BRPI1006002B1 - sistema e processo para regular a altura de chassi de um veículo de tração e unidade de controle eletrônico de um veículo de tração - Google Patents
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Abstract
SISTEMA E PROCESSO PARA REGULAGEM DE ALTURA DE CHASSI DE UM VEÍCULO TRATOR A invenção refere-se a um sistema e um processo para regulagem de altura de chassi de um veículo trator que é provido com um ou mais meios de força (21) através do qual a distância na direção de altura do veículo trator é ajustável, a uma unidade de controle eletrônico (22) para controlar os ditos meios de força. O dispositivo controle faz com que os ditos meios de força coloquem o chassi em uma distância na direção de altura a partir de eixo traseiro que é predeterminada para acionamento de veículo trator, quando o dispositivo controle verificou que as seguintes condições, possivelmente em combinação com uma ou mais ainda condições, são satisfeitas: - um trailer é acoplado ao veículo trator, e - o freio de estacionamento de veículo trator está desligado pela primeira vez desde que o dispositivo controle verificou por último que um trailer foi acoplado ao veículo trator.
Description
[001] A presente invenção refere-se a um sistema de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 e um processo de acordo com a reivindicação 5 para regulagem de altura de chassi de um veículo de tração. A invenção também se refere a um produto de programa de computador compreendendo código de programa de computador para implementação de um processo de acordo com a invenção, e a uma unidade de controle eletrônico.
[002] Nesta descrição e reivindicações mostradas abaixo, o termo “trailer” cobre ambos, um trailer convencional provido com um meio de acoplamento na forma de uma barra de engate pretendida ser conectada a um meio de acoplamento na forma de um gancho de reboque ou semelhante de um veículo de tração, e um assim chamado semitrailer provido com um meio de acoplamento na forma de um assim chamado pino central pretendido ser conectado a uma assim chamada quinta roda de um veículo de tração. A presente invenção é assim aplicável a um veículo de tração adaptado para ser conectado a e rebocando um semitrailer provido com um pino central, e a um veículo de tração adaptado para ser conectado a e rebocar um trailer provido com uma barra de engate. A invenção é também aplicável a um veículo de tração adaptado para ser acoplado a e rebocar um trailer que é provido com outros tipos de meios de acoplamento que não aqueles indicados acima.
[003] Um veículo de tração moderno é frequentemente provido com sistema de suspensão a ar que compreende foles de ar na suspensão de roda traseira de veículo de tração e algumas vezes também foles de ar na suspensão de roda frontal de veículo de tração. Um tal sistema de suspensão a ar pode ser adaptado para ser controlado através de um assim chamado sistema ELC (controle eletrônico de nível). O sistema ELC detecta a distância na direção de altura entre os respectivos eixos de rodas e o chassi do veículo de tração por meio de sensores e pode ser fixado para regular automaticamente a pressão de ar nos foles de ar do sistema de suspensão a ar de modo que o chassi seja mantido em uma posição de altura predeterminada para acionamento do veículo de tração, em relação aos eixo de rodas, independente da carga sobre os eixos de rodas. Quando necessário, o motorista do veículo de tração pode aumentar ou reduzir a pressão de ar nos foles de ar de modo a elevar ou abaixar o chassi do veículo de tração a partir da posição de altura pré-fixada. O motorista usualmente tem de efetuar tal elevação ou abaixamento do chassi de veículo de tração quando veículo de tração é para ser acoplado a um trailer, de modo a pelo que Ievar os meios de acoplamento para uma posição de altura apropriada para a posição de altura predominante do pino central ou barra de reboque do trailer parado livre. Quando o veículo de tração está no nível correto, o motorista reverte o mesmo até que seus meios de acoplamento tenham se acoplado com os meios de acoplamento do trailer, após o que o motorista aplica o freio de estacionamento e procura conectar as linhas de serviço elétricas e pneumáticas do veículo de tração às correspondentes linhas do trailer. Após o veículo de tração ter sido acoplado ao trailer, o motorista faz com que o chassi do veículo de tração retorne à posição de altura pré-fixada apropriada de dirigir. O veículo de tração pode, por exemplo, ser provido com um meio de comutação operável manualmente na forma de um botão de empurrar ou semelhante no cabo de direção, o qual o motorista pode ativar para fazer o chassi retornar para a posição de altura pré- estabelecida. Pode acontecer de o motorista, particularmente se não usado para dirigir o respectivo veículo de tração, esquece ou negligencia a ativação de tal meio de comutação após o veículo de tração com o chassi abaixado ou elevado ter sido acoplado a um trailer, resultando no veículo de tração sendo dirigido com o chassi em uma posição de altura incorreta que difere da posição de altura pré-fixada apropriada parra dirigir. Condução de veículo de tração com o chassi em uma posição de altura que é menor que a posição de altura pré-fixada vincula risco de dano para proteções e outras porções inferiores do veículo de tração. Condução do veículo de tração com o chassi em uma posição de altufa que é mais alta que a posição de altura pré-fixada prejudica a estabilidade e portanto a segurança de condução do veículo de tração, enquanto ao mesmo tempo aumentando a resistência do ar e portanto o consumo de combustível.
