BRPI1000972A2

BRPI1000972A2 - Junta universal tríplice

Info

Publication number: BRPI1000972A2
Application number: BRPI1000972-8A
Authority: BR
Inventors: Eduardo R Mondragon-Parra; Kenta Nakajima
Original assignee: Gm Global Tech Operations Inc
Priority date: 2009-02-18
Filing date: 2010-02-18
Publication date: 2014-11-18
Also published as: US20100210367A1; US8221249B2; CN101813139B; CN101813139A; DE102010008272A1

Abstract

JUNTA UNIVERSAL TRÍPLICE. Uma junta universal inclui um primeiro membro de eixo giratório tendo um primeiro eixo geométrico longitudinal e três canais guias longitudinais dispostos paralelos ao primeiro eixo geométrico longitudinal, cada um tendo duas superficies laterais côncavas opostas e uma superficie traseira. A junta também inclui um segundo membro de eixo giratório tendo um segundo eixo geométrico longitudinal e compreendendo uma cruzeta tendo três munhões se estendendo radialmente igualmente, cada um dos munhões tendo uma superficie externa convexa disposta dentro de um canal guia longitudinal associado. A junta inclui, adicionalmente, três rolos giratórios, cada um disposto de modo giratório sobre uma superficie externa convexa de um respectivo munhão, cada rolo tendo uma superficie externa convexa que é configurada para a disposição dentro das superficies laterais côncavas do canal guia longitudinal ao qual ela está associada para o encaixe móvel dentro do canal e uma superficie interna que é disposta de modo giratório sobre a superficie convexa do munhão.

Description

* > '< ’ ,:>? “JUNTA UNIVERSAL TRÍPLICE” ,:í „ '' ? p\s ? CAMPO DA INVENÇÃO 3. -,?'?,. A invenção refere-se geralmente a uma junta universal. Mais especificamente, a invenção refere-se a uma junta telescópica de velocidade constante.

FUNDAMENTOS Há muitos tipos diferentes de juntas universais usadas para a transmissão de energia rotativa. Um tipo de junta universal inclui uma junta telescópica de velocidade constante, referida, às vezes, como uma junta universal tríplice. Uma aplicação para juntas telescópicas de velocidade constante, como as várias juntas tríplices, tem sido eixos de acionamento axiais automotivos, particularmente em veículos de tração dianteira entre o diferencial transaxial e a roda motriz. A junta telescópica de velocidade constante transmite um torque em várias velocidades rotativas, em ângulos de junta e em posições telescópicas, entre membros de eixo. A junta telescópica de velocidade constante pode incluir um primeiro membro de eixo giratório e um segundo membro de eixo giratório: O primeiro membro de eixo inclui um alojamento. O alojamento define uma pluralidade, mas preferivelmente, três canais guias internos. Os canais guias se estendem longitudinais e paralelos a um eixo geométrico longitudinal do primeiro membro de eixo. O segundo membro do eixo inclui uma cruzeta disposta em uma extremidade do segundo membro de eixo. A cruzeta está disposta dentro do alojamento do primeiro membro do eixo. A cruzeta inclui uma pluralidade, mas preferivelmente, três munhões se estendendo radialmente. A junta telescópica de velocidade constante inclui uma pluralidade de conjuntos de rolos. Um dos conjuntos de rolos é montado de r modo giratório a cada um dos munhões, ‘e disposto em um dos canais guias em encaixe cilíndrico com o canal guia. Os conjuntos de rolos incluem geralmente uma esfera interna disposta dentro de uma esfera externa e separadas por uma pluralidade de mancais cilíndricos. Os mancais cilíndricos são empregados para reduzir o atrito entre a superfície externa da esfera interna e a superfície interna da esfera externa provendo um conjunto giratório cujas perdas de atrito são definidas pelo atrito de rolagem entre os mancais cilíndricos e estas superfícies ao invés do atrito do deslizamentó- ou de rolamento que, de outra maneira, existiría entre estas superfícies caso os mancais cilíndricos não fossem empregados. Os elementos de mancais cilíndricos, em combinação com a esfera interna e a esfera externa, criam efetivamente um conjunto de mancai de agulhas. Estes conjuntos são amplamente utilizados juntamente com juntas universais tríplices para reduzir perdas de atrito e obter o desempenho operacional desejado desta junta.

