BRPI1005465A2

BRPI1005465A2 - dobradiÇa totalmente oculta aprimorada com recurso de ajuste de posiÇço para portas e/ou partes que se abrem de màveis

Info

Publication number: BRPI1005465A2
Application number: BRPI1005465-0A
Authority: BR
Inventors: Massimo Migliorini
Original assignee: Koblenz Spa
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2013-04-02
Also published as: ITRN20100002U1; AT12372U1; RU107814U1; FR2955139A3; CN202090745U; JP3166852U; PL119664A1; PL66075Y1; DE202010016896U1; FR2955139B3

Abstract

DOBRADIÇA TOTALMENTE OCULTA APRIMORADA COM RECURSO DE AJUSTE DE POSIÇçO PARA PORTAS E/OU PARTES QUE SE ABREM DE MàVEIS. Em uma dobradiça totalmente oculta aprimorada com recurso de ajuste de posição para portas e/ou partes que se abrem de móveis, um (1a) de dois membros de fixação (1a, 1b), conectados um ao outro por um dispositivo conector (200) que possibilita os movimentos de abertura e fechamento da porta ou parte que se abre de um móvel, compreende uma estrutura interna (1 9a) que é guiada para se mover em relação à estrutura externa (17a, 1 8a) ao longo de um primeiro eixo de ajuste (D1). O movimento torna-se possível pela rotação de um atuador de ajuste (5) que se engata à estrutura interna (19a) ou à estrutura externa (17a, 18a) e que é munido de um elemento de acoplamento espiral (51) sobre o qual/dentro do qual desliza um elemento de contenção (6) engatado à estrutura externa (17a, 18a) ou à estrutura interna (19a), respectivamente.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DOBRADIÇA TOTALMENTE OCULTA APRIMORADA COM RECURSO DE AJUSTE DE POSIÇÃO PARA PORTAS E/OU PARTES QUE SE ABREM DE MÓVEIS".

A presente invenção refere-se a uma dobradiça totalmente oculta aprimorada com recurso de ajuste de posição para portas e/ou partes que se abrem de móveis.

Há vários tipos de dobradiças usados para conectar uma porta que separa dois cômodos (ou a parte que se abre de um móvel) à respectiva ombreira de modo que a porta ou parte que se abre do móvel possa girar em torno de um eixo de rotação ideal para fornecer acesso ao espaço do outro lado da própria porta (ou parte que se abre do móvel).

Nos últimos anos, as dobradiças totalmente ocultas se tornaram mais e mais populares, ou seja, dobradiças totalmente escondidas da vista de ambos os lados da porta ou parte que se abre de um móvel quando a porta ou parte que se abre do móvel está fechada.

Em termos gerais, essas dobradiças compreendem dois membros de fixação (um embutido na porta ou parte que se abre do móvel, por exemplo, na borda externa dela, e o outro embutido na ombreira) conectados um ao outro por braços articulados em graus variáveis que permitem que eles se movam em relação um ao outro entre duas posições extremas que correspondem às posições aberta e fechada da porta ou parte que se abre do móvel. Na posição fechada, os dois membros de fixação encontram-se frente a frente e, ao mesmo tempo, os braços conectores encontram-se dentro de cavidades feitas nos próprios membros de fixação de modo que, quando a porta ou parte que se abre do móvel se fechar, a dobradiça se esconda por completo entre a porta, ou parte que se abre do móvel, e a respectiva ombreira.

Em uma primeira configuração, os braços de articulação têm vários formatos e têm uma primeira extremidade articulada a um membro de fixação e a outra extremidade deslizável em uma guia deslizante feita no outro membro de fixação. Os braços também são articulados um ao outro entre as extremidades para formar uma "articulação em cinco pontos" (três pinos de rotação, dos quais dois são fixos e um móvel, mais dois pinos deslizáveis nas guias). Graças à restrição assim obtida e à possibilidade de uma extremidade dos braços poder deslizar dentro do respectivo membro de fixação, os braços podem girar em relação um ao outro e garantir o movimento roto-translacional complexo necessário, em uma configuração em que as dobradiças são totalmente embutidas e escondidas da vista, para permitir que a porta, ou parte que se abre do móvel, abra e feche.

Em outra configuração, ambas as extremidades dos braços são articuladas, a primeira a um dos membros de fixação, e, a segunda, ao outro membro de fixação. Outro grau de liberdade ocorre graças ao fato de que cada braço é composto por pelo menos dois elementos, que, por sua vez, são articulados um ao outro em uma extremidade comum. Além disso, os braços também são articulados um ao outro por um pino comum localizado entre as extremidades de um dos elementos do braço. Essa estrutura forma uma "articulação em 7 pontos" (visto que há 7 pinos de dobradiça entre os braços de articulação e entre os braços e os membros de fixação), em que os braços podem girar em relação um ao outro e em que (graças à restrição entre eles e as partes de dobradiça) eles podem garantir o movimento roto- translacional complexo necessário para permitir que a porta, ou parte que se abre do móvel, abra e feche em uma configuração em que as dobradiças são totalmente embutidas e escondidas dos olhos. Embora exija maior complexidade na estrutura dos braços, a "articulação em 7 pontos" possibilita diminuir a espessura dos membros de fixação de modo que embuti-los na porta ou na ombreira não exija a mesma profundidade necessária para as guias deslizantes na solução com a "articulação em 5 pontos".

Como todas as dobradiças desse tipo, há o problema de como ajustar o posicionamento durante e após a instalação da porta/parte que se abre do móvel. Esse problema foi resolvido de diversas formas, umas mais complexas e outras menos, algumas das quais envolvem dividir pelo menos um dos membros de fixação em duas partes, uma fixa na porta ou ombreira e, a outra, móvel de várias maneiras em relação à fixa. Os vários ajustes, portanto, encontram-se entre as partes fixas dos membros de fixação e as respectivas partes móveis e são distribuídos de várias maneiras, umas mais e outras menos complicadas. Em muitos casos, para se chegar ao resultado (ao menos próximo dele) do ajuste em um eixo espacial sem submeter a fabricação da dobradiça a gastos e complicações em excesso, a estrutura dessas dobradiças é munida de ranhuras ou fendas voltadas na direção do ajuste com parafusos de fixação que podem simplesmente ser afrouxados para permitir mover as partes ajustáveis com as mãos ao longo das fendas ou ranhuras.

Os ajustes que podemos fazer com esses sistemas são, contudo, trabalhosos e, muitas vezes, imprecisos. A presente invenção tem por objetivo oferecer

uma dobradiça totalmente oculta aprimorada com recurso de ajuste de posição para portas e/ou partes que se abrem de móveis que, embora de complexidade limitada, permita fazer ajustes com facilidade e precisão. Outro objetivo da invenção é o de oferecer uma

estrutura que permita ajustes em mais de um eixo e, em especial, em três eixos espaciais.

Ainda outro objetivo da invenção é o de oferecer, ao mesmo tempo, uma estrutura cuja espessura, no sentido de profundidade do rebaixamento dos membros de fixação, possa, se necessário, ser mantida limitada com facilidade.

Logo, a presente invenção cumpre esses objetivos e outros, mais evidentes na descrição a seguir, por meio de uma dobradiça totalmente oculta com recurso de ajuste de posição para portas e/ou partes que se abrem de móveis com os recursos estruturais e funcionais descritos na reivindicação independente do presente documento, sendo outras concretizações descritas nas reivindicações dependentes.

A seguir, descreveremos a invenção em mais detalhes com referência aos desenhos em anexo, que ilustram uma concretização preferida não-limitante da invenção.

As Figuras 1 e 2 são vistas em perspectiva de uma dobradiça de acordo com a invenção na posição aberta.

A Figura 3 é uma vista anterior ilustrando a dobradiça das Figuras 1 e 2 na posição aberta.

As Figuras 4 e 5 são cortes transversais da dobradiça da Figura 3 através dos planos de corte A-A e B-B, respectivamente, na Figura 3.

A Figura 6 é um corte transversal de parte da dobradiça da Figura 3 através do plano de corte C-C dela.

A Figura 7 ilustra a dobradiça da Figura 3 em uma vista posterior parcialmente explodida e em perspectiva com algumas partes removidas a fim de melhor ilustrar outras.

As Figuras 7a e 7b ilustram dois detalhes da

Figura 7.

A Figura 8 é uma vista anterior semelhante à da Figura 3, mas ilustrando outra concretização da dobradiça de acordo com a invenção.

A Figura 9 é um corte transversal da dobradiça da Figura 8 através do plano de corte A'-A' dela.

A Figura 10 é um corte transversal da dobradiça da Figura 8 através do plano de corte B'-B' dela. A Figura 11 é um detalhe da Figura 3, mas ilustra um plano de corte E-E diferente.

A Figura 12 é um corte transversal da dobradiça da Figura 11 através do plano de corte E-E dela. A Figura 13 é uma vista ampliada de um detalhe

da Figura 6 para melhor ilustrar partes dos meios de ajuste da invenção.

A Figura 14 é uma vista ampliada de um detalhe da Figura 5 para melhor ilustrar partes dos meios de ajuste da io invenção.

A Figura 15 é uma vista ampliada de um detalhe da Figura 10 para melhor ilustrar partes dos meios de ajuste da invenção.

A Figura 16 é uma vista ampliada de um detalhe da Figura 9 para melhor ilustrar partes dos meios de ajuste da invenção.

A Figura 17a ilustra esquematicamente uma curva espiral de Arquimedes.

A Figura 17b ilustra esquematicamente uma curva espiral logarítmica.

As Figuras 18a e 18b ilustram duas concretizações alternativas de um atuador de ajuste de acordo com a invenção e o elemento de contenção relacionado.