[004] O objeto da presente invenção é propor um sistema e processo que torna possível reduzir o risco de um veículo de tração ser dirigido com o chassi em uma posição de altura incorreta.
[005] De acordo com a presente invenção, o dito objeto é obtido por um sistema tendo as características definidas na reivindicação 1 e um processo tendo as características definidas na reivindicação 5.
[006] De acordo com a invenção, a distância na direção de altura entre um eixo de roda traseira e o chassi do veículo de tração é ajustável pó um ou mais meios de força sob o controle de um dispositivo de controle eletrônico pelo que: - o dispositivo de controle determina se um trailer está acoplado ao veículo de tração e se o freio de estacionamento do veículo de tração está acionado ou não, e
[007] O dispositivo de controle faz com que os ditos meios de força coloquem o chassi em uma distância na direção de altura a partir de eixo traseiro que é predeterminada para condução do veículo de tração, quando o dispositivo de controle verificou que as seguintes condições, possivelmente em combinação com uma ou mais condições adicionais, são satisfeitas: um trailer está acoplado ao veículo de tração, e o freio de estacionamento do veículo de tração está desativado pela primeira vez desde que o dispositivo de controle verificou que um trailer foi acoplado ao veículo de tração.
[008] Com a solução de acordo a invenção, o retorno do chassi de veículo de tração para a posição de altura pré-fixada apropriada para direção ocorrerá automaticamente antes do motorista colocar o veículo de tração em movimento após um trailer ter sido acoplado ao mesmo. Assim é possível prevenir que o veículo de tração seja inadvertidamente dirigido com altura de chassi incorreta após ele ter sido acoplado a um trailer.
[009] Outras características vantajosas do sistema e o processo de acordo com a invenção são indicados pelas reivindicações independentes e a descrição mostrada abaixo.
[010] A invenção também se refere a um produto de programa de computador tendo as características definidas na reivindicação 9 e a uma unidade de controle eletrônico tendo as características definidas na reivindicação 11.
[011] A invenção é descrita abaixo em mais detalhes nas bases de exemplos de realizações com referência aos desenhos afixados, nos quais: A Fig. 1 mostra uma vista lateral de uma combinação de veículos compreendendo um veículo de tração e, acoplado ao último, um trailer na forma de um semi-trailer, A Fig. 2 mostra uma ilustração esquemática de partes do veículo de tração e o trailer de acordo com a Fig. 1. A Fig. 3 mostra um diagrama esquemático de um sistema de acordouma realização da presente invenção. A Fig. 4 mostra um diagrama esquemático de uma unidade de controle eletrônica para implementação de um processo de acordo com a invenção, e A Fig. 5 mostra um fluxograma ilustrando um processo de acordo com uma realização da invenção.
