BRPI1000596A2 - auxiliar de inserção para abastecimento de placas de agulhas - Google Patents

Abstract

AUXILIAR DE INSERçãO PARA ABASTECIMENTO DE PLACAS DE AGULHAS. A presente invenção refere-se a uma disposição de inserção (20), o referido arranjo de inserção tornando mais fácil para um operador inserir diversas agulhas (41, 44) presas em um mandril de grampeamento múltiplo (40), mesmo no caso de determinados desvios de posição, simultaneamente nos orifícios associados (11) de uma placa de agulhas (10). Um arranjo de inserção (20) compreende a seção guia (32) com muitas ranhuras em paralelo (51) que são arranjadas a uma distância dos orifícios (11), e que, respectivamente, podem acomodar a ponta (45) de uma agulha (41, 44) e podem guiar a referida ponta para o orifício associado (11). Procedendo cieste modo, as ranhuras (51) ajudam a alinhar as agulhas individuais (41, 44) com relação aos orifícios (11) em que as referidas ranhuras corrigem os potenciais desvios de posição ao ligeiramente flexionar as agulhas (41, 44). Um arranjo de inserção (20) é montado a uma máquina de suprimento au- tomático (1) e pode ser ajustado e travado com relação a uma placa de agulhas (10) acomodado na referida máquina de suprimento automático.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "AUXILIAR DEINSERÇÃO PARA ABASTECIMENTO DE PLACAS DE AGULHAS".

A presente invenção refere-se a um dispositivo para abastecerplacas de agulhas de máquinas de feltragem e estruturação.

Máquinas de feltragem são dispostas para tornar mais densostecidos não- tecidos de fibras, os referidos tecidos consistem em fibras alea-toriamente dispostas tais como, por exemplo, feltros (com e sem materialveículo), e, opcionalmente, também para pós-processamento de tecidos te-cidos e tricotados. Para este fim, as máquinas de feltragem compreendemum suporte essencialmente plano que é proporcionado com um grande nú-mero de agulhas de feltragem. O referido veículo é também referido comouma placa de agulhas. As agulhas de feltragem são assentadas em abertu-ras ou orifícios apropriados, com o que a parte de sustentação das agulhas épressionada dentro das referidas aberturas ou orifícios. O termo "agulha defeltragem" usado aqui também compreende agulhas que são usadas parapós-processamento, por exemplo, para tornar áspero ou perfurar tecidostecidos ou tricotados.

A inserção das agulhas em uma placa de agulhas, assim comoa remoção das referidas agulhas, é um procedimento tedioso que é com fre-quência realizado - completa ou parcialmente - a mão. Se agulhas são usa-das ou se as agulhas de uma placa de agulhas precisam ser substituídas poroutras razões, as agulhas velhas devem ser removidas a partir da placa deagulha e as novas agulhas devem ser inseridas na placa de agulha. Portan-to, antigamente, tentativas foram feitas no sentido de pelo menos parcial-mente automatizar o referido processo.

Documento EP 07 002 360 descreve a inserção simultânea deum número de agulhas de feltragem em uma fileira de orifícios de uma placade agulhas, as referidas agulhas sendo montadas, sob tensão, paralelas en-tre si a uma distância pré-especificada por meio de um mandril de grampe-amento múltiplo. Para alcançar isto, um dispositivo de preenchimento é pro-porcionado, o referido dispositivo de preenchimento individualmente propor-cionando - com o auxílio de dois transportadores helicoidais dispostos emparalelo - agulhas de feltragem a partir de um suprimento e em uma distân-cia adequada correspondente à divisão da placa de agulha, de modo que asagulhas podem ser pegas em grupos pelo mandril de grampeamento múlti-plo e ser simultaneamente ajustado na placa de agulha.

Embora o dispositivo descrito permita uma considerável simplifi-cação do processo de abastecimento, uma necessidade de um aprimora-mento é indicada. Por exemplo, agulhas montadas no mandril de grampea-mento múltiplo podem se desviar relativamente a partir do alinhamento para-lelo desejado. A razão para isto pode ser que as agulhas foram pegas nãoem um alinhamento paralelo exato pelo mandril de grampeamento múltiploou que as agulhas são relativamente curvas. Como um resultado disto, des-vios relativos à posição de pontas de agulhas individuais podem ocorrer den-tro de um plano definido pelas agulhas montadas assim como perpendicu-larmente ao referido plano.

Na medida em que os orifícios da placa de agulha são muitopróximos uns dos outros, mesmo um mínimo erro de posicionamento evita ainserção de uma agulha em seu orifício associado. Se apenas uma únicaagulha estiver alinhada de modo errado, isto pode impedir que todo o grupodas agulhas montadas no mandril de grampeamento múltiplo seja inseridojunto. De modo a solucionar este erro, intervenção manual é necessária, porexemplo, de modo a manualmente alinhar as agulhas afetadas ou inserir asmesmas na placa de agulha. O referido pós-processamento complexo retar-da a operação de carregamento.

Assim, é um objetivo da presente invenção permitir uma inser-ção rápida e confiável de grupos de agulha em uma placa de agulhas. O re-ferido objetivo é alcançado com uma disposição de inserção de acordo coma reivindicação 1.

De acordo com a presente invenção, um auxiliar de inserção ouarranjo de inserção para a inserção de diversas agulhas em uma placa deagulhas de uma máquina de feltragem ou de estruturação é proporcionado.

Juntas, as agulhas são presas em um mandril de grampeamento múltiplo esão preferivelmente arranjadas próximas umas das outras em uma fileira.Preferivelmente, a distância das agulhas corresponde à divisão ou à distân-cia dos orifícios associados em uma placa de agulhas, os referidos orifíciossendo arranjados em uma fileira, de modo a completamente carregar as re-feridas agulhas. Entretanto, é também possível se selecionar distâncias mai-ores das agulhas o que resulta em que alguns dos orifícios permaneçamdesocupados. Tipicamente, os orifícios da placa de agulha são dotados deum diâmetro mais estreito de modo a reter com segurança uma agulha apósa mesma ter sido pressionada. Consequentemente, as tolerâncias com rela-ção aos desvios de posição mencionados das pontas das agulhas montadassão mínimas.

