BRPI0922669B1 - pedestal para uma antena de rastreamento - Google Patents

Abstract

PEDESTRE PARA UMA ANTENA DE RASTREAMENTO. Um pedestal para uma antena de rastreamento inclui um conjunto de isolamento horizontal dimensional e configurado para isolar a placa de suporte de vibração horizontal e choque do anel de base, um conjunto de cubo, incluindo um suporte montado sobre o conjunto de isolamento horizontal suportando rotativamente uma armação rotativa em torno de um primeiro eixo de azimute, um conjunto de isolamento vertical, incluindo uma armação ereta e uma suporte de eixo de nível transversal deslizavelmente interconectado com um conjunto de mancai linear, o conjunto de mancai linear tendo um trilho perfilado deslizantemente recebido dentro de um bloco de mancai de formato complementar, em que o trilho perfilado não pode torcer axialmente em relação ao bloco de mancai, uma armação de nível transversal pivotadamente montada sobre o suporte de eixo de nível transversal em torno de um segundo eixo de nível transversal, e/ou um conjunto de armação de elevação suportando a antena de rastreamento e pivotadamente montado sobre a armação de nível transversal em torno de um terceiro eixo de elevação.

Description

CRUZADAS A PEDIDOS RELACIONADOS

[001]Este pedido reivindica prioridade para o Pedido de PatenteProvisório U.S. n- 61/122.698 depositado em 15 de dezembro de 2008, intitulado PEDESTAL PARA ANTENA DE RASTREIO, cujo inteiro conteúdo é aqui incorporado para todos os fins mediante esta referência.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO Campo da Invenção

[002]Esta invenção diz respeito, em geral, a pedestais para antena de rastreio e, mais particularmente, a pedestais de antena de rastreio de satélites usados em sobre embarcações e outras aplicações móveis e métodos para seu uso.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

[003]A invenção é especialmente adequada para uso a bordo deembarcações em que uma antena seja operada para rastrear uma estação transmissora, tal como um satélite de comunicações, quando ela se joga, se inclina, se desvia e executa movimentos de uma embarcação no mar.

[004]As antenas usadas em terminais de comunicação de satélite debordo tipicamente são altamente direcionais. Para tais antenas operarem eficazmente, elas devem ser apontadas contínua e precisamente na direção do satélite.

[005]Quando uma embarcação muda sua posição geográfica, ouquando o satélite muda sua posição na órbita, e quando a embarcação joga, se inclina, se desvia e gira, uma antena montada sobre a embarcação tenderá a tornar-se mal orientada. Além destes distúrbios, a antena será submetida a outros problemas ambientais, tais como as vibrações causadas pela maquinaria da embarcação e os choques causados pelos embates das ondas. Todos estes efeitos devem ser compensados para que assim que a antena aponte possa ser precisamente dirigida e mantida em tal direção.

[006]A compacidade no tamanho e a leveza no peso são de superiorimportância para pedestais de antenas usadas sobre embarcações. Pequenos navios ou barcos que operam em mares bravios experimentam rotineiramente amplitudes de agitação de ± 35 graus ou mais, amplitudes de inclinação de ± 15 graus, e choques de embates de ondas de 2 g. Os pedestais de antenas que são compactos e leves, porém fortes, são altamente desejados.

[007]Um exemplar da técnica anterior é a Patente U.S. n-5.419.521, para Matthews, que apresenta um pedestal de três eixos. Embora o pedestal apresentado seja bem eficaz, a estabilização adicional pode ser necessária, por exemplo, através de mares extremamente bravios e ventos e durante tempestades, e resistência adicional deve conveniente.

[008]Em particular, as antenas de satélites montadas em mastro debordo modernas requerem isolamento da vibração e de choques gerados pela embarcação para precisão de pontaria e vida estrutural longa.Além disso, dado os ambientes de demanda de operação, as antenas de satélites montadas em mastro de bordo modernas devem beneficiar-se dos traçados melhorados que facilitem a manutenção e o reparo localmente.

[009]Deve, portanto, ser útil prover um pedestal melhorado parauma antena de rastreio tendo isolamento de vibração vertical e horizontal e componentes facilmente acessíveis para superar as desvantagens acima e outras dos pedestais conhecidos.

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0010] Resumidamente descrito, o pedestal de antena estabilizada corporificando a invenção é montado sobre uma superfície de montagem e se estende para cima da referida superfície de montagem, tal como sobre uma plataforma ligada a um mastro da embarcação ou acima da cabine do piloto ou ponte de navegação. O pedestal geralmente inclui uma pluralidade de eixos e membros estruturais que suportam uma antena e que, através de meios de acionamento responsivos para controlar sinais, estabiliza a antena quanto a inclinações, agitações, e movimentos de desvios de uma embarcação, e que continuamente apontam a antena em qualquer direção desejada.

[0011] Um aspecto da presente invenção pode ser direcionado a um pedestal para uma antena de rastreio para obter estabilização rotacional da antena ao redor de três eixos que se entrecruzam mutuamente, referido pedestal incluindo uma montagem de isolamento horizontal dimensionada e configurada para isolar a placa de suporte contra a vibração horizontal e o choque do anel de base, uma montagem de cubo que inclui um suporte montado sobre a montagem de isolamento horizontal suportando de forma giratória uma antena giratória ao redor de um primeiro eixo de azimute, uma montagem de isolamento vertical incluindo uma estrutura vertical e um suporte de eixo de nível cruzado deslizavelmente interconectado com uma montagem de apoio linear, a montagem de apoio linear tendo um trilho perfilado deslizavelmente recebido em um bloco de apoio complementarmente conformado, em que o trilho perfilado pode não entrançar axialmente em relação ao bloco de apoio, um quadro de nível cruzado articuladamente montado sobre o suporte de eixo de nível cruzado ao redor de segundo eixo de nível cruzado, e/ou uma montagem de quadro de elevação suportando a antena de rastreio e articuladamente montado sobre o quadro de nível cruzado ao redor de um terceiro eixo de elevação.