[012] A Fig. 1 ilustra esquematicamente uma combinação de veículos compreendendo um veículo de tração 1 e um trailer 2 acoplado ao veículo de tração. O veículo de tração 1 compreende um eixo de roda dianteiro 3 com duas ou mais rodas 4 e um eixo de roda traseiro 5 com duas ou mais rodas 6. O veículo de tração 1 ainda compreende um chassi 7 suportado pelas ditas rodas 4, 6. Um cabo de direção 8 é montado sobre o chassi 7. Um meio de acoplamento 10 adaptado na extremidade traseira do chassi 7 coopera com um correspondente meio de acoplamento 11 (ver Fig. 2) do trailer 2. O veículo de tração 1 é acoplado ao trailer 2 através de acoplamento entre o meio de acoplamento do veículo de tração 10 e o meio de acoplamento de trailer 11.
[013] No exemplo ilustrado, o meio de acoplamento de veículo de tração 10 toma a forma de uma assim chamada quinta roda, enquanto o meio de acoplamento do trailer 11 toma a forma de um assim chamado pino central que está em protrusão descendente a partir da extremidade dianteira do trailer 2. A quinta roda 10 tem um recesso estendendo-se para trás para acomodar o pino central 11. O pino central 11 é firmemente fechado no recesso da quinta roda 10 por um meio de fechamento. O meio de fechamento é de configuração convencional e não é mostrado nos desenhos.
[014] O trailer alternativamente pode ser provido com um meio de acoplamento na forma de uma barra de engate para conexão com um meio de acoplamento na forma de um gancho de rebocar ou semelhante do veículo de tração.
[015] Linhas de serviço elétrico e pneumático 12, 13 estendem-se entre o veículo de tração 1 e o trailer 2. As linhas de serviço elétrico e pneumático 12, 13 do veículo de tração 1 são conectadas a correspondentes linhas do trailer 2 através de dispositivos de convencionais. Estes dispositivos de conexão podem ser manobrados manualmente ou automaticamente para conexão manual ou automática das respectivas linhas de serviço 12, 13 para correspondentes linhas do trailer.
[016] Em seu eixo de roda traseira 5, o veículo de tração 1 é provido com um conjunto de meios de força 21 por meio do qual a distância na direção de altura entre o eixo de roda traseira 5 e o chassi 7 do veículo de tração é ajustável, e com um dispositivo de controle eletrônico 22 para controle dos ditos meios de força 21. Em seu eixo de roda dianteira 3, o veículo de tração 1 também pode ser provido com um conjunto de meios de força por meio do qual a distância na direção de altura entre o eixo de roda dianteiro 3 e o chassi 7 do veículo de tração é ajustável.
[017] Cada meio de força 21 toma a forma com vantagem de um fole de ar, ilustrado na Fig. 2. Estes foles de ar 21 formam parte de um sistema de suspensão a ar que pode ser adaptado para ser controlado por um assim chamado sistema ELC (controle de nível eletrônico). O sistema ELC detecta a distância na direção de altura entre os respectivos eixos de rodas 3, 5 e o chassi 7 por meio de sensores 14 e pode ser fixado para regular automaticamente a pressão de ar nos foles de ar de sistema de suspensão 21 de modo que o chassi 7 é mantido em uma dada posição de altura em relação aos eixos de rodas 3, 5 independente da carga sobre os eixos de rodas. No exemplo ilustrado na Fig. 2, um sensor elétrico 14 é fixado em uma maneira convencional ao chassi 7 de veículo de tração, e é conectado ao eixo de roda traseira de veículo de tração via um braço de articulação 15. Este sensor 14 torna possível determinar a distância na direção de altura entre o eixo de roda traseira e o chassi do veículo de tração.
