BRPI1000174A2 - sistema de controle de atuador e método para construir um sistema de controle de atuador - Google Patents
sistema de controle de atuador e método para construir um sistema de controle de atuador Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI1000174A2 BRPI1000174A2 BRPI1000174-3A BRPI1000174A BRPI1000174A2 BR PI1000174 A2 BRPI1000174 A2 BR PI1000174A2 BR PI1000174 A BRPI1000174 A BR PI1000174A BR PI1000174 A2 BRPI1000174 A2 BR PI1000174A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- modular controller
- housing assembly
- actuator
- control valve
- controller
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 23
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000005137 deposition process Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B34/00—Valve arrangements for boreholes or wells
- E21B34/06—Valve arrangements for boreholes or wells in wells
- E21B34/10—Valve arrangements for boreholes or wells in wells operated by control fluid supplied from outside the borehole
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49904—Assembling a subassembly, then assembling with a second subassembly
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Valve Housings (AREA)
Abstract
SISTEMA DE CONTROLE DE ATUADOR E MéTODO PARA CONSTRUIR UM SISTEMA DE CONTROLE DE ATUADOR. A presente invenção provê um sistema de controle de atuador incluindo um conjunto de alojamento tendo pelo menos uma linha para controlar a operação de um atuador, e um controlador modular afixado externamente ao conjunto de alojamento e interconectado à linha. Um método de construir um sistema de controle de atuador inclui as etapas de: montar um controlador modular, qual controlador modular inclui uma válvula de controle para controlar a operação de um atuador através de uma linha hidráulica; testar o controlador modular incluindo testar funcionalmente a válvula de controle; e, então,afixar o controlador modular a um conjunto de alojamento tendo a linha formada no mesmo. Um outro sistema de controle de atuador inclui um conjunto de alojamento tendo pelo menos uma linha para controlar a operação de um atuador, e um controlador modular afixado separadamente ao conjunto de alojamento e interconectado à linha através do manifolde do controlador modular; o manifolde incluindo uma superfície de interface câncava para receber o conjunto de alojamento.
Description
"SISTEMA DE CONTROLE DE ATUADOR E MÉTODO PARA CONSTRUIRUM SISTEMA DE CONTROLE DE ATUADOR".
Histórico da Invenção
A presente invenção se relaciona geralmente a umequipamento usado e às operações realizadas em conexãocom um poço subterrâneo e, em uma configuração, maisparticularmente, provê um controlador eletro-hidráulicomodular para uma ferramenta de poço.
Tipicamente controles eletro-hidráulicos para operação deferramentas de furo de poço são arranjados em uma áreaanular entre um mandril tubular interno e um alojamentotubular externo. Infelizmente, este tipo de arranjogeralmente requer que controles eletro-hidráulicos,mandril interno, alojamento externo, etc. sejamcompletamente montados para testar e desmontados pararesolver qualquer problema que venha a ser descobertonos testes. Isto demanda tempo e dificulta suarealização, particularmente no local do furo de poço.Em adição, a maior parte dos componentes propensa a falha(fiação, componentes eletrônicos, conectores, etc.)do conjunto se localiza em alojamentos volumosos epesados, propiciando que tais componentes freqüentementese danifiquem durante a montagem. Uma razão deos alojamentos serem tão pesados e volumosos é o fatode terem que suportar grandes diferenciais de pressãono furo de poço.
No entanto, a capacidade de suportar a pressãodiferencial de um alojamento pode ser aumentada, sem,contudo, aumentar o tamanho do alojamento, se não fornecessário conter o componente eletro-hidráulico dosistema de controle em uma grande área anular dentro doalojamento. Um outro alojamento sólido poderia ser usadoao invés, com recessos usinados em uma parede lateral doalojamento para receber os componentes, mas isto ficacaro e geralmente requer o uso de furos transversaispara conectar fios, componentes hidráulicos, etc..Por conseguinte, são necessários avanços na técnica decontrolar a atuação de ferramentas em furos de poço.
Sumário da Invenção
Na presente especificação, um controlador modular emétodos associados são providos para resolver pelo menosum problema na técnica. Um exemplo será descrito adiante,no qual o controlador é separado do conjunto dealojamento que interconecta os um ou mais atuadores.Outro exemplo será descrito mais adiante, no qualo controlador inclui componentes que podem serconvenientemente testados e substituídos fora de qualqueroutro componente de um sistema de controle de atuador.
Em um aspecto, provê-se um sistema de controle de atuadorpela presente invenção. 0 sistema de controle de atuadorinclui um conjunto de alojamento geralmente tubular tendopelo menos uma linha (tal como uma ou mais linhashidráulicas) para controlar a operação de um atuador, eum controlador modular afixado externamente ao conjuntode alojamento e interconectado à linha.
Em outro aspecto, provê-se um método para construirum sistema de controle de atuador incluindo as etapas de:montar um controlador modular, qual controlador modularinclui uma válvula de controle para controlar a operaçãodo atuador através de uma ou mais linhas hidráulicas;testar o controlador modular incluindo testarfuncionalmente a válvula de controle; e, então, afixaro controlador modular ao conjunto de alojamento tendoa linha hidráulica. Isto permite controlar o atuadoratravés da válvula de controle do controlador.Em ainda outro aspecto, provê-se o sistema de controle deatuador incluindo um conjunto de alojamento geralmentetubular tendo pelo menos uma linha para controlara operação do conjunto de alojamento e interconectadoà linha através do manifolde do controlador modular.0 manifolde inclui uma superfície de interface côncavapara receber o conjunto de alojamento.
0 conjunto de alojamento pode ser provido com um perfilinterno ininterrupto para ferramentas bidirecionaisrecuperáveis.
Estes e outros componentes, vantagens, e benefícios serãoaparentes àqueles habilitados na técnica, através de umaleitura minuciosa da descrição das configuraçõesrepresentativas, em conexão com os desenhos anexos,onde elementos similares são indicados pelos mesmosnúmeros de referência.
Descrição Resumida dos Desenhos
A figura 1 é uma vista em corte transversal parcialmenteesquemático de um sistema de poço, incorporandoprincípios da presente invenção;
A figura 2 é uma vista em corte transversal parcialmenteesquemática em escala ampliada de um sistema de controleatuador utilizável no sistema de poço da figura 1,o sistema de controle incorporando princípios da presenteinvenção;
A figura 3 é uma vista de elevação lateral de um conjuntode alojamento e controlador modular do sistema decontrole;
A figura 4 é uma vista em corte transversal em escalaampliada do conjunto de alojamento e manifolde docontrolador modular, tomada ao longo da linha 4-4da figura 3;
As figuras 5A e 5B são vistas em corte transversaladicionais do conjunto de alojamento e manifolde docontrolador modular tomadas ao longo das respectivaslinhas 5A-5A e 5B-5B da figura 3;
As figuras 6A a 6D são vistas em corte transversaldo conjunto de alojamento e controlador modular; e
A figura 7 é uma vista em corte transversal lateraldo conjunto de alojamento e controlador modular; e
A figura 8 é uma vista em corte transversal longitudinalparcial do sistema de controle conectado a um atuadorno sistema de poço da figura 1.
