BRPI0923331B1 - sistema de recuperação de energia de frenagem - Google Patents

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Dany Fouquet
Benoit Lacroix
David Arsenault
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Abstract

sistema de recuperação de energia de frenagem, e, veículo é descrito um sistema de recuperação de energia de frenagem adaptado para uso em um veículo, e um veículo com um sistema como este instalado. o veículo tem um conjunto de motor-transmissão, um eixo de acionamento, um sistema de freio e um sistema auxiliar. o sistema de recuperação de energia compreende uma primeira bomba, um acumulador hidráulico e um motor hidráulico. a primeira bomba é uma bomba hidráulica de deslocamento variável. o acumulador hidráulico é conectado na primeira bomba e é operativo para armazenar fluido hidráulico sob pressão. o motor hidráulico é conectado hidraulicamente no acumulador para receber fluido hidráulico. o motor é adaptado para acionar uma segunda bomba hidráulica, que é hidraulicamente conectada no sistema auxiliar, usando energia hidráulica armazenada no acumulador.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[0001] A presente invenção diz respeito no geral ao campo de eficiência de energia em veículos. Mais especificamente, a presente invenção diz respeito a um sistema de recuperação de energia de frenagem para uso em veículos com sistemas auxiliares, o sistema de recuperação de energia sendo capaz de acionar pelo menos parcialmente os sistemas auxiliares.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
[0002] Sistemas de recuperação de energia de frenagem, também conhecidos como sistemas híbridos, já são conhecidos há algum tempo no campo de veículos elétricos, tais como carros e caminhões leves. Na maioria dessas aplicações, a energia recuperada durante a frenagem, que seria de outra forma dissipada como calor, é reutilizada para acionar o veículo depois de uma parada.
[0003] Caminhões de lixo são muito bem adequados para a aplicação de sistemas de recuperação de energia de frenagem. Certamente, o ciclo de trabalho típico de um caminhão de lixo no modo de coleta é caracterizado pela alta frequência de ciclos de parar a continuar e uma baixa velocidade média. Além disso, o consumo de energia exigido pelo uso frequente de sistemas auxiliares hidráulicos, tal como o compactador de lixo, é muito alto, chegando próximo de 40 % no modo de coleta.
[0004] O “HRB Hydrostatic Regenerative Braking System ™” da Rexroth, o “Runwise ™” da Parker e o “Hydraulic Launch Assist ™” da Eaton Corporation, todos usam uma bomba hidráulica-motor combinados. Eles são todos projetados para aplicações em caminhão pesado, onde a energia de frenagem é recuperada, armazenada e reutilizada para lançar o veículo.
[0005] A empresa australiana Permo-Drive é ativa no desenvolvimento de sistemas de relançamento hidráulico paralelo. Seu produto, denominado “Regenerative Drive Shaft” é um conjunto bomba/motor concêntrico colocado em torno do eixo de acionamento do veículo que trabalha no modo de bomba para recuperar energia de frenagem, e trabalha no modo motor para assistir durante aceleração a partir de uma parada.
[0006] Sistemas para assistir os veículos durante relançamento, entretanto, são bastante complexos, já que eles precisam de fazer interface em diferentes níveis com o trem de acionamento do veículo. Consequentemente, uma alternativa interessante é reutilizar a energia de frenagem armazenada para acionar os sistemas auxiliares de veículos fazendo grande uso dele, tais como caminhões de lixo.
[0007] Diferentes soluções têm sido propostas, que recuperam a energia de frenagem para acionar os sistemas auxiliares de um veículo. O pedido de patente Estados Unidos U.S. 2006/0108860 de Stragier descreve um sistema de recuperação de energia de frenagem para caminhões de lixo que reutiliza a energia para acionar os sistemas auxiliares. Entretanto, o sistema de recuperação não é capaz de modular adequadamente a frenagem em virtude de seu controle agir basicamente como uma chave liga/desliga.