Com referência aos desenhos, uma dobradiça totalmente oculta aprimorada com recurso de ajuste de posição para portas e/ou partes que se abrem de um móvel de acordo com a invenção compreende um primeiro e um segundo membro de fixação la, lb, dos quais um pode ser embutido na porta ou parte que se abre do móvel e, o outro, em uma ombreira. Os membros de fixação primeiro Iae segundo Ib conectam-se um ao outro por meio de um dispositivo conector 200 de modo a conferir-lhes o movimento relativo que permite abrir e fechar a porta, ou parte que se abre do móvel.

Cada um dos membros de fixação primeiro Iae segundo Ib tem pelo menos uma respectiva parte de superfície plana 10a; 11a; 10b; Ilb em um respectivo plano 12a; 13a; 12b; 13b. No primeiro membro de fixação la, pelo menos a parte de superfície plana 10a; lia encontra-se no respectivo plano 12a; 13a. Definimos um sistema de referência cartesiano Xa, Ya, Za para o primeiro membro de fixação la, em que: um primeiro eixo de referência Xa é definido

como perpendicular ao plano 12a; 13a em que se encontra a parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação la;

eixos de referência segundo Ya e terceiro Za são definidos como perpendiculares um ao outro e ambos em paralelo ao plano 12a; 13a em que se encontra a parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação la.

No segundo membro de fixação lb, pelo menos a parte de superfície plana 10b; Ilb encontra-se no respectivo plano 12b; 13b. Definimos um sistema de referência cartesiano Xb, Yb, Zb para o segundo membro de fixação lb, em que: um quarto eixo de referência Xb é definido como perpendicular ao plano 12b; 13b em que se encontra a parte de superfície plana 10b; 1 Ib do segundo membro de fixação lb;

eixos de referência quinto Yb e sexto Zb são definidos como perpendiculares um ao outro e ambos em paralelo ao plano 12b; 13b em que se encontra a parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação lb.

Durante o movimento de abertura/fechamento da porta ou parte que se abre do móvel, os membros de fixação primeiro Iae segundo Ib se movem de forma correspondente em relação um ao outro e, junto com eles, também se movem os respectivos sistemas de referência cartesianos Xa, Ya, Za e Xb, Yb, Zb.

De lados opostos ao longo do terceiro eixo de referência Za, o primeiro membro de fixação Ia possui respectivas partes de flange planas 10a, lia dispostas em respectivos planos 12a, 13a em paralelo uma à outra e ao terceiro eixo de referência Za. A parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação Ia pode coincidir, junto com uma das duas partes de flange planas 10a, 1 Ia e o plano 12a; 13a onde ela se encontra, com o plano correspondente 12b, 13b onde se encontra a respectiva parte de flange. Conforme ilustram os desenhos, a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação Ia também pode coincidir com ambas as partes de flange planas 10a, 11a. O plano 12a; 13a onde ela se encontra também pode coincidir com ambos os planos correspondentes 12a, 13a onde se encontram as respectivas partes de flange planas, se os planos 12a, 13a das partes de flange planas 10a, lia não forem somente paralelos, mas também coincidirem um com o outro.

As partes de flange planas 10a, 1 Ia do primeiro

membro de fixação Ia são usadas para fixá-lo na respectiva porta, ou parte que se abre do móvel, ou na respectiva ombreira. Para tanto, conforme ilustrado, elas possuem respectivos orifícios para receber parafusos de fixação. io De lados opostos ao longo do sexto eixo de

referência Zb, o segundo membro de fixação Ib possui partes de flange planas 10b, Ilb dispostas em respectivos planos 12b, 13b em paralelo uma à outra e ao sexto eixo de referência Zb. A parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação Ib pode coincidir, junto com uma das duas partes de flange planas 10b, Ilb e o plano 12b; 13b onde ela se encontra, com o plano correspondente 12a, 13a onde se encontra a respectiva parte de flange. Conforme ilustram os desenhos, a parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação Ib também pode coincidir com ambas as partes de flange planas 10b, 1 lb. O plano 12b; 13b onde ela se encontra também pode coincidir com ambos os planos correspondentes 12b, 13b onde se encontram as respectivas partes de flange planas, se os planos 12b, 13b das partes de flange planas 10b, Ilb não forem somente paralelos, mas também coincidirem um com o outro. As partes de flange planas 10b, Ilb do segundo membro de fixação Ib são usadas para fixar o segundo membro de fixação Ib na respectiva porta, ou parte que se abre do móvel, ou na respectiva ombreira. Para tanto, conforme ilustrado, elas possuem respectivos orifícios para receber parafusos de fixação.

Nos desenhos em anexo, os eixos definidos pelos dois sistemas de referência Xa, Ya, Za e Xb, Yb, Zb são indicados esquematicamente. Nas Figuras 1 e 2, os planos 12a, 13a; 12b, 13b em que se encontram as partes de flange planas 10a, 1 la; 10b, 1 Ib dos membros de fixação primeiro Iae segundo Ib são indicados esquematicamente por linhas tracejadas. Além disso, eles coincidem, ou são paralelos, com o plano de desenho das Figuras 3, 8 e 11. Ademais, eles são perpendiculares ao plano do desenho das Figuras 4, 5, 6, 9, 10,12 a 16.

Usamos as expressões "posição fechada" e "posição aberta" com referência à dobradiça para indicar as configurações adotadas por ela quando a porta ou parte que se abre do móvel encontra-se nas posições fechada e aberta, respectivamente.

Quando a dobradiça encontra-se na posição fechada, o plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação Ia volta-se para o plano 12b; 13b da parte de superfície plana 10b; 1 Ib do segundo membro de fixação lb, o que significa que o plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação Ia não se encontra inclinado em relação ao plano 12b; 13b da parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação lb. Sendo assim, quando a dobradiça é munida de partes de flange planas, nessa posição fechada, os planos 12a, 13a das partes de superfície plana 10a, lia do primeiro membro de fixação Ia voltam-se para os planos 12b, 13b das partes de superfície plana correspondentes 10b, Ilb do segundo membro de fixação lb, o que significa que os planos 12a, 13a das partes de superfície plana 10a, lia do primeiro membro de fixação Ia não se encontram inclinados em relação aos planos 12b, 13b das partes de superfície plana 10b, 1 Ib do segundo membro de fixação lb.

Quando a dobradiça encontra-se em uma posição intermediária entre as posições totalmente fechada e totalmente aberta, o ângulo formado pelo plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação Ia em relação ao plano 12b; 13b da parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação Ib adota um valor entre zero e um valor máximo predeterminado correspondente à posição totalmente aberta. Sendo assim, quando a dobradiça é munida de partes de flange planas, nessa posição intermediária entre as posições totalmente fechada e totalmente aberta, o ângulo formado pelos planos 12a, 13a das partes de superfície plana 10a, lia do primeiro membro de fixação Ia com os planos 12b, 13b das partes de superfície plana 10b, Ilb do segundo membro de fixação Ib adota um valor entre zero e um valor máximo predeterminado correspondente à posição totalmente aberta. Quando a dobradiça encontra-se na posição fechada, uma cavidade 14a do primeiro membro de fixação Iae uma cavidade 14b do segundo membro de fixação Ib se combinam para formar um compartimento para acomodar o dispositivo conector 200.

A cavidade 14a do primeiro membro de fixação Iaea cavidade 14b do segundo membro de fixação Ib têm um respectivo lado aberto 15a, 15b e um respectivo lado mais interno 16a, 16b dispostos em seqüência em relação a um movimento respectivamente ao longo do primeiro eixo de referência Xa ou do quarto eixo de referência Xb rumo ao interior do respectivo membro de fixação la, lb.

O dispositivo conector 200 compreende pelo menos um primeiro e um segundo braço 2, 3 que conectam os membros de fixação primeiro Iae segundo Ib um ao outro.

O primeiro braço 2 tem uma primeira extremidade 22a articulada ao primeiro membro de fixação Ia com um respectivo pino de dobradiça 24a, cujo eixo é paralelo a um eixo vertical Z, e uma segunda extremidade 23b operacionalmente engatada ao segundo membro de fixação lb.

O segundo braço 3 tem uma primeira extremidade 32a articulada ao segundo membro de fixação Ib com um respectivo pino de dobradiça 34a, cujo eixo é paralelo ao eixo vertical Z, e uma segunda extremidade 33b operacionalmente engatada ao primeiro membro de fixação 1 a. Os braços primeiro 2 e segundo 3 são articulados um ao outro em um ponto intermediário entre suas extremidades 22a, 23b; 32a, 33b, o eixo do respectivo pino de dobradiça 4 sendo paralelo ao eixo vertical Z. O eixo vertical Z é paralelo ao plano 12a; 13a

em que se encontra a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação la. O eixo vertical Z é paralelo ao terceiro eixo de referência Za. O eixo vertical Z é paralelo ao sexto eixo de referência Zb. Se o eixo vertical Z for paralelo a ambos os eixos de referência terceiro Za e sexto Zb, então, o sistema de referência Xa, Ya, Za do primeiro membro de fixação Iaeo sistema de referência Xb, Yb, Zb do segundo membro de fixação Ib dividem o mesmo eixo vertical Z, que é paralelo a ambos os eixos de referência terceiro Za e sexto Zb. A segunda extremidade 23b do primeiro braço 2