Descrição Detalhada
Deve ser entendido que as várias configurações descritasnesta podem ser usadas em várias orientações, tal comoinclinada, invertida, horizontal, vertical, etc. eem várias configurações, sem sair dos princípios dapresente invenção. Sendo que, as configurações descritasnesta têm um propósito meramente exemplar de aplicaçõesúteis dos princípios da invenção, que não se limitama qualquer detalhe específico destas configurações.Na descrição que se segue de configuraçõesrepresentativas da presente invenção, termos direcionais,tal como, "acima", "abaixo", "superior", "inferior", etc.são usados para conveniência, com referência aos desenhosanexos. Em geral, os termos "acima", "superior","para cima", etc. se referem à direção para a superfícieao longo de um furo de poço, e os termos "abaixo","inferior", "para baixo", etc. se referem à direçãooposta à superfície ao longo do furo de poço.
Na figura 1 está representativamente ilustrado um sistemade poço 10 que incorpora os princípios da presenteinvenção. No sistema de poço 10 um teste de coluna defuração é realizado usando, em parte, ferramentas de poço44, 46 para controlar o fluxo entre uma passagem de fluxointerna 48 de uma coluna tubular 50, uma seção anular(anulus) 52 formada entre a coluna tubular e o furode poço 54, e uma formação 56 intersectada pelo furode poço. O furo de poço 54 pode ser encamisado, comona figura 1, ou descamisado.
Um sistema de controle de atuador 12 é interconectadona coluna tubular 50. 0 sistema de controle 12 é usadopara controlar a operação de atuadores dos furos de poço44, 46 durante o teste de coluna de furação. Os atuadoresdas ferramentas de poço 44, 46 são convencionais enão serão descritas nesta, mas um atuador esquemático 18,que pode ser usado nas ferramentas de poço 44, 46,está representado na figura 2.
Alternativamente, um atuador para operar ambasferramentas de poço 44, 46 está descrito no Pedido dePatente intitulado "MULTI-POSITION HYDRAULIC ACTUATOR",Protocolo N0 2008-IP-01683 Ul US, incorporado nestaem sua totalidade.
0 sistema de controle 12 controla operação dos atuadoresaplicando seletivamente uma pressão aos pistõesdos atuadores. Com este propósito, a coluna tubular 50também pode incluir fontes de pressão 20, 22.
Por exemplo, uma fonte de pressão relativamente baixapode ser uma câmara atmosférica ou o lado de baixapressão de uma bomba. Uma fonte de pressão relativamentealta pode ser uma câmara de gás pressurizada, pressãohidrostática no poço, ou o lado de alta pressão de umabomba. Qualquer tipo de fonte de pressão pode ser usado,e não é necessário para qualquer das fontes de pressãoque seja interconectada à coluna tubular 50, dentrodos princípios da presente invenção. Por exemplo, seuma pressão hidrostática for usada como fonte de pressão,a seção anular 52 ou a passagem 48 serve como fonte depressão.
A ferramenta de poço 44 está representada na figura 1como sendo uma válvula circulante e a ferramenta de poço46 representada como válvula de teste. No entanto,a atuação de qualquer outro tipo de ferramenta de poçopode ser controlada usando o sistema de controle 12.Neste ponto, deve ser reiterado que o sistema de poço 10é meramente um exemplo de aplicação dos princípiosda invenção. Não sendo necessário que um teste de colunade furação seja realizado no sistema de controle 12 a serinterconectado na coluna tubular 50 para prover umacomunicação fluida entre a formação 56, a passagem 48 eseção anular 52 a ser controlada, ou para os furos depoço 44 e 46 a serem atuados. Os princípios da presenteinvenção não se limitam, de modo algum, aos detalhesdo sistema de poço 10.
Referindo-se adicionalmente à figura 2, o diagrama decircuito hidráulico esquemático do sistema de controle 12está representativamente ilustrado separado do sistema depoço 10. Nesta vista, pode ser visto que a válvula decontrole 14 do sistema de controle 12 é interconectadaentre as fontes de pressão 20 e 22 e as câmaras 24, 26em lados opostos de um pistão 28 no atuador 18.A válvula de controle 14 pode compreender uma únicaválvula com múltiplas entradas/ saldas ou múltiplasválvulas individuais. A válvula de controle 14 pode seroperada de qualquer modo (eletricamente, hidraulicamente,magneticamente, etc.). Um exemplo especifico de válvulade controle giratória atuada por motor está descritoabaixo, mas deve ser entendido que qualquer tipo deválvula(s) de controle (tal como, válvula carreteioperada por atuador linear, válvulas piloto operadaspor pressão, arranjo de válvulas operadas por solenóide,etc.) pode ser usado, dentro dos princípios da presenteinvenção.
Um exemplo de válvula de controle aceitável está descritono Pedido de Patente U.S. número de série 11/199093,depositada em 8 de Agosto 8 de 2005, e publicada comoUS 2007-0029078, cuja descrição desta Patente anteriorestá incorporada nesta por esta referência.
Como representado na figura 2, as câmaras 24, 26fazem comunicação fluida com as respectivas áreas desuperfície opostas 30, 32 nos pistões 28. No entanto, emoutras configurações não seria necessário que as câmaras24, 26 e áreas superficiais 30, 32 estejam em ladosopostos do pistão 28.
Também não é necessário que o pistão 28 tenha uma formacilíndrica, como representado na figura 2. 0 pistão 28,ao invés, pode ter forma anular ou qualquer outra forma.Se o atuador, descrito no Pedido de Patenteconcorrentemente incorporado acima, for usado no sistemade controle 12, o atuador 18 pode incluir múltiplospistões anulares para operar ambas ferramentas 44, 46.No exemplo da figura 2, a fonte de pressão 20 serádescrita como fonte de alta pressão, e a fonte de pressão22 como fonte de baixa pressão. Em outras palavras,a fonte de pressão 20 supre uma pressão aumentadaem relação à pressão suprida pela fonte de pressão 22.Por exemplo, a fonte de pressão 20 pode suprir pressãohidrostática e a fonte de pressão 22 pode suprir umapressão substancialmente atmosférica. A condição maispreferível é que a pressão diferencial entre as fontes depressão 20 e 22 seja mantida pelo menos durante operaçãodo atuador 18.
