BRPI1013574B1 - método e aparelho para suportar posicionamento para terminais em uma rede sem fio - Google Patents
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Abstract
MÉTODO E APARELHO PARA SUPORTAR POSICIONAMENTO PARA TERMINAIS EM UMA REDE SEM FIO. Técnicas para suportar o posicionamento para os terminais em uma rede sem fio são aqui descritas. Em um aspecto, o posicionamento pode ser suportado por um servidor de localização que pode residir em diferentes entidades. Em um projeto, o servidor de localização pode obter informações de posicionamento (por exemplo, medições) para um dispositivo de destino através de um protocolo de posicionamento comum. O servidor de localização pode usar o protocolo de posicionamento comum, independentemente de onde ele reside e pode se comunicar com outras entidades através deste protocolo. O servidor de localização pode determinar as informações de localizaCdo (por exemplo, uma estimativa de localização) para o dispositivo de destino com base nas informações de posicionamento. Em outro aspecto, o posicionamento pode ser suportado pelo transporte de varias mensagens de posicionamento juntas. Ainda em outro aspecto, o posicionamento pode ser suportado pelo transporte de uma mensagem de posicionamento contendo varias partes definidas por diferentes organizações. Ainda em outro aspecto, o posicionamento pode ser suportado com unidades de dados de medição compartilhadas e/ou unidades de dados de assistência compartilhadas que podem ser aplicáveis a diferentes métodos de (...).
Description
O presente Pedido para Patente reivindica a prioridade dos seguintes Pedidos Provisórios US.:
- • Pedido N° de Série 61/171.398, intitulado "LPP Generic Capabilities", depositado em 21 de abril de 2009,
- • Pedido N° de Série 61/172.719, intitulado "LPP Stage 2", depositado em 25 de abril de 2009,
- • Pedido N ° de Série 61/218.929, intitulado "LPP", depositado em 20 de Junho de 2009,
- • Pedido N° de Série 61/234.282, intitulado "LPP", depositado em 15 de agosto de 2009, e
- • Pedido N° de Série 61/247.363, intitulado "LPP", depositado em 30 de setembro de 2009, todos os quais são cedidos ao cessionário deste e expressamente aqui incorporados por referência.
A divulgação atual refere-se geralmente à comunicação, e mais especificamente às técnicas para suporte de posicionamento para os terminais em uma rede sem fio.
Muitas vezes, é desejável, e às vezes necessário saber a localização de um terminal, por exemplo, um telefone celular. Os termos "local" e "posição" são sinônimos e são usados como sinônimos neste documento. Por exemplo, um cliente de serviços de local (LCS) pode desejar saber a localização do terminal e pode se comunicar com um servidor de rede, a fim de solicitar a localização do terminal. 0 servidor de rede e o terminal podem então trocar mensagens, se necessário, para obter uma estimativa de local para o terminal. O servidor de rede pode então voltar a estimativa de local para o cliente LCS.
Diferentes terminais podem operar em diferentes cenários e podem ter diferentes capacidades no que diz respeito ao posicionamento. O posicionamento refere-se a uma funcionalidade que determina uma localização geográfica de um terminal de destino. Pode ser desejável suportar flexivelmente o posicionamento para terminais com capacidades diferentes.
As técnicas para o suporte de posicionamento para os terminais em uma rede sem fio são aqui descritas. Em um aspecto, o posicionamento pode ser suportado por um servidor de localização que pode residir em diferentes entidades. Em um projeto, o servidor de localização pode obter informações de posicionamento (por exemplo, medições, uma estimativa de localização grosseira, etc.) para um dispositivo de destino através de um protocolo de posicionamento comum, O servidor de localização pode residir em uma entidade de rede ou pode ser co-locaiizado com (por exemplo, pode ser parte do) o dispositivo de destino. O servidor de localização pode usar o protocolo de posicionamento comum, independentemente de onde ele reside e pode se comunicar com outras entidades através do protocolo de posicionamento comum. O servidor de localização pode determinar as informações de localização (por exemplo, dados de assistência, uma estimativa de localização, etc.) para o dispositivo de destino com base nas informações de posicionamento.
Em outro aspecto, o posicionamento pode ser suportado pelo transporte de várias mensagens de posicionamento juntas, o que pode melhorar a eficiência e reduzir o atraso. Em um projeto, uma entidade (por exemplo, um servidor de localização, uma unidade de posicionamento, ou um dispositivo de destino) pode trocar (por exemplo, enviar ou receber) uma pluralidade de mensagens de posicionamento transportadas juntas em uma transação de mensagem. A pluralidade de mensagens de posicionamento pode ser enviada como mensagem vinculadas em uma mensagem de único container. A entidade pode realizar o posicionamento com base na pluralidade de mensagens de posicionamento.
Em outro aspecto, o posicionamento pode ser suportado pelo transporte de uma mensagem de posicionamento contendo várias partes definidas por diferentes organizações. Em um projeto, uma entidade pode trocar uma mensagem de posicionamento compreendendo uma primeira parte e uma segunda parte de um tipo de transação particular. A primeira parte pode incluir a primeira informação para o posicionamento definido por uma primeira organização, e a segunda parte pode incluir a segunda informação para o posicionamento definido por uma segunda organização. A entidade pode realizar o posicionamento com base na mensagem de posicionamento. Por exemplo, a entidade pode determinar uma estimativa de localização com base na primeira informação (por exemplo, medições) na primeira parte, bem como a segunda informação (por exemplo, mais medições, ou uma estimativa de localização grosseira) na segunda parte.
Ainda em outro aspecto, o posicionamento pode ser suportado com unidades de dados de medição compartilhadas e/ou unidades de dados de assistência compartilhadas que podem ser aplicáveis a diferentes métodos de posicionamento. Em um projeto, uma entidade pode trocar uma unidade de dados de medição aplicável para uma primeira pluralidade de métodos de posicionamento. Cada um da primeira pluralidade de métodos de posicionamento pode estar associado a um conjunto diferente de unidades de dados de medição aplicáveis. A entidade pode realizar o posicionamento com base na unidade de dados de medição trocada e de acordo com um método de posicionamento, que pode ser um da primeira pluralidade de métodos de posicionamento. Alternativamente ou adicionalmente, a entidade pode trocar uma unidade de dados de assistência aplicável para uma segunda pluralidade de métodos de posicionamento. Cada um da segunda pluralidade de métodos de posicionamento pode estar associado a um conjunto diferente de unidades.de dados de assistência aplicável. A entidade pode realizar o posicionamento com base na unidade de dados de assistência trocada e de acordo com o método de posicionamento, que pode ser um da segunda pluralidade de métodos de posicionamento.
Vários aspectos e características da divulgação são descritos em detalhe mais adiante.
A figura 1 mostra um diagrama de um emprego de suporte de posicionamento exemplar.
A figura 2A mostra uma configuração de suporte de métodos de posicionamento assistidos por terminal e com base em terminal.
A figura 2B mostra uma configuração de suporte de métodos de posicionamento a base de rede.
As figuras 2C e 2D mostram duas configurações de suporte de posicionamento par-a-par.
A figura 3 mostra uma estrutura hierárquica de um protocolo de posicionamento.
A figura 4A mostra um projeto de uma mensagem de posicionamento.
A figura 4B mostra um projeto de uma mensagem de posicionamento com várias partes definidas por diferentes organizações.
A figura 5 mostra um fluxo de mensagem para um serviço de solicitação de localização originada móvel.
A figura 6 mostra um fluxo de mensagem para uma sessão de localização com várias transações.
As figuras 7 a 11 mostram vários processos para suportar o posicionamento.
A figura 12 mostra um diagrama em blocos de um dispositivo de destino, uma estação base, e um servidor de localização.
A figura 2A mostra uma configuração de suporte de métodos de posicionamento assistidos por terminal e com base em terminal.
A figura 2B mostra uma configuração de suporte de métodos de posicionamento a base de rede.
As figuras 2C e 2D mostram duas configurações de suporte de posicionamento par-a-par.
A figura 3 mostra uma estrutura hierárquica de um protocolo de posicionamento.
A figura 4A mostra um projeto de uma mensagem de posicionamento.
A figura 4B mostra um projeto de uma mensagem de posicionamento com várias partes definidas por diferentes organizações.
A figura 5 mostra um fluxo de mensagem para um serviço de solicitação de localização originada móvel.
A figura 6 mostra um fluxo de mensagem para uma sessão de localização com várias transações.
As figuras 7 a 11 mostram vários processos para suportar o posicionamento.
A figura 12 mostra um diagrama em blocos de um dispositivo de destino, uma estação base, e um servidor de localização.
A figura 1 mostra um diagrama de um emprego 100 de suporte de posicionamento exemplar. Um dispositivo de destino (TD) 110 é uma entidade cuja localização deve ser determinada. O dispositivo de destino 110 pode ser fixo ou móvel, e também pode ser referido como um terminal, uma estação móvel, um equipamento de usuário (UE), um terminal de acesso, um terminal, habilitado SUPL (SET), em Local de Plano de Usuário Seguro (SUPL) da Aliança Móvel Aberta (OMA), uma unidade de assinante, uma estação, etc. O dispositivo de destino 110 pode ser um telefone celular, um assistente pessoal digital (PDA), um dispositivo sem fio, um modem sem fio, um roteador sem fio, um computador portátil, um dispositivo de telemetria, um dispositivo de rastreamento, etc. O dispositivo de destino 110 pode se comunicar com uma ou mais estações base em uma rede sem fio. O dispositivo de destino 110 pode também se comunicar par-a-par com outros terminais.
Uma fonte de referência (RS) 140 é uma entidade que transmite um sinal (por exemplo, um sinal de rádio) que pode ser medido para suportar o posicionamento. A fonte de referência 140 pode ser um satélite em um Sistema de Posicionamento por Satélite (SPS), que pode ser o Sistema de Posicionamento Global dos Estados Unidos (GPS), o Sistema Europeu Galileo, o sistema GLONASS Russo, ou algum outro SPS. A fonte de referência 140 também pode ser uma estação base em uma rede sem fio. Uma estação base também pode ser referida como um ponto de acesso, um Nó B, um Nó B Evoluído (ENB), etc. Uma rede sem fio pode ser uma rede do Sistema Global para Comunicações Móveis (GSM), uma rede de Múltiplo Acesso por Divisão de Código de Banda Larga (WCDMA), uma rede de aceso de Serviço de Rádio de Pacote Geral (GPRS), uma rede de Evolução a Longo Prazo (LTE), uma rede CDMA 1X, uma rede de Dados por Pacote de Alta Taxa (DIAR), uma rede de Banda Larga Ultra Móvel (UMB), uma rede de área local sem fios (WLAN), etc. GSM, WCDMA, GPRS, e LTE são tecnologias diferentes de rádio definidas por uma organização chamada "Projeto de Parceria da 3a Geração" (3 GPP) . CDMA 1X, HRPD e UMB são as tecnologias de rádio diferentes definidas por uma organização chamada "Projeto de Parceria da 3a Geração 2" (3GPP2). A fonte de referência 140 também pode ser uma estação de transmissão em uma rede de transmissão, que pode ser uma rede de televisão, uma rede de transmissão digital, etc. A fonte de referência 140 também pode ser parte de um terminal, por exemplo, dispositivo de destino 110. Em geral, um ou mais sinais de uma ou mais fontes de referência podem ser medidos para determinar a localização do dispositivo de destino 110. Apenas uma fonte de referência 140 é mostrada na figura 1 para simplicidade. A localização de uma fonte de referência pode ser conhecida ou pode ser determinada e pode ser utilizada para o posicionamento do dispositivo de destino 110 .