pode se engatar a uma guia deslizante formada no segundo membro de fixação lb, e a segunda extremidade 33b do segundo braço 3 pode se engatar a uma guia deslizante formada no primeiro membro de fixação Ia (sendo que esta solução não é ilustrada nos desenhos). Nesse caso, se os braços primeiro 2 e segundo 3 tiverem formatos adequados, a dobradiça terá uma configuração "em 5 pontos" (dois pinos de dobradiça 24a, 34a fixados aos membros de fixação la, lb, um pino móvel 4 comum aos dois braços 2, 3, mais as segundas extremidades 23b e 33b dos dois braços 2, 3 que podem se mover nas guias deslizantes formadas nos dois membros de fixação Iae lb). A segunda extremidade 23b do primeiro braço 2 pode se articular no segundo membro de fixação lb, e a segunda extremidade 33b do segundo braço 3 pode se articular no primeiro membro de fixação 1 a (sendo que esta solução não é ilustrada nos desenhos). Nesse caso, a estrutura dos braços 2, 3 é, de preferência, a seguinte. Cada um dos braços primeiro 2 e segundo 3 é composto por uma primeira e uma segunda parte do braço 20, 30; 21, 31. A primeira parte 20 do primeiro braço 2 tem uma primeira extremidade que coincide com a primeira extremidade 22a do primeiro braço 2 e uma segunda extremidade 22b articulada a uma primeira extremidade 23 a da segunda parte 21 do primeiro braço 2. Uma segunda extremidade da segunda parte 21 do segundo braço 3 se articula no segundo membro de fixação Ib e coincide com a segunda extremidade 23b do primeiro braço 2. Os eixos de todos os respectivos pinos de dobradiça 24a, 24b, 24c são paralelos ao eixo vertical Ζ. A primeira parte 30 do segundo braço 3 tem uma primeira extremidade que coincide com a primeira extremidade 32a do primeiro braço 3 e uma segunda extremidade 32b articulada a uma primeira extremidade 33a da segunda parte 31 do segundo braço 3. Uma segunda extremidade da segunda parte 31 do segundo braço 3 se articula no primeiro membro de fixação Iae coincide com a segunda extremidade 33b do segundo braço 3. Os eixos de todos os respectivos pinos de dobradiça 34a, 34b, 34c são paralelos ao eixo vertical Ζ. A primeira parte 20 do primeiro braço 2 e a primeira parte 30 do segundo braço 3 são articuladas uma à outra em um ponto intermediário entre suas extremidades 22a, 22b; 32a, 32b, o eixo do respectivo pino de dobradiça 4 sendo paralelo ao eixo vertical Z. Nesse caso, portanto, a dobradiça possui uma configuração "em 7 pontos" com três pinos de dobradiça para cada braço, mais um pino comum a ambos os braços.

Na configuração "em 7 pontos" recém-descrita, quando a dobradiça estiver na posição fechada, a cavidade 14a no primeiro membro de fixação Ia acomodará a primeira parte 20 e ao menos parte da segunda parte 21 do primeiro braço 2, bem como ao menos parte da segunda parte 31 do segundo braço 3, ao passo que a cavidade 14b no segundo membro de fixação Ib acomodará a primeira parte 30 e ao menos parte da segunda parte 31 do segundo braço 3, bem como ao menos parte da segunda parte 21 do primeiro braço 2. Em termos gerais, doravante, descreveremos os

recursos da presente invenção com referência a um dispositivo conector genérico 200 entre os membros de fixação primeiro Iae segundo 2a. Em termos gerais, salvo especificação em contrário, os recursos da invenção descritos no presente documento devem ser interpretados como independentes da estrutura específica do dispositivo conector 200.

Em geral, sempre que fizermos referência à presença de braços 2, 3, a descrição estará se referindo à presença de dois braços. Todavia, deve-se ter em mente que todas as considerações do presente documento podem ser estendidas com facilidade e prontamente a casos com a presença de três ou mais braços, salvo concretizações específicas sejam expressamente mencionadas.

Os membros de fixação primeiro Ia e segundo Ib são estruturados para permitir ajustar a dobradiça ao longo de três eixos (ou direções) de ajuste.

O primeiro membro de fixação Ia compreende uma respectiva estrutura externa 17a, 18a e uma respectiva estrutura interna 19a. A estrutura externa 17a, 18a compreende a parte de superfície plana 1 Oa; 11 a do primeiro membro de fixação la. As partes de flange planas 10a, lia do primeiro membro de fixação Ia encontram-se na estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação 1 a.

Parte do dispositivo conector 200 encontra-se engatada à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.

A primeira extremidade 22a do primeiro braço 2 se articula à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la. O respectivo pino de dobradiça 24a, cujo eixo é paralelo ao eixo vertical Z, encontra-se na estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação 1 a.

Caso a dobradiça tenha uma configuração "em 7 pontos", com os braços 2, 3 formando uma "articulação em 7 pontos" com três pinos de dobradiça para cada (mais um pino comum a ambos), conforme descrito acima, a segunda extremidade 33b do segundo braço 3 (que coincide com a segunda extremidade da parte 31 do segundo braço 3) articula-se à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la. O respectivo pino de dobradiça 34c, cujo eixo é paralelo ao eixo vertical Z, encontra-se na estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la. A dobradiça também compreende meios para

ajustar a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. A estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia é guiada para se mover, em relação à io estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, ao longo de um primeiro eixo de ajuste Dl paralelo ao plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação la.

A mobilidade da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à estrutura externa 17a, 18a ao longo do primeiro eixo de ajuste Dlea presença dos meios de ajuste relacionados permitem ajustar a dobradiça ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl.

O primeiro eixo de ajuste Dl é paralelo aos planos 12a, 13a onde se encontram as partes de superfície plana 10a, 1 Ia do primeiro membro de fixação la.

A estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia compreende uma primeira parte 17a e uma segunda parte 18a. A segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia encontra-se dentro da primeira parte 17a e entre a primeira parte 17a e a estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la. A segunda parte 18a também é guiada para se mover em relação à primeira parte 17a ao longo do segundo eixo de ajuste D2. O segundo eixo de ajuste D2 é paralelo ao plano 12a; 13a, onde se encontra a parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação la, e transversal ao primeiro eixo de ajuste Dl.

O movimento da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a ao longo do segundo eixo de ajuste D2 provoca um movimento correspondente por parte da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia também ao longo do segundo eixo de ajuste D2.

A dobradiça também compreende meios para ajustar a posição da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a.

A mobilidade da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a ao longo do segundo eixo de ajuste D2 e a presença dos meios de ajuste relacionados permitem ajustar a dobradiça ao longo do segundo eixo de ajuste D2.

A primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia compreende a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação la. As partes de flange planas 10a, lia do primeiro membro de fixação Ia encontram-se na primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la.

De preferência, os eixos de ajuste primeiro Dl e segundo D2 são perpendiculares um ao outro. Na concretização da invenção em que o

dispositivo conector 200 compreende ao menos os braços primeiro 2 e segundo 3, que conectam os membros de fixação primeiro Iae segundo Ib um ao outro, o primeiro eixo de ajuste Dl é, de preferência, paralelo ao eixo vertical Z ou paralelo a um primeiro eixo horizontal Υ. O primeiro eixo horizontal Y é perpendicular ao eixo vertical Z e paralelo ao plano 12a; 13a onde se encontra a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação la.

Para maior conveniência, quando o primeiro eixo de ajuste Dl for paralelo ao eixo vertical Ζ, o segundo eixo de ajuste D2 será paralelo ao primeiro eixo horizontal Y, ao passo que, quando o primeiro eixo de ajuste Dl for paralelo ao primeiro eixo horizontal Υ, o segundo eixo de ajuste D2 será paralelo ao eixo vertical Z.

De preferência, o primeiro eixo de ajuste Dl é

paralelo ao primeiro eixo horizontal Y. Essa é a concretização ilustrada nos desenhos em anexo e eqüivale a uma concretização preferida da invenção. Quando essa concretização preferida da invenção, em que o primeiro eixo de ajuste Dl é paralelo ao primeiro eixo horizontal Y, também oferece a possibilidade de ajustar a dobradiça ao longo do segundo eixo de ajuste D2, o segundo eixo de ajuste D2 é paralelo ao eixo vertical Z.

O primeiro eixo horizontal Y é paralelo ao segundo eixo de referência Ya. Nos desenhos das Figuras 5, 9, 14 e 16, o

primeiro eixo de ajuste Dl é perpendicular ao plano do desenho.

O segundo membro de fixação Ib compreende uma respectiva estrutura externa 17b e uma respectiva estrutura interna 19b. A estrutura externa 17b do segundo membro de fixação Ib compreende a parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação lb. As partes de flange planas 10b, Ilb do segundo membro de fixação Ib encontram-se na estrutura externa 17b segundo membro de fixação lb.

Parte do dispositivo conector 200 engata-se à estrutura interna 19b do segundo membro de fixação la.

A primeira extremidade 32a do segundo braço 3 se articula à estrutura interna 19b do segundo membro de fixação lb. O pino de dobradiça 34a, pelo qual a primeira extremidade 32a do segundo braço 3 articula-se ao segundo membro de fixação Ibe cujo eixo é paralelo ao eixo vertical Z, encontra-se na estrutura interna 19b do segundo membro de fixação lb.

Caso a dobradiça tenha uma configuração "em 7 pontos", com os braços 2, 3 formando uma "articulação em 7 pontos" com três pinos de dobradiça para cada (mais um pino comum a ambos), conforme descrito acima, a segunda extremidade 23b do primeiro braço 2 (que coincide com a segunda extremidade da segunda parte 21 do primeiro braço 2) articula-se à estrutura interna 19b do primeiro membro de fixação lb. O respectivo pino de dobradiça 24c, cujo eixo é paralelo ao eixo vertical Z, encontra-se na estrutura interna 19b do segundo membro de fixação lb.

A estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib é guiada para se mover, em relação à estrutura externa 17b do segundo membro de fixação lb, ao longo de um terceiro eixo de ajuste D3. O terceiro eixo de ajuste D3 é perpendicular ao plano 12b; 13b onde se encontra a parte de superfície plana 10b; 1 Ib do segundo membro de fixação lb.

A dobradiça também compreende meios para ajustar a posição da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib em relação à estrutura externa 17b do segundo membro de fixação lb.

A mobilidade da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib em relação à estrutura externa 17b ao longo do terceiro eixo de ajuste D3 e a presença dos meios de ajuste relacionados permitem ajustar a dobradiça ao longo do terceiro eixo de ajuste D3.

O terceiro eixo de ajuste D3 é paralelo ao quarto eixo de referência Xb.