Quando se deseja deslocar o pistão 28 para a direitana figura 2, a válvula de controle 14 é operada parapermitir o estabelecimento de comunicação fluida entrea fonte de pressão 20 e a câmara 24 e permitiro estabelecimento de comunicação fluida entre a fonte depressão 22 e a câmara 26. Quando se deseja deslocaro pistão 28 para esquerda, como na figura 2, a válvula decontrole 14 é operada para permitir a comunicação fluidaentre a fonte de pressão 22 e a câmara 24 e permitira comunicação fluida entre a fonte de pressão 20 ea câmara 26.
O deslocamento do pistão 28 pode ser revertido e repetidoquantos vezes e como desejado. Mas, o número de vezesque o pistão 28 pode ser deslocado pode ser limitadopor algum recurso (i.e. energia elétrica, fluidohidráulico, pressão diferencial etc.) disponívelpara o sistema de controle 12.
Embora apenas um atuador 18, um pistão 28, e duas fontesde pressão 20 e 22 estejam representados no sistemade controle 12 da figura 2, deve ser apreciado quequalquer número ou combinação destes elementos pode serprovida em um sistema de controle que incorporeos princípios da presente invenção.
Referindo-se adicionalmente à figura 3, uma vista deelevação lateral do conjunto de alojamento 34 econtrolador modular 36 do sistema de controle 12 estárepresentativamente ilustrada. 0 conjunto de alojamento34 é preferivelmente interconectado com a coluna tubular50 do sistema de poço 10 por conectores substancialmentee internamente roscados 38 e 40, de modo que a passagemde fluxo 48 se estenda longitudinalmente através doconjunto de alojamento. No entanto, deve ser claramenteentendido que o sistema de controle 12, conjunto dealojamento 34, e controlador modular 36 podem ser usadosem sistemas de poço diferentes do sistema de poço 10da figura 1, dentro dos princípios da invenção.
Em um aspecto único do sistema de controle 12,o controlador modular 36 é recebido em um recesso 42, quese estende longitudinalmente, que é formado externo aoconjunto de alojamento 34. 0 controlador 36 é presono recesso 42 por um grampo alongado 58 que pressionao controlador contra os lados do recesso, para prover umacoplamento acústico aumentado quando a telemetriaacústica for usada para comunicação entre o controlador euma localização remota. A maneira na qual o grampo 58prende o controlador 36 no recesso 42 pode ser vistomais claramente na figura 7.
Em outro aspecto único do sistema de controle 12,o controlador 36 é separadamente afixado ao conjunto dealojamento 34 e conectado às linhas de controle 60, 62,no mesmo (ver figura 7) por um manifolde 64. 0 manifolde64 prove uma comunicação fluida selada entre as linhas60, 62, 80, 82 no conjunto de alojamento 34 e a válvulade controle 14 no controlador 36.
Em ainda outro aspecto único do sistema de controle 12,o controlador 36 (incluindo cada um dos componentesdescritos mais amplamente acima) pode ser funcionalmentee separadamente testado à pressão separado do conjuntode alojamento 34, de modo que qualquer problemadescoberto possa vir a ser convenientemente resolvidosem usar ou manipular o conjunto de alojamento.Por exemplo, a operação da válvula de controle 14pode ser confirmada antes de o controlador 36ser conectado ao conjunto de alojamento 34.
Similarmente, o conjunto de alojamento 34 pode sertestado, reparado, etc. separadamente do controlador 36.Adicionalmente, o conjunto de ferramenta de furo de poçopode ser funcionalmente testado, operando ferramentasde poço 44, 46 separadamente do controlador 36.Se, por exemplo, se descobrir um problema no controlador36, esta configuração do sistema de controle 12 permitedetecção e resolução relativamente rápida do problema.Em adição, a afixação externa do controlador 36no conjunto de alojamento 34 significa que o controladorpode ser facilmente e convenientemente substituído, senecessário, sem demandar um tempo de parada substancialou interrupção das atividades no furo de poço.
Isto propicia uma vantagem significativa em relaçãoa sistemas de controle convencionais, nos quais um espaçoanular entre um mandril interno e um alojamento externode um conjunto de alojamento é usado para contercomponentes do sistema de controle, alguns dos quaisse estendendo completamente em torno do espaço anular ecircundando a passagem de fluxo que se estende através doconjunto de alojamento. Em tais sistemas convencionais decontrole, os componentes no espaço anular devem sertestados montados no conjunto de alojamento e o conjuntode alojamento não pode ser testado à pressão em separadodos componentes instalados em seu interior. Assim,um problema com um componente, por exemplo um selo,no conjunto de alojamento, tipicamente requer desmontarque o todo o sistema de controle, resolver o problema,tornar a montar o sistema de controle, e voltar a testaro sistema de controle, etc..
Referindo-se adicionalmente à figura 4, uma vistaem corte transversal em escala ampliada do sistemade controle 12 está representativamente ilustrada.Nesta vista, a maneira na qual o manifolde 64 é afixadoexternamente ao conjunto de alojamento 34está representativamente ilustrada.
Deve ser notado também que o fixadores 66 são usadospara fixar o manifolde 64 externamente ao conjunto dealojamento 34. Os fixadores 66 estão representadosna figura 4 como parafusos, mas outros tipos de fixadorese outros tipos de fixação podem ser usados, dentrodos princípios da presente invenção.
Ademais, deve ser notado que uma superfície de interfacecôncava 60 formada no manifolde 64 recebe um conjuntode alojamento 34, e que o manifolde se estendeparcialmente circunferencialmente na passagem 48.
Esta forma da interface entre o manifolde 64 e o conjuntode alojamento 34 aumenta a capacidade de resistênciaà pressão diferencial do manifolde e conjunto dealojamento. Em particular, uma parede lateral 70do conjunto de alojamento 34 tem uma forma de arcoque é vantajosa com respeito à capacidade de resistênciaà pressão diferencial.
