BRPI0924259B1 - Máquina de aplainamento de uma cinta de material, processo de modificação da distância entre os cilindros dos equipamentos de aplainamento e instalação de aplainamento que comporta uma máquina de aplainamento - Google Patents

Abstract

máquina de aplainamento de uma cinta de material, processo de modificação da distância entre os cilindros dos equipamentos de aplainamento e instalação de aplainamento que comporta uma máquina de aplainamento. a presente invenção refere-se a uma máquina de aplainamento de uma cinta de material (m) comporta: uma armação suporte fixa (20) – um equipamento de aplainamento inferior (28) e um equipamento de aplainamento superior (30), cada equipamento de aplainamento formando uma caixa que comporta uma pluralidade de cilindros (34, 36) espaçados, montados rotativos sobre um chassi (38, 40) dos meios (47) de acionamento em rotação dos cilindros (34, 36) ligados pelo menos a certos cilindros (34, 36) por um alongamento (44, 46), cada alongamento (44, 46) tendo uma extremidade munida de um elemento de acoplamento removível (48, 50) com uma extremidade (52, 53) de acionamento do cilindro (34, 36), meios (101, 102, 103) de bloqueio de cada elemento de acoplamento removível (48, 50) por pinçamento, os meios de bloqueio por pinçamento (101, 102, 103) comportam meios (108, 109, 1013, 1014) aptos a deslocarem em translação os elementos de acoplamento removíveis (48, 50) no sentido de passagem do material (m) e no sentido oposto.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÁQUINA DE APLAINAMENTO DE UMA CINTA DE MATERIAL, PROCESSO DE MODIFICAÇÃO DA DISTÂNCIA ENTRE OS CILINDROS DOS EQUIPAMENTOS DE APLAINAMENTO E INSTALAÇÃO DE APLAINAMENTO QUE COMPORTA UMA MÁQUINA DE APLAINAMENTO.

[0001] A presente invenção refere-se ao domínio do aplainamento das cintas ou das placas metálicas espessas. Ela refere-se, em particular, a um processo de modificação da distância entre os cilindros dos equipamentos de aplainamento instalados em uma máquina de aplainamento. Ela refere-se também a uma máquina de aplainamento e a uma instalação que permite a aplicação do processo.

[0002] O aplainamento das cintas espessas é obtido por uma sucessão de flexões alternadas de amplitude decrescente sem aplicação de tração externa a montante ou a jusante da máquina de aplainamento. Essas máquinas de aplainamento comportam dois equipamentos de aplainamento, portando cada um deles, uma série de cilindros com eixos paralelos colocados respectivamente acima e embaixo da cinta, os cilindros sendo defasados longitudinal e verticalmente, de forma a se imbricarem, determinando um trajeto ondulado da cinta que é assim submetida a efeitos de flexões alternadas sucessivas. Essas flexões alternadas se traduzem por curvaturas que geram na cinta deformações que variam de um estado de tração no extradorso da curvatura a um estado de compressão no intradorso, passando por um valor nulo no eixo mediano ou fibra neutra da cinta, segundo uma lei de variação linear. De acordo com a amplitude de curvatura, os esforços assim gerados podem ultrapassar o limite elástico da cinta sobre uma fração mais ou menos importante de sua espessura. Essa plastificação é elemento decisivo de eliminação dos defeitos de planeidade não desenvolvíveis, tais como as bordas longas, os centros longos”, ... Ex

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 4/56

2/35 pressa-se habitualmente a fração de espessura da cinta plastificada em percentagem da espessura total que se designa pelo termo de taxa de plastificação.

[0003] O controle da operação de aplainamento depende da matriz das curvaturas geradas a cada flexão alternada, controle que choca com duas dificuldades. Inicialmente, a modelização da curvatura em função da espes-sura da cinta, da imbricação dos cilindros superiores entre os cilindros inferiores e do afastamento dos cilindros. Para tornar essa modelização mais precisa, procurou-se sempre dispor os cilindros inferiores e superiores sucessivos segundo uma geometria simples, dispondo-se seus eixos nos vértices de triângulos isósceles sucessivos. Em seguida, a importância da colocação da máquina de aplainamento sob o efeito dos esforços de separação entre os cilindros inferiores e superiores, colocação a qual se considera na aplicação dos esforços de aperto dos cilindros.

[0004] Essas máquinas de aplainamento são conhecidas há muito tempo e descritas em numerosos documentos. Pode-se por exemplo, citar o pedido de patente WO2008/099126 da requerente.

[0005] De um modo geral, cada equipamento de aplainamento, respectivamente inferior ou superior, comporta uma pluralidade de cilindros com eixos paralelos que têm, normalmente, um diâmetro reduzido e são, portanto, sustentados por pelo menos dois cilindros de sustentação que podem eles próprios se apoiar sobre fileiras de rodetes, o conjunto desses cilindros e rodetes sendo reunidos sobre um chassi.

[0006] Esses dois equipamentos de aplainamento, colocados respectivamente embaixo e acima do plano horizontal de passagem da cinta, são colocados em uma armação de suporte que comporta quatro colunas dispostas de ambos os lados do eixo longitudinal de passagem da cinta, solidarizadas à sua parte inferior por uma trave fixa e à sua parte superior por vigas transversais, o conjunto que forma uma

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 5/56

3/35 armação fechada.

[0007] O equipamento de aplainamento inferior se apóia sobre a trave fixa e o equipamento superior se apoia sobre uma armação de pressão que pode ser deslocada verticalmente entre as quatro colunas por meio de mecânicos ou hidráulicos apoiando-se sobre a parte superior da armação, de forma a regular o afastamento dos dois equipamentos de aplainamento e, por conseguinte, a imbricação dos cilindros, retomando os esforços de afastamento, devido à resistência do produto.

[0008] Habitualmente, pelo menos uma parte dos cilindros de aplainamento é acionada em rotação em torno de seus eixos, a fim de fazer avançar a cinta, por atrito a uma velocidade determinada, seguindo um trajeto ondulado entre os cilindros inferiores e superiores.

[0009] A diversidade dos formatos normalizados das cintas laminadas colocadas no mercado é tal, que uma mesma instalação pode ser conduzida para produzir e aplainar cintas cuja espessura pode variar em limites muito amplos, por exemplo, de 5a 50mm ou mais. Em uma disposição clássica em triângulo isósceles de 3 cilindros de aplainamento, contata-se que, para um mesmo passo e uma mesma imbricação dos cilindros, o raio de curvatura de uma cinta espessa é muito inferior àquele de uma cinta menos espessa, e leva portanto, a uma taxa de plastificação muito mais importante. Dessa forma, para uma taxa de plastificação visada e o restante sendo igual, por outro lado, a precisão de imbricação requerida é, portanto, necessariamente mais elevada para uma cinta espessa do para uma cinta fina.

[00010] Por essa razão, há muito tempo se procurou tornar variável pelo menos um dos parâmetros que governam a curvatura da cinta independentemente da regulagem de imbricação, no caso se procurou variar o afastamento ou não dos cilindros.

[00011] Assim, o documento JP 62-203616 descreve uma mu

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 6/56

4/35 dança de passo dos cilindros inferiores e superiores de uma máquina de aplainamento por retratação vertical de um cilindro em dois. Os cilindros superiores são retraídos verticalmente para cima, enquanto que os cilindros inferiores são retraídos verticalmente para baixo. A fim de conservar nesses cilindros superiores e inferiores uma disposição clássica em triângulo isósceles, o equipamento de aplainamento inferior é dotado de um movimento horizontal no sentido longitudinal da cinta.

[00012] O documento JP 50-57350 divulga uma máquina de aplainamento na qual os equipamentos inferiores e superiores são móveis no sentido longitudinal da cinta.

[00013] As soluções descritas por esses dois documentos permitem multiplicar o passo entre os cilindros de aplainamento por dois, mas ao preço de um mecanismo de deslocamento do equipamento de aplainamento inferior muito exposto aos desgastes, devido à calamina destacada quando do aplainamento das cintas laminadas a quente.

[00014] O documento US 5.127.250 propõe uma máquina de aplainamento, na qual um cilindro inferior em dois é sustentado por um chassi apto a se movimentar verticalmente entre uma posição baixa na qual todos os cilindros de trabalho inferiores estão em contato, por um lado, com a mesma face da cinta e, por outro lado com os cilindros de apoio inferiores e uma posição alta, na qual os cilindros de trabalho destacados estão em contato com a face oposta da cinta, por um lado, e por outro, com os cilindros de trabalho superiores fazendo papel de cilindros de apoio.

[00015] Todavia, o dispositivo descrito nesse documento só permite uma mudança de configuração entre um passo determinado e seu dobro, sem possibilidade de valores intermediários mais apropriados e não autoriza também mais a mudança do diâmetro dos cilindros.

[00016] A publicação EP 0 551 658 propõe deslocar verticalmente

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 7/56

5/35 certos cilindros de equipamento de aplainamento, a fim de que não estejam em contato com a cinta e de fazer assim variar o passo dos cilindros. O processo divulgado nesse documento consiste em deslocar pelo menos um par de cilindros superiores e inferiores consecutivos. Criam-se assim, portanto, espaços de três passos entre certos cilindros ou alternativamente com espaços de um único passo entre outros cilindros ativos. Essa disposição não resolve - no caso das cintas espessas - os problemas de imprecisão da imbricação dos cilindros afastados de um único passo e, por outro lado, não permite conservar as disposições em triângulos isósceles que permitem uma modelização mais precisa das curvaturas.

[00017] A publicação EP 1 584 384 propõe dispor de vários tipos de equipamentos de aplainamento superiores e inferiores portando um número diferente de cilindros de diâmetros também diferentes e, incluindo sistemas de distribuição com engrenagens, a fim de passar de um número de cilindros ao outro com uma mesma motorização. Essa disposição apresenta o inconveniente maior de aumentar bem consideravelmente o volume dos equipamentos que incluem árvores de transmissão e caixas de distribuição com engrenagens, as quais, por razões de lugar disponível no meio desses equipamentos, só podem ser consideradas para transmitir binários modestos conforme indicam as espessuras estreitas da cinta e os diâmetros menores dos cilindros citados nesse documento.

[00018] A presente invenção se propõe a resolver os problemas da técnica anterior, propondo um processo, uma máquina e uma instalação de aplainamento, comportando novos meios e novas etapas de modificação da posição relativa dos cilindros de um equipamento de aplainamento, de maneira contínua em toda uma faixa de valores, permitindo conservar as disposições em triângulo isósceles que permitem uma modelização mais precisa das curvaturas. Assim é possível

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 8/56

6/35 regular exatamente o afastamento entre os cilindros de aplainamento em função das características e, em particular, da espessura do material a ser aplainado.