Na concretização da invenção em que o dispositivo conector 200 compreende ao menos os braços primeiro 2 e segundo 3, que conectam os membros de fixação primeiro Ia e segundo Ib um ao outro, o terceiro eixo de ajuste D3 é paralelo a um eixo horizontal adicional X que é perpendicular tanto ao plano 12b; 13b da parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação Ib quanto ao eixo vertical Ζ. O eixo horizontal adicional X é paralelo ao quarto eixo de referência Xb.

A dobradiça de acordo com a invenção pode proporcionar o ajuste de posição somente ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl. A dobradiça de acordo com a invenção pode proporcionar o ajuste de posição ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl junto com o ajuste de posição ao longo do segundo eixo de ajuste D2 ou junto com o ajuste de posição ao longo do terceiro eixo de ajuste D3. A dobradiça de acordo com a invenção pode proporcionar o ajuste de posição ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl junto com os ajustes de posição ao de ambos os eixos de ajuste segundo D2 e terceiro D3.

A estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia possui partes planas 190a perpendiculares ao primeiro eixo de referência Xa e localizadas de lados opostos da cavidade 14a ao longo do terceiro eixo de referência Za. A estrutura interna 19a do primeiro membro de

fixação Ia pode ser concretizada na forma de dois insertos localizados dentro da estrutura externa correspondente 17a, 18a de lados opostos ao longo do terceiro eixo de referência Za e conectados um ao outro de várias outras maneiras (até mesmo, por exemplo, pelos braços de articulação). De preferência, a estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia é concretizada na forma de um compartimento. Conforme ilustram os desenhos, em especial as Figuras 5 e 9, o compartimento possui, em um plano contendo os eixos de referência primeiro Xa e terceiro Za, uma seção em forma de C com o lado aberto voltado para o lado aberto 15a da cavidade 14a. As partes planas 190a constituem as extremidades do lado aberto da seção em Cda estrutura interna 19a.

A estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib possui partes planas 190b perpendiculares ao quarto io eixo de referência Xb e localizadas de lados opostos da cavidade 14b ao longo do sexto eixo de referência Zb.

A estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib também pode ser concretizada na forma de dois insertos localizados dentro da estrutura externa correspondente 17b de lados opostos ao longo do sexto eixo de referência Zb e conectados um ao outro de várias outras maneiras (até mesmo, por exemplo, pelos braços de articulação). De preferência, a estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib também é concretizada na forma de um compartimento. Conforme ilustram os desenhos, em especial a Figura 4, o compartimento possui, em um plano contendo os eixos de referência quarto Xb e sexto Zb, uma seção em forma de C com o lado aberto voltado para o lado aberto 15b da cavidade 14b. As partes planas 190b, em especial na forma de partes de flange planas, encontram-se nas extremidades do lado aberto da seção em C da estrutura interna 19b e estendem-se para longe da cavidade 14b de lados opostos ao longo do eixo de referência Zb.

Uma ou outra (ou ambas) das estruturas externas 17a, 18a; 17b dos membros de fixação primeiro Ia e segundo Ib pode ser concretizada na forma de dois insertos localizados de lados opostos ao longo do terceiro ou sexto eixo de referência terceiro Za, Zb, respectivamente, e conectados um ao outro de várias maneiras (até mesmo, por exemplo, pelos braços de articulação e/ou pela respectiva estrutura interna 19a, 19b). De preferência, uma ou outra (ou ambas) delas também é concretizada na forma de um compartimento com uma seção em C no plano que contém, respectivamente, os eixos de referência primeiro Xa e terceiro Za ou os eixos de referência terceiro Xb e sexto Zb.

Também é possível construir uma estrutura semelhante (conforme ilustram os desenhos, em especial as Figuras 5 e 9) para as partes primeira 17a e segunda 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. A segunda parte 18a pode incluir, de lados opostos da cavidade 14a ao longo do terceiro eixo de referência Za, respectivas partes planas 180, de preferência, na forma de flanges planos perpendiculares ao primeiro eixo de referência Xa.

Conforme ilustrado, em especial na Figura 5, a guia para o movimento da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl pode, por exemplo, ser concretizada como um acoplamento prismático 100 entre a estrutura interna 19a e a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, ou por qualquer meio equivalente. Quando a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia é dividida nas partes primeira 17a e segunda 18a, o acoplamento prismático 100 (ou meio de guia equivalente) é construído entre a estrutura interna 19a e a segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. A Figura 7 ilustra uma parte do acoplamento prismático 100 (para maior conveniência, indicada nesse desenho pelo mesmo número de referência) localizada na estrutura interna 19a. A Figura 7 também ilustra (mais uma vez com o mesmo número de referência 100) a parte compatível correspondente do acoplamento prismático 100 construída na segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la.

A partir de agora, faremos uma descrição detalhada dos recursos dos meios de ajuste.

No que se refere ao ajuste ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl, a invenção contempla o seguinte.

Os meios para ajustar a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia compreendem um primeiro atuador de ajuste 5 no primeiro membro de fixação la, que é engatado à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia ou à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia rotativamente em torno de um primeiro eixo de rotação 50 perpendicular ao plano 12a; 13a onde se encontra a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação la. O primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação Ia é munido de um respectivo primeiro elemento de acoplamento alongado 51 que se estende em um plano transversal ao primeiro eixo de rotação 50 ao longo de pelo menos uma respectiva extensão curva espiral 52.

Os meios para ajustar a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia compreendem um primeiro elemento de contenção 6 no primeiro membro de fixação la, que, por sua vez, engata-se, respectivamente, à estrutura externa 17a, 18a ou à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em uma posição que faz com que ele se acople ao primeiro elemento de acoplamento 51 em uma posição que não se encontra no primeiro eixo de rotação 50.

Quando o primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação Ia engata-se à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la, o primeiro elemento de contenção 6 do primeiro membro de fixação la, por sua vez, engata-se à estrutura externa 17, 18a. Essa é a configuração ilustrada a título exemplificativo nos desenhos em anexo.

Quando o primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação Ia engata-se à estrutura interna 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, o primeiro elemento de contenção 6 do primeiro membro de fixação la, por sua vez, engata-se à estrutura externa 19a.

O primeiro elemento de contenção 6 e o primeiro elemento de acoplamento 51 acoplam-se um ao outro de modo que rotações do primeiro atuador 5 em torno do primeiro eixo de rotação 50 determinem movimentos correspondentes do primeiro elemento de contenção 6 ao longo do primeiro elemento de acoplamento 51 e, portanto, movimentos correspondentes da estrutura interna 19a em relação à estrutura externa 17a, 18a do io primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl.

Visto que o primeiro eixo de rotação 50 é perpendicular ao plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação Ia (e, portanto, paralelo ao primeiro eixo de referência Xa), o usuário pode acessar o primeiro atuador de ajuste 5 com facilidade quando a dobradiça estiver na posição aberta. Em específico, o primeiro atuador de ajuste 5 pode ter uma cabeça 54 com um orifício para receber uma ferramenta (por exemplo, uma chave de fenda ou chave Allen). Dessa forma, é possível girar o primeiro atuador

de ajuste 5 com bastante facilidade e precisão em torno do primeiro eixo de rotação 50 a fim de ajustar, até mesmo a um grau bastante preciso, a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl em relação à estrutura externa 17a, 18a. Conforme já mencionado, e conforme ilustrado nos desenhos em anexo, de preferência, o primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação Ia engata-se à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la, ao passo que, por sua vez, o respectivo primeiro elemento de contenção 6 do primeiro membro de fixação Ia engata-se, respectivamente, à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. O primeiro elemento de contenção 6 fixa-se na estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia (e, mais especificamente, quando ela compreende partes primeira e segunda, à segunda parte 18a). Quando o primeiro atuador de ajuste 5 gira, ele faz com que o primeiro elemento de contenção 6 mova-se ao longo do primeiro elemento de acoplamento 51; a reação da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia (e, mais especificamente, quando presente, da primeira parte 18a) faz com que a estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia mova-se em relação à estrutura externa 17a, 18a. O primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação Ia localiza-se em uma das partes planas 190a da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.

Caso a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia se divida em uma primeira parte 17a e uma segunda parte 18a, o primeiro elemento de contenção 6 do primeiro membro de fixação Ia engata-se à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. A rotação do primeiro atuador de ajuste 5 no primeiro membro de fixação 1 a pode ser difícil o suficiente para garantir que, ao menos dentro de certos limites de carga ou esforço aplicados à dobradiça, a posição relativa entre a estrutura interna 19a e a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl não mude espontaneamente sem querer. A título exemplificativo, podemos obter esse efeito pelo atrito entre o primeiro elemento de acoplamento 51 e o primeiro elemento de contenção 6. Para fins de segurança, em termos gerais, podemos incluir parafusos de regulagem 64 para agir entre a estrutura interna 19a e a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia de modo a travar a estrutura interna 19a no lugar ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl. Mais especificamente, conforme ilustram as Figuras de 8 a 10 e a Figura 15, os parafusos de regulagem 64 são inseridos em respectivos orifícios passantes 600 feitos na estrutura interna 19a. Quando aparafusados, os parafusos de regulagem 64 pressionam suas pontas contra partes da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, mantendo-a, assim, no lugar por meio de atrito. Na concretização ilustrada nas Figuras de 8 a 10, a manutenção no lugar é auxiliada pela ação do acoplamento prismático 100 opondo-se ao movimento ao longo do primeiro eixo de referência Xa. Caso a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia se divida em uma primeira parte 17a e uma segunda parte 18a, os parafusos de regulagem 64, quando presentes, pressionam suas pontas contra partes da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. Um único parafuso de regulagem 64 pode ser suficiente. De preferência, conforme ilustra a Figura 8, há pelo menos dois parafusos de regulagem 64 dispostos em duas respectivas posições de lados opostos da cavidade 14a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do terceiro eixo de referência Za. De preferência, os parafusos de regulagem 64 encontram-se nas partes planas 190a da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação 1 a.

