BRPI1003225B1 - Roçadeira acoplável em trator com braços articuláveis automaticamente - Google Patents

Description

“ROçADEIRA ACOPLÁVEL EM TRATOR COM BRAçOS ARTICULÁVEIS AUTOMATICAMENTE” A presente invenção refere-se a uma inovadora roçadeira acoplável em trator que é dotada de braços articulados que são movimentados vertical e horizontalmente de modo automático de acordo com os obstáculos verticais e as irregularidades do solo.

As roçadeiras são equipamentos destinados ao corte de grama e de vegetação baixa (ervas daninhas, pequenos arbustos, etc.), por isso sendo dotadas de lâminas de corte, também denominadas de navalhas. As roçadeiras operadas por trator, geralmente, são montadas na traseira e podem ser arrastadas ou suspensas pelo três ponto do trator. Exemplo dessas roçadeiras são encontradas nos documentos de patentes MU 8701322-3 e MU 8801134-8. Em qualquer dos tipos de roçadeiras, o trabalho de corte da vegetação fica restrito a trajetória do trator. Uma reconhecida limitação dessas roçadeiras é o acabamento em torno de obstáculos, por exemplo, árvores, mourões e postes, que exige um segundo trabalho de acabamento com emprego de roçadeiras manuais. Tal limitação demanda excessivo volume de mão-de-obra, é de baixa produtividade e despende um em maior tempo para a conclusão do serviço. Essa dificuldade na execução da limpeza assume enormes proporções quando deve ser realizada em parreirais e outras plantações, cuja distribuição das plantas por área é elevada. É, portanto, objetivo da presente invenção uma inovadora roçadeira acoplável em trator que é que é capaz de resolver eficazmente as referidas limitações do estado da técnica. A roçadeira da invenção é dotada de braços pantográficos e de um cilindro hidráulico que promovem a movimentação vertical e nivelada da navalha de corte. Um braço articulável é posicionado na extremidade dos braços pantográficos, sendo dotado de movimento horizontal por ação de um segundo cilindro hidráulico. A navalha de corte é acionada por um motor hidráulico montado na extremidade do braço articulável. Cada um dos cilindros hidráulicos possui uma mola interna que empurra o êmbolo mantendo permanentemente a haste projetada para fora quando as válvulas direcionais estão na posição neutra. Para a retração do braço da navalha de corte e elevação dos braços pantográficos o operador do trator deve movimentar as alavancas de comando de válvulas direcionais que controlam os respectivos cilindros hidráulicos. A navalha de corte possui uma capa que impede o seu contato direto com os obstáculos, bem como uma calota inferior que desliza no solo, fazendo uma regulagem automática da altura de corte. A retração do braço da navalha de corte e a elevação dos braços pantográficos são automáticas na medida que é encontrado um obstáculo, pois as molas internas cedem, permitindo o recuo dos êmbolos das hastes dos cilindros hidráulicos. A roçadeira acoplável em trator objeto da presente invenção resulta nas seguintes vantagens técnicas frente ao estado da técnica: a) possui braços pantográficos que são responsáveis pela movimentação vertical da navalha, porém preservando o nível horizontal de corte; b) possui um braço articulado que afasta lateralmente a navalha de corte do trator; c) possui cilindros hidráulicos com recuos das hastes através de comandos de válvulas direcionais e projeção automática das hastes por molas; d) a navalha de corte possui uma capa que protege do impacto direto contra os obstáculos; e) a navalha de corte possui uma calota inferior que acompanha a irregularidade do solo, impedindo o seu impacto direto; f) devido a retração automática dos braços da navalha, a roçadeira é capaz de executar em uma única operação (um só deslocamento do trator) o corte da grama e da vegetação baixa, bem como o acabamento em torno dos obstáculos verticais árvores, mourões e postes); g) substitui um procedimento muito freqüente na agricultura que é o emprego de herbicidas, sabidamente prejudiciais ao meio ambiente e às plantações, além de gerar indesejáveis espécies resistentes aos referidos herbicidas. A roçadeira acoplável em trator, proposta pela presente invenção, pode ser melhor compreendida através da seguinte descrição detalhada, que é baseada nos desenhos em anexo e abaixo listados, que ilustram uma concretização preferencial que não deve ser considerada limitativa à invenção: Figura 1 - perspectiva isométrica da roçadeira;

Figura 2 - perspectiva superior da roçadeira;

Figura 3 - perspectiva inferior da roçadeira;

Figura 4 - vista frontal da roçadeira;

Figura 5 - vista inferior da roçadeira.

