BRPI1001475A2

BRPI1001475A2 - LAUNDRY MACHINE WITH AN ELECTRONIC DEVICE TO DETECT THE MOVEMENT OF THE WASHING SET DUE TO THE DYNAMIC IMBALANCE OF THE LAUNDRY DRUM SET AND RELATED OPERATING METHOD

Info

Publication number: BRPI1001475A2
Authority: BR
Inventors: Fabio Altinier; Terenzio Girotto; Marco Giovagnoni
Original assignee: Electrolux Home Prod Corp
Priority date: 2010-04-22
Filing date: 2010-04-22
Publication date: 2015-01-27

Abstract

MÁQUINA DE LAVANDERIA COM UM DISPOSITIVO ELETRÔNICO PARA DETECTAR O MOVIMENTO DO CONJUNTO DE LAVAR DEVIDO AO DESEQUILIBRIO DINÂMICO DO CONJUNTO E TAMBOR DE LAVANDERIA E MÉTODO DE OPERAÇÃO RELATIVO. A presente invenção efere-se a um método para detectar o movimento do conjunto de lavar (3) de uma máquina de lavanderia (1) devido ao desequilíbrio dinâmico do conjunto de tambor de lavanderia (6), o qual compreende as etapas de: aumentar a velocidade de rotação (w) de um tambor de lavanderia (6) até uma primeira velocidade de rotação (WDIST), determinar um primeiro parâmetro (TFRICÇÃO, AHFREF) relacionado ao padrão de tempo dos valores de uma função de desequilíbrio A = T - Jdw/dt, aumentar a velocidade de rotação (w) do tambor de lavanderia (6) de um valor predeterminado (Aw) determinando, em cada aumento (Aw) na velocidade de rotação (w), um segundo parâmetro (ALF, AHF) relacionado ao padrão de tempo dos valores da função de desequilíbrio A = T - Jdw/dt filtrados à frequência de filtragem predeterminada (LF, HF), e calcular a diferença (TdYnLF, TdYnHF) entre o segundo parâmetro (ALF, AHF) e o primeiro parâmetro (T FRICÇÃO, A HFREF).LAUNDRY MACHINE WITH AN ELECTRONIC DEVICE TO DETECT THE MOVEMENT OF THE WASHING ASSEMBLY DUE TO THE DYNAMIC IMBALANCE OF THE ASSEMBLY AND LAUNDRY DRUM AND RELATIVE OPERATING METHOD. The present invention provides a method for detecting the movement of the washing machine assembly (3) of a laundry machine (1) due to the dynamic imbalance of the laundry drum assembly (6), which comprises the steps of: increasing the rotational speed (w) of a laundry drum (6) to a first rotational speed (WDIST), determine a first parameter (TFRICTION, AHFREF) related to the time pattern of the values of an unbalance function A = T - Jdw / dt, increase the rotation speed (w) of the laundry drum (6) by a predetermined value (Aw) by determining, for each increase (Aw) in the rotation speed (w), a second parameter (ALF, AHF) related to the time pattern of the unbalance function values A = T - Jdw / dt filtered at the predetermined filtering frequency (LF, HF), and calculate the difference (TdYnLF, TdYnHF) between the second parameter (ALF, AHF) and the first parameter (T FRICTION, A HFREF).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUINA DE LAVANDERIA COM UM DISPOSITIVO ELETRÔNICO PARA DETECTAR O MOVIMENTO DO CONJUNTO DE LAVAR DEVIDO AO DESEQUILÍBRIO DINÂMICO DO CONJUNTO DE TAMBOR DE LAVANDERIA, E MÉTODO DE OPERAÇÃO RELATIVO". A presente invençãjEÍ refere-se a uma máquina de lavanderia com um dispositivo eletrônico para detectar o movimento do conjunto de lavar devido ao desequilíbrio dinâmico do conjunto de tambor de lavanderia, além de ao método de operação relativo.Report of the Invention Patent for "LAUNDRY MACHINE WITH AN ELECTRONIC DEVICE TO DETECT THE MOVEMENT OF THE WASHING SET DUE TO THE DYNAMIC LEAKAGE ASSEMBLY, AND RELATED OPERATING METHOD". The present invention relates to a laundry machine with an electronic device for detecting the movement of the washing assembly due to the dynamic imbalance of the laundry drum assembly as well as the relative method of operation.

Mais especificamente, a presente invenção refere-se a uma máquina de lavanderia caseira ou a uma combinação de máquina de lavanderi-a-secadora equipada com um dispositivo para avaliar um parâmetro de desequilíbrio dinâmico relacionado ao torque e velocidade que agem no conjunto de lavar da máquina como resultado de efeitos do desequilíbrio dinâmico e para, consequentemente, ativar ou não o estágio de rotação, à qual a descrição que se segue refere-se puramente a título de exemplo. Máquinas de lavanderia caseiras são conhecidas por compreender uma carcaça, um conjunto de lavanderia que compreende um recipiente cilíndrico conectado de forma flutuante à carcaça por dispositivos de suspensão, e um tambor de lavanderia montado dentro do recipiente para girar livremente em torno de um eixo geométrico longitudinal de rotação dentro do recipiente. É importante ressaltar que o termo "conjunto de tambor de lavanderia" visa significar o conjunto que compreende o tambor de lavanderia, a lavanderia disposta dentro do tambor para lavanderia, além de todas as peças rotativas do sistema de transmissão usado para imprimir o movimento de rotação ao tambor de lavanderia, quer dizer, polias, eixos de transmissão, e o rotor do motor elétrico.More specifically, the present invention relates to a home laundry machine or a washer-dryer combination equipped with a device for evaluating a dynamic unbalance parameter related to the torque and speed acting on the washing assembly. machine as a result of the effects of the dynamic imbalance and, consequently, to activate or not to activate the rotation stage, to which the following description purely refers by way of example. Home laundry machines are known to comprise a carcass, a laundry assembly comprising a cylindrical container floatably connected to the carcass by suspension devices, and a laundry drum mounted within the container to freely rotate about a longitudinal geometric axis. of rotation inside the container. Importantly, the term "laundry drum set" is intended to mean the set comprising the laundry drum, the laundry disposed within the laundry drum, and all the rotating parts of the transmission system used to print the rotating motion. to the laundry drum, ie pulleys, drive shafts, and the electric motor rotor.

