BRPI1000055A2

BRPI1000055A2 - suporte de haste e sistema de cirurgia espinhal minimamente invasivo utilizando o mesmo

Info

Publication number: BRPI1000055A2
Application number: BRPI1000055-0A
Authority: BR
Inventors: Min Sik Shin; Jin Soon Kim
Original assignee: Gs Medical Co Ltd
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2010-01-26
Publication date: 2011-05-31
Also published as: CN102028534A; KR100942226B1; EP2305154A1; JP2011072772A; US20110077690A1

Abstract

SUPORTE DE HASTE E SISTEMA DE CIRURGIA ESPINHAL MINIMAMENTE INVASIVO UTILIZANDO O MESMO. A presente invenção refere-se a um suporte de haste configurado para operar em um modo de carregamento em dois estágios, o que permite que a haste seja facilmente recebida. Além disso, a presente invenção refere-se a um sistema minimamente invasivo para operação de cirurgia espinhal, que permite que a haste seja recebida de forma mais precisa e estável em um parafuso pedicular inserido em uma vértebra mediante o uso do suporte de haste, da guia de haste e de um suporte da guia de haste. O suporte de haste da presente invenção pode controlar a condição de retenção da haste com três estágios: a saber, um primeiro estágio de carregamento para mover para trás e fixar uma unidade de carregamento para reter fixamente a haste; umsegundo estágio de carregamento para reter rotativamente a haste; e um estágio de montagem de haste para separar a haste do suporte de haste. Além disso, o sistema de cirurgia espinhal minimamente invasivo de acordo com a presente invenção inclui um par de guias de haste conectadas às extremidades superiores de um par de paraftisos pediculares para formar o caminho de movimento da haste; um suporte de haste para reter a haste; e um suporte da guia de haste para definir um caminho de inserção do suporte de haste para guiar o local de inserção da haste.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invençãopara "SUPORTE DE HASTE E SISTEMA DE CIRURGIAESPINHAL MINIMAMENTE INVASIVO UTILIZANDO OMESMO".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

1. Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a um suporte dehaste, e, em especial, a um suporte de haste configurado paraoperar em um modo de carregamento de dois estágios com ointuito de simplificar a montagem da haste.

Além disso, a presente invenção refere-se a umsistema de cirurgia espinhal minimamente invasivo, e, maisparticularmente, a um sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo que possibilita a montagem mais precisa e estável dahaste em um parafuso pedicular inserido em uma vértebra usandoo suporte de haste, uma guia de haste e um suporte de guia dehaste durante uma operação de cirurgia espinhal usando ummétodo minimamente invasivo, minimizando, com isso, danosaos tecidos ou nervos no local da cirurgia.

2. Descrição do Estado da Técnica

Em geral, a espinha é normalmente composta de24 vértebras (exceto uma vértebra sacral) que são interconectadaspor meio de juntas, chamadas de discos, interpostos a elas demodo a sustentar a espinha e produzir um efeito deamortecimento. Dessa forma, a espinha ajuda a pessoa a manter apostura, além de desempenhar importantes funções, como criaruma base para movimentos e proteger os órgãos internos.

No entanto, caso o indivíduo mantenha umapostura incorreta por muito tempo, ou sofrer de doençasdegenerativas causadas pelo envelhecimento, ou ainda receber umimpacto externo, o disco entre as juntas das vértebras podem serlesionados, causando uma doença do disco espinhal. A doença dodisco espinhal comprime os nervo conectados a diversas partes docorpo humano através das juntas das vértebras, o que causa doresao indivíduo.

Portanto, para pacientes com problema de disco,um disco próximo à parte danificada é removido para que a partedanificada da espinha não seja pressionada ou comprimida, e umauxílio artificial (por exemplo, gaiola) feito de metal oco oumaterial plástico é preenchido de fragmentos ósseos e entãoinserido na região da qual foi removido o disco. Após isso, umparafuso pedicular é inserido e fixado na vértebra nas posiçõessuperior e inferior do disco danificado, seguido da conexão deuma haste ao parafuso pedicular para permitir que uma distânciaentre as vértebras seja assegurada, garantindo assim uma fusãoóssea normal.

Nessa operação de cirurgia espinhal, a pele noentorno da vértebra danificada é cortada para remover o discodanificado ou é deixada como está, e o parafuso pedicular é entãoinserido nas vértebras acima e abaixo do disco danificado efixado. Em seguida, uma haste é conectada a ele, e um parafusode porca é então fixado para acoplar o disco ao parafusopedicular.

Entretanto, essa operação cirúrgica gera umagrande região invasiva que retarda a recuperação do paciente eresulta em insatisfação com a cirurgia por causa do grandeferimento, ainda que se possa reduzir o tempo de operação eassegurar uma operação mais simples. Sendo assim,recentemente foram desenvolvidas e utilizadas formas de cirurgiaminimamente invasivas capazes de minimizar uma regiãoinvasiva durante uma operação de cirurgia espinhal.

Na operação cirúrgica minimamente invasiva,quando um parafuso pedicular é inserido nas vértebras acima eabaixo de um disco danificado, numa condição em que a pele dopaciente não é cortada, uma cânula é colocada na pele do pacientesem cortar a pele do paciente, e então o parafuso pedicular éinserido na cânula e fixo nas vértebras, e uma haste ésubseqüentemente inserida através da cânula, seguido da inserçãode um parafuso de porca e sua fixação em uma parte de cabeça.

A haste utilizada neste exemplo tem a forma de uma barra,tornando extremamente difícil sua inserção através da cânula.

Portanto, a fim de facilitar a inserção da haste, o formato da hastefoi modificado e diversos tipos de instrumentos de operaçãoforam elaborados para inserção da haste.

A Fig. 1 é uma vista esquemática que ilustra uminstrumento de operação cirúrgica minimamente invasivorevelado na Publicação de Patente Coreana em trâmite Ns 2009-5316.

Com referência à Fig. 1, um conjunto de suporte20 é conectado a um parafuso pedicular 10 inserido em umavértebra para formar um caminho através do qual uma haste 40pode ser inserida, e a haste 40 é então retida em uma extremidadedo suporte de haste 30 e inserida através do caminho formadopelo conjunto de suporte 20.

Porém, neste método, enquanto o médico-cirurgião segura o suporte de haste 30 e insere a haste 40 no localda cirurgia, por ele precisar segurar uma alça do suporte de haste30 e inserir o suporte de haste no corpo do paciente ao mesmotempo, há o inconveniente de que o cirurgião deve prestar muitaatenção em todas as duas operações (ou seja, o ato de segurar e ainserção). Em vista disso, caso o cirurgião solte a alça pordescuido antes da montagem da haste, há o risco de que o local dacirurgia precise ser alargado para encontrar a haste, anulando osbenefícios do método de cirurgia espinhal minimamente invasivo.

Nesse método cirúrgico, enquanto o cirurgiãosegura o suporte de haste 30 e insere a haste 40 no local dacirurgia, se o conjunto de suporte 20 conectado ao parafusopedicular 10 for balançado ou a postura do cirurgião for instável,é difícil controlar precisamente a direção de inserção da haste 40,ou seja, não é muito simples montar a haste 40 no parafusopedicular 10 com precisão. Logo, enquanto a haste 40 é inserida,a haste 40 pode danificar ou causar lesões aos tecidos ou nervoscircundantes, o que pode causar grandes dores ao paciente após aoperação cirúrgica.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Portanto, um dos objetivos da presente invençãoé oferecer um sistema de cirurgia espinhal minimamente invasivoque possa solucionar os problemas citados encontrados na técnicaanterior.

Outro objetivo da presente invenção é proporum suporte de haste que seja facilmente manipulado e que tornesimples a inserção e montagem de uma haste nele.

Outro objetivo da presente invenção é oferecerum sistema de cirurgia espinhal minimamente invasivo quepossibilite a montagem de uma haste em um parafuso pedicularcom mais precisão e estabilidade para minimizar quaisquer danosaos nervos ou tecidos no entorno da parte de operação quando dainserção da haste.

Um suporte de haste de acordo com a presenteinvenção para segurar uma haste, que conecta um par deparafusos pediculares inseridos e fixados em uma vértebra um aooutro, para montar a haste no par de parafusos pediculares,compreende um punho que serve de alça; uma unidade decarregamento montada em uma parte superior do punho de talmodo que a unidade de carregamento passe através do punho nadireção frontal e traseira; uma unidade de botão montada na partesuperior do punho de tal modo que a unidade de botão passeatravés do punho na direção esquerda e direita, cooperando assimcom a unidade de carregamento; e uma unidade de inserçãoparcialmente inserida no corpo humano e compreendendo umaparte de retenção da haste para reter a haste e um membro deconexão para transmitir um movimento para frente ou para trás daunidade de carregamento à parte de retenção da haste. O suportede haste é configurado para ajustar a condição de retenção dahaste por três estágios seqüenciais, incluindo um primeiro estágiode carregamento para movimento para trás e fixação da unidadede carregamento para reter fixamente a haste; um segundo estágiode carregamento para over parcialmente a unidade decarregamento para frente e fixar a unidade de carregamento naunidade de botão, desse modo retendo rotativamente a haste; e umestágio de montagem da haste para mover completamente aunidade de carregamento para frente por meio da operação daunidade de botão, de modo que a haste seja separada do suportede haste.

O sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo de acordo com a presente invenção consiste em inserir efixar um par de parafusos pediculares em uma vértebra e instalaruma haste para conectar o par de parafusos pediculares um aooutro. O sistema compreende um par de guias de hasteconectadas às extremidades superiores do par de parafusospediculares para formar um caminho de movimento da haste; umsuporte de haste para reter a haste; e um suporte de guia da hastepara guiar uma posição de inserção da haste. Neste exemplo, osuporte de guia da haste inclui uma primeira unidade de fixaçãoconectada às extremidades superiores do par de guias de hastepara manter a distância entre o par de guias de haste constante;uma guia conectada ao centro da primeira unidade de fixação econtendo uma fenda em forma de arco formada na mesma; e umasegunda unidade de fixação conectada à guia e movidacircularmente ao longo da fenda em uma condição em que osuporte de haste está inserido na mesma, desse modo guiando aposição de inserção da haste.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Fig. 1 é uma vista esquemática mostrando umsistema de cirurgia espinhal minimamente invasivo convencional;

A Fig. 2 é uma vista esquemática mostrando umsistema de cirurgia espinhal minimamente invasivo de acordocom a presente invenção;

A Fig. 3 é uma vista em perspectiva de umparafuso pedicular;

A Fig. 4 é uma vista esquemática mostrandouma haste;

A Fig. 5 é uma vista em seção lateral mostrandouma configuração geral de um suporte de haste de acordo com apresente invenção;

A Fig. 6 é uma vista explodida mostrando umaunidade de inserção do suporte de haste da Fig. 5;

A Fig. 7 é uma vista esquemática de uma partede retenção da haste da unidade de inserção da Fig. 6;A Fig. 8 é uma vista explodida de uma unidadede carregamento do suporte de haste da Fig. 5;

A Fig. 9 é uma vista esquemática mostrandouma unidade de conexão e uma unidade de cobertura montada emum punho;

A Fig. 10 é uma vista esquemática mostrandoum membro de ajuste de carregamento de dois estágios daunidade de carregamento da Fig. 8;

A Fig. 11 é uma vista esquemática mostrandouma unidade de botão e um punho no qual a unidade de botão émontada, disposta no suporte de haste da Fig. 5;

As Figs. 12a e 12b são vistas esquemáticasmostrando o suporte de haste em um primeiro estágio decarregamento;

A Fig. 13 é uma vista esquemática mostrando osuporte de haste em um segundo estágio de carregamento;

A Fig. 14 é uma vista esquemática mostrando osuporte de haste em um segundo estágio de montagem da haste;

A Fig. 15 é uma vista em seção lateralesquemática de um suporte de haste de acordo com outraconcretização e uma vista explodida e ampliada de uma unidadede travamento;

As Figs. 16a e 16b são uma vista de trás emseção e uma vista esquemática em perspectiva de um suporte dehaste de acordo com outra concretização em um caso em que aunidade de travamento está numa condição travada e uma vista detrás em seção e uma vista esquemática em perspectiva do suportede haste de acordo com outra concretização em um caso em que aunidade de travamento está numa condição não-travada;

A Fig. 17 é uma vista esquemática mostrandouma primeira concretização da guia de haste;

A Fig. 18 é uma vista esquemática mostrandouma segunda concretização da guia de haste;

