BRPI0915245B1 - fluxômetro ultrassônico e método para medir a taxa de vazão de um meio - Google Patents
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Abstract
fluxômetro ultrassônico e método para medir a taxa de vazão de um meio esta invenção refere-se, em geral, à fluxômetros e, mais especificamente, a um fluxômetro ultrassônico projetado para avaliar a taxa de vazão de um meio que flui através de um conduto, utilizando tempos totais de viagem de sinais ultrassônicos medidos passando através daquele meio. o fluxômetro ultrassônico (1000) compreende um primeiro emissor ultrassônico (110) e um segundo emissor ultrassônico (120) montados ao dito conduto (100); um primeiro receptor ultrassônico (130) montado ao dito conduto (100) e configurado para receber um primeiro sinal ultrassônico emitido pelo dito primeiro emissor ultrassônico (110), em que o dito primeiro sinal ultrassônico viaja a jusante ou substancialmente perpendicular à dita direção de fluxo (199) ao longo de um primeiro comprimento de rota de transmissão (115) e forma um primeiro ângulo entre a dita primeira rota de transmissão (115) e a dita direção de fluxo (199); um segundo receptor ultrassônico (140) montado ao dito conduto (100) e configurado para receber um segundo sinal ultrassônico emitido pelo dito segundo emissor ultrassônico (120), em que o dito segundo sinal ultrassônico viaja a jusante com relação à dita direção de fluxo (199) ao longo de um segundo comprimento de rota de transmissão (125) e forma um segundo ângulo entre a dita segunda rota de transmissão (125) e a dita direção de fluxo (199), e em que o dito primeiro ângulo e o dito segundo ângulos são diferentes; e em que a dita taxa de vazão é determinada com base em um primeiro intervalo de tempo do dito primeiro sinal ultrassônico que viaja a partir do dito primeiro emissor ultrassônico (110) ao dito primeiro receptor ultrassônico (130), e um segundo intervalo de tempo do dito sinal ultrassônico que viaja a partir do dito segundo emissor ultrassônico (120) ao dito segundo receptor ultrassônico (140).
Description
[0001] Esta invenção refere-se, em geral, a fluxômetros e, mais especificamente, a um fluxômetro ultrassônico projetado para avaliar a taxa de vazão de um meio que flui através de um conduto, utilizando tempos totais de viagem de sinais ultrassônicos medidos passando através daquele meio.
Antecedentes da Invenção [0002] A utilização de fluxômetros ultrassônicos para medir taxas de vazão de alta velocidade, particularmente taxas de vazão de gás, pode apresentar um desafio considerável, já que a qualidade do sinal se deteriora rapidamente enquanto a taxa de vazão aumenta. A qualidade de sinal insatisfatória a taxas de vazão altas, que geralmente resulta em uma razão entre sinal e ruído (SNR - Signal-to-Noise Ratios) baixa, pode ser atribuída a fatores como o desvio de feixe induzido pelo fluxo de alta velocidade, nível de ruído muito aumentado experimentado a taxas de vazão altas e atenuação, dispersão e distorção de sinais ultrassônicos relacionadas à turbulência. Embora o ruído de alta velocidade possa ser minimizado através da aplicação de técnicas de processamento de sinal conhecidas, e o desvio de feixe possa ser parcialmente compensado através da aplicação de métodos conhecidos na técnica, a atenuação e a distorção causadas pela turbulência permanecem como problemas conhecidos na técnica. Portanto, há uma necessidade de oferecer um fluxômetro ultrassônico que seja capaz de produzir resultados confiáveis a taxas de vazão altas iguais ou maiores que 120 m/s.
