BRPI1010459A2

BRPI1010459A2 - mÁquina para montagem e remoÇço de pneus

Info

Publication number: BRPI1010459A2
Application number: BRPI1010459-3A
Authority: BR
Inventors: Quesne Bertrand Du
Original assignee: Quesne Bertrand Du
Priority date: 2009-10-08
Filing date: 2010-10-08
Publication date: 2013-04-09
Also published as: EP2308699A1; ES2381538T3; US8590590B2; ATE544619T1; US20110083812A1; EP2308699B1; ZA201007044B; BRPI1010459B1

Abstract

MÁQUINA PARA MONTAGEM E REMOÇçO DE PNEUS. A presente invenção refere-se a uma máquina para montagem e remoção de um pneu (1) de um aro (2) de uma roda (3). A máquina compreende uma estrutura (10), uma plataforma giratória (11) para anexar a roda e para girar o aro em torno do seu eixo (Y), e uma ferramenta para montagem e/ou remoção do pneu de um aro. A máquina também compreende uma alavanca (12) à qual um elemento de pressão (13) é anexado de módo a empurrar o boleado (6) do pneu em direção a um recesso circunferencial do aro. A alavanca (12) é conectada à estrutura (10) e compreende uma primeira articulação de modo a trazer um elemento de pressão (13) mais perto de ou adicionalmente do eixo (Y), e uma segunda articulação de modo a trazer o alemento de pressão (13) mais perto a ou adicionalmente de um plano central (PC) perpendicular ao eixo (Y) e passando através do centro (O) do aro (2). A primeira articulação está situada em um local de modo que a força de fricção do pneu no elemento de pressão (13), quando o pneu está em rotação, resulte em uma força centrípeta do elemento de pressão (13), por conseguinte, reduzindo a força a ser exercida na alavanca (12). A segunda articulação está situada em um local de modo que a dita força de fricção resulte em uma força no elemento de pressão (13) direcionada para o plano central (PC), por conseguinte, também reduzindo a força a ser exercida na alavanca (12).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUINA PARA MONTAGEM E REMOÇÃO DE PNEUS".

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a uma máquina para montagem e remoção de um pneu de um aro ou de uma roda, compreendendo uma es- trutura, uma plataforma capaz de ter o aro anexado a ela e de girar o dito aro de uma maneira centrada em torno de um eixo (Y) e uma alavanca articula- da na estrutura, a dita alavanca compreendendo um ponto de controle (A), um elemento de pressão projetado para exercer uma pressão em um bolea- do e/ou em uma parede do pneu em um ponto de trabalho (B) do pneu, uma primeira articulação em torno de um ponto (C) de modo a trazer o elemento de pressão mais perto ao ou adicionalmente do eixo (Y)1 e uma segunda ar- ticulação em torno de um ponto (E) de modo a trazer o elemento de pressão mais perto a ou adicionalmente de um plano central perpendicular ao eixo (Y) e passando através de um centro (D) do aro. Descrição da técnica anterior

Tais máquinas têm sido conhecidas por muito tempo e tornam possível a montagem e/ou remoção de um pneu de um aro, por exemplo, de uma roda de um veículo a motor ou de um caminhão ou de uma motocicleta. Para executar essa operação, a roda é primeiramente anexada à plataforma de modo que seu eixo coincida com o eixo de rotação (Y) da plataforma. Uma ferramenta para montagem/remoção do pneu é então trazida sobre o aro de modo a posicioná-lo perto de uma borda do aro. O usuário então re- move e/ou monta o pneu de uma maneira conhecida.

Durante a operação para montagem ou remoção do pneu, é sa- bido que é apropriado manter o boleado do pneu em um recesso circunfe- rencial do aro de modo a ser capaz passar o dito boleado sobre a borda do aro na ferramenta de montagem/remoção de.

De modo a manter o boleado do pneu nessa posição, a patente EP 909667 descreve tal máquina compreendendo uma alavanca que é arti- culada e acionada por um operador. O operador começa trazendo o elemen- to de pressão para sua posição de trabalho (B) na parede ou no boleado do pneu. Então, acionando a alavanca, o operador pode empurrar e manter o boleado do pneu no recesso circunferencial do aro durante a operação para montagem ou remoção do pneu.