[00019] Com essa finalidade, a presente invenção tem por primeiro objeto uma máquina de aplainamento de uma cinta de material que comporta:

[00020] - uma armação suporte fixo, comportando quatro montantes situados de ambos os lados do eixo longitudinal de passagem do material solidarizados à sua parte inferior por uma trave fixa e à sua parte superior por vigas transversais, o conjunto formando uma armação fechada;

[00021] - um equipamento de aplainamento inferior apoiando-se sobre a trave fixa e um equipamento de aplainamento superior apoiando-se sobre uma armação de pressão que pode ser deslocada verticalmente entre os quatro montantes, cada equipamento de aplainamento formando uma caixa que comporta uma pluralidade de cilindros espaçados, montados rotativos sobre um chassi em torno dos eixos perpendiculares ao eixo longitudinal de passagem do material;

[00022] - meios de acionamento de rotação dos cilindros ligados pelo menos a determinados cilindros por um alongamento, cada alongamento tendo uma primeira extremidade acionada em rotação e uma segunda extremidade munida de um elemento de acoplamento removível com uma extremidade de acionamento do cilindro, esses alongamentos sendo dispostos sobre dois níveis, respectivamente um nível inferior de acoplamento com os cilindros do equipamento inferior e um nível superior de acoplamento com os cilindros do equipamento superior;

[00023] - meios de bloqueio de cada elemento de acoplamento removível por pinçamento a uma altitude predeterminada quando das fases de substituição de equipamento;

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 9/56

7/35 [00024] - meios de desmontagem de cada um dos dois equipamentos de aplainamento em forma de caixas por deslocamento, perpendicularmente ao eixo de passagem, entre uma posição de trabalho no interior da armação e uma posição de retirada afastada lateralmente sobre um lado da armação oposta ao lado de acionamento, [00025] caracterizada pelo fato de os meios de bloqueio por pinçamento comportarem meios aptos a deslocarem em translação os elementos de acoplamento removíveis no sentido de passagem do material e no sentido oposto.

[00026] De acordo com outras características da presente invenção: [00027] - os meios aptos a deslocarem os elementos de acoplamento removíveis comportam uma pluralidade de elementos móveis em translação, entre duas posições extremas, destinados ao deslocamento dos elementos de acoplamento removíveis;

[00028] - os meios de bloqueio por pinçamento comportam:

[00029] . uma travessa superior de pinçamento portando sobre sua face horizontal inferior um primeiro conjunto de elementos móveis em translação;

[00030] . uma travessa inferior de pinçamento sobre sua face horizontal superior portando um segundo conjunto de elementos móveis em translação; e [00031] . uma travessa intermediária de pinçamento portando sobre sua face horizontal superior um terceiro conjunto de elementos móveis em translação e portando sobre sua face horizontal inferior um quarto conjunto de elementos móveis em translação, a travessa intermediária ficando situada entre as travessas inferior e superior;

[00032] - os elementos móveis comportam, cada um, um berço móvel apto a deslizar sobre uma superfície de deslizamento da travessa que os porta, cada berço portando - pelo menos uma caixa de pinçamento destinada a pinçar um elemento de acoplamento removível;

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 10/56

8/35 [00033] - cada elemento móvel comporta uma porca solidária ao berço do elemento móvel, as porcas pertencentes ao mesmo conjunto de elementos móveis sendo deslocados por um mesmo parafuso, o parafuso sendo acionado por um elemento de acionamento em rotação;

[00034] - o parafuso comporta para cada porca que ele orienta um trecho filetado de acionamento de comprimento predeterminado, cada trecho comportando um passo e uma inclinação, tais como dois berços móveis situados à igual distância de um ponto do parafuso e de ambos os lados desse ponto se deslocam, aproximando-se ou afastando-se simetricamente em relação a esse ponto, quando do acionamento do parafuso;

[00035] - o passo e a inclinação dos filetes são tais que, quando da rotação do parafuso em um sentido, os berços de um conjunto se afastam uns dos outros, conservando seu afastamento relativo igual e, quando da rotação do parafuso no outro sentido, os berços de um conjunto se aproximam uns dos outros, conservando seu afastamento relativo igual;

[00036] - as travessas superior e inferior são orientadas em translação por dois eixos verticais fixos que comportam em suas extremidades respectivas suportes fixados em dois montantes da máquina de aplainamento, a travessa intermediária sendo móvel em rotação horizontal em torno de um dos eixos de orientação das outras travessas, entre uma posição de trabalho, na qual ela se estende em um plano pelos eixos verticais fixos e uma posição de repouso na qual ela se estende fora do plano que passa pelos eixos verticais fixos;

[00037] - na posição de trabalho da travessa intermediária de pinçamento cada elemento móvel do primeiro conjunto de elementos móveis é colocado diante de um elemento móvel do terceiro conjunto de elementos móveis e cada elemento móvel do segundo conjunto de

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 11/56

9/35 elementos móveis é colocado diante de um elemento móvel do quarto conjunto de elementos móveis, o elemento de acionamento em rotação de cada parafuso sendo comandado para que os elementos móveis colocados diretamente em frente se deslocam simultaneamente da mesma distância e no mesmo sentido para acionar em translação um elemento de acoplamento removível;

[00038] - cada travessa de pinçamento comporta uma parte oca que forma caixa de proteção de uma parte dos elementos móveis que ela suporta;

[00039] -pelo menos duas das travessas de pinçamento comportam uma caixa fixa situada sobre uma superfície de deslizamento de cada uma dessas travessas de pinçamento no meio dos elementos móveis, cada caixa de pinçamento estando posicionada para vir diante de uma outra caixa de pinçamento fixa, quando as travessas de pinçamento estão em posição de trabalho;

[00040] - a travessa superior de pinçamento e a travessa inferior de pinçamento comportam em cada uma de suas extremidades um cilindro oco que recebe eixos verticais fixos que servem de guia em translação para as travessas superior e inferior;

[00041] - o equipamento de aplainamento inferior comporta pelo menos quatro vigas que se estendem verticalmente a partir do chassi inferior terminadas em sua parte superior por pinos, o equipamento de aplainamento superior comporta pelo menos duas platinas de brochagem, cada platina apresentando pelo menos uma perfuração, os pinos do equipamento de aplainamento inferior estando aptos a serem inseridos nas perfurações do equipamento de aplainamento superior para permitir a amarração do equipamento superior de aplainamento no equipamento inferior de aplainamento, quando das fases de extração, de introdução e de transferência dos equipamentos de aplainamento.

[00042] A invenção tem também por objeto um processo de modifi

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 12/56

10/35 cação da distância entre os cilindros dos equipamentos de aplainamento instalados em uma máquina de aplainamento, a máquina de aplainamento comportando:

[00043] - uma armação suporte fixo comportando quatro montantes situados de ambos os lados do eixo longitudinal de passagem do material solidarizados à sua parte inferior por uma trave fixa e à sua parte superior por vigas transversais, o conjunto formando uma armação fechada;

[00044] - um equipamento de aplainamento inferior apoiando-se sobre a trave fixa e um equipamento de aplainamento superior que se apoia sobre uma armação de pressão que pode ser deslocado verticalmente entre os quatro montantes, cada equipamento de aplainamento formando uma caixa que comporta uma pluralidade de cilindros espaçados, montados rotativos sobre um chassi em torno de eixos perpendiculares ao eixo longitudinal de passagem do material;

[00045] - meios de acionamento em rotação dos cilindros ligados pelo menos a certos cilindros por um alongamento, cada alongamento tendo uma primeira extremidade acionada em rotação e uma segunda extremidade munida de um elemento de acoplamento removível com uma extremidade de acionamento de um cilindro, esses alongamentos sendo dispostos sobre dois níveis, respectivamente um nível inferior de acoplamento com os cilindros do equipamento inferior e um nível superior de acoplamento com os cilindro do equipamento superior;

[00046] - meios de bloqueio de cada elemento de acoplamento removível por pinçamento a uma altitude predeterminada, quando de fases de substituição de equipamento;

[00047] - meios de desmontagem de cada um dos dois equipamentos de aplainamento em forma de caixas por deslocamento, perpendicularmente ao eixo de passagem, entre uma posição de trabalho no interior da armação e uma posição de retirada afastada lateralmente

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 13/56

11/35 sobre um lado da armação oposta ao lado de acionamento;

[00048] caracterizada pelo fato de o processo comportar:

[00049] - uma etapa de pinçamento de cada elemento de acoplamento removível assegurando a transmissão do binário de rotação nos cilindros de aplainamento para sua manutenção a uma altitude predeterminada;

[00050] - uma etapa de extração dos antigos equipamentos de aplainamento fora da máquina de aplainamento, durante a qual cada extremidade de acionamento de um cilindro é extraída de seu elemento de acoplamento removível;

[00051] - uma etapa durante a qual cada elemento de acoplamento removível é deslocado por translação no sentido de passagem do material ou no sentido oposto, de uma posição correspondente à posição de acoplamento com um dos cilindros de um antigo equipamento de aplainamento até uma nova posição de acoplamento com um dos cilindros de um novo equipamento de aplainamento;

[00052] - uma etapa de introdução dos novos equipamentos de aplainamento na máquina de aplainamento durante cada extremidade de acionamento de um novo cilindro é engajada em um elemento de acoplamento removível;

[00053] - uma etapa de liberação dos elementos de acoplamentos removíveis.