A Fig. 19 é uma vista em seção de uma guia dehaste da Fig. 18;

A Fig. 20 é uma vista mostrando um corpointerno da guia de haste da Fig. 18;

A Fig. 21 é uma vista mostrando uma mangaexterna da guia de haste da Fig. 18;

A Fig. 22 é uma vista mostrando um impulsorde haste da Fig. 2;

A Fig. 23 é uma vista lateral esquemática deuma manga de um separador de guia da haste;

A Fig. 24 é uma vista parcial ampliada e umavista esquemática de uma parte de círculo A da Fig. 23;

A Fig. 25 é uma vista lateral esquemática deuma barra de inserção do separador de guia da haste;

A Fig. 26 é uma vista esquemática mostrandoum mecanismo de operação do separador de guia da haste;

A Fig. 27 é uma vista em perspectiva do suportedo guia da haste da Fig. 2;As Figs. 28a e 28b são uma vista lateral e umavista plana do suporte do guia da haste da Fig. 27;

A Fig. 29 é uma vista mostrando uma condiçãoem que o suporte do guia da haste da Fig. 27 está instalado;

A Fig. 30 é uma vista mostrando um ajustadorde abertura da Fig. 2;

A Fig. 31 é uma vista esquemática emperspectiva de um ajustador de abertura de acordo com outraconcretização;

A Fig. 32 é uma vista esquemática mostrandoum mecanismo de operação do ajustador de abertura da Fig. 31; e

A Fig. 33 é uma vista esquemática mostrandoque o ajustador de abertura da Fig. 31 ajusta um espaço entre osparafusos pediculares.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA CONCRETIZAÇÃO PREFERIDA

Daqui em diante, uma concretização preferidada presente invenção será explicada em detalhes com referênciasaos desenhos em anexo. Para fins de referência, ao ilustrar apresente invenção, qualquer função ou configuração relacionadaconhecida pode não ser explicada em detalhes aqui se porventuratal função ou configuração tornar a presente invenção poucoclara.

Antes de explicar as concretizações da presenteinvenção, na descrição a seguir, a direção voltada para a espinha aser operada cirurgicamente é definida como a direção "frontal", ea direção voltada para o cirurgião é definida como a direção"traseira", baseando-se em uma localização de um suporte dehaste. Similarmente, um movimento em direção à espinha édefinido como um movimento "para frente", e um movimento emdireção ao cirurgião é definido como um movimento "para trás".

A Fig. 2 mostra uma vista esquemáticailustrando uma configuração inteira e as relações de conexão entretodos os componentes de um sistema de cirurgia espinhalminimamente invasivo de acordo com a presente invenção.Como descrito acima, o sistema de cirurgia espinhalminimamente invasivo 1000 é um tipo de sistema de operação emque um par de parafusos pediculares 100 é inserido e fixado navértebra, e uma haste 200 para conectar o par de parafusospediculares 100 um ao outro é instalada. Referindo-se à Fig. 2, osistema de cirurgia espinhal minimamente invasivo 1000 dapresente invenção compreende um par de parafusos pediculares100 inseridos e fixados no pedículo, uma haste 200 para conectaro par de parafusos pediculares 100 um ao outro, um suporte dehaste 300 para reter a haste 200, um par de guias de haste 500,600 conectadas às extremidades superiores do par de parafusospediculares 100 para mover um caminho de movimento da haste200, e um suporte de guia da haste 800 conectado às extremidadessuperiores do par de guias de haste 500, 600 para definir umcaminho através do qual o suporte de haste 300 retendo a haste éinserido no corpo do paciente.Além disso, o sistema de cirurgia espinhalminimamente invasivo 1000 pode compreender um impulsor dehaste 700 seletivamente para montar de maneira próxima a haste200 em um parafuso pedicular e um ajustador de abertura 900conectado às laterais das guias de haste 500, 600 para ajustar oespaço entre os parafusos pediculares.

A Fig. 3 é uma vista mostrando umaconfiguração do parafuso pedicular 100. Como mostra a Fig. 3, oparafuso pedicular 100 tem uma ranhura de recepção em forma de"U" 114 com uma profundidade predeterminada para receber ahaste 200, e o parafuso pedicular 100 inclui uma parte de cabeça110 com uma rosca fêmea 112 formada ao longo de umasuperfície de circunferência interna da ranhura de recepção 114 euma parte de parafuso 120 conectada a uma parte inferior da partede cabeça 110 a ser inserida na vértebra. Neste exemplo, emborao parafuso pedicular 100 no qual a parte de cabeça 100 e a partede parafuso 120 se estendem e são integradas uma à outra sejailustrado aqui, o parafuso pedicular 100 no qual a parte de cabeça110 é conectada de modo pivotante a uma extremidade da partede parafuso 120 pode ser utilizado. De preferência, uma ranhurasimétrica é formada em uma superfície circunferencial externa daparte de cabeça 110 para permitir que as guias de haste 500, 600explicadas posteriormente retenham a parte de cabeça 110.

A Fig. 4 é uma vista mostrando a haste 200 queconstitui o sistema de cirurgia espinhal minimamente invasivo1000 de acordo com a presente invenção. Como mostra a Fig. 4,a haste 200 tem a forma de uma barra curva, e uma extremidadeda haste 200 tem um formato aerodinâmico para facilitar ainserção no local da cirurgia e uma parte de inserção 201 tendouma seção retangular se estende a partir da outra extremidade dahaste 200. A parte de inserção 201 é inserida no suporte de haste300, e um furo passante 203 ou um par de ranhuras de fixação aserem retidos pelo suporte de haste 300 pode ser formado na partede inserção 201. Como explicado abaixo, uma vez que a parte deinserção 201 tem uma forma retangular, se a parte de inserção 201for inserida no suporte de haste 300 explicado posteriormente, assuperfícies planas superior e inferior da parte de inserção 201 sãofixas e suportadas no suporte de haste 300, de modo que a haste200 não possa ser girada para cima ou para baixo.

As Figs. 5 a 14 são vistas esquemáticasmostrando uma estrutura e um mecanismo de operação do suportede haste 300 do sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo 1000 de acordo com apresente invenção.

A Fig. 5 é uma vista em seção lateral mostrandouma configuração geral do suporte de haste 300 de acordo com apresente invenção. O suporte de haste 300 é um dos instrumentoscirúrgicos do sistema de cirurgia espinhal minimamente invasivo1000, que retém a haste 200 conectando um par de parafusospediculares 100 inseridos e fixos na vértebra para montar a haste200 com o par de parafusos pediculares 100. Com referência àFig. 5, o suporte de haste 300 inclui um punho 310 que serve dealça; uma unidade de carregamento 350 que passa através dopunho 301 em uma direção para frente e para trás e montada emuma parte superior do punho 310; uma unidade de botão 370passando através do punho 310 na direção esquerda e direita emontada em uma parte superior do punho 310 para permitir que aunidade de carregamento 350 coopere com a mesma; e umaunidade de inserção 330, localizada na frente da unidade decarregamento 350, e inserida parcialmente no corpo humanoenquanto retém a haste 200. O suporte de haste 300 é operado emtrês estágios, a saber, um primeiro estágio no qual o cirurgiãosegura firmemente a haste 200 para inserir a haste 200 facilmenteno corpo do paciente, um segundo estágio em que o cirurgiãomonta, de modo seguro, a haste 200 na parte de cabeça doparafuso pedicular 100, e um estágio de montagem no qual opunho da haste 200 é liberado. Esse mecanismo de operação seráexplicado em mais detalhes após cada componente do suporte dehaste 300 ser descrito.

Com referência à Fig. 6, a unidade de inserção330 inclui uma parte de retenção da haste 331 para reter a haste200, um membro de conexão 333 conectado fixamente a umaextremidade traseira 331a da parte de retenção da haste 331, e umcorpo de inserção oco 335 circundando a parte de retenção dahaste 331 ou o membro de conexão 333.

O membro de conexão 333 é conectadofixamente à extremidade traseira 331a da parte de retenção dahaste 331 por meio de soldagem ou recurso similar. Depreferência, o membro de conexão 333 pode ser formadointegralmente com a parte de retenção da haste 331. O membrode conexão 333 é configurado para transmitir um movimento parafrente ou para trás da unidade de carregamento 350. Em outraspalavras, o membro de conexão 333 é configurado para permitirque a parte de retenção da haste 331 seja movida por umadistância que corresponde substancialmente a uma distância demovimento da unidade de carregamento 350 quando a unidade decarregamento 350 é movida para frente ou para trás. Para essefim, em particular, é preferível que o membro de conexão 333seja feito de arame, cabo, membro em forma de barra ou meiosimilar, cada um dos quais possui uma rigidez para impedir que omembro de conexão se encurve quando o membro de conexão333 é movido para frente. Como explicado abaixo, a extremidadetraseira do membro de conexão 333 é conectada fixamente a ummembro intermediário 351 da unidade de carregamento 350.

Como mostram as Figs. 6 e 7, a parte deretenção da haste 331 inclui uma extremidade traseira 331aconectada fixamente à extremidade frontal do membro deconexão 333 por meio de soldagem ou similar e dois braços 331bestendendo-se para dentro de duas partes a partir da extremidadetraseira 331a para a frente. Os dois braços 331b são divididos emuma forma de "Y" que será comprimida elasticamente paradentro, de modo que a condição de retenção da haste 200 (ou acondição de retenção ou condição de liberação de retenção) possaser ajustada, dependendo de se os dois braços 331b estãocomprimidos para dentro. Protuberâncias 331c são formadas nasuperfície interna de frente das extremidades dos dois braços331b, e as protuberâncias 331c possuem uma formacomplementar à de um par de ranhuras de fixação ou furospassantes 203 da haste 200. Dessa foram, quando os dois braços331b são comprimidos para dentro, a haste 200 pode ser retidafirmemente.

Como mostra a Fig. 6, o corpo de inserção 335recebe a parte de retenção da haste 331 ou o membro de conexão333 (vide a Fig. 5), e uma parte de extremidade frontal do corpode inserção 335 é diretamente inserida no corpo do paciente. Ocorpo de inserção 335 está localizado na frente da unidade decarregamento 350 e conectado à unidade de conexão 311(explicada posteriormente) por uma forma de encaixe ou forma deacoplamento fixo, tal como soldagem. O corpo de inserção 335inclui uma extremidade traseira 335a para receber o membrointermediário 351 da unidade de carregamento 350 explicadaposteriormente, uma unidade guia do membro de conexão 335bpara definir um caminho do membro de conexão 333 e umreceptor da parte de retenção da haste 335c estendendo-se daextremidade frontal da unidade guia do membro de conexão 335b.

De preferência, a unidade guia do membro deconexão 335b do corpo de inserção 335 tem uma multiplicidadede aberturas em forma de fenda. Devido à multiplicidade deaberturas do tipo fenda, é possível limpar facilmente o corpo deinserção 335 após uma operação cirúrgica.A extremidade traseira 335a pode receber ummeio elástico, tal como uma mola 337, para fazer que a unidadede carregamento 350 seja movida elasticamente para frente.Além disso, a extremidade traseira 335a forma um caminhoatravés do qual a unidade de carregamento 350 pode ser movidaelasticamente para frente ou para trás.

De preferência, a unidade guia do membro deconexão 335b pode formar um ângulo predeterminado com oreceptor da parte de retenção da haste 335c para colocar a haste200 facilmente no parafuso pedicular 100.

O interior do receptor da parte de retenção dahaste 335c é configurado para pressionar os dois braços 33ab daparte de retenção da haste 331 quando a parte de retenção da haste331 for inserida no receptor da parte de retenção da haste 335cpelo membro de conexão 333, para permitir que os dois braços331b da parte de retenção da haste 331 sejam contraídos paradentro. De preferência, o receptor da parte de retenção da haste335c pode ser configurado para receber a parte de retenção dahaste 331 inteiramente.

A Fig. 8 é uma vista esquemática ilustrandouma configuração da unidade de carregamento 350. Comomostra a Fig. 8, a unidade de carregamento 350 inclui ummembro intermediário 351 conectado fixamente a umaextremidade traseira do membro de conexão 333, um membro deajuste de carregamento de dois estágios 353 conectado a umaextremidade traseira do membro intermediário? 351, e uma alçade carregamento 355 conectada fixamente a uma extremidadetraseira do membro de ajuste de carregamento de dois estágios 353.