A patente EP 909667 também descreve que a alavanca permite ao operador - durante uma operação de remoção e depois de ter pegado o boleado do topo do pneu fora do aro - fazer o boleado do fundo do pneu (e, por conseguinte, o pneu) subir para a borda do aro colocando o elemento de pressão sob a parede de fundo do pneu e puxando a alavanca para cima.

Embora tais dispositivos conhecidos operem bem, o operador deve, no entanto, exercer uma certa força na alavanca de modo que o ele- mento de pressão seja mantido no seu ponto de trabalho e/ou de modo que ele exerça seu efeito no pneu durante a operação para montagem e remo- ção do pneu. Sumário da invenção

Para os propósitos do presente pedido, são definidos os seguin- tes planos e volumes:

- um plano radial (PR) compreendendo o eixo (Y) e passando a- través do ponto (B)1

- um plano tangencial (PTA) paralelo ao eixo (Y)1 perpendicular ao plano radial (PR) e compreendendo o ponto (B),

- um plano radial (PR) e um plano tangencial (PTA) definem qua- tro quadrantes espaciais sucessivos (Q1, Q2, Q3, Q4) dos quais o primeiro quadrante (Q1) é o que segue imediatamente o eixo (Y) na direção de rota- ção do aro.

O objetivo da invenção é fornecer uma máquina para montagem e remoção de pneus em virtude da qual é necessário que menos força seja exercida na alavanca durante a montagem ou remoção do pneu.

Para esse propósito, a máquina de acordo com a invenção é ca- racterizada em que o tal ponto (C) está no primeiro quadrante (Q1) ou no terceiro quadrante (Q3).

Especificamente, quando o ponto (C) está em tal posição, a for- ça de fricção que o pneu exerce no elemento de pressão, quando o último está na sua posição de trabalho (B) e quando o pneu está girando em torno do eixo (Y)1 resultará em uma força centrípeta no elemento de pressão. A força que necessita ser exercida na alavanca para manter o elemento de pressão na posição de trabalho será, por conseguinte, reduzida. Em um ca- so extremo, nenhuma força necessita ser exercida na alavanca depois do elemento de pressão ter sido colocado na posição de trabalho entre a borda do aro e o boleado ou a parede do pneu.

Preferivelmente, a máquina de acordo com a invenção é carac- terizada em que o ponto (C) está no primeiro quadrante (Q1).

Especificamente, a alavanca irá, por conseguinte, somente ser ajustada em tensão seguinte à dita força de fricção e não em compressão como seria o caso se o ponto (C) estivesse no terceiro quadrante (Q3). Isso torna possível reduzir o risco de que o elemento de pressão se torne com- primido contra o aro e/ou torna possível impedir solavancos na alavanca quando a roda é colocada para girar.

Para os propósitos do presente pedido, os seguintes planos e espaços são, além disso, definidos quando a roda está montada na plata- forma:

- um primeiro plano transversal (PTR1) compreende um círculo formado por uma borda de aro proximal (com relação à plataforma);

- um segundo plano transversal (PTR2) compreende um círculo formado por uma borda de aro distai (com relação à plataforma);

- o plano radial (PR) e o primeiro plano transversal (PTR1) defi- nem quatro quadrantes espaciais sucessivos (U1, U2, U3, U4) dos quais o primeiro quadrante (U1) é aquele situado no lado do centro (D) do aro e no lado oposto à força de fricção (F1) entre o elemento de pressão (13) e o pneu quando a máquina está em operação.

De acordo com uma modalidade particular, a máquina de acordo com a invenção é caracterizada em que o ponto (E) está no primeiro qua- drante (U1) ou no terceiro quadrante (U3) quando o elemento de pressão está na sua posição de trabalho (B).

Especificamente, quando o ponto (E) está em tal posição, a for- ça de fricção (F1), que o pneu em rotação exerce no elemento de pressão quando o último está em uma posição de trabalho (B) no boleado e/ou na parede do pneu que está no lado da plataforma, resultará em uma força no elemento de pressão que será direcionado para o plano central (PC).

Por conseguinte, a força que necessita ser exercida na alavanca para mover o boleado do fundo do pneu (e, por conseguinte, o pneu) ao ní- vel da borda de topo do aro durante uma operação de remoção e depois tendo pegado o boleado do topo do pneu fora no aro, será reduzida.