Além disso, máquinas de lavanderias caseiras compreendem dispositivos eletrônicos de controle para medir um parâmetro físico relacionado ao desequilíbrio do conjunto de tambor de lavanderia causado pela distribuição aleatória da lavanderia dentro do tambor de lavanderia do com- junto de lavar, e, consequentemente, determinar o desequilíbrio total potencialmente crítico do conjunto de tambor de lavanderia. O principal objetivo de tais dispositivos é obter uma velocidade de rotação predeterminada do tambor de lavanderia dentro do conjunto de laygr t sem produzir desequilíbrio do conjunto de tambor de lavanderia além de um limite máximo permitido, o que coloca vários problemas na máquina, tais como: colisão do conjunto de lavar com a carcaça da máquina, e/ou uma grave vibração que resulta em alto nível de ruído, e/ou deformação parcial do tambor de lavanderia, e/ou estresse mecânico dos componentes de suporte do tambor, isto é, mancais, amortecedores, molas, dentro do conjunto de lavar. O desequilíbrio do conjunto de tambor de lavanderia de uma maquina de lavanderia causada pela distribuição aleatória da lavanderia dentro do tambor de lavanderia pode ser caracteristicamente dividido em dois componentes de desequilíbrio, cada um deles associado a um respectivo padrão de distribuição de lavanderia dentro do tambor de lavanderia, e a uma rotação determinada do tambor de lavanderia causada pelo padrão de distribuição.In addition, home laundry machines comprise electronic control devices for measuring a physical parameter related to laundry drum set imbalance caused by random laundry distribution within the wash drum laundry drum, and thereby determining the potentially critical total imbalance of the laundry drum assembly. The main purpose of such devices is to achieve a predetermined rotation speed of the laundry drum within the laygr t set without producing laundry drum assembly imbalance beyond a maximum allowable limit, which poses various problems with the machine such as: collision of the washer assembly with the machine housing, and / or severe vibration that results in high noise, and / or partial deformation of the laundry drum, and / or mechanical stress of the drum support components, i.e. bearings, shock absorbers, springs, inside the washer assembly. The laundry drum assembly imbalance of a laundry machine caused by the random distribution of the laundry inside the laundry drum can be characteristically divided into two unbalanced components, each associated with a respective laundry distribution pattern within the laundry drum. laundry, and a given rotation of the laundry drum caused by the distribution pattern.

De forma mais específica, representa-se um primeiro componente de desequilíbrio teórico - conhecido como desequilíbrio estático, mostrado no exemplo da Figura 1 - por um primeiro padrão de distribuição de massa estática Ms, no qual essa massa estática Ms se concentra em um ponto na parede interna de um tambor de lavanderia T.More specifically, a first theoretical imbalance component - known as a static imbalance, shown in the example in Figure 1 - is represented by a first static mass distribution pattern Ms, in which this static mass Ms concentrates at a point in the inner wall of a laundry drum T.

Mais especificamente, no primeiro padrão de distribuição, a massa Ms se localiza dentro do tambor de lavanderia T com o seu baricentro Bms alinhado verticalmente ao baricentro BTs do conjunto de lavanderia, sendo que, quando o tambor de lavanderia gira, o primeiro padrão de distribuição teórico de massa estática Ms produz uma rotação caracteristicamente cilíndrica C (mostrada pela linha de traço) do eixo geométrico longitudinal L do tambor de lavanderia T em relação à sua posição de descanso. Em outras palavras, o componente cilíndrico de rotação do eixo geométrico longitudinal L do tambor de lavanderia T se associa principalmente ao componente "desequilíbrio estático" da lavanderia. O segundo componente de desequilíbrio - conhecido como "desequilíbrio dinâmico" (mostrado esquematicamente na Figura 2) - se associa ao segundo padrão de distribuição de lavanderia representado por duas massas Mad e Mpd, que são iguais em peso, e se localizam opostas uma à outra em relação a um eixo geométrico vertical através do baricentro BTd do conjunto*de lavar, sendo que, quando o tambor de lavanderia gira, o padrão de distribuição das duas massas MAd e MPD produz uma rotação caracteristicamente cônica do eixo geométrico longitudinal L em relação à sua posição de descanso. Neste caso, a projeção da rotação do eixo geométrico longitudinal L em um plano perpendicular ao eixo geométrico longitudinal L em condições de não-rotação define-se por uma elipse E (mostrada por uma linha de traço na Figura 2).More specifically, in the first dispensing pattern, the Ms mass is located within the laundry drum T with its Bms baricenter aligned vertically to the laundry set BT baricenter, and when the laundry drum rotates, the first distribution pattern static mass theory Ms produces a characteristically cylindrical rotation C (shown by the dash line) of the longitudinal geometric axis L of the laundry drum T with respect to its resting position. In other words, the cylindrical rotation component of the longitudinal geometric axis L of the laundry drum T is associated primarily with the "static unbalance" component of the laundry. The second component of imbalance - known as "dynamic imbalance" (shown schematically in Figure 2) - associates with the second laundry distribution pattern represented by two masses Mad and Mpd, which are equal in weight and located opposite each other. with respect to a vertical geometry axis through the wash set barticle BTd *, and when the laundry drum rotates, the distribution pattern of the two masses MAd and MPD produces a characteristically conical rotation of the longitudinal geometry L with respect to the your resting position. In this case, the projection of the rotation of the longitudinal geometry axis L in a plane perpendicular to the longitudinal geometry axis L under non-rotation conditions is defined by an ellipse E (shown by a dash line in Figure 2).

Em outras palavras, o componente cônico de rotação do eixo geométrico longitudinal L do tambor de lavanderia T em relação à sua posição de descanso se associa principalmente ao componente "desequilíbrio dinâmico" da lavanderia.In other words, the conical component of rotation of the longitudinal geometrical axis L of the laundry drum T with respect to its resting position is associated mainly with the "dynamic unbalance" component of the laundry.

Embora eficientes, os dispositivos de controle conhecidos têm a imensa desvantagem de determinar o desequilíbrio do conjunto de tambor de lavanderia somente com base no "desequilíbrio estático" conforme acima descrito, isto é, somente associado ao "componente cilíndrico" de rotação do eixo geométrico longitudinal do conjunto de tambor de lavanderia (Figura 1), além de falhar ao determinar o "desequilíbrio dinâmico", isto é, o componente de desequilíbrio "cônico" (Figura 2).Although efficient, known control devices have the immense disadvantage of determining laundry drum set imbalance solely on the basis of the "static unbalance" as described above, that is, only associated with the "cylindrical component" of rotation of the longitudinal geometry axis. laundry drum assembly (Figure 1), and fails to determine the "dynamic imbalance", that is, the "tapered" imbalance component (Figure 2).

Os dispositivos de controle conhecidos, na realidade, determinam o desequilíbrio do conjunto de tambor de lavanderia processando a flutuação na velocidade ou torque que age no conjunto de lavar e que se transmite por seu motor de acionamento elétrico a fim de regular a velocidade de rotação. A flutuação na velocidade ou torque, no entanto, relaciona-se principalmente ao desequilíbrio estático, e não proporciona informação utilizável concernente ao desequilíbrio dinâmico, que, sendo gerado por um padrão de distribuição definido por duas massas opostas de igual peso, cria uma fraca flutuação na velocidade ou torque transmitido ao conjunto de tambor de lavanderia pelo motor elétrico e, em consequência, não pode ser de- terminado ao se empregar dispositivos de controle do tipo acima descrito conhecidos.Known control devices actually determine the unbalance of the laundry drum assembly by processing the fluctuation in the speed or torque acting on the washer and transmitted through its electric drive motor to regulate the speed of rotation. Fluctuation in velocity or torque, however, is mainly related to static imbalance, and does not provide usable information concerning dynamic imbalance, which, being generated by a distribution pattern defined by two opposing masses of equal weight, creates a weak fluctuation. the speed or torque transmitted to the laundry drum assembly by the electric motor and therefore cannot be determined by employing known control devices of the above type.

Constitui um objetivo da presente invenção, então, proporcionar uma máquina de lavanderia equipada com um dispositivo para detecta? o movimento do conjunto de lavar devido ao desequilíbrio "dinâmico" de um conjunto de tambor de lavanderia, de modo a evitar que a velocidade de rotação seja alcançada quando um desequilíbrio "dinâmico" excede a um determinado limite que coloca em risco a máquina de lavanderia.It is an object of the present invention, therefore, to provide a laundry machine equipped with a detector device. the movement of the scrubbing assembly due to the "dynamic" imbalance of a laundry drum assembly to prevent rotation speed from being achieved when a "dynamic" imbalance exceeds a certain limit that endangers the laundry machine .