Uma unidade de posicionamento (PU) 120 é uma entidade que pode medir os sinais de uma ou mais fontes de referência, como fonte de referência 140. A unidade de posicionamento 120 também pode ser capaz de calcular uma estimativa de localização para dispositivos de destino 110 com base em medições obtidas pela unidade de posicionamento 120. A unidade de posicionamento 120 pode ser parte do dispositivo de destino 110, ou um dispositivo separado ou parte de alguma outra entidade. A outra entidade pode ser outro terminal, uma estação base, uma unidade de medição de localização especializada (LMU) em uma rede sem fio, etc.
Um servidor de localização (LS) 130 é uma entidade que pode receber as informações de posicionamento para um dispositivo de destino e determinar as informações de localização para o dispositivo de destino. Em geral, as informações de posicionamento podem ser qualquer informação utilizada para suportar o posicionamento. Por exemplo, informações de posicionamento podem incluir medições, uma estimativa de localização grosseira, etc. As informações de localização podem ser qualquer informação relacionada com a localização de um dispositivo de destino. Por exemplo, as informações de localização podem incluir dados de assistência para a tomada de medições de sinais de posicionamento, uma estimativa de localização final para o dispositivo de destino, eizc. O servidor de localização 130 pode se comunicar com a unidade de posicionamento 120, receber as informações de posicionamento da unidade de posicionamento 120, e fornecer informações de localização (por exemplo, dados de assistência) para unidade de posicionamento 120. O servidor de localização 130 também pode calcular uma estimativa de localização para dispositivos de destino 110 com base em medições de posicionamento recebidas da unidade de posicionamento 120 e fornecer a estimativa de localização para a unidade de posicionamento 120. O servidor de localização 130 pode residir em qualquer uma de uma pluralidade de entidades. Por exemplo, o servidor de localização 130 pode ser um Centro de Localização Móvel de Serviço (SMLC), um SMLC Autônomo (SAS), um SMLC Evoluído (E-SMLC), uma Plataforma de Localização de SUPL (SLP), uma Entidade de Determinação de Posição (PDE), etc. O servidor de localização 130 também pode ser parte de um terminal, por exemplo, parte do dispositivo de destino 110. Em um projeto, o servidor de localização 130 pode se comunicar com outras entidades (por exemplo, uma unidade de posicionamento 120) através de um protocolo de posicionamento comum, independentemente de onde o servidor de localização 130 reside. O protocolo de posicionamento comum pode ser o Protocolo de Posicionamento LTE (LPP) usado em LTE ou algum outro protocolo de posicionamento.
A figura 1 mostra quatro entidades genéricas que podem suportar o posicionamento para o dispositivo de destino 110. Várias configurações podem ser suportadas pelas entidades mostradas na figura 1. Em um projeto, o dispositivo de destino 110 e unidade de posicionamento 120 podem ser co-localizados. Neste projeto, o dispositivo de destino 110 pode medir um ou mais sinais de uma ou mais fontes de referência para. o posicionamento do dispositivo de destino 110. Em outro projeto, o dispositivo de destino 110 e a fonte de referência 140 podem ser co-localizados. Neste projeto, o dispositivo de destino 110 pode transmitir um sinal que pode ser medido e usada para o posicionamento do dispositivo de destino. Em outro projeto, o dispositivo de destino 110 pode ser co-localizado com o servidor de localização 130. Neste projeto, o dispositivo de destino 110 pode receber medições a partir da unidade de posicionamento 120 e pode realizar o posicionamento para o dispositivo de destino 110 com base nas medições. Em geral, o dispositivo de destino 110 pode suportar a unidade de posicionamento 120 e/ou a fonte de referência 140 a fim de medir outros sinais ou ter seu próprio sinal medido. Outras configurações também podem ser suportadas pelas entidades mostradas na figura 1. Por exemplo, unidade de posicionamento 120 e servidor de localização 130 podem ser co-localizados. Como outro exemplo, fonte de referência 140 e servidor local de 130 podem ser co-localizado.
A figura 2A mostra uma configuração de suporte de métodos de posicionamento assistidos por terminal e com base em terminal. Nesta configuração, a unidade de posicionamento 120 é co-localizada com o dispositivo de destino 110. A unidade de posicionamento 120 pode medir sinais a partir de fontes de referência como um satélite 140, uma estação base 140b, etc. A unidade de posicionamento 120 pode enviar medições e/ou outras informações (por exemplo, uma estimativa de localização grosseira ou fina) para o servidor de localização 130. O servidor de localização 130 pode determinar as informações de localização (por exemplo, dados de assistência) e pode enviar as informações de localização para a unidade de posicionamento 120 (por exemplo, para auxiliar a unidade de posicionamento 120 a medir sinais e, possivelmente, obter uma estimativa de localização). 0 servidor de localização 130 também pode determinar uma estimativa de localização para dispositivos de destino 110 com base em medições e/ou outras informações recebidas a partir da unidade de posicionamento 120. O servidor de localização 130 pode encaminhar a estimativa de localização para algum cliente externo (não mostrado na figura 2A) e/ou para o dispositivo de destino 110. A configuração na figura 2A pode ser utilizada para os métodos de posicionamento assistido por terminal e com base em terminal, como GNSS assistido (A-GNSS), diferença de tempo observada (OTD), diferença de tempo observada aumentada (E-OTD), diferença de tempo observado de chegada (OTDOA), trilateração do link direto avançada (A-FLT), etc,
A figura 2B mostra uma configuração de suporte de métodos de posicionamento a base de rede.
Nesta configuração, a fonte de referência 140 é co-localizada com dispositivo de destino 110, e a unidade de posicionamento 120 é externa ao dispositivo de destino 110. A unidade de posicionamento 120 pode medir um sinal a partir do dispositivo de destino 110. A unidade de posicionamento 120 também pode receber medições feitas pelo dispositivo de destino 110 para outras fontes de referência (não mostradas na figura 2B) . As medições a partir do dispositivo de destino 110 podem ser usadas para suportar o handover do dispositivo de destino 110 e/ou para outros fins. A unidade de posicionamento 120 pode enviar medições e/ou outras informações para o servidor de localização 130. O servidor de localização 130 pode determinar as informações de localização (por exemplo, dados de assistência) e pode enviar as informações de localização para a unidade de posicionamento 120 (por exemplo, para auxiliar a unidade de posicionamento 120 a medir sinais a partir da fonte de referência 140) . O servidor de localização 130 também pode determinar uma estimativa de localização para dispositivos de destino 110 com base em medições e/ou outras informações recebidas a partir da unidade de posicionamento 120. 0 servidor de localização 130 pode encaminhar a estimativa de localização para algum cliente externo (não mostrado na figura 2B) e/ou para o dispositivo de destino 110. A configuração na figura 2B podem ser usada para os métodos de posicionamento a base de rede, tais como identidade de célula aprimorada (E-CID), diferença de tempo uplink de chegada (U-TDOA), etc.
Para simplificar, as figuras 2A e 2B mostram uma unidade de posicionamento 120 e uma ou mais fontes de referência 140. Em geral, qualquer número de unidades de posicionamento pode medir sinais a partir de qualquer número de fontes de referência e pode enviar suas medições para o servidor de localização 130. O dispositivo de destino 110 pode atuar como uma fonte de referência para algumas medições e/ou como uma unidade de posicionamento para outras medições.
As Figs. 2A e 2B mostram duas configurações de suporte de posicionamento não par-a-par (P2P). O posicionamento não P2P pode ocorrer quando a fonte de referência 140, a unidade de posicionamento 120, e o servidor de localização 130 são não co-localizados com (por exemplo, não fazem parte de) qualquer terminal que não é dispositivo de destino 110. Para o posicionamento não-P2P, o servidor de localização 130 pode ser uma entidade de rede ou parte do dispositivo de destino 110, a unidade de posicionamento 120 pode ser parte de qualquer dispositivo de destino 110 ou uma entidade de rede e fonte de referência 140 pode ser parte de qualquer dispositivo de destino 110 ou uma entidade externa (por exemplo, um satélite, uma estação case, uma estação de transmissão, etc.).
Em um projeto, o. posicionamento P2P pode ser suportado pelas entidades mostradas na figura
- 1. O posicionamento P2P pode ocorrer quando um primeiro terminal assume o papel de servidor de localização 130, ou unidade de posicionamento 120, ou fonte de referência 140, ou qualquer combinação dos mesmos, a fim de ajudar a posicionar um segundo terminal, que assume o papel de dispositivo de destino 110. Diferentes tipos de posicionamento P2P podem ser suportados, dependendo de onde o servidor de localização 130, unidade de posicionamento 120, e fonte de referência 140 residem, ou se o primeiro ou segundo terminal assume o papel de cada um dos servidores de localização, unidade de posicionamento, e fonte de referência.
A figura 2C mostra uma configuração de suporte de posicionamento P2P. Nesta configuração, um primeiro terminal 102 é dispositivo de destino 110 e também assume os papéis de servidor de. localização 130 e fonte de referência 140. Um segundo terminal 104 se comunica par-a-par com o primeiro terminal 102 e assume o papel da unidade de posicionamento 120. Ά unidade de posicionamento 120 no terminal 104 pode medir um sinal da fonte de referência 140 no terminal 102 e pode enviar medições e possivelmente outras informações para o servidor de localização 130 no terminal 102. O servidor de localização 130 pode determinar as informações de localização (por exemplo, dados de assistência) e pode enviar as informações de localização para a unidade de posicionamento 120 (por exemplo, para auxiliar a unidade de posicionamento 120 a medir os sinais a partir da fonte de referência 140).
O servidor de localização 130 também pode determinar uma estimativa de localização para dispositivos de destino 110 com base em medições e/ou outras informações recebidas a partir da unidade de posicionamento 120. O servidor de localização 130 pode encaminhar a estimativa de localização para algum cliente externo (não mostrado na figura 2C) e/ou passar a estimativa de localização para alguma entidade (por exemplo, um aplicativo) no dispositivo de destino 110.
Para simplificar, a figura 2C mostra o terminal 102 se comunicando com um. terminal de par 104. Em geral, o terminal 102 pode se comunicar com qualquer número de terminais de par e pode solicitar medições a partir de um ou mais terminais de par. Cada terminal de par pode agir como uma unidade de posicionamento e pode medir o sinal a partir do terminal 102. Cada terminal de par pode enviar as medições e sua localização para o terminal 102. A localização do terminal 102 pode ser determinada com base nas medições a partir de todos os terminais de par e suas localizações relatadas.