As rotações do primeiro atuador 5 em sentidos opostos em torno do primeiro eixo de rotação 50 determinam movimentos correspondentes para um lado e para o outro do primeiro elemento de contenção 6 ao longo do respectivo elemento de acoplamento 51 e, portanto, movimentos correspondentes do primeiro elemento de contenção 6 e do primeiro eixo de rotação 50 para perto e para longe um do outro ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl, o que corresponde, por sua vez, a movimentos para um lado e para o outro da estrutura interna 19a em relação à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl.

De preferência, o plano 510 onde se encontra o elemento de acoplamento 51 do primeiro atuador 5 no primeiro membro de fixação Ia é perpendicular ao primeiro eixo de rotação 50.

De forma vantajosa, o primeiro elemento de acoplamento 51 do atuador 5 no primeiro membro de fixação Ia estende-se em torno da pelo menos uma extensão curva espiral 52 correspondendo à rotação de um ângulo de pelo menos 360° em torno da origem da curva espiral. Isso concede ao primeiro atuador de ajuste 5 amplitude de movimento o suficiente e melhora a precisão do ajuste.

De preferência, o primeiro elemento de acoplamento 51 do primeiro atuador 5 no primeiro membro de fixação Ia acopla-se ao respectivo elemento de contenção 6 em uma posição que não se localiza no primeiro eixo de rotação 50 e que define, junto com o respectivo ponto de interseção entre o eixo de rotação 50 e o plano onde se encontra o primeiro elemento de fixação 51, uma linha reta que permanece firmemente paralela ao primeiro eixo de ajuste Dl ao longo do qual rotações do primeiro atuador 5 em torno de seu primeiro eixo de rotação 50 correspondem a movimentos da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.

Também de preferência, o primeiro eixo de rotação 50 do atuador 5 no primeiro membro de fixação Ia cruza o plano de seu elemento de acoplamento 51 em um ponto que coincide com a origem da curva espiral ao longo da pelo menos uma extensão 52 da qual o próprio elemento de acoplamento 51 se estende.

A curva espiral, ao longo da pelo menos uma extensão 52 da qual se estende o elemento de acoplamento 51 referente ao primeiro atuador 5 no primeiro membro de fixação la, é escolhida dentre a família de curvas espirais logarítmicas ou dentre a família de curvas espirais de Arquimedes.

Com referência à Figura 17a, definimos uma curva espiral de Arquimedes como a curva plana descrita por um ponto P que se afasta do centro C do espiral em que incrementos iguais de distância d do ponto P a partir do centro C correspondem a incrementos iguais do ângulo A formado pelo raio-vetor P-C com um eixo horizontal O. A relação entre a distância d de qualquer ponto P do espiral a partir do centro C do espiral e o valor a, em radianos, do ângulo A entre o raio-vetor P- Ceo eixo horizontal O pode ser expressa pela fórmula d = k*a, em que k é uma constante e a é o valor do ângulo A em radianos.

Com referência à Figura 17b, para um espiral logarítmico, a relação entre a distância d de qualquer ponto P do espiral a partir do centro C do espiral e o valor a, em radianos, do ângulo A entre o raio-vetor P-C e o eixo horizontal O pode ser expressa pela fórmula d = EXP(k*a), em que k é uma constante, a é o valor do ângulo A em radianos e EXP indica a função exponencial.

Com referência às Figuras 6, 7, 7b e 13, bem

como às Figuras 9, 10, 15, 16 e 18a, em uma concretização preferida da invenção, o primeiro atuador 5 do primeiro membro de fixação Ia tem duas bases 53, 53' afastadas uma da outra ao longo do respectivo primeiro eixo de rotação 50. O elemento de acoplamento relacionado 51 é construído em uma dessas bases, indicada pelo número 53, e concretizado como uma protuberância 530 que se projeta a partir da base 53 ao longo do respectivo eixo de rotação 50. O elemento de contenção 6 relacionado compreende um par de dentes 60 lado a lado de cada lado da protuberância 530. Durante a rotação do primeiro atuador 5, o elemento de acoplamento 51 desliza entre os dentes 60.

Em uma variante ilustrada na Figura 18b, o primeiro atuador 5 do primeiro membro de fixação Ia possui duas bases 53 afastadas uma da outra ao longo do respectivo primeiro eixo de rotação 50. O elemento de acoplamento relacionado 51 é construído em uma das bases 53 e é concretizado como uma ranhura 530'. O elemento de contenção relacionado 6 compreende um pino 60', que é inserido na ranhura 530'. Durante a rotação do primeiro atuador 5, o pino 60' desliza dentro da ranhura 530'.

Conforme ilustram os desenhos, de preferência, a invenção contempla que, além do primeiro atuador de ajuste 5 no primeiro membro de fixação la, o respectivo primeiro elemento de acoplamento 51 e o respectivo primeiro elemento de contenção 6, que se combinam para formar um primeiro sistema atuador de ajuste que atua ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl, os meios para ajustar a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia compreendem, de forma vantajosa, um primeiro atuador de ajuste adicional 5' no primeiro membro de fixação 1 a, um respectivo primeiro elemento de acoplamento adicional 51' e um respectivo primeiro elemento de contenção adicional 6', que, por sua vez, formam um segundo sistema atuador de ajuste que atua ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl. O primeiro atuador de ajuste adicional 5' do primeiro membro de fixação la, o respectivo primeiro elemento de acoplamento adicional 51' e o respectivo primeiro elemento de contenção adicional 6' são respectivamente idênticos e, respectivamente, acoplados um ao outro da mesma maneira que o primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação la, o respectivo primeiro elemento de acoplamento 51 e o respectivo primeiro elemento de contenção 6. Os sistemas atuadores de ajuste primeiro e segundo funcionam exatamente da mesma forma.

Os sistemas atuadores de ajuste primeiro e segundo encontram-se de lados opostos da cavidade 14a do primeiro membro de fixação Ia ao longo de um eixo transversal ao primeiro eixo de ajuste Dl e em paralelo à parte de superfície plana 10a, 1 Ia do primeiro membro de fixação la. De preferência, os sistemas atuadores de ajuste primeiro e segundo encontram-se de lados opostos da cavidade 14a do primeiro membro de fixação Ia ao longo de um eixo perpendicular ao primeiro eixo de ajuste Dle em paralelo à parte de superfície plana 10a, 1 Ia do primeiro membro de fixação la. O segundo sistema atuador de ajuste encontra-se em uma posição que, ao longo do terceiro eixo de referência Za, fica do outro lado da cavidade 14a do primeiro membro de fixação 1 a em relação à posição em que se encontra o primeiro sistema atuador de ajuste. Agir sobre ambos os sistemas atuadores de ajuste possibilita obter um movimento equilibrado da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl.

Os sistemas atuadores de ajuste primeiro e segundo podem ser dispostos nas partes planas 190a da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la. O primeiro atuador de ajuste 5 e o primeiro atuador de ajuste adicional 5' podem se encontrar nas partes planas 190a da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.

No que se refere ao ajuste ao longo do segundo eixo de ajuste D2, a invenção contempla o seguinte.

Os meios para ajustar a posição da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a compreendem um segundo atuador de ajuste 8 no primeiro membro de fixação Ia que se engata à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ou à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia rotativamente em torno de um segundo eixo de rotação 80 perpendicular ao plano 12a; 13a em que se encontra a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação la. O segundo atuador de ajuste 8 do primeiro membro de fixação Ia é munido de um respectivo segundo elemento de acoplamento alongado 81 que se estende em um plano transversal ao segundo eixo de rotação 80 ao longo de pelo menos uma respectiva extensão curva espiral 82. Os meios para ajustar a posição da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a também compreendem um segundo elemento de contenção 9 no primeiro membro de fixação la, que, por sua vez, se engata, respectivamente, à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a ou à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em uma posição que faz com que ele se acople ao segundo elemento de acoplamento 81 em uma posição que não se encontra no segundo eixo de rotação 80.

Quando o segundo atuador de ajuste 8 engata-se à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação 1 a, o respectivo elemento de contenção 9, por sua vez, engata-se à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a. Essa é a configuração ilustrada a título exemplificativo nos desenhos em anexo.

Quando o segundo atuador de ajuste 8 engata-se à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, o respectivo elemento de contenção 9, por sua vez, engata-se à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a.

O segundo elemento de contenção 9 e o segundo elemento de acoplamento 81 acoplam-se um ao outro de modo que rotações do segundo atuador de ajuste 8 em torno do segundo eixo de rotação 80 determinem movimentos correspondentes do segundo elemento de contenção 9 ao longo do segundo elemento de acoplamento 81 e, portanto, movimentos correspondentes da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a em relação à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do segundo eixo de ajuste D2 e, portanto, movimentos correspondentes da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a também ao longo do segundo eixo de ajuste D2.

Visto que o segundo eixo de rotação 80 é perpendicular ao plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação Ia (e, portanto, paralelo ao primeiro eixo de referência Xa), o usuário pode acessar o segundo atuador de ajuste 8 com facilidade quando a dobradiça estiver na posição aberta. Em específico, o segundo atuador de ajuste 8 pode ter uma cabeça 84 com um orifício para receber uma ferramenta (por exemplo, uma chave de fenda ou chave Allen).

Dessa forma, é possível girar o segundo atuador de ajuste 8 com bastante facilidade e precisão em torno do segundo eixo de rotação 80 a fim de ajustar, até mesmo a um grau bastante preciso, a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la, ao longo do segundo eixo de ajuste D2, em relação à estrutura externa 17a, 18a.