Com referência à Fig. 8, o membrointermediário 351 é recebido parcial ou inteiramente naextremidade traseira 335a do corpo de inserção 335 e movidopara frente ou para trás na extremidade traseira 335a. Uma bordaexterna saliente 351a é formada em uma extremidade frontal domembro intermediário 351 (nessa razão, como mostra a Fig. 8, emgeral o membro intermediário 351 tem a forma de um "T"), e ummembro elástico (por exemplo, mola 337) a ser inserido naextremidade traseira 335a do corpo de inserção 335 é disposto naborda externa saliente 351a, de modo que o membrointermediário 351 seja movido elasticamente para frente ou paratrás na extremidade traseira 335a do corpo de inserção 335. Depreferência, uma força de recuperação da mola 337 é utilizadapara mover o membro intermediário 351 ou toda a unidade decarregamento 350 para frente.

Como mostram as Figs. 5 e 9, é preferível queuma unidade de conexão 311, definindo um caminho do membrointermediário 351 e conectada à unidade de inserção 330, sejainstalada na parte frontal do lado superior do punho 310 atravésdo qual passa a unidade de carregamento 350. Além disso, umaunidade de cobertura 313 com um batente formado nela éconectada à extremidade traseira do membro de conexão 311, obatente da unidade de cobertura sendo configurado de modo queum primeiro degrau de captura 353d, que será descritoposteriormente, possa ser fixo no batente da unidade de coberturaem um primeiro estágio de carregamento.

Como mostra a Fig. 10, o membro de ajuste decarregamento de dois estágios 353 inclui uma extremidade frontal353a conectada fixamente a uma extremidade traseira do membrointermediário 351, uma parte central 353b permitindo que aunidade de carregamento 350 seja carregada em dois estágios euma extremidade traseira 353c na qual a alça de carregamento355 é instalada de maneira fixa.

Um primeiro degrau de captura 353d formandoo primeiro estágio de carregamento é formado na parte superiorda posição central 353b do membro de ajuste de carregamento dedois estágios 353, e um segundo degrau de captura 353e dispostona frente do primeiro degrau de captura 353d para formar osegundo estágio de carregamento é formado na parte inferior domembro de ajuste de carregamento de dois estágios 353. Alocalização do primeiro degrau de captura 353d pode ser trocadacom a do segundo degrau de captura 353e. No entanto, aexplicação a seguir se baseia no primeiro degrau de captura 353de no segundo degrau de captura 353e conforme dispostos acima.Agora, o mecanismo de operação do suporte de haste 300, queserá explicado em mais detalhes posteriormente, será explicado.O primeiro degrau de captura 353d é fixo no batente formado naextremidade traseira da unidade de cobertura 313 para definir oprimeiro estágio de carregamento, e o degrau de captura 353e éfixo em um segundo ajustador de estágio de carregamento 373 daunidade de botão 370 (explicada posteriormente) para definir osegundo estágio de carregamento. Em outras palavras, o membrode ajuste de carregamento de dois estágios 353 pode ajustar todoo processo de carregamento da unidade de carregamento 350 porum estágio em que o primeiro degrau de captura 353d e osegundo degrau de captura 353e são fixos e um estágio em que omembro de ajuste de carregamento de dois estágios 353 é movidopara frente por uma liberação da fixação do primeiro degrau decaptura 353d e do segundo degrau de captura 353e.

Como mostra a Fig. 11, a unidade de botão 370é montada de modo que a unidade de botão passe através dopunho 310 na direção esquerda e direita, e a unidade de botão 370está localizada abaixo da unidade de carregamento 350 e cooperacom a unidade de carregamento 350. A unidade de botão 370inclui um estojo 371 montado em uma parte superior do punho310, um segundo ajustador de estágio de carregamento 373recebido no estojo 371 e um botão 375 fixo em uma extremidadedo segundo ajustador de estágio de carregamento 373.

Uma extremidade do estojo 371 é fechada, e aoutra extremidade do estojo 371 é aberta para permitir que obotão 375 seja localizado no estojo. Além disso, uma abertura371a é formada em uma parte da parte superior do estojo 371 parapermitir que o membro de ajuste de carregamento de dois estágios353 da unidade de carregamento 350 passe através da partesuperior do estojo 371 e seja movido para frente ou para trás.Além disso, uma ranhura 371b com formato complementar ao daprotuberância formada no punho 310, é formada em uma parteinferior do estojo 371 para impedir que o estojo 371 seja separadodevido à força gerada quando o botão 375 é pressionado (isto é,para fixar o estojo 371 no punho 310).

O segundo ajustador de estágio de carregamento373 inclui uma parte oca 373a que recebe uma mola 377, pelaqual o segundo ajustador de estágio de carregamento podereciprocar-se elasticamente, uma parte central 373b estendendo-seda parte oca 373a, e uma unidade de fixação de botão 373cestendendo-se da parte central 373b e na qual o botão 375 éfixado. Uma protuberância anti-separação 373d se estende emdireção a uma borda externa entre a parte central 373b e a unidadede fixação de botão 373c de modo a impedir que o segundoajustador de estágio de carregamento 373 seja separado para fora.

De preferência, uma parte de degrau 373e éformada em uma parte superior da parte central 373b, de modoque uma fixação ou um movimento para frente do segundo degraude captura 353e formado na parte inferior do membro de ajuste decarregamento de dois estágios 353 da unidade de carregamento350 possa ser ajustado. Em outras palavras, quando o segundoajustador de estágio de carregamento 373 é empurrado para adireita (baseando-se na Fig. 11) devido à força de recuperação detensão da mola 377, a parte de degrau 373e é capturada nosegundo degrau de captura 353e do segundo ajustador de estágiode carregamento 373 para definir um segundo estágio decarregamento, e quando a unidade de botão 370 é pressionada, umengate entre uma parte de degrau 373e e o segundo degrau decaptura 353e é liberado de modo que o membro de ajuste decarregamento de dois estágios 353 seja movido para frente paraatingir um estágio de montagem da haste em que a retenção dahaste 200 é liberada. Mesmo nesse momento, embora a força derecuperação de tensão da mola 377 ainda seja exercida paraempurrar o segundo ajustador de estágio de carregamento 373para a direita (baseando-se na Fig. 11), o lado direito da parte dedegrau 373e (baseando-se na Fig. 11) é contatado e engatado auma superfície lateral do membro de ajuste de carregamento dedois estágios 353, impedindo que o segundo ajustador de estágiode carregamento 373 se recupere para um local antes de o botão375 ser pressionado. Além disso, uma multiplicidade deprotuberâncias 373f, que são contatadas e engatadas àsprotuberâncias formadas no interior do estojo 371 emcorrespondência com as ranhuras formadas no estojo 371, sãoformadas na parte inferior do segundo ajustador de estágio decarregamento 373 para definir uma faixa de movimento recíprocono segundo estágio de carregamento.

Daqui em diante, descreve-se um mecanismo deoperação do suporte de haste 300 de acordo com a presenteinvenção, com referência às Figs. 12 a 14.

Observando o mecanismo de operação dosuporte de haste 300 em geral, o suporte de haste 300 é operadopara controlar a condição de retenção da haste 200 em trêsestágios, incluindo um primeiro estágio de carregamento no quala unidade de carregamento 350 é movida para trás para reterfixamente a haste 200; um segundo estágio de carregamento noqual a unidade de carregamento 350 é parcialmente movida 350para frente a partir do primeiro estágio de carregamento e entãofixa na unidade de botão 370 para reter rotativamente a haste 200;e um estágio de montagem de haste no qual a unidade de botão370 é operada a partir do segundo estágio de carregamento paramover completamente a unidade de carregamento 350 para frentede modo que a haste 200 seja separada do suporte de haste 300.

Nesse momento, a haste 200 numa condiçãoretida, a parte de retenção da haste 331 retendo a haste 200, omembro de conexão 333 conectado fixamente à extremidadetraseira da parte de retenção da haste 331, o membrointermediário 351 conectado fixamente à extremidade traseira domembro de conexão 333, o membro de ajuste de carregamento dedois estágios 353 conectado fixamente à extremidade traseira domembro intermediário 351, e a alça de carregamento 355conectada fixamente à extremidade traseira 353c do membro deajuste de carregamento de dois estágios 353 (daqui em diante, umconjunto consistindo desses componentes é chamado de "conjuntomóvel") são movidos integralmente para frente ou para trás. Depreferência, a conexão fixa entre os componentes do conjuntomóvel pode ser obtida por soldagem, conexão de furo ou pino oumeios similares.Neste exemplo, a força que provoca omovimento do conjunto móvel para frente é uma força derecuperação compressiva de um membro elástico (por exemplo,mola 337) recebido na parte de extremidade traseira 335a docorpo de inserção 335 e tendo uma extremidade fixa na bordaexterna saliente 351a do membro intermediário 351 da unidade decarregamento 350 e a outra extremidade fixa na parte traseira335a do corpo de inserção 335, e a força que causa o movimentodo conjunto móvel para trás é uma força externa exercida pelocirurgião, que puxa a alça de carregamento 355 para trás.

As Figs. 12a e 12b ilustram o primeiro estágiode carregamento. A Fig. 12 é uma vista em seção lateral da partetraseira do suporte de haste 300 no primeiro estágio decarregamento, e a Fig. 12b é uma vista em seção lateral da partefrontal do suporte de haste 300 no primeiro estágio decarregamento.

Como mostra a Fig. 12a, no primeiro estágio decarregamento, o cirurgião segura o punho 310 com uma das mãose segura a alça de carregamento 355 com a outra, e puxa para trása alça de carregamento 355 até o primeiro degrau de captura 353dda unidade de carregamento 350 e o batente da unidade decobertura 313 estarem localizados em uma linha reta e entãolevanta ligeiramente a alça de carregamento 355 para fixar omembro de ajuste de carregamento de dois estágios 353.

Mesmo apesar de o cirurgião puxar a alça decarregamento para trás a fim de definir o primeiro estágio decarregamento, o conjunto móvel tende a se mover para frentedevido a uma força de recuperação compressiva do membroelástico 337 instalado na borda externa saliente 351a do membrointermediário 351. Como mostra a Fig. 12a, a alça decarregamento 355 é ligeiramente levantada de modo que oprimeiro degrau de captura 353d formado na parte superior domembro de ajuste de carregamento de dois estágios 353 sejaengatado ao batente disposto na extremidade traseira da unidadede cobertura 313 montada na extremidade superior do punho 310.

Como resultado, o movimento do conjunto móvel para frentepode ser controlado. Uma parte de círculo A da Fig. 12a ilustra acondição em que o primeiro degrau de captura 353d do membrode ajuste de carregamento de dois estágios 353 está engatado aobatente da unidade de cobertura 313.

Quando o conjunto móvel é movido para trásaté o primeiro degrau de captura 353d da unidade decarregamento 350 e o batente da unidade de cobertura 313estarem localizados em uma linha reta, a parte de retenção dehaste 331 é movida para trás por uma distância igual à distânciade movimento para trás do conjunto móvel devido ao membro deconexão 333. Nesse momento, a parte de retenção da haste 331 éinserida completamente no receptor da parte de retenção da haste335c do corpo de inserção 335, e nesse processo de inserção, aextremidade ou forma interna do receptor da parte de retenção dahaste 335c comprime dois braços 331b da parte de retenção dahaste 331 para contrair os dois braços 331b elasticamente paradentro, de modo que as protuberâncias formadas nos dois braços331b retenham firmemente a ranhura de fixação ou o furopassante 203 da haste 200. Nesta condição, como mostra a Fig.12b, a parte de inserção 201 da haste 200, na qual a ranhura defixação ou o furo passante 203 são formados, que é retida pelaparte de retenção da haste 331, é inserida no receptor da parte deretenção da haste 335c, e a extremidade do receptor da parte deretenção da haste 335c se torna substancialmente idêntica àextremidade traseira da haste em termos de forma e altura,suportando assim a haste 200 tanto na direção superior quantoinferior, e impedindo a rotação da haste 200. Em outras palavras,a parte de inserção 201 tem uma forma de seção retangular (vide aFig. 4), e, portanto, no caso em que a parte de inserção 201 éinserida no suporte de haste 300 explicado posteriormente, assuperfícies planas superior e inferior da parte de inserção 201 sãofixas e suportadas pelas superfícies superior e inferior no receptorda parte de retenção da haste 335c, como resultado, a haste 200não pode ser girada para cima ou para baixo. Uma parte decírculo B da Fig. 12B ilustra uma condição em que a extremidadetraseira da haste 200 está inserida no receptor da parte de retençãoda haste 335c, e, portanto, a haste 200 não pode ser girada.