O perfil circunferencial do manifolde 64 adicionalmentepermite passagens de fluxo maiores para uma área de fluxoaumentada, e um contorno ininterrupto dentro do conjuntode alojamento 34, impedindo a possibilidade deo controlador 36 vibrar durante sua introdução ouretirada do poço. Ademais, este perfil permite métodos decomunicação fluida convenientes e confiáveis entreo manifolde 64 e o conjunto de alojamento 34, daíajudando a modularidade de controlador 36 e sistema 12,como representado na figura 5 e descrito adiante.Referindo-se à figura 5, outra vista em corte transversalde escala ampliada do sistema de controle 12está representativamente ilustrada. Nesta vista, pode sever claramente o modo como se provê a comunicação seladaentre o controlador 36 e o conjunto de alojamento 34.Tubos relativamente pequenos 72, 74 tendo selos 76são recebidos em furos de selo 78 formados no manifolde64 e no conjunto de alojamento 34. Embora apenas doisdos tubos 72, 74 sejam visíveis na figura 5, este exemplodo sistema de controle 12 preferivelmente inclui quatrode tais tubos para prover comunicação selada entre cadauma das fontes de pressão 20, 22 e o atuador 18 atravésda válvula de controle 14, como será descrito maisamplamente.
As fontes de pressão 20 22 se comunicam fluidicamentecom as respectivas linhas 80, 62 no conjunto dealojamento 34, enquanto o atuador se comunicafluidicamente com linhas adicionais 60, 82 no conjunto dealojamento. O manifolde 64 provê uma comunicação seladaconveniente entre o controlador 36 e cada uma das linhas60, 62, 80, 82 no conjunto de alojamento 34 através dostubos 72, 74 75, 77 e as passagens 84, 86, 87, 89formadas no manifolde. Os tubos 75, 77 e passagens 87, 89podem ser vistas na figura 5B.
As passagens 84, 86, 87, 89 são especialmente construídaspara direcionar fluido e pressão entre as linhas 60, 6280, 82 e a válvula de controle 14 no controlador 36.
Preferivelmente, o manifolde 64 é construído comas passagens 84, 86, 87, 89 usando um processo dedeposição de material progressivo, mas qualquer métodopode ser usado para construir o manifolde, dentrodos princípios da presente invenção.
Deve ser notado que, como representado nas figuras 4 e 5,o conjunto de alojamento 34 é provido com um perfilinterno ininterrupto, que é especialmente vantajosopara uso com ferramentas bidirecionais recuperáveis.
Referindo-se adicionalmente às figuras 6A a 6D, ondevistas longitudinais em corte transversal do controladormodular 36 são representativamente ilustradas, separadodo restante do sistema de controle 12. Nestas vistas,o modo como os vários componentes do controlador 36 estãoarranjados e interconectados pode ser vistoconvenientemente. Na figura 6A, uma porção superior docontrolador 36 inclui o manifolde 64, a válvula decontrole 14, e um motor 88 para operar a válvula decontrole. Deve ser notado que não é necessário quea válvula de controle 14 seja operada por um motor,uma vez que qualquer outro tipo de válvula ou válvulas decontrole pode ser usado, se desejado.
Como descrito acima, o manifolde 64 provê comunicaçãoselada entre a válvula de controle 14 e as linhas 60, 62,80, 82, no conjunto de alojamento 34. A válvula decontrole 14 é usada para operar o atuador 18 provendocomunicação seletiva entre as linhas 80, 62 e as linhas60, 82 para, desta forma, conectar seletivamente asfontes de pressão 20, 22 às câmaras 24, 26 do atuador 18.
A válvula de controle 14 preferivelmente se trata de umaválvula de controle giratória do tipo descrito no pedidode Patente U.S. N0 de série 11/ 946332 de 28 de novembrode 2007, cuja descrição está incorporada nesta por estareferência. No entanto, outros tipos de válvula decontrole podem ser usados como válvula de controle 14,dentro dos princípios da presente invenção.
Na figura 6B pode ser visto que uma partição selada 90é provido entre o motor 88 e uma circuitagem eletrônicade controle 92 no controlador modular 36.Preferivelmente, o motor é contido em fluido pressurizado(tal como um fluido dielétrico) dentro de seu alojamentoexterno 94, assim a partição 90 serve para isolareste fluido da circuitagem de controle 92.
Na figura 6C pode ser visto que a circuitagem de controle92 é conectada a um dispositivo de telemetria 96para prover uma comunicação sem fio com uma localizaçãoremota (tal como, a superfície ou outra localizaçãono poço). Neste exemplo, o dispositivo de telemetria 96compreende dois componentes de telemetria acústica,um para receber sinais acústicos da localização remota(por exemplo, comandos para operar a válvula de controle)e a outra para transmitir sinais acústicos paraa localização remota (por exemplo, dados relativosà operação do controlador 36).
O dispositivo de telemetria 96 preferivelmente incluium material piezoelétrico relativamente fino e flexívelaplicado externamente a um mandril tubular 98, mas outrostipos de dispositivo de telemetria acústico também podemser usados, dentro dos princípios da presente invenção.Ademais, qualquer tipo de dispositivo de telemetria(tal como pulso de pressão, eletromagnético, etc.)podem ser usados, ao invés ou em adição ao dispositivode telemetria acústico 96, se desejado. Por exemplo,o dispositivo de telemetria 96 pode compreendertransdutor de pressão, hidrofone, antena, etc..
Também é incluído um hidrofone ou outro tipo de sensor depressão 100 no controlador 36 e conectado à circuitagemde controle 92. Como na figura 6C, o controlador 36é configurado, de modo que o sensor de pressão 100seja operativo para detectar pressão na seção anular 52no sistema de poço 10. Em situações em que a seção anular52 é usada como a fonte de pressão relativamente alta,é útil ter uma indicação da pressão na seção anularno controlador 36. Adicionalmente ou alternativamente,o sensor de pressão 100 pode servir como dispositivo detelemetria para receber sinais transmitidos de umalocalização remota através de pulsos de pressão e/ouperfis de pressão na seção anular 52.
Em resposta aos sinais recebidos pelo dispositivo detelemetria 96 (e/ou sensor de pressão 100, que podeservir como dispositivo de telemetria) a circuitagemde controle 92 opera a válvula de controle 14,por exemplo, aplicando energia elétrica apropriadamenteao motor 88 a partir de uma fonte de energia elétrica 102(ver figura 6D) , ou operando, de outro modo, a válvulade controle (i.e. atuando uma ou mais válvulas solenóide,válvulas piloto, etc.) Neste exemplo, a fonte de energiaelétrica 102 compreende múltiplas baterias em umalojamento externo 104 com um conector 106 em umaextremidade superior. Preferivelmente, quandoo alojamento 104 está conectado ao restante docontrolador 36, a energia elétrica é suprida paraa circuitagem de controle 92.