Um arranjo de inserção de acordo com a presente invençãocompreende diversas reentrâncias para a acomodação de respectivamenteuma das agulhas presas em um mandril de grampeamento múltiplo. As reen-trâncias representam canais guias que são dispostos para guiar respectiva-mente uma das diversas agulhas para dentro de seu orifício associado damultiplicidade de orifícios. Preferivelmente, os cortes são ranhuras ou canaise podem ser dotados de uma forma alongada e ser arranjados em paraleloum com relação ao outro como as agulhas. Preferivelmente, as reentrânciassão arranjadas de modo a ser equidistantes em uma primeira direção a umadistância uma a partir da outra, a referida distância correspondendo à divisãodos orifícios na placa de agulha associada. Preferivelmente, a distância cor-responde, ao mesmo tempo, à distância de agulhas adjacentes no mandrilde grampeamento múltiplo. Entretanto, é também possível para as divisõesserem diferentes uma a partir da outra, com o que, entretanto, pelo menoscada agulha é associada com uma reentrância correspondente com relaçãoà sua guia e um orifício correspondente para a inserção da agulha. Um ar-ranjo de inserção pode também ser dotado de reentrâncias adicionais a umadistância correspondendo à outra divisão de placa de agulhas, de modo queum arranjo de inserção pode ser usado com placas de agulhas que exibemuma divisão diferente.

Os cortes para a acomodação das agulhas são preferivelmenteranhuras que são formadas em uma superfície de um arranjo de inserção epreferivelmente se estende na superfície até uma borda. A borda pode seruma borda de uma seção guia em forma de prisma inclinando em um ânguloagudo. O ângulo pode ser de aproximadamente 45 graus, por exemplo.

Em virtude da referida ranhura de extremidade aberta, a bordade um arranjo de inserção pode ser assentada na placa de agulha. Durantea inserção, a ponta de uma das agulhas presas no mandril de grampeamen-to múltiplo pode ser inicialmente recebida pela ranhura e subseqüentementeser guiada - seguindo a ranhura - para o orifício. Durante o uso, um arranjode inserção é preferivelmente arranjado de modo que o orifício correspon-dente da placa de agulha é uma continuação da ranhura, em cujo caso aagulha deve ser inserida na referida placa. Isto permite uma transferênciasimultânea e segura de todas as agulhas guiadas nas respectivas ranhurasdentro dos orifícios associados. A ranhura estabiliza a agulha em uma dire-ção horizontal contra movimentos laterais dentro do plano da superfície deum arranjo de inserção.

Preferivelmente, o operador, que usa uma mão para guiar omandril de grampeamento múltiplo, orienta as agulhas com uma ligeira pres-são contra o fundo das respectivas ranhuras durante a inserção, de modoque todas as pontas de agulhas tocam com segurança - com uma ligeiracurvatura - contra o fundo das respectivas ranhuras, apesar dos potenciaiserros de alinhamento. Assim sendo, um arranjo de inserção é preferivelmen-te arranjado e travado em uma posição de modo que a extremidade da ra-nhura é localizada no orifício associado e que uma inserção segura da pontada agulha no orifício é alcançada quando a ponta da agulha foi guiada paraa extremidade da ranhura. Um arranjo de inserção não precisa ser seguradopor um operador, de modo que ele/ela pode usar as mãos para guiar o man-dril de grampeamento múltiplo e para segurar ou mover a placa de agulha.

As ranhuras podem ser configuradas de diversas maneiras. Pre-ferivelmente, as mesmas se estendem em paralelo e equidistantes uma emrelação â outra a uma distância que corresponde à divisão desejada. Prefe-rivelmente, todas as ranhuras são configuradas da mesma maneira; entre-tanto, também diferentes modalidades são possíveis. As ranhuras podemsubseqüentemente ser aplicadas como reentrâncias na superfície de umaseção guia de um dispositivo de inserção, por exemplo, por um processo decorte. A seção guia pode consistir, por exemplo, em material de metal ouplástico. A seção guia, incluindo as ranhuras, podem também ser produzidasem uma peça, por exemplo, por fundição.

Adicionalmente, as ranhuras podem também ser comunicadas,por exemplo, pela subsequente aplicação de uma fileira de tiras em paraleloem uma superfície plana de uma seção guia. As tiras podem ser cortadas,por exemplo, de outro elemento tal como uma placa. Seria também possívelse cortar ou perfurar uma única estrutura preferivelmente em forma de pentea partir de uma placa e fixar, por exemplo, colar, a referida estrutura à super-fície. Procedendo deste modo, a seção guia de acordo com a presente in-venção pode ser fabricada com diversas ranhuras em paralelo de apenasdois elementos, ou seja, um corpo de base em forma de prisma e um ele-mento em forma de pente.

As ranhuras podem ser dotadas de diferentes configurações.Considerando uma modalidade preferida, a largura de uma ranhura diminuijunto com seu comprimento até a borda da seção guia onde a ranhura termi-na. Deste modo, é alcançado que as agulhas - na medida em que o mandrilde grampeamento múltiplo se aproxima de um arranjo de inserção - são pri-meiro recebidas pela ranhura, mesmo se houver um mínimo desalinhamento,e são subseqüentemente forçadas para a posição desejada quando as pontasde agulhas são guiadas na direção da extremidade da ranhura na borda pelasparedes laterais da ranhura, a referida posição estando em alinhamento como orifício da placa de agulha. Adicionalmente, a profundidade das ranhuraspode também mudar junto com o comprimento das mesmas em direção daborda, preferivelmente se tornarem menores. Considerando a modalidadepreferida, não só a largura mas também a profundidade da ranhura diminuema partir de uma grande seção transversal da ranhura no início para a inserçãoe firme acomodação das agulhas desalinhadas, enquanto a ranhura se estrei-ta em direção da extremidade a uma pequena seção transversal de ranhura aqual essencialmente acomoda um orifício da placa de agulha.As ranhuras podem também ser dotadas de diferentes formasde seção transversal. Preferivelmente1 uma seção transversal representandoum triângulo equilátero ou um V é usada, a referida seção transversal for-mando um canal de ranhura guia na borda central. Em virtude do estreita-mento das superfícies laterais da ranhura, a pressão aplicada às agulhas apartir do topo irá inicialmente centralizar as agulhas em um centro de ranhu-ra e finalmente no orifício na placa de agulha. É também possível o uso deseções transversais trapezoidais. Preferivelmente, a largura da seção centralplana diminui em direção da extremidade da ranhura de modo a alcançar umalinhamento seguro da agulha com relação ao orifício associado.

