outras palavras, o dito período de tempo é idealmente esca 20 íhida para ser apenas menos de metade do período de ressonância de torção da trem de força monas o atraso que ocorre entre o momento da perda de rede e o momento de aplicação do torque de f renegem, isto é, o parlada máximo de frenagem é determinado para ser de acordo com a seguinte formula:

gptemtedfeteAAtea1._vJ-teÇ4

Como mencionado antedarmente, para obter os melhores resultados de redução de oscilações de torção, o freio deve ser ativado apenas no período imediatamente apòs a perda da rede em que o forque do eixo de baixa velocidade é decrescente, ou seja, o período ern que o trem de força é 30 ''relaxado. O trem de força é relaxado durante a primeira metade do primeiro período de oscilação de torção, idealmente, o freio deve ser ativado du rante tudo esse tempo. No entanto, nenhum sistema de frenagem pode rea gir sem atraso. Por conseguinte, este atraso (o tempo entre o momento da perda de rede e o momento de aplicação do torque de ftenagem) deve ser deduzido a parti? desta metade do periodo de oscilação para determinar o período máximo de frenagem. A fórmula dá, assim, o período ,máximo de frenagem. O freio é aplicado idealmente o maior tempo possível (para ter seu efeito máximo), dentro deste período máx-mo de frenagem.

Preferencialmente, o período de frenagem é de aproximadamente 0,4 segundos. Foi constatado que um período de frenagem de aproximadamente 0,4 segundas é suficientemente longo para reduzir significalivamente as oscilações de torção e, ao mesmo tempo é tão curte que o torque do eixo de baixa velocidade ainda è decrescente.

Preferenciaimente, o torque de frenagem é aplicado durante um único periodo de tempo curto. Depois que o freio foi desativado, não é necessário reativar o freio para reduzir ainda mais as oscilações de torção.

Preferencialrnente, o forque de fmnagem que á aplicado pelo freto é determinado levando em conta a velocidade do vento no momento da perda de rede. Mais preferivelmente, o forque de frenagem ê determinado levando em conta o torque aerodinâmico que atua sobra o rotor, Alternate vamente. o forque de frenagem è determinado levando em conta a energia elétrica gerada pelo gerador no momento da perda de rede. Os resultados mais vantajosos não são necessariamente alcançados através da aplicação de maior forque de frenagem disponível. Em vez disso existe um torque de frenagem ideal para ser utilizado no método.

Durante rs operação de uma turbina eólica, as velocidades do vert to predominantes sãs geralmente mensuradas. Portento, uma maneira de determina? o Iorque de frenagem ideai é leva? em conta a velocidade do vento no momento da perda de rede.

Um modo mais preciso para determinar o forque de frenagem ideal leva em conta o fnrque aerodinâmico no momento da perda de ?ede em sortia. O torque aerodinâmico. naquele momento, não depende apenas da velocidade do vento, mas também, por exemplo, do ângulo das pás. Mais preferivelmente, ο forque de frenagem ideal é determinado levando em ?xmte o período de frenagem, o atraso quo ocorre entre o momento da perda de redo e o momento da aplicação do torque de frenagem e o torque aerodinâmico no momenta da rede. Este pode ser expresso pela seguinte fórmula;

^frfirS’O. sei::'?;.»’ á. &u

Nesta fórmula, é o torque de frenagem idea) e (W_Sífra ó o forque aerodinâmico do rotor no momento da perda de rede. & é um coefici ente que è determinado para cada tipo de turbina eólica de acordo corn o periodo de frenagem, e o atraso que ocorre entre o momento da perda de rede e o momento de aplicação do Iorque de frenagem. κ terá, assim, urn valor úmco para cada tipo de turbina eólica.

Uma complicação è que as turbinas eólicas geralmente não incluem um sistema de medição do torque aerodinâmico duetamente, Para superar essa complicação. a energia elétrica è medida e o torque aerodinâmico pode então ser determinado através da seguinte fórmula:

Λ, ..... _&»,

............

Nesta fórmula, Μ^_ί?) é o torque (aerodinâmico) no eixo de alta velocidade, é a energia elétrica gerada pelo gerador no momento da perda de rede e whgs é a velocidade de rotação do eixo de alta velocidade. A fórmula dá uma estimativa muito boa do torque aerodinâmica. Portanto, o uso da energia elétrica gerada pelo gerador no momento da perda de rode (que è assim mesmo medida em turbinas eólicas aluais) é uma boa maneira de determinar o torque da frenagem ideal.

