BRPI0923203B1 - Sistema de guia e tração remota para cirurgia minimamente invasiva em uma cavidade do corpo - Google Patents
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Abstract
SISTEMA DE GUIA E TRAÇÃO REMOTA PARA CIRURGIA MINI-INVASIVA. Uma guia e sistema de tração remota para cirurgia mini-invasiva em uma cavidade de corpo que é facilmente posicionada e enganchada e causa menos lesão, compreendendo: pelo menos, um endoclamp cirúrgico que pode ser separado (10) com meios de gancho (11, 12), montado com uma guia de introdução (20) e em uma posição inicialmente aberta; e em uma posição naturalmente fechada quando separado da dita guia de introdução (20) através de um mecanismo de separação; o dito endoclamp (10) compreende uma porção de material ferromagnético na extremidade oposta aos ditos meios de gancho (11, 12); uma guia de introdução de formato cilíndrico (20) montada com o dito endoclamp cirúrgico que pode ser separado (10), a dita guia de introdução (20) compreende um mecanismo para separar o dito endoclamp (10); e pelo menos, um meio de tração remota (30) para dito endoclamp (10), que age através da aplicação de um campo eletromagnético sobre a porção ferromagnética do dito endoclamp (10).
Description
A presente invenção é direcionada a um sistema de guia e tração remota para cirurgia minimamente invasiva ou cirurgia endocavitária, sendo o dito sistema facilmente manobrável, posicionado, enganchado e usado, o que diminui o número de incisões necessárias para realizar procedimentos cirúrgicos. Em particular, a presente invenção consiste em um sistema de guia e tração remota para cirurgia minimamente invasiva ou cirurgia endocavitária que é facilmente posicionado e enganchado, que compreende: um endoclamp (grampo cirúrgico removível) um guia de introdução removível e auto-fechável montado junto com dito endoclamp cirúrgico; e meio de tração magnética remota para dito endoclamp.
A cirurgia está sob constantes mudanças e desenvolvimentos. Atualmente, procedimentos cirúrgicos e tecnologias são orientados para realizar cirurgias que causam o menor dano possível ao paciente. O conceito aplicado é o de alcançar vantagens para o indivíduo, como diminuir a dor, diminuir o periodo de recuperação após a cirurgia, hospitalização encurtada, diminuir complicações associadas ao procedimento e resultados cosméticos melhores, o que resulta em uma melhor qualidade de vida para o paciente e economia para sistemas de seguro de saúde. Com esta inspiração, cirurgia endoscópica ou minimamente invasiva tem sido desenvolvida, o que permite a realização de intervenções cirúrgicas através de pequenas incisões no paciente, evitando assim maiores incisões e os custos metabólicos mais altos da cirurgia aberta.
Uma solução para esta necessidade é divulgada na Patente US N° 7.169.104, publicada em 18 de março de 2004, que divulga um sistema de ancoramento de guia remoto que inclui um dispositivo de gancho que é enganchado em uma parte do corpo no corpo de um paciente; uma pinça magnética feita de material magnético que é conectada no dispositivo de gancho; e um dispositivo magnético localizado no lado de fora do corpo do paciente para guiar a pinça, o que gera um campo magnético para mover dita pinça magnética. Como pode ser visto neste documento e nas figuras dos mesmos, a invenção neste documento necessita de uma segunda pinça para fechar a pinça magnética ou para enganchar a pinça no sistema de ancoramento. A segunda solução refere-se a uma solução para endoscopia digestiva que é muito dificil de aplicar em cirurgia laparoscópica já que a solução de montagem para a pinça e o sistema de tração da mesma é muito dificil de realizar dentro de cavidades. PROBLEMA TÉCNICO
Estas técnicas de cirurgia precisam de pontos de entrada no indivíduo, o que requer a realização de uma total incisão lateral e geralmente inserindo um trocarte (ou porta) de trabalho. Através destas entradas, elementos necessários são introduzidos, tanto ferramentas óticas (câmeras para visualização interna) quanto cirúrgicas, por exemplo, pinças, bisturi elétrico, tesouras, etc. Neste tipo de cirurgia, faz-se necessário para separar e levantar órgãos adjacentes ou tecidos para um resultado cirúrgico mais limpo e eficaz. Normalmente, esta separação e levantamento é realizado pelo uso de pinças ou meios de gancho, que são diretamente manipulados pelo lado de fora através de uma porta de trabalho.