A figura 2D mostra outra configuração de suporte do posicionamento P2P. Nesta configuração, um primeiro terminal 106 é dispositivo de destino 110 e também assume os papéis de unidade de posicionamento 120 e servidor de localização 130. Um segundo terminal 108 se comunica par-a-par com o primeiro terminal 106 e assume o papel da fonte de referência 140. A unidade de posicionamento 120 no terminal 106 pode medir um sinal da fonte de referência 140 no terminal 108 e pode enviar medições e/ou outras informações para o servidor de localização 130 no terminal 106. O servidor de localização 130 também pode receber a localização do terminal 108. O servidor de localização 130 pode determinar as informações de localização (por exemplo, dados de assistência) e pode transferir as informações de localização para a unidade de posicionamento 120 (por exemplo, para auxiliar a unidade de posicionamento 120 a medir sinais a partir da fonte de referência 140) no terminal 108. O servidor de localização 130 também pode determinar uma estimativa de localização para dispositivos de destino 110 com base em medições e/ou outras informações recebidas a partir da unidade de posicionamento 120. O servidor de localização 130 pode encaminhar a estimativa de localização para algum cliente externo (não mostrado na figura 2D) e/ou passar a estimativa de localização para alguma entidade (por exemplo, um aplicativo) no dispositivo de destino 110.
Para simplificar, a figura 2D mostra o terminal 106 se comunicando com um terminal de par 108. Em geral, o terminal 106 pode se comunicar com qualquer número de terminais de par e fazer medições para um ou mais terminais de par. Cada terminal de par pode agir como uma fonte de referência, cujo sinal pode ser medido pelo terminal 106. Cada terminal de par pode enviar sua localização para o terminal 106. A localização do terminal 106 pode ser determinada com base nas medições para todos os terminais de par e suas localizações relatadas.
Para o posicionamento P2P, o papel da unidade de posicionamento 120 e do servidor de localização 130 pode ser assumido por diferentes terminais. Para evitar ambigüidade, um terminai iniciando uma transação de localização pode especificar qual final/terminal da transação irá assumir o papel de cada servidor de localização e da unidade de posicionamento. Cada terminal pode então assumir o papel especificado pelo terminal de iniciação.
o posicionamento P2P pode ser usado para posicionar um terminai, como descrito acima. O posicionamento P2P também pode ser usado para ajudar a posicionar um ponto de acesso para uma célula femto, que também pode ser referida como um Nó B Caseiro (HNB), um eNB caseiro (HeNB), etc. Neste caso, o ponto de acesso pode ser tratado como um terminal.
Em um projeto, métodos de posicionamento genéricos (GPMS) podem ser utilizados para suportar o posicionamento de dispositivos de destino. Um método de posicionamento genérico é um método de posicionamento que suporta o posicionamento para um dispositivo de destino com diferentes tipos de fontes de referência usando o mesmo tipo de medições e procedimentos de computação de 5 localização.
A Tabela 1 lista alguns métodos de posicionamento genéricos que podem ser suportados e fornece uma breve descrição para cada método de posicionamento genérico.
Tabela 1 - Métodos de Posicionamento Genéricos
Tabela 1 - Métodos de Posicionamento Genéricos
A detecção da presença de uma fonte de referência particular, sem a medição de um sinal da fonte de referência, também podem ser incluídos em um ou mais métodos de posicionamento genérico listados na Tabela 1 para suportar o posicionamento baseado em ID de célula ou baseado em WLAN. Uma combinação de métodos de posicionamento genéricos também pode ser usada para o posicionamento, por exemplo, para melhorar a precisão.
Em um projeto, um conjunto de classes de método de posicionamento (PMCs) pode ser definido. Um PMC pode incluir um conjunto de métodos de posicionamento definido pela aplicação de um ou mais métodos de posicionamento genéricos para um determinado tipo de fonte de referência. Diferentes tipos de fontes de referência podem ser usados para o posicionamento e podem incluir eNBs de LTE, terminais capazes de LTE, estações CDMA 1X base, terminais capazes de 1X, etc. Parei um determinado tipo de fonte de referência, um ou mais métodos de posicionamento específicos podem ser definidos através da aplicação de um ou mais métodos de posicionamento genéricos a esta fonte de referência. Por exemplo, A-GPS pode ser obtido através da aplicação da diferença de tempo de downlink com base nas fontes de referência GPM para GPS, U-TDOA pode ser obtido através da aplicação da diferença de tempo de uplink com base na fonte de referência GPM para uma GSM, E-CID podem ser obtido através da aplicação baseada na direção e/ou GPM de correspondência do padrão RF para uma fonte de referência LTE, etc.
Cada PMC pode incluir um ou mais métodos de posicionamento. Os métodos de posicionamento em cada PMC podem ser relacionados porque eles empregam medições do mesmo tipo de fonte de referência. Estas medições podem se sobrepor, e as mesmas medições podem ser úteis para diferentes métodos de posicionamento dentro da PMC. Os dados de assistência usados para habilitar as medições e/ou a computação da localização para os métodos de posicionamento no mesmo PMC também pode se sobrepor (por exemplo, se as medições também se sobrepõem). As medições sobrepostas e dados de assistência podem ser usados para de forma mais eficiente suportar vários métodos de posicionamento dentro de um PMC usando um conjunto reduzido de medições e dados de assistência. Por exemplo, as medições e dados de assistência que se aplicam a vários métodos de posicionamento podem ser transferidos uma única vez, em vez de para cada método de posicionamento.
A figura 3 mostra uma estrutura hierárquica 300 para um protocolo de posicionamento, que pode ser usado pelo servidor de localização 130. O protocolo de posicionamento pode apoiar- um conjunto de PMCs, que pode ser definido para diferentes tipos de fontes de referência como descrito acima. Cada PMC pode incluir um conjunto de um ou mais métodos de posicionamento definidos para um determinado tipo de fonte de referência. Por exemplo, um A-GNSS PMC pode incluir os métodos de posicionamento A-GPS e A-Galileo, um PMC downlink LTE pode incluir os métodos de posicionamento OTDOA e E-CID, um PMC uplink LTE pode incluir o método de posicionamento E-CID, etc. Outros PMCs podem ser definidos para WCDMA downlink, WCDMA uplink, CDMA 1X downlink, CDMA 1X uplink, WiMAX downlink, WiMAX uplink, Wi-Fi 802.11, sensores, etc.
Um método de posicionamento (PM) pode ser usado para determinar a localização de um dispositivo de destino e pode estar associado a um método de posicionamento genérico especial e/ou um tipo de fonte de referência especifico. Cada método de posicionamento pode suportar todos ou um subconjunto de todas as medições e dados de assistência aplicáveis para seu PMC. O conjunto de medições e dados de assistência suportados por um dado método de posicionamento pode ser obrigatório ou opcional ou condicional para qualquer unidade de posicionamento ou servidor de localização suportando aquele método de posicionamento.
Uma unidade de posicionamento ou um servidor de localização que suporta um determinado PMC pode suportar pelo menos um método de posicionamento nesse PMC. Uma unidade de posicionamento ou um servidor de localização que suporta um dado método de posicionamento pode suportar todas as medições obrigatórias (e possivelmente opcionais e/ou condicionais) e dados de assistência para esse método de posicionamento.
Em um projeto, um conjunto de unidades de dados de medição (MDUs) pode ser definido para todos os métodos de posicionamento suportados. Uma MDU pode ser uma coleção de um ou mais itens de dados que pode ser usada para relatar as medições e seus atributos. Um MDU pode ser aplicável a um ou mais métodos de posicionamento dentro de um PMC particular. Uma MDU pode aplicar vários métodos de posicionamento e pode ser eficazmente enviada uma vez para fornecer dados de medição para esses métodos de posicionamento (em vez de separadamente para cada método de posicionamento). Por exemplo, MDU 2 na figura 3 pode aplicar aos métodos de posicionamento PMa e PMb e pode ser enviada uma vez por estes dois métodos de posicionamento. Uma MDU pode aplicar a uma fonte de referência e pode ser repetida para várias fontes de referência do mesmo tipo, por exemplo, para fornecer ou solicitar pseudo-faixas para vários satélites, diferenças de tempo para várias estações base, etc.
As MDUs podem permitir que capacidades de servidores de localização e unidades de posicionamento sejam definidas, por exemplo, em termos de quais MDUs um servidor de localização ou unidade de posicionamento suporta. As MDUs também podem capacitar o servidor de localização 130 a solicitar e a unidade de posicionamento 120 a fornecer dados de medição de forma flexível e precisa. O servidor de localização 130 pode indicar certas características (por exemplo, precisão e tempo de resposta) de uma MDU ao solicitá-la a partir da unidade de posicionamento 120. A unidade de posicionamento 120 pode indicar as características (por exemplo, precisão) de uma MDU que é capaz de fornecer (por exemplo, através de suas capacidades).
Em um projeto, um conjunto de unidades de dados de assistência (ADUs) pode ser definido para todos os métodos de posicionamento suportados. Uma ADU pode ser uma coleção de um ou mais itens de dados que pode ser usada para auxiliar as medições. Uma ADU pode ser aplicável a um ou mais métodos de posicionamento dentro de um PMC particular. Uma ADU pode aplicar vários métodos de posicionamento e pode ser eficazmente enviada uma vez para fornecer dados de assistência para esses métodos de posicionamento (em vez de separadamente para cada método de posicionamento). Por exemplo, ADU d na figura 3 pode aplicar aos métodos de posicionamento PMd e PMe e pode ser enviada uma vez por estes dois métodos de posicionamento. Uma ADU pode se aplicar a uma fonte de referência e pode ser repetida para várias fontes de referência do mesmo tipo, por exemplo, para fornecer ou solicitar dados de efemérides para vários satélites dentro do mesmo SPS, diferenças de tempo real (RTDs) para várias estações base do mesmo tipo de acesso, etc.
As ADUs podem permitir que capacidades de servidores de localização e unidades de posicionamento sejam definidas, por exemplo, em termos de quais ADUs um servidor de localização ou unidade de posicionamento suporta. As ADUs também, podem capacitar a unidade de posicionamento 120 e servidor de localização 130 a fornecer dados de assistência de forma flexível e precisa. A unidade de posicionamento 120 pode indicar certas características de uma ADU (ex. , tempo de vida ou precisão para dados de efemérides de GPS) ao solicitá-la a partir do servidor de localização 130.
Em um projeto, os PMCs, métodos de posicionamento, MDUs, e/ou ADUs podem ser identificados individualmente. Esta identificação pode facilitar que as capacidades, medições específicas e dados de assistência específicos sejam solicitados e fornecidos. A identificação também pode ser útil para identificar a presença de uma MDU ou ADU particular em uma mensagem de posicionamento, para identificar um segmento de mensagem relacionado a um método de posicionamento específico ou PMC, etc. As identidades dos PMCs podem ser únicas em todo o protocolo de posicionamento enquanto as identidades dos métodos de posicionamento, MDUs e ADUs pode ser única somente para um PMC particular. Diferentes faixas de IDs podem ser usados para identificação. Por exemplo, o ID de PMC de O pode ser reservado para a possível futura sinalização aplicável a todos os PMCs, os IDs de PMC de 1 a 63 podem ser utilizados para PMCs a base de rede (uplink) , os IDs de PMC de 64 a 127 podem ser usados para PMCs assistidos por terminal e baseados em terminal (downlink), os IDs de PMC de 128 a 191 podem ser usados para os métodos de posicionamento específicos de operadora, os IDs de PMC de 192 a 254 podem ser usados para métodos de posicionamento específicos do fornecedor, e ID de PMC de 255 pode ser usado para indicar-os IDs de PMC maiores que 255, se necessário. Em geral, os IDs podem ser definidos em qualquer forma adequada para PMCs, métodos de posicionamento, MDUs, e/ou ADUs.