[00054] De acordo com outras características do processo:

[00055] previamente à etapa de pinçamento dos elementos de acoplamentos removíveis uma etapa de parada do acionamento em rotação dos cilindros de aplainamento é realizada, [00056] a etapa de pinçamento dos elementos de acoplamento removíveis comporta:

• uma etapa B no decorrer da qual o equipamento superior sobe a partir de sua posição de trabalho para uma posição alta e no

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 14/56

12/35 decorrer da qual uma travessa de pinçamento intermediário é levada de sua posição de repouso para uma posição de trabalho na qual a travessa de pinçamento intermediário se estende em um plano que passa por dois eixos verticais fixos de orientação em translação das outras travessas;

• uma etapa C no decorrer da qual uma travessa inferior de pinçamento da máquina de aplainamento sobe em contato com elementos de acoplamento removíveis inferiores e no decorrer da qual, a travessa intermediária desce até chegar em contato com os mesmos elementos de acoplamento inferiores, assegurando assim o pinçamento dos elementos de acoplamento inferiores;

• uma etapa D no decorrer da qual o equipamento superior de aplainamento desce para permitir a colocação em contato dos elementos de acoplamento superiores com a travessa intermediária de pinçamento e no decorrer da qual a travessa superior de pinçamento desce até chegar em contato com os mesmos dos elementos de acoplamento superiores que asseguram assim o pinçamento desses elementos de acoplamento superiores;

[00057] - o processo comporta uma etapa C' anterior à etapa D durante a qual o equipamento de aplainamento inferior é deslocado em translação perpendicularmente ao sentido de passagem do material, por exemplo, por um meio de extração, a partir de sua posição de trabalho para uma posição intermediária na qual os pinos do equipamento inferior de aplainamento estão diante de perfurações do equipamento de aplainamento superior;

[00058] - a etapa de extração dos antigos equipamentos de aplainamento fora da máquina de aplainamento comporta:

• uma etapa E1 no decorrer da qual dispositivos de bloqueio são abertos, dessolidarizando assim a armação de pressão e o equipamento superior de aplainamento e no decorrer da qual a arma-

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 15/56

13/35 ção de pressão sobe;

• uma etapa E2 no decorrer da qual os equipamentos de aplainamento superior e inferior são impulsionados por um meio de extração até um dispositivo de transferência, o que provoca a extração das extremidades de acionamento de cilindros de aplainamento fora dos elementos de acoplamento removíveis;

[00059] - a etapa, no decorrer da qual cada elemento de acoplamento removível é deslocado, comporta uma etapa E0 de deslocamento de uma pluralidade de elementos móveis pertencentes a cada uma das travessas de pinçamento, cada elemento móvel recebendo um elemento de acoplamento removível, o deslocamento de cada elemento móvel efetuando-se de uma posição correspondente à posição de acoplamento do elemento de acoplamento removível com um dos cilindros de antigos equipamentos de aplainamento, até uma nova posição de acoplamento do elemento de acoplamento removível com um dos cilindros dos novos equipamentos de aplainamento;

[00060] - a etapa de introdução dos novos equipamentos de aplainamento na máquina de aplainamento comporta:

• uma etapa E3 no decorrer da qual um macaco de transferência empurra um conjunto composto de dois dispositivos de transferência portando, respectivamente equipamentos de aplainamento, usados e não adaptados ao aplainamento de uma cinta de material que sai da máquina de aplainamento e novos equipamentos de aplainamento, sobre trilhos até que o dispositivo de transferência que porta os novos equipamentos de aplainamento esteja no prolongamento da trave fixa da máquina de aplainamento;

• uma etapa E4 no decorrer da qual os novos equipamentos de aplainamento superior e inferior são puxados por um meio de extração de uma posição de estocagem para uma posição de trabalho sobre a trave fixa da máquina de aplainamento, até que as extremida

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 16/56

14/35 des de acionamento dos novos cilindros de aplainamento sejam introduzidas nos elementos de acoplamento removíveis;

• uma etapa E5 no decorrer da qual a armação de pressão desce e no decorrer da qual o novo equipamento de aplainamento superior é solidarizado à armação de pressão, graças aos dispositivos de bloqueio;

[00061] - a etapa de liberação dos elementos de acoplamento removíveis comporta:

• uma etapa F no decorrer da qual a travessa superior de pinçamento sobre em posição de repouso e libera assim os elementos de acoplamento superiores e no decorrer da qual o novo equipamento superior sobe também acionado pela armação de pressão;

• uma etapa G no decorrer da qual a travessa intermediária de pinçamento sobe até sua posição de repouso, depois gira em torno de seu eixo de rotação;

• uma etapa H no decorrer da qual a travessa inferior de pinçamento desce até sua posição de repouso e no decorrer da qual o novo equipamento superior de aplainamento desce até sua posição de trabalho;

[00062] - a etapa de introdução dos novos equipamentos de aplainamento na máquina de aplainamento compreende:

• uma etapa E3 no decorrer da qual, um macaco de transferência empurra um conjunto composto de dois dispositivos de transferência portando respectivamente equipamentos de aplainamento usados ou não adaptados que saem da máquina de aplainamento e novos equipamentos de aplainamento sobre trilhos até que o dispositivo de transferência que porta os novos equipamentos de aplainamento esteja no prolongamento da trave fixa da máquina de aplainamento;

• uma etapa E4' no decorrer da qual novos equipamentos de aplainamento inferior e superior pregados juntos são empurrados

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 17/56

15/35 sobre a trava fixa da máquina de aplainamento até a introdução das extremidades de acionamento dos cilindros de aplainamento superiores nos elementos de acoplamento removíveis superiores;

• uma etapa E5' no decorrer da qual a armação de pressão desce e no decorrer da qual um novo equipamento de aplainamento superior é solidarizado à armação de pressão, graças aos dispositivos de bloqueio;

[00063] - a etapa de liberação dos elementos de acoplamentos removíveis comporta:

• uma etapa F' no decorrer da qual atravessa superior de pinçamento sobe em posição de repouso e libera assim os elementos de acoplamento superiores, no decorrer da qual o novo equipamento superior sobe também acionado pela armação de pressão;

• uma etapa F no decorrer da qual o novo equipamento inferior de aplainamento é deslocado em translação perpendicularmente ao sentido de passagem da cinta, a partir de sua posição de desmontagem até à introdução das extremidades de acionamento dos cilindros de aplainamento inferiores nos elementos de acoplamentos removíveis inferiores;

• uma etapa G no decorrer da qual a travessa intermediária de um pinçamento sobe até sua posição de repouso, depois gira em torno de seu eixo de rotação;

• uma etapa H no decorrer da qual a travessa inferior de pinçamento desce até sua posição de repouso e no decorrer da qual o novo equipamento superior de aplainamento desce até sua posição de trabalho.

[00064] A invenção tem também por objeto uma instalação de aplainamento que comporta uma máquina de aplainamento, tal como definida acima, a instalação de aplainamento comporta:

• um primeiro dispositivo de transferência destinado a re

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 18/56

16/35 ceber equipamentos de aplainamento usados ou inapropriados ao aplainamento de próximo material (M) proveniente da máquina de aplainamento;

• um segundo dispositivo de transferência que transporta um novo conjunto de equipamentos de aplainamento superior e inferior encaixado no primeiro dispositivo de transferência por intermédio de uma ligação;

• um macaco em contato com o dispositivo de transferência apto a deslocar o conjunto dos dois dispositivos de transferência a partir de uma posição na qual o primeiro dispositivo de transferência é instalado no prolongamento da trave fixa sobre trilhos até uma posição na qual o segundo dispositivo de transferência que porta novos equipamentos de aplainamento está no prolongamento da trave fixa da máquina de aplainamento.

[00065] Outras características e vantagens da presente invenção apareceram com a leitura de um modo de realização detalhado, não limitativo, feita com referência às figuras nas quais:

- a figura 1 representa uma vista esquemática lateral de uma máquina de aplainamento;

- a figura 2 representa uma vista esquemática frontal de uma máquina de aplainamento;

- a figura 3 representa uma vista esquemática do dispositivo de acionamento em rotação dos cilindros de aplainamento;

- a figura 4 representa uma vista frontal de travessas de pinçamento e de deslocamento dos elementos de acionamento removíveis dos cilindros de aplainamento;

- a figura 5 representa uma vista em corte de uma das travessas de pinçamento da figura 4;

- a figura 6 representa uma vista esquemática das etapas de modificação da distância entre os cilindros dos equipamentos de

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 19/56

17/35 aplainamento instalados em uma máquina de aplainamento;

- as figuras 7A a 7D representam vistas esquemáticas das etapas de desmontagem de equipamentos de aplainamento;

- as figuras 8A a 8D representam vistas esquemáticas das etapas de utilização de dispositivos de transferência de equipamentos de aplainamento, de acordo com a invenção;

- as figuras 9A a 9C representam vistas esquemáticas de um modo de realização de equipamentos de aplainamento, de acordo com a invenção.

[00066] Nas figuras 1 e 2 representou-se esquematicamente uma vista lateral e frontal do conjunto de uma aplainadora com cilindros múltiplos 15 que comportam dois equipamentos de aplainamento 28 e 30 colocados de ambos os lados de um eixo P horizontal de passagem de um material M, no interior de uma armação de suporte 20 que comporta quatro montantes 22 (dos quais dois somente são visíveis na figura 1) fixados em sua base por uma trave fixa 24 apoiando-se sobre o maciço de fundação e ligados à sua parte superior por vigas transversais 26.

[00067] O equipamento superior 30 porta uma pluralidade de cilindros de aplainamento 34 com eixos paralelos, afastados uns dos outros, e apoiando-se cada um pelo menos sobre um cilindro de sustentação 25, os cilindros 34 sendo montados rotativos, em torno de seu eixo respectivo, sobre um chassi 40 que se apoia sobre uma armação de pressão 32 e é ligado a este, de forma removível, por meios de fixação (não representados na figura 1). O nível da armação de pressão 32 e, por conseguinte, do equipamento de aplainamento superior 30, pode ser regulado por macacos 27, mecânicos ou hidráulicos, apoiando-se sobre as vigas transversais 26.

[00068] De forma análoga, o equipamento inferior 28 comporta uma pluralidade de cilindros de aplainamento 36, apoiando-se sobre cilin

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 20/56

18/35 dros de sustentação 29, esses cilindros sendo montados rotativos, em torno de seus eixos paralelos, sobre um chassi de suporte 38 que se apoia sobre a trave 24.

[00069] Os cilindros de aplainamento superior 34 e inferior 36 são defasados no sentido de avanço do material M, de forma a dispor um trajeto ondulado para o material M, seus entrelaçamentos podendo ser regulados pelos macacos 27.

[00070] Para realizar os efeitos de tração - flexão buscados sobre o produto M, este deve passar longitudinalmente entre os cilindros e, para isto, é acionado por atrito, por pelo menos determinados cilindros de aplainamento 34, 36 que são acionados em rotação por um conjunto motorizado, compreendendo, por exemplo, da forma representada esquematicamente na figura 3, um ou vários motores 47 acionando um ou vários redutores de velocidade 43 que acionam à velocidade requerida uma ou várias caixas com pinhões 45, que distribuem binários de rotação aos diferentes cilindros de trabalho superiores 34 e inferiores 36, por intermédio de alongamentos superiores 44 é inferiores 46 que têm duas extremidades ligadas, respectivamente, por ligações Cardan 51, 55, de um lado aos munhões de extremidade 52, 53 dos cilindros de aplainamento 34, 36 e do outro às saídas da caixa com pinhões 45.

[00071] Habitualmente, as máquinas de aplainamento de chapas ou de cintas de grossa espessura comportam, segundo os casos, de sete a onze cilindros de aplainamento. Por exemplo, da forma representada nas figuras 1 e 2, o equipamento superior 30 pode sustentar cinco cilindros 34 e o equipamento 28 inferior, seis cilindros 36. Essas máquinas aplicadas às cintas e placas de grande largura e grossa espessura podem atingir uma massa de mais de 300 toneladas para uma altura superior a 10 metros, um equipamento de aplainamento podendo ter uma massa de várias dezenas de toneladas.