Referindo-se adicionalmente à figura 7, uma vistaem corte transversal do sistema de controle 12 estárepresentativamente ilustrada. Nesta vista, a maneirana qual o controlador é recebido no recesso 42, ea maneira na qual o grampo 58 pressiona o controladorcontra um lado do recesso para prover um acoplamentoacústico aumentado, podem ser vistas claramente.Deve ser notado que um módulo adicional 108 é recebidoem outro recesso longitudinal 34 e preso no mesmopelo grampo 58, que pressiona o módulo contra um lado dorecesso. O módulo 108 pode compreender, por exemplo,um dispositivo de telemetria de alcance relativamentelongo, tal como um transceptor de telemetria acústico.Neste caso, o dispositivo de telemetria 96 pode ser usadopara se comunicar com o módulo 108 em uma distânciarelativamente curta entre o controlador 36 e o módulo108, e o módulo pode ser usado para comunicar com umalocalização remota a uma distância relativamente longa.
Referindo-se adicionalmente à figura 8, uma vistaem corte transversal do sistema de controle 12, conectadoao atuador 18, está representativamente ilustrada.Nesta vista, a maneira na qual o sistema de controle 12interfaceia o atuador 18 pode ser vista mais claramente.Embora várias linhas hidráulicas que provêem acomunicação fluida entre o manifolde 62 e o atuador 18não estejam visíveis na figura 8, deve ser apreciado queestas linhas não atuam para conectar apropriadamenteas fontes de pressão 20, 22 ao atuador através domanifolde 64 e válvula de controle 14 do controlador 36.Agora pode ser plenamente apreciado que a descrição acimaprovê muitos avanços à técnica de operação de controle deferramentas em furos de poço. Por exemplo, o controladormodular 36 é externamente acessível e pode ser testadoseparado do conjunto de alojamento 34 e de outras porçõesdo sistema de controle 12. Em outro exemplo, o manifolde64 é unicamente configurado de modo a prover umacomunicação selada entre o controlador 36 e o conjunto dealojamento 34, e configurado para aumentar a capacidadede resistência à pressão diferencial destes elementos.Descreve-se na presente especificação um sistema decontrole de atuador 12 que inclui um conjunto dealojamento geralmente tubular 34 tendo pelo menos umalinha 60, 62, 80, 82 para controlar a operação de umatuador 18. Um controlador modular 36 é afixadoexternamente ao conjunto de alojamento 34 einterconectado à(s) linha(s) 60, 62, 80, 82.
O conjunto de alojamento 34 pode incluir uma passagemde fluxo 48 que se estende geralmente longitudinalmenteatravés do conjunto de alojamento 34. O controladormodular 36 preferivelmente não tem qualquer componenteque circunde totalmente a passagem de fluxo 48.
O controlador modular 36 pode incluir uma válvulade controle 14 para controlar a operação do atuador 18através da(s) linha(s) 60, 62, 80, 82. O controladormodular 36 também pode incluir um motor 88 e uma fonte102 para atuar a válvula de controle 14.
O controlador modular 36 pode incluir pelo menosum dispositivo de telemetria 96, 100 para provercomunicação sem-fio com uma localização remota.O controlador modular 3 6 também pode incluir umacircuitagem de controle 92 para controlar a atuaçãodo motor 88 para operar a válvula de controle 14(ou de alguma forma operar uma ou mais válvulasde controle) em resposta a comandos recebidos pelo(s)dispositivo(s) de telemetria 96, 100.
O controlador modular 36 pode ser afixado à(s) linha(s)60, 62, 80, 82 através do manifolde 64, que se estendeparcialmente circunferencialmente através do conjuntode alojamento 34.
A descrição acima também descreve um método paraconstruir um sistema de controle de atuador 12,qual método inclui as etapas de: montar um controladormodular 36, o controlador modular 36 incluindo pelo menosuma válvula de controle 14 para controlar a operaçãode um atuador 18 através da pelo menos uma linhahidráulica 60, 62, 80, 82; testar o controlador modular36 inclui testar funcionalmente a válvula de controle 14;e, então, afixar o controlador modular 36 a um conjuntode alojamento 34 tendo a(s) linha (s) 60, 62, 80, 82formadas no mesmo.O método pode incluir a etapa de testar conjunto dealojamento 34 à pressão, incluindo testar a(s) linha(s)60, 62, 80, 82 à pressão. As ferramentas de poço 44, 46,ademais, podem ser testadas funcionalmente para verificara operação de componentes de ferramenta separadamentedo controlador 36. A etapa de testar o controladormodular 36 pode ser feita separadamente da etapa detestar o conjunto de alojamento 34 à pressão.
A etapa de afixar o controlador modular 36 pode incluirconectar o manifolde 64 do controlador modular 36ao conjunto de alojamento 34, dai provendo comunicaçãofluida selada entre a válvula de controle 14 e o atuador18 através do manifolde 64. A etapa de testaro controlador modular 36 pode incluir testar o manifolde64 à pressão antes da etapa de afixar o controladormodular 36 ao conjunto de alojamento 34.
O controlador modular 36 também pode incluir um motor 88e uma fonte de energia elétrica 102 para atuar a válvulade controle 14, e o método pode incluir a etapa de testaro motor 88 e a fonte 102 antes da etapa de afixaro controlador modular 36 ao conjunto de alojamento 34.O controlador modular 34 também pode incluir pelo menosum dispositivo de telemetria 96, 100 para provercomunicação sem fio com uma localização remota e o métodopode incluir a etapa de testar o(s) dispositivo(s)de telemetria 96, 100, antes da etapa de afixar ocontrolador modular 36 ao conjunto de alojamento 34.
O controlador modular 36 também pode incluir umacircuitagem de controle 92 para controlar a atuaçãodo motor 88 para operar a válvula de controle 14em resposta aos comandos recebidos pelo dispositivode telemetria 96, 100, e o método pode incluir a etapade testar a circuitagem de controle 92 antes da etapade afixar o controlador modular 36 ao conjuntode alojamento 34.
A especificação acima também descreve um sistema decontrole de atuador 12 incluindo um conjunto dealojamento geralmente tubular 34 tendo a(s) linha(s) 60,62, 80, 82 para controlar a operação de um atuador; e umcontrolador modular 36 afixado em separado ao conjunto dealojamento 34 e interconectado à(s) linha(s) 60, 62, 80,82 através do manifolde 64 do controlador modular 36. Omanifolde 64 inclui uma superfície de interface côncava68 para receber o conjunto de alojamento 34.
Com certeza, aqueles habilitados na técnica prontamenteapreciarão, através da leitura minuciosa da descrição,que muitas modificações, adições, substituições,deleções, e outras mudanças poderão ser feitasàs configurações especificas, e que tais mudanças aindaestarão contidas no escopo dos princípios da invenção.