Preferivelmente, a máquina de acordo com a invenção é carac- terizada em que o ponto (E) está no primeiro quadrante (U1) quando o ele- mento de pressão está na sua posição de trabalho (B).

Especificamente, a alavanca será, por conseguinte, somente co- locada em tensão seguinte à dita força de fricção e não em compressão co- mo seria o caso se o ponto (E) estivesse no terceiro quadrante (U3). Isso torna possível reduzir o risco que o elemento de pressão se tome comprimi- do e/ou torna possível impedir solavancos na alavanca quando a roda é co- locada em rotação.

Na maneira mais preferida, a máquina de acordo com a inven- ção é caracterizada em que o ponto (C) está no primeiro quadrante (Q1) e em que o ponto (E) está no primeiro quadrante (U1) quando o elemento de pressão está na sua posição de trabalho (B). Breve Descrição das Figuras

Esses e outros aspectos da invenção serão clarificados na des- crição detalhada das modalidades particulares da invenção, com referência sendo feita aos desenhos das figuras, em que:

A figura 1 mostra esquematicamente uma vista em perspectiva de uma máquina de acordo com a invenção;

A figura 2 e a figura 3 mostram esquematicamente uma vista frontal de duas modalidades exemplares de uma máquina de acordo com a invenção;

A figura 4 mostra esquematicamente uma vista frontal de uma modalidade preferida de uma máquina de acordo com a invenção; A figura 5 mostra esquematicamente uma vista em seção parcial ao longo do plano radial (PR) de uma máquina de acordo com a invenção;

As figuras 6, 7, 8 mostram esquematicamente uma vista em per- fil de diversas modalidades exemplares de uma máquina de acordo com a invenção;

Os desenhos das figuras não estão em escala.

Em geral, elementos similares são indicados por números de re- ferência similares nas figuras. Descrição Detalhada de Modalidades Particulares.

A figura 1 mostra esquematicamente uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplar da máquina de acordo com a invenção. De modo a não tumultuar o desenho, essa figura mostra somente as porções importantes da máquina, as outras porções sendo, de qualquer forma, bem conhecidas.

A máquina compreende uma estrutura fixada (10) e uma plata- forma giratória (11) à qual uma roda (3) pode ser anexada de uma maneira centrada com relação ao eixo de rotação (Y) da plataforma (11), desse modo a roda será girada em torno do eixo (Y) quando a plataforma (11) for girada em torno do mesmo eixo.

Para razões de tornar a presente descrição mais fácil, o eixo (Y) da plataforma (11) é um eixo vertical. No entanto, a invenção não é limitada a tal configuração e deve ser entendido que o eixo (Y) da plataforma (11) pode ter qualquer outra orientação no espaço, tal como, por exemplo, uma orientação horizontal.

A máquina também compreende uma alavanca (12) conectada de uma maneira articulada à estrutura (10). No exemplo da figura 1, a dita alavanca (12) compreende diversas porções como descrito na seguinte or- dem, começando da estrutura:

- uma primeira articulação (C) segurada à estrutura (10);

- um primeiro braço conectando a primeira articulação (C) a uma segunda articulação (E);

- um segundo braço conectando a segunda articulação (E) a 15

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uma parte de controle em um ponto de controle (A) e em que o operador ou o acionador (nesse caso representado por uma mão) pode atuar de modo a acionar a alavanca (12);

- um elemento de pressão (13) montado no segundo braço e projetado para exercer uma pressão em um boleado (6) e/ou em uma pare- de (5) do pneu em um ponto de trabalho (B) do pneu.

A primeira articulação (C) é uma articulação tornando possível trazer o elemento de pressão (13) mais próximo a ou adicional do eixo (Υ). A primeira articulação (C) é, por exemplo, um pivô, cujo eixo é, de preferência, substancialmente paralelo ao eixo (Y).

A segunda articulação (E) é uma articulação que torna possível trazer o elemento de pressão (13) mais próximo a ou adicional do plano cen- tral (PC). A segunda articulação (E) é, por exemplo, um pivô, cujo eixo é, de preferência, substancialmente perpendicular ao eixo (Y).

Se o eixo (Y) é vertical, a primeira articulação (C) é, por exem- plo, um pivô com um eixo vertical e a segunda articulação (E) é, por exem- plo, um pivô com um eixo horizontal.

