BRPI1012934A2 - métodos e aparelho para desempenhar artroplastia de joelho - Google Patents
métodos e aparelho para desempenhar artroplastia de joelho Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI1012934A2 BRPI1012934A2 BRPI1012934A BRPI1012934A BRPI1012934A2 BR PI1012934 A2 BRPI1012934 A2 BR PI1012934A2 BR PI1012934 A BRPI1012934 A BR PI1012934A BR PI1012934 A BRPI1012934 A BR PI1012934A BR PI1012934 A2 BRPI1012934 A2 BR PI1012934A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- tibial
- resection
- guide
- connector
- medial
- Prior art date
Links
- 238000011882 arthroplasty Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 140
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 title abstract description 32
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 claims abstract description 255
- 238000002271 resection Methods 0.000 claims description 335
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 136
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 46
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 41
- 241000469816 Varus Species 0.000 claims description 35
- 241001227561 Valgus Species 0.000 claims description 32
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 19
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 abstract description 117
- 239000007943 implant Substances 0.000 abstract description 115
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 197
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 109
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 100
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 36
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 27
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 24
- 210000001264 anterior cruciate ligament Anatomy 0.000 description 18
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 17
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 16
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 16
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 16
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 210000002967 posterior cruciate ligament Anatomy 0.000 description 13
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 13
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 12
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 12
- 230000001054 cortical effect Effects 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 9
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 9
- 238000011883 total knee arthroplasty Methods 0.000 description 8
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 7
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 7
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 7
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 5
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 5
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 5
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 description 4
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 4
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 4
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 4
- 208000036487 Arthropathies Diseases 0.000 description 3
- 208000012659 Joint disease Diseases 0.000 description 3
- 238000003149 assay kit Methods 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 3
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 3
- 241000879887 Cyrtopleura costata Species 0.000 description 2
- 244000273256 Phragmites communis Species 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 2
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 2
- 210000004439 collateral ligament Anatomy 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000013150 knee replacement Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- WURBVZBTWMNKQT-UHFFFAOYSA-N 1-(4-chlorophenoxy)-3,3-dimethyl-1-(1,2,4-triazol-1-yl)butan-2-one Chemical compound C1=NC=NN1C(C(=O)C(C)(C)C)OC1=CC=C(Cl)C=C1 WURBVZBTWMNKQT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PFFIDZXUXFLSSR-UHFFFAOYSA-N 1-methyl-N-[2-(4-methylpentan-2-yl)-3-thienyl]-3-(trifluoromethyl)pyrazole-4-carboxamide Chemical compound S1C=CC(NC(=O)C=2C(=NN(C)C=2)C(F)(F)F)=C1C(C)CC(C)C PFFIDZXUXFLSSR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BUADUHVXMFJVLH-UHFFFAOYSA-N 7-chloro-3-imidazol-1-yl-2H-1,2,4-benzotriazin-1-ium 1-oxide Chemical compound N1[N+](=O)C2=CC(Cl)=CC=C2N=C1N1C=CN=C1 BUADUHVXMFJVLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 1
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 206010065687 Bone loss Diseases 0.000 description 1
- 241000272201 Columbiformes Species 0.000 description 1
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 1
- 208000037408 Device failure Diseases 0.000 description 1
- 241000230533 Gulo gulo Species 0.000 description 1
- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 1
- 235000002899 Mentha suaveolens Nutrition 0.000 description 1
- 235000001636 Mentha x rotundifolia Nutrition 0.000 description 1
- 229910000805 Pig iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 229910052956 cinnabar Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 201000001881 impotence Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Substances [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 210000000426 patellar ligament Anatomy 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009023 proprioceptive sensation Effects 0.000 description 1
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000002784 sclerotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
- MCULRUJILOGHCJ-UHFFFAOYSA-N triisobutylaluminium Chemical compound CC(C)C[Al](CC(C)C)CC(C)C MCULRUJILOGHCJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/14—Surgical saws
- A61B17/15—Guides therefor
- A61B17/154—Guides therefor for preparing bone for knee prosthesis
- A61B17/155—Cutting femur
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/14—Surgical saws
- A61B17/15—Guides therefor
- A61B17/154—Guides therefor for preparing bone for knee prosthesis
- A61B17/157—Cutting tibia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
- A61B17/1764—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the knee
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/38—Joints for elbows or knees
- A61F2/3859—Femoral components
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/38—Joints for elbows or knees
- A61F2/389—Tibial components
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools for implanting artificial joints
- A61F2/4684—Trial or dummy prostheses
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
métodos e aparelho para desempenhar artroplastia de joelho a presente invenção refere-se a métodos e aparelho para desempenhar artroplastia de joelho, que incluem, mas não se limitam a artroplastia de joelho que retém bicruzado. são descritos métodos e aparelhos para preparar um fêmur distal para um implante femoral assim como métodos e aparelho para preparar uma tíbia proximal para um implante tibial. estes métodos e aparelhos, em pelo menos algumas modalidades e usos, facilitam a diminuição da complexidade de procedimentos de artroplastia do joelho como procedimentos que retêm bicruzados, enquanto mantêm, se não aprimoram, a segurança, precisão e/ou eficácia de tais procedimentos.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODOS E
APARELHO PARA DESEMPENHAR ARTROPLASTIA DE JOELHO”. Referência Cruzada a Pedidos Relacionados
Este pedido de patente reivindica o beneficio do Pedido Provísó5 rio de Patente de de Série U.S. 01/182.435, depositado em 29 de maio de 2009 para Methods and Apparatus far Performing Bicruciate Retaining Arthroplasty, e também reivindica o benefício do Pedido Provisório de Patente de N® de Série U.S. 01 /298.835, depositado em 29 de janeiro de 2010 para um Bi-Cmciafe Retaining Tibial Implant, cujas totalidades são aqui 10 incorporadas a titulo de referência.
Antecedentes
Procedimentos de artroplastia total de joelho frequentemente exigem o sacrifício do ligamento cruzado anterior (LCA) e ο ligamento cruzado posterior (LCP). Bem como, próteses totais de joelho frequentemente incluem 15 estruturas e mecanismos que tentam proporcionar as mesmas ou similares funções do LCA e LCP. Alguns acreditam, contudo, que essas próteses totais de joelhc convencionais não replicam completamente a normal propriocepção, cinemática e função biomecánica que ligamentos naturais proporcionam a todos cs pacientes. Reposições de joelho de retenção bicruzada foram usa20 das no passado, mas foram associadas com problemas de rigidez de joelho e falha de implante que foram semelhantemente relacionados a inadequado projeto de implante, instrumentação e/ou técnica de implante. Consequentemente, existe um desejo, em alguns casos, de preservar o funcionamento de ligamentos cruzados em pacientas jovens e ativos que exigem reposição de 25 articulação de joelho, para manter uma sensação natural, e função biomecânica normal e desempenho do joelho após reposição de joelho. Existe também uma necessidade, em alguns casos, de métodos mais seguros e eficazes e aparelho para preparar fêmures e tíbias para Implantes de retenção bicruzada (ou seja, para preservar o LCA e LCP) bem como outros tipos de im30 plantes de joelho, visto que muitos procedimentos de joelho (especialmente, mas estão não limitados a, procedimentos de retenção bicruzada) frequentemente empregam métodos e aparelhos que são menos ideais.
2/89
Sumário
Métodos e aparelho pare executor procedimentos de artropiastia da joelho, incluem métodos e aparelhes úteis para procedimentos de arf.roplastia total do joelho (ATJ) tais como, artroplastia da retenção bicruzada a outros que são descritos neste documento.
Em algumas modalidades, é proporcionado um kit cirúrgico para artroplastia em uma articulação de joelho, sendo que a kit cirúrgico compreenda pelo menos um ensaio femoral distai para avaliar uma resseçâo femoral distal de um fêmur distal em que o ensaio femoral distal compreende uma superfície plana de tope maior e superior, para entrar em contato cem a resseçâo femoral distal; e uma superfície curva inferior que define pelo menos uma superfície condilar para entrar em contato com uma superfície não ressecada em uma tibia proximal. Em algumas modalidades, a superfície curva inferior define superfícies condílares medial e lateral para entrar em contato com uma superfície não ressecada na tibia proximal Em algumas modalidades, o ensaio femoral distai é um medidor para medir a rotação interna/extema, a posição antenor/posterior. a posição medialdateral ou o tamanho do ensaio femoral distai com relação ao fêmur distai. Em algumas modalidades, o ensaio femoral distal inclui uma ou mais referências localizadas no ensaia femoral distal para indicar uma posição e orientação esperada de um implante femoral com relação ao fêmur distai. Em algumas modalidades, a referências são posicionadas para indicar uma posição do ensaio femoral distai com relação âs bordas medial posterior e lateral posterior da resseçâo femoral distal Em algumas modalidades, uma ou mais referências para indicar a posição do ensaio femoral distal com relação a bordas mediai posterior e lateral posterior da resseçâo femoral distai compreendem bordas posteriores da superfície curva inferior do ensaio femoral distal Em algumas modalidades, o ensaio femoral distal inclui uma ou mais references para indicar uma posição do ensaio femoral distal com relação a um ponto V central anterior da resseçâo femoral distal Em algumas modalidades, uma ou mais referências para indicar a posição do ensaio femoral distai com relação ao panto V central anterior da resseçâo femoral distal compreendem uma ou
3/89 mais janelas que se estendem através do ensaio femoral distal Em algumas modalidades, o ensaio femoral distal compreende um ensaio femoral distal de retenção biomzada. Em algumas modalidades, o ensaio femoral distal esta substancialmente em formato de U e define um vão entre as superfícies 5 condilares mediai e lateral para receber pelo menos uma parte de uma eminência tibial em uma tíbia proximal Em algumas modalidades, ο ensaio femoral distai substancialmente replica pelo menos um de um formato, uma espessura e um tamanho de uma parte inferior de um Implante femoral de retenção bicmxada. Em algumas modalidades, o ensaio femoral dista! é uma 10 peça de um gmpo de ensaios femorais distais de ensaios femorais distais de tamanhos diferentes. Em algumas modalidades, os tamanhos diferentes de ensaios femorais distais replicam substancial mente partes distais de tamanhos diferentes de implante femorais. Em algumas modalidades, o ensaio femoral distei é modular. Em algumas modalidades, o kit cirúrgico compre15 ande uma pluralidade de calços para variar a espessura do ensaio femora!
distal Em algumas modalidades, o kit cirúrgico compreende uma pluralidade de calços para variar a espessura de uma parte condilar lateral do ensaio femoral distal Em algumas modalidades, o kit cirúrgico compreende uma pluralidade de calços para variar pelo menos um de um ângulo varo/valço e 20 urn ângulo de flexão/exfensâo. Em algumas modalidades, o ensaio femoral distal é peça de um gmpo da ensaios femorais distais da diferentes espessuras. Em algumas modalidades, o ensaio femoral distal é peça de um grupo de ensaios femorais distais de que tem diferentes ângulos varoshmlgos nu diferentes ângulos de flexão/extensão. Em algumas modalidades, o kit cirúr2x5 gico também inclui um bloco de alinhamento para fixação à tibia proximal em que o bloco de alinhamento é conectável ao ensaio femoral distal.. Em algumas modalidades, o bloco de alinhamento è conectavel ao ensaia femoral distai em uma posição angular fixa. Em algumas modalidades, o kit cirúrgico também inclui um bloco de alinhamento para fixação à tíbia proximal; 30 em que o ensaio femoral distai incluí urn sítio de fixação para conectar o bloco de alinhamento ao ensaio femoral distai Em algumas modalidades, o kit cirúrgico também incluí um conector para conectar o bloco de alinhamento
4/89 ao ensaio femoral distal em uma orientação angular fixa. Em algumas modalidades, o kit cirúrgico também indui um conector para conectar o bloco de alinhamento ao ensaie femoral distal de forma que uma bancada plana do bloco de alinhamento seja paralela à superfície plana proximal do ensaio 5 femoral distai. Em algumas modalidades, o kit cirúrgico também inclui um indicador para indicar pelo menos um aspecto da uma resseçâo tibial proximal; em que o ensaio femoral dista! inclui um sítio de fixação para associar o indicador cem o ensaio femoral distal. Em algumas modalidades, o indicador é para indicar uma inclinação posterior da resseçâo tibial proximal um ângu10 Io varo/valgo da resseçâo tibial proximal, ou uma profundidade da resseçâo tibial proximal.
Em algumas modalidades, é proporcionado um método para executar uma artroplastia em uma articulação de joelho que tem um fêmur distai e uma tíbia proximal o método compreende executar pelo menos uma 15 resseçâo femoral distal plana no fêmur distai para criar pelo menos uma superfície ressecada no fêmur distai: inserir um ensaio entre a superfície ressecada no femur distai e uma superfície não ressecada ma tíbia proximal, em que o ensaio entra em contato com a superfície ressecada no fêmur distai e a superfície não ressecada na tibia proximal e avaliar a resseçâo femoral 20 dista! que usa o ensaio. Em algumas modalidades, avaliar a resseçâo femoral distai que usa o ensaio surge antes de executar pelo menos um corte de caixa adicional no fêmur distai. Em algumas modalidades, executar pelo menos uma resseçâo femoral distal compreende executar pelo menos uma resseção femoral dista! antes de executar uma resseçâo de tíbia proximal. Em 25 algumas modalidades, executar pelo menos uma resseçâo femoral distal antes de executar a resseçâo de tíbia proximal compreende executar pelo menos uma resseçâo femoral distai antes de executar quaisquer ressecções de tibia proximal na tibia proximal. Em algumas modalidades, inserir o ensaio compreende Inserir um ensaio femoral dista! que têm uma superfície 30 plana superior para entrar em contato com pelo manos uma resseçâo femoral distai e uma superfície curva inferior para entrar em contato com a superfície não ressecada na tíbia proximal. Em algumas modalidades, inserir o
5/89 ensaio femoral distal compreende inserir um ensaio femoral distal que têm uma superficie plana superior e uma superficie curva inferior que replica um formata e uma espessura de um implante femoral para instalação nu fêmur distai Em algumas modalidades, o método também inclui executar pele menos uma resseção femoral adicional após avaliar a resseção femoral distal que usa u ensaio femoral distal Em algumas modalidades, executar pelo menos uma resseção femoral distal compreende executar pelo manos uma resseção femoral distai em uma profundidade que ê aproximadamente igual a uma espessura distei do implante femoral para implantação no fêmur distei Em algumas modalidades, o método também inclui recortar pela menos uma resseção femoral distei após avaliar a resseção femoral distal que usa o ensaio femoral distal. Em algumas modalidades, avaliar a resseção femoral distal que usa o ensaio femoral distei compreende avaliar a articulação de joelho por contratura em ttexâo. Em algumas modalidades, avaliar a articulação de joelho por contratura em flexão compreende que estender a articulação de joelho e estimar extensão final. Em algumas modalidades, o método também inclui inserir um segunda ensaio entre a superficie ressecada no fêmur distai e a superficie não ressecada na tibia proximal em que o segundo ensaio entra em contato com a superfície ressecada no fêmur distal e a superfície não ressecada na tibia proximal; e reavaliar a resseção femoral distal que usa o segundo ensaio. Em algumas modalidades, o método para executar a artroplastla è um método para executar a artruplastla de retenção bícruzada. Em algumas modalidades, u método também incluí, após avaliar a resseção femoral distal que usa. o ensaio femoral distai., comutar do método de executar a artroplastla de retenção bicruzada para um método de executar uma artroplastia de retenção cruzada posterior ou um método para axecutar uma artroplastia com sacrifício bicruzada. Em algumas modalidades, o método também incite o usa do ensaio para posicionar um bloco de alinhamento ou indícios em ralação â tíbia proximal Em algumas modalidades, o uso do ensaio para posicionar o bloco de alinhamento ou indicies com relação à tibia proximal compreende: conectar o bloco de alinhamento ao ensaio; e fixar o bloco de alinhamento à tíbia proximal Em algumas modalida
6/89 des. o método também inclui conectar o bloco de alinhamento ao ensaio que usa um conector intermediário. Em algumas modalidades, o método também inclui o uso do ensaio para posicionar o bloco de alinhamento em um ângulo varo/valgo desejado. Em algumas modalidades, o método também inclui o uso do ensaio para posicionar o bloco de alinhamento em um ângulo de inclinação posterior desejado. Em algumas modalidades, o método também inclui o uso do bloco de alinhamento para guiar pelo menos uma resseção tibial apôs fixar o bloco de alinhamento â tibia proximal.
Em algumas modalidades, é proporcionada uma montagem de corte femoral para cortar uma parte de sulco distal de um fêmur distal, a montagem de corte femoral compreende um cortador entalhado que se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal, o cortador entalhado compreende a borda de oorte principal que têm uma parte mediai, uma parte lateral, e uma parte central entre a parte mediai e lateral, em que a parte central é substancialmente ressecada no cortador entalhado ao longo do eixo geométrico longitudinal em relação a partes mediai e lateral; e um guia de corte femoral para posicionar e guiar o movimento do cortador entalhado ao longo do eixo geométrico longitudinal Em algumas modalidades, o guia de corte femoral compreende um componente de ensaio femoral Em algumas modalidades, o guia de corte femoral ainda compreende um guia de sorte modular fixo no componente de ensaio femoral Em algumas modalidades, a borda de corte principal é uma borda de corte principal em formato de U ou uma borda de norte principal em formato de V, Em algumas modalidades, o cortador entalhado ainda compreende peto menos um par de flanges que se estende substancialmente em paralelo ao eixo geométrico longitudinal Em algumas modalidades, a montagem de corte femoral também inclui um bloqueio em pelo menos um do cortador entalhado e gula da corte femoral, o bloqueio posicionado para limitar o movimento do cortador entalhado ao longo do eixo geométrico longitudinal.
Em algumas modalidades,, é proporcionada uma montagem para conduzir artroplasíia em uma articulação de joelho, a montagem compreende um instrumento fundamental configurado para estar fixo em relação a uma tíbia proximal da articulação do joelho, o instrumento fundamentai inclui uma bancada que têm um conector de bancada configurado para ser orientado em uma inclinação neutra anteríor/postericr e um ângulo neutro varé/valgo em relação à tibia proximal quando fixo em relação à tibia proximal; e um instrumento de ajuste configurado para estar acoplado ao instrumento fundamental, a instrumento de ajuste compreende: uma estrutura receptora configurada para se conectar ao conectar de bancada da instrumento fundamenta! em uma maneira que permite pelo menos um de um ajuste angular do instrumento de ajuste em relação ao instrumento fundamental em rotação intema/extema e um ajuste transíacíonal do instrumento de ajuste relativo ae instrumento fundamental em posição medial/lateral, a estrutura receptora inclui um eixo geométrico de alinhamento; um conectar de guia de corte orientada em um ângulo de inclinação predeterminada em relação ao eixo geométrico de alinhamento de estrutura receptora, o conector de guia de corte configurado para conectar a um guia de corte; por meio do qual a montagem è configurada para permitir orientação do conector de guia de corte em relação ã tíbia proximal em translação pele menos medial/lateral ou em pelo menos uma das seguintes angulaçôes quando o instrumento de ajuste é conectado ao instrumento fundamental: varo/valgo neutra; inclinação prédeterminada: rotação interna/extema desejada. Em algumas modalidades, o instrumento de ajuste inclui estrutura pare orientar e fixar de forma ajustâvel o ângulo de inclinação do conector de guia de corte em relação ao eixo geométrico de alinhamento de estrutura receptora. Em algumas modalidades, o Instrumento de ajuste inclui estrutura para orientar e fixar de forma ajustâvel a rotação intema/extema do conector de guia de corte em relação ac eixo geométrico de alinhamento de estrutura receptora. Em algumas modalidades, o instrumento de ajuste inclui estrutura para orientar e fixar de forma ajustâvel a posição medial/lateral do conector de guia de corte em relação ao eixo geométrico de alinhamento de estrutura receptora. Em algumas modalidades, o conector de guia de corte inclui pelo menos um trilho para se conectar ao guia de corte, o trilho é configurado para alinhar em pelo menos uma das seguintes anguiações em relação à tíbia do paciente: varo/valgo
8/89 neutro predeterminado; ângulo de inclinação predeterminado; translação medíalfiateral desejada: e rotação interna/externa desejado. Em algumas modalidades, a montagem é configurada para permitir ajuste simultâneo do Instrumento de ajuste no instrumento fundamental em translação medíal/lateral, translação anterior/posterior e rotação interna/externa. Em algumas modalidades, o instrumento de ajuste é um de um grupo de instrumentos de ajuste, pelo menos alguns dos instrumentos de ajuste que têm diferentes ângulos de inclinação predeterminados.
Em algumas modalidades, é proporcionado um bloco de alinhamento para conduzir a artroplastía em uma articulação de joelho, que compreende: um corpo configurado para ser fixado a uma superfície anterior em uma tíbia próxima a um tubérculo da tibia; um conector de haste extramedular acoplado ao corpo, sendo que o conector de haste extramedular é configurado para ser fixado de forma líbemvel a uma haste extramedular que é alinhada com um eixo geométrico anatômico da tibia em um plano sagítal d,a tíbia, sem que ο corpo seja alinhado com o eixo geométrico anatômico da tíbia no plano sagital; (c) uma bancada conectada a uma parle superior do corpo, sendo que a bancada é geralmente plana em formata para definir um conector de bancada que é substancíalmente perpendicular a um eixo geométrico longitudinal da haste extramedular quando a haste extramedular é fixa ao conector de haste extramedular, o conector de bancada é configurado para ser orientado em uma inclinação posterior neutra e um ângulo neutro varo/valgo em relação â tibia proximal quando o corpo é fixado à tíbia e o conector de haste extramedular é fixo à haste extramedular que é alinhada com o eixo geométrico anatômico da tíbia proximal no plano sagítal. Em algumas modalidades, a bancada ê conectada de forma ajustável ao curpo em uma maneira que permita que o conector da bancada seja ajustado e fixo de forma liberave! em uma direção supsriar ou inferior em ralação à tíbia proximal. Em algumas modalidades, o conector de haste extramedular é configurado estar, de forma ajustável e de forma líberável, fixo ao corpo. Em algumas modalidades, o conector de haste extramedular é configurada para estar acoplado á bancada. Em algumas modalidades, o conector de haste ex9/89 tramedular é configurado para estar acoplado a uma parte inferior do corpo. Em algumas modalidades, o conector de bancada inclui uma pluralidade do recursos de índice configurados para permitir acoplamento replicâvel de outras estruturas ao conector de bancada. Em algumas modalidades, o corpo 5 ainda compreende aberturas configuradas para permitir pelo menos dois pinos a serem instalados na tíbia em uma maneira que permita que os pinos, quando instalados, armazenem informação sobre inclinação posterior neutra e ãnguto varo/valgo neutro em relação à tibia.
Em algumas modalidades, á proporcionado um guia de corte montagem para conduzir artroplastia em uma articulação de joelho, que compreende: um instrumento de navegação configurado para ser diretamente ou indiretamente conectado a uma tibia proximal, sendo que o instrumento de navegação incluí um conector de gula de corte que pode ser orientada em pato menos as seguintes angulações em relação à tibia proximal: va15 ro/valgo neutro: inclinação anterior/postertor pré-determinada; translação medial/lateral desejada; e rotação interna/extema desejada; e um guia de corte de resseçâo tibial mediai, que compreende: uma conexão de suporte configurada para conectar o guia de corte de resseção tibial mediai ao conector da guia de corte do Instrumento de navegação; uma superficie de guia de corta mediai configurada para guiar um instrumento de trituração ou corte para remover uma parte mediai da tíbia proximal, a superfície de guia de corte mediai orientada na guia de curte de resseção tibial medial substancialmente nas mesmas angulações do conector de guia de corte do Instrumento de navegação; e uma abertura da resseção mediai e uma abertura de resseção lateral, as aberturas orientadas na guia de corte de ressegão tibial mediai substancíaimente nas mesmas angulações do conector de guia de corte do instrumento de navegação, cada abertura configurada para guiar formação de um orifício na tíbia proximal Em algumas modalidades, a conexão de suporte é configurada para se conectar ao conector da guia de corte 30 do instrumento de navegação em uma maneira que permita ajuste deslizável do guia de corte de resseção tibial medial em relação ao instrumento de navegação, e que permita fixação de forma liberável do guia de corte de russo
W/89 çãc tibial medial em relação ao· instrumento de navegação em um ajuste desejado. Em algumas modalidades, as aberturas de resseção medial e lateral definem substencíalmente uma largura e uma angulação interna/extema de uma eminência na tibia proximal à qual a eminência de pele menos um liga5 mento è fixada,
Em algumas modalidades, é proporcionado um estilo para conduzir a artroplastia em uma articulação de joelho, sendo que o estilo compreende: um corpo configurado para se conectar à instrumentação, uma Instrumentação configurada para se conectar a pelo menos uma da tíbia proxi10 mal ou um fêmur distai, o corpo define um plano de referência e um eixo geométrico de conexão que è perpendicular ao plano de referência; um primeiro membro indicador que é montado sobre o eixo no corpo, o primeiro membro indicador ê configurado para girar ao redor do eixo geométrico de conexão em um plano que é substancialmente paralelo ao plano de referência do 15 corpo de estilo; um segundo membro indicador é montado sobre o eixo nu corpo, o segundo membro indicador é configurado para girar ao redor do eixo geométrico de conexão em um piano que é substancialmente paralelo ao piano de referência do corpo de estilo; um conector de estilo conectado ao corpo, sendo que o conector de estilo é configurado para localizar o plano 20 de referência do estilo em uma orientação a posição pré-detemiinada em relação a uma instrumentação. Em algumas modalidades, pelo menos um dos membros indicadores é giráveí em uma posição que indica orientação de uma instrumentação em relação â tíbia proximal em rotação pelo menos intema/externa. E.m algumas modalidades, pelo menos um dos membros 25 indicadores é girâvel em uma posição que indica orientação de uma instrumentação em relação à tíbia proximal e fêmur distai em angulação pelo menos varo/valgo, Em algumas modalidades, peto menos um dos membros indicadores inclui uma superfície guia para guiar a instrumentação para cortar ou triturar uma parte da tíbia proximal próxima a uma eminência na tíbia 30 proximal, à qual a eminência é fixada a pelo menos um ligamento. Em algumas modalidades, os membros indicadores são configurados para indicar, geralmente, a posição, largura e orientação angular de uma eminência a ser
11/89 formada na tíbia proximal, à qual a eminência ê Hxads a pelo menos um ligamento. Em algumas modalidades, pelo menos um dos membros indicadores é configurado para Indicar, geralmente, alinhamento da tibia proximal em relação ao fêmur distai. Em algumas modalidades, o estilo è configurado 5 para se conectar a um guia de corte. Em algumas modalidades, o estilo é configurado para se conectar à instrumentação exceto a um guia de corte. Em algumas modalidades, o estilo é configurado para se conectar à instrumentação que é conectada ao fêmur distai. Em algumas modalidades, o estilo é configurado para se conectar ã instrumentação que ê conectada à tibia 10 proximal e a instrumentação que é conectada ao fêmur distai. Em algumas modalidades, o estilo è configurado para se conectar à instrumentação que é conectada à tibia proximal do paciente.
Em algumas modalidades, é fornecido um estilo para a condução de artmplastla em uma articulação do joelho, o estilo compreende: um 15 corpo, o corpo inclui um conector de estilo configurado para conectar-se a um conector de navegação na instrumentação que é configurada para ser conectada a uma tibia proximal, o conector de navegação na instrumentação configurado para ser orientada em relação à tibia proximal pelo manos nas seguintes angulações em que a instrumentação é conectada a tíbia proxí20 mal:
varo neutro/angulação valgo;
Inclinação posterior predeterminada; e rotação desejada intema/externa;
o corpo defme um plano de referência a um eixo geométrico de 25 conexão que é perpendicular ao piano de referência, a plano de referência em alinhamento com pelo manos a angulação desejada infema/externa do conector do navegação da instrumentação quando o corpo é conectado s instrumentação;
um pnmeiro membro indicador que é montado de maneira articu30 lada ao corpo, o primeiro membro indicador configurado para girar entorno de eixo geométrico de conexão em um piano que é substancialmente paralelo ao plano do referência do corpo do estilo,
12/89 um segundo membro indicador que é montado de maneira articulada ac corpo, o segundo membro indicador configurado para girar entorno do eixo geométrico de conexão em um plano que é substancialmente paralelo ao plano de referência da corpo do estilo; de modo que pelo menos um membro indicador seja movei para uma posição que indica a orientação da instrumentação em ralação à tíbia proximal em peto menos uma rotação interna/extema e translaçâo medial/lateral Em algumas modalidades, o estilo inclui um conector de estilo que é configurado para conectar-se a um guia de corte. Em algumas modalidades, o estilo inclui um conector de estilo que é configurado para se conectar a instrumentação outra que um guia de corte. Em algumas mudalidades., o estilo é adicíonalmente configurada para se conectar a instrumentação que é conectada a um fêmur distai Em algumas modalidades, o estilo é adicionaímente configurado para se conectar a instrumentação que é conectada a uma extramedular/haste que é conectada ao paciente. Em algumas modalidades, em que pelo menos um dos membros indicadores é rotátil para uma posição que indica uma orientação da instrumentação em relação a um joelho do paciente em pelo menos uma angulação varo/vaigo. Em algumas modalidades, em que pelo menos um dos membros indicadores Inclui uma superfície guia para guiar a instrumentação para cortar ou triturar uma parte da tíbia proximal adjacente a uma eminência, em cuja eminência pelo menos um ligamento é fixado. Em algumas modalidades, a superfície guia é configurada para prevenir corte ou a trituração da eminência e pelo menos um ligamento. Em algumas modalidades, os membros indicadores são configurados para indicar geralmente a posição, largura e orientação angular de uma eminência a ser formada na tíbia proximal, cuja eminência pelo manos um ligamento é fixado. Em algumas modalidades, peto menos um membro indicador ê configurado para indicar geralmente o alinhamento da tibia proximal em relação a um fêmur distai.
Em algumas modalidades, é fornecido um método para a condução de artropla.sfia em uma articulação do joelho, a articulação do joelho inclui um fêmur distai e uma tíbia proximal, o método compreende: posicionamento de um estilo com respeito à articulação do joelho, o estilo compreende:
13/89 um corpo que define um plano de reference e um eixo geométrica de conexão que é perpendicular ao plano de referenda;
um primeira membra indicador montado de maneira articulada eo corpo, o primeiro membro indicador configurado para girar entorno do 5 eixo geométrico de conexão em um plano que é subsfancialmente paralelo ao plano de referência do corpo do estilo; e um segundo membra indicador montado de maneira articulada ao oorpo, o segundo membro indicador configurado para girar entorno dos eixos de conexão em um plano que é substancialmente paralela aa plano de 10 referência do corpo do estilo; e pelo uso do estilo para avaliar o alinhamento. Em algumas modalidades, pelo uso do estilo para avaliar o alinhamento compreende o uso do estilo para avaliar o alinhamento da fêmur distal com respeito à tíbia proximal Em algumas modalidades, pelo uso do estilo para avaliar o alinha15 mento do fêmur distal com respeita â tibia proximal compreende o usa de estilo para avaliar o alinhamento de um ensaio femoral com respeito à tíbia proximal Em algumas modalidades, α posicionamento do estilo com respeito á articulação do joelho compreende conectar o estilo a um instrumento preso a tíbia proximal; e em que o método compreende adicionalmente o pasicio20 namento de pelo menos um primeiro e um segundo membro indicador adjacente aa ensaio femoral Em algumas modalidades, posicionamento pelo menos ou o primeiro ou o segundo membro indicador adjacente ao ensaio femoral compreende posicionamento pelo menos ou o primeiro ou o segundo membro indicador adjacente a uma fossa Intercondiliana ou uma anterior 25 cavidade troolear no ensaio femoral Em algumas modalidades, o posicionamento ou o primeiro ou o segundo membro indicador adjacente ao tubérculo na tíbia proximal Em algumas modalidades, o uso do estilo para avaliar o alinhamento compreende conectar pelo menos o primeiro ou o segundo membro Indicador a um ensaio femoral no fêmur distai e usar o estilo conec30 lado ao ensaio femoral para alinhar um instrumento associada à tibia proximal Em algumas modalidades, pelo uso do estilo conectado aa ensaio femoral compreende o use do estilo conectado ao ensaio femoral para alinhar
W89 um guia de resseçâo tibial associado com a tibia proximal, Em algumas modalidades, pelo uso do estilo para avaliar o alinhamento compreende o uso dc estilo para avaliar o alinhamento de um guia de resseçâo tibial com respeito a uma eminência na ti'bia proximal. Em algumas modalidades, α método também inclui o posicionamento do primeiro membro indicador em um lado mediai da eminência; e o posicionamento do segundo membra indicador em um lado lateral da eminência. Em algumas modalidades, o método também inclui pelo uso da estila para guiar pelo menus uma resseçâo vertical na tíbia proximal.