Entretanto, um alinhamento seguro da agulha com o orifício po-de também ser alcançado com ranhuras substancialmente maiores, desdeque as mesmas proporcionem um suficiente efeito de centralização. Por e-xemplo, uma ranhura em V de largura e profundidade relativamente grandespode ser usada de modo a ser capaz de acomodar com firmeza as agulhascom pontas que estão fora de posição. Em virtude do canal central, a ranhu-ra - apesar de sua largura - exibe um ótimo efeito de centralização, de mo-do que, também neste caso, a inserção segura da agulha no orifício é possí-vel. O mesmo efeito pode também ser alcançado com uma ranhura trape-zoidal, se a seção central plana for dotada apenas de uma pequena larguraque é preferivelmente não maior do que ou mesmo claramente menor doque o diâmetro do orifício. Ranhuras dotadas de uma seção transversalconstante ou pelo menos uma profundidade constante pode provar ser maisfácil de fabricar. Entretanto, ranhuras de seção transversal em forma de arcopontiagudo ou semicirculares ou de outra seção transversal de ranhuras po-dem ser usadas para centralizar ou guiar as agulhas.

Um arranjo de inserção de acordo com a presente invenção épreferivelmente usado em conexão com um receptáculo de placa de agulhasde uma máquina de suprimento automático. Um arranjo de inserção podecompreender uma saliência que é fixada ao receptáculo de placa de agulhase se estende em uma direção longitudinal da placa de agulha. Procedendodeste modo, a saliência se estende preferivelmente em paralelo a uma fileirade orifícios da placa de agulha a ser abastecida, isto é, na extensão longitu-dinal da referida placa de agulha. Em virtude de um arranjo adequado dasaliência com relação à placa de agulha, cada um dos cortes pode ser asso-ciado com os orifícios e, ao mesmo tempo, facilitar a inserção da pluralidadede agulhas arranjadas em paralelo em seus orifícios respectivamente asso-ciados.

A saliência pode ser dotada de um dispositivo de inserção inter-cambiável ou seção guia que é associada com um tipo específico de placade agulha e é adaptado aos referidos distância de orifício e/ou diâmetro deorifício da referida placa. Outro dispositivo de inserção pode ser mantidopronto para outro tipo de placa de agulha. Como um resultado disto, um usoversátil de um arranjo de inserção é feito possível para diversas configura-ções geométricas de placas de agulhas.

Adicionalmente, um arranjo de inserção pode compreender umbraço de suporte que se estende na direção transversal da placa de agulha.A saliência pode ser mantida no braço de suporte, a referida saliência seestendendo - em uma direção longitudinal - essencialmente em uma dire-ção transversal ao braço de suporte. O braço de suporte pode ser configura-do para representar uma ponte que transpõe todo o receptáculo de placa deagulhas em direção transversal e é assentado ou fixado ao lado oposto doreceptáculo de placa de agulhas no alojamento da máquina de suprimentoautomático. Preferivelmente, o braço de suporte é montado ao alojamentoda máquina de suprimento automático de modo que o referido braço de su-porte pode ser deslizado em direção longitudinal e ser travado na respectivaposição desejada. Alternativamente, o referido braço de suporte pode serpermanentemente conectado com o alojamento, por exemplo, no centro doreceptáculo de placa de agulhas, com o que - em vez de um movimentolongitudinal do braço de suporte - agora a placa de agulha deve ser deslo-cada para a posição desejada para abastecer.

A fixação da saliência ao braço de suporte pode ser tal que o re-ferido braço de suporte pode ser ajustado em diferentes direções. Preferi-velmente, a conexão é proporcionada de modo que pode ser liberada pelooperador em poucas etapas manuais de modo a mover a saliência com rela-ção ao suporte e para fixar a mesma no lugar de modo a firmemente mantera saliência na nova posição desejada. Preferivelmente1 elementos de para-fuso são usados em conexão com as hastes giratórias manualmente acioná-veis. É também possível o uso de outros dispositivos de grampeamento quepermitem uma rápida liberação e fixação da saliência, e que oferece umafácil capacidade de ajuste no estado liberado e estabilidade segura na posi-ção travada. Preferivelmente1 é proporcionada uma capacidade de ajuste nadireção transversal da placa de agulha e na altura perpendicular ao plano daplaca de agulha.

Detalhes adicionais da presente invenção são óbvios a partir dasreivindicações, assim como da descrição das modalidades exemplares prefe-ridas daqui adiante com referência aos desenhos. Os mesmos apresentam:

figura 1 é uma vista em perspectiva esquemática de uma má-quina de suprimento automático para abastecer agulhas em e para removeragulhas a partir das placas de agulhas de máquinas de feltragem, a referidamáquina de suprimento automático compreendendo uma disposição de in-serção de acordo com a presente invenção;

figura 2 é uma representação esquemática de uma placa de a-gulhas adequada para a máquina de suprimento automático de figura 1;

figura 3 uma representação em perspectiva ampliada de um ar-ranjo de inserção da figura 1;

figura 4 é uma representação em perspectiva do uso do arranjode inserção da presente invenção como na figura 1, quando diversas agu-lhas estão sendo inseridas em uma placa de agulhas montada em um man-dril de grampeamento múltiplo;

figura 5 é uma representação em perspectiva ampliada de umaextremidade da saliência do arranjo de inserção da presente invenção defigura 3, quando diversas agulhas estão sendo inseridas;

figura 6 é uma vista similar àquela da figura 5, de outra modali-dade da saliência dotada de uma configuração geométrica diferente da ra-nhura guia;figura 7 é uma vista similar àquela da figura 5, de outra modali-dade da saliência dotada de outra configuração geométrica da ranhura guia;

figura 8 é uma vista similar àquela da figura 5, de outra modali-dade da saliência dotada ainda de outra configuração geométrica da ranhura guia;

figura 9 é uma representação em perspectiva ampliada de outramodalidade exemplificativa de uma disposição de inserção.