[0008] A patente Estados Unidos U.S. 4.778.020 de Hagin et al. descreve um sistema de recuperação de energia de frenagem capaz de armazenar energia de frenagem em um acumulador tanto para acionar o veículo a partir de uma parada quanto para acionar seus sistemas auxiliares. Entretanto, este sistema de recuperação exige o uso de uma transmissão variável complexa, em vez de uma transmissão padrão, que limita o potencial de uso deste sistema de recuperação para ser adaptado na modernização de veículos existentes.
[0009] Portanto, existe uma clara necessidade de um sistema de recuperação de energia de frenagem melhorado.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0010] É um objetivo da presente invenção prover um sistema de recuperação de energia de frenagem que supere ou atenue uma ou mais das desvantagens de sistemas de recuperação de energia de frenagem conhecidos, ou que pelo menos forneça uma alternativa aplicável.
[0011] A invenção fornece as vantagens de apresentar uma arquitetura relativamente simples, que tanto torna-a facilmente adaptada para modernização de veículos existentes, tais como caminhões de lixo, quanto instalada em veículos novos como equipamento original. Além disso, uma modalidade da presente invenção fornece a vantagem de ser flexível, em que ela usa a energia de frenagem recuperada.
[0012] De acordo com uma modalidade da presente invenção, é provido um sistema de recuperação de energia de frenagem adaptado para uso em um veículo com um conjunto de motor-transmissão, um eixo de acionamento, um sistema de freio e um sistema auxiliar. O sistema de recuperação de energia compreende uma primeira bomba, um acumulador hidráulico e um motor hidráulico. A primeira bomba é uma bomba hidráulica de deslocamento variável. O acumulador hidráulico é conectado na primeira bomba e é operativo para armazenar fluido hidráulico sob pressão. O motor hidráulico é hidraulicamente conectado no acumulador para receber fluido hidráulico. O motor é adaptado para acionar uma segunda bomba hidráulica usando energia hidráulica armazenada no acumulador. Opcionalmente, o motor pode ser um motor hidráulico de deslocamento variável.
[0013] De acordo com uma outra modalidade da invenção, é provido um veículo equipado com um sistema de recuperação de energia de frenagem. O veículo tem um conjunto motor-transmissão, um eixo de acionamento, um sistema de freio e um sistema auxiliar. O sistema de recuperação de energia do veículo compreende uma primeira bomba hidráulica, um acumulador hidráulico, um motor hidráulico e uma segunda bomba hidráulica. A primeira bomba é uma bomba hidráulica de deslocamento variável. O acumulador hidráulico é conectado na primeira bomba e é operativo para armazenar fluido hidráulico sob pressão. O motor hidráulico é hidraulicamente conectado no acumulador para receber fluido hidráulico. A segunda bomba hidráulica é mecanicamente conectada no motor e é hidraulicamente conectada no sistema auxiliar.
[0014] Opcionalmente, o motor pode ser um motor hidráulico de deslocamento variável e a segunda bomba pode ser uma bomba de deslocamento fixo.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
[0015] Esses e outros recursos da presente invenção ficarão mais aparentes a partir da descrição seguinte em que é feita referência aos desenhos anexos, em que:
[0016] A figura 1 é uma vista esquemática de um sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com uma modalidade da presente invenção;
[0017] A figura 2 é uma vista esquemática de um sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com uma outra modalidade da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[0018] A presente invenção diz respeito a um sistema de recuperação de energia de frenagem que pode ser provido como equipamento padrão em veículos novos, bem como ser adaptado para modernização de veículos existentes. Pelo uso da bomba e motor hidráulico de deslocamento variável, é possível modular a energia recuperada em função da demanda de frenagem e modular a energia restaurada em função da demanda de potência de um sistema auxiliar. Além disso, em uma modalidade da invenção, o sistema de recuperação de energia de frenagem pode também ser usado para assistir o veículo durante aceleração.
