BRPI1000960A2

BRPI1000960A2 - aparelho para a reabilitação de pacientes que sofrem disfunção motora

Info

Publication number: BRPI1000960A2
Application number: BRPI1000960-4A
Authority: BR
Inventors: Jorge Cardile
Original assignee: Jorge Cardile
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2011-04-26
Also published as: ES2703399T3; US20100248903A1; AR071041A1; US8608675B2

Abstract

APARELHO PARA A REABILITAçãO DE PACIENTES QUE SOFREM DISFUNçãO MOTORA. Um aparelho para reabiIitação de pacientes com alterações motoras que afetam as pernas e as disfunções posturais, o aparelho compreendendo um par de barras que se deslocam ao longo de um circuito fechado que representa um passo de caminhada para o paciente, com cada barra compreendendo uma placa para fixar o pé do paciente e a placa sendo disposta deslizantemente na barra, com um motor conectado ás barras para movimentar as barras ao longo da circuito fechado, o aparelho também tem um conjunto de fitas de apoio ao paciente.

Description

elatório Descritivo

APARELHO PARA A REABILITAÇÃO DE PACIENTES QUE SOFREMDISFUNÇÃO MOTORA

1. Campo da invenção.

A presente invenção está relacionada a um novo dispositivo que podeser empregado nos campos médico, treinamento físico e/ou reabilitação e, maisparticularmente, a invenção refere-se a um novo aparelho para reabilitação e/oureeducação de um paciente debilitado, preferencialmente um paciente comdisfunção nos membros inferiores, para induzir movimentos de caminhada,desenvolver o equilíbrio e treinar músculos, preferencialmente em pessoasdeficientes com incapacidade motora grossa, onde o aparelho é efetivo no auxílioà correção da estrutura postural e também realizando a reprodução exata dacaminhada humana, eficientemente induzindo o movimento das juntas do pé,calcanhar, tornozelo, joelho e quadris, todos estes com alta participação nosmovimentos de caminhada.

2. Descrição do estado da técnica.

Por diversas razões, uma importante parte da comunidade é afetadapor distúrbios ou disfunções motoras, devido a eventos de acidente ou pordistúrbios neurológicos. Em qualquer caso, nas comunidades modernas mais emais esforços estão, sendo realizados para incorporar pessoas dbficientes na vidanormal da comunidade.A idéia é adotar técnicas mais efetivas para que elespossam aproveitar, dependendo do grau da deficiência, a autonomia para mover-se entre os outros membros da comunidade.É um fato que o grau de dependênciaafeta diretamente o padrão de vida destes cidadãos e, por este motivo, éimperativo ser socialmente sensível para trazer às pessoas deficientes as maismodernas soluções para fazer com que eles sejam capazes de unir-se, dentro dopossível,„às pessoas normais.

As deficiências que afetam os membros inferiores basicamenteimpedem ou limitam o deslocamento e a postura em duas pernas.Além dadificuldade ou impossibilidade de andar, existe ainda a perda dos reflexos e tônusmuscular devido à inatividade ou funcionalidade reduzida, a diminuição dasfunções sistêmicas como a circulação, a contração da cavidade abdominal quedificulta as funções digestivas e respiratórios e a evacuação correta dos intestinos,escoliose progressiva, perda de densidade óssea, assim como patologiasdermatológicas diversas, todos efeitos que agravam ainda mais a condição equalidade de vida do paciente.

As soluções técnicas disponíveis a pessoas com disfunções motoras,para propósito de reabilitação da caminhada, pode ser classificada genericamenteem dispositivos móveis e fixos que têm como objetivo ajudar pacientes a recuperarsuas capacidades de andar, sem, entretanto, alcançar efetivamente a corretacoordenação motora, controle do equilíbrio do tronco e membros, correção dapostura do corpo e fortalecimento dos membros atrofiados.Em termos gerais, oequipamento móvel conhecido utiliza a própria força do paciente para se mover,usando dispositivos comumente çonhecidos-como andadores.

Um destes dispositivos móveis é descrito no documento WO2008058534, de Sorensen Nicolai e Baile Rune, intitulado "Walking device forassisting handicapped persons or patients during rehabilitation".Outros aparelhosdesse tipo são descritos na DE 10318929 de Birgit Graf, intitulado "Motorisedwalking aid for assisting disabled person with integrated data detection device fordetecting movement data during use of walking aid", EP 0713692 de Paas Dieter1intitulado "Walking dispositivo de formação para pessoas com deficiência ".

Embora os dispositivos acima podem ser úteis em ajudar uma pessoacom deficiência a andar e estimular os movimentos de andar, os sistemas sãobaseados principalmente na força que o paciente deve exercer com os membrossuperiores sobre o dispositivo que serve como um apoio para manter a postura emduas pernas.Os dispositivos são uma espécie de um carro de apoio ou movendo-se sobre algum tipo de roletes ou rodas eo paciente deve exercer a forçanecessária contra o chão para se mover.É óbvio que o paciente deve ser capaz delevantar e caminhar, pelo menos um pouco e isso não é possível para ospacientes com fortes distúrbios neurológicos praticamente sem músculos emcondições de suportar o peso do corpo ou para mover as pernas para obter umpasseio mínimo distância.Adicionalmente, os sistemas acima não fornecemqualquer tipo de regulagem dos pés ou seqüência de movimentos do membro.Maso que é mais um fator Iimitante para esse tipo de equipamento é que nem umúnico deles prevê correção da marcha da caminhada; eles não desenvolvemcoordenação motora adequada, e eles não permitem adotar a posição posturalcorreta necessária para que os seres humanos deêm na seqüência correta paraatingir 'a completa reabilitação.