Estas portas de trabalho são os pontos de incisão que precisam ser realizados na parede corpórea do individuo, com os riscos e complicações associadas a uma incisão de parede corpórea de espessura total, principalmente: dores pós-cirúrgicas importantes, risco de sangramento intra- e pós-cirúrgico, risco de infecção e risco de desenvolver hérnias subsequentes. Todas estas complicações diminuem a qualidade de vida do paciente e aumentam os custos de seguro de saúde. Adicionalmente, há ainda uma importante questão estética, já que estas incisões necessariamente deixam uma cicatriz subsequente como uma sequela. Devido a isto, faz-se necessário usar o número minimo possivel de incisões para realizar o procedimento cirúrgico desejado, portanto diminuindo complicações intra- e pós-cirúrgicas e assim aproveitando os melhores resultados pós-cirúrgicos. SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA
A presente invenção resolve o problema de posicionar e enganchar eficazmente um endoclamp em um órgão ou tecido a ser puxado, tornando a montagem fácil de usar, já que a mesma compreende um endoclamp auto-fechável acionado pelo guia de introdução. Subsequentemente, este endoclamp é movido pela aplicação de uma força magnética através da parede corpórea usando o meio de tração remota.
A presente invenção tem sido realizada, consistindo em um sistema de guia e tração remota para cirurgia minimamente invasiva com fácil posicionamento e enganchamento e diminuir dano já que a mesma torna possivel a eliminação de uma ou diversas incisões realizadas nas tecnologias de técnicas anteriores, tornando-se um beneficio para pacientes. Isto permite uma redução significativa no tempo de recuperação de pacientes, remove riscos em potencial associados a incisões e evita cicatrizes indesejáveis. Além disso, a presente invenção propõe um sistema de guia e tração remota que compreende um mecanismo de gancho para o órgão ou tecido a ser tratado que é facilmente e seguramente operado, o que facilita o uso do mesmo por médicos. Portanto, a presente invenção é benéfica, já que a mesma diminui o número de incisões para realizar cirurgia e é facilmente usado. A presente invenção resolve um problema de posicionamento e enganchamento eficaz do órgão a ser puxado, permitindo um uso fácil e realizando uma cirurgia com danos menores ao paciente.
A Figura 1 é uma visão esquemática de uma cirurgia minimamente invasiva, particularmente uma colecistectomia laparoscópica, conforme a técnica anterior.
A Figura 2 é uma visão esquemática de uma cirurgia minimamente invasiva com o sistema guia com tração remota, conforme a presente invenção. Uma diminuição no número de pontos de acesso pode ser observada.
A Figura 3 é uma visão esquemática do sistema guia e tração remota, conforme a presente invenção em uma configuração inicial que compreende um guia de introdução e uma pinça aberta montada.
A Figura 4 é outra visão esquemática do sistema guia e tração remota, conforme a presente invenção em uma posição de separação com uma pinça fechada.
A Figura 5 é uma visão esquemática do endoclamp separado do guia de introdução em posição operativa de tração.
A Figura 6 mostra uma tabela da densidade do campo magnético como uma função da distância gerada por um meio de tração remota, conforme a presente invenção.
A Figura 7 mostra uma tabela da força do campo magnético como uma função da distância gerada por dito meio de tração remota sobre um endoclamp, conforme a presente invenção.
A Figura 8 mostra uma tabela relacionando uma indução magnética de um meio de tração com um imã de terras raras com a força gerada sobre um endoclamp pela dita indução magnética, dito meio de tração e dito endoclamp, conforme a presente invenção.