De acordo com a presente invenção, proporciona-se um método de operação de uma máquina de lavanderia, de acordo com a reivindicação 1, sendo de preferência, embora não necessariamente, de acordo com qualquer uma das reivindicações que dependem direta ou indiretamente da reivindicação 1.According to the present invention there is provided a method of operating a laundry machine according to claim 1, preferably, but not necessarily according to any one of the claims depending directly or indirectly on claim 1. .

De acordo com a presente invenção, também se proporciona uma máquina de lavanderia de acordo com a reivindicação 8, sendo de preferência, mas não necessariamente, de acordo com qualquer uma das reivindicações que dependem direta ou indiretamente da reivindicação 8.According to the present invention there is also provided a laundry machine according to claim 8, preferably but not necessarily according to any one of the claims which depends directly or indirectly on claim 8.

De acordo com a presente invenção, proporciona-se também um dispositivo de controle eletrônico para detectar o movimènto do conjunto de lavar devido ao desequilíbrio dinâmico de uma montagem de tambor de lavanderia de uma máquina de lavanderia, de acordo com a reivindicação 9.According to the present invention there is also provided an electronic control device for detecting the movement of the washer assembly due to the dynamic imbalance of a laundry drum assembly of a laundry machine according to claim 9.

De acordo com a presente invenção, proporciona-se também um produto de software carregável em uma memória de meio de processamento, de acordo com a reivindicação 10.According to the present invention there is also provided a software product loadable into a processing medium memory according to claim 10.

Será descrita uma modalidade não limitativa da presente invenção a título de exemplo, tomando como referência os desenhos anexados, nos quais: a Figura 1 mostra, de forma esquemática, um desequilíbrio estático dentro de um conjunto de tambor de lavanderia de uma máquina de lavanderia, assim como o movimento cônico do eixo geométrico longitudinal do tambor de lavanderia criado quando o tambor para lavanderia gira, a Figura 2 mostra, de forma esquemática, um desequilíbrio di- nâmico dentro do conjunto de tambor de lavanderia de uma máquina de lavanderia, e o movimento cônico do eixo geométrico longitudinal de um tambor de lavanderia criado quando o tambor de lavanderia gira, a Figura 3 mostra um esquema, com peças em corte e peças $ removidas para clareza, de uma máquina de lavanderia de acordo com os ensinamentos da presente invenção, a Figura 4 mostra um fluxograma de operação do método de operar a máquina de lavanderia da Figura 3, a Figura 5 mostra um gráfico de tempo da função de desequilíbrio de baixa frequência e alta frequência filtradas A, a Figura 6 mostra um fluxograma de operação de uma variação do método de operação da máquina de lavanderia da Figura 3.A non-limiting embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 schematically shows a static imbalance within a laundry drum assembly of a laundry machine; As well as the tapered movement of the longitudinal geometric axis of the laundry drum created when the laundry drum rotates, Figure 2 schematically shows a dynamic imbalance within the laundry drum assembly of a laundry machine, and the conical movement of the longitudinal geometrical axis of a laundry drum created when the laundry drum rotates, Figure 3 shows a schematic, with cut-off parts and parts removed for clarity, of a laundry machine according to the teachings of the present invention. , Figure 4 shows an operation flowchart of the method of operating the laundry machine of Figure 3, Figure 5 shows a graph filtered low frequency and high frequency unbalance function time A, Figure 6 shows an operating flowchart of a variation of the laundry machine operating method of Figure 3.

Com referência à Figura 3, o número 1 em geral indica uma máquina de lavanderia que compreende de preferência, embora não necessariamente, uma carcaça em formato de paralelepípedo 2, além de um conjunto de lavanderia 3, que por sua vez compreende de preferência, embora não necessariamente, um recipiente cilíndrico 4 conectado de forma flutuante à carcaça 2 por intermédio de dispositivos de suspensão 5, além de um tambor de lavanderia 6 montado dentro do tudo 4 para girar livremente em torno do eixo geométrico longitudinal de rotação L, O tambor de lavanderia 6 tem uma abertura frontal 7 fechada seletivamente por uma porta (não mostrada) articulada à carcaça 2, sendo que o conjunto de lavar 3 compreende um motor elétrico 8 que se conecta mecanicamente ao tambor de lavanderia 6 através de um sistema de transmissão para girar o tambor de lavanderia 6, mediante comando, em torno do eixo geométrico longitudinal de rotação L dentro do recipiente 4. É importante ressaltar que o termo "conjunto de tambor para lavanderia" 15 visa significar o conjunto que compreende o tambor de lavanderia 6, a lavanderia 16 localizada dentro do tambor de lavanderia 6, e todas as peças rotativas de um sistema de transmissão empregado para imprimir o movimento de rotação ao tambor de lavanderia 6, os quais compreendem eixos de transmissão 18 e o rotor 19 do motor elétrico 8 (Figura 3). A máquina de lavanderia 1 também compreende um dispositivo de controle 9 para detectar o movimento do conjunto de lavar 3 devido ao desequilíbrio dinâmico do conjunto de tambor de lavanderia 15 e que compreende um bloco regulador 10 para regular a velocidade de rotação; ω i transmitida ao tambor de lavanderia pelo motor elétrico 8, um bloco medidor 11 para medir o torque T transmitido ao conjunto de tambor de lavanderia 15 por um motor elétrico 8, além de um bloco medidor 12 para medir o momento total de inércia J do conjunto de tambor de lavanderia 15. O bloco regulador de velocidade de rotação 10, o bloco medidor de torque T, e o bloco medidor de inércia J são conhecidos e, portanto, não descritos em detalhe, exceto para explicar que o bloco medidor 12 mede a inércia J como uma função de torque T e da velocidade de rotação ω transmitida ao tambor de lavanderia 9 pelo motor elétrico 8. O dispositivo de controle 9 também compreende um bloco de processamento e controle 14, que proporciona a execução do método de detectar o movimento do conjunto de lavar 3 devido ao desequilíbrio dinâmico do conjunto de tambor de lavanderia 15 conforme descrito em detalhe a seguir.Referring to Figure 3, paragraph 1 generally indicates a laundry machine preferably comprising, though not necessarily, a parallelepiped carcass 2, in addition to a laundry assembly 3, which in turn preferably comprises although not necessarily, a cylindrical container 4 floatably connected to the housing 2 by means of suspension devices 5, in addition to a laundry drum 6 mounted within all 4 to freely rotate about the longitudinal axis of rotation L, The laundry room 6 has a front opening 7 selectively closed by a door (not shown) hinged to the housing 2, the washing set 3 comprising an electric motor 8 which mechanically connects to the laundry drum 6 via a rotatable drive system the laundry drum 6, by command, about the longitudinal axis of rotation L within the container 4. It is important It is noteworthy that the term "laundry drum assembly" 15 is intended to mean the assembly comprising laundry drum 6, laundry 16 located within laundry drum 6, and all rotary parts of a transmission system employed to impress the movement. laundry drum 6, which comprise drive shafts 18 and electric motor rotor 19 (Figure 3). The laundry machine 1 also comprises a control device 9 for detecting the movement of the washing assembly 3 due to the dynamic imbalance of the laundry drum assembly 15 and comprising a regulator block 10 for regulating the rotation speed; ω i transmitted to the laundry drum by the electric motor 8, a gauge block 11 for measuring the torque T transmitted to the laundry drum assembly 15 by an electric motor 8, and a gauge block 12 for measuring the total moment of inertia J of the laundry drum assembly 15. Rotation speed block 10, torque meter block T, and inertia meter block J are known and therefore not described in detail except to explain that meter block 12 measures the inertia J as a function of the torque T and the rotation speed ω transmitted to the laundry drum 9 by the electric motor 8. The control device 9 also comprises a processing and control block 14 which provides the method of detecting the movement of the wash assembly 3 due to the dynamic imbalance of the laundry drum assembly 15 as described in detail below.