No primeiro estágio de carregamento, oconjunto móvel é movido integralmente para frente ou para trás,de modo que a distância a partir de uma posição na qual oprocesso de carregamento é iniciado até uma posição na qual oprimeiro degrau de captura 353d da unidade de carregamento 350e o batente da unidade de cobertura 313 estão localizados juntosem uma linha reta seja substancialmente idêntica à distância apartir de uma posição na qual o processo de carregamento éiniciado até uma posição em que a parte de retenção da haste 331,conectada ao membro de conexão 333, está completamenteinserida no receptor da parte de retenção da haste 335c (vide aFig. 12b) puxando-se para trás a parte de retenção da haste.

Numa condição em que o primeiro estágio decarregamento está completo, a haste 200 é retida firmemente pelaparte de retenção da haste 331 e não pode ser girada, logo, ocirurgião não precisa se preocupar quanto a se a haste 200 estáfixa ou girada, podendo inserir a haste com segurança esimplicidade no corpo do paciente enquanto segura o punho 310do suporte da haste 300.

A Fig. 13 ilustra o segundo estágio decarregamento, e, em particular, é uma vista em seção lateral deuma parte frontal do suporte de haste 300 no segundo estágio decarregamento.

No segundo estágio de carregamento, se ocirurgião segurar o punho 310 com uma das mãos e moverligeiramente para baixo a alça de carregamento 355 fixa noprimeiro estágio de carregamento com a outra mão, o conjuntomóvel é movido parcialmente para frente pelo membro elásticoinstalado no membro intermediário 351, e durante o movimentopara frente, o segundo degrau de captura 353e formado nomembro de ajuste de carregamento de dois estágios 353 écapturado na parte de degrau 373e do segundo ajustador deestágio de carregamento 373.

Em outras palavras, uma vez que o botão 375ainda não está pressionado no segundo estágio de carregamento, obotão 375 está localizado afastado do punho 310 por umadistância predeterminada por meio da mola recebida na parte oca373a do segundo ajustador de estágio de carregamento 373, e aparte de degrau 373e está localizada de modo a bloquear atrajetória de movimento de avanço do segundo degrau de captura353e do membro de ajuste de carregamento de dois estágios 353(vide a parte de círculo E da Fig. 14).

Como mostra a Fig. 13, devido ao movimentoparcial do conjunto móvel para frente, a parte de retenção da haste331 é movida parcialmente para frente para fora do receptor daparte de retenção da haste 335c, de modo que a condição deretenção da haste 200 seja mantida, mas a parte de inserção 201da haste não é suportada pelo receptor da parte de retenção dahaste 335c, fazendo com que a haste 200 possa ser girada superiore inferior (vide a parte de círculo D da Fig. 13). Nesse momento,uma vez que o conjunto móvel é movido integralmente parafrente ou para trás, a distância de movimento do conjunto móveldo primeiro estágio de carregamento para uma condição em que osegundo degrau de captura 353e do membro de ajuste decarregamento de dois estágios 353 está engatado à parte de degrau373e do segundo ajustador de estágio de carregamento 373 ésubstancialmente idêntica à distância de movimento frontal daparte de retenção da haste 331 a partir do primeiro estágio decarregamento para uma condição em que a haste está totalmenteretida.

Na condição em que o segundo estágio decarregamento está completo, a haste 200 está apta a girar. Sendoassim, após a haste 200, explicada posteriormente, passar atravésde uma parte de corte da guia de haste, o cirurgião poderá ajustarlivremente o ângulo de inserção da haste, podendo montar a hastena parte de cabeça do parafuso pedicular 100 de modo simples eseguro.

A Fig. 14 ilustra um estágio de montagem dahaste, e, em particular, é uma vista em seção de uma parte traseirade uma unidade de botão 370 e mostra o local de operação daunidade de botão 370 no estágio de montagem da haste.

Como mostra a Fig. 14, se o botão 375 dosuporte da haste 300 no segundo estágio de carregamento forpressionado na direção da seta da Fig. 14, a parte de degrau 353edo segundo ajustador de estágio de carregamento 373 éempurrada na direção da seta para abrir o caminho de movimentofrontal do segundo degrau de captura 353e do membro de ajustede carregamento de dois estágios 353 (vide a parte de círculo E daFig. 14), de modo que o conjunto móvel seja movidocompletamente para frente por meio do membro elástico (porexemplo, mola 337) instalado no membro intermediário 351 paraformar o estágio de montagem da haste.Além do mais, no estágio de montagem dahaste, dois braços 331b da parte de retenção da haste 331 sãoquase completamente movidos para fora do receptor da parte deretenção da haste 335c, de modo que a força de pressionamentoseja eliminada. Logo, os dois braços 331b são elasticamenterecuperados para a forma original de "Y". Nesta razão, asprotuberâncias 331c formadas nos dois braços 331b são liberadasda ranhura de fixação ou do furo passante 203 da haste paraseparar a haste 200 do suporte da haste 300.

De modo a reter a haste 200 novamente para umrecarregamento, a ranhura de fixação ou o furo passante 203 dahaste 200 estão localizados nas protuberâncias 331c dos doisbraços 331b, e a alça de carregamento 355 é então empurradapara uma localização do primeiro estágio de carregamento. Nessemomento, o segundo ajustador de estágio de carregamento 373 émovido na direção direita novamente devido à mola 377 recebidaem sua parte oca 373a (baseando-se na Fig. 14) de modo que aparte de degrau 373e do segundo ajustador de estágio decarregamento 373 seja relocalizada novamente para bloquear ocaminho de movimento frontal do segundo degrau de captura353e do membro de carregamento de dois estágios.

Como mostra a Fig. 15, como outraconcretização do suporte de haste, o suporte de haste podeadicionalmente incluir uma unidade de travamento 390.

A unidade de travamento 390 inclui um corpocircular 391 localizado abaixo do membro de ajuste decarregamento de dois estágios 353 da unidade de carregamento350, uma projeção de travamento em forma de asa 393estendendo-se para fora a partir de um lado do corpo circular 391na direção radial para pressionar o membro de ajuste decarregamento de dois estágios 353 para cima, um braço em formade barra 397 estendendo-se para fora na direção radial a partir dooutro lado do corpo circular 391 e tendo um pino da alça 395montado nele, e um eixo mecânico central rotativo 399 inseridoem uma abertura passante 398 formada no centro do corpocircular 391 para fixar o corpo circular 391 no punho 310rotativamente. Um ângulo entre o braço 397 e uma linha centralda projeção de travamento 393 é preferencialmente de 90° oumaior, mais preferencialmente, 120°.

Observando o mecanismo de operação daunidade de travamento 390, como mostram as Figs. 16a e 16b, nocaso em que o suporte de haste 300 esta no primeiro estágio decarregamento, se o cirurgião girar o pino da alça 395 montado nobraço 397 no sentido anti-horário, a projeção de travamento 393empurra para cima uma parte inferior do membro de ajuste decarregamento de dois estágios 353 (isto é, pressionando-o), e,portanto, o membro de ajuste de carregamento de dois estágios353 é mantido no primeiro estágio de carregamento (um estadotravado). Nesta condição, após a haste 200 ser inserida noparafuso pedicular 100 por meio do suporte de haste 300, após ocirurgião girar o pino da alça 395 no sentido horário, a projeçãode travamento 393 é desviada da parte inferior do membro deajuste de carregamento de dois estágios 353 de modo que acondição pressionada do membro de ajuste de carregamento dedois estágios 353 seja liberada (liberando a condição detravamento). Por causa da condição acima, o cirurgião podemanipular livremente o suporte da haste 300 do primeiro estágiode carregamento para o segundo estágio de carregamento.

Usando tal unidade de travamento 390, épossível evitar um movimento descendente acidental da alça decarregamento 355, provocado por erro do cirurgião, tornandopossível evitar que o primeiro estágio de carregamento sejaconvertido no segundo estágio de carregamento.

Empregando o suporte de haste 300 configuradocomo ilustrado acima, o cirurgião pode ajustar facilmente acondição retida da haste 200 por três estágios, incluindo umacondição retida em que a haste 200 é firmemente fixada, umacondição retida rotativamente, e uma condição de retençãoliberada por meio de uma simples manipulação, tal como oempurrar da alça de carregamento 355 ou o pressionar do botão 375.

As Figs. 17 a 21 ilustram esquematicamenteguias de haste 500, 600 que constituem o sistema de cirurgiaespinhal minimamente invasivo 1000 de acordo com a presenteinvenção. A Fig. 17 mostra a primeira concretização da guia dehaste 500, e as Figs. 18 a 21 mostram a segunda concretização daguia de haste 600.Como mostra a Fig. 17, a guia de haste 500 daprimeira concretização tem uma forma oca cilíndrica e um par decortes 510 são formados em uma extremidade inferior da guia dehaste em direções opostas, de modo que a haste 200 possa serinserida neles. Além disso, uma superfície fixa plana 530 éformada em uma extremidade superior da guia de haste para serperpendicular ao corte 510 de modo que a guia de haste possa serinserida e fixada em um suporte da guia de haste 800, explicadoadiante. A superfície fixa 530 torna possível impedir que a guiade haste 500 seja girada no suporte da guia de haste 800 explicadoposteriormente, tornando possível evitar fundamentalmente queos locais dos cortes 510 que servem de caminho móvel da hastesejam alterados. Além disso, um par de ranhuras planas 521, quepodem ser retidas por um impulsor da haste 700, explicadoadiante, pode ser formado simetricamente em uma superfície deextremidade superior da guia de haste 500, em que a ranhura e ocorte 510 são formados em uma linha reta.

As Figs. 18 a 21 mostram a guia de haste 600 dasegunda concretização. A Fig. 18 é uma vista em perspectivailustrando a segunda concretização da guia de haste 600, a Fig. 19é uma vista em seção mostrando a segunda concretização da guiade haste 600, a Fig. 20 é uma vista em seção de um corpo interno610 da guia de haste 600 da segunda concretização, e a Fig. 21 éuma vista em seção de uma manga externa 650 da guia de haste600 da segunda concretização.Como mostram as Figs. 18 e 19, a guia de haste600 inclui um corpo interno cilíndrico oco 610 para reter oparafuso pedicular 100 e uma manga externa 650 circundando ocorpo interno 610 em uma direção axial e deslizada de doisestágios ao longo do corpo interno 610.

Como mostra a Fig. 20, o corpo interno 610inclui um tubo oco 611, uma multiplicidade de braços elásticos613 estendendo-se a partir do tubo oco 611 na forma de um "V",um par de cortes 615 formados entre os braços elásticos 613 evoltados um para o outro, e uma parte de retenção 617 formadaem uma extremidade do braço elástico 613 para reter o parafusopedicular 100.

De preferência, como mostram as Figs. 18 e 19,uma rosca pode ser formada em uma extremidade superior dotubo oco 611 para permitir que uma chave seja encaixada nela.

Além disso, um par de ranhuras planas 621 a serem retidas peloimpulsor da haste 700 ou pelo ajustador de abertura 900(explicado posteriormente) pode ser formado na superfície abaixoda extremidade superior do tubo oco 611 no qual a rosca éformada. Neste exemplo, as ranhuras planas 621 são formadassimetricamente em uma superfície da haste do tubo oco, sendoque a ranhura e o corte 615 são formados em uma linha reta. Depreferência, a superfície fixa plana 630 é formada em um lado daextremidade superior do tubo oco 611 para ser perpendicular aocorte 615 de modo que o tubo oco possa ser inserido e fixo nosuporte da guia da haste 800 (vide a Fig. 18). Como mencionadoacima, usando a superfície fixa 630, é possível impedir que a guiade haste 600 seja girada no suporte da guia de haste 800, tornandopossível fundamentalmente evitar que a localização do corte 615que serve de caminho de movimento da haste 200 seja alterada.De preferência, em adição, a ranhura 631 guiando a direção deinstalação do separador da guia da haste 400 explicadoposteriormente pode ser formada na extremidade superior dasuperfície fixa 630.

Uma ranhura guia 623 definindo um caminho deum pino guia 653 formado na manga externa 650 explicadaposteriormente é formada em um lado do tubo oco 611 colocadoabaixo da ranhura plana 621. A ranhura guia 623 inclui, comomostra a Fig. 20, uma primeira guia deslizante vertical 623a, umaguia horizontal 623b formada perpendicularmente à parte inferiorda primeira guia deslizante vertical 623a, e uma segunda guiadeslizante vertical 623c formada perpendicularmente à guiahorizontal 623b na direção inferior do corpo interno 610. Afunção da ranhura de guia 623 será descrita em detalhes quando omecanismo de operação da guia de haste 600 for explicado.