[018] Através de regulagem de pressão de ar nos foles de ar 21 no eixo de roda traseira 5, a altura da porção traseira do chassi de veículo de tração 7 em relação ao eixo de roda traseira 5 é ajustável e, portanto, a posição de altura do meio de acoplamento de veículo de tração 10 é também ajustada. Através de regulagem de pressão de ar nos foles de ar (não mostrados), se algum, no eixo de roda dianteira 3, a altura da porção dianteira do chassi de veículo de tração 7 é ajustável em relação ao eixo de roda dianteira 3. A pressão de ar dos ditos foles de ar 21 é regulada por um dispositivo de controle eletrônico 22 que é ele próprio controlável pelo motorista de veículo de tração via meios de comutação operáveis manualmente 23 de uma unidade de comutação 24. A unidade de comutação 24 pode ser permanentemente adaptada no cabo de direção 8 ou ser portátil. Através da unidade de comutação 24 o motorista de veículo pode fazer com que o dispositivo de controle 22 altere a posição de altura do chassi 7 a partir de um valor pré-fixado para condução do veículo de tração, por exemplo, de modo a elevar ou abaixar o chassi de veículo de tração 7 quando o veículo de tração é para ser acoplado a um trailer estacionado 2, de modo que o meio de acoplamento de veículo de tração 10 assume uma apropriada posição de altura para acoplamento ao meio de acoplamento de trailer 11.
[019] De acordo com a invenção, o dispositivo de controle 22 é adaptado para determinar se um trailer está acoplado ao veículo de tração 1 e se o freio de estacionamento de veículo de tração está acionado ou não. O dispositivo de controle 22 é ainda adaptado para automaticamente 15 fazer com que o dito meio de força 21 coloque o chassi de veículo de tração 7 em uma distância na direção de altura a partir do eixo traseiro 5 que é predeterminada para condução do veículo de tração, quando o dispositivo de controle verificou que as seguintes condições, possivelmente em combinação com ainda uma ou mais condições adicionais, são satisfeitas: - um trailer 2 está acoplado ao veículo de tração, e - o freio de estacionamento de veículo de tração não está acionado pela primeira vez desde que o dispositivo de controle 22 verificou que um trailer foi acoplado ao veículo de tração.
[020] Em casos onde o veículo de tração 1 é também provido com meios de força párea regulagem de distância na direção altura entre o chassi 7 e o eixo frontal 3, o dispositivo de controle 22 também é adaptado para automaticamente fazer com que estes meios de força coloquem o chassi de veículo de tração 7 em uma distância na direção de altura a partir do eixo frontal 3 que é predeterminada para condução do veículo de tração, quando o dispositivo de controle verificou que as condições mencionadas acima são satisfeitas.
[021] Em certos casos o trailer 2 é também provido com meios de força, por exemplo, na forma de foles de ar, através dos quais a distância na direção de altura entre um ou mais eixos de rodas e o chassi trailer é ajustável. Em um tal caso o dito dispositivo de controle 22 do veículo de tração 1 é com vantagem também adaptado para automaticamente fazer com que os meios de força do trailer coloquem o chassi de trailer em uma distância na direção de altura a partir do respectivo eixo de roda do trailer que é predeterminada para condução, quando o dispositivo de controle verificou que as condições mencionadas acima são satisfeitas.
[022] O dispositivo de controle 22 pode tomar a forma de uma unidade de controle eletrônico simples do veículo de tração, como ilustrado na Fig. 3, ou duas ou mais unidades de controle eletrônico cooperando mutuamente.
[023] A Fig. 3 ilustra esquematicamente um sistema 20 para regulagem de altura de chassi de um veículo de tração. No exemplo ilustrado, o sistema 20 compreende dois meios de força 21 na forma de foles de ar que são associados com a suspensão de eixo traseiro de veículo de tração e através dos quais a distância na direção de altura entre um eixo de roda traseira e o chassi do veículo de tração é ajustável. No exemplo ilustrado, cada fole, de ar 21 compreende uma entrada / saída 25 combinadas para entrada de ar comprimido para os foles de ar e saída de ar comprimido dos foles de ar. A entrada / saída 25 do fole de ar é conectável via uma válvula de regulagem 26 a um recipiente de ar comprimido 27 para tornar possível suprir ar comprimido para o fole de ar 21 a partir do recipiente de ar comprimido quando a distância na direção de altura entre o chassi de veículo de tração 7 e o eixo de roda traseira 5 é para ser aumentada. A entrada / saída 25 do fole de ar também pode ser conectada aos circundantes via na válvula de regulagem 26 para tornar possível descarga de ar do fole de ar 21 quando a distância na direção de altura entre o chassi de veículo de tração 7 e o eixo de roda traseira 5 é para ser reduzida. Alternativamente, cada fole de ar 21 pode ser provido com uma entrada separada em uma saída separada as quais são conectáveis respectivamente ao recipiente de ar comprimido e os circundantes via respectivas válvulas de regulagem. O dispositivo de controle eletrônico 22 que forma parte do sistema 20 é adaptado para enviar sinais de controle para a válvula de regulagem 26 de modo a regular o fluxo de ar para, e a partir de fole de ar 21 e pelo que regular a posição de altura do chassi de veículo de tração.