Descrição da Invenção [0003] Em uma realização, um fluxômetro ultrassônico é fornecido para medir a taxa de vazão de um meio que flui através de um conduto em uma direção de fluxo, o fluxômetro ultrassônico compreende: um primeiro emissor ultrassônico e
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2/8 um segundo emissor ultrassônico montado ao conduto; um primeiro receptor ultrassônico montado ao conduto e configurado para receber um primeiro sinal ultrassônico emitido pelo primeiro emissor ultrassônico; um segundo receptor ultrassônico montado ao conduto e configurado para receber um segundo sinal ultrassônico emitido pelo segundo emissor ultrassônico; e em que a taxa de vazão é determinada com base em um primeiro intervalo de tempo do primeiro sinal ultrassônico que viaja do primeiro emissor ultrassônico ao primeiro receptor ultrassônico, e um segundo intervalo de tempo do segundo sinal ultrassônico que viaja do segundo emissor ultrassônico ao segundo receptor ultrassônico. Em algumas realizações, o primeiro sinal ultrassônico viaja a jusante ou substancialmente perpendicular à direção ao longo de uma primeira rota de transmissão, e o segundo sinal ultrassônico viaja a jusante em relação à dita direção de fluxo ao longo de uma segunda rota de transmissão. Em outras realizações, o primeiro sinal ultrassônico viaja ao longo uma primeira rota de transmissão e forma um entre a primeira rota de transmissão e a direção de fluxo, e o segundo sinal ultrassônico viaja ao longo de uma segunda rota de transmissão e forma um segundo e diferente ângulo entre uma segunda rota de transmissão e a direção de fluxo.
[0004] Em outra realização, um método para medir a taxa de vazão de um meio que flui através de um conduto em uma direção de fluxo é fornecido, o método compreende as etapas de: transmitir um primeiro sinal ultrassônico de um primeiro emissor ultrassônico montado ao conduto a um primeiro receptor ultrassônico montado ao conduto em uma direção à jusante ou substancialmente perpendicular à direção de fluxo ao longo de uma primeira rota de transmissão formando um primeiro ângulo entre a primeira rota de transmissão e a direção de fluxo; medir um primeiro intervalo de tempo do primeiro sinal ultrassônico que viaja do primeiro emissor ultrassônico ao primeiro receptor ultrassônico; transmitir um segundo sinal ultrassônico de um segundo emissor ultrassônico montado ao conduto a um segundo receptor ultrassônico montado ao conduto
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3/8 em uma direção à jusante a uma direção de fluxo ao longo de uma segunda rota de transmissão e formar um segundo ângulo entre uma segunda rota de transmissão e a direção de fluxo; medir um segundo intervalo de tempo do segundo sinal ultrassônico que viaja do segundo emissor ultrassônico ao segundo receptor ultrassônico; e determinar a taxa de vazão com base no primeiro intervalo de tempo e no segundo intervalo de tempo.
Breve Descrição dos Desenhos [0005] A Figura 1 ilustra um diagrama esquemático do fluxômetro ultrassônico em uma realização da invenção.
[0006] A Figura 2 é um gráfico exemplificativo que representa os sinais de tensões recebidos por sinais a montante e a jusante equivalentes que viajam em um meio comum.
[0007] A Figura 3 ilustra um vetor de velocidade observada de um sinal ultrassônico emitido por emissor ultrassônico em uma realização da invenção.
[0008] As Figuras 4 a 7 ilustram métodos para dispor os emissores ultrassônicos e receptores em outras realizações da invenção.
[0009] Os desenhos não estão necessariamente em escala, sendo a ênfase dada a ilustrar os princípios da invenção. Nos desenhos, números similares são usados para indicar partes similares através das várias vistas.
Descrição de Realizações da Invenção [0010] Em uma realização da invenção, é fornecido um fluxômetro ultrassônico 1000 para determinar a taxa de vazão de um meio (por exemplo, um gás ou um líquido) que flui através de um conduto 100 (por exemplo, por uma tubulação) a uma velocidade de fluxo V, como melhor visualizado na Figura1. O fluxômetro 1000 pode compreender dois emissores ultrassônicos 110 e 120, que em uma realização pode ser montado na superfície interna do conduto 100. Aqueles versados na técnica poderão observar o fato de que outros modos de
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4/8 montar os emissores ultrassônicos 110 e 120 (por exemplo, na superfície externa do conduto 100) estão dentro do escopo e do espírito da invenção.
[0011 ] O fluxômetro 1000 pode, adicionalmente, compreender dois receptores ultrassônicos 130 e 140, que em uma realização podem ser montados na superfície interna oposta do conduto 100, de modo que o primeiro receptor ultrassônico 130 possa receber sinais ultrassônicos emitidos pelo primeiro emissor ultrassônico 110, e o segundo receptor ultrassônico 140 possa receber sinais ultrassônicos emitidos pelo segundo emissor ultrassônico 120. Aqueles versados na técnica poderão observar o fato de que outros modos de montar os receptores ultrassônicos 130 e 140 (por exemplo, na superfície externa do conduto 100) estão dentro do escopo e do espírito da invenção.