[0019] A figura 1, agora referida, representa esquematicamente o sistema de recuperação de energia de frenagem 10 da presente invenção. Para um melhor entendimento, o sistema de recuperação de energia de frenagem 10 está mostrado instalado em um trem de potência 12 de um veículo. Os componentes do trem de potência 12 mostrados na figura 1 são um motor de combustão interna 14 e uma transmissão 16, juntas formando um conjunto de motor-transmissão 18, e um eixo de acionamento 20 conectando um conjunto de roda 22 na transmissão 16. O conjunto de rodas 22 é equipado com freios conectados em um sistema de freio 23. O sistema auxiliar 24 é conectado através de uma linha de conexão hidráulica 25 em uma bomba hidráulica auxiliar 26, que é mecanicamente acionada pelo trem de potência 12. O sistema auxiliar 24 é geralmente provido em veículos tais como caminhões de lixo, nos quais o sistema de recuperação de energia de frenagem 10 mais frequentemente será instalado. Tal sistema auxiliar 24 pode ser qualquer peça de equipamento acionada hidraulicamente, tal como um compactador de lixo, braço hidráulico para levantar uma lata de lixo, ou outro equipamento hidraulicamente acionado.
[0020] O sistema de recuperação de energia de frenagem 10 usa uma embreagem 28 que é adaptada para encaixar seletivamente o eixo de acionamento 20 em uma bomba hidráulica de deslocamento variável 32. Um controlador 30 controla o encaixe da embreagem 28. O controlador 30 pode ser um circuito elétrico, eletrônico, hidráulico ou pneumático. Quando a embreagem 28 é encaixada no eixo de acionamento 20, o movimento de rotação do conjunto de rodas 22 aciona a bomba de deslocamento variável 32. Opcionalmente, uma caixa de engrenagem 33 pode ser usada entre o eixo de acionamento 20 e a bomba hidráulica de deslocamento variável 32 para aumentar sua velocidade. Preferivelmente, a caixa de engrenagem 33 fica localizada entre a embreagem 28 e a bomba hidráulica de deslocamento variável 32 e conecta-as mecanicamente.
[0021] Por meio de uma conexão hidráulica 35, a bomba de deslocamento variável 32 pode bombear um fluido hidráulico de um reservatório 34 para um acumulador hidráulico pressurizado 36. O acumulador 36 é usado para armazenar o fluido hidráulico sob pressão. A pressão é criada dentro do acumulador 36 por um gás pressurizado em um lado oposto de um pistão ou membrana do fluido hidráulico.
[0022] Embora teoricamente, a embreagem 28 poderia ser encaixada no eixo de acionamento 20 tão logo o controlador 30 detecte uma demanda de frenagem do sistema de freio 23 usando um sensor de demanda de frenagem 31, é preferível que o controlador 30 em vez disso controle o deslocamento da bomba de deslocamento variável 32. Certamente, o atraso de tempo entre a detecção da demanda de frenagem e o encaixe da embreagem 28 é maior que o atraso de tempo para variar o deslocamento da bomba de deslocamento variável 32 de zero até um valor desejado. O controlador 30 portanto encaixa a embreagem 28 permanentemente na faixa de velocidades tipicamente usada para coleta de lixo, que é normalmente abaixo de aproximadamente 40 km/h e varia o deslocamento da bomba de deslocamento variável 28. Acima dessa velocidade, o controlador 30 pode decidir desencaixar a embreagem 28 do eixo de acionamento 20 para impedir que alguns componentes, tal como a bomba de deslocamento variável 32, excedam sua velocidade rotacional máxima nominal.