Em algumas modalidades, é fornecido um guia de code de resseção lateral para a condução da cirurgias no palha, a guia de corte de resseçâo lateral compreende:
um corpo do guia de corte de resseçâo lateral;
a palheta é conectada ao corpo do guia de corte de resseçâo lateral, a palheta inclui ama superfície substancialmente plana que ê configurada para ser posicionada em uma resseçâo substancialmente mediai plana que foi formada em uma tíbia; e a gula de corte de resseçâo de membro lateral conectada ac corpo do guia de corte de resseçâo lateral o guia de corte de resseçâo membro lateral que tem substancialmente superfície de guia de corte de resseçâo lateral plana, a superfície de guia de corte de resseçâo lateral configurada para guiar um curte ou instrumento de trituração para formar um resseçâo lateral na tíbia que é feito referência a partir da resseçâo mediai. Em algumas modalidades, a superfície de guia de corte de resseçâo lateral é configurada para guiar o corte ou o instrumento de trituraçâo de tal modo que a resseçâe lateral na tíbia seja coplanar oom a resseçâo medial na tíbia. Em algumas modalidades, o corpo do guia de oorte de resseçâo lateral inclui uma abertura de recebimento de pino de sinalização, a abertura de recebimento de pino de sinalização configurada para receber um pino de sinalização inserido em uma abertura de navegação de resseçâo lateral formada na tíbia, a abertura de resseçâo de navegação orientada com respeite à tibia em uma inclinação predeterminada anterior/posterior, uma rotação desejada intemafextema, e uma posição desejada medial/iateral; em que a
15/89 abertura de recebimento de pino de sinalização esta em um plane que è substancialmente paralelo a superfície substancíalmente plana da palheta. Em algumas modalidades, a abertura de recebimento de pino de sinalização incluí uma parte plana, a parte plana orientada em urn plano que é geralmen5 te paralela a superfície suhstanàalmente plana da palheta., a parte plana configurada para cooperar com o pino de sinalização e assistir na orientação da guia de corte de resseção lateral, em relação ao pino de sinalização. Em algumas modalidades, a abertura de recebimento de pino de sinalização forma uma fronteira para a superfície de guia de corte da resseção lateral e 10 é configurada para Impedir o corte ou a irituração em uma eminência na tíbia em que pelo menos um ligamento é fixado. Em algumas modalidades, pelo menos uma parta da abertura da recebimento de pino de sinalização é configurada para ser orientada em um ângulo predeterminado em relação a um eixo geométrico longitudinal da abertura de navegação de resseção lateral, e 15 deste modo configurada para permitir o guia de corte seja inserido no pino de sinalização no angule predeterminado em relação ao eixo gecmétnoo longitudinal da abertura de navegação de resseção lateral com a finalidade de reduzir o contato com o tecido macio em um lado lateral do joelho durante tal inserção.
Em algumas modalidades, é fornecido um guia de resseção de platõ tibial, compreende:
um bloco de corta que define um gula horizontal para guiar uma resseção de platô tibial; e um pino de sinalização alongado para o posicionamento do blo25 co de corte com respeito a uma tíbia proximal, o pino de sinalização se estende ao longo de um eixo geométrica longitudinal e inclui uma parte de cabeça alargada;
em que o bloco de corte define uma abertura para receber pelo menos uma parte da cabeça alargada de modo que o bloco de corte não 30 possa girar entorno do eixo geométrico longitudinal do pino de sinalização quando a parte de cabeça alargada é posicionada na abertura no bloco da corte. Em algumas modalidades, a parte de cabeça alargada do pino de si
16/89 nalízação alongado ê substancia Imente planar, a facilita a translação e a rotação do bloco de corte corn respeito ao pina da sinalização alongado em pelo menos um plano. Em algumas modalidades, pelo menos uma superfície substancialmente plana do pino da sinalização é substancíalmente paralela a uma superfície guia, da gusa horizontal do bloco de corte quando a parte de cabeça alargada é posicionada na abertura no bloco de corte, Em algumas modalidades, peio menos uma parte do pino de sinalização define um segunda guia para guiar a resseçâo de platô tibial quando a parte de cabeça alargada é posicionada na abertura no bloco de corte. Em algumas modalidades, o segundo guia do pino de sinalização é posicionado para limitar o movimento de um cortador eus urna direção mesial quando a parte de cabeça alargada é posicionada na abertura no bloco de corte. Em algumas modalidades, o segundo guia do pino de sinalização è definido pala parte de cabeça alargada e uma parte de inserção alongada dõ pino de sinalização. Em algumas modalidades, partes do segundo guia do pino de sinalização são posicionadas para prevenir o movimento deum cortador nos aspectos anterior e mesial de uma eminência tibial do platô tibíal quando a parte de cabeça alargada é posicionada na abertura nu bloco de corte. Em algumas modalidades, o bloco de corte compreende adícionalmente uma referência para se referir a uma segunda resssção de platô tibial, a referência inclui uma superfície de referência plana inferior. Em algumas modalidades, o guia horizontal compreende um guia de superfície plana inferior, a em que o guia de superfície plana inferior ê substancialmente coplanar a superfície de referência plana inferior. Em algumas modalidades, o guia horizontal é um guia horizontal lateral configurado para guiar uma resseçâo lateral e em que a referência compreende uma referência mediai configurada para se referir a resseção mediai Em algumas modalidades, o bloco de carte pode girar entorno de pelo menos um segunda eixo geométrica e pode transladar em pelo menos uma direção quando a parte de cabeça alargada é posicionada na abertura no bloco de corte.
Em algumas modalidades, é fornecido um kit de ensaias tibiais para o uso na execução de uma arfropiastia em uma articulação do joelho
17/89 que tem um fêmur distei e uma tibia proximal, o kit compreender um primeiro ensaio tibial para o posicionamerrto corn respeito ao fêmur distai e uma primeira superficie ressecada na tíbia proximal, o primeiro ensaio tibial pelo menos simulando parcialmsnte um primeiro implante tibial implantado na 5 primeira superfície ressecada da tibia proximal; e um segundo ensaio tibial para o posicionamento com respeito ao fêmur distai e a primeira superficie ressecada na tíbia proximal, o segunda ensaio tibial pelo menos simulando parcialmente o primeiro implante tibial implantada em uma segunda superfície ressecada da tíbia proximal Em algumas modalidades, o primeiro ensaio 10 tibial ê mais espesso do que o segundo ensaio tibial e o primeiro ensaio tibial tem uma inclinação posterior diferente do segundo ensaio tibial. Em algumas modalidades, o primeiro ensaio tibial ê mais espesso do que o segundo ensaio tibial ou o primeiro ensaio tibial tem uma inclinação posterior diferente do segundo ensaio tibial. Em algumas modalidades, o segundo ensaio tibial 15 simula um recorte da tíbia proximal, o recorte que define a segunda superfície ressecada, em que a segunda superfície ressecada é distai em relação à primeira superficie ressecada. Em algumas modalidades, o segundo ensaia tibial simula um recorte da tíbia proximal o recorte que define a segunda superfície ressecada, em que a segunda superficie ressecada tem uma in20 clinação posterior que é diferente de uma inclinação posterior da primeira superfície ressecada. Em algumas modalidades, o primeiro ensaio tibial é para o posicionamento com respeite a um ensaia femoral no fêmur distai e o segundo ensaio tibial está posicionada com respeito ao ensaio femoral no fêmur distai. Em algumas modalidades, o primeiro e o segundo ensaia tibial 25 incluem uma superficie de articulação proximal para a articulação com o ensaio femoral. Em algumas modalidades, o primeiro e o segundo ensaio tibial incluem a superfície de articulação superior mediai para a articulação com urn côndilo medial do ensaio femoral. Em algumas modalidades, o kit também inclui um manipulo para conectar ao primeiro e ao segundo ensaios 30 tibiais. Em algumas modalidades, o manipula inclui uma superficie inferior plana paro contatar a superfície ressecada na proximal tíbia. Em algumas modalidades, o primeiro ensaio tibial inclui uma superficie articular superior
18/89 para replicar uma posição o uma orientação da uma superfície articular superior do primeiro implante tíbíal quando implantado na primeira superfície ressecada da tíbia proximal Em algumas modalidades, o segundo ensaio tibial Incluí uma superfície articular superior para replicar uma posição e uma 5 orientação da superfície articular superior do primeiro Implante tíbíal quando implantado na segunda superfície ressecada da tíbia proximal Em algumas modalidades, o kit também incluí um terceiro ensaio tíbíal que incluí uma superfície articular superior para replicar a posição e a orientação de uma superfície articular superior de um segundo implante tibiaí quando implantado 10 na primeira superfície ressecada da tíbia proximal Ern algumas modalidades, o segunde implante tibial tem uma espessura diferente que o primeiro implante tibiaí, Em algumas modalidades, o segundo implante tibial tem uma inclinação posterior diferente que o primeiro implante tibiaí.
Em algumas modalidades, é fornecido um método de execução 15 de uma artruplastia em uma articulação do joelho que tem um fêmur distai e uma tíbia proximal o método compreende:
ressecar uma parte mediai ou urna lateral da tibia proximal para definir uma primeira superfície ressecada;
posicionamento de um primeiro ensaio tibial com respeito á pri20 melra superfície ressecada e ao fêmur distai;
avaliar a primeira superfície ressecada pelo uso do primeiro ensaio tíbíal; e apôs a avaliação da primeira superfície ressecada pelo uso do primeiro ensaio tibiaí, ressecar a outra parte mediai ou lateral da tíbia prexi25 mal Em algumas modalidades, a avaliação da primeira superfície ressecada pelo uso do primeiro ensaio tibial compreende a articulação do fêmur distai com respeito â tíbia proximal Em algumas modalidades, avaliação da primeira superfície ressecada pele uso do primeiro ensaia tibial compreende articulação de um ensaio femoral com respeita ao primeiro ensaia tibiaí. Em 30 algumas modalidades, o posicionamento do primeiro ensaio tibial com respeito ã primeira superfície ressecada e a fêmur distai compreende o posicionamento do primeira ensaia tibial com respeito à primeira superfície resse
19/89 cada e o fêmur distal para simular um primeira implante tibial implantado na tibia proximal Em algumas modalidades, posicionamento um segundo ensaio tibial com respeito à primeira superfície ressecada e o fêmur distal antes de ressecar a outra parte mediai ou lateral da tíbia proximal Em algumas o modalidades, o posicionamento do segundo ensaio tibial oom respeito á primeira superfície ressecada compreende simular um recorte da parte mediai ou lateral da tíbia proximal para definir a segunda superfície ressecada. Em algumas modalidades, o método também inclui um recorte da parte mediai ou lateral da tíbia proximal para definir a segunda superfície ressecada antes 10 de ressecar a outra parte mediai ou lateral da tíbia proximal Em algumas modalidades, o posicionamento do segundo ensaio tibial som respeito à primeira superfície ressecada compreende estimulação de um segundo implante tibial implantado na tíbia proximal. Em algumas modalidades, a estimulação do segundo implante tibial compreende a estimulação a implante tibial 16 que tem uma espessura diferente que o pnmeiro implante tibial Em algumas modalidades, a estimulação do segundo Implante tibial compreende a estimulação de um implante tibial que tem a Inclinação posterior diferente do primeira implante tibial
Em algumas modalidades, é fornecido um método de execução 26 de uma artroplastia em uma articulação do joelho que tem um fêmur distai e uma tíbia proximal, o método compreende' ressecar pelo menos uma parte mediai ou uma lateral da tíbia proximal para definir uma primeira superfície ressecada;
o posicionamento de um primeiro ensaio tibial com respeito à 25 primeira superfície ressecada e ao fêmur distai;
a avaliação da primeira superfície ressecada pelo uso do primeiro ensaio tibial;
posicionamento de um segundo ensaio tibial com respeito á primeira superfície ressecada e do fêmur distai e a estimulação de um recorta da pelo menos da parte mediai ou lateral da tibia proximal para definir a segunda superfície ressecada. Em algumas modalidades, a avaliação da primeira superfície ressecada pelo uso
20/89 do primeiro ensaio tibial compreende articulação do fêmur distai com respeito á tíbia proximal Em algumas modalidades, avaliação a primeira superfície ressecada pelo uso do primeiro ensaio tihial compreende articulação a ensaio femoral com respeito ao primeiro ensaio tibial Em algumas modalida5 des, avaliação da primeira superfície ressecada compreende avaliação do equilíbrio da articulação do joelho na fiexão a na extensão. Em algumas modalidades, a estimulação do recorta compreende estimulação a recorte pele menos uma dentre a inclinação posterior diferente ou uma profundidade de resseção diferente. Em algumas modalidades, o posicionamento do primeiro 10 ensaio tibial com respeito à primeira superfície ressecada e o fêmur distai compreende o posicionamento do primeiro ensaio tibial com respeito à primeira superfície ressecada e o fêmur distai para simular um primeiro implante tibial implantado na tibia proximal Em algumas modalidades, o método também incluí, após a avaliação da primeira superfície ressecada peto uso 15 do primeiro ensaco tibial, ressecar a outra de pelo menos uma parte mediai ou lateral da tíbia proximal.
Em algumas modalidades, é fornecido um dispositivo de corte de asso reciprocanfe, que compreende:
uma primeira lâmina de corte de osso reciprocante;
2Ô uma segunda lâmina de corte de osso reciprocante; e um conector para conectar a primeira e segunda lâmina de corte de asso reciprocante juntas. Em algumas modalidades, a primeira e segunda lâmina de corte de osso reciprocante são alongadas e cada uma incluí uma extremidade proximal e uma extremidade distai; e o conector conecta uma primeira e uma segunda lâmina de corte de osso reciprocante junto e adjacentes à extremidade proximal de cada lâmina. Em algumas modalidades, a primeira e a segunda lâmina de corte de osso reciprocante são apenas conectadas junto adjacentes à extremidade proximal de cada lâmina de corte de osso reciprocante. Em algumas modalí30 dados, a primeira e a segunda lâmina de corte de osso reciprocante cada uma define um plano de corte, os planes de corte se estende substancialmente paralelo entre si. Em algumas modalidades, a primeira e a segunda
21/89 lâmina de corte de osso reciprocante são inclinadas em direção uma a outra. Em algumas modalidades, cada uma dentre a primeira e segunda lâmina de corte de osso recíprocante incluem uma superfície interna plana. Em algumas modalidades, as superficies internas planas da primeira e da segunda 5 lâmina de corte de csso recíprocante são substancialmente lisas. Em algumas modalidades, a primeira e a segunda lâmina de corte de osso raciprocante são conectadas de modo removivel ao conector. Em algumas modalidades, o conector inclui uma característica de fixação para prender o dispositivo de corte de osso reciprocante em uma serra reciproca. Em algumas 10 modalidades, cada uma dentre a primeira e a segunda lâmina de corte de osso reciprocante incluí uma característica de fixação para prender a lâmina de curte de osso reciprocanie na serra recíproca. Em algumas modalidades, a características de fixação da lâmina de curte de osso reciprocante sâu substancíalmente do mesma tamanho e formato como a característica de 15 fixação do conector. Em algumas modalidades, a primeira e a segunda lâmina de corte de osso reclprccante são integrais com o conector. Em algumas modalidades, a primeira e a segunda lâmina de corte de osso reciprocante são posicionadas e orientadas com respeita entre si para facilitar fazer dois cortes em uma tibia proximal ao mesmo tempo. Em algumas modalidades, a 20 primeira e a segunda lâmina de corte de osso reuíprocante são posicionadas e orientadas com respeito entre si para facilitar fazer dois cortes de eminência vertical em uma tíbia proximal ao mesmo tempo.
Em algumas modalidades, ê fornecida uma placa base tíbíal retentora bicruzada, compreende:
uma rede de placa base mediai;
uma rede de placa base lateral; e uma ponte conectora da rede de placa base mediai e lateral; em que a placa base tibíaí retentora bicruzada define um vão entre a rede de placa base mediai e a rede de placa base lateral, o vão é dimensionado e 30 posicionado para receber uma eminência tibíaí que incluí um sitio de fixação de ligamento cruzado anterior e um sítio de fixação de ligamento cruzado posterior. Em algumas modalidades, a rede de placa base mediai e lateral
22/89 cada uma define superfícies Inferiores substancíalmente planas para se referir as resseções de píatô tibial medial e lateral respectivamente; em que as superfícies inferiores substancialmente planas são substancialmente coplanares. Em algumas modalidades, a rede de placa base mediai inclui pelo 5 menos um sítio de fixação mediai para prender um enxerto tibial de ensaio tibial; em que a rede de placa base lateral inclui pelo menos um sítio de fixação lateral para prender um enxerto tibial de ensaio lateral Em algumas modalidades, a placa base tibial retentora bicruzada define um vão de punção para receber ama punção que inclui uma superfície de puncionamento me1Q dial e uma superfície de puncionamento lateral. Em algumas modalidades, o vão de punção é para receber uma punção substancialmente em formato de U;. em que uma primeira perna da punção em formato de U inclui a superficie de puncionamento mediai e uma segunda perna da punção em formato de U incluí a superficie de puncionamento lateral Em algumas modalidades., a 15 placa base também inclui pelo menos um sítio de fixação de guia de punção para prender um guia de punção para a placa base tibial retentora bicruzada. Em algumas modalidades, a placa base tibial retentora bícruzada define um vão de resseção píatô anterior para receber um cortador para ressecar um aspecto anterior da eminência tibial. Em algumas modalidades, o vão de 2G resseção píatô anterior é um ranhura que se estende através da pente. Em algumas modalidades, a placa base tibial retentora bícruzada define um vão de punção para receber uma punção substancialmente em formato de U que Inclui uma superficie de puncionamento mediai e uma superficie de puncionamento lateral Em algumas modalidades, a placa base também incluí peto 25 manos um sitio de fixação de guia para prender um guia para guiar a punção ern formato de Ü e o cortador para ressecar o aspecto anterior da eminência tibial
Em algumas modalidades, é fornecido um método de execuç-ão de uma artroplastia de retenção bícruzada em uma articulação do joelho que 3ü tem um fêmur distai e uma tíbia proximal, o método compreende; ressecar as partes mediais e laterais da tibia proximal que circunda uma eminência tibial para definir partes mediais e laterais da tíbia ressecadas; posiciona
23/89 mento de um ensaio tibial nas partes mediais e laterais da tíbia ressecadas proximal; e após posicionamento do ensaia tibial nas partes mediais e laterais da tíbia ressecadas proximal, a remoção de um aspecto anterior da eminência tibial Em algumas modalidades, o método também inclui antes ra5 moção o aspecto anterior da eminência tibial a avaliação das partes mediais e laterais da tíbia ressecadas proximal pelo uso do ensaio tibial Em algumas modalidades, a avaliação das partes medias e laterais da tíbia ressecadas compreende a avaliação de uma faixa de movimento da articulação do joelho. Em algumas modalidades, avaliação da faixa de movimento da articula10 ção do joelho compreende a articulação de um ensaio femoral com respeito ac ensaio tibial Ern algumas modalidades, ressecar as partes mediais e laterais da tibia proximal compreende fazer resseçao de platô tibial horizontal mediai e uma resseção de platô tibial horizontal lateral Em algumas modalidades, ressecar as partes mediais e laterais da tíbia proximal compreende 15 adicionalmente fazer uma resseçâo vertical mediai e a resseçâo vertical lateral Em algumas modalidades, o método também incluí o puncíonamento uma cavidade de quilha na tibia proximal. Em algumas modalidades, o puncionamento da cavidade de quilha acorre antes ou apôs a remoção do aspecto anterior da eminência tibial Em algumas modalidades, a remoção do 20 aspecto anterior da eminência tibial compreende fazer um corta horizontal e um corte vertical na aspecto anterior da eminência tibial Em algumas modalidades, o método também inclui prender uma guia com respeito ao ensaio tibial Em algumas modalidades, prender a guia com respeito ao ensaia tibial compreende prender uma guia para guiar as etapas de puncionamento da 25 cavidade de quilha e fazer o corte horizontal e o corte vertical no aspecto anterior da eminência tibial Em algumas modalidades, o posicionamento do ensaio tibial nas partes mediais e laterais da tíbia ressecadas proximal compreende prender o ensaia tibial a tíbia proximal. Em algumas modalidades, prender o ensaia tibial a tibia proximal compreenda a fixação do ensaio tibial 30 âs partes mediais e laterais da tíbia ressecada proximal Em algumas modalidades, prender c ensaio tibial a tibia proximal compreende prender o ensaie tibial a um componente preso a uma superficie da tibia proximal anterior
24/89
Em algumas modalidades, é fornecida a placa base tibiaí de ensaio de retenção bicruzada. compreende: uma rede de placa base mediai, em que a rede de placa base mediai incluí uma superfície de referência mediai, mesial para ilustrar a extensão de uma superfície medial, mesial de um 5 implante tibial de retenção bicruzada, em que a rede de placa base mediai inclui uma superfície de referência externa mediai para ilustrar a extensão de uma superfície externa mediai do implante tibiaí de retenção bicruzada: uma rede de placa base lateral, em que a rede de placa base lateral inclui uma superfície de referência mesial lateral para ilustrar uma extensão de uma 10 superfície do implante tibiaí de retenção bicruzada mesial lateral, em que a rede de placa base lateral incluí a superfície de referência externa lateral para ilustrar uma extensão de uma superfície externa lateral do implante tibial de retenção bicruzada; e a ponte conectara a rede de placa base media! e lateral; em que a placa base tíbia! de ensaio de retenção bicruzada define 15 pelo menos um sítio de data para registrar uma posição desejada final do implante tibial de retenção bicruzada. Em algumas modalidades, o sítio de date ê um par de para receber os pinos de osso. Em algumas modalidades, o sítio de data é um sítio de fixação para uma gaia. Em algumas modalidades, o sítio de data é um sitio de fixação para um guia de punçào. Em algu20 - mas modalidades, o sitio de data ê um sítio de fixação para uma guia de resseçâo de eminência. Em algumas modalidades, o sítio de data é um sitio de fixação para uma punção e guia de resseçâo de eminência, Em algumas modalidades, o superfície da referência medial mesial ê uma primeira parte de um brsço que define a rede de placa base medial e a superfície de refe25 rência externa mediai uma segunda parte do braço que define a rede de placa base mediai; e em que a superfície de referência mesial lateral è uma primeira parte de um braço que define a rede de placa base lateral e a superfície de referência externa lateral è uma segunda parte do braço que define a rede de placa base lateral. Em algumas modalidades, os braços que 30 definem a rede de placa base mediai e lateral são estruturados para receber o enxerto tibiaí de ensaio mediai e lateral respectivamente.. Em algumas modalidades, as superfícies externas dos braços ilustram um formato externo
25/89 do implante tibial de retenção bicruzada.. Em algumas modalidades, as superficies externas dos braços ilustram uma posição de vão no implante tibial de retenção bicruzada para receber uma eminência tibial que tem sitio de fixação para um ligamento cruzado anterior e a ligamento cruzado posterior.
Em algumas modalidades, é fornecida uma ferramenta de remoção de ossos para criar ama cavidade de quilha em uma tibia proximal, a ferramenta de remoção de ossos que compreende:
um Instrumento para remoção de ossos para definir a cavidade de quilha na tíbia proximal; e um guiar para guiar' e movimento do instrumento para remoção de ossos para a tíbia proximal, sendo que o guia compreende:
pelo menos uma superfície de referência substanciaimente planar para fazer referência a uma tessecão de platô mediai e uma resseção de plate lateral sobre a tíbia proximal;
um guia inclinado que se estende em urn ângulo não perpendicular a pelo menus uma superfície de referência substancialmente planar, o guia inclinado conformado para interagir com o instrumento para remoção de ossos para guiar o instrumento para remoção de ossos no ângulo não perpendicular para a tíbia proximal. Em algumas modalidades, o instrumento para remoção de ossos inclui pelo menos uma borda de corte. Em algumas modalidades, a pela menos uma borda de norte tem uma seção transversal substanciaimente conformada em U. Em algumas modalidades, u guia Inclinado se estende em um ângulo que é não perpendicular a pelo menos uma superfície de referência, substanciaimente planar e em um ângulo que è obtuso a pelo menos uma superfície de referência substanciaimente planar. Em algumas modalidades, o guia inclinado Inclui uma superfície de captura para limitar o movimento do instrumento para remoção de ossos. Em algumas modalidades, o instrumento para remoção de ossos inclui uma protuberância alongada; e em que a superfície de captura a protuberâncía alongada. Em algumas modalidades, a pelo menos ama superfície de referência substanciaimente planar é uma superfície interior de uma placa base de ensaio tibial retentora bicruzada. Em algumas modalidades, a placa base de ensaio
26/89 tibial retentora bicruzsda define um vão entre urna manta de placa base medial e uma manta de placa base lateral, sendo que o vão è dimensionado e posicionada para receber uma eminência tibial incluindo um sítio de ligação do ligamento cruzado anterior e um sítío de ligação do ligamento cruzado 5 posterior. Em algumas modalidades, o guia ainda compreende um guia horizontal posicionado e onentado para guiar o movimento de um segunde cortador para uma parte anterior da eminência tibial em um plano que é substancialmente paralela ou coplanar à superfície interior da placa base de ensaio tibial retentora bicruzada. Em algumas modalidades, o guia ainda com- preende um guia vertical posicionado e orientado para guiar o movimento de um segundo cortador para uma parte anterior da eminência tibial em um plano que não é substancialmente paralelo â superfície interior da place base de ensaio tibial retentora bicruzada.
Em algumas modalidades, é fornecida, uma ferramenta de remo15 ção de ossos para remover uma parte anterior de uma eminência tibíal sobre uma tibia proximal, a ferramenta de remoção de ossos que compreende:
paio menos um instrumento para remoção de ossos para remover a parte anterior da eminência tibial; e um guia para guiar o movimento do instrumento para remoção de ossos para a tibia proximal, sendo que o guia compreende:
uma superfície de referência mediai substancialmente planar para fazer referência a uma resseçâo de piatô mediai sobre a tíbia proximal; e uma superfície de referência lateral substancialmente planar para fazer referência uma resseçâo de platô lateral sabre a tíbia proximal; e um guia horizontal posicionado para guiar o movimento do instrumento para remoção de ossos para uma parte anterior da eminência tibial em um plano que é substancialmente paralelo a ou coplanar com as superfícies de referência lateral e mediai substancialmente planares;
em que o guia define um vão entre as superfícies de referência 30 medial e lateral, sendo que o vão ê dimensionado e posicionado para receber partes da eminência tibial que incluem pelo menos um sítio de ligação do ligamento cruzado anterior.. Em algumas modalidades, o guia ainda compre
27/89 ende um guia vertical posicionado para guiar o movimento de um segundo instrumento para remoção de ossos para a parte anterior da eminência tibiaí em um plano que não è substancialmente paralelo a ou coplanar com as superfícies de referência lateral e mediai substancialmente planares. Em 5 algumas modalidades, o guia ainda compreende um guia vertical posicionado para guiar o movimento do Instrumento para remoção de ossos para .a parte anterior da eminência tibial em um plano que não è substancialmente paralelo a ou coplanar com as superfícies de referência lateral e mediai substancialmente planares. Em algumas modalidades, o guia vertical é posi1Q cionado para guiar e movimento do instrumento para remoção de ossos em um plano que é substancialmente perpendicular às superficies de referencia lateral e mediai substancialmente planares.. Em algumas modalidades, o guia compreende uma montagem de guia incluindo uma placa base de ensaio tibial refentora bícruzada e um guia modular posicionado de modo reΊ 5 movível posicionado em uma posição fixa em relação à plana base de ensaio tibial reteniora bicruzada.
Breve Dascriçâo dos Desenhos
A Figura 1 é uma vista sagital de uma parte distal de um fêmur.
A Figura 2 è urna vista em perspectiva de uma parte proximal da 20 umatibia.
A Figura 3 é uma vista sagital do fêmur distai da Figura 1 após uma resseção distai.
As Figuras 4 e 5 mostram um ensaio femoral distal posicionado contra uma superfície ressecada do fêmur distai da Figura 3..
A. Figura 6 ê uma vista em perspectiva do ensaio femoral distal das Figuras 4 e 5.
As Figuras 7a até 7f mostram diversas vistas sagital e anterior de um implante femoral partes inferiores do implante femoral e um ensaio femoral distal,
A Figura 8 mostra um ensaio femoral distal posicionado no espaço de articulação entre o fêmur distal e a tíbia proximal
A Figura 9 ilustra esquematicamente com o uso de um ensaio
28/89 femoral distal para o medidor para contratura de flexão.
As Figuras 10 até 14 ilustram vários kits de ensaios femoraís distais.
As Figuras 15 até 20 mostram várias configurações de ensaios femoraís distais e o uso de tais ensaios femorais distais como medidores,
A Figura 21 é uma vista sagital de uma parte distai de um fêmur apôs um corte da osso da caixa.
A Figura 22 é uma vista sagital de um ensaio femoral posicionado sobre o fêmur distai após o corte de osso de caixa da Figura 21,
As F iguras 23 até 29 ilustram várias metodologias e aparelho para remover uma parte de sulco de um fêmur distei.
A Figura 30 mostra o fêmur distai apôs a resseção, junto com uma tibia proximal não preparada,
A Figura 31 ilustra outro uso para um ensaie femoral distal·
A Figura 32 ilustra outro uso para um ensaia femoral distal,
A Figura 33 ilustra outro uso para um ensaio femoral.
As Figuras 34a até 34g são várias vistas de um bloco de ahnhamento.
As Figuras 35 e 33 mostram outra modalidade de um bloco de alinhamento.
As Figuras 37a até 37e são várias vistas de um conector de haste/extramedular.
A Figura 38 mostra o bloco de alinhamento da Figura 34 afixado a uma tíbia proximal, e uma haste de allnhamento/extrameduíar associada 25 cem o bloco de alinhamento pelo conector de haste/extramedular da Figura .37,
As Figuras 39a até c mostram vistas adicionais do bloco de alinhamento da Figura 35.
As Figuras 40a até 40e são várias vistas de um bloco de aíinha30 mento secundário.
As Figuras 41 até 43 mostram outra modalidade de um bloco de alinhamento secundário.
29/89
As Figuras 44a até 44c mostram outra modalidade de um bloco de alinhamento secundário.
.As Figuras 45a até 45c mostram várias vistas de uni guia de resseção tibial medial.
As Figuras 46 até 46 mostram outras modalidades de guias de resseção tibial medial.
As Figuras 49a até 49e mostram várias configurações de uni estilo..
As Figuras 50 e 51 mostram outras modalidades de estilo.
As Figuras 52 a a b mostram dois exemplos de placas base de implante tibial
As Figuras 53 e 54 mostram um bloco de alinhamento afixado a uma tibia proximal e uma haste de alinhamento/extramedular associada com o bloco de alinhamento por um conector de haste/extramedular.
As Figuras 55 até 59 ilustram várias metodologias para posicionar, reposicionsr, ajustar e/ou verificar a posição e/ou orientação de várias modalidades de blocos de alinhamento sobra uma tíbia proximal
As Figuras 60 até 74 ilustram várias metodologias para posicionar, reposicionar, ajustar e/ou verificar a posição e/ou orientação de várias modalidades de guias de resseção tibial media! e estilos em relação a uma tíbia proximal
As Figuras 75 até 87 ilustram várias metodologias e aparelho para fazer resseções de eminência e/ou platô sobre a tíbia proximal
As Figuras 68 até 98 ilustram várias metodologias e aparelho para avaliar uma resseção de platô mediai sobre a tíbia proximal.
As Figuras 99 até '107 ilustram várias metodologias e aparelho para fazer uma resseção de platô lateral sobre a tíbia proximal
As Figuras 108 até 112 mostram várias vistas de uma plaoa base de ensaio tibial
As Figuras 113 até 159 ilustram várias metodologias e aparelha para punoionar uma cavidade de quilha na tíbia proximal remover uma pede anterior de uma eminência sobre a tibia proximal e medir a depuração ao
30/89 redor da eminência ressecada da tíbia proximal.
As Figuras 160 até 102 ilustram uma modalidade alternativa pa ra fazer resseções de eminência vertical sobre a tibia proximal Descrição Detalhada dos Desenhos
A descrição a seguir das modalidades não limitadoras mostradas aos desenhes è meramente exemplificadora por natureza e de maneira nenhuma pretende limitar as invenções reveladas no presente documento, suas aplicações, nu usos. As Figuras 1 a 30 ilustram exemplos de métodos e aparelho para preparar um fêmur distai para um implante femoral durante uma artropíastia de joelho. As Figuras 31 a 102 ilustram exemplos de métodos e aparelho para preparar uma tíbia proximal para um implante tibial durante uma artropíast ia de joelho.
Resseções Femorais
Existe uma forte relação entre localizações de fixação femoral de tecidos moles e a articulação entre a tíbia e o fêmur. Como uma questão geral, pode-se mostrar que para projetos de implante de joelho que se apoiam mais ern meio inventado de estabilidade e controle cínemático em lugar das estruturas de tecida mole nativas, os resultados de paciente cinemáficus são menos sensíveis à incompatibilidade entre, por exemplo, a posição ínfenor/superior das superfícies articulares femorais nativas e as superfícies articulares femorais implantadas, embora tais incompatibilidades possam ainda ser signlfícantes em alguns casos. Quando estruturas mais nativas são preservadas a fim de fornecer estabilidade e controle clnemátíco (por exemplo, com implantas retentores bicruzados), entretanto, a preservação da linha de articulação femoral pode se tornar mais importante para o resultado do paciente, pelo menos em algumas situações.
Atualmente, a prática comum é para favorecer a resseçâo do fêmur distai ae nivel da tréclea, em lugar da medição de uma profundidade de resseçâo do côndílo femoral mediai. Pode ser preferível, entretanto,, em pelo menus alguns casos, utilizar métodos e aparelho que agem contra qualquer tendência para ressecar o fêmur distai em um nível que não o da espessura do implante femoral distal. Por exemplo, pode ser preferível res
31/89 secar uma quantidade equivalente à espessura do implante femoral dista! coma medida do cóndilo medial (e/ou lateral) distai que pode dar conta de maneira mais satisfatória para os sítios de fixação mesial sobre o fêmur dos ligamentos cruzados posterior e/ou anterior, Pode ser preferível em pelo menos alguns casos utilizar métodos e aparelho que permitem o precoce ensaio a avaliação do espaço de extensão e relaxamento. Alguns exemplos de tais métodos e aparelho são descritos abaixo.
Algumas das metodologias discutidas abaixo também reduzem as complicações de procedimentos de artrupíastia de joelho por não resolver para graus de liberdade femora! e tibial simultaneamente, mas em lugar disso mediante a preparação do fêmur primeiro., e depois subsequentemente a preparação da tibia. Ao completar todas as resseçôes femorais antes das resseçôes tibiais, o cirurgião é dotada de uma série de valores fixos dos quais ele/ela podem determinar cs graus de liberdade tíbíai remanescentes. Outro beneficio da preparação do fêmur primeiro fornecida per algumas metodologias descritas abaixa é que garantem cínemática apropriada, Para oinemática apropriada, o implante femoral deveria geralmente se conformar a e se articular com uma depressão da anatomia nativa (por exemplo, tecidos moles naturais e cartilagem tibial nativa). Mediante a separação das etapas de resseção femoral das etapas de resseção tibial, o cirurgião não tem outras variáveis de admissão com as quais toma decisões de resseção femoral que não as variáveis de admissão fornecidas pela anatomia femoral nativa,
Um terceiro beneficia de preparação do fêmur distai antes da tíbia em algumas das modalidades discutidas abaixo é que um cirurgião ainda tem a flexibilidade de realizar uma cirurgia retentora bicruzada ou retentora cruzada estabilizada posterior com pouca ou nenhuma penalidade de tempo ou perda óssea, mesmo após a lateral femoral ter sido preparada,
Muitos dos métodos e o aparelho descritos abaixo, entretanto, não estão limitados a apenas as técnicas da fêmur primeiro, ou técnicas que alcançam todos os benefícios acima.
