BRPI1011295B1

BRPI1011295B1 - Método para pesagem de containers que são fornecidos ao longo de uma linha de transporte e um dispositivo para atuar no método

Info

Publication number: BRPI1011295B1
Application number: BRPI1011295-2A
Authority: BR
Inventors: Luigi Cavina
Original assignee: Ima Life S.R.L.
Priority date: 2009-05-08
Filing date: 2010-04-19
Publication date: 2019-10-15
Also published as: WO2010127936A1; IT1394024B1; US20120043181A1; ITBO20090285A1; EP2427744B1; BRPI1011295A2; CN102460091A; CN102460091B; ES2414405T3; CN104280104B; US8684162B2; EP2427744A1; CN104280104A

Abstract

método para pesagem de containers que são fornecidos ao longo de uma linha de transporte e um dispositivo para atuar no método a invenção refere-se a um dispositivo e um método para pesagem de containers (2) fornecidos ao longo de uma linha de transporte (l). o dispositivo compreende: primeiro meio de pesagem (mp1) colocado no primeiro lado (l 1) de uma extensão (t) da linha de transporte (l) de containers (2) em uma posição proximal do mesmo; segundo meio de pesagem (mp2) colocado em um lado da extensão (t) para a linha de transporte (l) de containers (2) em uma posição distal do mesmo; um membro de suporte (8) ativável entre a primeira posição (p1) em que é colocado na extensão (t) da linha de transporte (l) para receber os containers (2), uma segunda posição (p2) em que ele se encaixa com o primeiro meio de pesagem (mp1 ), e uma terceira posição (p3) em que se encaixa com o segundo meio de pesagem (mp2); e um primeiro guia meio (9) ativável entre um guia de configuração (c1), em que ele é colocado na extensão (t) a fim de guiar os containers (2) ao longo da linha de transporte (l), e uma posição desencaixada (c2). o método compreende as etapas: ativar um membro de suporte (8) a fim de trazer os containers (2) recebidos da linha de transporte (l) para a terceira posição (p3); ativando o segundo meio de pesagem (mp2) a fim de pesar os containers (2); ativando o primeiro guia de meios (9) a fim de alcançar o guia de configuração (c1) em fase de relação com o movimento do membro de suporte (8).

Description

A invenção refere-se a um dispositivo para pesagem de containers, tais como frascos ou garrafas, que são fornecidos ao longo de uma linha de transporte de um sistema de registro, assim como um método, atuado pelo dispositivo, para a pesagem de containers. Assim, a invenção refere-se a um sistema de extração e pesagem de containers, do qual o dispositivo de pesagem e a linha de transporte são partes integrantes.

DESCRIÇÃO DA PRIMEIRA ARTE

A primeira arte descreve dispositivos de pesagem localizados em um ou mais tratos de uma linha de transporte de containers para pesagem dos containers movidos por uma linha de transporte: por exemplo, alguns aplicativos compreendem o uso de dois dispositivos de pesagem localizados acima da viga e abaixo da viga de uma estação de registro, respectivamente a fim de pesar os containers que estão vazios e cheios de produtos com o propósito de calcular a quantidade de produto colocado dentro dele.

Como já se sabe, o modo de pesagem pode incluir a pesagem de todos os containers fornecidos ao longo da linha de transporte (100% pesados), ou apenas alguns lotes do mesmo (estatística de peso).

Os dispositivos de pesagem são conhecidos como são designados para capacitar ambos modos de pesagem acima mencionados, a fim de garantir máxima flexibilidade de uso de acordo com as necessidades do aplicativo. Para este fim, um exemplo é constituído pela patente n° EP1194333, pertencente ao mesmo aplicativo, que descreve um dispositivo de pesagem e uma linha de transporte designada para alcançar uma alta produtividade especificamente para o modo de pesagem 100%.

A patente acima citada descreve uma unidade operacional para fornecer containers ao longo de uma linha de transporte. As linhas de transporte compreendem: uma pluralidade de módulos de deslocamentos movidos por um órgão de transporte e conforme tais como definir uma série de locais compatíveis para receber os containers, contactando o pescoço do mesmo e/ou o corpo; e uma pista deslizante, posicionada inferiormente aos módulos de deslocamento e fixados a estrutura, na qual os containers deslizam quando puxados pelos módulos de deslocamento.

2/17

A pista deslizante exibe um interruptor na estação de pesagem. Uma plataforma móvel associada à estação de pesagem é compreendida, que se encaixa na pista deslizante, para restaurar a continuidade do mesmo; a plataforma é móvel entre: uma posição elevada de transporte, na qual é colocada no nível da pista deslizante a fim de restaurar a continuidade do mesmo e para restringir o recebimento de containers fornecidos ao longo da linha de transporte; e uma posição de pesagem abaixo, na qual a plataforma é encaixada com meios de pesagem compreendem em uma estação de pesagem e colocada em proximidade a linha de transporte para descansar o mesmo.

A plataforma é proporcionada com aberturas e os meios de pesagem compreendem suportes complementares nas aberturas, de forma que quando a plataforma cheia de containers é fechada para atingir a posição mais baixa de pesagem o suporte encaixa livremente nas aberturas, descansando recebendo ele mesmo os containers, a fim de capacitar o peso a ser carregado. Para toda a estação de pesagem, entretanto, a plataforma deve permanecer na posição mais baixa; em seguida, a plataforma segue uma corrida de retorno a fim de retornar o container pesado para a linha de transporte, seguindo a mesma trajetória que durante a corrida para fora.

A plataforma é movida por um par de quatro barras ligadas e colocadas na estação de pesagem, simetricamente em respeito a um plano transversal para a linha de transporte; isto capacita a movimentação dos containers com uma corrida rápida e precisa.

O meio de pesagem é colocado, em respeito a linha de transporte, de tal forma que os containers em descanso em sua relativa pesagem fornece parcialmente um encaixe na linha de transporte, requerendo uma parada da linha para todo o estágio de pesagem.

A posição da proximidade estrita nos meios de pesagem em relação a linha de transporte é justificado pela necessidade de ter uma plataforma fazendo corridas pequenas e rápidas, com o objetivo de minimizar o tempo requerido para as operações de pesagem.