[0012] A montagem do isolamento horizontal pode incluir uma base e uma placa de suporte interconectada por uma montagem de cabo de arame dimensionada e configurada para isolar a placa de suporte da vibração horizontal e do choque da base, em que a montagem do cabo de arame pode incluir membros alongados superiores e inferiores montados sobre a base e a placa de suporte, e um cabo de arame interconectando os membros alongados superiores e inferiores, e/ou em que um dos membros alongados superiores e inferiores pode ser mais longo do que o outro dos membros alongados superiores e inferiores por meio do que uma abertura de aperto do referido um membro alongado pode ser espaçada e não faceia referido outro membro alongado. Cada um dos membros alongados superiores e inferiores pode incluir uma pluralidade de perfurações de passagem transversais, e em que o cabo de arame pode ser enrolado através de todos, exceto um, dos furos centrais de passagem.

[0013] O suporte da montagem de cubo pode incluir uma alça montada de força fixa sobre a placa de suporte da montagem de isolamento horizontal.

[0014] A montagem do apoio linear pode ser deslocado do primeiro eixo e a ele substancialmente paralelo, segundo e terceiro eixos se intersecionam um com o outro substancialmente ao longo do primeiro eixo.

[0015] A base da montagem de isolamento vertical pode incluir um contrapeso diametralmente oposto da montagem de apoio linear em relação ao primeiro eixo de azimute. O contrapeso pode incluir material que tenha sido removido de uma placa de suporte da montagem de isolamento horizontal.

[0016] A montagem de isolamento vertical ainda pode incluir uma mola de suporte e um amortecedor interconectando o quadro vertical e o suporte de eixo de nível cruzado.A mola de suporte e o amortecedor podem ser dispostos em paralelo entre si. O amortecedor pode ser um cilindro pneumático aberto para a atmosfera.

[0017] A montagem do isolamento horizontal ainda pode incluir uma engrenagem acionada afixada à placa de suporte, e/ou a montagem do isolamento vertical ainda pode incluir um motor de acionamento de eixo de azimute operavelmente conectado à engrenagem acionada. A engrenagem acionada pode ser uma engrenagem para corrente, e em que uma corrente motriz localizada entre a montagem do isolamento vertical e a montagem do isolamento horizontal operavelmente conecta o motor de acionamento de eixo de azimute a engrenagem para corrente.

[0018] Outro aspecto da presente invenção é dirigido a um pedestal para uma antena de rastreio para obter estabilização rotacional da antena ao redor de três eixos que mutuamente se intersecionam, referido pedestal incluindo uma montagem de isolamento horizontal dimensionada e configurada para isolar a placa de suporte da vibração horizontal e do choque da base, uma montagem de cubo incluindo um suporte montado sobre a montagem do isolamento vertical de forma giratória suportando um quadro rotativo ao redor de um primeiro eixo de azimute, uma montagem de isolamento vertical incluindo um quadro vertical e um suporte de eixo de nível cruzado deslizavelmente interconectado com uma montagem de apoio linear, a montagem de isolamento vertical podendo incluir uma mola de suporte e um amortecedor interconectando o quadro vertical e o suporte de eixo de nível cruzado para amortecer o movimento relativo entre o suporte de eixo de nível cruzado e o quadro vertical, um quadro de nível cruzado articulavelmente montado sobre o suporte de eixo de nível cruzado ao redor de um segundo eixo de nível cruzado, e/ou uma montagem de quadro de elevação suportando a antena de rastreio e montado de forma articulável sobre o quadro de nível cruzado ao redor de um terceiro eixo de elevação.

[0019] A montagem do isolamento horizontal pode incluir uma base e uma placa de suporte interconectada por uma montagem de arame dimensionada e configurada para isolar a placa de suporte da vibração horizontal e do choque da base, em que a montagem de arame pode incluir membros alongados superiores e inferiores respectivamente montados sobre a base e a placa de suporte, e um arame interconectando os membros alongados superiores e inferiores, e/ou em que um dos membros alongados superiores e inferiores podem ser mais longos do que o outro dos membros alongados superiores e inferiores por meio do que uma abertura de fixação do referido membro alongado pode ser dele espaçada e não faceia referido outro membro alongado. Cada um dos membros alongados superiores e inferiores inclui uma pluralidade de perfurações contínuas transversais, e em que o arame pode serrosqueado através de todas as perfurações contínuas, exceto daquela central.

[0020] O suporte da montagem de cubo pode incluir uma alça montada de forma fixa sobre a placa de suporte da montagem de isolamento horizontal.

[0021] A montagem do apoio linear pode ser deslocada do primeiro eixo e a ele substancialmente paralela, e os segundo e terceiro eixos se intersectam entre si substancialmente ao longo do primeiro eixo. A base da montagem do isolamento vertical pode incluir um contrapeso diametralmente oposto da montagem de apoio linear em relação ao primeiro eixo de azimute. O contrapeso pode incluir material que tenha sido removido de uma placa de suporte da montagem de isolamento horizontal. O amortecedor pode ser um cilindro pneumático aberto para a atmosfera. A montagem do apoio linear pode ter um trilho perfilado suportando o suporte de eixo de nível transversal e ser deslizavelmente recebido dentro de um bloco de apoio complementarmente configurado afixado ao quadro perpendicular, em que o trilho perfilado não possa entrançar-se axialmente em relação ao bloco de apoio.

[0022] Um outro aspecto da presente invenção é direcionado a um pedestal para uma antena de rastreio para se obter estabilização rotacional da antena ao redor dos três eixos que mutuamente se intersecionam, referido pedestal incluindo uma montagem de isolamento horizontal dimensionada e configurada para isolar a placa de suporte contra a vibração horizontal e o choque da base, a montagem de isolamento horizontal incluindo uma engrenagem acionada afixada à placa de suporte, uma montagem de cubo que inclui um suporte montado sobre a montagem de isolamento horizontal que suporta o quadro rotativo ao redor de um primeiro eixo de azimute, uma montagem de isolamento vertical incluindo um quadro vertical e um suporte de eixo de nível cruzado deslizavelmente interconectado com uma montagem de apoio linear, a montagem de isolamento vertical podendo incluir um motor de acionamento do eixo de azimute operavelmente conectado à engrenagem acionada, um quadro de nível cruzado pivotalmente montado sobre o suporte de eixo de nivel cruzado ao redor de um segundo eixo de nível cruzado, e/ou uma montagem de quadro de elevação suportando a antena de rastreio e pivotalmente montado sobre o quadro de nível cruzado ao redor de um terceiro eixo de elevação.