A figura 1 mostra uma máquina de suprimento automático 1 pa-ra abastecer placas de agulhas para máquinas de feltragem. Uma placa deagulhas que não é mostrada na figura 1 é usada - após ter sido abastecida- na máquina de feltragem.

A placa de agulha 10 que é ilustrada de modo esquemático nafigura 2 é dotada de um grande número de aberturas ou orifícios 11 que sãoarranjados em muitas fileiras que se estendem longitudinalmente 12, apenaspoucas das quais sendo mostradas na região de um canto. A divisão, isto é,a distância entre orifícios adjacentes 11 dentro de uma fileira 12, é igual paratodas as fileiras. Também, as fileiras entre si são equidistantemente arranja-das uma a partir da outra em uma distância relativamente maior. Os orifícios11 são essencialmente distribuídos por toda a superfície da placa de agulha10. Os orifícios se estendem essencialmente em um ângulo reto com relaçãoao plano da placa de agulha e são dimensionados de modo que, por um la-do, uma agulha pode ser pressionada para dentro do orifício sem o risco dequalquer dano e, por outro lado, a referida agulha é firmemente mantidaquando pressionada. O arranjo dos orifícios na figura 2 em fileiras Iongitudi-nais deve ser observado apenas como um exemplo, com o que o referidoarranjo pode também ser selecionado de modo diferente, se desejado. Asfileiras de orifícios 12 podem ser também ser arranjadas em ranhuras 60,como mostrado na figura 8, por exemplo. A placa de agulha 10 é uma placaretangular delgada dotada de um tamanho de, por exemplo, 1,7 m χ 0,4 m.

Para melhor ilustração, o alinhamento dos respectivos arranjosé mostrado nas figuras com o auxílio de um sistema coordenado que se re-fere a um plano da placa de agulha. Procedendo deste modo, a direção χ seestende para a direita na direção longitudinal da placa de agulha, quandovista a partir da direção do observador na figura 1, e a direção y ou direçãotransversal se estende em direção do topo traseiro, e a direção z se estendeem direção do topo dianteiro em um ângulo reto com relação ao plano daplaca de agulha.

A máquina de suprimento automático 1 de acordo com a figura 1compreende uma placa de agulhas guia 3 que une um receptáculo de placade agulhas 2 e permite um deslocamento de uma placa de agulha inserida10 na direção longitudinal ou direção x. No lado do receptáculo de placa deagulhas voltado para a placa de agulha guia 3 há um veículo como uma pon-te 5 compreendendo um dispositivo de pressão 4 que pressiona as agulhasque são inicialmente frouxamente plugadas na placa de agulha dentro dareferida placa de agulha. O dispositivo de pressão 4 pode ser movido emdireção transversal ou direção y através de toda a largura do receptáculo deplaca de agulhas 2.

A placa de agulha guia 3 pode ser rigidamente fixada à máquinade suprimento automático 1. A referida guia é dotada de um comprimento talque a mesma porta a placa de agulha se a referida placa é deslocada o sufi-ciente para a esquerda na direção longitudinal que sua extremidade Iocali-zada na borda direita é posicionada abaixo do dispositivo de pressão 4 parapressionar nas agulhas. Alternativamente, a placa de agulha guia 3 pode serprojetada de modo que a mesma pode ser deslizada para dentro da máquinade suprimento automático 1 em uma maneira pivotável ou telescópica.

Adicionalmente, a máquina de suprimento automático 1 com-preende uma disposição de inserção 20 que é mostrada ampliada nas figu-ras 3 e 4 e é descrita daqui adiante. Um arranjo de inserção 20 compreendeum braço de suporte 21 que se estende como uma ponte na direção trans-versal do receptáculo de placa de agulhas 2 e é arranjado de modo estacio-nário na armação da máquina, da máquina de suprimento automático 1.Alternativamente, o suporte 21 pode ser suportado de modo móvel (não ilus-trado) na armação da máquina da máquina, da máquina de suprimento au-tomático e, procedendo deste modo, compreende meios veículos tais como,por exemplo, guias conhecidos. Uma saliência 30 é arranjada no braço desuporte 21, a referida saliência se estendendo em um ângulo reto na direçãolongitudinal e em paralelo às fileiras de orifícios 12. A saliência 30 pode sermantida no lugar com o auxílio de um dispositivo de grampeamento não es-pecificamente mostrado 43 que pode ser liberado e travado com uma ala-vanca 24 no braço de suporte 21 pelo operador. O referido dispositivo permi-te ao operador simplesmente liberar a saliência 30 a mão, para deslocar amesma, assim como manualmente travar a mesma em qualquer posiçãodesejada. A saliência 30 é arranjada de modo a ser móvel nas direções y ex, com relação ao braço de suporte 21. Uma reentrância longitudinal 23 nobraço de suporte 21 atua como uma guia na direção y. A saliência 30 per-manece alinhada em paralelo à direção χ. O ajuste da saliência 30 na dire-ção χ ocorre via meios de ajuste que compreendem um fuso de ajuste 61assim como elementos guias lineares. Como um resultado disto, é possívelse ajustar a saliência 30 na faixa de poucos milímetros, preferivelmente +/-10 mm na direção x.