Embora os conjuntos de mancais cilíndricos do tipo descrito sejam capazes de prover aceitavelmente perdas de atrito baixas e desempenho operacional de junta, eles são geral mente de fabricação cara e exigem que o projeto dos conjuntos de rolos acomode os mancais cilíndricos, incluindo o modo de realização de componentes e características de projeto necessárias para reter os mancais. Além disso, o modo de realização dos próprios mancais exige que um envelope apropriado de espaço, no conjunto de rolos, seja dedicado a eles e a quaisquer componentes necessários para retê-los. Consequentemente, é desejável prover conjuntos de rolos tendo perdas de atrito e desempenho operacional aceitáveis, enquanto igualmente evitando as limitações descritas acima associadas ao uso de mancais cilíndricos para prover este desempenho.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Em um modo de realização exemplificativo da presente invenção, é provida uma junta universal tríplice. A junta universal inclui um r primeiro membro de eixo giratório tendo um primeiro eixo geométrico longitudinal e três canais guias longitudinais dispostos paralelos ao primeiro eixo geométrico longitudinal e equidistantes circunferencialmente um do *\?·' <6· outro, cada um dos três canais guias longitudinais definidos por du^; superfícies laterais côncavas opostas e uma superfície traseira, a superfície traseira de cada canal guia voltada radialmente para dentro em relação ao primeiro eixo geométrico longitudinal, as superfícies laterais côncavas opostas de cada canal guia dispostas paralelas umas às outras e separádas circunferencialmente em relação ao membro de acionamento externo pela superfície traseira desse canal guia. A junta inclui igualmente um segundo membro de eixo giratório tendo um segundo eixo geométrico longitudinal e compreendendo uma cruzeta tendo três munhões se estendendo radialmente equidistantes circunferencialmente uns dos outros e sobre eixos geométricos radiais coplanares respectivos que intersectam o segundo eixo geométrico longitudinal em um centro de cruzeta, cada um dos munhões tendo uma superfície externa convexa disposta dentro de um canal guia longitudinal associado e voltada para as superfícies laterais côncavas opostas do mesmo. A junta inclui adicionalmente três rolos giratórios, cada um disposto de modo giratório sobre a superfície externa convexa de um munhão respectivo e configurado para girar ao redor do eixo geométrico radial do munhão, cada rolo tendo uma superfície externa convexa configurada para ser disposta dentro das superfícies laterais côncavas do canal guia longitudinal com o qual é associado para encaixe móvel dentro do canal e uma superfície interna que está disposta sobre a superfície convexa do munhão.

As características e vantagens acima e outras características e vantagens da presente invenção serão prontamente aparentes da descrição detalhada a seguir dos melhores modos para executar a invenção quando considerada em conexão com os desenhos anexos. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS As vantagens da presente invenção serão apreciadas prontamente quando forem mais bem compreendidas pela referência à descrição detalhada a seguir, quando considerada em relação aos desenhos ."'j- ’ anexos. .JJ Fis. A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de um modò de realização exemplificativo de uma junta telescópica de velocidade constante'· como apresentado aqui em uma posição não articulada. A FIG. 2 é uma vista em perspectiva da junta de velocidade constante da FIG. 1 em uma posição articulada. A FIG. 3 é uma vista em seção transversal da junta telescópica de velocidade constante da FIG. 1; A FIG. 4 é uma vista em perspectiva de um modo de realização exemplificativo de uma cruzeta como apresentada aqui; A FIG. 5 é uma vista em perspectiva da cruzeta da FIG. 4 tendo modos de realização exemplificativos de rolos como apresentados aqui, dispostos sobre o mesmo. A FIG. 6 é uma vista em seção transversal ampliada de um modo de realização exemplificativo de um munhão e rolo como apresentados aqui; e A FIG. 7 é uma vista em seção transversal ampliada de um segundo modo de realização exemplificativo de um munhão e rolo como apresentados aqui.

DESCRIÇÃO DOS MODOS DE REALIZAÇÃO A descrição a seguir é de natureza meramente exemplificativa não pretendendo limitar a presente invenção, aplicação ou usos. Deve-se compreender que por todos os desenhos, numerais de referência correspondentes indicam partes e características iguais ou correspondentes.