[0023] Uma vez que a bomba de deslocamento variável 32 é acionada pelo conjunto de rodas 22, é criada uma resistência quando o controlador aumenta o deslocamento da bomba de deslocamento variável 32. Isto opõe ao movimento de rolamento do conjunto de rodas 22, assistindo assim na sua frenagem. Quanto maior a vazão de fluido hidráulico bombeado pela bomba de deslocamento variável 32, tanto maior a assistência na frenagem do conjunto de rodas 22. O controlador 30 conjuga a demanda de frenagem combinando criteriosamente o esforço de frenagem de um sistema de freio padrão do veículo com uma assistência de frenagem provida pelo sistema de recuperação de energia de frenagem à medida que ele armazena energia. Vantajosamente, a bomba de deslocamento variável 32 é dimensionada de acordo com o torque de frenagem máximo que ele tem que aplicar no conjunto de rodas 22. O controlador 30 pode então modular o deslocamento da bomba de deslocamento variável 32 de maneira a maximizar o nível de assistência de frenagem ao sistema de freio, sem nem exceder a demanda de frenagem nem a capacidade do acumulador 36. Isto não somente permite diminuir desgaste no sistema de freio 23, mas também permite maximizar a energia de frenagem armazenada no acumulador 36. O controlador 30 leva em conta a capacidade do acumulador 36 e pode portanto diminuir o nível de assistência de frenagem de acordo com a disponibilidade de armazenamento do acumulador 36. Consequentemente, o controlador 30 pode diminuir o deslocamento da bomba de deslocamento variável 32 no caso de a capacidade do acumulador 36 estar prestes a ser atingida. Quando o acumulador 36 tiver atingido sua capacidade total, o controlador 30 pode tanto reduzir o deslocamento da bomba variável 32 para zero quanto desencaixar a embreagem 28 do eixo de acionamento 20.
[0024] A detecção da demanda de frenagem pode ser conseguida de muitas diferentes maneiras: eletricamente, eletronicamente, hidraulicamente ou pneumaticamente, em qualquer local conveniente no sistema de freio. Por exemplo, o sensor de demanda de frenagem 31 pode tanto ser um reostato conectado no pedal do freio para detectar eletricamente a demanda de frenagem quanto ser um sensor de pressão instalado no circuito de frenagem (tanto pneumático quanto hidráulico, dependendo do tipo de fluido de frenagem usado).
[0025] Um motor de deslocamento variável hidráulico 38 é hidraulicamente conectado no acumulador 36. O motor 38 é operativo para usar, por meio do fluido hidráulico pressurizado, a energia recebida do acumulador 36 e transformá-la em movimento rotacional. Consequentemente, o motor 38 é adaptado para ser mecanicamente conectado para acionar um dispositivo mecânico por meio deste movimento rotacional, usando a energia armazenada no acumulador 36 na forma de fluido hidráulico pressurizado. Na presente modalidade, o motor 38 aciona uma bomba de deslocamento fixo 40, que é hidraulicamente conectada no sistema auxiliar 24 por meio de um circuito hidráulico auxiliar 42. O motor 38 é dimensionado de acordo com o torque máximo exigido para prover potência suficiente ao sistema auxiliar 24. É vantajoso usar duas unidades separadas, já que elas podem ser dimensionadas separadamente para suas exigências de torque específicas.
[0026] Quando o controlador 30 detecta uma demanda de potência do sistema auxiliar 24, o controlador 30 abre uma válvula 39 para enviar fluido hidráulico pressurizado do acumulador 36 para o motor 38. O controlador então controla o deslocamento do motor 38 para casar com a demanda de potência. Para detectar a demanda de potência do sistema auxiliar 24, o controlador 30 é conectado a um sensor de demanda de potência 44, que detecta a demanda de potência ao ser conectado tanto no sistema auxiliar 24 quanto no circuito hidráulico auxiliar 42. Similarmente à detecção da demanda de drenagem, a demanda de potência pode ser detectada de muitas diferentes maneiras: eletricamente, eletronicamente, hidraulicamente ou pneumaticamente, em qualquer local conveniente no circuito hidráulico auxiliar 42. Na figura 1, o sensor de demanda de potência 44 está representado como um sensor de pressão de fluido que lê a pressão no circuito hidráulico auxiliar 42.
[0027] Por exemplo, o sensor de demanda de potência 44 pode tanto ser um reostato conectado a uma alavanca para detectar eletricamente a demanda de potência quanto ser um sensor de pressão instalado no circuito hidráulico auxiliar 42.