[00072] Durante a operação de aplainamento, os cilindros sofrem

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 21/56

19/35 grandes esforços de pressão superficial e fenômenos de abrasão que necessitam de sua recolocação em estado, por exemplo, uma usinagem por retificação de suas superfícies ativas, em um ateliê de manutenção.

[00073] Os equipamentos de aplainamento devem, portanto, ser desmontáveis e, para isso, cada articulação Cardan 51, 55, colocada na extremidade de um alongamento 44, 46 é ligada aos munhões 52, 53 do cilindro de trabalho 34, 36 por um elemento de acoplamento removível 48, 50 que, no exemplo representado, pode ser uma luva ranhurada internamente na qual se encaixa, por deslizamento axial, o munhão 52, 53 do cilindro 34, 36 munido de caneluras correspondentes.

[00074] Além disso, cada equipamento de aplainamento, respectivamente superior 30 ou inferior 28, forma uma caixa que pode ser montada deslizante sobre trilhos transversais (não representados) dispostos sobre a armação de suporte 20 de forma a poder ser afastada lateralmente, do lado operador, após desacoplamento com os alongamentos 44, 46.

[00075] Após manutenção, cada caixa respectivamente inferior 28 ou superior 30, é levada em posição de aplainamento no interior do compartimento 20 e é preciso então restabelecer o acoplamento entre cada cilindro de aplainamento e o alongamento correspondente.

[00076] Conforme mostra esquematicamente a figura 2, quando da utilização da máquina de aplainamento, os eixos dos cilindros superiores 34 são colocados a uma altitude H2 e os elementos de acoplamento 48 são centrados sobre os eixos de cilindros à mesma altitude H2. Da mesma forma, os eixos dos cilindros inferiores 36 são colocados a uma altitude H1 e os elementos de acoplamento 50 são centrados sobre os eixos dos cilindros inferiores 36 à mesma altitude H1.

[00077] Para permitir o encaixe sem risco de deterioração das par

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 22/56

20/35 tes conjugadas de cada elemento de acoplamento 48, 50 e de cada munhão 53, 52 do cilindro 34, 36 correspondente, os elementos de acoplamento 48, 50 devem permanecer respectivamente à altitude H2 ou H1, quando da remontagem de novas caixas novas, retificadas ou mais adaptadas às características do material a aplainar.

[00078] Assim, a máquina de aplainamento comporta meios 101, 102, 103 de bloqueio de cada elemento de acoplamento removível 48, 50 a uma altitude predeterminada H2, H1, quando das fases de substituição de equipamento. Esse bloqueio sendo no modo de realização das figuras realizado por pinçamento de cada elemento de acoplamento removível 48, 50.

[00079] De acordo com a invenção, os meios de bloqueio 101, 102, 103 comportam, além disso, meios de deslocamento dos elementos de acoplamento removíveis em translação, segundo o eixo horizontal P de passagem da cinta de material M. Essa característica permite poder conseguir diferentes distâncias de afastamento ou passos entre os cilindros 36 e 34, e também poder instalar facilmente cilindros de diâmetros diferentes em uma mesma máquina de aplainamento, conservando uma disposição em triângulos isósceles dos eixos de cilindros de aplainamento.

[00080] A figura 4 mostra um modo de realização dos meios 101, 102, 103 de bloqueio de cada elemento de acoplamento removível que comporta meios de deslocamento em translação dos elementos de acoplamento removíveis segundo a direção de passagem do material M, nos dois sentidos definidos por essa direção. Em outros termos, os meios de deslocamento estão aptos a se deslocarem no mesmo sentido que a cinta ou no sentido oposto, acionando os elementos de acionamento removíveis.

[00081] Os meios de bloqueio em posição de cada elemento de acoplamento removível 48, 50 comportam três travessas horizontais,

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 23/56

21/35 uma travessa superior 101 de pinçamento, uma travessa inferior 102 de pinçamento e uma travessa intermediária de pinçamento 103 situada entre as travessas inferior e superior.

[00082] As travessas superior 101 e inferior 102 se estendem longitudinalmente entre duas colunas verticais fixas 104, 124, comportando em cada uma de suas extremidades suportes 105, 125, 135, 145 destinados a serem fixados em dois dos montantes 22 da máquina de aplainamento 15.

[00083] As travessas superior 101 e inferior 102 comportam, em cada uma de suas extremidades respectivas um cilindro oco, 110, 111, 112, 113, nos quais são inseridos os eixos verticais fixos 104, 124 que servem assim guias em translação nas travessas 101 e 102. Cada cilindro oco 110, 111, 112, 113 é solidário a uma parte suporte de macaco 110A, 111A, 112A, 113A, que recebe uma extremidade de um macaco 106, 116, 118, 119 destinado ao deslocamento das travessas de pinçamento superior 101 e intermediárias 103.

[00084] A travessa intermediária 103 é articulada em rotação horizontal, por exemplo, sob a ação de um macaco (não representado), em torno de um dos eixos 124 de orientação das outras travessas, entre uma posição de trabalho (tal como representada na figura 3) na qual ela se estende em um plano imaginário que passa pelos eixos verticais fixos, 104, 124 e uma posição de repouso na qual ela se estende em um plano imaginário que passa pelos eixos verticais fixos 104, 124. A travessa intermediária de pinçamento 103 comporta em sua extremidade de rotação uma parte cilíndrica 1003A oca na qual é inserida a coluna vertical 124 que lhe serve de eixo de rotação. Cada extremidade da parte cilíndrica 1003A está em contato com um guia em translação 140 em forma de C apta a deslizar ao longo da coluna 124. O guia translação 140 é inserido entre a parte cilíndrica oca 113 da travessa de pinçamento superior 101 e a parte cilíndrica oca 112 da

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 24/56

22/35 travessa de pinçamento inferior 102 e está em contato anular com cada uma dessas partes cilíndricas. O guia em translação 140 comporta também uma parte 182 em forma de placa que se estende na direção oposta àquela da travessa intermediária de pinçamento 103, quando esta última está em sua posição de trabalho, tal como representada na figura 4. A placa 182 serve de suporte com dois macacos 118 e 119 de deslocamento das travessas de pinçamento 101 e 103. [00085] A travessa intermediária de pinçamento 103 comporta uma extremidade livre 103B que, na posição de trabalho, é recebida e bloqueada entre as duas extremidades de um segundo guia em translação 141 em forma de C apto a deslizar ao longo da coluna 104. O guia translação 141 é inserido entre a parte cilíndrica oca 110 da travessa de pinçamento superior 102 e a parte cilíndrica oca 111 da travessa de pinçamento inferior 102 e está em contato anular com cada uma dessas partes cilíndricas. O guia em translação 141 comporta também uma parte 181 em forma de placa que se estende na direção oposta àquela da travessa intermediária de pinçamento 103, quandoesta última está na posição de trabalho, tal como representado na figura 4. A placa 181 serve de suporte a dois macacos 106 e 116 de deslocamento das travessas de pinçamento 101 e 103.

[00086] No exemplo de realização representado na figura 4, a travessa inferior 102 se apoia sobre dois macacos mecânicos 107, 117 montados, cada um, sobre um suporte fixado em um elemento fixo da máquina de aplainamento 13, por exemplo, na trave 24. Os dois macacos 107, 117 são acionados em sincronismo por um sistema de alongamento 144 acionado por um motor. A travessa inferior de pinçamento 102 é assim orientada verticalmente pelas hastes dos dois macacos 107, 117 e pode, portanto, ser levantada para tomar em carga 5 elementos ou luvas de acoplamento 50 dos alongamentos inferiores 46 na posição representada na figura 4.

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 25/56

23/35 [00087] A travessa intermediária 103 é colocada sensivelmente no nível do eixo P de passagem do produto, entre os dois níveis dos munhões 53, 52 sobre os quais se encaixam os alongamentos 44, 46. Ela pode ser deslocada horizontalmente entre duas posições, respectivamente uma posição fechada de bloqueio para a qual a travessa intermediária se estende transversalmente aos eixos dos cilindros, entre as luvas de acoplamento 48, 50 das duas séries de alongamentos 44, 46 e uma posição aberta, afastada lateralmente, permitindo os deslocamentos verticais dos cilindros superiores 34 com os alongamentos, para a regulagem da imbricação dos cilindros de aplainamento 34, 36.

[00088] Cada par 106/116 e 118/119 de macaco é montado em sentidos inversos entre uma parte suporte de macaco 110A, 111A, 112A, 113A e uma parte 181 ou 182 em forma de placa de um dos guias em translação 140 ou 141, a base de cada um dos macacos sendo nesse modo de realização fixada nas placas 181 ou 182 dos guias 141 ou 140.

[00089] A figura 5 representa uma vista em corte longitudinal de uma travessa de pinçamento 102, mostrando em detalhes um modo de realização dos meios de deslocamento dos elementos de acoplamento removíveis. Naturalmente, as outras travessas comportam também meios de deslocamento similares àqueles que vão ser nos momentos descritos.

[00090] Conforme mostra a figura 5, a parte central 102A da travessa 102 tem uma forma paralelepipédica oca, formando uma caixa, e comporta uma superfície superior de deslizamento 1010, definindo uma pluralidade de fendas, nas quais são inseridos elementos móveis de referência geral 130, fazendo parte dos meios de deslocamento dos elementos de acoplamento removíveis. Nesse modo de realização, cada elemento móvel 130 comporta pelo menos um berço suporte 108A a 108D. Cada berço suporte 108A a 108D está livre de deslizar

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 26/56

24/35 em translação horizontal sobre a superfície de deslizamento orientado por uma fenda que exerce papel de trilho. Cada berço suporte 108A a 108D pode assumir a forma de uma placa de forma sensivelmente retangular. Todos os berços instalados sobre a mesma superfície de deslizamento de uma travessa serão na sequência chamados conjunto de berços.

[00091] Cada berço 108A a 108D porta sobre sua face superior pelo menos uma caixa 109A, 109B, 109D, 109E de pinçamento destinada a cooperar com um elemento de acoplamento removível 48, 50. A superfície de cada caixa 109A, 109B, 109D, 109E, oposta à superfície de deslizamento 1010, tem uma forma arqueada complementar àquela do elemento de acoplamento 48, 50 que ela é destinada a pinçar. No presente modo de realização, cada elemento móvel 130 comporta, portanto, pelo menos um berço e uma caixa.