Com referência às figuras, uma junta universal está mostrada geralmente por 10. A junta universal 10 é uma junta telescópica de velocidade constante 20, frequentemente referida como uma junta tríplice. A junta de velocidade constante (CV) 20 transmite um torque entre um primeiro membro de eixo giratório 22 e um segundo membro de eixo giratório 24 em várias rtV oa o1, velocidades rotativas, ângulos de juntas e posições telescópicas. A jufíta de H Fb. velocidade constante 20 é apropriada para uso em numerosas aplicações veiculares incluindo caminhões, automóveis, vários veículos recreativos e similares, e é particularmente útil para uso em veículos de tração dianteira, entre o diferencial transaxial e a roda motriz. Entretanto, deve-se apreciai/ que a junta de velocidade constante 20 pode ser utilizada em outras aplicações nas quais um torque deva ser transferido entre dois membros de eixo giratórios 22, 24 que devem ser configurados para permitir a movimentação de posições axial e angular, uma em relação à outra. A junta universal 10 é particularmente apropriada para o uso em aplicações de junta CV 20, incluindo várias aplicações veiculares dos tipos descritos acima, tendo exigências de torque máximo reduzidas. Isto é particularmente apropriado para o uso em juntas CV tendo um torque máximo de aproximadamente 2700N-m, ou menos. Estes podem incluir, por exemplo, sem limitação, veículos relativamente menores com tração dianteira ou nas quatro rodas, entre diferencial transaxial ou caixa de transferência e a roda motriz O primeiro membro de eixo giratório 22 se estende longitudinalmente e é giratório ao redor de um primeiro eixo geométrico longitudinal 26. O primeiro membro de eixo giratório 22 inclui um alojamento 28 em uma extremidade da junta 29. O alojamento 28 define uma pluralidade de ranhuras ou canais guias se estendendo axialmente 30, se estendendo longitudinais e paralelos com o primeiro eixo geométrico longitudinal 26 do primeiro membro de eixo giratório 22. Em um modo de realização exemplificativo, como ilustrado nas FIGS. 1-3, o alojamento 28 define três canais guias 30. Os canais guias 30 estão espaçados radialmente equidistantes ao redor do primeiro eixo geométrico longitudinal 26. Como mostrado, os três canais guias 30 estão *espaçados radialmente ao redor do primeiro eixo geométrico longitudinal 26 em intervalos de 120 graus um do outro. Entretanto, deve-se apreciar que o número de canais guias 30 dentro ? ? , 3 alojamento 28 pode variar dos três canais guias 30, mostrados. rt Cada canal guia 30 inclui uma primeira superfície lateral 32 e uma segunda superfície lateral oposta 34. A primeira superfície lateral 32 e a segunda superfície lateral 34 estão separadas circunferencialmente ao redor do primeiro eixo geométrico longitudinal 26 por uma superfície traseira 3/6. A superfície traseira 36 está voltada radialmente para dentro em direção ao primeiro eixo geométrico longitudinal 26. Cada uma da primeira superfície lateral 32 e da segunda superfície lateral 34 inclui uma forma côncava oposta à outra da primeira superfície lateral 32 e segunda superfície lateral 34. As superfícies laterais côncavas opostas 32, 34 de cada canal guia 30 estão dispostas paralelas uma à outra e estão separadas circunferencialmente em relação ao primeiro membro de eixo giratório: 22 pela superfície traseira 36 desse canal guia 30. Em um modo de realização exemplificativo, as superfícies côncavas opostas podem compreender superfícies definidas por arcos elípticos que se estendem axialmente ao longo dos canais guias 30.

