BRPI0922782A2 - método e aparelho de determinação de um regime de mistura para uso na preparação de ração para animais a partir de um conjunto de ingredientes, e um sistema de produção da ração para animais - Google Patents

Abstract

MÉTODO E APARELHO DE DETERMINAÇÃO DE UM REGIME DE MISTURA PARA USO NA PREPARAÇÃO DE RAÇÃO PARA ANIMAIS A PARTIR DE UM CONJUNTO DE INGREDIENTES, E UM SISTEMA DE PRODUÇÃO DA RAÇÃO PARA ANIMAIS. A presente invenção refere-se a um método e aparelho de determinação de um regime de mistura para uso na preparação de uma ração para animais em que um computador principal é programado para armazenar uma lista principal de ingredientes que estão disponíveis aos fazendeiros e a partir da qual um fazendeiro pode selecionar um conjunto de ingredientes específico para a preparação de ração para animais. O computador principal é programado para armazenar os ingredientes em uma tabela de pesquisa referidos com os períodos de mistura padrão ao quais os respectivos ingredientes devem ser submetidos durante o regime de mistura para produzir uma ração para animais. Adicionalmente, a tabela de pesquisa contém os fatores de mistura por meio dos quais os períodos de mistura padrão podem ser alterados para levar em consideração as condições não padrão, como variações dos ingredientes, a proporção do ingrediente particular, o tamanho médio ou peso dos animais e o aparelho de mistura e a condição do mesmo em que a ração para animais será misturada. O computador é programado para determinar o período de mistura ao qual cada ingrediente será submetido no aparelho de mistura com base nos períodos de mistura padrão correspondentes e quaisquer fatores de mistura que devem ser levados em consideração. O computador é programado para então produzir uma sequência em que os ingredientes serão carregados no aparelho de mistura e os momentos nos quais os respectivos ingredientes serão carregados no aparelho de mistura, de modo que cada ingrediente seja submetido ao período de mistura adequado para aquele ingrediente durante o ciclo de mistura do regime de mistura, para evitar a mistura excessiva e a mistura insuficiente de ingredientes.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO E

Ú APARELHO DE DETERMINAÇÃO DE UM REGIME DE MISTURA PARA USO NA PREPARAÇÃO DE RAÇÃO PARA ANIMAIS A PARTIR DE UM CONJUNTO DE INGREDIENTES, E UM SISTEMA DE PRODUÇÃO DA RAÇÃO PARA ANIMAIS".

A presente invenção refere-se a um método e aparelho de de- terminação de um regime de mistura para uso na preparação de ração para animais a partir de um conjunto de ingredientes, e a invenção também se refere a um sistema para uso na preparação da ração para animais.

Um aparelho misturador/alimentador e, em particular, vagões . misturadores/alimentadores para preparar um lote de ração para animais a ' partir de ingredientes, são bem conhecidos. Tais vagões misturado- *. res/alimentadores podem ser do tipo comumente referido como vagões mis- turadores/alimentadores do tipo pá, vagões misturadores/alimentadores do tipo eixo helicoidal e vagões misturadores/alimentadores do tipo cuba. Um vagão misturador/alimentador do tipo pá é descrito no Relatório Descritivo Publicado PCT Nº WO 96/32836 do presente requerente e no Relatório Des- critivo britânico Nº 2139911. Tipicamente, tais vagões misturado- res/alimentadores compreendem um compartimento de mistura em que os ingredientes são homogeneamente misturados, e um compartimento de dis- tribuição a partir do qual os ingredientes misturados são distribuídos. Um rotor de mistura, que é tipicamente um misturador do tipo pá, fica localizado de maneira giratória no compartimento de mistura para misturar os ingredi- entes da ração para animais. O vagão misturador/alimentador descrito no Relatório Descritivo de Pedido Publicado PCT Nº WO 96/32836 compreende lâminas de corte localizadas na porção inferior do compartimento de mistura que cooperam com as pás de mistura do rotor de mistura à medida que o rotor de mistura gira para cortar os ingredientes que exigem corte, e em par- ticular para cortar os ingredientes fibrosos nos comprimentos desejados. Os vagões misturadores/alimentadores do tipo eixo helicoidal são descritos nos Relatórios Descritivos de Patente Nº. U.S. 4.951.883 e

5.622.323. Tais vagões misturadores/alimentadores do tipo eixo helicoidal compreendem um compartimento de mistura dentro do qual estão localiza- " das um ou mais eixos helicoidais de mistura que se estendem longitudinal- mente. Os eixos helicoidais de mistura incitam a ração para animais nas di- reções para frente e para trás dentro do compartimento de mistura para mis- turararação para animais.

Os vagões misturadores/alimentadores do tipo cuba, em geral, compreendem um único eixo de mistura verticalmente orientado localizado em um compartimento de mistura que incita a ração para animais para cima através do compartimento de mistura, que então caem, para serem incitadas paracima novamente pelo eixo de mistura verticalmente orientado, e então a ' mistura da ração para animais continua. Tipicamente, a ração para animais compreende ingredientes fi- " brosos, como, por exemplo, silagem de corte longo ou curto, feno, palha, milho, silagem de milho, trigo, aveias, grão de soda e/ou beterraba. Outros ingredientes de tais rações para animais incluem aditivos e concentrados, por exemplo, aditivos e concentrados minerais, aditivos e concentrados e- nergéticos e líquidos.

Descobriu-se que a seleção dos tipos de ingredientes de um lote de ração para animais e, em particular, a seleção das proporções dos ingre- dientes que constituem a ração para animais é importante para obter rendi- mentos ótimos, como produção de leite ou ganho de peso de animais ali- mentados com a ração para animais. Também se descobriu que a duração de um ciclo de mistura ao qual a ração para animais é submetida em um vagão misturador/alimentador ou outro aparelho misturador/alimentador também é importante na produção de uma ração para animais para produzir ótimos rendimentos a partir de animais alimentados com a ração para ani- mais. Em particular, é importante evitar a mistura excessiva e a mistura insu- ficiente da ração para animais. A mistura insuficiente resulta na mistura não homogênea dos ingredientes e, desse modo, os animais podem, subsequen- temente, escolher e selecionar os ingredientes mais saborosos da ração pa- ra animais, desse modo abandonando os ingredientes menos saborosos. À mistura excessiva pode resultar na deterioração do valor nutricional da ração para animais e, em particular, pode resultar na deterioração do material fi- : broso e suas propriedades de estimulação de digestão dos nutrientes na ração para animais no estômago do animal. Isso ocorre particularmente no caso de ruminantes, como gado bovino e vacas leiteiras. Em vagões mistu- —radores/alimentadores que incluem um aparelho de corte, como o vagão misturador/alimentador descrito no Relatório Descritivo de Pedido publicado Nº WO 96/32836, pelo qual os ingredientes da ração para animais são simul- taneamente submetidos a corte e mistura, mistura excessiva de ingredientes e em particular a mistura excessiva dos ingredientes fibrosos também pode resultar no corte excessivo de tais ingredientes. O corte excessivo dos in- ' gredientes fibrosos pode resultar nos ingredientes fibrosos na ração para animais misturada com comprimentos que são muito curtos para estimular a . ótima digestão dos nutrientes no estômago do animal. A mistura excessiva também pode resultar na deterioração dos ingredientes fibrosos na medida em que a propriedade do material fibroso para melhorar a função digestiva do estômago é perdida. A mistura insuficiente de material fibroso em tais vagões misturadores/alimentadores que também cortam simultaneamente os ingredientes bem como produzindo uma ração para animais que é inade- quadamente misturada também resulta em alguns materiais fibrosos da ra- ção para animais com comprimentos e tamanhos excessivos.

Consequentemente, é importante que um regime de mistura ao qual os ingredientes de uma ração para animais são submetidos evite a mis- tura excessiva dos ingredientes e também a mistura insuficiente dos ingredi- entes.

A presente invenção refere-se a um método e aparelho de de- terminação de um regime de mistura para uso na preparação de ração para animais a partir de um conjunto de ingredientes que atende o problema de mistura excessiva e mistura insuficiente de ingredientes de uma ração para animais. A invenção também se refere a um sistema de produção de uma ração para animais que atende o problema de mistura excessiva e mistura insuficiente de ingredientes.

De acordo com a invenção proporciona-se um método para de-

terminar um regime de mistura sob o qual os ingredientes de um conjunto de ' ingredientes serão misturados na preparação de ração para animais, sendo que o método compreende: ler os ingredientes do conjunto de ingredientes,

obter os períodos de mistura padrão para ao menos alguns dos respectivos ingredientes do conjunto dos mesmos a partir de uma tabela principal que compreende uma lista de ingredientes ou categorias de ingre- dientes adequados para uso na preparação de rações para animais em refe- rência cruzada com períodos de mistura padrão correspondentes,

identificar quaisquer condições não padrão identificáveis a partir : do conjunto de ingredientes lido, em resposta a uma condição não padrão que é identificada, ob- - ter um fator de mistura a partir de fatores de mistura em referência cruzada com ao menos alguns dos ingredientes ou categorias de ingredientes na ta- bela principal, para alterar o período de mistura padrão obtido para um cor- respondente dos ingredientes do conjunto de ingredientes para compensar a condição não padrão identificada, determinar os períodos de mistura aos quais ao menos alguns dos ingredientes do conjunto dos mesmos serão submetidos durante um ciclo de mistura do regime de mistura como uma função dos períodos de mistura padrão correspondentes e quaisquer fatores de mistura identifica- dos correspondentes, e produzir uma sequência de carregamento do regime de mistura em que os ingredientes do conjunto de ingredientes serão carregados no aparelho de mistura durante o ciclo de mistura para a mistura dos mesmos de modo a produzir a ração para animais, de modo que os ingredientes du- rante os períodos de mistura que são determinados sejam submetidos à mis- tura durante os períodos de mistura determinados correspondentes durante a mistura do conjunto de ingredientes sob o regime de mistura.

De preferência, os momentos durante o ciclo de mistura do re- gime de mistura nos quais os ingredientes devem ser carregados no apare- lho de mistura são definidos no regime de mistura.

Em uma modalidade da invenção, a proporção de cada ingredi- Ú ente do conjunto de ingredientes para produzir a ração para animais por a- nimal é lida.

De preferência, a tabela principal compreende os fatores de mis- turaem referência cruzada com os ingredientes ou categorias corresponden- tes de ingredientes. Vantajosamente, a tabela principal é armazenada em um meio legível de computador.

Em uma modalidade da invenção, cada fator de mistura é forne- cido como um multiplicador pelo qual o período de mistura padrão do ingre- diente ou categoria correspondente de ingredientes na tabela principal será ' multiplicado para alterar o período de mistura padrão para que o ingrediente ou categoria de ingredientes compense a condição não padrão identificada. - Em outra modalidade da invenção, os fatores de mistura são números que podem ser iguais, maiores ou menores que um. Em uma modalidade adicional da invenção, os fatores de místu- ra podem ser números inteiros.

Ainda em uma modalidade adicional da invenção, os fatores de mistura podem ser frações.

Em uma modalidade da invenção, uma das condições não pa- —drão pode se referir a uma característica de um dos ingredientes do conjunto de ingredientes.

Em outra modalidade da invenção, uma das condições não pa- drão pode se referir a uma proporção do conjunto de ingredientes constituída por um ingrediente do conjunto de ingredientes.

Em uma modalidade adicional da invenção, uma das condições não padrão pode se referir a uma característica do conjunto de ingredientes.

Ainda em uma modalidade adicional da invenção uma das con- dições não padrão pode se referir a uma característica de um animal que será alimentado com a ração para animais.

Em outra modalidade da invenção, uma das condições não pa- drão pode se referir ao tamanho do animal que será alimentado com a ração para animais.

Em uma modalidade adicional da invenção, uma das condições ' não padrão pode se referir ao aparelho de mistura em que os ingredientes do conjunto de ingredientes serão misturados para produzir a ração para Ú animais. Ainda em uma modalidade adicional da invenção uma das condi- çõesnão padrão pode se referir a um entre o tipo e o modelo do aparelho de mistura.

Em uma modalidade da invenção, o método é adaptado para de- terminar o regime de mistura para uso na mistura do conjunto de ingredien- tes em um aparelho de mistura que compreende uma função de corte.

De preferência, o método é adaptado para determinar o regime : de mistura para uso na mistura do conjunto de ingredientes em um aparelho de mistura em que a função de corte é realizada simultaneamente com a - mistura dos ingredientes no aparelho de mistura. Em uma modalidade da invenção, o método é adaptado para de- terminar o regime de mistura para uso na mistura do conjunto de ingredien- tes em um aparelho de mistura que compreende um aparelho de mistura do tipo pá.

Em uma modalidade adicional da invenção, o método é adapta- do para determinar o regime de mistura para uso na mistura do conjunto de ingredientes no aparelho de mistura que compreende um rotor de mistura montado de maneira giratória em uma câmara de mistura.

Em outra modalidade da invenção, o método é adaptado para determinar o regime de mistura para uso na mistura do conjunto de ingredi- entes em um aparelho de mistura em que o rotor de mistura é fornecido com uma pluralidade de pás de mistura separadas de maneira circunferencial em torno do rotor de mistura. De preferência, o método é adaptado para deter- minar o regime de mistura para uso na mistura do conjunto de ingredientes em um aparelho de mistura em que as pás de mistura se estendem em uma direção geralmente longitudinal em relação ao eixo geométrico rotacional do rotor de mistura. Vantajosamente, o método é adaptado para determinar o regime de mistura para uso na mistura do conjunto de ingredientes em um aparelho de mistura em que as pás de mistura do aparelho de mistura coo-

peram com as lâminas de corte localizadas na câmara de mistura para cortar , os ingredientes à medida que o rotor de mistura gira.

De preferência, cada período de mistura padrão é definido como uma função do número de revoluções do rotor de mistura do aparelho de mistura.

Vantajosamente, cada período de mistura padrão é definido como o número de revoluções do rotor de mistura do aparelho de mistura.

De modo ideal, o regime de mistura define os momentos nos quais os respectivos in- gredientes do conjunto de ingredientes serão carregados no aparelho de mistura como os números de revoluções do rotor de mistura que transcorrem apartir do início do ciclo de mistura do regime de mistura em que os respec- : tivos ingredientes serão carregados no aparelho de mistura.