[0023] O eixo acionado pode ser uma engrenagem para corrente localizada entre a montagem de isolamento vertical e a montagem de isolamento horizontal, e em que uma corrente motriz operavelmente conecta o motor de acionamento do eixo de azimute à engrenagem para corrente.

[0024] Os métodos e aparelhagens da presente invenção têm outros aspectos e vantagens que serão evidentes ou são apresentados em mais detalhes nos desenhos anexos, os quais ficam aqui incorporados, e na seguinte Descrição Detalhada da Invenção, que, juntos, servem para explanar certos princípios da presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0025] A Figura 1 é uma vista esquemática de um pedestal de exemplo para antena de rastreio de acordo com os vários aspectos da presente invenção.

[0026] A Figura 2 é uma vista em perspectiva traseira de um pedestal exemplar para antena de rastreio de acordo com os vários aspectos da presente invenção.

[0027]A Figura 3 é uma vista lateral direita do pedestal da Figura 1.

[0028]A Figura 4 é uma vista lateral esquerda do pedestal da Figura 1.

[0029] A Figura 5 é uma vista plana do pedestal da Figura 1.

[0030] A Figura 6 é uma vista em perspectiva aumentada de uma montagem do isolamento horizontal do pedestal da Figura 1.

[0031] A Figura 7 é uma vista em perspectiva superior aumentada de uma montagem do isolamento horizontal do pedestal da Figura 1.

[0032] A Figura 8 é uma vista em perspectiva aumentada de uma montagem de cubo do pedestal da Figura 1.

[0033] A Figura 9 é uma vista em seção transversal da montagem de cubo da Figura 8.

[0034] A Figura 10 é uma vista em perspectiva aumentada de uma montagem de isolamento vertical do pedestal da Figura 1.

[0035] A Figura 11 é uma vista lateral direita da montagem de isolamento vertical da Figura 10.

[0036] A Figura 12 é uma vista frontal da montagem de isolamento vertical da Figura 10.

[0037] A Figura 13 é uma vista em perspectiva aumentada de uma montagem de apoio linear da montagem de isolamento vertical da Figura 10.

[0038] A Figura 14 é uma vista em perspectiva aumentada de uma montagem limite vertical da montagem de isolamento vertical da Figura 10.

[0039] A Figura 15 é uma vista em perspectiva inferior de uma montagem de acionamento da cadeia de eixos de azimute do pedestal da Figura 1.

[0040] A Figura 16 é uma vista em perspectiva traseira de outro pedestal de exemplo para antena de rastreio de acordo com os vários aspectos da presente invenção.

[0041] A Figura 17 é uma vista em perspectiva aumentada de uma montagem de isolamento horizontal do pedestal da Figura 16.

[0042] A Figura 18 é uma vista em perspectiva superior aumentada de uma montagem de isolamento horizontal do pedestal da Figura 16.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0043] Referência será agora feita em detalhes às várias formas de realização da(s) presente(s) invenção(ões), cujos exemplos são ilustrados nos desenhos anexos e descritos abaixo. Embora a(s) invenção(ões) seja(m) descrita(s) em combinação com formas de realização de exemplo, será entendido que o presente relatório descritivo não intenta limitar a(s) invenção(ões) àquelas formas de realização de exemplo. Ao contrário, a(s) invenção(ões) deve(m) ser entendida(s) como cobrindo não apenas as formas de realização de exemplo, mas também várias alternativas, modificações, equivalentes e outras modalidades, que possam ser incluídas dentro do espírito e escopo da invenção conforme definido pelas reivindicações anexas.

[0044] Nesta forma mais simples, a presente invenção inclui membros estruturais de suporte, apoios, e meios motrizes para posicionar vários membros estruturais de rotação e articulação que sejam configurados para alinhar uma antena de rastreio em cerca de três eixos, um eixo de azimute, um eixo de nível cruzado, e um eixo de elevação.A estabilização da antena é obtida pela ativação de meios de motrizes para cada eixo respectivo sensível aos sinais de controle de estabilização externa. Em alguns aspectos, o pedestal da presente invenção é semelhante àquele apresentado pela Patente U.S. n- 5.419.521 para Matthews, cujo inteiro teor fica aqui incorporado para todos os fins por esta referência, bem como àqueles usados no Sea Tel® 4006 e no Sea Tel® 6006 e outras antenas de comunicações de satélites vendidas pela Sea Tel, Inc. de Concord, Califórnia.

[0045] Geralmente, quando uma embarcação não se acha em movimento, por exemplo, quando ela se acha no porto, a antena apontando na série e nas coordenadas de elevação é relativamente simples. Mas quando em plena marcha, a embarcação rola e/ou se inclina fazendo com que, assim, a antena aponte em uma direção não desejada. Como tal, correções da série e dos ângulos das coordenadas de elevação da antena são necessárias. Cada um dos novos comandos de pontaria requer solução de um problema de vetor tridimensional envolvendo ângulos de curso de embarcações, jogo, inclinações, encadeamentos e elevação. Quando se considere pedestais de três eixos, quando uma embarcação esteja apontando uma antena imóvel em elevação e a coordenada de encadeamento seja relativamente simples, entretanto, os componentes do rolo, da inclinação e ângulos de guinada todos afetam a direção do apontamento da antena.

[0046] Um pedestal de acordo com a presente invenção inclui prover meios de suporte para sensores de inclinação, acelerômetros, sensores de velocidade angular, sensor do campo magnético da Terra, e outros instrumentos úteis para gerar sinais de controle de estabilização do pedestal. Os sensores e instrumentos podem ser usados para se obter a estabilização do pedestal e o controle da posição da antena nas maneiras de outra forma convencionais, tais como aquelas descritas pela patente U.S. n- 5.419.521 acima mencionada, bem como aquelas usadas nas antenas de comunicação de satélites Sea Tel® 4006, Sea Tel® 6006, e outras Sea Tel®.

[0047] Voltando agora aos desenhos, em que componentes iguais são designados por numerais de referência iguais na totalidade das várias figuras, atenção é direcionada à Figura 1, a qual esquematicamente mostra um pedestal de três eixos 20 da presente invenção geralmente suportando uma antena de comunicações de satélites 22 sobre um monte 23 dentro de um envoltório dielétrico protetor de antena 25. O monte é adaptado para ser montado sobre um mastro ou outra porção adequada de um vaso tendo um terminal de comunicação de satélite. O terminal contém equipamento de comunicações e equipamento de outra forma convencional para comandar a antena até o ponto em direção ao satélite na elevação e nas coordenadas de azimute. Operando sobre o pedestal além daqueles comandos de apontar a antena existe um sistema de controle da estabilização de servotipo que é integrado com o pedestal.