Em primeiro lugar, deve ser ressaltado que o desequilíbrio dinâmico do conjunto de tambor de lavanderia 15 (mostrado ha Figura 2) cria um incremento em torque que pode ser descrito matematicamente pelas fórmulas matemáticas que se seguem, assumindo que o movimento é cônico com uma seção transversal elíptica: 1) 2) 3) 4) em que d é o desequilíbrio dinâmico total da carga de lavanderia (d = mRB, m é a massa dinâmica MAd ou Mpd, R é o raio do tambor de lavanderia, e b é o braço entre as duas massas dinâmicas MAd e MPD). O primeiro conjunto de fórmulas 1) define as rotações 9y e 0z,do t conjunto de lavar, medidas nos principais eixos geométricos da seção transversal elíptica do cone de movimento (Figura 2). O segundo conjunto de fórmulas 2) define os componentes Ty e Tz do torque centrífugo criado pelo desequilíbrio dinâmico, medidos nos mesmos eixos geométricos principais da elipse. O ângulo de fase φ representa a mudança de fase de rotações em relação ao torque centrífugo: o ângulo de fase φ define a relação de fase da saída (rotações do conjunto de lavar) em relação à entrada (o torque de rotação devido ao desequilíbrio dinâmico da carga). O ângulo δ define a posição angular do vetor do torque centrífugo em relação ao quadro de rotação de referência com o tambor. A terceira fórmula 3) define o torque adicional que age no tambor de lavanderia 6 devido ao desequilíbrio dinâmico. Na presente descrição, o torque adicional é chamado de "torque dinâmico" Tdyn. A terceira fórmula 3) consiste em dois termos conforme indicados na fórmula 4): um termo quase-estático TdynLF e um termo segundo-harmônico TdynHF, ambos dependendo do valor do desequilíbrio dinâmico e do quadrado da velocidade de rotação. O termo quase-estático TdynLF depende de 1/2.(0yO + θζ0) que é o valor médio dos ângulos de trompa do cone de movimento. O termo quase-estático TdynLF é, em consequência, relacionado com o movimento cônico do conjunto de lavar 3. O valor absoluto da parte quase-estática do torque dinâmico TdynLF cresce até um valor máximo ao passar através de ressonâncias do conjunto de lavar que mostra movimentos cônicos do conjunto de tambor de lavanderia. Este valor máximo relaciona-se tanto com o desequilíbrio dinâmico quanto com a amplitude de movimento: grandes valores máximos correspondem a grandes desequilíbrios dinâmicos e a grandes cones de movimento (e vice-versa). Ao passar através de ressonâncias, a parte quase- estática da saída de torque pelo motor elétrico necessariamente crescerá para contrabalançar o termo quase-estático do torque dinâmico, que é um torque de freio negativo: isto fisicamente significa que uma energia maior será dissipada nos amortecedores devido à maior amplitude no movimento cônico do conjunto de lavar 3. O termo de segundo-harmônico da fórmula 3) depende de 1/2.(θζ0 - Qyo) que se relaciona ao formato do movimento cônico: se este valor for zero, a seção transversal do cone é um círculo. A fórmula 3) esclarece que não é possível ter uma medida do desequilíbrio dinâmico em unidades de Kg*m2, porque ambos os termos TdynLFe TdynHF dependem do produto do desequilíbrio dinâmico por uma função de amplitude de rotação (1/2\Qy0 + θζ0) e 1/2.(θζ0 - 9y0)) e não apenas de uma delas. Contudo, aumentando-se a velocidade da lavadora, apenas se o valor absoluto do termo TdynLF (ou termo TdynHF) for menor do que um determinado limite pode-se evitar um desequilíbrio dinâmico excessivo na fase de rotação. A presente invenção baseia-se no fato de que é possível detectar os efeitos do desequilíbrio dinâmico em termos de movimento do conjunto de lavar 3 lendo-se as saídas de sinais de velocidade e torque pelo motor. Se o movimento do conjunto de lavar é sentido a partir dos sinais de velocidade e torque de motor, o desequilíbrio dinâmico pode ser mantido sob controle. Na realidade, se o conjunto de lavar é fixado como para transporte, este procedimento não pode funcionar porque todos os movimentos do conjunto são inibidos. A pesquisa mostra que um aumento gradual na velocidade de rotação ω do tambor de lavanderia 6 dentro de uma faixa de velocidade de ressonância DFr do conjunto de lavar 3 cria um aumento na amplitude de um componente ALf, a uma baixa frequência LF, de uma função de desequilíbrio A = T - Jdm/dt.First, it should be noted that the dynamic imbalance of the laundry drum assembly 15 (shown in Figure 2) creates an increase in torque that can be mathematically described by the following mathematical formulas, assuming that the movement is conical with one section. elliptical cross section: 1) 2) 3) 4) where d is the total dynamic unbalance of the laundry load (d = mRB, m is the dynamic mass MAd or Mpd, R is the radius of the laundry drum, b is the arm between the two dynamic masses MAd and MPD). The first set of formulas 1) defines the wash set rotations 9y and 0z, measured on the main geometric axes of the elliptical cross-section of the motion cone (Figure 2). The second set of formulas 2) defines the Ty and Tz components of the centrifugal torque created by the dynamic imbalance, measured on the same main geometric axes as the ellipse. The phase angle φ represents the phase change of revolutions relative to the centrifugal torque: the phase angle φ defines the phase ratio of the output (washer rotations) to the input (the rotation torque due to dynamic imbalance). of cargo). Angle δ defines the angular position of the centrifugal torque vector relative to the reference rotation frame with the drum. The third formula 3) defines the additional torque acting on the laundry drum 6 due to the dynamic imbalance. In the present description, the additional torque is called the "dynamic torque" Tdyn. The third formula 3) consists of two terms as given in formula 4): a quasi-static term TdynLF and a second harmonic term TdynHF, both depending on the value of the dynamic imbalance and the square of the rotational speed. The quasi-static term TdynLF depends on 1/2 (0yO + θζ0) which is the mean value of the horn angles of the movement cone. The quasi-static term TdynLF is therefore related to the tapered movement of the scrub assembly 3. The absolute value of the quasi-static part of the dynamic torque TdynLF grows to a maximum when passing through scrub resonances showing Tapered movements of the laundry drum assembly. This maximum value relates to both dynamic imbalance and range of motion: large maximum values correspond to large dynamic imbalances and large movement cones (and vice versa). When passing through resonances, the quasi-static part of the torque output by the electric motor will necessarily grow to offset the quasi-static term of the dynamic torque, which is negative brake torque: this physically means that more energy will be dissipated in the shock absorbers. due to the greater amplitude in the conical movement of the washing set 3. The second harmonic term of formula 3) depends on 1/2 (θζ0 - Qyo) which relates to the conical movement format: if this value is zero, the Cone cross section is a circle. Formula 3) clarifies that it is not possible to have a measure of dynamic imbalance in units of Kg * m2, because both terms TdynLFe TdynHF depend on the product of dynamic imbalance by a rotational amplitude function (1/2 \ Qy0 + θζ0) and 1/2. (θζ0 - 9y0)) and not just one of them. However, by increasing the washer speed, only if the absolute value of the term TdynLF (or term TdynHF) is less than a certain limit can excessive dynamic imbalance in the rotation phase be avoided. The present invention is based on the fact that it is possible to detect the effects of the dynamic imbalance in terms of movement of the scrub assembly 3 by reading the speed and torque signal outputs by the motor. If scrubbing motion is sensed from the motor speed and torque signals, the dynamic imbalance can be kept under control. In fact, if the scrubbing assembly is fixed as for transport, this procedure cannot work because all movements of the scrubbing assembly are inhibited. Research shows that a gradual increase in the spin speed ω of the laundry drum 6 within a resonance speed range DFr of the wash set 3 creates an increase in the amplitude of an ALf component at a low frequency LF of a function. of imbalance A = T - Jdm / dt.