Outros dispositivos são descritos no RU 2306129 de AlievAligadzhievich Gazi et al. intitulada "Rehabilitation Assembly Provided With Armand Leg Trainers"; DE 102005051674 de Miehlich Dieter, intitulada "Pullingapparatus for use in e.g. rehabilitation device, for muscle exercise (...) to arms orlegs, where power is transmitted to output of motor" ", e DE para 10258755 deHaas Siegliende, Valentin Bayersdorfer e Hannes Hass, intitulado "alking exercisesimulator with shallow inverted V-profile supported each side by springs andmotion dampeners".Estes dispositivos fornecem ao paciente meios de fortalecer,exerccitar e evitar a dormência, perda de reflexos e mobilidade de algumas dasarticulações, com as quais uma reabilitação limitada é alcançada.No entanto,enquanto um movimento pode ser promovido, nem todas as articulações do pé,pernas e quadril estão envolvidas e a não-realização de adequação postural,equilíbrio motor e bom alinhamento dos membros e do tronco, que é o esperadode qualquer processo de reabilitação fornecidos.

Além do exposto, DE 102005014204 de Steinert Chistoph, intitulado"Old person's natural heading movement stimulator produces movement of Iowerextremity/limb in frequency and with dynamics of walking, where movements ofankle joint is effected in frequency of heading movement", e FR 2691127 de MichelSarciron, intitulado "Medicai re-training aid to assist patient in controlling feet",descreve dispositivos para estimular primariamente as articulações e, emparticular, os tornozelos.

A patente norte-americana US 6.666.798 de Borsheim, descreve umaparelho para a reabilitação de uma perna funcionalmente comprometida de umpaciente que sofre de paralisia, adaptado, para receber também um assistente,ambos, paciente e assistente exercitando-se em uma esteira, com o aparelhocompreendendo braçadeiras de perna adjacentes aos joelhos do paciente eassistente, um membro de acoplamento das braçadeiras de perna para transmitiro movimento da perna de um assistente para a perna de um paciente.O aparelhotambém inclui um aparelho para tornozelo tendo uma extensão superior e umaextensão inferior próxima ao local onde o tornozelo está anexado ao pé dopaciente e uma cinta de tornozelo é igualmente anexado ao pé doassistente.Desta forma, o movimento coordenado da perna e do tornozelo permiteque a perna danificada por paralisia do paciente duplique o movimento da pernado assistente.O aparelho também usa o corrimãos na esteira e uma cinta desuspensão para manter o paciente em posição suspensa para permitir omovimento da perna, sem o entrave de até o peso corporal total. Este aparelhonão ensina nem sugere a possibilidade de variação da altura da cinta para permitirque o peso corporal do paciente para ser transmitido para as pernas para melhortreinar os membros inferiores para suportar pelo menos parte do peso natural docorpo. Além disso, a correia da esteira corre sempre na mesma direção, sem guiaros pés do paciente para emular o movimento de andar inteiro, ou seja, ao longo deum circuito fechado.

Como pode ser visto, o estado da arte e as tecnologias existentes nãooferecem aos indivíduos que sofrem de severas disfunções motoras, uma soluçãointegral para a sua reabilitação, obtendo apenas resultados parciais. Não hánenhum dispositivo fixo ou móvel que permita que estas pessoas reabilitem ,alcancem a adequação postural, equilíbrio de movimento e bom alinhamento dosmembros e da tronco, com a vantagem de fortalecer e exercitar o sistema'muscular, tendões e sistema circulatório, bem como todos os articulaçõesenvolvidas na atividade de caminhada, apoiando o peso do corpo do paciente emum padrão ajustáveis, tudo em um único dispositivo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

É, portanto, um objeto da invenção fornecer um aparelho parareabilitação de pacientes com distúrbios motores, onde o aparelho compreendeum conjunto de fitas de apoio ao paciente e um par barras de andar as quais ospés são afixados, e onde o dispositivo ajuda a reabilitar os membros inferiores depessoas com transtornos motores severos, tornando possível o aumento do tônusmuscular e ajudando o indivíduo a desenvolver o equilíbrio, onde pacientes quesofrem de distúrbios do sistema nervoso central conseguem melhorar a suaatividade muscular e para normalizar a tensão muscular.

É ainda um outro objeto da presente invenção fornecer um aparelhopara reabilitação de pacientes com distúrbios motores, onde o aparelhocompreende um conjunto de fitas de apoio ao paciente, com o paciente tendoseus pés afixados a um par de barras de andar para realmente reproduzir osmovimentos dos membros inferiores ao caminhar, passo a passo em um ritmoconstante, estimulando o sistema nervoso com um movimento mecânico geradasa partir dos próprios membros inferiores, onde, de forma sistemática ereiteradamente praticando o exercício produzido pelo aparelho, o paciente, porreflexo e ativação voluntária, executa os movimentos necessários para ajudá-lo(a)a andar e/ou reabilitar graças à recuperação do tom normal dos seus músculos.É ainda um outro objeto da presente invenção fornecer um aparelhopara reabilitação de pacientes com distúrbios motores, onde o aparelhocompreende um conjunto de fitas de apoio ao paciente, com o paciente tendoseus pés afixados a um par de barras de andar para realmente reproduzir osmovimentos dos membros inferiores ao caminhar, com o conjunto de fitaspendurado de uma parte superior do aparelho incluindo meios para regular aaltura do conjunto de fitas, movendo-o para cima e para baixo para ter o peso docorpo do paciente descarregado das pernas reduzido ou aumentado para umamelhor treinamento das pernas.

É mais um objeto da presente invenção fornecer um aparelho parareabilitação de pacientes com distúrbios motores que afetam as pernas, oaparelho compreendendo um par de barras que se deslocam ao longo de umcircuito fechado que representa um passo de caminhada para o paciente, comcada barra incluindo uma placa para fixar o pé do paciente e a chapa sendodeslizantemente dispostas na barra, com um motor conectado às barras paramover as barras ao longo do circuito fechado, o aparelho também tem umconjunto de fitas de apoio ao paciente.