Por conseguinte, deve ser claramente entendido quea descrição dada tem um caráter meramente de ilustração eexemplo, que será limitada somente pelas reivindicaçõesanexas e seus equivalentes.
Claims (20)
1.- Sistema de controle de atuador, caracterizadopelo fato de compreender:um conjunto de alojamento geralmente tubular tendopelo menos uma linha para controlar a operação de umatuador; eum controlador modular afixado externamenteao conjunto de alojamento e interconectado à linha.
2.- Sistema, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de o conjunto de alojamentoincluir uma passagem de fluxo que se estende geralmentelongitudinalmente através do conjunto de alojamento,sendo que o controlador modular não tem qualquercomponente que circunde completamente a passagem defluxo.
3.- Sistema, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de o controlador modular incluirpelo menos uma válvula de controle para controlara operação do atuador através da linha.
4.- Sistema, de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pelo fato de o controlador modularadicionalmente incluir um motor e uma fonte de energiaelétrica para atuar a válvula de controle.
5.- Sistema, de acordo com a reivindicação 4,caracterizado pelo fato de o controlador modularadicionalmente compreender um dispositivo de telemetriapara prover uma comunicação sem-fio com uma localizaçãoremota.
6.- Sistema, de acordo com a reivindicação 5,caracterizado pelo fato de o controlador modularadicionalmente incluir uma circuitagem de controlepara controlar a atuação do motor para operar a válvulade controle em resposta a comandos recebidos pelodispositivo de telemetria.
7.- Sistema, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de o controlador modularser afixado ao conjunto de alojamento e interconectadoà linha através de um manifolde que se estendeparcialmente circunferencialmente em torno conjunto dealoj amento.
8. - Método para construir um sistema de controlede atuador, caracterizado pelo fato de compreenderas etapas de:montar um controlador modular, o controlador modularincluindo pelo menos uma válvula de controle paracontrolar a operação de um atuador através de pelo menosuma linha hidráulica;testar o controlador modular, que inclui testarfuncionalmente a válvula de controle;então, afixar o controlador modular ao conjuntode alojamento tendo a linha formada no mesmo.
9. - Método, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de adicionalmente compreenderas etapas de testar o conjunto de alojamento ã pressão,incluir testar a linha à pressão, sendo que a etapa detestar o controlador modular ser feita separadamenteda etapa de testar conjunto de alojamento à pressão.
10. - Método, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de a etapa de afixaro controlador modular compreender conectar um manifoldedo controlador modular ao conjunto de alojamento, daiprover uma comunicação fluida selada entre a válvula decontrole e o atuador através do manifolde.
11. - Método, de acordo com a reivindicação 10,caracterizado pelo fato de a etapa de testaro controlador modular adicionalmente compreender testaro manifolde à pressão antes da etapa de afixaro controlador modular ao conjunto de alojamento.
12. - Método, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de o controlador modularadicionalmente incluir um motor e uma fonte de energiaelétrica para atuar a válvula de controle, e sendo queo método adicionalmente compreende a etapa de testaro motor e a fonte de energia elétrica, antes da etapade afixar o controlador modular ao conjunto dealoj amento.
13. - Método, de acordo com a reivindicação 12,caracterizado pelo fato de o controlador modularadicionalmente compreender um dispositivo de telemetriapara prover uma comunicação sem fio com uma localizaçãoremota, sendo que o método adicionalmente compreendea etapa de testar o dispositivo de telemetria antesda etapa de afixar o controlador modular ao conjunto dealojamento.
14. - Método, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de o controlador modularadicionalmente incluir uma circuitagem de controlepara controlar a atuação de um motor para operara válvula de controle em resposta a comandos recebidospelo dispositivo de telemetria, sendo que o métodoadicionalmente compreende a etapa de testar a circuitagemde controle antes da etapa de afixar o controladormodular ao conjunto de alojamento.
15. - Sistema de controle de atuador, caracterizadopelo fato de compreender:um conjunto de alojamento geralmente tubular tendopelo menos uma linha para controlar a operação de umatuador; e- um controlador modular afixado separadamenteao conjunto de alojamento e interconectado à linhaatravés de um manifolde do controlador modular,o manifolde incluindo uma superfície de interface côncavapara receber o conjunto de alojamento.
16. - Sistema, de acordo com a reivindicação 15,caracterizado pelo fato de o conjunto de alojamentoincluir uma passagem de fluxo que se estende geralmentelongitudinalmente através do conjunto de alojamento esendo que o controlador modular não tem nenhum componenteque circunde completamente a passagem de fluxo.
17. - Sistema, de acordo com a reivindicação 15,caracterizado pelo fato de o controlador modular incluirpelo menos uma válvula de controle para controlara operação do atuador através da linha.
18.- Sistema, de acordo com a reivindicação 17,caracterizado pelo fato de o controlador modularadicionalmente incluir um motor e uma fonte de energiaelétrica para atuar a válvula de controle.
19.- Sistema, de acordo com a reivindicação 18,caracterizado pelo fato de o controlador modularadicionalmente compreender um dispositivo de telemetriapara prover uma comunicação sem-fio com uma localizaçãoremota.