A unidade descrita acima pode ser ativada a fim de desempenhar uma pesagem estatística ou 100%, com apenas o tempo de pesagem variado entre um modo de pesagem e o outro.

Sabe-se que a precisão da pesagem está ligada ao tempo de pesagem; isto é devido ao efeito de inércia dos componentes da célula de pesagem, as oscilações induzidas pelos possíveis impactos dos containers com os meios de

3/17 pesagem etc., que causam um erro na medição que continua por “um período de ajuste” do medidor.

Um tipo de estatística de modo de pesagem, sendo desempenhado apenas em alguns lotes de containers requerem uma maior precisão de medidas em relação a um tipo de modo de pesagem 100%, entretanto, de acordo com o que é estabelecido aqui acima, também requer que os containers mantenhamse um longo tempo nos meios de pesagem.

A unidade acima descrita é designada para garantir uma satisfação da produtividade no modo de 100%, embora com uma produtividade menor que do que pode ser obtida com o tipo de estatística de modo de pesagem. A proximidade dos meios de pesagem a linha de transporte capacita a plataforma a desempenhar uma pequena corrida durante o transporte do container da linha e para a linha, por outro lado, o fato de a linha estar ocupada por containers submetidos aos meios de estagio de transporte que este tem para ser interrompido. Durante a pesagem estatística, a linha de baixo tempo sofre como um resultado do longo tempo requerido para a pesagem, e o tempo requerido para movimentar a plataforma da posição baixa para a posição elevada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

O propósito da presente invenção é proporcionar uma solução técnica que permita ambas pesagens estatística e 100% a ser desempenhada nos containers, assegurando em ambos modos de pesagem uma produtividade satisfatória do sistema de registro.

Outro propósito da presente invenção é proporcionar uma solução técnica que incorre custos razoáveis ou é em algum caso balanceado pelas vantagens que é intencionado a proporcionar.

Os propósitos acima indicados são obtidos pelos meios de um dispositivo para a pesagem de containers que são fornecidos ao longo de uma linha de transporte em uma direção avançada, compreendendo:

primeiro meios de pesagem colocados em um primeiro lado de uma extensão de uma linha de transporte para containers em um aposição em que, quando recebendo pelo menos um container a ser pesado, a linha de transporte é encaixada pelo próprio container;

e um membro de suporte que é ativado entre a primeira posição, em que o membro suporte é colocado na extensão da linha de transporte a fim de receber dela pelo menos um container, e uma segunda posição em que ele se encaixa com o primeiro meio de pesagem a fim de permitir a pesagem de pelo menos

4/17 um container pelo primeiro meio de pesagem, o dispositivo sendo caracterizado em que facilita a compreensão: segundo meios de pesagem colocados por um lado da extensão da linha de transporte de container em uma posição em que, quando ele recebe pelo menos um container a ser pesado do membro de suporte, a linha de transporte é desconectada do container, o membro de suporte facilita a ativação entre a primeira posição e a terceira posição em que se encaixa com a segunda posição de meios de pesagem a fim de permitir o segundo meio de pesagem pesar pelo menos um container;

e primeiro guiar meios de ativação em relação de fase com o movimento do membro de suporte entre um guia de configuração, em que o primeiro guia de transportes são colocados na extensão da linha de transporte a fim de guiar os containers ao longo da linha de transporte, e uma configuração de desencaixe em que ele é colocado de tal forma que permita o movimento do membro suporte que suporta pelo menos um container de uma primeira posição.

O dispositivo proposto é preferencialmente destinado a desempenhar uma operação de pesagem de 100% dos containers com o primeiro meio e uma pesagem estatística com o segundo meio de pesagem. O segundo meio de pesagem pode ser colocado da linha de transporte em relação a posição do primeiro meio de pesagem, em uma mesma linha de transporte.

A pesagem de 100% dos containers pode ser feita seguindo as etapas descritas com referência as soluções acima citadas. Neste senso, a linha de transporte é pausada e o membro de suporte, estacionado na primeira posição do mesmo, é ativado para pegar um ou mais containers recebidos de uma linha para a posição da segunda linha, onde os containers são pesados pelo primeiro meio de pesagem; uma vez que os containers já foram pesados, o membro de suporte é novamente ativado para trazer os containers pesados para a linha de transporte, e a linha de transporte pode ser novamente ativada.

Na presente invenção, a pesagem estatística pode ser feita de uma forma que seja singular e vantajosa em relação aos tipos de soluções já conhecidas.

Um método de pesagem estatística de containers fornecida ao longo da linha de transporte, atuada pelo dispositivo de pesagem da invenção, pode compreender as etapas: pausar a linha de transporte; ativar o meio de suporte, pausar na primeira posição, a fim de trazer um ou mais containers recebidos de uma linha de

5/17 transporte em direção a terceira posição; ativar o segundo meio de pesagem a fim de pesar os containers recebidos pelo meio de suporte; ativar o primeiro guia de meios, que estão pausados na configuração de desencaixe, em direção a terceira posição na relação de fase com o movimento do membro de suporte, a fim de alcançar o guia configuração; ativar a linha de transporte.

Deste modo a linha de transporte permanece inativa por um primeiro intervalo de tempo.

Deste acima é evidente como o estágio de pesagem estatística pode ser desempenhado durante, e seguindo, o retorno ao funcionamento normal da linha de transporte, exemplo, seguindo a ativação da linha para mover os containers. A pesagem estatística, entretanto, pode continuar durante o funcionamento da linha de transporte sem limitações específicas; isto é particularmente vantajoso, já que permite o tempo de pesagem livremente estendido, desta forma melhorando a precisão das medidas (como mencionado na precisão das medidas é diretamente ligada aos tempos de pesagem). Em tipos conhecidos de soluções citados na introdução deste, a linha de transporte terá que ser mantida pausada enquanto o estágio de estatística de pesagem é carregada, que requer um tempo as vezes inaceitável em consideração a requerimentos de produção.

Uma vez que o estágio de pesagem estatística tenha sido completado, um “espaço” de container pode ser incluído na linha de transporte, isto é, um espaço nos containers na linha a fim de permitir a reintrodução dos containers pesados. Os estágios compreendidos são: pausar a linha de transporte de forma que na extensão da linha de transporte tenha um espaço nos containers; ativar o primeiro guia de meios a fim de alcançar a configuração de desencaixe; ativar o membro de suporte a fim de trazer um ou mais containers que já tenham sido pesados em direção a primeira posição; ativar novamente a linha de transporte.