Mais especificamente, a pesquisa mostra a amplitude do componente de baixa frequência Alf, depurada de um valor associado ao torque de fricção TFricção ao qual o conjunto de tambor de lavanderia 15 se subme- te quando gira o tambor de lavanderia, a ser relacionado ao componente quase-estático TdynLFCIo torque de desequilíbrio dinâmico Tdyn acima descrito.More specifically, the research shows the amplitude of the low frequency component Alf, debugged from a value associated with the friction torque TF that the laundry drum assembly 15 undergoes when rotating the laundry drum to be related to the component. quasi-static TdynLFCI the Tdyn dynamic unbalance torque described above.

No caso em questão, o aumento na amplitude do componente ALf na baixa frequência LF da função de desequilíbrio A = T - Jdoo/dt dentro da faixa de frequência de ressonância DFr, depurada do torque de fricção TFric-çâo do conjunto de tambor de lavanderia 15, é relacionado ao componente quase-estático Tdyni_Fde torque Tdyn ao qual o conjunto de tambor de lavanderia 15 se submete como resultado de efeitos do desequilíbrio dinâmico.In this case, the increase in amplitude of the ALf component at the low frequency LF of the unbalance function A = T - Jdoo / dt within the resonant frequency range DFr, purged of the friction torque TFric-ection of the laundry drum assembly 15, is related to the quasi-static Tdyni_F torque Tdyn component to which the laundry drum assembly 15 undergoes as a result of dynamic imbalance effects.

Deve ser ressaltado que "baixa frequência" visa significar uma frequência muito mais baixa em relação à frequência de rotação do conjunto de tambor de lavanderia 15. Por exemplo, uma velocidade de 120 rpm (120 rotações por minuto) do conjunto de tambor de lavanderia 15 corresponde à frequência de 2 Hz sendo que a baixa frequência LF situa-se entre 0 Hz até alguns décimos de Hz.It should be noted that "low frequency" is intended to mean a much lower frequency relative to the rotational frequency of the laundry drum assembly 15. For example, a speed of 120 rpm (120 revolutions per minute) of the laundry drum assembly 15 corresponds to the frequency of 2 Hz and the low frequency LF is between 0 Hz to a few tenths of Hz.

Com referência ao fluxograma da Figura 4, o método executado pelo bloco processador 14 proporciona em primeiro lugar o aumento da velocidade de rotação ω do tambor de lavanderia 6 gradualmente até uma velocidade de rotação oüqist que corresponde à velocidade de rotação mínima do tambor de lavanderia 6 na qual a lavanderia adere completamente à parede interna do tambor de lavanderia 6 em um padrão de distribuição aleatório fixado. Deve ser ressaltado que a velocidade de rotação u>dist representa a velocidade de rotação mínima na qual a lavanderia mantém um padrão de distribuição fixado dentro do tambor de lavanderia 6 (bloco 100). No caso em questão, a velocidade de rotação ωοιετόβνβ ser aproximadamente de 110 rpm.Referring to the flow chart of Figure 4, the method performed by processor block 14 first increases the rotational speed ω of the laundry drum 6 gradually to an oüqist rotation speed that corresponds to the minimum rotation speed of the laundry drum 6 wherein the laundry room completely adheres to the inner wall of laundry drum 6 in a fixed random distribution pattern. It should be noted that the rotation speed u> dist represents the minimum rotation speed at which the laundry room maintains a distribution pattern set within the laundry drum 6 (block 100). In this case, the rotation speed ωοιετόβνβ is approximately 110 rpm.

Uma vez obtido o padrão de distribuição de lavanderia fixado dentro do tambor de lavanderia 6, mantém-se constante a velocidade de rotação (a)Dist por um determinado intervalo de tempo dt1, durante o qual o método processa a função de desequilíbrio A = T - Jdco/dt (bloco 110).Once the laundry distribution pattern set within the laundry drum 6 is obtained, the rotation speed (a) Dist is kept constant for a given time interval dt1, during which the method processes the unbalance function A = T - Jdco / dt (block 110).

Neste estágio, o método filtra o componente da função de desequilíbrio A = T - Jdü)/dt que tem uma baixa frequência LF, para determinar a amplitude do componente de baixa frequência Alf (bloco 120).At this stage, the method filters out the unbalance function component A = T (Jdü) / dt which has a low frequency LF, to determine the amplitude of the low frequency component Alf (block 120).

Deve ser ressaltado que, uma vez alcançada a velocidade de rotação u)Dist, a aceleração angular do tambor de lavanderia é praticamente zero, assim o torque T transmitido ao conjunto de tambor de lavanderia 15 pelo motor elétrico 8 praticamente iguala o torque T exigido para superar a fricção à qual se submete o conjunto de tambor de lavanderia 15 quaqdo t gira o tambor de lavanderia 6, sendo aplicada a seguinte equação: TFricção = Alf· O torque de fricção TFricção, na realidade, iguala a amplitude do componente Alf na baixa frequência LF da função de desequilíbrio A (bloco 130) (Figura 5).It should be noted that once the rotation speed u) Dist is reached, the angular acceleration of the laundry drum is practically zero, so the torque T transmitted to the laundry drum assembly 15 by the electric motor 8 practically equals the torque T required for overcome the friction to which the laundry drum assembly 15 undergoes when t rotates the laundry drum 6, applying the following equation: Friction = Alf · Friction torque TF Friction actually equals the amplitude of the Alf component at low frequency LF of the unbalance function A (block 130) (Figure 5).