As Figuras 1 até 9 ilustram um aparelho e método de primeira
32/89 corte ósseo distal para realizar tal método em relação ao fêmur distai 10 mostrado na Figura 1 e a tibia proximal 12 mostrada na Figura 2.
A Figura 1 mostra o fêmur distai 10 antes da resseçâo. A Figura 3 mostra o fêmur dista! 10 após a resseçâo para definir uma superfície ressecada 14 sobre o fêmur distai 10. Em algumas modalidades, a superficie ressecada 14 está em uma profundidade que equalize aproximadamente a espessura distal de um implante femoral 16 para eventual implantação sobre o fêmur distai 10, Um exemplo não limitador de um implante femoral 16 adequado é mostrado nas Figuras 7a e 76. A resseçâo femoral distal pode ser realizada com a utilização de aparelho e técnicas convencionais ou não convencionais, Por exemplo., um bloco de curte convencional (não mostrada) podería ser navegado com a utilização do canal intramedular e/ou afixada ao fêmur distal com um ou mais pinos paralelos (por exemplo, dois) para guiar uma serra oscilante ou reciproca ou outro dispositiva de corte para fazer a resseçâo femoral distal, Em alguns casas pode ser desejável deixar os pinos sobra o fêmur' distai 10 no evento em que se toma necessário fixar novamente o mesmo bloco de corte ou um bloco de corte diferente para cortar novamente a resseçâo femoral distai.
As Figuras 4 a 8 mostram um ensaio femoral distal 18 e a inserção do ensaio femoral distal 18 entre a superfície ressecada 14 sobre o fêmur distai 10 e uma superficie não ressecada sobre a tíbia proximal 12 (tal como a superficie não ressecada 20 sobre a tíbia proximal 12 mostrada na Figura 2).. Como mostrado nas Figuras 4 até 8, o ensaio femoral distal 18 Inclui uma superficie planar superior 22 e superfícies curvadas inferiores 24, A superficie planar superior 22 ê configurada para entrar em contata com a superfície ressecada 14 sobre o fêmur distai 10, A superficie curvada inferior 24, a qual inclui uma superfície oondilar mediai 25 e uma superfície condílar lateral 28, é para entrar em contato com e pelo menos aígum grau de articulação com a superficie não ressecada 20 sobre a tíbia proximal 12. A superficie planar superior 22 pode ser achatada, lisa ou texturizada para fricção melhorada com o osso que se forma e circunda a superficie ressecada 14 sobre o fêmur distai 10. Como mestrado nas Figuras 7a até 7f, o ensaio fe
33/89 moral distal 18 das Figuras 4 até 8 substancialmente replicar pelo menos alguns des formatos e espessuras definidas pelo implante femoral 16, particularmente pelo menos algumas das partes inferiores 30 (mostradas nas Figuras 7 c e 7 e) do implante femoral 16.
Na modalidade mostrada nas Figuras 4 até 8, o implante femoral 16 e o ensaio femoral distal 18 são designados para serem utilizados em procedimentos retentores bícruzados, Por exemplo, como mostrado na Figura 6, o ensaio femoral distai 18 é substancíalmente conformado em U e define um vão 38 entre as superficies condílar mediai e lateral 26, 28 para receber pelo menos uma parte da eminência tibial 4G da tíbia proximal 12 (mostrada na Figura .2), A eminência tibial 40 inclui sítios de fixação para os ligamentos cruzados anterior e posterior, O vão 38 do ensaio femoral distal 18 é dimensionado e posicionado para evitar a interferência substancial com aqueles ligamentos quando o ensaio femoral distai 18 é inserido entre a superfície ressecada 14 sobre o fêmur distai 10 e a superfície não ressecada 20 sobre a tíbia proximal 12, tal exemplo do qual é mostrado na Figura 8,
O ensaio femoral distai 18 mostrado também inclui um sitio de fixação 32 (consulte a Figura 6) para conectar várias ferramentas e outro aparelho. Por exemplo, como mostrado na Figura 8, o sítio de fixação 32 pude ser utilizado para conectar um manipulo 34, que por sua vez pode ser utilizado para conectar outras ferramentas, tais como a haste de alinhamen·· to/extramedular 36 mostrada. Como mostrado na Figura 6, o sítio de fixação 32 pode incluir geometria (por exemplo, mas não limitado à geometria circular não circular) que permite que itens teis como o manipulo 34 sejam presas em uma posição angular fixa (por exemplo, não rotatoria), Qutros mecanismos poderíam também ser empregados em relação ao sítio de fixação 32 para prender itens ao mesmo em uma posição angular fixa. Por exemplo, o sitio de fixação 32 podería facilitar a fixação de um construio fiducial utilizado em alguns procedimentos de joelho de cirurgia assistida por computador. Exemplos de outras ferramentas e outro aparelho que pode se conector ao sitio de fixação 32 são discutidos adicionalmente abaixo.
As Figuras 8 «9 ilustram uma maneira que o ensaio femoral dís
34/89 tal 18 pode ser utilizado para avaliar a resseção femoral distal. A Figura 8 mostra o ensaio femoral distai 18 inserido no espaço entre o fêmur distai ressecadolO e a tíbia proximal não ressecada 12. Embora não explicitamente mostrado na Figura 8, o fêmur distai 10 e a tíbia proximal 12 da articula5 ção do joelho são conectadas pelos ligamentos cruzados anterior e posterior. assím como outra anatomia tal como o ligamento colateral mediai, o ligamento colateral lateral, e o tendão patelar. Mediante a inserção do ensaio femoral distal 18 no espaço de articulação, o cirurgião pode avaliar a resseção femoral distal.
Por exemplo, se o ensaio femoral distal 18 é um que substancialmente replica o formato e a espessura de uma parte inferior 30 de um implante femoral 16 ern pelo menos algumas geometrias, e se a superfície ressecada 14 sobre o fêmur distai 10 foi cortada em uma profundidade que equaliza aproximadamente a espessura distal do implante femoral 16, o clrur15 glão pode avaliar a estanqueidade esperada ou relaxamento da articulação do joelho (levando em conta a tensão ou relaxamento de um ou mais dos tendões e ligamentos mencionados acima) uma vez que o procedimento é completado e o implante femoral 16 implantado e/ou pode avaliar por contratura de flexão.
A Figura 9 esquematicamente mostra cume um cirurgião pode avaliar a articulação do joelho por contratura de flexão, Na técnica mostrada na Figura 9, a qual esquematicamente mostra o posicionamento de um fêmur distai 10 em ralação a uma tíbia proximal 12, uma vez que o ensaio femoral distai 18 é inserido entre a resseçâo femoral distal e a tíbia proximal não ressecada, a articulação do joelho pode ser estendida a uma quantidade máxima de extensão permitida pela articulação do joelho. Se o grau de extensão máxima permitido ê menor do que o desejado, menor do que o de uma articulação do joelho natural, saudável, e/ou menor do que o da articulação do joelho do paciente antes da cirurgia (esquematicamente ilustrada pela linha tracejada 300 na Figura 9), o mesmo pode indicar uma contratura de flexão para o cirurgião e que uma resseção mais profunda do fêmur distai é indicada (por exemplo, que a articulação do joelho é apertada demais).
35/89
Em alguns ossos, o bloco de corte pode ser fixado novamente e a resseçâo femoral distal poderia ser cortada novamente para uma reavaliação com a mesma utilização ou uma utilização diferente ensaio femoral distal. Se a extensão maxima é adequada (esquematicamente ilustrada pala linha tracejada 302 na Figura 9), a mesma pode indicar ao cirurgião que o nível da resseção femoral distal é adequada e não precisa ser cartada novamente. Deve ser entendida que embora a linha divisora (esquematicamente ilustrada pela linha contínua 304) entra a contratura de flexão e a extensão adequada é mostrada na Figura 9 como ocorre em aproximadamente 0 graus de flexão, a linha divisara não tem que ser tão localizada, e< dependente das circunstâncias particulares do paciente ou outros fatores, paderiam estar em mais ou menus du que 0 graus da flexão.
Uma vantagem da modalidade do ensaio femoral distal 18 mostrado nas Figuras 4 até 9 é que o mesmo pode ser utilizado sem ter que ressecar a tíbia. Muitos blocos espaçadores convencionais utilizadas no vão que equilibram e outras avaliações de resseções em procedimentos de artroplastia de joelho exigem pelo menos urna resseçâo tanto da tíbia quanto do fêmur para funcionar apropriadamente. O ensaio femoral distal 18 mostrado nas Figuras 4 até 9, por outro lado, facilita a avaliação da superfície ressecada 14 sobre o fêmur distai 10 em relação a uma superfície não ressecada 20 sobre a tíbia proximal 12, e desse modo fornece informações sobre o nível da resseçâo absoluta. Uma vez que os blocos espaçadores convencionais medem uma resseçâo femoral em relação a uma resseçâo tibial., os mesmos podem apenas fornecer informações sobre o espaçamento entre as resseções e não sobre a posição e orientação de linha de articulação da resseçâo femoral em relação à outra anatomia importante da articulação do joelho.
Portento, em métodos onde pelo menos uma, se nâo todas, as resseções femorais são feitas antes de ressecar a tíbia proximal, o ensaio femoral distal 1B das Figuras 4 até 9 podem ser utilizadas para fornecer informações sobre o nivel de resseçâo femoral distei antes na cirurgia do que os blocos espaçadores convencionais. Ter acesso a tais infonmações antes
38/89 da cirurgia reduz a probabilidade de propagar enes que pcderiam resultar em resultados insatisfatórios e tempo de cirurgia aumentado.
Outra vantagem das metodologias ilustradas pelas Figuras 4 atè sobre muitas tecnologias convencionais que utilizam blocos espaçadores convencionais é que estes espaçadores e técnicas convencionais podem gerar um relaxamento falso no espaço de extensão. Por exemplo, o relaxamento falso em extensão pode ser comum quando se utiliza um blooo espaçador convencional para verificar vãos de extensão e flexão após os nondilos posteriores terem sido ressecados, desde que. em alguns casos, as 10 partes posteriores dos conditos forneçam alguma tensão às várias anatomias que limitem e por outro lado interagem com a articulação do joelho. Mediante a utilização dos ensaios femoraís distais fornecidos no presente documento, um usuário é obrigado a medir o relaxamento de extensão em um ambiente em que seja mais provável dar o retorno correto,
Será aparente a alguém versado na técnica que o aparelho e as metodologias descritos acima podem ser utilizados para avaliar a resseção femoral distal de outras maneiras. Por exemplo, em algumas modalidades, o ensaio femoral distei 18 pode peonitir que o cirurgião avalie em um estágio primário do procedimento (por exemplo, antes de outras resseções substen20 ciais ou rompimentos à anatomia do paciente) a adequação do procedimento e implante retentor bícruzado para o paciente em particular, ou caso um implante de sacrifício bicruzado. retentor cruzado posterior (por exemplo, para um implante estabilizado posterior}., eu outro implante/procedimento devería ser buscado. Em combinação com as técnicas descritas acima ou outras 25 técnicas de avaliação, o ensaio femoral distal 18 poda ser associado a urn manipulo 34 e uma hasta de alinhameniafextramedular 35 (tel como mostrada, por exemplo, na Figura 8) para facilitar a visualização dos alinhamentos mecânicos e anatômicos. Em ainda, outras modalidades, os ensaios femorais distais que não aqueles que replicam ou substancialmente replicam o im~ plante femoral desejado podem ser utilizados para avaliar a resseção distei ou outros aspectos da articulação do joelho de outras maneiras.
Em algumas modalidades, tais como as modalidades ilustradas
37/89 nas Figuras 31 até 33, o ensaio femoral distal 18 ou outros tipos do ensaios femorais podem facilitar a identificação de uma profundidade apropriada na tibia proximal 12 para resseçâo. A Figura 31 mostra um medidor de profundidade tibial 98 ligado aa manipulo 34 para marcar (usar um marcador cirúrS glco ou outro aparelho) indícios 100 na tibia proximal 12 para Indicar a profundidade desejada de uma resseçâo tibial ou outra informação relevante da artroplastia de joelho. Embora não mostrado, em algumas modalidades, pode ser desejável conectar uma haste de alinhamento extramedular 36 ou nutras dispositivos de facilitação de alinhamento para garantir que a artlcula10 ção de joelho esteja em um nível apropriado de extensão ou flexão ou de outro modo alinhado apropriadamente antes dos indícios de marcação 100.
As Figuras 32 e 33 Ilustram outro aparelho que pode ser usado coma o ensaio femoral distai 18 (Figura 32) ou outro ensaio femoral 80 (Figura 33) para indicar a profundidade tibial. A Figura 32 mostra um bloco de alinba15 mento 102 conectado ao ensaia femoral distal 18 através de um manipulo associado 34. O bloco de alinhamento 102 pode ser usado para marcar indícios na tíbia proximal 12 ou, em algumas modalidades, pode ser fixado diretamente à tíbia proximal 12. Por causa da conexão entre as posições do ensaio femoral distal 18 e do bloco de alinhamento 102, o bloco de alinhamento 20 102 em uma posição angular fixada com respeito ao rasto femoral distai 18, a posição do ensaio femoral distal 18 e seu manipulo associada 34 (e pelo menos a alguma extensão o grau ao qual a articulação de joelho este em flexào ou extensão) controlarão o posicionamento e orientação do bloco de alinhamento 102 com respeito à tíbia proximal 12, tal corno seu posicionamento su~ 25 perior/ínferior, sua angulaçâo de varo/valgo e sua inclinação posterior. O movimento da articulação de joelho através da flexão/extensão, entretanto, pode pelo menos parcialmente afetar algumas dessas posições e orientações do bloco de alinhamento 102 com respeito á tíbia proximal 12. Consequentemente, em algumas modalidades, pode ser desejável usar também uma haste de 39 alinhamento exframedular 38 (mostrada na Figura 8) ou um indicador 104 (mostrado na Figura 32) para confirmar o posicionamento apropriado e/ou desejada do bloco de alinhamento 102 na tibia proximal 12.
38/89
As Figures 10 até 13 ilustram as modalidades de kits cirúrgicos que incluem conjuntas 42 de diferentes ensaios femorais distais 18. Por exemplo, as Figuras 11a até 11o mostram esquematioamente um conjunto 42 de ensaios femorais distais 18 que simulam diferentes tamanhos de implante 5 femoral. O conjunto mostrada inaluí três tamanhos de ensaias femorais distais 18: um primeiro para simular implantes femorais que têm um tamanho de largura medial-lateral de 1 a 2 e uma espessura de côndifo mediai de 9,5 mm; um segundo para simular implantes femorais que têm um tamanho de largura medial-lateral de 3 a 8 e uma espessura de côndiio mediai de 9,5 10 mm; e um terceiro para simular implantes femorais que têm um tamanho de largura medial-lateral de 9 a10 e uma espessura de côndifo mediai de 11,5 mm. Em algumas modalidades, os raias coadilares de cada ensaio femoral distal 18 podem geralmente igualar a média de cada raie aondilar dentro da faixa de tamanho. Por exemplo, α ensaio femoral distal de tamanho 1 a 2 15 pode ter raios condilares mediai e lateral aproximadamente iguais à média dos raios mediai e lateral de tamanho 1 e tamanha 2 mediai e lateral, respeotivameníe. Em outras modalidades, cs raios condilares do ensaio femoral distal podem geralmente igualar ou menores au maiores raios condilares dentro de uma faixa de implante femoral em particular. Por exemplo, α se20 gundo ensaia femoral distal 18 (representativo dos tamanhos femorais 3 a 8) pode ter raios condilares mediai e lateral aproximadamente iguais a esses de um implante femoral de tamanha 3 (a menor dentro de uma faixa de tamanho) ou um de tamanha 8 (o maior dentro de uma faixa de tamanho).
Em outro exemplo, um conjunto de ensaios femorais distais 18 é 25 fornecido dentro de um kit cirúrgico, sendo que cada um dos ensaios femorais distais tem um tamanha que corresponde exatamente a um tamanho de implante femoral em particular. Nesse exemplo, mais ensaios femorais distais podem precisar ser fornecidos ao kit cirúrgico, Entretanto, se cada ensaio femoral distal for representativo de um único tamanho de implante fe30 moral, então, não He necessidade de calcular a média dos raios mediai e lateral distai ou escolher uma largura médio-lateral para representar uma faixa de tamanho inteira com um único ensaia femoral distai Portanto, as
39/89 avaliações de debilidade e extensão máxima podem ser feitas mais aouradamente à custa de fornecer um número maior de ensaios femorais distais ao kit cirúrgico.
A Figura 10 mostra um conjunto 42 de ensaios femorais distais
18 que são modulares. Na modalidade da Figura 10; cada ensaio femoral distal 18 inclui urna placa base 44 que pode ser conectada a um par de calços modulares 46 para formar um ensaio femoral distai 18 de um tamanho em particular.
Figuras 12 e 13 mostram conjuntos de ensaios femorais distais modulares que usam placas base 44 e calços 46 para variar as geometrias especificas do ensaio femoral distal 18. Por exemplo, na modalidade das Figuras 12 s até 12 h. os calços 46 facilitam a modificação da espessura das partes condlteres mediai e lateral do ensaio femoral distal Em alguns usos, o conjunto dos ensaios femorais distais modulares ilustrados na Figura 12 pode ajudar a explicar deficiências ósseas e cartilaginosas na superfície articular da tíbia e/ou fêmur, anormalidades ou outros desvios (cu morfología especifica por paciente dos côndilos femorais) enquanto avaliza a resseção femoral distal As Figuras 13 a até 13 I mostram um conjunto de ensaios fe~ morais distais modulares em que as placas base modulares 44 podem ser usadas para variar a espessura inteira do ensaio femoral distal assim como ou altemativamente para variação de certas geometrias angulares dos ensaios femoraís distais, tais como o ângulo de varo/valgo ou ângulos de fiexâo/extensão da ensaio femoral distal As Figuras 14 a até 14 d mostram outro exemplo do um conjunto da ensaios femoraís distais em que a própria placa base 44 poda ser modular, permitindo que as partes mediai e lateral da placa base sejam modificadas independentemente da outra parte. Em algumas modalidades, as placas base 44 mostradas nas Figuras 14 a até 14 d podem ser usadas individualmente (por exemplo, somente uma parte mediai ou somente uma parte lateral) para vários propósitos, tal como para uso na artropiastia de joelho unicondilar.
Em ainda outras modalidades, cs ensaios femorais distais podem incluir mecanismos de ajuste que permitem que as partes dos ensaios
40/88 femorais distais sejam expandidas e/ou contraídas com respeito a outras partes para ajustar o tamanho, espessura, geometries angularas ou outras geometries do ensaio femoral distal.
Conforme mostrado nas Figuras 15 até 20, em algumas modaiè 5 dadas, o ensaio femoral distal 18 pode ser usado como um medidor para medir e/ou definir a rotação ínterna/externa, posição anterior/posterior e/ou tamanho do ensaia femoral distal 18 corn respeito à superfície ressecada 14 no fêmur distai 10. Essa funcionalidade de medição pode facilitar ou o planejamento ou visualização do cirurgião para como α implante femoral 16 será 10 posicionado e orientado no fêmur distal 10 no final do procedimento.
O ensaio femoral distal 18 mostrado nas Figuras 15 até 20 inclui varias referências que indicam uma posição do ensaio femoral distal 18 com respeito ao fêmur distai 10 e à superfície ressecada 14 no fêmur distai 10.. Por exemplo, as Perdas posteriores 48 da superfície curvada inferior do en15 saio femoral distal 18 podem ser usadas para referenciar as bardas posteriores 50 da superfície ressecada 14 no fêmur distai 10 (conforme mostrada na Figura 17). As palhetas 50 podem se estender substancialmente perpendicular das partes posteriores do ensaio femoral distal 18 para as partes posteriores de referência dos cõndilos mediai e lateral 58 da fêmur distai 10.. As 20 janelas 52 que se estendem através do ensaio femoral distai 18 pedem ser usadas para referenciar os epicôndilus mediai e lateral 54 do fêmur distai 10. Outra janela ou janelas 60 podem ser usadas para indicar a posição do ensaia femoral distal 18 com respeita a um eixo geométrica AP 62 do fêmur distai 10 e/ou um ponto V anterior central 64 da superfície ressecada 14 do 25 fêmur distai 10. Outras referências, tais como marcações de indícios na ensaia femoral distal, podem também ser usadas ou por si próprios au em conjunção com as janelas, palhetas e outras referências descritas acima. Em algumas modalidades, as bordas ou superfícies anteriores do ensaio femoral distal 18 podem ser usadas para referenciar as bordas anteriores da resse30 ção femoral distal 14.
Em algumas modalidades, as bardas posteriores 48, janelas 52, palhetas 56, janela 66 e/ou outras referências podem ser usadas (em várias
41/80 combinações) pare medir a rotação intemafexterna de ensaie femoral distal 18 som respeito ao fêmur distai 10, que pode ser usado, em algumas ocorrências, para visualização e/ou planejamento para o posicionamento final do implante femoral 16 no fêmur distal 10.
Ο Ο ensaio femoral distal 18 mostrado nas Figuras 15 até 20 pode tambérn ser usado para medir o tamanha femoral e a posição AP. Muitas das mesmas referências descritas acima, tais como as bardas superiores 48, palhetas 56, e janelas 60 podem ser usadas para medir o tamanho e posição. Outras referências nu ensaio femoral distal podem também ser úteis, 10 tais como, por exemplo, a posição relativa das bardas medial e lateral 66 do ensaia femoral distal 18 com respeito às bordas mediai e lateral 68 da superfície ressecada 14, ou a posição relativa de um braço pnsicionâvel 70 ou braços (ou indícios, não mostrados, em um braga pasiaionável ou braços) com respeito às bordes mediai e lateral 68, que podem ser úteis na identifi15 cação ou avaliação de um dimensiunamento medial-lateral do implante femoral Conforme mostrado nas Figures 19 e 20, um estilo anterior 72 pode ser associado com o ensaio femoral distai 18 (na modalidade mostrada nas Figuras 19 e 20, posicionando-se o estilo anterior 72 nu local de ligação 32 do ensaio femoral distal 18) para referenciar a posição do cortex anterior 74 20 da fêmur distal 10,
Uma vez que a rotação e/ou posição desejada da rasto femoral distal 18 corn respeito ac fêmur distei é alcançada, se desejado, ο cirurgião pode criar indícios no fêmur distai para gravar essa informação para uso futuro no procedimento. Por exemplo, o ensaia femoral distai 18 mostrado nas 25 F igures 15 até 20 inclui, aberturas 78 para receber pinos de osso, um marcador cirúrgico ou um dispositivo de corte que pude marcar ou culccar indícios no fêmur distai,
Em algumas modalidades, depois que a avaliação da debilidade e extensão ou outros aspectos da resseçâo femoral distai é completa, um 30 ’'corte de caixa-osso” convencional pode ser fornecido ao fêmur distai 18 conforme ilustrado na Figura 21.0 corte de caixa-osso pode ser criado colacando-se um bloco de corte cinca-em-um na resseçâo femoral distal, mar
42/89 cando-se cortes ósseos posteriores nos conditos mediai e lateral, marcandose cortes ósseos chanfrados posteriores nos cóndilos mediai e lateral marcando-se um corte ósseo anterior no fêmur distai, marcando-se um corte ósseo chanfrado anterior; e então, se apropriado marcando-se um corte ósseo de rolagem'' anterior no fêmur distai 10 entre o corte ósseo chanfrado anterior e o corte ósseo anterior. O corte ósseo de rolagem geralmente permite que um componente femoral que convergiu os cortes ósseos posterior e anterior seja implantado facilmente sem vinculação. Em algumas modalidades, os indícios no fêmur distai 10 criados corn o uso da funcionalidade de medição do ensaio femoral distal 18 podem ser usadas para posicionar o bloco de corte cinoo-em-um..
A Figura 22 mostra um componente de ensaia femoral 80 que tem uma superfície de encaixe de osso que é compatível com o dito corte ósseo de caixa sobra o fêmur distai 10. O componente de ensaio femoral 80 pode ser fornecido com um gula de corte femoral configurado para receber a guiar um cortador entalhado (conforme descrito abaixo para as Figuras 23 a 28), outro tipo de cortador (conforme descrito abaixo para a Figura 29) ou outros recursos discutidos adicionalmente abaixo. Em algumas modalidades, tal como a modalidade mostrada nas Figuras 23 até 25. o guia de corte femoral é um componente separado 82 que pode ser fixado com respeito ao componente de ensaio femoral 80 (tal como mostrado nas Figuras 23 até 25 e 29), Em outras modalidades (tal como mostradas nas Figuras 26 até 28), o guia de corte femoral ê uma peça integrai do componente de ensaio femoral 80. Em algumas modalidades (não mostradas) o guia de corte femoral pode ser um componente separado que não é usado com o componente de ensaio femoral 80.
Na modalidade mostrada nas Figuras 23 até 25, o ensaio femoral 80 e α componente 82 são usados em combinação com cortador entalhado 84 para remover uma porção de sulco distai do fêmur distai 10 adjacente ao LCA e LCP. As Figuras 26 até 28 mostram um ensaio femoral 80 com um guia de curte femoral integral usado com um cortador entalhado 84. O cortador entalhado 84 mostrado nas Figuras é um cinzei alongado que se
43/89 estende eu longo do eixo geométrico longitudinal 86 (veja, por exemplo, a Figura 24) a inclui uma borda de corte principal 88. A borda de corta principal 88 tem uma parte mediai 90, parte lateral 92 e uma parte central 94 entre a parte mediai e lateral. A parte central 94 é substancíalmente ressecada ao 5 cortador entalhado, que, em algumas modalidades pode diminuir a força exigida para cortar a parte de sulco distai enquanto também diminui a chance dos ligamentos anterior ou posterior poderem ser danificados durante a resseção (veja., por exempla, a Figura 28). Os cortadores entalhados 84 mostrados nas Figuras formam uma borda de corte principal em formato de U nu 10 V, embora outros formatos sejam também possíveis.
Os cortadores entalhados 84 mostrados nas Figuras inoluem flanges 96 que se estendem substancialmente paralelas ao eixo geométrico lungitudinal do cortador 86, Qs flanges 96 podem Interagir com os canais, fendas ou outras estruturas ou no ensaie femoral 80 ou nu componente se15 parado 82 para guiar e/ou limitar o movimento do cortador entalhado 84 ao longo do eixo geométrico longitudinal Em algumas modalidades, pontas dos flanges e/ou estruturas incorporadas no ensaio femoral 80 ou no componente separado 8.2 agem para limitar o movimento longitudinal para prevenir o cortador entalhado 84 de cortar de modo muito profundo.
A Figura 29 ilustra que outros tipos de cortadores e guias de corte podem ser usados para cortar a parte de sulco distal A Figura 30 mestra o femur distai 10 uma vez que todas as resseções descritas acima furam feitas.
Resseques Tibia is
Um problema enfrentada durante a realização de procedimentos
TKA de retenção bioruzada que è de significância potencial a pelo menos algumas das modalidades descritas na presente invenção é a complexidade das resseçües tibiais. A complexidade oriunda de pelo menos dois fatores, relacionando-se à preservação dos ligamentos cruzadas.
Um primeiro fator é que há graus mais importantes de liberdade relacionada aos procedimentos de artroplastia de retenção bicruzada que para os procedimentos de artroplastia de retenção de LCP ou estabilizados
4Φ8Ρ posteriormente típicos. For exemplo, na artroplastía de joelho total objetos tais como guias de resseção ou outra instrumentação no espaço tridimensional tem 6 graus de liberdade, incluindo três graus translacionais de liberdade e três graus relacionais de liberdade. Pelo menos três variáveis adicic5 nais ou “formas” podem também aplicar em procedimentos TKA. incluindo tamanho de implante femoral, tamanho de implante tibial e espessura de inserto tibial. Para um procedimento de artreplastia de retenção cruzada ou estabilizado posteriormente, somente três graus de liberdade (1 translaclonal e 2 rotacionais) são usualmente considerados importantes. Para muitos, 10 embora não necessariamente todos, procedimentos de mtroplastia de retenção bícruzada. hà pelo menos três graus adicionais de liberdade que são considerados importantes (isto é< 1 translacional, 1 rotacíonaí, e 1 ”forrna”). Esses três graus adicionais de liberdade surgem devida a restrições ímpoS’ tas pela preservação da eminência a qual os ligamentos cruzados são liga15 dos.
Um segunda fator de relevância potencial é que a artrcplastía de joelho de retenção bícruzada exige uma técnica cirurgia precisa. A troca com uma técnica de retenção bícruzada ê essa de um risco aumentado de complicações mecânicas tais carne rigidez eu desfixação de implante devido à 2.0 complexidade da cirurgia, ern truoa da função e mobilidade mais saudável do paciente no pôs-cperatorio. Os graus adicionais de liberdade necessários para realizar os procedimentos de retenção bícruzada bem sucedidos demandam um grau maior de precisão que a artropíastia de joelho total de retenção cruzada posterior ou estabilizada posteriormente convencional
Controlar e administrar apropriadamente os graus de liberdade mencionados acima e outros fatores durante a cirurgia é uma das chaves para uma artroplastia de retenção bícruzada clinioamente e comeroialmente bem sucedida. O sucesso clínico frequentemente depende da habilidade do cirurgião para implantar apropriada e precisemente uma prótese bem proje30 tada a fim de alcançar as vantagens fornecidas pela prótese bem projetada.
O sucesso comemial frequentemente depende da habilidade do cirurgião para implantar apropriada e precísamente uma prótese bem projetada com
45/89 confiança e velocidade. Algumas, mas não necessariamente todas, modalidades descritas na presente invenção responder a estas preocupações.
Conforme declarado anteriormente, de todos os procedimentos de artroplastia de joelho, os riscos associados corn os graus de liberdade de 5 msseção tibial (isto é, ângulo de varo/valgo, ângulo de inclinação posterior e profundidade de resseçâo) sâo maiores para procedimentos de artroplastia de retenção bioruzada que para procedimentos de retenção cruzada posterior ou estabilizada posteriormente, Isso é porque o ângulo de varo/valgo, ângulo de inclinação posterior e a profundidade de resseção afetem dimtamente a ope10 ração dos cruzados no movimento de articulação de guia. Além disso, conforme declarada anteriormente, os riscos associados com os graus de liberdade adicionais específicos para artroplastia de retenção bícruzada (particularmente, ângulo de rotação intema/extema e posição medial/lateral do platõ tibial e resseções de eminência) podem incluir penalidades severas para er~ 15 ros, incluindo, mas não limitadas â integridade estrutural comprometida da eminência tibíaí, movimenta de articulação comprometido e/ou cobertura de extremidade cortinai comprometida. Os erros associados com qualquer um des 5 graus de liberdade associados com um procedimento de retenção bicruzada podem apresentar um cirurgião com decisões de julgamento comple20 xas (tal como para favorecer ο alcance da melhor cobertura cortical possível sobre o fornecimento de preservação máxima da eminência tibial e seus locais de ligação de ligamento cruzado anterior e posterior). Tais decísOes de julgamento podem ser< por exempla, se ou não recortar um osso para corrigir um erro percebido ou simplesmente deixar o erro permanecer. As decisões de 25 recorte contribuem para um aumento em ambos o tempo e a complexidade e podem subsequentemente aumentar a probabilidade de erras adicionais.
As modalidades das técnicas de artroplastia de joelho total de retenção bicruzada e instrumentação descritas na presente invenção apresentem aos cirurgiões uma cirurgia verdadeiramente complexa em um for30 mato simplificado através de toda a organização, redução e informação prontamente disponível. Conforme serà discutido doravante, essas modalidades podem fornecer, em parte, um método melhorado de preparação de
46/89 uma tibia proximal durante a artroplastia de joelho total e aparelho dessa. As metodologias e aparelho descritos abaixo podem ser geralmente divididos em três estágios: controlar es graus de liberdade; marcar resseções; e então realizar as etapas de finalização.
Controlar os graus de liberdade pode geralmente incluir uma ou mais das etapas de: definir apro.ximadame.nte a profundidade ressecção tibial, definir um ângulo de varo/valgo neutro (ou de referência) para as resseções de platõ tibial mediai e lateral, definir uma inclinação posterior neutra (ou de referência) para as resseções de platô tibial medial e lateral, ajuste fino do ângulo de inclinação posterior e/ou ângulo de varo/valgo para as resseções de platõ tibsal medial e lateral definir um posicionamento medial· lateral dos cortes ósseos de eminência mediai e lateral, definir um ângulo de rotação intema-extema para os cortes ósseos de eminência mediai e lateral, se desejável, determinar uma largura de eminência tlbial apropriadamente dimensionada (relacionada ao tamanho de implante), e ajuste fino da profundidade para ambas es resseções de platô tibial medial e lateral..
Marcar as resseções pode geralmente incluir uma ou mais das etapasde:
marcar uma resseçâo de platô tibial mediai marcar nodes ósseos de eminência tibial media! e lateral, realizar uma verificação de equilíbrio de platô mediai realizar uma resseçâo de platô tibia! lateral e realizar uma redução de ensaio para avaliar a faixa de movimento, estabilidade de articulação e tensão de tecido macio.
As etapas de finalização podem também geralmente incluir nu mais das etapas de:
puncionar uma cavidade de quilha no osso esponjoso da tíbia proximal, e marcar um corte ósseo de eminência anterior e uma resseçâo de platô tibial anterior para remover uma parte de bloco anterior da eminência tlbial remover o osso nas arestas de eminência e implantar um componente tibiaí.