Em um projeto, os PMCs de calibração podem ser usados para fornecer dados de calibração para um servidor de localização para uma ou mais fontes de referência. Os dados de calibração podem ser para (i) tempo do sinal e/ou intensidade do sinal para as estações base, pontos de acesso e/ou outras fontes de referência, (ii) tempo e dados de navegação para os sistemas GNSS, e/ou (iii) outros sinais e dados . Os dados de calibração podem ser utilizados por um servidor de localização para obter dados de assistência que podem ser fornecidos posteriormente a uma unidade de posicionamento para ajudá-la na tomada de medições para localizar um dispositivo de destino. Como exemplo, os dados de calibração, que incluem diferenças de tempo de transmissão entre as estações base vizinhas podem ser usadas por um servidor de localização para obter dados de assistência (por exemplo, incluindo as diferenças de tempo aproximadas entre as estações base vizinhas que um dispositivo de destino seria esperado para medir) para métodos de posicionamento por diferença de tempo de downlink, tais como OTDOA. Tais dados de assistência podem então ser enviados posteriormente para uma unidade de posição co-localizada no dispositivo de destino. Um PMC de calibração (ou um método de posicionamento por calibração) pode suportar um PMC normal correspondente (ou método de posicionamento normal), conforme descrito no exemplo acima, ajudando a obter dados de assistência para o PMC normal (ou método de posicionamento normal) e ajudando a calcular uma estimativa de localização para qualquer método de posicionamento no PMC normal. Por exemplo, um PMC de calibração para a meditção de tempo inter-eNB pode suportar um PMC LTE de downlink incluindo métodos de posicionamento OTDOA e E-CID.
O uso de PMCs de) calibração como parte de um protocolo de posicionamento comum, que também suporta PMCs normais pode permitir que o protocolo de posicionamento comum seja utilizado para calibrar as fontes de referência e, assim, evitar a necessidade de protocolos adicionais para esta finalidade. Um PMC de calibração não pode suportar diretamente os métodos de posicionamento, qualquer ADUs, e o posicionamento de dispositivos de destino. Um PMC de calibração pode suportar MDUs, que podem ser fornecidas pelas unidades de posicionamento (por exemplo, estações base ou LMUs). para fontes de referência aplicáveis ao PMC normal correspondente. As MDUs podem ser usadas pelo servidor de localização para ajudar a obter ADUs.para o PMC normal correspondente, bem como para ajudar a calcular uma estimativa de localização para os métodos de posição no PMC normal correspondente.
Em um projeto, o servidor de localização 130 e dispositivo de destino 110 (ou servidor de localização 130 e unidade de posicionamento 120) podem se envolver em uma sessão de localização, a fim de obter medições ou localização, para fornecer dados de assistência, e/ou para outros fins . Uma sessão de localização também pode ser referida como uma sessão de LPP, uma sessão de posicionamento, etc. Uma sessão de localização pode incluir uma ou mais transações, que também podem ser referidas como transações LPP, etc. Cada transação pode cobrir uma determinada operação, tais como troca de capacidades, transferência de dados de assistência, transferência de informações de localização, etc. Cada transação pode ser atribuída com um ID de transação, e todas as mensagens para aquela transação podem incluir o ID da transação, a fim de ligar as mensagens à mesma transação.
Em um projete, um conjunto de mensagens de posicionamento pode ser definido e utilizado para a comunicação entre servidores de localização e outras entidades. As mensagens de posicionamento também podem ser referidas como mensagens LPP, unidades de dados de protocolo LPP (PDUs), etc.
A figura 4A mostra um projeto de uma mensagem de posicionamento 400. Neste projeto, a mensagem de posicionamento 400 inclui um campo de versão do protocolo de posicionamento 410, um campo de ID de transação 412, um campo de indicador de fim de transação 414, um campo de tipo de mensagem 416, e N elementos de informação 420A a 420n, onde N pode ser zero ou maior. O campo 410 pode indicar qual a versão do protocolo de posicionamento é usada para uma sessão de localização e pode ser incluído para negociar o uso da mesma versão do protocolo de posicionamento por duas entidades participando na sessão de localização. Uma entidade de origem pode definir o campo 410 para a versão mais recente que ela suporta. Uma entidade de recebimento pode retornar a versão mais recente que ele suporta. A versão negociada pede ser a inferior das duas maiores versões suportadas pelas duas entidades.
O campo 412 pode identificar uma transação para a qual a mensagem de posicionamento se aplica.
O campo 412 pode ser especialmente pertinente quando várias transações ocorrem simultaneamente durante a sessão de localização. Cada transação pode ser atribuída com um único ID de transação. Em um projeto, uma entidade de origem que inicia uma transação pode atribuir um ID de transação para essa transação. Uma entidade de resposta pode usar o mesmo ID de transação ao responder à entidade de origem. Por exemplo, o servidor de localização 130 pode atribuir IDs de transação às transações iniciadas pelo servidor de localização 130, e unidade de posicionamento 120 pode atribuir IDs de. transação para as transações iniciadas pela unidade de posicionamento 120. Quando mais de um servidores de localização são usados para posicionar o dispositivo de destino 110, cada servidor de localização pode ser atribuído com uma faixa diferente de IDs de transações que podem ser atribuídos por esse servidor de localização. O campo 414 pode indicar se a entidade de envio terminou a transação. O campo 416 pode indicar o tipo de mensagem a ser enviado. Um conjunto de tipos de mensagem pode ser suportado, conforme descrito abaixo, e a mensagem de posicionamento 400 pode ser do tipo indicado pelo campo 416.
Os Campos 420a a 420n podem incluir informações que podem ser dependentes do tipo de mensagem. Cada campo 420 pode ter um componente de dados de posicionamento (PDC) para um PMC ou método de posicionamento. A mensagem de posicionamento 400 pode incluir múltiplos PDCs para transmitir informações de forma eficiente por mais de um PMC em um momento e para invocar o posicionamento combinado/híbrido. Uma mensagem de posicionamento também pode incluir diferentes e/ou outros campos além dos campos mostrados na figura 4Δ. Por exemplo, uma mensagem de posicionamento pode incluir um campo para o ID da sessão, um campo para indicar se o remetente está atuando como um servidor de localização ou uma unidade de posicionamento, etc. A Tabela 2 lista um conjunto de tipos de mensagem de posicionamento que pode ser suportado de acordo com um proj eto.
Tabela 2 - Tipo de Mensagem de Posicionamento
Tabela 2 - Tipo de Mensagem de Posicionamento
O servidor de localização 130 pode fornecer as suas capacidades quando solicitado pela unidade de posicionamento 120 ou pode enviar as suas capacidades de forma unilateral, sem receber qualquer solicitação. Da mesma forma, a unidade de posicionamento 120 pode fornecer as suas capacidades quando solicitada pelo servidor de localização 130 ou pode enviar as suas capacidades de forma unilateral, sem receber qualquer solicitação. As capacidades de uma entidade (por exemplo, servidor de localização 130 ou unidade de posicionamento 120) podem incluir os PMCs e métodos de posicionamento suportados por aquela entidade e as capacidades da entidade para cada método de posicionamento suportado (por exemplo, uma lista de MDUs que podem ser enviadas ou recebidas pela entidade e/ou uma lista de ADüs que pode ser enviada ou recebida pela entidade).
O servidor de localização 130 pode fornecer dados de assistência quando solicitado pela unidade de posicionamento 120 ou pode enviar dados de assistência de forma unilateral, sem receber qualquer solicitação. Os dados de assistência podem ajudar a unidade de posicionamento 120 a fazer medições que podem ser usadas para o posicionamento do dispositivo de destino 110 ou para calibração da fonte de, referência 140. 0 servidor de localização 130 também pode fornecer dados de assistência quando os dados alteram para um método de posicionamento em curso. Esta atualização automática de dados de assistência pode permitir que c método de posicionamento seja restaurado sem ter que explicitamente abortá-lo e reiniciá-lo. Por exemplo, o dispositivo de destino 110 pode mudar a célula de serviço (por exemplo, devido ao handover) durante um método de posicionamento QTDOA, e o servidor de localização 130 pode enviar dados de assistência novos aplicáveis para a nova célula de serviço para que a unidade de posicionamento 120 (no dispositivo de destino 110) obtenha e transfira as medições de estações base vizinhas diferentes associadas â novo célula de serviço. Como outro exemple, uma unidade de posicionamento 120 (por exemplo, uma LMU) pode medir os dados e/ou canais de sinalização transmitidos pelo dispositivo de destino 110 em uma determinada célula de serviço para o posicionamento da U-TDOA, e o dispositivo de destino 110 pode mudar a célula de serviço (por exemplo, devido ao handover). 0 servidor de localização 130 pode então enviar dados de assistência novos para a unidade de posicionamento 120 para habilitá-la a medir dados diferentes e/ou canais de· sinalização associados à nova célula de serviço. Ter a atualização automática pode ser útil nesses cenários.
A unidade de posicionamento 120 pode enviar informações de posicionamento para o servidor de localização 130 para suportar o posicionamento do dispositivo de destino 110 (por exemplo, para um PMC normal) ou a determinação de dados de assistência para o posicionamento futuro (por exemplo, para um PMC de calibração). As informações de posicionamento podem incluir (i) medições feitas pela unidade de posicionamento 120 dentro do dispositivo de destino 110 para outras fontes de referência (por exemplo, como mostrado na figura 2A) , (ii) medições feitas pela unidade de posicionamento 120 externa ao dispositivo de destino 110 para a fonte de referência 140 no dispositivo de destino 110 (por exemplo, como mostrado na figura 2B), (iií) uma estimativa de localização para o dispositivo de destino 110 obtida pela unidade de posicionamento 120, e/ou (iv) outras informações relacionadas com a localização do dispositivo de destino 110. 0 servidor de localização 130 pode enviar informações de localização compreendendo uma estimativa de localização para o dispositivo de destino 110 para a unidade de posicionamento 120, por exemplo, se a unidade de posicionamento 120 é parte do dispositivo de destino 110 e o dispositivo de destino 110 é o destinatário final da estimativa de localização. Para calibração de uma fonte de referência, as informações de posicionamento podem incluir medições feitas pela unidade de posicionamento 120 para fontes de referência baseadas em rede (por exemplo, estações base) e outros recursos (por exemplo, satélites).
Uma mensagem de posicionamento também pode incluir um campo para os parâmetros comuns aplicáveis para todos os PMCs suportados peia mensagem de posicionamento. Os parâmetros comuns para uma mensagem de Capacidades de Solicitação e uma mensagem de Capacidades de Fornecimento podem incluir uma lista de IDs de PMC suportados, versões de PMC, etc. Os parâmetros comuns para uma mensagem de Dados de Assistência de Solicitação pode incluir uma localização aproximada de um dispositivo de destino, uma indicação de se os dados de assistência periódicos ou acionados são solicitados e parâmetros associados, acesso primário (por exemplo, um ID de célula de serviço), acessos secundários (por exemplo, IDs de células vizinhas), etc. Os parâmetros comuns para uma mensagem de Dados de Assistência de Fornecimento podem incluir uma localização aproximada de um dispositivo de destino, tempo atual, etc. Os parâmetros comuns para uma mensagem de Informações de Localização de Solicitação podem incluir a qualidade de serviço exigida (QoS) (por exemplo, para a localização, precisão da medição, e/ou tempo de resposta), uma indicação de que as informações de localização periódicas ou acionadas são solicitadas e parâmetros associados, tipo de localização para os métodos de posicionamento assistidos por terminal e/ou baseados em terminal, uma lista de IDs de PMC necessários ou preferidos e versões de PMC, etc. Os parâmetros comuns para uma mensagem de Informações de Localização de Fornecimento podem incluir uma estimativa de localização e precisão, tempo, velocidade, etc.