[0028] Muitos caminhões de lixo existentes já são equipados com a bomba hidráulica auxiliar 26. Esta bomba hidráulica auxiliar 26, que pode ser similar à bomba de deslocamento fixo 40, é acionada pelo motor de combustão interna 14 e é mecanicamente conectada no conjunto motor-transmissão 18. A bomba hidráulica auxiliar 26 é tipicamente conectada tanto a uma manivela do motor, um volante do motor, na transmissão ou em uma tomada de potência (PTO). Na figura 1, a bomba hidráulica auxiliar 26 está mostrada mecanicamente conectada no volante do motor. A bomba hidráulica auxiliar 26 é usada para bombear fluido hidráulico para o sistema auxiliar 24, no qual ela é hidraulicamente conectada. Uma vez que a bomba hidráulica auxiliar 26 é sempre acionada pelo motor de combustão interna 14, uma válvula de descarregamento 46 colocada na linha de conexão hidráulica 25 entre a bomba hidráulica auxiliar 26 e o sistema auxiliar 24. Esta válvula de descarregamento 46 é usada para desviar o fluido hidráulico para o reservatório 34 quando a bomba de deslocamento fixo 40 estiver ativa.
[0029] Uma vez que tanto a bomba de deslocamento fixo 40 quanto a bomba hidráulica auxiliar 26 são conectadas no sistema auxiliar 24, qualquer uma deles, ou ambos, pode prover potência hidráulica ao sistema auxiliar 24. Consequentemente, o objetivo é diminuir ao máximo possível a potência hidráulica provida pela bomba auxiliar 26 de maneira tal que a carga no motor de combustão interna 14 seja diminuída. À medida que a carga no motor de combustão interna 14 é diminuída, menos combustível é usado. O controlador 30 modula o motor 38 de maneira a atender ao máximo possível a demanda de potência do sistema auxiliar 24.
[0030] Se o controlador 30 for capaz de atender completamente esta demanda de potência, então o motor de combustão interna 14 não vê carga do sistema auxiliar 24. O sistema auxiliar 24 é então completamente acionado com a energia recuperada da frenagem do veículo. Se o controlador 30 não for capaz de atender completamente esta demanda de potência em virtude de não haver energia suficiente armazenada no acumulador 36, a bomba hidráulica auxiliar 26, acionada pelo motor de combustão interna 14, constitui a capacidade que falta.
[0031] Uma segunda modalidade da invenção será agora referida na figura 2. Esta modalidade é similar à modalidade já descrita, exceto que o motor 38 é mecanicamente conectado no conjunto motor-transmissão 18 e a bomba de deslocamento fixo 40 é desprezada. O motor 38 pode ser conectado no motor de combustão interna 14 através do PTO ou diretamente no eixo de manivela ou no volante do motor de combustão interna 14. Note que o motor 38 pode ser conectado no motor de combustão interna 14 por uma segunda embreagem para permitir desencaixe do motor 38 quando não exigido. Além disso, a bomba hidráulica auxiliar 26 pode ser conectada no PTO, diretamente no eixo de manivela ou no volante do motor de combustão interna 14, ou em qualquer outro local conveniente. A bomba hidráulica auxiliar 26, que pode ser uma bomba de deslocamento fixo ou variável, pode mesmo ser acionada diretamente pelo motor 38, da mesma maneira que a bomba de deslocamento fixo 40 foi acionada pelo motor 38 na primeira modalidade da invenção.