Em uma modalidade da invenção, os períodos de mistura pa- - drão são estabelecidos com base nos períodos de mistura exigidos para os respectivos ingredientes ou os ingredientes das respectivas categorias de ingredientes em um aparelho de mistura padrão predefinido que opera em uma capacidade total padrão.

De preferência, os períodos de mistura padrão são estabelecidos para fornecer a mistura adequada dos ingredientes ou dos ingredientes das respectivas categorias de ingredientes para produzir uma ração para animais misturada de maneira substancialmente homogênea.

Vantajosamente, os períodos de mistura padrão são estabelecidos para for- necer o corte adequado dos ingredientes ou dos ingredientes das respecti- vas categorias de ingredientes que exigem o corte durante a mistura dos ingredientes para fornecer uma ração para animais com os ingredientes que serão cortados em um tamanho desejado.

De modo ideal, os períodos de mistura padrão são estabelecidos para evitar a mistura excessiva dos ingredientes.

De modo ideal, os períodos de mistura padrão são estabelecidos para evitar o corte excessivo dos ingredientes.

De preferência, os períodos de mistura padrão são estabeleci- dos para evitara mistura insuficiente dos ingredientes.

Em outra modalidade da invenção, os períodos de mistura pa- drão podem ser fornecidos como períodos de mistura padrão máximos.

Em outra modalidade da invenção, os períodos de mistura pa- ' drão podem ser fornecidos como períodos de mistura padrão mínimos. Ainda em uma modalidade adicional da invenção, os períodos i de mistura padrão podem ser fornecidos como um dos períodos de mistura padrãomáximos e períodos de mistura padrão mínimos.

Em uma modalidade da invenção, ao menos alguns dos ingredi- entes podem ser fornecidos com períodos de mistura padrão máximos e pe- ríodos de mistura padrão mínimos.

Em outra modalidade da invenção, o número de animais que se- rá alimentado com a ração para animais também é lido. De preferência, a ' quantidade de cada ingrediente que será misturada sob o regime de mistura é computada com base na quantidade do ingrediente correspondente por . animal multiplicada pelo número de animais que será alimentado com a ra- ção para animais.

A invenção também proporciona um aparelho para realizar o mé- todo de acordo com a invenção para determinar um regime de mistura sob o qual os ingredientes de um conjunto de ingredientes serão misturados na preparação de ração para animais.

Adicionalmente, a invenção proporciona um método implemen- tado por computador para determinar um regime de mistura sob o qual os ingredientes de um conjunto de ingredientes serão misturados na prepara- ção de ração para animais, sendo que o método implementado por compu- tador compreende: ler os ingredientes do conjunto de ingredientes em um computa- dor, obter os períodos de mistura padrão para ao menos alguns dos respectivos ingredientes do conjunto desses a partir de uma tabela principal que compreende uma lista de ingredientes ou categorias de ingredientes adequados para uso na preparação de rações para animais referidos com os períodos de mistura padrão correspondentes armazenados em um meio le- gível de computador, identificar quaisquer condições não padrão identificáveis a partir do conjunto de ingredientes lido, ' em resposta a uma condição não padrão que é identificada, ob- ter um fator de mistura a partir de fatores de mistura referidos com ao menos i alguns dos ingredientes ou categorias de ingredientes na tabela principal, para alterar o período de mistura padrão obtido para um dos ingredientes correspondentes do conjunto de ingredientes para compensar a condição não padrão identificada, determinar os períodos de mistura aos quais ao menos alguns dos ingredientes do conjunto desses serão submetidos durante um ciclo de mistura do regime de mistura como uma função dos períodos de mistura pa- ' drão correspondentes e quaisquer fatores de mistura correspondentes, e produzir uma sequência de carregamento do regime de mistura - em que os ingredientes do conjunto de ingredientes serão carregados no aparelho de mistura durante o ciclo de mistura para a mistura desses de modo a produzir a ração para animais, de modo que os ingredientes durante os períodos de mistura determinados sejam submetidos à mistura durante os períodos de mistura determinados correspondentes durante a mistura do conjunto de ingredientes sob o regime de mistura.

De preferência, os momentos durante o ciclo de mistura do re- gime de mistura no quais os ingredientes devem ser carregados no aparelho de mistura são definidos no regime de mistura.

Em outra modalidade da invenção a proporção de cada ingredi- ente do conjunto de ingredientes para produzir a ração para animais por a- nimal é lida.

De preferência, a tabela principal compreende os fatores de mis- tura referidos com os ingredientes ou categorias de ingredientes correspon- dentes. Vantajosamente, a tabela principal é armazenada em um computa- dor que é configurado para implementar o método.

Ademais, a invenção proporciona um aparelho para determinar um regime de mistura sob o qual os ingredientes de um a conjunto de ingre- dientes serão misturados na preparação de ração para animais, sendo que o aparelho compreende um computador principal configurado para armazenar uma tabela principal que compreende uma lista ' de ingredientes ou categorias de ingredientes adequados para uso na prepa- ração de rações para animais referidos com os períodos de mistura padrão Ú correspondentes,

para armazenar ao menos um fator de mistura para ao menos alguns dos ingredientes ou categorias de ingredientes da tabela principal referidos com o ingrediente ou categoria correspondente de ingrediente, sendo que cada fator de mistura é adaptado para ser aplicado ao período de mistura padrão do ingrediente ou categoria correspondente de ingrediente de modo a alterar o período de mistura padrão desse em resposta a uma condição não padrão que é identificada em um conjunto de ingredientes para o qual um regime de mistura será determinado, - para ler os ingredientes do conjunto de ingredientes, para obter os períodos de mistura padrão para ao menos alguns dos ingredientes do conjunto de ingredientes a partir da tabela principal, para identificar quaisquer condições não padrão identificáveis a partir do conjunto de ingredientes, para obter um fator de mistura a partir dos fatores de mistura armazenados para um dos ingredientes compensar uma condição não pa- drãoidentificada, em resposta a uma condição não padrão identificada, para determinar os períodos de mistura para ao menos alguns dos ingredientes do conjunto de ingredientes aos quais os ingredientes se- rão submetidos durante um ciclo de mistura do regime de mistura como uma função dos períodos de mistura padrão correspondentes e quaisquer fatores demistura correspondentes, e para produzir uma sequência de carregamento do regime de mistura no qual os ingredientes do conjunto de ingredientes serão carrega- dos no aparelho de mistura durante o ciclo de mistura para a mistura dos mesmos de modo a produzir a ração para animais, de modo que os ingredi- entes durante os períodos de mistura determinados sejam submetidos à mis- tura durante os respectivos períodos de mistura determinados corresponden- tes durante a mistura do conjunto de ingredientes sob o regime de mistura.

Em uma modalidade da invenção o computador principal é con- Ú figurado para determinar os momentos durante o ciclo de mistura do regime de mistura nos quais os ingredientes devem ser carregados no aparelho de mistura durante o ciclo de mistura.

Em outra modalidade da invenção o computador principal é con- figurado para ler a proporção de cada ingrediente do conjunto de ingredien- tes de modo a produzir a ração para animais por animal.

De preferência, o computador principal é configurado para de- terminar o regime de mistura para uso na mistura do conjunto de ingredien- tesem um aparelho de mistura que compreende uma função de corte.

Vantajosamente, o computador principal é configurado para de- terminar o regime de mistura para uso na mistura do conjunto de ingredien- - tes em um aparelho de mistura em que a função de corte é realizada simul- taneamente com a mistura dos ingredientes no aparelho de mistura.

Em uma modalidade da invenção, o computador principal é con- figurado para determinar o regime de mistura para uso na mistura do conjun- to de ingredientes em um aparelho de mistura que compreende um aparelho de mistura do tipo pá.

Em outra modalidade da invenção, o computador principal é con- figurado para determinar o regime de mistura para uso na mistura do conjun- to de ingredientes no aparelho de mistura que compreende um rotor de mis- tura montado de maneira giratória em uma câmara de mistura.

Ainda em uma modalidade adicional da invenção, o computador principal é configurado para determinar o regime de mistura para uso na mis- turado conjunto de ingredientes em um aparelho de mistura em que o rotor de mistura é fornecido com uma pluralidade de pás de mistura separadas de maneira circunferencial em tomo do rotor de mistura.

Em outra modalidade da invenção, o computador principal é con- figurado para determinar o regime de mistura para uso na mistura do conjun- tode ingredientes em um aparelho de mistura em que as pás se estendem em uma direção geralmente longitudinal em relação ao eixo geométrico rota- cional do rotor de mistura.

Em uma modalidade adicional da invenção, o computador prin- ] cipal é configurado para determinar o regime de mistura para uso na mistura do conjunto de ingredientes em um aparelho de mistura em que as pás de ] mistura do aparelho de mistura cooperam com as lâminas de corte localiza- dasnacâmara de mistura para cortar os ingredientes à medida que o rotor de mistura gira.

De preferência, o computador principal é configurado para definir os momentos nos quais os respectivos ingredientes do conjunto de ingredi- entes serão carregados no aparelho de mistura como os números de revolu- ções do rotor de mistura que transcorreram a partir do início do ciclo de mis- : tura do regime de mistura no qual os respectivos ingredientes serão carre- gados no aparelho de mistura. Vantajosamente, os períodos de mistura pa- . drão são estabelecidos com base nos períodos de mistura exigidos para os respectivos ingredientes em um aparelho de mistura padrão predefinido que —operaem uma capacidade total padrão. De preferência, os períodos de mis- tura padrão são estabelecidos para fornecer uma mistura adequada dos in- gredientes de modo a produzir uma ração para animais misturada de manei- ra substancialmente homogênea.

Em uma modalidade da invenção, os períodos de mistura pa- drão são estabelecidos para fornecer um corte adequado dos ingredientes que exigem corte durante a mistura dos ingredientes para fornecer uma ra- ção para animais com os ingredientes que serão cortados até um tamanho desejado.

Em uma modalidade da invenção, o computador principal que é configurado para ler o número de animais que será alimentado com a ração para animais também é lido.

Em outra modalidade da invenção, o computador principal é con- figurado para computar a quantidade de cada ingrediente que será mistura- da sob o regime de mistura com base na quantidade do ingrediente corres- —pondente por animal multiplicada pelo número de animais que será alimen- tado com a ração para animais.

A invenção também proporciona um sistema para determinar um regime de mistura para uso na preparação de ração para animais a partir de S um conjunto de ingredientes, sendo que o sistema compreende o aparelho de acordo com a invenção, e um primeiro computador secundário, sendo que o primeiro computador secundário é configurado para se comunicar com ocomputador principal, e para facilitar a introdução dos ingredientes do con- junto de ingredientes de modo que o computador principal possa ler os in- gredientes introduzidos do conjunto de ingredientes a partir do primeiro computador secundário.

Em uma modalidade da invenção, o computador principal é con- figurado para transmitir o regime de mistura determinado para o primeiro : computador secundário.

De preferência, o sistema compreende um aparelho de mistura em que os ingredientes serão misturados.

Vantajosamente, um segundo computador secundário é forneci- do associado ao aparelho de mistura para indicar a sequência de carrega- mento do regime de mistura determinado sob o qual os ingredientes do con- junto de ingredientes serão carregados no aparelho de mistura durante o ciclo de mistura do regime de mistura.

Vantajosamente, um meio de transferência é proporcionado para transferir o regime de mistura determinado para o segundo computador se- cundário.

De preferência, o meio de transferência é adaptado para transfe- rir o regime de mistura determinado a partir do primeiro computador secun- dário para o segundo computador secundário.

Vantajosamente, o segundo computador secundário compreen- de um meio de entrada para facilitar a introdução do número de animais que será alimentado com a ração para animais.

Em uma modalidade da invenção, o segundo computador se- cundário é configurado para computar a quantidade de cada ingrediente da ração para animais que será misturado a partir do número introduzido de animais que será alimentado e a quantidade do ingrediente correspondente por animal,

Em outra modalidade da invenção, um meio de pesagem é for- ' necido sobre o aparelho de mistura para pesar os ingredientes à medida que os ingredientes são carregados no aparelho de mistura. ' Em outra modalidade da invenção, o aparelho de mistura com- preende um rotor de mistura para misturar os ingredientes nesse, e um meio de monitoramento é fornecido para monitorar o número de revoluções do rotor de mistura.

Em uma modalidade adicional da invenção, o segundo compu- tador secundário é comunicável com o meio de pesagem e o meio de moni- toramento e é configurado para ler o peso atual de ingredientes no aparelho ' de mistura, e para ler o número atual de revoluções do rotor de mistura ao qual os ingredientes no aparelho de mistura foram submetidos. * De preferência, o segundo computador secundário compreende uma tela de exibição para exibir sequencialmente a identidade dos ingredi- entes que serão carregados no aparelho de mistura.

Vantajosamente, o segundo computador secundário é configu- rado para exibir o peso de cada ingrediente que será carregado no aparelho de mistura e esse é exibido na tela de exibição.

De modo ideal, o segundo computador secundário é configurado para operar o meio de exibição visual de modo a exibir os detalhes do pró- ximo ingrediente que será carregado no aparelho de mistura e o peso do mesmo.

Em uma modalidade da invenção, o segundo computador se- cundário é configurado para operar o meio de exibição de modo a exibir o — pesorelevante do ingrediente que está sendo atualmente carregado no apa- relho de mistura que ainda será carregado no aparelho de mistura.

Vantajosamente, o segundo computador secundário é configu- rado para emitir um primeiro sinal de alerta indicativo que a maior parte do ingrediente que está sendo atualmente carregado no aparelho de mistura foi carregada nesse.

Em outra modalidade da invenção, o segundo computador se- cundário é configurado para emitir um segundo sinal de alerta indicativo da '

quantidade total de cada ingrediente que foi carregada no aparelho de mistu- S ra. De modo ideal, o segundo computador secundário é configurado ] para indicar o momento no qual cada ingrediente será carregado no apare- lhode mistura durante o ciclo de mistura do regime de mistura.

Em uma modalidade da invenção, o segundo computador se- cundário é configurado para armazenar a quantidade de cada ingrediente que foi carregado no aparelho de mistura.