Como mostrado nas FIGS. 1 e 2, o segundo membro de eixo giratório 24 se estende ao longo e gira ao redor de um segundo eixo geométrico longitudinal 38. O segundo membro de eixo giratório 24 inclui uma cruzeta 40 disposta em uma extremidade do segundo membro de eixo giratório 24. A cruzeta pode incluir um furo central estriado 41, como ilustrado nas FIGS. 4 e 5, para o encaixe com as estrias sobre a extremidade de um eixo estriado (não mostrado) para formar um membro de eixo giratório 24. A cruzeta 40 é disposta dentro do, e, se move em relação ao alojamento 28 do primeiro membro de eixo giratório 22. A cruzeta 40 inclui uma pluralidade de munhões 42 se estendendo radialmente para fora a partir do segundo eixo geométrico longitudinal 38. No exemplo de modo de realização das FIGS. 1-5, a cruzeta 40 inclui três munhões 42. Deve ser apreciado que o número de munhões 42 corresponde ao número de canais guias 30 dentro do alojamento 28. Como mostrado, os três munhões 42 são radialmente espaçados ao redor . 3? do segundo eixo geométrico longitudinal 38, separados um do outro à',· intervalos de 120 graus, e são coplanares ao longo de um plano (não·, mostrado) que é perpendicular ao segundo eixo geométrico longitudinal 38 no centro de cruzeta 44. Cada um dos munhões 42 se estende para fora a partir do centro de cruzeta 44 ao longo de um eixo geométrico de munhão 46, e inclui uma superfície externa de munhão 48. A superfície externa de munhão 48 tem uma forma convexa que é concêntrica com o eixo geométrico de munhão 46. Em um modo de realização, a superfície externa convexa 48 tem a forma de um toróide truncado, e pode ser descrita por um arco radial ou raio de curvatura que é girado ao redor de um centróide.