[0048] Com referência à Figura 2 e à Figura 3, o sistema de servocontrole utiliza sensores de outra forma convencionais, processadores de sinais eletrônicos, e controladores de motor para alinhar automaticamente a antena ao redor de um eixo de azimute 27, um eixo de nível cruzado 29, e um eixo de elevação 30 para elevação e ângulos de azimute apropriados para o rastreio preciso de um satélite ou outro dispositivo de comunicações. Preferivelmente, os três eixos são mutuamente convergentes de modo a facilitar o equilíbrio e minimizar as exigências de torque de acionamento, como examinado em maiores detalhes abaixo.

[0049] O pedestal geralmente inclui uma montagem de isolamento horizontal 32, uma montagem de cubo 34 (ver a Figura 8 e a Figura 9) de forma giratória suportando uma montagem de isolamento vertical 36 sobre a montagem de isolamento horizontal ao redor do eixo de azimute 27. Um quadro de nível cruzado 37 e um quadro de elevação 39 são suportados pela montagem de isolamento vertical de tal modo que a antena pode revolver-se ao redor do eixo 29 de nível cruzado e do eixo de elevação 30 de uma maneira de outra forma convencional.

[0050] Com referência à Figura 6 e à Figura 7, a montagem de isolamento horizontal inclui um anel 41 de base substancialmente planar e uma placa de suporte 43 que são interconectados por um isolador 44 do cabo de arame. O anel de base é dimensionado e configurado para ser afixado a uma plataforma ligada a um mastro de embarcação ou outra superfície de montagem adequada. Por exemplo, o anel de base pode ser fixado junto com a base dielétrica protetora de antena 25’ (ver, por exemplo, a Figura 1) mediante porca e parafuso ou outro dispositivo de aperto adequado à plataforma do mastro da embarcação.

[0051] O anel de base planar e a placa de suporte preferivelmente são formados de aço em lâmina e podem ser cortados na configuração mediante corte a laser, corte a jato de água, corte de oxiacetileno, usinagem de descarga eletrônica (EDM) e outros meios adequados. Como o centro do anel de base não provê integridade estrutural significativa, o material pode ser removido de modo a reduzir o peso global do pedestal. De forma semelhante, o material pode ser removido da placa de suporte para reduzir peso.Por exemplo, as aberturas das placas de suporte 46 podem ser removidas por corte a laser.De acordo com a presente invenção, esse material removido pode ser utilizado para contrabalançar vários componentes. Por exemplo, o material removido pode ser utilizado como um contrapeso 48 conforme mostrado na Figura 5. Como tal, o material residual pode ser utilizado, por esse modo reduzindo a necessidade de contrapesos adicionais e contribuindo para custos significativos.

[0052] Com referência à Figura 6 e à Figura 7, os isoladores de cabo de arame 44 são dimensionados e configurados para isolar a placa de suporte 43 da vibração horizontal e de choques submetidos ao anel de base 41 pelo mastro da embarcação. A montagem do cabo de arame inclui os membros alongados superiores e inferiores 50, 50’ respectivamente montados sobre o anel de base e a placa de suporte, e um cabo de arame 51 interconectando os membros alongados superiores e inferiores. Em cada um dos membros alongados uma pluralidade de perfurações contínuas transversas através das quais o cabo de arame é rosqueado. Como mostrado na Figura 6, o cabo de arame pode saltar perfuração contínua. Tal configuração pode prover autocentralização adicional quando as extremidades opostas do cabo de arame se inclinam uma em direção à outra.

[0053] A modalidade ilustrada inclui quatro montagens de cabo de arame, aquelas adjacentes dispostas substancialmente ortogonais entre si.Deve-se observar que várias configurações de duas ou mais montagens de cabo de arame podem ser utilizadas de acordo com a presente invenção.

[0054] De acordo com a presente invenção, um dos membros alongados é mais comprido do que o outro. Por exemplo, o membro alongado inferior 50’ é mais comprido do que o membro alongado superior de modo a prover folga adicional para a instalação e remoção dos fixadores. Por exemplo, o comprimento do membro alongado inferior possibilita que a posição da perfuração do fixador 53 seja livre do membro alongado superior, e assim proporcione desobstrução vertical adicional para acessar um parafuso ou porca usados para apertar o anel de base 41a uma plataforma de mastro da embarcação. Será observado por uma pessoa que tenha acesso a partir de cima para afixar o membro alongado superior à placa de suporte 43 mediante uma perfuração fixadora 55 na placa de suporte.

[0055] Como mostrado na Figura 7, uma engrenagem para corrente 57 acionada em cadeia é provida sobre a placa de suporte 43 concêntrica ao redor do eixo de azimute 27, como será examinado em maiores detalhes abaixo.

[0056] Com referência à Figura 8 e à figura 9, a montagem de cubo 34 inclui um suporte semelhante a fuso de azimute na forma de alça de cubo interno 58 e um quadro rotativo na forma de um quadro de cubo externo 60 que livremente giram ao redor do eixo de azimute 27. A alça de cubo interno é afixada à placa de suporte por meio adequado. Por exemplo, um parafuso de outra forma convencional pode ser rosqueado através de perfuração fixadora 62 da placa de suporte (ver a Figura 7) e dentro da perfuração fixadora 62 da alça de cubo interno (ver a Figura 9).

[0057] Como se pode observar na Figura 9 e ao contrário dos fusos de azimute anteriores, a alça de cubo interna tem um diâmetro relativamente grande. Preferivelmente, a abertura tem aproximadamente pelo menos duas polegadas (5,08 cm), cuja configuração provê uma seção transversal de apoio significativa assim fornecendo integridade estrutural aumentada para suportar a antena. Igualmente, tal configuração provê uma passagem significativamente maior para uma junta rotativa de outra forma convencional ou outro meio adequado que possa ser instalado dentro da alça de cubo interna para prover acesso de cabo para os componentes montados sobre o pedestal. Por exemplo, uma junta rotativa coaxial leva em conta um método conveniente para carregar sinais de comunicação, estabilização de antena e comando de posição e informação da situação, e força elétrica, todos os quais podendo ser multiplexados sobre um cabo coaxial único.Com esta disposição, o pedestal 20 pode acomodar manobras giratórias ilimitadas da embarcação.