Neste ponto, o bloco regulador 10 aumenta repetidamente a velocidade de rotação ω de um valor predeterminado Δω (bloco 140) para gradualmente cobrir uma faixa de velocidade de rotação predeterminada DFr de tambor de lavanderia 6, dentro da qual ocorre a ressonância de conjunto de lavar 3. A faixa de velocidade de rotação de ressonância DFR pode variar entre uma velocidade de rotação mínima GüRmin de aproximadamente 120 rpm e uma velocidade de rotação máxima cormax de aproximadamente 250 rpm. A cada aumento Δω, o método determina (bloco 150) se a velocidade de rotação corrente ω está abaixo de uma velocidade de rotação máxima üüdyn, que é um valor predeterminado mais alto ou igual a aproximadamente ÜJrmaX- Se a velocidade de rotação corrente ω está abaixo da velocidade de rotação máxima predeterminada ω0ΥΝ (saída SIM do bloco 150), o método executa em sequência as seguintes etapas: calcula a função de desequilíbrio A = T - Jdco/dt a intervalos de tempo predeterminados (bloco 160), filtra o componente Alf em baixa frequência LF da função de desequilíbrio A = T - Jdco/dt (bloco 170), e determina um parâmetro de desequilíbrio dinâmico que corresponde ao componente quase-estático YdynLF do torque de desequilíbrio dinâmico Tdyn (bloco 180) de acordo com a equação: TdynLF = Alf - TfricçÃOAt this point, the regulator block 10 repeatedly increases the rotational speed ω of a predetermined value Δω (block 140) to gradually cover a predetermined rotational speed range DFr of laundry drum 6, within which scrubbing resonance occurs. 3. The DFR resonance rotational speed range may vary between a minimum GüRmin rotational speed of approximately 120 rpm and a cormax maximum rotational speed of approximately 250 rpm. At each increase Δω, the method determines (block 150) whether the current rotation speed ω is below a maximum rotation speed üüdyn, which is a predetermined value higher or equal to approximately ÜJrmaX- If the current rotation speed ω is below the predetermined maximum rotational speed ω0ΥΝ (block 150 output SIM), the method sequentially performs the following steps: calculates the unbalance function A = T - Jdco / dt at predetermined time intervals (block 160), filters the component Low frequency alf LF of the unbalance function A = T - Jdco / dt (block 170), and determines a dynamic unbalance parameter that corresponds to the quasi-static component YdynLF of the dynamic unbalance torque Tdyn (block 180) according to equation: TdynLF = Alf - Friction

Neste ponto, o bloco processador 14 (bloco 190) determina se a amplitude do parâmetro de desequilíbrio dinâmico, isto é, o componente quase-estático TdynLF está abaixo de um limite predeterminado TdynLFMAx, o qual, no caso em questão, está associado a uma condição de desequilíbrio dinâmico perigoso inaceitável do conjunto de tambor de lavanderia 15 e, em consequência, um movimento inaceitável do conjunto de lavar 3. Se o parâmetro de desequilíbrio dinâmico, isto é, o componente quase-estático TdynLF, está abaixo do limite predeterminado Tdyr,LFMAx, (saída SIM do bloco 190)^ p bloco processador 14 determina uma condição de desequilíbrio dinâmico aceitável e um movimento aceitável do conjunto de lavar 3, aumenta novamente a velocidade de rotação ω de um valor predeterminado Δω (bloco 140), e repete os controles executados nos blocos 150, 160, 170, 180 e 190 conforme acima descrito.At this point, processor block 14 (block 190) determines whether the amplitude of the dynamic unbalance parameter, that is, the quasi-static component TdynLF is below a predetermined limit TdynLFMAx, which in this case is associated with a unacceptable dangerous dynamic unbalance condition of the laundry drum assembly 15 and, as a result, unacceptable movement of the wash assembly 3. If the dynamic unbalance parameter, that is, the quasi-static component TdynLF, is below the predetermined limit Tdyr , LFMAx, (SIM output from block 190) ^ p processor block 14 determines an acceptable dynamic unbalance condition and acceptable movement of the scrub assembly 3, again increases the rotation speed ω of a predetermined value Δω (block 140), and repeats controls performed on blocks 150, 160, 170, 180, and 190 as described above.

De forma inversa, se o parâmetro de desequilíbrio dinâmico, isto é, o componente quase-estático TdynLF excede o limite predeterminado Tdyn-lfmaxi (saída NÃO do bloco 190), o bloco processador 14 determina uma condição de desequilíbrio dinâmico perigoso inaceitável e, em consequência, um movimento inaceitável do conjunto de lavar 3, comanda o bloco de regulação 10 para reduzir imediatamente a velocidade de rotação ω a fim de obter uma redistribuição aleatória da lavanderia dentro do tambor de lavanderia 6, e, uma vez redistribuída a lavanderia, novamente executa o método de controle descrito acima. O controle de desequilíbrio dinâmico termina quando a velocidade de rotação ω do tambor de lavanderia 6 alcança uma velocidade de rotação máxima predeterminada ωΟΥΝ (saída NÃO do bloco 150) que corresponde, por exemplo, a ü)rmax- Na situação em que nenhuma condição de desequilíbrio dinâmico inaceitável é detectada sobre toda a faixa de ressonância DFr, o método autoriza o estágio de rotação, e aumenta a velocidade de rotação ω para a velocidade de rotação de ciclo de lavagem (jOrotação· A máquina de lavar 1 descrita acima tem a vantagem principal de determinar de forma específica a presença do componente dinâmico de desequilíbrio do conjunto de tambor de lavanderia quando o tambor de lavanderia gira, e, assim, reduzir significativamente o risco de o conjunto de lavar colidir com a carcaça da máquina no estágio de rotação.Conversely, if the dynamic unbalance parameter, that is, the quasi-static component TdynLF exceeds the predetermined limit Tdyn-lfmaxi (output NOT from block 190), processor block 14 determines an unacceptable dangerous dynamic unbalance condition, and in As a result, an unacceptable movement of the scrub assembly 3 drives the control block 10 to immediately reduce the rotation speed ω to achieve a random laundry redistribution within the laundry drum 6, and once the laundry is redistributed again executes the control method described above. Dynamic unbalance control ends when the rotational speed ω of laundry drum 6 reaches a predetermined maximum rotational speed ωΟΥΝ (NOT output from block 150) which corresponds, for example, to ü) rmax- In the situation where no Unacceptable dynamic imbalance is detected over the entire resonance range DFr, the method authorizes the rotation stage, and increases the rotation speed ω to the wash cycle rotation speed (jRotation · Washing machine 1 described above has the advantage It is important to specifically determine the presence of the dynamic imbalance component of the laundry drum assembly when the laundry drum rotates, and thus significantly reduce the risk of the washer colliding with the machine housing at the rotation stage.

Evidentemente, podem ser feitas modificações na máquina de lavanderia e no método de operação conforme descritos e ilustrados neste documento sem, contudo, se apartarem do escopo da presente invenção, conforme definido nas reivindicações anexadas.Of course, modifications may be made to the laundry machine and method of operation as described and illustrated herein without, however, departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims.

Mais especificamente, na variação da Figura 6, o método exeçg- t tado pelo bloco processador 14 detecta a presença do componente de desequilíbrio dinâmico como uma função do componente TdynHF que corresponde ao segundo harmônico do torque de desequilíbrio dinâmico Tdyn, como oposto ao componente quase-estático Tdyni_F acima descrito.More specifically, in the variation of Figure 6, the method performed by processor block 14 detects the presence of the dynamic unbalance component as a function of the TdynHF component which corresponds to the second harmonic of the dynamic unbalance torque Tdyn, as opposed to the nearly unbalanced component. Static Tdyni_F described above.

Mais especificamente, a pesquisa mostra que, em condições de ressonância do conjunto de lavar 3, a amplitude do componente Ahf em alta frequência HF da função de desequilíbrio A experimenta um aumento AAHf em relação a um valor de referência Ahfref da amplitude de componente AHf medido em condições de não ressonância do conjunto de lavar 3 e a uma velocidade de rotação constante. Mais especificamente, o aumento AAHF em amplitude é relacionado ao segundo harmônico TdynHF do torque de desequilíbrio dinâmico Tdyn acima descrito.More specifically, research shows that under resonance conditions of the scrubbing assembly 3, the amplitude of the high frequency Hf Ahf component of the unbalance function A experiences an AAHf increase from an Ahfref reference value of the measured AHf component amplitude. non-resonant conditions of the scrub assembly 3 and at a constant rotational speed. More specifically, the AAHF increase in amplitude is related to the second harmonic TdynHF of the Tdyn dynamic unbalance torque described above.