[024] Como mencionado acima, o dispositivo de controle 22 é adaptado para determinar se um trailer está ligado ao veículo de tração. Várias diferentes maneiras de detecção de se um trailer está conectado ao veículo de tração são concebíveis. Esta detecção é com vantagem baseada em informação recebida de sensores e outro equipamento convencionalmente provido em modernos veículos tratores. Em uma realização da invenção, o dispositivo de controle 22 pode ser adaptado para verificar que um trailer está conectado ao veículo de tração quando o dispositivo de controle recebe informação que indica que o veículo de tração está eletricamente conectado a um trailer, isto é, que a linha de serviço elétrico de veículo de tração 12 está conectada ao trailer. Tal informação pode, por exemplo, ser gerada por detecção de corrente sobre a energia elétrica retirada para lâmpadas situadas sobre o trailer. Ausência de corrente sobre esta tomada de energia elétrica indicará que a linha de serviço elétrica 12 está desconectada do sistema elétrico de trailer, enquanto presença de corrente sobre esta tomada de energia elétrica indicará que a linha de serviço elétrica de veículo de tração 12 está conectada ao sistema elétrico de trailer. O dispositivo de controle 22 alternativamente pode ser adaptado para verificar que um trailer está conectado ao veículo de tração quando o dispositivo de controle recebe informação que indica que uma unidade de controle de freio 28 do veículo de tração recebe sinais de uma unidade de controle de freio de um trailer. De acordo com uma outra alternativa, o dispositivo de controle 22 pode ser adaptado para verificar que um trailer está conectado ao veículo de tração quando o dispositivo de controle recebe informação que indica que o sistema ELC do veículo de tração recebe sinais de um trailer. Ainda de acordo com uma alternativa, o dispositivo de controle 22 pode ser adaptado para verificar que um trailer está conectado ao veículo de tração quando o dispositivo de controle recebe informação de um dispositivo de detecção que indica que um dispositivo de fechamento para o meio de acoplamento do veículo de tração e um trailer foi feito adotar sua posição fechada. Outros meios de detecção de que um trailer está conectado ao veículo de tração também são concebíveis.
[025] O dispositivo de controle 22 pode ser adaptado para receber informação que torna possível determinar o estado do freio de estacionamento de veículo de tração, isto é, se o freio de estacionamento está acionado ou não, diretamente a partir de um sensor 29 adaptado para detecção de aplicação e liberação do freio de estacionamento, ou a partir de uma unidade de controle eletrônico conectada a um tal sensor. Um tal sensor 29 pode, por exemplo, como ilustrado na Fig. 3, ser adaptado para detecção de posição da alavanca controle 30 por meio da qual o motorista aplica e libera o freio de estacionamento. A aplicação e liberação do freio de estacionamento também pode ser detectada em outras maneiras conhecidas por aqueles versados na técnica.
[026] A Fig. 5 mostra um fluxograma ilustrando uma realização de um processo de acordo com a presente invenção para regulagem de altura de chassi de um veículo de tração. Uma primeira etapa S1 determina se um trailer está conectado ao veículo de tração. Uma segunda etapa S2 determina se o freio de estacionamento de veículo de tração está acionado ou não. Se a etapa S1 verifica que um trailer está conectado ao veículo de tração e a etapa S2 que o freio de estacionamento de veículo de tração não está acionado, uma subsequente etapa S3 faz com que meios de força do veículo de tração coloquem o chassi de veículo de tração em uma distância em altura a partir do eixo traseiro de veículo de tração que é predeterminada para condução do veículo de tração. Se a dita segunda etapa S2 verifica que o freio de estacionamento não está desativado, esta etapa S2 é repetida após um certo tempo de atraso.