Em outra modalidade da invenção, o segundo computador se- —cundário é configurado para armazenar o período de mistura ao qual cada : um dos ingredientes do conjunto de ingredientes é submetido durante a mis- tura da ração para animais. * Em uma modalidade adicional da invenção, o meio de transfe- rência é adaptado para transferir a quantidade armazenada dos ingredientes misturados no aparelho de mistura e os períodos de mistura armazenados aos quais cada um dos ingredientes foi submetido durante a mistura desses a partir do segundo computador secundário para o primeiro computador se- cundário. ' Ainda em uma modalidade adicional da invenção, o primeiro computador secundário é configurado para transmitir a quantidade armaze- nada de ingredientes carregado no aparelho de mistura e os períodos de mistura armazenados aos quais os respectivos ingredientes foram submeti- dos no computador principal para a análise desses.

Em outra modalidade da invenção, o primeiro computador se- cundário é configurado para facilitar a introdução de dados referentes ao rendimento obtido dos animais alimentados com a ração para animais mistu- rada no aparelho de mistura sob o regime de mistura.

Em outra modalidade da invenção, o primeiro computador se- cundário é configurado para transmitir os dados de rendimento no computa- — dor principal para análise com os dados armazenados transmitidos pelo pri- meiro computador secundário a partir do segundo computador secundário para o computador principal.

A invenção também fornece um programa de computador que S codifica um conjunto de instruções de computador para determinar um regi- me de mistura sob o qual os ingredientes de um conjunto de ingredientes ' serão misturados na preparação de ração para animais, que quando execu- tadoem um computador, é adaptado para realizar os métodos de acordo com a invenção.

Ademais, a invenção fornece um programa de computador ar- mazenado em um meio de armazenamento legível de computador que codi- fica dados e instruções de computador para determinar um regime de mistu- rasobo qualos ingredientes de um conjunto de ingredientes serão mistura- dos na preparação de ração para animais, para fazer com que um computa- i dor implemente o método de acordo com a invenção. - A invenção também proporciona um computador que possui um programa de computador ou executa um programa de computador que codi- fica um método para determinar um regime de mistura sob o qual os ingredi- entes de um conjunto de ingredientes serão misturados na preparação de ração para animais de acordo com a invenção.

As vantagens da invenção são muitas. Uma vantagem particu- larmente importante da invenção é que o regime de mistura que é determi- nado pelo método e aparelho é tal para evitar a mistura excessiva e mistura insuficiente dos ingredientes. Adicionalmente, ao evitar a mistura excessiva, o corte excessivo dos ingredientes é evitado, e similarmente, ao evitar a mis- tura insuficiente, o corte insuficiente dos ingredientes também é evitado. Em particular, de acordo com o método e aparelho de acordo com a invenção, os ingredientes são carregados no aparelho de mistura em uma sequência que estabelece que os ingredientes que serão submetidos aos respectivos períodos de mistura sejam submetidos à mistura no aparelho de mistura du- rante tais períodos de mistura que são os períodos de mistura ótimos para esses ingredientes. Com base no período de mistura no número de revolu- ções do rotor de mistura do aparelho de mistura ao qual os ingredientes que serão submetidos a um período de mistura durante a mistura são submeti- dos, uma vantagem particular é obtida, pois os ingredientes relevantes são submetidos ao número de revoluções desejado do rotor de mistura ao qual " esses ingredientes devem ser submetidos para obter uma mistura ótima dos ingredientes com os outros ingredientes, e quando relevante, para garantir ' que os ingredientes sejam submetidos ao corte para o número de revoluções apropriado do rotor de mistura.

Ao fornecer os fatores de mistura que levam em consideração as condições não padrão do ingrediente ou ingredientes, a proporção de um ingrediente particular, como um ingrediente fibroso na ração para animais, o tipo e a condição do aparelho de mistura, bem como o peso médio dos ani- mais que serão alimentados com a ração para animais, uma vantagem parti- : cularmente importante da invenção é obtida, pois os períodos de mistura padrão podem ser facilmente alterados para levar em consideração quais- Jd quer tais condições não padrão.

Uma vantagem adicional do método, sistema e aparelho de a- —cordo com a invenção é que as variações em rações para animais produzi- das pelo método, sistema e aparelho a partir de ingredientes similares são reduzidas. Isso, desse modo, permite que as rações para animais sejam produzidas com características físicas ótimas que melhoram a função diges- tiva do animal alimentado com a ração para animais que, por sua vez, apri- “moram a conversão da ração para animais em produção de leite ou ganho de peso nos animais, como pode ser o caso.

A invenção será mais claramente entendida a partir da seguinte descrição de uma modalidade preferida dessa, que é dada apenas a título de exemplo, com referência aos desenhos em anexo, nos quais: a figura 1 é uma representação esquemática de um sistema de acordo com a invenção para produzir um regime de mistura sob o qual um conjunto de ingredientes será misturado para produzir uma ração para ani- mais, e também para produzir a ração para animais, a figura 2 ilustra uma tabela de pesquisa usada no sistema da fi- gurai, a figura 3 é uma tabela que especifica um conjunto de ingredien- tes de uma ração para animais para o qual um regime de mistura será pre-

parado, SÍ a figura 4 é uma tabela que específica um regime de mistura pa- ra os ingredientes da ração para animais na tabela da figura 3, : a figura 5 é uma representação em bloco de um minicomputador dosistema da figura 1, a figura 6 é uma vista em perspectiva do aparelho de mistura pa- ra uso com o sistema da figura 1, a figura 7 é uma vista em elevação final em corte transversal do aparelho de mistura da figura 6, a figura 8 é uma vista em perspectiva cortada do aparelho de . mistura da figura 6, a figura 9 ilustra uma tabela de pesquisa para uso em um siste- . ma de acordo com outra modalidade da invenção para produzir um regime de mistura sob o qual um conjunto de ingredientes será misturado para pro- — duziruma ração para animais, e também para produzir a ração para animais, a figura 10 é uma tabela que específica um conjunto de ingredi- entes de uma ração para animais para o qual um regime de mistura será preparado, a figura 11 é uma tabela dos ingredientes da tabela da figura 10 produzidos pelo sistema da figura 1 em uma etapa intermediária realizada pelo sistema, a figura 12 é uma tabela que especifica um regime de mistura para os ingredientes da ração para animais da tabela da figura 10, a figura 13 ilustra uma tabela de pesquisa usada em um sistema de acordo com outra modalidade da invenção para produzir um regime de mistura sob o qual um conjunto de ingredientes será misturado para produzir a ração para animais, e também para produzir a ração para animais, a figura 14 é uma tabela que específica um regime de mistura dos ingredientes da ração para animais da tabela da figura 13, e a figura 15 é uma tabela que especifica uma sequência de car- regamento de ingredientes por categoria e subcategoria dos ingredientes a partir das quais uma sequência-padrão de um regime de mistura é determi-

nada.

" Com referência aos desenhos e inicialmente à figura 1, ilustra-se um sistema de acordo com a invenção, geralmente indicado pela referência ] numérica 1, para determinar um regime de mistura para uso na preparação deuma ração para animais homogeneamente misturada a partir de um con- junto de ingredientes, e para produzir a ração para animais homogeneamen- te misturada sob o regime de mistura. O sistema 1 compreende um compu- tador principal 2, que é tipicamente localizado em uma estação principal, e é comunicável com uma pluralidade de primeiros computadores secundários 4 que são tipicamente computadores pessoais (PCs) e também são localiza- : dos sobre as premissas de respectivos fazendeiros. Apenas um dos primei- ros computadores secundários 4 é ilustrado na figura 1, entretanto, os outros - primeiros computadores secundários são substancialmente similares ao pri- meiro computador secundário 4. Os respectivos primeiros computadores — secundários 4 são todos comunicáveis com o computador principal 2 através da internet.

Em geral, cada fazendeiro que possui um primeiro computador secundário 4 possui um rebanho de vacas leiteiras, um rebanho de gado bovino, um rebanho de ovelhas e/ou um rebanho de cabras. Adicionalmente, cada fazendeiro terá originalmente os ingredientes disponíveis a partir dos quais a ração para animais será preparada para alimentar o rebanho de a- nimais analisados para determinar os valores nutricionais dos vários ingredi- entes. Cada fazendeiro também irá realizar uma análise dos ingredientes disponíveis para determinar uma ração ótima para os animais do rebanho.

Os ingredientes disponíveis para os fazendeiros podem variar ao longo do ano. Independente de quais ingredientes o fazendeiro decide selecionar para um conjunto de ingredientes de modo a produzir uma ração para animais, o fazendeiro já terá sido informado com base no valor nutricional dos vários ingredientes disponíveis ao fazendeiro e outras características desses das proporções adequadas dos ingredientes que serão misturados em relação a conjuntos diferentes de ingredientes pra produzir uma ração para animais para um animal do rebanho.

O computador principal 2 é programado para determinar o regi- " me de mistura como será descrito em detalhes abaixo para produzir uma ração para animais a partir de um conjunto de ingredientes que está disponí- vel ao fazendeiro.

O fazendeiro registra detalhes dos ingredientes do conjun- tode ingredientes, que serão usados para produzir a ração para animais, no primeiro computador secundário 4, que serão lidos pelo computador principal 2, que por sua vez determina o regime de mistura sob o qual os ingredientes serão misturados, como será descrito abaixo.

O regime de mistura é então transmitido pelo computador principal 2 no primeiro computador secundário 4

: Cada fazendeiro também possui um meio de mistura para mistu- rar os ingredientes de modo a produzir a ração para animais dos animais, e + nessa modalidade da invenção o meio de mistura de cada fazendeiro com- preende o aparelho de mistura 5 que é idealmente fornecido por um vagão misturador/alimentador do tipo pá do tipo descrito no Relatório Descritivo de Pedido de Patente Publicado PCT Nº WO 96/32836 de Salford Engineering Limited.

O vagão misturador/alimentador é descrito em detalhes no relatório descritivo PCT, e apenas aquelas características do vagão mistura- dor/alimentador que são relevantes ao sistema 1 são descritas aqui com re-

ferênciaàsfiguras6aBê.

Como descrito no Relatório Descritivo PCT Nº WO 96/32836, o vagão misturador/alimentador compreende um rotor de mistura do tipo pá 6 que é montado de maneira giratória em uma câmara de mistura ou compar- timento de mistura 7. As lâminas de corte 8 no compartimento de mistura cooperam com as pás de mistura 9 do rotor de mistura 6 para cortar os in- gredientes que precisam de corte durante a mistura dos ingredientes no compartimento de mistura 7 durante um ciclo de mistura do regime de mistu- ra.

O aparelho de mistura 5 inclui um meio de pesagem, ou seja, quatro célu- las de carga 10 para pesar os ingredientes à medida que os ingredientes são carregados no compartimento de mistura 7 do aparelho de mistura 5, O apa- relho de mistura 5 também inclui um meio de monitoramento, ou seja, um sensor de proximidade 11 que coopera com um parafuso 12 sobre uma roda dentada 14 que aciona diretamente o rotor de mistura 6 para contar o núme- Jo ro de revoluções do rotor de mistura 6 do aparelho de mistura 5 durante um ciclo de mistura. Um segundo computador secundário, que nessa modalidade da invenção compreende um minicomputador 15, é montado no aparelho de mistura 5, e como será descrito abaixo, recebe sinais das células de carga que são indicativos do peso atual do ingrediente ou ingredientes no apa- relho de mistura 5. Os sinais do sensor de proximidade 11 que são indicati- vos do número de revoluções do rotor de mistura 6 no qual o ingrediente ou 10 ingredientes no aparelho de mistura 5 são alimentados em um contador 13 : que produz uma contagem do número de revoluções do rotor de mistura 6. O minicomputador 15 lê a contagem do número de revoluções do rotor de . mistura 6 a partir do contador 13.

Um meio de transferência, nessa modalidade da invenção um cartãode memória (não mostrado) é fornecido para transferir os dados entre o primeiro computador secundário 4 e o minicomputador 15, de modo que quando um regime de mistura for determinado para o conjunto de ingredien- tes pelo computador principal 2 e transmitido para o primeiro computador secundário 4, os dados referentes ao regime de mistura são transferidos a- través do cartão de memória a partir do primeiro computador secundário 4 para o minicomputador 15. O primeiro computador secundário 4 e o mini- computador 15 são fornecidos com respectivas portas USB 16 e 17 para facilitar a transferência dos dados pelo cartão de memória. O minicomputador 15 compreende uma tela de visualização 19 que exibe os ingredientes que serão carregados no aparelho de mistura 5 e a ordem na qual os ingredientes serão carregados no aparelho de mistura 5 de acordo com o regime de mistura. Um teclado 20 é fornecido no minicom- putador 15 para facilitar a inserção de dados no minicomputador 15 como será descrito abaixo. O minicomputador 15 também é programado para exi- biropeso de cada ingrediente que será carregado no aparelho de mistura 5, e conta o peso de cada ingrediente à medida que o ingrediente é carregado no aparelho de mistura 5 em resposta aos sinais recebidos das células de carga 10. O peso relevante do ingrediente atualmente carregado no aparelho JS de mistura 5 que ainda terá de ser carregado é exibido na tela de visualiza- ção 19. O minicomputador 15 monitora os sinais das células de carga 19 e o contador 13 para determinar o peso do ingrediente atualmente carregado no aparelho de mistura 5, e o número de revoluções do rotor de mistura 6 ao qual os ingredientes foram submetidos no aparelho de mistura 5. O mini- computador 15 e sua operação são descritos em mais detalhes abaixo. Agora com referência em mais detalhes ao computador principal 2, uma lista principal de ingredientes ou categorias de ingredientes adequa- dosparauso na preparação de rações para animais, e que está disponível a : um grande número de fazendeiros, que utilizam o sistema 1 é armazenada em memória adequada em uma tabela de pesquisa 24 no computador prin- 7 cipal 2, veja a figura 2. Os ingredientes ou categorias de ingredientes que estão disponíveis aos fazendeiros e que são armazenados na tabela de pesquisa 24 irão se diferenciar de fazendeiro para fazendeiro, e em particu- lar, irão se diferenciar de um fazendeiro em uma região para um fazendeiro em outra região, Consequentemente, muitos dos ingredientes ou categorias de ingredientes armazenados na tabela de pesquisa 24 não serão relevantes para alguns fazendeiros, porém serão relevantes para outros fazendeiros.