De modo a melhorar as características elásticasdo braço elástico 613, o braço elástico 613 é dividido na direçãolongitudinal em diversas partes, e o braço elástico 613 é alargadona forma de um "V" de modo que o braço elástico possa sercontraí-lo para dentro ou recuperado expansivamente. Uma partede retenção 617 com uma protuberância 618 formada nela parareter a ranhura formada na superfície externa da parte de cabeçado parafuso pedicular 100 é disposta em uma extremidade dobraço elástico 613. A parte de retenção 617 retém o parafusopedicular 100 como segue. Numa condição em que o braçoelástico 613 é contraído para dentro, o parafuso pedicular 100 éretido pela protuberância 618 da parte de retenção 617. Alémdisso, numa condição em que o braço elástico 613 está recuperadopara fora, a protuberância 618 libera a retenção do parafusopedicular 100. Em outras palavras, devido ao movimento elásticodo braço elástico 613, a condição de retenção do parafusopedicular 100 é ajustada.

O corte 615 funciona como um caminho atravésdo qual a haste 200 é inserida, e o corte 615 é formado na direçãolongitudinal entre os braços elásticos 613 e em direções opostaspara permitir que a haste seja inserida nele. De preferência,dentre quatro cortes formados no par de guias de haste 600, ocorte no qual a haste 200 é inserida inicialmente possui uma alturaque causa uma exposição para fora da pele do paciente, de modoque a haste 200 possa ser inserida de fora da pele. Uma vez que ocorte 615 possui tal altura, o cirurgião pode facilmente inserir ahaste 200 de fora do corpo humano sem expandir o local dacirurgia, de modo que a operação de cirurgia espinhalminimamente invasiva possa ser realizada de maneira pertinente.

Como mostra a Fig. 21, a manga externa 650tem um formato oco cilíndrico, e o corpo interno 610 é recebidona manga externa 650. Uma borda externa saliente 651 que servede alça é formada na extremidade superior da manga externa 650.De preferência, as superfícies opostas da borda externa saliente651 são bilaterais simétricas e possuem formato plano, de modoque o cirurgião possa girar facilmente a manga externa 650. Aborda externa saliente 651 também desempenha a função de umaunidade de pressionamento contra o impulsor de haste 700explicado posteriormente. Um pino guia 653 correspondendo àranhura de guia 623 é formado em uma superfície superior internada manga externa 650 de modo que a manga externa 650 possaser guiada ao longo da ranhura guia 623 formada no corpo interno610. Devido ao pino guia 653 e à ranhura guia 623 comodescritos acima, o caminho da manga externa 650 é definidocomo um caminho de deslizamento vertical e um caminho derotação lateral em relação ao corpo interno 610.

Em uma extremidade inferior da manga externa650, um par de cortes 655 se estende em direções opostas, demodo que a haste 200 possa ser inserida na guia de haste 600através dos cortes 655. O corte 655 da manga externa 650 podeser localizada em uma linha reta com o corte 615 do corpo interno610 de modo a permitir que a manga externa 650 seja girada nadireção direita ou esquerda para inserir a haste na guia de haste600. Dentre os quatro cortes 615 formados no par de guias dehaste 600, o corte 655 no qual a haste é inserida inicialmentepossui uma altura que causa uma exposição para fora da pele dopaciente, de modo que a haste 200 possa ser inserida de fora dapele. Uma vez que o corte 655 possui tal altura, o cirurgião podefacilmente inserir a haste 200 de fora do corpo humano sem38expandir o local da cirurgia, de modo que a operação de cirurgiaespinhal minimamente invasiva possa ser realizada de maneirapertinente.

Pelo menos uma unidade de pressionamento dehaste 657 é formada na extremidade inferior da manga externa650 e se estende na direção longitudinal na direção a jusante.Dessa forma, quando a haste 200 está localizada na parte decabeça do parafuso pedicular 100 por meio do suporte de haste300, a manga externa 650 pode ser movida na direção inferiorpara pressionar a haste de modo que a haste entre em contatodireto com a parte de cabeça do parafuso pedicular 100. Épreferível que a unidade de pressionamento de haste 657 sejaformada em uma parte próxima ao corte 655 de modo que adistância entre o eixo geométrico central da unidade depressionamento de haste 657 e o eixo geométrico central do corte655 seja substancialmente idêntica ao comprimento da unidade deguia horizontal 623b da ranhura de guia da haste 623. Aextremidade da unidade de pressionamento de haste 657 depreferência tem formato côncavo que corresponde ao formatoexterno da haste de modo a pressionar corretamente a haste.

E preferível que, dentre o par de guias de haste600, a guia de haste 600 na qual a haste é inserida inicialmentetenha uma unidade de pressionamento de haste 657 formada emum lado da manga externa 650 localizada em uma direção opostaà direção de inserção da haste. Uma vez que o suporte de haste300 é disposto no corte no qual a haste 200 é inserida inicialmentee a operação cirúrgica é realizada, a configuração acima não afetao movimento da suporte de haste 300.

Graças à unidade de pressionamento de haste657 acima, a possibilidade de que a haste 200 seja suspensa emuma parte central da parte de cabeça do parafuso pedicular 100pode ser removida, de modo que seja possível eliminar qualquerinconveniente de que a rosca não esteja bem encaixada quando oparafuso de ajuste é fixado devido à montagem instável da haste.

Em outras palavras, a haste 200 pode entrar em contato diretocom a parte de cabeça do parafuso pedicular 100 pela unidade depressionamento de haste 657, de modo que a haste 200 possa sermontada de modo mais seguro na parte de cabeça do parafusopedicular 100.

De modo a permitir que a unidade depressionamento de haste 657 fique em contato com a haste 200sob pressão, o impulsor de haste 700, explicado posteriormente, épreferencialmente utilizado. Em particular, é preferível empregaro impulsor de haste 700 quando a manga externa 650 for movidaem uma direção inferior ao longo da segunda unidade de guiadeslizante vertical 623c. Daqui em diante, será explicado oimpulsor de haste 700.

A Fig. 22 é uma vista esquemática mostrando aconfiguração e o mecanismo de operação do impulsor de haste700 que pode constituir o sistema de cirurgia espinhalminimamente invasivo 1000 de acordo com a presente invenção.

Como mostra a Fig. 22, o impulsor de haste 700 inclui uma alçasuperior 720 tendo uma parte de retenção fixa 710 para reter umaranhura plana 621 formada no corpo interno 610 da guia de haste600 e uma alça inferior 740 conectada à alça superior 720 poruma articulação 730. De preferência, a alça superior 720 e a alça inferior 740 são conectadas por meio da articulação 730 na formade um "X".

Uma cabeça de pressionamento 741 para geraruma força de pressionamento descendente é formada em umaextremidade da alça inferior 740, e um eixo mecânico 743 ao qualuma força de pressionamento descendente é exercida é conectadoa uma parte inferior da cabeça de pressionamento 741 por ummeio de conexão, tal como um pino 745. Além disso, uma partede retenção móvel 747 é instalada fixamente em uma extremidadeinferior do eixo mecânico 743.

Além disso, é preferível que um tubo deslizante713 seja instalado na parte inferior da parte de retenção fixa 710da alça superior 720 de modo que o eixo mecânico 743 possadeslizar e a distância entre a parte de retenção móvel 747 e a partede retenção fixa 710 seja mantida constante antes de a alçasuperior 720 e a alça inferior 740 serem pressionadas e retidas. Ocomprimento do tubo deslizante 743 é substancialmente idênticoà distância entre a borda externa saliente 651 da manga externa650 e a ranhura plana 621 no caso em que o tubo deslizante estálocalizado acima da segunda unidade de guia deslizante vertical623c de modo que o tubo deslizante 743 possa fazer com que oimpulsor de haste 700 seja facilmente montado na guia de haste600 antes de a alça superior 720 e a alça inferior 740 serempressionadas e retidas.

Se a alça superior 720 e a alça inferior 740forem pressionadas e retidas, a parte de retenção móvel 747 estáem contato com a borda externa saliente 651 da manga externa650 para pressionar a manga externa 650 em direção ao parafusopedicular enquanto a parte de retenção fixa 710 retém fixamente aranhura plana 721. Em outras palavras, quando a alça superior720 e a alça inferior 740 são pressionadas e retidas, a distânciaentre a parte de retenção fixa 710 e a parte de retenção móvel 747é aumentada, embora a distância entre a extremidade da alçasuperior 720 e a extremidade da alça inferior seja reduzida.

Devido a tal processo de pressionamento da alça, a unidade depressionamento da haste 657 da manga externa 650 pressiona ahaste em um movimento de vaivém.

Um meio de ajuste de distância 760 para ajustara distância de movimento da parte de retenção móvel 747 édisposto nas extremidades da alça superior 720 e a alça inferior740 localizada em um lado oposto à parte retida da guia de haste600. Em outras palavras, o meio de ajuste de distância em formade barra 760 tendo primeiras projeções dentadas 761 formadas emum lado do mesmo é adicionalmente disposto entre a outraextremidade da alça superior 720 e a outra extremidade da alçainferior 740 para ajustar a distância de movimento da parte deretenção móvel 747. Um furo de inserção 765 tendo uma segundaprojeção em forma de dente formada em uma parte em contatocom as primeiras projeções é formado com uma profundidadepredeterminada na outra extremidade da alça inferior 740, demodo que o meio de ajuste de distância 760 possa ser inseridonele. Uma extremidade do meio de ajuste de distância 760 éconectada à outra extremidade da alça superior 720 por umaarticulação 763, e a outra extremidade do meio de ajuste dedistância 760 é inserida no furo de inserção 765, de modo queuma das partes côncavas entre as primeiras projeções 761 sejaengatada à segunda projeção. Graças à configuração do meio deajuste de distância 760 descrito acima, se a alça superior 720 e aalça inferior 740 forem pressionadas, a distância de movimento daparte de retenção móvel 747 pode ser ajustada passo a passo.

Além disso, é preferível que o impulsor de haste700 adicionalmente inclua um membro elástico 770 disposto entrea alça superior 720 e a alça inferior 740. Graças ao membroelástico 770 descrito acima, quando a condição fixa do meio deajuste de distância 760 é liberada, é possível recuperar a alçasuperior 720 e a alça inferior 740 para uma condição em que asalças ainda não estão pressionadas.

Utilizando-se o impulsor de haste 700 comodescrito acima, a manga externa 650 da guia de haste 600 dasegunda concretização pode ser facilmente deslizada com poucaforça e a unidade de pressionamento de haste 657 também podecomprimir a haste 200 fortemente usando pouca força.

Daqui em diante, o mecanismo de operação daguia de haste 600 e o impulsor de haste 700 serão explicados.Primeiramente, a parte de cabeça 110 doparafuso pedicular 100 está localizada na parte de retenção 617 docorpo interno 610. Nesse momento, o pino guia 653 da mangaexterna 650 está localizado na parte superior da primeira unidadede guia deslizante vertical 523a dentre as ranhuras de guia 623 docorpo interno 610. Devido a isso, uma vez que a extremidadeinferior da manga externa 650 está localizada no tubo oco 611 docorpo interno 610, qualquer força de pressionando ainda não étransferida ao braço elástico 613 do corpo interno 610, de modoque a parte de retenção 617 ainda não retenha o parafusopedicular 100. Além disso, nessa condição, um par de cortes 655da manga externa 650 são sobrepostos com um par de cortes 615do corpo interno 610, de modo que a haste 200 possa ser inserida.

Em seguida, até o pino guia 653 da mangaexterna 650 estar localizado abaixo da primeira unidade de guiadeslizante vertical 623a entre as ranhuras guia 623, a mangaexterna 650 é deslizada na direção descendente ao longo do corpointerno 610. Durante esse processo de deslizamento, aextremidade da manga externa 650 pressiona parcialmente amultiplicidade de braços elásticos 613 elasticamente alargando-sena forma de um "V" para contrair para dentro os braços elásticos613, e a parte de retenção 617 é também encolhida para dentro deacordo com o encolhimento interno descrito acima, de modo quea protuberância 618 formada na parte de retenção 617 retenhafirmemente a ranhura da parte de cabeça 110 do parafusopedicular como uma pinça elástica. Para referência, nessacondição, uma chave é encaixada na rosca formada na partesuperior do corpo interno 610 para fixar o parafuso pedicular 100retido pelo guia de haste 600 no pedículo vertebral. Além disso,mesmo nessa condição, um par de cortes 655 da manga externa650 são sobrepostos com um par de cortes 615 do corpo interno610, de modo que a haste 200 possa ser inserida neles.