[0058] Voltando novamente à Figura 2 e à Figura 3, a montagem de isolamento vertical 36 suporta o quadro de nível cruzado 37, o quadro de elevação 39 e a antena. A montagem de isolamento vertical também fornece suporte para vários componentes tais como o motor 27’ do eixo de azimute e o motor 29’ do eixo de nível cruzado. Nas várias formas de realização, a montagem de isolamento vertical inclui um quadro vertical 64 que é formado de placa de alumínio (por exemplo, 64’) e/ou membros de canal de alumínio (por exemplo, 64”), porém observar-se-á que outros meios e materiais adequados podem ser usados.A configuração de placa/canal da presente invenção pode levar em conta a facilidade de fabricação, por esse meio contribuindo para reduções significativas nos custos.

[0059] A montagem de isolamento vertical 36 inclui uma montagem de deslizamento linear perfilado 65 tendo um par de blocos de apoio 67 afixados ao membro de canal 64” do quadro vertical, e um trilho perfilado 69 que suporta o quadro de nível cruzado 37, e em seguida o quadro de elevação 39 e a antena (daqui por diante, coletivamente, a “Estrutura Superior”). Observar-se-á, entretanto, que um ou mais blocos de apoio podem ser usados de acordo com a presente invenção. Um suporte de eixo cruzado na forma de um membro de moente 71 é seguramente fixado a uma extremidade de topo do trilho perfilado para articuladamente suportar o quadro de nível cruzado. Como tal, a montagem de isolamento vertical permite o movimento vertical da Estrutura Superior em relação ao membro de canal 64”, e, por sua vez, a montagem de cubo 34, a montagem de isolamento horizontal 32, e a plataforma de mastro da embarcação. A montagem de isolamento vertical é ainda fornecida com uma mola 72 e um amortecedor para isolar eficazmente a Estrutura Superior, e o mais importante, isolar a antena da vibração e choques devidos às solicitações do ambiente tais como as vibrações causadas pela maquinaria de bordo e os choques causados pelo embate das ondas.

[0060] De acordo com vários aspectos da presente invenção, a montagem de deslizamento linear é dimensionada e configurada para permitir que o trilho perfilado 69 se movimente com apenas um grau de liberdade em relação aos blocos de apoio 67, a saber, para deslizar para cima e para baixo em relação aos blocos de apoio. Tal configuração elimina a necessidade da estrutura adicional para impedir entrançamento vertical indesejável do quadro de nível cruzado 37 em relação à placa de suporte 43. Como tal, o uso da montagem de deslizamento linear leva em conta um projeto simplificado que reduz significativamente a contagem parcial e facilita significativamente a naturalidade da fabricação. Além disso, o posicionamento da montagem de deslizamento linear dentro do canal aberto 64” também facilita a utilidade quando ela é facilmente acessível, como se pode observar na Figura 2 e na Figura 10.

[0061] Como apresentado na Figura 3 e na Figura 4, a montagem de deslizamento linear é deslocada do eixo de azimute 27. Tal configuração permite um projeto compacto enquanto ainda possibilita que o eixo de nível cruzado 29 e o eixo de elevação 30 se intersecionem substancialmente ao longo do eixo de azimute 27.

[0062] Um contrapeso na forma de uma massa em bloco 76 é fornecido sobre uma perna inferior 64” do quadro perpendicular 64 (ver a Figura 10). Observar-se-á que o tamanho e o peso da massa em bloco podem ser facilmente variados e afixados ao quadro perpendicular de modo a acomodar quanto à antena de diferentes tamanhos, por exemplo, 40 polegadas (101 cm) de diâmetro, 60 polegadas (152 cm) de diâmetro, 80 polegadas (203 cm) de diâmetro, etc. Observar-se-á também que a construção de placa/canal do quadro perpendicular leva em conta a rápida e simples reconfiguração do quadro perpendicular para acomodar contrapesos de largura variável.

[0063] Como mostrado na Figura 5, o contrapeso pode ser provido com perfurações rosqueadas 78 de modo a fixar a elas contrapesos adicionais. Observar-se-á que vários padrões de perfurações rosqueadas podem ser providos para acomodar várias configurações de contrapesos. Por exemplo, o contrapeso 48 pode ser afixado por rosca através de perfurações externas 78 para equilíbrio aumentado, ou o contrapeso pode ser afixado por meio de roscas através de perfurações internas 78’ para reduzir o momento do contrapeso pela redução do seu braço de momento em relação ao eixo de azimute.

[0064] Retornando agora à Figura 10, a montagem de isolamento vertical 36 é provida com a mola 72 para absorver choques e assim isolar a Estrutura Superior da vibração e do choque devido aos problemas ambientais, tais como as vibrações causadas pela maquinaria de bordo e os choques causados pelos embates das ondas. Em particular, uma extremidade superior da mola é operavelmente conectada ao trilho perfilado 69 através de um flange de mola conformado em L 79, ao mesmo tempo em que uma extremidade inferior da mola operavelmente é conectada ao quadro perpendicular 64 através de um cavalete de molas 81. Como tal, a mola suporta o peso do trilho perfilado e, por sua vez, da Estrutura Superior incluindo a antena, e se ajustará a uma posição equilibrada comprimida quando nenhuma força externa for aplicada. Quando ocorram forças externas devidas à vibração e ao choque, a constante de mola da mola absorverá energia e, assim, tenderá a isolar a Estrutura Superior do choque e da vibração da embarcação e, em particular, o choque e a vibração transmitidos à plataforma do mastro da embarcação.

[0065] Como se pode observar na Figura 10 e na Figura 11, a configuração de canal aberto do membro vertical 64 leva em conta a facilidade de acesso à mola 72 e a seus componentes físicos associados, e assim contribui para a facilidade de fabricação e para facilitar a manutenção. Observar-se-á que o tamanho, a forma, o material, a constante de mola, e outras variáveis da mola poderão ser selecionados com base no tamanho e no peso da Estrutura Superior, bem como em outros parâmetros desejados. Especificamente, a mola pode ser “sintonizada” para várias aplicações para combinar a ressonância da Estrutura Superior. Por exemplo, pode-se observar que a Estrutura Superior necessária para suportar uma antena parabólica de 80 polegadas (203 cm) deve geralmente ser mais pesada do que aquela que suporta uma antena parabólica de 40 polegadas (101 cm). A configuração relativamente simples da presente invenção leva em conta a ampla ajustabilidade para acomodar uma mola apropriada para antenas de tamanho e peso variáveis.