É mesmo um objeto adicional da presente invenção fornecer umaparelho para reabilitação de pacientes com distúrbios motores, principalmentepacientes que sofrem de disfunção motora nas pernas, o aparelhocompreendendo:

barras de andar esquerda e direita se deslocando para cima e parabaixo e frente e para trás ao longo de um circuito de movimentação fechado;meios de retenção para o pé esquerdo e direito de retençãoarticuladamente conectados às barras esquerda e direita, respectivamente, paraserem movimentados com as barras de andar pela distância de um passo, eum meio de apoio para apoiar o paciente.

É ainda um objeto adicional da presente invenção fornecer um aparelhopara reabilitação de pacientes com distúrbios motores, principalmente pacientesque sofrem de disfunção motora nas pernas, o aparelho compreendendo:

barras de andar esquerda e direita que se deslocam para cima e parabaixo e frente e para trás ao longo de um circuito de movimentação fechado;

placas para os pés esquerdo e direito articuladamente conectadas àasbarras esquerda e direita, respectivamente, para serem movimentadas com asbarras de andar pela distância de um passo;

meios de fixação nas placas da esquerda e direita para reter os pés deum paciente durante um tratamento;

uma guia limitadora frontal em uma extremidade da frente da distânciade um passo e uma guia limitadora traseira em uma extremidade traseira dadistância de um passo, para fazer com que as placas para os pés movam-se paracima e para baixo nas extremidades da distância de um passo, eum conjunto de fitas de apoio para apoiar o paciente.

Os objetos acima e outros, características e vantagens desta invençãoserão melhor entendidos quando interpretados com os desenhos e descrição que-acompanham este documento.BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A presente invenção é ilustrada a título de exemplo no seguintesdesenhos:

A Figura 1 é uma vista superior em perspectiva do aparelho de acordocom uma modalidade da presente invenção;

A figura 2 é uma vista superior em perspectiva do aparelho da Figura 1com algumas tampas frontais e traseiras removidas por motivo de clareza;

Figura 3 é uma vista em perspectiva detalhada da parte frontal doaparelho para mostrar como as barras de andar são deslizantemente montadas naguia frontal;

Figura 4 é uma vista em perspectiva detalhada da extremidade traseirado aparelho para mostrar o motor que movimenta as barras de andar;

A figura 5 é uma vista lateral em perspectiva detalhada das placas dospés articuladamente conectadas à barras de andar e as guias limitadoras frontal etraseira, com um par de pés esquemáticos representando os pés de um paciente,durante uma seqüência do movimento dos pés;

Figura 6 é uma vista frontal em perspectiva detalhada da frente doaparelho, semelhante à Figura 5, mostrando os pés esquemáticos de um pacientedurante uma outra seqüência no movimento dos pés;

Figura 7 é uma vista lateral em perspectiva detalhada do aparelho,semelhante à Figura 6;

A figura 8 é uma vista" traseira em perspectiva detalhada do aparelho,mostrando os pés esquemáticos de um paciente durante a seqüência domovimento dos pés mostrado nas figuras 6 e 7;Figura 9 é uma vista lateral em perspectiva detalhada do aparelho,semelhante à Figura 5, mostrando os pés esquemáticos de um paciente duranteuma outra seqüência no movimento dos pés;

Figura 10 é uma vista lateral em elevação detalhada do aparelho,mostrando os pés esquemáticos de um ,paciente durante a seqüência domovimento dos pés mostrado na figura 9;

Figura 11 é uma vista lateral em perspectiva detalhada do aparelho,semelhante à Figura 5, mostrando os pés esquemáticos de um paciente duranteoutra seqüência no movimento dos pés;

Figura 12 é uma vista lateral em perspectiva detalhada do aparelho,semelhante à Figura 11, mostrando os pés esquemáticos de um paciente duranteuma outra seqüência no movimento dos pés;

Figura 13 é uma vista traseira em perspectiva do aparelho, mostrandoos pés esquemáticos de um paciente durante a seqüência do movimento dos pésmostrado na Figura 12;

Figura 14 é uma vista superior em perspectiva do aparelho de acordocom outro aspecto da invenção, para fornecer o acesso aos pacientes emcadeiras de rodas, carrinho ou maca;

Figura 15 é uma vista de topo em perspectiva topo do aparelho daFigura 14, e

Figura 16 é uma vista lateral em elevação do aparelho de acordo comoutro aspecto da invenção;

DESCRIÇÃO DOS ASPECTOS PREFERENCIAISAgora referindo à invenção em detalhe, a mesma se refere a umaparelho para uso preferencial em áreas médicas para reabilitar pacientes comdistúrbios motores, principalmente pacientes que sofrem de disfunção motora nosmembros inferiores. No entanto, embora referência mais específica será feita areabilitação de membros inferiores, o aparelho de presente tem demonstrado sereficaz em re-educar e reabilitar uma pessoa portadora de deficiênciaintegralmente, como a correção de alterações posturais, distúrbios neuronais,distúrbios em permanecer em pé e outros disfunções físicas.O aparelho,genericamente indicado por número de referência 1 nas Figuras 1 e 2,compreende uma estrutura de apoio, como um chassi 2 de uma construção ematerial leve e resistente, de alumínio ou aço, por exemplo, tendo uma base 3,uma extremidade superior 4 e uma pluralidade de colunas 5, 6, 7, 8.0 chassi 2 éresistente e capaz de suportar, pelo menos, o peso de um paciente e oscomponentes.