A Figura 9 mostra uma tabela da indução magnética como uma função da voltagem sobre eletroimã de um meio de tração, conforme a presente invenção. MODALIDADE PREFERIDA DA INVENÇÃO
A presente invenção consiste em um sistema de guia e tração remota para cirurgia minimamente invasiva em uma cavidade do corpo que é facilmente posicionada e enganchada e causa dano menores, que compreende: pelo menos um endoclamp com cirúrgico meio de gancho, montado com um guia e em uma posição inicial aberta; e em uma posição naturalmente fechada quando separado de dito guia pelo mecanismo de separação; sendo que dito endoclamp compreende uma parte material ferromagnético na extremidade oposta ao dito meio de gancho; um guia de introdução em formato cilíndrico montado com dito endoclamp cirúrgico removível, sendo que dito guia compreende um mecanismo para separar dito endoclamp; pelo menos um meio de tração remota para dito ao menos um endoclamp, que age através da aplicação de um campo eletromagnético sobre a parte ferromagnética de dito endoclamp a partir do lado de fora de dita cavidade do corpo.
Conforme observado na Figura 1, uma cirurgia minimamente invasiva do tipo laparoscópica é realizada por tecnologias da técnica anterior na qual, neste caso, 4 incisões são feitas na parede abdominal para por os trocartes, em que 1 trocarte (a) é usado para inserção de uma câmera endoscópica, e 3 trocartes (b, c e d) são usados para levantar, manipular e cortar o órgão a ser tratado, por exemplo a vesicula biliar (v) , com meio de gancho como pinças laparoscópicas convencionais.
Ao invés disso, a Figura 2 mostra uma cirurgia minimamente invasiva usando o sistema guia e tração remota, conforme a presente invenção; em que se pode apreciar que somente uma incisão é realizada na parede abdominal para somente um trocarte (a), através do qual uma ou mais pinças (p) são introduzidas, e que são acionadas por um ou mais imãs ou eletroimãs (e) para manipular o órgão (v); a câmera endoscópica para visualizar a cirurgia minimamente invasiva é introduzida através deste mesmo trocarte, assim como uma elemento para dissecar e subsequentemente extrair o tecido ou órgão.
Conforme ilustrado na Figura 3, o sistema de guia e tração remota para cirurgia minimamente invasiva em uma cavidade do corpo que é facilmente posicionado e enganchado e causa danos menores, compreende: um guia de introdução (20) montado com um endoclamp cirúrgico removível (10) e um meio de tração remota (30) de dito endoclamp (10) para mover dito endoclamp ao aplicar um campo magnético sobre uma extremidade de dita pinça pelo lado de fora de dita cavidade do corpo, por exemplo um eletroimã.
Dito endoclamp (10) compreende duas peças separadas substancialmente em seu centro e giratório em torno de um eixo geométrico (11), cada uma das ditas peças separadas definindo uma extremidade de gancho (12) e uma extremidade de manuseio (13) com uma mola radial (não mostrada nas Figuras) que segura o endoclamp (10) em sua posição naturalmente fechada. Uma primeira extremidade de manuseio (13) é unido a uma saliência (14) acoplada a um meio de fundo cilíndrico (15) com um diâmetro maior do que a saliência (14), e dito meio de fundo (15) estende-se para um meio de ancoramento (16) introduzido dentro da guia (20); em que o meio de fundo (15) e o meio de ancoramento (16) compreendem uma parte feita de um material ferromagnético, por exemplo ferro, niquel, cobalto, óxidos de ferro, etc.
Dito mecanismo de separação de dito guia de introdução (20) compreende um anel de fixação (21) unido a uma primeira extremidade de uma peça conectora substancialmente similar a uma haste (22), dita peça conectora (22) que passa por dentro do tubo-guia (23), dito tubo-guia (23) que conecta uma extremidade ao meio de ancoramento (16) do endoclamp (10) e outra extremidade a um conjunto de separação (24) para separar dito endoclamp (10); dita peça de conexão (22) é unida à sua segunda extremidade em uma peça de desbloqueio (28) conectada em uma mola tensionada (26) fixada na parede traseira (25) do conjunto de separação (24); dita peça de desbloqueio (28) possui uma perfuração com um pino (29) passando através das mesmas. Dito pino (29) é fixado em sua extremidade a um atuador (27) que é giratório em torno de um eixo geométrico central (27a) que define uma extremidade operativa (27b) e uma extremidade atuadora (27c).