[0066] Com referência à Figura 2 e à Figura 14, batentes superiores e inferiores 83, 83’ podem ser providos para limitar o movimento para baixo e para cima, respectivamente, do trilho perfilado 69 e da Estrutura Superior. Por exemplo, a redução dos batentes inferiores pode ser provida sobre o flange da mola 79 para confinamento em relação ao apoio de mola superior 81’ para limitar o movimento para cima do trilho perfilado, enquanto os batentes superiores podem ser afixados ao membro de moente 71 para limitar o movimento para baixo do trilho perfilado. A configuração de canal aberto do quadro vertical 64 leva em conta grande latitude na distância em que o apoio corrediço pode percorrer, porém, em várias formas de realização, os batentes são posicionados para levar em conta aproximadamente 20 mm de movimento para cima e aproximadamente 20 mm de movimento para baixo. Deve-se observar que a quantidade real de percurso pode variar de acordo com a presente invenção.

[0067] Como mostrado na Figura 2, o amortecedor 74 é disposto em paralelo com a mola 72. Em particular, uma extremidade inferior do amortecedor é afixada em relação ao quadro vertical 64 enquanto uma extremidade superior do amortecedor é afixada em relação ao membro munhão 71 (e trilho perfilado 69). De acordo com a presente invenção, o abafador amortece qualquer choque e vibração transmitida pela mola para a Estrutura Superior. Deve-se observar que quando usada isoladamente, a extremidade inferior da mola deve absorver a energia do choque, mas pode aumentar a amplitude linear do choque na extremidade superior do choque. Por exemplo, testes têm mostrado que uma entrada de vibração de 5 mm na frequência de ressonância do pedestal (um padrão relativo para fins de teste) em um sistema suportado por mola pode dar origem a uma resposta de saída de 50 a 70 mm do pedestal, um aumento de 10x a 12x na amplitude. Devido à inércia, coeficientes de mola e outros fatores, a mola pode realmente aumentar a amplitude linear do choque, enquanto absorve a energia do choque.

[0068] De acordo com vários aspectos da presente invenção, o amortecedor pode ser utilizado para reduzir significativamente tais efeitos. Testes mostraram que a amplitude linear de uma entrada de vibração de 5 mm na frequência de ressonância do pedestal pode ser reduzida a uma resposta de saída de 12 a 13 mm do pedestal, isto é, uma redução de menos do que aproximadamente 3x. Quando tal amplitude linear de saída é reduzida, a probabilidade de descer ao máximo ou de subir ao máximo pode ser reduzida, assim promovendo o período de vida do pedestal. Como observado acima, os batentes 83, 83’ são providos para considerar aproximadamente 20 mm de percurso, e assim a subida e descida ao máximo podem ser evitadas ou pelo menos significativamente reduzidas.

[0069] Nas várias formas de realização, o amortecedor é um amortecedor pneumático, preferivelmente na forma de um cilindro de dupla atuação aberto para a atmosfera, porém deve-se observar que outros amortecedores adequados podem ser utilizados de acordo com a presente invenção. Não obstante, um abafador pneumático de dupla atuação pode proporcionar vantagens significativas sobre outros abafadores, por exemplo abafadores hidráulicos, tendo em vista que os abafadores pneumáticos podem ser mais leves e não propensos a vazamentos.Por exemplo, um cilindro de aço inoxidável Clippard Minimatic (fornecido pela Clippard Instrument Laboratory Inc., de Cincinnati, Ohio) ou outro cilindro adequado podem ser utilizados.Nas várias formas de realização, um cilindro de orifício de três polegadas tendo êmbolos com vedações Viton® pode ser utilizado para fornecer.

[0070] Preferivelmente, o cilindro é aberto para a atmosfera, assim provendo uma configuração simplificada. Tal configuração também proporciona o esfriamento quando o ar ambiente seja puxado para dentro do cilindro, quando quer que a haste do cilindro se mova para cima ou para baixo em concordância com a Estrutura Superior (por exemplo, a antena). Nos casos em que o cilindro seja aberto para atmosfera, o abafamento do cilindro pode ser sintonizado usando-se ajustes de porta diferentemente dimensionados ou jatos 85. Por exemplo, pela utilização de um jato com um diâmetro interno mais estreito, a circulação de ar pode ser restrita para aumentar o abafamento. Alternativamente, o ajuste da porta pode incluir ou conectar-se a uma válvula ajustável de modo a “sintonizar” o abafador ao efeito de abafamento desejado.

[0071] Voltando agora à Figura 15, uma montagem de acionamento de cadeia 86 com um ajustador de tensão 88 pode ser provida para levar em conta o movimento rotacional da montagem de isolamento vertical 36 e da Estrutura Superior ao redor do eixo de azimute 27 (ver, por exemplo, a Figura 3). Como observado acima, a engrenagem para corrente 57 é provida sobre a placa de suporte 43 concêntrica ao redor do eixo de azimute 27, e é acionada pelo motor 27 do eixo de azimute, o qual é montado sobre o quadro vertical 64 através de um suporte do motor 27”, como mostrado na Figura 2. Tal configuração permite que a engrenagem de azimute acionada (isto é, engrenagem para corrente 57) seja montada abaixo do quadro vertical 64. Assim sendo, o motor do eixo de azimute pode ser montado abaixo e a um lado do quadro vertical de uma maneira tal que não obstrua o movimento da antena. Igualmente, tal disposição não requer nova delineação significativa para as várias antenas dimensionadas. Por exemplo, vários tamanhos de engrenagem para corrente podem ser utilizados e vários tamanhos de motor podem ser utilizados sem qualquer nova delineação do suporte do motor 27” e/ou os componentes de suporte.