Montado na parte inferior do chassi 2, barras de andar esquerda edireita 9, 10 são fornecidas, com as barras de andar 9, 10 sendo montadas paraserem movimentadas ao longo de um caminho imitando, duplicando ou copiando omovimento de caminhada natural, como para cima e para baixo e para trás e parafrente ao longo de um circuito de movimentação fechado, como um movimento degangorra, por exemplo. Barras de andar 9, 10 podem ser feitas de qualquermaterial adequado, como aço ou alumínio, e preferencialmente de um perfilmetálico oco para ser resistente e de baixo peso para suportar o peso do paciente.O peso do paciente será descarregado controladamente, parcial ou totalmente,nas barras.Para mover ao longo de um caminho desejado predeterminado, talcomo um circuito fechado, copiando um passo de caminhada, cada barra de andar9, 10, tem uma extremidade traseira respectiva 11, 12 ligado ao motor 13 e umaextremidade frontal respectiva 14, 15 deslizantemente conectada à guia frontal 16,17. A conexão deslizante entre as extremidades da frente 14, 15 das barras deandar 9, 10 é preferencialmente estabelecida por um suporte 18, 19 tendo, na suaborda inferior, um eixo rotativo (não mostrado) com rolamentos dos quais apenasum rolamento 20 é mostrado no suporte 19, e apenas um rolamento 21 émostrado no suporte 18, ver figuras 3 e G.Embora não seja mostrado, os eixosrotativos entre os suportes 18, 19, são fornecidos com rolamentos opostos eassociados aos rolamentos 20, 21 para deslizar pelas guias frontais 16, 17. Comefeito, os rolamentos 20, 21 correm ao longo da guia frontal 16, 17, com cada guiacompreendendo um membro de perfil "C", como mostrado na figura 3, firmementefixado a uma extremidade frontal do chassi 2.Guias da guia frontal 16 e 17 estãorespectivamente voltadas uma para a outra pelos seus lados abertos para receberdeslizantemente o final do rolamento 20 com o rolamento oposto (nãoapresentado), e o rolamento 21 com o seu rolamento oposto (não mostrados), decada suporte 18,19.

Além do movimento no sentido longitudinal das barras de andar 9, 10ao longo das guias frontais 16, 17, as extremidades traseiras 11,12 das barras deandar 9, 10 movem-se ao longo de uma trajetória circular ou em circuito fechado,não necessariamente circular desde de que copie σ movimento de caminhada, soba ação do referido motor, 13.0 motor 13 preferencialmente compreende ummecanismo biela-manivela impulsionado por um motor eletrico 22, ou uma caixa emarchas de redução da velocidade, montada em uma base de 23, formando partedo chassi 2. O motor 22 aciona uma polia 24, um cinto 25 e uma polia 26, que emturnos movem o sistema biela-manivela compreendendo um par de bielas 27, 28,que, são preferencialmente extensíveis e reguladas através de um conjunto deregúlagens formado por orifício 29 e botão 30, que é bem conhecida.As bielas 27,28 estão conectadas as extremidades 11, 12 das barras de andar 9, 10, porconexão jomalizada ou de rolamento com apenas um deles, nomeada conexão31, que está sendo mostrado. O comprimento das bielas 27, 28 define a distânciado passo, que deve ser regulado de acordo com o tipo de disfunção, idade etamanho do paciente, por meio das regúlagens 29, 30. A altura da polia 26 podeser também regulada pelo braço extensível 32 com regulagem que podem sercomo as 29, 30.

Enquanto as extremidades 11, 12 são mostrados como cortadas efeitas de um perfil metálico oco retangular, extremidades e as barras de andar 9,10 podem ser feitas de barras sólidas, com outro desenho, sem cortes, sãopossível. Enquanto o mecanismo biela-manivela foi mostrado para fornecer ummovimento circular, será evidente para qualquer pessoa competente na arte queoutros mecanismos podem ser empregados. Por exemplo, este mecanismo podeser substituído por um par de marchas, uma marcha pra frente e uma marcha paratrás, e pelo menos uma corrente correndo ao redor delas, ao longo de umatrajetória elíptica ou ovóide, com as extremidades 11, 12 das barras 9,10 sendoligadas a ambos os lados da corrente, a ligações" particulares da corrente, porconexão jomalizada, a fim de acompanhar o ciclo elíptico da corrente. O caminhofechado definido pela corrente será o mais próximo possível do movimento decaminhada.

As guias frontais 16, 17, na parte frontal do aparelho 1, e motor 13, emuma extremidade traseira do aparelho, são devidamente cobertas respectivamentepor tampas frontais e traseiras 33,34 fixadas nas partes apropriadas do chassi 2 ,preferencialmente por meio facilmente removíveis para permitir o acesso aosmecanismos correspondentes para fins de manutenção.As tampas 33, 34 podemser feitas de qualquer material adequado para proteger os mecanismos cobertos,tais como o plástico, material resistente e leve.

O paciente vai pisar nas barras de andar 9, 10 em locais para retençãodos pés esquerdo e direito 35, 36 articuladamente ligados às barras de andaresquerda e direita 9, 10, respectivamente. Como será explicado a seguir, os locaispara retenção dos pés 35, 36 movem-se em conjunto com as barras de andar aolongo do circuito fechado ou dist6ancia de um passo, para copiar o movimento deum passo de caminhada. Locais para retenção dos pés esquerdo e direito 35, 36compreende um conjunto de placas esquerdo e direito 37, 38 articuladamenteligados às barras de andar esquerda e direita 9, 10, respectivamente.Como émelhor representada nas figuras 9-13, cada conjunto de placa para o pé 37, 38compreende duas placas de pé articuladamente conectados uma a outra, umaplaca denominada superior 39, para receber o pé esquerdo do paciente, e umaplaca denominada superior 40 para receber o pé direito do paciente, bem comouma placa inferior 44, no lado esquerdo, ver figuras 9, 10, e uma placa inferior 45,no lado direito, ver figuras 11, 12.Cada pé do paciente deve ser firmemente fixadoem cada placa superior 39, 40 e, para esse efeito, uma bota esquerda 41 e umabota direita 42 podem ser fornecidas em placas superiores 39, 40 para receber ospés do paciente confortavelmente.Alternativamente, os pés do paciente com osseus próprios sapatos, podem ser mantidos em placas superiores 39, 40 poroutros meios de fixação.Neste caso, para fins ilustrativos, botas 41, 42 podemrepresentar os pés do paciente e os meios de fixação podem incluir respectivasfitas 43 fixadas nas placas superiores 39, 40 para abraçar os pés do paciente emanter os pés nas placas superiores 39, 40. As fitas 43 podem ser fornecidas,como é conhecido, com qualquer meio de aderência como velcro. As fitas 43foram mostradas apenas para uma bota 42 representando um pé na Figura 5,para fins de clareza, mas é evidente que o mesmo será fornecido para os doispés.