[027] Código de programa de computador para implementação de um processo de acordo com a invenção é com vantagem incluído em um programa de computador que pode ser lido na memória interna de um computador, por exemplo, memória interna de uma unidade de controle eletrônico de um veículo de tração. Um tal programa de computador é com vantagem provido via um produto de programa de computador compreendendo meio de estocagem de dados que é legível por uma unidade de controle eletrônico e que tem o programa de computador estocado no mesmo. O dito meio de estocagem de dados é, por exemplo, um meio de estocagem de dados ótico na forma de um disco CD ROM, um disco DVD, etc, um meio de estocagem de dados magnético na forma de um disco rígido, um disquete, uma fita cassete, etc, ou uma memória instantânea ou uma memória do tipo ROM, PROM, EPROM ou EEPROM.
[028] Um programa de computador de acordo com uma realização da invenção compreende código de programa de computador para fazer com que um dispositivo de controle eletrônico em um veículo de tração, cujo veículo de tração está provido com um ou mais meios de força por meio dos quais a distância na direção de altura entre um eixo de roda traseiro e o chassi do veículo de tração é ajustável, para: -determinar se um trailer está acoplado ao veículo de tração, -determinar se o freio de estacionamento de veículo de tração está desligado ou não, e
[029] Controlar o dito meio de força de modo que o chassi seja colocado a uma distância na direção de altura a partir do eixo traseiro que é predeterminada para condução do veículo de tração, quando o dispositivo de controle verificou que as seguintes condições, possivelmente em combinação com ainda uma ou mais condições adicionais, são satisfeitas: um trailer está acoplado ao veículo de tração, e -o freio de estacionamento de veículo de tração não está acionado pela primeira vez desde que o dispositivo de controle verificou por último que um trailer foi acoplado ao veículo de tração.
[030] A Fig. 4 ilustra muito esquematicamente uma unidade de controle eletrônico 33 compreendendo um meio de execução 34, por exemplo, uma unidade processadora central (CPU), para execução de um software de computador. Os meios de execução 34 comunicam com a memória 36, por exemplo, do tipo RAM, via um enlace de dados 35. A unidade de controle 33 compreende também um meio de estocagem de dados 37, por exemplo, na forma de uma memória instantânea ou uma memória do tipo ROM, PROM, EPROM, ou EEPROM. O meio de execução 34 comunica com o meio de estocagem de dados 37 via o enlace de dados 35. Um programa de computador compreendendo código de programa de computador para implementação de um processo de acordo com a invenção, por exemplo, de acordo com a realização ilustrada na Fig. 5, é estocado no meio de estocagem de dados 37.
[031] A invenção, é claro, não é limitada de modo algum às realizações descritas acima, uma vez que uma multiplicidade de possibilidades para suas modificações são prováveis de serem óbvias para um especialista no campo sem ter para este propósito de se desviar do conceito básico da invenção tal como definida nas reivindicações apostas.
Claims (11)
1. Sistema para regular a altura de chassi de um veículo de tração, sistema este que compreende um ou mais meios de força (21) através dos quais a distância na direção de altura entre um eixo de roda traseiro e o chassi do veículo de tração é ajustável, e um dispositivo de controle eletrônico (22) para controlar os ditos meios de força (21), CARACTERIZADO pelo fato de que: - o dispositivo de controle (22) é adaptado para determinar se um trailer está conectado ao veículo de tração e se o freio de estacionamento de veículo de tração está desligado ou não, e - o dispositivo de controle (22) é adaptado para fazer com que o dito meio de força (21) coloque o chassi em uma distância na direção de altura a partir do eixo traseiro que é predeterminada para condução do veículo de tração, quando o dispositivo de controle verificou que as seguintes condições, possivelmente em combinação com uma ou mais condições adicionais, são satisfeitas: um trailer está acoplado ao veículo de tração, e o freio de estacionamento de veículo de tração está desligado pela primeira vez desde que o dispositivo de controle verificou pela última vez que um trailer foi acoplado ao veículo de tração.