Como mostrado na FIG. 1, o primeiro eixo geométrico longitudinal 26 e o segundo eixo geométrico longitudinal 38 coincidem ou são colineares quando a junta de velocidade constante 20 está em um ângulo de junta de 0 grau. Como mostrado na FIG. 2, o primeiro eixo geométrico longitudinal 26 e o segundo eixo geométrico longitudinal 38 se intersectam quando a junta de velocidade constante 20 é articulada ou curvada em um ângulo, ou seja, quando o primeiro membro de eixo giratório 22 e o segundo membro de eixo 24 são articulados um em relação ao outro. Consequentemente, o centro de cruzeta 44 é disposto ao longo do primeiro eixo geométrico longitudinal 26 quando a junta de velocidade constante 20 está em um ângulo de junta zero (FIG. 1) e é radialmente deslocada e órbita ao redor do primeiro eixo geométrico longitudinal 26 quando a junta de velocidade constante 20 é articulada a um ângulo de junta não-zero (FIG. 2). A junta de velocidade constante 20 inclui uma pluralidade de rolos giratórios 50, com cada um dos rolos 50 suportado de modo giratório sobre um respectivo munhão 42. Consequentemente, a cruzeta 40 da junta de velocidade constante 20 mostrada inclui três rolos 50, com um rolo 50 disposto de modo giratório sobre cada um dos três munhões 42. Entretanto, deve ser apreciado que o número de rolos 50 corresponde ao número de ?'--' c>° munhões 42 e ao número de canais guias 30. Cada um dos rolos 50 é dispõstp dentro do, e, em encaixe móvel com um dos canais guias 30 do alojamento 28. O encaixe móvel pode incluir tanto o encaixe de rolamento quanto o encaixe deslizante, e ambos os tipos de encaixe podem ser experimentados à medida que os rolos 50 se movem dentro dos canais guias 30. /, Os rolos 50 incluem superfícies radialmente internas 52 dispostas contra e confinando com a superfície externa convexa 48 dos munhões 42. A superfície radialmente interna 52 dos rolos 50 pode incluir uma forma cilíndrica (FIG. 6) concêntrica com os eixos geométricos de munhão 46, incluindo uma forma cilíndrica reta, ou uma forma côncava (FIG. 7), incluindo uma forma elipsóide truncada, concêntrica com o eixo geométrico de munhão 46. Se as superfícies radialmente internas 52 dos rolos 50 incluem a forma elipsóide truncada, então, a curvatura da forma elipsóide é menor do que a curvatura da superfície externa de munhão convexa 48 por uma quantidade suficiente para assegurar que a superfície externa convexa 48 do munhão 42 se aninhe dentro da superfície interna côncava 52 do rolo 50 e permita ao rolo rolar sobre o munhão (FIG. 7). Em determinados modos de realização, por exemplo, os modos de realização das FIGS. 6 e 7, a curvatura da superfície interna 52 é menor que a superfície externa convexa 48 e há um único ponto de contato entre os munhões 42 e os rolos 50. Essa configuração reduz vantajosamente o atrito de rolamento, ou o atrito de deslizamento, ou ambos, entre os munhões 42 e os rolos 50. Alternativamente, deve ser apreciado que a forma geométrica da superfície radialmente interna 52 dos rolos 50 e a superfície externa de munhão 48 podem diferir daquilo mostrado e descrito aqui para se conseguir um contato de dois pontos ou um contato de três pontos entre os munhões 42 e os rolos 50, como é conhecido na técnica. r Os rolos 50, adicionalmente, incluem uma superfície radialmente externa 54 disposta dentro da primeira superfície lateral côncava 32 e da segunda superfície lateral côncava 34. Em um exemplo de modo de wN7 J Vh... realização, os rolos 50 e os canais guias 30 podem ser dimensionado^ modo que a superfície radialmente externa 54 fique disposta contra, "ç,, . confinando com a primeira superfície lateral côncava 32 e a segunda superfície lateral côncava 34. A superfície radialmente externa 54 inclui uma forma convexa tendo uma curvatura que é maior do que a curvaturá- da primeira superfície lateral côncava 32 e a segunda superfície lateral côncava 34, desse modo, provendo um único ponto de contato entre a superfície radialmente externa 54 do rolo 50 e a primeira superfície lateral 32 e a segunda superfície lateral 34. Altemativamente, deve ser apreciado que a forma geométrica da superfície radialmente externa 54 dos rolos 50 e as primeira e segunda superfícies laterais 32, 34 pode diferir daquela mostrada e descrita aqui para se conseguir um contato de dois pontos ou um contato de três pontos entre a superfície radialmente externa 54 e as primeira e segunda superfícies laterais 32, 34, como conhecido na técnica. Em um exemplo de modo de realização, onde a primeira superfície lateral 32 e a segunda superfície lateral 34 têm uma forma elíptica, como descrito aqui, a superfície externa 54 pode ter uma forma convexa que inclui uma forma elipsóide truncada. Além disso, a curvatura do elipsóide compreendendo a superfície externa 54 pode ter uma curvatura que é maior do que a curvatura do arco elíptico compreendendo a primeira superfície lateral côncava 32 e a segunda superfície lateral 34. ? A medida que o primeiro membro de eixo giratório 22 e o segundo membro de eixo giratório 24 se articulam e/ou se encurtam um em relação ao outro, os rolos 50 rolam ao longo dos canais guias 30 do alojamento 28. Adicionalmente, à medida que os rolos 50 rolam ao longo dos canais guias 30 do alojamento 28, os rolos 50 se inclinam 51 e giram 53, FIG. w' 5, ao redor dos munhões 42. Os rolos 50 também ficam livres para deslizar 55 sobre os munhões 42 axialmente ao longo do eixo geométrico de munhão 46, afastando-se do, e para dentro em direção ao centro de cruzeta 44, à medida \ 1 que ? primeiro membro de eixo giratório 22 e o segundo membro de eixo Qv * riy giratório 24 se articulam e/ou se encurtam um em relação ao outro. t,, *«4 * r Os rolos 50 são uma estrutura integral, sólida, ou seja, os rolos 50 são uma estrutura unitária disposta entre os munhões 42 e o alojamento 28'· do primeiro membro de eixo giratório 22. Em um exemplo de modó- de realização, os rolos 50 são fabricados a partir de um metal. Mais particularmente, os rolos 50 podem ser formados a partir de aço, sendo trabalhados à máquina a partir de aço. Entretanto, deve ser apreciado que os rolos 50 podem ser formados a partir de outros materiais, incluindo outros metais. Como descrito acima, os rolos 50 são artigos unitários, sólidos, de fabricação. Desse modo, os rolos 50 reduzem a complexidade da junta de velocidade constante 20 em comparação às juntas de velocidade constante da técnica anterior que compreendem montagens esféricas, como as montagens esféricas que incluem múltiplos componentes, e incluindo aquelas que empregam uma esfera externa e uma esfera interna, separadas por mancais de agulha.