Placas superiores 39, 40 e placas inferiores 44, 45, como mencionadoacima, são articuladamente conectadas umas as outras e às respectivas barras 9,por meio de articulação dupla.Será feita referência primeiramente aos meios deretenção do pé esquerdo 35, já que o os meios de retenção do pé direito 36 éigualmente construído.A placa inferior esquerda 44 pés tem uma borda frontalarticulada, através de uma dobradiça 46, veja a Figura 9, para a barra de andar 9,sendo capaz de articular na dobradiça 46 e movendo-se para uma posição comomostrado nas figuras 12, 13.Adicionalmente, a placa inferior 44 tem umaextremidade traseira articulada, através de uma dobradiça 47, ver figuras 7, 8, 12,13, para uma extremidade traseira da placa superior 39, formando uma ligaçãoposterior articulada, para ser capaz de articular-se em tomo da dobradiça 47 parater uma posição como mostrado nas figuras 9, 10. Conforme indicadoanteriormente, as placas superior e inferior direitas 40, 45 são articuladamenteconectadas da mesma maneira por uma dobradiça frontal 50, veja a Figura 11, βuma dobradiça traseira 51, veja a Figura 13.As placas superiores 39, 40 têmrespectivas bordas frontais curvas 48, 49 para serem guiadas e deslizantementemovimentadas pela e para a guia limitadora frontal 52, 53, conforme detalhamentodescrito abaixo.

Enquanto as placas superior e inferior 39, 44 e 40, 45 tenham sidodescritas como sendo ligados umas as outras e às barras de andar 9, 10, atravésde mecanismo de dobradiça dupla, será evidente para qualquer pessoacompetente na arte que qualquer outro mecanismo de inclinação ou oscilaçãopode ser adotado.Por exemplo, placas superiores 39, 40 podem ser montadas norespectivo eixo transversal central, colocado a uma distância acima das barras deandar 9, 10, ou em um bloco semicircular sobre as barras de andar 9, 10, paraforçar o paciente a manter a pés o mais horizontalmente possível, pelo menos atéque a superior é inclinada sob a ação das guias limitadores frontal e traseira52, 55a referência que é feita a seguir.

Guias limitadoras frontal e traseira 52, 55 são fornecidos no chassi 2 eassociados às barras de andar 9, 10 para forçar as placas a inclinar de acordocom o movimento da caminhada. Assim, o aparelho 1 é fornecido com uma guialimitadora frontal 52 para o pé esquerdo e uma guia limitadora frontal 53 para o pédireito, em cada barra de andar 9, 10. As guias limitadoras frontais 52, 53 sãoajustadamente colocadas em uma extremidade dianteira da distância de um passo-SD-, ver Figura 10. Adicionalmente, uma guia limitadora traseira 54 para o pé-esquerdo e uma guia limitadora traseira 55 para o pé direito, em cada barra deandar 9, 10, são ajustadamente colocadas em uma extremidade traseira dadistancia de um passo "SD".Guias limitadoras 52-55 vai fazer oom que as placas39 40, 44, 45 movam-se para cima e para baixo quando chegar as extremidadesda distância do passo para copiar o mais próximo possível dos movimentosnaturais da caminhada. Assim, o pé será forçado a deslocar-se em articulações oujuntas do calcanhar e tornozelo.

Para fins de clareza somente a guia limitadora frontal 52 para o péesquerdo será descrita em detalhes, já que a guia limitadora frontal 53 para o ladodireito é idêntica. A guia limitadora frontal 52 compreende uma chapa curvada 56,feitas de qualquer material resistente, como aço ou qualquer outro metaladequado. A chapa frontal 56 é firmemente fixada às respectivas traseiras de umpar de braços extensíveis 57, 58, que têm a sua extremidade principalarticuladamente conectadas nas juntas 59, 60, a qualquer parte conveniente dochassi 2, por quaisquer meios adequados conhecidos na arte.Os braços 57, 58podem incluir meios para regular o comprimento dos braços, a fim de mover achapa frontal 56 para trás e para frente para a posição desejada para ajustar adistância do passo de acordo com um tratamento particular ou paciente.Os meiosde regulagem indicados por referência 61 pode ser um mecanismo bem conhecidocompreendendo uma pluralidade de orifícios e um botão para mover e fixar aposição relativa entre dois comprimentos de braços 62, 63.

A chapa frontal 56 deve acompanhar o movimento ascendente edescendente da barra de andar 9 enquanto permite o movimento para frente epara trás da: barra de andar 9.Assim, um rolamento 64, veja a Figura 6, estáconectado a extensão do braço 62 do braço extensível 57, 58 para rolar sobre abarra de andar 9 e uma mola 65, 66, ver figuras 5, 10, está conectada a cadabraço extensível 57, 58, de preferência na extensão do braço 62.As molas 65, 66mantém a chapa frontal 56 sob uma força resistente feita contra a barra de andar9 e rolamento 64 mantém a chapa frontal 56 em posição relativa a barra de andar9 para garantir que a borda frontal curva 48, veja a Figura 10, sempre irámovimentar-se na placa frontal 56 quando chegar a placa 56 no movimentoprogressivo da barra de andar 9.