A lista de ingredientes armazenada na tabela de pesquisa 24 pode ser os ingredientes ou categorias de ingredientes reais. Quando os ingredientes forem armazenados como categorias de ingredientes, as cate- gorias podem ser categorias relativamente amplas. Por exemplo, uma cate- goria pode ser, por exemplo, uma categoria de material fibroso onde o mate- rial fibroso poderia ser fibra macia, e essa categoria poderia incluir inúmeras subcategorias, por exemplo, silagem, capim fresco, silagem cortada enfar- dada e similares. Outra categoria pode ser, por exemplo, uma categoria de fibra longa, que poderia incluir silagem não cortada, alfafa, feno, palha e si- milares. Essas categorias e subcategorias são descritas em detalhes com referência às figuras 9 a 14. Entretanto, para facilidade de entendimento da invenção, o método será primeiramente descrito com referência à tabela de pesquisa 24 da figura 2 em que a tabela de pesquisa compreende uma lista de ingredientes, em vez de categorias de ingredientes. o Os ingredientes que são armazenados na tabela de pesquisa 24 são armazenados na coluna 1 dessa, e são identificados como ingredientes ' A, B, C, D até o ingrediente L.

Apenas sete ingredientes A a L são descritos como armazenados na tabela de pesquisa 24, entretanto, na prática, será avaliado que a lista de ingredientes na tabela de pesquisa 24 irá conter mui- to mais ingredientes do que sete, visto que é contemplado que o sistema 1 irá determinar regimes de mistura para uma ampla gama de fazendeiros em uma ampla gama de jurisdições, por exemplo, fazendeiros na Europa, nos Estados Unidos, Austrália, Nova Zelândia, África e outras jurisdições, e os : ingredientes disponíveis a fazendeiros ao longo de tal ampla gama de juris- dições irão se diferir de jurisdição para jurisdição. | . Descobriu-se que os diferentes ingredientes da tabela de pes- quisa 24 exigem ser submetidos à mistura no aparelho de mistura 5 durante períodos de mistura diferentes.

Esses períodos de mistura são referidos co- mo períodos de mistura padrão.

Os períodos de mistura padrão podem ser baseados em tempo ou baseados no número de revoluções do rotor de mis- tura 6 ao qual os ingredientes serão submetidos durante a mistura desses no aparelho de mistura 5 durante um ciclo de mistura de um regime de mistura para produzir a ração para animais.

Nessa modalidade da invenção os perí- odos de mistura padrão são baseados no número de revoluções do rotor de mistura 6 ao qual os respectivos ingredientes serão submetidos no aparelho de mistura 5. Consequentemente, o período de mistura padrão definido pelo número de revoluções do rotor de mistura 6 ao qual cada ingrediente será submetido em um ciclo de mistura de um regime de mistura para produzir a ração para animais misturada é armazenado na coluna 2 da tabela de pes- quisa 24, e referido com o ingrediente correspondente na coluna 1. O núme- ro de revoluções do rotor de mistura 6 dos períodos de mistura padrão é i- dentificado como NA a NL, sendo que o número NA é o número de revolu- ções do rotor de mistura 6 ao qual o ingrediente A será submetido, e assim por diante para NL, que é o número de revoluções do rotor de mistura ao qual o ingrediente L será submetido.

Como mencionado acima, o aparelho de mistura 5 também inclui " uma função de corte para cortar esses ingredientes da ração para animais que exigem corte, por exemplo, ingredientes de fibras longas, como palha longa, feno ou silagem.

Outros ingredientes que exigem corte são beterraba, silagem de milho, silagem de capim, feno, palha e similares.

A função de corte é realizada pela ação de cooperação das pás de mistura 9 do rotor de mistura 6 e das lâminas de corte 8 à medida que o rotor de mistura 6 gira.

Assim, os períodos de mistura de tais ingredientes bem como determinados pela exigência que a ração para animais deve compreender uma mistura homogênea dos ingredientes também são determinados pelo tempo de per- : manência no aparelho de mistura 5 exigido para cortar os ingredientes que exigem corte até o tamanho adequado.

Consequentemente, os períodos de . mistura padrão estabelecidos na coluna 2 da tabela de pesquisa 24 levam em consideração o tempo de permanência no aparelho de mistura 5 com baseno número de revoluções do rotor de mistura 6 exigido por tais ingredi- entes.

Adicionalmente, os períodos de mistura padrão são os períodos de mistura exigidos pelos respectivos ingredientes da lista principal de ingredi- entes se esses forem misturados em um aparelho de mistura padrão prede- finido 5 de um tamanho-padrão predefinido que opera em capacidade total, e se os ingredientes possuem características predefinidas, por exemplo, de um teor de umidade específico, e no caso de silagem, por exemplo, as fibras da silagem devem possuir um comprimento médio predefinido.

Entretanto, descobriu-se que sob determinadas condições não padrão, os períodos de mistura padrão de alguns dos ingredientes podem ser alterados.

Por exemplo, se um ingrediente for duro, ou no caso de a pa- lha possuir comprimentos de fibra relativamente longos, tal ingrediente pode exigir um período de mistura mais longo do que o período de mistura padrão estabelecido na coluna 2 da tabela de pesquisa 24 para ser adequadamente cortado.

Adicionalmente, no caso de material de fibras longas que constitui uma proporção relativamente alta da ração para animais, um período de mis- tura mais longo no aparelho de mistura será exigido do que o período de mistura padrão para obter o tamanho de corte adequado do ingrediente.

Os períodos de mistura exigidos por alguns dos ingredientes também irão variar " dependendo do tipo real, modelo, tamanho e tempo do aparelho de mistura, bem como do tipo e tamanho dos animais que serão alimentados com a ra- ] ção, e, portanto, poderiam ser diferentes dos períodos de mistura padrão.

Assim, para levar em consideração essas variações, os fatores de mistura também são armazenados na tabela de pesquisa 24 referidos com o ingre- diente correspondente A a L da lista principal onde tais fatores de mistura são relevantes.

Os fatores de mistura são armazenados na tabela de pesquisa 24 em colunas 3 as6 e referidos com aqueles correspondentes dos ingredi- . entes A a L.

Os fatores de mistura são fornecidos como multiplicadores pe- los quais os períodos de mistura padrão do ingrediente correspondente na . coluna 1 serão multiplicados, e podem ser de valor maior que um ou menor que um, e podem ser valores inteiros ou valores fracionais ou combinações de valores inteiros e fracionais.

Por exemplo, quando a condição não padrão for tal que um período de mistura de um ingrediente maior do que o período de mistura padrão correspondente daquele ingrediente é exigido, o fator de mistura correspondente terá um valor maior que um, e quando a condição não padrão for tal que o período de mistura padrão daquele ingrediente será reduzido, o valor do fator de mistura será menor que um e maior que zero.

Os fatores de mistura que levam em consideração as condições não padrão que se refere a uma característica dos ingredientes são armaze- nados na coluna 3 da tabela de pesquisa 24 para alguns dos ingredientes, e são referidos com os ingredientes correspondentes na coluna 1. Os fatores de mistura relevantes a uma característica do ingrediente para o ingrediente A são identificados como o fator de mistura FA1. Similarmente, para o ingre- diente B, o fator de mistura correspondente é identificado como FB1. Alguns dos ingredientes não irão exigir um fator de mistura relevante a uma caracte- rística do ingrediente particular, e nesses casos tal fator de mistura é omiti- do.

Assim, como pode ser observado a partir da coluna 3 da tabela de pes- quisa 24, apenas os ingredientes A, B, D e G incluem um fator de mistura relativo a uma característica do ingrediente.

Os fatores de mistura de ingredientes onde a proporção do in- o grediente na ração para animais excede uma determinada proporção prede- finida da ração para animais são fornecidos na coluna 4 da tabela de pes- ' quisa 14 e referidos com o ingrediente correspondente na coluna 1. O fator de mistura relativo à proporção do ingrediente na ração para animais de in- grediente A é identificado pelo fator de mistura FA2. Nem todos os ingredien- tes irão exigir um fator de mistura relativo à proporção do ingrediente na ra- ção para animais, e como pode ser observado, apenas os ingredientes A, B, H e J exigem tal fator de mistura, e esses fatores de mistura dos ingredien- tesA,B,HeJsão identificados como os fatores de mistura FA2, FB2, FH2 e . FJ2, respectivamente.

Os outros fatores de mistura exigidos, que são relativos ao ta- ' manho ou peso do animal e o tipo específico de aparelho de mistura 5 usado na mistura da ração para animais estão incluídos nas colunas 5 e 6, respec- tivamente, da tabela de pesquisa 24. O fator de mistura do ingrediente A que é relativo ao tamanho ou peso do animal na coluna 5 é identificado como o fator de mistura FA3, enquanto o fator de mistura do ingrediente A relativo ao aparelho de mistura na coluna 6 é identificado como o fator de mistura FAA4. Fatores de mistura similares de outros ingredientes A a L que exigem tais fatores de mistura também são fornecidos nas colunas 5 e 6 e referidos com os ingredientes correspondentes. Nesse caso, os ingredientes A, B, C, F, H e K são fornecidos com fatores de mistura que são relativos ao tama- nho ou peso do animal e são identificados como fatores de mistura FA3, FB3, FC3, FF3, FH3 e FK3. Os ingredientes que exigem os fatores de mistu- rasão relativos ao aparelho de mistura are ingredientes A, C, E | KeL, e esses fatores de mistura são identificados como fatores de mistura FAA, : —FCA4, FEA, FI4, FK4 e FLA, respectivamente. Em geral, quanto menor for o animal, em outras palavras, quanto mais leve for o animal, menor será a bo- ca do animal, e consequentemente, esses ingredientes que exigem corte, em particular, palha e outros ingredientes fibrosos como silagem, precisarão ser cortados em tamanho e comprimentos menores do que aqueles exigidos para animais maiores e mais pesados. Assim, os fatores de mistura FA3,

FB3, FC3, FF3, FH3 e FK3 terão, em geral, um valor maior do que um para " aumentar os períodos de mistura padrão dos ingredientes relevantes quando a ração para animais misturado for fornecida para animais com bocas relati- vamente pequenas. Os valores dos fatores de mistura FA3 a FK3 podem ser valoresinteiros ou frações inadequadas.

O computador principal 2 refere-se à tabela de pesquisa 24 para determinar um regime de mistura de um conjunto de ingredientes de ração para animais. Como mencionado acima, o fazendeiro já sabe o peso de ca- da ingrediente de um conjunto de ingredientes para compor uma ração para animais para um dos animais do rebanho. O fazendeiro, desse modo, ao . escolher os ingredientes que serão usados na ração para animais insere o conjunto de ingredientes e o peso desses por animal para produzir a ração : para animais para um animal no primeiro computador secundário 4, junta- mente com o número de animais no rebanho que será alimentado bem como otamanho médio dos animais no rebanho. Esses dados são mostrados na tabela da figura 3, que ilustra um conjunto de ingredientes típico de ração para animais. O conjunto de ingredientes e os pesos desses por animal, bem como o número e peso médio dos animais no rebanho, que são inseridos no primeiro computador secundário 4 são transmitidos através da internet para um computador principal 2.

Nesse caso, o conjunto de ingredientes para compor a ração pa- ra animais são ingredientes A, C, D, F, G e H, e são apresentados na coluna 1 da tabela da figura 3. Os pesos dos respectivos ingredientes para compor uma ração para animais para um animal são apresentados na coluna 2 da tabela, e são representados pelos pesos WA, WC a WH, sendo que o peso WA é o peso de ingrediente A e assim por diante para o peso WH que é o peso do ingrediente H. Os dados referentes a quaisquer condições não padrão dos in- gredientes de cada fazendeiro são armazenados no computador principal 2, como os detalhes do aparelho de mistura de cada fazendeiro. Os detalhes referentes ao aparelho de mistura de cada fazendeiro incluem o tipo, tama- nho modelo e tempo do aparelho de mistura. Os detalhes referentes às con-

dições não padrão dos ingredientes de cada fazendeiro se referem às condi- o ções de tais ingredientes, por exemplo, o teor de umidade do ingrediente, no caso de ingredientes fibrosos, o comprimento médio de fibra, e outros tais ' dados relevantes referentes aos ingredientes.

Mediante a recepção do conjunto de ingredientes do primeiro computador secundário 4, o computador principal 2 lê a partir da coluna 2 da tabela de pesquisa 24 da figura 2 os períodos de mistura padrão dos ingre- dientes A, C, D, F, G e H, ou seja, os períodos de mistura padrão NA, NC, ND, NF, NG e NH, respectivamente. O computador principal 2 lê a partir dos detalhes armazenados referentes aos ingredientes daquele fazendeiro e o aparelho de mistura daquele fazendeiro quaisquer condições não padrão que devem ser levadas em consideração quando os períodos de mistura .. para os ingredientes A, C, D, F, G e H forem computados. Mediante a de- terminação de tais condições não padrão, o computador principal 2 obtém os Ú 15 fatores de mistura adequadas a partir das colunas 3 a 6 da tabela de pesqui- sa 24 da figura 2 correspondentes àqueles relevantes dos ingredientes A, C, D,F, GeH.

Nesse caso os fatores de mistura FA1, FH3 e FC4 são relevan- tes e são selecionados a partir da tabela de pesquisa 24 da figura 2. Conse- quentemente, o computador principal 2 para determinar o período de mistura do ingrediente A multiplica o período de mistura padrão NA pelo fator de mis- tura FA1. Os períodos de mistura dos ingredientes C e H são computados ao multiplicar o período de mistura padrão NC pelo fator de mistura FCA4, e ao multiplicar o período de mistura padrão NH pelo fator de mistura FH3, res- pectivamente, Os períodos de mistura dos ingredientes D, F e G são os pe- ríodos de mistura padrão ND, NF e NG.