1, Controle dos Graus de Liberdade
Essa seção começa introduzindo-se alguns dos instrumentos e outros aparelhos e descrevendo-se alguns aspectos de sua estrutura a projeto que são usadas para controlar os graus de liberdade tibiais em concordância cam algumas das metodologias de artroplastia de joelho discutidas na presente invenção. Partes posteriores dessa seção discutem exemplos não limitardes de como esses instrumentos ou outros aparelhos são usados para controlar os graus de liberdade tibiais.
a. Bloco de Alinhamento
As Figuras 34 a até 34 g mostram varias vistas de um bloco de alinhamento 102 que pode ser usada, em algumas modalidades, coma um instrumento fundamental para fornecer tal fundamenta tibiaí neutro/de referência. O bloco de alinhamento 102 inclui um corpo 106 através do qual diversas aberturas de recepção de pino 108 estendem -se para afixar as bloco de alinhamento 102 à tíbia proximal 12. 0 blaeo de alinhamento 102 também inclui um assento 110 com um conector de assenta 112 posicionado superiormente no corpo 106. O conector de assento 112 mostrado nas Figuras 34 a até 34 g é substancialmente plano e, conforme mostrado partioulamiente nas Figuras '34 a e 34 c, incluí uma pluralidade de recursos de indice 116, o propósito do qual será descrito adicianalmente abaixo.
O bloco de alinhamento 102 mostrado nas Figuras 34 a até 34 g, partloularmante conforme mostrado nas Figuras 34 d até 34 f, permite o ajuste do conector de assento 112 nas direções superior e/ou inferior relativas à tíbia proximal 12. Conforme mostrada nas Figuras 36 e 36, (que mostram uma modalidade de certa forma diferente do bloco de alinhamento 102) o bloco de alinhamento 102 pode incluir um parafuso de ajuste 114 que pode ser desprendido ou apertado para permitir respecfivamente o ajuste do assento 110 nas direções superior e inferior. Conforme também mestrado nas Figuras 35 e 36, as partes do assento 110 podem encaixar nas e serem guiadas pelas fendas ou cubes estruturas no corpo 106 para manter o alinhamento do assenta 110 com resperto aa corpo 106 conforme esse desliza nas direções superior e inferior. Ern outras modalidades, outras estruturas e mecanismos podem ser empregados adicianalmente a ou ao invés des estruturas e mecanismos mostradas nas Figuras 35 a 36 para guiar o movimento e fixar selefr
48/89 vamente a posição do assento 110 corn respeito ao corpo 106.
As Figuras 37 até 39 ilustram o aparelho para a conexão de urna haste de alinhamento extramedular 36 a um bloco de alinhamento 102. As Figuras 37 a até 37 e mostram várias vistas de um conector de haste extramedular 118 que pode ser temporariamente associado com o bloco de alinhamento 102. tal oomo é mostrado na modalidade ilustrada na Figura 38. Q conector de haste extramedular 118 inclui uma ranhura 120 dimensionada e alinhada para receber o conector de assento plano 112 do bloco de alinhamento 102 e uma abertura 124 dimensionada e alinhada para recebera haste de alinhamento 36, que pode ser fixada na abertura 124 pelo mecanismo de parafuso borboleta 126. A ranhura 120 inclui um tensionador de mola 122 que, adioionalmente ou ao invés da geometria da própria ranhura 120, ajuda a manter e segurar o alinhamento angular do conector de haste extramedular 118 com respeito ao conector de assento 112 (isto é para manter um alinhamento do conector de haste extramedular 118 no conectar de assento plano 112 de tal modo que uma haste extramedular 36 segurada pelo conector de haste extramsdular 118 é substancialmente perpendicular ao conector de assento plano 112).
As geometries e estruturas do conector de assento piano 112, da ranhura 120 e/uu da tensionador de mola 122 permitem, na modalidade mostrada nas Figuras 37 a 38. a translação e/ou rotação de deslizamento do conector de haste extramedular 118 oom respeito ao conector de assento plana 112 em diversos graus de liberdade, enquanto mantém um alinhamento substarteialmente perpendicular à haste extramedular 38 ao conector de assento plano 112. Em algumas modalidades, essa ajustabilidade da haste extramedullar 36 com respeito ao bloco de alinhamento 102 pode permitir vantajasamente ο alinhamento da haste extramedular 36 com eixos geométricos efou recursos da tibia proximal 12 embora o bloco de alinhamento 182 possa ser afastado de tais recursos. Por exemplo, em algumas ocorrências, pode ser desejável alinhar a haste extramedular 38 ao longo do eixo geométrico longitudinal da tibia no tubérculo da tíbia proximal 12, enquanto afasta o bloco de alinhamento 102 de tal tubérculo.
49/89
Os blocos de alinhamento e conectores de haste exlramedular diferentes desses mostrados nas Figuras 34 e 37 podem também ser usados oom as metodologias e aparelhos descritos na presente invenção. Por exemplo, ou o conector de haste extramedular 118 mostrado na Figura 37 ou outro tipo de conector de haste extramedular pode ser conectado a outras localizações e a outras estruturas no bloco de alinhamento 102. Como outro exemplo, as Figuras 35, 36 e 39 ilustram um bloco de alinhamento com um conector embutido para uma haste extramedular e com assento de forma diferente 110.
Em algumas modalidades, um bloco de alinhamento e conector de haste extramedular pode ser um único pedaço ou um par de componentes que funcionam como um único pedaço, com um ou ambos os componentes que incluem a estrutura (tal como, aberturas de recepção de pino) para fixar a montagem de haste extramedular e bloco de alinhamento à tíbia. Em algumas ocorrências,. as aberturas de recepção da pino ou outros mecanismos de fixação podem definir ou ranhuras alongadas que permitem o ajuste em alguns graus de liberdade enquanto rastnngem a montagem sobre a tíbia em outros graus da liberdade.
b. Bloco de Alinhamento Secundário
As Figuras 40 a até 40 c ilustram um instrumento de ajuste ou. bloco de alinhamento secundário 128 que pode ser preso ao bloco de alinhamento 102 mostrado nas Figuras 34 a até 34 g. O bloco da alinhamento secundário 128 Incluí urna primeira ranhura 130 e uma segunda ranhura 132. A primeira ranhura 130 è dimensionada e posicionada para receber o conector de bancada plana 112 do bloco de alinhamento 102, em algumas modalidades, pode ser uma estrutura receptora que tem um eixo geométrico da alinhamento. A segunda ranhura 132 é dimensionada e posicionada para se conectar a um guia de corte de resseção tibial medial, conforme discutido abaixo, ou, em algumas modalidades, com componentes adicionais ou outros compunentes.
Nas modalidades das Figuras 40 a até 40 o, ambas a primeira e a segunda ranhura 130 e 132 estão associadas a fensionadores elásticos
50/89
134, que podem, no caso da ranhura 130, facilitar o engate de fricção entre a ranhura 130 e o conector de bancada 112, enquanto ainda permite a transfação e rotação do bloco de alinhamento secundário 128 com relação ao bloco de alinhamento 102 em certos graus de liberdade, mas enquanto man5 tém outros alinhamentos fixos entre os dois blocos 102 e 128. Um par de pinos 136 estendido através ao menos da ranhura 130, que pode, em algumas modalidades, interagir com os atributos de Indice 116 do corrector de bancada 112 para ajudar a reter uma posição e orientação desejada do bloca de alinhamento secundário 128 no conector de bancada 112.
As Figuras 41 até 43 ilustram outra modalidade de um bloco de alinhamento secundário 128 que pode ser preso ao bloco de alinhamentos 102, tal como aqueles mostrados nas Figuras 35, 36 e 39. O bloco de alinhamento secundário 128 das Figuras 41 e 42 inclui uma fenda ou outra estrutura (não mostrada) para receber o conector de bancada em formato de T 15 112 do bloca de alinhamento 102 das Figuras 35, 36 e 39, que contém, ao menos em algum grau, o movimento deste bloco de alinhamento secundário 128 com relação ao bloco de alinhamento 102 das Figuras 35, 36 e 39. De preferência, o próprio bloco de alinhamento secundária 128 é ajustável em certos graus de liberdade que permitem que uma parte superior 138 gire e 20 translade com relação a uma parte inferior 140 do bloca de alinhamento secundário 128 mostrada nas Figuras 42 a até 42 c enquanto mantêm o alinhamento das duas porções em outros graus de liberdade. Conforme mostrado na Figura 43, este bloco de alinhamento secundário 128 inclui um pivô 142 e uma trava 144 para facilitar o ajuste rotacional e translacional da parte 25 superior 138 à parte inferior 140, e prender a posição e orientação da parte superior 138 com relação à parte inferior 149 uma vez que uma posição e orientação desejadas são atingidas.. O pivô 142, que pode ser um parafuso ou outro mecanismo, è posicionado em uma trilha retangular ou oval na parte inferior 140. Q bloco de alinhamento secundário 128 mostrado nas Fiqu30 ras 41 até 43 também inclui dedos elásticos 190 (em superfícies superiores, inferiores eu outras superfícies) que podem, em algumas modalidades, facilitar o engate friccional entre o bloco de alinhamento secundário 128 e outros
51/89 componentes e instrumentação, e/ou entro as porções superiores e inferiores 138, 140 do próprio blooo de alinhamento secundário 128,
Conforme ilustrado por essas modalidades alternativas, a maneira específica em que o bloco de alinhamento secundário 128 pode ser transladado ou girado com relação ao bloco de alinhamento 102 não é necessariamente importante, e uma variedade de estruturas e mecanismos pode ser usada para facilitar o ajuste em certos graus de liberdade (por exemplo, sem limitação, translação e rotação em um plano único), enquanto preserva outros alinhamentos entre o bloco de alinhamento 102 e o bloco de alinhamento secundário 128 (por exemplo, sem limitação, translações e rotações tora do plano único). As modalidades mostradas nas Figuras criam articulações planas que permitem translações rnediais/laterais simultâneas e limitadas e rotações intemas/externas enquanto mantêm outros alinhamentos, tal como ângulos da inclinação posterior a posicionamento superior/inferior. Embora as modalidades mostradas incluam articulações planas definidas por uma única conexão entra dois componentes, outras estruturas e mecanismos podariam ser usados para criar articulações planas virtuais” com propriedades similares. O propósito dessas estruturas e mecanismos para permitir o ajuste em alguns graus de liberdade (tal como posição medial/lateral e rotação intema/extema), enquanto limita o movimento ou rotação em outros graus de liberdade, será descrito mais abaixo.
Retomando á modalidade mostrada nas Figuras 4Q c até 40 e, as ranhuras 130 e 132 se estendem através do bloco de alinhamento secundário 128 em ângulos fixos entre si, e o bloco de alinhamento secundário 128 pode ser parte da um conjunto da blocos de alinhamento secundário 128 que têm diferentes ângulos fixos entre as duas ranhuras 130 e 132 (por exemplo, 0 grau. 3 graus, 5 graus), com tais ângulos fixos sendo marcados nos blocos de alinhamento secundário 128 de forma que o cirurgião e assistentes podem diferenciar entre os vários blocos 128. Conforme será descrito mais abaixo, os diferentes ângulos fixos permitem que o cirurgião selecione uma inclinação posterior fixa desejada para as resseções de platô na tíbia proximal 12. Embora não mostrado Figuras, a geometria da ranhura dos blo
52/89 çoç de alinhamento secundário, ou outros atributos dos blocos de alinhamento secundário, pode variar para permitir a seleção de um ângulo de varo/valgo desejado, ou adicíonalmente ou altemativamente a partir da seleção do um ângulo de inclinação posterior desejado.
Os blocos de alinhamento secundário 128 mostrados nas Figuras 48 c até 40 ο limitam o controle de ângulo de Inclinação posterior a somente poucas opções limitadas, discretas que são mutáveis sem a necessidade do recorte a fim de fornecer cortes ósseos precisos e reproduzíveis com lâminas de serra cirúrgicas convencionais e outras blocos de corte.
Nu entanto, é contemplado que os blocos de alinhamento secundária 128 podam ser datados de meios para ajusta? de forma incrementai ou infinitesimal um ângulo de inclinação posterior. As Figuras 44 a até 44 c ilustram uma modalidade de um bloco de alinhamento secundário 128 que pode ajustar o ângulo de inclinação posterior. Tais modalidades podem compreen15 der indícios 146 nas partes superior, inferior e/ou lateral do bloco de alinhamento transversal para dotar o cirurgião de informações com relação a pequenas alterações no ângulo de inclinação posterior. Os indícios podem compreender, sem limitação, urna série de marcas, fendas, cortes a laser, faixas coloridas, símbolos impressos e Unhas. As partes superior e inferior do bloco 20 de alinhamento secundária 128 mostrada nas Figuras 44a atè 44c são curvadas para permitir que as partes girem com relação uma a outra, assim ajustando o ângulo de inclinação posterior do bloco de alinhamento. Um parafuso da regulagem ou outra mecanismo apropriado pode ser incluído para prender o bloco de alinhamento secundário em urna Inclinação posterior desejada.
Acredita-se que com o tempo e experiência com a técnica cirúrgica de retenção bicruzada revelada, os cirurgiões começarão a perceber α número limitado de opções para definir o ângulo de inclinação posterior, e preferir um particular ângulo de inclinação posterior para todos os procedímentas com base ern qualquer filosofia que ele ou ela adote e suas próprias 30 observações.
c. Guia de Corte de Resseçâo Tibial Mediai
As Figuras 45 a aíê 45 c ilustram uma modalidade de um guia de
53/89 resseçâo tibial medial 148 para fixar a um bloco de alinhamento secundário 128, tal como as blocos de alinhamento secundário 128 mostrados nas Figuras 40 a até 40 e. O guia de resseçâo tibial mediai 148 mostrado nas Figuras inclui uma parte de corpo central 150 que é configurada para ser uma conexão de suporte que conectarà o guia de resseçâo tibial mediai 148 a um atributo eu atributos de conexão formados de forma correspondente em um bloco de alinhamento secundário 128. No exemplo específico dos blocos de alinhamento secundário 128 mostrado nas Figuras 4G a até 40 e e o guia de corte de resseçâo tibial mediai 148 mostrado nas Figuras 45 a até 45 c. a segunda ranhura. 132 do bloco de alinhamento secundário 128 recebe uma parte inferior da parte de corpo centrai 150, e uma ranhura 152 receba a parta do bloco de alinhamento secundário 128 posicionada superior à segunda ranhura 132. A interação entre essas estruturas e ranhuras nos dois componentes pode, em algumas modalidades, significar que a posição e a orientação do guia de corte de resseçâo tibial mediai 148, e as estruturas e componentes neste., serão restritas, em ao menos alguns graus de liberdade, peta posição e orientação do bloco de alinhamento secundário 128 (tais graus de liberdade incluindo, por exemple, posição medial/iateral.. rotação interna/externa, ângulo da inclinação posterior, e profundidade tibial). A razão para essas restrições será discutida mais abaixo.
O guia de resseçâo tibial mediai 148 mostrado nas Figuras 45 a até 45 c inclui uma superfície de guia de corte mediai 154 para guiar um Instrumento de corte eu trituração para ressecar uma parte medial da tíbia proximal 12. Conforme mostrado nessas Figuras, a superfície de guia de corte mediai 154 é parte de uma ranhura que se estende através da uma parte medial do guia de resseçâo tibial mediai 148 com as superfícies superior e inferior para restringir os movimentos de um cortador nas direções superior e inferior, embora, em outras modalidades, uma superfície de guia de curte de não captura única 154 pode ser somente necessária. O guia de resseçâo tibial mediai 148 dessas Figuras também inclui urn abertura de resseçâo mediai 156 e uma abertura de resseçâo lateral 158 para receber os pines para prender o guia de resseçâo tíbíai mediai 148 â tíbia proximal e para ou
54/89 tros fins descritas mais abaixes. As aberturas 156 e 158 são orientadas substancialmente na mesma direção e angulação que a ranhura 152, e assim serão orientadas substancialmente na mesma direção e angulação que o bloco de alinhamento secundário 128 mostrado nas Figuras 40 a até 40 c 5 quando o guia de resseçâo tibial mediai 148 está conectado. Conforme mostrado na Figura 45 c, uma linha tangente ao fundo das aberturas 156 e158 é de forma geral coplanar com a superfície de guia de corte mediai 154,
As Figuras 45 até 48 ilustram modalidades alternativas de guias de resseçâo tibial medial 148. A Figura 46 ilustra um guia da resseçâo tiblal 10 mediai que inclui ambas as superfícies de guia de curte mediai e lateral. A Figura Al ilustra outra configuração possível para um guia de resseçâo tiblal mediai (incluindo que o guia de resseçâo tibial medial pude ser uados para resseçües laterais também)., e que diferentes configurações e posições para as aberturas de resseçâo são possíveis, A Figura 48 ilustra outra configura15 çãu possível para um guia de resseçâo tibial medial, corn estruturas diferentes para fixar o guia aos blocos de alinhamento secundário ou outros componentes,.
d. Estilo
As Figuras 49 a até 49 e ilustram um estilo 160 que pode ser u20 sado com muitas das metodologias e aparelhos descritos na presente invenção. O estilo 160 inclui um corpo 162 para conectar o estila 160 a outra instrumentação, tal como, mas não limitado a, o guia de resseçâo tibial medial 148 mostrado na Figura 45 a. Nesta modalidade particular, uma ranhura 164 (com um tenslonador elástico posicionado na mesma) no corpo do estilo 162 25 é configurada para receber uma parte do guia de resseçâo tibial medial 148 mostrada na Figura 45 a, com uma parte inferior 166 do corpo do estilo 162 que se projeta na ranhura. 152 do guia de resseçâo tibial medial 148., Em tal modalidade, conforme ilustrado, por exemplo, na Figura 74, ambas as partes do corpo do estilo 162 e partes da bloca de alinhamento secundário Ί28 se 30 projetam na ranhura 152 do guia de resseçâo tibial mediai 148, o que cria uma montagem única em que esses componentes estão em posições fixas (em ao menos alguns graus de liberdade translacianal e rotackmal) com re65/89 lação um ao outro a podem ser transladado e/ou girado em ao menus alguns graus de liberdade simultaneamente. Conforme mostrado pelas Figuras e conforme será percebido por um versado na técnica, outras construções de conector são também possíveis para criar montagens similares ou outras 5 montagens de blocos de alinhamento, guias de corte e estilos,. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, várias modalidades de estilo pedem ser também conectadas a outras instrumentações, ensaios, outros aparelhos, ou anatomia relevante para procedimentos de artroplastía de joelho procedures outros que somente blocos de alinhamento e guias de corte,
Conforme mostrado na Figura 49 a, o corpo 162 do estilo 160 define um plano de referência 168 e um eixo geométrico de conexão 170. O estilo 160 mostrado também inclui dois membros indicadores 172 e 174 montados da forma articulável ao corpo 162 (conforme ilustrado pelas Figuras 49 a até 49 a). Em algumas modalidades, os membros indicadores 172 e
174 podem girar sobre o eixo geométrico de conexão 170 em planos que são substancialmente paralelos ao piano de referência 168, embora, em outras modalidades, os membros indicadores 172 a 174 possam ser montados ao corpo 162 em orientações fixas e/ou em orientações não paralelas. Dependendo do uso particular do estilo 166, diversos usos do qual são descri20 tos abaixo, os membros indicadores 172 e 174 podem funcionar como indicadores de alinhamento, guias de corte (por exemplo, uma superfície de guia externa 176 em um ou ambos os membros indicadores 172 e 174), pontos de fixação para outros instrumentos, ou para outras funções.
Conforme mencionado anteriormente, três variáveis que podem 26 ser específicas para procedimentos de retenção bicruzada não: 1) posicionamento medíaí-Iateral das resseções de eminência, 2.) rotação íntemoexterna das resseções de eminência, e 3) largura de eminência. Essas variáveis particulares podem criar uma curva de aprendizagem grande para cirurgiões que precisam se sentir confortáveis durante um procedimento eirúr30 pico.
Para algumas das modalidades do estilo 160 discutidas na presente invenção, os graus de liberdade refletidos por opções para largura de
56/89 eminência podem ser signlficantemente reduzidos, se não totalmente elimlnados. Através de medições empíricas do aspecto medial-lateral dos pontos de fixação cruzada anterior, foi determinado que. em algumas modalidades, a largura das resseções de eminência pede ser definida em um dos dois ta5 manhas. Em algumas modalidades, as larguras de eminência dos ditos dois tamanhos podem ser aproximadamente 19 mm ou 22 mm, dependendo do tamanho do implante tibial usado (tal como é mostrado nas Figuras 52 a e b). Assim, em um exemplo, se um implante tibial a ser usado em um procedimento cirúrgico tiver um tamanho dentro de uma primeira faixa de tamanho 10 (por exemplo, tamanhos 1 a 6), então uma primeira largura de eminência é usada (por exemplo, uma largura de eminência de 19 mm). Em outro exemplo, se um implante tibíaí a ser implantado fiver um tamanho dentro de uma segunda faixa de tamanho (por exempla, tamanhos 7 a 8) maior que a dita primeira faixa de tamanho, então uma segunda largura de eminência maior é 15 usada (por exemplo, uma largura de eminência de 22 rnm). Deve ser notado que mais ou menos que cs dois tamanhos e larguras outros que os que são explicitaments descritos são antecipados, assim como são outras larguras para cada tamanho particular,
Nas modalidades mostradas nas Figuras, os membros indicado20 res 172 e 174 se estendem substancialmenie paralelas entre si, e definem superficies planas que são substancialmente paralelas entra si assim como ao plano de referência 168. Em algumas modalidades, tais como as modalidades discutidas imediatamente acima, o espaçamento dos dois membros indicadores 172 e 174 pode ser definida pela largura de um vão da recebí25 mento de eminência tibíaí 180 em uma placa base fibíal 178 (tal como as placas base tiblais 178 mostradas nas Figuras 52 a e b). Em algumas modalidades. ο estila 160 pode incluir membros indicadoras modulares para alcançar diferentes espaçamentos entre os membros indicadores para conformar a diferentes tamanhos de placas base tibiais eu por outras razões, Já 30 como outra alternativa, diferentes estilas podem ser fornecidas incluindo membros indicadores dlferendalmente espaçadas, ou tenda membros indiaadares de diferentes larguras. Ainda em outras modalidades, as mesmas
57/89 membros indicadoras podem ser usados para guiar serras de diferentes larguras simplesmente earn uso de ambas as superficies interna e externa dos membros indicadores 172 e 174.
As fnguras 50 e 51 ilustram uma modalidade alternativa de um estila 160 cam uma configuração ligeiramente diferente e mecanismos diferentes para conectar aos outros componentes. Outras modalidades de estilo são também possíveis. Por exemplo, em algumas modalidades, os membros indicadores poderiam incluir ranhuras capturadas ou outras estruturas para capturar, e não apenas guiar, o movimento de um cortador reciproco ou ou10 tro mecanismo cortador.
Conforme discutido mais abaixo, várias modalidades de estilos podem ser usadas como alinhamento e/ou guias de corte em uma ampla variedade de configurações, e, em algumas modalidades, pode ser desejável que a construção de conector empregada pelo estila seja de forma que 15 um único estito possa ser conectado a uma ampla variedade da diferentes instrumentações, componentes e outros aparelhos da att.raplasf.ia de joelho, e, Posicionamento do Bloco de Alinhamento
De acordo com algumas modalidades, a preparação tibial começa par primeiro estabelecer uma fundação tibial neutra/de referência a partir 20 da qual começa o procedimento. O propósito de fornecer uma fundação tibial neutra previamente no procedimento ê para aproximadamente definir dois graus de liberdade neutros {isto é< ângulo varo/valgc neutro e ângulo de inclinação posterior neutro) antes de ajustar de forma delicada e/ou definir por último outros graus de liberdade, Em algumas modalidades, a fundação neu25 tra podería ser aproximadamente definida em outros graus de liberdade, tal como profundidade de resseção. Fornecer uma fundação tibial neutra de forma geral serve como um bom ponto de partida, em ao menos algumas modalidades, para etapas de preparação tibial subsequentes. Em algumas modalidades, a etapa de posicionar o bloco de alinhamento 102 estabelece 30 uma fundação tibial neutra. Conforme usado na presente invenção, uma fundação tibial ’’neutra ou ”de referência podaria incluir fundações definidas ern zero grau para um grau particular de liberdade (tal como zero grau em
58/89 varo/valgo gu zero grau de inclinação posterior), mas, em algumas modalidades podería também incluir fundações neutras ’’não zero’*.
Conforme ilustrado pelas Figuras 53 até 59, o cirurgião pode posicionar, orientara manter no lugar o bloco de alinhamento 102 de uma amts pia variedade de formas. As Figuras 53 e 54 ilustram o uso de uma haste de alinhamento extramedular 36 a um conector de haste extramedular 118 para posicionar e orientar o bloco de alinhamento 102. Nesta modalidade, o eixo geométrico longitudinal da haste de alinhamento 36 pode ser mantido no tornozelo do paciente e alinhado ao menos aproximadamente paralelo ao 10 eixo geométrico mecânico (em um ou ambos os pianos sagital e coronal) da tíbia no tubérculo tibial ou em outras localizações. Devido ao fato de que as conexões entre a haste extramedular particular 36, o conectar de haste extramedular 118 e as modalidades de bloco de alinhamento 102 mostradas na Figura 53 e 54 posicionarão o conector de bancada 112 do bloco de all15 nhamento 102 substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal da haste de alinhamento 36, quando a haste de alinhamento 36 estiver alinhada ao aproximadamente paralelo ao eixo geométrico mecânico da tibia nus planos sagital e coronal, o conector de bancada 112 se assentará em um plana que tem um ângulo de varo/valgo de zero grau e um ângulo de 20 inclinação posterior de zero grau à tibia. Conforme mostrada nas F iguras 53 e 54. as conexões entre esses componentes também permitem que o bloco de alinhamento 102 seja desviado (nas direções mediai ou lateral) do tubérculo tibíal enquanto ainda alinhado em ângulos varo/valgo e de inclinação posterior. Na modalidade mostrada nas Figuras 53 e 54, o bloco de alinha25 mento 102 é posicionado com somente uma aspereza (ou não) referente ao posicionamento superior/lnferior preciso do bloco de alinhamento 102 com relação ao platô tibial, e tal posicionamento pode ser direcionado em um ponto posterior no procedimento, tal como ajustando ligeiramente o posicionamento superíor/inferior do conector de bancada 112 com relação ao bloco 30 de alinhamento 102 ou reposicicnando o próprio bloco de alinhamento 102.
A Figura 55 ilustra uma modalidade em que o posicionamento superfor/inferior do bloco de alinhamento 102. é levado em conta neste está
59/89 gto no procedimento procedure. Conforme mostrado na Figura 55, o bloco de alinhamento 102 podo ser simultaneamente associado com ambos uma haste extramedutor 36 e um blooo de alinhamento secundário 123, com a haste extramedular 36 facilitando o posicionamento e orientação do bloco de 5 alinhamento 102 em ângulos de varo/valgos e de inclinação posterior neutros, e o bloco de alinhamento secundário 128 facilitando o posicionamento do bloco de alinhamento 102 em uma posição superior/ínferior desejada. Por exemplo, na modalidade mostrada na Figura 55, uma superficie superior do bloco de alinhamento secundário 128 pode ser alinhada com indícios 100 10 para definir o bloco de alinhamento 102 em uma posição superior/inferior desejada na tíbia proximal 12. Conforme discutido acima e mostrado nas Figuras 31 até 33, a posição para os Indícios 160 poda ser determinada de uma variedade de formar, que podem, em algumas modalidades, corresponder a uma profundidade da resseção desejada para as resseções de piatô 15 tibial mediai e/ou lateral ou em outras modalidades, corresponder a uma posição que tem um desvio fixo da profundidade de resseção desejada, ambos ao quais pode ser, em algumas modalidades, determinados com base no nível de resseção femoral distal
Ainda em outras modalidades, tal como mostrada na Figura 56, uma posição superior/inferior desejada para o bloco de alinhamento 102 pode ser definida com uso de um estilo 182 que se refere ao nível do platõ tibial ou uma estrutura de interesse no píatô tibial. Ainda em outras modalidades, tais como mostradas na Figura 57, um ensaio femoral distai 18 pode ser usado para posicionar e orientar o bloco de alinhamento 162, ao menos a25 proxímadamente, em ambos os ângulos neutros de varo/valgo e de inclinação posterior, assim como em uma posição superior/inferior desejada. Em tais modalidades, pode ser desejável (embora não necessária) usar uma haste de alinhamento extramedular 36 (tal como conectando esta ao manipulo 34) para garantir que o bloco de alinhamento 162 esteja apropriada30 mente posicionado, particularmente com relação ao ângulo de inclinação posterior do bloco da alinhamento 102, como pequenas anguíações em fiexão e extensão do ensaio femoral distal 18 poderíam afetar a inclinação pos
60/89 tenor do bloco des alinhamento associado 102. A Figura 58 ilustra uma modalidade similar, que utiliza um ensaio femoral 80 para facilitar o posicionamento e/ou alinhamento do bloco de alinhamento 102,
A Figura 59 ilustra outra modalidade para alinhar urn bloco de a5 linhamento 102, que utiliza um estilo de palheta bifurcada 184 em conjunto com uma haste de alinhamento extramedular 36 para posicionar e orientar o bloco de alinhamento 102, O estilo da palheta bifurcada 184 pode ser colocado em uma parte medial e/ou lateral dc platô tibial proximal não ressecado e usado como um auxílio visual na definição de uma posição medial-lateral 10 aproximada do bloco de alinhamento 102 e uma profundidade de resseçao próxima. O posicionamento do estilo de palheta bifurcada bi 184 e/ou a haste de alinhamento 36 com relação ao bloco de alinhamento 102 e â tíbia 12 pode ser ajustado a fim de determinar e definir a haste de alinhamento 30 e o bloco de alinhamento 102 em um ângulo neutro de varo/valgo desejado e 15 ângulo de inclinação posterior neutro. Uma vez que esses ângulos neutros são definidos, o bloco da alinhamento 102 pode ser preso à haste de alinhamento 30 com um meio de fixação tal como um carne e alavanca (tal como ilustrado nas Figuras 35., 36 e 39), parafuso borboleta, parafuso de regulagem, raquete ou obstáculo carregado elástico, ou meios equivalentes 20 fornecidos no bloco de alinhamento 102 ou um componente associado ao bloco de alinhamento 102. Q bloco de alinhamento 102 pode então ser presa a ama parte anterior da tibia proximal 12 (por exemplo, par pinos) e pade servir como uma fundação tibial neutra para um remanescente do procedimento. Após o bloca de alinhamento 102 se? preso por pinos â tíbia 12, a 25 estilo de palheta bifurcada 184 pode ser removido da parte ajustável dc bloco de alinhamento 102, e a haste de alinhamento 36 pode ser opcionalmente removida do bloco da alinhamento 102, tíbia 12, e tornozelo a fim de criar mais espaça para o cirurgião trabalhar.
f. Pasiciunamento do Bloco de Carte Mediai
Em algumas modalidades, a etapa seguinte na preparação tibial é posicionar um bloca de corte medial (ou um bloco de curte rnedial/lateral combinado) para guiar uma ou rnaís resseçues de platò tibial e (opcional
6'1/89 mente) resseções de eminência verticais. Em alguns casos, tal como com implantes tibiais bícruzados particulares, os graus de liberdade relevantes para a posição medial/Iateral e rotação íntema/externa do platô e/ou cortes ósseos de eminência vertical podem estar altamente inter-relacionados, de forma que, em algumas modalidades, pode ser preferencial definir esses graus de liberdade simultaneamente. Em alguns casos, definir esses graus de liberdade individualmente poderia ser um processa iterative e de consumo de tempo.
A Figura 80 mostra uma modalidade de uma montagem de guia de eorte que inclui um bloco de alinhamento 102 afixado á tíbia proximal, a qual um bloco de alinhamento secundário 128 è montado, que ê por sua vez conectado a um guia de resseçâo tibial medial 148 assim como a um esfílo 160. Nesta modalidade particular, a orientação do bloco de alinhamento 102 afixado â tibia proximal 12 estabelece alinhamento varo/valgo dos vários guias de resseçâo fornecidos peto guia de resseçâo tibial medial 148 e ο estilo 160. A orientação do bloco de alinhamento 102 também estabelece, em conexão com o bloco de alinhamento secundário particular 128 escolhido o ângulo de inclinação posterior do guia de resseçâo tibial medial 148. Q posicionamento superior/inferior do conector de bancada plano 112 estabelece as profundidades de resseçâo para o platô tibial e vertical resseções de eminência. Conforme mostrado, por exemplo, pelas várias Figuras e modalidades descritas acima e abaixo, essa ê somente um exemplo das muitas formas que os vários componentes descritas aa presente invenção pcdedam ser conectadas e usados pare controlar os vários graus de liberdade para as resseçôes tibiais.
Na modalidade particular da Figura 60, a posição medial/Iateral e a rotação interna/externa do bloco de alinhamento secundário 128 com relação ao conector de bancada piano 112 do bloco de alinhamento 102 estabelecem a posição medial/Iateral e rotação interns/externa do platô tibial e vertical resseçôes de eminência. A articulação plana formada peto conector de bancada 112 e pela primeira ranhura 130 (vide, por exemplo. Figuras 40c até 40e) do bloco de alinhamento secundário 126 permite que o bloco de
62/89 alinhamento secundário 128 (e assim o guia de resseção tibial mediai 148 e o estilo 160) seja transladado e girado no piano definido pelo conector de bancada 112, de forma que ambas a posição medial/lateral e a rotação interna/externa da montagem de bloco de alinhamento secundário 128/guia de 5 resseção tibial medial 148/esfilo 180 possam ser ajustadas simultaneamente, puteacialmenta evitando a necessidade de ajustes iterative^ desses dois graus de liberdade separadamente entre si. Às interações entre os atnbutos de índice 118 (vide, por exemplo, a Figura 34 a) no bloco de alinhamento 102 e os pinas 136 (vide, par exemplo, a Figura 40 a) do bloco de alinha10 menta secundário 128, assim como a fricção entre o tensionador elástico
134 (vide também a Figura 40 a) do bloco de alinhamento secundário 128 e o conector de bancada plano 112 do bloco de alinhamento 102 podem, ao menos em alguma extensão, facilitar manter a posição e orientação da montagem de guia de resseção tibial medial 148/estílo 160/bloco de alinhamento 16 secundário 128 uma vez colocada em uma posição e orientação desejadas, antes de afixar o guia de resseção tibial medial 148 (ou outros componentes) à tíbia proximal 12.