A linha de transporte fica assim inativa por um segundo intervalo de tempo.

A soma do primeiro e segundo intervalos de tempo em que o transportador se mantém inativo influencia a produtividade da linha, a soma é consideravelmente menos vantajosa que o tempo requerido pelas máquinas de pesagem de tipo já conhecidas para desempenhar uma pesagem estatística.

À luz das seguintes considerações, é claro como o dispositivo de pesagem da invenção vantajosamente permite a linha de transporte manter a alta produtividade em ambas as possibilidades de modos de pesagem. Em particular, a invenção constitui uma melhora óbvia em relação as soluções de tipos conhecidos

6/17 citados aqui acima durante o funcionamento relativo dos modos de pesagem da pesagem de tipo estatística.

No dispositivo de pesagem os primeiro e segundo meios de pesagem podem ser vantajosamente uma parte integrada de um mesmo balanço; desta forma, a pesagem 100% e a pesagem estatística são desempenhados pelo mesmo instrumento de medida, assim ambos sendo afetados pelas mesmas incertezas de medidas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Personificações específicas da invenção, e características técnico-funcionais vantajosas do mesmo relacionadas a personificações específicas e apenas em parte derivadas da descrição acima, são descritas a seguir na presente descrição, de acordo com o que está estabelecido nas reivindicações e com a ajuda das Figuras dos desenhos que acompanham, em que:

A Figura 1 ilustra uma visão perspectiva de uma solução aplicacional possível compreendendo uma linha de transporte de containers e dois dispositivos da invenção cooperando com a linha de transporte e colocadas acima e abaixo da estação de registro do produto dentro dos containers (estação de registro não ilustrada);

A Figura 2 ilustra uma visão perspectiva em larga escala de um detalhe da Figura 1 tirado de um ponto diferente de observação, em que algumas partes foram removidas para melhor ilustrar os outros;

A Figura 3 é uma vista perspectiva do mesmo detalhe como na Figura 2, nas tirado de um outro ponto de observação e em que as partes associadas a linha de transporte foram removidas;

A Figura 4 é uma visão esquemática, de acordo com a seta J1 da Figura 3, que mostra a primeira configuração do dispositivo de pesagem da presente invenção;

A Figura 5 é um detalhe da Figura 4, quando o dispositivo de pesagem está em uma segunda configuração;

A Figura 6 é uma visão em detalhe H da Figura 4 ao longo da seta J2, em que o dispositivo de pesagem está na primeira configuração (mostrado pela linha pontilhada) e na segunda configuração (mostrado pela linha contínua);

A Figura 7 ilustra uma vista perspectiva do diagrama do mecanismo de ativação dos elementos funcionais do dispositivo de pesagem da invenção que tem sido ilustrado em detalhes nas Figuras 4-6;

A Figura 8 é uma visão de uma seção transversal da solução

7/17 aplicacional da Figura 1, em que o dispositivo de pesagem ilustrado e a linha de transporte estão no primeiro estado operacional;

A Figura 9 ilustra o detalhe estendido K da Figura 8;

As Figuras 10,11 são cada um a mesma visão da Figura 8 em que o dispositivo de pesagem e a linha de transporte estão respectivamente em um segundo e terceiro estado operacional;

A Figura 12 ilustra o mesmo detalhe da extensão como na Figura 9, em que o dispositivo de pesagem e a linha de transporte estão em um quarto estado operacional;

A Figura 13 é uma visão de seção transversal da solução aplicacional da Figura 1, em que o dispositivo de pesagem e a linha de transporte são adaptadas para operar com containers mais extensos estão em um estado operacional que é similar ao ilustrado na Figura 10;

A Figura 14 tem a mesma relação com a Figura 11,e

A Figura 15 tem a mesma relação com a Figura9, e

A Figura 16 tem a mesma relação com a Figura12.

DESCRIÇÃO DAS PERSONIFICAÇÕES PREFERIDAS

A Figura 1 ilustra um sistema 100 para puxar e pesar containers 2, compreendendo uma linha de transporte L de containers 2 e dois dispositivos de pesagem idênticos, um primeiro 1A e um segundo 1B, colocados ao longo das vigas T1, T2 da linha de transporte L de um primeiro lado L1 do mesmo; em particular, o primeiro 1A e o segundo 1B dispositivos de pesagem estão colocados respectivamente acima e abaixo da estação de registro de produto do tipo conhecido (não ilustrado), em relação a uma direção avançada X dos containers 2 ao longo da linha L, para a pesagem dos containers 2 quando eles estão vazios (medida da tara) e quando eles estão cheios de produtos (medida do peso bruto).

A linha de transporte L, de acordo com requerimentos de operação específicos, podem também ser avançados em uma direção avançada que é oposta a direção avançada X.

Por causa da simplicidade a Figura 1 não ilustra, já que não é relevante para a invenção, uma estação para inserir containers vazios 2 na linha de transporte L e uma estação para remover containers vazios 2 da linha de transporte L, operando respectivamente a seções denominadas por referência A, B.

A linha de transporte L compreende um órgão de transporte de corrente 3 que move uma pluralidade de unidades móveis 4 de acordo com a direção avançada X; as unidades móveis 4 estão colocadas em um segundo lado L2 da linha

8/17 de transporte L, oposta ao primeiro lado L1, e são desenhadas para carregar os containers 2. No exemplo ilustrado, cada unidade móvel 4 tem seis containers 2.

Cada unidade móvel 4 tem uma base 5 para cada contato uma primeira parte do botão dos containers 2 (veja também a Figura 9) e espaços laterais 6 para abranger parcialmente o corpo do container 2, que os espaços 6 encontram o primeiro lado L1 da linha de transporte L.

A linha de transporte L facilita compreender o guia de lados lateral 7 colocados acima e abaixo de cada dispositivo de pesagem 1A, 1B no primeiro lado L1 da linha de transporte L de forma a ficar oposto ao espaço lateral 6 das unidades móveis transitando 4; no exemplo ilustrado na Figura 1, os lados laterias 7 são três em número.