Uma vez que os períodos de mistura foram determinados para os respectivos ingredientes do conjunto de ingredientes, o computador prin- cipal 2 então determina a sequência de carregamento do regime de mistura soboqualos ingredientes do conjunto de ingredientes serão carregados no aparelho de mistura 5 do fazendeiro. Em outras palavras, o computador principal 2 determina a sequência na qual os ingredientes A, C, D,/F, Ge H serão carregados no aparelho de mistura 5, de modo que cada ingrediente - do conjunto de ingredientes seja submetido ao número de revoluções deter- minado do rotor de mistura 6 durante o ciclo de mistura do regime de mistura ' determinado da ração para animais, e não seja submetido a mais ou menos do queo número de revoluções determinado do rotor de mistura 6. Assim, bem como a determinação da sequência, o computador principal 2 também determina os momentos no ciclo de mistura no qual os respectivos ingredi- entes do conjunto de ingredientes serão carregados no aparelho de mistura

5. O regime de mistura determinado do conjunto de ingredientes é apresen- tado na tabela da figura 4. Esses dados são então transmitidos através da internet a partir do computador principal 2 para o computador secundário 4. | Na tabela da figura 4, os ingredientes são listados na coluna 1 e na ordem em que esses serão carregados no aparelho de mistura 5, que é a sequência A, D, H, F, C e G. O peso de cada ingrediente por animal é apre- sentado na coluna 2 da tabela da figura 4. O período de mistura ao qual ca- da ingrediente será submetido é apresentado na coluna 3 da Tabela 4. Os períodos de mistura na coluna 3 são definidos como o número de revoluções do rotor de mistura 6 ao qual os ingredientes serão submetidos. Os períodos de mistura de ingredientes D, F e G são os períodos de mistura padrão, en- quanto os períodos de mistura dos ingredientes A, H e C foram obtidos ao multiplicar o período de mistura padrão pelos fatores de mistura adequados dos respectivos ingredientes conforme descrito acima. Os momentos duran- te o ciclo de mistura nos quais os respectivos ingredientes serão carregados no aparelho de mistura 5 com base no número de revoluções do rotor de mistura6 a partir do início da mistura da ração para animais são apresenta- dos na coluna 4 da tabela da figura 4. O número de revoluções total do rotor de mistura ao qual a ração para animais será submetido durante o ciclo de mistura sob o regime de mistura também é apresentado na tabela 4. Nesse caso o número de revoluções total consiste em 85 revoluções. O ingrediente A será carregado inicialmente no aparelho de mis- tura 5. O rotor de mistura 6 é ativado para começar a girar no início do car- regamento do ingrediente A no aparelho de mistura 5. O ciclo de mistura começa no início do carregamento do ingrediente A no aparelho de mistura. - O rotor de mistura 6 continua a girar de maneira ininterrupta durante o ciclo de mistura, e na revolução nº 10 do rotor de mistura 6 a partir do início do ' ciclo de mistura, o ingrediente D será carregado no aparelho de mistura 5. Narevolução nº 15 do rotor de mistura 6, o ingrediente H será carregado no aparelho de mistura 5. Na revolução nº 40 do rotor de mistura 6, o ingredien- te F será carregado no aparelho de mistura 5. Na revolução nº 60 do rotor de mistura, o ingrediente C será carregado no aparelho de mistura 5, e na revo- lução nº 70 do rotor de mistura, o ingrediente G será carregado no aparelho de mistura 5. O rotor de mistura 6 então continua a girar em um número de : revoluções adicional, ou seja, NG revoluções, que nesse caso é 15, desse modo, trazendo o número de revoluções total do rotor de mistura 6 ao qual o " ingrediente A foi submetido para 85, o número de revoluções total do rotor de mistura 6 ao qual o ingrediente D foi submetido para 75, o número de re- Ú 15 voluções total do rotor de mistura 6 ao qual o ingrediente H foi submetido para 60, o número de revoluções total do rotor de mistura 6 ao qual o ingre- diente F foi submetido para 45, o número de revoluções total do rotor de mis- tura 6 ao qual o ingrediente C foi submetido para 25, e o número de revolu- ções total do rotor de mistura 6 ao qual o ingrediente G foi submetido para

15. Esses números de revoluções do rotor de mistura correspondem direta- mente aos períodos de mistura determinados pelo computador principal 2, e esses são apresentados na coluna 3 da tabela 4.

O fazendeiro ao receber os detalhes do regime de mistura de- terminado apresentado na tabela 4 no primeiro computador secundário 4 a —partirdo computador principal 2 transfere os detalhes do regime de mistura do primeiro computador secundário 4 para o minicomputador 15 do aparelho de mistura 15 através de um cartão de memória. O minicomputador 15 exige uma consulta na tela de visualização 19 para investigar o número de animais no rebanho que será alimentado. O fazendeiro insere o número N de ani- mais através do teclado 20. O minicomputador 15 computa o peso total de cada ingrediente para compor a ração para animais ao multiplicar os respec- tivos pesos desse pelo número N de animais. Assim, o peso total de ingredi-

ente A exigido é NxWA, e assim por diante para o ingrediente G, que é S NxWG. No peso total dos ingredientes que é computado pelo minicomputa- dor 15, o minicomputador 15 então exibe o primeiro dos ingredientes que ' será carregado no aparelho de mistura 5 com base no regime de mistura determinado, ou seja, o ingrediente A na tela de visualização 19 bem como o peso do primeiro ingrediente que será carregado no aparelho de mistura 5.

À medida que o ingrediente A está sendo carregado no aparelho de mistura 5, o microcomputador 19 conta o peso restante do primeiro ingre- diente que será carregado no aparelho de mistura 5. Em outras palavras, a quantidade do primeiro ingrediente ainda relevante que será carregado no : aparelho de mistura é continuamente atualizada na tela de visualização 19 à medida que o primeiro ingrediente é carregado no aparelho de mistura. Me- . diante o término do carregamento do primeiro ingrediente no aparelho de mistura 5, o próximo ingrediente, ou seja, o ingrediente D que será carrega- Ú 15 do no aparelho de mistura 5 é exibido na tela de visualização 19 do mini- computador 15, e o peso desse que será carregado também é exibido na tela de visualização 19 do minicomputador 15. Se o próximo ingrediente, ou seja, o ingrediente D não for carregado no aparelho de mistura 5 imediata- mente após o término do carregamento do primeiro ingrediente, o minicom- —putador15 exibe na tela de visualização 19 o número de revoluções do rotor de mistura 6 que será permitido até o próximo ingrediente, ou seja, o ingre- diente D que será carregado, e conta o número de revoluções do rotor de mistura 6 até o momento no qual o próximo ingrediente, ou seja, o ingredien- te D será carregado, e assim por diante até todos os ingredientes serem car- regados.

À medida que cada ingrediente está sendo carregado no apare- lho de mistura 5, a quantidade relevante do ingrediente que ainda será car- regado no aparelho de mistura é continuamente atualizada e exibida na tela de visualização 19. Mediante o término do carregamento do último ingredien- teno aparelho de mistura 5, ou seja, o ingrediente G, o minicomputador 15 então exibe o número de revoluções do rotor de mistura 6 ao qual os ingre- dientes no aparelho de mistura 5 serão submetidos para completar o ciclo de mistura sob o regime de mistura, e conta o número de revoluções relevante.

SJ Nessa modalidade da invenção o minicomputador 15 é configu- rado para emitir os primeiro e segundo sinais de alerta para ativar um alarme ] audível e visual.

O alarme audível é fornecido por uma sirene piezoelétrica 25,€e0o alarme visual é fornecido por uma luz 26, sendo que ambos são montados no minicomputador 15 ou no aparelho de mistura 5. O primeiro sinal de alerta é emitido pelo minicomputador 15 em resposta à quantidade relevante do ingrediente que está sendo atualmente carregado no aparelho de mistura que é reduzida para uma quantidade predefinida para indicar ao fazendeiro que o carregamento daquele ingrediente está quase completo.

O : segundo sinal de alerta é emitido em resposta à quantidade do ingrediente já carregado no aparelho de mistura 5 que é igual à quantidade total daquele oo ingrediente que será carregado no aparelho de mistura, para indicar ao fa- zendeiro que carregamento daquele ingrediente foi concluído.

O primeiro : 15 sinal de alerta é um sinal pulsado para pulsar a sirene 25 e a luz 26. A fre- quência de pulso do primeiro sinal de alerta aumenta progressivamente à medida que o carregamento do ingrediente que está sendo atualmente car- regado continua, até os pulsos se unirem para produzir um sinal contínuo, que é o segundo sinal de alerta para indicar que o carregamento daquele ingrediente foi concluído.

Nesse caso o minicomputador 15 começa a emitir o primeiro sinal de alerta quando o peso de cada ingrediente ainda relevante que será carregado no aparelho de mistura 5 for 15% do peso total do ingre- diente.

O minicomputador 15 é configurado para operar a sirene 25 du- rante um período de cinco segundos para indicar quando o ciclo de mistura foi concluído, em outras palavras, quando a ração para animais foi submeti- da ao número de revoluções total do rotor de mistura 6, que no exemplo da figura 4 é de 85 revoluções.

Durante o ciclo de mistura da sequência de mistura dos ingredi- entes do conjunto de ingredientes no aparelho de mistura 5, o minicomputa- dor 15 monitora as células de carga 10 e o sensor de proximidade 11, e re- gistra o peso de cada ingrediente carregado no aparelho de mistura 5e o número de revoluções do rotor de mistura 6 ao qual cada ingrediente foi SJ submetido. Esses dados são armazenados no minicomputador 15, e em um tempo apropriado são transferidos no cartão de memória para o primeiro ] computador secundário 4, e por sua vez para o computador principal 2. Uma comparação do peso real dos ingredientes e o número de revoluções real do rotor de mistura 6 ao qual os ingredientes foram submetidos durante a mistu- ra do conjunto de ingredientes pode ser feita com os valores ideais do regi- me de mistura, para verificar a precisão com a qual a ração para animais foi misturada. Essa comparação pode ser feita pelo primeiro computador se- —cundário4 ou pelo computador principal 2. : Em casos onde o animais que serão alimentados são vacas lei- teiras, o fazendeiro recebe uma análise de rendimento da fábrica de latici- oo nios para a qual o leite do rebanho será fornecido, e a análise de rendimento é inserida no primeiro computador secundário 4 e referida com os pesos re- ' 15 aisdos ingredientes carregados no aparelho de mistura e o número de revo- luções do rotor de mistura 6 ao qual esses ingredientes foram submetidos no aparelho de mistura 5 no dia correspondente à produção de leite recebida da fábrica de laticínios. A produção de leite referida com os dados de mistura do minicomputador 15 é então transmitida pelo primeiro computador secundário 4 parao computador principal 2 através da internet. O computador principal 2 realiza uma análise dos dados recebidos para determinar as tendências na alimentação dos animais e os rendimentos obtidos dessas. No caso de gado bovino, os dados de rendimento adequados e os dados de mistura do mini- computador 15 são inseridos no primeiro computador secundário 4 e trans- miítidos através da internet para o computador principal 2 para análise similar de tendências. Os resultados da análise realizada pelo computador principal 2 são transmitidos para o primeiro computador secundário 4 através da in- ternet para ajudar o fazendeiro a otimizar os rendimentos de animais alimen- tados com a ração para animais produzida pelo regime de mistura determi- nado.

Agora com referência á figura 5, o minicomputador 15 compre- ende um microprocessador 30 que é configurado para receber as entradas das células de carga 10 através de uma primeira porta de entrada 31 e para - receber a contagem do número de revoluções do rotor de mistura 6 do con- tador 13 através de uma segunda porta de entrada 32. Uma primeira porta ' de saída 35 do microprocessador 30 emite dados para a tela de visualização 19 para exibição nessa, e as segunda e terceira portas de saída 37 e 38 do microprocessador 30 emitem os sinais de alerta para controlar a sirene 25 e a luz 26, respectivamente, O microprocessador 30 é programado de modo que um regime de mistura de um conjunto de ingredientes de uma ração para animais seja inserido através da porta USB 17, o microprocessador 30 exibe uma consul- ' ta na tela de visualização 19 para consultar o número de animais do rebanho que será alimentado com a ração para animais. O microprocessador 30 en- o tão monitora o teclado 20 e lê o número inserido pelo fazendeiro através do teclado 20. O microprocessador 30 é programado para então computar os Ú 15 pesos totais dos respectivos ingredientes do conjunto desses, e para emitir os detalhes do primeiro ingrediente que será carregado no aparelho de mis- tura 5 bem como o peso total desses para exibição na tela de visualização

19. Com o aparelho de mistura 5 em operação e o rotor de mistura 6 em ro- tação, o microprocessador 30 monitora as células de carga 10 e o contador

13. No início do carregamento do primeiro ingrediente no aparelho de mistura 5, o microprocessador 30 começa a contar o peso relevante do primeiro ingrediente com base nos sinais recebidos das células de carga 10 do aparelho de mistura 5. Também no início do carregamento do primeiro ingrediente no aparelho de mistura, o microprocessador 30 começa a contar as revoluções do rotor de mistura 6 a partir dos sinais recebidos do contador

13. Quando a quantidade relevante do primeiro ingrediente que será carre- gado no aparelho de mistura 5 for 15% do peso total do primeiro ingrediente, o microprocessador 30 emite o primeiro sinal de alerta através da segunda portade saída 37 para pulsar a sirene 25 e o primeiro sinal de alerta através da terceira porta de saída 38 para pulsar a luz 26, a taxa na qual os pulsos do primeiro sinal de alerta são produzidos aumentando à medida que a quantidade relevante do primeiro ingrediente que será carregado no apare- - lho de mistura 5 se aproxima de zero.

No microprocessador 30 que determi- na a quantidade exigida do primeiro ingrediente que foi carregado no com- ' partimento de mistura 5, o microprocessador 30 emite o segundo sinal de alerta, que é um sinal contínuo, através das segunda e terceira portas de saída 37 e 38 para a sirene 25 e a luz 26 de modo a operar a sirene 25e a luz 26 para produzir um sinal contínuo durante um período de tempo prede- terminado, tipicamente, 5 segundos.

No término do carregamento do primeiro ingrediente, o micro- processador 30 é programado para emitir um sinal para a tela de visualiza- : ção 19 para exibir detalhes do próximo ingrediente e o peso desse que será carregado.

Se o próximo ingrediente não for carregado imediatamente após + * a conclusão do carregamento do ingrediente anterior, o microprocessador 30 é programado para contar o número de revoluções do rotor de mistura 6 no Ú 15 momento no qual o próximo ingrediente será carregado no aparelho de mis- tura 5, e o microprocessador 30 emite um sinal para a tela de visualização 19 que exibe a contagem regressiva das revoluções do rotor de mistura.

O microprocessador 30 é programado para operar similarmente durante o car- regamento dos ingredientes restantes no aparelho de mistura 5. O microprocessador 30 é programado de modo que quando o úl- timo ingrediente foi carregado no aparelho de mistura 5, o microprocessador 30 emita um sinal para a tela de visualização 19 para exibir o número de re- voluções do rotor de mistura 6 que será realizado para completar o regime de mistura.