Ainda em mais uma maneira preferível, o eixo da segunda arti- culação (E) é substancialmente perpendicular ao plano tangencial (PTA).

Deve ser entendido que o ponto (A) é o ponto de controle, o pon- to (B) é o ponto controlado, e os pontos (C) e (E) são os pontos de suporte da alavanca (12).

Em virtude de tal configuração, o operador pode, em uma primei- ra etapa, pivotar a alavanca (12) em torno do ponto (C) de modo a trazer o elemento de pressão (13) mais próximo ao eixo (Y) até ele estar substanci- almente na vertical do seu ponto de trabalho (B). Ele pode então pivotar o braço "EA" da alavanca (12) em torno do ponto (E) para abaixar ou elevar o elemento de pressão (13) para seu ponto de trabalho (B) respectivamente na parede de topo ou de fundo do pneu (1).

As operações para montagem e/ou remoção do pneu por meio

da alavanca (12) então ocorrem como descrito, por exemplo, na patente EP 909667. 15

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Uma vez que a operação de montagem e/ou remoção do pneu

está completa, o operador pode outra vez pivotar a alavanca em torno dos

pontos (C) e (E) de modo a desengatar a alavanca, a fim de ser capaz de tirar a roda da plataforma.

Em vez de ser acionada por um operador, a alavanca (12) pode

ser acionada por um dispositivo gerando uma força motiva tal como, por e- xemplo, um macaco ou um motor.

A figura 1 também mostra os vários planos (plano radial: PR e plano tangencial: PTA) e os quatro quadrantes espaciais (Q1, Q2, Q3, Q4) delimitados por esses planos e como definido acima.

O ponto (C) deve estar no primeiro quadrante (Q1) ou no terceiro

quadrante (Q3)1 preferivelmente no primeiro quadrante (Q1) como mostrado na figura 1.

Quando o elemento de pressão (13) está na sua posição de tra- balho (B) no boleado e/ou na parede do pneu e a roda é girada, a força de fricção (F1) irá se desenvolver entre o pneu e o elemento de pressão. Essa

força é substancialmente tangencial com relação a um círculo formado pela borda do aro (4).

A dita força de fricção pode ser dividida em três forças, como in- dicado em linhas tracejadas na figura 1. A primeira força é cancelada por uma reação ao ponto de suporte (C) e/ou (Ε). A segunda força é, nesse e- xemplo, direcionada para baixo e gera um torque que irá tender a trazer o elemento de pressão (13) mais perto do plano central (PC) por pivotação da alavanca em torno do ponto (Ε). A terceira força é direcionada para o eixo (Y) e gera um torque que irá tender para trazer o elemento de pressão (13)

mais perto do eixo (Y) por pivotação da alavanca em torno do ponto (C) (for- ça centrípeta).

Esses dois torques resultantes, por conseguinte, permitirão ao operador (ou acionador) necessitar exercer menos força na alavanca (12) de modo a manter o elemento de pressão (13) na sua posição de trabalho du- rante a montagem ou remoção do pneu (1).

A figura 1 também mostra um plano intermediário (PI) que com-

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25 preende o ponto (B) e o ponto (C) e que é paralelo ao eixo (Y).

O ponto (C) é preferivelmente posicionado no primeiro quadrante (Q1) e de modo que o plano intermediário (PI) intersecta o aro (2) em pelo menos um ponto (S)1 que permite a força centrípeta alcançar uma certa am- plitude.

A figura 2 e a figura 3 mostram esquematicamente uma vista frontal de duas modalidades exemplares de uma máquina de acordo com a invenção.

A figura 2 mostra um exemplo em que o ponto (C) está situado no primeiro quadrante (Q1), de modo que a força de fricção (F1) é dividida em uma força centrípeta e uma força colocando a alavanca (12) em tensão.

Pode ser visto na figura 2 que uma projeção ao longo do eixo (Y) do segmento de linha BC no segundo plano transversal (PTR2) forma um ângulo α (alfa) com um plano tangencial (PTA). Quando o ponto (C) está no primeiro quadrante (Q1), o ângulo α (alfa) está, por conseguinte, entre 0 e 90 graus. Preferivelmente, o ângulo α é maior do que ou igual a 20 graus, o que permite que a força centrípeta alcance uma certa amplitude. Preferivelmente, o ângulo α é menor do que ou igual a 45 graus, o que permite que a força centrípeta não exceda uma certa amplitude.