Conforme mostrado nas Figuras 61 a até 61 d, os membros indicadores 172, 174 no estilo 160 podem ser usados enquanto de ajusta a po20 sição e orientação do bloco de alinhamento secundário 128 para visualizar a posição mesial das resseções de platô tibial medial e lateral, assim como a posição medial/laterai e a rotação interna/extema das resseções de eminência tibiais verticais (sendo gue tais resseções sâo descritas mais abaixo). Esse retomo visual para o cirurgião pode facilitar o posicionamento do guia 25 de resseção tibial medial 148 e o estila 160 de forma ótima com relação á eminência tibial 40. os sítios de fixação de ligamento cruzado anterior e posterior, e outra anatomia relevante.
Conforme mostrados nas Figuras 62 até 69, o estilo 160 pode ser também usado, em algumas modalidades, para verificar outros alinha30 mentes e orientações da anatomia, Instrumentação, ensaios e outros aparelhos usados em procedimentos de artroscopia de joelho. Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 82 até 89. o estilo 160 pode ser usado para ví
03/89 sualizar ο alinhamento com mlaçãe a um ensaio femoral 80 no femur distal 10, tai coma, sem limitação, vários alinhamentos com relação a um entalhe mtracondilar 292 no ensaio femoral SO (Figuras 62 até 67) ou alinhamentos com relação a uma região troclear 294 formada em uma face anterior do ensaio femora! 80 (Figuras 68 até 69). que, conforme mostrado nessas Figuras, pode incluir alinhamentos com relação a um eixo geométrico do fêmur ou ensaio femoral, conforme ilustrado palas linhas verticais no ensaio femoral 80 mostrado na Figura 69. Nessas modalidades, o estilo 180 é mostrado conectado a urn bloco de alinhamento secundário 128 e um guia de resseção tibial medial 148, embora o estilo possa ser conectado a outra instrumentação, aparelho ou anatomia alternativamente. Nessas modalidades, o estila 160 é mostrada sendo usado com a articulação do joelho em vários estados de flexão e extensão.
Para as modalidades mostradas nas Figuras 68 e 69, o alinhamento varo/valgo do componente da ensaio femoral em relação ao guia de resseçâo de platô mediai 148 pude ser avaliado girando-se os braços do estilo 160 para cima, para uma posição vertical de tal forma que estejam adjacentes a uma região troclear 294 do ensaio femoral 80. Essa etapa pode ser realizada para verificar corrigibilídade passiva e evitar choque da eminência tibial e entalhe intercondilar femoral. Se um cirurgião tem preocupações sígníficantes sabre o encaixe periférico da placa base tibial na extremidade cortical circunferencial da fibai ressecada, então métodos alternativos e meios para definir o posicionamento medial-lateral e rotação intemafextema da eminência e cortes ósseos tibiais (tal coma ilustrado na Figura 74) podem ser preferenciais.
Conforme mostrado na Figura 71, a profundidade de resseçâo pode ser verificada earn um medidor de ranhura de asa de anjo 296 associado com o guia de resseçâo tibial media! 148. O medidor de ranhura de asa da anjo 296 è representativo da espessura de um implante tibial. Uma variedade de mecanismos e técnicas, conforme discutido anteriurmente, pode ser usada para definir aproximadamente set e/ou ajustar delicadamente a profundidade de resseçâo.
64/89 ζλη Figuras 70 até 74 mostram exemplos não limitantes de outras montagens possíveis e métodos para posicionar o guia de resseçâo tibial mediai 148 e/ou estilo 160 para o platô tibial e vertical resseções de eminência.. As Figuras 70 e 71 mostram uma montagem que utiliza um bloco de alinha5 mento secundário de duas peças 128 (também mostrado e descrito em conexão oom as Figuras 41 até 43) sendo que o próprio pode ser ajustado em graus de liberdade medialâateral e intema/externa, ao invés da mover todo o bioco de alinhamento secundário 128 com relação ao bloco de alinhamento 102. As Figuras 72 até 74 ilustram que a posição e orientação do fêmur distai 10 quando em, por exemplo, extensão,, podem fornecer informações de referência que pedem ser usadas para posicionar e orientar o guia de resseçâo tibial medial 148 e/ou estilo 168. Conforme mostrado nessas Figuras, um conector 188 pode ser inserido (por exemplo, anteriormente) em uma porção de recebimento distai do ensaio femoral 80 para conectar um ou mais dentre o guia 15 de resseçâo tibial medial 148, o estila 160 e a bloco de alinhamento secundário 128 a um ensaia femoral 80 ou outra construção posicionada no fêmur distai 10, que pode ou não levar em conta as superfícies ressecadas no fêmur distai 10, e, como tal, a posição do ensaio femoral 80 ou outra construção no fêmur distai 10 pode ser usada para posicionar e orientar o aparelho usado 20 para as resseções de tíbia proximal 12. Na modalidade mostrada nas Figuras 72 e 73, ressaltos cilíndricos no guia de resseçâo tibial medial 148 (ou, em outras modalidades, no estilo 160) repousam dentre de uma trilha do conector 188. De forma gerai, a translação anterior-posterior e ângulo de flexào/extensão do guia de resseçâo medlal/dbial 148 em relação a ambos o 25 conector 188 e ensaio femoral 80 não são restritos, No entanto, a rotação interno-extema e o posicionamento superior-inferior são de forma geral restritos quando o guia de resseçâo tibhl mediai 148 eslà acoplado ao conector 188, Na modalidade refletida pelas Figuras 72 e 73, as partes de ajust.e no bloco de alinhamento secundário 128 e no bloco de alinhamento 30 102 podem ser afrouxadas a apertadas de uma forma iterative, de forma que o alinhamento do guia de resseçâo tibial medial 148 seja definido em uma posição biomecânica neutra quando a perna está colocada em extensão
65789 completa, Uma vez que a posição biomecânica neutra é definida, as partes da ajuste no bloco de alinhamento secundária 128 e na bloco de alinhamento 102 podem ser reapertadas, e o conector 188 pude ser removido de forma que o estilo 160 possa ser fixado. Em outras modalidades, tal como mostrada na Figura 74, multas dessas etapas são desnecessárias, devida à conexão de articulação plana entre o bloco de alinhamento secundário 128 e o bloco da alinhamento 102.
Conformei mencionado acima, resseções tibiais podem de forma geral incluir uma ou mais das etapas de: fazer uma resseçâo de platô tíbíal mediai, fazer resseções de eminência vertical mediai e lateral tibial, realizar uma verificação de balanço de platô mediai realizar uma resseçâo de platô tíbíal lateral, o realizar uma redução de ensaio para avaliar a faixa de movimento. Essas etapas, em algumas modalidades., não necessariamente têm que ser realizadas nessa ordem.
a. Resseçâo de Platô Tibial Medial
Uma vez que a montagem de guia de resseçâo tíbíal mediai 148, estilo 160, e/ou bloco de alinhamento secundário 128 é colocada em uma posição e orientação desejadas, um ou mais desses componentes pode ser preso à tíbia proximal 12 ccm uso de pinos ósseos ou outros mecanismos de fixação. Por exemplo, o guia de resseçâo tibial medial 148 mostrado nas Figuras 45 a ato 45 c incluem uma abertura de resseçâo mediai 156 e uma abertura de resseçâo lateral 158 que guia a colocação dos pinos ósseos ou outros fixadores na tibia proximal que, em algumas modalidades, pode realizar uma ou ambas as funções duplas de (1) prender o guia de resseçâo tibial medial 148 à tíbia proximal 12 para estabilidade durante a resseçâo, e (2) agir como paradas para limitar o movimento de uma serra recíproca ou outra dispositivo de corte. Em algumas modalidades, os pinos ósseos podem agir como paradas para prevenir entalhe acidental da eminência tibial durante as resseções de platô tibial mediai e/ou lateral assim como para prevenir que se façam os cortes ósseos de eminência mediai e lateral vertical muito profundos na tibia proximal 12, reduzindo contrações de tensão potencial e forno
66/89 cendo outros beneficies. Esses pinos, em algumas modalidades, podem estar localizados em pontos de interseção na base das resseções de eminência vertical e as extensões mesiais das resseções de piatô. Em algumas modalidades, tais como as modalidades que usam as serras de corte de osso recíprocas de lâmina dupla desertas abaixo, um único pino ósseo (em ambas a abertura mediai ou lateral 156, 158) pode funcionar para limitar a profundidade de ambos os cortes de osso de eminência vertical.
Conforme mostrado nas Figuras 75 e 76, uma vez que o guia de resseçãe tíbial media! 148 foi afixado à tibia proximal 12, em algumas modalidades, outros componentes tais come o bloco de alinhamento 102 e o bloco de alinhamento secundário 128 podem ser removidos. Conforme mostrados nessas Figuras, se desejado, os pinos que seguram o bloco de alinhamento 102 (ou outros componentes) à tibia proximal 12 podem ser deixados no lugar para preservar informações sobre o varo/valgo neutro, inclinação posterior neutra, ou outras informações no caso de ser desejável religar tais componentes ou outros componentes mais tarde no procedimento. Conforme mostrado na Figura 76 a, o conector de haste extramedular 118 e a haste de alinhamento extramedular 36 podem, em algumas modalidades, ser diretamente fixados ao guia de resseçâo tibial mediai 148 como uma verificação de alinhamento adicional. Na modalidade mostrada na Figura 76 b, ο conector de haste extramedular 118 se refere ã superfície de guia de corte media! 154 (vide Figura 45 a) para indicar os ângulos varo/valgo e de inclinação posterior da resseçâo de platô tlbial medial. Em algumas modalidades, o guia de corte mediai podería ser posicionado corn uso de um conector de haste extramedular e haste de alinhamento extramedular somente.
Uma vez que o guia de resseçâo tibial medial 148 ê preso à tíbia proximal 12, uma serra ou outro cortador pode ser usado para realizar a resseçâo de platô tibia! medial. Se um guia de resseçâo tlbial mediai 148 tal como aquele mostrado na Figura 48 fer usado, uma resseçâo de platô tibial lateral pode ser também opcionalmente feita neste momento.
b. Vertical Resseções de eminência
A fim de remover totalmente a parte de platô medial da tibia pro
67/89 ximal 12, sc menos uma resseçào de eminência medial de forma geral vertical deve ser feita adicionalmente a uma resseção de platô mediai. Conforme mostrado nas Figuras 7.7 e 78. o estilo 160 pode funcionar como um guia de corte para essas resseções verticais, que delineiam es limites mediai e late5 ral da eminência tibial preservada. As serras reciprocas de lâmina única podem ser usadas para resseções verticais, embora, conforme mostrado nas Figuras 77 e 78, as lâminas da serra recíproca de lâmina dupla 192 possam ser também empregadas para cortar ambos os cortes ósseos de eminência mediai e lateral simultaneamente.
A Figura 82 ilustra uma modalidade de uma serra de lâmina dupla monolítica 192, que inclui uma primeira lâmina de corte ósseo recíproca alongada 194, uma segunda lâmina de corte ósseo recíproca alon* gada 196, e um conector 198 que conecta as duas lâminas juntas. O conector 198, que na Figura 82 é em formata de Ύ embora outros formatos sejam também contemplados, conecta as duas lâminas 194, 196 juntas em extremidades proximate das lâminas 194, 196, que se estendem de forma geral paralelas entre si para definir planos de corte que são substancialmente paralelos entre si. Em algumas modalidades, as lâminas 194, 196 sâo posicionadas aproximadamente 10 a 30 mm aparte entre si. Em algu20 mas modalidades, as lâminas 194, 198 são posicionadas aproximadamente 19 a 22 rnm aparte entre si. Cada lâmina 194, 196 incluí uma superfície interna, plana 206 para contato com as superfícies externas planas dos membros indicadores 172, 174 do estilo 160. As superfícies internas, planas 200 das lâminas 194, 196 e as superfícies externas, planas dos mem25 bros indicadores 172, 174 podem ser substancialmente lisas, para facilitar até o deslizamento das lâminas 194, 196 dos membros indicadores 172, 174 durante o uso.
Em algumas modalidades, devido ao fato de que as lâminas 194, 196 são somente conectadas juntas em suas extremidades proximais, 30 pude ser desejável fabricar as lâminas 194,196 (ou ajustar as lâminas após a fabricação) de forma que sejam ligeiramente inclinadas em direção uma a outra, deforma que sejam inclinadas em contato com o estilo 160 durante o
68/89 uso, o que pode fornecer alguma estabilidade para a serra de lâmina dupla 192 durante o uso.
As Figuras 79 afe 81 ilustram uma serra de lâmina dupla modular 192 em que a primeira e segunda lâminas 194, 196 são conectadas de forma removível ao conector 198. Conforme mestrado nessas Figuras, cada lâmina 194, 196 incluí um atributo de fixação 202, tal como, mas não limitado um eixo em formato de T, que interage com a estrutura correspondente no conector 198 para as lâminas 194, 196 presas no conector 198. A Figura 81 mostra que o conector 198 incluí ranhuras 204 dimensionadas para receber 10 o eixo em formato de ”T,S e também capturar este em uma extremidade (vide referência 206) para segurar lâminas 194, 196 no conector 196. Na modalidade particular mostrada, flexionar as extremidades distais das lâminas para dentro em direção uma a outra com relação a seus eixos permitirá inserção e remoção dos eixos nas fendas. Outros mecanismos tais como, sem iimita15 ção, um ou mais parafusos de regulagem, dedos elásticos, reténs de esfera.
culaças, calços, grampos, garras, ou qualquer outro aumento de fricção ou outras dispositivos conhecidos na técnica poderíam ser usados para prender as lâminas 194,196 no conector 198.
Na modalidade mostrada nas Figuras 79 a 81, as lâminas pri20 melra e segunda 194 e 196 são lâminas de serra para corte cirúrgico recíproco de osso e os recursos de fixação 202 dessas lâminas 194 e 196 são projetados para coneotâ-las, apesar de uma de cada vez, diretamente a uma serra recíproca (não mostrada). Consequentemente, em pelo menos algumas modalidades, será desejável que os recursos de fixação 202 das lãml25 nas 194, 196 sejam substancialmente do mesmo tamanho e formato do recurso de fixação 208 de conector 198, de maneira que o conector 198 possa ser usado com os mesmos tipos de serras recíprocas.
As serras de lâmina dupla 192 mostradas nas Figuras 79 a 82 são configuradas para fazer, em geral, resseções (em ambas as direções 30 superíor/infenor e anterior/posterior) paralelas em volta da eminência tibíal 40, como ilustrado na Figura 83. Essa modalidade pode ser vantajosa para procedimentos de retenção cruzada já que a mesma permite que as resse
69/89 ções sejam feitas simultaneamente, poupando, assim, tempo e também aumentando a probabilidade das duas resseções serem paralelas em relação uma à outra. Em outras modalidades, contudo, pude ser desejável ressecar verticalmente a eminência tibiaí de maneiras não paralelas, como para criar, em geral, eminências tibiais em formato de prisma trapezoidal.
Por exemplo, a Figura 84 mostra um grupe de resseções de eminência tibial verticais não paralelas onde as resseções verticais se estendem em um ângulo obtuso relativa âs resseções de platô horizontal correspondentes das mesmas.. Em algumas modalidades, urna eminência tibiaí ressecada em formato de prisma trapezoidal 40 pode reduzir a concentração de estresse ria base da eminência e facilitar a introdução de forças de compressão e cisalhamento entre a placa base tibial e as paredes da eminência para evitar que a eminência se quebre sobre fortes tensões de ligamento.. Essas forças de compressão e cisalhamento entre os oart.es de asso da eminência cuneiform© a a placa base tibial podem estar presentes mesmo quando os dois estão separados por um manto de cimento, Deve ser compreendida por aqueles de habilidade comum que uma única serra recíproca seria provavelmente usada para criar os cortes de osso da eminência laterais e mediais mostrados na Figura 84, e podería ser formada pelo uso de guias de resseção tibial mediai 148 como mostrado na Figura 85.
Os cortes de osso da eminência podem também ser orientados para formarem-se em cunha em um plano transversal ao longo de um eixo geométrico superior-inferior da tíbia conforme ilustrado na Figura 86, o qual poda ser criado com a assistência de um bloco de cortar como mostrado na Figura 87. Essas a outras combinações previsíveis de orientações de cartes de essa da eminência são vistas coma modalidades possíveis.
Em algumas modalidades, pode ser desejável antes de fazer cortes verticais finais de eminência tibial para fazer cortes verticais provisionals de eminência tibial com a finalidade de avaliar a posição planejada da placa, base tibiaí com relação à eminência tibial e outras anatomias tibiais. Há, em geral, três critérios para definir os graus de liberdade tibiaí. Uma pri
70/89 melra Uma primeira consideração é a orientação do fêmur em toda extensão. Uma segunda consideração é a localização de pontos de fixação dos cruzados (isto é, o ACL e o PCL) na eminência tíbíal. Uma terceira consideração é o posicionamento final da periferia externa da placa base tibial relativa á extremidade cortical do platô tibial ressecado (isto é, assegurar-se de que a placa base não fique pendurada e que o '’encaixe” e ’’cobertura do osso são otimizados). As segunda e terceira considerações tornam-se cada vez mais importantes quanto mais a distância da largura entre o vão da eminência da placa base tibiai e da eminência tibial em si se torna menor.
De acordo com alguns métodos como os mostrados nas Figuras 160 a 162, os cortes de osso da eminência provisionals podem ser feitos. Por exemplo, os cortes de osso da eminência vertical, em geral, mediai e lateral, podem ser feitos em locais ligeiramente mais largos do que o exigido para α implante tibial final. E.m outras palavras, osso de eminência suficiente ê preservada durante os cortes de osso da eminência provisiunais de maneira que os cortes de osso da eminência secundários podem ser ajustados e recortados em uma orientação mais conducente para uma cobertura cortical ideal (por exemplo, otimizar a terceira consideração descrita acima). Uma vez que cortes de osso das eminências mediai e lateral provisionals foram feitas (e antes das etapas de redução de ensaio), um ensaio de placa base tibial 366 que tem um vão de eminência mais largo do que as curtes provisionals de eminência pode ser colocado nos platôs tiblals ressecados e trocado para uma posição onde a cobertura de osso cortical é ideal. Na modalidade particular mostrada nas Figuras WO a 162, a placa base 306 faz referência (ao usar urna “bomba conforme mostrada ou outras estruturas ou mecanismos adequados) a um aspecto anterior da tíbia proximal A eminência pode, então, ser recortada conforme necessário para fornecer melhor cobertura cortical da placa base tibial de ensaio. As etapas de corte mencionadas anteriormente podem ser facilitadas um estilo provisional 160 de grande largura”, ou por um estilo fornecida com braços extragrossos para aumentar a largura de eminência entre us cortas de osso de eminência mediai e lateral. Portanto, com esses métodos, as informações sobre a coberto
71/39 rs cortical estão disponíveis antes de finalizar o formato e posição permanentes da eminência tíbíaí.
Ern algumas modalidades, uma lamina dupla de serra recíproca 192 pode ser usada em vez de um estilo 160, para funcionar como um indicador ou guia de alinhamento para posicionar e orientar um guia de resseção tibial medial 148, Em tais modalidades, uma vez que um estilo 160 não é usado, pode ser desejável usar um guia de resseção tibial medial 148 que tem guias de corte de osso de eminência vertical incorporados ao mesmo (como o guia mostrado na Figura 85).
c, Verificação de Equilíbrio de Plato Mediai
Em algumas modalidades, apesar de não necessariamente todos, pude ser desejável avaliar a resseção de píatô mediai antes de fazer a resseção de platõ lateral Conforme descrito abaixo, a avaliação da resseção de platõ mediai antes de fazer a resseção de píatô lateral (ou em outras modalidades, avaliação de urna resseção de platõ lateral antes de fazer uma resseção de platõ mediai) pode ajudar a reduzir o risco que a outra resseção de píatô tenha que ser cortada duas vezes assegurando que antes da segunda resseção de píatô ser feita, a posição da mesma tenha sido otimizada para os melhores resultados clnemáticos, cinébcos e biomecãnicos. Adicionalmente, ou altematívamente, a avaliação da resseção de platê lateral ou mediai pode, em algumas modalidades, ser feita de uma maneira a reduzir a probabilidade que o mesmo lado do platõ tibíaí tenha que ser ressecado múltiplas vezes.. Em ainda outras modalidades, as avaliações descritas abaixo (e o aparelha para executar tais avaliações) podem ser modificadas para o uso após ambas as ressecções mediai e lateral, o que pode reduzir a probabilidade de as ressecções da platõ terão de ser ressecadas múltiplas vezes,
Há, pele menos, duas situações em que o recorte de uma resseção de platõ mediai (ou outra(s) ressecção(s) de platõ pode ser necessária). Em alguns exemples, o recorte pode ser necessário quando um implante de ensaia tibial (por exemplo, um ínserto de ensaio tibial medial) fica muito pronunciado na tibia proximal. Se reduzir a espessura do ínserto tibial não pode resolver o problema, a resseção de platõ mediai precisa reiocada lígeiramen
72/89 te mas profunda para abri? mais espaço para a espessura do implante tibial Um segundo exemplo em que o recorte é tipicamente necessário é quando o ângulo da inclinação posterior de uma resseçâo de platô mediai precisa de ajuste. Por exemplo, se hâ muito relaxamento ou tensão na extensão ou fie5 xão, então o ângulo de inclinação posterior pode estar muito superficial ou acentuado..
Conforme usado no presente documento, a ’’avaliação do platô mediai ou outra(s) resseoção(s) pode tornar a forma de uma variedade de diferentes verificações na adequabilidade de seu posicionamento e/ou criem 10 tação, ou a necessidade potencial de recortar eu refazer a resseçâo em uma profundidade ou orientação diferente (por exemplo, em um ângulo de inclinação posterior diferente). Em algumas modalidades, a avaliação pode tomar a forma de articular um ensaio femoral em um ensaio tibial mediai, o que pode, em algumas modalidades, permitir ao cirurgião verificar o eguill15 brio, ajuste e/ou relaxamento da articulação de joelho na fiexão e extensão.
Em algumas modalidades, tais avaliações podem envolver o uso desses ou de ensaios tibiais adicionais de um kit de ensaios tibiais para simular o efeito de um recorte da resseçâo ou o uso de um implante tibial diferente no equilíbrio da articulação do joelho, o que pode, em algumas modalidades, reduzir 20 o risco associado com o fato de ter que recortar a ressecçao. As Figuras 88 a 98 ilustram as modalidades de métodos e aparelho úteis em teis avaliações.
A Figura 88 ilustra uma modalidade dõ uso de um inserto de ensaio tibial 210 para a avaliação de uma resseçâo da platô mediai 212, um 25 exemplo do mesmo é mostrado na Figura 83. Conforme mostrada na Figura 88, o inserto de ensaio tibial 210 é associado com um manipulo 214, o qual inclui uma superfície inferior plana (consultar, por exemplo, as Figuras 90 a 91) para referência à resseçâo de platô mediai 212. Conforme mostrado nas Figuras 90 a 91, a superfície inferior 2'16 do Inserto da ensaio tibial 210 ê 30 projetada para se conectar ou repousar no manipulo 2.14, Quando o inserto de ensaia tibial 210 é conectado ao manipulo 214,e o manipulo posicionado na resseçâo de platô mediai 212, a superfície superior 218 do inserto de en73789 saio tíbíal 210 replica (pelo menos em alguns aspectos) o posicionamento final e orientação esperados de uma superfície de articulação correspondente de um implante tíbia! (placa base * inserts) implantada na resseçâo de platô mediai 212. Em algumas modalidades, o inserto de ensaio tibial 210 é 5 peça de um kü de ínsertos os quais podem simular: 1) a posição e orientação finais de uma superficie articular de um implante tibial sem osso recortado. e 2) a posição e orientação finais de uma superfície articular de um implante tibial apôs um tipo de recortar predeterminado (por exemplo, alterações na profundidade apenas, ângulo de inclinação posterior apenas ou 10 combinações dos mesmas), sem assa recortado na realidade.
As Figuras 92 a 95 ilustram opções de inserto de ensaio tibial, de acordo com algumas modalidades da invenção para simular diferentes opções de implante ou decisões cirúrgicas (por exemplo, recorte). A Figura 92 mostra um inserto de ensaio tibial mediai 210 que simula o uso de um 16 inserto tíbíal diferente que tem uma alavanca para compensar uma resseçâo de platô mediai que inclinação posterior em excesso ou insuficiente. O inserto de ensaio tibial mediai 210 da Figure 92 pode ser peça de um kit de diversos ensaios de ínsertos nos quais os ângulos e orientações das alavancas desses insertos variam com a finalidade de mudar os efeitos adversas de 20 uma resseçâo de platô mediai primaria que tem um ângulo de inclinação posterior Inadequado e evitar o recorte da tíbia. Em outras palavras, cada inserto de ensaia tibial medial 210 dentro do grupo compartilha a mesma ou uma espessura de implante similar, (por exemplo, a espessura aproximada medida na parte mais fina da inserto), mas cada inserto dentro do grupo in25 corpora um ângulo da alavanca diferente para compensar as resseçües primárias que tem um ângulo da inclinação posterior pequeno.
A Figura 93 mostra um inserto da ensaio tibial mediai 210 que simulara o uso de um inserto tibial diferente que tem uma espessura diferente para compensar par uma resseçâo de platô mediai que é ou muito superi30 cr ou muito inferior (por exemplo, se a articulação do joelho está muito apertada ou frouxa tanto na fiexão quanto na extensão), O inserto de ensaio tíbia! 210 da Figura 93 pude ser um de um grupo de insertos 210 que compartilha
74/89 o mesmo eu similares ângulos de Inclinação posteriores, mas tem diferente espessura geral.
A Figura 94 mostra um inserts tibial medial .210 que simula o re corte da resseçâo de platô mediai em um ângulo de inclinação posterior dite 5 rente (por exemplo, se a articulação do joelho está muito apertada ou muito frouxa em uma flexão ou extensão). Esses insertos 210 são nomeados insertos de ensaias de simulação de recorte” e os mesmo., em geral, fornece ao cirurgião uma maneira de ensaiar como se ele ou ela tivesse feifo urn re cortar antes de quaisquer recortes serem feitos. Dessa maneira, o cirurgião 10 pode Investigar as opções para compensar o relaxamento ou tensão na fiexâo ou extensão sem necessitar realmente cortar o osso para tanto. Isso pode diminuir as chances de não mais que duas resseçôes ao platô mediai e uma resseçâo ao lateral plato serem necessárias durante o procedimento. Em algumas modalidades, a inserto tibial medial 210 mostrado na Figura 94 15 pode corresponder ao blaco de alinhamento secundário 128 mostrado na Figura 97 que facilitará a ressecamento da resseçâo de platô tibial mediai em um ângulo de inclinação posterior diferente do bloco de alinhamento secundário 128 mostrado na Figura 96 que foi originalmente usado na primeira resseçâo do platô tibial medial. O inserto de ensaio tibial 210 da Figura 94 20 pode ser um de um grupa de insertos 210 que tem ângulos de inclinação posteriores diferentes para simular o recorte da resseçâo de platô mediai em um ângulo de inclinação posterior· diferente.
A Figura 95 mostra um inserto tibial mediai 210 que simular o recorte da resseçâo de platô mediai em uma profundidade de resseçâo dite25 rente (por exempla, se a articulação do joelho está muito apertada ou muito frouxa em ambas a flexão ou a extensão, e a espessura de implanta não pode ser ajustada para compensar adequadamente). Por exemplo, um cirurgião pode escolher executar testes de variedade de movimento e relaxamento antes da recorte de uma segunda resseçâo de platô ílgeiramente mais 30 profunda e em geral paralela à primeira ressecção. Em algumas modalidades, o inserto tibial mediai 210 mostrado na Figura 95 pude corresponder ao bloco da alinhamento secundária 128 mostrado na Figura 98 que facilitará o
75/89 rossecamento da resseçao de platô tibial medial em uma posição superior/infeaor diferente do bloco de alinhamento secundária 128 mostrado na Figura 96 que foi usado na primeira resseção do platô tibial medial O inserfo de ensaia tibial 210 da Figura 95 pode ser um de um grupo de insertos 210 que tem espessuras diferentes para simular o recorte da resseção de platô mediai em profundidades diferentes.
Deve-se observar que os ínserios de ensaio tibiais discutidos acima podem ser usados isoladamente ou em combinação com a finalidade de ensaiar virtualmente qualquer cenário cirúrgico antes de fazer uma segunda resseção de platô medial As combinações de simulações de ensaia inserfo tibial podem incluir insertos que representam alterações tanto em espessura de implante quanto em ângulo de inclinação posterior simultaneamente cu outras combinações de atributas de Implante e níveis de resseçãa e angulações. Em outras palavras, os insertos de ensaio tibiaís podem ser fornecidos para simular as etapas de implantar um implante tibial mais grosso ou mais fino (par exempla, inserto tibial) após o recorte do platô medial tíbia! em um ângulo de inclinação posterior diferente da primeira ressecçãu.
d, Resseção de Platô Tibial Lateral
As Figuras 99 a 107 ilustram modalidades de um guia de corte lateral 220 para guiar uma ferramenta de corte enquanto faz uma resseção de platô lateral na tibia proximal 12. Outras modalidades incluem um guia de corte mediai que tem estruturas e funções similares ao guia de corte lateral 220 das Figuras 99 a 107, mas para o uso no corte de uma resseção de platô mediai na tíbia proximal 12 (por exemplo, em uma técnica em que a resseção de platô lateral é feita primeiro e a resseção de platô mediai em segunde).
O guia de corta lateral 229 mostrado na Figura 99 inclui um bloco ou corpo 222 que define um membro guia horizontal 224 para guiar uma ferramenta de curte. Na modalidade mostrada na Figura 99, o membro guia horizontal 224 é uma ranhura com superfícies superior e inferior substancialmente planas para capturar e guiar o movimento de uma ferramenta de corte em um plano horizontal, apesar de que, em outras modalidades, o /6/89 membra guia horizontal podería ser não capturada (por exemplo, uma superfície inferior substancialmente plana sem uma superfície superior correspondente para capturar a ferramenta de corte). Na modalidade mostrada, a superfície plana inferior do membro guia horizontal 224 é posicionada e orientada para ser coplanar corn a resseçâo de platõ tibial medial 212. Uma palheta 226 ou outra estrutura que tem uma superfície de referência substancialmente plana (em uma superfície inferior não mostrada) pode se estender do corpo 222 per referência á resseçâo de platô tibial mediai 212 e posicionar e orientar o membro guia horizontal 224 substancialmente ac mesmo plane do que a superfície de referência da palheta 226 (apesar de, em outras modalidades, os mesmo poderem ser de grupos diferentes um do outro em um ou ambos os aspectos ratacional e translacionaí), Ambas a pelheta 226 e outras partes do corpo 222 podem incluir aberturas de recebimento de pino 228 para facilitar a retenção do guia de curte lateral 220 à tibia proximal 12,. algumas das quais podem ser orientadas de maneira oblíqua para estabilizar adioionalmente o guia de corte lateral 220 e também posicionado no osso que irâ finalmente ser ressecado, minimizando o numero de furas deixados na tíbia proximal 12 apôs o procedimento.
As Figuras 100 a 103 ilustram duas modalidades de um pino de sinalização 230 que pedam ser usadas em conexão com o guia de corte lateral 220. Os pinas de sinalização 230 mostrados nas Figuras 100 a 103 incluem partes da inserção alongadas 232 para a inserção em unia abertura de navegação lateral 234 formada na tíbia proximal 12, as goals podem ser formadas, em algumas modalidades, pelo uso da abertura de resseçâo lateral 158 do guia de resseçâo tibial medial 148 mostrado na Figura 45a ou de outras maneiras. A parte de inserção alongada 232 do pino de sinalização 230 mostrado nas Figuras 100 e 101 é substandalmente cilíndrica. A parte de inserção alongada 232 do pino de sinalização 230 mostrada nas Figuras 102 e 103 incluí, adícienalmente a uma parte cilíndrica, uma seção plana para a inserção na lateral vertical do corte de osso de eminência na tíbia proximal 12, o que pode estabilizar adícienalmente e alinhar o pino de sinalização 2.36 na tíbia proximal 12.
77/89
Dependendo do procedimento particular empregado, devido à reíativamente pequena exposição operacional lateral disponível com uma abordagem de incisão medial, a presença da mecanismo de extensão retraído lateralmente e de único formato de cada tíbia, pode ser importante perrni5 tir o cirurgião manipular o guia de corte lateral 220 até uma posição preferencial e fornecer espaço adequada para manipular uma ferramenta de norte como uma lâmina de serra. Contudo, ao manipular uma ferramenta de curte, pode ser desejável proteger as partes anterior e lateral da eminência de entalhes inadvertidos durante a ressecçãu, Algumas modalidades dos guias de 10 corte lateral 220 e pinas de sinalização 230 descritos no presente documento podem ajudar a evitar ou reduzir o risco de entalhe inadvertido das partes anterior e lateral da eminência e para, de outro modo, proteger a anatomia da articulação do joelho.
Os pinos de sinalização 230 mostrados nas Figuras 100 a 103 15 podem executar três funções de impotência potencial à resseçâo de platô tibial lateral Primeiro, os mesmo podem proteger contra o entalhe da lateral da eminência. Segundo, os mesmas podem fornecer uma referência plana e, pelo menos, um grau de liberdade (par exemplo, translação medial-lateral translação anterior-posterior e rotação intema-extema) enquanto mantém o 20 posicionamento e estabilidade. Terceiro, os mesmos orlam uma fronteira com alívio centra entalhe anterior da eminência,, enquanto permite uma abardagem anterior-medial da lâmina de serra.