[00092] Cada berço suporte 108A a 108D é solidário a uma porca 1012A a 108D acionada por um parafuso 1013, ele próprio movimentado por um elemento de acionamento em rotação 1014. Todas as porcas solidárias a um mesmo conjunto de berços 108 são acionadas por um único parafuso 1013. As porcas 1012A a 1012D e o parafuso 1013 são inseridas na caixa de proteção formada pela parte central 102A da travessa 102, o que evita qualquer esmagamento desses meios de acionamento dos berços 108A a 108D e que permite também um ganho de lugar.

[00093] A fim de manter a disposição entre triângulos isósceles dos eixos dos cilindros de aplainamento, assegurando o seu deslocamento, o parafuso 1013 comporta uma pluralidade de trechos de orientação de cada porca, cujas características de filetagem diferem.

[00094] Assim, o parafuso 1013 comporta para cada porca 1012A, 1012B, 1012C ou 1012D, que ela orienta um trecho filetado 1013A, 1013B, 1013C ou 1013D de acionamento de comprimento predetermi

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 27/56

25/35 nado, cada trecho 1013A, 1013AB, 1013C, 1013D comportando um passo e uma inclinação tais que dois berços 109B/109D respectivamente 109A/109E móveis situados à igual distância de ambos os lados de um ponto do parafuso 1013, por exemplo, do ponto central do parafuso 1013, se deslocam, aproximando-se ou afastando-se, simetricamente em relação a esse ponto, quando do acionamento do parafuso. Além disso, a escolha do passo e da inclinação dos filetes do parafuso 1013 é tal que, quando da rotação do parafuso em um sentido, os berços 108A a 108D se afastam uns dos outros, conservando o seu afastamento respectivo igual e, quando da rotação do parafuso 1013 no outro sentido, os berços 108A a 108D se aproximam uns dos outros, conservando o seu afastamento respectivo igual.

[00095] No caso particular de um número de caixa impar, como é o caso na figura 5, a travessa 102 comporta uma caixa central 109C fixa desprovida de berço móvel. Os berços móveis 108A a 108C se deslocam então também simetricamente em relação a essa caixa fixa 109C. Mais precisamente, os passos e inclinações do filete dos trechos 1013B e 1013C do parafuso asseguram um deslocamento simétrico dos berços suportes 108A/108D e 108A/108C em torno da posição fixa da caixa 109C. Além disso, sempre para conservar a disposição dos eixos dos cilindros de aplainamento sobre um triângulo isósceles, os passos e inclinação do filete dos parafusos são tais que a distância percorrida quando do acionamento do parafuso pelos berços suporte 108A e 108D é o dobro da distância percorrida pelos berços suporte 108B e 108C. Além disso, no exemplo de realização da figura 5, os dois trechos 1013B e 1013C são de inclinação de filete inverso, da mesma forma que o são as inclinações dos dois trechos 1013A e 1013D.

[00096] A título de exemplo, o passo dos trechos 1013B e 1013C pode ser de dois milímetros, os berços suportes 108B e 108C se apro

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 28/56

26/35 ximam ou se afastam da caixa central 109C, conforme os sentidos de rotação do parafuso, de uma distância de dois milímetros por volta de parafuso. A fim de conservar um passo igual entre os cinco caixas 109A a 109E, os dois berços 108A e 108D devem se aproximar ou se afastar da caixa 109C, conforme o sentido de rotação do parafuso, de uma distância de quatro milímetros por volta do parafuso. O passo dos trechos 1013D e 1013A é, portanto, de quatro milímetros.

[00097] O parafuso 1013 da travessa de pinçamento 102 é acionado por acionadores 1014 de rotação comandados à distância que asseguram o deslocamento dos berços 108A e 108D e, portanto, a modificação de suas posições relativas em função de convenções de afastamento dos cilindros de aplainamento 34 e 36. A título de exemplo, o acionador de rotação 1014 dos parafusos pode ser um motor elétrico ou hidráulico ou um servomotor. Além disso, os sistemas parafusos 1013/porcas 1012A a 1012D podem ser sistemas parafuso/porcas com esferas.

[00098] Conforme visível na figura 4, a travessa superior 101 de pinçamento porta sua face horizontal inferior 101A um primeiro conjunto de elementos móveis 130, a travessa inferior 102 de pinçamento porta sobre sua face horizontal 102A superior um segundo conjunto de elementos móveis 130 e a travessa intermediária de pinçamento 130 porta sobre sua face horizontal superior 103A um terceiro conjunto de elementos móveis 130 e porta sobre sua face horizontal inferior 103B um quarto conjunto de elementos móveis 130. Cada elemento móvel 130 do terceiro conjunto de elementos móveis 130 é posicionado para vir diante de um elemento móvel 130 do primeiro conjunto de elementos móveis e cada elemento móvel do quarto conjunto de elementos móveis 130 é posicionado para vir diante de um elemento móvel do segundo conjunto de elementos móveis, quando a travessa intermediária está em posição do trabalho.No modo de realização da figura 4, a

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 29/56

27/35 travessa intermediária 103 porta sobre sua face inferior uma caixa fixa 109C que vem na posição de trabalho da travessa intermediária 103 diante de uma outra caixa fixa 109C portada pela travessa inferior 102. Além disso, o elemento de acionamento em rotação 1014 de cada parafuso 1013 é comandado para que os elementos móveis colocados 130 diretamente simultaneamente da mesma distância e nos mesmos sentidos para acionar em translação um elemento de acoplamento removível 48 ou 50, em função de uma convenção de afastamento dos cilindros de aplainamento.

[00099] A seguir serão descritas, com referência às figuras 2, 6, 7A a 7D e 8A a 8D as etapas sucessivas de regulagem da distância entre os cilindros de aplainamento 34 e 36, essa distância sendo também denominada passo dos cilindros de aplainamento.

[000100] Os esquemas da figura 6 representam os deslocamentos dos diferentes elementos da máquina de aplainamento vista frontal de acionamento da máquina de aplainamento, enquanto que os esquemas das figuras 2 e 7A a 7D representam os deslocamentos dos elementos da máquina de aplainamento 15 observados a partir da vista frontal da máquina de aplainamento. As figuras 8A a 8D representam as etapas de evacuação dos equipamentos de aplainamento usados ou inapropriados ao aplainamento de uma nova cinta de material e as etapas de reaprovisionamento da máquina com novos equipamentos.

[000101] Quando da etapa marcada A na figura 6, os equipamentos de aplainamento superior 30 e inferior 28 são apertados em posição de trabalho. As travessas superiores 101 e inferior 102 de pinçamento estão em posição de repouso afastadas dos elementos de acoplamento 48, 50 dos cilindros de aplainamento. Conforme se pode também ver na figura 2, nessa configuração, a travessa de pinçamento superior 101 está em posição inteiramente levantada, atravessa inferior 102 em posição inteiramente abaixada e a travessa intermediária 103 em posi

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 30/56

28/35 ção escamoteada. O equipamento de aplainamento superior 30 é solidarizado à máquina de aplainamento 15 por quatro dispositivos de bloqueio 13. Além disso, um dispositivo de transferência 17 está em posição de espera dos equipamentos de aplainamento 28, 30 usados ou inadaptados ao aplainamento do próximo material. Quando dessa etapa, o acionamento dos cilindros de aplainamento 28, 30 é parado. [000102] Quando da etapa marcada B na figura 6, o equipamento de aplainamento superior 30 sobe sob a ação dos macacos 27 que levantam a armação de pressão 32, deixando um espaço suficiente para que a travessa de pinçamento intermediária 103 seja levada de sua posição de repouso para sua posição de trabalho.

[000103] Quando da etapa marcada C na figura 6, a travessa inferior 102 de pinçamento sobe até chegar em contato com os elementos de acoplamento inferiores 50 e a travessa intermediária 103 desce até chegar em contato com os mesmos elementos de acoplamento inferiores 50, assegurando assim o pinçamento destes orgãos de acoplamento inferiores 50. A posição dos diferentes elementos da máquina de aplainamento no fim da etapa C é também representada na figura 7A.

[000104] Quando da etapa marcada D marcada na figura 6, o equipamento superior 30 desce para permitir a colocação em contato com os elementos de acoplamento superiores 48 com a travessa intermediária de pinçamento 103 e em seguida, a travessa superior 101 de pinçamento desce até chegar em contato com os mesmos elementos de acoplamento superiores 48 assegurando assim o pinçamento desses elementos de acoplamento superiores 48. A posição dos diferentes elementos da máquina de aplainamento no fim da etapa D é também representada na figura 7B.

[000105] De acordo com a invenção, a etapa de pinçamento dos elementos de acoplamentos 48, 50 removíveis, assegurando a trans

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 31/56

29/35 missão do binário de rotação aos cilindros de aplainamento para sua manutenção a uma altitude predeterminada H1 ou H2 comporta as etapas B, C e D anteriormente descritas.

[000106] Quando a etapa marcada E0 na figura 6, os berços suporte 108 dos elementos móveis 130 são afastados ou aproximados comandando os acionadores 1014 de cada um dos parafusos 1013 das três travessas 101, 102, 103, a fim de aumentar ou de diminuir o passo dos cilindros de aplainamento. Mais precisamente, cada elemento de acoplamento removível 48, 50 pinçado entre dois elementos móveis 130 é deslocado de uma posição correspondente à sua posição de acoplamento com o antigo cilindro 34, 36 até uma nova posição de acoplamento com um novo cilindro de aplainamento de um novo equipamento 28', 30'.

[000107] Em consequência à etapa E0, uma sucessão de etapas referentes a substituição propriamente dita dos equipamentos de aplainamento é realizada, essas etapas vão a seguir ser descritas com referência às figuras 7C, 7D e 8A a 8D.

[000108] Quando da etapa E1 representada na figura 7C, os dispositivos de bloqueio 13 são abertos, dessolidarizando assim a armação de pressão 32 e o equipamento superior de aplainamento 30, depois, a armação de pressão 32 sobe, liberada do equipamento superior de aplainamento 32. Nessa posição, o equipamento de aplainamento superior 30 se apoia sobre o equipamento de aplainamento inferior 28.

[000109] Quando da etapa E2, representada na figura 7D, os equipamentos de aplainamento superior 30 e inferior 28 saio impulsionados por um meio de extração 11 até o dispositivo de transferência 17, isto provoca a extração dos munhões de acionamento 52, 53 dos cilindros de aplainamento 28, 30 fora dos elementos de acoplamento removíveis 48, 50. As etapas E1 e E2 formam a etapa de extração de antigos equipamentos de aplainamento fora da máquina de aplainaPetição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 32/56

30/35 mento.