Após isso, o parafuso pedicular 100 é fixado nopedículo vertebral, e a haste 200 está localizada na parte decabeça 110 do parafuso pedicular 100 através dos cortes 615, 655da guia de haste 600 usando o suporte de haste 300. Em seguida,a borda externa saliente 623b da manga externa 650 é retida eentão girada na direção esquerda na Fig. 20 (a saber, no sentidohorário) em relação ao corpo interno 610 de modo que o pino guia653 da manga externa 650 esteja localizado no lado esquerdo (naFig. 20) da unidade de guia horizontal 623b da ranhura de guia623. Neste estado, uma vez que a unidade de pressionamento dehaste 657 é formada próximo ao rebaixo 655 de modo que adistância entre o eixo geométrico central da unidade depressionamento de haste 657 e o eixo geométrico central do corte655 seja substancialmente idêntico ao comprimento da unidade deguia horizontal 623b da ranhura de guia da haste 623, a unidadede pressionamento da haste 657 da manga externa 650 e o corte615 do corpo interno 610 estão localizadas em uma linha reta,como mostra a Fig. 19, devido à rotação no sentido horáriodescrita acima.Na condição em que a unidade depressionamento de haste 657 e o corte 615 do corpo interno 610estão localizados em linha reta, a parte de retenção fixa 710 doimpulsor de haste 700 é encaixada na ranhura plana 621 do corpointerno 610, e a parte de retenção móvel 747 é localizada na bordaexterna saliente 651 da manga externa 650 de modo que a partede retenção móvel 747 do impulsor de haste 700 entre em contatocom a borda externa saliente 651 da manga externa 650. Emseguida, a alça superior 720 e a alça inferior 740 do impulsor dehaste 700 são pressionadas e retidas para mover a parte deretenção móvel 747 para baixo (vide o lado esquerdo da Fig. 22).

Como mostra a Fig. 22, devido ao movimento descendente daparte de retenção móvel 747, a manga externa 650 também épressionada para baixo, de modo que a unidade depressionamento de haste 657 da manga externa 650 pressione ahaste 200 para entrar em contato direto com a parte de cabeça 110do parafuso pedicular 100. Nesse momento, o pino de guia 653da manga externa 650 é movido para cima para uma posiçãoinferior ao longo da unidade de guia deslizante vertical 623c.

Após a haste ser montada de modo seguro noparafuso pedicular 100, um cirurgião segura a borda externasaliente 651 da manga externa 650 e então a move na ordeminversa à anterior. Em outras palavras, o cirurgião manipula amanga externa 650 de modo que o pino guia 653 da mangaexterna 650 seja movido da parte inferior para a parte superior dasegunda unidade de guia deslizante vertical 623c, do ladoesquerdo para o lado direito da unidade de guia horizontal 623b(baseando-se na Fig. 20), e da parte inferior para a parte superiorda primeira unidade de guia deslizante vertical 623a, liberandoassim a retenção do parafuso pedicular 100 e então removendo aguia de haste 600.

Após a operação cirúrgica estar completa, demodo a separar facilmente o parafuso pedicular 100 da guia dehaste 600, o sistema de cirurgia espinhal minimamente invasivo1000 pode adicionalmente incluir um separador de guia da haste400. As Figs. 23 a 26 mostram o separador da guia da haste 400.O separador da guia da haste 400 inclui uma manga oca 410conectada fixamente na extremidade do corpo interno 610 da guiada haste 600 e montada em duas ranhuras frontais formadas naparte de extremidade da superfície fixa 630 do corpo interno 610e uma barra de inserção em forma de "T" 420 inserida na manga410.

Como mostra a Fig. 23, a manga 410 inclui umaunidade fixa 411 tendo uma abertura formada nela e acoplada porparafuso ao corpo interno 610, um corpo oco 413 estendendo-separa baixo a partir da unidade fixa 411, dois braços rígidos 415estendendo-se a partir da extremidade do corpo oco 413 paradefrontarem-se um com o outro e dois braços flexíveis 416estendendo-se a partir da extremidade do corpo oco 413 e sendoadjacente aos lados dos braços rígidos 415 e defrontando-se umcom o outro. Além disso, uma protuberância 417 é formada emuma superfície externa do braço flexível 416, e o braço flexível416 é contraído para dentro em vez do braço rígido 415 comomostra a Fig. 24. Uma protuberância com formato complementarao da ranhura 631 do corpo interno 610 é formada na unidade fixa411, de modo que a protuberância seja montada na ranhura 631do corpo interno. Logo, o separador da guia da haste 400 éguiado de modo que a protuberância 417 formada no braçoflexível 416 e a parte de retenção 617 do corpo interno 610estejam localizadas em uma linha reta. De preferência, osdiâmetros externos do corpo oco 413 e do braço rígido 415 sãosubstancialmente idênticos ao diâmetro interno do corpo interno610 da guia de haste 600, e o diâmetro externo do braço flexível émenor do que o diâmetro interno do corpo interno 610.

Como mostra a Fig. 25, a barra de inserção 420inclui uma alça circular 421 e uma barra cilíndrica 423estendendo-se para baixo a partir do centro da alça circular 421 epassando através do corpo oco 413. Além disso, a barra cilíndricatem um comprimento maior do que todo o comprimento damanga 410. De preferência, o diâmetro externo da barracilíndrica 423 é substancialmente idêntico aos diâmetros internosdo corpo oco 413 e do braço rígido 415, e a extremidade da barracilíndrica 423 é afunilada.

O mecanismo de operação do separador da guiada haste 400 é explicado com referência à Fig. 26. Primeiro, aunidade fixa 411 da manga 410 é montada na ranhura 631 docorpo interno 610 da guia de haste 600. Nesse momento, o corpooco 413, o braço rígido 415 e o braço flexível 416 da manga sãocompletamente recebidos ou inseridos no corpo interno 610, e aprotuberância 417 formada no braço flexível 416 está localizadapróximo ao braço flexível 613 do corpo interno 610. Em seguida,a barra de inserção 420 é inserida na manga 410. Uma vez que odiâmetro externo da barra cilíndrica 423 da barra de inserção 420é substancialmente idêntico ao diâmetro interno do braço rígido415 e maior do que o diâmetro interno do braço flexível 416,quando a barra de inserção 420 é inserida na manga 410, aextremidade da barra circular 423 expande o braço flexível 416para fora. Por causa disso, a protuberância 417 formada no braçoflexível 416 da manga 410 expande o braço flexível do corpointerno 610 da guia de haste 600 para fora, separando assim oparafuso pedicular 100 da guia de haste 600.

Usando o separador de guia da haste 400descrito acima, o parafuso pedicular 100 pode ser facilmenteseparado da guia de haste 600, de modo que seja possível evitarque qualquer músculo ou tecido no entorno da região de operaçãocirúrgica seja danificado durante o processo de separação da guiada haste.

As Figs. 27 a 29 são vistas esquemáticasmostrando uma estrutura e uma condição de instalação do suportede guia da haste 800 constituindo o sistema de cirurgia espinhalminimamente invasivo 1000 de acordo com a presente invenção.A Fig. 27 é uma vista em perspectiva do suporte do guia da haste800 da presente invenção, as Figs. 28a e 28b são uma vista laterale uma vista plana do suporte do guia da haste 800 da presenteinvenção, e a Fig. 29 é uma vista esquemática mostrando umacondição em que o suporte da guia da haste 800 da presenteinvenção está instalada nas guias de haste 500, 600.

Referindo-se às Figs. 27 e 28, o suporte da guiada haste 800 inclui uma primeira unidade de fixação 830, umaguia 840 e uma segunda unidade de fixação 850. Neste exemplo,a primeira unidade de fixação tem uma primeira fixaçãoretangular 810 formada no centro do seu corpo para inserção deum do par de guias de haste 500, 600 nela e uma segunda fixaçãoem forma de "U" 820 formada em ambos os lados da primeirafixação 810 para inserção da guia de haste remanescente nela, e aguia 840 é conectada a um lado da primeira fixação 810 daprimeira unidade de fixação 830 e tem uma fenda de arco 841formada nela. Além disso, a segunda unidade de fixação 850 éconectada à guia 840 e girada e movida ao longo da fenda 841para guiar uma posição de inserção da haste numa condição emque o suporte da haste 300 é inserido na segunda unidade defixação.

Uma saliência 811 é formada em um lado daprimeira fixação 810 para fixar as guias de haste 500, 600 após asguias de haste 500, 600 serem inseridas nela, e uma rosca éformada na saliência 811.

Além disso, a segunda fixação 820 tem a formade "U", de modo que as guias de haste cilíndricas 500, 600possam ser movidas ao longo da segunda fixação 820 por umadistância predeterminada.De preferência, o formato interno da primeirafixação 810 e o formato interno e tamanho da segunda fixação820 são determinados de modo que as superfícies fixas planas530, 560 formadas perpendicularmente a um par de cortes 510,515 possam ser montadas na extremidade superior das guias dehaste 500, 600 sem rotação. Usando a configuração acima, épossível impedir que as guias de haste 500, 600 sejam giradas nosuporte de guia de haste 800, de modo que seja fundamentalmentepossível prevenir que a localização dos cortes 510, 615 que servede caminho da haste seja alterada. A Fig. 23 ilustra que uma guiade haste é inserida na primeira fixação 810 e fixada pela saliência811, e a guia de haste remanescente é inserida na segunda fixação820 localizada no lado direito (baseando-se nas Figs. 27 a 29) demodo que o suporte de guia da haste 800 seja instalado nas guiasde haste 500, 600.

A segunda unidade de fixação 850 tem um furode inserção 851 no qual o suporte de haste 300 pode ser inserido eé conectada de modo que a segunda unidade de fixação possa sermovida circularmente na fenda 841 formada na guia 840 e giradalivremente, de modo que a haste 200 retida pelo suporte de haste300 possa ser montada precisamente no parafuso pedicular 100enquanto se ajusta livremente o ângulo de inserção nas guias dehaste 500, 600.

Pela configuração acima, as guias de haste 500,600 e o suporte de haste 300 podem estar localizados em linhareta, de modo que seja possível impedir que o suporte de haste300 seja separado do caminho de inserção da haste 200. Alémdisso, uma vez que o caminho ao longo do qual o suporte de haste300 é movido é colocado dentro de um raio de rotação, a hastepode ser facilmente inserida. Além do mais, durante umaoperação cirúrgica, a dispersão da configuração dos quatro cortesna linha reta, provocada pela rotação da guias de haste 500, 600,pode ser impedida devido ao contato entre o suporte de haste 300e a guia de haste, melhorando assim a precisão do processo deinserção da haste.

A Fig. 30 é uma vista em perspectivaesquemática mostrando a configuração e o mecanismo deoperação do ajustador de abertura 900 para ajustaradequadamente a abertura entre as partes de cabeça do parafusopedicular 100.

Como mostra a Fig. 30, o ajustador de abertura900 inclui uma parte de retenção fixa 910, duas pernas 930conectadas a uma parte inferior da parte de retenção fixa 910 poruma articulação 920, braços 940 conectados rotativamente às duaspernas 930, respectivamente, uma parte de retenção de ajuste 950conectada fixamente ao braço 940, e um membro de barra 960tendo uma rosca macho acoplada por parafuso a um furo formadono braço 940 e tendo uma rosca fêmea formada nele.

A parte de retenção fixa 910 inclui uma partehorizontal 911 e uma parte vertical 913, de modo que a parte deretenção fixa tenha o formato de "η " como um todo quando vistode um dos lados. A parte horizontal 911 tem a forma de um "3" eretém fixamente as ranhuras planas 521, 621 formadas nas partessuperiores do par de guias de haste 500, 600, e a parte vertical 913tem uma fenda 915 formada nela.

Por meio da articulação 920, as duas pernas 930são conectadas à fenda 915 formada na parte de retenção fixa 910,de modo que o ângulo entre as duas pernas 930 possa ser alteradoà medida que as duas pernas 930 são alargadas ou estreitadas.

Os braços 940 são conectados rotativamente àsextremidades das duas pernas 930, respectivamente, depreferência por pinos. Um furo no qual uma rosca fêmea éformada é formado no braço 940.