Conforme já mencionado, e conforme ilustram os desenhos em anexo, de preferência, o segundo atuador de ajuste 8 engata-se à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, ao passo que, por sua vez, o respectivo elemento de contenção 9 engata-se, respectivamente, à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação 1 a. A segunda estrutura de contenção 9 se fixa à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. Quando o segundo atuador de ajuste 8 gira, ele faz com que o segundo elemento de contenção 9 mova-se ao longo do segundo elemento de acoplamento 81; a reação da primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia faz com que a segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a mova-se em relação à primeira 17a. O segundo atuador de ajuste 8 encontra-se em uma das partes planas 180 da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação 1 a.

A rotação do segundo atuador de ajuste 8 pode ser difícil o suficiente para garantir que, ao menos dentro de certos limites de carga ou esforço aplicados à dobradiça, a posição relativa entre a segunda parte 18a e a primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do segundo eixo de ajuste D2 não mude espontaneamente sem querer. A título exemplificativo, podemos obter esse efeito pelo atrito entre o segundo elemento de acoplamento 81 e o segundo elemento de contenção 9. Por motivos de segurança, em termos gerais, é possível incluir parafusos de regulagem adicionais 64' para agir entre a segunda parte 18a e a primeira parte 17a da estrutura 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia de modo a travar a segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a no lugar. Mais especificamente, conforme ilustram as Figuras de 1 a 3, bem como as Figuras 5, 8 e 9, os parafusos de regulagem adicionais 64' são inseridos em respectivos orifícios 600' alongados ao longo do eixo vertical Z. Ao apertar os parafusos de regulagem adicionais 64', suas cabeças são pressionadas contra partes da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. Nos desenhos, essas partes são feitas ampliando-se levemente os orifícios alongados 600' na região das cabeças dos parafusos de regulagem adicionais 64' de io modo a obter uma superfície de contato para eles.

Rotações do segundo atuador de ajuste 8 em sentidos opostos em torno do segundo eixo de rotação 80 determinam movimentos correspondentes para um lado e para o outro do segundo elemento de contenção 9 ao longo do respectivo elemento de acoplamento 81 e, portanto, movimentos correspondentes do segundo elemento de contenção 9 e do segundo eixo de rotação 80 para perto e para longe um do outro ao longo do segundo eixo de ajuste D2, o que corresponde, por sua vez, a movimentos para um lado e para o outro da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a em relação à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do segundo eixo de ajuste D2 e, portanto, a movimentos correspondentes de um lado para o outro da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a também ao longo do segundo eixo de ajuste D2. De preferência, com referência à concretização ilustrada nos desenhos a título exemplificativo, o plano em que o elemento de acoplamento 81 do segundo atuador de ajuste 8 se encontra é perpendicular ao segundo eixo de rotação 80. De forma vantajosa, o elemento de acoplamento

81 do segundo atuador de ajuste 8 estende-se em torno de pelo menos uma extensão curva espiral 82 correspondendo à rotação de um ângulo de pelo menos 360° em torno da origem da curva espiral. Isso concede ao segundo atuador de ajuste 8 amplitude de movimento o suficiente e melhora a precisão do ajuste.

De preferência, o elemento de acoplamento 81 do segundo atuador de ajuste 8 acopla-se ao respectivo segundo elemento de contenção 9 em uma posição que não se encontra no segundo eixo de rotação 80 e que define, junto com o respectivo ponto de interseção entre o segundo eixo de rotação 80 e o plano onde se encontra o segundo elemento de acoplamento 81, uma linha reta que permanece firmemente paralela ao segundo eixo de ajuste D2 ao longo do qual rotações do segundo atuador de ajuste 8 em torno do segundo eixo de rotação 80 correspondem a movimentos da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.

Também de preferência, o segundo eixo de rotação 80 cruza o plano do respectivo elemento de acoplamento 81 em um ponto que coincide com a origem da curva espiral ao longo da pelo menos uma extensão 82 da qual o próprio elemento de acoplamento 81 se estende. A curva espiral, ao longo da pelo menos uma extensão 82 da qual se estende o elemento de acoplamento 81 referente ao segundo atuador 8, é escolhida dentre a família de curvas espirais logarítmicas ou, de preferência, dentre a família de curvas espirais de Arquimedes.

Demos a definição dessas curvas espirais acima com referência às Figuras 17a e 17b.

Com referência às Figuras 5 e 7, bem como às Figuras 14, 16 e 18a, em uma concretização preferida da io invenção, o segundo atuador de ajuste 8 possui duas bases 83, 83' afastadas uma da outra ao longo do respectivo segundo eixo de rotação 80. O elemento de acoplamento relacionado 81 é construído em uma dessas bases 83, 83', a indicada pelo número 83, e concretizado como uma protuberância 830 que se projeta a partir da base 83 ao longo do segundo eixo de rotação 80. O segundo elemento de contenção 9 relacionado compreende um par de dentes 90 lado a lado de cada lado da protuberância 830. Durante a rotação do segundo atuador de ajuste 8, o elemento de acoplamento 81 desliza entre os dentes 90. Em uma variante ilustrada na Figura 18b, o

segundo elemento de acoplamento 81 é construído sobre uma das bases 83, 83', a indicada pelo número 83, e é concretizado como uma ranhura 830'. O elemento de contenção relacionado 9 compreende um pino 90', que é inserido na ranhura 830'. Durante a rotação do segundo atuador de ajuste 8, o pino 90' desliza dentro da ranhura 830'. Podemos resumir e, em parte, explicar de modo geral as disposições acima conforme o seguinte.

O atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver apenas um desses atuadores 5, 8, ou pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, tem um respectivo elemento de acoplamento 51, 81 que se encontra em um plano perpendicular ao eixo de rotação 50, 80 do próprio atuador 5, 8.

A curva espiral, ao longo da pelo menos uma extensão 52, 82 da qual se estende o elemento de acoplamento 51, 81 referente ao atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver só um desses atuadores 5, 8, ou referente a pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, é escolhida dentre a família de curvas espirais logarítmicas ou, de preferência, dentre a família de curvas espirais de Arquimedes.

Demos a definição dessas curvas espirais acima

o

com referência às Figuras 17a e 17b.

O elemento de acoplamento 51, 81 do atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver só um desses atuadores 5, 8, ou o elemento de acoplamento 51, 81 de pelo menos um dos atuadores do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, estende-se em torno de pelo menos uma extensão curva espiral 52, 82 correspondente à rotação de um ângulo de pelo menos 360° em torno da origem da curva espiral. Em uma concretização preferida, o atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver apenas um desses atuadores 5, 8, ou pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, possui duas bases 53, 53'; 83, 83' afastadas uma da outra ao longo do respectivo segundo eixo de rotação 50, 80. O elemento de acoplamento relacionado 51, 81 é construído em uma dessas bases 53, 53', 83, 83', a indicada pelo número (53; 83), e concretizado como uma protuberância 530, 830 que se projeta a io partir da base (53; 83) ao longo do respectivo eixo de rotação 50,80. O elemento de contenção 6, 9 relacionado compreende um par de dentes 60, 90 lado a lado de cada lado da protuberância 530, 830. Durante a rotação do atuador 5, 8, o elemento de acoplamento 51,81 desliza entre os dentes 60, 90. Em uma variante, o atuador 5, 8 do primeiro

membro de fixação la, se houver só um desses atuadores 5, 8, ou pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, possui duas bases 53, 53'; 83, 83' afastadas uma da outra ao longo do respectivo segundo eixo de rotação 50, 80. O elemento de acoplamento relacionado 51, 81 é construído na base (53; 83) e é concretizado como uma ranhura 530', 830'. O elemento de contenção relacionado 6, 9 compreende um pino 60', 90', que é inserido na ranhura 530', 830'. Durante a rotação do atuador 5, 8, o pino 60', 90' desliza dentro da ranhura 530', 830'. O elemento de acoplamento 51, 81 do atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver apenas um desses atuadores 5, 8, ou o elemento de acoplamento 51, 81 de pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, acopla-se ao respectivo elemento de contenção 6, 9 em uma posição que não se encontra no respectivo eixo de rotação 50, 80 e que define, junto com o respectivo ponto de interseção entre o eixo de rotação 50, 80 e o plano onde se encontra o elemento de acoplamento 51, 81, uma linha reta que permanece estavelmente paralela ao eixo de ajuste Dl, D2 ao longo do qual rotações do atuador 5, 8 em torno de seu eixo de rotação 50, 80 correspondem a movimentos da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.

O eixo de rotação 50, 80 do atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver só um desses atuadores 5, 8, ou o eixo de rotação 50, 80 de pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, cruza o plano do respectivo elemento de acoplamento 51, 81 em um ponto que coincide com a origem da curva espiral 52, 82 da qual o próprio elemento de acoplamento 51, 81 se estende.

No que se refere ao ajuste ao longo do terceiro eixo de ajuste D3, a invenção contempla o seguinte.

Os meios para ajustar a posição da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib em relação à estrutura externa 17b do segundo membro de fixação Ib compreendem um parafuso de ajuste 40 cujo eixo é paralelo ao terceiro eixo de ajuste D3. O eixo do parafuso de ajuste 40 é paralelo ao quarto eixo de referência Xb. O eixo do parafuso de ajuste 40 é paralelo ao eixo horizontal adicional X. O parafuso de ajuste 40 engata-se, por meio de seu rosqueamento, à estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib e, pela sua extremidade oposta à cabeça, é contido na estrutura externa 17b do segundo membro de fixação Ib de modo a permitir que o parafuso de ajuste 40 gire em torno de seu eixo ao mesmo tempo em que se impede que ele se mova transacionalmente ao longo do terceiro eixo de ajuste D3. Rotações opostas do parafuso de ajuste 40 em torno de seu eixo determinam movimentos opostos da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib ao longo do terceiro eixo de ajuste D3 em relação à estrutura externa correspondente 17b.

O parafuso de ajuste 40 engata-se a uma das partes planas 190b da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação lb.

Os meios para ajustar a posição da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib em relação à estrutura externa 17b do segundo membro de fixação Ib compreendem outro parafuso de ajuste 40 idêntico engatado à outra parte plana 190b da estrutura interna 19b localizada do lado oposto da cavidade 14b do segundo membro de fixação Ib ao longo do sexto eixo de referência Zb.