Durante operação, uma placa de agulhas 10, como mostrado nafigura 2, é inserida lateralmente a partir da direita ou da esquerda dentro doreceptáculo de placa de agulhas 2 ou da placa de agulha guia 3. Para abas-tecer, um operador usa o mandril de grampeamento múltiplo 40 - mostradoampliado na figura 4 - para pegar diversas agulhas 41 paralelas entre si auma distância dos orifícios 11 e para primeiro conectar as mesmas frouxa-mente em uma fileira 12 de orifícios da placa de agulha. Procedendo destemodo, o operador utiliza um arranjo de inserção 20 da maneira que é descri-to em maiores detalhes em conjunto com as figuras daqui adiante.

Para a inserção das agulhas nas regiões desejadas da placa deagulha 10, a referida placa de agulha é deslocada em direção longitudinal,e/ou um arranjo de inserção 20 é ajustado como anteriormente descrito, demodo que as agulhas 20 podem ser inseridas no local desejado da placa deagulha com o auxílio de um arranjo de inserção 20. Subseqüentemente, asagulhas inicialmente frouxamente conectadas 41 podem ser pressionadasfirmemente dentro dos orifícios 11 da placa de agulha 10 com o auxílio deum dispositivo de pressão 4. Para realizar isto, o operador desloca e/ou ajus-ta a placa de agulha na direção longitudinal, o dispositivo de pressão 4 nadireção transversal, de modo que a região da placa de agulha que deve serrespectivamente processada é localizada sob o dispositivo de pressão 4, etodas as agulhas podem ser pressionadas firmemente, uma após a outra,dentro do orifício correspondente na placa de agulha.

A saliência 30 compreende um elemento de veículo 32 dotadoessencialmente da configuração de um paralelepípedo que se estende nadireção x. Adicionalmente, a saliência 30 compreende a seção guia 32 seestendendo em paralelo ao elemento de veículo 32 e sendo conectada aoreferido elemento de veículo. A seção guia 32 une o elemento de veículo 31e é conectado de modo destacável com a mesma. Com o uso de parafusos33, a seção guia 32 é mantida no elemento de veículo 31 e pode ser removi-da ao ser liberada e intercambiada. A seção guia 32 é arranjada de modo aser ajustável na direção ζ com relação ao elemento de veículo 31 no referidoelemento de veículo. Para proceder deste modo, a seção guia 32 compreen-de meios de ajuste que compreendem um fuso de ajuste 62 assim como e-lementos guias lineares. Isto permite o ajuste da seção guia 32 com relaçãoao elemento de veículo 31 na faixa de poucos milímetros, em particular de+/- 5 mm. Como um resultado disto, a distância da seção guia 32 a partir daplaca de agulha 10 que deve ser abastecida pode ser variavelmente deter-minada. Como um resultado do fato de que a seção guia 32 pode ser desta-cada a partir do elemento de veículo 31 é possível, quando diferentes tiposde placas de agulhas estão sendo usados, para utilizar a seção guia 32 queé adequada para as respectivas placas de agulha. O desenho da seção guia32, que é descrito daqui adiante, é adaptado, em particular, ao desenho dosorifícios da placa de agulha 22 em vista de, por exemplo, orifício diâmetro eorifício distâncias.

A figura 4 mostra a saliência 30 de um arranjo de inserção 20em uma escala ampliada, visto a partir da perspectiva do operador que estáem pé em frente da máquina de suprimento automático 1 e olha para a placade agulha. Um mandril de grampeamento múltiplo manualmente guiado 40dotado de uma haste 42, na qual apenas poucas agulhas 41 são montadas,é mostrado. Embora a figura 4 mostre apenas poucas agulhas 41, o mandrilde grampeamento 40 pode conter substancialmente mais agulhas tais como,por exemplo, uma fileira de agulhas que podem ser montadas quase atravésde toda a largura do mandril de grampeamento. A saliência 30 se estendejunto com o comprimento que é ligeiramente maior do que a largura do man-dril de grampeamento múltiplo 40, de modo que todas as agulhas de ummandril de grampeamento completamente abastecido 40 podem ser inseri-das ao mesmo tempo.

As agulhas 41 são presas essencialmente paralelas entre si e,sem deslocamento axial, próximas umas das outras por meio de mandris degrampeamento não visíveis. A distância das agulhas 41 corresponde à divi-são da placa de agulha 10, a referida distância sendo pré-especificada pelasdistâncias dos orifícios dentro de uma fileira de orifícios 12 da placa de agu-lha. A figura 4 mostra os orifícios não individualmente mas apenas em filei-ras 12. O mandril de grampeamento 40 compreende um dispositivo de acio-namento não ilustrado que permite ao operador abrir e fechar as mandíbulasde grampeamento de modo a ser capaz de simultaneamente liberar ou man-ter um número de agulhas. O mandril de grampeamento 40 contém elemen-tos de mola não ilustrados que mantêm as agulhas em estado montado atéque o operador abra o mandril de grampeamento e libere a agulha por acio-namento ativo de uma haste. Com o auxílio do mandril de grampeamento40, as agulhas podem ser removidas a partir de um dispositivo de preenchi-mento não ilustrado, o referido dispositivo oferecendo um número de agu-lhas a partir de um suprimento de agulhas ao operador no arranjo em parale-lo desejado, como descrito, por exemplo, em EP 07 002 360.