Em uma posição inicial, dito atuador giratório (27) está em uma primeira posição com a extremidade operativa (27b) mais próxima do conjunto de desbloqueio (24) do que a extremidade do atuador (27c), que está distante do conjunto de desbloqueio (24); o pino (29) passa através da perfuração da peça de desbloqueio (28) e a peça de desbloqueio é localizada a uma distância da parede traseira (25) maior do que o comprimento natural da mola (26) de tal forma que segure a mola tensionada em sua primeira posição. Nesta posição inicial, a peça conectora (22) segura o anel de fixação (21) em torno de e unindo as extremidades de manuseio (13) de tal forma que segure o endoclamp (10) aberto, ou seja com extremidades de gancho (12) separadas.
Ao introduzir o guia de introdução (20) montado com o endoclamp (10) através de um trocarte instalado em uma cavidade do corpo sujeita a cirurgia minimamente invasiva, o guia de introdução (20) e o endoclamp (10) podem ser guiados, introduzidos e acionados alinhadamente através do dito trocarte. No momento em que o endoclamp (10) está em sua posição inicial, o endoclamp é aberto e é direcionado para o órgão ou tecido (v) a ser tratado. Quando o endoclamp (10) é colocado corretamente no órgão ou tecido (v) , o endoclamp é posta em uma, posição de desbloqueio, mostrada na Figura 4, o que é alcançado ao pressionar a extremidade do atuador (27c) de forma a remover o pino (29) da perfuração da peça de desbloqueio (28); deste jeito, a restrição imposta sobre a mola (26) é liberada e a mola retorna à sua posição natural, levando consigo a peça de desbloqueio (28) e a parede traseira (25), e removendo o anel de fixação (21) do endoclamp (10) pelos meios da peça de conexão (22) . Em troca, o endoclamp (10) é liberado em sua posição natural, e as extremidades de gancho (12) são fechadas, prendendo assim o órgão ou tecido (v).
Conforme mostrado na Figura 5, no momento em que o endoclamp (10) é fixado ao órgão ou tecido (v) , a guia de introdução (20) é removida do trocarte e pode ser usada para introduzir outro elemento na cavidade do corpo; além disso, o endoclamp (10) é trazido para perto da parede da cavidade do corpo (50) perto do meio de tração remota (30) e o campo magnético é ativado de tal forma a fazer com que o dito endoclamp (10) seja atraido por dito meio de tração remota (30) e oriente seu meio de fundo (15) e o meio de gancho (16) em direção ao lado de dentro da parede de cavidade do corpo (50) . Desta forma, o meio de tração remota (30) pode guiar e posicionar o endoclamp (10) remotamente pelo lado de fora da cavidade do corpo.
Então, na maneira previamente mencionada, um órgão ou tecido em uma cavidade do corpo pode ser manipulada com um ou mais endoclamps através da repetição do procedimento descrito. Os residues do órgão localizado em uma posição mais adequada para realizar a intervenção cirúrgica correspondente com somente uma incisão para instalar um único trocarte.
Dito um ou mais endoclamps permanecem fixados em suas posições ou podem ser movidos ao longo da cavidade do corpo, graças a um ou diversos meio de tração remota do dito endoclamp ao aplicar um campo eletromagnético sobre a parte ferromagnética do dito endoclamp pelo lado de fora da dita cavidade do corpo.
Preferencialmente, dito meio de tração remota gera um campo eletromagnético com uma indução magnética na faixa de 0,1 a 1 Tesla (1.000 a 10.000 Gauss) nas cercanias do dito meio de tração, a fim de gerar uma força na faixa de 2,94 a 4,9 N (300 e 500 gramas) sobre o endoclamp, conforme a presente invenção, a uma distância na faixa de 10 a 30 mm da parede abdominal; alcançando a largura da parede corpórea de até 80 mm, em caso de obesidade. Para tal extremidade, dito meio de tração remota compreende um imã permanente como, por exemplo um aço magnetizado ou Alnico (liga que compreende 24% por peso de cobalto, 8% por peso de aluminio, 14% por peso de niquel, 51% por peso de ferro e 3% por peso de cobre) ou imã de ferrita (80% por peso de óxido de ferro e 20% por peso de óxido de estrôncio).