[000110] Durante a duração das etapas precedentes, o dispositivo de acionamento 42 da máquina de aplainamento 15 deve ser parado e, para reduzir esse tempo de parada, cada um dos dois equipamentos de aplainamento 28 e 30, respectivamente inferior ou superior, é retirado em bloco da máquina de aplainamento e deve ser imediatamente substituído por um equipamento que porta cilindros novos, retificados e adaptados, ao novo material M a aplainar. O equipamento usado sendo transportado para um ateliê ou simplesmente uma zona de manutenção, na qual se procedem às diversas operações de manutenção necessárias.

[000111] As figuras 8A e 8D representam vistas de topo esquemáticas de uma instalação de aplainamento, mostrando as diferentes etapas e os diferentes meios permitindo uma substituição rápida dos equipamentos de aplainamento 28 e 30. Nas vistas da figura 8, só os elementos que permitem a compreensão dos deslocamentos dos equipamentos de aplainamentos foram representados.

[000112] Na figura 8A, um conjunto de equipamentos de aplainamento superior 30 e inferior 28 é ainda instalado sobre a trave fixa 24 da máquina de aplainamento 15, o equipamento de aplainamento superior 30 sendo colocado sobre o equipamento de aplainamento inferior. Essa vista corresponde à posição visível na figura 7C e na etapa E1 anteriormente descrita. Um primeiro dispositivo de transferência 17 é instalado no prolongamento da trave fixa, pronto para receber os equipamentos de aplainamento 28 e 30 usados ou inapropriados ao aplainamento do próximo material M. Um segundo dispositivo de transferência 17' que transporta um novo conjunto de equipamentos de aplainamento superior e inferior 28', 30' é encaixado no dispositivo de transferência 17 por intermédio de uma ligação 123. A instalação de aplainamento comporta, além disso, um macaco 124 em contato com

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 33/56

31/35 o dispositivo de transferência 17'.

[000113] Na figura 8B, o conjunto de equipamentos de aplainamento superior 30 e inferior 28 é impulsionado pelo meio de extração 11 (não representado na figura 8) até o dispositivo de transferência 17, o conjunto de equipamento de aplainamento 28, 30 sendo orientado por um trilho 12 que se estende longitudinalmente na trave 24 e que se prolonga embaixo do dispositivo de transferência 17. Essa vista corresponde à posição visível na figura 7D e na etapa E2 anteriormente descrita.

[000114] O processo de acordo com a invenção, comporta uma etapa E3 representada na figura 8C no decorrer da qual, o macaco de transferência 124 impulsiona o conjunto dos dois dispositivos 17 e 17' linha de transferência sobre os trilhos 125 até que o dispositivo de transferência 17', portando os novos equipamentos de aplainamento 28', 30', seja no prolongamento da trave fixa 24 da máquina de aplainamento 15.

[000115] Depois, quando de uma etapa E4 representada na figura 8D, o novo conjunto de equipamentos de aplainamento superior 30' e inferior 28' é puxado, por exemplo, pelo meio de extração 11, de uma posição de estocagem para uma posição de trabalho sobre a trave fixa da máquina de aplainamento 15 até que os munhões de acionamento 52, 53 dos novos cilindros de aplainamento 28', 30' sejam introduzidos nos elementos de acoplamento removível 48, 50. Em consequência dessa etapa, a máquina de aplainamento 15 é equipada com novos equipamentos de aplainamento 28', 30', cujos cilindros são afastados de maneira a aplainar de forma ótima um material que tem novas características. As etapas E3 e E4 constituem no presente modo de realização a etapa de introdução dos novos equipamentos 28', 30' de aplainamento na máquina de aplainamento 15. Encontram-se na posição marcada E0 na figura 6.

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 34/56

32/35 [000116] Os novos equipamentos de aplainamento 28' e 30' sendo instalados sobre a trave fixa 24, na etapa E5 a armação de pressão 32 desce de novo e o novo equipamento de aplainamento superior 30' é solidarizada a armação de pressão 32, graças aos dispositivos de bloqueio 13. Encontra-se na configuração da figura 7B com dessa vez novos equipamentos de aplainamento 28' e 30'.

[000117] É preciso atualmente recolocar as travessas de pinçamento em sua posição de repouso, assim, quando da etapa marcada F na figura 6, a travessa superior de pinçamento 101 sobe em posição de repouso e libera assim os elementos de acoplamento superiores 48, depois o novo equipamento superior 30' sobe também acionado pela armação de pressão 32.

[000118] Quando da etapa marcada G a figura 6, a travessa intermediária de pinçamento 103 sobe até sua posição de repouso, depois gira em torno de seu eixo de rotação 124.

[000119] Quando da etapa marcada H na figura 6, a travessa inferior de pinçamento 102 desce até sua posição de repouso, depois o novo equipamento superior de aplainamento 30' desce até sua posição de trabalho.

[000120] As etapas F, G e H constituem no presente modo de realização, a etapa de liberação dos elementos de acoplamento removível. [000121] Após a etapa de liberação dos elementos de acoplamento removíveis, quando de uma etapa I a armação de pressão 32 desce novamente, acionando novo equipamento de aplainamento 30' para se obter a imbricação desejada entre os novos equipamentos de aplainamento para o aplainamento do novo material. Depois, o motor 47 de acionamento dos cilindros de aplainamento é recolocado em funcionamento.

[000122] A máquina de aplainamento é de novo colocada em posição de trabalho e pode aplainar um novo material tendo novos cilinPetição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 35/56

33/35 dros de aplainamento 48' e 50' comportando um afastamento e um diâmetro adaptados às características do novo material M a aplainar. [000123] Representou-se nas figuras 9A a 9C um modo de realização particular dos equipamentos de aplainamento inferior 28 e superior 30 permitindo um amarramento seguro do equipamento superior no equipamento inferior, quando das fases de extração, de introdução e de transferência dos equipamentos de aplainamento. Esse modo de realização permite evitar qualquer movimento relativo de um equipamento em relação ao outro.

[000124] Para melhor compreensão, só os equipamentos de aplainamento 28 e 30 estando representados nas figuras 9A a 9C.

[000125] Conforme visível na vista 9A, cada equipamento de aplainamento comporta uma pluralidade de cilindros de aplainamento 34, 36 terminados em sua extremidade de acionamento por munhões 52, 53. Além disso, o equipamento de aplainamento inferior 28 comporta pelo menos quatro vigas 41 estendendo-se verticalmente a partir do chassi 38 e terminadas em sua parte superior por dois pinos 42. O equipamento de aplainamento superior 30 comporta pelo menos duas platinas de fixação 43 perfuradas cada uma com pelo menos uma perfuração 44.

[000126] Na figura 9A, os dois equipamentos superior 30 e inferior 28 de aplainamento estão representados em posição de trabalho.

[000127] Quando das operações de extração e conforme está representado na figura 9B, o equipamento superior do aplainamento é inicialmente levantado, a fim de que a face inferior de suas platinas 43 seja mais elevada que a extremidade superior dos pinos 42, depois é transladado, a fim de fazer corresponder os pinos 42 e as perfurações 44. É também possível que este seja o equipamento de aplainamento inferior 28 que seja deslocado, por exemplo, por translação, para que a extremidade superior de seus pinos 42 venha diante das perfurações 44.

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 36/56

34/35 [000128] O equipamento de aplainamento superior é, em seguida, colocado sobre o equipamento de aplainamento inferior, os dois equipamentos sendo fixados juntos, graças à introdução dos pinos 42 nas perfurações 44.

[000129] Quando equipamentos de aplainamento de acordo com o último modo de realização são instalados na máquina de aplainamento 15, o processo, de acordo com a invenção, comporta uma etapa suplementar C' efetuando-se entre a etapa C e a etapa D anteriormente descritas e etapas E4', E5', F' e F realizadas em lugar das etapas E4, E5 e F já descritas.

[000130] No decorrer dessa etapa C', o equipamento de aplainamento inferior 28 é deslocado em translação perpendicularmente ao sentido de passagem do material M, por exemplo, pelo meio de extração 11 visível na figura 7D, a partir de sua posição de trabalho para uma posição intermediária na qual os pinos 42 ficam diante das perfurações 44. Essa translação permite também a extração pelo menos parcial dos munhões de acionamento 52 dos cilindros de aplainamento inferiores 36 fora dos elementos de acoplamento removíveis inferiores 50. Nessa configuração, os elementos de acoplamentos removíveis inferiores 50 se encontram na altitude H1 pinçados entre a travessa de pinçagem intermediária 103 e a travessa de pinçagem inferior 102.

[000131] Depois, quando na etapa D anteriormente descrita, o equipamento superior 30 desce para permitir a colocação em contato com os elementos de acoplamento superiores 48 com a travessa intermediária de pinçagem 103, os pinos 42 penetram nas perfurações 44 e os dois equipamentos de aplainamento são amarrados um no outro de maneira segura. A sequência da etapa D é em seguida efetuada.

[000132] Quando da etapa E4', novos equipamentos de aplainamento inferior 28' e superior 30' fixados juntos segundo o modo de realização da figura 9C são impulsionados sobre a trave fixa da máquina de

Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 37/56

35/35 aplainamento 15 até a introdução dos munhões de acionamento 53 dos cilindros de aplainamento superiores nos acoplamentos de alongamentos superiores 48. Encontra-se na configuração da figura 8D a medida que os novos equipamentos de aplainamentos inferiores 28' e superiores 30' de aplainamento são fixados juntos, conforme o modo de realização da figura 9C.

[000133] Quando da etapa E5' a armação de pressão 32 desce de novo e o novo equipamento de aplainamento superior 30' é solidarizado à armação de pressão 32, graças aos dispositivos de bloqueio 13.

[000134] É preciso no momento recolocar as travessas de pinçamento em sua posição de repouso, assim, quando da etapa F', a travessa superior de pinçamento 101 sobe em posição de repouso e libera assim os elementos de acoplamento superior 48, depois o novo equipamento superior 30' sobe também, acionado pela armação de pressão 32.

[000135] Na etapa F, o novo equipamento inferior de aplainamento 28' é deslocado em translação perpendicularmente ao sentido de passagem da cinta a partir de sua posição de desmontagem até a introdução dos munhões de acionamento 52 dos cilindros de aplainamento inferiores nos acoplamentos de alongamentos inferiores 50. As etapas G e seguintes são em seguida realizadas.

[000136] A máquina, a instalação e o processo, de acordo com a invenção, permitem, portanto, mudar rapidamente o passo dos cilindros de aplainamento, mudar o diâmetro dos cilindros de aplainamento, de maneira combinada ou não com uma mudança de passo, montar equipamentos que apresentam um ou vários pares de cilindros superiores e inferiores ou menos do que a capacidade máxima da instalação. Por exemplo, sete ou cinco cilindros de grosso diâmetro em uma instalação que pode acolher e acionar nove em rotação.