A figura 4B mostra um projeto de uma mensagem de posicionamento 150 que inclui várias partes definidas por diferentes organizações. A mensagem de posicionamento 450 pode incluir um campo de protocolo de posicionamento, um campo de ID de transação, um campo de indicador de fim de transação, um campo de tipo de mensagem, e N elementos de informação conforme descrito acima para a figura 4A. Em um projeto, uma parte pode ser enviada em cada elemento de informação. Por exemplo, uma primeira parte pode incluir a primeira informação para o posicionamento definido por uma primeira organização, uma segunda parte pode incluir a segunda informação para o posicionamento definido por uma segunda organização, etc. Uma organização pode ser o 3GPP, 3GPP2, OMA, Força Tarefa de Engenharia de Internet (IETF), Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos (IEEE), um operador de rede, um fornecedor de aparelhos, etc. As múltiplas partes podem ser de um tipo de transação particular, por exemplo, transferência de recursos, transferência de dados de assistência, transferência de informações de localização, etc. Este projeto pode permitir que uma organização externa melhore um método de posicionamento existente ou suporte novos métodos de posicionamento através da definição de capacidades adicionais que podem ser transportadas em uma ou mais partes adicionais de uma mensagem de posicionamento.
Em um projeto, várias transações relacionadas podem ser invocadas em paralelo. Por exemplo, uma unidade de posicionamento 120 pode ser co-localizada com o dispositivo de destino 110 (por exemplo, como mostrado na figura 2A) e pode solicitar sua própria posição a partir do servidor de localização 130, solicitar dados de assistência através de um servidor de localização 130, e fornecer suas capacidades para o servidor de localização 130 para habilitar o servidor de localização 130 para obter a sua localização. Como outro exemplo, uma unidade de posicionamento 120 pode ser co-localizada com o dispositivo de destino 110 e pode solicitar a sua própria posição do servidor de localização 130 e pode fornecer medições para um ou mais métodos, de posicionamento (por exemplo, E-CID e/ou GNSS-A) para o servidor de localização 130 para habilitar o servidor de localização 130 a obter uma estimativa de localização. As mensagens enviadas pela unidade de posicionamento 120 para o servidor de localização 130 em ambos os exemplos acima também podem ser combinadas. Ainda como outro exemplo, o servidor de localização 130 pode solicitar as informações de posicionamento da unidade de posicionamento 120, que pode ser co-localizada com o dispositivo de destino 110, e pode fornecer dados de assistência para a unidade de posicionamento 120 para ajudar a obter as informações de posicionamento.
Em um projeto, as várias mensagens de posicionamento para várias transações podem. ser transportadas juntas em uma transação/troca de mensagem. Em um projeto, uma mensagem de container único pode incluir várias mensagens de posicionamento. Por exemplo, a mensagem de container pode ser uma mensagem de posicionamento predefinida que pode . transportar várias mensagens de posicionamento em vários elementos de informação, um elemento de informação para cada mensagem de posicionamento individual. Em outro projeto, as várias mensagens de posicionamento podem ser ligadas e enviadas separadamente, seja em série ou em paralelo. Um identificador comum pode ser incluído em cada mensagem para que as mensagens separadas sejam associadas a uma entidade de recebimento. As várias mensagens de posicionamento também podem ser transportadas juntas de outras formas. 0 formato e o conteúdo de cada mensagem de posicionamento não pode ser dependente em se aquela mensagem de posicionamento é enviada sozinha ou com outras mensagens de posicionamento.
Uma entidade de envio poderá enviar uma mensagem de Container incluindo as mensagens de posicionamento múltiplas para múltiplas transações. Uma entidade de recebimento pode gerar respostas individuais para as várias transações e pode usar a associação das várias mensagens de posicionamento para fornecer respostas mais adequadas, por exemplo, fazendo uso das informações contidas em todas as mensagens de posicionamento recebidas para gerar a resposta para cada mensagem recebida. Ά entidade de recebimento pode retornar uma mensagem de recebimento incluindo as várias mensagens de posicionamento para as respostas individuais. O transporte de várias mensagens de posicionamento juntas pode oferecer várias vantagens tais como (i) reduzir o atraso e evitar problemas devido à entrega de mensagens de posicionamento fora de ordem se enviadas separadamente e (ii) assegurar que uma entidade de recebimento está na posse da maioria das informações necessárias para processar e responder cada mensagem recebida.
A figura 5 mostra um fluxo de mensagem 500 para um serviço de solicitação de localização originada móvel (MO-LR) em LTE. Um cliente LCS em um UE 510 ou um usuário do UE 510 pode solicitar o serviço de localização, por exemplo, para recuperar a localização do UE 510 ou para transferir a localização do UE a terceiros. O UE 510 pode enviar uma mensagem de solicitação de MO-LR para uma Entidade de Gestão de Mobilidade (MME) 540 através de um eNB de serviço 520 (etapa 1).. A mensagem de solicitação de MO-LR pode ser usada como uma mensagem de container para transportar uma ou mais mensagens de posicionamento para instigar um ou mais procedimentos. Por exemplo, a mensagem de solicitação de MO-LR pode incluir uma mensagem de posicionamento para fornecer capacidades do UE 510, uma mensagem de posicionamento para solicitar dados de assistência, uma mensagem de posicionamento para fornecer medições, etc. A MME 540 pode enviar uma mensagem de solicitação de localização a um E-SMLC 530 (etapa 2) . A mensagem de solicitação de localização pode incluir qualquer mensagem de posicionamento recebida pelo MME 540 na etapa 1.
A E-SMLC 530 e o UE 510 podem se envolver em uma sessão de localização e podem executar uma ou mais transações (etapa 3). Para esta sessão de localização, o UE 510 pode ser um dispositivo de destino e uma unidade de posicionamento, e E-SMLC 530 pode ser um servidor de localização. O E-SMLC 530 pode instigar uma ou mais transações para obter capacidades de posicionamento do UE 510, fornecer dados de assistência para o UE 510, e/ou obter informações de posicionamento do UE 510. Após a primeira mensagem de posicionamento ser recebida do E-SMLC 530, o UE 510 pode instigar uma ou mais transações para solicitar dados de assistência, para solicitar dados de assistência adicionais, etc.
A E-SMLC 530 e o eNB 520 podem se envolver em uma sessão de localização e podem executar uma ou mais transações (etapa 4). Para esta sessão de localização, o eNB 520 pode ser um dispositivo de destino, e E-SMLC 530 pode ser um servidor de localização. O E-SMLC 530 pode obter as informações de posicionamento para o UE 510 a partir do eNB 520 através da sessão de localização. As etapas 3 e 4 pode ocorrer em qualquer ordem ou em paralelo. 0 E-SMLC 530 pode retornar uma mensagem de resposta de localização para a MME 540 (etapa 5). A mensagem de resposta de localização pode. incluir qualquer estimativa de localização obtida a partir das etapas 3 e 4 e/ou uma mensagem de posicionamento final, que pode fornecer uma estimativa de localização, se solicitada pelo UE 510 na etapa 1. Se o UE 510 solicitou a transferência de localização para um terceiro, então a MME 540 pode transferir a estimativa de localização recebida do E-SMLC 530 para o terceiro (etapa 6). A MME 540 pode enviar para o UE 510 uma mensagem de resposta de MO-LR que pode carregar qualquer mensagem de posicionamento final recebida na etapa 5 e/ou uma estimativa de localização separada (etapa 7).
Para a solução de localização de plano de controle, uma entidade de rede (por exemplo, MME 540) pode precisar solicitar o serviço de localização de um servidor de localização (por exemplo, E-SMLC 530) antes que uma sessão de localização possa ocorrer. Para o serviço de MO-LR, um dispositivo de destino (por exemplo, UE 510) pode primeiramente enviar uma mensagem de solicitação de MO-LR para a entidade de rede solicitar serviços de localização. O dispositivo de destino pode então esperar por uma resposta da entidade de rede e pode, posteriormente, enviar uma primeira mensagem de posicionamento para o servidor de localização. Este atraso extra pode ser evitado por ter o dispositivo de destino incluindo a primeira mensagem de posicionamento na mensagem de solicitação de MO-LR enviada à entidade de rede. A entidade de rede pode então transferir esta primeira mensagem de posicionamento para o servidor de localização na mensagem de solicitação de localização. As mensagens de posicionamento posteriores podem ser enviadas mais diretamente entre o dispositivo de destino e o servidor de localização, sem fazer uso de uma camada de Extrato de Não Acesso (NAS) à qual a mensagem de solicitação de MO-LR pertence. Uma mensagem de posicionamento final do servidor de localização pode ser enviada diretamente para o dispositivo de destino ou através de uma mensagem de resposta de MO-LR, o que pode reduzir o número total de mensagens para transferir.
A figura 6 mostra um fluxo de mensagem 600 para uma sessão de localização com. várias transações. O fluxo de mensagens 600 pode ser usado para a sessão de localização na etapa 3 e/ou a sessão de localização na etapa 4 na figura 5. O dispositivo de destino 110 pode enviar uma mensagem de solicitação de MO-LR para o servidor de localização 130 (etapa 1). A mensagem de solicitação de MO-LR pode transportar uma ou mais mensagens de posicionamento para instigar um ou mais procedimentos. Uma mensagem de posicionamento pode incluir a QoS exigida, se a localização acionada ou periódica é solicitada, e/ou outras informações. O servidor de localização 130 pode enviar uma mensagem de posicionamento para solicitar recursos de posicionamento do dispositivo de destino 110, se as capacidades de posicionamento não são recebidas na etapa 1 (etapa 2) . O dispositivo de destino 110 pode retornar uma mensagem de posicionamento com as suas capacidades de posicionamento, por exemplo, métodos de posicionamento suportados (etapa 3).
O servidor de localização 130 pode enviar uma mensagem de posicionamento para uma solicitação de informações de posicionamento, por exemplo, medições relacionadas com a localização para os métodos de posicionamento suportados pelo dispositivo de destino 110 (etapa 4) . O dispositivo de destino 110 pode enviar uma mensagem de posicionamento para solicitar dados de assistência (etapa 5) . O servidor de localização 130 pode retornar uma mensagem de posicionamento com os dados de assistência solicitados (etapa 6). O servidor de localização 130 também pode enviar uma ou mais mensagens de posicionamento seguintes com dados de assistência atualizados (não mostrado na figura 6), por exemplo, quando provocado por alterações ou em um intervalo periódico. O dispositivo de destino 110 pode obter as informações de posicionamento (por exemplo, medições) e pode enviar uma mensagem de posicionamento com as informações de posicionamento (etapa 7). O dispositivo de destino 110 também pode enviar uma ou mais mensagens de posicionamento seguintes com informações de localização atualizadas (não mostrado na figura 6), por exemplo, quando provocado por alterações ou em um intervalo periódico. O servidor de localização 130 pode calcular uma estimativa de localização para dispositivo de destino 110 usando as informações de posicionamento recebidas na etapa 7. O servidor de localização 130 pode então enviar uma mensagem de resposta de MO-LR, que pode incluir uma mensagem de posicionamento e/ou a estimativa de localização, para dispositivo de destino 110 (etapa 8). O servidor de localização 130 também pode enviar uma ou mais mensagens de posicionamento seguintes com estimativas de localização atualizadas (não mostrado na figura 6) , por exemplo, quando provocado por determinados eventos, ou em um intervalo periódico, ou depois de receber informações de posicionamento adicionais do dispositivo de destino, etc.