O microprocessador 30 emite os sinais adequados para a tela de visualização 19 para contar o número de revoluções relevante do rotor de mistura para completar o ciclo de mistura do regime de mistura.

Mediante a contagem regressiva que atinge zero revolução do rotor de mistura 6 o mi- croprocessador 30 emite um sinal contínuo para operar a sirene 25 e a luz 26 de modo a produzi sinas sonoros e luminosos, respectivamente, continu- —amente durante um período de tempo predeterminado de cinco segundos.

O microprocessador 30 também é programado de modo que du- rante o carregamento dos ingredientes no aparelho de mistura 5, o micro-

processador 30 armazene o peso e a identidade de cada ingrediente carre- - gado no aparelho de mistura 5 e o número de revoluções do rotor de mistura 6 ao qual cada ingrediente é submetido durante o ciclo de mistura do regime ' de mistura. Os dados armazenados, como discutido acima, são então trans- feridos do minicomputador 15 para o primeiro computador secundário 4 pelo cartão de memória, para transmissão subsequente através da internet para o computador principal 2.

Agora com referência às figuras 9 a 12, um exemplo de um mé- todo implementado por computador para determinar um regime de mistura de um conjunto de ingredientes de uma ração para animais de acordo com : outra modalidade da invenção será descrito agora. Nessa modalidade da invenção os ingredientes são apresentados em uma tabela principal como as es categorias de ingredientes e a tabela principal é configurada como uma tabe- la de pesquisa, que é geralmente indicada pela referência numérica 50 na : 15 figura 9 e é armazenada no computador principal 2. O método de acordo com essa modalidade da invenção se destina particularmente a fornecer um corte adequado durante o regime de mistura de ingredientes que exigem corte e, adicionalmente, se destina a evitar o corte excessivo e o corte insu- ficiente dos ingredientes. Em particular, o método de acordo com essa mo- —dalidade da invenção se destina especificamente a determinar um regime de mistura de um conjunto de ingredientes em que os ingredientes são mistura- dos no aparelho de mistura 5 do tipo que mistura e corta simultaneamente os ingredientes que exigem corte, ou seja, um vagão misturador/alimentador do tipo do vagão misturador/alimentador descrito no Relatório Descritivo Pu- —blicado PCT Nº WO 96/32836 e brevemente descrito com referência às figu- ras6aB8.

Os ingredientes que exigem corte são ingredientes do tipo fibro- so, como silagem, feno, palha, grama e outros ingredientes fibrosos, bem como culturas de raízes, por exemplo, beterraba e outras culturas de raízes de tipos similares. Ingredientes como material granular como trigo, grão ou similares, bem como concentrados, aditivos minerais e ingredientes do tipo líquido e pasta fluida, não exigem corte e são de um tamanho que não será afetado pela mistura e ação de corte do rotor de mistura, e, portanto, até cer- " to ponto, podem ser submetidos a números ilimitados de revoluções do rotor de mistura 6 sem a deterioração de tais ingredientes. Consequentemente, os ' períodos de mistura padrão desses ingredientes não são fornecidos na tabe- lade pesquisa 50 da figura 9.

Os ingredientes na tabela de pesquisa 50 aos quais períodos de mistura padrão se aplicam são categorizados como ingredientes de fibras macias, ingredientes de fibras longas ou culturas de raízes. A coluna 1 da tabela de pesquisa 50 apresenta as categorias de ingredientes como ingre- dientes de fibras macias, ingredientes de fibras longas e cultura de raízes. : Os ingredientes são então subcategorizados em subcategorias de ingredien- tes na coluna 2 da tabela de pesquisa 50, com isso os ingredientes de fibras e macias são subcategorizados como a silagem prensada, que é a silagem retirada de uma garra de silagem; silagem enfardada (cortada), que é a sila- Ú 15 gem obtida de um fardo de silagem onde a silagem foi cortada antes do en- fardamento e, tipicamente, poderiam possuir um comprimento de fibra da ordem de 50mm a 100mm; silagem enfardada não cortada, que é a silagem que é obtida de um fardo de silagem em que a silagem foi enfardada em seu estado não cortado, e os comprimentos de fibras, em geral, possuem um comprimento maior do que a silagem enfardada cortada; e capim fresco.

A categoria de fibras longas de ingredientes é subcategorizada em seis subcategorias, ou seja, fibras longas de grau 1 a grau 5, e também como alfafa. Os materiais de fibras longas que são subcategorizados como grau 1 a grau 5 são tipicamente feno, palha e outros ingredientes relativa- mente longos em que as fibras possuem alguma rigidez. Um ingrediente de grau de fibra longa 1 é um ingrediente como feno ou palha em que as fibras são relativamente quebradiças, e são cortadas de maneira relativamente fácil. Tal ingrediente poderia ser, por exemplo, um material do tipo palha re- lativamente rígido. Os ingredientes de fibras longas de grau 5 são ingredien- tesem que as fibras são relativamente longas, porém possuem rigidez limi- tada, e são mais difíceis de cortar, tais ingredientes, tipicamente, poderiam ser feno de qualidade insatisfatória. A alfafa, que também é um ingrediente de fibras longas é subcategorizada como um ingrediente separado. A cate- " goria de ingredientes de cultura de raízes é subcategorizada como não cor- tada e, tipicamente, poderia ser culturas de raízes inteiras. : A coluna 3 da tabela de pesquisa 50 apresenta os períodos de mistura padrão com base no número de revoluções do rotor de mistura 6 no aparelho de mistura 5 ao qual as respectivas subcategorias de ingredientes devem ser submetidas durante o ciclo de mistura do regime de mistura. À coluna 4 da tabela de pesquisa 50 apresenta os fatores de mistura com base no peso de ingrediente por animal da ração para animais. Entretanto, nessa “modalidade da invenção dois fatores de mistura são fornecidos para os in- : gredientes de fibras macias, e três fatores de mistura são fornecidos para os ingredientes de fibras longas. No caso dos ingredientes de fibras macias, o o fator de mistura que será aplicado ao período de mistura padrão é 1,50 para aqueles ingredientes de fibras macias que constituem entre 20kg e 30kg por ' 15 animalda ração para animais. O fator de mistura dos ingredientes de fibras macias que constituem de 30,01kg para cima por animal da ração para ani- mais é 1,70. Esses ingredientes de fibras macias que constituem menos que 20Kkg por animal da ração para animais não exigem fator de mistura. Três fatores de mistura são fornecidos para os ingredientes de fibras longas, ou seja, ofatorde mistura de 1,50, que será aplicado aos períodos de mistura padrão desses ingredientes de fibras longas que constituem entre 1,00kg e 2,00Kkg por animal da ração para animais; o fator de mistura de 2,00 que será aplicado aos períodos de mistura padrão desses ingredientes de fibras lon- gas que constituem entre 2,01kg e 3,00kg por animal da ração para animais; eofator de mistura 3,00 que é aplicado aos períodos de mistura padrão desses ingredientes de fibras longas que excedem 3,00kg por animal da ra- ção para animais. Nenhum fator de mistura é exigido para ser aplicado aos períodos de mistura padrão de ingredientes de fibras longas que constituem abaixo de 1,00kg por animal da ração para animais.

A coluna 5 da tabela de pesquisa 50 apresenta esses fatores de mistura que se referem ao peso dos animais que serão alimentados com a ração para animais, e esses fatores de mistura devem ser aplicados apenas aos períodos de mistura padrão dos ingredientes de fibras longas. O fator de - mistura de valor 2,00 será aplicado aos períodos de mistura padrão dos in- gredientes de fibras longas de rações para animais que irão alimentar ani- ' mais com um peso de até 100 kg. O fator de mistura de valor 1,66 será apli- cado aos períodos de mistura padrão de ingredientes de fibras longas de rações para animais que irão alimentar animais com um peso na faixa de 101 kg a 300 kg. O fator de mistura de valor 1,33 será aplicado aos períodos de mistura padrão dos ingredientes de fibras longas de rações para animais que irão alimentar animais com um peso que excede 301 kg a 500 kg. Ne- nhum fator de mistura será aplicado aos períodos de mistura padrão dos . ingredientes de fibras longas de rações que irão alimentar animais com um peso de mais de 500 kg. oo A coluna 6 da tabela de pesquisa 50 inclui os fatores de mistura que se referem ao tipo de aparelho de mistura, e três fatores de mistura são ] 15 fornecidos; o primeiro fator de mistura de 0,90 é de um aparelho de mistura tipo A; o fator de mistura de 0,95 é de um aparelho de mistura tipo B; e o fator de mistura de 1,05 é de um aparelho de mistura tipo C. Um aparelho de mistura tipo A é um que produz o corte mais rápido de ingredientes do que um aparelho de mistura tipo B, e um aparelho de mistura tipo B é um que produz um corte mais rápido do que um aparelho de mistura tipo C.

Agora com referência à figura 10, a figura 10 apresenta um con- junto de ingredientes a partir do qual um fazendeiro deseja preparar uma ração para animais. A coluna 1 da tabela da figura 10 apresenta os ingredi- entes do conjunto de ingredientes. A coluna 2 apresenta o peso por animal de cada ingrediente. O número de animais que será alimentado também é apresentado na tabela da figura 10, como o peso médio dos animais que serão alimentados. Os dados nas colunas 1 e 2 da tabela da figura 10, bem como o número de animais que será alimentado e o peso médio desse são transmitidos pelo fazendeiro do primeiro computador secundário 4 para o — computador principal 2. O computador principal 2 então classifica os ingredi- entes em suas respectivas categorias e subcategorias a partir dos dados já armazenados no computador principal 2 referentes aos ingredientes daquele fazendeiro particular. Os ingredientes da tabela da figura 10 são categoriza- - dos e subcategorizados como apresentado na tabela da figura 11 pelo com- putador principal 2. Portanto, o computador principal 2 prepara o regime de : mistura apresentado na tabela da figura 12 a partir dos dados na tabela da figura 11lea partir da tabela de pesquisa 50 da figura 9.

O computador principal 2 determina os períodos de mistura da- queles ingredientes para os quais os períodos de mistura padrão são forne- cidos na tabela de pesquisa 50 da figura 9 a partir dos períodos de mistura padrão correspondentes e quaisquer fatores de mistura que serão aplicados àqueles ingredientes. O ingrediente feito de palha é um ingrediente de fibras . longas de grau 4, e, desse modo, da coluna 3 da tabela de pesquisa 50 exi- ge um período de mistura padrão de 96 revoluções do rotor de mistura 6 do e aparelho de mistura 5. Visto que o peso médio dos animais é maior do que 500 kg, um fator de mistura baseado no peso médio dos animais não é apli- ' 15 cável. Entretanto, visto que a quantidade de palha por animal do conjunto de ingredientes é 1,2kg, o fator de mistura de 1,50 será aplicado ao período de mistura padrão de 96 revoluções do rotor de mistura. Adicionalmente, o apa- relho de mistura 5 do fazendeiro particular é um aparelho de mistura tipo B, e o fator de mistura de 0,95 da coluna 6 da tabela de pesquisa 50 da figura 9 também será aplicado ao período de mistura padrão de 96 revoluções do rotor de mistura. Assim, ao multiplicar o período de mistura padrão de 96 revoluções do rotor de mistura pelo fator de mistura 1,5 e pelo fator de mistu- ra 0,95 produz-se o período de mistura exigido de 136 revoluções do rotor de mistura para a palha. Como descrito acima com referência à tabela de pesquisa 24 da figura 2, o tipo de aparelho de mistura de cada fazendeiro é armazenado no computador principal 2, que, por sua vez, recupera o fator de mistura relativo da tabela de pesquisa 50.

A silagem enfardada e a silagem prensada respectivamente exi- gem períodos de mistura de 47 revoluções e 17 revoluções do rotor de mis- tura. Nenhum fator de mistura baseado no peso dos animais que serão ali- mentados ou no peso dos ingredientes é aplicável aos períodos de mistura padrão para a silagem enfardada e silagem prensada. Entretanto, o fator de mistura de 0,95 para o tipo do aparelho de mistura do fazendeiro é aplicável - à silagem enfardada e silagem prensada, e, desse modo, ao aplicar o fator de mistura 0,95 com base no tipo de aparelho de mistura do fazendeiro, os ' períodos de mistura exigidos para a silagem enfardada e silagem prensada são45 revoluções e 16 revoluções, respectivamente, do rotor de mistura.

O computador principal 2 nessa modalidade da invenção é pro- gramado para preparar o regime de mistura de modo que os ingredientes líquidos, que nesse caso é melaço, sejam inicialmente carregados no apare- lho de mistura 5 no início do ciclo de mistura do regime de mistura. Nessa “modalidade da invenção visto que o melaço é o único ingrediente líquido, o : carregamento do melaço deve começar na revolução nº O do rotor de mistu- ra. Assim, no início do carregamento do melaço no aparelho de mistura, a e revolução do rotor de mistura é contada como revolução nº 0. O computador principal 2 também é programado para identificar o período de mistura exigi- Ú 15 do para permitir a conclusão do carregamento do melaço, que é determinado pelo computador principal 2 com base no peso do melaço por animal e o número de animais que será alimentado com a ração para animais, e nessa modalidade da invenção é computado como 20 revoluções do rotor de mistu- ra. Visto que o próximo ingrediente na sequência que será carregado no a- parelho de mistura 5 é palha, que exige um período de mistura de 136 revo- luções do rotor de mistura, o carregamento da palha deve começar na revo- lução nº 20 do rotor de mistura.

Descobriu-se que o período ótimo em um ciclo de mistura no qual os aditivos minerais e concentrados devem ser carregados é após o iníciodo carregamento dos materiais fibrosos ou outros materiais a granel, e, de preferência, durante o carregamento dos materiais fibrosos ou materiais a granel. Consequentemente, nessa modalidade da invenção o computador 2 é programado para preparar o regime de mistura para indicar os momentos nos quais os aditivos minerais e concentrados que incluem a bagaço de soja eamistura após o carregamento da palha começaram, e antes do carrega- mento da palha ser concluído. Assim, nesse caso, o aditivo mineral será adi- cionado na revolução nº 30 do rotor de mistura. O bagaço de soja será car-

regado na revolução nº 40 do rotor de mistura, enquanto a mistura será car- : regada na revolução nº 50 do rotor de mistura.