Quanto ao movimento dos pés do paciente na parte de trás domovimento da caminhada, será feita referência a guia limitadora traseira54, 55, noentanto, para fins de clareza somente a guia limitadora traseira 54 para o péesquerdo, será descrita em detalhes já que a guia limitadora traseira 55 para olado direito é idêntico. A guia limitadora traseira 54 compreende duas guias curvasem forma de U, indicado pela referência geral 67, 68, uma de frente para outra emseus lados abertos. As guias traseiras 67, 68 incluem respectivas extensõeshorizontais 69, 70, e extensões curvadas para cima e 71, 72, veja a Figura 8,13.Associado com guias traseiras 67, 68, a face posterior da chapa 44 é fornecidacom extremidades seguidoras, como rolamentos no final do mesmo, taisrolamentos correm pelas extensões da guia 71, 72 para fazer com que o pé dopaciente mova para cima na parte traseira parte do movimento do pé, comomostrado nas figuras 12, 13 ilustrando o pé esquerdo naquela posição.Uma vezque as extremidades dos seguidores das guias, notadamente os rolamentos, dachapa 44 não aparecem nos desenhos, é feita referência aos rolamentos chapa45, idêntico ao dos rolamentos da chapa 44, com uma das quais está sendomostrado nas figuras 8, 13 e indicado pela referência 73.Para seguir o movimento de caminhada da barra de andar 8, a guialimitadora traseira 54 é fornecido com um vagão traseiro 74 firmemente fixado, porsoldadura por exemplo, a guia limitadora traseira 54 e incluindo rolamentossuperiores 75, 76 e um rolamento inferior 77, em ambos lados superior e inferiorda barra de andar 9, para manter a guia limitadora traseira 54 e a barra de andar 9juntas durante o movimento do barra de andar 9.Para evitar a extremidadeprincipal da guia limitadora traseira 54, e particularmente a extremidade principalda extensão horizontal da guia 69, 70 move-se para cima durante o movimento dobarra de andar 9, as extensões horizontais da guia 69 70 são fornecidas com umrolamento inferior 78.Assim, a guia limitadora traseira 54 é articuladamente ligadaà barra de andar 9, com as guias em forma de U repousando deslizantementesobre a barra de andar 9.

Com o objetivo de manter a guia limitadora traseira 54 no local, paradefinir a extremidade traseira distância do passo, a guia limitadora 54, e maisparticularmente o vagão 74, é articuladamente ligado às extremidades dos braçoslaterais 79, 80, ver figuras 9, 10, tais braços tem respectivas extremidadesprincipais articuladamente conectadas à junta 81, apenas um é mostrado, napartes convenientes do chassi 2, como uma viga transversal 82.Maisespecificamente, os braços 79, 80 são braços extensíveis compreendendoextensões 83, 85, na esquerda, e 84, 86, na direita.Para ajustar o comprimentodos braços 79, 80 respectivas regulagens podem ser fornecidas.Por exemplo,regulagens por meio de orifícios e um botão 87 são bem conhecidas, como égenericamente indicado nas Figuras 9, 10, pode ser uma boa alternativa. Aextremidade traseira da extensão do braço 83 será articuladamente conectada aovagão 74 na junta 88.

Enquanto as guias limitadoras principais 52, 53 e as guias limitadorastraseiras 54, 55 foram ilustradas e descritas como sendo diferentes umas dasoutras, é importante ressaltar que as guias limitadoras princpais e traseiras podemser idênticas ou a guia limitadora principal ser colocada no lugar da traseira, evice-versa. Por exemplo, a guia limitadora principal pode compreender, como aguia limitadora traseira, um par de guias em forma de "U", tais como as guias 67,68, no qual um par de seguidores ou rolamentos podem correr, tais comorolamentos 73.Assim, o uso de bordas principais curvadas 48, 49, não serianecessário. Além disso, em vez de bordas curvadas 48, 49, placas superiores 39,40 podem ser fornecidas com qualquer tipo de mecanismo deslizante prncipal oucilindros que fazem com que a placa movimente-se para cima sobre a guialimitadora.

É evidente a partir da descrição acima que, quando os pés do pacientesão retidos nos meios de retenção 35, 36, os pés movem juntos com as barras deandar 9, 10 ao longo do circuito fechado ou distância de um passo, para copiar omovimento de um passo de caminhada.O curso deste passo é limitado pelocomprimento das bielas 27, 28, com as guias limitadoras frontal e traseira 52-55impondo os movimentos para as articulações dos pés no início e fim de cadapasso.Referência aos movimentos dos pés serão feitas somente em conexão comO pé esquerdo, já que a mesma'descrição é aplicada o pé direito. Quando o péatinge a guia limitadora frontal 52, a guia limitadora frontal empurra o dorso do pépara cima porque a borda frontal curvada 48, com o conjunto da placa 37movendo-se para frente, entra em contato com a chapa frontal 56 que provoca apica superior 39 para mover para cima e girar em torno de dobradiça 47, veja aFigura 9.Da mesma maneira, quando o pé chega a guia limitadora traseira 54,rolamentos da chapa 44, veja como referência os rolamentos 73 do pé direito, sãoguiados ascendentemente ao longo da extensão da guia 71, 72, que faz com queo conjunto de placas 37, chamado placas 39, 44, mova para cima e girando emtorno de dobradiça 46 articuladamente para a barra de caminhar 9.Assim, a guialimitadora traseira 54 empurra o calcanhar para cima, desencadeando omovimento na sínfise do pé durante a caminhada. Para evitar que qualquer pépossa se soltar dos meios de retenção 35, 36, de mover-se para um lugar entre asbarras de andar 9, 10 e ficar preso sob um efeito tesoura nas barras de andar 9,10 subindo e descendo, de preferência as guias limitadoras traseiras 54, 55fornecem painéis laterais 54A e 55A, veja a Figura 8, definindo uma proteção paraos pés. Alternativamente, o aparelho 1 é fornecido com um painel afixados aochassi 2 e localizado no espaço entre as barras de andar 9, 10.