As figuras 1 a 5 ilustram a roçadeira que é, preferencialmente acoplada na dianteira do trator e que compreende um reservatório de óleo (1) com um suspiro (2), um pino (3) onde se articula um braço rígido (4), um segundo pino (5) onde se articula um segundo braço rígido (6) que é dotado de um mancai (7) onde se articula a extremidade da haste de um cilindro hidráulico (8). O cilindro (8) é montado em um mancai (9) fixado no reservatório (1), sendo responsável pela movimentação vertical do conjunto dos braços rígidos (4 e 6), que formam um pantógrafo. As extremidades dos braços (4 e 6) são mancalizados em pinos (10 e 11) de um suporte (12). O suporte (12) apresenta um pino vertical (13) onde articula o braço da navalha (14). O suporte (12) ainda apresenta uma travessa curta (15) onde é mancalizado o cilindro hidráulico (16) de movimentação horizontal do braço da navalha (14). A extremidade da haste do cilindro hidráulico (16) se conecta ao braço da navalha (14) através de uma rótula (17). A extremidade livre do braço da navalha (14) possui um suporte superior (18) e um suporte inferior (19) para sustentação de um motor hidráulico (20), em cujo eixo está engastada a navalha de corte (21). Uma capa de proteção (22) da navalha de corte (21) é montada no suporte inferior (19) do motor hidráulico (20).

Preferencialmente, o braço rígido (4) que integra o pantógrafo é extensível.

Também preferencialmente, a capa de proteção (22) é mancalizada no suporte inferior (19) do motor hidráulico (20), de modo a permitir o seu giro em torno de qualquer obstáculo vertical que seja encontrado na trajetória da roçadeira, a fim de não lhe causar injúria.

Ainda preferencialmente, uma calota (23) é engastada na extremidade do eixo do motor hidráulico (20) a fim de suavizar o seu atrito com o solo.

Claims (4)

1 - “ROçADEIRA ACOPLÁVEL EM TRATOR COM BRAçOS ARTICULÁVEIS AUTOMATICAMENTE” caracterizada oor compreender: - um reservatório de óleo (1) com um suspiro (2), um pino (3) onde se articula um braço rígido (4), um segundo pino (5) onde se articula um segundo braço rígido (6); - um mancai (7) no segundo braço (6) onde se articula a extremidade da haste de um cilindro hidráulico (8) que é montado em um mancai (9) fixado no reservatório (1) e que movimenta verticalmente o conjunto dos braços rígidos (4 e 6); - um suporte (12) com pinos (10 e 11) onde são mancalizadas as extremidades opostas dos braços rígidos (4 e 6), com um pino vertical (13) onde articula o braço da navalha (14) e com uma travessa curta (15) onde é mancalizado o cilindro hidráulico (16) de movimentação horizontal do braço da navalha (14); - uma rótula (17) no braço da navalha (14) onde se conecta a extremidade da haste do cilindro hidráulico (16); - a extremidade livre do braço da navalha (14) possui um suporte superior (18) e um suporte inferior (19) de sustentação de um motor hidráulico (20), em cujo eixo está engastada a navalha de corte (21); - uma capa de proteção (22) da navalha de corte (21) que é montada no suporte inferior (19) do motor hidráulico (20).

2 - “ROçADEIRA ACOPLÁVEL EM TRATOR COM BRAçOS ARTICULÁVEIS AUTOMATICAMENTE”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada oor ser o braço rígido (4) extensível.

3 - “ROçADEIRA ACOPLÁVEL EM TRATOR COM BRAçOS ARTICULÁVEIS AUTOMATICAMENTE”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por ser a capa de proteção (22) mancalizada no suporte inferior (19) do motor hidráulico (20).

4 - “ROçADEIRA ACOPLÁVEL EM TRATOR COM BRAçOS ARTICULÁVEIS AUTOMATICAMENTE”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por possuir uma calota (23) engastada na extremidade do eixo do motor hidráulico (20).