Como mostrado nas FIGS. 3, 6 e 7, a junta de velocidade constante 20 pode incluir mecanismos ou características de retenção 56 para reter os rolos 50 sobre os munhões 42. Os mecanismos de retenção 56 ajudam no manuseio dos componentes individuais da junta de velocidade constante 20. Entretanto, deve ser apreciado que os mecanismos de retenção 56 não são exigidos para o funcionamento e operação apropriados da junta de velocidade constante 20 uma vez que a junta esteja montada. Se as superfícies radialmente internas 52 dos rolos 50 incluem uma forma cilíndrica, então, os mecanismos de retenção 56 podem incluir um ou mais retentores, ou porções elevadas, dispostos sobre as superfícies internas 52, como as porções elevadas 59 próximas às bordas internas 58 dos rolos 50, para impedir sua remoção a partir dos munhões 42. Estes podem ser formados, por exemplo, por meio de deformações localizadas 61 das bordas internas 58 e da elevação das .c?' ov superfícies internas 52, assim como podem ser formados por estaqueamêntp ou por outros métodos de formação dessas porções dos rolos 50. Eles também'1' podem ser formados por meio do controle da formação das superfícies^ internas 52 durante sua fabricação, tal como, por exemplo, trabalhando-se à máquina, esmerilhando-se ou formando-se de outro modo as superfícies internas 52 para terem essa forma característica, onde os diâmetros (di) das superfícies radialmente internas 52 próximas às bordas internas 58 dos rolos 50 são ligeiramente menores do que os diâmetros máximos (d2) das superfícies externas convexas 48 dos munhões 42, como mostrado na FIG. 6. Se as superfícies radialmente internas 52 dos rolos 50 incluírem a forma elipsóide truncada, então, os mecanismos de retenção 56 podem, por exemplo, incluir a formação de curvaturas das superfícies internas 52, de modo que os diâmetros (di) das superfícies radialmente internas 52 próximas às bordas internas 58 dos rolos 50 sejam ligeiramente menores do que os diâmetros máximos (d2) das superfícies externas convexas 48 dos munhões 42, como mostrado, por exemplo, na FIG. 7. Os mecanismos de retenção 56 devem, entretanto, permitir aos rolos 50 deslizarem axialmente para dentro e para fora ao longo dos eixos geométricos de munhão 46 durante a operação da junta, particularmente, a angulação da junta, e são meramente pretendidos para impedir que os rolos 50 desencaixem completamente dos munhões 42 antes da, e, durante a montagem da junta.

Como mostrado na FIG. 3, a superfície traseira 36 do canal guia 30 pode incluir uma parede guia externa 58 ou uma parede guia central 60, ou uma combinação de ambas. A parede guia externa 58 ou a parede guia central 60 se estendem longitudinalmente ao longo da parede traseira do canal guia 30, ao longo do primeiro eixo geométrico longitudinal 26. Cada um dos r rolos 50 pode incluir uma parede externa radial 62, com a parede externa radial 62 disposta adjacente à parede guia externa 58 ou à parede guia central 60 para minimizar o emperramento do rolo 50 dentro do canal guia 30. A yvô'-*' , ?1"’ ?' parede guia externa 58 e/ou a parede guia central 60 minimiza o potencjial para o rolo 50 pi votar ou oscilar ao redor dos eixos geométricos de munhâõ 46, desse modo, minimizando a possibilidade do rolo 50 emperrar dentro do, canal guia 30. A invenção foi descrita de uma maneira ilustrativa, e dev.éfser entendido que a terminologia que foi usada é pretendida para estar na natureza das palavras da descrição, em vez de limitação. Agora é visível para aqueles experientes na técnica que muitas modificações e variações da presente invenção são possíveis à luz dos ensinamentos acima. Deve ser entendido, portanto, que a invenção pode ser praticada de outro modo que não aquele especificamente descrito. O <í vr ^ rV