O pino de sinalização 230 pode incluir uma parte de cabeça ampliada 236 que define, pelo menos, uma superfície substancialmente plana. 2.5 Essa superfície substancialmente plana (ou superficies) pode fornecer uma referência para facilitar o posicionamento adequado de guía de corte lateral 220 (em conexão com a palheta 226) de maneira que o gula de corte 224 é substancialmente coplanar à resseçâo de platô mediai 212 (somo por sua interação com abertura de recebimento de pina de sinalização 238 de furma30 tu correspondente no guía de corte lateral 2.20) enquanto ao mesma tempo permite algum movimento translacional e/ou rotacional entre o guia de corte lateral 220 e a tibia proximal 12, Em outras palavras, a interação da parte de
78/89 cabeça ampliada substancia Imente plana 236 do pino de sinalização 230 e a abertura de recebimento de pino de sinalização 238 de formato correspondente no guia de curte lateral 220 podem atuar como uma articulação plana que fornece estabilidade e mantém o membro guia de corte lateral 5 224 em uma relação coplanar com a resseção de platô mediai 212, enquanto permite outras translações e rotações do guia da corte lateral 220 para o posicionamento ideal contra a tíbia proximal 12. As Figuras 105 e106 ilustram o quanto tal articulação plana podería permitir o guia de curte lateral 220 ser girado em um ângulo o, o qual pode posicionar o guia 220 mais per·· 10 to da lateral do lado da tíbia 12 em uma orientação mais desejável para o cirurgião.
Conforme mencionado acima, pino de sinalização 230 pode também fornecer uma fronteira da alivio a qual protege contra entalhe anterior e outros da eminência, enquanto permite ainda uma abordagem anterior15 mediai da lâmina de sens. Em relação a isso, uma borda principal angulada 240 da parte de cabeça ampliada 236 adicíonalmente à parte de inserção * alongada 232 pode atuar como um guia adicional para limitar u movimento de um cortador em uma direção mesial pelos aspectos anterior e lateral da eminência tíbia! 40, enquanto não interfera exoessivamente no acesso da 20 ferramenta de curte â resseção de platõ lateral, Essa função de guiar du pino de sinalização 230 é ilustrada esquemattoamente na Figura 107.
Em algumas modalidades, enquanto faz referência à resseção de platô mediai, o guia de corte lateral 220 pode ser estabilizado pelo uso de meios adicionais ou alternativos. Por exemplo, em algumas modalidades, a 25 palheta 226 pode ser engrossada ou aumentada com um espaçador do bloco que combina com ou repousa contra u ensaio femoral 80, Em outros exemplus, a palheta 226 pode ser inserida na resseção rasgo ou ranhura criada pelo curte de resseção de platô medial osso horizontal antes de fazer o, em geral, curte de osso de eminência mediai vertical. Ao fazer isto, a palheta 30 226 é capturada da parte superior inferior por ossu tíbiai nativo.
e. Redução de Ensaio
A Figura 104 ilustra a tíbia proximal 12 após a resseção de platô
79/89 medial 212 e a resseção de platô lateral 242 terem side completadas, mas antes da remoção de uma parte anterior da eminência tibial 40 e antes de pimgir a quilha de implante tibial
A fratura da eminência tibial pode ser uma possível ameaça inti traoperativa e uma pós-operaiiva à artruplastia de retenção bicruzada. Intraoperativamente, as etapas de redução de ensaio como avaliar a variedade de moção pode apresentar um aão risco de fratura de eminência devida â intensidade dos testes de estresse de varos/valgos, Post-operativamente, grandes cargas que passam através de LCA e a no ponto de fixação anterior 10 do ACL na eminência tibial podem também aumentar o risco de fratura de eminência. Com a finalidade de reduzir esses riscos, algumas modalidades descritas no presente documento fornecem métodos para ensaiar antes de remover partes anteriores da eminência anterior. Os meios para facilitar o ensaio antes da remoção da eminência anterior pode compreender uma pla15 ca base tibial 244 que passa o aspecto anterior da eminência conforme mostrado nas Figuras 108 a Γ12.
Os métodos de acordo com algumas modalidades utilizam um método de ’’duração de corte anterior para reduzir a probabilidade de fratura anterior da eminência. Uma placa base tibial 244 (uma modalidade a qual é 20 mostrada na Figura 108) pode ser estruturada para ser posicionada na tíbia proximal 12, enquanto fornece espaço para uma parte anterior intacta da eminência tíbíal 40 (Figuras 108 a 1 10). Um par de ensaios Insectos 246 pode ser afixado à placa base tibiaí 104 (Figura 111) para facilitar uma redução de ensaio, verificação de equilíbrio e verificação de variedade de moção 25 em conexão com um ensaio femoral (Figura 112). Se a variedade de moção e o relaxamento sâo satisfatórias, as etapas finalízadoras finais de pungir uma cavidade de quilha e remover a parta anterior da eminência tibiaí podem, em algumas modalidades, ser executadas (discutidas em uma seção mais abaixo).
A placa base tíbíal 244 mostrada na Figura 108 inclui uma manta de placa base mediai 248, uma manta de placa base lateral 250 (partes inferiores as quais, não mostradas, incluir superficies substancialmente planas
80/89 (copianares uma a outra) para fazer referência âs resseções de platô lateral e mediai),, e uma ponte 252 que conecta as duas mantas 248, 250. A placa base tibial 244 define urn vão 254 entre as duas mantas 248, 250 que é dimensionado e posicionado para receber uma eminência tibial 40 que inclui sitios de fixação de ligamento cruzado posterior e anterior. Em algumas modalidades, esse vão mede aproximadamente 14 a 40 mm em uma direção mediat/lateral e 35 mm a 70 mm em uma direção anterior/posterior. As mantas de placa base 248, 250 podem definir recursos de fixação para facilitar a conexão de insertos de ensaio tibiais mediai e lateral 246 à placa base 244 (consultar Figura 111). Ern algumas modalidades, por exemplo, as mantas 248 e 250 podem ser um tanto resilíentes e ter estrutura para entrar em fendas correspondentes ou outras estruturas receptoras nos insertos 248. Quaisquer outros mecanismos ou estruturas desejadas poderiam ser usados para afixar os Insertos 246 à plana base 244. Em ainda outras modalidades, os insertos de ensaio podem ser uma peça integral da placa base de ensaio. Em ainda outras modalidades, os insertos podem apenas repousar em na placa base de ensaio e não são fixados à placa base..
Em algumas modalidades, a placa base tíbial 244 pode ser usada para medir e visualizar qual serà a posição final de um implante tíbial de retenção bícruzada na tibia proximal 12, com a finalidade de assegurar cobertura apropriada, que o implante não irá ficar pendurado na extremidade cortical da tíbia proximal 12, que a distância entre o implante e a eminência será apropriada e para verificar outros alinhamentos, distâncias a espaçamentos. A manta de placa base mediai 248 pode incluir uma superfície de referência mesial 260 para ilustrar uma extensão de uma superfície medial mesial do implante tíbial e uma superfície de referência externa 262 para ilustrar uma extensão da uma superfície externa mediai de implante tíbial. A menta de placa base lateral 250 pode Incluir uma superfície de referência mesial 254 para ilustrar uma extensão de uma superfície mesial lateral do implante tíbial e uma superfície de referência externa 266 para ilustrar uma extensão de uma superfície do implante tsbíai externa lateral. A plana base tlblal 244 pode também incluir um ou mais sitios de dados, co~
81/89 mo entradas 268 ou fixadores para outras instrumentações discutidas abaixo, para marcar na tíbia ou, indicar ou definir a posição da placa base de ensaio 244 corrt relação à tíbia proximal 12 uma vez que uma posição desejada é obtida.
Em algumas modalidades, como ilustrado nas Figuras 160 a 162, a placa base de ensaio 306 pode ser dimensionada e, de outro modo, configurada para cortes provisionals de eminência que sâo mais amplos do que os cortes de eminência finais, com a finalidade de permitir uma análise antecipada da cobertura de extremidade cortical e distancia eminência.
3. Finalização
Conforme mencionado acima, as etapas de finalização podem ern geral incluir uma ou ambas as etapas de:
(1) pungir uma cavidade de quilha no osso poroso da tibia proximal 12, e (2) fazer um corte de osso de eminência anterior e uma resseção de platô fibial anterior para remover uma parte de bloco anterior da eminênciatibial 40.
Em algumas modalidades, a placa base fibial 244 usada durante o ensaio e análise da variedade de moção pode permanecer no lugar para as etapas de punção e corte de osso de eminência anterior e pode atuar essencialmente como a referência de dados para os instrumentos de punção e corte. Dependendo da estrutura especifica, o posicionamento e a orientação dos instrumentos de punção e corte usados com a placa base tibial 244, a placa base tibial 244 pode ser formada com vãos e fendas ou outras aberturas apropriadamente formados, posicionados e orientadas para permitir que os instrumentos de punção e corte passem através da placa base tibial 244 e até o osso da tíbia proximal 12. Por exemplo, a modalidade de uma placa base fibial 244 mostrada na Figura 110 inclui vãos 278 para receber as partes medial e lateral de uma punção em formato de U descrita abaixo e inclui uma ranhura 280 (consultar Figura 111) que permite que um cinzel ou outro cortador passe para fazer um corte de assa horizontal na parte anterior da eminência fibial 40, como também descrita abaixo.
82/89
As Figuras 113 a 157 mostram várias modalidades da a guia 270 que podem ser presas diretamente á placa base tibial 244 e tíbia 12 pelo uso de pinos ou outros meios de retenção (como mostrado, por exemplo, na Figura 149) ou indiretamente á placa base tibial pelo uso de um componente 5 intermediário como o bloco de alinhamento secundário 128 ou outro componente (como mostrado, por exemplo, na Figura 1 18). O guia 270 pode ser usado, em algumas modalidades, para guiar a punção 276 para formar uma cavidade de quilha 272 (consultar, por exemplo, Figuras 124 e 140) na tíbia proximal 12 para receber a quilha de um implante tibial, e, nessas ou outras 10 modalidades, pode também ser usado para guiar um ou mais cinzéis 282 ou outros cortadores para remover partes da eminência tibial anteriores 49 (conforme ilustrado, por exemplo, pelas Figuras 121).
A precisão oferecida pela placa base tibial 244 quando a mesma é usada, em algumas modalidades, como uma referência controle para o 15 posicionamento do guia 270 s outras instrumentações podem ser desejáveis, pois podem ajudar a garantir que não haja conflito de incompatibilidade entre a eminência tibial 40 e a cavidade do quilha puncionada 272 quando o cirurgião insere o implante de placa base de ensaio tibial final, Uma vez que o implante será compatível ou pelo menos corresponderá à ambas as partes 20 da eminência tibial 40 e a cavidade de quilha puncionada 272, em algumas modalidades, pode ser importante que as duas sejam posicionadas corretamente em relação uma a outra, de maneira que o implante não entorte, fique inclinado ou protuberante após a inserção.
Conforme mostrado, por exemplo, na modalidade das Figuras 25 133 a 139, o guia 270 tem uma parte ressecada qual fornece distância na em volta da parte anterior da eminência tibial 40. Q guia 270 também inclui estrutura (como par de fendas 274 mostrado, por exemplo, na Figura 125 ou outras estrutura apropriada como um guia da cauda da pombo) configurada para guiar uma punção 276 ou nutro instrumento de remoção de osso (por 30 exemplo, escareador, moedor, lâmina de corte, lâmina de serra, cinzel) na tíbia proximal 12 de uma maneira controlada.
Em uma modalidade (consultar, por exemplo, Figuras 133 a
83/89
134), a punção 276 é configurada para criar uma cavidade de quilha 272 em um ângulo de inserção. A punção pude ser assimétrica cu simétrica e pode compreender uma cu mais partes de asas para criar uma cavidade de quilha, em gerai, de formato em U. Em algumas modalidades, uma punção me· 5 nor ou escareador pode ser usadc primeiro para diminuir a força de impacto necessária para formar a cavidade de quilha 272. Conforme mencionado acima, em algumas modalidades,, a placa base de tíbia 244 pode definir um vão de tamanho e formato apropriados para receber a punção em formato de U.
Em algumas modalidades, o ângulo de inserção da punção 276 não é perpendicular (em algumas modalidades obtusas) ás ressecções de platô e é compatível com o ângulo de quilha de um implante tibial para reduzir o risco de punclonar através ou fraturar o osso cortical da tíbia anterior.. 0 guia 270 assegura que a punção 278 percorra um ângulo e orientação pre15 determinadas consistentes durante a inserção. Uma modalidade alternativa (não mostrada) permite que várias seções da quilha sejam pensionadas individualmente.
Devido ao fato do ângulo de inserção da punção 276 não ser ortogonal às resseções de platô lateral, e mediai, um usuário pode tender a 20 flexionar a punção 276 ao ímpactar ou a punção 276 pode tender a se estender ou inclinar durante o impacto. Com a finalidade de evitar esses problemas, sm algumas modalidades, a estabilidade pode ser adicionada ao construía de punção per vários meios. Um primeiro meio para fornecer estabilidade compreende um manipulo ideal, conforme mostrado nas Figuras 25 155 a 157.. Nessas au autras modalidades, a retenção adicional pode ser atingida por fixação do bloco de alinhamento 102 ao bloco de alinhamento secundário 128 de maneira que a punção guia 270, placa base tíbíal 244, bloco de alinhamento secundária 128, bloca de alinhamento 102 e/ou haste extrameduiar 36 podem ser conectados. Ao conectar pcsüivamente todos os 30 Instrumentos mencionados anteriormente, estabilidade aprimorada é fornecida para o guia 270, mas deve-se observar que uso de menos dispositivos de retenção é possível para a redução da complexidade e abertura de espa
84/89 çc de trabalhe. Em outras modalidades, outras combinações dessas e outras instrumentações e outro aparelho pode ser usado para posicionar o guia 270. Em ainda outras modalidades, ímpactores de fora do grupo (por exem plo, que tem superfícies de impacto que não são linearmente alinhadas com uma extremidade associada com a punção) poderíam ser utilizado em vez de ou adicionalmente aos mecanismos descritos acima para manter o alinhamento apropriado da punção.
Conforme mostrado nas Figuras 127 a 132, pinos de sonda longos 284 podem também ser pré-inseridos na tíbia para reduzir a quantidade de força necessária para puncionar a cavidade de quilha (especialmente nus cantos da punção), e reduzir as concentrações de estresse nos cantos da cavidade de quilha ac arredondar os cantos afiados. Os pinos de sonda longos 284 podem também servir como pinos guia par auxiliar em guiar e estabilizar a punção 276 no dito ângulo de inserção.
A parte anterior da eminência pude ser removida antes (por exemple, figuras 121 a 126) ou após (figuras 133 a 139) puncionamento. Se a parte anterior da eminência 40 é removida apôs a punção 278 ser totalmente assentada na tíbia 12, uma ou mais fendas de talhadeira 286 podem ser integralmente fornecidas em qualquer uma dentre: a punção, uma parte anterior das placas base tibiais, ou uma parte anterior da guia. Se a etapa de puncionamento é executada apropriadamente antes da remoção da eminência anterior, nessas modalidades, as fendas de talhadeira 286 estarão na posição ideal para ressecar e remover a parte anterior da eminência tibial. Múltiplas fendas de talhadeira capturadas, fendas de talhadeira não capturadas, ou superficies de guia planar podem ser fornecidas sobre ou adjacentes à punção.
Em algumas modalidades, fendas de talhadeíra pedem ser configuradas para fornecer um corte ósseo da eminência anterior que è orientada em uma posição substanciaimente vertical, conforme é mostrado na figuras 140 e 141. Em algumas modalidades, fendas de talhadeira podem ser configurada para fornecer um corte ósseo de eminência anterior que ê posicionado em ângulos em relação â dita posição substanciaimente vertical,
85/89 conforme é mostrado na figura 142. Em algumas modalidades, as fendas de talhadeira podem ser orientadas cem alguma rotação interna ou externa, conforme ê mostrado na figura 147, para fornecer cortes ósseos de eminência anterior angulados conforme é mostrado na figura 143.
Em algumas modalidades, remover a eminência anterior pode fazer a etapa de punoionamento da cavidade da quilha mais fácil, porque há menos osso para a punção penetrar apôs a parte anterior de a eminência tibial ser removida.. Entretanto, remover a eminência anterior após punoionamento assegurará que o corte ósseo de eminência anterior, a resse10 ção de platô anterior e a cavidade da quilha sejam todos alinhados apropriadamente em relação uns aos outros. Kits de instrumentos, de acorda com a invenção, podem ser fornecidos com opções de executar um ou os dois métodos. A cavidade da quilha é de preferência feita com o uso de uma única punçãe; entretanto, um grupa de duas ou mais punções pode ser for15 nealdo para formar a cavidade da quilha sequencialmente a, desse modo, remover pequenas quantidades de asso de cada vez. Par exemplo, a punção de escareação preliminar que tem urna ou rnais dimensões menores do que a punção de escareaçôo final pode ser fornecida para abrir gradualmente a cavidade da quilha sem fraturar o osso. As etapas de escarea20 ção preliminar podem ser preferenciais em casos de osso tibial esclerótico ou muito denso.
Conforme é mostrado, por exempla, na figura 138, fendas de talhadeira 286 adicionais podem ser fornecidas em uma parte anterior da guia 270 para facilitar uma resseçâo de platô anterior. Em uma modalidade prefe25 rencial, a resseçâo de platô anterior è geralmente orientada substanciaimente horizontalmente e coplanar às resseçôes de platô medial e lateral. Entretanto, outras modalidades podem incorporar fendas de talhadeira configuradas para fazer uma resseçâo de platô anterior paralela a ou em um ângulo em relação às resseçôes de platô mediai e lateral.. O encontra da resseçâo 30 de platô anterior geralmente horizontal e a resseçâo de eminência anterior geralmente vertical remove de modo eficaz uma parte de bloco anterior da eminência tibial.
86/89
Qualquer uma dentre as placas base tiblaís, gula de punção, e ferramenta de curte pedem ser fornecidas cem um meie para limitar o deslocamento da ferramenta de curte cumo um flange, urna parte de bloqueio, uma aba, ou uma parte de etapa, ou uma parte de interferência. Por exem5 pio, as figuras 137 e 138 mostram ialhadeiras 282 com bloqueios 288 formados nas mesmas. Tais bloqueios 288 ou outras estruturas ou mecanismos podem ser usados para evitar ou diminuir a possibilidade de entalhe de eminência.
Os bloqueios 288 au outros mecanismos de bloqueia padem ser 10 calibrados para limitar uma profundidade de penetração para a resseçâo de platõ anterior horizontal e a resseçâo de eminência anterior geralmente vertical Esses mecanismos podem fornecer quantidades iguais ou diferentes de penetração de profundidade de talhadeira para o corte ósseo de eminência anterior e resseçâo de platô anterior. Em algumas modalidades, o blo15 queio 288 permitirá o uso de uma única talhadeira para o corte ósseo de eminència anterior e resseçâo de platô anterior.
As fendas de taíhadeira 286 para fazer os cortes ósseos de eminência anterior geraímente vertical são mostradas como integrante da punção 276 nas figuras 135 a 137. As mesmas podem alternativamente ser for20 necidas em um bloco de guia de taíhadeira adaptado para cooperar diretamente corn a guia 270 conforme é mostrado na modalidade da figura 150. Entretanto, fazer o corte ósseo da eminência anterior através de uma fenda que é integrante e monolítica da punção 276, conforme é mostrada nas figuras 133 a 139, permite que a relação entre a eminência anterior e a cavidade 25 pensionada da quilha seja mantida a uma tolerância mais firme, fornecendo, desse modo, um encaixe melhor do implante tlbial e, em algumas modalidades, embora não em todas, pode, portanto, ser preferível. Em algumas modalidades, o controle semelhante do posicionamento da eminência anterior é obtido fornecendo-se fendas de talhadeíra na guia 270. Em outras palavras, 3Q uma talhadeíra de eminência anterior pode ser guiada por um meio para guiar fornecido na própria guia 270. Desse modo, os cortes ósseos de eminência anterior geraímente vertical podem ser feitos antes ou apôs o punciona
87/89 mento. O meie para guiar fornecido em um guia de punção pode ser, pur exemplo, uma extensão escurada da guia de punção que tem uma fenda de guia na mesma.
Após puncíonar a cavidade da quilha e remover a parte anterior da eminência tibiaí, os cantos de eminência anteromedial e anterolateral mostrados na figura 153 podem ser arredondados para formar raios de eminência conforme é mostrado na figura 154. Os raios de eminência geralmente servem para fornecer depuração para u implante tibial instalado, e são feitos aparando-se os castos afiados de eminência anteromedial e anterolateral cum um alveolótomo ou outras ferramentas desejáveis. Alternativamente, raios de eminência podem ser formados cortando-se os recursos de matriz formados em uma punção.
Após as etapas de preparação acima serem completadas, a tibia proximal preparada 12 pude ser medida com um medidor 290 que simula o formato e tamanho dos implantes correspondentes a serem instalados, conforme ê mostrado nas figuras 158 e 159. O medidor 290 geralmente serve para fornecer as informações do cirurgião que se referem ao encaixe do implante e, mais especificamente, assegura que quando o implante final é assentado dentro da cavidade da quilha preparada, casará apropriadamente com a eminência, e não interfere ou causa interferência ou ligação com a eminência. Após a tibia proximal preparada ser medida, a implantação dos Implantes tibiais finais pode proceder de maneira convencional. Modalidades Adicionais
Em algumas modalidades, economias de custo significativas são apreciadas quando se fabricam os instrumentos apresentados no presente documento. Por exemplo, placas base tibiais, de acordo com algumas modalidades, são assimétricas e ambidestras; Em outras palavras, a quiralídade não é uma necessidade, mas pode estar presente se for desejado, para determinados instrumentos serem usados na perna esquerda ou direita. Por exemplo, para cada tamanho de placa base tibial, uma placa base tibíal pode ser invertida para funcionar com a tibia esquerda ou com a tíbia direita, A guia de resseção de platô lateral pode também ser ambidestra, o que sig
88/69 nifica que pode ser usado na a tíbia esquerda ou na tibia direita.
Um grande número de inserções de ensaio tibial assimétrico cria uma necessidade de gerenciar o grande inventário. Por exemplo, ensaios devem ser fornecidos para os côndílos medial e lateral dos joelhos esquerdo e direito. Adidanalmente, os ensaios devem vir em um número suficiente de tamanhos (por exemplo, 4 a 6 opções de tamanho), espessuras (por exemplo, 6 opções de espessura),, e opções de ângulo de inclinação posteriores (por exemplo, alto, padrão, reduzido). Em algumas modalidades, até 192 inserções da ensaio poderíam ser necessárias para cobrir um número suficiente de opções cirúrgicas.. Algumas modalidades tratam desse assunto fornecendo-se vários meios para reduzir complexidade de sistema. De acordo com algumas modalidades, um meio para reduzir a complexidade do sistema è construir opções de ângulo da inclinação posteriores nas placas base tibiais em vez de nas próprias inserções. Dessa maneira, hà apenas dois ou mais ensaios de placa base (cada um tem uma inclinação diferente) para cada tamanho de implante tibial particular. Construir um ângulo de inclinação posterior nas placas base tibiais dobrará de modo eficaz o número de placas base tibiais necessárias no sistema, (por exemplo, de 8 a 16); entretanto, geraimente reduzirá o número de inserções de ensaio tibiais necessárias em aproximadamente 50% (por exempla, de 192 a 96).
Deve-se notar que os recursos de ajustagem podem ser transferidos entre as peças. Em alguns casos, per exemplo, o bloco de alinhamento secundário pode ter capacidades de ajuste superior-inferior construídas no mesmo, em vez do bloco de alinhamento. Em outros casas, o bloco de alinhamento pode ser dotado de um meio para ajustar seletiva ou infinitamente a inclinação posterior da resseçâo de platô mediai, em vez do bloco de alinhamento secundário. Além disso, um meio para ajuste de direção mediallateral do estilo pude ser fornecido a qualquer um dentre o bloco de alinhamento secundado, bloco de alinhamento, ou guia de resseçâo de platô mediai em algumas modalidades.
Deve-se entender também que as etapas do método apresentado nu presente documenta podem ser executadas em qualquer ordem inde
89/89 pendentemente da ordem in que são apresentadas, e que enquanto um primeiro método de corte mediai pode ser preferível em algumas modalidades, as técnicas cirúrgicas fornecidas podem ser adaptadas para um primeiro método de corte de platõ lateral
Como várias modificações podem ser feitas nas modalidades exempliflcativas, conforme é descrito acima, com referência às ilustrações correspondentes, sem se afastar do escopo da invenção, pretende-se que todo o assunto contido na descrição anterior e mostrado nos desenhos anexados seja interpretado como ilustrativo em vez de limitative. Assim, o espíri10 to e escopo da invenção reivindicada não devem ser limitados por qualquer das modalidades exempiificativas supracitadas, mas devam ser definidos apenas de acordo com as reivindicações a seguir, anexadas ao presente documento e equivalentes das mesmas.
Claims (17)
- REIVINDICAÇÕES1. Montagem para conduzir artroplasfia em uma articulação da joelho, sendo que a montagem compreende:(a) um instrumento fundamental configurado pura ser preso ern5 relação a uma tibia proximal da articulação do joelho, em que o instrumento fundamental incluí uma bancada que tem um conector de bancada configurado para ser orientado em um coeficiente angular posterior/anterior neutro e um ângulo de varo/valgo neutro em relação à tíbia proximal quando preso em relação à tíbia proximal; e10 (b) um instrumento de ajuste configurado para ser acoplado ao instrumento fundamental, sendo que o instrumento de ajuste compreende.:(i) uma estrutura receptora configurada para conectar-se ao conector de bancada do instrumento fundamental de um modo que permite que pelo menos um dentre um ajuste angular do instrumento de ajuste em 15 relação ao instrumento fundamental em rotação intema/externa, e um ajuste translacional do instrumento de ajuste em relação ao instrumento fundamental nm posição central/íateral, sendo que a estrutura receptora inclui um eixo geométrico de alinhamento;(íi) um conector gula de corte orientado em um ângulo de coefi2.0 ciente angular predeterminado em relação ao eixo geométrico de alinhamento da estrutura receptora, sendo que a conector guia de corte é configurado para nonectar-se a um guia de corte;por meio do qual a montagem é configurada para permitir a orientação do conector guia de corte em relação â tíbia proximal em pelo me25 nos uma transiação medial/iateral ou pelo menos urna das seguintes angulações quando o instrumento de ajusta é conectada aa instrumento fundamental:valgo/varo neutro;coeficiente angular predeterminado;30 rotação externa/interna desejada
- 2. Montagem, de acordo com a reivindicação 1, em que o instrumento de ajuste inclui uma estrutura para orientar de modo ajustável e2/4 fixar um ângulo do coeficiente angular do conector guia de corte em relação ao eixo geométrico de alinhamento da estrutura receptora.
- 3. Montagem, de acordo corn a reivindicação 1, em que o instrumento de ajuste inclui estrutura para orientar de modo ajustável e fixar a5 rotação interna/extema do conector guia de corte em relação ao eixo geométrico de alinhamento da estrutura receptora.
- 4. Montagem,, de acordo com a reivindicação 3, em que o instrumento de ajuste inclui uma estrutura para orientar de modo ajustável e fixar uma posição medial/lateral do conector guia de corte em relação ao10 eixo geométrico de alinhamento da estrutura receptora,
- 5. Montagem, de acordo com a reivindicação 1, ern que o conector guia de corte inclui pelo menos um trilho para a conexão ao guia de corte, ern que o trilho é configurado para alinhar-se em pelo menos uma das seguintes angulações em relação à tíbia do paciente:15 vaigo/varo neutro predeterminado;ângulo de coeficiente angular predeterminado;translaçâo mediai/lateral desejada: e rotação interna/externa desejada.
- 6.. Montagem, de acordo com a reivindicação 1, em que a mon-20 tagem é configurada para permitir um ajuste simultâneo do instrumento de ajuste no instrumento fundamental em translaçâo medial/lateral, translaçâo anterior/posterior, e rotação interna/externa,
- 7, Montagem, de acordo com a reivindicação 6, em que o instrumento de ajuste é um de um conjunto de instrumentos de ajuste, sendo 25 que pelo menos alguns dos instrumentos de ajuste têm diferentes ângulos de coeficiente angular predeterminados.
- 8.. Bloco de alinhamento para conduzir artroplastia em uma articulação de joelho, que compreende:(a) um corpo configurado para ser preso a uma superfície anted30 or em uma tibia próxima a um tubérculo da tibia;(b) um conector de haste extramedular acoplado ao corpo, sendo que o conector de haste extramedular é configurado para ser fixado de0/4 tf' modo liberável a uma haste extrameduiar que é alinhada cum um eixo geo métrico anatômico da tíbia em um plano sagitel da tíbia sem que o corpo seja alinhado com o eixo geométrico anatômico da tibia nu plano sagital;(c) uma bancada conectada a uma porção superior do corpo,5 sendo que a bancada é geralmente plana em formato para definir um conector de bancada que é substancialmente perpendicular a um eixo geométrico longitudinal da haste e.xtramedular quando a haste extrameduiar é fixada ao conector de haste extrameduiar, sendo que o conector de bancada é configurado para ser orientado em um coeficiente angular neutro posterior e um 10 ângulo de varo/vaigo neutro em relação à tíbia proximal quando o corpo é preso â tíbia e o conector de haste extrameduiar é fixado â haste extrameduiar que é alinhada com o eixo geométrico anatômico da tíbia proximal no plano sagital,
- 9. Bloco de alinhamento, de acordo com a reivindicação 8, em15 que a bancada é conectada de modo ajustâvel ao oorpo de um modo que permite que u conector de bancada seja ajustado e fixado de muvo liberável em uma direção superior ou inferior em relação à tibia proximal.
- 10. Bloco de alinhamento, de acordo com a reivindicação 8, em que o conector de haste extrameduiar é configurado para ser fixado de modo20 ajustável e liberável ao corpo.
- 11. Bloco de alinhamento, de acordo com a reivindicação 8, em que o conector de haste extrameduiar é configurado para ser acoplado à bancada,
- 12. Bloco de alinhamento, de acordo com a reivindicação 8, em25 que o conector da haste extrameduiar é configurado para ser acoplado a uma porção inferior do oorpo.