No caso em questão, o aumento na amplitude do componente AHf em alta frequência HF da função de desequilíbrio A = T - Jdco/dt na faixa de frequência de ressonância DFr, depurada do seu valor de referência inicial Ahfref, relaciona-se com o segundo harmônico TdynHF do torque Tdyn ao qual o conjunto de tambor de lavanderia 15 se submete como resultado de efeitos do desequilíbrio dinâmico.In this case, the increase in amplitude of the high frequency AHf component HF of the unbalance function A = T - Jdco / dt in the resonant frequency range DFr, purified from its initial reference value Ahfref, is related to the second one. TdynHF harmonic of the Tdyn torque to which the laundry drum assembly 15 undergoes as a result of effects of dynamic imbalance.

Deve ser ressaltado que "alta frequência" visa significar uma frequência igual a duas vezes a frequência de rotação do conjunto de tambor de lavanderia 15. Por exemplo, uma velocidade de rotação de 240 rpm corresponde a uma frequência de rotação de 4 Hz, assim, a alta frequência para calcular o segundo harmônico TdynHF é aproximadamente 8 Hz.It should be noted that "high frequency" is meant to mean a frequency equal to twice the rotation frequency of the laundry drum assembly 15. For example, a rotation speed of 240 rpm corresponds to a rotation frequency of 4 Hz, thus, The high frequency for calculating the second harmonic TdynHF is approximately 8 Hz.

Com referência ao fluxograma da Figura 6, o método executado pelo bloco processador 14 proporciona em primeiro lugar o aumento da velocidade de rotação ω do conjunto de tambor de lavanderia 15 gradualmente até uma velocidade de rotação (joDist que corresponde à mínima velocidade de rotação do conjunto de tambor de lavanderia 15 que produz uma distribu- ição fixada da lavanderia dentro do tambor de lavanderia 6 (bloco 200).Referring to the flow chart of Figure 6, the method performed by processor block 14 first provides for increasing the rotation speed ω of the laundry drum assembly 15 gradually to a rotation speed (joDist which corresponds to the minimum rotation speed of the assembly). of laundry drum 15 which produces a fixed laundry distribution within laundry drum 6 (block 200).

Uma vez obtida a distribuição de lavanderia fixada na parede interna do tambor de lavanderia 6, mantém-se constante a velocidade de rotação ω para um determinado intervalo de tempo dt1, durante o qual o método processa a função de desequilíbrio A = T - Jdco/dt (bloco 210) (Figura 5).Once the laundry distribution fixed to the inner wall of the laundry drum 6 is obtained, the rotation speed ω is kept constant for a given time interval dt1, during which the method processes the unbalance function A = T - Jdco / dt (block 210) (Figure 5).

Neste estágio, o método filtra o componente AHf da função de desequilíbrio A = T - Jdco/dt que tem uma frequência igual à alta frequência predeterminada HF (bloco 220).At this stage, the method filters the AHf component of the unbalance function A = T - Jdco / dt which has a frequency equal to the predetermined high frequency HF (block 220).

Neste ponto, o método atribui o componente filtrado Ahf ao valor de referência Ahfref (bloco 230). Com referência à Figura 5, deve ser ressaltado que o valor Ahfref corresponde à máxima amplitude, isto é, a oscilação entre picos, do componente Ahf da função de desequilíbrio A que tem uma frequência igual à alta frequência predeterminada HF, Neste ponto, o bloco regulador 10 aumenta repetidamente a velocidade de rotação ω de um valor predeterminado Δω (bloco 240) dentro da faixa de velocidade de rotação predeterminada DFr do tambor de lavanderia 6 no qual ocorre a ressonância do conjunto de lavar 3. A cada aumento Δω, o método determina (bloco 250) se a velocidade de rotação corrente ω está abaixo da velocidade de rotação máxima predeterminada ω0γΝ· Se a velocidade de rotação corrente ω está abaixo da velocidade de rotação máxima predeterminada ωΟΥΝ (saída SIM do bloco 250), o método executa em sequência as seguintes etapas: calcula a função de desequilíbrio A = T - Jdco/dt a intervalos de tempo predeterminados (bloco 260), e filtra o componente Ahf da função de desequilíbrio A = T - Jdu)/dt que tem uma frequência igual à alta frequência predeterminada HF (bloco 270). Deve ser ressaltado que o componente AHf representa a amplitude entre picos das oscilações de Ahf durante a ressonância.At this point, the method assigns the filtered component Ahf to the reference value Ahfref (block 230). Referring to Figure 5, it should be noted that the Ahfref value corresponds to the maximum amplitude, that is, the peak-to-peak oscillation of the Ahf component of the unbalance function A which has a frequency equal to the predetermined high frequency HF. regulator 10 repeatedly increases the rotational speed ω of a predetermined value Δω (block 240) within the predetermined rotational speed range DFr of the laundry drum 6 in which the scrubber assembly resonates 3. At each increase Δω, the method determines (block 250) whether the current rotation speed ω is below the predetermined maximum rotation speed ω0γΝ · If the current rotation speed ω is below the predetermined maximum rotation speed ωΟΥΝ (block 250 output YES), the method executes in following steps: calculates the unbalance function A = T - Jdco / dt at predetermined time intervals (block 260), and filters the Ahf component of the unbalance function A = T - Jdu) / dt which has a frequency equal to the predetermined high frequency HF (block 270). It should be noted that the AHf component represents the amplitude between peaks of Ahf oscillations during resonance.

Neste ponto, o bloco processador 14 determina um parâmetro de desequilíbrio dinâmico, isto é, o componente TdynHF, de acordo com a e-quação: TdynHF = Ahf - Ahfref O bloco processador 14 determina (bloco 290) se o componente TdynHF está abaixo de um limite de desequilíbrio máximo predeterminado Tdy-nHFMAX que, no caso em questão, se associa a uma condição de desequilíbrio dinâmico perigoso inaceitável e, em consequência, um movimento inaceitável do conjunto de lavar 3.At this point, processor block 14 determines a dynamic imbalance parameter, that is, the TdynHF component according to the equation: TdynHF = Ahf - Ahfref Processor block 14 determines (block 290) whether the TdynHF component is below a predetermined maximum unbalance limit Tdy-nHFMAX which, in the present case, is associated with an unacceptable dangerous dynamic imbalance condition and, as a consequence, unacceptable movement of the scrubber assembly 3.

Se o parâmetro de desequilíbrio máximo, isto é, o componente TdynHF está abaixo do limite de desequilíbrio dinâmico máximo predeterminado TdynHFMAx (saída SIM do bloco 290), o bloco processador 14 determina uma condição de desequilíbrio dinâmico aceitável e, em consequência, um movimento aceitável do conjunto de lavar 3, novamente aumenta a velocidade de rotação ω de um valor predeterminado Δω (bloco 240), e repete os controles executados nos blocos 250 - 260 - 270 - 280 - 290.If the maximum unbalance parameter, that is, the component TdynHF is below the predetermined maximum dynamic unbalance limit TdynHFMAx (SIM output of block 290), processor block 14 determines an acceptable dynamic unbalance condition and, as a result, acceptable movement. of wash set 3 again increases the rotation speed ω of a predetermined value Δω (block 240), and repeats the controls performed in blocks 250 - 260 - 270 - 280 - 290.