Considerando que o paciente não está em condições de se manter emuma posição de pé, o aparelho 1 pode ser fornecido com meios para apoiar emanter o paciente em uma posição desejada. Estes meios podem incluir barrasparalelas, se o paciente está em condições de manter seu corpo sustentado pelosbraços, ou de preferência, pode incluir um conjunto de fitas de apoio,genericamente indicada em 89 somente na Figura 14 para fins de clareza,pendendo da parte superior 4 do aparelho 1 e/ou conectado às colunas 5-8. Oconjunto de fitas de apoio 89 pode ser de qualquer tipo capaz de sustentar eapoiar adequadamente o paciente e colocando-o na posição desejada, depreferência, o conjunto de fitas de apoie 89 está conectado aos cintos supenores90 para manter o paciente sustentado dos ombros e cintos de tronco 91 paraserem fixados no tronco do paciente, na cintura e/ou virilha e/ou quadris,

O conjunto de fitas de apoio é conectado ao motor do conjunto de fitasde apoio 92, que pode incluir uma manivela, como ilustrado ou um motor elétricocapaz de mover o conjunto para cima e para baixo. Assim, o peso do pacenteatuando nas pernas do paciente será regulada conforme desejado. De acordo comeste aspecto, cintos superiores 90 são ligados a um eixo rotatório 93, operadopela manivela, para enrolar as corre.as.Um ajuste longitudinal e lateral da pos.çaodo paciente pode ser realizada por meio de cintos de torso trase.ros 94, 95 ecintos de tronco principais 96, 97. Operando estes cintos o paciente, em função dodistúrbio a ser corrigido, pode ser forçado, mais ou menos a adotar uma posiçãoem pé posição vertical, ou podem ser autorizados a estar ligeiramente dobradosse os pacientes naturalmente andam com um alpendre. O motor 92 e eixo 93também podem se mover ao longo de barras de guia 98, 99, por apoios de 100,101, para corrigir a posição longitudinal do conjunto de fitas de apoio.

De acordo com outra modalidade da invenção, o aparelho 1, além dechassi 2, tem um chassis lateral ou parte lateral 102 para receber pacientes emcadeiras de rodas. A porção lateral 102 também é composta por colunas 103, 104β uma base de 105 aberta para definir uma entrada 106 para uma cadeira derodas, maca e afins. A extremidade superior 4do aparelho 1 tem um par de gu.ade vigas d 07, 108 β um quadro de 109 que éWaz de se mover ao longo da gu,ade vigas 107, 108 a ser colocado em condições de receber um paciente, mostradona Figura 14, e uma posição de apoiar o paciente durante o tratamento, mostradona Figura 15.Motor do conjunto de fitas de apoio 110, tais como um motor elétrico,é montada em quadro 109 para acionar um eixo rotativo 111, para deslocar oconjunto de fitas de apoio para cima e para baixo, o motor 110 e o eixo rotativo111, movem-se com quadro 109 ao longo da guia de vigas 107, 108, que define,portanto, uma guia de motor para mover o motor do conjunto de fitas de apoio 110entre as posições acima descritas.

Na Figura 16, um aparelho 1 segundo um outro aspecto da invenção émostrado, onde todos os componentes e partes do aparelho 1 que são comuns aesses dos aspectos mostrados nas figuras 1-15 foram indicados pelo mesmonúmero de referência. Assim, o aparelho 1, preferencialmente projetado parasuportar maior peso em um menor desenho, também é composta por um chassi 2,com uma base 23 e com uma barra de andar esquerda 9 e uma direita 10 comsuas respectivos extremidades principais tendo rolamentos 20, 21 correndo aolongo das guias frontais 16, 17. As barras de andar 9, 10 também são fornecidoscoma mesma guia limitadora frontal 52, 53 e guia limitadora traseira 54, 55, bemcomo os conjuntos de chapa 37, 38. Diferente do aspecto descrito anteriormente,no presente, extremidades traseiras 11, 12 das barras de andar 9, 10 sãoarticuladamente conectadas a respectivos barras de andar intermediáriasesquerda 112 e direita 113, ambas em movimento para cima e para baixo e paratrás frente e para trás ao longo de um circuito de movimentação fechado.

Cada barra de andar intermediária 112, 113 tem uma extremidadetraseira 114, 1*15 conectada ao motor Ί16 que podé ser semelhante à mostrada naFigura 4, ou pode incluir um motor 117 ligado a uma caixa de redução de marchas118 para mover uma caixa marchas 119 que por sua vez está ligado a bielas 120,121. As bielas 120, 121 são preferencialmente bielas extensíveis com ajuste decomprimento 122, 123 do tipo bem conhecido na arte. As bielas 120, 121 estãoligados articuladamente nas juntas 124, 125 a extremidades traseiras 114, 115das barras intermediário 112, 113.

A ligação entre as barras de andar 9, 10 e suas respectivas barras deandar intermediárias 112, 113 é articulada por meio de conexões 126, 127incluindo os respectivos suportes 128, 129 fornecida com as respectivosregulagens 130, 131 a permitir a circulação dos braços 128, 129 ao longo dasbarras de andar intermediárias 112, 113 para ajustar a posição relativa entre asbarras andar 9, 10 e barras de andar intermediárias 112, 113 com o resultado queo movimento de circuito fechado para copiar um movimento de passo natural estáadaptado aos parâmetros biométricos do paciente.Finalmente, extremidadesfrontais 132, 133 das barras intermediárias 112, 113, respectivamente, sãodotadas de meios de rolamento, como rolamentos 134, 135, mostrado em linhastracejadas na Figura 16, que funciona ao longo da respectiva uma guia frontalintermediária, onde somente uma guia de intermediária 136, da barras de andarintermediária 112, é apresentado.