- 13. Bloco de alinhamento, de acordo com a reivindicação 8, em que o conector de bancada inclui uma pluralidade da recursos da índice configurados para permitirem um acoplamento passível de reprodução de outras30 estruturas no conector de bancada
- 14. Bloco de alinhamento, de acordo com a reivindicação 8, em que o corpo compreende, ainda, aberturas configuradas para permitirem que4/4 pele menos dois pinos sejam colocadas na tíbia de urn medo que permite que os pinas, quando colocadas deste mada, armazenem informações sobre o coeficiente angular posterior neutro e ângulo de valgu/varo neutra em relação à tíbia.b 15. Montagem de guia de corte para conduzir ariroplastía em uma articulação de jaelha, que compreende:(a) um instrumento de navegação configurada para ser direta ou indiretamente conectado a uma tibia proximal, sendo que o instrumento de navegação incluí um conector guia de corte que pode ser orientado em pelo10 menos as angulaçôes a seguir em relação à tíbia proximal:valgo/varo neutro;coeficiente angular postenor/anferior predeterminado; translação laterai/medíai desejada; e rotação extema/intema desejada; e
- 15 (b) um guia de corte de rossecção da tíbia medsal, que compreende:(i) uma conexão de suporte configurada para conectar α guia de corte de ressecçãu da tíbia medial an conector guia de corte da instrumento de navegação;
- 20 (ií) uma superfície de guia de corte mediai configurada para guiar um instrumento de corte ou Interação para remover uma porção mediai da tíbia proximal, sendo que a superficie de guia de corte mediai é orientada no guia da carte de ressecção da tibia medial em substancialmente as mesmas angulaçôes que o conector guia de corte do instrumento de navegação; e
- 25 (iíi) uma abertura de ressecçãu mediai e uma abertura de ressecçào lateral, sendo que as aberturas sãu orientadas nu guia da curte de ressecçãu da tíbia mediai em substancialmente as mesmas angulaçôes que o conector guia de corte do instrumento de navegação, sendo que cada abertura é configurada para guiar a formação de um orifício na tíbia proximal.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US18243509P | 2009-05-29 | 2009-05-29 | |
| US29983510P | 2010-01-29 | 2010-01-29 | |
| PCT/US2010/036642 WO2010138857A2 (en) | 2009-05-29 | 2010-05-28 | Methods and apparatus for performing knee arthroplasty |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI1012934A2 true BRPI1012934A2 (pt) | 2019-09-17 |
Family
ID=43221068
Family Applications (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI1012297A BRPI1012297A2 (pt) | 2009-05-29 | 2010-05-28 | métodos e aparelho para executar artroplastia de joelho |
| BRPI1015414A BRPI1015414A2 (pt) | 2009-05-29 | 2010-05-28 | "métodos e aparelho para executar artroplastia de joelho" |
| BRPI1012934A BRPI1012934A2 (pt) | 2009-05-29 | 2010-05-28 | métodos e aparelho para desempenhar artroplastia de joelho |
| BRPI1015418A BRPI1015418A2 (pt) | 2009-05-29 | 2010-05-28 | "métodos e aparelho para desempenhar artroplastia de joelho" |
| BRPI1011426A BRPI1011426A2 (pt) | 2009-05-29 | 2010-05-28 | métodos e aparelho para executar artroplastia de joelho |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI1012297A BRPI1012297A2 (pt) | 2009-05-29 | 2010-05-28 | métodos e aparelho para executar artroplastia de joelho |
| BRPI1015414A BRPI1015414A2 (pt) | 2009-05-29 | 2010-05-28 | "métodos e aparelho para executar artroplastia de joelho" |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI1015418A BRPI1015418A2 (pt) | 2009-05-29 | 2010-05-28 | "métodos e aparelho para desempenhar artroplastia de joelho" |
| BRPI1011426A BRPI1011426A2 (pt) | 2009-05-29 | 2010-05-28 | métodos e aparelho para executar artroplastia de joelho |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (10) | US8998911B2 (pt) |
| EP (8) | EP3431024B1 (pt) |
| JP (9) | JP6073132B2 (pt) |
| KR (10) | KR101804375B1 (pt) |
| CN (6) | CN102695461B (pt) |
| AU (8) | AU2010253744B8 (pt) |
| BR (5) | BRPI1012297A2 (pt) |
| CA (5) | CA2764002A1 (pt) |
| ES (4) | ES2681688T3 (pt) |
| RU (5) | RU2576369C2 (pt) |
| WO (5) | WO2010138857A2 (pt) |
Families Citing this family (205)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8617242B2 (en) | 2001-05-25 | 2013-12-31 | Conformis, Inc. | Implant device and method for manufacture |
| US8735773B2 (en) | 2007-02-14 | 2014-05-27 | Conformis, Inc. | Implant device and method for manufacture |
| US8480754B2 (en) | 2001-05-25 | 2013-07-09 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools |
| US9603711B2 (en) | 2001-05-25 | 2017-03-28 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools |
| US8545569B2 (en) | 2001-05-25 | 2013-10-01 | Conformis, Inc. | Patient selectable knee arthroplasty devices |
| US8882847B2 (en) | 2001-05-25 | 2014-11-11 | Conformis, Inc. | Patient selectable knee joint arthroplasty devices |
| US8556983B2 (en) | 2001-05-25 | 2013-10-15 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs and related tools |
| US8771365B2 (en) | 2009-02-25 | 2014-07-08 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs, and related tools |
| US7239908B1 (en) | 1998-09-14 | 2007-07-03 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Assessing the condition of a joint and devising treatment |
| WO2000035346A2 (en) | 1998-09-14 | 2000-06-22 | Stanford University | Assessing the condition of a joint and preventing damage |
| US8066776B2 (en) * | 2001-12-14 | 2011-11-29 | Btg International Limited | Tibial component |
| EP2036495A1 (en) | 2000-09-14 | 2009-03-18 | The Board of Trustees of The Leland Stanford Junior University | Assessing condition of a joint and cartilage loss |
| WO2002096268A2 (en) | 2001-05-25 | 2002-12-05 | Imaging Therapeutics, Inc. | Methods and compositions for articular resurfacing |
| CA2501041A1 (en) | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Conformis, Inc. | Minimally invasive joint implant with 3-dimensional geometry matching the articular surfaces |
| CA2505371A1 (en) | 2002-11-07 | 2004-05-27 | Conformis, Inc. | Methods for determining meniscal size and shape and for devising treatment |
| US20050143832A1 (en) | 2003-10-17 | 2005-06-30 | Carson Christopher P. | High flexion articular insert |
| JP2009529354A (ja) | 2006-02-06 | 2009-08-20 | コンフォーミス, インコーポレイテッド | 患者が選択可能な関節形成デバイスおよび術具 |
| WO2008030842A2 (en) | 2006-09-06 | 2008-03-13 | Smith & Nephew, Inc. | Implants with transition surfaces and related processes |
| US8088163B1 (en) | 2008-02-06 | 2012-01-03 | Kleiner Jeffrey B | Tools and methods for spinal fusion |
| WO2009111626A2 (en) | 2008-03-05 | 2009-09-11 | Conformis, Inc. | Implants for altering wear patterns of articular surfaces |
| WO2009140294A1 (en) | 2008-05-12 | 2009-11-19 | Conformis, Inc. | Devices and methods for treatment of facet and other joints |
| US20210378834A1 (en) | 2008-05-22 | 2021-12-09 | Spinal Surgical Strategies, Inc., A Nevada Corporation D/B/A Kleiner Device Labs | Spinal fusion cage system with inserter |
| US8864836B2 (en) * | 2008-06-27 | 2014-10-21 | Zimmer, Inc. | ACL accommodating tibial design |
| US8366748B2 (en) | 2008-12-05 | 2013-02-05 | Kleiner Jeffrey | Apparatus and method of spinal implant and fusion |
| US9247943B1 (en) | 2009-02-06 | 2016-02-02 | Kleiner Intellectual Property, Llc | Devices and methods for preparing an intervertebral workspace |
| WO2010099231A2 (en) | 2009-02-24 | 2010-09-02 | Conformis, Inc. | Automated systems for manufacturing patient-specific orthopedic implants and instrumentation |
| EP3431024B1 (en) | 2009-05-29 | 2023-08-16 | Smith & Nephew, Inc. | Apparatus for performing knee arthroplasty |
| US8906028B2 (en) | 2009-09-18 | 2014-12-09 | Spinal Surgical Strategies, Llc | Bone graft delivery device and method of using the same |
| USD723682S1 (en) | 2013-05-03 | 2015-03-03 | Spinal Surgical Strategies, Llc | Bone graft delivery tool |
| US10973656B2 (en) | 2009-09-18 | 2021-04-13 | Spinal Surgical Strategies, Inc. | Bone graft delivery system and method for using same |
| US8685031B2 (en) | 2009-09-18 | 2014-04-01 | Spinal Surgical Strategies, Llc | Bone graft delivery system |
| US10245159B1 (en) | 2009-09-18 | 2019-04-02 | Spinal Surgical Strategies, Llc | Bone graft delivery system and method for using same |
| USD750249S1 (en) | 2014-10-20 | 2016-02-23 | Spinal Surgical Strategies, Llc | Expandable fusion cage |
| US20170238984A1 (en) | 2009-09-18 | 2017-08-24 | Spinal Surgical Strategies, Llc | Bone graft delivery device with positioning handle |
| US9173694B2 (en) | 2009-09-18 | 2015-11-03 | Spinal Surgical Strategies, Llc | Fusion cage with combined biological delivery system |
| US9060877B2 (en) | 2009-09-18 | 2015-06-23 | Spinal Surgical Strategies, Llc | Fusion cage with combined biological delivery system |
| US9186193B2 (en) | 2009-09-18 | 2015-11-17 | Spinal Surgical Strategies, Llc | Fusion cage with combined biological delivery system |
| US9629729B2 (en) | 2009-09-18 | 2017-04-25 | Spinal Surgical Strategies, Llc | Biological delivery system with adaptable fusion cage interface |
| AU2010327987B2 (en) | 2009-12-11 | 2015-04-02 | Conformis, Inc. | Patient-specific and patient-engineered orthopedic implants |
| CA2788462C (en) | 2010-01-29 | 2020-09-01 | Nathaniel M. Lenz | Cruciate-retaining knee prosthesis |
| US8974459B1 (en) | 2010-05-21 | 2015-03-10 | Howmedica Osteonics Corp. | Natural alignment knee instruments |
| JP5572491B2 (ja) * | 2010-09-13 | 2014-08-13 | 竜沢 金山 | 人工膝関節置換手術時に使用される骨切除治具 |
| US8728167B2 (en) | 2011-01-10 | 2014-05-20 | Howmedica Osteonics Corp. | Bicruciate retaining tibial baseplate design and method of implantation |
| WO2012112698A2 (en) | 2011-02-15 | 2012-08-23 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved articular implants, procedures and tools to address, assess, correct, modify and/or accommodate anatomical variation and/or asymmetry |
| US20150173781A1 (en) * | 2011-05-13 | 2015-06-25 | Biomet Manufacturing, Llc | Bi-cruciate knee system |
| WO2012158604A1 (en) * | 2011-05-13 | 2012-11-22 | Biomet Manufacturing Corp. | Bi-cruciate knee system |
| US11771442B2 (en) * | 2011-05-13 | 2023-10-03 | Biomet Manufacturing Llc | Bi-cruciate knee system |
| US9861372B2 (en) * | 2011-05-27 | 2018-01-09 | Howmedica Osteonics Corp. | Prosthetic implant and associated instruments |
| WO2012173929A1 (en) * | 2011-06-13 | 2012-12-20 | Materialise Nv | Patient-specifc partial knee guides and other instruments |
| AU2012281077A1 (en) | 2011-07-13 | 2014-03-06 | The General Hospital Corporation D/B/A Massachusetts General Hospital | Methods and devices for knee joint replacement with anterior cruciate ligament substitution |
| GB201115411D0 (en) * | 2011-09-07 | 2011-10-19 | Depuy Ireland | Surgical instrument |
| EP2775946B1 (en) * | 2011-10-27 | 2018-02-14 | Smith & Nephew, Inc. | Devices for performing knee arthroplasty |
| US8911501B2 (en) | 2011-12-29 | 2014-12-16 | Mako Surgical Corp. | Cruciate-retaining tibial prosthesis |
| US9668871B2 (en) | 2011-12-29 | 2017-06-06 | Mako Surgical Corp. | Cruciate-retaining tibial prosthesis |
| USD744103S1 (en) * | 2011-12-29 | 2015-11-24 | Mako Surgical Corp. | Tibial baseplate |
| GB2501494A (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-30 | Xiros Ltd | Surgical template with cartilage compensated location |
| US9468446B2 (en) * | 2012-05-02 | 2016-10-18 | William B. Kurtz | Combined measured resection methods and instruments for knee arthroplasty |
| US8808298B2 (en) | 2012-05-18 | 2014-08-19 | Zimmer, Inc. | Pivoting cut guides |
| US9675471B2 (en) * | 2012-06-11 | 2017-06-13 | Conformis, Inc. | Devices, techniques and methods for assessing joint spacing, balancing soft tissues and obtaining desired kinematics for joint implant components |
| EP2872053A4 (en) * | 2012-07-15 | 2016-03-09 | Smith & Nephew Inc | INSTRUMENT ADJUSTED TO A PATIENT |
| EP2884910A4 (en) * | 2012-08-09 | 2016-06-01 | Smith & Nephew Inc | PATIENT-MATCHED KNI-TOTAL DOPROTHESIS |
| US20150245844A1 (en) * | 2012-08-09 | 2015-09-03 | Smith & Newphew, Inc. | Patient matched instrument |
| WO2014026084A1 (en) * | 2012-08-09 | 2014-02-13 | Smith & Nephew, Inc. | Intraoperatively adjusting guide alignment |
| EP2891097A4 (en) * | 2012-08-31 | 2017-01-04 | Smith & Nephew, Inc. | Patient specific implant technology |
| EP2908780B1 (en) | 2012-10-18 | 2021-09-29 | Smith&Nephew, Inc. | Alignment devices and methods of manufacturing |
| DE102012021901A1 (de) * | 2012-11-09 | 2014-05-15 | Implantcast Gmbh | Knochenmeissel |
| US9138259B2 (en) | 2012-12-19 | 2015-09-22 | Biomet Sports Medicine, Llc | External tibial mill guide and method of use |
| US9345578B2 (en) | 2013-02-22 | 2016-05-24 | Stryker Corporation | Bicruciate retaining tibial implant system |
| US9517079B2 (en) * | 2013-03-07 | 2016-12-13 | Zimmer, Inc. | Tibial resection systems and methods for cruciate ligament retainment |
| EP2967885B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-14 | Mako Surgical Corporation | Knee implant |
| US10456273B2 (en) | 2013-06-13 | 2019-10-29 | Laboratoires Bodycad Inc. | Surgical cut validation tool and method |
| FR3010628B1 (fr) | 2013-09-18 | 2015-10-16 | Medicrea International | Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient |
| FR3012030B1 (fr) | 2013-10-18 | 2015-12-25 | Medicrea International | Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient |
| GB201400287D0 (en) | 2014-01-08 | 2014-02-26 | Depuy Ireland | Femoral component of a knee joint prosthesis |
| KR101563958B1 (ko) * | 2014-01-14 | 2015-10-28 | 주식회사 코렌텍 | 슬관절 재치환술용 관절선 위치결정기구 |
| CA2945799C (en) * | 2014-04-14 | 2020-06-02 | Mohamed R. Mahfouz | Kinematic alignment and novel femoral and tibial prosthetics |
| US9861491B2 (en) | 2014-04-30 | 2018-01-09 | Depuy Ireland Unlimited Company | Tibial trial system for a knee prosthesis |
| US9757243B2 (en) | 2014-07-08 | 2017-09-12 | Zimmer, Inc. | Intercondylar component and fin attachment features for use in knee arthroplasty |
| EP3190987B1 (en) * | 2014-09-11 | 2019-03-20 | Limacorporate SPA | Guide for the resection of the femur |
| CN104490451B (zh) * | 2014-12-31 | 2017-03-15 | 北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司 | 组合式截骨手术导板 |
| US9931168B2 (en) * | 2015-01-12 | 2018-04-03 | Biomet Manufacuturing. LLC | Plan implementation |
| JP6777645B2 (ja) * | 2015-03-05 | 2020-10-28 | バイオメット マニュファクチャリング コーポレイション | 両十字膝システム |
| US10568650B2 (en) | 2015-03-25 | 2020-02-25 | E. Marlowe Goble | Knee instruments and methods |
| USD1086449S1 (en) | 2015-03-25 | 2025-07-29 | Orthocision Inc. | Surgical cannula |
| GB201506675D0 (en) * | 2015-04-20 | 2015-06-03 | Isis Innovation | Arthroplasty apparatus and method |
| CN107635486B (zh) * | 2015-05-19 | 2021-04-20 | 马科外科公司 | 操纵解剖体的系统和方法 |
| CN104840231A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-08-19 | 北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司 | 截骨板和胫骨截骨方法 |
| KR101724695B1 (ko) * | 2015-07-31 | 2017-04-10 | 연세대학교 산학협력단 | 인공슬관절 임플란트 |
| US10405994B2 (en) | 2015-09-18 | 2019-09-10 | Howmedica Osteonics Corp. | Femoral sizer |
| US10537445B2 (en) | 2015-10-19 | 2020-01-21 | Depuy Ireland Unlimited Company | Surgical instruments for preparing a patient's tibia to receive an implant |
| US10195056B2 (en) * | 2015-10-19 | 2019-02-05 | Depuy Ireland Unlimited Company | Method for preparing a patient's tibia to receive an implant |
| USD797290S1 (en) | 2015-10-19 | 2017-09-12 | Spinal Surgical Strategies, Llc | Bone graft delivery tool |
| AU2016349705B2 (en) | 2015-11-04 | 2021-07-29 | Medicrea International | Methods and Apparatus for spinal reconstructive surgery and measuring spinal length and intervertebral spacing, tension and rotation |
| KR20180075563A (ko) | 2015-11-24 | 2018-07-04 | 씽크 써지컬, 인크. | 슬관절 전치환술에서 능동 로봇 핀의 배치 |
| US12178532B2 (en) | 2015-11-24 | 2024-12-31 | Think Surgical, Inc. | Robotic alignment of a tool or pin with a virtual plane |
| US12082893B2 (en) | 2015-11-24 | 2024-09-10 | Think Surgical, Inc. | Robotic pin placement |
| US12220137B2 (en) | 2015-11-24 | 2025-02-11 | Think Surgical, Inc. | Cut guide for arthroplasty procedures |
| EP3432838B1 (en) | 2016-03-23 | 2024-04-17 | Wright Medical Technology, Inc. | Fixation apparatus for total ankle replacement |
| KR101779920B1 (ko) | 2016-03-29 | 2017-09-21 | 주식회사 코렌텍 | 경골절삭가이드 결합 어셈블리 |
| CN109310504B (zh) * | 2016-04-22 | 2020-12-22 | 乔纳森·彼得·卡伯特 | 用于制备假体膝关节的胫骨部件的胫骨近端表面的装置和方法 |
| US10413304B2 (en) | 2016-05-05 | 2019-09-17 | Adam I. Harris | Cutting block apparatus and method of total knee arthroplasty |
| BR112018073544A2 (pt) | 2016-05-18 | 2019-03-19 | Depuy Ireland Unlimited Company | sistema e método para preparar o fêmur de um paciente em um procedimento de substituição de articulação ortopédica |
| US10231840B2 (en) | 2016-07-27 | 2019-03-19 | Howmedica Osteonics Corp. | Low profile tibial baseplate with fixation members |
| KR101863733B1 (ko) * | 2016-10-13 | 2018-07-16 | 주식회사 코렌텍 | 슬관절 치환술 가이드 기구 |
| GB2558543A (en) * | 2016-12-05 | 2018-07-18 | James Hamilton Murray Brown | Apparatus for alignment of knee arthroplasty tibial cutting block |
| WO2018109556A1 (en) | 2016-12-12 | 2018-06-21 | Medicrea International | Systems and methods for patient-specific spinal implants |
| RU2633333C1 (ru) * | 2016-12-26 | 2017-10-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации", ФГБОУ ВО ВолгГМУ Минздрава России | Большеберцовый направитель для определения центра канала при однопучковой анатомической пластике передней крестообразной связки коленного сустава |
| EP3357459A1 (en) | 2017-02-03 | 2018-08-08 | Spinal Surgical Strategies, LLC | Bone graft delivery device with positioning handle |
| CN114010374B (zh) * | 2017-02-27 | 2026-01-13 | 捷迈有限公司 | 涉及相关胫骨旋转的膝关节假体植入系统和方法 |
| IT201700036225A1 (it) * | 2017-04-03 | 2018-10-03 | Limacorporate Spa | Strumento chirurgico ortopedico per posizionare una guida di taglio tibiale |
| AU2018253996A1 (en) | 2017-04-21 | 2019-10-17 | Medicrea International | A system for developing one or more patient-specific spinal implants |
| CN111095425B (zh) * | 2017-07-03 | 2024-05-10 | 格罗伯斯医疗有限公司 | 术中对准评估系统和方法 |
| CA3116744A1 (en) | 2017-07-05 | 2019-01-10 | Wright Medical Technology, Inc. | Anterior ankle approach system and method |
| WO2019022769A1 (en) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Wright Medical Technology, Inc. | SYSTEM AND METHOD FOR OSTEOTOMY IN JOINT |
| KR102019889B1 (ko) | 2017-08-24 | 2019-09-10 | 주식회사 코렌텍 | 스마트 인공관절 치환술용 수술기기 |
| CN107647947B (zh) * | 2017-11-02 | 2024-05-28 | 北京安颂科技有限公司 | 胫骨假体及人工膝关节 |
| US10987171B2 (en) * | 2017-11-10 | 2021-04-27 | Smith & Nephew, Inc. | Orthopedic systems, components, and methods |
| TWI638633B (zh) * | 2017-11-22 | 2018-10-21 | 愛派司生技股份有限公司 | 具體外瞄準器之截骨手術器械 |
| US10918422B2 (en) | 2017-12-01 | 2021-02-16 | Medicrea International | Method and apparatus for inhibiting proximal junctional failure |
| AU2018382585B2 (en) | 2017-12-15 | 2024-09-12 | Knee Balancer IP Pty Ltd | A knee balancing instrument |
| CN108309515A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-07-24 | 嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司 | 一种膝关节周围截骨楔形垫片 |
| US11234720B2 (en) | 2018-03-07 | 2022-02-01 | E. Marlowe Goble | Knee instruments and methods |
| US10531959B2 (en) | 2018-03-28 | 2020-01-14 | Russell Nevins | Modular, plastic knee replacement with locking mechanism |
| EP3787534B1 (en) | 2018-04-30 | 2025-06-25 | Paragon 28, Inc. | Laser-based implant alignment and resection guide systems |
| AU2019269713A1 (en) * | 2018-05-18 | 2020-11-26 | Smith & Nephew Asia Pacific Pte Limited | System and method for tracking resection planes |
| RU2692156C1 (ru) * | 2018-06-15 | 2019-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО ЮУГМУ Минздрава России) | Способ фронтального выравнивания механической оси бедренной кости при тотальном эндопротезировании коленного сустава |
| GB201809938D0 (en) * | 2018-06-18 | 2018-08-01 | Jointmedica Ltd | Multifunctional Spacer for Knee Surgery to Achieve Balanced Resection |
| US11510737B2 (en) | 2018-06-21 | 2022-11-29 | Mako Surgical Corp. | Patella tracking |
| AU2019295404B2 (en) | 2018-06-25 | 2024-08-15 | Kico Knee Innovation Company Pty Limited | "surgical instrument for alignment of bone cuts in total joint replacements" |
| FR3083073B1 (fr) * | 2018-06-29 | 2021-07-09 | Amplitude | Ancillaire de preparation femorale |
| KR102157480B1 (ko) * | 2018-07-10 | 2020-09-21 | 주식회사 코렌텍 | 경골정렬장치 및 그 유닛 |
| US11304692B2 (en) | 2018-07-16 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Singular EMR source emitter assembly |
| CN109009321B (zh) * | 2018-07-27 | 2024-01-02 | 中南大学湘雅医院 | 一种用于胫骨近端高位截骨的矫正装置 |
| US11344421B2 (en) * | 2018-08-13 | 2022-05-31 | Smith & Nephew, Inc. | Methods and instrumentation for balancing of ligaments in flexion |
| CN108992135B (zh) * | 2018-08-22 | 2023-08-11 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 一种胫骨高位截骨导板模型的构建方法 |
| AU2019398462B2 (en) | 2018-12-13 | 2025-07-17 | Paragon 28, Inc. | Patient specific instruments and methods of use |
| EP3893765A4 (en) | 2018-12-13 | 2023-03-29 | Paragon 28, Inc. | TOTAL ANKLE REPLACEMENT SURGICAL PROCEDURE |
| EP3893769B1 (en) * | 2018-12-13 | 2026-03-18 | Paragon 28, Inc. | Alignment instruments for use in total ankle replacement |
| CA3122564A1 (en) | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Paragon 28, Inc. | Resection guides, sweeping reamers, and methods for use in total ankle replacement |
| KR102186308B1 (ko) * | 2019-01-28 | 2020-12-03 | 주식회사 코렌텍 | 스마트 인공관절 치환술용 수술기기 |
| JP2022525303A (ja) | 2019-03-12 | 2022-05-12 | デピュイ・アイルランド・アンリミテッド・カンパニー | 大腿骨コンポーネントの内旋運動のための支柱を有するインサートを備えた整形外科用システム |
| CN113710208A (zh) | 2019-03-12 | 2021-11-26 | 德普伊爱尔兰无限公司 | 具有内侧枢转股骨部件和插入物的整形外科系统 |
| US12257013B2 (en) | 2019-03-15 | 2025-03-25 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical systems with mechanisms for scaling camera magnification according to proximity of surgical tool to tissue |
| US11925417B2 (en) | 2019-04-02 | 2024-03-12 | Medicrea International | Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures |
| WO2020201353A1 (en) | 2019-04-02 | 2020-10-08 | Medicrea International | Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures |
| US11944385B2 (en) | 2019-04-02 | 2024-04-02 | Medicrea International | Systems and methods for medical image analysis |
| US12564447B2 (en) | 2019-04-02 | 2026-03-03 | Medicrea International | Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures |
| WO2020242542A1 (en) | 2019-05-29 | 2020-12-03 | Wright Medical Technology, Inc. | Preparing a tibia for receiving tibial implant component of a replacement ankle |
| AU2020344470B2 (en) * | 2019-09-12 | 2023-01-19 | Stryker Corporation | Bone cutting guides |
| EP4031026A1 (en) * | 2019-09-19 | 2022-07-27 | Engage Uni LLC | Unicompartmental knee arthroplasty |
| CN110811829B (zh) * | 2019-11-06 | 2020-12-08 | 中国人民解放军总医院第四医学中心 | 一种基于股骨旋转轴与内翻轴分析模型的构建方法及系统 |
| WO2021105837A1 (en) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | Blanco Moreno Cristian Andres | Direct knee alignment system (d-kas), device and method thereof |
| CN110960289B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-07-27 | 嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司 | 单髁截骨导板及其定位方法 |
| GB201918534D0 (en) | 2019-12-16 | 2020-01-29 | Depuy Ireland Ultd Co | Tibial preparation |
| US11769251B2 (en) | 2019-12-26 | 2023-09-26 | Medicrea International | Systems and methods for medical image analysis |
| US11284963B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Method of using imaging devices in surgery |
| US12453592B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-10-28 | Cilag Gmbh International | Adaptive surgical system control according to surgical smoke cloud characteristics |
| US11744667B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Adaptive visualization by a surgical system |
| US11832996B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Analyzing surgical trends by a surgical system |
| US11776144B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | System and method for determining, adjusting, and managing resection margin about a subject tissue |
| US11648060B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Surgical system for overlaying surgical instrument data onto a virtual three dimensional construct of an organ |
| US11759283B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for generating three dimensional constructs of anatomical organs and coupling identified anatomical structures thereto |
| US11219501B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Visualization systems using structured light |
| US12207881B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-01-28 | Cilag Gmbh International | Surgical systems correlating visualization data and powered surgical instrument data |
| US12002571B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Dynamic surgical visualization systems |
| US11896442B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for proposing and corroborating organ portion removals |
| US12053223B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Adaptive surgical system control according to surgical smoke particulate characteristics |
| CN111214273A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-02 | 邬黎平 | 用于膝关节置换手术的胫骨截骨定位装置 |
| EP4072443A4 (en) * | 2020-04-16 | 2024-04-03 | Wright Medical Technology, Inc. | Chamfer guidance systems and methods |
| CN113576595B (zh) * | 2020-04-30 | 2025-03-07 | 上海市杨浦区中心医院(同济大学附属杨浦医院) | 一种截骨器试模以及与其适配的截骨导向器 |
| CN113576596B (zh) * | 2020-04-30 | 2024-08-02 | 上海市杨浦区中心医院(同济大学附属杨浦医院) | 外侧单髁胫骨截骨器 |
| IT202000013543A1 (it) * | 2020-06-08 | 2021-12-08 | Gruppo Bioimpianti S R L | Protesi di ginocchio monocompartimentale. |
| CN111888059B (zh) * | 2020-07-06 | 2021-07-27 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 基于深度学习与x线的全髋关节图像处理方法及装置 |
| CN111956297B (zh) * | 2020-07-10 | 2024-03-22 | 嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司 | 一种胫骨高位截骨术手术导板用力线矫正填充块 |
| AU2021304903A1 (en) | 2020-07-10 | 2023-03-09 | Depuy Ireland Unlimited Company | Medial stabilized orthopaedic knee prosthesis |
| TWI730883B (zh) * | 2020-08-26 | 2021-06-11 | 王志堅 | 人工膝關節置換術之運動軸定位器 |
| EP3993719B1 (en) * | 2020-09-10 | 2023-01-25 | Aesculap AG | Sizer system for arthroplasty |
| WO2022094502A1 (en) | 2020-10-28 | 2022-05-05 | Wright Medical Technology, Inc. | Talar implant |
| CN112370222B (zh) * | 2020-10-29 | 2022-06-17 | 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 | 一种自固定胫骨平台试模 |
| WO2022094076A1 (en) | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Mako Surgical Corp. | Robotic surgical system with cut selection logic |
| WO2022094052A1 (en) | 2020-11-02 | 2022-05-05 | Wright Medical Technology, Inc. | Modular guide system for surgical procedures |
| US12011179B2 (en) * | 2020-12-07 | 2024-06-18 | Microport Orthopedics Holdings Inc. | Tibial guide transfer instruments and methods |
| EP4262605A1 (en) | 2020-12-15 | 2023-10-25 | MAKO Surgical Corp. | Dynamic gap capture and flexion widget |
| EP4216837A4 (en) | 2021-02-05 | 2024-10-23 | Wright Medical Technology, Inc. | SURGICAL GUIDANCE WITH CUTTING DEPTH INFORMATION |
| CN113021405B (zh) * | 2021-03-22 | 2022-03-29 | 吉林大学 | 一种用于双足行走机器人的节能仿生拉压体髌股关节 |
| US12318144B2 (en) | 2021-06-23 | 2025-06-03 | Medicrea International SA | Systems and methods for planning a patient-specific spinal correction |
| KR102359302B1 (ko) * | 2021-07-09 | 2022-02-09 | 주식회사 셀루메드 | 해부학적 이론 기반의 하지정렬 확인부를 포함한 인공무릎관절 전치환술 시술용 환자 맞춤형 핀 가이드 |
| USD1044829S1 (en) | 2021-07-29 | 2024-10-01 | Mako Surgical Corp. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US20230056989A1 (en) * | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Edward Perez | Bone fixation devices, systems, and methods |
| US12121244B2 (en) * | 2021-09-13 | 2024-10-22 | Arthrex, Inc. | Guide apparatus for surgical cutting tool |
| US12201538B2 (en) | 2021-09-21 | 2025-01-21 | Wright Medical Technology, Inc. | Expanding tibial stem |
| US12514575B2 (en) | 2021-11-19 | 2026-01-06 | Howmedica Osteonics Corp. | Anatomical joint distractor |
| US12396755B2 (en) | 2022-01-28 | 2025-08-26 | Wright Medical Technology, Inc. | Methods and apparatus for joint repair |
| EP4275624A3 (en) * | 2022-05-13 | 2024-01-03 | Wright Medical Technology, Inc. | Intraoperative adjustable guides and systems |
| US12433532B2 (en) | 2022-06-02 | 2025-10-07 | Wright Medical Technology, Inc. | Flexion/extension surgical guides and methods of using the same |
| DE102022207575A1 (de) * | 2022-07-25 | 2024-01-25 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
| DE102022207576A1 (de) * | 2022-07-25 | 2024-01-25 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument und chirurgisches Instrumentensystem |
| DE102022207580A1 (de) * | 2022-07-25 | 2024-01-25 | Aesculap Ag | Femorales Probekondylenimplantat |
| CN116439778A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-07-18 | 山东大学 | 一种用于胫骨近端的截骨导板及其制备方法 |
| WO2024257101A1 (en) * | 2023-06-12 | 2024-12-19 | Sheba Impact Ltd. | Methods and apparatus for hip resurfacing and hip replacement procedure using a guiding jig |
| DE102023123069A1 (de) * | 2023-08-28 | 2025-03-06 | Aesculap Ag | Vorrichtung zum Präparieren eines Markraums eines Knochens für ein Implantat, die Vorrichtung umfassendes Instrumentarium |
| US12569355B2 (en) | 2023-08-31 | 2026-03-10 | Wright Medical Technology, Inc. | Systems and methods for total ankle arthroplasty |
| TWI851452B (zh) * | 2023-10-19 | 2024-08-01 | 呂憲宗 | 關節骨骼置換手術用醫療輔具 |
| WO2025171301A1 (en) * | 2024-02-09 | 2025-08-14 | Ignite Orthomotion, Llc | Implants, systems, instruments and methods of using the same |
| US12251325B1 (en) * | 2024-10-03 | 2025-03-18 | Universal Spine, LLC | Adjustable trial spacer system |
Family Cites Families (213)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1665064A (en) * | 1927-06-17 | 1928-04-03 | Whitin Machine Works | Tool for removing waste from spindles |
| GB1395896A (en) * | 1971-06-01 | 1975-05-29 | Nat Res Dev | Endoprosthetic knee joint devices |
| US3798679A (en) | 1971-07-09 | 1974-03-26 | Ewald Frederick | Joint prostheses |
| US3869731A (en) * | 1973-02-14 | 1975-03-11 | Univ California | Articulated two-part prosthesis replacing the knee joint |
| US4081866A (en) | 1977-02-02 | 1978-04-04 | Howmedica, Inc. | Total anatomical knee prosthesis |
| CH632151A5 (de) * | 1978-10-06 | 1982-09-30 | Sulzer Ag | Endoprothese fuer ein kniegelenk. |
| US4207627A (en) * | 1979-01-18 | 1980-06-17 | Cloutier Jean Marie | Knee prosthesis |
| US4211228A (en) * | 1979-01-24 | 1980-07-08 | Cloutier Jean Marie | Multipurpose tibial template |
| US4217666A (en) * | 1979-04-05 | 1980-08-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Tibial prosthesis having a U-shaped intramedullary stem |
| US4738254A (en) * | 1981-12-31 | 1988-04-19 | Biomedical Engineering Trust | Positioner for surgical instruments |
| US4524766A (en) | 1982-01-07 | 1985-06-25 | Petersen Thomas D | Surgical knee alignment method and system |
| US4653488A (en) | 1982-02-18 | 1987-03-31 | Howmedica, Inc. | Prosthetic knee implantation |
| GB2120943B (en) | 1982-03-13 | 1985-04-11 | Thackray C F Ltd | Knee prosthesis |
| US4474177A (en) * | 1983-03-09 | 1984-10-02 | Wright Manufacturing Company | Method and apparatus for shaping a distal femoral surface |
| JPS6077752A (ja) | 1983-09-30 | 1985-05-02 | 東海林 宏 | メニスカル人工膝関節 |
| US5037423A (en) | 1983-10-26 | 1991-08-06 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Method and instrumentation for the replacement of a knee prosthesis |