De modo inverso, se o componente TdynHF excede o limite predeterminado TdynHFMAx, (saída NÃO do bloco 290), o bloco processador 14 determina uma condição de desequilíbrio dinâmico perigosa inaceitável e, em consequência, um movimento inaceitável do conjunto de lavar 3, comanda o bloco regulador 10 para imediatamente reduzir a velocidade de rotação ω a fim de obter uma redistribuição aleatória da lavanderia dentro do tambor de lavanderia 6, e repete as etapas de controle dos blocos de 200 até 290 descritas acima. O controle de desequilíbrio dinâmico termina quando a velocidade de rotação ω do tambor de lavanderia 6 alcança a velocidade de rotação máxima predeterminada üoDyn (saída NÃO do bloco 250). No caso, o método, tendo detectado nenhuma condição de desequilíbrio dinâmico inaceitável quando aumenta a velocidade de rotação sobre a faixa de velocidade de rotação de ressonância DFr, autoriza o estágio de rotação, e aumenta a velocidade de rotação ω para a velocidade de rotação u>dyn- O método no fluxograma da Figura 4 e/ou a variação da Figura 6 pode, obviamente, ser codificado por intermédio de um produto de software carregável em uma memória (não mostrada), de preferência no bloco processador 14, e projetado, em uso, para executar um ou ambos os métodos de operação.Conversely, if component TdynHF exceeds the predetermined limit TdynHFMAx (output NOT of block 290), processor block 14 determines an unacceptably dangerous dynamic unbalance condition and, as a result, unacceptable movement of scrub assembly 3, controls the throttle block 10 to immediately reduce the rotation speed ω to obtain a random laundry redistribution within the laundry drum 6, and repeat the control steps of blocks 200 through 290 described above. Dynamic unbalance control ends when the rotation speed ω of laundry drum 6 reaches the predetermined maximum rotation speed üoDyn (output NOT from block 250). In this case, the method, having detected no unacceptable dynamic unbalance condition when increasing the rotational speed over the resonance rotational speed range DFr, authorizes the rotational stage, and increases the rotational speed ω to the rotational speed u The method in the flowchart of Figure 4 and / or the variation of Figure 6 can, of course, be encoded by a software product loadable into a memory (not shown), preferably in processor block 14, and designed, in use to perform one or both methods of operation.

Claims

A method of detecting the movement of a washing set due to the dynamic imbalance of the laundry drum assembly in a laundry machine (1) comprising a housing (2) and the washing assembly (3) which comprises a container (4) floatably connected to said housing (2) and laundry drum assembly (15), said laundry drum assembly (15) comprising a laundry drum (6) mounted to freely rotate in about a longitudinal axis of rotation (L) within said container (4) and means (8,18) for rotating said laundry drum (6) about said axis of rotation (L), said method characterized in that it comprises the steps of: a) increasing the rotational speed (ω) of said laundry drum (6) to a first rotational speed (u) Dist) at which the laundry adheres completely, in a pattern of fixed distribution to the inner wall of said lavender drum ria (6), b) determine, when said first rotation speed (ω-dist) is reached, a first parameter (TFriction, AHFref) related to the time pattern of the values of an unbalance function A = T - Jdu) / dt filtered at a predetermined filtering frequency (LF, HF), where T and ω are the torque and rotational speed, respectively, transmitted to said laundry drum (6), and J being the moment of inertia of said set of (c) at said first rotational speed (ωοιετ), repeatedly increase the rotational speed (ω) of the laundry drum (6) by a predetermined value (Δω) to cover a rotational speed range of the predetermined resonance (DFR) of the scrubbing set (3), d) determine, at each increase (Δω) in the rotational speed (ω) within said predetermined resonance speed (DFR) range, a second parameter (ALF, Ahf) related to the time pattern of the values of the said unbalance function A = T - Jdco / dt filtered at said predetermined filtering frequency (LF, HF), e) calculate the difference (TdynLF, TdynHF) between said second parameter (Alf, AHf) and said first parameter ( Friction, Ahfref), f) determining a dynamic unbalance parameter (TdynLF, TdynHF) related to the dynamic unbalance torque (Tdyn) of said laundry drum set (15) as a function of said difference (TdynLF, TdynHF ) ·

A method according to claim 1 comprising the step of: g) reducing the rotational speed (ω) of said laundry drum (6) to below said first rotational speed (wD | St) to redistribute the laundry within said laundry drum (6), when said dynamic unbalance parameter (TdynLF, TdynHF) exceeds a predetermined dynamic unbalance limit (TdynLFMAx, TdynHFMAx) -

A method according to claim 1 or 2, wherein said resonance rotational speed range (DFr) ranges from a minimum rotational speed (<jORmin) to a maximum rotational speed (ω-Rmax). said method comprising the step of: - commanding an increase in the rotation speed (ω) of said laundry drum (6) to a predetermined rotation speed (ω-rotation), in the case where the rotation speed (ω) of the said laundry drum (6) exceeds said maximum rotational speed (ωΚΜΑχ) without said dynamic unbalance parameter (TdynLF, TdynHF) exceeding said predetermined dynamic unbalance limit (TdynLFMAx, TdynHFMAx) -

A method according to any preceding claim, wherein said step b) comprises the step of: b1) filtering said unbalance function A = T - Jduj / dt to determine a relative component (ALF) having a lower frequency (LF) for the rotation frequency of said laundry drum (6), said first parameter (TFR | Ction) corresponding to the amplitude of said component (ALF) of the unbalance function A = T - Jdua / dt which has said low frequency (LF).

A method according to claim 4, wherein said step d) comprises the step of: d1) filtering said unbalance function A = T - Jdoo / dt to determine a relative component (ALf) having said low frequency (LF), wherein said second parameter (ALf) corresponds to the amplitude of said component (Alf) of the unbalance function A = T - Jdcj / dt having said low frequency (LF).

A method according to any one of claims 1 to 3, wherein said step b) comprises the step of: b2) filtering said unbalance function A = T - Jduj / dt to determine a relative component (Ahf ) having a high frequency (HF) which is at least twice the rotation frequency of said laundry drum (6), said second parameter (Ahf) corresponding to the amplitude of said component (Ahf) of the unbalance function A = T - Jdco / dt having said high frequency (HF).

The method of claim 6, wherein said step d) comprises the step of: d2) filtering said unbalance function A = T - Jdco / dt to determine a relative component (Ahf) having said high frequency (HF), said second parameter (AHf) corresponding to the amplitude of said component (Ahf) of the unbalance function A = T - Jdco / dt filtered at said high frequency (HF).

8. Laundry machine (1) comprising a housing (2), a washing assembly (3) comprising a container (4) floating connected to said housing (2) and laundry drum assembly (15) said laundry drum assembly (15) comprising a laundry drum (6) mounted to freely rotate about a longitudinal axis of rotation (L) within said container (4) and means (8,18) for rotating said laundry drum (6) about said axis of rotation (L), said laundry machine (1) comprising control means (9) for detecting movement of said washing assembly (3) due to dynamic unbalance of said laundry drum assembly (6), and performing a method as defined in any one of the preceding claims.

9. Electronic control device (9) for detecting the movement of the washer assembly (3) due to the dynamic imbalance of a cqnt next to the laundry drum (6) of a laundry machine (1), characterized by the fact that performing a method according to any one of claims 1 to 7.

Software product downloadable in the memory of the control means (9) and designed to perform, in use, the method as defined in any one of claims 1 to 7.