Mais preferencialmente, dito meio de tração compreende um imã mineral de terras raras, por exemplo: do tipo RE-M5- e RE2M17-, em que "RE" é samário (Sm) , prométio (Pr) e neodimio (Nd) e "M" é uma mistura de cobalto (Co) com metais como ferro (Fe), cobre (Cu), zircônio (Zr), titânio (Ti) , háfnio (Hf) e manganês (Mn); por exemplo SmCos feito pela GE Research Lab em Schenectady, Nova York (EUA) , ou "boro ferro neodimio", Nd2Fei4B, desenvolvido em 1983 por Sumitomo (Japão) e General Motors (EUA).
De acordo com outra modalidade preferencial da invenção, os ditos meios de tração remota podem compreender um regulador de eletroimã e tensão para variar a indução magnética gerada através de variar a tensão no eletroimã. Preferencialmente, o dito eletroimã gera um campo eletromagnético com uma indução magnética na faixa de cerca de 0,1 a 1 Tesla (1.000 a 10.000 Gauss) nos arredores dos ditos meios de tração, para gerar a força necessária sobre o endoclamp de acordo com a presente invenção a uma distância na faixa de cerca de 10 a 30 mm.
De acordo com outra modalidade preferencial da invenção, os ditos meios de tração remota podem compreender um eletroimã e um regulador de corrente elétrica para variar a indução magnética gerada através de variar a intensidade de corrente elétrica sobre o eletroimã, a dita indução magnética na faixa de cerca de 0,1 a 1 Tesla (1.000 a 10.000 Gauss) de acordo com a presente invenção.
De acordo com uma modalidade da presente invenção, o dito eletroimã pode compreender um núcleo de material paramagnético que compreende um ou vários dos seguintes materiais: ar, aluminio, magnésio, titânio, cloreto férrico e tungsténio.
De acordo com outra modalidade da presente invenção, o dito eletroimã pode compreender um núcleo de material ferromagnético que compreende um ou vários dos seguintes materiais: ferro, niquel, cobalto, aluminio, ferro-silicio ou alnico e ligas de permalloy, o último compreendendo 20% em peso de aço e 80% em peso de niquel.
Em um primeiro exemplo da presente invenção, a Figura 6 mostra uma tabela de densidade de campo magnético como uma função de distância gerada por meios de tração remota de acordo com a presente invenção que compreendem um imã de terra rara. A Figura 7 mostra uma tabela de força de campo magnético como uma função de distância gerada pelos ditos meios de tração remota sobre um endoclamp de acordo com a presente invenção. A partir da Figura 7, uma curva característica magnética pode ser interpolada usando a equação: (a) F = 5,3757e-0-0967d; com um encaixe quadrático com R2 = 0,9897, sendo F a força (em N) gerada sobre o endoclamp e d a distância (em mm) entre os meios de tração remota e o endoclamp; um imã com estas características pode gerar 1,76 N (180 gramas) a uma distância de 11 mm de acordo com os requisitos de largura da cavidade de corpo e o órgão a ser manipulado com o endoclamp deste primeiro exemplo.
De acordo com a espessura da cavidade de corpo do paciente e o peso do órgão a ser manipulado, em um segundo exemplo 2,94 N (300 gramas) podem ser necessários para manter e manipular um órgão através da cavidade de corpo de 20 mm. Por causa da Figura 7 e da equação (a) , uma nova curva característica pode ser facilmente interpolada: 2,94 = 5,3757e -o-O967*2o + β. portanto B = 2,1628; e a equação resultante é : (b) F=5,3757e -θ-θ967*d + 2,1628; em que para uma distância 0 mm, o dito imã deve gerar uma força de 7,5385 N (739 gramas) sobre o dito endoclamp.
A Figura 8 mostra uma tabela relacionando indução magnética de um imã de terra rara com a força gerada sobre o endoclamp de acordo com a presente invenção, com a equação: (c) B = 0,0917*F°-66; com um encaixe quadrático com R2=0.9915, em que F é a força em Newtons e B é a indução maqnética em Teslas; para este segundo exemplo, o imã necessário para os meios de tração remota de acordo com a presente invenção devem ser dimensionados para uma indução magnética de 0,3478 Teslas (3478 Gauss).