Após as agulhas 41 terem sido ajustadas no mandril de gram-peamento múltiplo 40 de modo a prender as mesmas no mesmo, o operadorinsere as agulhas, com o auxílio do mandril de grampeamento, simultanea-mente em diversos orifícios 11 em uma fileira 12 da placa de agulha 10. Pro-cedendo deste modo, ele é auxiliado pela seção guia 32 do arranjo de inser-ção ilustrado 20 da maneira descrita daqui adiante.A figura 5 mostra uma extremidade de uma saliência 30 de a-cordo com uma modalidade da presente invenção em vista em perspectivaem uma escala ampliada. A seção guia 32 proporcionada no elemento deveículo 31 é dotada de um formato de um prisma trapezoidal. Muitas ranhu-ras em paralelo 51 são arranjadas em um modo equidistante no referidoprisma se inclinando para baixo da superfície superior 34, as referidas ra-nhuras estando na mesma distância que os orifícios 11 de uma fileira 12. Asranhuras 51 são dotadas de uma seção transversal na forma de um triânguloequilátero e, consequentemente, formam uma ranhura em formato de V si-métrico que se estreita em profundidade. A direção da borda 52 no fundo daranhura 51 se estende em paralelo à superfície superior 34, como um resul-tado disto a ranhura 51 é dotada de uma seção transversal constante juntocom todo o seu comprimento. Ranhuras adjacentes se unem entre si nasbordas 53, com o que, alternativamente, é também possível para as seçõesintermediárias similares a uma seção de borda 54 estarem presentes na su-pefície superior 34 entre as ranhuras 51.

Na sua extremidade que se afunila a um ponto, a seção guia 32forma uma estrutura similar a um pente com uma borda em ziguezague 55. Aseção guia 32 pode ser fabricada, por exemplo, incluindo as ranhuras 51 emuma peça, por exemplo, a mesma pode ser fundida. Alternativamente, as ra-nhuras podem ser aplicadas posteriormente, por exemplo, por processos decorte. Se a seção guia 32 for dotada de uma borda em ziguezague 55 em suaextremidade que se afunila a um ponto, é necessário para manipulação que aprimeira saliência 30 possa ser movida com o elemento de veículo 31 e a se-ção guia 32 pelo menos pelo diâmetro de agulha na direção y, de modo que aplaca de agulha 10 com as agulhas 41 que não foram completamente pres-sionadas dentro da placa de agulha 10 possam ser deslocadas na direção x.

Para proceder deste modo, a saliência 30 pode compreender um mecanismode ajuste adicional (não mostrado) que é diferente a partir da alavanca 24 eda reentrância 23. O ajuste da saliência 30 pode ser alcançado em que a for-ça de mola é superada, a referida força de mola retornando a saliência maisuma vez para a posição de partida após a placa de agulha 10 ser deslocada.Um arranjo de inserção de acordo com a presente invençãopermite a inserção simultânea da pluralidade de agulhas 41 que são monta-das em um mandril de grampeamento múltiplo. O referido arranjo de inser-ção evita que poucas agulhas já desalinhadas - ou mesmo uma única desa-linhada - evite a inserção simultânea de todas as agulhas montadas dentrodos orifícios correspondentes, o que tornaria necessária a tediosa inserção amão.

A figura 5 mostra a pluralidade de agulhas montadas no mandrilde grampeamento 40, com o que a agulha 44 mais afastada na esquerdaestá erradamente alinhada, enquanto as duas agulhas restantes 41 são ar-ranjadas em paralelo da maneira desejada. Quando se tenta inserir as agu-lhas 41, 44 diretamente dentro dos orifícios 11, a agulha 11 mais afastadapara a esquerda não alcançará o orifício associado, e o processo de inser-ção simultânea irá falhar. A agulha afetada 44 terá que ser removida primei-ro, por exemplo, e então ser reinserida a mão.

De modo diferente, um arranjo de inserção 32 de acordo com apresente invenção permite a inserção simultânea de todas as agulhas mon-tadas 41, 44. Para realizar isto, a saliência 30 de um arranjo de inserção éarranjada e mantida no lugar de tal maneira que os canais guias formadospelas ranhuras 51 se estendem centralmente a um orifício respectivo 11 daplaca de agulha 10. O operador agora guia o mandril de grampeamento múl-tiplo 40 de tal maneira que todas as agulhas 41, 44 se estendem a partir dotopo com suas pontas 45 no interior das ranhuras associadas 51. Proceden-do deste modo, ao exercer pressão, cada uma das pontas de agulhas podeser arranjada nas bordas 52 no fundo das ranhuras 51. Procedendo destemodo, a agulha erradamente alinhada 44 experimenta- em uma das superfí-cies laterais inclinadas 56 da ranhura - uma força de centralizar que tambémforça a referida agulha, enquanto flexionando a mesma ligeiramente, para aposição central. Desta maneira o mandril de grampeamento 40 pode serguiado de tal maneira que todas as pontas de agulhas 45 são trazidas emcontato com a ranhura respectiva 51 e deslizar em outro movimento juntocom o interior da ranhura e alcançar os orifícios 11 ao mesmo tempo.Agora, com o auxílio do mandril de grampeamento 40, o opera-dor pode trazer as agulhas 41, 44 para uma posição vertical, plugar asmesmas a uma determinada distância dentro dos orifícios 11, e liberar asagulhas 41, 44 ao abrir o mandril de grampeamento 40 e assim deixar asmesmas na placa de agulha 10. Além de um erro de posição de uma agulha44 na direção x, é também possível se corrigir um desvio na direção z. Ao seguiar o mandril de grampeamento múltiplo com uma força de pressão exer-cida a partir de cima nas agulhas, é possível neste caso se alcançar umaorientação comum de todas as pontas de agulhas junto com a borda 52 nofundo das respectivas ranhuras 51 e assim alcançar a inserção simultâneano orifício 11.

As figuras 6 a 9 mostram - similar à figura 5 - representaçõesde outras modalidades de uma seção guia 32 de um arranjo de inserção 20,de modo que, observando-se os itens em comum, referência é feita à descri-ção da figura 5.

A modalidade mostrada na figura 6 também mostra as ranhuras51 como dotadas de uma seção transversal na forma de um triângulo equilá-tero, com o que a seção transversal de cada ranhura, entretanto, diminui emdireção da saliência 55 da seção guia 32 que se afunila a um ponto. A seçãotransversal de ranhura mínima restante é pretendida para a acomodaçãorespectivamente de um dos orifícios 11. Como um resultado disto uma estru-tura é criada a qual é dotada na borda 55 de uma seção guia 32 que se afu-nila a um ponto, uma configuração bastante retilínea. Como um resultadodisto a estrutura em forma de pente que pode ser danificada ou ocasionardanos quando manipulada é evitada. A ranhura 51 com a seção transversalmudando junto com seu comprimento pode ser produzida, por exemplo, emque a ranhura é aplicada por um processo de corte, a referida ranhura seestendendo não em paralelo com relação à superfície superior 34. Em vezdisto, a borda 52 no fundo da ranhura 51 se aproxima da superfície superior34 na medida em que a ranhura progride em direção da borda 55.