Acima e abaixo dos dispositivos de pesagem 1A, 1B, os containers 2 movidos por cada unidade móvel 4 estão estavelmente suportadas por um efeito combinado exercido pelo guia lateral 7 pelos lugares laterais 6 e a base 5 da unidade móvel 4 (Figura 9); a base 5 contacta cada container 2 em uma superfície limitada do fundo do container 2(definida acima como a primeira parte do fundo do container 2), em que a superfície é insuficiente nela mesma para suportar o container 2 estável durante o movimento dele ao longo da linha de transporte L.

Nos dispositivos de pesagem 1A, 1B, um membro de suporte relativo 8 e uma barra guia 9 coopera alternativamente, de acordo com as configurações de operação do sistema 100, com as unidades móveis 4 para estabilizar o suporte dos containers 2 transitando ou pausando nas extensões T1, T2 da linha de transporte L, como emergirá claramente a seguir na presente descrição.

Aqui embaixo será feita uma referência explícita para apenas um dispositivo de pesagem, denominado em sua totalidade pelo 1 e operando em uma extensão T da linha L, e em particular para as Figuras 2 a 12 em que a personificação preferida da invenção é ilustrada; as Figuras remanescentes de 13 a 16 também se referem a mesma personificação preferida, mas em relação aos containers mais extensos 2.

O dispositivo de pesagem 1 compreende: primeiro meios de pesagem MP1 colocados no primeiro lado L1 da viga T da linha de transporte L em uma posição em que, quando ele recebe os containers 2 para serem pesados, a linha de transporte L é encaixada pelos containers 2 (Figura 12); segundo meios de pesagem MP2 colocado em um lado da viga T da linha de transporte L em uma posição em que, quando ele recebe os containers 2 para serem pesados, a linha de transporte L é desencaixada dos containers 2 (Figura 11); um membro de suporte 8 (já

9/17 mencionado aqui acima) ativável entre uma primeira posição P1 (Figuras 2, 3, 8, 9) em que é colocado na extensão T da linha de transporte L a fim de receber os containers 2, uma segunda posição P2 (Figura 12) em que isto se encaixa com o primeiro meio de pesagem MP1 a fim de permitir os containers 2 serem pesados pelo primeiro meio de pesagem MP1, e a terceira posição P3 (Figura 11), em que isto encaixa com o segundo meio de pesagem MP2; e uma barra guia 9 (já mencionada aqui acima, veja Figuras 1, 3, 9) ativável na relação de fase com o movimento do membro de suporte 8 entre o guia de configuração C1 (Figura 11), em que a barra guia 9 é colocada na extensão T da linha de transporte L a fim de guiar os containers 2 ao longo da linha de transporte L, e uma configuração de desencaixe C2 (Figura 10) em que a barra guia 9 é colocada de forma que permita o movimento do membro de suporte 8 que traz os containers de e para a primeira posição P1.

Os primeiros meios de pesagem MP1 compreendem um primeiro suporte 10 para receber os containers no descanso 2 para serem pesados e uma primeira escala 11 conectada ao primeiro suporte 10, enquanto o segundo meio de pesagem MP2 compreende um segundo suporte 12 para receber os containers no descanso 2 para serem pesados e uma segunda escala 13 conectada ao segundo suporte 12 (Figurai 2).

Os meios de pesagem 1 e 2 MP1, MP2 são parte integrante de um único balanço genericamente denominado por BI; o balanço BI é colocado transversalmente para a linha de transporte L, de forma que o segundo suporte 12 está depois da linha de transporte L do que o primeiro suporte 10 (Figuras 10-12). Em particular, como tem sido especificado acima, a posição do segundo suporte 12 é de forma que quando isto recebe no descanso os containers 2, eles não ocupam a linha de transporte L (Figura 11).

O primeiro e segundo suportes 10, 12 exibem projeções 16, apenas parcialmente visíveis na Figura 2.

O membro de suporte 8 compreende uma base de descanso 14 e um meio de guia lateral 15. A base de descanso 14 é proporcionada com uma pluralidade de furos 150 (Figuras 2, 3), conforme com o livre encaixe com as projeções 16 do primeiro e segundo suportes 10, 12 quando o membro suporte 8 respectivamente alcança a segunda P2 e a terceira P3 posições, de forma que as projeções 16 passem através dos furos 150 da base de descanso 14. Desta forma os containers 2 suportados pelo membro de suporte 8 podem ser recebidos no primeiro suporte 10 e o segundo suporte 12 respectivamente quando o suporte membro alcança a segunda posição P2 e a terceira posição P3.

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O suporte membro 8, uma vez que os containers tenham sido descansados nos suportes 10 e 12, desempenha um breve trato de excedente tal como a uma distância por poucos milímetros dos containers 2 sendo pesados, e tais como não influenciar a pesagem de qualquer forma.

Em outras palavras, na mesma posição P2 e na terceira posição P3, o suporte membro 8 não contata os containers 2.

O guia lateral 15 é perpendicular a base de descanso 14 e desempenha uma função similar aos guias laterais 7 da linha de transporte L.

Quando o suporte membro 8 está na primeira posição P1, coloca-se de tal forma que o alto toca a superfície da base de descanso 14 está em um longo comprimento do que o alto toca a superfície da base 5 de uma unidade móvel 4 correspondente oposta ao membro de suporte 8 na primeira posição P1 abraça os containers 2 pelos meios de locais laterais 6 mas não tem contato com os containers 2 com a base 5 (na Figura 9 dois outros containers 2 estão visíveis atrás, que encostam na base 5 com seus fundos, a base 5 pertence a seguinte unidade móvel 4 colocada abaixo da extensão T, e os containers 2 a base seguindo a unidade móvel 4).

Os containers 2 na extensão T da linha de transporte L quando o suporte membro 8é colocado na primeira posição P1 são suportados estavelmente pelo efeito combinado exercido pelo guia lateral 15 e a base de descanso 14 do suporte de membro 8 e os locais laterais 6 da unidade móvel correspondente 4 transitando ou pausando na extensão T da linha de transporte L. Quando a barra guia 9 está no guia de configuração C1 (Figura 11), os containers 2 avançados na extensão T da linha de transporte L estão estavelmente suportados pelos efeitos exercidos combinados pela barra guia 9 e os locais laterais 6 e pela base 5 da unidade móvel transitando através da extensão T (Figura 11).