O aparelho 1 da invenção fornece uma gama de serviços no tratamentode pacientes com disfunções motoras, distúrbios neurológicos, distúrbios posturaise afins que é superlativo em relação aos outros dispositivos da técnica anterior.Onovo desenho e combinação de componentes fornece uma ampla gama demovimentos e ajustes para diferentes pacientes, estimulando também o equilíbrioem pé. Nenhuma biela os meios complexos de retençõa são necessárias paraafixar as pernas do paciente, mas apenas alças simples, por exemplo, sãonecessárias para firmar os pés do paciente para reter firmemente o mesmo nasbarras de andar 9, 10.

Uma vez que apenas os pés são fixados nas barras de andar 9, 10, ospés seguem o movimento das barras de andar 9, 10 ao longo do circuito fechadocopiando o movimento natural da caminhada fazendo com que o pé , com todasas suas articulações, movimente-se nesse sentido.Assim, o movimento daspernas é imposto aos pés e não a toda a extensão das pernas. Como resultado, opaciente, depois de algumas sessões de tratamento, sente que ele/ela podemover as pernas para acompanhar o movimento do pé.

Enquanto aspectos preferidos da presente invenção foram descritos eilustrados, será evidente para os que são hábeis na arte que diversas alterações emodificações podem ser feitas nele, sem se afastar do âmbito de aplicação dainvenção, tal como definido nas reivindicações anexado.

Claims

Aparelho para a reabilitação de pacientes que sofremdisfunção motora

1. Um aparelho para reabilitação de pacientes com distúrbios motores,principalmente pacientes que sofrem disfunção motora nas pernas, o aparelhocompreendendo:barras de andar esquerda e direita que se deslocam para cima e parabaixo e para trás e para frente ao longo de um circuito fechado de movimentação;meios de retenção dos pés esquerdo e direito articuladamenteconectados às barras de andar esquerda e direita, respectivamente, para movercom as barras pela distância de um passo, eum meio de suporte para suportar o paciente.

2. O aparelho da reivindicação 1, onde o meio de retençõa dos pés esquerdo edireito compreende um conjunto de apoio para o pé esquerdo e direitoarticuladamente conectados às barras de andar esquerda e direita,respectivamente, o aparelho compreendendo ainda:meios de fixação nos conjuntos de apoio para o pé esquerdo e direitopara reter os pés de um paciente durante um tratamento;um limitador frontal em cada barra de andar, na extremidade dianteirada distância de um passo, e um limitador traseiro ém cada barrd de caminhar, naextremidade traseira da distância de um passo, para fazer com que os conjuntosde apoio movam-se para cima e para baixo nas extremidades da distância dopasso.

3. O aparelho da reivindicação 1 ou 2, onde cada barra de andar tem aextremidade traseira conectada a um motor e a extremidade frontal conectadadeslizantemente à guia frontal.

4. O aparelho da reivindicação 3, onde o motor inclui um mecanismo de biela-manivela.

5. O aparelho da reivindicação 3 ou 4, que compreende ainda um chassi com aguia frontal para as barras de andar sendo ajustada par a extremidade frontal dochassi, e o motor sendo montado na extremidade traseira do chassi.

6. O aparelho de reivindicação 2, onde cada conjunto inclui uma placa inferiortendo um borda frontal articulado para a barra de andar e uma extremidadetraseira articulada a uma extremidade traseira de uma placa superior, formandouma ligação posterior articulada, a placa superior tendo uma borda frontal curvadapara mover-se deslizantemente sobre a guia limitadora frontal.

7. O aparelho da reivindicação 6, compreendendo ainda um chassi onde a guialimitadora frontal é articuradameníe conectada ao chassi.

8. 0 aparelhe da reivindicação 6, onde a extremidade traseira da placa inferior temseguidores de guia que são guiados na guia limitadora traseira.

9. 0 aparelho da reivindicação/, na qual a guia limitadora frontal, em cada barra deandar, compreende uma placa curvada repousando deslizantemente na barra deandar.

10. 0 aparelho da reivindicação 8, onde a guia limitadora traseira , em cada barrade andar, compreende duas guias curvadas em forma de U voltadas uma para aoutra e articuladamente conectadas à barra de andar, com as guias traseiras emforma de U repousando deslizantemente na barra de andar e com as guiastraseiras em forma de U recebendo os ditos seguidores de guias.

11. 0 aparelho de reivindicação 2, onde o meio de fixação compreende fitasfixadas nos conjuntos de apoios para os pés para abraçar os pés do paciente.

12. O aparelho da reivindicação 1, onde o meio de suporte ao pacientecompreende um conjunto de fitas de apoio ao paciente compreende um conjuntode fitas de apoio pendente de um meio motos para o conjunto de fitas, em umaextremidade superior do aparelho, para movimentar o conjunto de fitas de apoiopara cima e para baixo.

13. O aparelho da reivindicação 12, onde o aparelho tem uma porção lateral paraa entrada de paciente em cadeiras de rodas, maca, e afins.

14. O aparelho da reivindicação 13, onde a extremidade superior do aparelho e aparte lateral têm uma guia motorizada para mover conjunto de fitas de apoio entreuma posição para a recepção de um paciente em uma cadeira de rodas, maca esimilares, e uma posição acima das barras de andar.

15. O aparelho das reivindicações 1 a 14, onde as barras de andar esquerda edireita têm as respectivas extremidades articuladamente conectados àsrespectivas barras de andar esquerda e direita intermediárias se deslocando paracima e para baixo e para trás e para frente ao longo de um circuito demovimentação fechado.

16. O aparelho de reivindicação 15, onde cada barra andar intermediária tem umextremidade traseira conectada aos ditos motor e uma extremidade frontalconectada deslizantemente a guia intermediária frontal.