Em conclusão, o torque de frenagem ideal pode ser determinado usando o torque aerodinâmico que atua sobre o rotor no momento da perda de rede em consideração. Uma etapa intermediária neste método pode ser a estimativa do torque aerodinâmico utilizando a fórmula acima. Alternai ivamente, o torque de frenagem ideal é determinado diretamente através da medida da energia elétrica gerada pelo gerador no momento da perda de rede

Opcionalmente, o freio é ativado somente se a perda de rede ocorrer em um momento de ventos fortes. A complexidade do sistema é bem reduzida, lavando á redução de custos Esta opção è preferível, esuecíal mente se for determinada que o efeito das oscilações de torção na baixa velocidade do vento não causar danos inaceitáveis.

Outra opção ê aplicar α método de frenagem, sempre que ocorrer a perda de rede, independente da velocidade do verão. O sistema será mais complexo, uma vez que um algoritmo de controle mais complexo será necessário. No entanto, as oscilações de torção podem ser vantajosamente reduzidas em qualquer situação da perda de rede.

Preferenaalmente, um sistema de inclinação é fornecido na turbina e o sistema der inohnqção também é ativado imeçfiatamente após a perda substancial da rede, para que depois de o frmo ser lançado, o contrate de inclinação das pás do rotor ser usado para retardar ainda mais a turbina eólica. O freio mecânico atua mais diretamante sobre o trem de torça do que o materna de inclinação. Q freio mecânico é. portanto, mais adequado para a redução de oscilações de torção imediatamente. Apôs liberar o freio, só apenas o sistema de inclinação é necessário para retardar adicionalmente a turbina eólica. No caso de perda de rede, ambos os sistemas são ativados. A combinação de freio mecânico e a inclinação das pás reduzem significativamente as oscilações de torção e pode garantir desligamento da turbina eólica. O freio è utilizado novamente para chegar a um ponto finai completo da turbina eólica, ou para manter a torbiria em uma posição de estacionamento.

Qualquer tipo de freio poda, em princípio, ser usado no método. Vantajosa mente, o freio, que está presente para trazer a turbina eólica para um completo desligamento, também é usado no método de frenagem no caso de perda de rede de acordo com a invenção. Nenhum freio separado deve ser fornecida.

Em principio, qualquer forma de mecanismo de acionamento (hidráulico,, elétrico, etc.) pode ser usada para o sistema de frenagem No entanto, o sistema deve estar operacional no caso de perda de rede. Isso significa que o sistema deve ser capaz de trabalhar na ausência de fornecímento de eletricidade a partir da rede. Uma batería no caso de um sistema elètnno de frenagem pode ser previsto. Para uma turbina eólica compteen dendo um freio hidráulico, um reservatório de fluido hidráulico pode ser pre visto.

Outras possíveis modalidades da invenção e suas vantagens serão explicadas corn referência aos números. As figuras mostram:

õ Figura 1 uma turbina eólica earn urn sistema de frenagem no qual o método de acordo com a invenção pode ser aplicado.

Figura 2 urna simulação de oscilações de torção no eixo do rotor após a perda de rede em uma velocidade do vento de 7 m / s.

Figura 3 uma vista maio detalhada dos dois segundos depois da perda da rede, da figura 2

Figura 4 simulação de oscilações de torção no eixo do rotor após a perda de rede, st uma velocidade de vento de 12 m / s.

Figura 6 vista mais detalhada dos dois segundos depois da perda da rede da figura 4

Figura 6 simulação de oscilações de torção no eixo do rotor depois da perda da rede a uma velocidade de vento de 25 m / s.

Figura 7 simulação de oscilações de torção no eixo do rotor após a perda de rede ern uma velocidade do vento de 7 m / s para diferentes torques de frenagem. ambos aplicando o método de acordo com a presente 20 invenção.

Figura 8 simulação de oscilações de torção no eixo do rotor após a perda de rede, a uma velocidade de vento de 12 m / s para diferentes forques de frenagem. ambas aplicando o método de acordo com a presente invenção.

Com referência ã figura 1, um desenho esquemática de uma turbina eólica é mostrado O rotor 10 compreende urna pluralidade de lâminas. As lâminas são montadas sobre o eixo do rotor (também· mxo de basxa velocidade} 12 A caixa de engrenagens 11 transforma o movimento giratório do eixo do rotor em movimento giratório do eixo de alta velocidade 13. Urn disco da freio 14 è montado sobre o eixo de alta velocidade. Um freio hidráulico é indicado com um sinal de referência 15. Nesta figura, uma modalidade possível do sistema de frenagem que pode ser utilizada no método de acordo com a presente invenção é mostrada. Em principio. porém, qualquer forma de freio pode ser aplicada no método de acordo oom a invenção.