O suporte membro 8 é ativado por movimento de meios denominados na sua totalidade pelo número 20, que compreende (Figuras 8, 10, 11); um primeiro braço móvel 19 articulado a uma primeira extremidade da base 21 do dispositivo de pesagem 1 em um primeiro eixo de articulação 22; uma articulação de quatro barras 23, feita de um primeiro membro 23A ( funcionalmente representados com um segmento do mesmo), por um segundo membro 23B, um terceiro membro 23C e um quarto membro 23D (também funcionalmente representado com um segmento do mesmo), articulado a uma segunda extremidade do primeiro braço móvel 19, oposto a primeira extremidade do mesmo, a um segundo eixo articulado 24; e um membro de conexão 25 para suportar o suporte membro 8, que conecta o membro 25

11/17 do mesmo está conectado ao suporte do membro 8, de um lado, e é fixado ao quarto membro 23D da articulação de quatro barras 23 que é distai ao primeiro braço móvel 19 do outro lado.

Nas configurações de operação em que o suporte de membro 8 é movido entre a primeira posição P1 e a segunda posição P2 e entre a primeira posição P1 e a terceira posição P3, o primeiro braço móvel 19 e um membro de articulação de quatro barras 23, por exemplo, o primeiro membro 23A, é ativado a fim de assegurar que a base de descanso 14 do suporte membro 8 é mantido substancialmente horizontal a fim de assegurara estabilidade e assegurar a transferência dos containers 2 descansando na base 14. Mais especificamente, o movimento do suporte membro 8 entre a primeira posição P1 e a segunda posição P2 requer apenas a ativação da articulação de quatro barras 23; o primeiro braço 19 fica pausado. Em vez de, o movimento do suporte membro 8 entre a primeira posição P1 e a terceira posição P3 requerem um primeiro braço 19 e a articulação de quatro barras 23 ser ativada e apropriada fase de relacionamento um com os outros.

As perspectivas das Figuras 2,3 mostram em grande detalhe a colocação espacial dos meios de movimento 20 de acordo com a presente personificação. Como pode-se notar pelas Figuras 2, 3 a articulação de quatro barras 23 desenvolve-se através do primeiro braço móvel 19; o primeiro membro 23A da articulação de quatro barras 23 é encaixada na primeira superfície 19A do primeiro braço móvel 19, enquanto o terceiro membro 23C da articulação de quatro barras 23 em uma segunda superfície 19B, oposta a primeira superfície 19A, do primeiro braço móvel 19. Um apêndice 26, solidamente forçado pelo quarto membro 23D da articulação de quatro barras 23, permite uma conexão funcional com o terceiro membro 23C da articulação de quatro barras 23; em outras palavras o apêndice 26 permite uma rotação acoplada do quarto membro 23D da articulação de quatro barras 23 com o terceiro membro 23C da articulação de quatro barras 23.

O dispositivo de pesagem 1 compreende primeiro meios diretos 17 atuando acima da extensão T da linha de transporte L em relação a direção avançada X dos containers 2 para direcionar os containers 2 em vantagem ao longo da linha L no membro de suporte 8 quando o membro de suporte 8 está na primeira posição P1; os primeiros meios 17 são um primeiro membro direto ativável entre uma posição direta D1 (veja Figuras 4,7) e uma posição desencaixada D2 (Figura 5) em que ele não interfere nos containers 2 em trânsito ao longo da linha L. em particular, o primeiro membro de direcionamento 17 exibe uma superfície plana 17A e uma superfície inclinada 17B contínua a isso; o primeiro membro de direcionamento 17 é

12/17 colocado de tal forma que quando ele está na posição direta D1 a superfície inclinada 17B é inclinada para cima em relação a vantagem dos containers 2 e a superfície plana 17A está substancialmente no nível da base de descanso 14 do membro de suporte (Figura 7) com o resultado de que a superfície inclinada 17B é destinada a encontrar o fundo do container 2 avançando para fora da extensão T da linha de transporte L, modificando sua trajetória. Assim, desviada, com seu avanço, movido pela unidade móvel 4, os containers 2 se arrastam em ordem na superfície inclinada 17B, na superfície plana 17A e assim por diante são transferidos para a base de descanso 14 do membro de suporte 8 (Figura4).

Da mesma maneira, o dispositivo de pesagem 1 compreende um segundo meio de direcionamento 18 atuando abaixo na extensão T da linha de transporte L e relação a direção avançada X dos containers 2, para novamente direcionar os containers 2 que já foram pesados na linha L, avançando deslizando no membro de suporte 8 quando o membro de suporte 8 está na primeira posição P1; o segundo meios de direcionamento 18 são um segundo membro de direcionamento ativável entre a posição de direcionamento E1 (veja Figuras 3, 4, 7 e 6 em que o segundo membro 18 é mostrado na linha pontilhada) e uma posição desencaixada E2 (veja Figura 6), em que um segundo membro de direcionamento 18 é indicado por uma linha contínua) em que não interfere nos containers 2 transitando na linha L. em particular, o segundo membro de direcionamento 18 exibe uma superfície plana 18A e uma superfície inclinada 18B contínua a ele; o segundo membro direcionador 18 é colocado de forma que, quando na posição de direcionamento E1, a superfície inclinada 18B é inclinada para baixo em relação ao avanço dos containers 2 e a superfície plana 18A está substancialmente ao nível da base de descanso 14 do membro de suporte 8, com o resultado que os containers 2, já que eles avançam, movidos pela correspondente unidade móvel 4, arrastando para o membro de suporte 8, na superfície plana 18A, na superfície inclinada 18B e finalmente na base 5 da unidade móvel 4, na qual é destinada a permanecer em contato (Figura4).