[0072] Em várias formas de realização, uma cadeia de acionamento 90 é utilizada para transmitir potência de acionamento do motor de eixo de azimute 27’ à engrenagem de corrente 57 para girar o pedestal ao redor do eixo de azimute. O uso de uma cadeia é particularmente conducente à montagem e manutenção quando a cadeia possa ser instalada e removida por meio de uma ligação de mastro de outra forma convencional, assim prevenindo a necessidade de desmontar quaisquer outros componentes. Em alguns aspectos, o uso de uma cadeia torna possível posicionar a engrenagem de corrente de condução abaixo do quadro vertical 64 e entre a montagem de isolamento vertical 36 e o isolamento horizontal.

[0073] Com referência continuada à Figura 15, o tensiônero 88 é provido com roldanas 92 polarizadas em mola para simetricamente submeter à tensão a cadeia ao redor da engrenagem para corrente do motor 27” e da engrenagem para corrente 57. Tal configuração pode aumentar a precisão do rastreio e permite que o tensiônero seja “sintonizado” para várias antenas dimensionadas. Por exemplo, molas maiores podem ser utilizadas para uma Estrutura Superior mais pesada, enquanto molas menores podem ser utilizadas para uma Estrutura Superior mais leve.Em qualquer evento, a configuração do tensiônero leva em conta a pronta utilidade tanto da cadeia quanto das molas do tensiônero.

[0074] Preferivelmente os membros estruturais do pedestal são projetados para serem extremamente rígidos e fortes de modo a subsistir aos severos ambientes de bordo. Com esta finalidade, estes membros podem ser fabricados de extrusões e/ou placas de metal. Conforme observado acima, o quadro vertical pode ser formado de canal e placa de alumínio, e o anel de base e a placa de suporte são formados de aço laminado. Observar-se-á, no entanto, que vários metais e ligas destes, fibra de vidro e/ou outros materiais compósitos, outros materiais adequados, e combinações destes, podem ser usados para estes membros estruturais.

[0075] Para minimizar as exigências de torque de propulsão, cada membro de articulação no pedestal pode ser contrabalançado para se obter equilíbrio estático ao redor do seu eixo de articulação. Assim sendo, a antena com seus membros de suporte intermediários fica estaticamente equilibrada ao redor do eixo de elevação, a montagem da plataforma de nível fica estaticamente equilibrada ao redor do seu eixo, a montagem da viga de nível fica estatisticamente equilibrada ao redor do eixo de nível cruzado, e a Estrutura Superior e a montagem de isolamento vertical ficam estaticamente equilibradas ao redor do eixo de azimute. Este equilíbrio estático remove do pedestal virtualmente todos os torques de perturbação causados por balouços, ondulações, encapeladuras, e por acelerações tangenciais resultantes dos movimentos das embarcações de jogo e inclinações. Igualmente, a disposição do eixo resulta na eliminação de maior parte das cargas de inércia dos meios de acionamento do pedestal. Como resultado, meios de acionamento relativamente pequenos e leves podem ser usados na presente invenção.

[0076] Vantajosamente, um pedestal de acordo com vários aspectos da presente invenção leva em conta um pedestal de antena estabilizada melhorado que ocupa um mínimo de espaço enquanto acomoda movimentos da embarcação de amplitude muito grande.

[0077] Igualmente, um pedestal de acordo com vários aspectos da presente invenção para prover um aparelho de pedestal de antena marítima de rastreio de satélite melhorada que proporcione apontamento preciso, seja confiável em operação, seja facilmente mantida, descomplicada, e econômica de se fabricar.

[0078] Além disso, um pedestal de acordo com os vários aspectos da presente invenção para prover um pedestal de antena estabilizada melhorado que seja substancialmente rígido e forte de modo a ser capaz de resistir momentos, pressões, vibração, choque e outras forças quando disposto em relacionamento operacional com uma embarcação no mar, como no mastro da embarcação, e ainda seja leve no peso.

[0079] Em outra forma de realização de exemplo da presente invenção, um pedestal de três eixos 20a é semelhante ao pedestal de três eixos 20 descrito acima, mas inclui uma montagem 32a de isolamento horizontal modificado e amortecedores de antena 93 que servem como um batente mecânico para o prato da antena em elevados ângulos de consulta, como mostrado na Figura 16. Como referência, foram usados numerais para descrever componentes iguais do pedestal de três eixos 20a e o pedestal de três eixos acima descrito.

[0080] Nesta forma de realização, a montagem de isolamento horizontal 20a inclui uma placa de base angulada 41a e uma placa de suporte angulada 43a que são interconectadas por um isolador de cabo de arame 51a. A placa de base é dimensionada e configurada para ser afixada a uma plataforma ligada a um mastro de embarcação ou outra superfície de montagem adequada. Por exemplo, o anel de base pode ser fixado junto com a base do envoltório dielétrico 25’ (ver, por exemplo, a Figura 1) mediante porca e parafuso ou outro meio de fixação adequado à plataforma do mastro da embarcação.

[0081] A configuração da base angulada e das placas de suporte 41a e 43a leva em conta uma longa duração dos cabos de arame na frequência de ressonância (frequência de ressonância horizontal) que por sua vez leva em conta longo ciclo de tempo antes da manutenção ou substituição.

[0082] De forma semelhante ao anel de base e à placa de suporte examinados acima, a placa de base e a placa de suporte preferivelmente são formadas de aço em lâmina e podem ser cortadas para conformação mediante o corte a leiser, o corte a jato de água, o corte de oxiacetileno, usinagem de descarga eletrônica (EDM) e outros meios adequados. Material poderá ser removido da placa de suporte para reduzir peso, material este que pode ser utilizado para contrabalançar vários componentes, como examinado acima.

[0083] Com referência à Figura 17 e à Figura 18, os isoladores de cabo de arame 44a são dimensionados e configurados para isolar a placa de suporte 43a da vibração horizontal e do choque submetidos à placa de base 41a pelo mastro da embarcação. A montagem do cabo de arame inclui os membros alongados superior e inferior 50a, 50a’ montados respectivamente sobre o anel de base e a placa de suporte, e um cabo de arame 51a que interconecta os membros alongados superior e inferior.Cada um dos membros alongados contém uma pluralidade de furos transversos através dos quais o cabo de arame é rosqueado. Como melhor observado na Figura 18, o cabo de arame pode saltar um dos furos transversos. Tal configuração pode prover autocentradores adicionais como extremidades opostas do declive do cabo de arame em direção um ao outro.

[0084] A forma de realização ilustrada inclui quadro montagens de cabo de arame, adjacentes umas dispostas substancialmente ortogonais entre si, e outras sendo diametralmente opostas entre si.Deve-se observar que várias configurações de duas ou mais montagens de cabos de arames poderão ser utilizadas de acordo com a presente invenção.