| DE3433264C2 (de) | 1984-09-11 | 1986-10-02 | S + G Implants GmbH, 2400 Lübeck | Tibiateil für eine Kniegelenk-Endoprothese |
| US4721104A (en) | 1985-12-02 | 1988-01-26 | Dow Corning Wright Corporation | Femoral surface shaping apparatus for posterior-stabilized knee implants |
| US4787383A (en) | 1985-12-19 | 1988-11-29 | Howmedica, Inc. | Prosthetic knee implantation |
| USH571H (en) * | 1986-02-20 | 1989-02-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Double-bladed, water-cooled attachment for surgical bone cutting saw and method for using and assembling the same |
| US4703751A (en) | 1986-03-27 | 1987-11-03 | Pohl Kenneth P | Method and apparatus for resecting a distal femoral surface |
| US4722330A (en) | 1986-04-22 | 1988-02-02 | Dow Corning Wright Corporation | Femoral surface shaping guide for knee implants |
| US4714474A (en) * | 1986-05-12 | 1987-12-22 | Dow Corning Wright Corporation | Tibial knee joint prosthesis with removable articulating surface insert |
| US4907578A (en) | 1986-07-23 | 1990-03-13 | Petersen Thomas D | Method and instruments for resection of the distal femur |
| US4963152A (en) * | 1986-10-27 | 1990-10-16 | Intermedics Orthopedics, Inc. | Asymmetric prosthetic tibial component |
| US5002547A (en) | 1987-02-07 | 1991-03-26 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Apparatus for knee prosthesis |
| JPS6411541A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-17 | Kawasaki Steel Co | Artificial knee joint/tibia part |
| US5007983A (en) * | 1988-01-29 | 1991-04-16 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration | Etching method for photoresists or polymers |
| FR2629339B1 (fr) | 1988-04-01 | 1997-09-12 | Broc Christian | Materiel de pose pour notamment un element tibial et/ou femoral d'une prothese bi-compartimentaire d'articulation du genou |
| US4950298A (en) | 1988-04-08 | 1990-08-21 | Gustilo Ramon B | Modular knee joint prosthesis |
| US4979949A (en) | 1988-04-26 | 1990-12-25 | The Board Of Regents Of The University Of Washington | Robot-aided system for surgery |
| US4926847A (en) | 1988-12-27 | 1990-05-22 | Johnson & Johnson Orthopaedics, Inc. | Surgical cutting block |
| IT1227847B (it) | 1989-01-11 | 1991-05-10 | Cremascoli Spa G | Apparecchiatura per la corretta resezione femorale e per l'applicazione di protesi sostitutive dell'articolazione del ginocchio. |
| US5002545A (en) * | 1989-01-30 | 1991-03-26 | Dow Corning Wright Corporation | Tibial surface shaping guide for knee implants |
| US5007933A (en) * | 1989-01-31 | 1991-04-16 | Osteonics Corp. | Modular knee prosthesis system |
| US4952213A (en) | 1989-02-03 | 1990-08-28 | Boehringer Mannheim Corporation | Tibial cutting guide |
| US4938769A (en) | 1989-05-31 | 1990-07-03 | Shaw James A | Modular tibial prosthesis |
| US5122144A (en) * | 1989-09-26 | 1992-06-16 | Kirschner Medical Corporation | Method and instrumentation for unicompartmental total knee arthroplasty |
| US5171244A (en) | 1990-01-08 | 1992-12-15 | Caspari Richard B | Methods and apparatus for arthroscopic prosthetic knee replacement |
| US5035699A (en) | 1990-01-09 | 1991-07-30 | Dow Corning Wright | Patella track cutter and guide |
| US5062852A (en) * | 1990-02-09 | 1991-11-05 | Intermedics Orthopedics, Inc. | Tibial prosthesis with independent medial and lateral baseplates |
| GB9005496D0 (en) | 1990-03-12 | 1990-05-09 | Howmedica | Tibial component for a replacement knee prosthesis and total knee prosthesis incorporating such a component |
| US5098436A (en) * | 1991-03-07 | 1992-03-24 | Dow Corning Wright Corporation | Modular guide for shaping of femur to accommodate intercondylar stabilizing housing and patellar track of implant |
| US5053037A (en) | 1991-03-07 | 1991-10-01 | Smith & Nephew Richards Inc. | Femoral instrumentation for long stem surgery |
| US5100408A (en) | 1991-03-07 | 1992-03-31 | Smith & Nephew Richards Inc. | Femoral instrumentation for long stem surgery |
| US5470354A (en) | 1991-11-12 | 1995-11-28 | Biomet Inc. | Force sensing apparatus and method for orthopaedic joint reconstruction |
| GB9202561D0 (en) | 1992-02-07 | 1992-03-25 | Howmedica | Orthopaedic instrument |
| US5282866A (en) | 1992-02-12 | 1994-02-01 | Osteonics Corp. | Prosthetic knee tibial component with axially ribbed keel and apparatus for effecting implant |
| US5275603A (en) * | 1992-02-20 | 1994-01-04 | Wright Medical Technology, Inc. | Rotationally and angularly adjustable tibial cutting guide and method of use |
| US5176684A (en) * | 1992-02-20 | 1993-01-05 | Dow Corning Wright | Modular shaping and trial reduction guide for implantation of posterior-stabilized femoral prosthesis and method of using same |
| RU2057495C1 (ru) * | 1992-03-24 | 1996-04-10 | Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им.Р.Р.Вредена | Протез коленного сустава и способ его изготовления |
| US5462549A (en) * | 1992-05-01 | 1995-10-31 | Biomet, Inc. | Femoral sizing apparatus |
| US5423825A (en) * | 1992-06-10 | 1995-06-13 | Levine; Andrew S. | Spinal fusion instruments and methods |
| US5342368A (en) * | 1992-07-08 | 1994-08-30 | Petersen Thomas D | Intramedullary universal proximal tibial resector guide |
| US5364401A (en) * | 1992-10-08 | 1994-11-15 | Wright Medical Technology, Inc. | External alignment system for preparing a femur for an implant |
| US5312411A (en) | 1992-10-27 | 1994-05-17 | Smith & Nephew Richards, Inc. | Uni-compartmental femoral knee instruments and prosthesis |
| US5464406A (en) * | 1992-12-09 | 1995-11-07 | Ritter; Merrill A. | Instrumentation for revision surgery |
| US5474559A (en) | 1993-07-06 | 1995-12-12 | Zimmer, Inc. | Femoral milling instrumentation for use in total knee arthroplasty with optional cutting guide attachment |
| US5451228A (en) * | 1993-09-14 | 1995-09-19 | Zimmer, Inc. | Tibial resector guide |
| US5417694A (en) * | 1993-11-08 | 1995-05-23 | Smith & Nephew Richards Inc. | Distal femoral cutting guide apparatus with anterior or posterior referencing for use in knee joint replacement surgery |
| US5908424A (en) * | 1994-05-16 | 1999-06-01 | Zimmer, Inc, By Said Stalcup, Dietz, Bays And Vanlaningham | Tibial milling guide system |
| FR2722392A1 (fr) | 1994-07-12 | 1996-01-19 | Biomicron | Appareil de resection des condyles de genou pour la mise en place d'une prothese et procede de mise en place d'un tel appareil |
| US5643272A (en) * | 1994-09-02 | 1997-07-01 | Hudson Surgical Design, Inc. | Method and apparatus for tibial resection |
| US5810827A (en) | 1994-09-02 | 1998-09-22 | Hudson Surgical Design, Inc. | Method and apparatus for bony material removal |
| EP0797417B1 (en) * | 1994-10-28 | 2000-01-05 | Sulzer Orthopedics Inc. | Knee prosthesis with shims |
| US5540696A (en) * | 1995-01-06 | 1996-07-30 | Zimmer, Inc. | Instrumentation for use in orthopaedic surgery |
| US5611802A (en) | 1995-02-14 | 1997-03-18 | Samuelson; Kent M. | Method and apparatus for resecting bone |
| US5683397A (en) * | 1995-02-15 | 1997-11-04 | Smith & Nephew, Inc. | Distal femoral cutting guide apparatus for use in knee joint replacement surgery |
| US5609642A (en) | 1995-02-15 | 1997-03-11 | Smith & Nephew Richards Inc. | Tibial trial prosthesis and bone preparation system |
| US5578039A (en) | 1995-02-15 | 1996-11-26 | Smith & Nephew Richards Inc. | Tibial resection instrumentation and surgical method |
| FR2732886B1 (fr) | 1995-04-13 | 1997-10-31 | France Bloc Sa | Guide de coupe rotulienne pour la mise en place de la rotule prothetique de la prothese de genou |
| SE9501828D0 (sv) * | 1995-05-17 | 1995-05-17 | Astra Ab | Cutting guide |
| US5776137A (en) | 1995-05-31 | 1998-07-07 | Katz; Lawrence | Method and apparatus for locating bone cuts at the distal condylar femur region to receive a knee prosthesis |
| US5634927A (en) * | 1995-07-06 | 1997-06-03 | Zimmer, Inc. | Sizing plate and drill guide assembly for orthopaedic knee instrumentation |
| US5776201A (en) | 1995-10-02 | 1998-07-07 | Johnson & Johnson Professional, Inc. | Modular femoral trial system |
| FR2742037B1 (fr) | 1995-12-07 | 1999-02-19 | Broutard Jean Claude | Dispositif pour la preparation des coupes osseuses notamment tibiales pour la pose d'une prothese du genou |
| US5733290A (en) | 1995-12-21 | 1998-03-31 | Johnson & Johnson Professional, Inc. | Quick-release tibial alignment handle |
| US5690636A (en) * | 1995-12-21 | 1997-11-25 | Johnson & Johnson Professional, Inc. | Punch system for tibial prosthesis |
| US5830213A (en) | 1996-04-12 | 1998-11-03 | Ep Technologies, Inc. | Systems for heating and ablating tissue using multifunctional electrode structures |
| US5702464A (en) | 1996-02-20 | 1997-12-30 | Smith & Nephew Inc. | Modular trial tibial insert |
| US5683396A (en) * | 1996-02-20 | 1997-11-04 | Smith & Nephew, Inc. | Orthopaedic cutting instrumentation with cam locking arrangement |
| US5782825A (en) * | 1996-03-07 | 1998-07-21 | Miravant Systems, Inc. | Microlens tip assembly for light delivery catheter |
| JP3121262B2 (ja) * | 1996-04-17 | 2000-12-25 | 良生 古賀 | 人工膝関節置換術用脛骨トライアル治具 |
| JP3805831B2 (ja) | 1996-06-26 | 2006-08-09 | 富士通株式会社 | 文字認識装置 |
| US5681316A (en) * | 1996-08-22 | 1997-10-28 | Johnson & Johnson Professional, Inc. | Tibial resection guide |
| US5830216A (en) * | 1996-10-30 | 1998-11-03 | Bristol-Myers Squibb Company | Apparatus and method for knee implantation |
| US7534263B2 (en) | 2001-05-25 | 2009-05-19 | Conformis, Inc. | Surgical tools facilitating increased accuracy, speed and simplicity in performing joint arthroplasty |
| JP2001509053A (ja) * | 1997-01-28 | 2001-07-10 | ニューヨーク ソサイエティ フォア ザ リリーフ オブ ザ ラプチャード アンド クリップルド メインティニング ザ ホスピタル フォア スペシャル サージャリー | 大腿骨の切除方法及びその装置 |
| US20030060434A1 (en) | 1997-02-18 | 2003-03-27 | Loretta Nielsen | Combined tumor suppressor gene therapy and chemotherapy in the treatment of neoplasms |
| CA2233265C (en) | 1997-04-04 | 2004-09-14 | T. Derek V. Cooke | KNEE PROSTHESIS FOR DEEP BENDING |
| US5976147A (en) * | 1997-07-11 | 1999-11-02 | Johnson & Johnson Professional, Inc | Modular instrumentation for bone preparation and implant trial reduction of orthopedic implants |
| US7419491B2 (en) * | 1997-09-18 | 2008-09-02 | Medidea, Llc | Bone-conserving orthopedic instrumentation and appliances |
| US6488687B1 (en) * | 1997-09-18 | 2002-12-03 | Medidea, Llc | Joint replacement method and apparatus |
| US5782925A (en) * | 1997-11-06 | 1998-07-21 | Howmedica Inc. | Knee implant rotational alignment apparatus |
| US5916220A (en) * | 1998-02-02 | 1999-06-29 | Medidea, Llc | Bone cutting guide and method to accommodate different-sized implants |
| WO1999040864A1 (en) * | 1998-02-12 | 1999-08-19 | Midwest Orthopaedic Research Foundation | Tibial resection guide |
| US6258095B1 (en) * | 1998-03-28 | 2001-07-10 | Stryker Technologies Corporation | Methods and tools for femoral intermedullary revision surgery |
| GB9914074D0 (en) | 1999-06-16 | 1999-08-18 | Btg Int Ltd | Tibial component |
| US8066776B2 (en) * | 2001-12-14 | 2011-11-29 | Btg International Limited | Tibial component |
| US6620198B2 (en) | 1999-10-07 | 2003-09-16 | Exactech, Inc. | Composite bearing inserts for total knee joints |
| US7104996B2 (en) * | 2000-01-14 | 2006-09-12 | Marctec. Llc | Method of performing surgery |
| AU2001240345B2 (en) * | 2000-03-10 | 2005-02-10 | Smith & Nephew, Inc. | Apparatus for use in arthroplasty of the knees |
| GB2360457A (en) | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Biomet Merck Ltd | Knee prosthesis with keel |
| EP1315470B1 (en) | 2000-08-28 | 2009-07-15 | Disc Dynamics, Inc. | System for mammalian joint resurfacing |
| KR100397051B1 (ko) * | 2000-10-30 | 2003-09-02 | 이재화 | 광대뼈 절골용 톱날 |
| FR2816200A1 (fr) | 2000-11-06 | 2002-05-10 | Praxim | Determination de la position d'une prothese du genou |
| US6355045B1 (en) * | 2000-12-28 | 2002-03-12 | Depuy Orthopaedics, Inc. | Method and apparatus for surgically preparing a tibia for implantation of a prosthetic implant component which has an offset stem |
| US8062377B2 (en) * | 2001-03-05 | 2011-11-22 | Hudson Surgical Design, Inc. | Methods and apparatus for knee arthroplasty |
| US6569202B2 (en) | 2001-04-02 | 2003-05-27 | Whiteside Biomechanics, Inc. | Tray and liner for joint replacement system |
| US6416524B1 (en) * | 2001-04-05 | 2002-07-09 | Carl H. Critz | Double scalpel |
| EP1252869A1 (de) * | 2001-04-25 | 2002-10-30 | Waldemar Link (GmbH & Co.) | Knieprothese mit Rotationslager |
| US20080140212A1 (en) | 2001-05-15 | 2008-06-12 | Robert Metzger | Elongated femoral component |
| US6770077B2 (en) | 2001-05-21 | 2004-08-03 | Nemco Medical, Ltd. | Femoral knee saw guide and method |
| US8951260B2 (en) * | 2001-05-25 | 2015-02-10 | Conformis, Inc. | Surgical cutting guide |
| US8439926B2 (en) | 2001-05-25 | 2013-05-14 | Conformis, Inc. | Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools |
| US6482209B1 (en) * | 2001-06-14 | 2002-11-19 | Gerard A. Engh | Apparatus and method for sculpting the surface of a joint |
| GB0119541D0 (en) | 2001-08-10 | 2001-10-03 | Depuy Int Ltd | Guide for locating femur resection plane |
| GB0119540D0 (en) * | 2001-08-10 | 2001-10-03 | Depuy Int Ltd | Tibial resection guide |
| US20040162619A1 (en) | 2001-08-27 | 2004-08-19 | Zimmer Technology, Inc. | Tibial augments for use with knee joint prostheses, method of implanting the tibial augment, and associated tools |
| US7141053B2 (en) * | 2001-11-28 | 2006-11-28 | Wright Medical Technology, Inc. | Methods of minimally invasive unicompartmental knee replacement |
| ES2271368T3 (es) | 2001-12-21 | 2007-04-16 | SMITH & NEPHEW, INC. | Sistema de articulacion articulada. |
| US20040039395A1 (en) * | 2002-05-24 | 2004-02-26 | Coon Thomas M. | Instruments for knee surgery and method of use |
| AU2003233691B2 (en) * | 2002-05-24 | 2008-03-06 | Medicinelodge, Inc. | Modular femoral components for knee arthroplasty |
| US7153303B2 (en) * | 2002-06-19 | 2006-12-26 | Sdgi Holdings, Inc. | Guide and blade for contouring vertebral bodies |
| US7736368B2 (en) * | 2002-08-23 | 2010-06-15 | Orthosoft Inc. | Surgical universal positioning block and tool guide |
| US7029477B2 (en) * | 2002-12-20 | 2006-04-18 | Zimmer Technology, Inc. | Surgical instrument and positioning method |
| US7789885B2 (en) * | 2003-01-15 | 2010-09-07 | Biomet Manufacturing Corp. | Instrumentation for knee resection |
| US20040153066A1 (en) | 2003-02-03 | 2004-08-05 | Coon Thomas M. | Apparatus for knee surgery and method of use |
| US6916324B2 (en) | 2003-02-04 | 2005-07-12 | Zimmer Technology, Inc. | Provisional orthopedic prosthesis for partially resected bone |
| US7235080B2 (en) | 2003-02-20 | 2007-06-26 | Zimmer Technology, Inc. | Femoral reference tibial cut guide |
| US20040193278A1 (en) | 2003-03-31 | 2004-09-30 | Maroney Brian J. | Articulating surface replacement prosthesis |
| JP4297254B2 (ja) | 2003-06-03 | 2009-07-15 | 日本碍子株式会社 | 接合体、発光容器、高圧放電灯用組み立て体および高圧放電灯 |
| US7470288B2 (en) | 2003-07-11 | 2008-12-30 | Depuy Products, Inc. | Telemetric tibial tray |
| US7364580B2 (en) | 2003-10-08 | 2008-04-29 | Biomet Manufacturing Corp. | Bone-cutting apparatus |
| CA2546023C (en) * | 2003-11-14 | 2012-11-06 | Smith & Nephew, Inc. | Adjustable surgical cutting systems |
| US7641661B2 (en) * | 2003-12-26 | 2010-01-05 | Zimmer Technology, Inc. | Adjustable resection guide |
| US7335206B2 (en) * | 2003-12-26 | 2008-02-26 | Zimmer Technology, Inc. | Adjustable resection guide |
| US8025663B2 (en) * | 2003-12-30 | 2011-09-27 | Depuy Products, Inc. | Augments for surgical instruments |
| US20060030854A1 (en) * | 2004-02-02 | 2006-02-09 | Haines Timothy G | Methods and apparatus for wireplasty bone resection |
| US7364581B2 (en) | 2004-01-14 | 2008-04-29 | Howmedica Osteonics Corp. | Variable angle cutting block |
| US8114083B2 (en) | 2004-01-14 | 2012-02-14 | Hudson Surgical Design, Inc. | Methods and apparatus for improved drilling and milling tools for resection |
| US8021368B2 (en) | 2004-01-14 | 2011-09-20 | Hudson Surgical Design, Inc. | Methods and apparatus for improved cutting tools for resection |
| US7857814B2 (en) | 2004-01-14 | 2010-12-28 | Hudson Surgical Design, Inc. | Methods and apparatus for minimally invasive arthroplasty |
| US20060030855A1 (en) | 2004-03-08 | 2006-02-09 | Haines Timothy G | Methods and apparatus for improved profile based resection |
| US7442196B2 (en) * | 2004-02-06 | 2008-10-28 | Synvasive Technology, Inc. | Dynamic knee balancer |
| US7033361B2 (en) * | 2004-02-19 | 2006-04-25 | Howmedica Osteonics Corp. | Tibial cutting guide having variable adjustment |
| US8114086B2 (en) * | 2004-03-08 | 2012-02-14 | Zimmer Technology, Inc. | Navigated cut guide locator |
| US20050234466A1 (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Jody Stallings | TLS adjustable block |
| CA2574290A1 (en) | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Alexandria Research Technologies, Llc | Modular apparatus and method for sculpting the surface of a joint |
| US8167888B2 (en) | 2004-08-06 | 2012-05-01 | Zimmer Technology, Inc. | Tibial spacer blocks and femoral cutting guide |
| US7963968B2 (en) | 2004-12-21 | 2011-06-21 | Smith & Nephew, Inc. | Distal femoral trial with removable cutting guide |
| US20060155294A1 (en) * | 2005-01-11 | 2006-07-13 | Zimmer Technology, Inc. | Tibial/femoral recutter with paddle |
| US20060200158A1 (en) | 2005-01-29 | 2006-09-07 | Farling Toby N | Apparatuses and methods for arthroplastic surgery |
| US7927336B2 (en) * | 2005-02-08 | 2011-04-19 | Rasmussen G Lynn | Guide assembly for guiding cuts to a femur and tibia during a knee arthroplasty |
| CA2597220C (en) * | 2005-02-08 | 2014-04-01 | Ibalance Medical, Inc. | Method and apparatus for forming a wedge-like opening in a bone for an open wedge osteotomy |
| US8303597B2 (en) | 2005-02-08 | 2012-11-06 | Rasmussen G Lynn | Systems and methods for guiding cuts to a femur and tibia during a knee arthroplasty |
| US8317797B2 (en) | 2005-02-08 | 2012-11-27 | Rasmussen G Lynn | Arthroplasty systems and methods for optimally aligning and tensioning a knee prosthesis |
| US20060184176A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-17 | Zimmer Technology, Inc. | Tibial trialing assembly and method of trialing a tibial implant |
| CN101237835B (zh) * | 2005-04-01 | 2012-11-07 | 阿特雷克斯公司 | 用于执行打开楔高位胫骨切开术的设备 |
| US7601154B2 (en) * | 2005-04-18 | 2009-10-13 | Uni-Knee, Llc | Unicondylar knee instrument system |
| GB2426198B (en) * | 2005-05-17 | 2010-12-08 | Biomet Uk Ltd | Stylus assembly |
| GB0513686D0 (en) | 2005-07-04 | 2005-08-10 | Finsbury Dev Ltd | Prosthesis |
| CN101351161A (zh) * | 2005-07-21 | 2009-01-21 | 亚历山大研究科学有限责任公司 | 用于关节表面塑形的装置和方法 |
| US7520880B2 (en) * | 2006-01-09 | 2009-04-21 | Zimmer Technology, Inc. | Adjustable surgical support base with integral hinge |
| US7780671B2 (en) * | 2006-01-23 | 2010-08-24 | Zimmer Technology, Inc. | Bone resection apparatus and method for knee surgery |
| GB2434747B (en) | 2006-02-01 | 2010-12-22 | Biomet Uk Ltd | Surgical jig for a knee |
| US8407067B2 (en) | 2007-04-17 | 2013-03-26 | Biomet Manufacturing Corp. | Method and apparatus for manufacturing an implant |
| US8282646B2 (en) * | 2006-02-27 | 2012-10-09 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient specific knee alignment guide and associated method |
| US20110046735A1 (en) | 2006-02-27 | 2011-02-24 | Biomet Manufacturing Corp. | Patient-Specific Implants |
| US7780672B2 (en) | 2006-02-27 | 2010-08-24 | Biomet Manufacturing Corp. | Femoral adjustment device and associated method |
| US9173661B2 (en) * | 2006-02-27 | 2015-11-03 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator |
| CA2645559C (en) | 2006-03-13 | 2016-04-12 | Mako Surgical Corp. | Prosthetic device and system and method for implanting prosthetic device |
| CN101431968A (zh) * | 2006-03-13 | 2009-05-13 | 马科外科公司 | 假体装置和用于植入假体的方法和系统 |
| GB0606837D0 (en) * | 2006-04-05 | 2006-05-17 | Depuy Int Ltd | Cutting guide instrument |
| US7695520B2 (en) * | 2006-05-31 | 2010-04-13 | Biomet Manufacturing Corp. | Prosthesis and implementation system |
| US8273131B2 (en) | 2006-05-31 | 2012-09-25 | Biomet Manufacturing Corp. | Method and apparatus for positioning a multiple piece prosthesis |
| WO2008091358A1 (en) * | 2006-06-12 | 2008-07-31 | Smith And Nephew Inc | Systems, methods and devices for tibial resection |
| US8021369B2 (en) * | 2006-06-12 | 2011-09-20 | Howmedica Osteonics Corp. | Navigated femoral neck resection guide and method |
| US7678115B2 (en) * | 2006-06-21 | 2010-03-16 | Howmedia Osteonics Corp. | Unicondylar knee implants and insertion methods therefor |
| US8241292B2 (en) * | 2006-06-30 | 2012-08-14 | Howmedica Osteonics Corp. | High tibial osteotomy system |
| US7686812B2 (en) | 2006-06-30 | 2010-03-30 | Howmedica Osteonics Corp. | Method for setting the rotational position of a femoral component |
| EP3628244A1 (en) * | 2006-07-24 | 2020-04-01 | Centinel Spine Schweiz GmbH | Intervertebral implant with keel |
| WO2008030842A2 (en) | 2006-09-06 | 2008-03-13 | Smith & Nephew, Inc. | Implants with transition surfaces and related processes |
| US8500818B2 (en) * | 2006-09-29 | 2013-08-06 | Biomet Manufacturing, Llc | Knee prosthesis assembly with ligament link |
| CA2665393A1 (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | Smith & Nephew, Inc. | Device and method for distal resections of a knee prosthetic |
| US20080119938A1 (en) * | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Sang Soo Oh | Knee joint prosthesis for bi-compartmental knee replacement and surgical devices thereof |
| RU2340296C2 (ru) * | 2006-12-11 | 2008-12-10 | ГУ Научный Центр реконструктивной и восстановительной хирургии ВСНЦ СО РАМН (ГУ НЦ РВХ ВСНЦ СО РАМН) | Устройство для остеотомии большеберцовой кости |
| US8491587B2 (en) * | 2006-12-21 | 2013-07-23 | Howmedica Osteonics Corp. | Adjustable offset bushing |
| US8187280B2 (en) * | 2007-10-10 | 2012-05-29 | Biomet Manufacturing Corp. | Knee joint prosthesis system and method for implantation |
| US20080172054A1 (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-17 | Zimmer Technology, Inc. | Orthopedic device for securing to tissue |
| US8128704B2 (en) | 2007-02-06 | 2012-03-06 | Zimmer, Inc. | Femoral trochlea prostheses |
| RU2341232C1 (ru) * | 2007-03-06 | 2008-12-20 | Федеральное государственное учреждение "Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Р.П.Вредена Федерального агентства по высокотехнологичной медицинской помощи ФГУ "РНИИТО им. Р.Р. Вредена Росмедтехнологий" | Устройство для обработки костно-мозгового канала трубчатых костей после удаления связанных тотальных эндопротезов коленного сустава в условиях раневой инфекции |
| GB2447702A (en) | 2007-03-23 | 2008-09-24 | Univ Leeds | Surgical bone cutting template |
| MX2009010707A (es) * | 2007-04-04 | 2010-03-26 | Alexandria Res Technologies Llc | Aparato y metodo para esculpir la superficie de una articulacion. |
| FR2915870B1 (fr) * | 2007-05-10 | 2010-03-05 | Euros Sa | Guide de coupe d'un viseur tibial. |
| EP2166969B1 (en) * | 2007-07-09 | 2015-04-08 | Orthosoft, Inc. | Universal positioning device for orthopedic surgery |
| RU2355324C2 (ru) * | 2007-07-16 | 2009-05-20 | ФГУ "Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена Федерального агентства по высокотехнологичной медицинской помощи" (ФГУ "РНИИТО им. Р.Р. Вредена Росмедтехнологий") | Способ замещения обширных дефектов мыщелков бедренной и большеберцовой костей при ревизионном эндопротезировании коленного сустава |
| EP2313029B1 (en) * | 2008-02-11 | 2017-01-25 | Exactech, Inc. | Sloped knee prosthesis system |
| JP5651579B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2015-01-14 | オーソソフト インコーポレイテッド | 骨への変更を計画/誘導するための方法およびシステム |
| US8162949B2 (en) | 2008-04-21 | 2012-04-24 | Biomet Manufacturing Corp. | Tibial resection guide |
| EP2123229A1 (de) * | 2008-05-19 | 2009-11-25 | BrainLAB AG | Verbindung von Schneidblöcken |
| US8864836B2 (en) * | 2008-06-27 | 2014-10-21 | Zimmer, Inc. | ACL accommodating tibial design |
| US8529631B2 (en) | 2008-07-18 | 2013-09-10 | Zimmer, Gmbh | Base component for a tibial implant |
| US8715358B2 (en) * | 2008-07-18 | 2014-05-06 | Michael A. Masini | PCL retaining ACL substituting TKA apparatus and method |
| US8187283B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-05-29 | Depuy Products, Inc. | Reusable orthopaedic instrument having drain holes |
| WO2010038841A1 (ja) | 2008-10-03 | 2010-04-08 | 東芝キヤリア株式会社 | 三相整流装置 |
| US8894715B2 (en) * | 2009-05-28 | 2014-11-25 | Biomet Manufacturing, Llc | Knee prosthesis |
| EP3431024B1 (en) | 2009-05-29 | 2023-08-16 | Smith & Nephew, Inc. | Apparatus for performing knee arthroplasty |
| WO2010138805A2 (en) | 2009-05-29 | 2010-12-02 | The Regents Of The University Of Michigan | Solid state light source based on hybrid waveguide-down-converter-diffuser |
| GB2480846B (en) * | 2010-06-03 | 2017-04-19 | Biomet Uk Healthcare Ltd | Guiding tool |
| US20140066934A1 (en) * | 2011-05-13 | 2014-03-06 | Biomet Manufacturing, Llc | Bi-Cruciate Knee System |
| US20130184713A1 (en) | 2011-12-23 | 2013-07-18 | Conformis, Inc. | Anatomical Alignment Systems and Methods |
| EP3089710B1 (en) * | 2013-12-31 | 2018-08-29 | MAKO Surgical Corp. | Systems and methods for preparing a proximal tibia |
-
2010
- 2010-05-28 EP EP18172391.7A patent/EP3431024B1/en active Active
- 2010-05-28 CA CA2764002A patent/CA2764002A1/en not_active Abandoned
- 2010-05-28 CA CA2763997A patent/CA2763997A1/en not_active Abandoned
- 2010-05-28 KR KR1020117031530A patent/KR101804375B1/ko active Active
- 2010-05-28 JP JP2012513298A patent/JP6073132B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 KR KR1020177020488A patent/KR101965778B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 ES ES10781292.7T patent/ES2681688T3/es active Active
- 2010-05-28 AU AU2010253744A patent/AU2010253744B8/en not_active Ceased
- 2010-05-28 CN CN201080034672.4A patent/CN102695461B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 KR KR1020177021120A patent/KR101973101B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 WO PCT/US2010/036642 patent/WO2010138857A2/en not_active Ceased
- 2010-05-28 AU AU2010253762A patent/AU2010253762B2/en not_active Ceased
- 2010-05-28 KR KR1020177034384A patent/KR101950377B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 BR BRPI1012297A patent/BRPI1012297A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-05-28 BR BRPI1015414A patent/BRPI1015414A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-05-28 BR BRPI1012934A patent/BRPI1012934A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-05-28 CA CA2763954A patent/CA2763954A1/en not_active Abandoned
- 2010-05-28 EP EP10781300.8A patent/EP2434989B1/en active Active
- 2010-05-28 CA CA2763958A patent/CA2763958A1/en not_active Abandoned
- 2010-05-28 WO PCT/US2010/036632 patent/WO2010138850A2/en not_active Ceased
- 2010-05-28 KR KR1020117031537A patent/KR101762972B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 WO PCT/US2010/036638 patent/WO2010138854A2/en not_active Ceased
- 2010-05-28 AU AU2010253765A patent/AU2010253765B2/en not_active Ceased
- 2010-05-28 ES ES10781304.0T patent/ES2666564T3/es active Active
- 2010-05-28 US US12/790,137 patent/US8998911B2/en active Active
- 2010-05-28 BR BRPI1015418A patent/BRPI1015418A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-05-28 EP EP18182540.7A patent/EP3479782A3/en not_active Withdrawn
- 2010-05-28 KR KR1020117031509A patent/KR101761934B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 RU RU2011152799/14A patent/RU2576369C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-05-28 CA CA2763772A patent/CA2763772A1/en not_active Abandoned
- 2010-05-28 US US12/790,227 patent/US8728086B2/en active Active
- 2010-05-28 JP JP2012513309A patent/JP5771196B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 ES ES10781303.2T patent/ES2619411T3/es active Active
- 2010-05-28 KR KR1020117031534A patent/KR101764441B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 AU AU2010253758A patent/AU2010253758B2/en not_active Ceased
- 2010-05-28 CN CN201080034671.XA patent/CN102665613B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 KR KR1020117031531A patent/KR101761935B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 JP JP2012513307A patent/JP5815510B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 CN CN201710532797.3A patent/CN107252338B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 RU RU2011152801/14A patent/RU2583369C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-05-28 EP EP18153031.2A patent/EP3395269A3/en not_active Withdrawn
- 2010-05-28 KR KR1020177020341A patent/KR101972065B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 CN CN201080034668.8A patent/CN102695477B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 JP JP2012513302A patent/JP6116901B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 KR KR1020177020387A patent/KR102024021B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 CN CN201080034669.2A patent/CN102711671B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 WO PCT/US2010/036608 patent/WO2010138836A2/en not_active Ceased
- 2010-05-28 US US12/790,036 patent/US9668748B2/en active Active
- 2010-05-28 CN CN201080034683.2A patent/CN102711669B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 ES ES10781300.8T patent/ES2690761T3/es active Active
- 2010-05-28 RU RU2011152800/14A patent/RU2570163C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-05-28 WO PCT/US2010/036617 patent/WO2010138841A2/en not_active Ceased
- 2010-05-28 EP EP10781304.0A patent/EP2434991B1/en active Active
- 2010-05-28 US US12/790,312 patent/US8840616B2/en active Active
- 2010-05-28 EP EP10781287.7A patent/EP2434988B1/en active Active
- 2010-05-28 JP JP2012513308A patent/JP5823382B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-28 US US12/790,002 patent/US8845645B2/en active Active
- 2010-05-28 BR BRPI1011426A patent/BRPI1011426A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-05-28 EP EP10781292.7A patent/EP2434964B1/en active Active
- 2010-05-28 RU RU2011152803/14A patent/RU2573036C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-05-28 RU RU2011152802/14A patent/RU2570313C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-05-28 EP EP10781303.2A patent/EP2434990B1/en active Active
-
2014
- 2014-04-25 US US14/261,815 patent/US9730705B2/en active Active
- 2014-09-29 US US14/500,568 patent/US9943317B2/en active Active
-
2015
- 2015-02-06 JP JP2015022432A patent/JP6147780B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-04-03 US US14/678,064 patent/US9848888B2/en active Active
- 2015-04-15 JP JP2015083508A patent/JP6077043B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-07-09 JP JP2015137986A patent/JP6258265B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-03-17 AU AU2016201716A patent/AU2016201716B2/en not_active Ceased
- 2016-03-17 AU AU2016201719A patent/AU2016201719B2/en not_active Ceased
- 2016-03-17 AU AU2016201718A patent/AU2016201718B2/en active Active
- 2016-03-17 AU AU2016201714A patent/AU2016201714B2/en not_active Ceased
-
2017
- 2017-08-28 JP JP2017163091A patent/JP6542311B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-04-16 US US15/954,299 patent/US20180303492A1/en not_active Abandoned
- 2018-06-08 US US16/003,301 patent/US10743889B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI1012934A2 (pt) | métodos e aparelho para desempenhar artroplastia de joelho |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
| B11B | Dismissal acc. art. 36, par 1 of ipl - no reply within 90 days to fullfil the necessary requirements | ||
| B350 | Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette] |