[0032] Quando o controlador 30 detecta uma demanda de potência do sistema auxiliar 24, ele abre a válvula 39 para alimentar o motor 38 com o fluido hidráulico pressurizado armazenado no acumulador 36. O motor 38 então aciona o motor de combustão interna 14, que também aciona a bomba hidráulica auxiliar 26. Novamente, dependendo do nível de demanda de potência do sistema auxiliar 24 e do nível de energia armazenada no acumulador 36, o controlador modula o deslocamento do motor 38. Se não for armazenada energia suficiente no acumulador 36, então tanto o motor 38 quanto o motor de combustão interna 14 acionam a bomba hidráulica auxiliar 26. Se houver energia suficiente armazenada no acumulador 36, então a carga no motor de combustão interna 14 é reduzida de maneira que somente o motor 38 acione a bomba hidráulica auxiliar 26. Consequentemente, nesses dois casos, a bomba hidráulica auxiliar 26 é acionada pelo menos parcialmente pelo motor 38. Se não houver energia remanescente no acumulador 36, então o motor de combustão interna 14 aciona somente a bomba hidráulica auxiliar 26. Este último caso é similar à situação de um caminhão de lixo padrão que não seria equipado com um sistema de recuperação de energia de frenagem.
[0033] Se o controlador 30 avaliar que o nível de energia armazenada no acumulador 36 é suficiente, ele pode decidir assistir o motor de combustão interna 14, acionando-o. Sempre que o motor de combustão interna 14 estiver acelerando, a uma velocidade estacionária, ou rodando em marcha lenta no momento desta assistência, o resultado é sempre uma diminuição no consumo de combustível 14. Esta flexibilidade no uso da energia armazenada é possibilitada em virtude de a potência ser transferida do motor 38 para o motor de combustão interna 14. Por exemplo, o motor 38 pode assistir o motor de combustão interna 14 durante aceleração também acionando o conjunto de rodas 22 por meio de um volante do motor, reduzindo a carga no motor de combustão interna 14. Um outro exemplo seria o que o motor 38 assiste o motor de combustão interna 14 para girar em marcha lenta, em vez de usar combustível, como ficará aparente com mais detalhes a seguir.
[0034] Quando o sistema de recuperação de energia de frenagem 10 é instalado como equipamento original em um caminhão pelo seu fabricante, é possível ter a interface do controlador 30 com a unidade de controle eletrônico do motor (ECU) de forma que, quando o controlador 30 tentar acionar o motor de combustão interna 14 somente com a energia hidráulica armazenada, a ECU desliga o suprimento de combustível para o motor de combustão interna 14 e o controlador 30 ajusta o deslocamento do motor de deslocamento variável 38 de forma que o motor de combustão interna 14 gire na sua velocidade em marcha lenta normal. Entretanto, quando o sistema de recuperação de energia de frenagem 10 for modernizado em um caminhão existente, pode ser vantajoso não ter que se adaptar a uma ECU existente, de maneira tal que ela comunique com o controlador 30. Consequentemente, se o controlador 30 avaliar que energia suficiente reside no acumulador 36 para acionar o motor de combustão interna 14 somente com energia hidráulica, ele ajustará o deslocamento do motor de deslocamento variável 38 para acionar o motor de combustão interna 14 a uma velocidade que é ligeiramente maior que a da marcha lenta normal. À medida que a ECU diminui o suprimento de combustível para o motor de combustão interna 14 para reduzir sua velocidade do motor, ela diminuirá o suprimento de combustível até que ele desligue completamente tentando ainda reduzir a velocidade do motor para a marcha lenta.
[0035] Como uma alternativa para as modalidades previamente descritas, a bomba de deslocamento variável 32 e a caixa de engrenagem 33 podem respectivamente ser substituídas por uma bomba de deslocamento fixo e uma transmissão continuamente variável. Isto também permite o controle da vazão de fluido hidráulico bombeado pela bomba 32 para o acumulador 36, embora esta modalidade possa questionavelmente ser mais cara de implementar.
[0036] A presente invenção foi descrita com relação a modalidades preferidas. A descrição no que diz respeito aos desenhos visaram ajudar o entendimento da invenção, em vez de limitar seu escopo. Ficará aparente aos versados na técnica que várias modificações podem ser feitas na invenção sem fugir do seu escopo, na forma aqui descrita, e tais modificações devem ser cobertas pela presente descrição. A invenção é definida pelas reivindicações seguintes.