Consequentemente, no final da revolução nº 29 do rotor de mis- tura, o carregamento da palha é interrompido, e carregamento do aditivo mi- —neral começa na revolução nº 30, enquanto o carregamento do bagaço de soja começa na revolução nº 40 e o carregamento da mistura começa na revolução nº 50. Na revolução nº 60 o carregamento da palha restante que ainda não foi carregada antes da revolução nº 30 começar. O carregamento do trigo que não exige um período de mistura específico deve começar na revolução nº 100 do rotor de mistura. O carregamento da silagem enfardada : que exige um período de mistura de 45 revoluções do rotor de mistura será carregado na revolução nº 111 do rotor de mistura, enquanto a silagem ' prensada que exige um período de mistura de 16 revoluções do rotor de mis- tura será carregada na revolução nº 140 do ciclo de mistura. O ciclo de mis- tura então continua durante mais 16 revoluções e termina na revolução 156.

No final do ciclo de mistura do regime de mistura determinado, a palha foi submetida a um período de mistura de 136 revoluções do rotor de mistura como exigido, enquanto a silagem enfardada foi submetida a um período de mistura de 45 revoluções do rotor de mistura e a silagem prensa- dafoisubmetidaa um período de mistura de 16 revoluções do rotor de mis- tura, como exigido.

Agora com referência às figuras 13 e 14, um exemplo de um mé- todo implementado por computador, de acordo com outra modalidade da invenção para determinar um regime de mistura de um conjunto de ingredi- entes para um animal será descrito agora. O método descrito com referência às figuras 13 e 14 é substancialmente similar ao método que foi descrito com referências às figuras 9 a 12. Nessa modalidade da invenção uma tabela principal, que também é configurada como uma tabela de pesquisa, é ilus- trada na figura 13 e é geralmente indicada pela referência numérica 60. À tabelade pesquisa 60 é armazenada em uma memória adequada no compu- tador principal 2, e é substancialmente similar à tabela de pesquisa 50 da figura 9, com a exceção que os períodos de mistura padrão dos ingredientes de fibras macias e longas, e as culturas de raízes, em vez de serem forneci- - dos como períodos de mistura específicos, são fornecidos como os períodos de mistura padrão máximos ou mínimos aos quais os ingredientes devem ] ser submetidos durante o ciclo de mistura do regime de mistura.

Os períodos de mistura padrão máximos e mínimos na coluna 3 da tabela de pesquisa 60 são determinados como o número máximo ou míi- nimo de revoluções do rotor de mistura ao qual o material de fibras macias, o material de fibras longas e as culturas de raízes devem ser submetidos. Os períodos de mistura padrão máximos e mínimos são similares aos períodos de mistura padrão que são apresentados na coluna 3 da tabela de pesquisa . 50 da figura 9. Entretanto, nessa modalidade da invenção, os períodos de mistura na coluna 3 da tabela de pesquisa 60 que são os períodos de mistu- -* ra padrão máximos são identificados como tais com as letras "Mx" na coluna

3. Quando um período de mistura for identificado como um período de mistu- Ú 15 ra padrão máximo, o número de revoluções do rotor de mistura apresentado na coluna 3 ao qual o ingrediente correspondente deve ser submetido é o número máximo de revoluções do rotor de mistura. Assim, esses ingredien- tes para os quais um período de mistura padrão máximo é determinado po- dem ser submetidos a um número menor de revoluções do rotor de mistura do que aqueles apresentados na coluna 3 da tabela de pesquisa 60, porém não mais. Quando o período de mistura for determinado como um período de mistura padrão mínimo, que é identificado pelas letras "Mn" na coluna 3, esses ingredientes para os quais um período de mistura padrão mínimo é determinado devem ser submetidos ao número mínimo correspondente de revoluções do rotor de mistura, porém podem ser submetidos a um número maior de revoluções do rotor de mistura durante um ciclo de mistura. Todos esses períodos de mistura padrão máximos e mínimos são submetidos aos fatores de mistura relevantes, quando apropriado. A vantagem de fornecer os períodos de mistura como períodos de mistura padrão máximos ou míni- mos permite mais flexibilidade na determinação do regime de mistura. Adicionalmente, nessa modalidade da invenção o computador principal é programado para garantir que após o último ingrediente da se-

quência de ingredientes ser carregado no aparelho de mistura 5, a mistura SÍ da ração para animais aqui continue durante mais 18 revoluções do rotor de mistura a partir do momento no qual o último ingrediente que será carregado ' no aparelho de mistura 5 foi carregado nesse. Esse, entretanto, é submetido aoúltimo ingrediente que será carregado no aparelho de mistura sob o regi- me de mistura que exige um período de mistura padrão máximo que é me- nor do que 18 revoluções do rotor de mistura. Em tal caso, o regime de mis- tura é ajustado para terminar após a ração para animais no aparelho de mis- tura 5 ser submetida ao número máximo de revoluções do rotor de mistura ao qual esse ingrediente será submetido após o carregamento daquele in- . grediente.

Na preparação de um regime de mistura de acordo com essa e modalidade da invenção, quando se determina os momentos nos quais os respectivos ingredientes serão carregados no aparelho de mistura, o compu- : 15 tador principal 2 é programado para garantir que quando um ingrediente for submetido a um número mínimo de revoluções do rotor de mistura, esse in- grediente seja carregado no aparelho de mistura 5 em um momento durante o ciclo de mistura para garantir que esse ingrediente seja submetido ao nú- mero mínimo de revoluções do rotor de mistura, e visto que o período de mistura padrão de tais ingredientes é o número mínimo de revoluções do rotor de mistura, o regime de mistura pode ser determinado de modo que esse ingrediente seja carregado no aparelho de mistura 5 em um momento no ciclo de mistura de modo que o ingrediente seja submetido a mais do que o número mínimo de revoluções do rotor de mistura. No caso de ingredien- tes em que o período de mistura padrão é determinado como um número máximo de revoluções do rotor de mistura ao qual o ingrediente será subme- tido, o regime de mistura é determinado de modo que esses ingredientes sejam carregados no aparelho de mistura 5 em um momento adequado du- rante o ciclo de mistura do regime de mistura para garantir que esses ingre- dientes não sejam submetidos a mais do que o número máximo de revolu- ções do rotor de mistura. Na preparação de um regime de mistura, supondo-se que o computador principal sirva para determinar um regime de mistura para um " conjunto de ingredientes similar àquele apresentado na figura 10, o regime de mistura que é determinado pelo computador principal é apresentado na ] figura 14. Nessa modalidade da invenção os períodos de mistura máximos e mínimos aos quais os ingredientes de fibras macias e longas serão submeti- dos são computados de maneira similar como descrito no método que é descrito com referência às figuras 9 a 12. Os períodos de mistura padrão máximos e mínimos são multiplicados pelos fatores de mistura adequados conforme já descrito para determinar os números máximos e mínimos reais de revoluções do rotor de mistura aos quais esses ingredientes serão sub- . metidos.

Os períodos de mistura são apresentados na coluna 3 da figura 14, e como pode ser observado, são similares àqueles apresentados na coluna e 3 da figura 12, com a exceção que em vez de serem números precisos de revoluções do rotor de mistura aos quais os ingredientes relevantes serão : 15 —submetidos,os períodos de mistura são os períodos de mistura máximos e mínimos relevantes aos quais os ingredientes relevantes serão submetidos.

No caso da palha de grau 4, o número de 136 revoluções do ro- tor de mistura ao qual a palha será submetida é o número mínimo, entretan- to, visto que não há razão para que a palha não possa ser carregada no a- —parelhode mistura 5 na revolução nº 20 do rotor de mistura, a revolução nº 20 é selecionada como a revolução do rotor de mistura adequada na qual o carregamento da palha no vagão misturador/alimentador deve começar.

Si- milarmente no caso da silagem enfardada, o período de mistura de 45 revo- luções do rotor de mistura é o número mínimo de revoluções do rotor de mis- tura ao qual a silagem enfardada será submetida, e visto que não há razão para que a silagem enfardada não seja carregada no compartimento de mis- tura na revolução nº 111 do rotor de mistura, a revolução nº 111 do rotor de mistura é selecionada como o momento no qual o carregamento da silagem enfardada deve começar.

Entretanto, o período de mistura de 16 revoluções do rotor de mistura ao qual a silagem prensada deve ser submetida é o número máximo de revoluções do rotor de mistura ao qual a silagem prensada deve ser submetida. Consequentemente, o momento no qual a silagem prensada de- - ve ser carregada no vagão misturador/alimentador é na revolução nº 140 do rotor de mistura, visto que a palha será submetida a 136 revoluções do rotor ' de mistura, e, desse modo, o ciclo de mistura não deve terminar até a revo- luçãonº 156 do rotor de mistura. Assim, a silagem prensada que é carrega- da na revolução nº 140 é submetida ao número máximo computado de 16 revoluções do rotor de mistura até o final do ciclo de mistura na revolução nº

156. Visto que o número máximo de revoluções do rotor de mistura aoquala silagem prensada será submetida é 16, nessa modalidade da in- . venção o regime de mistura deve terminar em 16 revoluções do rotor de mis- tura após a silagem prensada ser carregada no aparelho de mistura em vez e das 18 revoluções do rotor de mistura normais que devem ser realizadas após o último ingrediente ser carregado no aparelho de mistura.

' 15 Em todas as modalidades da invenção descritas, os números de revoluções do rotor de mistura selecionados para os períodos de mistura padrão, os períodos de mistura padrão máximos e os períodos de mistura padrão mínimos são selecionados para permitir o fato de que o carregamen- to de cada ingrediente não pode ser realizado imediatamente, e o carrega- mento da maioria dos ingredientes para os quais os períodos de mistura pa- drão ou períodos de mistura padrão máximos ou mínimos são fornecidos ocorre através de inúmeras revoluções do rotor de mistura. Os períodos de mistura padrão e os períodos de mistura padrão máximos e mínimos são selecionados levando-se em consideração, e para evitar a mistura insuficien- teeamistura excessiva.

É contemplado que bem como os períodos de mistura padrão dos ingredientes relevantes que são determinados como períodos de mistura padrão máximos, os períodos de mistura padrão também poderiam ser de- terminados como períodos de mistura padrão mínimos, com isso cada ingre- diente poderia ser determinado com um período de mistura padrão máximo e um período de mistura padrão mínimo. Nesse caso, o computador principal poderia ser programado para selecionar o momento adequado no qual o in-

grediente deve ser carregado no vagão misturador/alimentador durante o " ciclo de mistura do regime de mistura com base nos períodos de mistura padrão máximos e mínimos dos ingredientes relevantes. ] Agora com referência à figura 15, ilustra-se uma tabela que mos- traaordem-padrão na qual os ingredientes de acordo com suas respectivas categorias e subcategorias são ordenados em uma sequência de carrega- mento padrão do regime de mistura. A coluna 3 da tabela da figura 15 apre- senta as categorias de ingredientes. A coluna 2 apresenta as subcategorias de ingredientes, e a coluna 1 apresenta a ordem de um a doze em que os ingredientes das categorias e subcategorias serão carregados no aparelho : de mistura 5 de acordo com uma sequência-padrão. No método de prepara- ção dos regimes de mistura descrito com referência às figuras 1a 14, o -' computador principal é programado, de modo que antes de determinar os períodos de mistura dos ingredientes das categorias e subcategorias para os Ú 15 quais os períodos de mistura padrão ou períodos de mistura padrão máxi- mos ou mínimos são fornecidos, o computador principal 2 prepara uma se- quência-padrão na qual os ingredientes do conjunto de ingredientes serão carregados no aparelho de mistura 5, com base na ordem na qual as catego- rias e subcategorias dos ingredientes são classificadas na tabela da figura

15.A sequência-padrão da tabela 15 exige que a maioria dos ingredientes concentrados e líquidos seja carregada primeiro, e então as culturas de raí- zes não cortadas, se tais forem incluídas no conjunto de ingredientes, e as- sim por diante através de alguns ingredientes de categoria de fibra macia, e então a maioria dos ingredientes de categoria de fibras longas adicionais, concentrados e aditivos minerais adicionais, outro dos ingredientes de fibras longas adicionais, e assim por diante até os últimos dois ingredientes de fi- bras macias, ou seja, a silagem prensada e o capim fresco que estão por último na sequência de carregamento padrão se tais ingredientes forem in- cluídos no conjunto de ingredientes. A tabela 15 inclui mais categorias e — subcategorias de ingredientes do que as descritas nas tabelas 9 e 13. À subcategoria de ingredientes de fibras macias, que é identificada como en- fardada 1, enfardada 2, enfardada 3 e enfardada 4 consiste em silagem en-

fardada, e a ordem na qual essas subcategorias de ingredientes juntamente - com a subcategoria de culturas de raízes não cortadas não é importante, visto que essas são indicadas como adequadas para o carregamento como ' o quinto ingrediente na sequência, supondo que quatro dos primeiro cinco ingredientes listados na tabela 15 estão incluídos no conjunto de ingredien- tes. Entretanto, em geral, é contemplado que apenas um ou dois desses in- gredientes de subcategoria que são indicados como o quinto na sequência serão incluídos em um conjunto de ingredientes para o qual um regime de mistura será preparado. Comentários similares se aplicam àqueles ingredi- entes que são indicados como sexto, oitavo, nono e décimo segundo na se- : quência-padrão. Uma vez que a sequência-padrão do conjunto de ingredientes foi - preparada a partir da sequência apresentada na tabela 15, o computador principal 2 então procede para determinar os períodos de mistura para aque- ' 15 las categorias e subcategorias de ingredientes do conjunto de ingredientes para as quais os períodos de mistura padrão ou períodos de mistura padrão máximos ou mínimos são fornecidos. Uma vez que os períodos de mistura daqueles ingredientes foram determinados pelo computador principal 2, o computador principal 2 então prepara a sequência de misturado conjunto de ingredientes ao rearranjar a sequência dos ingredientes na sequência- padrão, se tal rearranjo for exigido, e apresenta os momentos com base no número de revoluções do rotor de mistura no qual os respectivos ingredien- tes serão carregados no aparelho de mistura como apresentado nas tabelas

12614. No caso em que após a preparação da sequência dos ingredien- tes do conjunto de ingredientes da ração para animais da tabela da figura 15 do regime de mistura padrão, o computador principal 2 é incapaz de obter os períodos de mistura padrão, períodos de mistura padrão máximos ou perío- dos de mistura padrão mínimos dos ingredientes das tabelas de pesquisa 24,50 ou 60, como pode ser o caso, o computador principal 2 confirma o regime de mistura padrão como o regime de mistura, que é então transmitido para o primeiro computador secundário do fazendeiro.