A figura 3 mostra um exemplo em que o ponto (C) está situado no terceiro quadrante (Q3) (o quadrante oposto ao primeiro quadrante (Q1)), de modo que a força de fricção (F1) é dividida em uma força centrípeta e uma força colocando a alavanca (12) em compressão.

A figura 4 mostra esquematicamente uma vista frontal de uma modalidade preferida de uma máquina de acordo com a invenção, a alavan- ca (12) estando posicionada de modo que o elemento de pressão (13) está na sua posição de trabalho (B) entre a borda do aro (4) e a parede de topo (5) do pneu.

Pode ser visto a esse respeito que o segundo braço "EA" forma uma linha pontilhada que permite ao operador permanecer a uma distância maior da roda (3). Pode também ser visto a esse respeito que o primeiro braço "CE" forma um ângulo de menos de 180 graus com o segmento "EB" do segundo braço e que o ponto (E) está no lado de fora de um círculo for- mado pelo diâmetro externo do pneu. Em espaço, isso significa que, quando o elemento de pressão está na sua posição de trabalho (Β), o ponto (E) está do lado de fora de um cilindro (CY) do eixo (Y) e compreendendo a banda de rodagem do pneu. Por conseguinte, o pneu (1) não estará no percurso da alavanca quando o elemento de pressão (13) estiver colocado na sua posi- ção de trabalho (B) no boleado e/ou na parede de topo e/ou na parede de fundo do pneu.

Embora não ilustrado, também deve ser entendido que os bra- ços "CE", "EB" e/ou "BA" não têm necessariamente que ser retos. Eles po- dem também, por exemplo, ser braços curvados.

A figura 4 também mostra que a alavanca (12) é projetada e co- nectada à estrutura (10) de modo que o ponto de trabalho (B) do elemento de pressão (13) está preferivelmente situado ligeiramente depois de uma posição de trabalho da ferramenta (30) para montagem/remoção do pneu (1) (a posição a ser considerada ao longo da borda do aro (4) e na direção nor- mal de rotação da roda como indicado pela seta na roda).

A figura 5 mostra esquematicamente uma vista em seção parcial ao longo do plano radial (PR) de uma máquina de acordo com a invenção quando o elemento de pressão (13) está em posição de trabalho no boleado e/ou na parede de topo do pneu (1). O elemento de pressão (13) é preferi- velmente arredondado em conformação, por exemplo, uma conformação substancialmente esférica. O elemento de pressão (13) é preferivelmente feito de um material mais macio do que aço de modo a não arranhar o aro (2). Preferivelmente, o elemento de pressão (13) é montado a uma distância da alavanca (12) por meio de uma barra (20). A dita distância é escolhida de modo que o braço "EA" não toque o pneu quando o elemento de pressão (13) está na sua posição de trabalho (B).

As figuras 6, 7 e 8 mostram esquematicamente uma vista em perfil de diversas modalidades exemplares de uma máquina de acordo com a invenção.

A figura 6 mostra um exemplo em que o elemento de pressão (13) é colocado em uma posição de trabalho (B) na parede de fundo do pneu e em que o ponto (E) está situado no primeiro quadrante (U1), de modo que a força de fricção (F1) é dividida em uma força direcionada para o plano cen- tral (PC) (nesse caso, por conseguinte, uma força ascendente) e uma força colocando a alavanca (12) em tensão.

A figura 7 mostra um exemplo preferido em que o ponto (E) está também situado no primeiro quadrante (U1) quando o elemento de pressão está na sua posição de trabalho (B), e em que o ponto (E) está, além disso, situado no lado do pneu com relação ao segundo plano transversal (PTR2). Nesse caso preferido, o ponto (E) está, por conseguinte, situado entre o pri- meiro plano transversal (PTR1) e o segundo plano transversal (PTR2) quan- do o elemento de pressão está na sua posição de trabalho (B). Por conse- guinte, quando o elemento de pressão (13) está colocado em uma posição de trabalho (B) na parede de topo do pneu, a força de fricção (F1) é também dividida em uma força direcionada para o plano central (PC) (nesse caso,

portanto, uma força descendente) e uma força colocando a alavanca (12) em tensão.