O primeiro e o segundo meio 17, 18 são movidos por um mecanismo de controle 27, compreendendo: uma primeira barra de ativação 28; um primeiro eixo impulsionado 29 no qual uma primeira roda dentada 30 é montada, que encaixa com a primeira barra de ativação 28 a fim de receber a direção do mesmo; a segunda roda dentada 31 e a terceira roda dentada 32 montadas no primeiro eixo impulsionado 29; uma segunda barra 33 e uma terceira barra 34 posicionadas respectivamente a fim de encaixar-se com a segunda roda dentada 31 e com a terceira roda dentada 32; um segundo eixo impulsionado 35 no qual uma quarta roda

13/17 dentada 36 é montada, que encaixa com a segunda barra 33, o segundo eixo impulsionado 35 encaixado com o primeiro meio de direcionamento 17; um terceiro eixo 37 no qual uma quinta roda dentada 38 é montada com a terceira barra 34, o terceiro eixo 37 encaixa-se com o segundo meio de direcionamento 18.

É possível, através da terceira barra de avanço 28, contemporaneamente ativar o primeiro e o segundo meio de direcionamento 17, 18, respectivamente entre a posição de direcionamento D1. E1 (Figuras 4, 7) e a posição de desencaixe D2. E2 (Figuras 5 e 6 respectivamente).

Uma parte do mecanismo de controle 27 é usada para ativar a barra guia 9, e é constituído pela primeira barra de ativação 28, a primeira roda dentada 30 e o primeiro eixo impulsionado 29. O mecanismo de controle usado para ativar a barra guia 9 facilita compreender: um primeiro elemento 39 montado no primeiro eixo impulsionado 29 a fim de receber direções deste (veja Figura7); um segundo elemento 40 montado em um quarto eixo ocioso 41 que é suportado pela base 21 do dispositivo de pesagem (Figuras 10,11); e um segundo braço 42 para uma extremidade da qual a barra guia 9 é conectada perpendicularmente, e para um a extremidade oposta da qual o primeiro elemento 39 e o segundo elemento 40 estão articulados.

Uma mudança no formato dos containers 2 fornecidos ao longo da linha de transporte L requer apenas a substituição do segundo braço 42; o novo segundo braço 42 deve exibir um eixo articulado 59, 60 que respectivamente tenha um primeiro elemento 39 e um segundo elemento 40 distanciado um do outro de forma que a barra guia 9 assume, no guia de configuração C1, uma posição confortável para guiar os containers 2 de um formato específico transitando na extensão T da linha de transporte L. em outras palavras, um intereixo diferente deve ser providenciado entre os eixos articulados 59, 60 de acordo com a mudança de formato dos containers 2, e isto pode ser obtido providenciando um segundo braço 42 que exibe tempo a tempo uma conformidade compatível; comparando as Figuras 11 e 14 pode ser visto que o segundo braço 42 proporcionados nos dois casos tem eixos articulados 59, 60 com um primeiro elemento 39 e um segundo elemento 40 exibindo diferentes distâncias recíprocas.

Na Figura 11a posição assumida pela barra guia 9 no guia de configuração C1 tem sido denominado pela referencia F1.

Containers 2 de formatos mais extensos, isto é, maior altura e largura daqueles ilustrados nas Figuras 13,016, requerem que a barra guia 9 alcance uma posição mais alta e recuada em relação a posição denominada como F1 na

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Figura 11. Um exemplo é mostrado na Figura 14, onde um segundo braço 42 é instalado que é configurado de forma que os eixos articulados 59, 60 com o primeiro elemento 39 e o segundo elemento 40 exiba uma distância recíproca que é diferente da distância recíproca entre um eixo de articulação 59, 60 do segundo braço ilustrado na Figura 11; a nova posição assumida pelo guia membro 9 para container de formato mais longo 2 tem sido denominado por referência F2 na Figura 14.

A ativação da fase relacionada através da primeira barra de controle 28 o primeiro meio de direcionamento 17 e o segundo meio de direcionamento 18, e a barra guia 9, e vantajoso, como surgirá claramente da seguinte descrição do funcionamento do sistema 100 para o puxamento e pesagem de containers 2.

No modo de pesagem 100%, todos os containers 2 transitando na linha de transporte L são pesados pelo primeiro meio de pesagem MP1; neste caso a linha de transporte L funciona intermitentemente.

O primeiro e segundo meio 17, 18 ficam na posição de direcionamento D1, E1 (Figuras 4, 7); do mesmo modo que a barra guia 9 se mantém na posição desencaixada C2. A primeira barra de ativação 28, entretanto, não está ativada.

Em referência ao modo de pesagem 100%, e começando pelo estado operacional do sistema 100 ilustrado nas Figuras 8, 9, cada ciclo de funcionamento do sistema 100 compreende as seguintes etapas:

pausar a linha de transporte L (Figura 9) de forma que a unidade móvel 4 encontre o membro de suporte 8 parado na primeira posição P1;

mover o membro de suporte 8 da primeira posição P1 para a segunda posição P2 (através da rotação do primeiro membro 23A) (Figura 12);

ativar o primeiro meio de pesagem MP1 para pesar os containers 2;

mover o membro de suporte 8 de uma segunda posição P2 para a primeira posição P1 (Figura 9);

ativar novamente a linha de transporte L.

O membro de suporte 8 desempenha uma translação com um componente vertical e horizontal, desempenhando trajetórias idênticas na corrida para fora (da primeira posição P1 para a segunda posição P2) e na corrida de retorno (da segunda posição P2 para a primeira posição P1) em que a base de descanso 14 é mantida na horizontal; em particular o membro de suporte 8, a fim de mover da primeira posição P1 para a segunda posição P2, é abaixado e distanciado da linha de

15/17 transporte L. o movimento do membro de suporte 8 da primeira posição P1 para a segunda posição P2, e vice versa, pode ser obtido pela rotação do primeiro membro 23A da articulação de quatro barras 23 respectivamente em uma direção antiorária e uma direção horária sobre o segundo eixo articulado 24.

Os containers 2 suportados por cada unidade móvel 4 seguem uma trajetória do tipo representado na Figura 4; acima da extensão da linha de transporte L os containers 2 contatam, com uma parte relativa do fundo do mesmo, a base 5 da unidade móvel 4; na proximidade da extensão T da linha de transporte, os containers 2 encontram o primeiro meio de direcionamento 17 e são desviados e canalizados para um membro de suporte 8 que se contatam através de uma segunda parte de seu relativo fundo; os containers 2, empurrados por uma unidade móvel 4, arrastados pelo membro de suporte 8 ao longo da linha de transporte L é pausada, para a remoção dos containers 2; uma vez que o membro de suporte 8 retorna os containers 2 pesados na linha de transporte L, a unidade móvel 4 respectiva é novamente ativada; os containers 2, entretanto, arrastados no membro de suporte 8, para o segundo meio de direcionamento 18, sobe até que ele saia da extensão T; então os containers 2 novamente retornam o contato, com a primeira parte do fundo do mesmo, a base 5 da unidade móvel 4 e continua na sua trajetória ao longo da linha de transporte L, de acordo com a direção avançada X.