De acordo com outra modalidade preferencial da invenção, os ditos meios de tração remota podem compreender um regulador de eletroimã e tensão para variar a indução magnética gerada através de variar a tensão no eletroimã. A Figura 9 mostra uma tabela de indução magnética como uma função de tensão sobre um eletroimã com uma corrente 2 A I; um comprimento de trajetória de 8,3 cm; um número de espira de 4,245; e um núcleo de aço laminado a frio com um diâmetro de 10 mm e uma permeabilidade de 1,99. A dita tabela da Figura 9 permite a obtenção uma curva de eletroimã característica representada pela equação: (d) B = 0,1621*V °-5018; com um encaixe quadrático tendo R2 = 0.9956, em que B é a indução magnética em Teslas a uma distância de 0 mm a partir do eletroimã e V é a tensão em Volts aplicada sobre o dito eletroimã.
Para o exemplo citado anteriormente, onde uma força 2,94 N (300 gramas) deve ser gerada sobre o endoclamp de acordo com a presente invenção através de uma parede corpórea de 20 mm, uma indução magnética de 0,3478 Teslas (3478 Gauss) deve ser produzida a uma distância de 0 mm; portanto, de acordo coma tabela na Figura 9 e usando a equação (d), a tensão necessária é V = (0,3478/0,1621)1/0-5018 = 4,58 Volts. Portanto, o regulador de tensão dos ditos meios de tração deve ser regulado para ter os Volts de tensão deduzidos 4,58. Dessa forma, os meios de tração que compreendem um eletroimã com um regulador de tensão ou um regulador de corrente podem ser ajustados para aplicar a força minima necessária sobre o endoclamp para 5 segurar este de maneira firme em sua posição contra a cavidade de corpo sem aplicar uma força excessiva que poderia danificar os tecidos e outros órgãos da cavidade de corpo sendo operada.
A presente invenção tem aplicabilidade industrial na indústria de produção de cirurgia minimamente invasiva ou ferramentas de cirurgia endocavitária. A presente invenção é especialmente útil em colecistectomia laparoscopia, mas não é limitada a este procedimento.
Claims (16)
1. Sistema de guia e tração remota para cirurgia minimamente invasiva em uma cavidade do corpo, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: pelo menos um endoclamp cirúrgico (10) que pode ser separado com meios de gancho (11, 12), montado com uma guia de introdução (20) e em uma posição inicialmente aberta; e em uma posição naturalmente fechada quando separado da dita guia de introdução (20) por um mecanismo de separação; o dito endoclamp (10) compreende uma porção de material ferromagnético na extremidade oposta aos ditos meios de gancho (11, 12); o endoclamp (10) tendo posições aberta e fechada, em que o endoclamp (10) é desmontável com relação a guia de introdução (20); a guia de introdução de formato cilíndrico (20) é montada com o dito endoclamp cirúrgico (10), a dita guia de introdução (20) compreende um mecanismo para separar, o dito endoclamp (10), em que uma extremidade distal do guia de introdução compreende um tubo; em que a guia de introdução (20) compreende um atuador (27) configurado para mover o endoclamp (10) entre as posições aberta e fechada, em que o atuador (27) é ainda configurado para retrair o mecanismo de separação para longe do endoclamp (10) para liberar o endoclamp (10) da guia de introdução (20) e fixar o endoclamp (10) ao tecido, e em que o endoclamp (10) é inclinado por mola em direção à posição fechada; e pelo menos um meio de tração remota (30) para o dito endoclamp (10), para posicionar o endoclamp (10) remotamente do lado de fora da cavidade do corpo, que age através da aplicação de um electrocampo magnético sobre a porção ferromagnética do dito endoclamp (10).