A inserção das agulhas ocorre da maneira como descrito comreferência à figura 5. Procedendo deste modo, os desvios de posição per-missíveis das agulhas continuam a ser definidos pela largura das ranhuras51 em sua região mais larga, com o que a largura das ranhuras 51 é medidaem um ângulo reto com relação à borda 52 e, por exemplo, compreende asdistâncias de duas bordas 53. De modo a guiar as pontas de agulhas na di-reção do orifício 11, também a seção de ranhura inferior mais estreita é ade-quada, uma vez que as agulhas forem recebidas nas ranhuras 51, e desdeque as mesmas sejam mantidas - opcionalmente sendo orientadas - nasranhuras com o auxílio do mandril de grampeamento múltiplo.

A figura 7 mostra outra modalidade da seção guia 32 de um ar-ranjo de inserção 20 de acordo com a presente invenção. As ranhuras 51são também proporcionadas na superfície superior 34, as referidas ranhurasdotadas da seção transversal inclinando apenas na largura mas não em pro-fundidade. As ranhuras são dotadas de superfícies laterais 56 que são incli-nadas e são dotadas de um fundo 59 que está em paralelo com a superfíciesuperior, e assim as referidas ranhuras são dotadas de uma seção transver-sal trapezoidal. Na referida modalidade exemplificativa, as ranhuras 51 sãoproporcionadas no sentido de que os elementos de placa 57 foram aplicadosao corpo de base em forma de prisma 58. Isto é realizado ao unir com cola,mas pode também ser realizado de outro modo. As agulhas são inseridas,como anteriormente descrito, de tal maneira que as pontas de todas as agu-lhas que foram montadas no mandril de grampeamento são trazidas em con-tato com o fundo 59 das ranhuras nas seções superiores mais largas dasrespectivas ranhuras 51. Durante o processo de guiar em direção dos orifí-cios 11, as ranhuras inclinadas 51 efetuam a opcionalmente necessária cen-tralização das pontas de agulhas pelas superfícies laterais 56.

A figura 8 mostra outra modalidade exemplificativa, em que asranhuras 51 são dotadas de uma seção transversal retangular que se estrei-ta em direção do orifício em largura, assim como em profundidade. As super-fícies inclinadas da ranhura dotadas de efeito de centralização podem seromitidas se as ranhuras 51 forem suficientemente amplas e profundas demodo que todas as pontas do meio podem ser acomodadas na região supe-rior mais larga das ranhuras 51. A opcionalmente necessária centralizaçãodas agulhas que desvia a partir da direção desejada é alcançada, neste ca-so, durante a aproximação das pontas de agulhas em direção dos orifícios11 através das superfícies laterais perpendiculares que se estreitam 56 ouatravés da força de pressão de contato no fundo da ranhura 59. Alternativa-mente, o arranjo mostrado na figura 8 pode também ser implementado comuma ranhura de profundidade constante.

De acordo com a modalidade da placa de agulha mostrada nafigura 8, os orifícios 11 de cada fileira 12 são arranjados fendidos na ranhura60. Apesar da distância existente entre a seção guia 32 e o orifício 11, a in-serção é facilmente possível se as agulhas forem mantidas no mandril degrampeamento em um ângulo reto com relação à placa de agulha e, opcio-nalmente são mantidas, ligeiramente orientadas, nas extremidades das ra-nhuras 51.

A figura 9 mostra outra modalidade da seção guia 32 de um ar-ranjo de inserção de acordo com a presente invenção. Ranhuras 51 corres-pondendo ao formato e à configuração das configurações geométricas ante-riormente descritas, e se desviando a partir das mesmas, são também pro-porcionadas na superfície superior 34. De modo diferente que com as se-ções guias anteriormente descritas, a seção guia 32 de um arranjo de inser-ção de acordo com a figura 9 é delimitado por uma face de extremidade es-treita 63 arranjada em um ângulo com relação à superfície 63. Preferivel-mente, a face de extremidade estreita 63 é arranjada de tal maneira que amesma se estende perpendicularmente à placa de agulha 10 quando umarranjo de inserção está em uso. Como um resultado disto, a seção guia 32na extremidade que está designada para as fileiras 12 dos orifícios 11 é do-tada de uma extremidade achatada 64. As ranhuras 51, em particular asbordas 52, terminam na face estreita 63 que é preferivelmente configuradacomo uma face de extremidade. As reentrâncias 51 e, opcionalmente, suasbordas 52 terminam na face de extremidade 63 acima de e a uma distânciaa partir da placa de agulha 10.

Quando em uso, uma disposição de inserção 20 compreenden-do a seção guia 32 de acordo com a figura 9 deve ser aplicada a uma dis-tância 'a' a partir de uma fileira 12 de orifícios, de modo que a ponta 45 deuma agulha 41 encontra seu orifício associado 11. Isto apresenta uma van-tagem no sentido de que a placa de agulha 10 pode ser movida na direção x,sem que as agulhas inseridas 44 colidam com as reentrâncias de um arranjode inserção, como é mostrado em um arranjo de inserções com as extremi-dades 64 que se afunilam em direção de um ponto. Como é mostrado nafigura 9, uma distância 'b' existe entre a face de extremidade estreita 63 doelemento de veículo 32 e a agulha 44 inserida no orifício, a referida distância'b' sendo menor em metade do diâmetro do orifício 11 do que a distância 'a'.