20.- Sistema, de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato de o controlador modularadicionalmente incluir uma circuitagem de controlepara controlar a atuação do motor para operar a válvulade controle em resposta a comandos recebidos pelodispositivo de telemetria.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/352,892 US8127834B2 (en) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | Modular electro-hydraulic controller for well tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI1000174A2 true BRPI1000174A2 (pt) | 2011-03-29 |
Family
ID=42035736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI1000174-3A BRPI1000174A2 (pt) | 2009-01-13 | 2010-01-07 | sistema de controle de atuador e método para construir um sistema de controle de atuador |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US8127834B2 (pt) |
| EP (1) | EP2206880B1 (pt) |
| BR (1) | BRPI1000174A2 (pt) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011041562A2 (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | Baker Hughes Incorporated | Remotely controlled apparatus for downhole applications and methods of operation |
| US8397824B2 (en) * | 2010-12-06 | 2013-03-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Hydraulic control system for actuating downhole tools |
| US10221656B2 (en) * | 2013-12-31 | 2019-03-05 | Sagerider, Incorporated | Method and apparatus for stimulating multiple intervals |
| WO2016003881A1 (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-07 | Schlumberger Canada Limited | Actuation control system using pilot control circuit |
| WO2017007491A1 (en) * | 2015-07-09 | 2017-01-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Modular manifold system for an electrohydraulic control system |
| US10704363B2 (en) | 2017-08-17 | 2020-07-07 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Tubing or annulus pressure operated borehole barrier valve |
| WO2021071478A1 (en) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Halliburton Energy Services, Inc. | Adjustable valve |
| CN112282682A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-29 | 大庆油田有限责任公司 | 一种油气井用井下电子进液装置 |
| US12163391B2 (en) | 2023-03-20 | 2024-12-10 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Modular actuator, method, and system |
Family Cites Families (69)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US52556A (en) | 1866-02-13 | Improvement in valves for steam-engines | ||
| US905605A (en) | 1907-12-09 | 1908-12-01 | R H Jackson | Valve. |
| US1009664A (en) | 1911-04-15 | 1911-11-21 | Edward Hefty | Controlling mechanism for boats. |
| US2079041A (en) | 1934-01-31 | 1937-05-04 | Ryan Coffce Corp | Fluid distribution and control |
| US2344913A (en) | 1942-04-16 | 1944-03-21 | William E Ager | Valve |
| US2564444A (en) | 1945-10-05 | 1951-08-14 | John B Parsons | Control device for convertible tops |
| US2653003A (en) | 1946-10-26 | 1953-09-22 | John W Overbeke | Control valve |
| US2696219A (en) | 1951-03-27 | 1954-12-07 | Lilburn S Barksdale | Fluid valve |
| US2744540A (en) | 1953-01-09 | 1956-05-08 | Bendix Aviat Corp | Plate type hydraulic valve |
| US2938543A (en) | 1955-09-28 | 1960-05-31 | W H Nicholson & Company | Valve |
| US3092135A (en) * | 1956-04-27 | 1963-06-04 | Cicero C Brown | Full opening safety valve for pipe strings |
| GB804897A (en) | 1957-01-02 | 1958-11-26 | Boulton Aircraft Ltd | Improvements in or relating to hydraulic valves |
| US3177899A (en) | 1962-07-30 | 1965-04-13 | Meadowbrook Company | Multiple port rotary disc valve |
| US3494419A (en) * | 1968-04-24 | 1970-02-10 | Schlumberger Technology Corp | Selectively-operable well tools |
| US3533430A (en) * | 1969-01-01 | 1970-01-01 | Otis Eng Corp | Shuttle valve |
| US3762471A (en) | 1971-04-06 | 1973-10-02 | Hydril Co | Subsurface well apparatus and method |
| FR2165719B1 (pt) * | 1971-12-27 | 1974-08-30 | Subsea Equipment Ass Ltd | |
| US4025883A (en) * | 1975-11-11 | 1977-05-24 | Westinghouse Electric Corporation | Modular integral motor controller |
| US4230187A (en) * | 1979-06-19 | 1980-10-28 | Trw Inc. | Methods and apparatus for sensing wellhead pressure |
| US4347900A (en) | 1980-06-13 | 1982-09-07 | Halliburton Company | Hydraulic connector apparatus and method |
| DE3024963A1 (de) * | 1980-07-02 | 1982-01-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kraftstoffeinspritzeinrichtung fuer brennkraftmaschinen, insbesondere fuer dieselmotoren |
| US4421174A (en) * | 1981-07-13 | 1983-12-20 | Baker International Corporation | Cyclic annulus pressure controlled oil well flow valve and method |
| US4566478A (en) * | 1982-04-27 | 1986-01-28 | Otis Engineering Corporation | Well safety and kill valve |
| US4633952A (en) * | 1984-04-03 | 1987-01-06 | Halliburton Company | Multi-mode testing tool and method of use |
| US4658904A (en) * | 1985-05-31 | 1987-04-21 | Schlumberger Technology Corporation | Subsea master valve for use in well testing |
| GB8712056D0 (en) * | 1987-05-21 | 1987-06-24 | British Petroleum Co Plc | Insert choke & control module |
| US4922423A (en) * | 1987-12-10 | 1990-05-01 | Koomey Paul C | Position and seal wear indicator for valves and blowout preventers |
| FR2647500B1 (fr) * | 1989-05-24 | 1996-08-09 | Schlumberger Prospection | Appareil d'essai d'un puits de forage petrolier et procede correspondant |
| US5176164A (en) | 1989-12-27 | 1993-01-05 | Otis Engineering Corporation | Flow control valve system |
| US4979568A (en) | 1990-01-16 | 1990-12-25 | Baker Hughes Incorporated | Annulus fluid pressure operated testing valve |
| US4986357A (en) * | 1990-04-09 | 1991-01-22 | Pringle Ronald E | Well tool having a variable area hydraulic actuator |
| US5050681A (en) * | 1990-07-10 | 1991-09-24 | Halliburton Company | Hydraulic system for electronically controlled pressure activated downhole testing tool |
| BR9005123A (pt) * | 1990-10-12 | 1992-06-30 | Petroleo Brasileiro Sa | Sistema submarino de producao |
| US5251703A (en) * | 1991-02-20 | 1993-10-12 | Halliburton Company | Hydraulic system for electronically controlled downhole testing tool |
| AU1100992A (en) | 1991-02-20 | 1992-08-27 | Halliburton Company | Hydraulic system for electronically controlled downhole testing tool |
| US5127477A (en) * | 1991-02-20 | 1992-07-07 | Halliburton Company | Rechargeable hydraulic power source for actuating downhole tool |
| US5101907A (en) * | 1991-02-20 | 1992-04-07 | Halliburton Company | Differential actuating system for downhole tools |
| US5234057A (en) * | 1991-07-15 | 1993-08-10 | Halliburton Company | Shut-in tools |
| US5271313A (en) * | 1991-11-12 | 1993-12-21 | Lindegren Iii Carl J | Position-controlled actuator |