A figura 6 mostra uma sessão de localização exemplar com três transações explicitas A, B e C. Em geral, uma sessão de localização pode incluir qualquer número de transações e qualquer tipo de transação. Várias transações do mesmo tipo também podem ser realizadas. Por exemplo, uma transação para obter informações de posicionamento de um dispositivo de destino para suportar o posicionamento E-CID pode ser realizada para obter uma localização aproximada, e uma transação de A-GNSS separado associada pode ser realizada em paralelo ou posteriormente para obter uma localização precisa.
A figura 6 mostra um fluxo de mensagens para um serviço de MO-LR. Um fluxo de mensagem para um serviço solicitação de localização terminada móvel (MT-LR) pode ser definido com as etapas 2 a 7 na figura 6.
Como mostrado na figura 6, um número de operações pode ser realizado. Uma transação pode envolver um par de mensagens de posicionamento trocadas entre uma unidade de posicionamento em um dispositivo de destino 110 e o servidor de localização 130, como mostrado na figura 6. Uma transação também pode envolver uma mensagem de posicionamento única enviada unilateralmente por uma entidade. Por exemplo, uma unidade de posicionamento no dispositivo de destino 110 pode oferecer unilateralmente as suas capacidades sem receber um pedido de recursos, e o servidor de localização 130 pode fornecer dados de assistência unilateralmente, sem receber uma solicitação de dados de assistência. Várias mensagens de posicionamento para múltiplas transações podem ser agregadas e transferidas juntas. Por exemplo, as mensagens de posicionamento nas etapas 2 e 4 podem ser transferidas juntas, as mensagens de posicionamento nas etapas 3 e 5 podem ser transferidas juntas, etc.
A figura 7 mostra um projeto de um processo 700 para suportar o posicionamento por um servidor de localização. O servidor de localização pode obter informações de posicionamento para um dispositivo de destino através de um protocolo de posicionamento comum, que pode ser LPP ou algum outro protocolo de posicionamento (bloco 712) . O servidor de localização pode residir em uma de uma pluralidade de entidades possíveis, e o dispositivo de destino pode ser uma dessas entidades. Por exemplo, o servidor de localização pode residir em uma entidade de rede ou pode ser co-localizado com o dispositivo de destino. O servidor de localização pode usar o protocolo de posicionamento comum, independentemente de onde ele reside e pode se comunicar com outras entidades através do protocolo de posicionamento comum. O protocolo de posicionamento comum pode simplesmente significar que o mesmo protocolo de posicionamento é usado independentemente do local onde o servidor reside. O servidor de localização pode determinar as informações de localização para o dispositivo de destino (bloco 714).
Em um projeto, as informações de posicionamento podem incluir medições para, pelo menos, uma fonte de referência. Por exemplo, o servidor de localização pode obter medições para pelo menos um sinal de pelo menos um satélite, ou pelo menos uma estação base, ou pelo menos um terminal, ou o dispositivo de destino, ou alguma outra entidade, ou uma combinação destes. As informações de localização podem incluir uma estimativa de localização para o dispositivo de destino, que pode ser determinada pelo servidor de localização com base nas medições. Em outro projeto, as informações de posicionamento (i) podem ser indicativas da localização do dispositivo de destino, por exemplo, podem compreender uma estimativa de localização grosseira ou estimativa de localização boa, ou (ii) podem incluir medições de fontes de referência que podem ser recebidas no local do dispositivo de destino. As informações de localização podem incluir dados de assistência determinados pelo servidor de localização com base nas informações de posicionamento. Ainda em outro projeto, as informações de localização podem incluir dados de assistência, e as informações de posicionamento podem incluir medições feitas com base nos dados de assistência. Em geral, as informações de posicionamento podem incluir medições, uma estimativa de localização, etc. As informações de localização podem incluir uma estimativa de localização, dados de assistência, etc. As duas etapas na figura 7 podem ser realizadas na ordem mostrada na figura 7, ou na ordem inversa. As informações de localização podem ser determinadas com base nas informações de posicionamento, ou vice-versa.
Em um projeto, uma unidade de posicionamento para o dispositivo de destino pode determinar as informações de posicionamento, por exemplo, fazer medições. A unidade de posicionamento pode residir em uma de uma segunda pluralidade de entidades possíveis, e o dispositivo de destino pode ser uma ctessas entidades. O servidor de localização pode se comunicar com a unidade de posicionamento através do protocolo de posicionamento comum. Por exemplo, o servidor de localização pode trocar as capacidades, ou dados de assistência ou informações de localização, ou uma combinação destes com a unidade de posicionamento através do protocolo de posicionamento comum.
A figura 8 mostra um projeto de um processo 800 para suportar - o posici.onam.ento de uma entidade, que pode ser um dispositivo de destino, ou uma unidade de posicionamento, ou alguma outra entidade. A entidade pode enviar informações de posicionamento para um dispositivo de destino para um servidor de localização através de um protocolo comum de posicionamento (bloco 812). O servidor de localização pode residir em uma de uma pluralidade de entidades possíveis e pode usar o protocolo de posicionamento comum, independentemente de onde ele reside. O dispositivo de destino pode ser um da pluralidade de entidades possíveis. A entidade pode receber as informações de localização para o dispositivo de destino a partir do servidor de localização (bloco 814).
Em um projeto, as informações de posicionamento podem compreender as medições para, pelo menos, uma fonte de referência, e as informações de localização podem incluir uma estimativa de localização para o dispositivo de destino determinada pelo servidor de localização com base nas medições. Em outro aspecto, as informações de posicionamento podem incluir medições de fontes de referência que podem ser recebidas no local do dispositivo de destino, e as informações de localização podem incluir dados de assistência determinados pelo servidor de localização com base nas informações de posicionamento. Ainda em outro projeto, as informações de localização podem incluir dados de assistência, e as informações de posicionamento podem incluir medições feitas com base nos dados de assistência. Neste projeto, o bloco 812 pode ocorrer após o bloco 814.
Em um projeto, a entidade pode medir pelo menos um sinal de pelo menos uma fonte de referência para obter as medições. Em um projeto, pelo menos uma fonte de referência pode incluir pelo menos um satélite, ou pelo menos uma estação base, ou pelo menos um terminal, ou uma combinação destes. Neste projeto, as medições podem ser feitas no dispositivo de destino. Em outro projeto, pelo menos uma fonte de referência pode incluir o dispositivo de destino e outras possíveis fontes de referência. Neste projeto, as medições podem ser feitas em uma unidade de posicionamento que é externa ao dispositivo de destino.
A figura 9 mostra um projeto de um processo 900 para suportar o posicionamento de uma entidade, que pode ser um servidor de localização, uma unidade de posicionamento, um dispositivo de destino ou alguma outra entidade. A entidade pode trocar (por exemplo, enviar ou receber) uma pluralidade de mensagens de posicionamento transportadas juntas em uma transação de mensagem (bloco 912) . Em um projeto, a entidade pode enviar a pluralidade de mensagens de posicionamento como mensagem vinculada ou em uma mensagem de container único. Em outro projeto, a entidade pode receber a pluralidade de mensagens de posicionamento, que podem ser enviadas como mensagem vinculada ou em uma mensagem de único container. A entidade pode realizar o posicionamento com base na pluralidade de mensagens de posicionamento (bloco 914).
Em um projeto, a pluralidade de mensagens de posicionamento pode ser enviada com uma mensagem de MO-LR pelo dispositivo de destino para iniciar o posicionamento. Em outro projeto, a pluralidade de mensagens de posicionamento pode ser enviada por um servidor de localização e podem incluir (i) uma primeira mensagem de posicionamento transportando dados de assistência e (ii) uma segunda mensagem de posicionamento solicitando as informações de localização. Ainda em outro projeto, a pluralidade de mensagens de posicionamento pode ser enviada para o servidor de localização (por exemplo, pela unidade de posicionamento ou dispositivo de destino) e pode incluir (i) uma primeira mensagem de posicionamento solicitando dados de assistência e (ii) uma segunda mensagem de posicionamento carregando as medições. A pluralidade de mensagens pode também incluir alguma outra combinação de mensagens.
Em um projeto, cada uma da pluralidade de mensagens de posicionamento pode ser de uma de uma pluralidade de tipos de mensagem, que podem incluir um tipo de mensagem de capacidades de solicitação, um tipo de mensagem de capacidades de fornecimento, um tipo de mensagem de dados de assistência de solicitação, um tipo de mensagem de dados de assistência de fornecimento, um tipo de mensagem de informaç;ões de localização de solicitação e um tipo de mensagem de informações de localização de fornecimento. A pluralidade de mensagens de posicionamento pode incluir mensagens de posicionamento de pelo menos dois tipos de mensagem.
A figura 10 mostra um projeto de um processo 1000 para suportar o posicionamento de uma entidade, que pode ser um servidor de localização, uma unidade de posicionamento, um dispositivo de destino ou alguma outra entidade. A entidade pode trocar uma mensagem de posicionamento compreendendo uma primeira parte e uma segunda parte de um tipo de transação particular (bloco 1012) . A primeira parte pode incluir a primeira informação para o posicionamento definido por uma primeira organização, e a segunda parte pode incluir a segunda informação para o posicionamento definido por uma segunda organização. Por exemplo, a primeira organização pode incluir 3GPP ou alguma outra organização. Ά segunda organização pode incluir 3GPP2, OMA, IETF, IEEE, um operador de rede, um fornecedor de aparelhos, ou alguma outra organização. A entidade pode realizar o posicionamento com base na mensagem de posicionamento (bloco 1014).
Em um projeto do bloco 1012, a entidade pode ser um dispositivo de destino enviando a mensagem de posicionamento para, ou recebendo a mensagem de posicionamento de um servidor local. Em outro projeto, a entidade pode ser um servidor de localização enviando a mensagem de posicionamento para, ou recebendo a mensagem de posicionamento de um dispositivo de destino.
Em um projeto do bloco 1014, a entidade pode determinar dados de assistência ou uma estimativa de localização com base nas primeiras informações (por exemplo, medições) na primeira parte e a segunda informação (por exemplo, mais medições, ou uma estimativa de localização grosseira) na segunda parte. Em outro projeto, a entidade pode fazer medições com base nas primeiras informações (por exemplo, dados de assistência para os satélites) na primeira parte e a segunda informação (por exemplo, dados de assistência para as estações base) na segunda parte.