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito endoclamp (10) compreende: dois pedaços separados em seu centro e que podem ser rodados ao redor de um eixo geométrico (11), cada um dos ditos pedaços separados definem uma extremidade de gancho (12) e uma extremidade de manuseio (13) com uma mola radial que segura o endoclamp (10) em sua posição naturalmente fechada; em que a extremidade de manuseio (13) é unida a uma projeção (14) acoplada a um meio de fundo cilindrico (15) com um diâmetro maior do que a projeção (14), e o dito meio de fundo (15) se estendem aos meios de ancoramento (16) introduzidos dentro da guia (20); em que os meios de fundo (15) e os meios de ancoramento (16) compreendem uma porção feita de um material ferromagnético.
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito material ferromagnético compreende ferro, niquel, cobalto e óxidos de ferro.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito mecanismo de separação do dito endoclamp (10) da dita guia de introdução (20) compreendendo: um anel de fixação (21) unida a uma primeira extremidade de um pedaço de conexão semelhante à haste (22) ; o dito pedaço de conexão (22) passa através do lado interno de um tubo de guia (23); o dito tubo de guia (23) se conecta em uma extremidade a meios de gancho (16) do endoclamp (10) e em uma outra extremidade a um conjunto de separação (24) para separar o dito endoclamp (10); o dito pedaço de conexão (22) é unido em sua segunda extremidade a um pedaço de abertura (28) conectado a uma mola tensionada (26) fixada a parede traseira (25) do conjunto de separação (24); o dito pedaço de abertura (28) tem uma perfuração com um pino (29) passando através do mesmo; e o dito pino (29) é fixado em sua extremidade a um atuador (27) que pode ser rodado ao redor de um eixo geométrico central (27a) que define uma extremidade operativa (27b) e uma extremidade de atuador (27c); em que pressiona a extremidade de atuador (27c) de modo que remove o pino (29) da perfuração do pedaço de abertura (28) e libera a restrição imposta sobre a mola (26), que retorna para sua posição natural, juntando o pedaço de abertura (28) e a parede traseira (25), e removendo o anel de fixação (21) do endoclamp (10) por meio do pedaço de conexão (22), desse modo, liberando o endoclamp (10) a sua posição naturalmente fechada.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos meios de tração remota (30) têm um campo magnético com uma indução magnética na faixa de 0,1 a 1 Tesla (1000 a 10000 Gauss) nos arredores dos ditos meios de tração (30).
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos meios de tração remota (30) compreendem um ou mais imãs permanentes.
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que um ou diversos dos ditos imãs permanentes são feitos de aço magnetizado.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que um ou diversos dos ditos imãs permanentes são feitos de Alnico.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que um ou diversos dos ditos imãs permanentes são feitos de ferrita.
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos meios de tração remota (30) compreendem um ou mais imãs de terras raras.
11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos imãs de terras raras podem compreender um ou mais dos seguintes elementos: samário, promécio e neodimio.
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos meios de tração remota (30) compreendem um regulador de eletroimã e tensão para variar a indução magnética gerada através de variar a tensão aplicada sobre o eletroimã para obter um campo magnético dos ditos meios de tração remota na faixa de 0,1 a 1 Tesla (1000 a 10000 Gauss).
13. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos meios de tração remota (30) podem compreender um eletroimã e um regulador de corrente elétrica para variar a indução magnética gerada através de variar a corrente elétrica aplicada sobre o eletroimã para obter um campo magnético dos ditos meios de tração remota na faixa de 0,1 a 1 Tesla (1000 a 10000 Gauss).
14. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o endoclamp (10) compreende uma primeira extremidade para engatar tecido, uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade e uma projeção acoplada entre elas, em que o mecanismo de separação compreende uma haste que se estende longitudinalmente para fora da guia de introdução (20), a haste pressionada contra a primeira extremidade do endoclamp (10) quando a guia de introdução (20) é montada com o endoclamp (10).
15. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador (27) compreende uma extremidade do atuador, a extremidade do atuador (27) é configurada para se mover em direção ao endoclamp (10) para retrair o mecanismo de separação do endoclamp (10).
16. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que uma quantidade predeterminada de retração do mecanismo de separação, fixa e libera o endoclamp (10).
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| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 01/10/2009, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. PATENTE CONCEDIDA CONFORME ADI 5.529/DF, QUE DETERMINA A ALTERACAO DO PRAZO DE CONCESSAO. |