Q eixo de alta velocidade 13 ajusta o rotor do gerador 16 em movimento. A eletricidade gerada pelo gerador è fornecido na rede elétrica 18, por intermédio dos componentes elétricos, geralmente indicados com o sinal de referência 17. O sinal de referencia 19 indica um sistema de inclinação das pás, que pode girar as pás an longo de seu eixo longitudinal. No método de acordo corrí a presente invenção, um sistema de inclinação não é necessário. No entanto, é preferível ter um.

A figura 2 mostra os resultados de uma simulação da oscilação de torção no trern -de força de uma turbina eólica. Uma perda de rede acorre em t ~ 5. A velocidade do vento predominante no rnornento em quo ocorre a perda de rede é de 7 rn / s. As oscilações de torção no trern de força são mostradas para dois casos diferentes. No primeiro caso (Unha pontilhada na figura 2), o torque de frenagem não á aplicado, ou seja, o freio não està ati vado. Pode-se observar que as oscilações de torção são de grande magnitude e as oscilações apenas morram muito gradualmente. No segundo caso (linha continua na figura 2), um Iorque de frenagem è aplicado por um período de 0,4 segundas, corn um atraso após a perda de rede de 0,05 segundos, O freio é aplicado, preferencialmente o mais rapidamente possível após a perda de rede, O atrasa d.e 0,05 segundas foi utilizado na simulação, uma VP2 que foi estimada para ser o tempo de reação minima do sistema de frenagem.

Para a método de acordo com a invenção, o periodo de frenagem não tern necessariamente de ser de 0,4 segundas. Os resultados vantajosos também podem ser obtidos com diferentes tempos de frenagem (abrangidos denlro do âmbito das reivindicações}.

Pode ser visto rra figura 2 que a aphcação do Iorque de frenagem para um único período curio de tempo reduz a magnitude das oscilações de torção significativamente. Adiolonaimenfe. e, como um resultado disso as oscilações de torção morrem mais cedo.

A figura 3 mostra os resultados da mesma simulação como na figura 2, mas mostra uma vista mais detalhada dos primeiros 2 segundos após a perda de rede ocorreu

As figuras 4 e 5 mostram simulações semelhantes, mas a uma velocidade de vento de 1.2 m / s.. Também aqui, a perda de rede ocorre em t ~ 5. um período de barragem de 0,4 segundos è aplicado após urn atraso de

0.05 segundos. Os resultados semelhantes foram obtidos. Aplicando o método de acordo com a invenção, as oscilações de torção sao reduzidas. Comparando os resultados das figuras 4 e 5 corn aqueles das figuras 2 e 3, é evidente que a magnitude das oscilações de torção é maior em urna velo1 (I cidade de vento de 12 rn Z s do que em uma velocidade do vento da 7 m Z s,

A figura 6 mostra as oscilações de torção quando a perda de rede ocorre a uma velocidade de vento de 25 rn / s. Urna vez mais, a redução possível em oscilações de torção (linha continua na figura 6) utilizando o método de acordo corn a invenção é mostrada.

As oscilações da torção resultantes em vefocldades do vento variam em magnitude. Em velocidades mais altas do vento, as oscilações de torção são maiores e, portanto, o potencial de danos aos componentes do trem de força também é maior. Se a redução de custos for o objetivo rnaís importante, pode ser escolhida para implementar o método aa frenagem a20 penas se a perda de rede ocorrer em um momento predominante de alta velocidade do vento. Se a perda de rede ocorrer em baixas velocidades do vento, os freios não seriam ativados e as oscilações de torção continuariam por muito tempo, isso podería, em cedas casos, ser considerado aceitável

Se isto não for considerado coma aceitável, no entanto, o rnéto·· 25 do de frenagem pode ser aplicado a qualquer ocorrência de perda de rede, tanto ern alta e em baixa velocidade do venlo.

A figura 7 mostra os resultados da uma simulação de oscilações de torção no trem de força após a perda de rede em uma velocidade do vento de 7 m Zs para diferentes forques de frenagem. ambos aplicando o rnéto30 da de acorda corn a presente invenção. A partir desta figura pode-se observar que os resultados mais vantajosos não são naaessariamenfe alcançados aplicando o maior forque de frenagem. As oscilações de torção são reduzí das ser urn torque de frenagem de 3000 N.m for aplicado comparado corn quando um torque de frenagem de 4000 N.m é aplicado.