A figura 11 mostra um projeto de um processo 1100 para suportar o posicionamento de uma entidade, que pode ser um servidor de localização, uma unidade de posicionamento, um dispositivo de destino ou alguma outra entidade. A entidade pode trocar uma unidade de dados de medição aplicável para uma primeira pluralidade de métodos de posicionamento, com cada um da primeira pluralidade de métodos de posicionamento sendo associado a um conjunto diferente de unidades de dados de medição aplicável (bloco 1112) . Por exemplo, a unidade de dados de medição trocada pode ser MDU 2 na figura 3, a primeira pluralidade de métodos de posicionamento pode incluir PMa e PMb, o método de posicionamento da PMa pode estar associado a um primeiro conjunto de MDUs 1, 2 e 3, e o método de posicionamento PMb pode estar associado a um segundo conjunto de MDUs 2 e 3. A entidade pode realizar o posicionamento com base na unidade de dados de medição trocada e de acordo com um método de posicionamento, que pode ser um da primeira pluralidade de métodos de posicionamento (bloco 1114) .
Alternativamente ou adicionalmente, a entidade pode trocar uma unidade de dados de assistência aplicável para uma segunda pluralidade de métodos de posicionamento, com cada um da segunda pluralidade de métodos de posicionamento sendo associado a um conjunto diferente de unidades de dados de assistência aplicável (bloco 1116). A entidade pode realizar o posicionamento com base na unidade de dados de assistência trocada e de acordo com o método de posicionamento, que pode ser um da segunda pluralidade de métodos de posicionamento (bloco 1118) .
Em geral, a unidade de dados de medição compartilhada somente pode ser suportada, ou somente unidades de dados de assistência compartilhadas podem ser suportadas, ou ambas as unidades de medição e de dados de assistência compartilhadas podem ser suportadas. Se somente as unidades de dados de medição compartilhadas são suportadas, então, os blocos 1112 e 1114 podem ser realizados, e blocos 1116 e 1118 podem ser omitidos. Se somente as unidades de dados de assistência compartilhadas são suportadas, então os blocos 1116 e 1118 podem ser realizados, e blocos 1112 e 1114 podem ser omitidos. Se ambas as unidades de medição e de dados de assistência compartilhadas são suportadas, os blocos 1112 a 1118 podem ser realizados.
A figura 12 mestra um diagrama em blocos de um projeto de dispositivo de destino 110, uma estação base 122 e servidor de localização 130. Os dispositivos de destino 110 podem ser um UE, SET, etc. 0 servidor de localização 130 pode ser um SMLC, um E-SMLC, um SLP, etc. A unidade de posicionamento 120 pode residir no dispositivo de destino 110, estação base 122, ou alguma outra entidade. A fonte de referência 140 pode ser parte da estação base 122, ou um satélite, ou alguma outra entidade. Para simplificar, a figura 12 mostra apenas um controlador/processador 1220, uma memória 1222, e um transmissor/receptor (TMTR/RCVR) 1224 para o dispositivo de destino 110, apenas um controlador/processador 1230, uma memória 1232, um transmissor/receptor 1234, e uma unidade de comunicação (Comm) 1236 para a estação base 122, e apenas um controlador/processador 1240, uma memória 1242, e uma unidade de comunicação 1244 para o servidor de localização 130. Em geral, cada entidade pode incluir qualquer número de unidades de processamento (processadores, controladores, etc), memórias, transmissores/receptores, unidades de comunicação, etc.
No downlink, a estação base 122 pode transmitir dados, sinalização, e piloto para os terminais dentro de sua área de cobertura. Estes vários tipos de informação podem ser processados pela unidade de processamento 1230, condicionados pelo transmissor 1234, e transmitidos no downlink. No dispositivo de destino 110, os sinais de downlink da estação base 122 e outras estações base podem ser recebidos e condicionados pelo receptor 1224 e ainda processados pela unidade de processamento 1220 para obter vários tipos de informações. A unidade de processamento 1220 pode realizar o processo 800 na figura 8, processo 900 na figura 9, o processo 1000 na figura 10, o processo 1100 na figura 11, e/ou outros processos para as técnicas descritas neste documento. As memórias 1222 e 1232 podem armazenar códigos de programa e dados para o dispositivo de destino 110 e estação base 122, respectivamente. No uplink, o dispositivo de destino 110 pode transmitir dados, sinalização, e piloto para a estação base 122. Estes vários tipos de informação podem ser processados pela unidade de processamento 1220, condicionados pelo transmissor 1224, e transmitidos no uplink. Na estação base 122, os sinais de uplink do dispositivo de destino 110 e outros terminais podem ser recebidos e condicionados pelo receptor 1224 e ainda processados pela unidade de processamento 1230 para obter vários tipos de informações dos terminais. A estação base 122 pode direta ou indiretamente se comunicar com o servidor de localização 130 através da unidade de comunicação 1236.
No servidor de localização 130, a unidade de processamento 1240 pode realizar o processamento para suportar os serviços de localização e posicionamento para os terminais. Por exemplo, a unidade de processamento 1240 pode realizar o processo 700 na figura 7, o processo 800 na figura 8, processo 900 na figura 9, o processo 1000 na figura 10, o processo 1100 na figura 11, e/ou outros processos para as técnicas descritas neste documento. A unidade de processamento 1240 também pode calcular as estimativas de localização para o dispositivo de destino 110, fornecer informações de localização, etc. A memória 1242 pode armazenar códigos de programa e dados para o servidor de localização 130. A unidade de comunicação 1244 pode permitir que o servidor de localização 130 se comunique com a estação base 122 e/ou outras entidades de rede. 0 servidor de localização 130 e o dispositivo de destino 110 podem trocar mensagens de posicionamento através da estação base 122 e outras entidades de rede (não mostradas).
A unidade de posicionamento 120 pode residir no terminal 110, ou estação base 122, ou servidor de localização 130. Neste caso, o processamento pela unidade de posicionamento 120 pode ser realizado pela unidade de processamento 1220, 1230, ou 1240, respectivamente. A unidade de posicionamento 120 também pode ser externa às entidades mostradas na figura 12. Neste caso, a unidade de posicionamento 120 pode incluir uma ou mais unidades de processamento (processadores, controladores, etc), memórias, transmissores/receptores, unidades de comunicação, etc, que podem executar as funções necessárias.
Aqueles versados na técnica compreenderiam que a informação e os sinais podem ser representados usando qualquer uma de uma variedade de tecnologias e técnicas diferentes. Por exemplo, dados, instruções, comandos, informações, sinais, bits, símbolos e chips que podem ser referidos em toda a descrição acima podem ser representados por tensões, correntes, ondas eletromagnéticas, campos magnéticos ou partículas, campos óticos ou partículas, ou qualquer combinação dos mesmos.
Aqueles versados na técnica apreciariam, ainda que os diversos blocos lógicos, módulos, circuitos e etapas de algoritmo ilustrativos descritos em conexão com a divulgação neste documento podem ser implementados como hardware eletrônico, software de computador, ou combinações dos mesmos. Para ilustrar claramente esta intercambialidade de hardware e software, vários componentes, blocos, módulos, circuitos, e etapas ilustrativos foram descritos acima, geralmente em termos de sua funcionalidade. Se essa funcionalidade é implementada como hardware ou software depende da aplicação específica e restrições de projeto impostas ao sistema em geral. Pessoas versadas na técnica podem implementar a funcionalidade descrita de várias maneiras para cada aplicação específica, mas as decisões de implementação não devem ser interpretadas como provocando uma partida a partir do escopo da presente divulgação.
As técnicas de determinação de posição descritas neste documento podem ser implementadas em conjunto com várias redes de comunicação sem fio, como uma rede de área ampla sem fio (WWAN), uma rede de área local sem fio (WLAN) , uma rede de área pessoal sem fio (WPAN) , e assim por diante. 0 termo "rede" e "sistema" são muitas vezes usados como sinônimos. Uma WWAN pode ser uma rede de Múltiplo Acesso por Divisão de Código (CDMA) , uma rede de Múltiplo Acesso por Divisão de Tempo (TDMA), uma rede de Múltiplo Acesso por Divisão de Freqüência (FDMA), uma rede de Múltiplo Acesso por Divisão de Frequência Ortogonal (OFDMA), uma rede de Múltiplo Acesso por Divisão de Frequência de Portadora única (SC-FDMA), uma rede de Evolução a Longo Prazo (LTE), uma rede WiMAX (IEEE 8Q2.16) e assim por diante. Uma rede CDMA pode implementar uma ou mais tecnologias de acesso a rádio (RATs), tais como cdma2000, CDMA de banda larga (W-CDMA), e assim por diante. Cdma2000 inclui os padrões IS-95, IS-2000 e IS-856. Uma rede TDMA pode implementar o Sistema Global para Comunicação Móvel (GSM), Sistema Móvel Avançado Digital (D-AMPS) , cu alguma outra RAT. GSM e W-CDMA são descritos em documentos a partir de um consórcio chamado "Projeto de Parceria da 3a Geração" (3GPP). Cdma2000 é descrito em documentos a partir de um consórcio chamado "Projeto de Parceria da 3a Geração 2" (3GPP2). Os documentos do 3GPP e 3GPP2 estão disponíveis ao público. Uma WLAN pode ser uma rede IEEE 802.1 lx, e uma WPAN pode ser uma rede Bluetooth, um IEEE 802.15x, ou algum outro tipo de rede. As técnicas podem ser implementadas em conjunto com qualquer combinação de WWAN, WLAN e/ou WPAN. Um sistema de posicionamento por satélite (SPS) geralmente inclui um sistema de transmissores posicionados para capacitar as entidades a determinar sua localização em ou acima da Terra com base, pelo menos em parte, nos sinais recebidos dos transmissores. Tal transmissor transmite tipicamente um sinal marcado com um código de ruído pseudo-aleatório de repetição (PN) de um determinado número de chips e pode estar localizado em estações de controle terrestres, equipamento de usuário e/ou veículos espaciais. Em um exemplo particular, tais transmissores podem ser localizados em veículos de satélite em órbita da Terra (SVS). Por exemplo, um SV em uma constelação do Sistema de Satélite de Navegação Global (GNSS), tais como Sistema de Posicionamento Global (GPS), Galileo, Glonass e Compass pode transmitir um sinal marcado com um código PN que é distinguível a partir dos códigos PN transmitidos por outros SVs na constelação (por exemplo, usando códigos PN diferentes para cada satélite como em GPS ou usando o mesmo código em freqüências diferentes como em Glonass). De acordo com certos aspectos, as técnicas aqui apresentadas não se restringem aos sistemas globais (por exemplo, GNSS) para SPS. Por exemplo, as técnicas contidas neste documento podem ser aplicadas a ou de outra forma habilitadas para uso em vários sistemas regionais, como, por exemplo, Sistema de Satélite Quasi-Zenith (QZSS) sobre o Japão, Sistema de Satélite de Navegação Regional Indiano (IRNSS) sobre a índia, Beidou sobre a China, etc, e/ou vários sistemas de aumento (por exemplo, um Sistema de Aumento Baseado em Satélite (SBAS)) que podem estar associados aou habilitados para uso com um ou mais sistemas de navegação por satélite globais e/ou regionais. A título de exemplo, mas não de limitação, um SBAS pode incluir um sistema(s) de aumento que fornece informações de integridade, correções diferenciais, etc, como, por exemplo, Sistema de Aumento de Área (WAAS), Serviço de Cobertura de Navegação Geostacionário Europeu (EGNOS), Sistema de Aumento por Satélite Multi-funcional (MSAS), GPS ajudados pela Navegação Aumentada Geo ou GPS e sistema de Aumento de Navegação Geo (GAGAN), e/ou similares. Assim, como usado aqui um SPS pode incluir qualquer combinação de um ou mais sistemas de navegação por satélite globais e/ou regionais e/ou sistemas de aumento, e sinais SPS podem incluir SPS, semelhantes a SPS, e/ou outros sinais associados a um ou mais SPS.