Claims

1. Junta universal tríplice, caracterizada pelo vd^if^fíeí % ,. ' É .i compreender: 1 ' um primeiro membro de eixo giratório tendo um primeiro eixo geométrico longitudinal e um alojamento, o alojamento tendo três cánais guias longitudinais dispostos paralelos ao primeiro eixo geométrico longitudinal e igualmente espaçados circunferencialmente um do outro, cada um dos três canais guias longitudinais definido por duas superfícies laterais côncavas opostas e uma superfície traseira, a superfície traseira de cada canal guia voltando-se radialmente para dentro em relação ao primeiro eixo geométrico longitudinal, as superfícies laterais côncavas opostas de cada canal guia dispostas paralelas uma à outra e separadas circunferencialmente em relação ao membro de acionamento externo pela superfície traseira daquele canal guia; um segundo membro de eixo giratório tendo um segundo eixo geométrico longitudinal e compreendendo uma cruzeta tendo três munhões se estendendo radialmente igualmente espaçados circunferencialmente um do outro e sobre respectivos eixos geométricos radiais coplanares que intersectam o segundo eixo geométrico longitudinal em um centro de cruzeta, cada um dos munhões tendo uma superfície externa convexa disposta dentro de um canal guia longitudinal associado e voltando-se para as superfícies laterais côncavas opostas do mesmo; e três rolos giratórios, cada um disposto de modo giratório sobre a superfície externa convexa de um respectivo munhão e configurados para se inclinar e girar ao redor do munhão e deslizar ao longo do eixo geométrico radial do munhão, cada rolo tendo uma superfície externa convexa que é r configurada para disposição dentro das superfícies laterais côncavas do canal guia longitudinal ao qual ele está associado para encaixe móvel dentro do canal e uma superfície interna que é disposta de modo giratório sobre a superfície convexa do munhào. . ç\s- ·«*'

2. Junta universal de acordo com a reivindicação ly caracterizada pelo fato de que o encaixe móvel dos rolos dentro dos canais compreende o encaixe giratório ou deslizante.

3. Junta universal de acordo com a reivindicaçãó - 1, caracterizada pelo fato de que as superfícies laterais côncavas têm curvaturas de superfície lateral e as superfícies externas dos respectivos rolos têm curvaturas de superfície externa, e as curvaturas de superfície lateral são menores do que as curvaturas de superfície externa.

4. Junta universal de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que as curvaturas de superfície externa e as curvaturas de superfície lateral estabelecem um único ponto de contato entre os rolos e as respectivas superfícies laterais.

5. Junta universal de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as superfícies externas dos rolos compreendem elipsóides truncados.

6. Junta universal de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as superfícies internas dos rolos têm curvaturas de superfície interna e as superfícies externas dós respectivos munhões têm curvaturas de superfície externa, e as curvaturas de superfície interna são menores do que as curvaturas de superfície externa.

7. Junta universal de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que as curvaturas de superfície interna dos rolos e as curvaturas de superfície externa dos respectivos munhões estabelecem um único ponto de contato entre os rolos e munhões.

8. Junta universal de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as superfícies internas dos rolos têm formas cilíndricas que são configuradas para o encaixe com as superfícies externas convexas dos respectivos munhões.

9. Junta universal de acordo com a reivindicação? caracterizada pelo fato de que as formas cilíndricas são formas cilíndri<%s retas.

10. Junta universal de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a superfície interna de cada rolo tem uma fôrma côncava que é configurada para o encaixe com a superfície externa convexa do munhão associado.

11. Junta universal de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que as formas côncavas das superfícies internas dos rolos compreendem toróides truncados.

12. Junta universal de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as superfícies externas dos munhões compreendem toróides truncados.

13. Junta universal de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as superfícies internas dos rolos próximos às suas bordas internas compreendem, adicionalmente, características de retenção de munhão.

14. Junta universal de acordo com à reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que as superfícies internas dos rolos são cilíndricas e as características de retenção de munhão compreendem porções elevadas próximas às bordas internas.

15. Junta universal de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que as superfícies internas dos rolos têm curvaturas côncavas e as características de retenção de munhão compreendem as curvaturas côncavas próximas às bordas internas.

16. Junta universal de acordo com a reivindicação 1, r caracterizada pelo fato de que os cada um dos canais guias tem uma parede guia externa ou uma parede guia central, ou uma combinação das mesmas.

17. Junta universal de acordo com a reivindicação 1, •-r rS caracterizada pelo fato de que os canais guias têm, cada um, uma parede guia externa. v 1;

18. Junta universal de acordo com a reivindicação I, caracterizada pelo fato de que cada um dos canais guias tem uma parede guia central.