[0085] Como mostrado na Figura 17 e na Figura 18, uma engrenagem para corrente conduzida em cadeia 57a é provida sobre a placa suporte 43a concêntrica ao redor do eixo de azimute 27a de uma maneira semelhante àquela examinada acima. Em operação e uso, o pedestal 20a de três eixos é usado substancialmente da mesma maneira do pedestal de três eixos 20 examinado acima.

[0086] Por conveniência na explanação e definição precisa nas reivindicações anexas, os termos “superior”, “inferior”, “frontal”, etc., são usados para descrever aspectos das formas de realização de exemplo com referência às posições de tais aspectos, conforme apresentado nas figuras.

[0087] Sob todos os pontos de vista, vários aspectos modificados das várias figuras assemelham-se àqueles dos aspectos precedentes, e os mesmos numerais de referência seguidos pelos subscritos “a” designam partes correspondentes.

[0088] As descrições precedentes das formas de realização específicas de exemplo da presente invenção foram apresentadas para fins de ilustração e descrição. Elas não intentam ser exaustivas ou limitar a invenção às formas precisas apresentadas e, obviamente, muitas modificações e variações são possíveis à luz dos preceitos acima. As formas de realização de exemplo foram escolhidas e descritas de modo a explanar certos princípios da invenção e sua aplicação prática, para dessa forma possibilitar que outros versados na técnica produzam e utilizem várias formas de realização exemplares da presente invenção, bem como várias de suas alternativas e modificações. Pretende-se que o escopo da invenção seja definido pelas reivindicações a ela anexas e seus equivalentes.

Claims (15)

1.Pedestal (20, 20a) para uma antena de rastreamento (22) para obter estabilização em rotação da antena em torno de três eixos (27, 29, 30), dito pedestal caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de isolamento horizontal (32, 32a) incluindo uma base e uma placa de suporte, em que o conjunto de isolamento horizontal é dimensionado e configurado para isolar a placa de suporte de vibração horizontal e choque de base; um conjunto de isolamento vertical (36), incluindo uma armação ereta (64) e um suporte de eixo de nível transversal (71) deslizavelmente interconectado com um conjunto de mancai linear (65), em que o conjunto de mancai linear tem um trilho perfilado (69) deslizantemente recebido dentro um bloco de mancai de formato complementar (67) para permitir que o trilho perfilado deslize verticalmente em relação ao bloco de mancai, em que o trilho perfilado não pode torcer axialmente em relação ao bloco do mancai; um conjunto de cubo (34) que suporta rotativamente o conjunto de isolamento vertical no conjunto de isolamento horizontal em tomo de um primeiro eixo azimutal (27), o conjunto de cubo incluindo um suporte que suporta rotativamente uma estrutura rotativa (60) em torno de um primeiro eixo de azimute (27), em que o suporte é montado na placa de suporte do conjunto de isolamento horizontal; uma armação de nível transversal (37) pivotadamente montado sobre de suporte de eixo de nível transversal em torno de um segundo eixo de nível transversal (29), e um conjunto de armação de elevação (39) suportando a antena de rastreamento e pivotadamente montada sobre a armação de nível transversal em torno de um terceiro eixo de elevação (30).

2.Pedestal de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o contrapeso inclui material que foi removido de uma placa de suporte do conjunto de isolamento horizontal.

3.Pedestal de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de isolamento vertical inclui ainda uma mola de suporte (72) e um amortecedor (74) interconectando a armação ereta e o suporte de eixo de nível transversal para amortecer o movimento relativo entre suporte de eixo de nível transversal e a armação ereta.

4.Pedestal de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a mola de suporte e o amortecedor são dispostos em paralelo um com o outro.

5.Pedestal de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o amortecedor é um cilindro pneumático aberto para a atmosfera.

6.Pedestal de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de isolamento horizontal inclui ainda uma engrenagem acionada afixada à placa de suporte, e o conjunto de isolamento vertical inclui ainda um motor de acionamento de eixo de azimute (27’) operavelmente conectado à engrenagem acionada.

7.Pedestal de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a engrenagem acionada é uma roda dentada (57, 57a), e em que uma corrente de acionamento (90) localizada entre o conjunto de isolamento vertical e o conjunto de isolamento horizontal conecta operavelmente o motor de acionamento de eixo de azimute à roda dentada.

8.Conjunto de isolamento vertical, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de incluir ainda uma mola de suporte e um amortecedor interconectando a armação ereta e o suporte de eixo de nível transversal para amortecer movimento relativo entre o eixo de suporte de nível transversal e a armação ereta.

9.Pedestal de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o conjunto de isolamento horizontal inclui um conjunto de cabo de arame (44, 44a) dimensionado e configurado para isolar a placa de suporte de vibração horizontal e choque da base, em que a base e a placa de suporte são interconectadas pelo conjunto do cabo de arame; o conjunto de cabo de arame inclui membros superior e inferior alongados (50, 50’; 50a, 50a’) respectivamente montados sobre a base e a placa de suporte, e um cabo de arame interconectando os membros superior e inferior alongados, e um dos membros superior e inferior alongados é mais longo que o outro dos membros superior e inferior alongados pelo que uma abertura de fixação (53) de dito um membro alongado é espaçada de e não confronta dito outro o membro alongado.

10.Pedestal de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que cada um dos membros superior e inferior alongados inclui uma pluralidade de furos passantes transversais e em que o cabo de arame é introduzido através de todos menos um central dentre os furos passantes.

11.Pedestal de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o suporte do conjunto do cubo inclui um colar (58) fixamente montado sobre a placa de suporte do conjunto de isolamento horizontal.

12.Pedestal de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o conjunto de mancai linear é deslocado de e paralelo com o primeiro eixo, e o segundo e o terceiro eixos se interceptam ao longo do primeiro eixo.

13.Pedestal de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a base do conjunto de isolamento vertical inclui um contrapeso (76) diametralmente oposto ao conjunto de mancai linear com relação ao primeiro eixo de azimute.

14.Pedestal de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que a base é um anel de base plano (41) e a placa de suporte é uma placa plana (43).

15.Pedestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que a base é uma primeira placa angular (41a, 43a) e a placa de suporte é uma segunda placa angular.

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