[0012] Em uma realização, os pares ultrassônicos emissores receptores 110 e 130, 120 e 140 podem ser dispostos de um modo em que, pelo menos, um receptor ultrassônico 130 ou 140 esteja sempre situado a jusante (isto é, seguindo a direção de fluxo 199) do emissor ultrassônico correspondente 130 e 140, já que foi observado que os sinais a jusante, normalmente produzem uma razão entre sinal e ruído (SNR) melhor do que os sinais a montante, especialmente à velocidades de fluxo altas. Esse fenômeno pode ser explicado, em grande parte, pelo fato de que sinais a jusante sempre viajam distâncias menores no fluxo relativo ao meio, e dessa forma, causa uma perda menor devido à difração, absorção, dispersão e distorção. A Figura 2 fornece um gráfico 200 que representa um sinal a montante exemplificar recebido 210 e um sinal a jusante 220 utilizando um par de transdutores 100 kHz separados, por aproximadamente 15,75cm (6.2 polegadas) face-a-face no ar a uma taxa de vazão de 45,72m/s (150 pés/s). Os transdutores são guiados por uma onda quadrada de quatro ciclos centralizada a 100 kHz com uma amplitude de 200 v pico a pico. Como mostrado, a amplitude do sinal a jusante recebido 220 é cerca de quatro vezes mais forte do que a amplitude do sinal a montante recebido 210
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5/8 e, dessa forma, resulta em uma melhor SNR dado um nível de ruído constante. Enquanto a velocidade do fluxo aumenta, a diferença na SNR entre sinais a montante 210 e sinais a jusante 220 pode aumentar também.
[0013] Novamente com referência a Figura 1, presumindo que a velocidade do fluxo seja substancialmente uniforme através do conduto 100, a velocidade observada de um sinal ultrassônico emitido pelo emissor ultrassônico 110 que viaja ao longo de uma rota de transmissão 115 ao receptor ultrassônico 130, pode ser expressa como a soma da velocidade do som, C, no meio e um componente do vetor da velocidade do fluxo, V, ao longo da rota de transmissão 115, como melhor visualizado na Figura 3. Dessa forma, a velocidade observada de um sinal ultrassônico pode ser calculada utilizando a seguinte fórmula:
Vo = C + V cos α (1) em que:
- Vo é a velocidade observada de um sinal ultrassônico emitido pelo emissor ultrassônico 110, que viaja ao longo da rota de transmissão 115 ao receptor ultrassônico 130;
- C é a velocidade do som no meio, que flui através do conduto 100;
- V é a taxa de vazão do meio, que flui através do conduto 100; e
- α é o ângulo entre a rota de transmissão 115 do sinal ultrassônico emitido pelo emissor ultrassônico 110 e a direção de fluxo 199.
[0014] Dessa forma, o tempo total de viagem de um sinal ultrassônico emitido pelo emissor ultrassônico 110 antes do sinal alcançar o receptor ultrassônico 130 pode ser expresso da seguinte forma:
t1 = Pi/ (C + V cos a) (2) em que:
- t1 é o tempo total de viagem de um sinal ultrassônico emitido pelo emissor ultrassônico 110 antes do sinal alcançar o receptor ultrassônico 130; e
- Pi é o comprimento da rota 115 viajada pelo sinal ultrassônico do emissor ultrassônico 110 ao receptor ultrassônico 130.
[0015] De modo similar, o tempo total de viagem de um sinal
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6/8 ultrassônico emitido pelo emissor ultrassônico 120 antes do sinal alcançar o receptor ultrassônico 140 pode ser expresso da seguinte forma:
t2 = P2 / (C + V cos β) (3) em que,
- t2 é o tempo total de viagem do sinal ultrassônico emitido pelo emissor ultrassônico 120 antes do sinal alcançar o receptor ultrassônico 140; e
- P2 é o comprimento da rota 125 viajada pelo sinal ultrassônico do emissor ultrassônico 120 ao receptor ultrassônico 140; e
- β é o ângulo entre a rota de transmissão 125 do sinal ultrassônico emitido pelo emissor ultrassônico 120 e a direção de fluxo 199.