Embora nas modalidades da invenção descritas os dados refe- - rentes ao conjunto de ingredientes da ração para animais que são transmiti- dos do primeiro computador secundário para o computador principal sejam ] descritos como baseados no peso dos ingredientes da ração para animais por animal, será avaliado por aqueles versados na técnica que os dados transmitidos pelo primeiro computador secundário para o computador princi- pal podem incluir o peso total de cada ingrediente para produzir uma quanti- dade da ração para animais suficiente para alimentar o número de animais do rebanho. Adicionalmente, enquanto o computador principal 2 retorna o peso de cada ingrediente do conjunto de ingredientes por animal para o pri- meiro computador secundário, é contemplado em alguns casos que o com- putador principal pode computar a quantidade total de cada ingrediente da -* ração para animais com base no número de animais no rebanho. Entretanto, quando o número de animais no rebanho for tal que o peso total da ração ' 15 para animais que será misturada para o rebanho de animais excede a capa- cidade do aparelho de mistura, é preferido que o computador principal transmita o peso de cada ingrediente por animal que já foi recebido do pri- meiro computador secundário novamente para o primeiro computador se- cundário, permitindo assim o peso total de cada ingrediente de uma ração para animais que será computado pelo minicomputador 15, que pode então levar em consideração a capacidade do aparelho de mistura. Entretanto, visto que os detalhes do aparelho de mistura de cada fazendeiro são arma- zenados na memória no computador principal, o computador principal tam- bém poderia garantir que a computação seja realizada pelo minicomputador

15.

Embora tipos particulares de fatores de mistura sejam descritos, será facilmente avaliado por aqueles versados na técnica que outros fatores de mistura também poderiam ser incorporados, e alguns dos fatores de mis- tura descritos podem não ser necessários em todos os casos.

Embora o minicomputador seja descrito com uma luz e uma si- rene piezoelétrica para alertar o fazendeiro, qualquer outro meio de alerta adequado pode ser fornecido, e em alguns casos, é contemplado que a luz pode ser omitida e apenas uma sirene ou outro tal dispositivo sonoro pode - ser fornecido.

Obviamente, será avaliado que cada fazendeiro terá um primeiro computador secundário similar ao primeiro computador secundário 4, um aparelho de mistura e um minicomputador similar ao minicomputador 10. O aparelho de mistura que cada fazendeiro terá pode ser diferente de fazen- deiro para fazendeiro, entretanto, em geral, é contemplado que tal aparelho de mistura irá incluir uma função de corte.

Embora a tabela principal seja descrita fornecida como uma ta- belade pesquisa que compreende os ingredientes ou categorias de ingredi- . entes bem como os períodos de mistura padrão ou períodos de mistura pa- drão máximos e mínimos, bem como os fatores de mistura, é contemplado O que em alguns casos os fatores de mistura para as diferentes condições não padrão podem ser fornecidos em tabelas de pesquisa separadas referidas ' 15 comos ingredientes ou categorias de ingredientes ou subcategorias de in- gredientes, como pode ser o caso.

É contemplado que os ingredientes para os quais períodos de mistura padrão são fornecidos, em vez de serem fornecidos com períodos de mistura padrão, podem ser fornecidos com períodos de mistura padrão máximos e períodos de mistura padrão mínimos. Também é contemplado que outras categorias de ingredientes e outras subcategorias de ingredientes podem ser incluídas nas tabelas de pesquisa que incluem as categorias de ingredientes e subcategorias de ingredientes.

Embora períodos de mistura padrão e períodos de mistura pa- drãomáximos e mínimos específicos sejam descritos para os vários ingredi- entes, será facilmente avaliado por aqueles versados na técnica que esses podem variar ocasionalmente, dependendo da experiência e dos tipos de ingredientes disponíveis. Também será avaliado que fatores de mistura de outros valores podem ser fornecidos.

Embora os primeiros sinais de alerta sejam descritos como inici- ados quando a quantidade de cada ingrediente restante que será carregada no aparelho de mistura atingir 15% da quantidade total daquele ingrediente,

será facilmente avaliado por aqueles versados na técnica que os primeiros : sinais de alerta podem ser iniciados a qualguer momento durante o carre- gamento dos respectivos ingredientes no aparelho de mistura. Na verdade, em alguns casos, é contemplado que os primeiros sinais de alerta podem seriniciados quando a quantidade do ingrediente restante que será carrega- da no aparelho de mistura atingir 5% ou 10% da quantidade total daquele ingrediente que será carregado no aparelho de mistura.

Embora os métodos, aparelho e sistemas de acordo com a in- venção sejam descritos em conjunto com o aparelho de mistura que é forne- cidoporum vagão misturador/alimentador do tipo descrito no Relatório Des- ' critivo Publicado PCT Nº WO 96/32836, é contemplado que os métodos, a- parelho e sistemas podem ser usados em conjunto com qualquer aparelho CU de mistura, por exemplo, qualquer tipo de aparelho de mistura do tipo pá, qualquer tipo de aparelho de mistura tipo eixo helicoidal e qualquer tipo de aparelho de mistura tipo cuba, embora, em geral, seja contemplado que os métodos, aparelho e sistemas serão usados com o aparelho de mistura que incorpora uma função de corte. Também será avaliado que o aparelho de mistura pode ser um aparelho de mistura estacionário ou aparelho de mistu- ra móvel, como um vagão misturador/alimentador, ou de fato, pode ser qual- quer outro tipo adequado de aparelho de mistura.

Embora a transferência de dados entre o primeiro computador secundário e o minicomputador seja descrita através de um cartão de me- mória, qualquer outro meio de transferência de dados adequado poderia ser usado, por exemplo, por transmissão via rádio, transmissão Bluetooth ou qualquer outro meio de transmissão adequado. Obviamente, o primeiro computador secundário pode se comunicar com o computador principal por qualquer outro meio adequado além da internet.

Embora os períodos de mistura padrão e os períodos de mistura padrão máximos e mínimos sejam definidos como uma função do número de revoluções do rotor de mistura de um aparelho de mistura ao qual os ingre- dientes, categorias de ingredientes ou subcategorias de ingredientes serão submetidos, será avaliado que os períodos de mistura padrão e os períodos de mistura padrão máximos e mínimos podem ser definidos por outros mei- s os, por exemplo, esses podem ser definidos como uma função de tempo, e em tal caso, os momentos nos quais os respectivos ingredientes serão car- regados no aparelho de mistura poderiam ser definidos como os respectivos tempos a partir do início de um ciclo de mistura.

Embora o método de preparação do regime de mistura tenha si- do descrito compreendendo a etapa de preparação de um regime de mistura padrão, ao mesmo tempo em que é preferido, não é essencial.

Claims (13)

1. Í 15

   Í REIVINDICAÇÕES V 1. Método para determinar um regime de mistura sob o qual os ingredientes de um conjunto de ingredientes serão misturados na prepara- ção de ração para animais, compreende as etapas de: ler os ingredientes a partir do conjunto de ingredientes, obter os períodos de mistura padrão para pelo menos alguns dos respectivos ingredientes do conjunto desses a partir de uma tabela prin- cipal que compreende uma lista de ingredientes ou categorias de ingredien- tes adequados para uso na preparação de rações para animais em referên- ciacruzada com períodos de mistura padrão correspondentes, identificar quaisquer condições não padrão identificáveis a partir do conjunto de ingredientes lido, em resposta a uma condição não padrão que é identificada, ob- ter um fator de mistura a partir de fatores de mistura em referência cruzada com pelo menos alguns dos ingredientes ou categorias de ingredientes na tabela principal, para alterar o período de mistura padrão obtido para um dos ingredientes correspondentes do conjunto de ingredientes para compensar uma condição não padrão identificada, determinar os períodos de mistura aos quais pelo menos alguns dos ingredientes do conjunto desses serão submetidos durante um ciclo de mistura do regime de mistura como uma função dos períodos de mistura pa- drão correspondentes e quaisquer fatores de mistura identificados corres- pondentes, e produzir uma sequência de carregamento do regime de mistura em que os ingredientes do conjunto de ingredientes serão carregados no aparelho de mistura durante o ciclo de mistura para a mistura desses de modo a produzir a ração para animais, de modo que os ingredientes para os quais períodos de mistura são determinados sejam submetidos à mistura durante os períodos de mistura determinados correspondentes durante a misturado conjunto de ingredientes sob o regime de mistura.
2. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que os momen- FT -—- -tos durante o -cielo.de mistura do regime de mistura nos quais os ingredien- -

   tes devem ser carregados no aparelho de mistura são definidos no regime : de mistura.
3. 3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a pro- porção de cada ingrediente do conjunto de ingredientes para produzir a ra- çãopara animais por animal é lida.
4. 4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, em que a tabela principal é armazenada em um meio legível de computa- dor.
5. 5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4,emque cada fator de mistura é fornecido como um multiplicador pelo qual o período de mistura padrão do ingrediente ou categoria correspondente de ingredientes na tabela principal será multiplicado para alterar o período de mistura padrão para aquele ingrediente ou categoria de ingredientes com- pensar uma condição não padrão identificada, os fatores de mistura sendo números que podem ser iguais, maiores ou menores que um.
6. 6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, em que as condições não padrão podem se referir a qualquer uma ou mais das características a seguir: uma característica de um dos ingredientes do conjunto de ingre- dientes, uma proporção do conjunto de ingredientes constituída por um ingrediente do conjunto de ingredientes, uma característica do conjunto de ingredientes, uma característica de um animal que será alimentado com a ra- çãoparaanimais, o tamanho do animal que será alimentado com a ração para a- nimais, o aparelho de mistura em que os ingredientes do conjunto de in- gredientes serão misturados para produzir a ração para animais, os tipos do aparelho de mistura, e os modelos do aparelho de mistura. TT ms" == = 7:-Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a
7. | 6, em que o método é adaptado para determinar o regime de mistura para . uso na mistura do conjunto de ingredientes em um aparelho de mistura que compreende uma função de corte.
8. 8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 27,emqueo método é adaptado para determinar o regime de mistura para uso na mistura do conjunto de ingredientes em um aparelho de mistura que compreende um rotor de mistura montado de maneira giratória em uma câ- mara de mistura, e cada período de mistura padrão é definido como uma função de um número de revoluções do rotor de mistura do aparelho de mis- tura.
9. 9. Método, de acordo com a reivindicação 8, em que o regime de mistura define os momentos nos quais os respectivos ingredientes do con- junto de ingredientes serão carregados no aparelho de mistura como os nú- meros de revoluções do rotor de mistura que transcorreram a partir do início dociclode mistura do regime de mistura no qual os respectivos ingredientes serão carregados no aparelho de mistura.
10. 10. Método implementado por computador para determinar um regime de mistura sob o qual os ingredientes de um conjunto de ingredientes serão misturados na preparação de ração para animais, sendo que o método implementado por computador compreende o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.
11. 11. Aparelho para determinar a regime de mistura sob o qual os ingredientes de um conjunto de ingredientes serão misturados na prepara- ção de ração para animais, o aparelho compreendendo um computador prin- cipalconfigurado para: armazenar uma tabela principal que compreende uma lista de ingredientes ou categorias de ingredientes adequados para uso na prepara- ção de rações para animais em referência cruzada com os períodos de mis- tura padrão correspondentes, armazenar pelo menos um fator de mistura para pelo menos al- guns dos ingredientes ou categorias de ingredientes da tabela principal em T 7 - --referência cruzada com o ingrediente ou categoria correspondente de ingre-

    Á diente, cada fator de mistura sendo adaptado para ser aplicado ao período p de mistura padrão do ingrediente ou categoria correspondente de ingredien- te para alterar o período de mistura padrão desse em resposta a uma condi- ção não padrão que é identificada em um conjunto de ingredientes para os quaisum regime de mistura será determinado, ler os ingredientes do conjunto de ingredientes, obter os períodos de mistura padrão para pelo menos alguns dos ingredientes do conjunto de ingredientes a partir da tabela principal, identificar quaisquer condições não padrão identificáveis a partir doconjunto de ingredientes, obter um fator de mistura a partir dos fatores de mistura armaze- nados para um dos ingredientes compensar uma condição não padrão iden- tificada, em resposta a uma condição não padrão identificada, determinar os períodos de mistura para pelo menos alguns dos ingredientes do conjunto de ingredientes aos quais esses ingredientes serão submetidos durante um ciclo de mistura do regime de mistura como uma função dos períodos de mistura padrão correspondentes e quaisquer fatores de mistura correspondentes, e produzir uma sequência de carregamento do regime de mistura em que os ingredientes do conjunto de ingredientes serão carregados no aparelho de mistura durante o ciclo de mistura para a mistura desses de modo a produzir a ração para animais, de modo que os ingredientes para os quais os períodos de mistura são determinados sejam submetidos à mistura durante os respectivos períodos de mistura determinados correspondentes durantea mistura do conjunto de ingredientes sob o regime de mistura.
12. 12. Sistema para determinar um regime de mistura para uso na preparação de ração para animais a partir de um conjunto de ingredientes, o sistema compreende o aparelho conforme definido na reivindicação 11 e um primeiro computador secundário, o primeiro computador secundário sendo configurado para ser comunicável com o computador principal, e para facili- tar a introdução dos ingredientes do conjunto de ingredientes de modo que o ——-—-— computador principal possa ler os ingredientes introduzidos do conjunto de

    Ã ingredientes a partir do primeiro computador secundário, o computador prin- " cipal sendo configurado para transmitir o regime de mistura determinado pa- ra o primeiro computador secundário.
13. 13. Programa de computador codificando um conjunto de instru- ções de computador para determinar um regime de mistura sob o qual os ingredientes de um conjunto de ingredientes serão misturados na prepara- ção de ração para animais, que quando executado em um computador é adaptado para realizar os métodos conforme definidos em qualquer uma das reivindicações 1a 9.

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