A invenção traz vantagens importantes. A estrutura da dobradiça é de tal forma a permitir ajustá-la em um ou mais eixos relativamente com facilidade e precisão sem ter que operar a porta/parte que se abre do móvel diretamente com as mãos. É possível realizar todos os ajustes com segurança e precisão. Também é possível fazer ajustes bem tênues na dobradiça.

A invenção descrita acima pode ser modificada e adaptada de diversas formas, sem com isso divergir do âmbito do conceito inventivo. Além disso, todos os detalhes da invenção

podem ser substituídos por elementos equivalentes do ponto de vista técnico.

Na prática, as concretizações da invenção podem ser realizadas com qualquer material e tamanho de acordo com a necessidade.

Claims

1. - Dobradiça totalmente oculta aprimorada com recurso de ajuste de posição para portas e/ou partes que se abrem de móveis compreendendo um primeiro e um segundo membro de fixação (la, lb), um dos quais pode ser embutido em uma porta ou parte que se abre de um móvel e o outro em uma ombreira e que são conectados um ao outro por um dispositivo conector (200) que permite que eles se movam em relação um ao outro de modo a permitir que a porta ou parte que se abre do móvel se abra e feche, em que: - cada um dos membros de fixação primeiro (Ia) e segundo (Ib) tem pelo menos uma respectiva parte de superfície plana (10a; 11a; 10b; 11b) em um respectivo plano (12a; 13a; 12b; 13b); - quando a dobradiça está na posição fechada, o plano (12a; 13a) da parte de superfície plana (10a; 11a) do primeiro membro de fixação (Ia) volta-se para o plano (12b; 13b) da parte de superfície plana (10b; 11b) do segundo membro de fixação (lb), o que significa que o plano (12a; 13a) da parte de superfície plana (10a; 11a) do primeiro membro de fixação (Ia) não se encontra inclinado em relação ao plano (12b; 13b) da parte de superfície plana (10b; 11b) do segundo membro de fixação (lb), uma cavidade (14a) no primeiro membro de fixação (Ia) e uma cavidade (14b) no segundo membro de fixação (lb) combinando-se, na posição fechada, para formar um compartimento para acomodar o dispositivo conector (200); - quando a dobradiça está em uma posição intermediária entre as posições totalmente fechada e totalmente aberta, o ângulo formado pelo plano (12a; 13a) da parte de superfície plana (10a; 11a) do primeiro membro de fixação (Ia) com o plano (12b; 13b) da parte de superfície plana (10b; 1 lb) do segundo membro de fixação (Ib) adota um valor entre zero e um valor máximo predeterminado correspondente à posição totalmente aberta; - o primeiro membro de fixação (Ia) compreende uma respectiva estrutura externa (17a, 18a) e uma respectiva estrutura interna (19a), a estrutura externa (17a, 18a) compreendendo a parte de superfície plana (10a, 11a) do primeiro membro de fixação (la), uma parte do dispositivo conector (200) engatando-se à estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (1 a); a dobradiça compreendendo ainda meios para ajustar a posição da estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (Ia) em relação à estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (Ia) e sendo caracterizada pelo fato de que a estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (Ia) é guiada para se mover, em relação à estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (la), ao longo de um primeiro eixo de ajuste (Dl) paralelo ao plano (12a; 13a) da parte de superfície plana (10a; 11a) do primeiro membro de fixação (la) e pelo fato de que os meios para ajustar a posição da estrutura interna (la) do primeiro membro de fixação (la) em relação à estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (Ia) compreendem: - um primeiro atuador de ajuste (5) no primeiro membro de fixação (la), que se engata à estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (Ia) ou à estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (Ia) rotativamente em torno de um primeiro eixo de rotação (50) perpendicular ao plano (12a; 13 a) da parte de superfície plana (10a; 11a) do primeiro membro de fixação (Ia) e equipado com um respectivo primeiro elemento de acoplamento alongado (51) que se estende em um plano transversal ao primeiro eixo de rotação (50) ao longo de pelo menos uma respectiva extensão curva espiral (52); - um primeiro elemento de contenção (6) no primeiro membro de fixação (la), que, por sua vez, engata-se, respectivamente, à estrutura externa (17a, 18a) ou à estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (la) em uma posição que faz com que ele se acople ao primeiro elemento de acoplamento (51) em uma posição que não se encontra no primeiro eixo de rotação (50); o primeiro elemento de contenção (6) e o primeiro elemento de acoplamento (51) acoplando-se um ao outro de modo que rotações do primeiro atuador (5) em torno do primeiro eixo de rotação (50) determinem movimentos correspondentes do primeiro elemento de contenção (6) ao longo do primeiro elemento de acoplamento (51) e, portanto, movimentos correspondentes da estrutura interna (19a) em relação à estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (Ia) ao longo do primeiro eixo de ajuste (Dl).

2. - Dobradiça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que rotações do primeiro atuador (5) em sentidos opostos em torno do primeiro eixo de rotação (50) determinam movimentos correspondentes para um lado e para o outro do primeiro elemento de contenção (6) ao longo do respectivo elemento de acoplamento (51) e, portanto, movimentos correspondentes do primeiro elemento de contenção (6) e do primeiro eixo de rotação (50) para perto e para longe um do outro ao longo do primeiro eixo de ajuste (Dl), o que corresponde, por sua vez, a movimentos para um lado e para o outro da estrutura interna (19a) em relação à estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (Ia) ao longo do primeiro eixo de ajuste (Dl).

3. - Dobradiça, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que: - a estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (Ia) compreende uma primeira parte (17a) e uma segunda parte (18a), a segunda parte (18a) estando dentro da primeira parte (17a) e entre a primeira parte (17a) e a estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (la), a segunda parte (18a) também sendo guiada para se mover em relação à primeira parte (17a) ao longo de um segundo eixo de ajuste (D2) paralelo ao plano (12a; 13a) onde se encontra a parte de superfície plana (10a; 11a) do primeiro membro de fixação (Ia) e transversal ao primeiro eixo de ajuste (Dl), a primeira parte (17a) compreendendo a parte de superfície plana (10a; 11a) do primeiro membro de fixação (la); - o movimento da segunda parte (18a) em relação à primeira (17a) ao longo do segundo eixo de ajuste (D2) provoca um movimento correspondente da estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (Ia) em relação à primeira parte (17a) também ao longo do segundo eixo de ajuste (D2); a dobradiça também compreendendo meios para ajustar a posição da segunda parte (18a) em relação à primeira (17a).

4. - Dobradiça, de acordo com a reivindicação3, caracterizada pelo fato de que o primeiro eixo de ajuste (Dl) e o segundo eixo de ajuste (D2) são perpendiculares um ao outro.

5. - Dobradiça, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizada pelo fato de que os meios para ajustar a posição da segunda parte (18a) da estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (Ia) em relação à respectiva primeira parte (17a) compreendem: - um segundo atuador de ajuste (8) no primeiro membro de fixação (la), que se engata à segunda parte (18a) da estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (la) ou à primeira parte (17a) da estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (la) rotativamente em torno de um segundo eixo de rotação (80) perpendicular ao plano (12a; 13 a) da parte de superfície plana (10a; 11a) do primeiro membro de fixação (Ia) e equipado com um respectivo segundo elemento de acoplamento alongado (81) que se estende em um plano transversal ao segundo eixo de rotação (80) ao longo de pelo menos uma respectiva extensão curva espiral (82); - um segundo elemento de contenção (9) no primeiro membro de fixação (la), que, por sua vez, engata-se, respectivamente, à primeira parte (17a) da estrutura externa (17a, 18a) ou à segunda parte (18a) da estrutura interna (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (Ia) em uma posição que faz com que ele se acople ao segundo elemento de acoplamento (81) em uma posição que não se encontra no segundo eixo de rotação (80); o segundo elemento de contenção (9) e o segundo elemento de acoplamento (81) acoplando-se um ao outro de modo que rotações do segundo atuador de ajuste (8) em torno do segundo eixo de rotação (80) determinem movimentos correspondentes do segundo elemento de contenção (9) ao longo do segundo elemento de acoplamento (81) e, portanto, movimentos correspondentes da segunda parte (18a) da estrutura externa (17a, 18a) em relação à primeira parte (17a) da estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (Ia) ao longo do segundo eixo de ajuste (D2) e, portanto, movimentos correspondentes da estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (Ia) em relação à primeira parte (17a) também ao longo do segundo eixo de ajuste (D2).

6. - Dobradiça, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que rotações do segundo atuador de ajuste (8) em sentidos opostos em torno do segundo eixo de rotação (80) determinam movimentos correspondentes para um lado e para o outro do segundo elemento de contenção (9) ao longo do respectivo elemento de acoplamento (81) e, portanto, movimentos correspondentes do segundo elemento de contenção (9) e do segundo eixo de rotação (80) para perto e para longe um do outro ao longo do segundo eixo de ajuste (D2), o que corresponde, por sua vez, a movimentos para um lado e para o outro da segunda parte (18a) da estrutura externa (17a, 18a) em relação à primeira parte (17a) da estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (Ia) ao longo do segundo eixo de ajuste (D2) e, portanto, a movimentos correspondentes para um lado e para o outro da estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (Ia) em relação à primeira parte (17a) também ao longo do segundo eixo de ajuste (D2).

7. - Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que: - o dispositivo conector (200) compreende pelo menos um primeiro e um segundo braço (2, 3) que conectam os membros de fixação primeiro (Ia) e segundo (Ib) um ao outro; - o primeiro braço (2) tem uma primeira extremidade (22a) articulada à estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (Ia) com um respectivo pino de dobradiça (24a) cujo eixo é paralelo a um eixo vertical (Z) e uma segunda extremidade (23b) operacionalmente engatada ao segundo membro de fixação (lb); - o segundo braço (3) tem uma primeira extremidade (32a) articulada ao segundo membro de fixação (Ib) com um respectivo pino de dobradiça (34a), cujo eixo é paralelo ao eixo vertical (Z), e uma segunda extremidade (33b) operacionalmente engatada ao primeiro membro de fixação (la); - os braços primeiro e segundo (2, 3) são articulados um ao outro em um ponto intermediário entre suas extremidades (22a, 23b; 32a, 33b), o eixo do respectivo pino de dobradiça (4) sendo paralelo ao eixo vertical (Z); - o eixo vertical (Z) é paralelo ao plano (12a; 13a) onde se encontra a parte de superfície plana (10a; 11a) do primeiro membro de fixação (la); o primeiro eixo de ajuste (Dl) sendo paralelo ao eixo vertical (Z) ou paralelo a um primeiro eixo horizontal (Y) perpendicular ao eixo vertical (Z) e paralelo ao plano (12a; 13 a) onde se encontra a parte de superfície plana (10a; 11a) do primeiro membro de fixação (la).

8. - Dobradiça, de acordo com a reivindicação 7 quando vinculada direta ou indiretamente à reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que: o primeiro eixo de ajuste (Dl) é paralelo ao primeiro eixo horizontal (Y), ao passo que o segundo eixo de ajuste (D2) é paralelo ao eixo vertical (Z).

9. - Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o primeiro atuador de ajuste (5) do primeiro membro de fixação (la) engata-se à estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (la), ao passo que, por sua vez, o respectivo primeiro elemento de contenção (6) do primeiro membro de fixação (Ia) engata-se, respectivamente, à estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (la).

10. - Dobradiça, de acordo com a reivindicação 9 quando vinculada direta ou indiretamente à reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o primeiro elemento de contenção (6) do primeiro membro de fixação (la) engata-se à segunda parte (18a) da estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (la).

11.- Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que, além do primeiro atuador de ajuste (5) do primeiro membro de fixação (la), do respectivo primeiro elemento de acoplamento (51) e do respectivo primeiro elemento de contenção (6), que se combinam para formar um primeiro sistema atuador de ajuste que atua ao longo do primeiro eixo de ajuste (Dl), os meios para ajustar a posição da estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (la) em relação à estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (la) compreendem um primeiro atuador de ajuste adicional (5') do primeiro membro de fixação (la), um respectivo primeiro elemento de acoplamento adicional (51') e um respectivo primeiro elemento de contenção adicional (6'), que, por sua vez, formam um segundo sistema atuador de ajuste que atua ao longo do primeiro eixo de ajuste (Dl); o primeiro atuador de ajuste adicional (5') do primeiro membro de fixação (la), o respectivo primeiro elemento de acoplamento adicional (51') e o respectivo primeiro elemento de contenção adicional (6') sendo respectivamente idênticos e, respectivamente, acoplados um ao outro da mesma maneira que o primeiro atuador de ajuste (5) do primeiro membro de fixação (la), o respectivo primeiro elemento de acoplamento (51) e o respectivo primeiro elemento de contenção (6); os sistemas atuadores de ajuste primeiro e segundo funcionando exatamente da mesma forma; os sistemas atuadores de ajuste primeiro e segundo sendo dispostos de lados opostos da cavidade (14a) do primeiro membro de fixação (la) ao longo de um eixo transversal ao primeiro eixo de ajuste (Dl) e em paralelo à parte de superfície plana (10a, 11a) do primeiro membro de fixação (la).

12. - Dobradiça, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que os sistemas atuadores de ajuste primeiro e segundo encontram-se de lados opostos da cavidade (14a) do primeiro membro de fixação (la) ao longo de um eixo perpendicular ao primeiro eixo de ajuste (Dl) e em paralelo à parte de superfície plana (10a, 11a) do primeiro membro de fixação (la).

13. - Dobradiça, de acordo com a reivindicação 5 ou 6 ou de acordo com qualquer uma das reivindicações de 7 a 12 quando vinculadas direta ou indiretamente à reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o segundo atuador de ajuste (8) do primeiro membro de fixação (la) engata-se à segunda parte (18a) da estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (la), ao passo que, por sua vez, o respectivo segundo elemento de contenção (9) do primeiro membro de fixação (Ia) engata-se, respectivamente, à primeira parte (17a) da estrutura externa (17a, 18a) do primeiro membro de fixação (la).

14. - Dobradiça, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o atuador (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver só um desses atuadores (5, 8), ou pelo menos um dos atuadores (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver pelo menos dois desses atuadores (5, 8), tem um respectivo elemento de acoplamento (51, 81) que se encontra em um plano (510, 810) perpendicular ao eixo de rotação (50, 80) do próprio atuador (5, 8).

15. - Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a curva espiral, ao longo da pelo menos uma extensão (52, 82) da qual se estende o elemento de acoplamento (51, 81) referente ao atuador (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver só um desses atuadores (5, 8), ou referente a pelo menos um dos atuadores (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver pelo menos dois desses atuadores (5, 8), é escolhida dentre a família de curvas espirais logarítmicas ou, de preferência, dentre a família de curvas espirais de Arquimedes.

16. - Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o elemento de acoplamento (51, 81) do atuador (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver só um desses atuadores (5, 8), ou o elemento de acoplamento (51, 81) de pelo menos um dos atuadores do primeiro membro de fixação (la), se houver pelo menos dois desses atuadores (5, 8), estende-se em torno de pelo menos uma extensão curva espiral (52, 82) correspondente à rotação de um ângulo de pelo menos 360° em torno da origem da curva espiral.

17. - Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que: - o atuador (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver só um desses atuadores (5, 8), ou pelo menos um dos atuadores (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver pelo menos dois desses atuadores (5, 8), possui duas bases (53, 53'; 83, 83') afastadas uma da outra ao longo do respectivo segundo eixo de rotação (50, 80); - o elemento de acoplamento relacionado (51, 81) é construído em uma base (53; 83) dentre as referidas bases (53, 53'; 83, 83') e é concretizado como uma ranhura (530', 830'); - o elemento de contenção relacionado (6, 9) compreende um pino (60', 90'), que é inserido na ranhura (530', 830'); durante a rotação do atuador (5, 8), o pino (60', 90') desliza dentro da ranhura (530', 830').

18. - Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que: - o atuador (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver só um desses atuadores (5, 8), ou pelo menos um dos atuadores (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver pelo menos dois desses atuadores (5, 8), possui duas bases (53, 53'; 83, 83') afastadas uma da outra ao longo do respectivo segundo eixo de rotação (50, 80); - o elemento de acoplamento relacionado (51,81) é construído em uma base (53; 83) dentre as referidas bases (53, 53'; 83,83') e é concretizado como uma protuberância (530,830) que se projeta a partir da base (53; 83) dentre as bases (53,53'; 83, 83') ao longo do respectivo eixo de rotação (50, 80); - o elemento de contenção (6, 9) relacionado compreende um par de dentes (60, 90) lado a lado de cada lado da protuberância (530, 830); durante a rotação do atuador (5, 8), o elemento de acoplamento (6, 9) desliza entre os dentes (60, 90).

19. - Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o elemento de acoplamento (51, 81) do atuador (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver só um desses atuadores (5, 8), ou o elemento de acoplamento (51, 81) de pelo menos um dos atuadores (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver pelo menos dois desses atuadores (5, 8), acopla-se ao respectivo elemento de contenção (6, 9) em uma posição que não se encontra no respectivo eixo de rotação (50, 80) e que define, junto com o respectivo ponto de interseção entre o eixo de rotação (50, 80) e o plano onde se encontra o elemento de acoplamento (51, 81), uma linha reta que permanece estavelmente paralela ao eixo de ajuste (Dl, D2) ao longo do qual rotações do atuador (5, 8) em torno de seu eixo de rotação (50, 80) correspondem a movimentos da estrutura interna (19a) do primeiro membro de fixação (la).

20. - Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o eixo de rotação (50, 80) do atuador (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver só um desses atuadores (5, 8), ou o eixo de rotação (50, 80) de pelo menos um dos atuadores (5, 8) do primeiro membro de fixação (la), se houver pelo menos dois desses atuadores (5, 8), cruza o plano do respectivo elemento de acoplamento (51, 81) em um ponto que coincide com a origem da curva espiral ao longo da pelo menos uma extensão (52, 82) da qual o próprio elemento de acoplamento (51, 81) se estende.

21. - Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que: - o segundo membro de fixação (Ib) compreende uma respectiva estrutura externa (17b) e uma respectiva estrutura interna (19b), a estrutura externa (17b) compreendendo a parte de superfície plana (10b; 11b) do segundo membro de fixação (lb), uma parte do dispositivo conector (200) engatando-se à estrutura interna (19b) do segundo membro de fixação (lb); - a estrutura interna (19b) do primeiro membro de fixação (lb) é guiada para se mover, em relação à estrutura externa (17b) do segundo membro de fixação (lb,) ao longo de um eixo de ajuste adicional (D3) perpendicular ao plano (12b; 13b) da parte de superfície plana (10b; 1 lb) do segundo membro de fixação (lb); a dobradiça também compreendendo meios para ajustar a posição da estrutura interna (19b) do segundo membro de fixação (lb) em relação à estrutura externa (17b) do segundo membro de fixação (lb).

22. - Dobradiça, de acordo com a reivindicação 21 quando vinculada direta ou indiretamente à reivindicação 7 ou de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que: - o pino de dobradiça (34a), cujo eixo é paralelo ao eixo vertical (Z) e no qual a primeira extremidade (32a) do segundo braço (3) articulada-se ao segundo membro de fixação (lb), localiza-se na estrutura interna (19b) do segundo membro de fixação (lb); - o eixo de ajuste adicional (D3) é paralelo a um eixo horizontal adicional (X) perpendicular tanto ao plano (12b; 13b) onde se encontra a parte de superfície plana (10b; 11b) do segundo membro de fixação (lb) quanto ao eixo vertical (Z).