O membro de barra 960 tendo uma rosca machoformada nele passa através do furo do braço 940 tendo a rosca fêmea formadanele. Nesse momento, o membro de barra 960 e o furo são acoplados porparafuso um ao outro, como um paraíiiso e parafuso de porca Uma alça 929é instalada em uma extremidade do membro de barra 960 para facilitar arotação do membro de barra 960, e uma saliência 931 é instalada na frente daalça 929. Ά saliência 931 desempenha a função de fixar a abertura ajustadadurante o processo de operação cirúrgica após a abertura entre os parafusopediculares 100 ser ajustada girando a alça 929.

A parte de retenção de ajuste 950 é montadafixa e perpendicularmente em uma extremidade do braço 940 eretém os lados centrais das guias de haste 500, 600 ou um ladocentral da manga externa 650. De preferência, a parte de retençãode ajuste 950 tem um formato e tamanho complementar ao doslados centrais da guia de haste 500, 600 ou um lado central damanga externa 650, de modo que a parte de retenção de ajuste 950possa reter firmemente a guia de haste ou a manga externa 650.

Daqui em diante, o mecanismo de operação doajustador de abertura 900 é ilustrado.

Primeiramente, a parte horizontal 911 da parte deretenção fixa 910 está localizada nas ranhuras planas 521, 621 do corpointerno 610, e a parte de retenção de ajuste 950 está localizada no lado centralda guia de haste 500 ou no lado central da manga externa 650. No caso emque a abertura entre os parafusos pediculares fixos no pedículo vertebral émaior do que um valor necessário, a alça 929 é girada para mover o membrode barra 960 para uma posição oposta à alça 929. Devido a esse movimentoda alça 929 na direção oposta, os dois braços 940 ficam mais próximos,fazendo com que a abertura entre as partes de retenção de ajuste 950 fixas nosdois braços 940 também seja reduzida Dessa forma, a abertura entre aspartes de cabeça dos parafuso pediculares 100 retidas pelas guias de haste 500,600 pode ser diminuída. Quando a abertura da parte de retenção de ajuste 950é reduzida conforme explicado acima, o ângulo entre as pernas 930 édiminuído, e a articulação 920 conectando as pernas 930 é movida para cimaao longodafenda 915 formada na parte vertical 913 da parte de retenção fixa910.

Inversamente, no caso em que a abertura entreos parafusos pediculares fixos no pedículo vertebral é maisestreita do que o valor necessário, ao girar o membro de barra 960em uma direção oposta ao caso em que a abertura entre osparafusos pediculares fixos nos pedículos vertebrais é maior doque o valor necessário, a abertura entre os parafusos pedicularespode ser ampliada com o mesmo princípio descrito acima.

Usando o ajustador de abertura 900 configuradoconforme explicado acima, é possível solucionar o inconveniente causadopela manipulação direta das guias de haste longas 500,600 manualmente paraajustar a abertura entre os parafusos pediculares 100 e o problema de que aforça não é transferida precisamente para a parte de parafuso do parafusopedicular 100 devido a tal manipulação manual. Em outras palavras, pormeio do ajustador de abertura 900, a abertura entre os parafusos pediculares100 pode ser diminuída pela simples determinação da direção de rotação daalça 929, e é possível ajustar facilmente a abertura dos parafusos pediculares100 girando a alça 929 com pouca força

Como outra concretização do ajustador deabertura, como mostram as Figs. 31 a 33, o ajustador de abertura950 pode compreender uma primeira alça 953 e uma segunda alça955, respectivamente, tendo partes de retenção de ajuste 951montadas em uma de suas extremidades, um eixo mecânico emforma de "T" 957 conectando a primeira alça 953 e a segunda alça955 de modo articulado e montado verticalmente em partes deconexão da primeira alça 953 e da segunda alça 955, e uma barracilíndrica 959 montada em uma extremidade do eixo mecânico dearticulação 957 de modo que a barra cilíndrica possa ser giradaem relação ao eixo mecânico de articulação 957.

De preferência, as partes de retenção de ajuste951 são montadas rotativamente na primeira alça 953 e nasegunda alça 955. Montando rotativamente as partes de retençãode ajuste 951 conforme mencionado acima, embora a aberturaentre as partes de retenção de ajuste 951 seja alteradapressionando a primeira alça 953 e a segunda alça 955, o contatoentre as partes de retenção de ajuste 951 e a guia de haste pode sermantido (em outras palavras, a área de contato entre a parte deretenção de ajuste 951 e a guia de haste pode ser mantida), demodo que a abertura entre os parafusos pediculares possa serajustada estavelmente sem um deslizamento da parte de retençãode ajuste 951.

De preferência, o meio de ajuste de distância em formade barra 960 tendo primeiras projeções dentadas 961 formadas em um ladodo mesmo é adicionalmente disposto entre a outra extremidade da primeiraalça 953 e a outra extremidade da segunda alça 955 para ajustar a distância demovimento das partes de retenção de ajuste 951. Um furo de inserção 956tendo uma segunda projeção dentada formada em uma parte para estar emcontato com uma das partes côncavas entre as primeiras projeções 961 éformado com uma profundidade predeterminada na outra extremidade dasegunda alça 955 para permitir que o meio de ajuste de distância 960 sejainserido nele. Além disso, uma extremidade do meio de ajuste de distância960 é conectada à outra extremidade da primeira alça 953 por meiode uma articulação 963, e a outra extremidade do meio de ajustede distância 960 é inserida no furo de inserção 965 de modo queuma das partes côncavas entre as primeiras projeções 961 e asegunda projeção sejam engatadas uma à outra, de modo que, se aprimeira alça 953 e a segunda alça 955 forem pressionadas, adistância de movimento das partes de retenção de ajuste 951 possa serajustada passo a passo.

De preferência, o ajustador de abertura 950adicionalmente inclui um membro elástico 970 disposto entre a primeira alça953 e a segunda alça 955 para restaurar a primeira alça 953 e a segunda alça955 para a condição original antes de serem pressionadas. Maispreferencialmente, o membro elástico 970 consiste de duas placas metálicasflexíveis, mas não se limita a isto.

As Figs. 32 e 33 mostram um mecanismo de operaçãodo ajustador de abertura 950. As partes de retenção de ajuste 951 da primeiraalça 953 e a segunda alça 955 estão localizadas nos lados externos das duasguias de haste 500, 600 fixas na vértebra, e a barra cilíndrica 959 é inseridaentre as duas guias de haste 500,600. Nesse momento, de modo a diminuir aabertura entre os parafusos pediculares 100, a barra cilíndrica 959 estálocalizada acima das guias de haste 500,600, e as partes de retenção de ajuste951 estão localizadas embaixo das guias de haste. Enquanto isso, de modo aaumentar a abertura entre os parafusos pediculares 100, a barra cilíndrica 959está localizada embaixo das guias de haste 500,600, e as partes de retenção deajuste 951 estão localizadas embaixo das guias de haste. Em seguida, aprimeira alça 953 e a segunda alça 955 são pressionadas para ajustar aabertura entre os parafusos pediculares 100. Nesse momento, o ajustador deabertura é operado com o princípio de alavanca, e o eixo de articulaçãodesempenha a função de suporte da alavanca

Utilizando o ajustador de abertura 950 deacordo com a concretização anterior, a abertura entre os parafusospediculares 10 pode ser ajustada mais facilmente com menosforça.

O suporte de haste de acordo com a presenteinvenção tem a vantagem de que a haste pode ser retida de formasegura e inserida e montada facilmente ao mesmo tempo.

Além disso, o suporte de haste de acordo com apresente invenção pode ser manipulado facilmente.

Logo, o suporte de haste de acordo com apresente invenção pode encurtar o tempo necessário para aoperação de cirurgia espinhal.

Além disso, de acordo com a presente invenção,a haste pode ser colocada em um parafuso pedicular de formamais precisa e estável, minimizando assim danos aos nervos etecidos no entorno do local da cirurgia quando da inserção dahaste.

Graças aos efeitos acima, o tempo necessário pararecuperação de um local de cirurgia de um paciente pode ser encurtado,possibilitando redução dos custos adicionais após a operação cirúrgica.

As concretizações preferidas da presente invenção foramilustradas e explicadas no presente documento, mas o âmbito da presenteinvenção não se limita à concretização ora descrita e ilustrada, sendo definidopelas reivindicações em anexo. Será evidente que os versados na técnicapodem efetuar diversas modificações e alterações nas referidas concretizaçõesdentro do âmbito da invenção definido pelas reivindicações. Portanto, o realâmbito da presente invenção deve ser definido pelo espírito técnico dasreivindicações em anexo.

Claims

1. - Suporte de haste para reter uma haste (200),que conecta um par de parafusos pediculares (100) inseridos efixos em uma vértebra um ao outro, para montar a haste (200) nopar de parafusos pediculares (100), o suporte de haste sendocaracterizado por compreender:uma haste (310) que serve de alça;uma unidade de carregamento (350) montada naparte superior do punho (310) de tal modo que a unidade decarregamento passe através do punho (310) na direção frontal etraseira;uma unidade de botão (370) montada na partesuperior do punho (310) de tal modo que a unidade de botão passeatravés do punho (310) na direção esquerda e direita, cooperandoassim com a unidade de carregamento (350); euma unidade de inserção (330) parcialmenteinserida no corpo humano e compreendendo uma parte deretenção de haste (331) para reter a haste (200) e um membro deconexão (333) para transmitir um movimento para frente ou paratrás da unidade de carregamento (350) à parte de retenção dehaste (331).

2. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o suporte de hasteé configurado para ajustar a condição de retenção da haste (200)por três estágios seqüenciais, incluindo um primeiro estágio decarregamento para mover para trás e fixar a unidade decarregamento (350) para reter fixamente a haste (200); umsegundo estágio de carregamento para mover parcialmente aunidade de carregamento (350) para frente e fixar a unidade decarregamento (350) na unidade de botão (370), dessa formaretendo rotativamente a haste (200); e um estágio de montagemde haste para mover completamente a unidade de carregamento(350) para frente pela operação da unidade de botão (370) demodo que a haste (200) seja separada do suporte de haste (300).

3. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade deinserção (330) adicionalmente compreende um corpo de inserçãooco em forma de tubo (335) no qual a parte de retenção de haste(331) ou o membro de conexão (333) é inserido, o corpo deinserção oco (335) formando um caminho de movimento parafrente ou para trás para a parte de retenção de haste (331) ou parao membro de conexão (333).

4. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte de retençãode haste (331) compreende braços (331b) que se estendem emduas ramificações na direção frontal, e os dois braços (311b) sãoelasticamente divididos na forma de um "Y" para ajustar acondição de retenção da haste (200).

5. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o corpo deinserção (335) compreende um receptor da parte de retenção dahaste (335c) no qual a parte de retenção da haste (331) é inserido.

6. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o receptor da partede retenção da haste (335 c) tem uma forma interna parapressionar os dois braços (331b) da parte de retenção de haste(331).

7. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade decarregamento (350) inclui um membro intermediário (351)conectado fixamente à extremidade traseira do membro deconexão (333) e inserido na extremidade traseira (335a) daunidade de inserção (330) para ser elasticamente móvel na direçãopara frente ou para trás; um membro de ajuste de carregamento dedois estágios (353) conectado à extremidade traseira do membrointermediário (351); e uma alça de carregamento (355) conectadafixamente à extremidade traseira (353c) do membro de ajuste decarregamento de dois estágios (353).

8. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o membrointermediário (351) tem uma borda externa saliente (351a)formada em sua extremidade frontal, e a borda externa saliente(351a) é equipada com uma mola (337).

9. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o membro deajuste de carregamento de dois estágios (353) tem um primeirodegrau de captura (3 5 3d) formado em sua parte superior paraformar o primeiro estágio de carregamento e um segundo degraude captura (353e) formado em sua parte inferior para formar osegundo estágio de carregamento no lado frontal do primeirodegrau de captura (353d).

10. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 9, caracterizado por adicionalmente compreenderuma unidade de cobertura (313) disposta na parte traseira do ladosuperior do punho (310) através do qual passa a unidade decarregamento (350), a unidade de cobertura sendo formada comum batente no qual o primeiro degrau de captura (3 53 d) é fixadono primeiro estágio de carregamento.

11. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de botão(370) inclui um estojo (371) que passa através do punho (310) nadireção esquerda e direita para ser montado na parte superiorinterna do punho (310); um segundo ajustador de estágio decarregamento (373) em movimento elasticamente recíproco noestojo (371); e um botão (375) fixo em uma extremidade dosegundo ajustador de estágio de carregamento (373).

12. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o segundoajustador de estágio de carregamento (373) tem uma parte dedegrau (373e) formada em sua parte superior para ajustar afixação ou movimento para frente do segundo degrau de captura(353e) formado na parte inferior do membro de ajuste decarregamento de dois estágios (353) da unidade de carregamento (350).

13. - Suporte de haste, de acordo com areivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreenderuma unidade de travamento (390), que inclui um corpo circular(391) localizado abaixo do membro de ajuste de carregamento dedois estágios (353) da unidade de carregamento (350); umaprojeção de travamento em forma de asa (393) estendendo-se parafora a partir de uma direção radial a partir de um lado do corpocircular (391) para pressionar o membro de ajuste decarregamento de dois estágios (353) para cima; um braço emforma de barra (397) estendendo-se para fora na direção radial nooutro lado do corpo circular (391) e tendo um pino de suporte(395) montado nele; e um eixo central rotativo (399) inserido emuma abertura passante (398) formada no centro do corpo circular(391) para fixar rotativamente o corpo circular (391) no punho (310).

14. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo para inserção e fixação de um par de parafusospediculares (100) em uma vértebra e instalação de uma haste(200) para conectar o par de parafusos pediculares (100) um aooutro, o sistema sendo caracterizado por compreender:um par de guias de haste (500, 600) conectadasàs extremidades superiores do par de parafusos pediculares (100)para formar um caminho de movimento da haste (200);um suporte de haste (300), de acordo comqualquer uma das reivindicações 1 a 13, para reter a haste (200); eum suporte da guia de haste (800) definindo umcaminho de inserção do suporte de haste (300) para guiar aposição de inserção da haste (200).

15. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelofato de que o suporte de guia da haste (800) inclui uma primeiraunidade de fixação (830) conectada às extremidades superiores dopar de guias de haste (500, 600) para manter a distância entre opar de guias de haste (500, 600) constante; uma guia (840)conectada ao centro da primeira unidade de fixação (830) e tendouma fenda em forma de arco (841) formada nela; e uma segundaunidade de fixação (850) conectada à guia (840) e movendo-secircularmente ao longo da fenda (841) numa condição em que osuporte de haste (300) é inserido nela para, dessa forma, guiar aposição de inserção da haste (200).

16. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelofato de que o suporte da guia de haste (800) tem uma saliência(811) formada no centro da primeira unidade de fixação (830)para fixar uma do par de guias de haste (500, 600).

17. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelofato de que a segunda unidade de fixação (850) é conectadarotativamente à fenda (841) de modo que o ângulo no qual a haste(200) retida pelo suporte de haste (300) é inserido nas guias dehaste (500, 600) possa ser ajustado livremente.

18. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelofato de que a haste (200) tem um lado com um formatoaerodinâmico e o outro lado no qual um par de ranhuras defixação ou furos passantes 203 são formados para serem retidospelo suporte de haste (300).

19. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelofato de que cada uma do par de guias de haste (500) é formadacomo um cilindro oco e respectivamente possui um par de cortes(510) formados em suas extremidades inferiores em direçõesopostas de modo que a haste (200) possa ser inserido neles.

20. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelofato de que cada uma do par de guias de haste (600) inclui umcorpo interno cilíndrico oco (610) para reter o parafuso pedicular(100); e uma manga externa (650) disposta em volta do corpointerno (610) em uma direção axial e deslizada em dois estágiosao longo do corpo interno (610).

21. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelofato de que o corpo interno (610) tem um par de cortes (615)formados em sua extremidade inferior em direções opostas parapermitir que a haste (200) seja inserida nos cortes e umamultiplicidade de braços elásticos (613) formados em suaextremidade inferior e alargados na forma de um "V" para ajustarelasticamente a condição de retenção do parafuso pedicular (100).

22. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelofato de que, entre os cortes (615) do corpo interno (610) do par deguias de haste (600), o corte no qual a haste (200) é inseridainicialmente tem uma altura que permite que a haste (200) sejainserida nele de fora da pele do paciente.

23. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelofato de que a manga externa (650) tem uma borda externa saliente(651) formada em sua extremidade superior.

24. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelofato de que a manga externa (650) tem um par de cortes (655)formados em sua extremidade inferior em direções opostas demodo que a haste (200) possa ser inserida nos cortes.

25. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelofato de que, dentre os cortes (655) da manga externa (650) do parde guias de haste (600), o corte no qual a haste (200) é inseridainicialmente tem uma altura que permite que a haste (200) sejainserida nele de fora da pele do paciente.

26. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelofato de que pelo menos uma unidade de pressionamento de haste(657) se estende para baixo a partir da extremidade inferior damanga externa (650), e a unidade de pressionamento de haste(657) pressiona uma superfície superior da haste de modo que ahaste (200) entre em contato direto com a parte de cabeça (110)do parafuso pedicular (100).

27. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelofato de que o corpo interno (610) e a manga externa (650) sãoconfigurados para realizar um primeiro estágio de deslizamento,no qual a manga externa (650) desliza o corpo interno (610) nadireção inferior para pressionar o braço elástico (613) do corpointerno (610) para se contrair elasticamente para dentro de modoque a parte de retenção do corpo interno (610) retenha o parafusopedicular (100), e um segundo estágio de deslizamento, no qual amanga externa (650) desliza o corpo interno (610) na direçãoinferior para pressionar a haste (200) de modo que a haste entreem contato direto com a parte de cabeça (110) do parafusopedicular (100).

28. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelofato de que o corpo interno (610) tem um par de ranhuras planas(621) formadas simetricamente em sua superfície lateral, e aranhura plana (621) e o corte do corpo interno (610) estãolocalizados em linha reta.

29. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado poradicionalmente compreender um impulsor de haste (700), queinclui uma alça superior (720) tendo uma parte de retenção fixa(710) para reter a ranhura do corpo interno (610), e uma alçainferior (740) tendo uma parte de retenção móvel (747)pressionando a borda externa saliente (651) da manga externa(650) em direção ao parafuso pedicular e conectada à alçasuperior (720) através de uma articulação (730).

30. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo feto de que oimpulsor de haste (700) retém a ranhura plana (621) do corpo interno (610) ea borda externa saliente (651) da manga externa (650) para pressionar amanga externa (650) em direção ao parafuso pedicular (100).

31.- Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado poradicionalmente compreender um meio de ajuste de distância emforma de barra (760) disposto entre a outra extremidade da alçasuperior (720) oposta à extremidade tendo a parte de retenção fixa(710) e a outra extremidade da alça inferior (740) tendo uma partede retenção móvel (747) e tendo primeiras projeções dentadas(761) formadas em uma superfície do meio de ajuste de distânciapara ajustar a distância de movimento da parte de retenção móvel(747), sendo que um orifício de inserção (765) tendo umaprofundidade predeterminada e uma segunda projeção dentadaformada em uma parte que entrará em contato com as primeirasprojeções é formado na outra extremidade da alça inferior (740)de modo que o meio de ajuste de distância (760) seja inseridonele, sendo que uma extremidade do meio de ajuste de distância(760) é conectada à outra extremidade da alça superior (720)através de uma articulação (763) e a outra extremidade do meiode ajuste de distância (760) é inserida no orifício de inserção(765) para engatar uma das partes côncavas entre as primeirasprojeções (761) e a segunda projeção uma à outra, ajustandoassim a distância de movimento da parte de retenção móvel (747)passo a passo quando a alça superior (720) e a alça inferior (740)forem pressionadas.

32. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo feto de que oimpulsor de haste (700) adicionalmente inclui um membro elástico (770)disposto entre a alça superior (720) e a alça inferior (740) para recuperar a alçasuperior (720) e a alça inferior (740) à condição original antes de serpressionado.

33. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por adicionalmentecompreender um separador de guia de haste (400), que inclui uma manga oca(410) conectada fixamente a uma extremidade do corpo interno (610) da guiade haste (600) e inserido no corpo interno (610), e uma barra de inserção emforma de "T" (420) inserida na manga (410).

34. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelofato de que a manga (410) inclui uma unidade fixa (411) tendouma abertura montada na ranhura (631) do corpo interno (610),um corpo oco (413) estendendo-se para baixo a partir da unidadefixa (411), dois braços rígidos (415) estendendo-se a partir deuma extremidade do corpo oco (413) e voltados um para o outro,e dois braços flexíveis (416) estendendo-se a partir daextremidade do corpo oco (413) e voltados um para o outroadjacente a um lado dos braços rígidos (415), sendo que umaprotuberância (417) é formada em uma superfície externa dosbraços flexíveis (416), e os braços flexíveis (416) são contraídosmais para dentro do que os braços rígidos (415), sendo que a hastede inserção (420) inclui uma alça circular (421) e uma barracilíndrica (423) estendendo-se para baixo a partir do centro daalça circular (421), passando através do corpo oco (413) e tendoum comprimento maior do que todo o comprimento da manga (410).

35. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por adicionalmentecompreender um ajustador de abertura (900), que inclui uma parte de retençãofixa (910) para reter as partes superiores das guias de haste (500, 600), duaspernas (930) conectadas à parte de retenção fixa (910) através de umaarticulação (920), braços (940) conectados rotativamente às duas pernas(930), respectivamente, uma parte de retenção de ajuste (950) conectadafixamente aos braços (940), e um membro de barra (960) tendo uma roscamacho formada nele e acoplada por parafuso a um furo tendo uma roscafêmea formada nos braços (940).

36. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelofato de que o ajustador de abertura (900) pode ajustar a aberturaentre os parafuso pediculares (100) mediante a rotação domembro de barra (960).

37. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado poradicionalmente compreender um ajustador de abertura (950), queinclui uma primeira alça (953) e uma segunda alça (955),respectivamente, tendo partes de retenção de ajuste (951)montadas em uma de suas extremidades, um eixo de articulaçãoem forma de "T" (957) conectando a primeira alça (953) e asegunda alça (955) de forma articulada e montadoperpendicularmente em uma parte de conexão da primeira alça(953) e da segunda alça (955), e uma barra cilíndrica (959)montada em uma extremidade do eixo de articulação (957) paraser capaz de girar em torno do eixo de articulação (957).

38. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 37, caracterizado pelo fato de que aspartes de retenção de ajuste (951) da primeira alça (953) e da segunda alça(955) estão localizadas nos lados externos das duas guias de haste (500,600)fixas em uma vértebra, a barra cilíndrica (959) é inserida entre as duas guiasde haste (500,600), e a primeira alça (953) e a segunda alça (955) são entãopressionadas para ajustar a abertura entre os parafusos pediculares (100).

39. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 37, caracterizado pelofato de que as partes de retenção de ajuste (951) são montadasrotativamente na primeira alça (953) e na segunda alça (955).

40. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 37, caracterizado por adicionalmentecompreender um meio de ajuste de distancia em forma de barra (960)disposto entre as outras extremidades da primeira alça (953) e da segunda alça(955) opostas à extremidade tendo cada uma das partes de retenção de ajuste(951) para ajustar a distância de movimento da parle de retenção de ajuste(951), o meio de ajuste de distância em forma de barra tendo primeirasprojeções dentadas (961) formadas em uma superfície do mesmo, sendo queum orifício de inserção (965) tendo uma profundidade predeterminada e umasegunda projeção dentada formada em uma parte do mesmo que entrara emcontato com as primeiras projeções (961) é formado na outra extremidade dasegunda alça (955) de modo que o meio de ajuste de distância (960) sejainserido nele, uma extremidade do meio de ajuste de distância (960) sejaconectada à outra extremidade da primeira alça (953) por uma articulação(963) e a outra extremidade do meio de ajuste de distância (960) é inserida noorifício de inserção (965) para engatar uma das partes côncavas entre asprimeiras projeções (961) e a segunda projeção uma à outra, ajustando assima distância de movimento da parte de retenção de ajuste (951) passo apassoquando aprimeira alça (953) e a segunda alça (955) forem pressionadas.

41. - Sistema de cirurgia espinhal minimamenteinvasivo, de acordo com a reivindicação 37, caracterizado pelofato de que o ajustador de abertura (950) adicionalmente incluium membro elástico (970) disposto entre a primeira alça (953) e asegunda alça (955) para recuperar a primeira alça (953) e asegunda alça (955) à condição original antes de serempressionadas.