[0016] Utilizando a equação (3), a velocidade do som, C, no meio pode ser determinada da seguinte forma:
C = P2/t2 - V cos β (4) [0017] Utilizando a equação (2) e substituindo C da equação (4), a taxa de vazão, V, do meio pode ser determinada da seguinte forma (transformações aritméticas são omitidas para clarificação:
V = (Pi/ú - P2/t2) / (cos α - cos β) (5) [0018] Utilizando a equação (4) e substituindo V da equação (5), a velocidade do som, C, no meio, que flui através do conduto 100 pode ser determinada da seguinte forma (transformações aritméticas são omitidas para clarificação):
C = (Pi cos β/b - P2 cos a/t2) / (cos β - cos α) (6) [0019] Nas equações (5) e (6) o posicionamento dos emissores ultrassônicos 110 e 120 e receptores 130 e 140 afetam grandemente a precisão na determinação da taxa de vazão e da velocidade do som no meio. Por exemplo, diferenças maiores entre os ângulos α e β pode levar a resultados mais acurados. Entretanto, em uma aplicação particular, a disposição dos emissores ultrassônicos 110 e 120 e receptores 130 e 140 pode ser afetada pelas dimensões geométricas do conduto 100.
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7/8 [0020] Na realização ilustrada na Figura 1, os receptores ultrassônicos 130 e 140 ficam situados a jusante (isto é, seguindo a direção de fluxo 199) dos respectivos emissores ultrassônicos 110 e 120, de modo que os ângulos α e β entre as respectivas rotas de transmissão de sinal ultrassônico 115 e 125 e a direção de fluxo 199 são ângulos agudos. Portanto, somente sinais a jusante serão medidos, desse modo melhorando os resultados da SNR.
[0021] Em outra realização, ilustrada na Figura 4, o emissor ultrassônico 110 e o receptor ultrassônico 130 são montados ao conduto 100 de modo que o ângulo α entre a rota de transmissão 115 do sinal ultrassônico emitido pelo emissor ultrassônico 110 e a direção de fluxo 199 seja 90° substancialmente. Portanto, o sinal ultrassônico emitido pelo emissor ultrassônico 110 viaja ao longo de uma rota 115 substancialmente perpendicular a uma direção de fluxo 199.
[0022] Em outra realização, ilustrada na Figura 5, o emissor ultrassônico e o receptor ultrassônico são fornecidos por um transdutor ultrassônico 145 montado ao conduto 100 que é capaz tanto de transmitir quanto de receber os sinais ultrassônicos. Nessa realização, um refletor ultrassônico 160 montado ao conduto 100 oposto ao transdutor ultrassônico 145 pode ser usado para refletir o sinal emitido pelo transdutor 145 de volta ao transdutor 145. O sinal ultrassônico emitido pelo transdutor ultrassônico 145 viaja ao longo da rota de transmissão 115 substancialmente perpendicular a uma direção de fluxo 199, é refletido pelo refletor ultrassônico 160, e é recebido de volta ao transdutor ultrassônico 145. Através da eliminação individual de emissores e receptores 110 e 130, 120 e 140, essa realização pode também reduzir o custo total do fluxômetro.
[0023] Em outra realização, ilustrada na Figura 6, o receptor ultrassônico 130 é montado ao conduto 100 na adjacência imediata do emissor ultrassônico 110. O sinal ultrassônico emitido pelo emissor ultrassônico 110 viaja ao longo da rota de transmissão 115 substancialmente perpendicular a uma
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8/8 direção de fluxo 199, é refletido por um refletor ultrassônico 160, e é recebido pelo receptor ultrassônico 130. Utilizar um receptor ultrassônico 130 montado perto do emissor ultrassônico 110 em vez de um único transdutor ultrassônico 145 minimiza os efeitos de interferência cruzada e de corrente de toque, dessa forma aumentando a exatidão das medições.
[0024] Em outra realização, ilustrada na Figura 7, a diferença de ângulo entre duas rotas de sinais ultrassônicos 115 e 125 emitidos pelo transdutor ultrassônico 145 e o emissor ultrassônico 120 é maximizada (isto é, α = 90° e β=0°), dessa forma aumentando a exatidão dos resultados.