As metodologias aqui descritas podem ser implementadas por vários meios, dependendo da aplicação. Por exemplo, estas metodologias podem ser implementadas em hardware, firmware, software, ou qualquer combinação destes. Para uma implementação envolvendo hardware, as unidades de processamento podem ser implementadas dentro de um ou mais circuitos integrados de aplicação especifica (ASICs), processadores de sinal digital (DSPs), dispositivos de processamento de sinal digital (DSPDs), dispositivos lógicos programáveis (PLDs), arranjos de porta programáveis em campo (FPGA), processadores, controladores, microcontroladores, microprocessadores, dispositivos eletrônicos, outras unidades eletrônicas concebidas para executar as funções descritas neste documento, ou uma combinação destes.
Para uma implementação envolvendo firmware e/ou software, as metodologias pedem ser implementadas com os módulos (por exemplo, procedimentos, funções e assim por diante) que realizam as funções descritas neste documento. Qualquer mídia legível por máquina tangível incorporando as instruções pode ser utilizada na execução das metodologias descritas neste documento. Por exemplo, os códigos de software podem ser armazenados em uma memória e executados por uma unidade de processamento. A memória pode ser implementada dentro da unidade de processamento ou externa à unidade de processamento. Como usado aqui o termo "memória" se refere a qualquer tipo de memória de longo prazo, curto prazo, volátil, não-volátil, ou outra memória, e não deve ser limitado a um determinado tipo de memória ou número de memórias, ou tipo de mídia mediante a qual a memória é armazenada.
Se implementadas em firmware e/ou software, as funções podem ser armazenadas como uma ou mais instruções ou código em uma mídia legível por computador. Exemplos incluem mídias legíveis por computador codificadas com uma estrutura de dados e mídias legíveis por computador codificadas com um programa de computador. As mídias legíveis por computador podem assumir a forma de um artigo de fabricação. As mídias legíveis por computador incluem mídia de armazenamento de computador física. Uma mídia de armazenamento pode ser qualguer mídia disponível que possa ser acessada por um computador. A título de exemplo, e não de limitação, tal mídia legível por computador pode incluir RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM ou outro armazenamento em disco ótico, armazenamento em disco magnético, armazenamento de semicondutores ou outros dispositivos de armazenamento, ou qualquer outra mídia que pode ser usada para armazenar o código do programa desejado na forma de instruções ou estruturas de dados e que pode ser acessada por um computador; disco e disquete, como utilizado neste documento, inclui disco compacto (CD), disco a laser, disco ótico, disco digital versátil (DVD), disquete e disco Blu-ray onde disquetes normalmente reproduzem dados magneticamente, enquanto que os discos reproduzem dados opticamente com lasers. Combinações dos anteriores também devem ser incluídas no escopo da mídia legível por computador.
Além do armazenamento em mídia legível por computador, as instruções e/ou dados podem ser fornecidos como sinais em mídia de transmissão incluída em um aparelho de comunicação. Por exemplo, um aparelho de comunicação pode incluir um transceptor tendo sinais indicativos das instruções e dados. As instruções e dados são configurados para fazer com que uma ou mais unidades de processamento implemente as funções descritas nas reivindicações. Ou seja, o aparelho de comunicação inclui mídias de transmissão com sinais indicativos das informações para executar as funções divulgadas. Em um primeiro momento, a mídia de transmissão incluída no aparelho de comunicação pode incluir uma primeira porção da informação para executar as funções divulgadas, enquanto em um segundo momento a mídia de transmissão incluída no aparelho de comunicação pode incluir uma segunda porção da informação para realizar as funções divulgadas.
A descrição anterior da divulgação é fornecida para permitir que qualquer pessoa versada na técnica faça ou use a divulgação. Várias modificações para a divulgação serão facilmente perceptíveis para aqueles versados na técnica, e os princípios genéricos definidos aqui podem ser aplicados a outras variações, sem se afastar do espírito ou escopo da divulgação. Assim, a divulgação não se destina a limitar-se aos exemplos e projetos aqui descritos, mas deve estar de acordo com o escopo mais ampla de acordo com os princípios e características inovadoras aqui divulgados.
Claims (17)
- Método para posicionamento de um dispositivo alvo, caracterizado pelo fato de que compreende:
transmitir uma mensagem de Solicitar Dados de Assistência para um servidor de localização, a mensagem de Solicitar Dados de Assistência indicando pelo menos um primeiro método de posicionamento a partir de uma pluralidade de métodos de posicionamento suportados, a pluralidade de métodos de posicionamento suportados incluindo o primeiro método de posicionamento e um segundo método de posicionamento, em que a mensagem de Solicitar Dados de Assistência compreende um primeiro campo contendo informação específica para o primeiro método de posicionamento e um segundo campo contendo parâmetros comuns, em que os parâmetros comuns são aplicáveis ao primeiro método de posicionamento e ao segundo método de posicionamento e também aplicável a todos os métodos de posicionamento indicados na mensagem de Solicitar Dados de Assistência, e em que os parâmetros comuns compreendem um identificador de célula de serviço;
receber dados de assistência, os dados de assistência sendo enviados em resposta à mensagem de Solicitar Dados de Assistência; e
realizar o posicionamento com base nos dados de assistência recebidos. - Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que realizar o posicionamento com base nos dados de assistência recebidos compreende determina uma localização do dispositivo alvo com base nos dados de assistência recebidos.
- Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a localização do dispositivo alvo é determinada a partir de pelo menos uma medição de sinal realizada com base nos dados de assistência recebidos.
- Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que em resposta a receber a mensagem de Solicitar Dados de Assistência, o servidor de localização envia os dados de assistência a um dispositivo que realiza a pelo menos uma medição de sinal, e em que o dispositivo que realiza a pelo menos uma medição de sinal é o dispositivo alvo ou uma unidade de posicionamento em comunicação com o dispositivo alvo.
- Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os dados de assistência são aplicáveis para uma célula de serviço identificada pelo identificador de célula de serviço.
- Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma medição de sinal é realizada com relação a uma fonte de referência associada com a célula de serviço identificada.
- Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de métodos de posicionamento suportados inclui dois ou mais dos seguintes:
um método de posicionamento baseado em diferença de tempo de enlace ascendente;
um método de posicionamento baseado em diferença de tempo de enlace descendente;
um método de posicionamento baseado em tempo de propagação;
um método de posicionamento baseado em direção de sinal;
um método de posicionamento baseado em perda de trajeto; e
um método de posicionamento correspondendo a um padrão de radiofrequência. - Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a mensagem de Solicitar Dados de Assistência é uma de uma pluralidade de mensagem de posicionamento trocadas entre o servidor de localização e um remetente da mensagem de Solicitar Dados de Assistência, e em que a pluralidade de mensagens de posicionamento compreende um ou mais de:
uma mensagem de Solicitar Capacidades para solicitar capacidades de uma entidade de recepção para um protocolo de posicionamento e métodos de posicionamento,
uma mensagem de Fornecer Capacidades para fornecer capacidades de uma entidade de envio para um protocolo de posicionamento e métodos de posicionamento,
uma mensagem de Fornecer Dados de Assistência para fornecer dados de assistência. - Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
receber uma mensagem de Solicitar Capacidades a partir de um servidor de localização; e
transmitir, em resposta a mensagem de posicionamento de Solicitar Capacidades, capacidades do dispositivo alvo para o servidor de localização em uma mensagem Fornecer Capacidades. - Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que as capacidades incluem uma indicação de um ou mais métodos de posicionamento suportados pelo dispositivo alvo e as capacidades do dispositivo alvo para cada método de posicionamento suportado pelo dispositivo alvo.
- Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os parâmetros comuns incluídos na mensagem Solicitar Dados de Assistência compreende adicionalmente uma indicação se dados de assistência periódicos são solicitados, uma indicação se dados de assistência disparados são solicitados, um identificador de célula vizinha, e uma combinação dos mesmos.
- Aparelho para posicionamento de um dispositivo alvo, caracterizado pelo fato de que compreende:
pelo menos uma unidade de processamento; e
uma memória acoplada a pelo menos uma unidade de processamento, a memória armazenando instruções que quando executadas pela pelo menos uma unidade de processamento faz a pelo menos uma unidade de processamento:
transmitir uma mensagem de Solicitar Dados de Assistência para um servidor de localização, a mensagem de Solicitar Dados de Assistência indicando pelo menos um primeiro método de posicionamento a partir de uma pluralidade de métodos de posicionamento suportados, a pluralidade de métodos de posicionamento suportados incluindo o primeiro método de posicionamento e um segundo método de posicionamento, em que a mensagem de Solicitar Dados de Assistência compreende um primeiro campo contendo informação específica para o primeiro método de posicionamento e um segundo campo contendo parâmetros comuns, em que os parâmetros comuns são aplicáveis ao primeiro método de posicionamento e ao segundo método de posicionamento e também aplicável a todos os métodos de posicionamento indicados na mensagem de Solicitar Dados de Assistência, e em que os parâmetros comuns compreendem um identificador de célula de serviço;
receber dados de assistência, os dados de assistência sendo enviados em resposta à mensagem de Solicitar Dados de Assistência; e
realizar o posicionamento com base nos dados de assistência recebidos. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que realizar o posicionamento com base nos dados de assistência recebidos compreende determina uma localização do dispositivo alvo com base nos dados de assistência recebidos.
- Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a localização do dispositivo alvo é determinada a partir de pelo menos uma medição de sinal realizada com relação a uma fonte de referência associada com uma célula de serviço identificada pelo identificador de célula de serviço.
- Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de métodos de posicionamento suportados inclui dois ou mais dos seguintes:
um método de posicionamento baseado em diferença de tempo de enlace ascendente;
um método de posicionamento baseado em diferença de tempo de enlace descendente;
um método de posicionamento baseado em tempo de propagação;
um método de posicionamento baseado em direção de sinal;
um método de posicionamento baseado em perda de trajeto; e
um método de posicionamento correspondendo a um padrão de radiofrequência. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a mensagem de Solicitar Dados de Assistência é uma de uma pluralidade de mensagem de posicionamento trocadas entre o servidor de localização e um remetente da mensagem de Solicitar Dados de Assistência, e em que a pluralidade de mensagens de posicionamento compreende um ou mais de:
uma mensagem de Solicitar Capacidades para solicitar capacidades de uma entidade de recepção para um protocolo de posicionamento e métodos de posicionamento,
uma mensagem de Fornecer Capacidades para fornecer capacidades de uma entidade de envio para um protocolo de posicionamento e métodos de posicionamento,
uma mensagem de Fornecer Dados de Assistência para fornecer dados de assistência. - Memória, caracterizada pelo fato de que compreende instruções armazenadas na mesma, as instruções sendo executadas por um computador para realizar o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.
Applications Claiming Priority (13)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US17139809P | 2009-04-21 | 2009-04-21 | |
| US61/171,398 | 2009-04-21 | ||
| US17271909P | 2009-04-25 | 2009-04-25 | |
| US61/172,719 | 2009-04-25 | ||
| US21892909P | 2009-06-20 | 2009-06-20 | |
| US61/218,929 | 2009-06-20 | ||
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