Em virtude da distância b, é possível se carregar a fileira completa de orifí-cios 12 com um arranjo de inserção 20, sem precisar uma mudança da posi-ção de um arranjo de inserção. Durante o processo de abastecimento, a se-ção guia 32 de um arranjo de inserção 20 pode guiar apenas uma parte dasagulhas 41 de uma fileira de agulhas em virtude de seu comprimento. Apósas referidas agulhas 41 serem inseridas, a placa de agulha 10 é deslocadana direção χ de modo a inserir agulhas adicionais. O referido processo é re-petido até que uma fileira de orifícios 12 seja completamente abastecida comagulhas. Após, um arranjo de inserção 20 pode ser deslocado e a próximafileira 12 de orifícios pode mais uma vez ser proporcionada com agulhas 41por meio de diversas operações de inserção.

Uma disposição de inserção 20 é proporcionada o referido ar-ranjo de inserção tornando mais fácil para um operador inserir diversas agu-lhas 41, 44 presas em um mandril de grampeamento múltiplo 40, mesmo nocaso de determinados desvios de posição, simultaneamente nos orifíciosassociados 11 de uma placa de agulhas 10. Um arranjo de inserção 20compreende a seção guia 32 com muitas ranhuras em paralelo 51 que sãoarranjadas a uma distância dos orifícios 11, e que, respectivamente, podemacomodar a ponta 45 de uma agulha 41, 44 e pode guiar a referida pontapara o orifício associado 11. Procedendo deste modo, as ranhuras 51 aju-dam a alinhar as agulhas individuais 41, 44 com relação aos orifícios 11 nosentido de que as referidas ranhuras corrigem potenciais desvios de posiçãoao ligeiramente flexionar as agulhas 41, 44. Um arranjo de inserção 20 émontado a uma máquina de suprimento automático 1 e pode ser ajustado etravado com relação a uma placa de agulhas 10 acomodada na referida má-quina de suprimento automático.

Lista de Números de Referência:

1 Máquina de suprimento automático 2 Receptáculo de placa de agulhas 3 Placa de agulha guia 4 Dispositivo de pressão 5 Veículo 7 Alojamento 10 Placa de agulha 11 Orifício 12 Fileira 20 Arranjo de inserção 21 Braço de suporte 23 Reentrância 24 Alavanca 30 Saliência 31 Elemento de veículo 32 Seção guia 33 Parafuso 34 Superfície 40 Mandril de grampeamento múltiplo 41 Agulha 42 Haste 43 Dispositivo de grampeamento 44 Agulha 45 Ponta 51 Ranhura 52 Borda 53 Borda 54 Seção de borda55 Borda

56 Superfície Lateral

57 Elemento de Placa

58 Corpo de Base

59 Fundo

60 Ranhura

61 Fuso de ajuste

62 Fuso de ajuste

63 Face de extremidade

64 Extremidade

Claims (15)

1. Arranjo de inserção (20) para a inserção de pelo menos umaagulha (41, 44), a referida agulha sendo presa em um mandril de grampea-mento múltiplo (40), dentro de uma placa de agulhas (10) dotada de diversosorifícios (11) para a acomodação de agulhas (41, 44), com o que um arranjode inserção (20) é dotado pelo menos de uma reentrância (51) para a aco-modação de pelo menos uma agulha (41, 44), e com o que a reentrância(51) é arranjada de tal maneira que a mesma é adequada para guiar a pelomenos uma agulha (41, 44) para dentro de um orifício associado de diversasorifícios (11).

2. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 1, oreferido arranjo de inserção sendo proporcionado com pelo menos três reen-trâncias (51) que são arranjadas equidistantes uma a partir da outra na dire-ção longitudinal (x) a uma distância correspondendo à divisão dos orifícios(11) de uma placa de agulha associada (10).

3. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 1 ou-2, o referido arranjo de inserção sendo proporcionado com pelo menos umareentrância como a ranhura (51), a referida ranhura sendo proporcionada emuma superfície (34) de um arranjo de inserção (20) e se estendendo até umaborda (55), com o que diversas ranhuras (51) preferivelmente se estendemem paralelo uma com a outra.

4. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 1, oreferido arranjo de inserção dotado da seção guia (32) com uma extremida-de face (63).

5. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 3,com o que a largura da pelo menos uma ranhura (51) diminui na medida emque a referida ranhura progride em direção da borda (55).

6. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 3,com o que a profundidade da pelo menos uma ranhura (51) diminui na me-dida em que a referida ranhura progride em direção da borda (55).

7. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 3,com o que a seção transversal da pelo menos uma ranhura (51) se estreita,partindo a partir da superfície (34) de um arranjo de inserção (20), na medidaem que o mesmo se aprofunda.

8. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 7,com o que a seção transversal da ranhura (51) é trapezoidal ou triangular.

9. Arranjo de inserção (20) de acordo com as reivindicações 1 a 8, o referido arranjo compreendendo uma saliência (30) sendo fixada a umreceptáculo de placa de agulhas (2) de uma máquina de suprimento auto-mático (1) e se estendendo na direção longitudinal (x).

10. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 9,com o que a saliência (30) compreende meios de ajuste que permitem umajuste na direção x.

11. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 9, oreferido arranjo de inserção dotado de uma seção guia removível (32) que éadaptada ao tipo de placa de agulha (10) e é dotada de reentrâncias (51)que correspondem aos orifícios (11) do referido tipo de placa de agulha.

12. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 10,com o que a seção guia (32) é associada com a saliência (30) e é mantidacom relação à referida saliência (30) de modo a ter a altura ajustável.

13. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 9 ou 10, o referido arranjo de inserção compreendendo um braço de suporte (21),no qual a saliência (30) é mantida e o qual se estende na direção transversal(y) em um ângulo reto com relação à direção longitudinal (x).

14. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 12,com o que a saliência (30) pode ser ajustada em direção transversal (y) comrelação ao braço de suporte (21) e pode ser fixada em sua posição por meiode um dispositivo de grampeamento (43).

15. Arranjo de inserção (20) de acordo com a reivindicação 12ou 13, com o que o braço de suporte (21) pode ser ajustado na direção lon-gitudinal (x) com relação á máquina de suprimento automático (1) e podeser fixado em sua posição.