[0025] Em um aspecto adicional da invenção, um ângulo de recuperação pode ser aplicado a qualquer uma das configurações descritas aqui se o desvio de feixe que resulta do fluxo do meio precisar ser compensado. Adicionalmente, foi também observado que o método de ângulo de recuperação melhora a amplitude de sinais recebidos a jusante a uma melhor extensão do que sinais a montante.
[0026] Ainda em um aspecto adicional invenção, os emissores ultrassônicos 110 e 120 e os receptores ultrassônicos 130 e 140 ou o transdutor ultrassônico 145, podem ser dispostos de modo que os sinais ultrassônicos emitidos sejam direcionados a montante em relação ao fluxo do meio.
[0027] Essa descrição utiliza exemplos para apresentar a invenção, incluindo o melhor modo, e para permitir que qualquer um versado na técnica faça e utilize a invenção. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorrem aos versados na técnica. Tais outros exemplos destinam-se a estar dentro do escopo das reivindicações se tiverem elementos estruturais que não se diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais da linguagem literal das reivindicações.
Claims (13)
1. FLUXÔMETRO ULTRASSÔNICO (1000) para medir a taxa de vazão de um meio que flui através de um conduto (100) em uma direção de fluxo (199), sendo que o dito fluxômetro ultrassônico (1000) é caracterizado por compreender:
um primeiro emissor ultrassônico (110) e um segundo emissor ultrassônico (120) montados ao dito conduto (100);
um primeiro receptor ultrassônico (130) montado ao dito conduto (100) e configurado para receber um primeiro sinal ultrassônico emitido pelo dito primeiro emissor ultrassônico (110), em que o dito primeiro sinal ultrassônico viaja perpendicular à dita direção de fluxo (199) ao longo de um primeiro comprimento de rota de transmissão (115) e forma um primeiro ângulo (α) entre a dita primeira rota de transmissão (115) e a dita direção de fluxo (199);
um segundo receptor ultrassônico (140) montado ao dito conduto (100) e configurado para receber um segundo sinal ultrassônico emitido pelo dito segundo emissor ultrassônico (120), em que o dito segundo sinal ultrassônico viaja a jusante com relação à dita direção de fluxo (199) ao longo de um segundo comprimento de rota de transmissão (125) e forma um segundo ângulo (β) entre a dita segunda rota de transmissão (125) e a dita direção de fluxo (199), e em que o dito segundo ângulo (β) é paralelo à direção de fluxo (199); e em que a dita taxa de vazão é determinada com base em um primeiro intervalo de tempo do dito primeiro sinal ultrassônico que viaja a partir do dito primeiro emissor ultrassônico (110) ao dito primeiro receptor ultrassônico (130), e um segundo intervalo de tempo do dito sinal ultrassônico que viaja a partir do dito segundo emissor ultrassônico (120) ao dito segundo receptor ultrassônico (140).
2. FLUXÔMETRO ULTRASSÔNICO (1000), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um refletor
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2/4 ultrassônico (160) montado ao dito conduto (100), em que o dito primeiro sinal ultrassônico viaja a partir do dito primeiro emissor ultrassônico (110) ao dito refletor ultrassônico (160) e é refletido de volta ao dito primeiro receptor ultrassônico (130).
3. FLUXÔMETRO ULTRASSÔNICO (1000), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro emissor ultrassônico (110) e o dito primeiro receptor ultrassônico (130) são fornecidos por um transdutor ultrassônico (145).
4. FLUXÔMETRO ULTRASSÔNICO (1000), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dita taxa de vazão é determinada como a diferença entre uma primeira razão do dito primeiro comprimento de rota de transmissão (115) ao dito primeiro intervalo de tempo e uma segunda razão do dito segundo comprimento de rota de transmissão (125) ao dito segundo intervalo de tempo, dita diferença, dividida adicionalmente por uma diferença entre um cosseno do dito primeiro ângulo (α) e um coseno do dito segundo ângulo (β).
5. FLUXÔMETRO ULTRASSÔNICO (1000), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma velocidade do som no dito meio é determinada com base no dito primeiro intervalo de tempo e no dito segundo intervalo de tempo.