A figura 8 mostra um exemplo em que o ponto (E) está situado no terceiro quadrante (U3) (o quadrante oposto ao primeiro quadrante (U1)) quando o elemento de pressão está na sua posição de trabalho (B)1 de mo- do que a força de fricção (F1) é também dividida em uma força direcionada para o plano central (PC) e uma força colocando a alavanca (12) em com- pressão.

Deve ser percebido que, nos exemplos das figuras 6, 7 e 8, o ponto (C) pode estar em qualquer lugar e sua posição não é, portanto, limi- tada àquela indicada nas ditas figuras. Contudo, o ponto (C) está preferivel- mente no primeiro quadrante (Q1) ou no terceiro quadrante (Q3). Ainda em uma mais preferida maneira, o ponto (C) está no primeiro quadrante (Q1).

Ainda em uma mais preferida maneira o ponto (C) está sob o primeiro plano transversal (PTR1) de modo a ser capaz, se necessário, de acomodar aros e/ou pneus de diâmetros mais largos.

Alternativamente, o ponto (C) e o ponto (E) podem estar em or- dem reversa ao longo da alavanca (12), em outras palavras que, iniciando do ponto de controle (A), encontrou-se primeiramente a articulação em torno do ponto (C)1 por exemplo, um pivô vertical, e então a articulação em torno do ponto (E), por exemplo, um pivô horizontal, o último pivô estando direta- mente conectado à estrutura (10).

De acordo com uma outra modalidade da máquina de acordo com a invenção, as articulações (C) e (E) formam somente uma articulação e tem pelo menos dois graus de liberdade em rotação, por exemplo, uma ar- ticulação do tipo de junta esférica. Preferivelmente, esta articulação única tem dois graus de liberdade em rotação, por exemplo, uma articulação do tipo esfera com dedo ou junta de Cardan. Preferivelmente, a uma articulação única está no primeiro quadrante (Q1) e no primeiro quadrante (U1).

A presente invenção foi descrita com referência a modalidades específicas que têm um valor puramente ilustrativo e não devem ser consi- deradas limitantes. Em geral, parecerá evidente para aqueles versados na técnica que a presente invenção não é limitada aos exemplos ilustrados e/ou descritos acima. A invenção compreende cada das novas características e todas as suas combinações. A presença de números de referência nos de- senhos não pode ser considerada limitante, compreendendo quando esses números são indicados nas reivindicações.

O uso dos verbos "compreender", "incluir", "conter", ou qualquer outra variante, e suas conjugações, não pode de nenhuma maneira excluir a presença de elementos diferentes daqueles mencionados.

O uso do artigo indefinido "um", "uns", ou do artigo definido "o, a, os, as" para introduzir um elemento não exclui a presença de uma pluralida- de desses elementos.

Para sumarizar, a invenção também pode ser descrita como a

seguir:

Uma máquina para montagem e remoção de um pneu (1) ,de um aro (2), de uma roda (3). A máquina compreende uma estrutura (10), uma plataforma giratória (11) para anexar a roda a e para girar o aro em torno do seu eixo (Y) e uma ferramenta (30) para montagem e/ou remoção do pneu do aro. A máquina também compreende uma alavanca (12) à qual um ele- mento de pressão (13) é anexado de modo a pressionar o boleado (6) do pneu em direção a um recesso circunferencial do aro. A alavanca (12) é co- nectada à estrutura (10) e compreende uma primeira articulação de modo a trazer um elemento de pressão (13) mais perto a ou adicional do eixo (Y)1 e uma segunda articulação de modo a trazer o elemento de pressão (13) mais perto a ou adicional de um plano central (PC) perpendicular ao eixo (Y) e passando através do centro (D) do aro (2).

A primeira articulação está situada em um local de modo que a força de fricção do pneu no elemento de pressão (13) quando o pneu está em rotação resulte em uma força centrípeta no elemento de pressão (13), por conseguinte, reduzindo a força a ser exercida na alavanca (12).

A segunda articulação está situada em um local de modo que a dita força de fricção resulte em uma força no elemento de pressão (13) dire- cionada para o plano central (PC), por conseguinte, também reduzindo a for- ça a ser exercida na alavanca (12).