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle (22) é adaptado para verificar que um trailer está conectado ao veículo de tração quando o dispositivo de controle recebe informação que indica que o veículo de tração está eletricamente conectado a um trailer.
3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle (22) é adaptado para verificar que um trailer está conectado ao veículo de tração quando o dispositivo de controle recebe informação que indica que uma unidade de controle de freio do veículo de tração recebeu sinais de uma unidade de controle de freio de um trailer.
4. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que cada meio de força (21) toma a forma de um fole de ar e o dispositivo de controle (22) é adaptado para regular a pressão de ar no respectivo fole de ar e portanto a distância na direção de altura entre o eixo de roda traseiro e o chassi.
5. Processo para regular a altura de chassi de um veículo de tração (1) que é provido com um ou mais meios de força (21) através dos quais a distância na direção de altura entre um eixo de roda traseiro (5) e o chassi (7) do veículo de tração é ajustável, e um dispositivo de controle eletrônico (22) para controlar o dito meio de força (21), CARACTERIZADO pelo fato de que: - o dispositivo de controle (22) determina se um trailer (2) está conectado ao veículo de tração (1) e se o freio de estacionamento de veículo de tração está desligado ou não, e - o dispositivo de controle (22) faz com que o dito meio de força (21) coloque o chassi (7) em uma distância na direção de altura a partir do eixo traseiro (5) que é predeterminada para condução do veículo de tração, quando o dispositivo de controle verificou que as seguintes condições, possivelmente em combinação com uma ou mais condições adicionais, são satisfeitas: o trailer (2) está acoplado ao veículo de tração (1), o freio de estacionamento de veículo de tração está desligado pela primeira vez desde que o dispositivo de controle (22) verificou pela última vez que um trailer foi acoplado ao veículo de tração.
6. Processo de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle (22) verifica que um trailer (2) está acoplado ao veículo de tração (1) quando o dispositivo de controle recebe informação que indica que o veículo de tração está eletricamente conectado a um trailer.
7. Processo de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle (22) verifica que um trailer (2) está acoplado ao veículo de tração (1) quando o dispositivo de controle recebe informação que indica que uma unidade de controle de freio (28) do veículo de tração recebeu sinais de uma unidade controle de freio de um trailer.
8. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que cada meio de força (21) toma a forma de um fole de ar e o dispositivo de controle (22) regula a pressão de ar no respectivo fole de ar e portanto a distância na direção de altura entre o eixo de roda traseiro (5) e o chassi (7).
9. Produto de programa de computador CARACTERIZADO pelo fato de compreender código de programa de computador para fazer com que um dispositivo de controle eletrônico em um veículo de tração (1), veículo de tração (1) este que é provido com um ou mais meios de força (21) por meio dos quais a distância na direção de altura entre um eixo de roda traseiro (5) e o chassi (7) do veículo de tração seja ajustável para: - determinar se um trailer (2) é acoplado ao veículo de tração, - determinar se o freio de estacionamento de veículo de tração está desligado ou não, e - controlar os ditos meios de força (21) de modo que o chassi (7) seja colocado em uma distância na direção de altura a partir do eixo traseiro (5) que é predeterminada para condução do veículo de tração, quando o dispositivo de controle (22) verificou que as seguintes condições, possivelmente em combinação com uma ou mais condições adicionais, são satisfeitas: um trailer (2) é acoplado ao veículo de tração (1), e o freio de estacionamento de veículo de tração está desligado pela primeira vez desde que o dispositivo de controle (22) verificou pela última vez que um trailer foi acoplado ao veículo de tração.
10. Produto de programa de computador de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o produto de programa de computador compreende um sistema de estocagem de dados (37) legível por uma unidade de controle eletrônico, o dito código de programa de computador sendo estocado em um meio de estocagem de dados.
11. Unidade de controle eletrônico de um veículo de tração CARACTERIZADO pelo fato de compreender meios de execução (34), uma memória (36) conectada aos meios de execução, e um meio de estocagem de dados (37) conectado aos meios de execução, código de programa de computador de um produto de programa de computador conforme definido pela reivindicação 9 sendo estocado no dito meio de estocagem (37).
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