| FR2685944B1 (fr) | 1992-01-08 | 1995-05-19 | Snecma | Valve rotative de distribution de fluide et ensemble de valves en faisant application. |
| US5412568A (en) | 1992-12-18 | 1995-05-02 | Halliburton Company | Remote programming of a downhole tool |
| US5273113A (en) * | 1992-12-18 | 1993-12-28 | Halliburton Company | Controlling multiple tool positions with a single repeated remote command signal |
| US5995449A (en) * | 1995-10-20 | 1999-11-30 | Baker Hughes Inc. | Method and apparatus for improved communication in a wellbore utilizing acoustic signals |
| US6085845A (en) * | 1996-01-24 | 2000-07-11 | Schlumberger Technology Corporation | Surface controlled formation isolation valve adapted for deployment of a desired length of a tool string in a wellbore |
| US5831156A (en) * | 1997-03-12 | 1998-11-03 | Mullins; Albert Augustus | Downhole system for well control and operation |
| US5890542A (en) * | 1997-04-01 | 1999-04-06 | Halliburton Energy Services, Inc. | Apparatus for early evaluation formation testing |
| US6419022B1 (en) * | 1997-09-16 | 2002-07-16 | Kerry D. Jernigan | Retrievable zonal isolation control system |
| US6227302B1 (en) * | 1999-06-03 | 2001-05-08 | Cameo International, Inc. | Apparatus and method for controlling fluid flow in a wellbore |
| US6321842B1 (en) * | 1999-06-03 | 2001-11-27 | Schlumberger Technology Corp. | Flow control in a wellbore |
| US6311719B1 (en) | 1999-08-10 | 2001-11-06 | Sequal Technologies, Inc. | Rotary valve assembly for pressure swing adsorption system |
| US6422315B1 (en) * | 1999-09-14 | 2002-07-23 | Quenton Wayne Dean | Subsea drilling operations |
| US6536530B2 (en) * | 2000-05-04 | 2003-03-25 | Halliburton Energy Services, Inc. | Hydraulic control system for downhole tools |
| US6917857B2 (en) * | 2000-12-15 | 2005-07-12 | American Standard International Inc. | Magnetically overridden flow control device |
| GB2370340B (en) | 2000-12-18 | 2003-05-21 | Tripat Singh Mangat | Valve |
| US7111675B2 (en) | 2001-08-20 | 2006-09-26 | Baker Hughes Incorporated | Remote closed system hydraulic actuator system |
| US6799633B2 (en) * | 2002-06-19 | 2004-10-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Dockable direct mechanical actuator for downhole tools and method |
| US7234527B2 (en) * | 2002-07-03 | 2007-06-26 | Halliburton Energy Services, Inc. | System and method for fail-safe disconnect from a subsea well |
| US6782952B2 (en) | 2002-10-11 | 2004-08-31 | Baker Hughes Incorporated | Hydraulic stepping valve actuated sliding sleeve |
| EP1597455B1 (en) * | 2003-02-18 | 2007-09-19 | Baker Hughes Incorporated | Radially adjustable downhole devices & methods for the same |
| US7140436B2 (en) * | 2003-04-29 | 2006-11-28 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for controlling the pressure of fluid within a sample chamber |
| US7201230B2 (en) * | 2003-05-15 | 2007-04-10 | Halliburton Energy Services, Inc. | Hydraulic control and actuation system for downhole tools |
| US7195225B1 (en) | 2003-10-30 | 2007-03-27 | Dril-Quip, Inc. | Rotary valve assembly |
| US6983922B2 (en) | 2004-04-12 | 2006-01-10 | Watson Richard R | Piloted directional control valve |
| US7552773B2 (en) * | 2005-08-08 | 2009-06-30 | Halliburton Energy Services, Inc. | Multicycle hydraulic control valve |
| US7503405B2 (en) | 2005-11-21 | 2009-03-17 | Hall David R | Rotary valve for steering a drill string |
| BRPI0713396B1 (pt) | 2006-07-03 | 2017-12-26 | Bj Services Company | Catraca steering mechanism |
| GB2442522B (en) | 2006-10-03 | 2011-05-04 | Schlumberger Holdings | Real time telemetry |
| US7866402B2 (en) | 2007-10-11 | 2011-01-11 | Halliburton Energy Services, Inc. | Circulation control valve and associated method |
| US7921876B2 (en) * | 2007-11-28 | 2011-04-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Rotary control valve and associated actuator control system |
-
2009
- 2009-01-13 US US12/352,892 patent/US8127834B2/en active Active
-
2010
- 2010-01-07 BR BRPI1000174-3A patent/BRPI1000174A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-01-14 EP EP10150749.9A patent/EP2206880B1/en not_active Not-in-force
-
2011
- 2011-02-04 US US13/021,624 patent/US8118105B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8127834B2 (en) | 2012-03-06 |
| US8118105B2 (en) | 2012-02-21 |
| EP2206880A3 (en) | 2014-03-12 |
| EP2206880A2 (en) | 2010-07-14 |
| EP2206880B1 (en) | 2016-09-21 |
| US20100175868A1 (en) | 2010-07-15 |
| US20110120729A1 (en) | 2011-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI1000174A2 (pt) | sistema de controle de atuador e método para construir um sistema de controle de atuador | |
| CN105804719B (zh) | 随钻测井仪器短节的内部走线结构 | |
| US10605005B2 (en) | Steerable drill bit system | |
| CA2946225C (en) | Wellhead port plug assembly | |
| AU2018211339A1 (en) | Multi zone monitoring in boreholes | |
| CN107830960B (zh) | 一种水压致裂封隔器装置 | |
| US20120273224A1 (en) | Electronic Control System for a Downhole Tool | |
| EP2038511B1 (en) | Downhole pressure balanced electrical connections | |
| CN102713128B (zh) | 采用定时连接区域的旋转式可转向工具 | |
| CN112771246A (zh) | 油气井的管柱间的数据收集和通信装置 | |
| RU2521243C1 (ru) | Селективный устанавливаемый модуль для многоколонных пакеров | |
| US6367545B1 (en) | Electronically controlled electric wireline setting tool | |
| CN112145119A (zh) | 一种集成钻孔轨迹定位功能的双端堵水器装置及方法 | |
| CN111042786A (zh) | 一种适用三维测量装置的水压致裂测量装置 | |
| US12571265B2 (en) | Method for packaging components, assemblies and modules in downhole tools | |
| CN110017132A (zh) | 一种水压致裂法封隔器和压裂段压力监测装置 | |
| WO2024220082A1 (en) | High pressure electrical connection | |
| CN108868708A (zh) | 一种开度可控的井下分层采油测控系统 | |
| RU2820943C1 (ru) | Устройство непрерывного измерения пластового давления и давления в межтрубном пространстве | |
| US12480395B2 (en) | Multi-sensor assembly | |
| CN223317819U (zh) | 一种实现独立控制的多功能垂直推靠短节 | |
| NO20240074A1 (en) | Wellhead port plug assembly | |
| RU2779625C1 (ru) | Контейнер для спуска приборов на колонне насосно-компрессорных труб | |
| CN121915989A (zh) | 钻探设备 | |
| GB2563496A (en) | Communication through a hanger and wellhead |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B06T | Formal requirements before examination [chapter 6.20 patent gazette] | ||
| B08F | Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE A 9A ANUIDADE. |
|
| B08K | Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette] |
Free format text: EM VIRTUDE DO ARQUIVAMENTO PUBLICADO NA RPI 2495 DE 30-10-2018 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDO O ARQUIVAMENTO DO PEDIDO DE PATENTE, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013. |