O modo de pesagem estatística também compreende um funcionamento intermitente da linha de transporte L, mas em modo pausado da linha que são diferentes daqueles para do modo de pesagem 100%; a fim de desempenhar uma pesagem estatística de containers 2 suportados por uma unidade móvel 4, a linha de transporte L deve ser pausada em dois intervalos tempos distintos a fim de permitir a remoção dos containers 2 para serem pesados e então depois ser reintroduzido os containers pesados 2 novamente na linha de transporte L. Entretanto, duas etapas podem ser distintas.

Começando pelo estado operacional do sistema 100 ilustrado nas Figuras 8, 9, em uma primeira etapa do sistema 100 compreende:

pausar a linha de transporte L (Figura 9);

mover o membro de suporte 8 da primeira posição P1 em direção a terceira posição P3 (por rotação do primeiro braço móvel 19 antes e o segundo membro 23A depois) (Figura 10);

ativar o segundo meio de pesagem MP2 a fim de pesar os containers 2 recebidos do membro de suporte 8;

na relação de fase com o movimento do membro de suporte 8

16/17 em direção a terceira posição P3, movendo a barra guia 9 para o guia de configuração C1 e o primeiro e segundo meio de direcionamento 17, 18 na posição de desencaixe D2, E2 (Figurai 1);

novamente ativada a linha de transporte L.

A linha de transporte L é novamente ativada durante o estágio de pesagem estatística, que pode durar pelo tempo necessário par obter uma medida de peso precisa dos containers 2.

Durante o estágio de pesagem estatística a linha de transporte L pode ser ativada continuamente ou intermitentemente.

Os containers 2 transitando na extensão T da linha de transporte L são suportados estáveis pelo efeito combinado exercido pelos locais laterais 6 e a base 5 da unidade móvel correspondente 4 e pelo guia membro 9 que desempenha a mesma função dos guias laterais 7 colocados acima e abaixo do dispositivo de pesagem 1A, 1B, como especificado abaixo.

Começando pelo estado operacional do sistema 100 ilustrado na Figura 11, no segundo estágio do sistema 100 compreende:

deixar uma unidade móvel 4 em trânsito ao longo da linha de transporte L sem containers 2;

pausar a linha de transporte L de forma que a unidade móvel 4 sem containers 2 encontre a extensão T da linha de transporte L;

mover a barra guia 9 do guia de configuração C1 para a configuração desencaixada C2 e a primeira e a segunda direção 17, 18 da posição de desencaixe D2, E2 para a posição de direcionamento D1, E2;

na relação de fase com o movimento da barra guia 9 em direção a configuração desencaixada C2, movendo o membro de suporte 8 da terceira posição P3 em direção a primeira posição P1 (através da rotação do primeiro membro 23A primeiro e o braço móvel 19 depois) a fim de pesar os containers 2 de um segundo meio de pesagem MP2 e carregá-los para a linha de transporte L;

novamente ativada a linha de transporte L.

Como já foi especificado, o primeiro meio de direcionamento 17, o segundo meio de direcionamento 18 e o membro guia 9 são ativados contemporaneamente através da primeira ativação d barra 28. Em mais detalhes, a primeira barra de ativação 28 é ativável entre dois estados: em um primeiro estado o primeiro meio de direcionamento 17 e o segundo meio de direcionamento 18 estão respectivamente em um aposição de direcionamento D1, E1, enquanto a barra guia 9 está na configuração de desencaixe C2; em um segundo estado o primeiro meio de

17/17 direcionamento 17 e o segundo meio de direcionamento18 estão respectivamente desencaixados na posição D2, E2 enquanto a barra guia 9 está no guia de configuração C1. O movimento da primeira barra de ativação 28 entre os dois estados vantajosamente permitem a ativar contemporaneamente o primeiro meio de 5 direcionamento 17, o segundo meio de direcionamento 18 e a barra guia 9 durante os modos de pesagem estatística.

As Figuras 13-16 ilustram o funcionamento do sistema de puxar e pesar no caso de uso de containers 2 tendo um formato maior em relação a aqueles ilustrados nas Figuras 2-12. É obviamente como o sistema 100 pode ser 10 adaptado unicamente e rapidamente a cada troca de formato de containers 2, como já foi explicado aqui acima. É suficiente redesignar as unidades móveis 4, os guias laterais 7, o guia lateral 15 e o membro de suporte 8 e o segundo braço 42 para o novo formato em uso. Sabe-se que acima foi descrito como forma de exemplo não limitante, e que qualquer variante construcional eventual que caia no âmbito de 15 proteção da presente solução técnica, como descrita acima e nas reivindicações anexas.

Claims

1. Aparelho de pesagem para pesar containers (2) alimentado por uma linha de transporte (L) em uma direção avançada (X), compreendendo:

primeiro meio de pesagem (MP1) colocados em um primeiro lado (L1) de uma extensão (T) de uma linha de transporte (L) adaptada para transportar containers (2); e um membro de suporte (8) operável entre a primeira posição (P1), onde o membro suporte (8) é colocado na extensão (T) da linha de transporte (L) para receber do mais recente pelo menos um container (2), e uma segunda posição (P2) onde o membro de suporte (8) encaixa o primeiro meio de pesagem (MP1) para permitir a pesagem de pelo menos um container (2) para ser pesado pelo meio de tal primeiro meio de pesagem (MP1), caracterizado por compreender:

o segundo meio de pesagem (MP2) colocado no primeiro lado (L1) de tal extensão (T) da linha de transporte (L) em uma posição em que, quando tal segundo meio de pesagem (MP2) recebe pelo menos um container (2) para ser pesado do membro de suporte (8), a linha de transporte (L) é desencaixada do container (2), tal membro de suporte (8) sendo depois operado entre tal primeira posição (P1) e uma terceira posição (P3) onde o membro de suporte (8) encaixa o segundo meio de pesagem (MP2) para permitir que pelo menos um container (2) seja pesado pelo tal segundo meio de pesagem (MP2).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender primeiro meio guia (9) operável na fase de relação com o membro de suporte (8) entre o guia de configuração (C1), onde o tal primeiro meio de guia (9) é colocado na tal extensão (T) de tal linha de transporte (L) par guiar os containers (2) ao longo da linha de transporte (L), e uma posição desencaixada (C2) onde tal primeiro meio guia (9) é colocado de tal forma que permita o membro de suporte (8) tendo pelo menos um container (2) par mover de uma posição para outra (P1).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um tal meio de pesagem (MP1) compreende um primeiro suporte (10) para suportar o recebimento de pelo menos um container (2) para ser pesado e uma primeira escala (11) conectada ao primeiro suporte (10), e onde o segundo meio de pesagem (MP2) inclui um segundo suporte (12) para suportadamente receber pelo menos um container (2) para ser pesado e uma segunda escala (13) conectada ao segundo suporte (12).

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4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro meio de pesagem (MP1) e o segundo meio de pesagem (MP2) são partes integrantes da mesma escala (BI).

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de suporte (8) inclui uma base de descanso (14) proporcionada com aberturas (150), e um primeiro suporte (10) do primeiro meio de pesagem (MP1) e um segundo suporte (12) do segundo meio de pesagem (MP2) são propostos com partes projetadas (16), a base de descanso (14) do membro de suporte (8) e o primeiro suporte (10) e o segundo suporte (12) sendo dimensionado de forma que as aberturas (150) da base de descanso (14) livremente encaixe nas partes projetadas (16) do primeiro suporte (10) e do segundo suporte (12) quando o membro de suporte (8) alcança a segunda posição (P2) e a terceira posição (P3), respectivamente.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o membro de suporte (8) inclui um segundo guia de meio (15) colocado para guiar os containers (2) ao longo da linha de transporte (L) quando o membro de suporte (8) está na primeira posição (P1).

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender primeiro meio direto (17) colocado acima de tal extensão (T) da linha de transporte (L) e movível entre a posição de direcionamento (D1), onde o primeiro meio de direcionamento (17) direciona os containers (2) avançando na linha de transporte (L) no membro de suporte (8) quando o mais recente está na primeira posição (P1), e uma posição de desencaixe (D2).

8. Aparelho, de acordo com reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende um segundo meio de direcionamento (18) colocado abaixo de tal extensão (T) da linha de transporte (L), movível entre a posição de direcionamento (E1), onde o segundo meio de direcionamento (18) direciona novamente na linha de transporte (L) os containers (2) deslizando avançando no meio de suporte (8) colocado na primeira posição (P1), e uma posição desencaixada (E2).

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o primeiro meio de direcionamento (17) inclui uma superfície inclinada (17B) que entra em contato e diverge os containers (2) para cima quando o primeiro meio de direcionamento (17) está na posição de direcionamento (D1), e o segundo meio de direcionamento (18) inclui uma superfície inclinada (18B) que entra em contato e diverge os containers (2) para baixo quando o segundo meio de direcionamento (18) está na posição de direcionamento (E1).

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10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende meios (20) para mover o membro de suporte (8), tais meios compreendem: um primeiro braço móvel (19) que é conectado a uma base (11) e uma articulação de quatro barras (23) estando em turno suportado pelo primeiro braço móvel (19), tal primeiro braço móvel (19)e uma articulação de quatro barras (23) sendo controlada em uma relação de fase mútua de forma a manter a base de descanso (14) do membro de suporte (8) substancialmente horizontal quando o membro de suporte (8) se move de uma primeira posição (P1) e uma segunda posição (P2) e entre a primeira posição (P1) e a terceira posição (P3).

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de compreender um mecanismo de controle (27) para controlar o primeiro meio de direcionamento (17) e o segundo meio de direcionamento (18), tal mecanismo de controle sendo adaptado para mover os meios direcionados (17) e o segundo meio de direcionamento (18) em fase de relacionamento com tal meio de guia (9).

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro guia de meio (9) inclui um membro guia se estendendo longitudinalmente, tal primeiro guia de meio sendo operado em relação de fase com o membro de suporte (8).

13. Sistema para dirigir e pesar containers incluindo aparelho para pesagem de containers (2) conforme definido na a reivindicação 1 e uma linha de transporte (L) para transporte de containers (2), tal linha de transporte (L) caracterizado pelo fato de que compreende: um guia de lados lateral (7) colocado para cima e para baixo da extensão (T) da linha de transporte (L), no relativo primeiro lado (L1); e uma pluralidade de unidades móveis (4) atuando com um segundo lado (L2) da linha de transporte (L), tal segundo lado (L1) sendo oposto ao tal primeiro lado (L1), a fim de cooperar com o guia de lados lateral (7) e o primeiro guia de meios (9) ou o membro de suporte (8) a fim de mover os containers (2) ao longo da direção de avanço (X).

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13 , caracterizado pelo fato de que cada unidade móvel (4) inclui uma base (5) com um contato de superfície para contatar a primeira parte do fundo de um ou mais containers (2) e o membro de suporte (8) incluindo uma base de descanso (14) com uma parte superior de superfície de descanso para suportadamente receber uma segunda parte de fundo de um ou mais containers (2), a parte superior da base de descanso (14) do membro de suporte (8) sendo colocado, quando o membro de suporte (8) está na primeira posição (P1), em uma altura maior que o contato da superfície da base (5) da unidade

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4/4 móvel (4).

15. Método para pesar containers (2) ao longo de uma linha de transporte (L), tal método sendo operado por um aparelho de acordo com a reivindicação 1 quando a linha de transporte (L) é parada, caracterizado pelo fato de incluir as seguintes etapas:

operar o membro de suporte (8) pra trazer um ou mais containers (2) recebidos da linha de transporte (L) para a terceira posição (P3);

ativar o segundo meio de pesagem (MP2) para pesar os containers (2) recebidos de um membro de suporte (8);

operar, em fase de relação com o membro de suporte (8) movendo em direção da terceira posição (P3), o primeiro guia de meio (9) para alcançar o guia de configuração (C1).