6. FLUXÔMETRO ULTRASSÔNICO (1000), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a velocidade do som no dito meio é determinada como uma diferença entre uma primeira razão do dito primeiro comprimento de rota de transmissão (115) multiplicada pelo coseno do dito segundo ângulo (β) ao dito primeiro intervalo de tempo, e uma segunda razão do dito segundo comprimento de rota de transmissão (125) multiplicado por um coseno do dito primeiro ângulo (α) ao dito segundo intervalo de tempo, a dita diferença é adicionalmente dividida pela diferença entre o dito coseno do dito segundo ângulo (β) e do dito coseno do dito primeiro ângulo (α).
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7. FLUXÔMETRO ULTRASSÔNICO (1000), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos ditos emissores ultrassônicos (110, 120) e ditos receptores ultrassônicos (130, 140) é montado em uma superfície interna do dito conduto (100).
8. MÉTODO PARA MEDIR A TAXA DE VAZÃO DE UM MEIO que flui através de um conduto (100) em uma direção de fluxo (199), em que o dito método é caracterizado por compreender as etapas de:
transmissão de um primeiro sinal ultrassônico a partir de um primeiro emissor ultrassônico (110) montado ao dito conduto (100) a um primeiro receptor ultrassônico (130) montado ao dito conduto (100) em uma direção perpendicular à dita direção de fluxo (199) ao longo de um primeiro comprimento de rota de transmissão (115) e formação um primeiro ângulo (α) entre dita primeira rota de transmissão (115) e dita direção de fluxo (199);
transmissão de um segundo sinal ultrassônico de um segundo emissor ultrassônico (120) montado ao dito conduto (100) a um segundo receptor ultrassônico (140) montado ao dito conduto (100) em uma direção a jusante da dita direção de fluxo (199) ao longo de um segundo comprimento de rota de transmissão (125) e formação de um segundo ângulo (β) entre a dita segunda rota de transmissão (125) e a dita direção de fluxo (199), em que o dito segundo ângulo (β) é paralelo à direção de fluxo (199);
medição de um primeiro intervalo de tempo do dito primeiro sinal ultrassônico, que viaja a partir do dito primeiro emissor ultrassônico (110) ao dito primeiro receptor ultrassônico (130);
medição de um segundo intervalo de tempo do dito segundo sinal ultrassônico, que viaja a partir do dito segundo emissor ultrassônico (120) ao dito segundo receptor ultrassônico (140); e determinação da dita taxa de vazão, com base no dito primeiro intervalo de tempo e no dito segundo intervalo de tempo.
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9. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender adicionalmente a etapa de refletir o dito primeiro sinal ultrassônico, que viaja a partir do dito primeiro emissor ultrassônico (110), de volta ao dito primeiro receptor ultrassônico (130).
10. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro emissor ultrassônico (110) e o dito primeiro receptor ultrassônico (130) são fornecidos por um transdutor ultrassônico (145).
11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de determinar a dita taxa de vazão compreende determinar uma diferença entre uma primeira razão do dito primeiro comprimento de rota de transmissão (115) ao dito primeiro intervalo de tempo e uma segunda razão do dito segundo comprimento de rota de transmissão (125) ao dito segundo intervalo de tempo, a dita diferença é adicionalmente dividida por uma diferença entre um coseno do dito primeiro ângulo (α) e um coseno do dito segundo ângulo (β).
12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de compreender, adicionalmente, a etapa de determinar uma velocidade do som em um dito meio, com base no dito primeiro intervalo de tempo e no dito segundo intervalo de tempo.
13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de determinar a dita velocidade do som no dito meio compreende determinar uma diferença entre uma primeira razão do dito primeiro comprimento de rota de transmissão (115) multiplicada por um coseno do dito segundo ângulo (β) ao dito primeiro intervalo de tempo, e uma segunda razão do dito segundo comprimento de rota de transmissão (125) multiplicada por um coseno do dito primeiro ângulo (α) ao dito segundo intervalo de tempo, a dita diferença é adicionalmente dividida entre a diferença do dito coseno do dito segundo ângulo (β) e o dito coseno do dito primeiro ângulo (α).
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