Claims (16)

1. Sistema de recuperação de energia de frenagem (10) para uso em um veículo tendo um trem de força (12) com uma porção de acionamento que inclui um motor (14), e com uma porção acionada que inclui uma transmissão (16) e um eixo de acionamento (20) conectando a transmissão (16) a um conjunto de rodas (22), a porção de acionamento do trem de força (12) sendo desengatavelmente acoplada à porção acionada, o sistema de recuperação de energia de frenagem (10) compreendendo: uma primeira bomba (32), sendo uma bomba hidráulica de deslocamento variável, acoplada à porção acionada do trem de força (12); um acumulador hidráulico (36) conectado para receber fluido hidráulico da primeira bomba (32), o acumulador sendo operativo para armazenar fluido hidráulico sob pressão; caracterizado pelo fato de que um motor hidráulico (38) é conectado para receber fluido hidráulico do acumulador (36), o motor hidráulico (38) sendo isolado da porção acionada do trem de força (12) de modo que ele possa se girar independentemente, o motor hidráulico (38) também sendo acoplado à porção de acionamento do trem de força (12); um sistema hidráulico auxiliar (24); e uma bomba hidráulica auxiliar (26) adaptada para acionar o sistema hidráulico auxiliar (24), a bomba hidráulica auxiliar (26) sendo acoplada ao motor hidráulico (38), de modo que possa ser operada pelo motor hidráulico (38).
2. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bomba hidráulica auxiliar (26) é também acoplada a porção de acionamento do trem de força (12), tal que a bomba hidráulica auxiliar (26) também possa ser operada pela porção de acionamento do trem de força (12).
3. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o motor hidráulico (38) é adaptado para operar a bomba auxiliar (26) através da porção de acionamento do trem de força (12).
4. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o motor hidráulico (38) é adaptado para aplicar um torque para girar o motor (14), o torque auxiliando o motor (14) a acelerar, manter uma velocidade estacionária, rodar em marcha lenta, ou acionar o sistema auxiliar.
5. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que compreende ainda uma embreagem seletivamente engatando a primeira bomba (32) com o eixo de acionamento, e uma caixa de transmissão entre o eixo de acionamento e a primeira bomba, a caixa de transmissão conectando a embreagem à primeira bomba (32).
6. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que compreende ainda um controlador operativo para detectar uma demanda de frenagem e para modular o deslocamento da primeira bomba (32) de acordo com a demanda de frenagem.
7. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que o controlador é ainda operativo para modular o deslocamento da primeira bomba (32) de acordo com a disponibilidade de armazenamento do acumulador (36).
8. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que o controlador é ainda operativo para detectar uma demanda de energia do sistema hidráulico auxiliar (24) e para modular o deslocamento do motor hidráulico de acordo com a demanda de energia.
9. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que o motor hidráulico (38) é acoplado à porção de acionamento do trem de força, e o controlador é operativo para ajustar o deslocamento do motor hidráulico (38) para produzir um torque capaz de girar o motor.
10. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que o veículo também tem um sistema de frenagem base, e em que o controlador é operativo para ativar e modular a força de frenagem do sistema de frenagem base de acordo com a demanda de frenagem.
11. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o deslocamento máximo da primeira bomba (32) difere significativamente do deslocamento do motor hidráulico (38).
12. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 10, caracterizadopelo fato de que o sistema é realimentado para um veículo existente possuindo uma transmissão (16) com múltiplas razões de engrenagem fixa.
13. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 4, caracterizadopelo fato de que o sistema é realimentado para um veículo existente possuindo uma transmissão com múltiplas razões de engrenagem fixa.
14. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o sistema hidráulico auxiliar (24) é uma peça de equipamento hidráulico.
15. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 14, caracterizadopelo fato de que a peça de equipamento hidráulico é um compactador de lixo de um caminhão de lixo.
16. Sistema de recuperação de energia de frenagem de acordo com a reivindicação 14, caracterizadopelo fato de que a peça de equipamento hidráulico é um braço de levantamento hidráulico de um caminhão de lixo adaptado para levantar uma lata de lixo.
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