Claims

1. Máquina para montagem e remoção de um pneu (1), de um aro (2), de uma roda (3) compreendendo uma estrutura (10), uma plataforma (11) capaz de ter o aro anexado a ela e de girar o dito aro de uma maneira centrada em torno de um eixo (Y) e uma alavanca (12) articulada na estrutu- ra (10), a dita alavanca (12) compreendendo um ponto de controle (A), um elemento de pressão (13) para exercer uma pressão em um boleado (6) e/ou parede (5) do pneu em um ponto de trabalho (B) do pneu, uma primeira arti- culação em torno de um ponto (C) de modo a trazer o elemento de pressão (13) mais perto a ou adicional do eixo (Y)1 e uma segunda articulação em torno do ponto (E) de modo a trazer o elemento de pressão (13) mais perto de ou adicional de um plano central (PC) perpendicular ao eixo (Y) e pas- sando através de um centro (D) do aro, um plano radial (PR) compreende o eixo (Y) no ponto (B), um plano tangencial (PTA) é paralelo ao eixo (Y), é perpendicular ao plano radial (PR) e compreende um ponto (Β), o plano ra- dial (PR) e o plano tangencial (PTA) definem quatro quadrantes espaciais sucessivos (Q1, Q2, Q3, Q4) dos quais o primeiro quadrante (Q1) é aquele imediatamente seguinte ao eixo (Y) na direção de rotação do aro (2), em que 0 ponto (C) está no primeiro quadrante (Q1) ou no terceiro quadrante (Q3);

2. Máquina de acordo com a reivindicação 1, em que o ponto (C) está no primeiro quadrante (Q1);

3. Máquina de acordo com a reivindicação 2, em que um plano intermediário (PI) compreende o ponto (B) e o ponto (C) e é paralelo ao eixo (Y), em que o plano intermediário (PI) intersecta o aro (2) em pelo menos um ponto (S);

4. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, em que, quando a roda (3) é anexada à plataforma (11) e o elemento de pressão (13) está na sua posição de trabalho (Β), o ponto (E) está do la- do de fora de um cilindro (CY) com um eixo (Y) e compreendendo a banda de rodagem do pneu;

5. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, em que, o elemento de pressão (13) é montado em uma distância da alavanca (12) por meio de uma barra (20);

6. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, em que, um primeiro plano transversal (PTR1) compreende um círculo formado por uma borda de aro proximal e em que o ponto (C) está situado abaixo do primeiro plano transversal (PTR1);

7. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, em que, os pontos (C) e (E) são substancialmente indistinguíveis e em que a alavanca (12) é articulada na estrutura (10) nesse ponto por meio de uma articulação tendo pelo menos dois graus de liberdade giratória;

8. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, em que, um primeiro plano transversal (PTR1) compreende um círculo formado por uma borda de aro proximal, o plano (PR) e o primeiro plano transversal (PTR1) definem quatro quadrantes espaciais sucessivos (U1, U2, U3, U4) dos quais o primeiro quadrante (U1) é aquele situado em um lado do centro (D) do aro (2) e em um lado oposto a uma força de fricção (F1) entre o elemento de pressão (13) e o pneu (1) quando a máquina está em opera- ção, em que o ponto (E) está no primeiro quadrante (U1) ou no terceiro qua- drante (U3) quando o elemento de pressão está na sua posição de trabalho (B);

9. Máquina de acordo com a reivindicação 8, em que o ponto (E) está no primeiro quadrante (U1) quando o elemento de pressão está na sua posição de trabalho (B);

10. Máquina de acordo com a reivindicação 9, em que um se- gundo plano transversal (PTR2) compreende um círculo formado por uma borda de aro distai, em que o ponto (E) está situado entre o primeiro plano transversal (PTR1) e o segundo plano transversal (PTR2);

11. Máquina de acordo com a reivindicação 8, em que o ponto (C) está situado abaixo do primeiro plano transversal (PTR1);

12. Máquina de acordo com a reivindicação 8, em que, os pon- tos (C) e (E) são substancialmente indistinguíveis e em que a alavanca (12) é articulada na estrutura (10) nesse ponto por meio de uma articulação tendo pelo menos dois graus de liberdade giratória.