Claims (24)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Máquina de aplainamento de uma cinta de material (M), comportando:

   - uma armação suporte fixo (20), comportando quatro montantes (22) situados de ambos os lados do eixo longitudinal de passagem (P) do material solidarizados à sua parte inferior por uma trave fixa (24) e à sua parte superior por vigas transversais (26), o conjunto formando uma armação fechada;

   - um equipamento de aplainamento inferior (28) apoiandose sobre a trava fixa (24) e um equipamento de aplainamento superior (30) apoiando-se sobre uma armação de pressão (32) que pode ser deslocada verticalmente entre os quatro montantes (22), cada equipamento de aplainamento formando uma caixa que comporta uma pluralidade de cilindros (34, 36) espaçados, montados rotativos sobre um chassi (38, 40) em torno dos eixos perpendiculares ao eixo longitudinal de passagem (P) do material (M);

   - meios (47) de acionamento de rotação dos cilindros (34, 36) ligados pelo menos a determinados cilindros (34, 36) por um alongamento (44, 46), cada alongamento (44, 46) tendo uma primeira extremidade acionada em rotação e uma segunda extremidade munida de um elemento de acoplamento removível (48, 50) com uma extremidade (52, 53) de acionamento do cilindro (35, 36), esses alongamentos (44, 46) sendo dispostos sobre dois níveis, respectivamente um nível inferior de acoplamento com os cilindros (36) do equipamento inferior (28) e um nível superior de acoplamento com os cilindros (34) do equipamento superior (30);

   - meios (101, 102, 103) de bloqueio de cada elemento de acoplamento removível (48, 50) por pinçamento a uma altitude (H1, H2) predeterminada quando de fases de substituição de equipamento (28, 30);

   Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 39/56
2. 2/13

   - meios (11) de desmontagem de cada um dos dois equipamentos (28, 30) de aplainamento em forma de caixas (28, 30) por deslocamento, perpendicularmente ao eixo de passagem (P), entre uma posição de trabalho no interior da armação (20) e uma posição de retirada afastada lateralmente sobre um lado da armação oposta ao lado de acionamento, caracterizada pelo fato de os meios de bloqueio por pinçamento (101, 102, 103) comportarem meios (108, 109, 1013, 1014) aptos a deslocarem em translação os elementos de acoplamento removíveis (48, 50) no sentido de passagem do material (M) e no sentido oposto.

   2. Máquina de aplainamento de acordo com a reivindicação

   1, caracterizada pelo fato de os meios (108, 109, 1013, 1014) aptos a deslocarem os elementos de acoplamento removíveis (48, 50) comportarem uma pluralidade de elementos (130) móveis em translação, entre duas posições extremas, destinados ao deslocamento dos elementos de acoplamento removíveis (48, 50).
3. 3. Máquina de aplainamento de acordo com a reivindicação

   2, caracterizada pelo fato de os meios de bloqueio por pinçamento comportarem:

   - uma travessa superior de pinçamento (101) portando sobre sua face horizontal inferior (101A) um primeiro conjunto de elementos móveis (130) em translação;

   - uma travessa inferior (102) de pinçamento sobre sua face horizontal superior (102A) um segundo conjunto de elementos móveis (130) em translação; e

   - uma travessa intermediária de pinçamento (103) portando sobre sua face horizontal superior (103A) um terceiro conjunto de elementos móveis (130) em translação e um quarto conjunto de elementos móveis (130) em translação sobre sua face horizontal inferior

   Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 40/56

   3/13 (103B), a travessa intermediária (103) ficando situada entre as travessas inferior (102) e superior (101).
4. 4. Máquina de aplainamento de acordo com a reivindicação

   3, caracterizada pelo fato de os elementos móveis (130) comportarem, cada um, um berço móvel (108A, 108B, 108C, 108D) apto a deslizar sobre uma superfície de deslizamento da travessa (101, 102, 103) que os porta, cada berço portando pelo menos uma caixa de pinçamento (109A, 109B, 109D, 109E) destinada a pinçar um elemento de acoplamento removível (48, 50).
5. 5. Máquina de aplainamento de acordo com a reivindicação

   4, caracterizada pelo fato de cada elemento móvel (130) comporta uma porca (1012A, 1012B, 1012C, 1012D) solidária ao berço (108A, 108B, 108C, 108D) do elemento móvel (130), as porcas (1012A,

   1012B, 1012C, 1012D) pertencentes ao mesmo conjunto de elementos móveis (130) sendo deslocados por um mesmo parafuso (1013), o parafuso (1013) sendo acionado por um elemento de acionamento em rotação (1014).
6. 6. Máquina de aplainamento de acordo com a reivindicação

   5, caracterizada pelo fato de o parafuso (1013) comportar, para cada porca (1012A, 1012B, 1012C, 1012D) que ele guia, um trecho filetado (1013A, 1013B, 1013C, 1013D) de acionamento de comprimento predeterminado, cada trecho (1013A, 1013B, 1013C, 1013D) comportando um passo e uma inclinação, tais como dois berços móveis (108A, 108B, 108C, 108D) situados à igual distância de um ponto do parafuso e de ambos os lados desse ponto se deslocam, aproximando-se ou afastando-se simetricamente em relação a esse ponto, quando do acionamento do parafuso (1013).
7. 7. Máquina de aplainamento de acordo com a reivindicação

   6, caracterizada pelo fato de o passo e a inclinação dos filetes serem tais que, quando da rotação do parafuso (1013) em um sentido, os

   Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 41/56

   4/13 berços (108A, 108B, 108C, 108D) de um conjunto se afastam uns dos outros, conservando seu afastamento relativo igual e, quando da rotação do parafuso no outro sentido, os berços (108A, 108B, 108C, 108D) de um conjunto se aproximam uns dos outros, conservando seu afastamento relativo igual.
8. 8. Máquina de aplainamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 7, caracterizada pelo fato de as travessas superior (101) e inferior (102) serem orientadas em translação por dois eixos verticais fixos (104, 124) que comportam em suas extremidades respectivas suportes (105, 125, 135, 145) fixados em dois montantes (22) da máquina de aplainamento (15), a travessa intermediária (103) sendo móvel em rotação horizontal em torno de um dos eixos de orientação (124) das outras travessas, entre uma posição de trabalho, na qual ela se estende em um plano pelos eixos verticais fixos (104, 124) e uma posição de repouso, na qual ela se estende fora do plano que passa pelos eixos verticais fixos (104, 124).
9. 9. Máquina de aplainamento de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de na posição de trabalho da travessa intermediária de pinçamento (103) cada elemento móvel (130) do primeiro conjunto de elementos móveis é colocado diante de um elemento móvel (130) do terceiro conjunto de elementos móveis (130) e cada elemento móvel (130) do segundo conjunto de elementos móveis é colocado diante de um elemento móvel do quarto conjunto de elementos móveis (130), o elemento de acionamento em rotação (1014) de cada parafuso (1013) sendo comandado para que os elementos móveis (130) colocados diretamente em frente se desloquem simultaneamente da mesma distância e no mesmo sentido para acionar em translação um elemento de acoplamento removível (48, 50).
10. 10. Máquina de aplainamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 9, caracterizada pelo fato de cada travessa de

    Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 42/56

    5/13 pinçamento (101, 102, 103) comportar uma parte oca que forma caixa de proteção de uma parte dos elementos móveis que ela suporta.
11. 11. Máquina de aplainamento de acordo qualquer uma das reivindicações 3 a 10, caracterizada pelo fato de pelo menos duas das travessas de pinçamento (101, 102, 103) comportarem uma caixa fixa (109C) situada sobre uma superfície de deslizamento de cada uma dessas travessas de pinçamento (102, 103) no meio dos elementos móveis, cada caixa de pinçamento (109C) estando posicionada para vir diante de uma outra caixa de pinçamento fixa, quando as travessas de pinçamento (101, 102, 103) estão em posição de trabalho.
12. 12. Máquina de aplainamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 11, caracterizada pelo fato de a travessa superior de pinçamento (101) e a travessa inferior de pinçamento (102) comportarem em cada uma de suas extremidades um cilindro oco (110, 111, 112, 113) que recebe eixos verticais fixos (104, 124) que servem de guia em translação para as travessas superior e inferior (101, 102).
13. 13. Máquina de aplainamento de acordo qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizada pelo fato de o equipamento de aplainamento inferior (28) comportar pelo menos quatro vigas (41) que se estendem verticalmente a partir do chassi inferior (38) terminadas em sua parte superior por pinos (42), o equipamento de aplainamento superior (30) comportando pelo menos duas platinas de fixação (43), cada platina (43) apresentando pelo menos uma perfuração (44), os pinos (42) do equipamento de aplainamento inferior (28) estando aptos a serem inseridos nas perfurações (44) do equipamento de aplainamento superior (30) para permitir a amarração do equipamento superior de aplainamento (28) no equipamento inferior de aplainamento (30), quando das fases de extração, de introdução e de transferência dos equipamentos de aplainamento (28, 30).

    Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 43/56

    6/13
14. 14. Processo de modificação da distância entre os cilindros (34, 36) dos equipamentos de aplainamento (28, 30) instalados em uma máquina de aplainamento (15), a máquina de aplainamento (15) comportando:

    - uma armação suporte fixo (20) comportando quatro montantes (22) situados de ambos os lados do eixo longitudinal de passagem (P) do material solidarizados à sua parte inferior por uma trave fixa (24) e à sua parte superior por vigas transversais (26), o conjunto formando uma armação fechada;

    - um equipamento de aplainamento inferior (28) apoiandose sobre a trave fixa (24) e um equipamento de aplainamento superior (30) que se apoia sobre uma armação de pressão (32) que pode ser deslocada verticalmente entre os quatro montantes (22), cada equipamento de aplainamento formando uma caixa que comporta uma pluralidade de cilindros (34, 36) espaçados, montados rotativos sobre um chassi (38, 40) em torno de eixos perpendiculares ao eixo longitudinal de passagem (P) do material (M);

    - meios (47) de acionamento em rotação dos cilindros (34, 36) ligados pelo menos a certos cilindros (34, 36) por um alongamento (44, 46), cada alongamento (44, 46) tendo uma primeira extremidade acionada em rotação e uma segunda extremidade munida de um elemento de acoplamento removível (48,50) com uma extremidade (52, 53) de acionamento de um cilindro (34, 36), esses alongamentos (44, 46) sendo dispostos sobre dois níveis, respectivamente um nível inferior de acoplamento com os cilindros (36) do equipamento inferior (28) e um nível superior de acoplamento com os cilindros (34) do equipamento superior (30);

    - meios de bloqueio (101, 102, 103) de cada elemento de acoplamento removível (48, 50) por pinçamento a uma altitude (H1, H2) predeterminada quando de fases de substituição de equipamento

    Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 44/56

    7/13 (28, 30);

    - meios (11) de desmontagem de cada um dos dois equipamentos de aplainamento (28,30) por deslocamento, perpendicularmente ao eixo de passagem (P), entre uma posição de trabalho no interior da armação (20) e uma posição de retirada afastada lateralmente sobre um lado da armação (20) oposta ao lado de acionamento, caracterizada pelo fato de o processo comportar:

    - uma etapa de pinçamento de cada elemento de acoplamento removível (48, 50) assegurando a transmissão do binário de rotação nos cilindros de aplainamento para sua manutenção a uma altitude predeterminada (H1, H2);

    - uma etapa de extração dos antigos equipamentos de aplainamento (28, 30) fora da máquina de aplainamento (15), durante a qual cada extremidade (53, 52) de acionamentos de um cilindro (34, 36) é extraída de seu elemento de acoplamentos removível (48, 50);

    - uma etapa durante a qual cada elemento de acoplamento removível (48, 50) é deslocado por translação no sentido de passagem do material (M) ou no sentido oposto, de uma posição correspondente à posição de acoplamento com um dos cilindros (34, 36) de um antigo equipamento de aplainamento (28, 30) até uma nova posição de acoplamento com um dos cilindros de um novo equipamento de aplainamento (28', 30');

    - uma etapa de introdução dos novos equipamentos de aplainamento (28', 30') na máquina de aplainamento durante cada extremidade de acionamento (52, 53) de um novo cilindro é engajada em um elemento de acoplamento removível (48, 50);

    - uma etapa de liberação dos elementos de acoplamentos removíveis.
15. 15. Processo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de comportar previamente à etapa de pinçamento dos

    Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 45/56

    8/13 elementos de acoplamentos removíveis (48, 50) uma etapa de parada do acionamento em rotação dos cilindros de aplainamento (34, 36).
16. 16. Processo de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de a etapa de pinçamento dos elementos de acoplamento removíveis (48,50) comportar:

    - uma etapa B no decorrer da qual o equipamento superior (30) sobe a partir de sua posição de trabalho para uma posição alta e no decorrer da qual uma travessa de pinçamento intermediário (103) é levada de sua posição de repouso para uma posição de trabalho na qual a travessa de pinçamento intermediário (103) se estende em um plano que passa por dois eixos verticais fixos (104, 124) de orientação em translação das outras travessas (101, 102);

    - uma etapa C no decorrer da qual uma travessa inferior de pinçamento (102) da máquina de aplainamento (15) sobe em contato com elementos de acoplamento removíveis inferiores (50) e no decorrer da qual, a travessa intermediária (103) desce até chegar em contato com os mesmos elementos de acoplamento inferiores (50), assegurando assim o pinçamento dos elementos de acoplamento inferiores;

    - uma etapa D no decorrer da qual o equipamento superior de aplainamento (30) desce para permitir a colocação em contato dos elementos de acoplamento superiores (48) com a travessa intermediária de pinçamento (103) e no decorrer da qual a travessa superior (101) de pinçamento desce até chegar em contato com os mesmos dos elementos de acoplamento superiores (48) que asseguram assim o pinçamento desses elementos de acoplamento superiores (48).
17. 17. Processo de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de comportar uma etapa C', anterior à etapa D durante a qual o equipamento de aplainamento inferior (28) ser deslocado em translação perpendicularmente ao sentido de passagem do material (M), por exemplo, por um meio de extração (11), a partir de sua posi

    Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 46/56

    9/13 ção de trabalho para uma posição intermediária na qual os pinos (42) do equipamento inferior de aplainamento (28) estão diante de perfurações (44) do equipamento de aplainamento superior (30).
18. 18. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de a etapa de extração dos antigos equipamentos de aplainamento fora da máquina de aplainamento comportar:

    - uma etapa E1 no decorrer da qual dispositivos de bloqueio (13) são abertos dessolidarizando assim a armação de pressão (32) e o equipamento superior de aplainamento (30) e no decorrer da qual a armação de pressão (32) sobe;

    - uma etapa E2 no decorrer da qual os equipamentos de aplainamento superior (30) e inferior (28) são impulsionados por um meio de extração (11) até um dispositivo de transferência (17), o que provoca a extração das extremidades de acionamento (52, 53) de cilindros de aplainamento (28, 30) fora dos elementos de acoplamento removíveis (48, 50).
19. 19. Processo de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 14 a 18, caracterizado pelo fato de a etapa, no decorrer da qual cada elemento de acoplamento removível (48, 52) é deslocado, comporta uma etapa E0 de deslocamento de uma pluralidade de elementos móveis (130) pertencentes a cada uma das travessas de pinçamento (101, 102, 103), cada elemento móvel (130) recebendo um elemento de acoplamento removível (48, 52), o deslocamento de cada elemento móvel efetuando-se de uma posição correspondente à posição de acoplamento, do elemento de acoplamento removível com um dos cilindros (34, 36) de antigos equipamentos de aplainamento (28, 30), até uma nova posição de acoplamento do elemento de acoplamento removível (130) com um dos cilindros dos novos equipamentos de aplainamento (28', 30').

    Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 47/56

    10/13
20. 20. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 19, caracterizado pelo fato de a etapa de introdução dos novos equipamentos de aplainamento (28', 30') na máquina de aplainamento (15) comportar:

    - uma etapa E3 no decorrer da qual um macaco de transferência (1240) empurra um conjunto composto de dois dispositivos de transferência (17, 17') portando respectivamente, equipamentos de aplainamento (28, 30), usados e não adaptados ao aplainamento de uma cinta de material (M) que sai da máquina de aplainamento e novos equipamentos de aplainamento (28', 30'), sobre trilhos (1250) até que o dispositivo de transferência (17') que porta os novos equipamentos de aplainamento (28', 30') esteja no prolongamento da trave fixa (24) da máquina de aplainamento (15);

    - uma etapa E4 no decorrer da qual os novos equipamentos de aplainamento superior (30') e inferior (28') são puxados por um meio de extração (11) de uma posição de estocagem para uma posição de trabalho sobre a trave fixa (24) da máquina de aplainamento (15), até que as extremidades (52, 53) de acionamento dos novos cilindros de aplainamento (28', 30') sejam introduzidos nos elementos de acoplamento removíveis (48, 50);

    - uma etapa E5 no decorrer da qual a armação de pressão (32) desce e no decorrer da qual o novo equipamento de aplainamento superior (30') é solidarizado à armação de pressão (32), graças aos dispositivos de bloqueio (13).
21. 21. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 20, caracterizado pelo fato de a etapa de liberação dos elementos de acoplamentos removíveis (48, 50) comportar:

    - uma etapa F no decorrer da qual a travessa superior de pinçamento (101) sobre em posição de repouso e libera assim os elementos de acoplamento superiores (48) e no decorrer da qual o novo

    Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 48/56

    11/13 equipamento superior (30') sobe também acionado pela armação de pressão (32);

    - uma etapa G no decorrer da qual a travessa intermediária de pinçamento (103) sobe até sua posição de repouso, depois gira em torno de seu eixo de rotação (124);

    - uma etapa H no decorrer da qual a travessa inferior de pinçamento (102) desce até sua posição de repouso e no decorrer da qual o novo equipamento superior de aplainamento (30') desce até sua posição de trabalho.
22. 22. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 19, caracterizado pelo fato de a etapa de introdução dos novos equipamentos de aplainamento na máquina de aplainamento compreender:

    - uma etapa E3 no decorrer da qual um macaco de transfe- rência (1240) empurra um conjunto composto de dois dispositivos de transferência (17, 17') portando, respectivamente equipamentos de aplainamento, usados e não adaptados (28, 30) que sai da máquina de aplainamento e novos equipamentos de aplainamento (28', 30'), sobre trilhos (1250) até que o dispositivo de transferência (17') que porta os novos equipamentos de aplainamento (28', 30') esteja no prolongamento da trave fixa (24) da máquina de aplainamento (15).

    - uma etapa E4' no decorrer da qual novos equipamentos de aplainamento inferior (28') e superior (30') pregados juntos são empurrados sobre a trava fixa (24) da máquina de aplainamento (15) até a introdução das extremidades de acionamento (53) dos cilindros de aplainamento superiores nos elementos de acoplamento removíveis superiores (48);

    - uma etapa E5' no decorrer da qual a armação de pressão (32) desce e no decorrer da qual um novo equipamento de aplainamento superior (30') é solidarizado à armação de pressão (32), graças

    Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 49/56

    12/13 aos dispositivos de bloqueio (13).
23. 23. Processo de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de a etapa de liberação dos elementos de acoplamentos removíveis (48, 50) comportar:

    - uma etapa F' no decorrer da qual a travessa superior de pinçamento (101) sobe em posição de repouso e libera assim os elementos de acoplamento superiores (48), no decorrer da qual o novo equipamento superior (30') sobe também acionado pela armação de pressão (32);

    - uma etapa F no decorrer da qual o novo equipamento inferior de aplainamento (28') é deslocado em translação perpendicularmente ao sentido de passagem da cinta, a partir de sua posição de desmontagem até à introdução das extremidades de acionamento (52) dos cilindros de aplainamento inferiores nos elementos de acoplamentos removíveis inferiores (50);

    - uma etapa G no decorrer da qual a travessa intermediária de um pinçamento (103) sobe até sua posição de repouso, depois gira em torno de seu eixo de rotação (104);

    - uma etapa H no decorrer da qual a travessa inferior de pinçamento (102) desce até sua posição de repouso e no decorrer da qual o novo equipamento superior de aplainamento (30') desce até sua posição de trabalho.
24. 24. Instalação de aplainamento que comporta uma máquina de aplainamento, de como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizada por

    - um primeiro dispositivo de transferência (17) destinado a receber equipamentos de aplainamento (28, 30) usados ou inapropriados ao aplainamento de próximo material (M) proveniente da máquina de aplainamento (15);

    - um segundo dispositivo de transferência (17') que trans

    Petição 870190103873, de 15/10/2019, pág. 50/56

    13/13 porta um novo conjunto de equipamentos de aplainamento superior e inferior (28', 30') encaixado no primeiro dispositivo de transferência (17) por intermédio de uma ligação (123);

    - um macaco (1240) em contato com o dispositivo de transferência (17') apto a deslocar o conjunto dos dois dispositivos de transferência (17, 17') a partir de uma posição na qual o primeiro dispositivo de transferência (17) é instalado no prolongamento da trave fixa (24) sobre trilhos (1250) até uma posição na qual o segundo dispositivo de transferência (17') que porta novos equipamentos de aplainamento (28', 30') está no prolongamento da trave fixa (24) da máquina de aplainamento (15).