A figura 8 mostra os resultados de urna simulação de oscilações de torção no trem de força apôs a perda de rede, a uma velocidade de vento S de 12 rn / s para diferentes forques de frenagem, ambos aplicando o método de acordo oom a presente invenção.

As figureis 7 e 8 mostram quo aplicando método de acordo com a invenção, um certo torque de frenagem ideal de frenagem existe.. Aumentando o torque da frenagem para além deste ideal aumenta as oscilações de 10 torção em relação à situação ideai. E preferível no método de acordo com a invenção determinar o torque de frenagem, levando em conta a velocidade do vento. E mais preferível levar em conta o torque aerodinâmico que atua sobre o rotor no momento da perda de rede para determinar o forque de frenagem ideal.

Claims

REMNDtCAÇÔES

1. Método para reduzir oscdações do torção no trem de força de uma turbina eólica no caso de perda de rode, caracterizado pelo tato de que, após a perda de rede um torque de frenagem é aplicado ao trem de força durante um periodo de tempo, o dito periodo de tempo sendo determinado em Função da frequência de ressonância de torção do trern de força..

2. Método para reduzir oscilações de torção., de acordo corn a reivindicação 1 > caracterizado pelo fato de que, o dito periodo de tempo também é determinado em função do atraso que ocorre entre o momento da perda de rede e o momento de aplica ção do torque de frenagem.

3. Método para reduzir oscilações de torção, de acordo corn qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que.

o torque de fmriagem é aplicado de forma substancial imediata·· mente após a perda de rede ocorrer.

4. Método para reduzir oscilações de torção, de acorda com a reivindicação 2 nu 3. caracterizado pelo fato de que.

o dito periodo de tempo é determinado para ser entre 50 % e 100% de um periodo máximo permitido, o ddo período máximo permitido sendo determinado corno a metade do período de ressonância de torção do trem de força menos o atraso que ocorre entre; o momento da perda de rede e o momento de aplicação do torque de franagem.

5 um sistema de controle de inclinação das pás de turbinas eólicas também è ativado imedíatamente após a perda substance! da rede, de modo que após o freio ser lançado, o controle de inclinação das pás do raiar é usado para retardar ainda mais a turbina eólica.

15. Método para reduzir oscilações de torção, de acordo com

5. Método para reduzir oscilações de torção, de acorde oom a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que, o dito periodo de ternpo è determinado para ser entre 70% e 100%. e preferencialmente entre; 80 % e 100 % do dito periodo máximo permitido.

6. Método para reduzir oscilações de; torção, de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pedo fato de que, o dito período é de aproximadamente 0,4 segundos.

7. Método para reduzir oscilações da torção, de acordo com qualquer reivindicação anterior. caracterizado pelo fato de que, o forque de frenagem è aplicado durante um único periodo de tempo.

ò

8. Método para reduzir oscilações de torção, de acordo corn qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que, o forque de frenagem, que è aplicado ao trem de força é deter minado fendo a velocidade do vento no momento da perda da rede em con sideração.

10

9. Método para reduzir oscilações de torção, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de, o torque de frenagem, que é aplicado ao irern de força é determinado levando em corria o forque aerodinâmico que age sobre o rotor no momento da perda de rede.

15 10. Método para reduzir oscilações de torção, de acordo corn qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que, o Iorque de frenagem, que é aplicada ao trem de força é determinado ievando ern conta a energia elétrica gerada pelo gerador no momento da perda de rede.

20

11. Método para reduzir oscdaçôes de torção, de acordo corn a reivindicação 8, 9 ou 10, caracterizada peto fato de que, o forque de frenagem.. que é aplicado ao trem de força è determinado levando em conta também o atraso que ocorre entre o momento da perda de rede e o momento de aplicação do forque de frenagem, e o período 25 de frenagem.

12. Método para reduzir oscilações de torção, de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo foto de que, o torque de frenagem so é aplicado se a perda de rede ocorrei a uma velocidade de vento superior a uma velocidade do vento mínima prede30 terminada.

13. Método para reduzir oscilações de torção, de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que, o torque de frenagem é aplicado independentemerrie de velocidade do vento predominante na perda de rede,

14 Método para reduzir oscilações da terçâo. de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo talo de que,

10 qualquer reivindicação anterior; caranierszado pelo fato de que.

o Iorque de frenagem atua sobre o eixo de alta velocidade do trem de força.